JP2001061262A - Manufacture of resin-sealed armature - Google Patents

Manufacture of resin-sealed armature

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JP2001061262A
JP2001061262A JP11236029A JP23602999A JP2001061262A JP 2001061262 A JP2001061262 A JP 2001061262A JP 11236029 A JP11236029 A JP 11236029A JP 23602999 A JP23602999 A JP 23602999A JP 2001061262 A JP2001061262 A JP 2001061262A
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JP
Japan
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resin
iron core
armature
salient pole
peripheral surface
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JP11236029A
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Japanese (ja)
Inventor
Sadayoshi Yasuda
貞喜 安田
Makoto Akaha
誠 赤羽
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Nidec Sankyo Corp
Original Assignee
Nidec Sankyo Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To seal an armature into a prescribed form, in the space of a slot or the like so that the resin does not get out to the peripheral face or the like of an iron core. SOLUTION: In this manufacturing method, an elastic transformable surrounding member 5 is attached, in the condition that it pressure contacts a peripheral face 2a of a core 2, to the peripheral face 2a of the iron core 2, and a space 6 made by a surrounding member 5 is filled with sealing resin. In this case, it is desirable that the surrounding member 5 be a ring-shaped rubber member, which is made longer in the axial direction of a rotary shaft than a salient pole 2c of the iron core 2, and that the bore be smaller than the outside periphery of the salient pole 2c Moreover, it is possible to increase the quantity of bulge from the space of the iron core 2 by compressing the surrounding member 5 within a mold 7 at the time of injection of resin thereby sticking it fast more to the iron core 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、樹脂封止型電機子
の製造方法に関する。さらに詳述すると、本発明は、鉄
心の間に樹脂を封止するようにした電機子における当該
樹脂の封止方法の改良に関する。
The present invention relates to a method for manufacturing a resin-sealed armature. More specifically, the present invention relates to an improvement in a method of sealing a resin in an armature in which a resin is sealed between iron cores.

【0002】[0002]

【従来の技術】モータにおいては、巻線(コイル)やフ
レーム間の絶縁性を高め、あるいは耐水性を高めるた
め、モータコアに巻き線が巻かれた電機子などを樹脂を
注型して封止するいわゆるポッティングという手法が行
われる。このようにして樹脂封止型のモータを製造する
場合は、モータコア内部のスロットを含めポリウレタン
などの樹脂を注入し、その後に硬化させて固めるように
している。
2. Description of the Related Art In a motor, in order to enhance insulation between windings (coils) and frames, or to improve water resistance, an armature having a winding wound around a motor core is molded by casting resin. A technique called so-called potting is performed. When a resin-sealed motor is manufactured in this manner, a resin such as polyurethane is injected including a slot inside the motor core, and then hardened by hardening.

【0003】例えば図10,11に示すモータの電機子
101では、巻線105が巻かれた鉄心の突極部10
2,…,102間のスロット103,…,103などの
隙間を巻線105と共に樹脂104で封止することでロ
ータに対する絶縁や耐水性の向上した電機子101を形
成している。このように樹脂104で封止して電機子1
01を製造する方法としては、例えばアウトサート型を
用いたものなどがある。
For example, in a motor armature 101 shown in FIGS. 10 and 11, a salient pole portion 10 of an iron core around which a winding 105 is wound.
102 are sealed with a resin 104 together with the windings 105 to form an armature 101 with improved insulation and water resistance to the rotor. The armature 1 is thus sealed with the resin 104.
As a method of manufacturing 01, for example, there is a method using an outsert type.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに電機子101の隙間に樹脂104を注型する場合、
樹脂104が所定の範囲からはみ出してしまい、界磁磁
石との間で適正なエアギャップが確保されなくなること
がある。例えば図11に示すように樹脂104がスロッ
ト103,…,103から外周側にはみ出し、樹脂10
4における外径が突極部102における外径を上回って
しまう。また、樹脂104を注型するための型を外しや
すくするため、型の内径はコア外径より若干大きく形成
されるが、このため、コアの上下部分の樹脂104も外
側に突出することになる。また、樹脂104がコア外周
にまわり込み、コア外周に付着することもある。この場
合、樹脂104が界磁磁石と接するのを防止するために
は不要な部分を削り取らなければならなく、作業に手間
を要していた。また、このようにはみ出した部分を最小
とするためには、アウトサートでの位置合わせが大変で
あった。
However, when the resin 104 is cast into the gap between the armatures 101 as described above,
The resin 104 may protrude from a predetermined range, and an appropriate air gap with the field magnet may not be secured. For example, as shown in FIG. 11, the resin 104 protrudes from the slots 103,.
The outer diameter at 4 exceeds the outer diameter at salient pole section 102. In addition, the inner diameter of the mold is formed slightly larger than the outer diameter of the core in order to make it easier to remove the mold for casting the resin 104. Therefore, the resin 104 in the upper and lower portions of the core also protrudes outward. . Further, the resin 104 may wrap around the core and adhere to the core. In this case, in order to prevent the resin 104 from coming into contact with the field magnet, an unnecessary portion had to be cut off, which required a lot of work. Also, in order to minimize the protruding portion, positioning in outsert was difficult.

【0005】さらには、突極部102の周面に樹脂10
4が付着する場合があり、不要な樹脂104を削り取っ
たとしても外周部に削り残しが生じることもある。一
方、削りすぎると電機子101の鉄心を傷付けるおそれ
があり、このような削り残しを完全に除去することは困
難であるという問題もある。また、電機子101からは
み出した樹脂104を削り取るためには相応の設備も必
要となる。
Further, a resin 10 is provided on the peripheral surface of the salient pole portion 102.
4 may be attached, and even if unnecessary resin 104 is scraped off, there is a possibility that uncut portions are left on the outer peripheral portion. On the other hand, if it is cut too much, the iron core of the armature 101 may be damaged, and it is difficult to completely remove such uncut portions. In order to scrape off the resin 104 protruding from the armature 101, appropriate equipment is required.

