JP2001055026A - Tire air pressure alarm device - Google Patents

Tire air pressure alarm device

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JP2001055026A
JP2001055026A JP11233296A JP23329699A JP2001055026A JP 2001055026 A JP2001055026 A JP 2001055026A JP 11233296 A JP11233296 A JP 11233296A JP 23329699 A JP23329699 A JP 23329699A JP 2001055026 A JP2001055026 A JP 2001055026A
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tire
sensor device
sensor
tire pressure
sleep
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秀樹 大橋
Yoshinori Takamura
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Toyota Motor Corp
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    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
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    • B60C23/04Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0401Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre characterised by the type of alarm

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a false alarm by automatically interrupting notification and releasing the interruption, in an alarm device notifying anomalies in tire air pressure and a sensor device on the basis of tire air pressure data transmitted from the sensor device equipped in a tire. SOLUTION: An alarm device body 20 assembled in a vehicular body entering the data of tire air pressure and tire temperature from a sensor device equipped in a tire at specified intervals, in a receiving circuit 24. A micro computer portion 22 detects attachment or detachment of the sensor device to the tire on the basis of the fact that transmission data cannot be received, and tire air pressure or tire temperature changed according to vehicular traveling, thereby automatically interrupting or releasing the interruption of notifying anomalies in the tire air pressure and the sensor device.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のタイヤに装
着されてタイヤ空気圧を検出するとともに同検出された
タイヤ空気圧を表す信号を送信するセンサ装置からの信
号に基づいてタイヤ空気圧に関する情報及びセンサ装置
の異常を運転者に知らせるようにしたタイヤ空気圧警報
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to information and a sensor relating to tire pressure based on a signal from a sensor device which is mounted on a tire of a vehicle and detects a tire pressure and transmits a signal representing the detected tire pressure. The present invention relates to a tire pressure alarm device that informs a driver of a device abnormality.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の装置は、例えば特開平1
1−78446号公報に示されているように、車両のタ
イヤに装着されてタイヤ空気圧を検出するとともに同検
出されたタイヤ空気圧を表す信号を送信するセンサ装置
からの信号を受信し、この受信した信号に基づいて各タ
イヤのタイヤ空気圧に関する情報を運転者に知らせると
ともに、センサ装置からの信号の受信がないことなどを
条件にセンサ装置の異常を運転者に知らせるようにして
いた。
2. Description of the Related Art Conventionally, this type of apparatus is disclosed in, for example,
As shown in Japanese Patent Publication No. 1-78446, a signal is received from a sensor device which is mounted on a tire of a vehicle and detects a tire pressure and transmits a signal representing the detected tire pressure. The information about the tire pressure of each tire is notified to the driver based on the signal, and the abnormality of the sensor device is notified to the driver on the condition that no signal is received from the sensor device.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置にあっては、車両の全タイヤをサマータイヤからスタ
ッドレスタイヤに交換し、また逆にスタッドレスタイヤ
からサマータイヤに交換したりして、交換したタイヤを
車庫に保管しておいたり、一部のタイヤのみを交換して
車両のトランクなどに格納し、交換前のタイヤにセンサ
装置が装着されていたにもかかわらず、交換後のタイヤ
にセンサ装置が装着されていない場合、前記タイヤ空気
圧に関する情報及びセンサ装置の異常に関する通知機能
の解除を忘れると、交換したタイヤのタイヤ空気圧が正
常であってもタイヤ空気圧の異常な情報が運転者に通知
されたり、センサ装置の異常が運転者に通知されたりす
るという問題がある。また、逆にセンサ装置が装着され
ていないタイヤからセンサ装置の装着されたタイヤに交
換された場合でも、交換後に、タイヤ空気圧に関する情
報及びセンサ装置の異常の通知機能を再開させることを
忘れると、前記通知機能が生かされないという問題もあ
る。
However, in the above conventional apparatus, all tires of the vehicle are changed from summer tires to studless tires, and vice versa. Stored tires in the garage or replace only some of the tires and store them in the trunk of the vehicle, etc. When the sensor device is not mounted, if the driver forgets to cancel the information regarding the tire pressure and the notification function regarding the abnormality of the sensor device, even if the tire pressure of the replaced tire is normal, the abnormal information of the tire pressure is transmitted to the driver. There is a problem that the notification is made or the driver is notified of the abnormality of the sensor device. Conversely, even if a tire without a sensor device is replaced with a tire with a sensor device, after the replacement, forgetting to restart the information about the tire pressure and the notification function of the abnormality of the sensor device, There is also a problem that the notification function cannot be used.

【0004】[0004]

【発明の概要】本発明は、上記問題に対処するためにな
されもので、その目的は、タイヤ交換時に、タイヤ空気
圧に関する情報及びセンサ装置の異常を運転者に通知す
る通知機能の解除及び再開の切換えを運転者が忘れて
も、前記解除及び再開が自動的に制御されるようにし
て、同解除及び再開忘れによる前記問題を解消したタイ
ヤ空気圧警報装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to cancel and restart a notification function for notifying a driver of information on tire pressure and an abnormality of a sensor device when replacing a tire. It is an object of the present invention to provide a tire pressure warning device that solves the above-mentioned problem caused by forgetting the release and resumption by automatically controlling the release and resumption even if the driver forgets the switching.

【0005】上記目的を達成するために、本発明の構成
上の特徴は、センサ装置がタイヤに装着されているか否
かを検出し、同センサ装置がタイヤに装着されていない
ことを検出したとき、空気圧情報通知手段による運転者
へのタイヤ空気圧に関する情報の通知を中断する中断手
段を設けたことにある。
In order to achieve the above object, a structural feature of the present invention is to detect whether or not the sensor device is mounted on a tire, and to detect when the sensor device is not mounted on a tire. In addition, an interruption means for interrupting the notification of information on tire pressure to the driver by the air pressure information notification means is provided.

【0006】これによれば、タイヤにセンサ装置が装着
されていない場合には、空気圧情報通知手段による運転
者へのタイヤ空気圧に関する情報の通知が自動的に中断
されるので、運転者がタイヤ空気圧に関する情報の通知
機能を解除することを忘れても、タイヤ空気圧に関する
誤った情報が運転者に通知されることを回避できる。
According to this, when the sensor device is not mounted on the tire, the notification of the information about the tire pressure to the driver by the pressure information notifying means is automatically interrupted. Even if the user forgets to cancel the notification function of the information about the tire pressure, it is possible to prevent the erroneous information about the tire pressure from being notified to the driver.

【0007】また、本発明の他の構成上の特徴は、前記
中断手段によって空気圧情報通知手段による運転者への
タイヤ空気圧に関する情報の通知が中断された状態で、
センサ装置がタイヤに装着されているか否かを検出し、
同センサ装置がタイヤに装着されていることを検出した
とき、空気圧情報通知手段による運転者へのタイヤ空気
圧に関する情報の通知の中断を解除する中断解除手段を
設けたことにある。
Another structural feature of the present invention is that when the notification of the tire pressure information to the driver by the air pressure information notifying means is interrupted by the interrupting means,
Detects whether the sensor device is mounted on the tire,
When the sensor device detects that the sensor device is mounted on the tire, an interruption canceling unit for canceling the interruption of the notification of the tire pressure to the driver by the air pressure information notifying unit is provided.

【0008】これによれば、前記のように空気圧情報通
知手段による運転者へのタイヤ空気圧に関する情報の通
知が中断された状態であっても、タイヤ交換などにより
タイヤにセンサ装置が装着された状態になれば、自動的
に前記中断が解除されて、空気圧情報通知手段による運
転者へのタイヤ空気圧に関する情報の通知が再開され
る。したがって、運転者が前記中断の解除を忘れても、
空気圧情報通知手段によってタイヤ空気圧に関する情報
が運転者へ自動的に通知されるようになる。
According to this, even if the notification of the information about the tire pressure to the driver by the air pressure information notifying means is interrupted as described above, the state in which the sensor device is mounted on the tire due to tire replacement or the like. Then, the suspension is automatically released, and the notification of the information on the tire pressure to the driver by the air pressure information notifying means is restarted. Therefore, even if the driver forgets to release the suspension,
The information about the tire pressure is automatically notified to the driver by the air pressure information notifying means.

【0009】また、本発明の他の構成上の特徴は、セン
サ装置がタイヤに装着されているか否かを検出し、同セ
ンサ装置がタイヤに装着されていないことを検出したと
き、少なくともセンサ異常通知手段による運転者へのセ
ンサ装置の異常の通知を中断する中断手段を設けたこと
にある。
Another structural feature of the present invention is to detect whether or not the sensor device is mounted on a tire, and to detect at least a sensor abnormality when detecting that the sensor device is not mounted on the tire. An interruption means is provided for interrupting the notification of the abnormality of the sensor device to the driver by the notification means.

【0010】これによれば、タイヤにセンサ装置が装着
されていない場合には、センサ異常通知手段による運転
者へのセンサ装置の異常の通知が自動的に中断されるの
で、運転者が前記異常の通知機能を解除することを忘れ
ても、誤ってセンサ装置の異常が運転者に通知されるこ
とを回避できる。
[0010] According to this, when the sensor device is not mounted on the tire, the notification of the abnormality of the sensor device to the driver by the sensor abnormality notification means is automatically interrupted, so that the driver is notified of the abnormality. Even if the user forgets to cancel the notification function, it is possible to prevent the driver from being erroneously notified of the abnormality of the sensor device.

【0011】また、本発明の他の構成上の特徴は、前記
中断手段によってセンサ異常通知手段による運転者への
センサ装置の異常の通知が中断された状態で、センサ装
置がタイヤに装着されているか否かを検出し、同センサ
装置がタイヤに装着されていることを検出したとき、少
なくともセンサ異常通知手段による運転者への異常の通
知の中断を解除する中断解除手段を設けたことにある。
Another structural feature of the present invention is that the sensor device is mounted on the tire in a state where the notification of the abnormality of the sensor device to the driver by the sensor abnormality notification device is interrupted by the interruption device. The presence or absence of the sensor device is detected, and when the sensor device is detected to be mounted on the tire, at least the interruption cancellation means for canceling the interruption of the abnormality notification to the driver by the sensor abnormality notification means is provided. .

【0012】これによれば、前記のようにセンサ異常通
知手段による運転者へのセンサ装置の異常の通知が中断
された状態であっても、タイヤ交換などによりタイヤに
センサ装置が装着された状態になれば、自動的に前記中
断が解除されて、センサ異常通知手段による運転者への
センサ装置の異常の通知が再開される。したがって、運
転者が前記中断の解除を忘れても、センサ異常通知手段
によってセンサ装置の異常が運転者に自動的に通知され
れるようになる。
According to this, even when the notification of the abnormality of the sensor device to the driver by the sensor abnormality notification means is interrupted as described above, the state in which the sensor device is mounted on the tire due to tire replacement or the like. Then, the interruption is automatically released, and the notification of the abnormality of the sensor device to the driver by the sensor abnormality notification means is resumed. Therefore, even if the driver forgets to cancel the interruption, the driver is automatically notified of the sensor device abnormality by the sensor abnormality notification means.

【0013】また、本発明の上記構成上の特徴において
は、前記中断手段を、前記受信手段が各タイヤにそれぞ
れ装着された全てのセンサ装置からの信号を受信しない
ことを条件に、前記センサ装置がタイヤに装着されてい
ないことを検出するように構成することができる。ま
た、同中断手段を、タイヤの状態を表し車両の走行に伴
い変化する物理量が車両走行中に変化していないことを
条件に、前記センサ装置がタイヤに装着されていないこ
とを検出するように構成することもできる。この場合、
前記物理量としては、タイヤ空気圧、タイヤ温度、及び
タイヤ温度と外気温度との差を採用することができる。
[0013] In the above-mentioned structural feature of the present invention, the interruption means may be provided on the condition that the receiving means does not receive signals from all the sensor devices mounted on the respective tires. Can be configured to detect that is not mounted on the tire. Further, the interrupting means may detect that the sensor device is not mounted on the tire, on condition that the physical quantity representing the state of the tire and changing with the running of the vehicle does not change during running of the vehicle. It can also be configured. in this case,
As the physical quantity, a tire air pressure, a tire temperature, and a difference between the tire temperature and the outside air temperature can be adopted.

【0014】また、本発明の上記構成上の特徴において
は、前記中断解除手段を、前記受信手段が各タイヤにそ
れぞれ装着された全てのセンサ装置からの信号を受信し
ていない状態から、前記受信手段が各タイヤにそれぞれ
装着された全てのセンサ装置からの信号を受信した状態
に変化したことを条件に、前記センサ装置がタイヤに装
着されていることを検出するように構成することができ
る。また、同中断解除手段を、タイヤの状態を表し車両
の走行に伴い変化する物理量が車両走行中に変化してい
ることを条件に、前記センサ装置がタイヤに装着されて
いることを検出するように構成することもできる。この
場合も、前記物理量としては、タイヤ空気圧、タイヤ温
度、及びタイヤ温度と外気温度との差を採用することが
できる。
[0014] In the above-mentioned feature of the present invention, the interruption canceling means may be arranged so that the receiving means does not receive signals from all the sensor devices mounted on the respective tires. The sensor device may be configured to detect that the sensor device is mounted on a tire on condition that the means has changed to a state of receiving signals from all the sensor devices mounted on each tire. Further, the suspension canceling means may detect that the sensor device is mounted on the tire on condition that the physical quantity representing the state of the tire and changing with the running of the vehicle is changing during running of the vehicle. Can also be configured. Also in this case, as the physical quantity, a tire air pressure, a tire temperature, and a difference between the tire temperature and the outside air temperature can be used.

【0015】これらによれば、タイヤ空気圧センサのタ
イヤへの装着及び非装着を簡単に検出できる。
According to these, it is possible to easily detect whether or not the tire pressure sensor is mounted on the tire.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るタイヤ空気圧
警報装置の一実施形態を説明する。このタイヤ空気圧警
報装置は、車両のタイヤの数(本実施形態では「4」)
に対応した複数のセンサ装置10と、車体に組込まれた
警報装置本体20とにより構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the tire pressure warning device according to the present invention will be described below. This tire pressure warning device has the number of tires of a vehicle ("4" in the present embodiment).
And an alarm device main body 20 incorporated in the vehicle body.

