JP2001055052A - Driving device for vehicle - Google Patents

Driving device for vehicle

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JP2001055052A
JP2001055052A JP11231244A JP23124499A JP2001055052A JP 2001055052 A JP2001055052 A JP 2001055052A JP 11231244 A JP11231244 A JP 11231244A JP 23124499 A JP23124499 A JP 23124499A JP 2001055052 A JP2001055052 A JP 2001055052A
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shaft
electric motor
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generator
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving device for a vehicle, ensuring a great reduction ratio while constructing the driving device with two offset axes i.e., a first axis and a second axis. SOLUTION: A generator 2, a motor 3, a planetary reduction gear mechanism 4 and a small gear 5a are arranged on a first axis O1 and a large gear rotatably meshing with the small gear 5a and a differential mechanism 6 for distributing driving force to wheels 11a, 11b are arranged on a second axis O2 offset from the axis O1. Power from the motor 3 is input to the small gear 5a via the planetary reducing gear mechanism 4 and output to the differential mechanism 6 via the large gear 5b rotatably meshing with the gear 5a.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジン回転が直
接または間接的に入力される発電機を電源とする電動機
からの動力が駆動系を介して車輪を駆動させる車両の駆
動装置に対して、該装置内の省スペース化を図りつつ、
大きな減速比を確保するための技術に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle drive device in which power from a motor powered by a generator to which engine rotation is directly or indirectly input is used to drive wheels via a drive system. While trying to save space in the device,
The present invention relates to a technique for securing a large reduction ratio.

【０００２】[0002]

【従来の技術】まず、車両の駆動装置の従来技術として
は、例えば、特開平１１−１０３５０３号公報に記載の
ものがある。これは、一般に、シリアルハイブリッド電
気自動車と呼ばれ、エンジン回転が入力される発電機を
電源とする電動機からの動力が駆動系を介して車輪を駆
動させるものである。2. Description of the Related Art First, as a prior art of a vehicle drive device, for example, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-103503. This is generally called a serial hybrid electric vehicle, in which power from a motor driven by a generator to which engine rotation is input drives wheels via a drive system.

【０００３】また、他の従来装置としては、例えば、特
開平９−２２６３９２号公報に開示された図９の如きも
のがある。これは、一般に、パラレルハイブリッド電気
自動車と呼ばれ、例えば、エンジンからの動力の一部、
または、このエンジン回転が駆動系を介して入力される
発電機を電源とする電動機からの動力が前記駆動系を介
して車輪を駆動させるものである。As another conventional apparatus, for example, there is one as shown in FIG. 9 disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-226392. This is commonly referred to as a parallel hybrid electric vehicle, for example, some of the power from the engine,
Alternatively, the motive power from an electric motor powered by a generator whose engine rotation is input via a drive system drives the wheels via the drive system.

【０００４】図９は、一般的な駆動装置として、トルク
スプリット型パラレルハイブリッド電気自動車のトラン
スアクスルを例示したスケルトン図である。エンジン
１、発電機２および電動機３は第１軸Ｏ1 上に配置さ
れ、エンジン１および電動機３の間に駆動系41が介在す
る。駆動系41は、トルクスプリット遊星歯車７、スプロ
ケット組８、チェーン９、平行減速歯車組５および差動
歯車６で構成される。FIG. 9 is a skeleton diagram illustrating a transaxle of a torque split type parallel hybrid electric vehicle as a general driving device. The engine 1, the generator 2 and the electric motor 3 are arranged on a first shaft O 1, and a drive system 41 is interposed between the engine 1 and the electric motor 3. The drive system 41 includes a torque split planetary gear 7, a sprocket set 8, a chain 9, a parallel reduction gear set 5, and a differential gear 6.

【０００５】エンジン１はトルクスプリット遊星歯車７
のキャリア７ｃに接続され、電動機３はトルクスプリッ
ト遊星歯車７のリングギア７ｒに接続されている。電動
機３の電源となる発電機２は、トルクスプリット遊星歯
車７のサンギア７ｓに接続されている。リングギア７ｒ
は、スプロケット８ａと一体に設けられ、チェーン９を
介して、第２軸Ｏ2 に設けられたスプロケット８ｂに係
合する。The engine 1 has a torque split planetary gear 7
, And the motor 3 is connected to a ring gear 7 r of the torque split planetary gear 7. The generator 2 serving as a power source for the electric motor 3 is connected to a sun gear 7 s of the torque split planetary gear 7. Ring gear 7r
Is provided integrally with the sprocket 8a and engages with the sprocket 8b provided on the second shaft O2 via the chain 9.

【０００６】第２軸Ｏ2 には、スプロケット８ｂと共に
歯車５ａが形成され、この歯車５ａは、第３軸Ｏ3 に形
成された歯車５ｂと噛合する。また、第３軸Ｏ3 には、
歯車５ｂと共に歯車５ｃが形成され、この歯車５ｃが第
４軸Ｏ4 に設けられた差動歯車６のデフケースと一体に
回転する歯車５ｄと噛合する。差動歯車６の２つのサイ
ドギアにはそれぞれ、図示せぬ車輪を駆動させるための
ドライブシャフト１０ａ，１０ｂが接続されている。A gear 5a is formed on the second shaft O2 together with the sprocket 8b, and the gear 5a meshes with a gear 5b formed on the third shaft O3. Also, on the third axis O3,
A gear 5c is formed together with the gear 5b, and the gear 5c meshes with a gear 5d that rotates integrally with the differential case of the differential gear 6 provided on the fourth shaft O4. Drive shafts 10a and 10b for driving wheels (not shown) are connected to the two side gears of the differential gear 6, respectively.

【０００７】上記駆動装置によれば、エンジン１の回転
が駆動系41を介して発電機２に入力され、この発電機２
を電源とする電動機３からの動力、または、エンジン１
からの動力の一部が駆動系41を介して図示せぬ車輪を駆
動させる。この場合、減速比を得るため、トルクスプリ
ット遊星歯車７および平行減速歯車組５によって、第１
軸Ｏ1 、第２軸Ｏ2 、第３軸Ｏ3 および第４軸Ｏ4 にわ
たって順次減速していく。According to the driving device, the rotation of the engine 1 is input to the generator 2 via the driving system 41, and the rotation of the generator 2
Power from the electric motor 3 powered by the
A part of the power from the motor drives a wheel (not shown) via the drive system 41. In this case, in order to obtain a reduction ratio, the torque split planetary gear 7 and the parallel reduction gear set 5
The speed is gradually reduced over the axis O1, the second axis O2, the third axis O3, and the fourth axis O4.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の従来
装置は４軸で構成されるため、多数の歯車および軸受や
チェーンが必要となり、重量、スペース、コストの面で
不利な構成であった。そこで、こうした問題を解消する
方法として、装置を４軸構成から２軸構成に変更する方
法が考えられる。However, since the above-mentioned conventional device is composed of four shafts, a large number of gears, bearings and chains are required, which is disadvantageous in terms of weight, space and cost. Therefore, as a method of solving such a problem, a method of changing the device from a four-axis configuration to a two-axis configuration can be considered.

【０００９】ところが、従来装置をそのまま２軸構成と
した場合、エンジン１とドライブシャフト１０との干渉
を防止するため、２軸間の軸間距離を比較的大きく取ら
ざるを得ない。また、この軸間距離では、平行減速歯車
組によって大きな減速比を得ようとすると、最低地上高
や本ユニットの車両前後方向にあるステアリングラック
などと干渉を起こす恐れがある。However, if the conventional device is directly used as a two-shaft configuration, the distance between the two shafts must be relatively large in order to prevent interference between the engine 1 and the drive shaft 10. Also, with this inter-axis distance, if a large reduction gear ratio is to be obtained by the parallel reduction gear set, there is a possibility of causing interference with a minimum ground clearance, a steering rack of the unit in the vehicle front-rear direction, and the like.

【００１０】従って、現実的には、２軸上の平行減速歯
車が大きなものとなり得ず、２軸構成では、平行減速歯
車組で大きな減速比を得ることは困難である。Therefore, in practice, the parallel reduction gears on the two axes cannot be large, and it is difficult to obtain a large reduction ratio with the parallel reduction gear set in the two-axis configuration.

【００１１】本発明の解決すべき課題は、上述の事実に
鑑みてなされたものであり、オフセットされた入出力軸
の２軸で駆動装置を構成しつつ、大きな減速比を確保す
ることができる車両の駆動装置を提供することである。The problem to be solved by the present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and a large reduction ratio can be ensured while a driving device is constituted by two offset input / output shafts. It is an object of the present invention to provide a drive device for a vehicle.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】この目的のため、第１発
明による車両の駆動装置は、エンジン回転が入力される
発電機を電源とする電動機からの動力が駆動系を介して
車輪を駆動させる車両の駆動装置において、前記駆動系
は、前記エンジンを配した第１軸上に、前記発電機、前
記電動機、遊星減速歯車機構および第１の歯車を配置す
ると共に、前記第１軸とオフセット位置の第２軸上に、
前記第１の歯車と回転自在に噛み合う第２の歯車および
車輪に駆動力を分配する差動機構を配置し、前記電動機
からの動力は、前記遊星減速歯車機構を経て第１の歯車
に入力され、この歯車と回転自在に噛み合う第２の歯車
を介して、前記差動機構に出力されることを特徴とする
ものである。To this end, a vehicle driving apparatus according to a first aspect of the present invention drives a wheel via a driving system with power from a motor powered by a generator to which engine rotation is input. In the vehicle drive device, the drive system arranges the generator, the electric motor, the planetary reduction gear mechanism, and the first gear on a first shaft on which the engine is arranged, and the offset position between the first shaft and the first shaft. On the second axis of
A differential mechanism for distributing driving force to a second gear and wheels rotatably meshing with the first gear is arranged, and power from the electric motor is input to the first gear via the planetary reduction gear mechanism. The output is output to the differential mechanism via a second gear rotatably meshed with the gear.

【００１３】第２発明である車両の駆動装置は、第１発
明において、前記エンジンは、前記電動機、前記遊星減
速歯車機構および前記第１の歯車を貫通して前記発電機
に接続されることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the vehicle driving apparatus according to the first aspect, the engine is connected to the generator through the electric motor, the planetary reduction gear mechanism, and the first gear. It is a feature.

【００１４】第３発明である車両の駆動装置は、エンジ
ン回転が入力される発電機を電源とする電動機からの動
力が駆動系を介して車輪を駆動させる車両の駆動装置に
おいて、前記駆動系は、前記エンジンを配した第１軸上
に、前記発電機、前記電動機および第１の歯車を配置す
ると共に、前記第１軸とオフセット位置の第２軸上に、
前記第１の歯車と回転自在に噛み合う第２の歯車、遊星
減速歯車機構および車輪に駆動力を分配する差動機構を
配置し、前記電動機からの動力は、前記第１の歯車と回
転自在に噛み合う第２の歯車を介して遊星減速歯車機構
に入力され、該遊星減速歯車機構を経て前記差動機構に
出力されることを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicle driving apparatus in which power from an electric motor driven by a generator to which engine rotation is input drives wheels via a driving system. , The generator, the electric motor, and the first gear are arranged on a first shaft on which the engine is arranged, and on a second shaft at an offset position with the first shaft,
A second gear rotatably meshing with the first gear, a planetary reduction gear mechanism, and a differential mechanism for distributing a driving force to wheels are arranged, and the power from the electric motor is rotatable with the first gear. It is input to the planetary reduction gear mechanism via the meshing second gear, and is output to the differential mechanism via the planetary reduction gear mechanism.

【００１５】第４発明である車両の駆動装置は、第１ま
たは第３発明において、前記エンジンおよび前記発電機
は、前記電動機、前記遊星減速歯車機構および前記第１
の歯車から独立したユニットとして配置されることを特
徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle driving apparatus according to the first or the third aspect, the engine and the generator are preferably the electric motor, the planetary reduction gear mechanism, and the first
And is arranged as a unit independent of the gears.

