JP2001048287A - Material storage hopper and material filling apparatus - Google Patents

Material storage hopper and material filling apparatus

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JP2001048287A
JP2001048287A JP11224935A JP22493599A JP2001048287A JP 2001048287 A JP2001048287 A JP 2001048287A JP 11224935 A JP11224935 A JP 11224935A JP 22493599 A JP22493599 A JP 22493599A JP 2001048287 A JP2001048287 A JP 2001048287A
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JP
Japan
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hopper
screw blade
bag
transfer
filled
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JP11224935A
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Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Imanishi
忠 今西
Yoichi Nagato
洋一 長門
Masaaki Ishii
正明 石井
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Kyowa Engineering Co Ltd
Original Assignee
Kyowa Engineering Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a material storage hopper with which a material likely to agglomerate can be discharged in a constant amount. SOLUTION: The apparatus includes a hopper 2 for storing a material, a screw blade 3 for transferring the material which is rotatably provided to transfer the material stored in the hopper 2 to a material outlet 2a of the hopper 2, and a screw blade 4 for reversely transferring the material which is rotatably provided above the screw blade 3 provided in the hopper 2 to transfer the material stored in the hopper 2 in a direction approximately opposite to the material outlet 2a of the hopper. The screw blade 3 for transferring the material and the screw blade 4 for reversely transferring the material are driven to rotate, whereby the material stored in the hopper 2 is broken up into pieces of a predetermined size and discharged from the outlet 2a of the hopper 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、材料貯留ホッパー
及び材料充填装置に関し、特に、定量的に排出するのが
困難な集塊を生じやすい材料を定量的に排出できるよう
にした、材料貯留ホッパー、及び、そのような材料貯留
ホッパーを備え、且つ、材料を、定量的に、且つ、自動
的に、袋内に充填できるようにした、材料充填装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a material storage hopper and a material filling device, and more particularly, to a material storage hopper capable of quantitatively discharging a material which is likely to cause agglomeration which is difficult to discharge quantitatively. And a material filling device provided with such a material storage hopper and capable of filling a material quantitatively and automatically into a bag.

【0002】[0002]

【従来の技術】キノコ類の子実体を、発芽・生育させる
材料として、砂糖キビ殻(以下、「バガス」という。)
や稲ワラを主成分とする培養培地が用いられている。
2. Description of the Related Art Sugar millet shell (hereinafter referred to as "bagasse") is used as a material for germinating and growing mushroom fruit bodies.
A culture medium mainly containing rice straw and rice straw is used.

【0003】このような培養培地は、その所定量が袋に
詰められて、最終商品の形態にされ、販売されている。
[0003] Such a culture medium is packed in a predetermined amount in a bag, and is sold as a final product.

【0004】また、有機質のコンポスト肥料や、ウッド
チップ等の材料も、その所定量が袋に詰められた形態を
最終形態として、販売されている。
[0004] Materials such as organic compost fertilizers and wood chips are also sold in a form in which a predetermined amount is packed in a bag.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、培養培
地は、バガスや稲ワラを発酵・熟成したものであるた
め、水分含有量が高く、また、粘着性が高いため、培養
培地を、通常用いられるホッパー内に貯留した場合、ホ
ッパー内において、培養培地の集塊ができ、材料排出口
から、培養培地が排出しなくなるという問題がある。
However, since the culture medium is obtained by fermenting and ripening bagasse or rice straw, it has a high water content and is highly sticky. Therefore, the culture medium is usually used. When stored in the hopper, there is a problem that the culture medium is agglomerated in the hopper and the culture medium is not discharged from the material discharge port.

【0006】また、有機質のコンポスト肥料や、ウッド
チップ等のような材料も、通常用いられるホッパー内に
貯留した場合、その構成成分の形状等から、材料排出口
から、そのような材料の排出を行なうのが難しい。
Further, when materials such as organic compost fertilizer and wood chips are stored in a commonly used hopper, such materials are discharged from a material discharge port due to the shape of the constituent components and the like. Difficult to do.

【0007】より具体的に説明すると、例えば、図7に
示すような、ホッパー102の材料排出口102aに、
材料切出弁113が開閉可能に設けられた、従来の材料
貯留ホッパー101では、培養培地や、有機質のコンポ
スト肥料や、ウッドチップ等のような集塊Ba1,Ba
2,Ba3・・・ができやすい材料を、ホッパー102
内に貯留した場合には、材料切出弁113を開いても、
集塊Ba1,Ba2,Ba3・・・により、材料切出弁
113からの材料の排出ができなくなり、材料排出口1
02aからの、定量的な材料の連続的な排出ができな
い。
[0007] More specifically, for example, as shown in FIG.
In the conventional material storage hopper 101 in which the material cutout valve 113 is provided so as to be openable and closable, agglomerates Ba1, Ba such as a culture medium, organic compost fertilizer, and wood chips are provided.
The material which is easy to form 2, Ba3.
If the material is stored in the
Due to the agglomerates Ba1, Ba2, Ba3,...
No continuous discharge of quantitative material from 02a.

【0008】このため、培養培地や、有機質のコンポス
ト肥料や、ウッドチップ等のような定量的な排出が困難
な材料の場合、袋詰め作業を機械化するのが困難である
ため、袋詰め作業は、従来は、人間の手作業で行われて
いた。
[0008] For this reason, in the case of materials that are difficult to quantitatively discharge such as culture medium, organic compost fertilizer, and wood chips, it is difficult to mechanize the bagging operation. Conventionally, it has been performed manually.

【0009】しかしながら、このような材料の袋詰め
を、人間の手作業で行なった場合には、袋内に充填され
る材料の充填量にバラツキが生じるという問題や、袋内
に充填された材料が、雑菌に汚染されるという問題があ
った。
[0009] However, when such a material is packed in a bag manually, there is a problem that the amount of the material filled in the bag varies, and there is a problem that the material filled in the bag is varied. However, there was a problem that the bacteria were contaminated.

【0010】本発明は、以上のような問題を解決するた
めになされたものであって、ホッパー内に、培養培地、
有機質のコンポスト肥料や、ウッドチップ等のような、
従来は、ホッパーの材料排出口から排出が困難であると
されていた材料を、ホッパーの材料排出口から定量的に
排出できるようにした、材料貯留ホッパーを提供するこ
と、並びに、この材料貯留ホッパーを用いることで、培
養培地、有機質のコンポスト肥料や、ウッドチップ等の
材料の袋詰め作業を、機械化することで、袋詰め作業の
省力化や、袋内に充填される材料の充填量の精度の向上
を達成するとともに、袋内に充填された材料が、雑菌に
より汚染されることを防ぐようにした、材料充填装置を
提供すること、及び、そのような装置であって、作業場
所の選択をも拡げた材料充填装置を提供することにあ
る。
[0010] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a culture medium,
Such as organic compost fertilizer and wood chips,
The present invention provides a material storage hopper capable of quantitatively discharging a material, which was conventionally considered to be difficult to discharge from a material discharge port of a hopper, from a material discharge port of the hopper. By using, the bagging work of materials such as culture medium, organic compost fertilizer, wood chips, etc. is mechanized to save the labor of bagging work and the accuracy of the filling amount of the material filled in the bag. To provide a material filling device which achieves the improvement of the above and prevents the material filled in the bag from being contaminated by various germs, and the selection of a work place in such a device. It is another object of the present invention to provide a material filling device which further expands the above.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の材料貯
留ホッパーは、材料を貯留するホッパーと、ホッパー内
に、貯留された材料を、ホッパーの材料排出口へ移送す
るために、回転可能に設けられた、材料移送用スクリュ
ー羽根と、ホッパー内に設けられた材料移送用スクリュ
ー羽根の上方に、回転可能に設けられ、ホッパー内に貯
留された材料を、ホッパーの材料排出口と概ね反対方向
へ移送するために設けられた、材料逆移送用スクリュー
羽根とを備え、材料移送用スクリュー羽根と、材料逆移
送用スクリュー羽根とを回転駆動することで、ホッパー
内に貯留した材料を、所定の大きさにほぐして、ホッパ
ーの材料排出口から排出するようにした。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a material storage hopper which is rotatable for transferring a material stored in a hopper to a material discharge port of the hopper. The material transfer screw blade provided in the hopper and the material transfer screw blade provided in the hopper are provided rotatably, and the material stored in the hopper is substantially opposite to the material discharge port of the hopper. A screw blade for material reverse transfer, which is provided for transferring in the direction, and by rotating the screw blade for material transfer and the screw blade for material reverse transfer, the material stored in the hopper can be moved to a predetermined position. And discharged from the material outlet of the hopper.

【0012】この材料貯留ホッパーでは、ホッパー内
に、材料移送用スクリュー羽根と、材料逆移送用スクリ
ュー羽根とを設けている。また、材料逆移送用スクリュ
ー羽根は、材料移送用スクリュー羽根の上方に設けてい
る。
In this material storage hopper, a screw blade for material transfer and a screw blade for reverse material transfer are provided in the hopper. In addition, the screw blade for material reverse transfer is provided above the screw blade for material transfer.

【0013】従って、この材料貯留ホッパーでは、材料
逆移送用スクリュー羽根を回転させると、材料逆移送用
スクリュー羽根の回転により、ホッパー内に貯留された
材料は、材料逆移送用スクリュー羽根により、攪拌され
ながら、材料排出口と逆方向に移動しつつ、その下方位
置に設けられている、材料移送用スクリュー羽根方向
へ、落下する。
Therefore, in the material storage hopper, when the screw blade for material reverse transfer is rotated, the material stored in the hopper is stirred by the screw blade for material reverse transfer by the rotation of the screw blade for material reverse transfer. While moving, it moves in the direction opposite to the material discharge port, and falls in the direction of the material transfer screw blade provided below.

【0014】また、材料移送用スクリュー羽根を回転さ
せると、材料移送用スクリュー羽根の回転により、ホッ
パー内に貯留された材料は、材料移送用スクリュー羽根
により、攪拌されながら、材料排出口の方向に移動す
る。
When the material transfer screw blade is rotated, the material stored in the hopper is stirred by the material transfer screw blade by the rotation of the material transfer screw blade in the direction of the material discharge port. Moving.

【0015】この時、材料逆移送用スクリュー羽根と、
材料移送用スクリュー羽根との間にある材料には、材料
逆移送用スクリュー羽根の回転による、材料排出口と逆
方向へ移動する力と、材料移送用スクリュー羽根の回転
による、材料排出口の方向へ移動する力とが加わり、こ
れらの互いに逆方向に加わった力(剪断力)により、材
料中に生じている、大きな集塊が小さな複数の集塊にほ
ぐされれる。
At this time, a screw blade for reverse transfer of the material,
For the material between the material transfer screw blade and the material transfer force, the force moving in the opposite direction to the material discharge port due to the rotation of the material reverse transfer screw blade and the direction of the material discharge port due to the rotation of the material transfer screw blade. The large agglomerates generated in the material are loosened into a plurality of small agglomerates by the forces (shearing force) applied in the opposite directions.

【0016】材料移送用スクリュー羽根の回転と、材料
逆移送用スクリュー羽根の回転とにより、材料中に生じ
ている大きな集塊が小さな複数の集塊にほぐされ、且
つ、攪拌され、かくして、均質化した材料は、材料移送
用スクリュー羽根の回転により、攪拌されながら、材料
排出口の方向に移動する。
Due to the rotation of the screw blade for material transfer and the rotation of the screw blade for reverse material transfer, a large agglomerate generated in the material is loosened into a plurality of small agglomerates and agitated. The converted material moves toward the material discharge port while being stirred by the rotation of the material transfer screw blade.

【0017】即ち、この材料貯留ホッパーでは、ホッパ
ー内に貯留した材料を、材料移送用スクリュー羽根の回
転と、材料逆移送用スクリュー羽根の回転とにより、互
いのスクリュー羽根部の先端間の隙間で発生する力(剪
断力)により、材料中に生じている大きな集塊を小さな
複数の集塊にほぐしつつ、均質になるように攪拌しなが
ら、ホッパーの材料排出口から、排出するようにしてい
るので、従来のホッパーでは、定量的に連続排出するの
が困難な材料をも、ホッパーの材料排出口から、定量的
に連続排出することができる。
That is, in the material storage hopper, the material stored in the hopper is separated by the rotation of the material transfer screw blades and the rotation of the material reverse transfer screw blades into the gap between the tips of the screw blades. Due to the generated force (shearing force), large agglomerates generated in the material are loosened into a plurality of small agglomerates, and the material is discharged from the material discharge port of the hopper while being stirred to be homogeneous. Therefore, the conventional hopper can quantitatively continuously discharge even a material that is difficult to discharge quantitatively continuously from the material discharge port of the hopper.

【0018】請求項2に記載の材料貯留ホッパーは、請
求項1に記載の材料貯留ホッパーの、材料移送用スクリ
ュー羽根と、材料逆移送用スクリュー羽根とが、互い
に、逆方向に回転するようにされている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a material storage hopper according to the first aspect, wherein the material transfer screw blade and the material reverse transfer screw blade rotate in directions opposite to each other. Have been.

【0019】この材料貯留ホッパーでは、材料移送用ス
クリュー羽根の回転と、材料逆移送用スクリュー羽根の
回転とを、互いに、逆回転となるように回転させて、ホ
ッパー内に貯留した材料が、効率良く攪拌されるように
しているので、従来のホッパーでは、定量的に連続排出
するのが困難な材料を、より均質化された状態にして、
ホッパーの材料排出口から、定量的に連続排出すること
ができる。
In this material storage hopper, the rotation of the screw blade for material transfer and the rotation of the screw blade for reverse material transfer are rotated so as to be opposite to each other, so that the material stored in the hopper is efficiently used. Because it is made to be well stirred, the conventional hopper makes the material that is difficult to discharge quantitatively continuously, in a more homogenized state,
The material can be discharged quantitatively continuously from the material discharge port of the hopper.

【0020】請求項3に記載の材料貯留ホッパーは、請
求項1又は請求項2に記載の材料貯留ホッパーの、材料
移送用スクリュー羽根と、材料逆移送用スクリュー羽根
との間隔が調整できるようにされている。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a material storage hopper according to the first or second aspect, wherein the distance between the screw blade for material transfer and the screw blade for reverse material transfer can be adjusted. Have been.

【0021】この材料貯留ホッパーでは、材料移送用ス
クリュー羽根と、材料逆移送用スクリュー羽根との間隔
を調整できるようにしているので、材料移送用スクリュ
ー羽根と、材料逆移送用スクリュー羽根との間隔を、ホ
ッパー内に貯留する材料の物性に応じて、材料中に生じ
ている大きな集塊を、効率よく、小さな複数の集塊に、
ほぐすことができる距離に設定することができる。
In this material storage hopper, the distance between the screw blade for transferring the material and the screw blade for transferring the material in the reverse direction can be adjusted, so that the distance between the screw blade for transferring the material and the screw blade for transferring the material in the reverse direction is adjusted. Depending on the physical properties of the material stored in the hopper, large agglomerates occurring in the material can be efficiently converted into small agglomerates,
It can be set to a distance that can be loosened.

【0022】このように、この材料貯留ホッパーでは、
材料移送用スクリュー羽根と、材料逆移送用スクリュー
羽根との間隔を、ホッパー内に貯留する材料の物性に応
じて、材料中に生じている大きな集塊を、効率よく、小
さな複数の集塊にほぐすことができる距離に設定するこ
とで、従来のホッパーでは、定量的に連続排出するのが
困難な材料を、より均質化された状態にして、ホッパー
の材料排出口から、定量的に連続排出することができ
る。
Thus, in this material storage hopper,
The distance between the screw blade for material transfer and the screw blade for material reverse transfer is changed according to the physical properties of the material stored in the hopper to efficiently convert large agglomerates generated in the material into a plurality of small agglomerates. By setting the distance at which the material can be loosened, the material that is difficult to discharge quantitatively continuously with the conventional hopper is made more homogeneous, and then quantitatively continuously discharged from the material discharge port of the hopper. can do.