【0006】そこで、本発明は、スロットなどの隙間に
おいて樹脂を所定形状に封止することによって電機子を
容易に製造することができるようにした樹脂封止型電機
子の製造方法を提供することを目的とする。
Accordingly, the present invention provides a method for manufacturing a resin-sealed armature, in which an armature can be easily manufactured by sealing a resin into a predetermined shape in a gap such as a slot. With the goal.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項1記載の発明は、鉄心にコイルを巻回して電
機子を構成したのち、鉄心とコイルとを、鉄心の周面が
露出するように樹脂で封止するようにした樹脂封止型電
機子の製造方法において、鉄心の周面に弾性変形可能な
囲み部材を鉄心の周面に圧接した状態で取り付け、囲み
部材により形成される空間に封止用樹脂を充填するよう
にしたものである。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, an armature is formed by winding a coil around an iron core, and then the core and the coil are exposed. In a method of manufacturing a resin-sealed armature that is sealed with a resin, a surrounding member that can be elastically deformed is attached to the peripheral surface of the iron core while being pressed against the peripheral surface of the iron core, and is formed by the surrounding member. The space is filled with a sealing resin.

【0008】この場合、鉄心の周面を囲むように巻かれ
た囲み部材が、樹脂が充填されるべき空間を形成する。
囲み部材は、鉄心を周囲から押圧してその周面と隙間な
く密接し、また、その弾力によって鉄心のスロットなど
から内側へはみ出した状態となる。
In this case, the surrounding member wound around the peripheral surface of the iron core forms a space to be filled with the resin.
The enclosing member presses the iron core from the surroundings, makes close contact with the peripheral surface without any gap, and protrudes inward from a slot or the like of the iron core by its elasticity.

【0009】つまり、囲み部材は鉄心の周囲を環状に取
り囲み、スロット部分ではその弾力によって僅かながら
内側にはみ出した状態で空間を形成するので、空間に充
填された樹脂が鉄心の外径より大きくなることはない。
また、充填された樹脂が鉄心と囲み部材の隙間などから
もれ出る回り込みなどが生じることはないし、形成後に
おいても周面よりも高く突出することもない。このた
め、この樹脂封止型電機子は樹脂の注型後にはみ出した
樹脂を削り取る手間がなく、成形後はそのままステータ
ヨークに組み合わせれば界磁磁石との間に適正なエアギ
ャップが形成される。
In other words, the enclosing member surrounds the periphery of the iron core in an annular shape, and the slot forms a space in the slot portion slightly protruding inward due to its elasticity, so that the resin filled in the space becomes larger than the outer diameter of the iron core. Never.
In addition, the filled resin does not leak around from the gap between the iron core and the surrounding member, and does not protrude higher than the peripheral surface even after being formed. For this reason, this resin-sealed armature has no trouble of shaving off the resin that has protruded after casting of the resin, and after molding, if combined with the stator yoke, an appropriate air gap is formed between the armature and the field magnet. .

【0010】請求項2記載の発明は、請求項1記載の樹
脂封止型電機子の製造方法において、鉄心は中央リング
部と該中央リング部より外方に突出形成された突極部と
を有するものであり、突極部にコイルが巻回されてモー
タの固定子又は回転子となる電機子が構成され、囲み部
材は、コイルを巻回された突極部よりも回転軸方向に関
して長く形成されたリング状のゴム部材であり、該ゴム
部材の内周面を突極部の外周面に圧接させるとともに、
ゴム部材の内周面側を樹脂注入空間と設定したものであ
る。
According to a second aspect of the present invention, in the method of manufacturing a resin-sealed armature according to the first aspect, the iron core includes a central ring portion and a salient pole portion formed to project outward from the central ring portion. An armature that is a stator or a rotor of a motor in which a coil is wound around a salient pole portion is configured, and the surrounding member is longer in the rotation axis direction than the salient pole portion around which the coil is wound. A ring-shaped rubber member formed, while pressing the inner peripheral surface of the rubber member against the outer peripheral surface of the salient pole portion,
The inner peripheral surface side of the rubber member is set as a resin injection space.

【0011】したがって、鉄心の突極部の周囲をこの囲
み部材で覆ったとき樹脂注入空間が設定される。この場
合の囲み部材は弾性を有するゴム部材であり、突極部の
外周面に圧接することによってこれら突極部と当接して
いない部分が周面よりも内側にはみ出す。このため、こ
の樹脂注入空間内で注型される樹脂は突極部の周面より
外側にはみ出すことがない。また、囲み部材は回転軸方
向にも十分に長く形成され、突極部の軸方向上下におい
てもコア外周径よりはみ出させずに樹脂を封止すること
ができる。
Therefore, when the periphery of the salient pole portion of the iron core is covered with the surrounding member, a resin injection space is set. In this case, the surrounding member is a rubber member having elasticity, and by pressing against the outer peripheral surface of the salient pole portion, a portion not in contact with the salient pole portion protrudes inside the peripheral surface. Therefore, the resin cast in the resin injection space does not protrude outside the peripheral surface of the salient pole portion. Further, the surrounding member is formed to be sufficiently long also in the rotation axis direction, and can seal the resin without protruding beyond the core outer diameter even in the axial direction above and below the salient pole portion.

【0012】請求項3記載の発明は、請求項2記載の樹
脂封止型電機子の製造方法において、リング状のゴム部
材の内径を突極部の外周より小さく形成したものであ
る。このため、囲み部材たるリング状ゴム部材を突極部
の外周を覆うようにかぶせた時点でゴム部材は自己がも
つ弾性によって突極部に圧接する。したがって、このリ
ング状ゴム部材によって覆われた樹脂注入空間が形成さ
れ、ここに樹脂を充填することによって型どおりの樹脂
を成形することができる。
According to a third aspect of the present invention, in the method for manufacturing a resin-sealed armature according to the second aspect, the inner diameter of the ring-shaped rubber member is formed smaller than the outer circumference of the salient pole portion. For this reason, when the ring-shaped rubber member as the surrounding member is covered so as to cover the outer periphery of the salient pole portion, the rubber member comes into pressure contact with the salient pole portion due to its own elasticity. Therefore, a resin injection space covered by the ring-shaped rubber member is formed, and by filling the resin with the resin injection space, it is possible to mold the resin according to the mold.