【００１６】第５発明である車両の駆動装置は、エンジ
ン回転が入力される発電機を電源とする電動機からの動
力が駆動系を介して車輪を駆動させる車両の駆動装置に
おいて、前記駆動系は、前記エンジンを配した第１軸上
に、第１の歯車を配置すると共に、前記第１軸とオフセ
ット位置の第２軸上に、前記第１の歯車と回転自在に噛
み合う第２の歯車、前記発電機、前記電動機、前記遊星
減速歯車機構および車輪に駆動力を分配する差動機構を
配置し、前記エンジンを、該第１の歯車と回転自在に噛
み合う第２の歯車を介して、前記第１軸とオフセット位
置の第２軸上に配した前記発電機に接続し、前記第２軸
上に配した前記電動機からの動力は、遊星減速歯車機構
を経て前記差動機構に出力されることを特徴とするもの
である。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a vehicle driving apparatus in which power from an electric motor driven by a generator to which engine rotation is input drives wheels via a driving system. A first gear disposed on a first shaft on which the engine is disposed, and a second gear rotatably meshed with the first gear on a second shaft at an offset position with respect to the first shaft; The generator, the electric motor, the planetary reduction gear mechanism and a differential mechanism that distributes driving force to wheels are arranged, and the engine is rotatably meshed with the first gear through a second gear. The power from the electric motor connected to the first shaft and the electric generator arranged on the second shaft at the offset position and output from the electric motor arranged on the second shaft is output to the differential mechanism via a planetary reduction gear mechanism. It is characterized by the following.

【００１７】第６発明である車両の駆動装置は、第５発
明において、前記差動機構は、前記発電機および前記電
動機、前記遊星減速歯車機構および前記第２の歯車を貫
通するシャフトを介して前記車輪に接続されるから、上
記第５発明の作用効果に加えて、装置内の剛性を高く保
つことができる。According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle driving apparatus according to the fifth aspect, the differential mechanism includes a shaft passing through the generator and the electric motor, the planetary reduction gear mechanism, and the second gear. Since it is connected to the wheels, the rigidity in the device can be kept high in addition to the effects of the fifth invention.

【００１８】第７発明である車両の駆動装置は、エンジ
ンからの動力、または、該エンジン回転が駆動系を介し
て入力される発電機を電源とする電動機からの動力が前
記駆動系を介して車輪を駆動させる車両の駆動装置にお
いて、前記駆動系は、前記エンジンを配した第１軸上
に、前記発電機および前記電動機、トルクスプリット遊
星歯車、遊星歯車減速機構および第１の歯車を配置する
と共に、前記第１軸とオフセット位置の第２軸上に、前
記第１の歯車と回転自在に噛み合う第２の歯車および車
輪に駆動力を分配する差動機構を配置し、前記エンジン
および前記電動機を前記トルクスプリット遊星歯車の入
力としてそれぞれ接続すると共に、該トルクスプリット
遊星歯車の出力として前記発電機および前記遊星歯車減
速機構を接続し、前記トルクスプリット遊星歯車から出
力された前記エンジンからの動力の一部または電動機か
らの動力は、前記遊星減速歯車機構を経て前記第１の歯
車に出力され、該第１の歯車と回転自在に噛み合う第２
の歯車を介して、前記差動機構に出力されることを特徴
とするものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a vehicle drive system wherein power from an engine or power from a motor driven by a generator whose rotation is input through the drive system is supplied through the drive system. In a vehicle drive device that drives wheels, the drive system arranges the generator and the electric motor, a torque split planetary gear, a planetary gear reduction mechanism, and a first gear on a first shaft on which the engine is arranged. And a differential mechanism for distributing driving force to a second gear and wheels rotatably meshing with the first gear is disposed on a second axis at an offset position with respect to the first axis, and the engine and the electric motor are arranged. Are connected as inputs of the torque split planetary gear, respectively, and the generator and the planetary gear reduction mechanism are connected as outputs of the torque split planetary gear. A part of the power from the engine or the power from the electric motor output from the torque split planetary gear is output to the first gear through the planetary reduction gear mechanism, and the first gear is rotatably meshed with the first gear. 2
And output to the differential mechanism via the gears described above.

【００１９】第８発明である車両の駆動装置は、第７発
明において、前記エンジンは、前記電動機、前記第１の
歯車および前記遊星歯車減速機構を貫通するシャフトを
介して前記トルクスプリット遊星歯車に接続されること
を特徴とするものである。According to an eighth aspect of the present invention, in the vehicle driving apparatus according to the seventh aspect, the engine is connected to the torque split planetary gear via a shaft passing through the electric motor, the first gear, and the planetary gear reduction mechanism. It is characterized by being connected.

【００２０】第９発明である車両の駆動装置は、エンジ
ンからの動力、または、該エンジン回転が駆動系を介し
て入力される発電機を電源とする電動機からの動力が前
記駆動系を介して車輪を駆動させる車両の駆動装置にお
いて、前記駆動系は、前記エンジンを配した第１軸上
に、前記発電機および前記電動機、トルクスプリット遊
星歯車、第１の歯車を配置すると共に、前記第１軸とオ
フセット位置の第２軸上に、前記第１の歯車と回転自在
に噛み合う第２の歯車、遊星減速歯車機構および車輪に
駆動力を分配する差動機構を配置し、前記エンジンおよ
び電動機を前記トルクスプリット遊星歯車の入力として
それぞれ接続すると共に、該トルクスプリット遊星歯車
の出力として前記発電機および前記第１の歯車を接続
し、前記トルクスプリット遊星歯車から出力された前記
エンジンからの動力の一部および電動機からの動力は、
前記第１の歯車と回転自在に噛み合う第２の歯車を介し
て前記遊星減速歯車機構に入力され、該遊星減速歯車機
構を経て前記差動機構に出力されることを特徴とするも
のである。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a vehicle driving apparatus, wherein the motive power from an engine, or the motive power from an electric motor powered by a generator whose rotation is input through the driving system, is supplied through the driving system. In a drive device for a vehicle that drives wheels, the drive system arranges the generator and the electric motor, a torque split planetary gear, and a first gear on a first shaft on which the engine is arranged, and A second gear rotatably meshing with the first gear, a planetary reduction gear mechanism, and a differential mechanism for distributing driving force to wheels are arranged on a second shaft at an offset position with respect to the shaft, and the engine and the electric motor are arranged. The generator and the first gear are connected as inputs of the torque split planetary gears, respectively, and the torque split planetary gears are connected as outputs of the torque split planetary gears. Power from a portion of the power from the engine output from bets planetary gear and motor,
The signal is input to the planetary reduction gear mechanism via a second gear rotatably meshed with the first gear, and output to the differential mechanism via the planetary reduction gear mechanism.

【００２１】第１０発明である車両の駆動装置は、第９
発明において、前記エンジンは、前記発電機および前記
第１の歯車を貫通するシャフトを介して前記トルクスプ
リット遊星歯車に接続され、前記差動機構は、前記遊星
減速歯車機構および前記第２の歯車を貫通するシャフト
を介して前記車輪に接続されることを特徴とするもので
ある。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a vehicle driving device according to the ninth aspect.
In the invention, the engine is connected to the torque split planetary gear via a shaft penetrating the generator and the first gear, and the differential mechanism connects the planetary reduction gear mechanism and the second gear. It is characterized in that it is connected to the wheel via a penetrating shaft.

【００２２】[0022]

【発明の効果】第１発明による車両の駆動装置では、電
動機からの動力は、第１軸上に配した遊星減速歯車機構
を経て第１の減速比を与えられた後、遊星減速歯車機構
から第１の歯車に入力され、この第１の歯車と回転自在
に噛み合う第２の歯車を介して、第１軸からオフセット
位置の第２軸上に配した差動機構に第２の減速比を与え
られた状態で出力される。第１の減速が行われる遊星減
速歯車機構は、一般に、コンパクトな構成で大きな減速
比を得られる。この場合、リングギアを固定してサンギ
アからの入力をキャリアに出力する遊星減速歯車機構で
あれば、最も大きな減速比を得ることができて有効であ
る。In the vehicle driving apparatus according to the first aspect of the present invention, the power from the electric motor is given the first reduction ratio through the planetary reduction gear mechanism arranged on the first shaft, and then is transmitted from the planetary reduction gear mechanism. The second reduction gear ratio is input to the first gear and is applied to the differential mechanism disposed on the second shaft at an offset position from the first shaft via a second gear rotatably meshing with the first gear. Output in the given state. In general, the planetary reduction gear mechanism that performs the first reduction can obtain a large reduction ratio with a compact configuration. In this case, a planetary reduction gear mechanism that fixes the ring gear and outputs the input from the sun gear to the carrier is effective because the largest reduction ratio can be obtained.

【００２３】つまり、第１発明の駆動装置によれば、前
記電動機からの動力が、該電動機を配した第１軸からオ
フセット位置の第２軸上に配した差動機構に出力される
ため、オフセットされた第１軸および第２軸の２軸で駆
動装置を構成しつつ、大きな減速比を確保することがで
きる。In other words, according to the drive device of the first invention, the power from the electric motor is output from the first shaft provided with the motor to the differential mechanism provided on the second shaft at the offset position from the first shaft provided with the motor. A large reduction ratio can be ensured while configuring the drive device with the offset first and second axes.

【００２４】従って、第１発明によれば、多数の歯車お
よび軸受やチェーンが不要となるため、重量、スペー
ス、コストの面で有効である。加えて、第１発明によれ
ば、最低地上高や本装置の車両前後方向にあるステアリ
ングラックなどと干渉を起こすことなく、大きな減速比
を得ることができる。Therefore, according to the first aspect, since a large number of gears, bearings and chains are not required, it is effective in terms of weight, space and cost. In addition, according to the first aspect, a large reduction ratio can be obtained without causing interference with the minimum ground clearance, the steering rack in the vehicle front-rear direction of the device, and the like.

【００２５】第２発明による車両の駆動装置では、上記
第１発明において、前記エンジンが、前記電動機、前記
遊星減速歯車機構および前記第１の歯車を貫通して前記
発電機に接続されるから、上記第１発明の作用効果に加
えて、装置内の剛性を高く保つことができる。In the vehicle drive device according to the second invention, in the first invention, the engine is connected to the generator through the electric motor, the planetary reduction gear mechanism, and the first gear. In addition to the operation and effect of the first aspect, the rigidity in the device can be kept high.

【００２６】第３発明による車両の駆動装置では、前記
電動機からの動力は、第１軸上に配した第１の歯車に入
力され、この第１の歯車と回転自在に噛み合う第２の歯
車を介して、第１の減速比ｒ1 が与えられた後、第１軸
からオフセット位置の第２軸上に配した遊星減速歯車機
構を経て第２の減速比ｒ2 を与えられて差動機構に出力
される。ここで、第２の減速が行われる遊星減速歯車機
構は、一般に、コンパクトな構成で大きな減速比を得ら
れる。この場合、リングギアを固定してサンギアからの
入力をキャリアに出力する遊星減速歯車機構であれば、
最も大きな減速比を得ることができて有効である。In the vehicle driving apparatus according to the third aspect of the present invention, the power from the electric motor is input to a first gear disposed on a first shaft, and a second gear rotatably meshed with the first gear is transmitted to the first gear. After the first reduction ratio r1 is given via the second reduction ratio r2 via the planetary reduction gear mechanism arranged on the second shaft at the offset position from the first shaft, the second reduction ratio r2 is given and output to the differential mechanism. Is done. Here, the planetary reduction gear mechanism in which the second reduction is performed can generally obtain a large reduction ratio with a compact configuration. In this case, if it is a planetary reduction gear mechanism that fixes the ring gear and outputs the input from the sun gear to the carrier,
This is effective because the largest reduction ratio can be obtained.

【００２７】つまり、第３発明の駆動装置によれば、前
記電動機からの動力が、該電動機を配した第１軸からオ
フセット位置の第２軸上に配した差動機構に出力される
ため、オフセットされた第１軸および第２軸の２軸で駆
動装置を構成しつつ、大きな減速比を確保することがで
きる。That is, according to the drive device of the third aspect of the invention, the power from the electric motor is output to the differential mechanism arranged on the second axis at the offset position from the first axis where the electric motor is arranged. A large reduction ratio can be ensured while configuring the drive device with the offset first and second axes.

【００２８】従って、第３発明によれば、多数の歯車お
よび軸受やチェーンが不要となるため、重量、スペー
ス、コストの面で有効である。加えて、第１発明によれ
ば、最低地上高や本装置の車両前後方向にあるステアリ
ングラックなどと干渉を起こすことなく、大きな減速比
を得ることができる。Therefore, according to the third aspect, a large number of gears, bearings, and chains are not required, which is effective in terms of weight, space, and cost. In addition, according to the first aspect, a large reduction ratio can be obtained without causing interference with the minimum ground clearance, the steering rack in the vehicle front-rear direction of the device, and the like.