【0023】請求項4に記載の材料貯留ホッパーは、請
求項1〜3のいずれかに記載の材料貯留ホッパーの、材
料移送用スクリュー羽根の回転速度、及び、材料逆移送
用スクリュー羽根の回転速度の各々が、調整できるよう
にされている。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a material storage hopper according to any one of the first to third aspects, wherein the rotation speed of the screw blade for transferring the material and the rotation speed of the screw blade for transferring the material in the reverse direction are changed. Are adjustable.

【0024】この材料貯留ホッパーでは、材料移送用ス
クリュー羽根の回転速度と、材料逆移送用スクリュー羽
根の回転速度とを、可変にしているので、ホッパーの材
料排出口から排出される材料の量を、目的とする排出量
にすることができる。
In this material storage hopper, the rotation speed of the material transfer screw blade and the rotation speed of the material reverse transfer screw blade are made variable, so that the amount of material discharged from the material discharge port of the hopper is reduced. , The desired emissions can be achieved.

【0025】請求項5に記載の材料貯留ホッパーは、請
求項1〜4のいずれかに記載の材料貯留ホッパーの、ホ
ッパー内に貯留する材料が、水分含有量の高い材料であ
る。
In the material storage hopper according to the fifth aspect, the material stored in the hopper of the material storage hopper according to any one of the first to fourth aspects is a material having a high water content.

【0026】この材料貯留ホッパーでは、材料移送用ス
クリュー羽根と、材料逆移送用スクリュー羽根とを用い
て、ホッパー内に貯留された材料中に生じている大きな
集塊を、小さな複数の集塊にほぐすようにしているの
で、ホッパー内に貯留する材料が、水分含有量の高い材
料であっても、材料移送用スクリュー羽根と、材料逆移
送用スクリュー羽根とを各々、所定の回転速度で回転さ
せることで、ホッパーの材料排出口から、所定量の、水
分含有量の高い材料を、定量的に、連続的に排出するこ
とができる。
In this material storage hopper, a large agglomerate generated in the material stored in the hopper is divided into a plurality of small agglomerates by using a screw blade for material transfer and a screw blade for reverse material transfer. Since the material is loosened, even if the material stored in the hopper is a material having a high water content, the material transferring screw blade and the material reverse transferring screw blade are each rotated at a predetermined rotation speed. Thus, a predetermined amount of material having a high water content can be quantitatively and continuously discharged from the material discharge port of the hopper.

【0027】請求項6に記載の材料貯留ホッパーは、請
求項1〜5のいずれかに記載の材料貯留ホッパー内に貯
留する、材料が、粘着性の高い材料である。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a material storage hopper, wherein the material stored in the material storage hopper according to any one of the first to fifth aspects is a highly adhesive material.

【0028】この材料貯留ホッパーでは、材料移送用ス
クリュー羽根と、材料逆移送用スクリュー羽根とを用い
て、ホッパー内に貯留された材料中に生じている大きな
集塊を小さな複数の集塊にほぐせるようにしているの
で、ホッパー内に貯留する材料が、粘着性の高い材料で
あっても、材料移送用スクリュー羽根と、材料逆移送用
スクリュー羽根とを各々、所定の回転速度で回転させる
ことで、ホッパーの材料排出口から、所定量の、粘着性
の高い材料を、定量的に、連続的に排出することができ
る。
In this material storage hopper, a large agglomerate generated in the material stored in the hopper is divided into a plurality of small agglomerates by using a screw blade for material transfer and a screw blade for reverse transfer of material. Even if the material stored in the hopper is a highly adhesive material, the screw blade for material transfer and the screw blade for material reverse transfer are each rotated at a predetermined rotation speed. Thus, a predetermined amount of highly adhesive material can be quantitatively and continuously discharged from the material discharge port of the hopper.

【0029】請求項7に記載の材料貯留ホッパーは、請
求項1〜6のいずれかに記載の材料貯留ホッパーの、ホ
ッパー内に貯留する材料が、培養培地、コンポスト肥
料、及び、ウッドチップの群から選ばれる、1種の材料
である。
According to a seventh aspect of the present invention, in the material storage hopper according to any one of the first to sixth aspects, the material stored in the hopper is a group of a culture medium, a compost fertilizer, and a wood chip. Is a material selected from the group consisting of:

【0030】この材料貯留ホッパーでは、材料移送用ス
クリュー羽根と、材料逆移送用スクリュー羽根とを用い
て、ホッパー内に貯留された材料中に生じている大きな
集塊を、小さな複数の集塊にほぐすようにしているの
で、ホッパー内に貯留する材料が、培養培地、コンポス
ト肥料、及び、ウッドチップの群から選ばれる、1種の
材料であっても、材料移送用スクリュー羽根と、材料逆
移送用スクリュー羽根とを各々、所定の回転速度で回転
させることで、ホッパーの材料排出口から、所定量の、
培養培地、コンポスト肥料、及び、ウッドチップの群か
ら選ばれる、1種の材料を、定量的に、連続的に排出す
ることができる。
In this material storage hopper, a large agglomerate generated in the material stored in the hopper is divided into a plurality of small agglomerates by using a screw blade for material transfer and a screw blade for reverse material transfer. Even if the material to be stored in the hopper is a single material selected from the group consisting of culture medium, compost fertilizer, and wood chips, the material is stored in the hopper. By rotating the screw blades for each at a predetermined rotation speed, from the material outlet of the hopper, a predetermined amount of,
One material selected from the group consisting of a culture medium, compost fertilizer, and wood chips can be quantitatively and continuously discharged.

【0031】請求項8に記載の材料充填装置は、請求項
1〜7のいずれかに記載の材料貯留ホッパーと、材料貯
蔵ホッパーのホッパーの材料排出口に設けられた搬送手
段と、搬送手段により搬送された材料を充填する袋を保
持する袋保持手段と、袋保持手段に保持された袋内に充
填される材料の重量を計量する計量手段とを備える。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a material filling apparatus comprising: a material storage hopper according to any one of the first to seventh aspects; a conveying means provided at a material discharge port of the hopper of the material storage hopper; The apparatus includes bag holding means for holding a bag filled with the conveyed material, and weighing means for measuring the weight of the material to be filled in the bag held by the bag holding means.

【0032】この材料充填装置では、請求項1〜7のい
ずれかに記載の材料貯留ホッパーを用いているので、ホ
ッパー内に、貯留された材料を、材料移送用スクリュー
羽根と、材料逆移送用スクリュー羽根とを用い、ホッパ
ー内に貯留された材料中に生じている大きな集塊を、適
当な大きさの複数の集塊にしているので、材料を、ホッ
パーの材料排出口から、定量的に、連続して排出するこ
とができる。
In this material filling apparatus, since the material storage hopper according to any one of claims 1 to 7 is used, the material stored in the hopper is transferred to the screw blade for material transfer and to the screw for material reverse transfer. The large agglomerates generated in the material stored in the hopper are made into a plurality of agglomerates of an appropriate size using the screw blades and the material is quantitatively transferred from the material outlet of the hopper. , Can be discharged continuously.

【0033】ホッパーの材料排出口から排出された材料
は、搬送手段により搬送され、袋保持手段に保持された
袋内に充填される。
The material discharged from the material discharge port of the hopper is conveyed by the conveying means and is filled in the bag held by the bag holding means.

【0034】袋内に充填される材料の重量は、計量手段
により計量できるようになっているので、袋内に充填さ
れる材料の重量が目標の重量になれば、袋への充填作業
を終了することで、袋内に、所定量の材料を充填でき
る。
Since the weight of the material to be filled in the bag can be measured by the measuring means, when the weight of the material to be filled in the bag reaches a target weight, the operation of filling the bag is completed. By doing so, a predetermined amount of material can be filled in the bag.

【0035】即ち、この材料充填装置では、袋内への材
料の充填作業を、人手を掛けずに、機械によって、自動
的に行える。
That is, in this material filling apparatus, the work of filling the material into the bag can be automatically performed by a machine without any manual operation.

【0036】これにより、袋内への材料の充填作業の省
力化が図れるのみならず、袋内への材料の充填作業の際
に、袋内へ充填される材料が、雑菌に汚染されることを
防止できる。
This not only saves labor in filling the bag with the material, but also contaminates the material filled in the bag with various bacteria during the filling operation of the material in the bag. Can be prevented.

【0037】請求項9に記載の材料充填装置は、請求項
8に記載の材料充填装置の、搬送手段の搬送速度が、調
整できるようにされている。
According to a ninth aspect of the present invention, the conveying speed of the conveying means of the material filling apparatus according to the eighth aspect can be adjusted.

【0038】この材料充填装置では、搬送手段の搬送速
度の調整ができるため、袋内への材料の充填作業を最適
な速度で行える。
In this material filling apparatus, since the carrying speed of the carrying means can be adjusted, the work of filling the bag with the material can be performed at an optimum speed.

【0039】請求項10に記載の材料充填装置は、請求
項8又は請求項9に記載の材料充填装置の、袋保持手段
に袋を保持し、起動スイッチをオンにすると、材料移送
用スクリュー羽根、材料逆移送用スクリュー羽根、及
び、搬送手段の各々が、予め定められた速度で駆動し、
計量手段が、袋保持手段に保持された袋内に充填された
材料の重量が、袋内に充填される材料の目標重量の所定
重量になったことを検出すると、材料移送用スクリュー
羽根、材料逆移送用スクリュー羽根、及び、搬送手段の
各々が、自動的に、予め定められた速度より遅い速度で
駆動し、計量手段が、袋保持手段に保持された袋内に充
填された材料の重量が、袋内に充填される材料の目標重
量なったことを検出すると、材料移送用スクリュー羽
根、材料逆移送用スクリュー羽根、及び、搬送手段の各
々が、自動的に停止するようにされている。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a material filling apparatus according to the eighth or ninth aspect, wherein the bag is held by the bag holding means and the start switch is turned on. Each of the screw blade for material reverse transfer, and the conveying means is driven at a predetermined speed,
When the weighing means detects that the weight of the material filled in the bag held by the bag holding means has reached a predetermined weight of the target weight of the material filled in the bag, the screw blade for material transfer, the material The reverse transfer screw blade and each of the conveying means are automatically driven at a speed lower than a predetermined speed, and the weighing means is configured to weigh the material filled in the bag held by the bag holding means. However, when it is detected that the target weight of the material to be filled in the bag has been reached, each of the screw blade for material transfer, the screw blade for reverse material transfer, and the conveying means is automatically stopped. .

【0040】この材料充填装置では、袋内に充填される
材料の目標重量の所定重量になるまでは、袋への材料の
充填作業を速く行うようにしているので、材料の袋詰め
作業を短時間に行える。
In this material filling apparatus, the filling operation of the material into the bag is performed quickly until the target weight of the material to be filled in the bag reaches a predetermined weight. Can be done in time.

【0041】更に、この材料充填装置では、袋内に充填
される材料の目標重量の所定重量になったことを計量手
段が検出すると、材料移送用スクリュー羽根、材料逆移
送用スクリュー羽根、及び、搬送手段の各々が、自動的
に、予め定められた速度より遅い速度で駆動するように
しているので、袋内へ材料を目標重量に精度良く一致す
るように充填できる。
Further, in this material filling apparatus, when the measuring means detects that the target weight of the material to be filled in the bag has reached a predetermined weight, the screw blade for material transfer, the screw blade for material reverse transfer, and Since each of the conveying means is automatically driven at a speed lower than a predetermined speed, the bag can be filled with the material so as to accurately match the target weight.

【0042】請求項11に記載の材料充填装置は、請求
項8〜10のいずれかに記載の材料充填装置の、袋保持
手段が、袋を吸引により、保持するようになっている。
According to an eleventh aspect of the present invention, in the material filling apparatus according to any one of the eighth to tenth aspects, the bag holding means holds the bag by suction.

【0043】この材料充填装置では、袋保持手段に袋を
吸引により保持するようにしているので、袋保持手段の
吸引を行うだけで、袋保持手段に袋を保持でき、吸引を
やめるだけで、袋保持手段から袋を取り外せる。
In this material filling apparatus, the bag is held in the bag holding means by suction. Therefore, the bag can be held in the bag holding means only by suctioning the bag holding means. The bag can be removed from the bag holding means.

【0044】これにより、袋への材料充填作業の際の、
袋替え作業を極めて簡単に行える。
Thus, when the material is filled into the bag,
Bag changing work can be performed extremely easily.

【0045】請求項12に記載の材料充填装置は、請求
項8〜10のいずれかに記載の材料充填装置の、袋保持
手段が、中空を有するリング体と、リング体に接続され
た、吸引手段とを備え、リング体には、その外周側の面
に、複数の吸引孔が形成されている。
A material filling apparatus according to a twelfth aspect of the present invention is the material filling apparatus according to any one of the eighth to tenth aspects, wherein the bag holding means is connected to the ring body having a hollow and the ring body. Means, and a plurality of suction holes are formed in the outer peripheral surface of the ring body.

【0046】この材料充填装置では、吸引手段を駆動す
れば、リング体の外周側の面に設けられている、複数の
吸引孔の各々に、吸引雰囲気の気流が発生するので、袋
の開口部を、リング体に位置するだけで、袋保持手段の
リング体に、簡単に、袋と取り付けることができる。
In this material filling apparatus, when the suction means is driven, an air flow of a suction atmosphere is generated in each of the plurality of suction holes provided on the outer peripheral surface of the ring body. Can be easily attached to the bag on the ring body of the bag holding means simply by being located on the ring body.

【0047】また、吸引手段を停止すれば、リング体か
ら簡単に袋を取り外せる。
When the suction means is stopped, the bag can be easily removed from the ring body.

【0048】即ち、この材料充填装置では、吸引手段を
駆動・停止により、袋保持手段への袋の着脱を簡単に行
えるので、袋への材料充填作業の際の、袋替え作業を極
めて簡単に行える。
That is, in this material filling apparatus, the bag can be easily attached to and detached from the bag holding means by driving / stopping the suction means. I can do it.

【0049】請求項13に記載の材料充填装置は、請求
項7〜12のいずれかに記載の材料充填装置が、移動手
段を更に備える。
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a material filling apparatus according to any one of the seventh to twelfth aspects, further comprising a moving means.

【0050】この材料充填装置では、材料充填装置全体
を、移動手段により、移動させることができるので、材
料の袋詰め作業を、その作業にとって都合の良い場所で
行うことができる。
In this material filling apparatus, since the entire material filling apparatus can be moved by the moving means, the work of bagging the material can be performed at a place convenient for the work.

【0051】請求項14に記載の材料充填装置は、請求
項13に記載の材料充填装置の、移動手段は、台座本体
部と、台座本体部に回動可能に設けられ、計量手段が取
り付けられる計量手段取付用台座部とを備える。
According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided the material filling apparatus according to the thirteenth aspect, wherein the moving means is rotatably provided on the pedestal main body and the pedestal main body, and the measuring means is attached. And a pedestal for mounting the weighing means.

【0052】この材料充填装置では、計量手段を、台座
本体部に回動可能に設けられた計量手段取付用台座部に
設けているので、袋保持手段に保持する袋のサイズに応
じて、計量手段取付用台座部を、台座本体部に対して、
回動させることで、袋内に充填される材料を計量するの
に最適な位置に、計量手段を設けることができる。
In this material filling apparatus, since the measuring means is provided on the pedestal for mounting the measuring means rotatably provided on the pedestal main body, the weighing means is provided in accordance with the size of the bag held by the bag holding means. The means mounting pedestal, with respect to the pedestal body,
By rotating, the measuring means can be provided at an optimal position for measuring the material to be filled in the bag.