【0013】請求項4記載の発明は、請求項2または3
記載の樹脂封止型電機子の製造方法において、樹脂の注
入時、金型内にて圧縮されて突極部外周面より内周側に
入り込み、この状態で樹脂が注入されるようにしたもの
である。この場合、囲み部材たるリング状ゴム部材は外
側に設けられた金型から押圧力を受け、突極部の間の隙
間からさらに内側へはみ出すように弾性変形する。この
ため樹脂注入空間はこのはみ出した分だけさらに小さく
なり、また、このゴム部材は鉄心とより密着して樹脂が
もれ出ないように封止する。
The invention according to claim 4 is the invention according to claim 2 or 3.
In the method for manufacturing a resin-sealed armature according to the above, when the resin is injected, the resin is compressed in the mold and enters the inner peripheral side from the outer peripheral surface of the salient pole portion, and the resin is injected in this state. It is. In this case, the ring-shaped rubber member, which is the surrounding member, receives a pressing force from a mold provided outside, and is elastically deformed so as to protrude further inward from the gap between the salient pole portions. For this reason, the resin injection space is further reduced by the amount of the protrusion, and the rubber member is sealed more tightly with the iron core so that the resin does not leak.

【0014】請求項5記載の発明は、請求項4記載の樹
脂封止型電機子の製造方法において、金型内周は傾斜面
に形成されるとともにゴム部材の外周も傾斜面に対応し
た傾斜面とし、更に、ゴム部材の被圧縮側とは逆側の内
周面を傾斜部に形成したものである。この場合、金型の
傾斜面からゴム部材への押圧力の分力として軸方向への
圧力あるいは径方向への圧力が生じる。これによれば囲
み部材を有効な三軸応力状態下におくことができ、鉄心
の周面に、より密着させるとともに鉄心の間にはみ出す
量も増加させることができる。また、ゴム部材等の型状
を工夫することによりコアの上下部のゴム部材のはみ出
す量も増加させることができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the method for manufacturing a resin-sealed armature according to the fourth aspect, the inner periphery of the mold is formed on an inclined surface, and the outer periphery of the rubber member is also inclined corresponding to the inclined surface. And an inner peripheral surface of the rubber member on the side opposite to the compressed side is formed as an inclined portion. In this case, an axial pressure or a radial pressure is generated as a component force of the pressing force from the inclined surface of the mold to the rubber member. According to this, the enclosing member can be placed under an effective triaxial stress state, so that the enclosing member can be more closely adhered to the peripheral surface of the iron core and the amount of protrusion between the iron cores can be increased. Further, by devising the shape of the rubber member or the like, the amount of protrusion of the rubber member at the upper and lower portions of the core can be increased.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of the present invention will be described below in detail based on an example of an embodiment shown in the drawings.

【0016】図1〜図8に、本発明の樹脂封止型電機子
1の製造方法の一実施形態を示す。この樹脂封止型電機
子1は、鉄心2にコイル3を巻回して電機子を構成した
のち、鉄心2とコイル3とを、鉄心2の周面2aが露出
するように樹脂4で封止して形成したものである。本発
明の樹脂封止型電機子1の製造方法は種々の電機子1に
ついて適用可能なものだが、以下では図4に示すような
スロット付モータの電機子1を例示して説明する。
1 to 8 show one embodiment of a method of manufacturing the resin-sealed armature 1 of the present invention. This resin-sealed armature 1 forms an armature by winding a coil 3 around an iron core 2, and then seals the iron core 2 and the coil 3 with a resin 4 so that a peripheral surface 2 a of the iron core 2 is exposed. It is formed. The method of manufacturing the resin-sealed armature 1 of the present invention is applicable to various armatures 1. Hereinafter, the armature 1 of a slotted motor as shown in FIG. 4 will be described as an example.

【0017】まず、鉄心2は図4などに示すように中央
リング部2bとこの中央リング部2bより外方に突出形
成された突極部2cとを有するように形成され、突極部
2cにコイル3が巻回されてモータの固定子又は回転子
となる電機子1が構成されている。本実施形態では、図
示するように等間隔に配置した9個の突極部2c,…,
2cによって9スロット型の電機子1を構成している。
突極部2cは図示するように径方向に向かって設けら
れ、その先端部はロータのヨーク13の内面に沿った曲
面状の周面2aとして形成される。また、隣り合う突極
部2c,…,2cの間はそれぞれがスロット8,…,8
である。なお、図1においてはコイル3の図示を省略し
た状態の層状鉄心の突極部2cを示している。
First, the iron core 2 is formed so as to have a central ring portion 2b and a salient pole portion 2c projecting outward from the central ring portion 2b as shown in FIG. An armature 1 in which a coil 3 is wound to be a stator or a rotor of a motor is configured. In the present embodiment, nine salient pole portions 2c,.
A 9-slot type armature 1 is constituted by 2c.
The salient pole portion 2c is provided in the radial direction as shown in the figure, and its tip is formed as a curved peripheral surface 2a along the inner surface of the yoke 13 of the rotor. Slots 8,..., 8 between adjacent salient pole portions 2c,.
It is. FIG. 1 shows the salient pole portion 2c of the layered iron core in which the illustration of the coil 3 is omitted.