【００２９】第４発明による車両の駆動装置では、上記
第１または第３発明において、前記エンジンおよび前記
発電機を、前記電動機、前記遊星減速歯車機構および前
記第１の歯車から独立したユニットとして配置したか
ら、上記第１発明の作用効果に加えて、組み立て作業性
が向上する。According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle driving apparatus according to the first or third aspect, the engine and the generator are arranged as units independent of the electric motor, the planetary reduction gear mechanism, and the first gear. Therefore, in addition to the operation and effect of the first invention, the assembling workability is improved.

【００３０】第５発明による車両の駆動装置では、エン
ジンが前記第１の歯車および前記第２の歯車を経て発電
機を駆動させ、また、前記電動機からの動力は、前記第
２軸上に配した遊星減速歯車機構に入力されて減速比ｒ
1 が与えられた後、同軸上に配した差動機構に出力され
る。ここで、前記遊星減速歯車機構では、一般に、コン
パクトな構成で大きな減速比が得られる。この場合、リ
ングギアを固定してサンギアからの入力をキャリアに出
力する遊星減速歯車機構であれば、最も大きな減速比を
得ることができて有効である。[0030] In the vehicle driving apparatus according to the fifth aspect of the invention, the engine drives the generator via the first gear and the second gear, and the power from the electric motor is distributed on the second shaft. Is input to the reduced planetary reduction gear mechanism and the reduction ratio r
After 1 is given, it is output to the coaxial differential mechanism. Here, in the planetary reduction gear mechanism, generally, a large reduction ratio can be obtained with a compact configuration. In this case, a planetary reduction gear mechanism that fixes the ring gear and outputs the input from the sun gear to the carrier is effective because the largest reduction ratio can be obtained.

【００３１】つまり、エンジン１が第１軸からオフセッ
ト位置の第２軸上に配した発電機を駆動させて電気を供
給すると共に、上記第１発明と同様、前記電動機からの
動力が、該電動機を配した第１軸からオフセット位置の
第２軸上に配した差動機構に出力されるため、オフセッ
トされた第１軸および第２軸の２軸で駆動装置を構成し
つつ、大きな減速比を確保することができる。That is, the engine 1 drives a generator arranged on the second axis at an offset position from the first axis to supply electricity, and the power from the electric motor is supplied to the electric motor as in the first invention. Is output to the differential mechanism disposed on the second axis at the offset position from the first axis on which the offset is provided, so that the driving device is constituted by the two axes of the offset first and second axes, and a large reduction ratio is obtained. Can be secured.

【００３２】従って、第５発明の駆動装置によれば、多
数の歯車および軸受やチェーンが不要となるため、重
量、スペース、コストの面で有効である。加えて、第５
発明によれば、大きな減速比を確保するために、最低地
上高や本装置の車両前後方向にあるステアリングラック
などと干渉を起こすことがない。Therefore, according to the drive device of the fifth invention, since a large number of gears, bearings and chains are not required, it is effective in terms of weight, space and cost. In addition, the fifth
According to the present invention, in order to secure a large reduction ratio, there is no interference with the minimum ground clearance, the steering rack in the vehicle front-rear direction of the device, and the like.

【００３３】第６発明である車両の駆動装置は、第５発
明において、前記差動機構は、前記発電機および電動
機、前記遊星減速歯車機構および前記第２の歯車を貫通
するシャフトを介して前記車輪に接続されるから、上記
第５発明の作用効果に加えて、装置内の剛性を高く保つ
ことができる。According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle driving apparatus according to the fifth aspect, the differential mechanism includes a shaft passing through the generator and the electric motor, the planetary reduction gear mechanism, and the second gear. Since it is connected to the wheels, the rigidity inside the device can be kept high in addition to the operation and effect of the fifth invention.

【００３４】第７発明による車両の駆動装置は、エンジ
ン回転が駆動系を介して入力される発電機を電源とする
電動機が前記駆動系を介して車輪を駆動させる場合と、
エンジンが前記駆動系を介して車輪を駆動させる場合と
に使い分けることができる装置である。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a vehicle driving apparatus in which a motor driven by a generator whose engine rotation is input via a driving system drives wheels via the driving system;
This is a device that can be used selectively when the engine drives wheels via the drive system.

【００３５】まず、電動機からの動力は、トルクスプリ
ット遊星歯車を介して遊星減速歯車機構を経て第１の減
速比ｒ1 が与えられた後、遊星減速歯車機構に設けた第
１の歯車に入力され、この第１の歯車と回転自在に噛み
合う第２の歯車を介して、第１軸からオフセット位置の
第２軸上に配した差動機構に第２の減速比ｒ2 を与えら
れた状態で出力される。First, the power from the electric motor is given a first reduction ratio r1 via a planetary reduction gear mechanism via a torque split planetary gear, and then is input to a first gear provided on the planetary reduction gear mechanism. The second gear is rotatably meshed with the first gear, and the differential mechanism arranged on the second shaft at the offset position from the first shaft is output with the second reduction ratio r2 given. Is done.

【００３６】次にエンジンからの動力は、トルクスプリ
ット遊星歯車を経て第１の減速比ｒ1 が与えられ、続い
て、遊星減速歯車機構を経て第２の減速比ｒ2 が与えら
れた後、遊星減速歯車機構から第１の歯車に入力され、
この第１の歯車と回転自在に噛み合う第２の歯車を介し
て、第１軸からオフセット位置の第２軸上に配した差動
機構に第３の減速比ｒ3 を与えられた状態で出力され
る。Next, the motive power from the engine is given a first reduction ratio r1 via a torque split planetary gear, then a second reduction ratio r2 via a planetary reduction gear mechanism, and then the planetary reduction. Input from the gear mechanism to the first gear,
Via a second gear rotatably meshing with the first gear, the output is output in a state where a third reduction ratio r3 is given to a differential mechanism arranged on the second shaft at an offset position from the first shaft. You.

【００３７】ここで、前記遊星減速歯車機構は、一般
に、コンパクトな構成で大きな減速比を得られる。この
場合、特に、前記遊星減速歯車機構がリングギアを固定
してサンギアからの入力をキャリアに出力するものであ
れば、最も大きな減速比を得ることができて有効であ
る。Here, the planetary reduction gear mechanism can generally obtain a large reduction ratio with a compact configuration. In this case, in particular, if the planetary reduction gear mechanism fixes the ring gear and outputs the input from the sun gear to the carrier, it is effective because the largest reduction ratio can be obtained.

【００３８】つまり、電動機からの動力およびエンジン
からの動力の一部が、該電動機を配した第１軸からオフ
セット位置の第２軸上に配した差動機構に出力されるた
め、オフセットされた第１軸および第２軸の２軸で駆動
装置を構成しつつ、大きな減速比を確保することができ
る。That is, a part of the power from the motor and a part of the power from the engine are output from the first shaft provided with the motor to the differential mechanism provided on the second shaft at the offset position. A large reduction ratio can be ensured while configuring the drive device with the two axes of the first axis and the second axis.

【００３９】従って、第７発明によれば、多数の歯車お
よび軸受やチェーンが不要となるため、重量、スペー
ス、コストの面で有効である。加えて、第７発明によれ
ば、最低地上高や本装置の車両前後方向にあるステアリ
ングラックなどと干渉を起こすことなく、大きな減速比
を得ることができる。Therefore, according to the seventh aspect, since a large number of gears, bearings and chains are not required, it is effective in terms of weight, space and cost. In addition, according to the seventh aspect, a large reduction ratio can be obtained without causing interference with a minimum ground clearance, a steering rack in the vehicle front-rear direction of the device, and the like.

【００４０】第８発明による車両の駆動装置では、上記
第７発明において、前記エンジンが、前記電動機、前記
第１の歯車および前記遊星歯車減速機構を貫通するシャ
フトを介して前記トルクスプリット遊星歯車に接続され
るから、上記第６発明の作用効果に加えて、装置内の剛
性を高く保つことができる。According to an eighth aspect of the present invention, in the vehicle driving apparatus according to the seventh aspect, the engine is connected to the torque split planetary gear via a shaft passing through the electric motor, the first gear, and the planetary gear reduction mechanism. Since the connection is made, the rigidity in the device can be kept high in addition to the operation and effect of the sixth invention.

【００４１】第９発明による車両の駆動装置は、エンジ
ン回転が駆動系を介して入力される発電機を電源とする
電動機が前記駆動系を介して車輪を駆動させる場合と、
エンジンが前記駆動系を介して車輪を駆動させる場合と
に使い分けることができる装置である。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a vehicle driving apparatus in which a motor driven by a generator whose engine rotation is inputted via a driving system drives wheels via the driving system;
This is a device that can be used selectively when the engine drives wheels via the drive system.

【００４２】まず電動機からの動力は、トルクスプリッ
ト遊星歯車を介して第１軸上に配した第１の歯車に入力
され、この第１の歯車と回転自在に噛み合う第２の歯車
を介して、第１の減速比ｒ1 が与えられた後、第１軸か
らオフセット位置の第２軸上に配した遊星減速歯車機構
を経て第２の減速比ｒ2 を与えられて差動機構に出力さ
れる。First, power from the electric motor is input to a first gear disposed on a first shaft via a torque split planetary gear, and via a second gear rotatably meshed with the first gear. After the first reduction ratio r1 is given, the second reduction ratio r2 is given from the first shaft via the planetary reduction gear mechanism arranged on the second shaft at the offset position and output to the differential mechanism.

【００４３】次にエンジンからの動力は、トルクスプリ
ット遊星歯車を経て第１の減速比ｒ1 が与えられ、続い
て、平行減速歯車組を経て第２の減速比ｒ2 が与えられ
た後、第１軸からオフセット位置の第２軸上に配した遊
星減速歯車機構に入力され、差動機構に第３の減速比ｒ
3 を与えられた状態で出力される。Next, the motive power from the engine is given a first reduction ratio r1 via a torque split planetary gear, and then given a second reduction ratio r2 via a parallel reduction gear set. Is input to a planetary reduction gear mechanism disposed on a second axis at an offset position from the axis, and is transmitted to a differential mechanism by a third reduction ratio r.
It is output with 3 given.

【００４４】ここで、前記遊星減速歯車機構は、一般
に、コンパクトな構成で大きな減速比を得られる。この
場合、特に、前記遊星減速歯車機構がリングギアを固定
してサンギアからの入力をキャリアに出力するものであ
れば、最も大きな減速比を得ることができて有効であ
る。Here, the planetary reduction gear mechanism can generally obtain a large reduction ratio with a compact configuration. In this case, in particular, if the planetary reduction gear mechanism fixes the ring gear and outputs the input from the sun gear to the carrier, it is effective because the largest reduction ratio can be obtained.

【００４５】つまり、第９発明の駆動装置によれば、前
記電動機からの動力の一部および前記エンジンからの動
力が、該電動機を配した第１軸からオフセット位置の第
２軸上に配した差動機構に出力されるため、オフセット
された第１軸および第２軸の２軸で駆動装置を構成しつ
つ、大きな減速比を確保することができる。That is, according to the drive device of the ninth aspect, a part of the power from the electric motor and the power from the engine are arranged on the second axis at an offset position from the first axis where the electric motor is arranged. Since the output is output to the differential mechanism, a large reduction ratio can be ensured while configuring the drive device with the offset first and second axes.

【００４６】従って、第９発明によれば、多数の歯車お
よび軸受やチェーンが不要となるため、重量、スペー
ス、コストの面で有効である。加えて、第９発明によれ
ば、最低地上高や本装置の車両前後方向にあるステアリ
ングラックなどと干渉を起こすことなく、大きな減速比
を得ることができる。Therefore, according to the ninth aspect, a large number of gears, bearings, and chains are not required, which is effective in terms of weight, space, and cost. In addition, according to the ninth aspect, a large reduction ratio can be obtained without causing interference with the minimum ground clearance, the steering rack in the vehicle front-rear direction of the device, and the like.

【００４７】第１０発明による車両の駆動装置は、上記
第９発明において、前記エンジンが、前記電動機および
前記第１の歯車を貫通するシャフトを介して前記トルク
スプリット遊星歯車に接続され、前記差動機構は、前記
遊星減速歯車機構および前記第２の歯車を貫通するシャ
フトを介して前記車輪に接続されるから、上記第８発明
の作用効果に加えて、装置内の剛性を高く保つことがで
きる。According to a tenth aspect of the present invention, in the vehicle driving apparatus according to the ninth aspect, the engine is connected to the torque split planetary gear via a shaft passing through the electric motor and the first gear, and Since the mechanism is connected to the wheels via a shaft passing through the planetary reduction gear mechanism and the second gear, the rigidity in the device can be kept high in addition to the operation and effect of the eighth invention. .