【0053】請求項15に記載の材料充填装置は、請求
項13又は請求項14に記載の材料充填装置の、移動手
段が、更に、フォークリフト吊り下げ用治具を備える。
According to a fifteenth aspect of the present invention, the moving means of the material filling apparatus according to the thirteenth or fourteenth aspect further includes a jig for hanging a forklift.

【0054】この材料充填装置では、移動手段に、フォ
ークリフト吊り下げ用治具を設けているので、フォーク
リフトのフォークを、このフォークリフト吊り下げ用治
具に取り付けることで、フォークリフトで、材料充填装
置を、引き回すことができる。
In this material filling apparatus, a jig for suspending a forklift is provided in the moving means. By attaching a fork of the forklift to the jig for suspending the forklift, the material filling apparatus can be operated by a forklift. Can be routed.

【0055】[0055]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明について、更に詳しく説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

【0056】図1は、本発明に係る材料貯蔵ホッパーの
一例を概略的に示す平面図であり、また、図2は、図1
に示す材料貯蔵ホッパーの概略的な断面図である。この
材料貯留ホッパー1は、材料を貯留するホッパー2と、
ホッパー2内に、貯留された材料を、ホッパー2の材料
排出口2aへ移送するために、回転可能に設けられた、
材料移送用スクリュー羽根3と、ホッパー2内に設けら
れた材料移送用スクリュー羽根3の上方に、回転可能に
設けられ、ホッパー2内に貯留された材料を、ホッパー
2の材料排出口2aと概ね反対方向へ移送するために設
けられた、材料逆移送用スクリュー羽根4とを備える。
FIG. 1 is a plan view schematically showing an example of a material storage hopper according to the present invention, and FIG.
2 is a schematic sectional view of the material storage hopper shown in FIG. The material storage hopper 1 includes a hopper 2 for storing a material,
In order to transfer the material stored in the hopper 2 to the material discharge port 2a of the hopper 2, the material is rotatably provided.
The material that is rotatably provided above the screw blade 3 for transferring material and the screw blade 3 for transferring material provided in the hopper 2 and that is stored in the hopper 2 is substantially aligned with the material discharge port 2 a of the hopper 2. And a screw blade 4 for material reverse transfer provided for transferring in the opposite direction.

【0057】尚、ホッパー2の材料排出口2aの下方に
設けられている部材装置12は、必要により設けられ
る、ベルトコンベア等の搬送手段を示している。
Incidentally, the member device 12 provided below the material discharge port 2a of the hopper 2 indicates a conveying means such as a belt conveyor provided as necessary.

【0058】ホッパー2は、平面視した場合、概ね長方
形形状をしている。
The hopper 2 has a substantially rectangular shape when viewed in plan.

【0059】材料移送用スクリュー羽根3は、軸体3a
と、軸体3aに螺旋状に巻き回りされた形状の羽根部3
b1、3b2とを備える。
The screw blade 3 for material transfer includes a shaft 3a.
And a blade portion 3 having a shape spirally wound around a shaft body 3a.
b1 and 3b2.

【0060】また、羽根部3b1は、軸体3aに、ホッ
パー2の材料排出口2aの上方の近傍位置から、材料排
出口2aから近方となる端まで設けられている。
The blade 3b1 is provided on the shaft 3a from a position above the material discharge port 2a of the hopper 2 to an end near the material discharge port 2a.

【0061】羽根部3b2は、軸体3aに、ホッパー2
の材料排出口2aの上方の近傍位置から、材料排出口2
aから遠方となる端までの間に設けられている。
The blade 3b2 is attached to the shaft 3a by the hopper 2
From the vicinity of the material discharge port 2a above the material discharge port 2a.
It is provided between a and a far end.

【0062】材料移送用スクリュー羽根3は、ホッパー
2の下方の位置に、ホッパー2の長手方向に、軸体3a
を設けるようにして、ホッパー2内に取り付けられてい
る。
The screw blade 3 for material transfer is provided at a position below the hopper 2 in the longitudinal direction of the hopper 2 with a shaft 3a.
Are mounted in the hopper 2.

【0063】軸体3aには、モーター等の回転手段(図
示せず。)が接続されており、モーター等の回転手段
(図示せず。)を所定の駆動量で駆動すると、軸体3a
が所定の回転速度で回転するようになっている。
A rotating means (not shown) such as a motor is connected to the shaft 3a. When the rotating means (not shown) such as a motor is driven by a predetermined drive amount, the shaft 3a is driven.
Rotate at a predetermined rotation speed.

【0064】また、モーター等の回転手段(図示せ
ず。)の駆動量を変更すれば、材料移送用スクリュー羽
根3の回転速度も変更できるようになっている。
By changing the driving amount of a rotating means (not shown) such as a motor, the rotating speed of the screw blade 3 for transferring material can be changed.

【0065】そして、軸体3aを図1中、矢印Ar1で
示す方向に回転すると、ホッパー2内に貯留された材料
が、材料移送用スクリュー羽根3により、攪拌されなが
ら、材料排出口2aの方向(図1中、矢印Ar2a、A
r2bを参照。)に、移動するようになっている。
When the shaft 3a is rotated in the direction indicated by the arrow Ar1 in FIG. 1, the material stored in the hopper 2 is stirred by the material transfer screw blades 3 in the direction of the material discharge port 2a. (In FIG. 1, arrows Ar2a, A
See r2b. ), To move.

【0066】即ち、材料移送用スクリュー羽根3は、領
域R1における羽根部3b1の巻き回り方向と、領域R
2における羽根部3b2の巻き回り方向とが逆になるよ
うにされている。
That is, the material transfer screw blade 3 is moved in the direction of rotation of the blade portion 3b1 in the region R1 and in the region R1.
The winding direction of the blade portion 3b2 in FIG.

【0067】材料逆移送用スクリュー羽根4は、軸体4
aと、軸体4aに螺旋状に巻き回りされた形状の羽根部
4bを備える。
The screw blade 4 for reverse transfer of the material includes a shaft 4
a and a blade portion 4b spirally wound around the shaft body 4a.

【0068】また、材料逆移送用スクリュー羽根4の羽
根部4bの巻き回り方向は、材料移送用スクリュー羽根
3の羽根部3b2の巻き回り方向と同じ方向になってい
る。
The winding direction of the blade portion 4b of the screw blade 4 for material reverse transfer is the same as the winding direction of the blade portion 3b2 of the screw blade 3 for material transfer.

【0069】この例では、羽根部4bは、軸体4aに、
ホッパー2の材料排出口2aの上方位置から、材料排出
口2aから遠ざかる方向に設けられているが、ホッパー
2内に貯留した材料の排出効率を考慮して、軸体4aの
端から端まで羽根部4bを設けるのではなく、材料排出
口2aから遠方となる端まで設けずに、その途中で、終
了するようにされている。
In this example, the blade portion 4b is attached to the shaft 4a.
The hopper 2 is provided in a direction away from the material discharge port 2a from a position above the material discharge port 2a. However, considering the discharge efficiency of the material stored in the hopper 2, the blades from the end of the shaft body 4a to the end. Instead of providing the part 4b, the part 4b is not provided to the end far from the material discharge port 2a, and is terminated halfway.

【0070】より特定的に説明すると、領域R2は、更
に、材料逆移送用スクリュー羽根4の羽根部4bの軸体
4aに対する巻き回り方向と、材料移送用スクリュー羽
根3の羽根部3b2の軸体3aに対する巻き回り方向と
は同じにされている領域R3と、材料逆移送用スクリュ
ー羽根4の軸体4aに羽根部4bが設けられておらず、
材料移送用スクリュー羽根3の軸体3aにのみ、羽根部
3b2が設けられている領域R4とを備える。
More specifically, the region R2 further includes a winding direction of the blade portion 4b of the screw blade 4b for material reverse transfer with respect to the shaft 4a and a shaft body of the blade portion 3b2 of the screw blade 3 for material transfer. No region 4b is provided in the region R3 in which the winding direction with respect to 3a is the same, and the shaft 4a of the screw blade 4 for material reverse transfer is not provided,
Only the shaft 3a of the screw blade 3 for material transfer is provided with a region R4 in which the blade portion 3b2 is provided.

【0071】材料逆移送用スクリュー羽根4は、ホッパ
ー2の長手方向に、軸体4aを設けるようにして、ホッ
パー2内に取り付けられている。
The screw blade 4 for reverse transfer of material is mounted in the hopper 2 so as to provide a shaft 4a in the longitudinal direction of the hopper 2.

【0072】軸体4aには、モーター等の回転手段(図
示せず。)が接続されており、モーター等の回転手段
(図示せず。)を所定の駆動量で駆動すると、軸体4a
が所定の回転速度で回転するようになっている。
A rotating means (not shown) such as a motor is connected to the shaft 4a. When the rotating means (not shown) such as the motor is driven by a predetermined driving amount, the shaft 4a is driven.
Rotate at a predetermined rotation speed.

【0073】また、モーター等の回転手段(図示せ
ず。)の駆動量を変更すれば、材料移送用スクリュー羽
根4の回転速度も変更できるようになっている。
Further, by changing the driving amount of a rotating means (not shown) such as a motor, the rotation speed of the material transfer screw blade 4 can be changed.

【0074】そして、軸体4aを図1中、矢印Ar3で
示す方向に回転すると、ホッパー2内に貯留された材料
が、材料移送用スクリュー羽根4により、攪拌されなが
ら、材料排出口2aとは逆の方向(図1中、矢印Ar4
を参照。)に、移動するようになっている。
When the shaft 4a is rotated in the direction indicated by the arrow Ar3 in FIG. 1, the material stored in the hopper 2 is agitated by the material transfer screw blades 4 while the material stored in the material discharge port 2a The opposite direction (arrow Ar4 in FIG. 1)
See ), To move.

【0075】次に、材料移送用スクリュー羽根3と、材
料逆移送用スクリュー羽根4との位置関係について説明
する。
Next, the positional relationship between the material transfer screw blade 3 and the material reverse transfer screw blade 4 will be described.

【0076】材料逆移送用スクリュー羽根4は、材料移
送用スクリュー羽根3の上方に、所定の間隔Gを隔てて
配置されるようになっている。
The screw blade 4 for material reverse transfer is arranged above the screw blade 3 for material transfer at a predetermined interval G.

【0077】より詳しく説明すると、材料逆移送用スク
リュー羽根4は、材料移送用スクリュー羽根3の上方
に、材料逆移送用スクリュー羽根4の軸体4aが、材料
移送用スクリュー羽根3の軸体3aと平行になるように
設けられている。
More specifically, the material reverse transfer screw blade 4 has a shaft 4a above the material transfer screw blade 3 and a shaft 3a of the material transfer screw blade 3 above the material transfer screw blade 3. It is provided so that it may become parallel.

【0078】材料逆移送用スクリュー羽根4と、材料移
送用スクリュー羽根3との間隔は、変更できるようにな
っている。
The interval between the screw blade 4 for material reverse transfer and the screw blade 3 for material transfer can be changed.

【0079】より具体的には、この例では、ホッパー2
の、軸体4aが取り付けられる対向する一対の側面2
b、2bの各々に設けられる、材料逆移送用スクリュー
羽根4を挿通するスクリュー挿通孔(図示せず。)は、
長孔(図示せず。)にされており、材料逆移送用スクリ
ュー羽根4の軸体4aを、軸体4aが取り付けられる対
向する一対の側面2b、2bの各々に設けられている長
孔(図示せず。)のどの位置に、軸体4aを取り付ける
かにより、材料逆移送用スクリュー羽根4と、材料移送
用スクリュー羽根3との間隔を調整できるようにされて
いる。
More specifically, in this example, the hopper 2
A pair of opposed side surfaces 2 to which the shaft body 4a is attached
A screw insertion hole (not shown) provided in each of b and 2b for inserting the screw blade 4 for material reverse transfer is provided.
The shaft 4a of the screw blade 4 for material reverse transfer is formed in a long hole (not shown), and the shaft 4a is provided in each of a pair of opposed side surfaces 2b, 2b to which the shaft 4a is attached. (Not shown)), the interval between the screw blade 4 for material reverse transfer and the screw blade 3 for material transfer can be adjusted depending on which position of the shaft body 4a is attached.

【0080】また、同様の仕組みを軸体3aが取り付け
られる対向する一対の側面2b、2bの各々に設け、一
対の側面2b、2bの各々に設けた長孔(図示せず。)
のどの位置に、軸体3aを取り付けるかにより、材料逆
移送用スクリュー羽根4と、材料移送用スクリュー羽根
3との間隔を調整できるようにすることもできる。
A similar mechanism is provided on each of a pair of opposed side surfaces 2b, 2b to which the shaft body 3a is attached, and a long hole (not shown) provided on each of the pair of side surfaces 2b, 2b.
The distance between the screw blade 4 for material reverse transfer and the screw blade 3 for material transfer can be adjusted depending on the position of the shaft 3a to be attached.

【0081】次に、この材料貯留ホッパー1の動作につ
いて説明する。
Next, the operation of the material storage hopper 1 will be described.

【0082】この材料貯留ホッパー1を用いて、ホッパ
ー2の材料排出口2aから、ホッパー2内に貯留した材
料を排出する際には、まず、ホッパー2に設けられてい
る、材料逆移送用スクリュー羽根4と、材料移送用スク
リュー羽根3との間隔Gを、所定の間隔に調整する。
When the material stored in the hopper 2 is discharged from the material discharge port 2a of the hopper 2 using the material storage hopper 1, first, a screw for reversely transferring the material provided in the hopper 2 is used. The distance G between the blade 4 and the material transfer screw blade 3 is adjusted to a predetermined distance.

【0083】次に、ホッパー2内に、材料を貯留する。Next, the material is stored in the hopper 2.

【0084】次に、材料移送用スクリュー羽根3を、所
定の回転速度で回転させ、材料逆移送用スクリュー羽根
4を、所定の回転速度で回転させる。
Next, the material transfer screw blade 3 is rotated at a predetermined rotation speed, and the material reverse transfer screw blade 4 is rotated at a predetermined rotation speed.

【0085】送材料逆移送用スクリュー羽根4を、矢印
Ar3で示す向きに回転させると、材料逆移送用スクリ
ュー羽根4の回転により、ホッパー2内に貯留された材
料は、材料逆移送用スクリュー羽根4により、攪拌され
ながら、材料排出口2aと逆方向(矢印Ar4で示す方
向)に移動しつつ、重力によって、その下方位置に設け
られている、材料移送用スクリュー羽根3方向へ、落下
する。
When the screw blade 4 for material reverse transfer is rotated in the direction shown by the arrow Ar3, the material stored in the hopper 2 is rotated by the rotation of the screw blade 4 for material reverse transfer, and the screw blade for material reverse transfer is rotated. 4, while being moved in the direction opposite to the material discharge port 2a (in the direction indicated by the arrow Ar4) while being agitated, the material drops by gravity toward the material transfer screw blade 3 provided below.

【0086】また、材料移送用スクリュー羽根3を、矢
印Ar1の方向に回転させると、材料移送用スクリュー
羽根3の回転により、ホッパー内に貯留された材料は、
材料移送用スクリュー羽根3b1、3b2により、攪拌
されながら、材料排出口2aの方向(矢印Ar2a、矢
印Ar2bの各々に示す方向)に移動する。
When the material transfer screw blade 3 is rotated in the direction of arrow Ar1, the material stored in the hopper is rotated by the rotation of the material transfer screw blade 3.
The material is moved in the direction of the material discharge port 2a (the direction shown by each of the arrows Ar2a and Ar2b) while being stirred by the material transfer screw blades 3b1 and 3b2.