【0017】センサ装置10は、図示しないハウジング
をホイールリムに螺着することにより各タイヤにそれぞ
れ装着されるようになっており、同センサ装置10をそ
れぞれ装着したタイヤが車両に実装される。このセンサ
装置10は、ハウジング内に、図1に概略ブロック図で
示した電気回路装置を収容している。電気回路装置は、
タイヤ空気圧センサ11、タイヤ温度センサ12及び操
作スイッチ13を備えている。タイヤ空気圧センサ11
は、タイヤ内の空気圧すなわちタイヤ空気圧Ptを検出
して、同タイヤ空気圧Ptを表す検出信号を出力する。
タイヤ温度センサ12は、タイヤの温度すなわちタイヤ
温度Ttを検出して、同タイヤ温度Ttを表す検出信号
を出力する。操作スイッチ13は、作業者、運転者など
により操作されるものである。
The sensor device 10 is mounted on each tire by screwing a housing (not shown) to a wheel rim, and the tire on which the sensor device 10 is mounted is mounted on a vehicle. The sensor device 10 houses an electric circuit device shown in a schematic block diagram in FIG. 1 in a housing. The electric circuit device
A tire pressure sensor 11, a tire temperature sensor 12, and an operation switch 13 are provided. Tire pressure sensor 11
Detects the air pressure in the tire, that is, the tire pressure Pt, and outputs a detection signal indicating the tire pressure Pt.
The tire temperature sensor 12 detects the temperature of the tire, that is, the tire temperature Tt, and outputs a detection signal indicating the tire temperature Tt. The operation switch 13 is operated by a worker, a driver, or the like.

【0018】これらの各センサ11〜13は、送信回路
14に接続されている。送信回路14は、センサ装置1
0毎に与えられた自己識別番号データIDを記憶したI
Dメモリ14aと、所定時間の経過を計測するタイマ回
路14bとを内蔵している。そして、タイマ回路14b
が所定時間を計測する毎に、送信回路14は、タイヤ空
気圧センサ11により検出されたタイヤ空気圧Pt及び
タイヤ温度センサ12により検出されたタイヤ温度Tt
に自己識別番号データIDを付加して送信データを形成
し、同送信データを送信のために変調してアンテナ15
を介して送信する。また、操作スイッチ13が操作され
たときには、自己識別番号データIDを含む送信データ
を変調して送信する。なお、このセンサ装置10は、電
池16を内蔵しており、常時前記のように動作してい
る。
Each of these sensors 11 to 13 is connected to a transmission circuit 14. The transmission circuit 14 includes the sensor device 1
I storing the self-identification number data ID given for each 0
It has a D memory 14a and a timer circuit 14b for measuring the passage of a predetermined time. Then, the timer circuit 14b
Every time a predetermined time is measured, the transmission circuit 14 determines the tire pressure Pt detected by the tire pressure sensor 11 and the tire temperature Tt detected by the tire temperature sensor 12.
To form transmission data by adding the self identification number data ID to the transmission data, modulate the transmission data for transmission, and
To send over. When the operation switch 13 is operated, the transmission data including the self identification number data ID is modulated and transmitted. The sensor device 10 has a built-in battery 16 and always operates as described above.

【0019】警報装置本体20は、バス21にそれぞれ
接続されたCPU22a、ROM22b、RAM22
c、タイマ回路22d及び時計回路22eからなるマイ
クロコンピュータ部22を備えている。CPU22a
は、図3〜図10のフローチャートにより示されたプロ
グラム及び図示しないプログラムを実行して、各タイヤ
の空気圧異常、各センサ装置10自体の異常などを判定
して運転者に通知する。ROM22bは、前記プログラ
ム及び同プログラムに必要な定数などを記憶している。
RAM22cは、前記プログラムの実行に必要な変数、
及び各センサ装置10から送信された送信データなどを
記憶する。なお、このRAM22cは、その一部を、図
示しないイグニッションスイッチのオフ後にもデータを
保存しておくために不揮発性領域で構成しており、他の
部分を揮発性領域で構成している。タイマ回路22d
は、時間を計測して所定時間の計測毎にCPU22aに
前記図3〜図10のプログラムを実行させる。時計回路
22eは、イグニッションスイッチの投入の有無とは無
関係に継続して時刻を常に計時している。
The alarm device body 20 includes a CPU 22a, a ROM 22b, and a RAM 22 connected to a bus 21, respectively.
c, a microcomputer section 22 including a timer circuit 22d and a clock circuit 22e. CPU 22a
Executes a program shown by the flowcharts of FIGS. 3 to 10 and a program (not shown) to determine abnormal air pressure of each tire, abnormality of each sensor device 10 itself, and notify the driver. The ROM 22b stores the program, constants required for the program, and the like.
RAM 22c stores variables necessary for executing the program,
And the transmission data transmitted from each sensor device 10 and the like. A part of the RAM 22c is constituted by a nonvolatile area for storing data even after an unillustrated ignition switch is turned off, and the other part is constituted by a volatile area. Timer circuit 22d
Measures the time and causes the CPU 22a to execute the programs of FIGS. 3 to 10 every time the predetermined time is measured. The clock circuit 22e continuously counts the time regardless of whether the ignition switch is turned on or not.

【0020】バス21には、インターフェース回路(I
/O)23を介して受信回路24、車速センサ25及び
外気温度センサ26が接続されているとともに、表示制
御回路27を介して表示器28が接続されている。受信
回路24は、アンテナ24aで受信された受信信号を復
調して、各センサ装置10から送信された送信データを
取出す。車速センサ25は、車速Vを検出し、同車速V
を表す検出信号を出力する。外気温度センサ26は、図
示しない車体に組み付けられて外気温度Taを検出し、
同外気温度Taを表す検出信号を出力する。表示器28
は、運転席近傍に設けたインストルメントパネルなどに
配置されており、表示制御回路27により制御されて各
タイヤの空気圧異常、各センサ装置10自体の異常など
を表示する。
The bus 21 has an interface circuit (I
A receiving circuit 24, a vehicle speed sensor 25, and an outside air temperature sensor 26 are connected via an / O) 23, and a display 28 is connected via a display control circuit 27. The receiving circuit 24 demodulates a received signal received by the antenna 24a and extracts transmission data transmitted from each sensor device 10. The vehicle speed sensor 25 detects the vehicle speed V, and
Is output. The outside air temperature sensor 26 is attached to a vehicle body (not shown) to detect the outside air temperature Ta,
A detection signal indicating the outside air temperature Ta is output. Display 28
Is arranged on an instrument panel or the like provided near the driver's seat, and is controlled by the display control circuit 27 to display abnormal air pressure of each tire, abnormality of each sensor device 10 itself, and the like.

【0021】次に、上記のように構成した実施形態の動
作を説明する。まず、センサ装置10をそれぞれ装着し
た各タイヤを車両に実装した後、警報装置本体20を作
動させた状態で各センサ装置10に設けた操作スイッチ
13を順に操作する。この操作により、各センサ装置1
0の送信回路14は、それぞれ自己識別番号データID
を操作スイッチ13の操作を表す操作データと共にアン
テナ15を介して送信する。
Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described. First, after mounting each tire on which the sensor device 10 is mounted on the vehicle, the operation switch 13 provided on each sensor device 10 is sequentially operated while the alarm device main body 20 is operated. By this operation, each sensor device 1
0 transmission circuits 14 each have their own identification number data ID
Is transmitted via the antenna 15 together with the operation data representing the operation of the operation switch 13.

【0022】警報装置本体20においては、受信回路2
4がアンテナ24aを介して前記自己識別番号データI
D及び操作データを受信する。この自己識別番号データ
ID及び操作データに応答して、CPU22aは図示し
ないID登録プログラムを実行し、操作データと共に送
信されてきた自己識別番号データIDをRAM22cに
それぞれ記憶する。なお、自己識別番号データIDは、
イグニッションスイッチのオフ時などの警報装置本体2
0の非作動時にも保存されるべきデータであるので、R
AM22cの不揮発性領域に記憶される。これにより、
警報装置本体20は、今後、車両に装備されている各タ
イヤにそれぞれ装着された各センサ装置10を認識可能
となる。
In the alarm device main body 20, the receiving circuit 2
4 through the antenna 24a.
D and operation data are received. In response to the self identification number data ID and the operation data, the CPU 22a executes an ID registration program (not shown) and stores the self identification number data ID transmitted together with the operation data in the RAM 22c. The self identification number data ID is
Alarm device main body 2 when ignition switch is off
0 is the data to be stored even when non-operation of
It is stored in the nonvolatile area of the AM 22c. This allows
The alarm device main body 20 will be able to recognize each sensor device 10 attached to each tire mounted on the vehicle in the future.

【0023】このような自己識別番号データIDの登録
後、各センサ装置10の送信回路14は、タイマ回路1
4bによる所定時間の計測毎に、タイヤ空気圧センサ1
1により検出されたタイヤ空気圧Pt及びタイヤ温度セ
ンサ12により検出されたタイヤ温度Ttに自己識別番
号データIDを付加した送信データをそれぞれ送信す
る。
After the registration of the self identification number data ID, the transmission circuit 14 of each sensor device 10
4b, the tire pressure sensor 1
1 and the transmission data obtained by adding the self-identification number data ID to the tire pressure Pt detected by the tire temperature sensor 12 and the tire temperature Tt detected by the tire temperature sensor 12, respectively.

【0024】この送信データの送信に応答して、警報装
置本体20の受信回路24は各送信データを受信して、
送信データの受信毎にCPU22aに同送信データを受
信したことを知らせる。これに応答して、CPU22a
は、図示しないデータ記録プログラムを実行して、受信
した自己識別番号データID毎に、タイヤ空気圧Pt及
びタイヤ温度Ttを表すデータを時計回路22eにより
計測されている現在時刻と共にRAM22cに順次記憶
していく。この場合、RAM22c内に、自己識別番号
データID毎に、過去に遡って複数のデータを記憶して
おく必要があり、予め決められた所定数のデータが既に
RAM22cに記憶されている場合には、最も古いデー
タを新たなデータで更新していく。なお、これらの記録
データをイグニッションスイッチのオフ後にも保存して
おくために、前記自己識別番号データIDの場合と同様
に、これらの記録データをRAM22cの不揮発性領域
に記憶するようにしてもよいし、イグニッションスイッ
チのオフ時に同記録データをRAM22cの揮発性領域
から不揮発性領域に移してイグニッションスイッチがオ
フ状態にある間にも保存されるようにしてもよい。
In response to the transmission of the transmission data, the receiving circuit 24 of the alarm device main body 20 receives each transmission data,
Each time the transmission data is received, the CPU 22a is notified that the transmission data has been received. In response to this, the CPU 22a
Executes a data recording program (not shown) and sequentially stores, in the RAM 22c, data representing the tire pressure Pt and the tire temperature Tt together with the current time measured by the clock circuit 22e for each received self-identification number data ID. Go. In this case, it is necessary to store a plurality of data in the RAM 22c retroactively for each self-identification number data ID, and when a predetermined number of data is already stored in the RAM 22c, The oldest data is updated with new data. Incidentally, in order to save these recording data even after the ignition switch is turned off, similarly to the case of the self-identification number data ID, these recording data may be stored in a nonvolatile area of the RAM 22c. Then, when the ignition switch is turned off, the recording data may be moved from the volatile area of the RAM 22c to the non-volatile area, and may be stored while the ignition switch is in the off state.

【0025】また、これらのデータの記録及び保存はイ
グニッションスイッチの投入後のみでも、後述する図3
〜図10のプログラムによる各タイヤの空気圧異常、各
センサ装置10自体の異常などの判定は可能である。し
かし、イグニッションスイッチを投入していない状態で
も、このデータ記録プログラムがデータの入力に応答し
て作動されるようにしておくとともに、同データが保存
されるようにしておけば、各タイヤの空気圧異常、各セ
ンサ装置10の異常などの判定の精度がより向上する。
The recording and storage of these data can be performed only after the ignition switch is turned on, as shown in FIG.
It is possible to determine an abnormality in air pressure of each tire, an abnormality in each sensor device 10 itself, and the like by the program of FIG. However, even if the ignition switch is not turned on, if this data recording program is operated in response to the input of data, and if the data is stored, abnormal air pressure of each tire can be obtained. In addition, the accuracy of the determination of the abnormality of each sensor device 10 is further improved.

【0026】次に、警報装置本体20によるタイヤの空
気圧異常、各センサ装置10自体の異常などの判定につ
いて説明する。イグニッションスイッチが投入される
と、警報装置本体20は作動し始め、タイマ回路22d
はCPU22aに対して図3のプログラムの実行を所定
時間毎に繰り返し指示し始める。そして、イグニッショ
ンスイッチが投入している間、CPU22aは図3のプ
ログラムを所定時間毎に繰り返し実行する。なお、この
所定時間は、各センサ装置10によるデータの送信間隔
にほぼ等しく又は同間隔よりも若干大きな値に設定され
ている。
Next, a description will be given of how the alarm device main body 20 determines whether the tire pressure is abnormal or the sensor device 10 itself is abnormal. When the ignition switch is turned on, the alarm device main body 20 starts to operate, and the timer circuit 22d
Starts repeatedly instructing the CPU 22a to execute the program of FIG. 3 at predetermined time intervals. Then, while the ignition switch is turned on, the CPU 22a repeatedly executes the program of FIG. 3 every predetermined time. The predetermined time is set to be substantially equal to or slightly larger than the data transmission interval of each sensor device 10.

【0027】このプログラムの実行は、ステップ100
にて開始され、ステップ101にてイグニッションスイ
ッチの投入(このプログラムが最初に実行されたとき)
から所定時間以上が経過しているか否かを判定する。こ
の判定は、後述の処理において各センサ装置10から送
信されてRAM22c内に記憶されている送信データを
利用するために、同RAM22cに全てのセンサ装置1
0に関する送信データが記憶されるまで待つ処理であ
り、前記所定時間は各センサ装置10による送信間隔よ
りも若干大きな値に設定されている。イグニッションス
イッチの投入からこの所定時間が経過していなければ、
ステップ101にて「NO」と判定してステップ110
にてプログラムの実行を終了する。イグニッションスイ
ッチの投入からこの所定時間が経過すれば、ステップ1
01にて「YES」と判定してプログラムをステップ1
02以降に進める。
The execution of this program is performed in step 100
And the ignition switch is turned on in step 101 (when this program is first executed)
It is determined whether or not a predetermined time or more has elapsed from. This determination is made in order to use the transmission data transmitted from each sensor device 10 and stored in the RAM 22c in the processing described later, so that all the sensor devices 1 are stored in the RAM 22c.
This is a process of waiting until transmission data related to 0 is stored. The predetermined time is set to a value slightly larger than the transmission interval by each sensor device 10. If this predetermined time has not elapsed since the ignition switch was turned on,
In step 101, “NO” is determined and step 110 is performed.
To end the program execution. If this predetermined time has elapsed since the ignition switch was turned on, step 1
01 is determined as “YES” and the program is executed in step 1
Proceed to 02 or later.