【0018】この電機子1は図4、図5、図6に示すよ
うに設けられてステータ9を構成している。また、この
モータにおけるロータは図7に示す形状をしており、電
機子1に回転可能な状態でかぶせられてロータマグネッ
ト14のヨーク13として機能している。このヨーク1
3の内周面には鉄心2の突極部2c,…,2cに対応し
た界磁磁石であるロータマグネット14が設けられてい
る。このロータマグネット14と鉄心2の突極部2c,
…,2cは図7に示すように近接配置され、互いの間に
は所定の間隔のエアギャップが形成されている。
The armature 1 is provided as shown in FIG. 4, FIG. 5, and FIG. The rotor of this motor has the shape shown in FIG. 7, and is rotatably mounted on the armature 1 to function as the yoke 13 of the rotor magnet 14. This yoke 1
A rotor magnet 14, which is a field magnet corresponding to the salient pole portions 2c,..., 2c of the iron core 2, is provided on the inner peripheral surface of the iron core 2. The rotor magnet 14 and the salient pole portions 2c of the iron core 2,
, 2c are arranged close to each other as shown in FIG. 7, and air gaps are formed at predetermined intervals between each other.

【0019】以上のようなモータの電機子1に対し、囲
み部材5は、鉄心2の周面2a,…,2aに圧接した状
態で取り付けることで樹脂4を所定形状に封止するため
弾性変形可能に成形した型であり、この囲み部材5で鉄
心2を覆ったときに形成される隙間を封止用の樹脂4を
注入する樹脂注入空間6として利用する。本実施形態で
は、この囲み部材5をコイル3が巻回された突極部2c
よりも回転軸方向に関して長く形成されたリング状のゴ
ム部材によって環状に形成している。この場合、囲み部
材5の内周面5aを突極部2c,…,2cの外周面2
a,…,2aに圧接させた状態で取り付けるようにして
いる。
With respect to the armature 1 of the motor as described above, the surrounding member 5 is elastically deformed in order to seal the resin 4 in a predetermined shape by attaching the surrounding member 5 to the peripheral surface 2a,. The mold is formed as possible, and a gap formed when the iron core 2 is covered with the surrounding member 5 is used as a resin injection space 6 into which the sealing resin 4 is injected. In the present embodiment, the surrounding member 5 is formed as a salient pole portion 2c around which the coil 3 is wound.
It is formed in a ring shape by a ring-shaped rubber member formed longer in the rotation axis direction than the ring member. In this case, the inner peripheral surface 5a of the surrounding member 5 is replaced with the outer peripheral surface 2 of the salient pole portions 2c,.
a, ..., 2a.

【0020】この囲み部材5は、内径が突極部2c,
…,2cの外周より小さくなるように形成することが好
ましい。この場合、鉄心2の周囲を覆ったゴム部材から
成る囲み部材5は弾性力によってその内周面5aを周面
2a,…,2aに圧接させ、鉄心2のスロット8,…,
8などから成る樹脂注入空間6を形成する。このとき、
囲み部材5と鉄心2の周面2a,…,2aとは押圧状態
で接触し合うため、両者の間には樹脂4がもれ出たりす
るような隙間は形成されない。
The surrounding member 5 has an inner diameter of the salient pole portion 2c,
, 2c is preferably formed smaller than the outer circumference. In this case, the surrounding member 5 made of a rubber member covering the periphery of the iron core 2 presses the inner peripheral surface 5a thereof against the peripheral surfaces 2a,..., 2a by elastic force, and the slots 8,.
8 is formed. At this time,
Since the surrounding member 5 and the peripheral surfaces 2a,..., 2a of the iron core 2 are in contact with each other in a pressed state, no gap is formed between the two so that the resin 4 leaks out.

【0021】さらに、本実施形態における囲み部材5は
ゴム部材によって形成されているため適度な弾性を有し
ており、かつ、その内周面5aを鉄心2に押圧させてい
るので、図3に示すように突極部2c,2cの間のスロ
ット8にはみ出るようにして内側に出っ張る。
Further, since the surrounding member 5 in the present embodiment is formed of a rubber member, it has appropriate elasticity, and its inner peripheral surface 5a is pressed against the iron core 2, so that FIG. As shown, it protrudes inward so as to protrude into the slot 8 between the salient pole portions 2c.

【0022】また、囲み部材5は、このようにスロット
8部分において内側に出っ張るのみならず、図1に示す
ように突極部2cの上下においてもその弾力により内側
へはみ出すように出っ張る。したがって、樹脂注入空間
6に注入された樹脂4は、このように変形した囲み部材
5で覆われて形成された空間4の形状どおりに形成さ
れ、スロット8や突極部2cの上下部分からはみ出すこ
とがない。よって、スロット8に樹脂4を充填したあと
の最大径は周面2a,…,2aにおける鉄心2の外径を
超えることはなく、したがって周面2a,…,2aにお
ける径が電機子1の最大径となる。
The enclosing member 5 not only protrudes inward at the slot 8 as described above, but also protrudes inwardly above and below the salient pole portion 2c by its elasticity as shown in FIG. Therefore, the resin 4 injected into the resin injection space 6 is formed according to the shape of the space 4 formed by being covered with the deformed surrounding member 5 and protrudes from the upper and lower portions of the slot 8 and the salient pole portion 2c. Nothing. Therefore, the maximum diameter after filling the slot 8 with the resin 4 does not exceed the outer diameter of the iron core 2 on the peripheral surfaces 2a,..., 2a, and therefore the diameter on the peripheral surfaces 2a,. The diameter.