【0087】この時、材料逆移送用スクリュー羽根4
と、材料移送用スクリュー羽根3との間にある、材料
(例えば、図1中に示す集塊Ba1,Ba2,Ba3・
・・を参照。)には、領域R2(より特定的には、領域
R3)において、材料逆移送用スクリュー羽根4の回転
による、材料排出口2aと逆方向(矢印Ar4で示す方
向)へ移動する力と、材料移送用スクリュー羽根3の回
転による、材料排出口2aの方向(矢印Ar2bで示す
方向)へ移動する力とが加わり、これらの互いに逆方向
に加わった力(剪断力)により、材料中に生じている、
大きな集塊(例えば、図1中に示す集塊Ba1,Ba
2,Ba3・・・を参照。)が、小さな複数の集塊(例
えば、図2中に示す、小さい集塊Bb・・・を参照。)
にされる。
At this time, the screw blade 4 for material reverse transfer
And material (for example, agglomerates Ba1, Ba2, Ba3.
See. ), In the region R2 (more specifically, in the region R3), the force of moving the material backward transfer screw blade 4 in the direction opposite to the material discharge port 2a (in the direction indicated by the arrow Ar4) due to the rotation of the material reverse transfer screw blade 4; A force that moves in the direction of the material discharge port 2a (the direction indicated by the arrow Ar2b) due to the rotation of the transfer screw blade 3 is applied, and the force (shearing force) applied in the opposite direction to the force is generated in the material. Yes,
Large agglomerates (eg, agglomerates Ba1, Ba shown in FIG. 1)
2, Ba3... ) Are a plurality of small agglomerates (see, for example, small agglomerates Bb... Shown in FIG. 2).
To be.

【0088】材料移送用スクリュー羽根3の回転と、材
料逆移送用スクリュー羽根4の回転とにより、材料中に
生じている大きな集塊(例えば、図1中に示す集塊Ba
1,Ba2,Ba3・・・を参照。)が、小さな複数の
集塊(例えば、図2中に示す、小さい集塊Bb・・・を
参照。)にほぐされ、且つ、攪拌され、均質化した材料
は、材料移送用スクリュー羽根3の回転により、攪拌さ
れながら、材料排出口2aの方向に移動する。
The rotation of the screw blade 3 for transferring the material and the rotation of the screw blade 4 for transferring the material in the reverse direction cause a large agglomerate in the material (for example, the agglomerate Ba shown in FIG. 1).
1, Ba2, Ba3... ) Is loosened into a plurality of small agglomerates (see, for example, small agglomerates Bb... Shown in FIG. 2), and agitated and homogenized material is supplied to the screw blade 3 for material transfer. Due to the rotation, the material moves in the direction of the material discharge port 2a while being stirred.

【0089】即ち、この材料貯留ホッパー1では、ホッ
パー2内に貯留した材料を、材料移送用スクリュー羽根
3の回転と、材料逆移送用スクリュー羽根4の回転とに
より、互いのスクリュー羽根部の先端間の隙間Gで発生
する力(剪断力)により、材料中に生じている大きな集
塊(例えば、図1中に示す集塊Ba1,Ba2,Ba3
・・・を参照。)を、小さい複数の集塊(例えば、図2
中に示す、小さい集塊Bb・・・を参照。)にほぐしつ
つ、均質になるように攪拌しながら、ホッパー2の材料
排出口2aから、排出するようにしているので、従来の
ホッパーでは、定量的に連続排出するのが困難な材料を
も、ホッパー2の材料排出口2aから、定量的に連続排
出することができる。
That is, in the material storage hopper 1, the material stored in the hopper 2 is transferred to the tip of each screw blade part by the rotation of the material transfer screw blade 3 and the rotation of the material reverse transfer screw blade 4. Due to the force (shearing force) generated in the gap G between the large agglomerates (for example, the agglomerates Ba1, Ba2, Ba3 shown in FIG. 1) generated in the material
See ... ) Is converted to a plurality of small agglomerates (eg,
See small agglomerates Bb ... shown inside. ), While discharging the material from the material discharge port 2a of the hopper 2 while stirring so as to be homogeneous, so that it is difficult to discharge the material continuously and quantitatively with the conventional hopper. From the material discharge port 2a of the hopper 2, it is possible to continuously discharge quantitatively.

【0090】更に、この材料貯留ホッパー1では、材料
移送用スクリュー羽根3の回転と、材料逆移送用スクリ
ュー羽根4の回転とを、互いに、逆回転となるように回
転させて、ホッパー2内に貯留した材料が、効率良く攪
拌されるようにしているので、従来のホッパーでは、定
量的に連続排出するのが困難な材料を、より均質化され
た状態にして、ホッパー2の材料排出口2aから、定量
的に連続排出することができる。
Further, in the material storage hopper 1, the rotation of the screw blade 3 for transferring the material and the rotation of the screw blade 4 for transferring the material in the reverse direction are rotated so as to be opposite to each other. Since the stored material is efficiently stirred, the material which is difficult to discharge continuously and quantitatively in the conventional hopper is made more homogeneous, and the material discharge port 2a of the hopper 2 is made. , Can be quantitatively continuously discharged.

【0091】更に、この材料貯留ホッパー1では、材料
移送用スクリュー羽根3と、材料逆移送用スクリュー羽
根4との間隔Gを調整できるようにしているので、材料
移送用スクリュー羽根3と、材料逆移送用スクリュー羽
根4との間隔Gを、ホッパー2内に貯留する材料の物性
に応じて、材料中に生じている大きな集塊(例えば、図
1中に示す集塊Ba1,Ba2,Ba3・・・を参
照。)を、小さい複数の集塊(例えば、図2中に示す、
小さい集塊Bb・・・を参照。)にほぐすことのできる
距離に設定することができる。
Further, in the material storage hopper 1, since the distance G between the screw blade 3 for material transfer and the screw blade 4 for material reverse transfer can be adjusted, the screw blade 3 for material transfer and the material reverse screw blade 3 can be adjusted. The gap G between the transfer screw blade 4 and the large agglomerates (for example, the agglomerates Ba1, Ba2, Ba3,... Shown in FIG. 1) generated in the material is set according to the physical properties of the material stored in the hopper 2. .) Into a plurality of small agglomerates (eg, as shown in FIG. 2,
See small agglomerates Bb. ) Can be set to a distance that can be loosened.

【0092】このように、材料移送用スクリュー羽根3
と、材料逆移送用スクリュー羽根4との間隔を、ホッパ
ー2内に貯留する材料の物性に応じて、材料中に生じて
いる集塊(例えば、図1中に示す集塊Ba1,Ba2,
Ba3・・・を参照。)を、効率よく、小さな複数の集
塊(例えば、図2中に示す、小さい集塊Bb・・・を参
照。)にほぐすことができる距離に設定すれば、従来の
ホッパーでは、定量的に連続排出するのが困難な材料
を、より均質化された状態にして、ホッパー2の材料排
出口2aから、定量的に連続排出することができる。
As described above, the material transfer screw blade 3
In accordance with the physical properties of the material stored in the hopper 2, the distance between the material backward transport screw blades 4 and the agglomerates generated in the material (for example, the agglomerates Ba1, Ba2,
See Ba3 ... ) Is efficiently set to a distance that can be loosened into a plurality of small agglomerates (see, for example, small agglomerates Bb... Shown in FIG. 2). The material that is difficult to continuously discharge can be quantitatively continuously discharged from the material discharge port 2a of the hopper 2 in a more homogenized state.

【0093】従って、この材料貯留ホッパー1は、ホッ
パー内に貯留する材料が、通常の粉体材料等である場合
はもちろんのこと、水分含有量の高い材料であっても、
粘着性の高い材料であっても、ホッパー2の材料排出口
2aから、定量的に連続排出することができる。
Therefore, the material storage hopper 1 can be used not only when the material stored in the hopper is a normal powder material, but also when the material has a high water content.
Even a highly adhesive material can be quantitatively and continuously discharged from the material discharge port 2a of the hopper 2.

【0094】即ち、ホッパー2内に貯留する材料が、培
養培地や、コンポスト肥料や、ウッドチップのような、
従来のホッパーでは、その中に、貯留した場合、材料排
出口から材料の排出が困難であるとされていた材料であ
っても、この材料貯留ホッパー1を用いれば、そのよう
な材料を、ホッパー2の材料排出口2aから、定量的
に、連続的に排出することができる。
That is, the material stored in the hopper 2 is a culture medium, compost fertilizer, wood chip, or the like.
In the conventional hopper, even if it is considered that it is difficult to discharge the material from the material discharge port when stored in the hopper, such a material can be transferred to the hopper by using the material storage hopper 1. 2 can be discharged quantitatively and continuously from the material discharge port 2a.

【0095】更に、この材料貯留ホッパー1では、材料
移送用スクリュー羽根3の回転速度と、材料逆移送用ス
クリュー羽根4の回転速度とを、可変にしているので、
ホッパー2の材料排出口2aから排出される材料の量
を、目的とする排出量にすることができる。
Further, in the material storage hopper 1, the rotation speed of the material transfer screw blade 3 and the rotation speed of the material reverse transfer screw blade 4 are made variable.
The amount of material discharged from the material discharge port 2a of the hopper 2 can be set as a target discharge amount.

【0096】更に、この例では、領域R1においては、
材料逆移送用スクリュー羽根4の軸体4aの回転方向
と、材料移送用スクリュー羽根3の軸体3aの回転方向
とを、互いに逆方向に回転さる(図1中に示す、矢印A
r3及び矢印Ar1の各々で示される方向を参照。)こ
とで、領域R1においては、材料逆移送用スクリュー羽
根4と材料移送用スクリュー羽根3との協働によって、
領域R1内にある材料が、効率良く、且つ、無駄無く、
ホッパー2の材料排出口2aから排出されるようにして
いる。
Further, in this example, in the region R1,
The rotation direction of the shaft 4a of the screw blade 4 for material reverse transfer and the rotation direction of the shaft 3a of the screw blade 3 for material transfer are rotated in mutually opposite directions (arrow A shown in FIG. 1).
See the directions indicated by r3 and arrow Ar1, respectively. Therefore, in the region R1, the cooperation between the screw blade 4 for material reverse transfer and the screw blade 3 for material transfer allows
The material in the region R1 is efficiently and without waste.
The material is discharged from the material discharge port 2a of the hopper 2.

【0097】また、領域R4においては、材料移送用ス
クリュー羽根3によって、領域R4内にある材料が、効
率良く、領域R3側へと移行するようにしている。
In the region R4, the material in the region R4 is efficiently transferred to the region R3 by the material transfer screw blade 3.

【0098】このように、この例では、材料移送用スク
リュー羽根3及び材料逆移送用スクリュー羽根4の各々
を回転させることで、領域R1内にある材料を、効率良
く、且つ、無駄無く、ホッパー2の材料排出口2aから
排出し、領域R4内にある材料を、効率良く、領域R3
側へと移行するようにしているので、ホッパー2内に貯
留した材料を、最後まで、無駄無く、ホッパー2の材料
排出口2aから排出することができるという効果も備え
ている。
As described above, in this example, by rotating each of the screw blades 3 for transferring the material and the screw blade 4 for transferring the material in the reverse direction, the material in the region R1 can be efficiently and without waste. 2 is discharged from the material discharge port 2a and the material in the region R4 is efficiently removed from the region R3.
Since the transfer is made to the side, the material stored in the hopper 2 can be discharged from the material discharge port 2a of the hopper 2 to the end without waste.

【0099】次に、この材料貯留ホッパー1を用いた、
材料充填装置の一例を以下に説明する。
Next, using this material storage hopper 1,
An example of the material filling device will be described below.

【0100】図3は、本発明に係る材料充填装置の一例
の構成を概略的に示す平面図であり、図4は、図3に示
す材料充填装置を概略的に示す断面図である。
FIG. 3 is a plan view schematically showing the configuration of an example of the material filling apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a sectional view schematically showing the material filling apparatus shown in FIG.

【0101】この材料充填装置11は、材料貯留ホッパ
ー1と、材料貯蔵ホッパー1のホッパー2の材料排出口
2aに設けられた搬送手段12と、搬送手段12により
搬送された材料を充填する袋を保持する袋保持手段16
と、袋保持手段16に保持された袋内に充填される材料
の重量を計量する計量手段21とを備える。
The material filling device 11 includes a material storage hopper 1, a transport means 12 provided at a material outlet 2a of a hopper 2 of the material storage hopper 1, and a bag for filling the material transported by the transport means 12. Bag holding means 16 for holding
And weighing means 21 for measuring the weight of the material filled in the bag held by the bag holding means 16.

【0102】尚、材料貯留ホッパー1の構成は、図1及
び図2に示した材料貯留ホッパー1と同様のものを用い
ているので、相当する部材には、相当する参照符号を付
して、その説明を省略する。
The material storage hopper 1 has the same structure as that of the material storage hopper 1 shown in FIGS. 1 and 2, and the corresponding members are denoted by the corresponding reference numerals. The description is omitted.

【0103】この装置11では、搬送手段12として、
ベルトコンベアを用いている。
In this apparatus 11, as the transporting means 12,
A belt conveyor is used.

【0104】搬送手段12は、その搬送開始部12a
が、ホッパー2の材料排出口2aの下方に設けられ、そ
の搬送終了部12bが、輸送先ホッパー15の材料投入
口15aの上方位置に設けられている。
The transport means 12 has a transport start portion 12a
Is provided below the material discharge port 2 a of the hopper 2, and the transfer end portion 12 b is provided above the material input port 15 a of the destination hopper 15.

【0105】そして、搬送手段12を駆動すると、ホッ
パー2の材料排出口2aから排出された材料が、搬送開
始部12aから搬送終了部12bまで搬送され、搬送終
了部12bにおいて、輸送先ホッパー15の材料投入口
15bから輸送先ホッパー15内に投入されるようにな
っている。
When the transfer means 12 is driven, the material discharged from the material discharge port 2a of the hopper 2 is transferred from the transfer start part 12a to the transfer end part 12b. The material is fed into the destination hopper 15 from the material inlet 15b.

【0106】また、この装置11は、移動可能にされて
いる。
The device 11 is movable.

【0107】即ち、この装置11は、台車23を備え
る。
That is, the device 11 includes the carriage 23.

【0108】台車23は、台座24と、台座24の裏面
側の四隅に設けられた車輪25a、25b、25c、2
5dとを備える。
The carriage 23 comprises a pedestal 24 and wheels 25a, 25b, 25c, 2c provided at four corners on the back side of the pedestal 24.
5d.

【0109】車輪25a、25b、25c、25dの各
々は、ロック機構(図示せず。)を備え、車輪25a、
25b、25c、25dの各々のロック機構(図示せ
ず。)をロック状態にすれば、台車23を所定の場所に
固定することができ、車輪25a、25b、25c、2
5dの各々のロック機構(図示せず。)を解除状態にす
れば、台車23を移動させることができるようになって
いる。
Each of the wheels 25a, 25b, 25c and 25d has a lock mechanism (not shown).
If the lock mechanism (not shown) of each of 25b, 25c, 25d is in a locked state, the carriage 23 can be fixed at a predetermined location, and the wheels 25a, 25b, 25c, 2c
When the lock mechanisms (not shown) of 5d are released, the carriage 23 can be moved.

【0110】台座24は、台座本体部24aと、計量手
段21が取り付けられる計量手段取付用台座部24bと
を備える。
The pedestal 24 includes a pedestal main body 24a and a weighing means mounting pedestal 24b to which the weighing means 21 is mounted.

【0111】台座24は、平面視した場合、四角形状を
している。
The pedestal 24 has a rectangular shape when viewed in plan.

【0112】また、計量手段取付用台座部24bは、平
面視した場合、四角形状をしている。
Further, the pedestal 24b for attaching the measuring means has a square shape when viewed in plan.