【００４８】[0048]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００４９】図１は、本発明による第１の実施形態とし
て例示した電気自動車のパワートレーンの断面図であ
り、図２は、図１に示したパワートレーンの作用を説明
するためのスケルトン図である。FIG. 1 is a sectional view of a power train of an electric vehicle exemplified as a first embodiment according to the present invention, and FIG. 2 is a skeleton diagram for explaining the operation of the power train shown in FIG. is there.

【００５０】本実施形態は、エンジン回転が入力される
発電機を電源とする電動機が駆動系を介して車輪を駆動
させる駆動装置である。エンジン１は、第１軸Ｏ1 上に
おいて、動力源としての電動機３、第１の減速機構とし
ての遊星減速歯車機構４および第２の減速機構としての
平行減速歯車組５を構成する一方の小歯車５ａを貫通す
るシャフト２ｆを介して発電機２に接続される。発電機
２は電動機３に対する電源である。The present embodiment is a drive device in which a motor driven by a generator to which engine rotation is input drives wheels via a drive system. The engine 1 has, on a first shaft O1, an electric motor 3 as a power source, a planetary reduction gear mechanism 4 as a first reduction mechanism, and one small gear constituting a parallel reduction gear set 5 as a second reduction mechanism. It is connected to the generator 2 via a shaft 2f passing through 5a. The generator 2 is a power source for the electric motor 3.

【００５１】遊星減速歯車機構４は、中空シャフト３ｆ
に形成されたサンギア４ｓを入力とし、小歯車５ａと一
体に取り付けられたキャリア４ｃを出力とする。キャリ
ア４ｃは、複数のピニオンギア４ｐを回転自在に支持さ
れる。また、遊星減速歯車機構４は、第１の減速比ｒ1
を与え、サンギア４ｓに入力された電動機３の回転は、
ケース１００に固定されたリングギア４ｒの内周をピニ
オンギア４ｐが連れ回されることにより、キャリア４ｃ
に出力される。The planetary reduction gear mechanism 4 has a hollow shaft 3f.
The input is the sun gear 4s formed on the small gear 5a, and the output is the carrier 4c integrated with the small gear 5a. The carrier 4c rotatably supports the plurality of pinion gears 4p. Further, the planetary reduction gear mechanism 4 has a first reduction ratio r1.
And the rotation of the motor 3 input to the sun gear 4s is
When the pinion gear 4p is rotated around the inner periphery of the ring gear 4r fixed to the case 100, the carrier 4c
Is output to

【００５２】平行減速歯車組５は、第２の減速比ｒ2 を
与え、第１軸Ｏ1 上に設けられた第１の歯車としての小
歯車５ａと、第２軸Ｏ2 上に設けられた第２の歯車とし
ての大歯車５ｂとで構成されている。The parallel reduction gear set 5 provides a second reduction ratio r2, and includes a small gear 5a as a first gear provided on the first shaft O1 and a second gear provided on the second shaft O2. And a large gear 5b as the gear.

【００５３】このうち、小歯車５ａは、中空シャフト４
ｆを介してキャリア４ｃに一体に設けられ、この中空シ
ャフト４ｆにシャフト２ｆおよび中空シャフト３ｆを貫
通させることにより、エンジン１と、発電機２および電
動機３との間に小歯車５ａおよび遊星減速歯車機構４を
介在させた状態に位置決めする。Of these, the small gear 5a is
The shaft 2f and the hollow shaft 3f are provided integrally with the carrier 4c via the shaft f and the small gear 5a and the planetary reduction gear Positioning is performed with the mechanism 4 interposed.

【００５４】また、小歯車５ａと回転自在に噛み合う大
歯車５ｂは、第１軸Ｏ1 とオフセット位置の第２軸Ｏ2
上に配した差動機構６の外周部に取り付けられている。
差動機構６は、左右両側に駆動力を分散させ、左側から
ドライブシャフト10ａを介して車輪11ａを駆動させると
同時に、右側からドライブシャフト10ｂを介して車輪11
ｂを駆動させる。The large gear 5b rotatably meshing with the small gear 5a is connected to the first shaft O1 and the second shaft O2 at the offset position.
It is attached to the outer peripheral portion of the differential mechanism 6 arranged above.
The differential mechanism 6 disperses the driving force on both the left and right sides, drives the wheels 11a via the drive shaft 10a from the left side, and simultaneously drives the wheels 11a via the drive shaft 10b from the right side.
b is driven.

【００５５】即ち、本実施形態における駆動系は、エン
ジン１を配した第１軸Ｏ1 上に、発電機２、電動機３、
遊星減速歯車機構４、平行減速歯車組５の小歯車５ａを
配置すると共に、第１軸Ｏ1 とオフセット位置の第２軸
Ｏ2 上に、小歯車５ａと回転自在に噛み合う大歯車５ｂ
および差動機構６を配置したものである。That is, the drive system according to the present embodiment includes a generator 2, an electric motor 3,
A planetary reduction gear mechanism 4 and a small gear 5a of a parallel reduction gear set 5 are arranged, and a large gear 5b rotatably meshed with the small gear 5a on a second axis O2 at an offset position with respect to the first axis O1.
And a differential mechanism 6.

【００５６】次に、第１実施形態の作用を説明する。Next, the operation of the first embodiment will be described.

【００５７】本実施形態は、電動機３からの動力が、第
１軸Ｏ1 上に配した遊星減速歯車機構４を経て第１の減
速比ｒ1 が与えられた後、電動機３と遊星減速歯車機構
４との間に配した小歯車５ａに入力され、この小歯車５
ａと回転自在に噛み合う大歯車５ｂを介して、第１軸Ｏ
1 からオフセット位置の第２軸Ｏ2 上に配した差動機構
６に第２の減速比ｒ2 を与えられた状態で出力される。
ここで、第１の減速が行われる遊星減速歯車機構４は、
一般に、コンパクトな構成で大きな減速比を得られる。
この場合、遊星減速歯車機構４は、リングギア４ｒを固
定してサンギア４ｓからの入力をキャリア４ｃに出力す
るから、最も大きな減速比を得ることができて有効であ
る。In this embodiment, after the power from the electric motor 3 is given the first reduction ratio r1 through the planetary reduction gear mechanism 4 arranged on the first shaft O1, the electric motor 3 and the planetary reduction gear mechanism 4 Is input to the small gear 5a disposed between
a through a large gear 5b rotatably meshing with the first shaft O
The signal is output in a state where the second reduction ratio r2 is given to the differential mechanism 6 disposed on the second axis O2 at the offset position from 1.
Here, the planetary reduction gear mechanism 4 in which the first reduction is performed is
Generally, a large reduction ratio can be obtained with a compact configuration.
In this case, since the planetary reduction gear mechanism 4 fixes the ring gear 4r and outputs the input from the sun gear 4s to the carrier 4c, it is effective to obtain the largest reduction ratio.

【００５８】つまり、電動機３からの動力は、この電動
機３を配した第１軸Ｏ1 からオフセット位置の第２軸Ｏ
2 上に配した差動機構６に出力されるため、オフセット
された第１軸Ｏ1 および第２軸Ｏ2 の２軸で駆動装置を
構成しつつ、大きな減速比を確保することができる。That is, the power from the electric motor 3 is supplied from the first axis O1 on which the electric motor 3 is disposed to the second axis O at an offset position.
Since the output is output to the differential mechanism 6 disposed above, a large reduction ratio can be ensured while the drive unit is constituted by the offset first and second axes O1 and O2.

【００５９】従って、本実施形態によれば、多数の歯車
および軸受やチェーンが不要となるため、重量、スペー
ス、コストの面で有効である。加えて、本実施形態によ
れば、最低地上高や本装置の車両前後方向にあるステア
リングラックなどと干渉を起こすことなく、大きな減速
比を得ることができる。Therefore, according to the present embodiment, a large number of gears, bearings and chains are not required, which is effective in terms of weight, space and cost. In addition, according to the present embodiment, a large reduction ratio can be obtained without causing interference with the minimum ground clearance, the steering rack in the vehicle front-rear direction of the device, and the like.

【００６０】また、本実施形態では、エンジン１が電動
機３、遊星減速歯車機構４および小歯車５ａを貫通して
発電機２に接続されているから、上記した作用効果に加
えて、駆動装置内の剛性を高く保つことができる。In this embodiment, the engine 1 is connected to the generator 2 through the electric motor 3, the planetary reduction gear mechanism 4, and the small gear 5a. High rigidity can be maintained.

【００６１】図３は、本発明による第２の実施形態とし
て例示した電気自動車のパワートレーンの作用を説明す
るためのスケルトン図である。なお、図１，２と同一部
分は同一符号をもって説明を省略する。FIG. 3 is a skeleton diagram for explaining the operation of the power train of the electric vehicle exemplified as the second embodiment according to the present invention. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

【００６２】この実施形態は、前述した第１実施形態の
他の実施形態であって、エンジン１は、第１軸Ｏ1 上に
おいて、遊星減速歯車機構４、小歯車５ａおよび電動機
３を貫通するシャフト２ｆを介して発電機２に接続さ
れ、エンジン１および電動機３と、発電機２との間に遊
星減速歯車機構４および小歯車５ａを介在させた状態に
位置決めするものである。This embodiment is another embodiment of the above-described first embodiment, in which an engine 1 has a shaft which passes through a planetary reduction gear mechanism 4, a small gear 5a and an electric motor 3 on a first shaft O1. It is connected to the generator 2 via 2f, and is positioned so that the planetary reduction gear mechanism 4 and the small gear 5a are interposed between the engine 1 and the electric motor 3 and the generator 2.

【００６３】即ち、本実施形態における駆動系は、第１
実施形態と同様、エンジン１を配した第１軸Ｏ1 上に、
発電機２、電動機３、遊星減速歯車機構４、平行減速歯
車組５の小歯車５ａを配置すると共に、第１軸Ｏ1 とオ
フセット位置の第２軸Ｏ2 上に、小歯車５ａと回転自在
に噛み合う大歯車５ｂおよび差動機構６を配置したもの
である。That is, the drive system in this embodiment is the first drive system.
As in the embodiment, on the first axis O1 on which the engine 1 is arranged,
The generator 2, the electric motor 3, the planetary reduction gear mechanism 4, and the small gear 5a of the parallel reduction gear set 5 are arranged, and the small gear 5a is rotatably meshed with the first shaft O1 and the second shaft O2 at the offset position. The gear 5b and the differential mechanism 6 are arranged.

【００６４】次に、第２実施形態の作用を説明する。Next, the operation of the second embodiment will be described.

【００６５】本実施形態は、電動機３からの動力が、第
１軸Ｏ1 上に配した遊星減速歯車機構４を経て第１の減
速比ｒ1 が与えられた後、電動機３と遊星減速歯車機構
４との間に配した小歯車５ａに入力され、この小歯車５
ａと回転自在に噛み合う他方の大歯車５ｂを介して、第
１軸Ｏ1 からオフセット位置の第２軸Ｏ2 上に配した差
動機構６に第２の減速比ｒ2 を与えられた状態で出力さ
れる。In this embodiment, after the power from the electric motor 3 is given a first reduction ratio r1 via the planetary reduction gear mechanism 4 arranged on the first shaft O1, the electric motor 3 and the planetary reduction gear mechanism 4 Is input to the small gear 5a disposed between
is output from the first shaft O1 to the differential mechanism 6 arranged on the second shaft O2 at the offset position through the other large gear 5b rotatably meshing with the second reduction gear r2. You.

【００６６】従って、第２実施形態でも、第１実施形態
と同様な作用効果を得ることができる。Therefore, in the second embodiment, the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained.

【００６７】図４は、本発明による第３の実施形態とし
て例示した電気自動車のパワートレーンの作用を説明す
るためのスケルトン図である。なお、第１，２の実施形
態と同一部分は同一符号をもって説明を省略する。FIG. 4 is a skeleton diagram for explaining the operation of the power train of the electric vehicle exemplified as the third embodiment according to the present invention. Note that the same parts as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【００６８】本実施形態は、エンジン回転が入力される
発電機を電源とする電動機が駆動系を介して車輪を駆動
させる駆動装置である。エンジン１は、第１軸Ｏ1 上に
おいて、シャフト２ｆを介して発電機２と直結し、電動
機３および小歯車５ａと独立したユニットを構成する。
電動機３はシャフト30ｆを介して小歯車５ａと結合し、
第１軸Ｏ1 上に設けられた小歯車５ａと、第１軸Ｏ1 と
オフセット位置の第２軸Ｏ2 上に設けられた大歯車５ｂ
とで平行減速歯車組５を構成する。小歯車５ａおよび大
歯車５ｂは回転自在に噛み合って、第１の減速比ｒ1 を
与える。This embodiment is a drive device in which a motor driven by a generator to which engine rotation is input as a power source drives wheels via a drive system. The engine 1 is directly connected to the generator 2 on the first shaft O1 via the shaft 2f, and forms a unit independent of the electric motor 3 and the small gear 5a.
The electric motor 3 is connected to the small gear 5a via the shaft 30f,
A small gear 5a provided on a first shaft O1 and a large gear 5b provided on a second shaft O2 at an offset position from the first shaft O1.
Constitute a parallel reduction gear set 5. The small gear 5a and the large gear 5b are rotatably meshed with each other to provide a first reduction ratio r1.