【0028】ステップ102においては、スリープフラ
グSLFが”0”であるか否かを判定する。スリープフ
ラグSLFは、”0”により、警報装置本体20が各タ
イヤの空気圧異常、各センサ装置10の異常などの判定
動作を実行するスリープ解除状態にあることを表す。ま
た、”1”により、警報装置本体20が前記判定動作の
中断中であるスリープ状態であることを表す。スリープ
フラグSLFが”0”であれば、ステップ102にて
「YES」と判定して、ステップ103にて、警報装置
本体20をスリープ状態にするか否かを判定するための
「スリープ判定ルーチン」を実行する。また、スリープ
フラグSLFが”1”であれば、ステップ102にて
「NO」と判定して、ステップ104にて、警報装置本
体20のスリープ状態を解除するか否かを判定する「ス
リープ解除判定ルーチン」を実行する。
In step 102, it is determined whether or not the sleep flag SLF is "0". The sleep flag SLF indicates “0” indicating that the alarm device main body 20 is in a sleep release state in which it performs a determination operation such as abnormal air pressure of each tire or abnormality of each sensor device 10. Also, “1” indicates that the alarm device main body 20 is in a sleep state in which the determination operation is suspended. If the sleep flag SLF is “0”, “YES” is determined in step 102, and a “sleep determination routine” is performed in step 103 to determine whether or not the alarm device main body 20 is to be in a sleep state. Execute If the sleep flag SLF is “1”, “NO” is determined in step 102, and “sleep release determination” is determined in step 104 to determine whether to release the sleep state of the alarm device main body 20. Routine ".

【0029】前記ステップ103,104の処理後、ス
テップ105にて再度スリープフラグSLFが”0”で
あるか否かを判定する。スリープフラグSLFが”0”
であれば、ステップ105にて「YES」と判定して、
ステップ106にて各センサ装置10の異常の有無を判
定するとともに、ステップ107にて各タイヤの空気圧
の異常を判定する。一方、スリープフラグSLFが”
1”であれば、ステップ105にて「NO」と判定して
プログラムをステップ110に進め、各センサ装置10
の異常及び各タイマの空気圧の異常を判定することな
く、このプログラムの実行を終了する。
After the processing in steps 103 and 104, it is determined again in step 105 whether or not the sleep flag SLF is "0". Sleep flag SLF is "0"
If so, it is determined "YES" in step 105,
In step 106, the presence or absence of abnormality in each sensor device 10 is determined, and in step 107, abnormality in air pressure of each tire is determined. On the other hand, the sleep flag SLF
If “1”, a “NO” determination is made in step 105 and the program proceeds to step 110, where each sensor device 10
The execution of this program is terminated without judging the abnormality of the timer and the abnormality of the air pressure of each timer.

【0030】ステップ106の異常の判定においては、
全てのセンサ装置10のうちで送信データを受信できて
いないセンサ装置が存在する場合、あり得ない送信デー
タを送信しているセンサ装置が存在する場合などに、セ
ンサ装置10の異常を判定する。具体的には、初期にR
AM22cに登録記憶した各自己識別番号データID
と、各センサ装置10から所定時間毎に送信されてRA
M22cに記録した送信データとを参照する。そして、
自己識別番号データIDに対応した送信データが、所定
時間にわたって(少なくとも送信間隔を規定する所定時
間を超えた時間にわたって)、RAM22cに存在しな
い場合にはセンサ装置10が異常であると判定する。ま
た、RAM22cに記憶されている送信データにより表
されたタイヤ空気圧Pt又はタイヤ温度Ttが、理論的
に考えられない高い(又は低い)タイヤ空気圧又はタイ
ヤ温度を表している場合にもセンサ装置10が異常であ
ると判定する。
In the determination of abnormality in step 106,
The abnormality of the sensor device 10 is determined, for example, when there is a sensor device that cannot receive the transmission data among all the sensor devices 10 or when there is a sensor device that transmits the impossible transmission data. Specifically, initially R
Self identification number data ID registered and stored in AM22c
Transmitted from each sensor device 10 at predetermined time intervals,
Reference is made to the transmission data recorded in M22c. And
If the transmission data corresponding to the self identification number data ID does not exist in the RAM 22c for a predetermined time (at least for a time exceeding a predetermined time that defines a transmission interval), it is determined that the sensor device 10 is abnormal. Further, even when the tire pressure Pt or the tire temperature Tt represented by the transmission data stored in the RAM 22c represents a high (or low) tire pressure or a tire temperature that cannot be theoretically considered, the sensor device 10 is not used. It is determined to be abnormal.

【0031】このようにして、センサ装置10に関する
異常が判定された場合には、ステップ106にて「YE
S」と判定して、プログラムをステップ108に進め
る。ステップ108においては、表示制御回路27を制
御して、表示器28にてセンサ装置10に異常が発生し
たことを表示する。これにより、運転者は、センサ装置
10の異常を認識することができる。なお、このセンサ
装置の異常をブザー音などの音声により運転者に知らせ
るようにしてもよい。
In the case where an abnormality relating to the sensor device 10 is determined in this way, at step 106, "YE
S ”, and the program proceeds to Step 108. In step 108, the display control circuit 27 is controlled to display on the display 28 that an abnormality has occurred in the sensor device 10. Thereby, the driver can recognize the abnormality of the sensor device 10. The driver may be notified of the abnormality of the sensor device by a sound such as a buzzer sound.

【0032】ステップ107のタイヤ空気圧の異常の判
定においては、各センサ装置10から所定時間毎に送信
されてRAM22cに記録した送信データのうちでタイ
ヤ空気圧Ptを表すデータを順次読出す。そして、前記
読出したデータにより表されたタイヤ空気圧Ptと基準
タイヤ空気圧Pt0とを順次比較し、タイヤ空気圧Ptが
基準タイヤ空気圧Pt0よりも所定値以上小さいときタイ
ヤ空気圧が異常であると判定する。この判定において
は、同一の自己識別番号データIDに関するタイヤ空気
圧Ptが基準タイヤ空気圧Pt0よりも所定値以上小さい
ことが連続して検出されたときに、はじめてタイヤ空気
圧が異常であると判定するようにして、検出タイヤ空気
圧Ptが一時的に異常値を示しても異常の判定をしない
ようにして異常の誤判定を避けるようにしてもよい。
In the determination of the tire pressure abnormality in step 107, data representing the tire pressure Pt is sequentially read out of the transmission data transmitted from each sensor device 10 at predetermined intervals and recorded in the RAM 22c. Then, the tire pressure Pt represented by the read data and the reference tire pressure Pt0 are sequentially compared, and when the tire pressure Pt is smaller than the reference tire pressure Pt0 by a predetermined value or more, it is determined that the tire pressure is abnormal. In this determination, when it is continuously detected that the tire pressure Pt for the same self identification number data ID is smaller than the reference tire pressure Pt0 by a predetermined value or more, it is determined that the tire pressure is abnormal for the first time. Thus, even if the detected tire pressure Pt temporarily indicates an abnormal value, the abnormality determination may not be performed to avoid erroneous determination of the abnormality.

【0033】このようにして、タイヤ空気圧の異常が判
定された場合には、ステップ107にて「YES」と判
定して、プログラムをステップ109に進める。ステッ
プ109においては、表示制御回路27を制御して、表
示器28にてタイヤ空気圧が異常であることを表示す
る。これにより、運転者は、タイヤの空気圧異常を認識
することができる。なお、このタイヤの空気圧異常をブ
ザー音などの音声により運転者に知らせるようにしても
よい。
In this manner, when it is determined that the tire air pressure is abnormal, "YES" is determined in step 107, and the program proceeds to step 109. In step 109, the display control circuit 27 is controlled to display on the display 28 that the tire pressure is abnormal. Thereby, the driver can recognize the tire pressure abnormality. The driver may be notified of the tire pressure abnormality by a sound such as a buzzer sound.

【0034】前記のようなセンサ装置10の異常及びタ
イヤの空気圧異常が検出されない場合には、ステップ1
06,107にて共に「NO」と判定して、ステップ1
10にてこのプログラムの実行を終了する。そして、こ
の実行後、所定時間が経過する毎に、このプログラムが
実行されて、センサ装置10の異常及びタイヤの空気圧
異常が検出される。
If the abnormality of the sensor device 10 and the abnormality of the tire air pressure are not detected as described above, step 1 is executed.
In both cases, it is determined “NO” at steps 06 and 107, and step 1
At 10, the execution of this program is terminated. After this execution, every time a predetermined time elapses, this program is executed, and an abnormality of the sensor device 10 and an abnormality of the tire pressure are detected.

【0035】次に、前記ステップ103の「スリープ判
定ルーチン」について説明する。この「スリープ判定ル
ーチン」においては、「第1スリープ判定ルーチン」〜
「第3スリープ判定ルーチン」が順次実行される。そし
て、これらのルーチンの実行により全てのタイヤにセン
サ装置10が装着されているか否かを判定して、全ての
タイヤにセンサ装置10が装着されていない場合には、
スリープフラグSLFを”1”すなわち警報装置本体2
0をスリープ状態に設定する。
Next, the "sleep determination routine" of step 103 will be described. In the “sleep determination routine”, the “first sleep determination routine”
The “third sleep determination routine” is sequentially executed. Then, by executing these routines, it is determined whether or not the sensor device 10 is mounted on all tires. If the sensor device 10 is not mounted on all tires,
The sleep flag SLF is set to "1", that is, the alarm device main body 2
Set 0 to sleep state.

【0036】「第1スリープ判定ルーチン」の実行は、
図4のステップ200にて開始され、ステップ201に
て、前記登録した全てのセンサ装置10からの送信デー
タを受信していないか(全てのセンサ装置10のうちの
いずれか一つからでも送信データを受信している場合は
「NO」と判定される)を判定する。この場合、RAM
22c内に所定時間毎に記録された送信データに基づい
て、登録されたセンサ装置10(自己識別番号データI
D)毎に、現在から過去に遡って少なくとも送信間隔を
規定する所定時間を若干超える時間内に送信データが記
録されていないセンサ装置10が存在するかを調べる。
少なくとも一つのセンサ装置10に関する送信データが
存在していれば、ステップ201にて「NO」と判定し
て、プログラムをステップ202に進める。ステップ2
02においては、カウント値CT1を「0」に初期設定
し、ステップ207にてこの「第1スリープ判定ルーチ
ン」の実行を終了する。
The execution of the "first sleep determination routine"
4. In step 201 of FIG. 4, in step 201, it is determined whether or not the transmission data from all the registered sensor devices 10 has been received (the transmission data from any one of the sensor devices 10 has not been received). Is determined to be “NO” when the request is received). In this case, RAM
The registered sensor device 10 (the self-identification number data I
For each D), it is checked whether there is a sensor device 10 in which transmission data is not recorded within a time slightly exceeding a predetermined time defining a transmission interval at least retroactively from the present.
If there is transmission data for at least one sensor device 10, “NO” is determined in step 201, and the program proceeds to step 202. Step 2
In 02, the count value CT1 is initialized to “0”, and in step 207, the execution of the “first sleep determination routine” ends.

【0037】登録した全てのセンサ装置10に関する送
信データが存在していなければ、ステップ201にて
「YES」と判定し、プログラムをステップ203,2
04に進める。ステップ203はカウント値CT1に
「1」を加算する処理であり、ステップ204は、カウ
ント値CT1が所定値CT10(CT1≧CT10)以上で
あるか否かを判定する処理であり、前記所定値CT10に
対応する所定時間以上にわたってステップ201にて
「YES」と判定され続けたときにはじめて、ステップ
204にて「YES」と判定され、ステップ205にて
スリープフラグSLFが”1”に設定される。それ以外
の場合には、ステップ204にて「NO」と判定され
て、ステップ207にてこの「第1スリープ判定ルーチ
ン」の実行が終了される。なお、このスリープフラグS
LFは、イグニッションスイッチのオフ後にも保存され
るように、RAM22cの不揮発性領域に記憶しておい
て使用するか、イグニッションスイッチのオフ時に同R
AM22cの不揮発性領域に移しておき、同イグニッシ
ョンスイッチのオン時に前記不揮発性領域から読み出し
て揮発性領域に移して使用するようにする。そして、後
述する「第2及び第3スリープ判定ルーチン」の実行時
におけるスリープフラグSLFの”1”への設定時に
も、同フラグSLFを前記のように不揮発性領域を用い
てイグニッションスイッチのオフ後にも保存されるよう
にする。
If there is no transmission data for all the registered sensor devices 10, “YES” is determined in step 201, and the program is executed in steps 203 and 2.
Proceed to 04. Step 203 is a process for adding "1" to the count value CT1, and step 204 is a process for determining whether or not the count value CT1 is equal to or greater than a predetermined value CT10 (CT1 ≧ CT10). Only when “YES” is determined in step 201 for a predetermined time or more corresponding to “”, “YES” is determined in step 204, and in step 205, the sleep flag SLF is set to “1”. Otherwise, "NO" is determined in step 204, and the execution of the "first sleep determination routine" is terminated in step 207. The sleep flag S
The LF is stored in a non-volatile area of the RAM 22c so as to be retained even after the ignition switch is turned off, or is used when the ignition switch is turned off.
The data is transferred to the nonvolatile area of the AM 22c, and when the ignition switch is turned on, the data is read from the nonvolatile area and transferred to the volatile area for use. Also, when the sleep flag SLF is set to “1” at the time of executing the “second and third sleep determination routines” to be described later, the sleep flag SLF is set to “1” after turning off the ignition switch using the nonvolatile area as described above. To be saved as well.

【0038】また、ステップ205にてスリープフラグ
SLFが”1”に設定された後には、ステップ206に
て受信フラグRVFを”1”に設定しておく。この受信
フラグRVFは、通常”0”に設定されていて、登録し
た全てのセンサ装置10から送信データを受信しなかっ
たことを条件に、警報装置本体20がスリープ状態に設
定されたときにはじめて”1”に設定されるもので、後
述する第1スリープ解除判定ルーチン(図7,8)にて
利用されるものである。したがって、この受信フラグR
VFに関しても、前記スリープフラグSLFの”1”へ
の設定の場合と同様に、不揮発性領域を用いてイグニッ
ションスイッチのオフ後にも保存されるようにする。そ
して、ステップ206の処理後、ステップ207にてこ
の「第1スリープ判定ルーチン」の実行が終了される。
After the sleep flag SLF is set to "1" in step 205, the reception flag RVF is set to "1" in step 206. The reception flag RVF is normally set to “0”, and only when the alarm device main body 20 is set to the sleep state on condition that transmission data has not been received from all registered sensor devices 10. It is set to "1" and is used in a first sleep release determination routine (FIGS. 7 and 8) described later. Therefore, the reception flag R
As with the case of setting the sleep flag SLF to “1”, the VF is stored even after the ignition switch is turned off by using the non-volatile area. Then, after the processing of step 206, the execution of the "first sleep determination routine" is terminated in step 207.