【0113】また、台座本体部24aは、計量手段取付
用台座部24bの部分を切り欠いた形状をしており、計
量手段取付用台座部24bは、台座本体部24aに対
し、回転軸24cを中心に、回転可能に設けられてい
る。
The pedestal body 24a has a shape in which a portion of the weighing means mounting pedestal portion 24b is cut out. It is provided rotatably at the center.

【0114】また、台座24(この例では、台座本体部
24a)の裏面には、組となる一対の車輪(25a、2
5b)の中央と、他の組となる一対の車輪(25c、2
5d)の中央とを結ぶ中央線Lc上に、リフト吊り下げ
用治具26が設けられている。
Further, a pair of wheels (25a, 2a, 2a, 2a) is formed on the back of the pedestal 24 (in this example, the pedestal main body 24a).
5b) and another pair of wheels (25c, 2c).
A lift hanging jig 26 is provided on a center line Lc connecting the center of 5d).

【0115】尚、図3中、24dで示す部材は、ロック
機構を示しており、ロック機構24dをロック状態にす
れば、計量手段取付用台座部24bが、台座本体部24
aに対し、固定され、回動不可の状態になり、このロッ
ク機構24dを解除状態にすれば、計量手段取付用台座
部24bを台座本体部24aに対し、回転軸24cを中
心にして、回動させることができるようになっている。
In FIG. 3, a member indicated by 24d represents a lock mechanism. When the lock mechanism 24d is in a locked state, the weighing means mounting base 24b is connected to the base main body 24.
When the lock mechanism 24d is released, the weighing means mounting pedestal portion 24b is rotated with respect to the pedestal body portion 24a about the rotation shaft 24c. It can be moved.

【0116】また、図3及び図4中、22で示す部材装
置は、材料充填装置11の動作を制御する制御装置(演
算処理装置)を示している。
In FIGS. 3 and 4, reference numeral 22 denotes a control device (arithmetic processing device) for controlling the operation of the material filling device 11.

【0117】この例では、制御装置(演算処理装置)2
2として、外部入力手段や、CRT等の表示手段や、記
憶手段や、演算処理手段等を備えるものを用いている。
In this example, the control device (arithmetic processing device) 2
As 2, a device having an external input means, a display means such as a CRT, a storage means, an arithmetic processing means and the like is used.

【0118】また、27で示す部材装置は、材料移送用
スクリュー羽根3、材料逆移送用スクリュー羽根4及び
搬送手段12の駆動・停止を行うための、スタートボタ
ンを示しており、スタートボタン27を、オンにすれ
ば、材料移送用スクリュー羽根3、材料逆移送用スクリ
ュー羽根4及び搬送手段12の各々が所定の速度で駆動
し、スタートボタン27を、オフにすれば、材料移送用
スクリュー羽根3、材料逆移送用スクリュー羽根4及び
搬送手段12の各々を停止できるようになっている。
尚、この例では、作業者の手指の自由度を確保するた
め、スタートボタン27として、フットペダルを採用し
ている。
A member device indicated by 27 indicates a start button for driving / stopping the screw blade 3 for material transfer, the screw blade 4 for material reverse transfer, and the conveying means 12. Is turned on, the material transfer screw blade 3, the material reverse transfer screw blade 4 and the conveying means 12 are each driven at a predetermined speed, and if the start button 27 is turned off, the material transfer screw blade 3 is turned off. Further, each of the screw blade 4 for material reverse transfer and the conveying means 12 can be stopped.
In this example, a foot pedal is employed as the start button 27 in order to ensure the degree of freedom of the fingers of the operator.

【0119】また、図4中、31で示す部材は、材料移
送用スクリュー羽根3を回転駆動させるための、電動モ
ータ等の回転駆動手段を、32で示す部材は、回転駆動
手段31の回転力を材料移送用スクリュー羽根3に伝え
る動力伝達ベルトを、また、33で示す部材は、材料逆
移送用スクリュー羽根4を回転駆動させるための、電動
モータ等の回転駆動手段を、34で示す部材は、回転駆
動手段33の回転力を材料移送用スクリュー羽根4に伝
える動力伝達ベルトを、各々、示している。
In FIG. 4, a member denoted by reference numeral 31 is a rotary driving means such as an electric motor for rotatingly driving the material transfer screw blade 3, and a member denoted by reference numeral 32 is a rotating force of the rotary driving means 31. , A member indicated by 33 is a rotation driving means such as an electric motor for rotationally driving the screw blade 4 for reverse material transfer, and a member indicated by 34 is And a power transmission belt for transmitting the rotational force of the rotation driving means 33 to the screw blade 4 for transferring the material.

【0120】次に、袋保持手段16の構成について説明
する。
Next, the structure of the bag holding means 16 will be described.

【0121】図5は、袋保持手段16の構成を概略的に
示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view schematically showing the structure of the bag holding means 16. As shown in FIG.

【0122】袋保持手段16は、袋Pを吸引により保持
できるようになっている。
The bag holding means 16 can hold the bag P by suction.

【0123】より詳しく説明すると、袋保持手段16
は、中空を有するリング体17と、リング体17に接続
された、吸引手段18とを備える。
More specifically, the bag holding means 16
Includes a ring body 17 having a hollow, and suction means 18 connected to the ring body 17.

【0124】吸引手段18としては、例えば、公知の、
真空ポンプや、ブロア等が用いられる。また、吸引手段
18は、商用交流電源から電力の供給を受けると駆動す
るようになっている。尚、28で示す部材装置は、消費
電力の節約や吸引手段18の吸引力調整をすることを目
的として、商用交流電源から供給される交流電流の周波
数を可変にするため設けられたインバータ(周波数変換
装置)を示している。
As the suction means 18, for example, a known
A vacuum pump, a blower, or the like is used. Further, the suction means 18 is configured to be driven when electric power is supplied from a commercial AC power supply. The member device indicated by 28 is provided with an inverter (frequency) provided to vary the frequency of the AC current supplied from the commercial AC power source for the purpose of saving power consumption and adjusting the suction force of the suction means 18. Conversion device).

【0125】吸引手段18の駆動量は、制御装置(演算
処理装置)22により調整できるようになっている。
The driving amount of the suction means 18 can be adjusted by a control unit (arithmetic processing unit) 22.

【0126】リング体17は、輸送先ホッパー15の材
料排出口15aの外周を取り囲むように設けられてい
る。
The ring body 17 is provided so as to surround the outer periphery of the material discharge port 15a of the destination hopper 15.

【0127】そして、リング体17には、その外周側の
面に、複数の吸引孔17a・・・を備える。この例で
は、複数の吸引孔17a・・・は、リング体17の外周
側の面に、等間隔を隔てるようにして設けられている。
The ring body 17 has a plurality of suction holes 17a on its outer peripheral surface. In this example, the plurality of suction holes 17a are provided on the outer peripheral surface of the ring body 17 at equal intervals.

【0128】また、リング体17は、導管19を接続す
る接続口17cを備える。
The ring body 17 has a connection port 17c for connecting the conduit 19.

【0129】接続口17cと、吸引手段18との間は、
外力によって、自由に屈曲できるように作られた導管
(いわゆる、撓み管(フレキシブル・チューブ))19
により接続されており、吸引手段18を駆動すると、リ
ング体17の複数の吸引孔17a・・・の各々には、リ
ング体17の外側から複数の吸引孔17a・・・の各々
内に向かう気流(即ち、吸引雰囲気の気流)が発生する
ようになっている。
The connection between the connection port 17c and the suction means 18
A conduit (so-called flexible tube) 19 that can be freely bent by an external force.
When the suction means 18 is driven, each of the plurality of suction holes 17a... Of the ring body 17 has an airflow flowing from the outside of the ring body 17 into each of the plurality of suction holes 17a. (I.e., an airflow of a suction atmosphere).

【0130】これにより、吸引手段18を駆動して、リ
ング体17に、袋Pの開口部を取り付けると、リング体
17に設けられている複数の吸引孔17a・・・の各々
内に向かう、吸引雰囲気の気流により、袋Pが、リング
体17に吸着し、リング体17に袋Pが保持されるよう
になっている。
Thus, when the suction means 18 is driven to attach the opening of the bag P to the ring body 17, each of the plurality of suction holes 17a... The bag P is attracted to the ring 17 by the airflow of the suction atmosphere, and the bag P is held by the ring 17.

【0131】尚、導管(いわゆる、撓み管(フレキシブ
ル・チューブ))19の途中に設けられている、部材F
は、除塵フィルターを示している。
A member F provided in the middle of a conduit (so-called flexible tube) 19 is provided.
Indicates a dust filter.

【0132】次に、この材料充填装置11の動作につい
て説明する。
Next, the operation of the material filling device 11 will be described.

【0133】図6は、材料充填装置11を用いて、袋P
に材料を充填する動作として、制御装置22の記憶部に
予め記憶されている動作プログラムの一例を模式的に示
すフローチャートである。
FIG. 6 shows that the bag P
5 is a flowchart schematically illustrating an example of an operation program stored in advance in a storage unit of the control device 22 as an operation of filling a material into the storage device.

【0134】この材料充填装置11を用いて、例えば、
キノコ等を発芽・生育させるための培養培地の袋詰め作
業を行う際には、まず、バガスや稲ワラを主成分とする
材料を発酵・熟成した培養培地(材料)を、材料貯蔵ホ
ッパー1のホッパー2内に収容する。
Using this material filling device 11, for example,
When bagging a culture medium for germinating and growing mushrooms and the like, first, a culture medium (material) obtained by fermenting and ripening a material mainly containing bagasse or rice straw is placed in a material storage hopper 1. Housed in hopper 2.

【0135】次に、材料充填装置11のメインスイッチ
(電源スイッチ)をオンにする(ステップ1を参照)。
Next, the main switch (power switch) of the material filling device 11 is turned on (see step 1).

【0136】すると、制御装置(演算処理装置)22の
表示手段(図示せず。)に、初期画面が表示されるよう
になっている(ステップ2を参照)。
Then, an initial screen is displayed on the display means (not shown) of the control device (arithmetic processing device) 22 (see step 2).

【0137】この初期画面では、材料充填装置11をマ
ニュアル設定で操作するか、オート(自動)設定で操作
するかを選択できるようになっている(ステップ3を参
照)。
In this initial screen, it is possible to select whether to operate the material filling apparatus 11 with manual setting or automatic (automatic) setting (see step 3).

【0138】ステップ3において、「マニュアル」を選
択すると、制御装置(演算処理装置)22の表示手段
(図示せず。)に、マニュアル用入力画面が表示される
ようになっている(ステップ4を参照)。
When "manual" is selected in step 3, a manual input screen is displayed on the display means (not shown) of the control device (arithmetic processing device) 22 (step 4). reference).

【0139】ステップ4においては、マニュアル用入力
画面の表示に従って、材料移送用スクリュー羽根3の
回転速度の設定、材料逆移送用スクリュー羽根4の回
転速度の設定、材料移送用スクリュー羽根3と、材料
逆移送用スクリュー羽根4との間隔Gに設定、袋Pに
充填する材料の目標重量の設定、及び、搬送手段12
の搬送速度の設定ができるようになっている。
In step 4, according to the display on the manual input screen, the rotation speed of the material transfer screw blade 3, the rotation speed of the material reverse transfer screw blade 4, the material transfer screw blade 3, and the material The distance G with the reverse transfer screw blade 4 is set, the target weight of the material to be filled in the bag P is set, and the conveying means 12 is set.
The transport speed can be set.

【0140】以上の設定が終了すると、吸引手段18を
所定の駆動量で駆動する。
When the above setting is completed, the suction means 18 is driven by a predetermined drive amount.

【0141】次に、袋保持手段16のリング体17に袋
Pの開口部を取付け、吸引手段18を駆動することによ
り、リング体17の吸引孔17a・・・の各々に発生し
ている吸引雰囲気の気流を利用して、リング体17に、
袋Pを吸着させて保持させる。
Next, by attaching the opening of the bag P to the ring 17 of the bag holding means 16 and driving the suction means 18, the suction generated in each of the suction holes 17a. Using the airflow of the atmosphere, the ring body 17
The bag P is sucked and held.

【0142】このとき、袋Pを、計量手段21上に載置
するようにする。また、必要により、計量手段取付用台
座部24bを、適宜、台座本体部24aに対し、回動
し、計量手段21が、袋P内に充填される材料の重量を
計測するのに最適な位置にセットする。
At this time, the bag P is placed on the measuring means 21. If necessary, the weighing means mounting pedestal portion 24b is appropriately rotated with respect to the pedestal main body portion 24a, and the weighing means 21 is positioned at an optimal position for measuring the weight of the material to be filled in the bag P. Set to.

【0143】この例では、リング体17には、感圧セン
サ等のセンサ(図示せず。)を設けており、リング体1
7に、袋Pが保持されると、センサ(図示せず。)がオ
ンとなり、このセンサ(図示せず。)がオンになったと
いう情報が、制御装置(演算処理装置)22に伝えられ
るようになっている(ステップ5を参照)。
In this example, the ring body 17 is provided with a sensor (not shown) such as a pressure-sensitive sensor.
7, when the bag P is held, a sensor (not shown) is turned on, and information that this sensor (not shown) is turned on is transmitted to the control device (arithmetic processing device) 22. (See step 5).

【0144】ステップ5において、制御装置(演算処理
装置)22が、センサ(図示せず。)がオンになったと
いう情報を受信すると、スタートボタン(この例では、
フットペダル)27が、動作モードになる。即ち、スタ
ートボタン(この例では、フットペダル)27が、オン
(押し操作)されると、材料移送用スクリュー羽根3
と、材料逆移送用スクリュー羽根4とが、ステップ4に
おいて設定された間隔Gを隔てて、ステップ4において
設定された、各々の回転速度で駆動を開始し、且つ、搬
送手段12が、ステップ4において設定された搬送速度
で駆動する。
In step 5, when the control device (arithmetic processing device) 22 receives the information that the sensor (not shown) is turned on, the start button (in this example,
The foot pedal 27 enters the operation mode. That is, when the start button (in this example, the foot pedal) 27 is turned on (pressed), the screw blade 3 for material transfer is turned on.
And the screw blade 4 for material reverse transfer start driving at the respective rotation speeds set in step 4 with the interval G set in step 4 therebetween, and the conveying means 12 Is driven at the set transport speed.

【0145】一方、制御装置(演算処理装置)22が、
センサ(図示せず。)がオンになったという情報を受信
していない場合には、スタートボタン(この例では、フ
ットペダル)27は、動作モードになっておらず、この
場合には、スタートボタン(この例では、フットペダ
ル)27が、オン(押し操作)されても、材料移送用ス
クリュー羽根3、材料逆移送用スクリュー羽根4及び搬
送手段12の各々は、駆動しない。
On the other hand, the control device (arithmetic processing device) 22
If the information that the sensor (not shown) is turned on is not received, the start button (in this example, the foot pedal) 27 is not in the operation mode. Even if the button (the foot pedal in this example) 27 is turned on (push operation), each of the screw blade 3 for material transfer, the screw blade 4 for reverse material transfer, and the conveying means 12 is not driven.

【0146】ステップ6において、スタートボタン(こ
の例では、フットペダル)27が、オン(押し操作)さ
れると、リング体17に袋Pが保持されている場合に
は、材料移送用スクリュー羽根3、材料逆移送用スクリ
ュー羽根4及び搬送手段12の各々が、所定の速度で駆
動し、リング体17に保持されている袋P内への、材料
(この例では、ホッパー2内に収容した培養培地)の充
填作業が開始される(ステップ7を参照)。
In step 6, when the start button (in this example, the foot pedal) 27 is turned on (push operation), if the bag P is held in the ring body 17, the screw blade 3 for transferring the material is turned on. Each of the screw blade 4 for material reverse transfer and the transport means 12 is driven at a predetermined speed, and the material (in this example, the culture stored in the hopper 2 in the hopper 2) is loaded into the bag P held by the ring body 17. The filling operation of the medium is started (see step 7).