【００６９】遊星減速歯車機構４は、大歯車５ｂと一体
に形成された中空シャフト40ｆに設けたサンギア４ｓを
入力とし、差動機構６に取り付けられたキャリア４ｃを
出力とする。キャリア４ｃは、複数のピニオンギア４ｐ
を回転自在に支持する。また、遊星減速歯車機構４は、
第２の減速比ｒ2 を与え、サンギア４ｓに入力された電
動機３からの回転は、ケース１００に固定されたリング
ギア４ｒの内周をピニオンギア４ｐが連れ回されること
により、キャリア４ｃに出力される。The planetary reduction gear mechanism 4 receives a sun gear 4 s provided on a hollow shaft 40 f formed integrally with the large gear 5 b as an input, and outputs a carrier 4 c attached to the differential mechanism 6. The carrier 4c includes a plurality of pinion gears 4p.
Is rotatably supported. Also, the planetary reduction gear mechanism 4
Given the second reduction ratio r2, the rotation from the motor 3 input to the sun gear 4s is output to the carrier 4c by the pinion gear 4p being rotated around the inner circumference of the ring gear 4r fixed to the case 100. Is done.

【００７０】また、小歯車５ａと回転自在に噛み合う大
歯車５ｂは、第１軸Ｏ1 とオフセット位置の第２軸Ｏ2
上に配した差動機構６の外周部に取り付けられている。
差動機構６は、左右両側に駆動力を分散させ、左側から
ドライブシャフト10ａを介して車輪11ａを駆動させると
同時に、右側からドライブシャフト10ｂを介して車輪11
ｂを駆動させる。The large gear 5b rotatably meshed with the small gear 5a is connected to the first shaft O1 and the second shaft O2 at the offset position.
It is attached to the outer peripheral portion of the differential mechanism 6 arranged above.
The differential mechanism 6 disperses the driving force on both the left and right sides, drives the wheels 11a via the drive shaft 10a from the left side, and simultaneously drives the wheels 11a via the drive shaft 10b from the right side.
b is driven.

【００７１】即ち、本実施形態における駆動系は、エン
ジン１を配した第１軸Ｏ1 上に、発電機２、電動機３お
よび小歯車５ａを配置すると共に、第１軸Ｏ1 とオフセ
ット位置の第２軸Ｏ2 上に、小歯車５ａと回転自在に噛
み合う大歯車５ｂ、遊星減速歯車機構４および差動機構
６を配置したものである。That is, the drive system in the present embodiment has a generator 2, an electric motor 3 and a small gear 5a arranged on a first shaft O1 on which the engine 1 is arranged, and a second shaft offset from the first shaft O1. A large gear 5b rotatably meshing with a small gear 5a, a planetary reduction gear mechanism 4, and a differential mechanism 6 are arranged on an axis O2.

【００７２】次に、第３実施形態の作用を説明する。Next, the operation of the third embodiment will be described.

【００７３】本実施形態は、電動機３からの動力が、第
１軸Ｏ1 上に配した小歯車５ａに入力され、この小歯車
５ａと回転自在に噛み合う大歯車５ｂを介して、第１の
減速比ｒ1 が与えられた後、第１軸Ｏ1 からオフセット
位置の第２軸Ｏ2 上に配した遊星減速歯車機構４を経て
第２の減速比ｒ2 を与えられて差動機構６に出力され
る。ここで、第２の減速が行われる遊星減速歯車機構４
は、一般に、コンパクトな構成で大きな減速比を得られ
る。この場合、遊星減速歯車機構４は、リングギア４ｒ
を固定してサンギア４ｓからの入力をキャリア４ｃに出
力するから、最も大きな減速比を得ることができて有効
である。In this embodiment, the power from the electric motor 3 is input to the small gear 5a disposed on the first shaft O1, and the first reduction gear is transmitted via the large gear 5b rotatably meshing with the small gear 5a. After the ratio r1 is given, a second reduction ratio r2 is given from the first axis O1 via the planetary reduction gear mechanism 4 arranged on the second axis O2 at the offset position, and is output to the differential mechanism 6. Here, the planetary reduction gear mechanism 4 in which the second reduction is performed
In general, a large reduction ratio can be obtained with a compact configuration. In this case, the planetary reduction gear mechanism 4 includes a ring gear 4r
Is fixed and the input from the sun gear 4s is output to the carrier 4c, so that the largest reduction ratio can be obtained, which is effective.

【００７４】つまり、電動機３からの動力は、第１，２
実施形態と同様、電動機３を配した第１軸Ｏ1 からオフ
セット位置の第２軸Ｏ2 上に配した差動機構６に出力さ
れるため、オフセットされた第１軸Ｏ1 および第２軸Ｏ
2 の２軸で駆動装置を構成しつつ、大きな減速比を確保
することができる。That is, the power from the electric motor 3 is
Similarly to the embodiment, since the first axis O1 on which the electric motor 3 is disposed is output to the differential mechanism 6 disposed on the second axis O2 at the offset position, the first axis O1 and the second axis O which are offset are output.
A large reduction ratio can be ensured while configuring the drive device with the two axes 2).

【００７５】従って、本実施形態によれば、多数の歯車
および軸受やチェーンが不要となるため、重量、スペー
ス、コストの面で有効である。加えて、本実施形態によ
れば、最低地上高や本装置の車両前後方向にあるステア
リングラックなどと干渉を起こすことなく、大きな減速
比を得ることができる。Therefore, according to the present embodiment, a large number of gears, bearings and chains are not required, which is effective in terms of weight, space and cost. In addition, according to the present embodiment, a large reduction ratio can be obtained without causing interference with the minimum ground clearance, the steering rack in the vehicle front-rear direction of the device, and the like.

【００７６】また、本実施形態では、エンジン１および
発電機２を、電動機３、遊星減速歯車機構４、平行減速
歯車組５および差動機構６から独立したユニットとして
配置したから、上記作用効果に加えて、組み立て作業性
が向上する。In the present embodiment, the engine 1 and the generator 2 are arranged as units independent of the electric motor 3, the planetary reduction gear mechanism 4, the parallel reduction gear set 5, and the differential mechanism 6, so In addition, assembling workability is improved.

【００７７】なお、エンジン１および発電機２を独立ユ
ニットとする実施形態は、第１，２実施形態に採用する
ことも可能である。The embodiment in which the engine 1 and the generator 2 are independent units can be employed in the first and second embodiments.

【００７８】図５は、第１，２実施形態の変形例であっ
て、電動機３、遊星減速歯車機構４および小歯車５ａを
第１軸Ｏ1 上に配した実施形態に対し、エンジン１およ
び発電機２を、電動機３、遊星減速歯車機構４、平行減
速歯車組５および差動機構６から独立したユニットとし
て配置した第４実施形態である。この場合の組み立て作
業性に関しても、独立ユニットは有効である。FIG. 5 shows a modification of the first and second embodiments, in which the motor 1, the planetary reduction gear mechanism 4 and the small gear 5a are arranged on the first shaft O1. This is a fourth embodiment in which the motor 2 is arranged as a unit independent of the electric motor 3, the planetary reduction gear mechanism 4, the parallel reduction gear set 5, and the differential mechanism 6. In this case, the independent unit is also effective in assembling workability.

【００７９】図６は、本発明による第５の実施形態とし
て例示した電気自動車のパワートレーンの作用を説明す
るためのスケルトン図である。なお、第１〜３の実施形
態と同一部分は同一符号をもって説明を省略する。FIG. 6 is a skeleton diagram for explaining the operation of the power train of the electric vehicle exemplified as the fifth embodiment according to the present invention. The same parts as those in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description is omitted.

【００８０】本実施形態は、エンジン回転が入力される
発電機を電源とする電動機が駆動系を介して車輪を駆動
させる駆動装置である。エンジン１は、第１軸Ｏ1 上に
おいて、第１の歯車50ａと結合し、この第１の歯車50ａ
と、第１軸Ｏ1 とオフセット位置の第２軸Ｏ2 上に設け
られた歯車50ｂとが回転自在に噛み合っている。歯車50
ｂには発電機２が一体に設けられている。また、第２軸
Ｏ2 上には、電動機３および遊星減速歯車機構４が設け
られている。This embodiment is a drive device in which a motor driven by a generator to which engine rotation is input drives wheels via a drive system. The engine 1 is connected to a first gear 50a on a first shaft O1, and the first gear 50a
The first shaft O1 and the gear 50b provided on the second shaft O2 at the offset position are rotatably meshed with each other. Gear 50
The generator 2 is provided integrally with b. An electric motor 3 and a planetary reduction gear mechanism 4 are provided on the second shaft O2.

【００８１】遊星減速歯車機構４は、電動機３と一体に
形成された中空シャフト３ｆに設けたサンギア４ｓを入
力とし、差動機構６に取り付けられたキャリア４ｃを出
力とする。キャリア４ｃは、複数のピニオンギア４ｐを
回転自在に支持する。また、遊星減速歯車機構４は、減
速比ｒ1 を与え、サンギア４ｓに入力された電動機３か
らの回転は、ケース１００に固定されたリングギア４ｒ
の内周をピニオンギア４ｐが連れ回されることにより、
キャリア４ｃに出力される。この場合、遊星減速歯車機
構４は、リングギア４ｒを固定してサンギア４ｓからの
入力をキャリア４ｃに出力するから、最も大きな減速比
を得ることができて有効である。The planetary reduction gear mechanism 4 receives a sun gear 4 s provided on a hollow shaft 3 f formed integrally with the electric motor 3, and outputs a carrier 4 c attached to the differential mechanism 6. The carrier 4c rotatably supports the plurality of pinion gears 4p. Further, the planetary reduction gear mechanism 4 gives a reduction ratio r1, and the rotation from the electric motor 3 input to the sun gear 4s is applied to the ring gear 4r fixed to the case 100.
The pinion gear 4p is rotated around the inner circumference of
Output to the carrier 4c. In this case, since the planetary reduction gear mechanism 4 fixes the ring gear 4r and outputs the input from the sun gear 4s to the carrier 4c, it is effective to obtain the largest reduction ratio.

【００８２】差動機構６は、左右両側に駆動力を分散さ
せ、発電機２および電動機３、遊星減速歯車機構４およ
び第２の歯車50ｂを貫通するドライブシャフト１０ａを
介して車輪11ａに接続されることにより、左側からドラ
イブシャフト10ａを介して車輪11ａを駆動させると同時
に、右側からドライブシャフト10ｂを介して車輪11ｂを
駆動させる。The differential mechanism 6 disperses the driving force on the left and right sides, and is connected to the wheels 11a via the generator 2 and the electric motor 3, the planetary reduction gear mechanism 4 and the drive shaft 10a passing through the second gear 50b. Thus, the wheels 11a are driven from the left side via the drive shaft 10a, and the wheels 11b are driven from the right side via the drive shaft 10b.

【００８３】即ち、本実施形態における駆動系は、エン
ジン１を配した第１軸Ｏ1 上に、第１の歯車50ａを配置
すると共に、第１軸Ｏ1 とオフセット位置の第２軸Ｏ2
上に、第１の歯車50ａと回転自在に噛み合う第２の歯車
50ｂ、発電機２、電動機３、遊星減速歯車機構４および
差動機構６を配置したものである。That is, in the drive system of the present embodiment, the first gear 50a is arranged on the first shaft O1 on which the engine 1 is arranged, and the first shaft O1 is offset from the second shaft O2 at the offset position.
A second gear rotatably meshing with the first gear 50a;
50b, a generator 2, an electric motor 3, a planetary reduction gear mechanism 4, and a differential mechanism 6 are arranged.

【００８４】次に、第５実施形態の作用を説明する。Next, the operation of the fifth embodiment will be described.