【0023】また、囲み部材5の下端縁は、基板面など
と隙間なく接するようにする。この下端縁の形状は特に
限定されないが、例えば鉄心2とステータ9のフレーム
との間に円形基板が設けられているような場合、下端縁
を斜めにカットして囲み部材5がこの基板と密着するよ
うにすることは好ましい形態の1つである。囲み部材5
は軸方向への押圧力を受けて押し込まれ、この囲み部材
5の下端縁も基板に押し当てられる。このとき、下端縁
が下端ほど薄くなるように形成されていれば、曲がるな
ど適度に変形して基板の表面に十分に密着し得る。
The lower edge of the surrounding member 5 is in contact with the substrate surface or the like without any gap. The shape of the lower edge is not particularly limited. For example, when a circular substrate is provided between the iron core 2 and the frame of the stator 9, the lower edge is cut obliquely so that the surrounding member 5 comes into close contact with the substrate. Doing so is one of the preferred modes. Enclosure member 5
Is pressed by receiving a pressing force in the axial direction, and the lower end edge of the surrounding member 5 is also pressed against the substrate. At this time, if the lower edge is formed so as to become thinner toward the lower end, it can be appropriately deformed, such as bent, and sufficiently adhere to the surface of the substrate.

【0024】金型7は、電機子1やステータ9の上端を
塞いで空間4を形成し、さらに電機子1の周囲に配置し
た囲み部材5に対し外圧を加える手段として機能するも
のである。本実施形態では、図1に示すような断面コ形
の金型7で電機子1および囲み部材5の周りを覆うよう
にし、さらにボルト10と1組のナット11,11をス
ラスト荷重を生じさせる手段として採用している。
The mold 7 functions as a means for closing the upper ends of the armature 1 and the stator 9 to form the space 4 and for applying an external pressure to the surrounding member 5 arranged around the armature 1. In this embodiment, the armature 1 and the surrounding member 5 are covered with a mold 7 having a U-shaped cross section as shown in FIG. 1, and a bolt 10 and a set of nuts 11, 11 generate a thrust load. It has been adopted as a means.

【0025】金型7は内周中心に凸部7bを有してお
り、電機子1の上端部に設けられた凹部1aにこの凸部
7bを嵌め合わせることによって位置合わせがなされ
る。このとき、電機子1は金型7に対して軸方向に摺動
可能である。例えば本実施形態では凸部7bの突出高さ
と凹部1aの深さを同程度とし、かつ金型7と電機子1
との間にゴム製のOリング12を介在させることによっ
てシール性の向上と電機子1の摺動幅の確保とを図って
いる。この摺動幅は特に限定されないが、スラスト荷重
を受けたとき囲み部材5の上面が金型7の内側上面に接
触するに足る程度であることが好ましい。
The mold 7 has a convex portion 7b at the center of the inner periphery, and positioning is performed by fitting the convex portion 7b into a concave portion 1a provided at the upper end of the armature 1. At this time, the armature 1 can slide in the axial direction with respect to the mold 7. For example, in the present embodiment, the protrusion height of the convex portion 7b and the depth of the concave portion 1a are substantially equal, and the mold 7 and the armature 1
A rubber O-ring 12 is interposed between the armature 1 and the sealant to improve the sealing performance and secure the sliding width of the armature 1. Although the sliding width is not particularly limited, it is preferable that the upper surface of the enclosing member 5 is small enough to come into contact with the inner upper surface of the mold 7 when receiving a thrust load.

【0026】また、金型7は軸中心に透孔を備えてい
る。この透孔にはボルト10を貫通させ、さらにその両
端をナット11,11によって締め付けることによって
囲み部材5にスラスト荷重を与えるようにしている。な
お、本実施形態では足15,…,15を備えた金型7を
固定したまま電機子1を押し上げるようにしているが、
逆に電機子1を固定したまま金型7に下向き荷重を与え
るようにしてもよく、金型7と電機子1の相対位置を軸
方向に沿って変え得るものであればボルト10とナット
11,11の組み合わせ以外の手段を加圧手段として使
用することが可能である。
The mold 7 has a through hole at the center of the shaft. A bolt 10 is passed through the through-hole, and both ends thereof are tightened by nuts 11 to apply a thrust load to the surrounding member 5. In this embodiment, the armature 1 is pushed up while the mold 7 having the feet 15,...
Conversely, a downward load may be applied to the mold 7 while the armature 1 is fixed. If the relative position between the mold 7 and the armature 1 can be changed along the axial direction, the bolt 10 and the nut 11 , 11 can be used as the pressurizing means.

【0027】さらに、金型7には図2に示すように略半
円型の2つの注入孔7c,7cが設けられていて、これ
らは樹脂4を注入するための孔として機能している。な
お、ここで示した注入孔7c,7cの形態は一例にすぎ
ず、例えばこの注入孔7cを1つとしてもよいし、空間
6への樹脂注入が可能でさえあればもっと小さな孔とし
ても構わない。
Further, the mold 7 is provided with two substantially semicircular injection holes 7c, 7c as shown in FIG. 2, which function as holes for injecting the resin 4. It should be noted that the form of the injection holes 7c, 7c shown here is merely an example, and the injection hole 7c may be one, for example, or may be a smaller hole as long as resin injection into the space 6 is possible. Absent.

【0028】また、本実施形態では、金型7の内径が囲
み部材5の外径とほぼ等しくなるように設計している。
したがって、この金型7を利用して囲み部材5に上下方
向へスラスト荷重を与えた場合、囲み部材5は径方向に
もひずみを生じて内周7aによって押圧されるいわゆる
三軸応力状態となる。このため、囲み部材5は図1に示
す鉄心の周面2aの上下においてさらに内側へはみ出
し、また、図3に示すスロット8においてもさらに内側
にはみ出すようになる。なお、金型7で囲み部材5を押
圧するときに加圧態様により、金型7の内径と囲み部材
5の外径との大小関係は適宜変更可能である。
In the present embodiment, the inner diameter of the mold 7 is designed to be substantially equal to the outer diameter of the surrounding member 5.
Therefore, when a thrust load is applied to the enclosing member 5 in the vertical direction using the mold 7, the enclosing member 5 is distorted in the radial direction and is in a so-called triaxial stress state pressed by the inner periphery 7a. . For this reason, the surrounding member 5 protrudes further inward above and below the peripheral surface 2a of the iron core shown in FIG. 1, and further protrudes further inside the slot 8 shown in FIG. Note that the magnitude relationship between the inner diameter of the mold 7 and the outer diameter of the enclosing member 5 can be appropriately changed depending on the pressing mode when the enclosing member 5 is pressed by the mold 7.