【0039】このような「第1スリープ判定ルーチン」
によれば、登録した全てのセンサ装置10に関する送信
データが存在しない状態が所定時間以上続いたときには
じめて、スリープフラグSLFが”1”に設定される。
登録した全てのセンサ装置10に関する送信データが存
在しない状態、すなわち警報装置本体20が全てのセン
サ装置10から送信を受けないということは、車両の全
タイヤをサマータイヤからスタッドレスタイヤへ交換
し、逆にスタッドレスタイヤからサマータイヤへ交換し
たことなどにより、交換前のタイヤにはセンサ装置10
が装着されていたにもかかわらず、交換後のタイヤには
センサ装置10が装着されていなかったことが想定され
る。例えば、一つのセンサ装置10に異常が発生してデ
ータ送信不能となる確立を1%と仮定しても、全てのセ
ンサ装置10(本実施形態で4個のセンサ装置)が同時
にデータ送信不能となる確率は10−8という極めて小
さな値になるので、この場合には、タイヤ交換などによ
りタイヤにセンサ装置10が装着されていないと判定し
てもよい。また、警報装置本体20が全てのセンサ装置
10からの送信データを受信しない状態が所定時間以上
続くことを条件としたので、警報装置本体20が何らか
の外乱により送信データを一時的に受信できないことが
あっても、タイヤに対するセンサ装置10の非装着を誤
判定することもなくなる。
Such a "first sleep determination routine"
According to the above, the sleep flag SLF is set to “1” only when the state in which there is no transmission data for all the registered sensor devices 10 continues for a predetermined time or more.
The absence of transmission data for all registered sensor devices 10, that is, the alarm device main body 20 not receiving transmission from all sensor devices 10, means that all tires of the vehicle are changed from summer tires to studless tires, and vice versa. Since the tires were changed from studless tires to summer tires, the sensor device 10
It is assumed that the sensor device 10 was not mounted on the tire after the replacement although the tire was mounted. For example, even if it is assumed that the probability that an error occurs in one sensor device 10 and data transmission becomes impossible is 1%, all sensor devices 10 (four sensor devices in the present embodiment) cannot simultaneously transmit data. Since the probability of this becomes a very small value of 10 −8 , in this case, it may be determined that the sensor device 10 is not mounted on the tire due to tire replacement or the like. Further, since the condition that the alarm device main body 20 does not receive the transmission data from all the sensor devices 10 for a predetermined time or more is set as a condition, the alarm device main body 20 may not be able to temporarily receive the transmission data due to some disturbance. Even if there is, there is no erroneous determination that the sensor device 10 is not mounted on the tire.

【0040】なお、この「第1スリープ判定ルーチン」
においては、ステップ201にて登録されたセンサ装置
10に関して少なくとも現在から過去に遡って送信間隔
を規定する所定時間を若干超える時間内に送信データが
記録されているか否かを調べ、ステップ202〜204
の処理により、警報装置本体20が全てのセンサ装置1
0からの送信データを受信しない状態が所定時間以上継
続しているかを判定するようにした。しかし、前記ステ
ップ202〜204の処理を削除して、登録されたセン
サ装置10に関してRAM22c内に現在から過去に遡
ってそれぞれ記録されている複数ずつの送信データを調
べることにより、警報装置本体20が全てのセンサ装置
10からの送信データを所定時間以上継続して受信して
いないことを判定するようにしてもよい。また、プログ
ラムの簡単化及び迅速処理のために、前記判定条件中の
所定時間の条件を削除することもできる。この場合、図
4のステップ202〜204の処理を削除して、ステッ
プ201の判定結果に基づいてプログラムをステップ2
05に進めるか、ステップ207に進めるようにすれば
よい。
The "first sleep determination routine"
In step 202, it is checked whether or not the transmission data is recorded within a time slightly exceeding a predetermined time that defines the transmission interval at least retroactively from the present with respect to the sensor device 10 registered in step 201.
Of the alarm device main body 20 by all the sensor devices 1
It is determined whether or not the state of not receiving transmission data from 0 has continued for a predetermined time or more. However, by deleting the processing of steps 202 to 204 and examining a plurality of pieces of transmission data recorded in the RAM 22c from the present to the past with respect to the registered sensor device 10, the alarm device main body 20 It may be determined that the transmission data from all the sensor devices 10 has not been continuously received for a predetermined time or more. In addition, for simplification of the program and quick processing, the condition for a predetermined time in the determination condition can be deleted. In this case, the processing of steps 202 to 204 in FIG. 4 is deleted, and the program is executed in step 2 based on the determination result of step 201.
05 or step 207.

【0041】次に、「第2スリープ判定ルーチン」につ
いて説明する。この「第2スリープ判定ルーチン」は、
送信データをセンサ装置10から受信できている状態
で、車両が走行状態にあればタイヤ空気圧Pt及びタイ
ヤ温度Ttは上昇するという前提のもとに、タイヤに対
するセンサ装置10の非装着を判定するものである。な
お、この「第2スリープ判定ルーチン」は、各タイヤ毎
に順次それぞれ実行されるものである。
Next, the "second sleep determination routine" will be described. This “second sleep determination routine”
In a state in which the transmission data can be received from the sensor device 10, the non-attachment of the sensor device 10 to the tire is determined on the assumption that the tire pressure Pt and the tire temperature Tt increase if the vehicle is in a running state. It is. The "second sleep determination routine" is executed sequentially for each tire.

【0042】この「第2スリープ判定ルーチン」の実行
は、図5のステップ210にて開始され、ステップ21
1〜214の判定処理を実行する。ステップ211にお
いては、順次指定される一つのセンサ装置10(自己識
別番号データID)に関してRAM22cに記録されて
いる現在から過去に遡った複数の送信データを調べて、
少なくとも現在から過去に遡って送信間隔を規定する所
定時間を若干超える時間内に送信データが存在している
か否かにより、警報装置本体20がセンサ装置10から
の送信データを受信しているか否かを判定する。前記送
信データが存在していれば、ステップ211にて「YE
S」すなわち警報装置本体20がセンサ装置10からの
送信データを受信していると判定する。
The execution of the "second sleep determination routine" is started in step 210 of FIG.
The determination processing of 1-214 is executed. In step 211, a plurality of transmission data recorded in the RAM 22c that are retroactive to the past are checked with respect to one sensor device 10 (self-identification number data ID) that is sequentially designated.
Whether or not the alarm device main body 20 is receiving the transmission data from the sensor device 10 is determined by whether or not the transmission data is present within a time slightly exceeding a predetermined time that defines the transmission interval retrospectively from the present. Is determined. If the transmission data exists, “YE” is determined in step 211.
S ”, that is, it is determined that the alarm device main body 20 is receiving transmission data from the sensor device 10.

【0043】ステップ212においては、車速センサ2
5によって検出された車速Vが所定車速V0(例えば、
30km/h)以上であることを条件に、車両が走行中
であることを判定する。ステップ213,214におい
ては、前記ステップ211の処理により調べた送信デー
タ中のタイヤ空気圧Pt及びタイヤ温度Ttを表す現在
から過去に遡った複数のデータを調べて、タイヤ空気圧
Pt及びタイヤ温度Ttが上昇傾向にないかを判定す
る。例えば、最も単純には、最も新しい送信データとそ
れよりも一つ前の送信データとを比較して、最も新しい
送信データが一つ前の送信データよりも高くないとき、
タイヤ空気圧Pt及びタイヤ温度Ttが上昇していない
ことを判定するようにすればよい。
In step 212, the vehicle speed sensor 2
5 is equal to the predetermined vehicle speed V0 (for example,
It is determined that the vehicle is running on the condition that the speed is 30 km / h) or more. In steps 213 and 214, a plurality of pieces of data representing the tire pressure Pt and the tire temperature Tt in the transmission data checked by the processing in the step 211 are checked from the present to the past, and the tire pressure Pt and the tire temperature Tt are increased. Determine if there is a tendency. For example, in the simplest case, comparing the newest transmission data with the previous transmission data, and when the newest transmission data is not higher than the previous transmission data,
It may be determined that the tire pressure Pt and the tire temperature Tt have not risen.

【0044】このような判定の結果、警報装置本体20
がセンサ装置10からの送信データを受信しており、か
つ車両が走行中であるにもかかわらず、タイヤ空気圧P
t及びタイヤ温度Ttが上昇していなければ、ステップ
211〜214にてそれぞれ「YES」と判定して、プ
ログラムをステップ216,217に進める。それ以外
の場合には、プログラムをステップ215に進める。
As a result of such determination, the alarm device body 20
Receives the transmission data from the sensor device 10 and the tire pressure P
If t and the tire temperature Tt have not risen, “YES” is determined in each of steps 211 to 214, and the program proceeds to steps 216 and 217. Otherwise, the program proceeds to step 215.

【0045】これらのステップ215〜217の処理
は、カウント値CT2をカウントアップさせる点及びカ
ウント値CT2と比較される所定値としてCT20を採用
している点を除けば、上記「第1スリープ判定ルーチ
ン」のステップ202〜204の処理と同様である。そ
して、ステップ217にて「YES」と判定されれば、
ステップ218にてスリープフラグSLFを”1”に設
定して、ステップ219にてこの「第2スリープ判定ル
ーチン」の実行を終了する。ステップ215の処理後、
及びステップ217にて「NO」と判定された場合に
も、ステップ219にてこの「第2スリープ判定ルーチ
ン」の実行を終了する。
The processing in steps 215 to 217 is similar to the above-described "first sleep determination routine" except that the count value CT2 is counted up and that CT20 is employed as a predetermined value to be compared with the count value CT2. Is the same as the processing of steps 202 to 204 of "." Then, if "YES" is determined in step 217,
In step 218, the sleep flag SLF is set to "1", and in step 219, the execution of the "second sleep determination routine" is terminated. After the processing of step 215,
Also, in the case where “NO” is determined in step 217, the execution of the “second sleep determination routine” is ended in step 219.

【0046】そして、一つのセンサ装置10に関する
「第2スリープ判定ルーチン」の実行によりスリープフ
ラグSLFが”1”に設定された場合には、残りのタイ
ヤに装着されたセンサ装置10に関する「第2スリープ
判定ルーチン」を実行する必要はない。しかし、スリー
プフラグSLFが”0”に設定されたままである場合に
は、残りのタイヤに装着されたセンサ装置10に関して
もこの「第2スリープ判定ルーチン」を順次実行する。
When the sleep flag SLF is set to “1” by executing the “second sleep determination routine” for one sensor device 10, the “second sleep determination routine” for the sensor device 10 attached to the remaining tires is set. It is not necessary to execute the “sleep determination routine”. However, when the sleep flag SLF is still set to “0”, the “second sleep determination routine” is sequentially executed for the sensor devices 10 mounted on the remaining tires.

【0047】したがって、この「第2スリープ判定ルー
チン」によれば、送信データをセンサ装置10から受信
でき、車両が走行状態にあるにもかかわらず、タイヤ空
気圧Pt及びタイヤ温度Ttが上昇しないことを条件
に、タイヤに対するセンサ装置10の非装着が判定され
るので、簡単に前記非装着が検出される。また、この場
合も、前記状態が所定値CT20に対応した所定時間以上
続くことをタイヤに対するセンサ装置10の非装着の条
件としたので、警報装置本体20が何らかの外乱により
送信データを一時的に受信できないことがあっても、タ
イヤに対するセンサ装置10の非装着を誤判定すること
もなくなる。
Therefore, according to the "second sleep determination routine", the transmission data can be received from the sensor device 10, and the fact that the tire pressure Pt and the tire temperature Tt do not increase even when the vehicle is in a running state is considered. Since the non-attachment of the sensor device 10 to the tire is determined as a condition, the non-attachment can be easily detected. Also in this case, since the condition that the state lasts for a predetermined time corresponding to the predetermined value CT20 for a predetermined time is set as the condition of the non-attachment of the sensor device 10 to the tire, the alarm device main body 20 temporarily receives the transmission data due to some disturbance. Even if it is impossible to do so, there is no erroneous determination that the sensor device 10 is not attached to the tire.

【0048】なお、車両の長時間の連続走行時には、タ
イヤ空気圧Pt及びタイヤ温度Ttが飽和して同タイヤ
空気圧Pt及びタイヤ温度Ttの上昇は停止するので、
この判定ルーチンの実行は車両の発進から所定時間だけ
行うようにすることが望ましい。この場合、車速Vが
「0」の状態から所定時間が経過するまで、この「第2
スリープ判定ルーチン」を実行し、それ以外のときには
この「第2スリープ判定ルーチン」の実行をしないよう
にすればよい。例えば、ステップ211の前に前記条件
の判定処理を挿入するようにすればよい。
When the vehicle is running continuously for a long time, the tire pressure Pt and the tire temperature Tt are saturated, and the rise of the tire pressure Pt and the tire temperature Tt is stopped.
It is desirable that the execution of this determination routine be performed only for a predetermined time from the start of the vehicle. In this case, until the predetermined time elapses from the state where the vehicle speed V is “0”, the “second”
The sleep determination routine may be executed, and otherwise, the second sleep determination routine may not be executed. For example, the condition determination process may be inserted before step 211.

【0049】また、この「第2スリープ判定ルーチン」
においては、タイヤ空気圧Pt及びタイヤ温度Ttの両
者の上昇がないことを条件としたが、簡単化のために、
タイヤ空気圧Pt及びタイヤ温度Ttのいずれか一方の
みが上昇してないことを条件とすることも可能である。
この場合、図5のステップ213又はステップ214の
判定処理を省略すればよい。
This "second sleep determination routine"
In the above, it was assumed that there was no increase in both the tire pressure Pt and the tire temperature Tt, but for simplicity,
It is also possible to make a condition that only one of the tire pressure Pt and the tire temperature Tt does not rise.
In this case, the determination process in step 213 or step 214 in FIG. 5 may be omitted.

【0050】また、この「第2スリープ判定ルーチン」
においても、上記「第1スリープ判定ルーチン」の場合
と同様に、プログラムの簡単化及び迅速処理のために、
ステップ215〜217の処理を省略して、前記判定条
件中の所定時間に関する条件を削除することもできる。
The "second sleep determination routine"
In the same way as in the case of the above-mentioned "first sleep determination routine",
It is also possible to omit the processing of steps 215 to 217 and delete the condition relating to the predetermined time in the determination condition.