【００８５】本実施形態は、エンジン１が第１の歯車50
ａおよび第２の歯車50ｂを経て第２軸Ｏ2 上に配した発
電機２を駆動させ、また、電動機３からの動力は、第２
軸Ｏ2 上に配した遊星減速歯車機構４に入力されて減速
比ｒ1 が与えられた後、同軸上に配した差動機構６に出
力される。In the present embodiment, the engine 1 has the first gear 50
a through the second gear 50b to drive the generator 2 arranged on the second shaft O2, and the power from the motor 3
After being input to the planetary reduction gear mechanism 4 disposed on the axis O2 and given a reduction ratio r1, the output is output to the differential mechanism 6 disposed coaxially.

【００８６】つまり、第１軸Ｏ1 上に配したエンジン１
が第１軸Ｏ1 からオフセット位置の第２軸Ｏ2 上に配し
た発電機２を駆動させて電気を供給すると共に、第２軸
Ｏ2上に配した電動機３からの動力が、第２軸Ｏ2 上に
配した遊星減速歯車機構４を介して差動機構６に出力さ
れるため、オフセットされた第１軸Ｏ1 および第２軸Ｏ
2 の２軸で駆動装置を構成しつつ、大きな減速比を確保
することができる。That is, the engine 1 arranged on the first axis O1
Drives the generator 2 disposed on the second axis O2 at an offset position from the first axis O1 to supply electricity, and the power from the electric motor 3 disposed on the second axis O2 is supplied to the second axis O2. Are output to the differential mechanism 6 via the planetary reduction gear mechanism 4 arranged in the first axis O 1 and the second axis O
A large reduction ratio can be ensured while configuring the drive device with the two axes 2).

【００８７】従って、本実施形態によれば、多数の歯車
および軸受やチェーンが不要となるため、重量、スペー
ス、コストの面で有効である。加えて、本実施形態によ
れば、大きな減速比を確保するために、最低地上高や本
装置の車両前後方向にあるステアリングラックなどと干
渉を起こすことがない。Therefore, according to this embodiment, a large number of gears, bearings and chains are not required, which is effective in terms of weight, space and cost. In addition, according to the present embodiment, in order to secure a large reduction ratio, there is no interference with the minimum ground clearance, the steering rack in the vehicle front-rear direction of the device, and the like.

【００８８】また、本実施形態では、差動機構６が、第
２の歯車50ｂ、発電機２、電動機３および遊星減速歯車
機構４を貫通するドライブシャフト10ａを介して車輪11
ａに接続されているから、上記した作用効果に加えて、
駆動装置内の剛性を高く保つことができる。In this embodiment, the differential mechanism 6 is connected to the wheels 11 via the drive shaft 10a which passes through the second gear 50b, the generator 2, the electric motor 3 and the planetary reduction gear mechanism 4.
a, so in addition to the effects described above,
The rigidity in the driving device can be kept high.

【００８９】図７は、本発明による第６の実施形態とし
て例示した電気自動車のパワートレーンの作用を説明す
るためのスケルトン図である。なお、第１〜３の実施形
態と同一部分は同一符号をもって説明を省略する。FIG. 7 is a skeleton diagram for explaining the operation of the power train of the electric vehicle exemplified as the sixth embodiment according to the present invention. The same parts as those in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description is omitted.

【００９０】本実施形態は、エンジン１からの動力、ま
たは、このエンジン１の回転が駆動系を介して入力され
る発電機２を電源とする電動機３からの動力が前記駆動
系を介して車輪６を駆動させる駆動装置である。エンジ
ン１を配した第１軸Ｏ1 上には、電動機３、トルクスプ
リット遊星歯車７、第１の減速機構としての遊星減速歯
車機構４、第２の減速機構としての平行減速歯車組５を
構成する小歯車５ａおよび発電機２が配置されている。In this embodiment, the motive power from the engine 1 or the motive power from the electric motor 3 powered by the generator 2 to which the rotation of the engine 1 is inputted via the drive system is supplied to the wheels via the drive system. 6 drive device. On a first shaft O1 on which the engine 1 is disposed, an electric motor 3, a torque split planetary gear 7, a planetary reduction gear mechanism 4 as a first reduction mechanism, and a parallel reduction gear set 5 as a second reduction mechanism are formed. The small gear 5a and the generator 2 are arranged.

【００９１】トルクスプリット遊星歯車７は、エンジン
１をシャフト１ｆを介してキャリア７ｃに接続すると共
に、電動機３をシャフト30ｆを介してリングギア７ｒに
接続してそれぞれを入力とし、また、サンギア７ｓを中
空シャフト20ｆを介して発電機２に接続すると共に、リ
ングギア７ｒを中空シャフト７ｆを介して遊星減速歯車
機構４のサンギア４ｓに接続してそれぞれを出力とす
る。The torque split planetary gear 7 connects the engine 1 to the carrier 7c via the shaft 1f, and connects the electric motor 3 to the ring gear 7r via the shaft 30f to input each of the torque split planetary gears 7 and the sun gear 7s. While connected to the generator 2 via the hollow shaft 20f, the ring gear 7r is connected to the sun gear 4s of the planetary reduction gear mechanism 4 via the hollow shaft 7f to output each.

【００９２】遊星減速歯車機構４は、中空シャフト７ｆ
に形成されたサンギア４ｓを入力とし、小歯車５ａと一
体に取り付けられたキャリア４ｃを出力とする。キャリ
ア４ｃは、複数のピニオンギア４ｐを回転自在に支持さ
れる。また、遊星減速歯車機構４は、第１の減速比ｒ1
を与え、サンギア４ｓに入力された電動機３からの回転
は、ケース１００に固定されたリングギア４ｒの内周を
ピニオンギア４ｐが連れ回されることにより、キャリア
４ｃに出力される。The planetary reduction gear mechanism 4 has a hollow shaft 7f.
The input is the sun gear 4s formed on the small gear 5a, and the output is the carrier 4c integrated with the small gear 5a. The carrier 4c rotatably supports the plurality of pinion gears 4p. Further, the planetary reduction gear mechanism 4 has a first reduction ratio r1.
And the rotation from the electric motor 3 input to the sun gear 4s is output to the carrier 4c by the pinion gear 4p being rotated around the inner circumference of the ring gear 4r fixed to the case 100.

【００９３】平行減速歯車組５は、第２の減速比ｒ2 を
与え、第１軸Ｏ1 上に設けられた小歯車５ａと、第２軸
Ｏ2 上に設けられた大歯車５ｂとで構成されている。The parallel reduction gear set 5 provides a second reduction ratio r2, and is composed of a small gear 5a provided on the first shaft O1 and a large gear 5b provided on the second shaft O2. I have.

【００９４】このうち、小歯車５ａは、中空シャフト４
ｆを介してキャリア４ｃに一体に設けられ、この中空シ
ャフト４ｆにシャフト１ｆ、中空シャフト20ｆを貫通さ
せることにより、エンジン１、発電機２、遊星減速歯車
機構４、トルクスプリット遊星歯車７および電動機３を
位置決めする。Of these, the small gear 5a is
The engine 1, the generator 2, the planetary reduction gear mechanism 4, the torque split planetary gear 7, and the electric motor 3 are provided integrally with the carrier 4c through the shaft 1f and the hollow shaft 20f through the hollow shaft 4f. Position.

【００９５】また、小歯車５ａと回転自在に噛み合う大
歯車５ｂは、第１軸Ｏ1 とオフセット位置の第２軸Ｏ2
上に配した差動機構６の外周部に取り付けられている。
差動機構６は、左右両側に駆動力を分散させ、左側から
ドライブシャフト10ａを介して車輪11ａを駆動させると
同時に、右側からドライブシャフト10ｂを介して車輪11
ｂを駆動させる。The large gear 5b rotatably meshing with the small gear 5a is connected to the first shaft O1 and the second shaft O2 at the offset position.
It is attached to the outer peripheral portion of the differential mechanism 6 arranged above.
The differential mechanism 6 disperses the driving force on both the left and right sides, drives the wheels 11a via the drive shaft 10a from the left side, and simultaneously drives the wheels 11a via the drive shaft 10b from the right side.
b is driven.

【００９６】即ち、本実施形態における駆動系は、エン
ジン１を配した第１軸Ｏ1 上に、発電機２および電動機
３、トルクスプリット遊星歯車７、遊星歯車減速機構４
および小歯車５ａを配置すると共に、第１軸Ｏ1 とオフ
セット位置の第２軸Ｏ2 上に、小歯車５ａと回転自在に
噛み合う大歯車５ｂおよび差動機構11を配置したもので
ある。That is, the drive system in the present embodiment comprises a generator 2 and an electric motor 3, a torque split planetary gear 7, a planetary gear reduction mechanism 4 on a first shaft O1 on which the engine 1 is disposed.
And a small gear 5a, and a large gear 5b rotatably meshing with the small gear 5a and a differential mechanism 11 are arranged on the first axis O1 and the second axis O2 at an offset position.

【００９７】次に、第６実施形態の作用を説明する。Next, the operation of the sixth embodiment will be described.

【００９８】本実施形態は、エンジン回転が駆動系を介
して入力される発電機２を電源とする電動機３が前記駆
動系を介して車輪11を駆動させる場合と、エンジン１が
前記駆動系を介して車輪11を駆動させる場合とに使い分
けることができる。In the present embodiment, the motor 3 driven by the generator 2 to which the engine rotation is input via the drive system drives the wheels 11 via the drive system, and the engine 1 controls the drive system by the drive system. It can be used properly when the wheels 11 are driven through.

【００９９】まず電動機３からの動力は、トルクスプリ
ット遊星歯車７を介して遊星減速歯車機構４を経て第１
の減速比ｒ1 が与えられた後、遊星減速歯車機構４から
小歯車５ａに入力され、この小歯車５ａと回転自在に噛
み合う大歯車５ｂを介して、第１軸Ｏ1 からオフセット
位置の第２軸Ｏ2 上に配した差動機構６に第２の減速比
ｒ2 を与えられた状態で出力される。First, the power from the electric motor 3 passes through the torque split planetary gear 7 and the planetary reduction gear mechanism 4 to the first
Is given from the planetary reduction gear mechanism 4 to the small gear 5a, and the second shaft at an offset position from the first shaft O1 via the large gear 5b rotatably meshing with the small gear 5a. The signal is output in a state where the second reduction ratio r2 is given to the differential mechanism 6 disposed on O2.

【０１００】次にエンジン１からの動力は、トルクスプ
リット遊星歯車７を経て第１の減速比ｒ1 が与えられ、
続いて、遊星減速歯車機構４を経て第２の減速比ｒ2 が
与えられた後、遊星減速歯車機構４から小歯車５ａに入
力され、この小歯車５ａと回転自在に噛み合う大歯車５
ｂを介して、第１軸Ｏ1 からオフセット位置の第２軸Ｏ
2 上に配した差動機構６に第３の減速比ｒ3 を与えられ
た状態で出力される。Next, the motive power from the engine 1 is given a first reduction ratio r 1 through a torque split planetary gear 7,
Subsequently, after the second reduction ratio r2 is given through the planetary reduction gear mechanism 4, the second reduction ratio r2 is input from the planetary reduction gear mechanism 4 to the small gear 5a, and the large gear 5 rotatably meshed with the small gear 5a.
b, the second axis O is offset from the first axis O1.
2 The signal is output in the state where the third reduction ratio r3 is given to the differential mechanism 6 disposed above.

【０１０１】ここで、遊星減速歯車機構４は、一般に、
コンパクトな構成で大きな減速比を得られる。この場
合、特に、遊星減速歯車機構４は、リングギア４ｒを固
定してサンギア４ｓからの入力をキャリア４ｃに出力す
るから、最も大きな減速比を得ることができて有効であ
る。Here, the planetary reduction gear mechanism 4 generally has
A large reduction ratio can be obtained with a compact configuration. In this case, the planetary reduction gear mechanism 4 is particularly effective because the ring gear 4r is fixed and the input from the sun gear 4s is output to the carrier 4c, so that the largest reduction ratio can be obtained.

【０１０２】つまり、電動機３からの動力およびエンジ
ン１からの動力の一部が、電動機３を配した第１軸Ｏ1
からオフセット位置の第２軸Ｏ2 上に配した差動機構６
に出力されるため、オフセットされた第１軸Ｏ1 および
第２軸Ｏ2 の２軸で駆動装置を構成しつつ、大きな減速
比を確保することができる。That is, a part of the motive power from the electric motor 3 and the motive power from the engine 1
Differential mechanism 6 arranged on the second axis O2 at the offset position from
Therefore, a large reduction ratio can be ensured while configuring the driving device with the offset first axis O1 and second axis O2.