【0029】以上説明した囲み部材5や金型7を用いて
樹脂封止型の電機子1を製造する場合は、まず、電機子
1を、鉄心2の周囲を弾性変形可能な囲み部材5で覆っ
た状態で金型7に嵌め入れる。ここでは、リング状シー
ル12を介在させてから金型7の軸中央に電機子1を嵌
め入れ、さらにボルト10を貫通させる。ボルト10の
両端にはナット11,11を取り付ける。
When the resin-sealed armature 1 is manufactured by using the above-described enclosing member 5 and the mold 7, first, the armature 1 is encased by the enclosing member 5 that can elastically deform the periphery of the iron core 2. It is fitted into the mold 7 while being covered. Here, after the ring-shaped seal 12 is interposed, the armature 1 is fitted into the center of the shaft of the mold 7, and the bolt 10 is further penetrated. Nuts 11, 11 are attached to both ends of the bolt 10.

【0030】このような状態のとき、鉄心2の突極部2
c,…,2cは図1や図3に示すように囲み部材5の内
周面5aにめり込むので、囲み部材5は突極部2c,
…,2cの上下およびスロット8,…,8において周面
2a,…,2aよりも内側にはみ出ている。したがっ
て、この状態で樹脂4を注型することも可能ではある
が、さらに囲み部材5を圧接した状態とすることが好ま
しい。
In such a state, the salient pole portion 2 of the iron core 2
Since c,..., 2c are sunk into the inner peripheral surface 5a of the enclosing member 5 as shown in FIGS. 1 and 3, the enclosing member 5 has salient pole portions 2c,
, 2c and the slots 8,..., 8 protrude inward from the peripheral surfaces 2a,. Therefore, it is possible to cast the resin 4 in this state, but it is preferable that the surrounding member 5 is further pressed.

【0031】本実施形態では、両ナット11,11を締
め付けることで囲み部材5にスラスト荷重を与え、これ
により囲み部材5を鉄心2や金型7にさらに密着させる
ようにしている。この場合、スラスト荷重が大きくなる
ことに加え、径方向への荷重も加わった三軸応力状態と
なることによって囲み部材5のはみ出し量はさらに増加
する。また、これによって囲み部材5は鉄心の周面2
a,…,2aや金型7により密着するようになり、した
がって注型したときに樹脂4が隙間からもれ出るような
こともない。
In this embodiment, a thrust load is applied to the surrounding member 5 by tightening the nuts 11, 11, whereby the surrounding member 5 is further brought into close contact with the iron core 2 and the mold 7. In this case, the amount of protrusion of the enclosing member 5 further increases due to a triaxial stress state in which a radial load is applied in addition to a large thrust load. In addition, the surrounding member 5 is thereby connected to the peripheral surface 2 of the iron core.
a,..., 2a and the metal mold 7, so that the resin 4 does not leak from the gap when cast.

【0032】そして、樹脂4の注入時は、この囲み部材
5の一部が金型7内にて圧縮されて突極部2c,…,2
cの外周面2a,…,2aよりも内周側に入り込み、こ
の状態で樹脂4が注入される。このような樹脂注入空間
6に注入された樹脂4は、図4中ハッチングで示すよう
にこの型どおりに封止され、充填された樹脂4が鉄心2
と囲み部材5の隙間などからにじみ出ることはないし、
図8に示すように、形成後において鉄心の周面2a,
…,2aより高く突出することもない。このため、樹脂
4を封止した時点で所望の樹脂封止型電機子1が形成さ
れ、その後において樹脂4を切削したりする作業は不要
である。したがって、この樹脂封止型電機子1にロータ
13をかぶせたときに樹脂4がロータマグネット14な
どに接触して回転の妨げになるようなこともない。
When the resin 4 is injected, a part of the surrounding member 5 is compressed in the mold 7 to form salient pole portions 2c,.
., 2a, and the resin 4 is injected in this state. The resin 4 injected into the resin injection space 6 is sealed according to the mold as shown by hatching in FIG.
Does not ooze out of the gap between the surrounding member 5 and
As shown in FIG. 8, the peripheral surfaces 2a,
.., 2a does not protrude. Therefore, a desired resin-sealed armature 1 is formed at the time when the resin 4 is sealed, and thereafter, an operation of cutting the resin 4 is unnecessary. Therefore, when the rotor 13 is put on the resin-sealed armature 1, the resin 4 does not contact the rotor magnet 14 or the like to hinder the rotation.

【0033】なお、上述の実施形態は本発明の好適な実
施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能で
ある。例えば、本実施形態では囲み部材5の内周面5a
を軸と平行に形成したが、この内周面5aを図9に示す
ように傾斜面に形成することは囲み部材5が金型7から
抜けやすくなるため好ましい。さらに、囲み部材5の外
周5bもこの傾斜面に対応した傾斜面とし、更に、囲み
部材5の被圧縮側とは逆側の内周面5aを傾斜部に形成
することが好ましい。
The above embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the present embodiment, the inner peripheral surface 5a of the surrounding member 5
Is formed parallel to the axis, but it is preferable to form the inner peripheral surface 5a as an inclined surface as shown in FIG. Further, it is preferable that the outer periphery 5b of the enclosing member 5 is also an inclined surface corresponding to this inclined surface, and that the inner peripheral surface 5a of the enclosing member 5 on the side opposite to the compressed side is formed in the inclined portion.