【0051】次に、「第3スリープ判定ルーチン」につ
いて説明する。この「第3スリープ判定ルーチン」は、
送信データをセンサ装置10から受信できている状態
で、車両が走行状態にあればタイヤ温度Ttは外気温度
Taに比べて高くなる、すなわち両温度Tt,Taの差
Tt−Taが上昇するという前提のもとに、タイヤに対
するセンサ装置10の非装着を判定するものである。例
えば、センサ装置10を装着したタイヤを別のタイヤに
交換して、同センサ装置10を装着したタイヤをトラン
クに収納した場合には、センサ装置10から送信される
タイヤ温度Ttは外気温度センサ26により検出された
外気温度Taにほぼ等しくなる。なお、この「第3スリ
ープ判定ルーチン」も、各タイヤ毎に順次それぞれ実行
されるものである。
Next, the "third sleep determination routine" will be described. This “third sleep determination routine”
When the transmission data is being received from the sensor device 10 and the vehicle is in a running state, the tire temperature Tt becomes higher than the outside air temperature Ta, that is, the difference Tt−Ta between the two temperatures Tt and Ta increases. Is to determine whether the sensor device 10 is not mounted on the tire. For example, when the tire on which the sensor device 10 is mounted is replaced with another tire and the tire on which the sensor device 10 is mounted is stored in a trunk, the tire temperature Tt transmitted from the sensor device 10 is equal to the outside air temperature sensor 26. Becomes substantially equal to the detected outside air temperature Ta. The "third sleep determination routine" is also executed sequentially for each tire.

【0052】この「第3スリープ判定ルーチン」の実行
は、図6のステップ220にて開始され、ステップ22
1〜223の判定処理を実行する。ステップ221の送
信データの受信に関する判定、及びステップ222の車
両の走行状態の判定は、上記「第2スリープ判定ルーチ
ン」のステップ211及びステップ212の処理と全く
同じである。ステップ223においては、上記「第2ス
リープ判定ルーチン」の場合と同様に、前記ステップ2
21の処理により調べた送信データ中のタイヤ温度Tt
を表す現在から過去に遡った複数のデータのうちの最も
新しいデータを取出す。また、外気温度センサ26から
外気温度Taを入力して、前記タイヤ温度Ttと外気温
度Taとの差Tt−Taの絶対値|Tt−Ta|が所定
値ΔT以下であるか否かを判定する。
The execution of the "third sleep determination routine" is started at step 220 in FIG.
The determination processing of 1 to 223 is executed. The determination regarding the reception of the transmission data in step 221 and the determination of the traveling state of the vehicle in step 222 are exactly the same as the processes in steps 211 and 212 in the above-described “second sleep determination routine”. In step 223, as in the case of the "second sleep determination routine" described above, step 2 is executed.
Tire temperature Tt in the transmission data examined by the process of 21
Fetches the newest data from among a plurality of data retroactive from the present representing the. Further, the outside air temperature Ta is input from the outside air temperature sensor 26, and it is determined whether or not the absolute value | Tt-Ta | of the difference Tt-Ta between the tire temperature Tt and the outside air temperature Ta is equal to or less than a predetermined value ΔT. .

【0053】このような判定の結果、警報装置本体20
がセンサ装置10からの送信データを受信しており、か
つ車両が走行中であるにもかかわらず、タイヤ温度Tt
と外気温度Taとの差Tt−Taの絶対値|Tt−Ta
|が所定値ΔT以下であれば、ステップ221〜223
にてそれぞれ「YES」と判定して、プログラムをステ
ップ225,226に進める。それ以外の場合には、プ
ログラムをステップ224に進める。
As a result of such determination, the alarm device body 20
Receives the transmission data from the sensor device 10 and the vehicle is running, the tire temperature Tt
Absolute value of the difference Tt-Ta between the temperature and the outside air temperature | Tt-Ta
If | is equal to or less than the predetermined value ΔT, steps 221 to 223
Are determined to be "YES", and the program proceeds to steps 225 and 226. Otherwise, the program proceeds to step 224.

【0054】これらのステップ224〜226の処理
は、カウント値CT3をカウントアップさせる点及びカ
ウント値CT3と比較される所定値としてCT30を採用
している点を除けば、上記「第1スリープ判定ルーチ
ン」のステップ202〜204の処理と同様である。そ
して、ステップ226にて「YES」と判定されれば、
ステップ227にてスリープフラグSLFを”1”に設
定して、ステップ228にてこの「第3スリープ判定ル
ーチン」の実行を終了する。ステップ224の処理後、
及びステップ226にて「NO」と判定された場合に
も、ステップ228にてこの「第3スリープ判定ルーチ
ン」の実行を終了する。
The processing of steps 224 to 226 is similar to the above-described "first sleep determination routine" except that the count value CT3 is counted up and that CT30 is used as a predetermined value to be compared with the count value CT3. Is the same as the processing of steps 202 to 204 of "." If “YES” is determined in step 226,
In step 227, the sleep flag SLF is set to "1", and in step 228, the execution of the "third sleep determination routine" is terminated. After the processing of step 224,
Also, when the determination at step 226 is “NO”, the execution of the “third sleep determination routine” is terminated at step 228.

【0055】そして、この「第3スリープ判定ルーチ
ン」の場合も、同ルーチンの実行によりスリープフラグ
SLFが”1”に設定された場合には、残りのタイヤに
装着されたセンサ装置10に関して「第3スリープ判定
ルーチン」を実行する必要はない。しかし、スリープフ
ラグSLFが”0”に設定されたままである場合には、
残りのタイヤに装着されたセンサ装置10に関しても新
たに「第3スリープ判定ルーチン」を順次実行する。
Also, in the case of the "third sleep determination routine", if the sleep flag SLF is set to "1" by executing this routine, the "third sleep determination routine" is executed for the sensor device 10 mounted on the remaining tires. It is not necessary to execute the “3 sleep determination routine”. However, when the sleep flag SLF remains set to “0”,
The “third sleep determination routine” is also newly executed sequentially for the sensor devices 10 mounted on the remaining tires.

【0056】したがって、この「第3スリープ判定ルー
チン」によれば、送信データをセンサ装置10から受信
でき、車両が走行状態にあるにもかかわらず、タイヤ温
度Ttと外気温度Taとの差Tt−Taの絶対値|Tt
−Ta|が所定値ΔT以下であることを条件に、タイヤ
に対するセンサ装置10の非装着が判定されるので、簡
単に前記非装着が検出される。また、この場合も、前記
状態が所定値CT30に対応した所定時間以上続くことを
前記非装着の条件としたので、警報装置本体20が何ら
かの外乱により送信データを一時的に受信できないこと
があっても、タイヤに対するセンサ装置10の非装着を
誤判定することもなくなる。
Therefore, according to the "third sleep determination routine", the transmission data can be received from the sensor device 10, and the difference between the tire temperature Tt and the outside air temperature Ta, Tt- Absolute value of Ta | Tt
On the condition that −Ta | is equal to or smaller than the predetermined value ΔT, the non-mounting of the sensor device 10 with respect to the tire is determined, so that the non-mounting is easily detected. Also in this case, since the non-wearing condition is that the state continues for a predetermined time corresponding to the predetermined value CT30, the alarm device body 20 may not be able to temporarily receive the transmission data due to some disturbance. In addition, there is no erroneous determination that the sensor device 10 is not attached to the tire.

【0057】なお、この「第3スリープ判定ルーチン」
の判定は車両の走行によるタイヤ温度Ttの上昇を根拠
とするものであるので、車両の発進開始直後にはタイヤ
温度Ttの上昇が不充分であることも考えられる。した
がって、タイヤに対するセンサ装置10の非装着の誤判
定を避けるために、車両走行開始直後にはこの「第3ス
リープ判定ルーチン」の実行をしないようにするとよ
い。例えば、ステップ221の前に、前記条件の判定処
理を挿入するようにすればよい。
The "third sleep determination routine"
Is based on the increase in the tire temperature Tt due to the running of the vehicle, and it is conceivable that the increase in the tire temperature Tt is insufficient immediately after the start of the start of the vehicle. Therefore, in order to avoid erroneous determination that the sensor device 10 is not attached to the tire, it is preferable not to execute the “third sleep determination routine” immediately after the vehicle starts running. For example, the condition determination process may be inserted before step 221.

【0058】また、この「第3スリープ判定ルーチン」
においては、タイヤ温度Ttと外気温度Taとの差Tt
−Taの絶対値|Tt−Ta|が所定値ΔT以下である
ことを条件に、タイヤに対するセンサ装置10の非装着
を検出するようにした。しかし、このセンサ装置10の
非装着の根拠は、車両が走行すれば、タイヤ温度Ttが
外気温度Taに比べて上昇することを根拠としているの
で、タイヤ温度Ttから外気温度Taを差し引いた差T
t−Taが所定値ΔT以下であることを条件にタイヤに
対するセンサ装置10の非装着を検出するようにしても
よい。この場合、ステップ223の判定処理を、Tt−
Ta≦ΔTの比較判定処理に変更すればよい。
The "third sleep determination routine"
Is the difference Tt between the tire temperature Tt and the outside air temperature Ta.
On the condition that the absolute value | Tt−Ta | of −Ta is equal to or smaller than the predetermined value ΔT, the non-attachment of the sensor device 10 to the tire is detected. However, since the sensor device 10 is not mounted on the ground that the tire temperature Tt rises as compared with the outside air temperature Ta when the vehicle travels, the difference T obtained by subtracting the outside air temperature Ta from the tire temperature Tt is used.
The non-attachment of the sensor device 10 to the tire may be detected on the condition that t-Ta is equal to or smaller than the predetermined value ΔT. In this case, the determination process of step 223 is performed by Tt−
What is necessary is just to change to the comparison determination processing of Ta ≦ ΔT.

【0059】また、この「第3スリープ判定ルーチン」
においても、上記「第1スリープ判定ルーチン」の場合
と同様に、プログラムの簡単化及び迅速処理のために、
ステップ225〜227の処理を省略して、前記判定条
件中の所定時間に関する条件を削除することもできる。
This "third sleep determination routine"
In the same way as in the case of the above-mentioned "first sleep determination routine",
It is also possible to omit the processing of steps 225 to 227 and delete the condition relating to the predetermined time in the determination condition.

【0060】そして、前記「第1スリープ判定ルーチ
ン」〜「第3スリープ判定ルーチン」の実行により、タ
イヤに対するセンサ装置10の非装着が判定されてスリ
ープフラグSLFが”1”に設定されると、上述のよう
に図3のステップ106,108によるセンサ装置10
の異常検出処理及び異常警報処理と、ステップ107,
109によるタイヤ空気圧Ttの異常検出処理及び異常
警報処理が実行されなくなる。したがって、センサ装置
10を装着してないタイヤが車両に実装された場合に
は、運転者に対するセンサ装置10の異常の通知及びタ
イヤ空気圧Ttの異常の通知が自動的に中断されるの
で、運転者がこれらの通知機能を解除することを忘れて
も、センサ装置10の異常の誤った通知及びタイヤ空気
圧Ttの異常の誤った通知がなされることを回避でき
る。
When the non-attachment of the sensor device 10 to the tire is determined and the sleep flag SLF is set to "1" by executing the "first sleep determination routine" to the "third sleep determination routine". As described above, the sensor device 10 according to steps 106 and 108 in FIG.
Abnormality detection processing and abnormality alarm processing of step 107,
The abnormality detection process and the abnormality alarm process of the tire pressure Tt by 109 are not executed. Therefore, when a tire to which the sensor device 10 is not mounted is mounted on the vehicle, the notification of the abnormality of the sensor device 10 and the notification of the abnormality of the tire pressure Tt to the driver are automatically interrupted. Even if the user forgets to release these notification functions, it is possible to avoid erroneous notification of the abnormality of the sensor device 10 and erroneous notification of the abnormality of the tire pressure Tt.

【0061】また、上記スリープ判定処理(図3のステ
ップ103)においては、「第1スリープ判定ルーチ
ン」〜「第3スリープ判定ルーチン」の実行を行うよう
にしたが、これらの一つのルーチンのみを実行したり、
いずれか二つのルーチンを実行するようにしてもよい。
In the sleep determination process (step 103 in FIG. 3), the "first sleep determination routine" to the "third sleep determination routine" are executed, but only one of these routines is executed. Run,
Any two routines may be executed.

【0062】次に、図3のステップ104の「スリープ
解除判定ルーチン」について説明する。この「スリープ
解除判定ルーチン」においては、「第1スリープ解除判
定ルーチン」〜「第3スリープ解除判定ルーチン」が順
次実行される。そして、これらのルーチンの実行により
全てのタイヤにセンサ装置10が装着されているか否か
を判定して、全てのタイヤにセンサ装置10が装着され
ている場合(全てのタイヤのうちの一つでもセンサ装置
10が装着されていない場合を除く)には、スリープフ
ラグSLFを”0”すなわち警報装置本体20のスリー
プ状態を解除する。
Next, the "sleep release determination routine" of step 104 in FIG. 3 will be described. In the “sleep release determination routine”, a “first sleep release determination routine” to a “third sleep release determination routine” are sequentially executed. Then, by executing these routines, it is determined whether or not the sensor device 10 is mounted on all tires, and when the sensor device 10 is mounted on all tires (even one of all tires). When the sensor device 10 is not mounted (except when the sensor device 10 is not mounted), the sleep flag SLF is set to “0”, that is, the sleep state of the alarm device main body 20 is released.

【0063】「第1スリープ解除判定ルーチン」の実行
は、図7のステップ300にて開始され、ステップ30
1にて受信フラグRVFが”1”であるか否かを判定す
る。受信フラグRVFが”1”であり、登録した全ての
センサ装置10から送信データを受信しなかったことを
条件に、警報装置本体20がスリープ状態に設定されて
いたときには、ステップ301にて「YES」と判定し
てプログラムをステップ302以降に進める。それ以外
の場合には、ステップ301にて「NO」と判定して、
ステップ306にてこの「第1スリープ解除判定ルーチ
ン」の実行を終了する。
The execution of the "first sleep release determination routine" is started in step 300 of FIG.
At 1, it is determined whether the reception flag RVF is "1". If the reception flag RVF is “1” and the alarm device main body 20 has been set to the sleep state on condition that the transmission data has not been received from all the registered sensor devices 10, “YES” in step 301. And the program proceeds to step 302 and subsequent steps. Otherwise, "NO" is determined in step 301,
In step 306, the execution of the "first sleep release determination routine" is terminated.

【0064】ステップ302においては、前記登録した
全てのセンサ装置10からの送信データを受信している
か(全てのセンサ装置10のうちで一つからの送信デー
タでも受信されてない場合は「NO」と判定する)を判
定する。具体的には、登録された全てのセンサ装置10
(自己識別番号データID)に関して、現在から過去に
遡って送信間隔を規定する所定時間を若干超える時間内
に全ての送信データがRAM22cに記録されている否
かを調べる。全てのセンサ装置10(自己識別番号デー
タID)に関する送信データが記録されていれば、ステ
ップ302にて「YES」と判定して、プログラムをス
テップ303に進める。登録された全てのセンサ装置1
0(自己識別番号データID)のうちで、送信データが
記録されていないセンサ装置10が一つでも存在すれ
ば、ステップ302にて「NO」と判定して、ステップ
306にてこの「第1スリープ解除判定ルーチン」の実
行を終了する。
In step 302, whether the transmission data from all the registered sensor devices 10 has been received (if no transmission data from one of all the sensor devices 10 has been received, "NO" Is determined). Specifically, all registered sensor devices 10
With respect to (self-identification number data ID), it is checked whether all transmission data is recorded in the RAM 22c within a time slightly exceeding a predetermined time defining a transmission interval retroactively from the present. If transmission data relating to all sensor devices 10 (self-identification number data IDs) has been recorded, “YES” is determined in step 302, and the program proceeds to step 303. All registered sensor devices 1
If at least one sensor device 10 in which transmission data is not recorded exists among 0 (self identification number data ID), “NO” is determined in step 302, and the “first” is determined in step 306. The execution of the "sleep release determination routine" is terminated.