【0147】計量手段21が、ステップ4において、袋
P内へ充填される材料(この例では、ホッパー2内に収
容した培養培地)の重量が目標重量になったことを検知
すると、この信号が、計量手段21から制御装置(演算
処理装置)22に送られる。
When the measuring means 21 detects in step 4 that the weight of the material to be filled into the bag P (in this example, the culture medium contained in the hopper 2) has reached the target weight, this signal is output. Is sent from the weighing means 21 to the control device (arithmetic processing device) 22.

【0148】制御装置(演算処理装置)22は、計量手
段21から、袋P内へ充填される材料(この例では、ホ
ッパー2内に収容した培養培地)の重量が、袋P内へ充
填される材料(この例では、ホッパー2内に収容した培
養培地)の目標重量になったことを検知した信号を受信
すると、材料移送用スクリュー羽根3、材料逆移送用ス
クリュー羽根4及び搬送手段12の各々を停止する(ス
テップ8及びステップ9を参照)。
The controller (arithmetic processing unit) 22 reads the weight of the material (the culture medium contained in the hopper 2 in this example) from the measuring means 21 into the bag P. When a signal is detected indicating that the weight of the material (the culture medium contained in the hopper 2 in this example) has reached the target weight, the screw blade 3 for material transfer, the screw blade 4 for material reverse transfer, and the conveying means 12 Stop each (see steps 8 and 9).

【0149】尚、この例では、制御装置(演算処理装
置)22は、計量手段21から、袋P内へ充填される材
料(この例では、ホッパー2内に収容した培養培地)の
重量が、袋P内へ充填される材料(この例では、ホッパ
ー2内に収容した培養培地)の目標重量になったことを
検知した信号を受信すると、吸引手段の駆動量を低下さ
せ、作業者が、リング体17から袋Pを取り外し易くし
ている。
In this example, the control device (arithmetic processing device) 22 determines that the weight of the material (the culture medium contained in the hopper 2 in this example) to be filled into the bag P is measured by the measuring means 21. Upon receiving a signal indicating that the weight of the material to be filled into the bag P (in this example, the culture medium contained in the hopper 2) has reached the target weight, the drive amount of the suction means is reduced, and the operator The bag P is easily removed from the ring body 17.

【0150】次に、ステップ10において、作業者が、
リング体17から袋Pを取り外すと、リング体17に設
けられているセンサ(図示せず。)が、オフになり、こ
のセンサ(図示せず。)がオフになったという信号が、
制御装置(演算処理装置)22に送られる。制御装置
(演算処理装置)22は、リング体17に設けられてい
るセンサ(図示せず。)から、このセンサ(図示せ
ず。)がオフになったという信号を受信すると、次の袋
Pへの材料(この例では、ホッパー2内に収容した培養
培地)の充填作業に備えるようになっている(ステップ
10を参照)。
Next, in step 10, the operator
When the bag P is removed from the ring body 17, a sensor (not shown) provided on the ring body 17 is turned off, and a signal indicating that the sensor (not shown) is turned off is given.
It is sent to the control device (arithmetic processing device) 22. When the control device (arithmetic processing device) 22 receives a signal indicating that this sensor (not shown) has been turned off from a sensor (not shown) provided on the ring body 17, the next bag P (In this example, a culture medium contained in the hopper 2) (see step 10).

【0151】また、ステップ10の後、メインスイッチ
(図示せず。)がオフにされると、その後の、袋P内へ
の材料(この例では、ホッパー2内に収容した培養培
地)の充填作業を終了するようになっている(ステップ
11を参照)。
When the main switch (not shown) is turned off after step 10, the bag P is filled with the material (in this example, the culture medium contained in the hopper 2). The work is completed (see step 11).

【0152】尚、ステップ3において、「マニュアル」
を選択した場合には、袋Pへの材料(この例では、ホッ
パー2内に収容した培養培地)の充填作業中に、必要な
場合、適宜、材料移送用スクリュー羽根3の回転速度
の設定、材料逆移送用スクリュー羽根4の回転速度の
設定、材料移送用スクリュー羽根3と、材料逆移送用
スクリュー羽根4との間隔Gに設定、袋Pに充填する
材料の目標重量の設定、及び、搬送手段12の搬送速
度の各々の変更ができるようになっている。
In step 3, "manual"
Is selected, during the operation of filling the bag P with the material (the culture medium contained in the hopper 2 in this example), if necessary, the rotation speed of the material transfer screw blade 3 is appropriately set, The setting of the rotation speed of the screw blade 4 for material reverse transfer, the setting of the distance G between the screw blade 3 for material transfer and the screw blade 4 for material reverse transfer, the setting of the target weight of the material to be filled in the bag P, and the conveyance Each of the transport speeds of the means 12 can be changed.

【0153】一方、ステップ3において、「オート」を
選択すると、制御装置(演算処理装置)22の表示手段
(図示せず。)に、オート用入力画面が表示されるよう
になっている(ステップ12を参照)。
On the other hand, if "auto" is selected in step 3, an input screen for auto is displayed on the display means (not shown) of the control device (arithmetic processing device) 22 (step 3). 12).

【0154】ステップ12においては、オート用入力画
面の表示に従って、材料移送用スクリュー羽根3の回
転速度の設定、材料逆移送用スクリュー羽根4の回転
速度の設定、材料移送用スクリュー羽根3と、材料逆
移送用スクリュー羽根4との間隔Gに設定、袋Pに充
填する材料の目標重量の設定、及び、搬送手段12の
搬送速度の設定ができるようになっている。以上の条件
設定項目は、マニュアル用入力画面の場合と同様である
が、オート用入力画面では、袋Pに充填する材料の目標
重量の手前の重量(目標重量以下の重量)を設定できる
ようになっている(図6中、「充填速度変更重量の設
定」を参照)。
In step 12, the rotation speed of the screw blade 3 for material transfer, the rotation speed of the screw blade 4 for reverse material transfer, the screw blade 3 for material transfer, It is possible to set the distance G with the reverse transfer screw blade 4, set the target weight of the material to be filled in the bag P, and set the transfer speed of the transfer means 12. The above condition setting items are the same as those in the case of the manual input screen. However, in the automatic input screen, the weight before the target weight of the material to be filled in the bag P (weight less than the target weight) can be set. (Refer to “Setting of filling speed change weight” in FIG. 6).

【0155】この、袋Pに充填する材料の目標重量の手
前の重量(目標重量以下の重量)は、材料移送用スクリ
ュー羽根3の回転速度、材料逆移送用スクリュー羽根4
の回転速度、及び、搬送手段12の搬送速度を、初期設
定速度より遅くする際の目標重量であるので、本明細書
では、このステップ12において設定できる、袋Pに充
填する材料の目標重量の手前の重量(目標重量以下の重
量)を、便宜上、「充填速度変更重量」という。
The weight (weight less than or equal to the target weight) before the target weight of the material to be filled in the bag P is determined by the rotation speed of the material transfer screw blade 3 and the material reverse transfer screw blade 4.
Since the rotation speed and the transfer speed of the transfer means 12 are the target weights when the speed is lower than the initial set speed, in this specification, the target weight of the material to be filled in the bag P, which can be set in this step 12, is set. The front weight (weight equal to or less than the target weight) is referred to as “filling speed change weight” for convenience.

【0156】更に、オート用入力画面では、袋Pに充填
される材料の重量が、充填速度変更重量以上になった後
の、材料移送用スクリュー羽根3の回転速度、材料逆移
送用スクリュー羽根4の回転速度、及び、搬送手段12
の搬送速度を、設定できるようになっている(「初期
速度に対する変更後の速度の設定」を参照)。
Further, on the auto input screen, the rotation speed of the material transfer screw blade 3 and the material reverse transfer screw blade 4 after the weight of the material to be filled in the bag P becomes equal to or greater than the change speed of the filling speed. Rotation speed of the conveying means 12
Can be set (see "Setting of speed after change to initial speed").

【0157】尚、この例では、充填速度変更重量の設定
と、初期速度に対する変更後の速度の設定とを作業者が
適宜行えるようにしている場合について説明したが、充
填速度変更重量は、目標重量を設定すると、例えば、
「充填速度変更重量」=「目標重量」×「α%」(α%
=例えば、80%)のように、自動的に、所定の重量に
設定されるようにされていてもよい。
In this example, the case where the setting of the charging speed change weight and the setting of the speed after the change to the initial speed can be appropriately performed by the operator has been described. When you set the weight, for example,
"Filling speed change weight" = "Target weight" x "α%" (α%
=, For example, 80%) may be automatically set to a predetermined weight.

【0158】また、袋Pに充填される材料の重量が、充
填速度変更重量以上になった後の材料移送用スクリュー
羽根3の回転速度は、材料移送用スクリュー羽根3の初
期の回転速度を設定すると、例えば、「充填速度変更重
量以上になった後の材料移送用スクリュー羽根3の回転
速度」=「材料移送用スクリュー羽根3の初期の回転速
度」×「β%」(β%=例えば、80%)のように、自
動的に、所定の回転速度に設定されるようにされていて
もよい。
Further, the rotation speed of the screw blade 3 for transferring the material after the weight of the material to be filled in the bag P becomes equal to or more than the change weight of the filling speed sets the initial rotation speed of the screw blade 3 for transferring the material. Then, for example, “the rotation speed of the material transfer screw blade 3 after the filling speed change weight or more” = “the initial rotation speed of the material transfer screw blade 3” × “β%” (β% = for example, 80%), a predetermined rotation speed may be automatically set.

【0159】また、袋Pに充填される材料の重量が、充
填速度変更重量以上になった後の材料逆移送用スクリュ
ー羽根4の回転速度は、材料逆移送用スクリュー羽根4
の初期の回転速度を設定すると、例えば、「充填速度変
更重量以上になった後の材料逆移送用スクリュー羽根4
の回転速度」=「材料逆移送用スクリュー羽根4の初期
の回転速度」×「γ%」(γ%=例えば、80%)のよ
うに、自動的に、所定の回転速度に設定されるようにさ
れていてもよい。
Further, after the weight of the material to be filled in the bag P becomes equal to or greater than the filling speed change weight, the rotation speed of the screw blade 4 for reverse material transfer is changed to the rotational speed of the screw blade 4 for reverse material transfer.
When the initial rotation speed of the screw blade 4 is set to, for example, “the screw blade 4 for material reverse transfer after the filling
Rotation speed "=" initial rotation speed of material reverse transfer screw blade 4 "x" γ% "(γ% = 80%, for example) so as to be automatically set to a predetermined rotation speed. It may be.

【0160】また、袋Pに充填される材料の重量が、充
填速度変更重量以上になった後の搬送手段12の搬送速
度は、搬送手段12の初期の搬送速度を設定すると、例
えば、「充填速度変更重量以上になった後の搬送手段1
2の搬送速度」=「搬送手段12の初期の搬送速度」×
「δ%」(δ%=例えば、80%)のように、自動的
に、所定の搬送速度に設定されるようにされていてもよ
い。
Further, the transfer speed of the transfer means 12 after the weight of the material to be filled in the bag P becomes equal to or more than the change rate of the filling speed is set by setting the initial transfer speed of the transfer means 12, for example, Conveying means 1 after exceeding the speed change weight
2 ”=“ Initial transfer speed of the transfer unit 12 ”×
A predetermined transport speed may be automatically set, such as “δ%” (δ% = for example, 80%).

【0161】尚、α%、β%、γ%及びδ%の各々とし
て、上記の例示では、同じ値のものを示したが、α%、
β%、γ%及びδ%の各々は、異なる値であっても良い
ことは、言うまでもない。
In the above examples, the same values are shown as α%, β%, γ%, and δ%.
Needless to say, each of β%, γ%, and δ% may be a different value.

【0162】以上の設定が終了すると、吸引手段18を
所定の駆動量で駆動する。
When the above setting is completed, the suction means 18 is driven by a predetermined drive amount.

【0163】次に、袋保持手段16のリング体17に袋
Pの開口部を取付け、吸引手段18を駆動することによ
り、リング体17の吸引孔17a・・・の各々に発生し
ている吸引雰囲気の気流を利用して、リング体17に、
袋Pを吸着させて保持させる。
Next, the opening of the bag P is attached to the ring body 17 of the bag holding means 16 and the suction means 18 is driven, so that the suction holes 17a. Using the airflow of the atmosphere, the ring body 17
The bag P is sucked and held.

【0164】このとき、袋Pを、計量手段21上に載置
するようにする。また、必要により、計量手段取付用台
座部24bを、適宜、台座本体部24aに対し、回動
し、計量手段21が、袋P内に充填される材料の重量を
計測するのに最適な位置にセットする。
At this time, the bag P is placed on the measuring means 21. If necessary, the weighing means mounting pedestal portion 24b is appropriately rotated with respect to the pedestal main body portion 24a, and the weighing means 21 is positioned at an optimal position for measuring the weight of the material to be filled in the bag P. Set to.

【0165】この例では、リング体17には、感圧セン
サ等のセンサ(図示せず。)を設けており、リング体1
7に、袋Pが保持されると、センサ(図示せず。)がオ
ンとなり、このセンサ(図示せず。)がオンになったと
いう情報が、制御装置(演算処理装置)22に伝えられ
るようになっている(ステップ13を参照)。
In this example, the ring body 17 is provided with a sensor (not shown) such as a pressure-sensitive sensor.
7, when the bag P is held, a sensor (not shown) is turned on, and information that this sensor (not shown) is turned on is transmitted to the control device (arithmetic processing device) 22. (See step 13).

【0166】ステップ13において、制御装置(演算処
理装置)22が、センサ(図示せず。)がオンになった
という情報を受信すると、スタートボタン(この例で
は、フットペダル)27が、動作モードになる。即ち、
スタートボタン(この例では、フットペダル)27が、
オン(押し操作)されると、材料移送用スクリュー羽根
3と、材料逆移送用スクリュー羽根4とが、ステップ1
2において設定された間隔Gを隔てて、ステップ4にお
いて設定された、各々の回転速度で駆動を開始し、且
つ、搬送手段12が、ステップ4において設定された搬
送速度で駆動する。
In step 13, when the control device (arithmetic processing device) 22 receives the information that the sensor (not shown) is turned on, the start button (in this example, the foot pedal) 27 is set to the operation mode. become. That is,
The start button (in this example, the foot pedal) 27 is
When turned on (push operation), the screw blade 3 for material transfer and the screw blade 4 for material reverse transfer are moved to Step 1
Driving is started at the respective rotation speeds set in Step 4 at an interval G set in Step 2, and the transfer means 12 is driven at the transfer speed set in Step 4.

【0167】一方、制御装置(演算処理装置)22が、
センサ(図示せず。)がオンになったという情報を受信
していない場合には、スタートボタン(この例では、フ
ットペダル)27は、動作モードになっておらず、この
場合には、スタートボタン(この例では、フットペダ
ル)27が、オン(押し操作)されても、材料移送用ス
クリュー羽根3、材料逆移送用スクリュー羽根4及び搬
送手段12の各々は、駆動しない。
On the other hand, the control device (arithmetic processing device) 22
If the information that the sensor (not shown) is turned on is not received, the start button (in this example, the foot pedal) 27 is not in the operation mode. Even if the button (the foot pedal in this example) 27 is turned on (push operation), each of the screw blade 3 for material transfer, the screw blade 4 for reverse material transfer, and the conveying means 12 is not driven.