【0034】この場合、囲み部材5に径方向の荷重を与
えても径方向内側への力のほか軸方向に押圧する分力が
作用するので、同時に軸方向への押圧力を囲み部材5に
作用させることができる。つまり、この金型7によって
径方向へ押圧力を付与すれば軸方向へ押圧しなくても囲
み部材5を軸方向へ押圧してスロット8,…,8からの
はみ出し量を増やすことができる。この場合、スロット
部分における囲み部材5のはみ出し量が適度に増えるこ
とで、鉄心の周面2a,…,2aが確実に露出した状態
で樹脂4を封止することができる。また、逆に、金型7
で軸方向に圧縮した場合もこの傾斜面を利用して径方向
への加重を発生させることができる。さらに、このよう
な傾斜面は囲み部材5における抜き勾配としても作用
し、樹脂4を注型成形した後に囲み部材5を離型しやす
くすることができる。なお、図9では内周面5aの一部
を傾斜面とした場合を示したが、この内周面5aを全体
的に傾斜させるようにすることもできる。
In this case, even if a radial load is applied to the enclosing member 5, a component force for pressing in the axial direction acts in addition to the force inward in the radial direction, and simultaneously the pressing force in the axial direction is applied to the enclosing member 5. Can work. That is, if a pressing force is applied in the radial direction by the mold 7, the enclosing member 5 can be pressed in the axial direction without pressing in the axial direction to increase the amount of protrusion from the slots 8,. In this case, the amount of protrusion of the surrounding member 5 in the slot portion is appropriately increased, so that the resin 4 can be sealed in a state where the peripheral surfaces 2a,... Conversely, the mold 7
Also, in the case of compression in the axial direction, a load in the radial direction can be generated by using the inclined surface. Further, such an inclined surface also acts as a draft angle in the surrounding member 5, so that the surrounding member 5 can be easily released after casting the resin 4. Although FIG. 9 shows a case where a part of the inner peripheral surface 5a is an inclined surface, the inner peripheral surface 5a may be entirely inclined.

【0035】また、本実施形態ではいわゆるアーマチュ
アコイルが固定された場合すなわちステータ9側に電機
子1が設けられるブラシレスDCモータなどの場合につ
いて説明したが、他のDCモータのように電機子1がロ
ータ側に設けられるものであっても、囲み部材5と同様
のゴム状の部材で加圧することによって外周部からのは
み出しがない樹脂4を形成することができる。
In this embodiment, a case where a so-called armature coil is fixed, that is, a brushless DC motor in which the armature 1 is provided on the stator 9 side has been described. Even when the resin 4 is provided on the rotor side, the resin 4 that does not protrude from the outer peripheral portion can be formed by pressing with a rubber-like member similar to the surrounding member 5.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
1記載の樹脂封止型電機子の製造方法によると、囲み部
材で鉄心を囲み樹脂が充填されるべき空間を形成してか
ら樹脂を注型しているので、樹脂を鉄心の外径より小さ
く封止することができる。このため、樹脂の成型後には
み出した部分を削り取るなどの後加工が不要であり、簡
単な形状の治具で理想的なポッティング形状を得てその
ままモータに組み合わせることが可能である。
As is apparent from the above description, according to the method for manufacturing a resin-sealed armature according to the first aspect, the enclosing member surrounds the iron core and forms the space to be filled with the resin. , The resin can be sealed smaller than the outer diameter of the iron core. For this reason, post-processing such as shaving off the protruding portion after molding of the resin is unnecessary, and it is possible to obtain an ideal potting shape with a jig having a simple shape and combine it with the motor as it is.

【0037】また請求項2記載の樹脂封止型電機子の製
造方法によると、囲み部材と鉄心との密着性が確保され
るため、樹脂がもれ出ないようにしながら封止した状態
で形成することができる。しかも、ポッティング後はゴ
ム弾性を利用して引っ張りながら剥離することができる
ので、脱型が容易かつ樹脂離れがよい。
According to the method for manufacturing a resin-sealed armature according to the second aspect, since the adhesion between the enclosing member and the iron core is ensured, the armature is formed in a sealed state while preventing leakage of the resin. can do. In addition, after potting, the resin can be peeled while being pulled by utilizing rubber elasticity, so that the mold can be easily removed and the resin can be easily separated.

【0038】さらに請求項3記載の樹脂封止型電機子の
製造方法によると、囲み部材を鉄心にかぶせた時点で弾
性によって圧接させることができ、したがって、この囲
み部材で覆われた樹脂注入空間に注型することによって
型どおりの樹脂を成形することができる。
Further, according to the method for manufacturing a resin-sealed armature according to the third aspect, the enclosing member can be elastically pressed into contact with the core when the enclosing member is put on the iron core. The resin can be molded as it is by casting.

【0039】また請求項4記載の樹脂封止型電機子の製
造方法では、囲み部材を金型内で圧縮して突極部の間の
隙間からさらに内側へはみ出すように弾性変形させてい
るので、樹脂注入空間をこのはみ出した分だけさらに小
さくし、囲み部材を鉄心とより密着させて樹脂がもれ出
ないように封止することができる。
In the method of manufacturing a resin-sealed armature according to the fourth aspect, the surrounding member is compressed in the mold and elastically deformed so as to protrude further inward from the gap between the salient pole portions. In addition, the resin injection space can be further reduced by the amount of the protrusion, and the enclosing member can be sealed more tightly with the iron core so that the resin does not leak out.

【0040】さらに請求項5記載の樹脂封止型電機子の
製造方法では、金型内周と囲み部材の外周および内周面
を傾斜部に形成しているので、金型の傾斜面から分力と
して軸方向への圧力あるいは径方向への圧力を生じさ
せ、囲み部材を有効な三軸応力状態下において鉄心の周
面により密着させるとともに鉄心の間にはみ出す量も増
加させることができる。
Further, in the method of manufacturing a resin-sealed armature according to the fifth aspect, the inner periphery of the mold and the outer periphery and the inner periphery of the enclosing member are formed in the inclined portion, so that they are separated from the inclined surface of the mold. An axial pressure or a radial pressure is generated as a force so that the enclosing member is brought into close contact with the peripheral surface of the iron core under an effective triaxial stress state, and the amount of protrusion between the iron cores can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態を示す電機子と囲み部材と
金型の図2のI−I線における縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an armature, an enclosing member and a mold according to an embodiment of the present invention, taken along line II of FIG.