【０１０３】従って、本実施形態によれば、多数の歯車
および軸受やチェーンが不要となるため、重量、スペー
ス、コストの面で有効である。加えて、本実施形態によ
れば、最低地上高や本装置の車両前後方向にあるステア
リングラックなどと干渉を起こすことなく、大きな減速
比を得ることができる。Therefore, according to this embodiment, a large number of gears, bearings and chains are not required, which is effective in terms of weight, space and cost. In addition, according to the present embodiment, a large reduction ratio can be obtained without causing interference with the minimum ground clearance, the steering rack in the vehicle front-rear direction of the device, and the like.

【０１０４】また、本実施形態では、エンジン１が電動
機３、小歯車５ａおよび遊星減速歯車機構４を貫通する
シャフト１ｆを介してトルクスプリット遊星歯車７に接
続されているから、上記した作用効果に加えて、駆動装
置内の剛性を高く保つことができる。Further, in this embodiment, the engine 1 is connected to the torque split planetary gear 7 via the motor 3, the small gear 5 a and the shaft 1 f penetrating the planetary reduction gear mechanism 4. In addition, the rigidity in the drive device can be kept high.

【０１０５】図８は、本発明による第７の実施形態とし
て例示した電気自動車のパワートレーンの作用を説明す
るためのスケルトン図である。なお、第１〜３の実施形
態と同一部分は同一符号をもって説明を省略する。FIG. 8 is a skeleton diagram for explaining the operation of the power train of the electric vehicle exemplified as the seventh embodiment according to the present invention. The same parts as those in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description is omitted.

【０１０６】本実施形態は、エンジン１からの動力、ま
たは、このエンジン１の回転が駆動系を介して入力され
る発電機２を電源とする電動機３からの動力が前記駆動
系を介して車輪６を駆動させる駆動装置である。エンジ
ン１を配した第１軸Ｏ1 上には、電動機３、トルクスプ
リット遊星歯車７、第２の減速機構としての平行減速歯
車組５を構成する小歯車５ａおよび発電機２が配置され
ている。In this embodiment, the motive power from the engine 1 or the motive power from the electric motor 3 powered by the generator 2 to which the rotation of the engine 1 is input via the driving system is supplied to the wheels via the driving system. 6 drive device. On a first shaft O1 on which the engine 1 is disposed, an electric motor 3, a torque split planetary gear 7, a small gear 5a constituting a parallel reduction gear set 5 as a second reduction mechanism, and a generator 2 are arranged.

【０１０７】トルクスプリット遊星歯車７は、エンジン
１をシャフト１ｆを介してキャリア７ｃに接続すると共
に、電動機３をシャフト30ｆを介してリングギア７ｒに
接続してそれぞれを入力とし、また、サンギア７ｓを中
空シャフト20ｆを介して発電機２に接続すると共に、リ
ングギア７ｒを中空シャフト７ｆを介して小歯車５ａに
接続してそれぞれを出力とする。The torque split planetary gear 7 connects the engine 1 to the carrier 7c via the shaft 1f, connects the electric motor 3 to the ring gear 7r via the shaft 30f, and inputs each of them. The ring gear 7r is connected to the small gear 5a via the hollow shaft 7f and connected to the generator 2 via the hollow shaft 20f to output the respective signals.

【０１０８】平行減速歯車組５は、第２の減速比ｒ2 を
与え、第１軸Ｏ1 上に設けられた小歯車５ａと、第２軸
Ｏ2 上に設けられた大歯車５ｂとで構成されている。The parallel reduction gear set 5 gives a second reduction ratio r2, and is composed of a small gear 5a provided on the first shaft O1 and a large gear 5b provided on the second shaft O2. I have.

【０１０９】このうち、小歯車５ａは、中空シャフト７
ｆを介してリングギア７ｒに一体に設けられ、この中空
シャフト７ｆにシャフト１ｆ、中空シャフト20ｆを貫通
させることにより、エンジン１、発電機２、小歯車５ａ
および電動機３を位置決めする。Of these, the small gear 5a is a hollow shaft 7
The engine 1, the generator 2, the small gear 5a are provided integrally with the ring gear 7r through the shaft 1f and the hollow shaft 7f through the shaft 1f and the hollow shaft 20f.
And the electric motor 3 is positioned.

【０１１０】遊星減速歯車機構４は、大歯車５ｂと一体
に形成された中空シャフト40ｆに設けたサンギア４ｓを
入力とし、差動機構６に取り付けられたキャリア４ｃを
出力とする。キャリア４ｃは、複数のピニオンギア４ｐ
を回転自在に支持する。また、遊星減速歯車機構４は、
第２の減速比ｒ2 を与え、サンギア４ｓに入力された電
動機３からの回転は、ケース１００に固定されたリング
ギア４ｒの内周をピニオンギア４ｐが連れ回されること
により、キャリア４ｃに出力される。The planetary reduction gear mechanism 4 receives the sun gear 4 s provided on the hollow shaft 40 f formed integrally with the large gear 5 b as an input, and outputs the carrier 4 c attached to the differential mechanism 6. The carrier 4c includes a plurality of pinion gears 4p.
Is rotatably supported. Also, the planetary reduction gear mechanism 4
Given the second reduction ratio r2, the rotation from the electric motor 3 input to the sun gear 4s is output to the carrier 4c by the pinion gear 4p rotating along the inner circumference of the ring gear 4r fixed to the case 100. Is done.

【０１１１】差動機構６は、左右両側に駆動力を分散さ
せ、左側からドライブシャフト10ａを介して車輪11ａを
駆動させると同時に、右側からドライブシャフト10ｂを
介して車輪11ｂを駆動させる。The differential mechanism 6 disperses the driving force to the left and right sides, and drives the wheels 11a from the left side via the drive shaft 10a, and simultaneously drives the wheels 11b from the right side via the drive shaft 10b.

【０１１２】つまり、本実施形態における駆動系は、エ
ンジン１を配した第１軸Ｏ1 上に、発電機２、小歯車５
ａ、トルクスプリット遊星歯車７および電動機３を配置
すると共に、第１軸Ｏ1 とオフセット位置の第２軸Ｏ2
上に、大歯車５ｂ、遊星減速歯車機構４および差動機構
６を配置したものである。That is, the drive system according to the present embodiment includes a generator 2 and a small gear 5 on a first shaft O1 on which the engine 1 is disposed.
a, the torque split planetary gear 7 and the electric motor 3 are arranged, and the first axis O1 and the second axis O2 at the offset position are arranged.
The large gear 5b, the planetary reduction gear mechanism 4 and the differential mechanism 6 are arranged above.

【０１１３】次に、第７実施形態の作用を説明する。Next, the operation of the seventh embodiment will be described.

【０１１４】本実施形態は、エンジン回転が駆動系を介
して入力される発電機２を電源とする電動機３が前記駆
動系を介して車輪11を駆動させる場合と、エンジン１が
前記駆動系を介して車輪11を駆動させる場合とに使い分
けることができる。In this embodiment, the motor 3 driven by the generator 2 to which the engine rotation is input via the drive system drives the wheels 11 via the drive system, and the engine 1 controls the drive system. It can be used properly when the wheels 11 are driven through.

【０１１５】まず電動機３からの動力は、トルクスプリ
ット遊星歯車７を介して第１軸Ｏ上に配した小歯車５ａ
に入力され、この小歯車５ａと回転自在に噛み合う大歯
車５ｂを介して、第１の減速比ｒ1 が与えられた後、第
１軸Ｏ1 からオフセット位置の第２軸Ｏ2 上に配した遊
星減速歯車機構４を経て第２の減速比ｒ2 を与えられて
差動機構６に出力される。First, the motive power from the electric motor 3 is supplied to the small gear 5a arranged on the first shaft O through the torque split planetary gear 7.
After the first reduction ratio r1 is given through the large gear 5b rotatably meshing with the small gear 5a, the planetary reduction arranged on the second axis O2 at an offset position from the first axis O1. The second reduction ratio r2 is given through the gear mechanism 4 and output to the differential mechanism 6.

【０１１６】次にエンジン１からの動力は、トルクスプ
リット遊星歯車７を経て第１の減速比ｒ1 が与えられ、
続いて、平行減速歯車組５を経て第２の減速比ｒ2 が与
えられた後、第１軸Ｏ1 からオフセット位置の第２軸Ｏ
2 上に配した遊星減速歯車機構４に入力され、差動機構
６に第３の減速比ｒ3 を与えられた状態で出力される。Next, the motive power from the engine 1 is given a first reduction ratio r 1 through a torque split planetary gear 7,
Subsequently, after the second reduction ratio r2 is given through the parallel reduction gear set 5, the second axis O at an offset position from the first axis O1 is provided.
2 is input to the planetary reduction gear mechanism 4 arranged above, and is output in a state where the third reduction ratio r3 is given to the differential mechanism 6.

【０１１７】ここで、遊星減速歯車機構４は、一般に、
コンパクトな構成で大きな減速比を得られる。この場
合、特に、遊星減速歯車機構４は、リングギア４ｒを固
定してサンギア４ｓからの入力をキャリア４ｃに出力す
るから、最も大きな減速比を得ることができて有効であ
る。Here, the planetary reduction gear mechanism 4 generally has
A large reduction ratio can be obtained with a compact configuration. In this case, the planetary reduction gear mechanism 4 is particularly effective because the ring gear 4r is fixed and the input from the sun gear 4s is output to the carrier 4c, so that the largest reduction ratio can be obtained.

【０１１８】つまり、エンジン１からの動力の一部およ
び電動機３からの動力は、電動機３を配した第１軸Ｏ1
からオフセット位置の第２軸Ｏ2 上に配した差動機構６
に出力されるため、オフセットされた第１軸Ｏ1 および
第２軸Ｏ2 の２軸で駆動装置を構成しつつ、大きな減速
比を確保することができる。That is, part of the power from the engine 1 and the power from the electric motor 3 are supplied to the first shaft O1 on which the electric motor 3 is disposed.
Differential mechanism 6 arranged on the second axis O2 at the offset position from
Therefore, a large reduction ratio can be ensured while configuring the driving device with the offset first axis O1 and second axis O2.

【０１１９】従って、本実施形態によれば、多数の歯車
および軸受やチェーンが不要となるため、重量、スペー
ス、コストの面で有効である。加えて、本実施形態によ
れば、最低地上高や本装置の車両前後方向にあるステア
リングラックなどと干渉を起こすことなく、大きな減速
比を得ることができる。Therefore, according to the present embodiment, a large number of gears, bearings and chains are not required, which is effective in terms of weight, space and cost. In addition, according to the present embodiment, a large reduction ratio can be obtained without causing interference with the minimum ground clearance, the steering rack in the vehicle front-rear direction of the device, and the like.

【０１２０】また、本実施形態では、エンジン１が、発
電機２および小歯車５ａを貫通するシャフト１ｆを介し
てトルクスプリット遊星歯車７に接続され、差動機構６
は、遊星減速歯車機構４および大歯車５ｂを貫通するド
ライブシャフト10ａを介して車輪11に接続されるから、
上記した作用効果に加えて、駆動装置内の剛性を高く保
つことができる。In this embodiment, the engine 1 is connected to the torque split planetary gear 7 via the generator 2 and the shaft 1f passing through the small gear 5a.
Is connected to the wheels 11 via a drive shaft 10a passing through the planetary reduction gear mechanism 4 and the large gear 5b,
In addition to the above-described effects, the rigidity in the drive device can be kept high.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明である車両の駆動装置の第１の実施形
態を示した電気自動車のパワートレーンの断面図であ
る。FIG. 1 is a cross-sectional view of a power train of an electric vehicle, showing a first embodiment of a vehicle drive device according to the present invention.

【図２】 同実施形態におけるパワートレーンの作用を
説明するためのスケルトン図である。FIG. 2 is a skeleton diagram for explaining an operation of the power train in the embodiment.

【図３】 第２の実施形態におけるパワートレーンの作
用を説明するためのスケルトン図である。FIG. 3 is a skeleton diagram for explaining an operation of a power train in a second embodiment.

【図４】 第３の実施形態におけるパワートレーンの作
用を説明するためのスケルトン図である。FIG. 4 is a skeleton diagram for explaining an operation of a power train in a third embodiment.

【図５】 第４の実施形態におけるパワートレーンの作
用を説明するためのスケルトン図である。FIG. 5 is a skeleton diagram for explaining an operation of a power train according to a fourth embodiment.

【図６】 第５の実施形態におけるパワートレーンの作
用を説明するためのスケルトン図である。FIG. 6 is a skeleton diagram for explaining an operation of a power train in a fifth embodiment.