【0065】ステップ303においては、車速センサ2
5により検出された車速Vが所定車速V0(例えば、3
0km/h)以上であることを条件に、車両が走行状態
にあるか否かを判定する。車両が走行状態にあれば、ス
テップ303にて「YES」と判定して、ステップ30
4にてスリープフラグSLFを”0”に戻すとともに、
ステップ305にて受信フラグRVFも”0”に戻して
おく。そして、ステップ306にて、この「第1スリー
プ解除判定ルーチン」の実行を終了する。なお、このよ
うに”0”に戻されたスリープフラグSLF及び受信フ
ラグRVFに関しても、上述した両フラグSLF,RV
Fの”1”への設定の場合と同様に、不揮発性領域を用
いてイグニッションスイッチのオフ後にも保存されるよ
うにする。また、このことは、後述する変形例に係る
「第1スリープ解除判定ルーチン」及び「第2及び第3
スリープ解除判定ルーチン」においても同様である。
In step 303, the vehicle speed sensor 2
5 is equal to the predetermined vehicle speed V0 (for example, 3
0 km / h) or more, it is determined whether the vehicle is in a running state. If the vehicle is in a running state, “YES” is determined in step 303 and step 30
At step 4, the sleep flag SLF is returned to "0".
In step 305, the reception flag RVF is also returned to "0". Then, in step 306, the execution of the “first sleep release determination routine” ends. It should be noted that the sleep flag SLF and the reception flag RVF that have been returned to “0” as described above also have the two flags SLF and RV described above.
As in the case of setting F to "1", the data is stored even after the ignition switch is turned off using the nonvolatile area. Also, this means that the “first sleep release determination routine” and the “second and third
The same applies to the “sleep release determination routine”.

【0066】この「第1スリープ解除判定ルーチン」に
よれば、登録した全てのセンサ装置10からの送信デー
タを受信しなかったことを条件に、警報装置本体20が
スリープ状態に設定されていた状態から、登録した全て
のセンサ装置10からの送信データを受信した状態に変
化したとき、スリープフラグSLFを”0”に戻す、す
なわち警報装置本体20のスリープ状態を解除するよう
にした。これは、上述した警報装置本体20のスリープ
状態への設定時におけるタイヤ交換をもとに戻したこと
に対応するもので、タイヤに対するセンサ装置10の装
着が的確に判定される。また、ステップ303の処理に
よって車両が走行していることを条件に警報装置本体2
0のスリープ状態を解除するようにした。これにより、
センサ装置10を装着してないタイヤを有する車両が車
庫内などに停止しており、かつ上述のタイヤ交換により
センサ装置10を装着したタイヤが前記車庫内などに置
かれていた場合に、警報装置本体20により、車両に装
備されたタイヤにセンサ装置10が装着されているとの
誤判定を回避することができる。
According to the "first sleep release determination routine", the alarm device main body 20 is set to the sleep state on condition that the transmission data from all the registered sensor devices 10 has not been received. Therefore, when the state changes to a state in which the transmission data from all the registered sensor devices 10 are received, the sleep flag SLF is returned to “0”, that is, the sleep state of the alarm device main body 20 is released. This corresponds to the fact that the tire replacement at the time of setting the alarm device main body 20 to the sleep state described above is restored, and the attachment of the sensor device 10 to the tire is accurately determined. Further, the alarm device main body 2 is provided on condition that the vehicle is running by the processing of step 303.
The sleep state of 0 is released. This allows
When a vehicle having a tire to which the sensor device 10 is not mounted is stopped in a garage or the like and a tire to which the sensor device 10 is mounted is placed in the garage or the like due to the above-described tire replacement, an alarm device is provided. The main body 20 can avoid erroneous determination that the sensor device 10 is mounted on a tire mounted on the vehicle.

【0067】なお、このステップ303の判定処理を削
除しても、スリープフラグSLFは一旦”0”に戻され
るものの、車両が車庫などから離れれば、上述した「第
1スリープ判定ルーチン」の実行により同フラグSLF
はふたたび”1”に設定される。したがって、このステ
ップ303の判定処理を削除して、ステップ302にて
「YES」と判定された場合にプログラムをステップ3
04に直接進めるようにしてもよい。
Although the sleep flag SLF is once returned to "0" even if the determination processing of step 303 is deleted, if the vehicle leaves the garage or the like, the above-mentioned "No.
The flag SLF by executing the “1 sleep determination routine”.
Is set to "1" again. Therefore, the determination process of step 303 is deleted, and if "YES" is determined in step 302, the program is changed to step 3
04 may be directly advanced.

【0068】また、この「第1スリープ解除判定ルーチ
ン」を図8に示すように変形することもできる。この変
形例は、前記登録した全てのセンサ装置10から送信デ
ータを受信し、かつ車両が走行状態にあることが所定時
間以上継続したときにはじめてスリープフラグSLF
を”0”に戻すようにしたものである。この変形例に係
る「第1スリープ解除判定ルーチン」においては、ステ
ップ310の実行開始後、ステップ311にてカウント
フラグCTFが”0”であるか否かを判定する。このカ
ウントフラグCTFは、”1”により登録した全てのセ
ンサ装置10から送信データを受信しかつ車両が走行状
態にあることが検出された状態を表し、”0”によりそ
れ以外の状態を表す。最初、カウントフラグCTFは”
0”に設定されているので、ステップ311にて「YE
S」と判定して、プログラムをステップ312以降に進
める。ステップ312〜314の判定処理は前記図7の
ステップ301〜303の判定処理と同様な処理であ
り、前記と同様な判定条件が成立するまで、ステップ3
12〜314のいずれかにて「NO」と判定して、ステ
ップ325にてこの「第1スリープ解除判定ルーチン」
の実行を終了する。
The "first sleep release determination routine" can be modified as shown in FIG. This modification is different from the sleep flag SLF only when transmission data is received from all the registered sensor devices 10 and the vehicle is in a running state for a predetermined time or more.
Is returned to "0". In the “first sleep release determination routine” according to this modification, after execution of step 310 is started, it is determined in step 311 whether or not the count flag CTF is “0”. The count flag CTF indicates a state in which transmission data is received from all registered sensor devices 10 by "1" and that the vehicle is detected to be in a running state, and "0" indicates other states. At first, the count flag CTF is "
0 ”,“ YE ”is set in step 311.
S ", and the program proceeds to Step 312 and subsequent steps. The determination processing in steps 312 to 314 is the same processing as the determination processing in steps 301 to 303 in FIG. 7, and step 3 is performed until the same determination condition as described above is satisfied.
It is determined to be “NO” in any of 12 to 314, and in “325”, the “first sleep release determination routine” is performed.
Terminates execution of.

【0069】一方、前記判定条件が成立してステップ3
12〜314にてそれぞれ「YES」と判定されると、
ステップ315にてカウントフラグCTFを”1”に設
定し、ステップ316にてカウント値CT4を「0」に
初期設定して、ステップ325にてこの「第1スリープ
解除判定ルーチン」の実行を終了する。
On the other hand, if the judgment condition is satisfied,
If it is determined “YES” in each of 12 to 314,
In step 315, the count flag CTF is set to "1", in step 316, the count value CT4 is initialized to "0", and in step 325, the execution of the "first sleep release determination routine" is terminated. .

【0070】そして、次にこの「第1スリープ解除判定
ルーチン」が実行されるとき、ステップ311にて「N
O」と判定されて、プログラムはステップ317以降に
進められるようになる。ステップ317,318におい
ては、ステップ313,314と同様に、前記登録した
全てのセンサ装置10から送信データを受信している
か、及び車両が走行状態にあるかがそれぞれ判定され
る。そして、前記状態が続き、ステップ317,318
にて共に「YES」と判定され続けている限り、ステッ
プ319のカウントアップ処理が実行される。そして、
カウント値CT4が所定値CT40に達すると、ステップ
321にて「YES」と判定し、ステップ322,32
3にて前記図7のステップ304,305の処理と同様
にスリープフラグSLF及び受信フラグRVFを”0”
に戻す。そして、ステップ305にてカウントフラグC
TFも”0”に戻した後、ステップ325にてこの「第
1スリープ判定解除ルーチン」の実行を終了する。
Next, when this “first sleep release determination routine” is executed, at step 311 “N
The determination is "O", and the program proceeds to step 317 and subsequent steps. In steps 317 and 318, similarly to steps 313 and 314, it is determined whether transmission data has been received from all the registered sensor devices 10 and whether the vehicle is in a running state. Then, the state continues, and steps 317 and 318 are performed.
In step 319, the count-up process is executed as long as the determination is "YES". And
When the count value CT4 reaches the predetermined value CT40, "YES" is determined in the step 321 and the steps 322, 32
At step 3, the sleep flag SLF and the reception flag RVF are set to "0" as in the processing of steps 304 and 305 in FIG.
Return to Then, in step 305, the count flag C
After the TF is also returned to “0”, the execution of the “first sleep determination release routine” is terminated in step 325.

【0071】また、登録した全てのセンサ装置10から
送信データを受信し、かつ車両が走行状態にあるという
前記状態が所定値CT40に対応した所定時間以上続かな
ければ、ステップ317,318のいずれかにて「N
O」と判定して、ステップ320にてカウントフラグC
TFを”0”に戻して、ステップ325にてこの「第1
スリープ解除判定ルーチン」の実行を終了する。この場
合には、この「第1スリープ解除判定ルーチン」がふた
たび実行されると、ステップ311における「YES」
との判定のもとに、ステップ312以降の処理がふたた
び実行されるようになる。
If the transmission data is received from all the registered sensor devices 10 and the state that the vehicle is in the running state does not continue for a predetermined time corresponding to the predetermined value CT40, one of the steps 317 and 318 is executed. At "N
O ”, and the count flag C
The TF is returned to “0”, and this “first
The execution of the "sleep release determination routine" is terminated. In this case, when the “first sleep release determination routine” is executed again, “YES” in step 311
Based on this determination, the processing after step 312 is executed again.

【0072】このような変形例に係る「第1スリープ解
除判定ルーチン」によれば、登録した全てのセンサ装置
10から送信データを受信し、かつ車両が走行状態にあ
ることが所定時間以上連続したときにはじめてスリープ
フラグSLFが”0”に戻されるので、タイヤへのセン
サ装置10の装着がより精度よく検出されるようにな
る。
According to the "first sleep release determination routine" according to such a modification, the transmission data is received from all the registered sensor devices 10 and the vehicle is in a running state for a predetermined time or more. Since the sleep flag SLF is returned to “0” for the first time, the attachment of the sensor device 10 to the tire can be detected with higher accuracy.

【0073】次に、「第2スリープ解除判定ルーチン」
について説明する。この「第2スリープ解除判定ルーチ
ン」は、上述した「第2スリープ判定ルーチン」に対応
するもので、車両が走行状態にあればタイヤ空気圧Pt
及びタイヤ温度Ttが上昇するという前提のもとに、タ
イヤに対するセンサ装置10の装着を判定するものであ
る。ただし、この場合には、全てのタイヤすなわち全て
の登録したセンサ装置10に関してタイヤ空気圧Pt及
びタイヤ温度Ttに関する上昇条件が成立した場合にの
み、スリープフラグSLFが”0”に戻される。
Next, a "second sleep release determination routine"
Will be described. This “second sleep release determination routine” corresponds to the above-mentioned “second sleep determination routine”, and if the vehicle is in a running state, the tire pressure Pt
On the assumption that the tire temperature Tt rises, the mounting of the sensor device 10 on the tire is determined. However, in this case, the sleep flag SLF is returned to “0” only when the rising condition related to the tire pressure Pt and the tire temperature Tt is satisfied for all the tires, that is, for all the registered sensor devices 10.

【0074】この「第2スリープ解除判定ルーチン」の
実行は、図9のステップ330にて開始され、ステップ
331〜334の判定処理を実行する。ステップ331
においては、全てのセンサ装置10(自己識別番号デー
タID)に関してRAM22cに記録されている現在か
ら過去に遡った複数の送信データを調べて、現在から過
去に遡って送信間隔を規定する所定時間を若干超える時
間内に送信データが存在しているか否かにより、警報装
置本体20がセンサ装置10からの送信データを受信し
ているか否かを判定する。前記全てのセンサ装置10に
関する送信データが存在していれば、ステップ331に
て「YES」すなわち警報装置本体20がセンサ装置1
0からの送信データを受信していると判定する。
The execution of the "second sleep release determination routine" is started at step 330 in FIG. 9, and the determination processing of steps 331 to 334 is performed. Step 331
In the above, a plurality of transmission data recorded in the RAM 22c for all sensor devices 10 (self-identification number data ID) are checked from the present to the past, and a predetermined time defining the transmission interval from the present to the past is determined. It is determined whether or not the alarm device main body 20 has received the transmission data from the sensor device 10 based on whether or not the transmission data exists within a slightly longer time. If there is transmission data for all the sensor devices 10, “YES” in step 331, that is, the alarm device main body 20
It is determined that transmission data from 0 has been received.

【0075】ステップ332においては、車速センサ2
5によって検出された車速Vが所定車速V0(例えば、
30km/h)以上であることを条件に、車両が走行中
であることを判定する。ステップ333,334におい
ては、前記ステップ331の処理により調べた送信デー
タ中のタイヤ空気圧Pt及びタイヤ温度Ttを表す現在
から過去に遡った複数のデータをセンサ装置10毎に調
べて、全てのセンサ装置10に関するタイヤ空気圧Pt
及びタイヤ温度Ttが上昇傾向にあるかを判定する。例
えば、最も単純には、最も新しい送信データとそれより
も一つ前の送信データとを比較して、最も新しい送信デ
ータが一つ前の送信データよりも所定値以上高ければ、
タイヤ空気圧Pt及びタイヤ温度Ttが上昇しているこ
とを判定するようにすればよい。
In step 332, the vehicle speed sensor 2
5 is equal to the predetermined vehicle speed V0 (for example,
It is determined that the vehicle is running on the condition that the speed is 30 km / h) or more. In steps 333 and 334, a plurality of data indicating the tire pressure Pt and the tire temperature Tt in the transmission data checked by the processing of the step 331, which are retroactive from the present, are checked for each sensor device 10, and all the sensor devices are checked. Tire pressure Pt for 10
It is determined whether the tire temperature Tt is increasing. For example, in the simplest case, comparing the newest transmission data with the previous transmission data, if the newest transmission data is higher than the previous transmission data by a predetermined value or more,
It may be determined that the tire pressure Pt and the tire temperature Tt are increasing.