【図2】金型などの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a mold and the like.

【図3】鉄心の周囲を囲み部材で覆ったときの様子を示
す部分平面図である。
FIG. 3 is a partial plan view showing a state where the periphery of an iron core is covered with a surrounding member.

【図4】本実施形態における電機子の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the armature according to the embodiment.

【図5】図4に示した電機子の側面図である。FIG. 5 is a side view of the armature shown in FIG. 4;

【図6】本実施形態の電機子などによって構成されるス
テータの底面図である。
FIG. 6 is a bottom view of a stator configured by the armature of the present embodiment and the like.

【図7】本実施形態におけるモータの縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the motor according to the embodiment.

【図8】電機子の構成を示す側面からの部分拡大図であ
る。
FIG. 8 is a partially enlarged view from the side showing the configuration of the armature.

【図9】金型内周や囲み部材の内周面などを傾斜面とし
た場合の縦断面図である。
FIG. 9 is a longitudinal sectional view when an inner periphery of a mold, an inner peripheral surface of a surrounding member and the like are inclined surfaces.

【図10】従来の電機子における樹脂封止の一例を示す
側面からの部分拡大図である。
FIG. 10 is a partially enlarged view from the side showing an example of resin sealing in a conventional armature.

【図11】従来の樹脂封止の一例を示す電機子の部分平
面図である。
FIG. 11 is a partial plan view of an armature showing an example of conventional resin sealing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 樹脂封止型電機子 2 鉄心 2a 周面 2b 中央リング部 2c 突極部 3 コイル 4 樹脂 5 囲み部材 6 樹脂注入空間 7 金型 7a 内周 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Resin sealing type armature 2 Iron core 2a Peripheral surface 2b Central ring part 2c Salient pole part 3 Coil 4 Resin 5 Enclosure member 6 Resin injection space 7 Die 7a Inner circumference

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5H615 AA01 BB01 BB14 PP01 PP02 PP08 PP10 PP13 QQ02 QQ19 SS10 SS13 SS20 SS44 TT05 TT26  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5H615 AA01 BB01 BB14 PP01 PP02 PP08 PP10 PP13 QQ02 QQ19 SS10 SS13 SS20 SS44 TT05 TT26

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 鉄心にコイルを巻回して電機子を構成し
たのち、上記鉄心とコイルとを、上記鉄心の周面が露出
するように樹脂で封止するようにした樹脂封止型電機子
の製造方法において、上記鉄心の周面に弾性変形可能な
囲み部材を上記鉄心の周面に圧接した状態で取り付け、
上記囲み部材により形成される空間に封止用樹脂を充填
するようにしたことを特徴とする樹脂封止型電機子の製
造方法。
1. A resin-sealed armature wherein a coil is wound around an iron core to form an armature, and then the iron core and the coil are sealed with a resin so that a peripheral surface of the iron core is exposed. In the manufacturing method, the surrounding member elastically deformable on the peripheral surface of the iron core is attached in a state of being pressed against the peripheral surface of the iron core,
A method for manufacturing a resin-sealed armature, wherein a space formed by the surrounding member is filled with a sealing resin.
【請求項2】 上記鉄心は中央リング部と該中央リング
部より外方に突出形成された突極部とを有するものであ
り、上記突極部にコイルが巻回されてモータの固定子又
は回転子となる上記電機子が構成され、上記囲み部材
は、コイルを巻回された上記突極部よりも回転軸方向に
関して長く形成されたリング状のゴム部材であり、該ゴ
ム部材の内周面を上記突極部の外周面に圧接させるとと
もに、上記ゴム部材の内周面側を樹脂注入空間と設定し
たことを特徴とする請求項1記載の樹脂封止型電機子の
製造方法。
2. The motor according to claim 2, wherein the iron core has a central ring portion and a salient pole portion formed to protrude outward from the central ring portion, and a coil is wound around the salient pole portion so that a motor stator or The armature serving as a rotor is configured, and the enclosing member is a ring-shaped rubber member that is formed longer in the rotation axis direction than the salient pole portion around which a coil is wound, and the inner periphery of the rubber member is The method for manufacturing a resin-sealed armature according to claim 1, wherein a surface is pressed against an outer peripheral surface of the salient pole portion, and an inner peripheral surface side of the rubber member is set as a resin injection space.
【請求項3】 上記リング状のゴム部材の内径は上記突
極部の外周より小さく形成されたことを特徴とする請求
項2記載の樹脂封止型電機子の製造方法。
3. The method according to claim 2, wherein an inner diameter of the ring-shaped rubber member is formed smaller than an outer circumference of the salient pole portion.
【請求項4】 上記樹脂の注入時、金型内にて圧縮され
て上記突極部外周面より内周側に入り込み、この状態で
上記樹脂が注入されるようにしてなることを特徴とする
請求項2または3記載の樹脂封止型電機子の製造方法。
4. When the resin is injected, it is compressed in a mold and enters the inner peripheral side from the outer peripheral surface of the salient pole portion, and the resin is injected in this state. A method for manufacturing a resin-sealed armature according to claim 2.
【請求項5】 上記金型内周は傾斜面に形成されるとと
もに上記ゴム部材の外周も上記傾斜面に対応した傾斜面
とし、更に、上記ゴム部材の被圧縮側とは逆側の内周面
を傾斜部に形成したことを特徴とする請求項4記載の樹
脂封止型電機子の製造方法。
5. An inner periphery of the mold is formed on an inclined surface, and an outer periphery of the rubber member is also an inclined surface corresponding to the inclined surface. Further, an inner periphery of the rubber member on a side opposite to a compression side. 5. The method for manufacturing a resin-sealed armature according to claim 4, wherein the surface is formed as an inclined portion.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP4335606A1 (en) * 2022-09-08 2024-03-13 Siemens Healthcare Limited Membrane and method for moulding

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