【0168】ステップ14において、スタートボタン
(この例では、フットペダル)27が、オン(押し操
作)されると、リング体17に袋Pが保持されている場
合には、材料移送用スクリュー羽根3、材料逆移送用ス
クリュー羽根4及び搬送手段12の各々が、所定の初期
の設定速度で駆動し、リング体17に保持されている袋
P内への、材料(この例では、ホッパー2内に収容した
培養培地)の充填作業が開始される(ステップ15を参
照)。
In step 14, when the start button (foot pedal in this example) 27 is turned on (pressed), if the bag P is held by the ring body 17, the screw blade 3 for transferring the material is turned on. Each of the material reverse transfer screw blades 4 and the conveying means 12 is driven at a predetermined initial set speed, and the material (in this example, into the hopper 2 in the bag P held by the ring body 17). The filling operation of the accommodated culture medium) is started (see step 15).

【0169】計量手段21が、ステップ16において、
袋P内へ充填される材料(この例では、ホッパー2内に
収容した培養培地)の重量が充填速度変更重量になった
ことを検知すると、この信号が、計量手段21から制御
装置(演算処理装置)22に送られる。
In step 16, the measuring means 21 determines
When it is detected that the weight of the material to be filled into the bag P (in this example, the culture medium contained in the hopper 2) has reached the weight at which the filling speed has been changed, this signal is sent from the measuring means 21 to the control device (calculation processing). Device 22).

【0170】制御装置(演算処理装置)22は、計量手
段21から、袋P内へ充填される材料(この例では、ホ
ッパー2内に収容した培養培地)の重量が、袋P内へ充
填される材料(この例では、ホッパー2内に収容した培
養培地)の充填変更速度重量になったことを検知した信
号を受信すると、材料移送用スクリュー羽根3の回転速
度を、充填速度変更重量以上になった後の材料移送用ス
クリュー羽根3の回転速度にし、材料逆移送用スクリュ
ー羽根4の回転速度を、充填速度変更重量以上になった
後の材料逆移送用スクリュー羽根4の回転速度にし、搬
送手段12の搬送速度を、充填速度変更重量以上になっ
た後の搬送速度にして、袋P内への充填作業を、計量手
段21が、袋P内へ充填される材料(この例では、ホッ
パー2内に収容した培養培地)の重量が目標重量になる
まで行われる(ステップ17及びステップ18を参
照)。
The controller (arithmetic processing unit) 22 reads the weight of the material (the culture medium contained in the hopper 2 in this example) from the measuring means 21 into the bag P. When receiving a signal indicating that the weight of the material (in this example, the culture medium accommodated in the hopper 2) has reached the filling change speed weight, the rotation speed of the material transfer screw blade 3 is increased to the filling speed change weight or more. The rotation speed of the screw blade 3 for material transfer after the rotation becomes equal to the rotation speed of the screw blade 4 for material reverse transfer after the rotation speed of the screw blade 4 for material reverse transfer becomes equal to or more than the filling speed change weight, and the transfer is performed. The conveying speed of the means 12 is set to the conveying speed after the filling speed change weight or more, and the filling operation into the bag P is performed by the weighing unit 21 by the material (the hopper in this example) filled in the bag P. Housed in 2 Weight of the culture medium) is performed until the target weight (see step 17 and step 18).

【0171】計量手段21が、ステップ18において、
袋P内へ充填される材料(この例では、ホッパー2内に
収容した培養培地)の重量が目標重量になったことを検
知すると、この信号が、計量手段21から制御装置(演
算処理装置)22に送られる。
In step 18, the measuring means 21
When it is detected that the weight of the material (the culture medium contained in the hopper 2 in this example) to be filled in the bag P has reached the target weight, this signal is sent from the measuring means 21 to the control device (arithmetic processing device). 22.

【0172】制御装置(演算処理装置)22は、計量手
段21から、袋P内へ充填される材料(この例では、ホ
ッパー2内に収容した培養培地)の重量が、袋P内へ充
填される材料(この例では、ホッパー2内に収容した培
養培地)の目標重量になったことを検知した信号を受信
すると、材料移送用スクリュー羽根3、材料逆移送用ス
クリュー羽根4及び搬送手段12の各々を停止する(ス
テップ19を参照)。
The control device (arithmetic processing device) 22 reads the weight of the material (the culture medium contained in the hopper 2 in this example) from the weighing means 21 into the bag P. When a signal is detected indicating that the weight of the material (the culture medium contained in the hopper 2 in this example) has reached the target weight, the screw blade 3 for material transfer, the screw blade 4 for material reverse transfer, and the conveying means 12 Stop each (see step 19).

【0173】尚、この例では、制御装置(演算処理装
置)22は、計量手段21から、袋P内へ充填される材
料(この例では、ホッパー2内に収容した培養培地)の
重量が、袋P内へ充填される材料(この例では、ホッパ
ー2内に収容した培養培地)の目標重量になったことを
検知した信号を受信すると、吸引手段の駆動量を低下さ
せ、作業者が、リング体17から袋Pを取り外し易くし
ている。
In this example, the control device (arithmetic processing device) 22 determines from the measuring means 21 that the weight of the material (the culture medium contained in the hopper 2 in this example) to be filled into the bag P is Upon receiving a signal indicating that the weight of the material to be filled into the bag P (in this example, the culture medium contained in the hopper 2) has reached the target weight, the drive amount of the suction means is reduced, and the operator The bag P is easily removed from the ring body 17.

【0174】次に、ステップ20において、作業者が、
リング体17から袋Pを取り外すと、リング体17に設
けられているセンサ(図示せず。)が、オフになり、こ
のセンサ(図示せず。)がオフになったという信号が、
制御装置(演算処理装置)22に送られる。制御装置
(演算処理装置)22は、リング体17に設けられてい
るセンサ(図示せず。)から、このセンサ(図示せ
ず。)がオフになったという信号を受信すると、次の袋
Pへの材料(この例では、ホッパー2内に収容した培養
培地)の充填作業に備えるようになっている(ステップ
20を参照)。
Next, in step 20, the operator
When the bag P is removed from the ring body 17, a sensor (not shown) provided on the ring body 17 is turned off, and a signal indicating that the sensor (not shown) is turned off is given.
It is sent to the control device (arithmetic processing device) 22. When the control device (arithmetic processing device) 22 receives a signal indicating that this sensor (not shown) has been turned off from a sensor (not shown) provided on the ring body 17, the next bag P (In this example, a culture medium contained in the hopper 2) (see step 20).

【0175】また、ステップ20の後、メインスイッチ
(図示せず。)がオフにされると、その後の、袋P内へ
の材料(この例では、ホッパー2内に収容した培養培
地)の充填作業を終了するようになっている(ステップ
21を参照)。
When the main switch (not shown) is turned off after step 20, the bag P is filled with the material (the culture medium contained in the hopper 2 in this example). The operation is completed (see step 21).

【0176】この材料充填装置11では、材料貯留ホッ
パー1を用いているので、ホッパー2内に、貯留された
材料(この例では、培養培地)を、材料移送用スクリュ
ー羽根3の回転と、材料逆移送用スクリュー羽根4の回
転とにより、適当な集塊にしているので、ホッパー2の
材料排出口2aから、定量的に連続的に排出することが
できる。
In the material filling device 11, since the material storage hopper 1 is used, the material (in this example, the culture medium) stored in the hopper 2 is transferred to the material transfer device by rotating the material transfer screw blades 3 and rotating the material. Since the appropriate agglomeration is formed by the rotation of the reverse transfer screw blade 4, the material can be quantitatively and continuously discharged from the material discharge port 2a of the hopper 2.

【0177】ホッパー2の材料排出口2aから排出され
た材料(この例では、培養培地)は、搬送手段12によ
り搬送され、袋保持手段16に保持された袋P内に充填
される。
The material (the culture medium in this example) discharged from the material discharge port 2a of the hopper 2 is transported by the transport means 12 and filled in the bag P held by the bag holding means 16.

【0178】袋P内に充填される材料の重量は、計量手
段21により計量できるようになっているので、袋P内
に充填される材料(この例では、培養培地)の重量が目
標の重量になれば、袋Pへの充填作業を終了すること
で、袋P内に、所定量の材料を充填できる。
Since the weight of the material to be filled in the bag P can be measured by the measuring means 21, the weight of the material (the culture medium in this example) to be filled in the bag P is equal to the target weight. , The bag P can be filled with a predetermined amount of material by ending the filling operation.

【0179】即ち、この材料充填装置11では、袋P内
への材料(この例では、培養培地)の充填作業を、人手
を掛けずに、機械によって、自動的に行える。
That is, in the material filling apparatus 11, the operation of filling the bag P with the material (in this example, the culture medium) can be automatically performed by a machine without human intervention.

【0180】これにより、袋P内への材料(この例で
は、培養培地)の充填作業の省力化が図れるのみなら
ず、袋P内への材料(この例では、培養培地)の充填作
業の際に、袋P内へ充填される材料が、雑菌に汚染され
ることを防止できる。
As a result, not only can the labor of filling the bag P with the material (in this example, the culture medium) be saved, but also the operation of filling the bag P with the material (in this example, the culture medium) can be performed. At this time, it is possible to prevent the material filled in the bag P from being contaminated with various bacteria.

【0181】更に、この材料充填装置11では、材料移
送用スクリュー羽根3の回転速度や、材料逆移送用スク
リュー羽根4の回転速度や、搬送手段12の搬送速度の
調整ができるため、袋P内への材料の充填作業を最適な
速度で行える。
Further, in the material filling device 11, since the rotation speed of the screw blade 3 for transferring the material, the rotation speed of the screw blade 4 for transferring the material in the reverse direction, and the transfer speed of the transfer means 12 can be adjusted, The material can be filled into the container at an optimum speed.

【0182】更に、この材料充填装置11では、材料充
填材料逆移送用スクリュー羽根4と、材料移送用スクリ
ュー羽根3との間隔Gを、所定の間隔に調整すること
で、ホッパー2内に貯留した材料中に生じている大きな
きな集塊(例えば、図1中に示す、集塊Ba1、Ba
2、Ba3・・・を参照。)を所定の大きさの複数の集
塊(例えば、図2中に示す、集塊Bb・・・を参照。)
にほぐすことで、ホッパー2の材料排出口2aから、材
料を定量的に連続して排出することができる。
Further, in the material filling apparatus 11, the distance G between the screw blade 4 for reverse transfer of the material-filled material and the screw blade 3 for material transfer is adjusted to a predetermined distance, so that the material is stored in the hopper 2. Large agglomerates occurring in the material (for example, agglomerates Ba1, Ba shown in FIG. 1)
2, Ba3 .... ) To a plurality of agglomerates of a predetermined size (for example, see agglomerates Bb... Shown in FIG. 2).
By loosening the material, the material can be quantitatively and continuously discharged from the material discharge port 2a of the hopper 2.

【0183】更に、この装置11では、袋P内に充填さ
れる材料の目標重量の所定重量(充填速度変更重量)に
なるまでは、袋Pへの材料の充填作業を速く行うように
しているので、材料(この例では、培養培地)の袋詰め
作業を短時間に行える。
Further, in the apparatus 11, the work of filling the bag P with the material is performed quickly until the target weight of the material to be filled in the bag P reaches a predetermined weight (the changing speed of the filling speed). Therefore, the bagging operation of the material (in this example, the culture medium) can be performed in a short time.

【0184】更に、この材料充填装置11では、袋P内
に充填される材料(この例では、培養培地)の目標重量
の所定重量(充填速度変更重量)になったことを計量手
段21が検出すると、材料移送用スクリュー羽根3、材
料逆移送用スクリュー羽根4、及び、搬送手段12の各
々が、自動的に、予め定められた速度より遅い速度で駆
動するようにしているので、袋P内への材料の充填量を
目標重量に精度良く一致するように充填できる。
Further, in the material filling apparatus 11, the weighing means 21 detects that the target weight of the material (the culture medium in this example) to be filled in the bag P has reached a predetermined weight (filling speed change weight). Then, each of the screw blade 3 for material transfer, the screw blade 4 for material reverse transfer, and the conveying means 12 is automatically driven at a speed lower than a predetermined speed. Can be filled so that the filling amount of the material into the target weight accurately matches the target weight.

【0185】また、この材料充填装置11では、袋保持
手段16に袋Pを吸引により保持するようにしているの
で、袋保持手段16の吸引を行うだけで、袋保持手段1
6に袋Pを保持でき、吸引を弱める、或いは、やめるだ
けで、袋保持手段16から袋を取り外せる。
In the material filling apparatus 11, the bag P is held by the bag holding means 16 by suction.
6 can hold the bag P, and the bag can be removed from the bag holding means 16 simply by weakening or stopping the suction.

【0186】より詳しく説明すると、この材料充填装置
11では、吸引手段18を駆動すれば、リング体17の
外周側の面に設けられている、複数の吸引孔17a・・
・の各々に、吸引雰囲気の気流が発生するので、袋Pの
開口部を、リング体17に位置するだけで、袋保持手段
16のリング体17に、簡単に、袋Pと取り付けること
ができる。また、吸引手段18の駆動量を低下、或い
は、停止すれば、リング体17から簡単に袋Pを取り外
せる。
More specifically, in the material filling device 11, when the suction means 18 is driven, a plurality of suction holes 17a provided on the outer peripheral surface of the ring body 17 are provided.
Since an airflow of a suction atmosphere is generated in each of the cases, the bag P can be easily attached to the ring 17 of the bag holding means 16 simply by locating the opening of the bag P on the ring 17. . Further, if the driving amount of the suction means 18 is reduced or stopped, the bag P can be easily removed from the ring body 17.

【0187】これにより、袋Pへの材料充填作業の際
の、袋替え作業を極めて簡単に行える。
In this way, the bag changing operation can be performed very easily when the bag P is filled with the material.

【0188】更に、この材料充填装置11では、材料充
填装置11全体を、移動手段により、移動させることが
できるので、材料の袋詰め作業を、その作業にとって都
合の良い場所で行うことができる。
Further, in the material filling device 11, the entire material filling device 11 can be moved by the moving means, so that the bagging operation of the material can be performed at a place convenient for the operation.

【0189】より詳しく説明すると、この材料充填装置
11では、車輪25a、25b、25c、25dとを備
える台車の台座24上に、材料貯留ホッパー1、搬送手
段12、輸送先ホッパー15、袋保持手段16、計量手
段21、及び、制御手段(演算処理装置)22を設けて
いるので、車輪25a、25b、25c、25dのよ
り、容易に目的とする場所に移動させることができる。
More specifically, in the material filling device 11, the material storage hopper 1, the transporting means 12, the transport destination hopper 15, and the bag holding means are mounted on a pedestal 24 of a truck having wheels 25a, 25b, 25c and 25d. 16, the weighing means 21 and the control means (arithmetic processing unit) 22 are provided, so that the wheels 25a, 25b, 25c and 25d can be easily moved to a target place.

【0190】更に、この材料充填装置11では、計量手
段21を、台座本体部24aに回動可能に設けられた計
量手段取付用台座部24bに設けているので、袋保持手
段16のリング体17に保持する袋Pのサイズに応じ
て、計量手段取付用台座部24bを、台座本体部24a
に対して、回動させることで、袋P内に充填される材料
(この例では、培養培地)を計量するのに最適な位置
に、計量手段21を設けることができる。
Further, in the material filling device 11, the weighing means 21 is provided on the weighing means mounting pedestal portion 24b rotatably provided on the pedestal main body portion 24a. The pedestal portion 24b for attaching the measuring means is changed to the pedestal main portion 24a in accordance with the size of the bag P held in
By rotating, the measuring means 21 can be provided at an optimal position for measuring the material (the culture medium in this example) filled in the bag P.