【0076】このような判定の結果、警報装置本体20
が全てのセンサ装置10からの送信データを受信してお
り、車両が走行中であり、かつ全てのセンサ装置10に
関するタイヤ空気圧Pt及びタイヤ温度Ttが上昇して
いれば、ステップ331〜334にてそれぞれ「YE
S」と判定して、プログラムをステップ335,336
に進める。そして、ステップ335にてカウント値CT
5を「1」だけカウントアップして、ステップ336に
て同カウント値CT5が所定値CT50以上である否かを
判定する。カウント値CT5が所定値CT50未満であれ
ば、ステップ336にて「NO」と判定して、ステップ
339にてこの「第2スリープ解除判定ルーチン」の実
行を終了する。また、前記データ受信、車両の走行中、
タイヤ空気圧Pt及びタイヤ温度Ttに関する条件が成
立しなければ、ステップ331〜334のいずれかにて
「NO」と判定し、ステップ337にてカウント値CT
5を「0」に初期設定して、ステップ339にてこの
「第2スリープ解除判定ルーチン」の実行を終了する。
As a result of such determination, the alarm device main body 20
Has received the transmission data from all of the sensor devices 10, the vehicle is running, and if the tire pressure Pt and the tire temperature Tt for all of the sensor devices 10 have increased, in steps 331 to 334 Each "YE
S ", and the program is changed to steps 335 and 336.
Proceed to Then, at step 335, the count value CT
5 is incremented by "1", and in step 336, it is determined whether or not the count value CT5 is equal to or greater than a predetermined value CT50. If the count value CT5 is less than the predetermined value CT50, “NO” is determined in the step 336, and the execution of the “second sleep release determination routine” is ended in the step 339. Further, the data reception, while the vehicle is running,
If the conditions regarding the tire pressure Pt and the tire temperature Tt are not satisfied, “NO” is determined in any of Steps 331 to 334, and the count value CT is determined in Step 337.
5 is initialized to “0”, and the execution of the “second sleep release determination routine” is ended in step 339.

【0077】前記データ受信、車両の走行中、タイヤ空
気圧Pt及びタイヤ温度Ttに関する条件が成立して、
ステップ332〜334にて「YES」と判定され続け
ると、ステップ335の処理によりカウント値CT5が
徐々に大きくなる。そして、カウント値CT5が所定値
CT50以上になると、ステップ336にて「YES」と
判定し、ステップ338にてスリープフラグSLFを”
0”に戻して、ステップ339にてこの「第2スリープ
解除判定ルーチン」の実行を終了する。
During the reception of the data and the running of the vehicle, conditions relating to the tire pressure Pt and the tire temperature Tt are satisfied.
If “YES” is continuously determined in steps 332 to 334, the count value CT5 is gradually increased by the processing in step 335. When the count value CT5 becomes equal to or greater than the predetermined value CT50, "YES" is determined in step 336, and the sleep flag SLF is set to "" in step 338.
0 ", and the execution of the" second sleep release determination routine "is terminated in step 339.

【0078】したがって、この「第2スリープ解除判定
ルーチン」によれば、全てのセンサ装置10からの送信
データを受信でき、車両が走行状態にあり、かつタイヤ
空気圧Pt及びタイヤ温度Ttが上昇していることを条
件に、タイヤに対するセンサ装置10の装着が判定され
るので、簡単に前記装着が検出される。また、この場合
も、前記状態が所定値CT50に対応した所定時間以上続
くことをタイヤに対するセンサ装置10の装着の条件と
したので、タイヤに対するセンサ装置10の装着を確実
に判定することができる。
Therefore, according to the "second sleep release determination routine", the transmission data from all the sensor devices 10 can be received, the vehicle is running, and the tire pressure Pt and the tire temperature Tt increase. Since the mounting of the sensor device 10 on the tire is determined on the condition that the vehicle is in the condition, the mounting is easily detected. Also in this case, since the condition for mounting the sensor device 10 on the tire is that the state lasts for a predetermined time corresponding to the predetermined value CT50 or more, the mounting of the sensor device 10 on the tire can be reliably determined.

【0079】なお、この「第2スリープ解除判定ルーチ
ン」においては、タイヤ空気圧Pt及びタイヤ温度Tt
の両者の上昇を条件としたが、簡単化のために、タイヤ
空気圧Pt及びタイヤ温度Ttのいずれか一方のみの上
昇を条件とすることも可能である。この場合、図5のス
テップ333又はステップ334の判定処理を省略すれ
ばよい。
In the "second sleep release determination routine", the tire pressure Pt and the tire temperature Tt are used.
However, for simplicity, it is also possible to use only one of the tire pressure Pt and the tire temperature Tt. In this case, the determination processing in step 333 or step 334 in FIG. 5 may be omitted.

【0080】また、この「第2スリープ解除判定ルーチ
ン」においても、上記「第1スリープ解除判定ルーチ
ン」の場合と同様に、プログラムの簡単化及び迅速処理
のために、ステップ335〜337の処理を省略して、
前記判定条件中の所定時間に関する条件を削除すること
もできる。
Also, in the "second sleep release determination routine", as in the case of the "first sleep release determination routine", the processing of steps 335 to 337 is performed in order to simplify and speed up the program. Omitting,
The condition relating to the predetermined time in the determination condition may be deleted.

【0081】次に、「第3スリープ解除判定ルーチン」
について説明する。この「第3スリープ解除判定ルーチ
ン」は、上述の「第3スリープ判定ルーチン」(図6)
に対応するもので、車両が走行状態にあればタイヤ温度
Ttは外気温度Taに比べて高くなる、すなわち両温度
Tt,Taの差Tt−Taが上昇するという前提のもと
に、タイヤに対するセンサ装置10の装着を判定するも
のである。ただし、この場合にも、全てのタイヤすなわ
ち全ての登録したセンサ装置10に関して外気温度Ta
に対するタイヤ温度Ttの上昇条件が成立した場合にの
み、スリープフラグSLFが”0”に戻される。
Next, a "third sleep release determination routine"
Will be described. This “third sleep release determination routine” is the above-mentioned “third sleep determination routine” (FIG. 6).
When the vehicle is in a running state, the tire temperature Tt becomes higher than the outside air temperature Ta, that is, the sensor for the tire is provided on the assumption that the difference Tt−Ta between the two temperatures Tt and Ta increases. This is for determining the mounting of the device 10. However, also in this case, the outside air temperature Ta for all the tires, that is, for all the registered sensor devices 10.
The sleep flag SLF is returned to "0" only when the condition for increasing the tire temperature Tt with respect to

【0082】この「第3スリープ解除判定ルーチン」の
実行は、図10のステップ340にて開始され、ステッ
プ341〜343の判定処理を実行する。ステップ34
1の送信データの受信に関する判定、及びステップ34
3の車両の走行状態の判定は、上記「第2スリープ解除
判定ルーチン」のステップ331及びステップ332の
処理と全く同じである。ステップ343においては、上
記「第2スリープ解除判定ルーチン」の場合と同様に、
前記ステップ341の処理により調べた全てのセンサ装
置10に関する送信データ中のタイヤ温度Ttを表す現
在から過去に遡った複数のデータのうちの最も新しいデ
ータ値を取出す。また、外気温度センサ26から外気温
度Taを入力して、前記各タイヤ温度Ttと外気温度T
aとの差Tt−Taがそれぞれ所定値ΔT以上であるか
否かを判定する。
The execution of the "third sleep release determination routine" is started at step 340 in FIG. 10, and the determination processing of steps 341 to 343 is performed. Step 34
(1) Determination regarding reception of transmission data, and step 34
The determination of the traveling state of the vehicle of No. 3 is exactly the same as the processing of step 331 and step 332 of the above-mentioned “second sleep release determination routine”. In step 343, as in the case of the “second sleep release determination routine”,
The most recent data value of a plurality of data indicating the tire temperature Tt in the transmission data of all the sensor devices 10 checked by the process of the step 341 and being retroactive from the present is extracted. Also, the outside air temperature Ta is inputted from the outside air temperature sensor 26, and the tire temperature Tt and the outside air temperature Tt are inputted.
It is determined whether or not the difference Tt−Ta from “a” is equal to or more than a predetermined value ΔT.

【0083】このような判定の結果、警報装置本体20
が全てのセンサ装置10からの送信データを受信してお
り、車両が走行中であり、かつ全てのセンサ装置10に
関するタイヤ温度Ttと外気温度Taとの差Tt−Ta
が所定値ΔT以上であれば、ステップ341〜343に
てそれぞれ「YES」と判定して、プログラムをステッ
プ344,345に進める。それ以外の場合には、プロ
グラムをステップ346に進める。
As a result of such determination, the alarm device main body 20
Receives the transmission data from all the sensor devices 10, the vehicle is running, and the difference Tt−Ta between the tire temperature Tt and the outside air temperature Ta for all the sensor devices 10.
Is greater than or equal to the predetermined value ΔT, it is determined “YES” in each of steps 341 to 343, and the program proceeds to steps 344 and 345. Otherwise, the program proceeds to step 346.

【0084】これらのステップ344〜346の処理
は、カウント値CT6をカウントアップさせる点及びカ
ウント値CT6と比較される所定値としてCT60を採用
している点を除けば、上記「第2スリープ解除判定ルー
チン」のステップ335〜337の処理と同様である。
そして、ステップ345にて「YES」と判定されれ
ば、ステップ347にてスリープフラグSLFを”0”
に戻して、ステップ348にてこの「第3スリープ解除
判定ルーチン」の実行を終了する。ステップ346の処
理後、及びステップ345にて「NO」と判定された場
合にも、ステップ348にてこの「第2スリープ判定ル
ーチン」の実行を終了する。
The processing in steps 344 to 346 is similar to the above-described “second sleep release determination” except that the count value CT6 is counted up and that CT60 is used as a predetermined value to be compared with the count value CT6. This is the same as the processing in steps 335 to 337 of the “routine”.
If “YES” is determined in the step 345, the sleep flag SLF is set to “0” in a step 347.
Then, in step 348, the execution of the "third sleep release determination routine" is terminated. After the processing of step 346, and also in the case where “NO” is determined in step 345, the execution of the “second sleep determination routine” is ended in step 348.

【0085】したがって、この「第3スリープ解除判定
ルーチン」によれば、送信データをセンサ装置10から
受信でき、車両が走行状態にあり、タイヤ温度Ttと外
気温度Taとの差Tt−Taが所定値ΔT以上であるこ
とを条件に、タイヤに対するセンサ装置10の装着が判
定されるので、簡単に前記装着が検出される。また、こ
の場合も、前記状態が所定値CT60に対応した所定時間
以上続くことを前記装着の条件としたので、タイヤに対
するセンサ装置10の装着が確実に判定されることにな
る。
Therefore, according to the "third sleep release determination routine", the transmission data can be received from the sensor device 10, the vehicle is running, and the difference Tt-Ta between the tire temperature Tt and the outside air temperature Ta is determined by a predetermined value. Since the mounting of the sensor device 10 on the tire is determined on condition that the value is equal to or larger than the value ΔT, the mounting is easily detected. Also, in this case, the condition of the mounting is that the state lasts for the predetermined time corresponding to the predetermined value CT60 for the predetermined time, so that the mounting of the sensor device 10 on the tire is reliably determined.

【0086】なお、この「第3スリープ解除判定ルーチ
ン」においても、上記「第2スリープ解除判定ルーチ
ン」の場合と同様に、プログラムの簡単化及び迅速処理
のために、ステップ344〜346の処理を省略して、
前記判定条件中の所定時間の条件を削除することもでき
る。
In the "third sleep release determination routine", as in the "second sleep release determination routine", the processing of steps 344 to 346 is performed in order to simplify and speed up the program. Omitting,
The condition for a predetermined time in the determination condition may be deleted.

【0087】そして、前記「第1スリープ解除判定ルー
チン」〜「第3スリープ解除判定ルーチン」の実行によ
り、タイヤに対するセンサ装置10の装着が判定されて
スリープフラグSLFが”0”に戻されると、上述のよ
うに図3のステップ106,108によるセンサ装置1
0の異常検出処理及び異常警報処理と、ステップ10
7,109によるタイヤ空気圧Ttの異常検出処理及び
異常警報処理が再開されるようになる。したがって、セ
ンサ装置10を装着したタイヤが車両に実装された場合
には、運転者に対するセンサ装置10の異常の通知及び
タイヤ空気圧Ttの異常の通知が自動的に再開されるの
で、運転者がこれらの通知機能を再開させる操作を忘れ
ても、センサ装置10の異常の通知及びタイヤ空気圧T
tの通知が自動的になされるようになる。
When the mounting of the sensor device 10 on the tire is determined and the sleep flag SLF is returned to “0” by executing the “first sleep release determination routine” to the “third sleep release determination routine”, As described above, the sensor device 1 according to steps 106 and 108 in FIG.
0 abnormality detection processing and abnormality alarm processing;
The abnormality detection processing and abnormality alarm processing of the tire pressure Tt by the steps 7 and 109 are restarted. Therefore, when the tire on which the sensor device 10 is mounted is mounted on the vehicle, the notification of the abnormality of the sensor device 10 and the notification of the abnormality of the tire pressure Tt to the driver are automatically restarted. Of the sensor device 10 and the tire pressure T
Notification of t is automatically made.

【0088】なお、上記スリープ判定処理(図3のステ
ップ103)においては、「第1スリープ解除判定ルー
チン」〜「第3スリープ解除判定ルーチン」の実行を行
うようにしたが、これらの一つのルーチンのみを行った
り、いずれか二つのルーチンを実行するようにしてもよ
い。
In the sleep determination process (step 103 in FIG. 3), the "first sleep release determination routine" to the "third sleep release determination routine" are executed. Or two of the routines may be executed.

【0089】また、上記実施形態においては、センサ装
置10はタイヤ空気圧Ptを表すデータを警報装置本体
20に送信し、同本体20側にてタイヤ空気圧Ptの異
常を判定して表示するようにした。しかし、センサ装置
10内に、タイヤ空気圧Ptの異常を判定する回路装置
又は機構を内蔵させて、同センサ装置10から警報装置
本体20にタイヤ空気圧Ptの異常を表すデータを送信
するようにして、このデータに基づいて警報装置本体2
0がタイヤ空気圧の異常を表示するようにしてもよい。
In the above embodiment, the sensor device 10 transmits data representing the tire pressure Pt to the alarm device main body 20, and the main body 20 determines and displays the abnormality of the tire pressure Pt. . However, the sensor device 10 has a built-in circuit device or mechanism for determining an abnormality in the tire pressure Pt, and transmits data representing the abnormality in the tire pressure Pt from the sensor device 10 to the alarm device main body 20. Based on this data, the alarm device body 2
0 may indicate an abnormal tire pressure.