【図７】 第６の実施形態におけるパワートレーンの作
用を説明するためのスケルトン図である。FIG. 7 is a skeleton diagram for explaining an operation of a power train in a sixth embodiment.

【図８】 第７の実施形態におけるパワートレーンの作
用を説明するためのスケルトン図である。FIG. 8 is a skeleton diagram for explaining an operation of a power train in a seventh embodiment.

【図９】 従来技術である車両の駆動装置を例示した電
気自動車のパワートレーンの作用を説明するためのスケ
ルトン図である。FIG. 9 is a skeleton diagram for explaining an operation of a power train of an electric vehicle, which illustrates a vehicle drive device according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ エンジン １ｆ シャフト ２ 発電機 ３ 電動機 ３ｆ 中空シャフト ４ 遊星減速歯車機構 ４ｃ キャリア ４ｆ 中空シャフト ４ｐ ピニオンギア ４ｓ サンギア ４ｒ リングギア ５ 平行減速歯車組 ５ａ 小歯車（第１の歯車） ５ｂ 大歯車（第２の歯車） ７ トルクスプリット遊星歯車 ７ｃ キャリア ７ｐ ピニオンギア ７ｓ サンギア ７ｒ リングギア ７ｆ 中空シャフト 20ｆ 中空シャフト 30ｆ シャフト 40ｆ シャフト 41 駆動系 50 平行歯車組 50ａ，50ｂ 歯車 ６ 差動機構 10ａ，10ｂ ドライブシャフト 11ａ，11ｂ 車輪 100 ケース Ｏ1 第１軸 Ｏ2 第２軸 Reference Signs List 1 engine 1f shaft 2 generator 3 motor 3f hollow shaft 4 planetary reduction gear mechanism 4c carrier 4f hollow shaft 4p pinion gear 4s sun gear 4r ring gear 5 parallel reduction gear set 5a small gear (first gear) 5b large gear (second gear) 7) Gear split planetary gear 7c Carrier 7p Pinion gear 7s Sun gear 7r Ring gear 7f Hollow shaft 20f Hollow shaft 30f Shaft 40f Shaft 41 Drive system 50 Parallel gear set 50a, 50b Gear 6 Differential mechanism 10a, 10b Drive shaft 11a, 11b Wheel 100 Case O1 First axis O2 Second axis

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 エンジン回転が入力される発電機を電源
とする電動機からの動力が駆動系を介して車輪を駆動さ
せる車両の駆動装置において、 前記駆動系は、前記エンジンを配した第１軸上に、前記
発電機、前記電動機、遊星減速歯車機構および第１の歯
車を配置すると共に、前記第１軸とオフセット位置の第
２軸上に、前記第１の歯車と回転自在に噛み合う第２の
歯車および車輪に駆動力を分配する差動機構を配置し、 前記電動機からの動力は、前記遊星減速歯車機構を経て
前記第１の歯車に入力され、この歯車と回転自在に噛み
合う前記第２の歯車を介して、前記差動機構に出力され
ることを特徴とする車両の駆動装置。1. A drive device for a vehicle in which power from an electric motor powered by a generator to which engine rotation is input drives wheels via a drive system, wherein the drive system includes a first shaft provided with the engine. The generator, the electric motor, the planetary reduction gear mechanism, and the first gear are disposed on the second shaft, and the second gear rotatably meshes with the first gear on the second shaft at an offset position with the first shaft. And a differential mechanism for distributing a driving force to the gears and wheels. Power from the electric motor is input to the first gear via the planetary reduction gear mechanism, and the second gear rotatably meshes with the gear. A driving device for a vehicle, wherein the driving force is output to the differential mechanism via a gear. 【請求項２】 請求項１において、前記エンジンは、前
記電動機、前記遊星減速歯車機構および前記第１の歯車
を貫通して前記発電機に接続されることを特徴とする車
両の駆動装置。2. The vehicle driving device according to claim 1, wherein the engine is connected to the generator through the electric motor, the planetary reduction gear mechanism, and the first gear. 【請求項３】 エンジン回転が入力される発電機を電源
とする電動機からの動力が駆動系を介して車輪を駆動さ
せる車両の駆動装置において、 前記駆動系は、前記エンジンを配した第１軸上に、前記
発電機、前記電動機および第１の歯車を配置すると共
に、前記第１軸とオフセット位置の第２軸上に、前記第
１の歯車と回転自在に噛み合う第２の歯車、遊星減速歯
車機構および車輪に駆動力を分配する差動機構を配置
し、 前記電動機からの動力は、前記第１の歯車と回転自在に
噛み合う前記第２の歯車を介して前記遊星減速歯車機構
に入力され、該遊星減速歯車機構を経て前記差動機構に
出力されることを特徴とする車両の駆動装置。3. A drive device for a vehicle in which power from an electric motor powered by a generator to which engine rotation is input drives wheels via a drive system, wherein the drive system includes a first shaft provided with the engine. A second gear that rotatably meshes with the first gear on a second shaft at an offset position with respect to the first shaft, wherein the generator, the electric motor, and the first gear are arranged above; A differential mechanism that distributes driving force to a gear mechanism and wheels is arranged, and power from the electric motor is input to the planetary reduction gear mechanism via the second gear rotatably meshing with the first gear. And a drive output to the differential mechanism via the planetary reduction gear mechanism. 【請求項４】 請求項１または３において、前記エンジ
ンおよび前記発電機は、前記電動機、前記遊星減速歯車
機構および前記第１の歯車から独立したユニットとして
配置されることを特徴とする車両の駆動装置。4. The vehicle drive according to claim 1, wherein the engine and the generator are arranged as a unit independent of the electric motor, the planetary reduction gear mechanism, and the first gear. apparatus. 【請求項５】 エンジン回転が入力される発電機を電源
とする電動機からの動力が駆動系を介して車輪を駆動さ
せる車両の駆動装置において、 前記駆動系は、前記エンジンを配した第１軸上に、第１
の歯車を配置すると共に、前記第１軸とオフセット位置
の第２軸上に、前記第１の歯車と回転自在に噛み合う第
２の歯車、前記発電機、前記電動機、遊星減速歯車機構
および車輪に駆動力を分配する差動機構を配置し、 前記エンジンを、該第１の歯車と回転自在に噛み合う第
２の歯車を介して、前記第１軸とオフセット位置の第２
軸上に配した前記発電機に接続し、前記第２軸上に配し
た前記電動機からの動力は、前記遊星減速歯車機構を経
て前記差動機構に出力されることを特徴とする車両の駆
動装置。5. A driving apparatus for a vehicle in which power from an electric motor powered by a generator to which engine rotation is input drives wheels via a driving system, wherein the driving system includes a first shaft provided with the engine. Above, 1st
And the second gear, the generator, the electric motor, the planetary reduction gear mechanism, and the wheels, which are rotatably meshed with the first gear on the second shaft at the offset position with the first shaft. A differential mechanism for distributing a driving force is disposed, and the engine is connected to the first shaft via a second gear rotatably meshing with the first gear.
A drive for the vehicle, wherein the power from the electric motor connected to the generator arranged on the shaft and the electric power arranged on the second shaft is output to the differential mechanism via the planetary reduction gear mechanism. apparatus. 【請求項６】 請求項５において、前記差動機構は、前
記発電機および前記電動機、前記遊星減速歯車機構およ
び前記第２の歯車を貫通するシャフトを介して前記車輪
に接続されることを特徴とする車両の駆動装置。6. The device according to claim 5, wherein the differential mechanism is connected to the wheels via a shaft passing through the generator and the electric motor, the planetary reduction gear mechanism and the second gear. Vehicle drive device. 【請求項７】 エンジンからの動力、または、該エンジ
ン回転が駆動系を介して入力される発電機を電源とする
電動機からの動力が前記駆動系を介して車輪を駆動させ
る車両の駆動装置において、 前記駆動系は、前記エンジンを配した第１軸上に、前記
発電機および前記電動機、トルクスプリット遊星歯車、
遊星歯車減速機構および第１の歯車を配置すると共に、
前記第１軸とオフセット位置の第２軸上に、前記第１の
歯車と回転自在に噛み合う第２の歯車および車輪に駆動
力を分配する差動機構を配置し、 前記エンジンおよび前記電動機を前記トルクスプリット
遊星歯車の入力としてそれぞれ接続すると共に、該トル
クスプリット遊星歯車の出力として前記発電機および前
記遊星歯車減速機構を接続し、前記トルクスプリット遊
星歯車から出力された前記エンジンからの動力の一部ま
たは前記電動機からの動力は、前記遊星減速歯車機構を
経て前記第１の歯車に出力され、該第１の歯車と回転自
在に噛み合う前記第２の歯車を介して、前記差動機構に
出力されることを特徴とする車両の駆動装置。7. A vehicle drive device in which power from an engine or power from an electric motor powered by a generator whose rotation is input via a drive system drives the wheels via the drive system. The drive system includes a generator and the electric motor, a torque split planetary gear, on a first shaft on which the engine is arranged,
A planetary gear reduction mechanism and a first gear are arranged,
A differential mechanism for distributing driving force to a second gear and wheels rotatably meshing with the first gear is arranged on a second axis at an offset position with the first axis, wherein the engine and the electric motor are A torque split planetary gear is connected as an input, and the generator and the planetary gear reduction mechanism are connected as an output of the torque split planetary gear as an output of the torque split planetary gear. Alternatively, the power from the electric motor is output to the first gear via the planetary reduction gear mechanism, and is output to the differential mechanism via the second gear rotatably meshing with the first gear. A driving device for a vehicle, comprising: 【請求項８】 請求項７において、前記エンジンは、前
記電動機、前記第１の歯車および前記遊星歯車減速機構
を貫通するシャフトを介して前記トルクスプリット遊星
歯車に接続されることを特徴とする車両の駆動装置。8. The vehicle according to claim 7, wherein the engine is connected to the torque split planetary gear via a shaft passing through the electric motor, the first gear, and the planetary gear reduction mechanism. Drive. 【請求項９】 エンジンからの動力、または、該エンジ
ン回転が駆動系を介して入力される発電機を電源とする
電動機からの動力が前記駆動系を介して車輪を駆動させ
る車両の駆動装置において、 前記駆動系は、前記エンジンを配した第１軸上に、前記
発電機および前記電動機、トルクスプリット遊星歯車、
第１の歯車を配置すると共に、前記第１軸とオフセット
位置の第２軸上に、前記第１の歯車と回転自在に噛み合
う第２の歯車、遊星減速歯車機構および車輪に駆動力を
分配する差動機構を配置し、 前記エンジンおよび電動機を前記トルクスプリット遊星
歯車の入力としてそれぞれ接続すると共に、該トルクス
プリット遊星歯車の出力として前記発電機および前記第
１の歯車を接続し、前記トルクスプリット遊星歯車から
出力された前記エンジンからの動力の一部および電動機
からの動力は、前記第１の歯車と回転自在に噛み合う前
記第２の歯車を介して前記遊星減速歯車機構に入力さ
れ、該遊星減速歯車機構を経て前記差動機構に出力され
ることを特徴とする車両の駆動装置。9. A driving apparatus for a vehicle in which motive power from an engine or motive power from an electric motor powered by a generator whose rotation is input through a driving system drives the wheels via the driving system. The drive system includes a generator and the electric motor, a torque split planetary gear, on a first shaft on which the engine is arranged,
A first gear is arranged, and a driving force is distributed to a second gear rotatably meshing with the first gear, a planetary reduction gear mechanism, and wheels on a second axis that is offset from the first shaft. A differential mechanism is arranged, and the engine and the electric motor are respectively connected as inputs of the torque split planetary gear, and the generator and the first gear are connected as outputs of the torque split planetary gear, and the torque split planetary gear is connected. Part of the power from the engine output from the gears and the power from the electric motor are input to the planetary reduction gear mechanism via the second gear rotatably meshing with the first gear, and A driving device for a vehicle, wherein the driving force is output to the differential mechanism via a gear mechanism. 【請求項１０】 請求項９において、前記エンジンは、
前記発電機および前記第１の歯車を貫通するシャフトを
介して前記トルクスプリット遊星歯車に接続され、前記
差動機構は、前記遊星減速歯車機構および前記第２の歯
車を貫通するシャフトを介して前記車輪に接続されるこ
とを特徴とする車両の駆動装置。10. The engine according to claim 9, wherein:
The differential mechanism is connected to the torque split planetary gear via a shaft passing through the generator and the first gear, and the differential mechanism is connected to the torque split planetary gear via a shaft passing through the planetary reduction gear mechanism and the second gear. A vehicle drive device connected to wheels.
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