【0090】また、警報装置本体20は、本発明に係る
タイヤ空気圧に関する情報としてタイヤ空気圧Ptが異
常に低下したときタイヤ空気圧の異常を表示するように
したが、この異常の表示に代え又は加えて、同タイヤ空
気圧に関する情報としてタイヤ空気圧Ptそのもの、又
はタイヤ空気圧Ptを高い、普通、やや低い、極めて低
いなどの複数段階に分けて表示するょうにしてもよい。
The alarm device main body 20 displays the tire pressure abnormality when the tire pressure Pt abnormally decreases as the information on the tire pressure according to the present invention. Alternatively, the tire pressure Pt itself or the tire pressure Pt may be displayed in a plurality of stages such as high, normal, slightly low, and extremely low as information on the tire pressure.

【0091】また、上記実施形態においては、登録され
た全てのセンサ装置10のうちの少なくとも一つのセン
サ装置10がタイヤに装着されていない場合にも、警報
装置本体20は全てのタイヤに対してタイヤ空気圧及び
センサ装置10自体の異常の通知をスリープ状態に設定
するようにした。しかし、これに代えて、センサ装置1
0が装着されていないタイヤのみに対してタイヤ空気圧
及びセンサ装置10の異常の通知をスリープ状態にする
ようにしてもよい。この場合、上記「第1スリープ判定
ルーチン」及び「第1スリープ解除判定ルーチン」を除
いて、「第2及び第3スリープ判定ルーチン」及び「第
2及び第3スリープ解除判定ルーチン」を各センサ装置
10毎にそれぞれ実行して、警報装置本体20における
スリープ状態及びスリープ状態の解除を同各センサ装置
10毎にそれぞれ行うようにすればよい。
In the above-described embodiment, even when at least one of the registered sensor devices 10 is not mounted on a tire, the alarm device main body 20 controls all the tires. The notification of the tire pressure and the abnormality of the sensor device 10 itself are set to the sleep state. However, instead of this, the sensor device 1
The notification of the tire air pressure and the abnormality of the sensor device 10 may be set to the sleep state only for the tires to which 0 is not mounted. In this case, except for the "first sleep determination routine" and the "first sleep release determination routine", the "second and third sleep determination routines" and the "second and third sleep release determination routines" The sleep state and the release of the sleep state in the alarm device main body 20 may be performed for each of the sensor devices 10, respectively.

【0092】また、上記実施形態においては、警報装置
本体20は常に一定の時間間隔でタイヤ空気圧の異常判
定、センサ装置10自体の異常判定、スリープ状態への
判定、及びスリープ解除状態への判定を行うようにした
が、センサ装置10からデータの送信時にも前記判定を
行うようにしてもよい。また、イグニッションスイッチ
の投入直後、タイヤの空気圧の変動が検出されたとき
(特に、タイヤ空気圧が低下したとき)などには、上記
各判定の頻度を高くするようにしてもよい。これらの場
合、タイマ22dにより実行される図3のプログラムの
実行頻度を前記条件にしたがって変更すればよい。ま
た、これらの場合、センサ装置10側においても送信デ
ータを送信する頻度を高くするとよい。
Further, in the above embodiment, the alarm device main body 20 always determines the abnormality of the tire pressure, the abnormality of the sensor device 10 itself, the determination of the sleep state, and the determination of the sleep release state at regular time intervals. Although the determination is performed, the determination may be performed also when data is transmitted from the sensor device 10. In addition, immediately after the ignition switch is turned on, when a change in tire air pressure is detected (particularly, when the tire air pressure decreases), the frequency of each of the above determinations may be increased. In these cases, the execution frequency of the program of FIG. 3 executed by the timer 22d may be changed according to the above conditions. In these cases, it is preferable to increase the frequency of transmitting the transmission data also on the sensor device 10 side.

【0093】さらに、イグニッションスイッチの投入直
後、タイヤ空気圧が変動した場合にのみ、図3のスリー
プ判定処理、スリープ解除判定処理及びタイヤ空気圧の
異常判定処理を実行するようにしてもよい。
Further, immediately after the ignition switch is turned on, only when the tire air pressure fluctuates, the sleep judging process, sleep cancel judging process and tire air pressure abnormality judging process shown in FIG. 3 may be executed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 センサ装置の回路ブロック図である。FIG. 1 is a circuit block diagram of a sensor device.

【図2】 警報装置本体の回路ブロック図である。FIG. 2 is a circuit block diagram of the alarm device main body.

【図3】 図2のマイクロコンピュータ部にて実行され
るプログラムのフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart of a program executed by the microcomputer unit of FIG. 2;

【図4】 図3のスリープ判定ルーチンにて実行される
第1スリープ判定ルーチンのフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart of a first sleep determination routine executed in the sleep determination routine of FIG. 3;

【図5】 図3のスリープ判定ルーチンにて実行される
第2スリープ判定ルーチンのフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart of a second sleep determination routine executed in the sleep determination routine of FIG. 3;

【図6】 図3のスリープ判定ルーチンにて実行される
第3スリープ判定ルーチンのフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart of a third sleep determination routine executed in the sleep determination routine of FIG. 3;

【図7】 図3のスリープ解除判定ルーチンにて実行さ
れる第1スリープ解除判定ルーチンのフローチャートで
ある。
FIG. 7 is a flowchart of a first sleep release determination routine executed in the sleep release determination routine of FIG. 3;

【図8】 同第1スリープ解除判定ルーチンの変形例を
示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a modification of the first sleep release determination routine.

【図9】 図3のスリープ解除判定ルーチンにて実行さ
れる第2スリープ解除判定ルーチンのフローチャートで
ある。
FIG. 9 is a flowchart of a second sleep release determination routine executed in the sleep release determination routine of FIG. 3;

【図10】 図3のスリープ解除判定ルーチンにて実行
される第3スリープ解除判定ルーチンのフローチャート
である。
FIG. 10 is a flowchart of a third sleep release determination routine executed in the sleep release determination routine of FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…センサ装置、11…タイヤ空気圧センサ、12…
タイヤ温度センサ、13…操作スイッチ、14…送信回
路、14a…IDメモリ、14b…タイマ回路、15…
アンテナ、16…電池、20…警報装置本体、22…マ
イクロコンピュータ部、24…受信回路、24a…アン
テナ、25…車速センサ、26…外気温度センサ、28
…表示器。
10: Sensor device, 11: Tire pressure sensor, 12:
Tire temperature sensor, 13 operation switch, 14 transmission circuit, 14a ID memory, 14b timer circuit, 15
Antenna, 16 ... battery, 20 ... alarm device main body, 22 ... microcomputer unit, 24 ... receiving circuit, 24 a ... antenna, 25 ... vehicle speed sensor, 26 ... outside temperature sensor, 28
…display.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車両のタイヤに装着されてタイヤ空気圧を
検出するとともに同検出されたタイヤ空気圧を表す信号
を送信するセンサ装置からの信号を受信する受信手段
と、前記受信した信号に基づいてタイヤ空気圧に関する
情報を運転者に通知する空気圧情報通知手段とを備えた
タイヤ空気圧警報装置において、 前記センサ装置がタイヤに装着されているか否かを検出
し、同センサ装置がタイヤに装着されていないことを検
出したとき、前記空気圧情報通知手段による運転者への
タイヤ空気圧に関する情報の通知を中断する中断手段を
設けたことを特徴とするタイヤ空気圧警報装置。
1. A tire mounted on a tire of a vehicle for detecting a tire pressure and receiving a signal from a sensor device for transmitting a signal representing the detected tire pressure, and a tire based on the received signal. A tire pressure warning device comprising: a pressure information notifying unit that notifies a driver of information on air pressure; detecting whether or not the sensor device is mounted on the tire; and detecting that the sensor device is not mounted on the tire. A tire pressure alarm device, further comprising an interruption unit for interrupting the notification of the tire pressure information to the driver by the air pressure information notification unit when the tire pressure is detected.
【請求項2】前記請求項1に記載したタイヤ空気圧警報
装置において、 前記中断手段によって前記空気圧情報通知手段による運
転者へのタイヤ空気圧に関する情報の通知が中断された
状態で、前記センサ装置がタイヤに装着されているか否
かを検出し、同センサ装置がタイヤに装着されているこ
とを検出したとき、前記空気圧情報通知手段による運転
者へのタイヤ空気圧に関する情報の通知の中断を解除す
る中断解除手段を設けたことを特徴とするタイヤ空気圧
警報装置。
2. The tire pressure warning device according to claim 1, wherein the sensor device is connected to the tire in a state in which the notification of the information on the tire pressure to the driver by the pressure information notification device is interrupted by the interruption device. Detecting whether or not the sensor device is mounted on the tire, and when detecting that the sensor device is mounted on the tire, canceling the interruption of the notification of the tire pressure to the driver by the air pressure information notifying means is released. A tire pressure warning device comprising means.
【請求項3】車両のタイヤに装着されてタイヤ空気圧を
検出するとともに同検出されたタイヤ空気圧を表す信号
を送信するセンサ装置からの信号を受信する受信手段
と、前記受信した信号に基づいてタイヤ空気圧に関する
情報を運転者に通知する空気圧情報通知手段と、少なく
とも前記センサ装置からの信号の受信がないことを条件
に同センサ装置の異常を判定して同異常を運転者に通知
するセンサ異常通知手段とを備えたタイヤ空気圧警報装
置において、 前記センサ装置がタイヤに装着されているか否かを検出
し、同センサ装置がタイヤに装着されていないことを検
出したとき、少なくとも前記センサ異常通知手段による
運転者へのセンサ装置の異常の通知を中断する中断手段
を設けたことを特徴とするタイヤ空気圧警報装置。
3. A receiving means mounted on a tire of a vehicle for detecting a tire pressure and receiving a signal from a sensor device for transmitting a signal representing the detected tire pressure, and a tire based on the received signal. Air pressure information notifying means for notifying a driver of information on air pressure, and a sensor abnormality notification for judging an abnormality of the sensor device and notifying the driver of the abnormality on condition that at least no signal is received from the sensor device. Means for detecting whether the sensor device is mounted on the tire, and detecting that the sensor device is not mounted on the tire, at least by the sensor abnormality notification means A tire pressure warning device, further comprising a suspending means for suspending notification of an abnormality of a sensor device to a driver.
【請求項4】前記請求項3に記載したタイヤ空気圧警報
装置において、 前記中断手段によって前記センサ異常通知手段による運
転者への異常の通知が中断された状態で、前記センサ装
置がタイヤに装着されているか否かを検出し、同センサ
装置がタイヤに装着されていることを検出したとき、少
なくとも前記センサ異常通知手段による運転者へのセン
サ装置の異常の通知の中断を解除する中断解除手段を設
けたことを特徴とするタイヤ空気圧警報装置。
4. The tire pressure alarm device according to claim 3, wherein the sensor device is mounted on the tire in a state where the notification of the abnormality to the driver by the sensor abnormality notification unit is interrupted by the interruption unit. Detecting whether or not the sensor device is mounted on a tire, when the sensor abnormality notification means to at least cancel the interruption of the notification of the abnormality of the sensor device to the driver by the sensor abnormality notification means, A tire pressure warning device provided.
【請求項5】前記請求項1〜4のいずれか一つに記載し
たタイヤ空気圧警報装置において、 前記センサ装置は車両の複数のタイヤにそれぞれ装着さ
れるものであるとともに、前記受信手段は各センサ装置
からの信号をそれぞれ受信するものであり、 前記中断手段は、前記受信手段が各タイヤにそれぞれ装
着された全てのセンサ装置からの信号を受信しないこと
を条件に、前記センサ装置がタイヤに装着されていない
ことを検出するものであるタイヤ空気圧警報装置。
5. The tire pressure warning device according to claim 1, wherein said sensor device is mounted on each of a plurality of tires of a vehicle, and said receiving means is provided with each sensor. Each of the sensors receives the signal from the device, the interrupting means, the sensor unit is mounted on the tire, provided that the receiving means does not receive signals from all the sensor devices mounted on each tire A tire pressure warning device that detects that the tire pressure has not been detected.
【請求項6】前記請求項1〜4のいずれか一つに記載し
たタイヤ空気圧警報装置において、 前記中断手段は、タイヤの状態を表し車両の走行に伴い
変化する物理量が車両走行中に変化していないことを条
件に、前記センサ装置がタイヤに装着されていないこと
を検出するものであるタイヤ空気圧警報装置。
6. The tire pressure warning device according to claim 1, wherein the interruption means indicates a state of the tire, and a physical quantity that changes with the running of the vehicle changes during the running of the vehicle. A tire pressure warning device for detecting that the sensor device is not mounted on a tire on condition that the sensor device is not mounted on the tire.
【請求項7】前記請求項2又は4に記載したタイヤ空気
圧警報装置において、 前記センサ装置は車両の複数のタイヤにそれぞれ装着さ
れるものであるとともに、前記受信手段は各センサ装置
からの信号をそれぞれ受信するものであり、 前記中断解除手段は、前記受信手段が各タイヤにそれぞ
れ装着された全てのセンサ装置からの信号を受信してい
ない状態から、前記受信手段が各タイヤにそれぞれ装着
された全てのセンサ装置からの信号を受信した状態に変
化したことを条件に、前記センサ装置がタイヤに装着さ
れていることを検出するものであるタイヤ空気圧警報装
置。
7. The tire pressure warning device according to claim 2, wherein said sensor device is mounted on each of a plurality of tires of a vehicle, and said receiving means receives a signal from each sensor device. The interruption canceling means, wherein the receiving means is mounted on each tire from a state in which the receiving means has not received signals from all the sensor devices mounted on each tire, respectively. A tire pressure alarm device for detecting that the sensor device is mounted on a tire on condition that the state has changed to a state in which signals from all sensor devices have been received.
【請求項8】前記請求項2又は4に記載したタイヤ空気
圧警報装置において、 前記中断解除手段は、タイヤの状態を表し車両の走行に
伴い変化する物理量が車両走行中に変化していることを
条件に、前記センサ装置がタイヤに装着されていること
を検出するものであるタイヤ空気圧警報装置。
8. The tire pressure warning device according to claim 2, wherein the suspension canceling means indicates that the physical quantity that indicates the state of the tire and changes with running of the vehicle changes during running of the vehicle. A tire pressure warning device for detecting that the sensor device is mounted on a tire under a condition.
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