【0191】更に、この材料充填装置11では、移動手
段(台車23)に、フォークリフト吊り下げ用治具26
を設けているので、フォークリフトのフォークを、この
フォークリフト吊り下げ用治具26に取り付けること
で、フォークリフトで、材料充填装置11を、引き回す
ことができる。
Further, in the material filling apparatus 11, a jig 26 for hanging a forklift is attached to the moving means (the carriage 23).
By attaching the fork of the forklift to the jig 26 for hanging the forklift, the material filling device 11 can be routed by the forklift.

【0192】次に、本発明に係る材料充填装置11につ
いて、その好ましい商品に則して、以下に説明する。
Next, the material filling apparatus 11 according to the present invention will be described below in accordance with preferred products.

【0193】材料貯留ホッパー1のホッパー2は、1.
5mの容積があるものを用いた。
The hopper 2 of the material storage hopper 1 includes:
One having a volume of 5 m 3 was used.

【0194】これにより、例えば、15Kg用の袋Pで
あれば、ホッパー2内に、材料(この例では、培養培
地)を一杯になるまで収容すれば、約40袋の充填でき
る。もちろん、ホッパー2には、袋詰め作業の途中にお
いても、任意に、材料(この例では、培養培地)を投入
・補充できるので、連続充填が可能であることは言うま
でもない。
Thus, for example, in the case of a bag P for 15 kg, if the hopper 2 is filled with a material (in this example, a culture medium) until it is full, about 40 bags can be filled. Needless to say, the hopper 2 can be arbitrarily charged and replenished with a material (in this example, a culture medium) even during the bagging operation, so that the hopper 2 can be continuously filled.

【0195】袋Pの各々への充填速度は、材料移送用ス
クリュー羽根3の回転速度の設定や、材料逆移送用スク
リュー羽根4の回転速度の設定や、搬送手段12の搬送
速度の設定を、単独またはこれらの中少なくとも2つを
組み合わせて設定すれば、任意に変更できるようになっ
ているが、この装置11では、袋詰め作業量/時間は、
袋Pとして、15Kg用のものを用いた場合には、最高
袋詰め作業量/時間は、180袋/時間にしてある。
The filling speed of each of the bags P depends on the setting of the rotation speed of the screw blade 3 for material transfer, the setting of the rotation speed of the screw blade 4 for reverse transfer of the material, and the setting of the transfer speed of the transfer means 12. If set alone or in combination of at least two of them, it can be changed arbitrarily, but in this device 11, the amount of bagging work / time is
When a bag of 15 kg is used as the bag P, the maximum bagging work / time is set to 180 bags / hour.

【0196】袋詰めされる材料の目標重量に対する秤量
誤差は、本材料の場合のような、粗大な繊維質で粘結性
に富む培養培地の場合であっても、土0.5Kgであ
る。尚、材料の種類や質によっては、袋詰めされる材料
の目標重量に対する秤量誤差は、土0.1Kgを達成す
ることも可能である。
The weighing error of the bagged material relative to the target weight is 0.5 kg of soil even in the case of a coarse fibrous and highly cohesive culture medium as in the case of the present material. Note that, depending on the type and quality of the material, the weighing error with respect to the target weight of the bagged material can reach 0.1 kg of soil.

【0197】袋Pへの材料(この例では、培養培地)の
充填方法は、「オート」を選択した場合を例にとれば、
先ず、空の袋Pを袋保持手段16にセットする。と、袋
保持手段16に空の袋Pをセットすれば、センサ(図示
せず。)が、袋保持手段16に袋Pがセットされたこと
を検知し、装置11が、起動可能状態になる。
The method for filling the bag P with the material (the culture medium in this example) is as follows.
First, an empty bag P is set in the bag holding means 16. Then, if an empty bag P is set in the bag holding means 16, a sensor (not shown) detects that the bag P has been set in the bag holding means 16, and the apparatus 11 enters a startable state. .

【0198】従って、作業者は、この状態で、スタート
ボタン(この例では、フッ トぺダル)27をオン(踏
む)だけでよい。すると、装置11全体が起動して、袋
保持手段16に保持されている袋P内へ、材料(この例
では、培養培地)の充填作業を開始する。そして、充填
速度変更重量が、例えば、目標重量の80%に設定され
ている場合には、袋保持手段16に保持されている袋P
内への材料(この例では、培養培地)の充填量が、目標
重量の80%に達すると、材料移送用スクリュー羽根3
の回転速度、材料逆移送用スクリュー羽根4の回転速度
及び搬送手段12の搬送速度が、自動的に一段遅くな
り、袋P内への材料(この例では、培養培地)の充填量
の計量精度を上げて、目標重量になるまで、袋詰め作業
を継続する。
Accordingly, the operator only needs to turn on (step on) the start button (foot pedal in this example) 27 in this state. Then, the entire apparatus 11 is activated, and the filling operation of the material (the culture medium in this example) into the bag P held by the bag holding means 16 is started. If the filling speed change weight is set to, for example, 80% of the target weight, the bag P held by the bag holding means 16
When the filling amount of the material (the culture medium in this example) reaches 80% of the target weight, the screw blade 3 for transferring the material is used.
, The rotation speed of the material reverse transfer screw blade 4 and the conveyance speed of the conveyance means 12 are automatically decreased by one step, and the accuracy of measuring the amount of the material (in this example, the culture medium) filled in the bag P is measured. And continue bagging until the target weight is reached.

【0199】袋P内への材料(この例では、培養培地)
の充填量が目標重量(設定値)に達すると、材料移送用
スクリュー羽根3、材料逆移送用スクリュー羽根4、及
び、搬送手段12がともに停止して、1袋目の袋詰め作
業(充填作業)が完了する。
Materials in bag P (in this example, culture medium)
When the filling amount of the material reaches the target weight (set value), the screw blade 3 for material transfer, the screw blade 4 for material reverse transfer, and the conveying means 12 are all stopped, and the first bag packing operation (filling operation) ) Is completed.

【0200】1袋目の袋詰め作業(充填作業)が完了す
れば、充填作業が完了した袋Pを、袋保持手段16から
取り外す。
When the first bag filling operation (filling operation) is completed, the completed bag P is removed from the bag holding means 16.

【0201】その後、次の空の袋Pを袋保持手段16に
セットすれば、以後、上記した同動作と同じ動作の繰り
返しにより、次の空の袋Pに、材料(この例では、培養
培地)の充填作業が自動的に行われる。
Thereafter, when the next empty bag P is set in the bag holding means 16, the same operation as described above is repeated, and the next empty bag P is filled with the material (in this example, the culture medium). ) Is automatically performed.

【0202】尚、この装置11では、袋保持手段16の
吸引手段(この例では、真空ポンプを用いている。)1
8は、連続運転を行っているが、袋P内への材料(この
例では、培養培地)の充填量が目標重重(設定値)にな
ると自動的に駆動量(回転速度)が落ちて、吸引手段
(この例では、真空ポンプを用いている。)18の吸引
力が、自動的に、弱くなるようにしてあり、これによ
り、作業者が、リング体17から、所定量の材料(この
例では、培養培地)が充填された袋Pを容易に取り外す
ことができるようにしている。
In the apparatus 11, the suction means (in this example, a vacuum pump is used) of the bag holding means 16 is used.
8, the continuous operation is performed, but when the filling amount of the material (the culture medium in this example) into the bag P reaches the target weight (set value), the driving amount (rotation speed) automatically decreases, The suction force of the suction means (in this example, a vacuum pump is used) is automatically weakened, so that the worker can remove a predetermined amount of material (this In the example, the bag P filled with the culture medium) can be easily removed.

【0203】また、この装置11は、10Kg〜15K
g用の袋Pを対象としているが、トランスバッグのよう
な数百Kgの容量がある袋への材料の充填作業も行え
る。
The device 11 has a capacity of 10 kg to 15 kg.
Although the bag P for g is targeted, the work of filling the material into a bag having a capacity of several hundred kg such as a transbag can also be performed.

【0204】即ち、袋Pが、トランスバッグのような数
百Kgの容量がある袋の場合には、計量手段取付用台座
部24bは、台座本体部24aに対し、回転軸24cを
中心に、所定量、回転させることで、袋Pを計量手段2
1上に載置するようにする。
That is, when the bag P is a bag having a capacity of several hundred kg, such as a transbag, the weighing means mounting pedestal portion 24b is arranged with respect to the pedestal main body portion 24a around the rotating shaft 24c. By rotating the bag P by a predetermined amount, the bag P
1.

【0205】尚、上記では、本装置11の動作を、オー
トを選択し、プログラムに従った自動運転をした場合に
ついて説明したが、マニュアル設定を選択すれば、手動
運転によっても、袋Pへの材料の充填作業を行うことも
できる。
In the above description, the operation of the present apparatus 11 has been described in the case where the automatic operation is selected and the automatic operation according to the program is performed. Material filling operations can also be performed.

【0206】また、本装置11には、リフト吊り下げ用
治具26を設けているので、フォーククリフト車によっ
て、本装置11を、任意の場所に移動させることができ
る。
Further, since the present apparatus 11 is provided with a jig 26 for suspending the lift, the present apparatus 11 can be moved to an arbitrary place by a forklift truck.

【0207】これにより、商用電源さえ有れば、工場以
外のフィールドで、袋Pへの材料(この例では、培養培
地)の充填も、可能である。
As a result, the bag P can be filled with a material (a culture medium in this example) in a field other than the factory as long as there is a commercial power supply.

【0208】更に、本装置11は、1日の運転終了後の
清掃のための水洗も可能なように、全ての構成部材の電
気機器・電装品に、水が掛からないような防水構造を採
用しており、万一、電気機器・電装品に、水がかかって
も間題がないようにしている。 更に、全ての構成部材
について、耐薬品性があるようにしている。これによ
り、水洗の最終段階で、次亜塩素酸ソーダ等の水溶液で
リンスするか、または、エチルアルコールで拭きとるこ
とによって、装置の無菌性を高めることもできるように
してある。
Further, the present device 11 employs a waterproof structure so that water is not applied to the electric devices and electrical components of all the constituent members so that water can be washed for cleaning after one day of operation. We are trying to make sure that there is no problem if water is applied to electrical equipment and electrical components. Furthermore, all components are made to have chemical resistance. Thus, in the final stage of the water washing, rinsing with an aqueous solution of sodium hypochlorite or the like or wiping with ethyl alcohol can improve the sterility of the apparatus.

【0209】尚、上記の発明の実施の形態では、袋P
に、培養培地を充填する場合を中心に説明したが、本発
明に係る材料充填装置11は、材料貯留ホッパー1を用
いているので、ホッパー2内に、集塊のできやすい材料
を貯留しても、袋への連続的な充填作業を行えるので、
例えば、コンポスト肥料や、ウッドチップ等の袋詰め作
業にも好適に用いることができる。
In the embodiment of the present invention, the bag P
First, the case where the culture medium is filled has been mainly described. However, since the material filling device 11 according to the present invention uses the material storage hopper 1, the material filling device 11 stores the material which is easily aggregated in the hopper 2. Can also perform continuous filling work into bags,
For example, it can also be suitably used for bagging work such as compost fertilizer and wood chips.

【0210】また、本発明に係る材料充填装置11は、
水分含有量の高い材料や、粘着性の高い材料の袋詰め作
業にも好適に用いることができる。
Further, the material filling device 11 according to the present invention
It can also be suitably used for the bagging operation of a material having a high moisture content or a material having a high adhesiveness.

【0211】[0211]

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、請求項1
に記載の材料貯留ホッパーでは、ホッパー内に貯留した
材料を、材料移送用スクリュー羽根の回転と、材料逆移
送用スクリュー羽根の回転とにより、互いのスクリュー
羽根部の先端間の隙間で発生する力(剪断力)により、
材料中に生じている大きな集塊を小さい複数の集塊にほ
ぐしつつ、均質になるように攪拌しながら、ホッパーの
材料排出口から、排出するようにしているので、従来の
ホッパーでは、定量的に連続排出するのが困難な材料を
も、ホッパーの材料排出口から、定量的に連続排出する
ことができる。
As described in detail above, claim 1 is as follows.
In the material storage hopper described in the above, the material stored in the hopper, the rotation of the screw blade for material transfer, the rotation of the screw blade for reverse transfer, the force generated in the gap between the tips of the screw blades of each other (Shear force)
The large lumps generated in the material are discharged from the material discharge port of the hopper while being stirred while homogenizing while loosening the large lumps into a plurality of small lumps. Even if it is difficult to continuously discharge the material, the material can be discharged quantitatively continuously from the material discharge port of the hopper.

【0212】請求項2に記載の材料貯留ホッパーでは、
材料移送用スクリュー羽根の回転と、材料逆移送用スク
リュー羽根の回転とを、互いに、逆回転となるように回
転させて、ホッパー内に貯留した材料が、効率良く攪拌
されるようにしているので、従来のホッパーでは、定量
的に連続排出するのが困難な材料を、より均質化された
状態にして、ホッパーの材料排出口から、定量的に連続
排出することができる。
[0212] In the material storage hopper according to the second aspect,
Since the rotation of the material transfer screw blades and the rotation of the material reverse transfer screw blades are rotated so as to rotate in opposite directions, the material stored in the hopper is efficiently stirred. In a conventional hopper, a material that is difficult to discharge quantitatively continuously can be discharged more uniformly from a material discharge port of the hopper in a more homogenized state.

【0213】請求項3に記載の材料貯留ホッパーでは、
材料移送用スクリュー羽根と、材料逆移送用スクリュー
羽根との間隔を、ホッパー内に貯留する材料の物性に応
じて、材料中に生じている集塊を、効率よく、小さな複
数の集塊にほぐすことができる距離に設定することで、
従来のホッパーでは、定量的に連続排出するのが困難な
材料を、より均質化された状態にして、ホッパーの材料
排出口から、定量的に連続排出することができる。
[0213] In the material storage hopper according to the third aspect,
The distance between the screw blades for transferring material and the screw blades for transferring material in the reverse direction is adjusted according to the physical properties of the material stored in the hopper. By setting the distance that can be
In a conventional hopper, a material that is difficult to discharge quantitatively continuously can be discharged more uniformly from a material discharge port of the hopper in a more homogenized state.

【0214】請求項4に記載の材料貯留ホッパーでは、
材料移送用スクリュー羽根の回転速度と、材料逆移送用
スクリュー羽根の回転速度とを、可変にしているので、
ホッパーの材料排出口から排出される材料の量を、目的
とする排出量にすることができる。
[0214] In the material storage hopper according to the fourth aspect,
Since the rotation speed of the screw blade for material transfer and the rotation speed of the screw blade for reverse transfer of material are made variable,
The amount of the material discharged from the material discharge port of the hopper can be set as a target discharge amount.

【0215】請求項5に記載の材料貯留ホッパーでは、
材料移送用スクリュー羽根と、材料逆移送用スクリュー
羽根とを用いて、ホッパー内に貯留された材料中に生じ
ている大きな集塊を、小さな複数の集塊にほぐすように
しているので、ホッパー内に貯留する材料が、水分含有
量の高い材料であっても、材料移送用スクリュー羽根
と、材料逆移送用スクリュー羽根とを各々、所定の回転
速度で回転させることで、ホッパーの材料排出口から、
所定量の、水分含有量の高い材料を、定量的に、連続的
に排出することができる。
[0215] In the material storage hopper according to claim 5,
The material transfer screw blades and the material reverse transfer screw blades are used to loosen large agglomerates generated in the material stored in the hopper into a plurality of small agglomerates. Even if the material stored in the hopper is a material having a high water content, the screw blade for material transfer and the screw blade for material reverse transfer are each rotated at a predetermined rotation speed, so that the material is discharged from the material outlet of the hopper. ,
A predetermined amount of a material having a high water content can be discharged quantitatively and continuously.

【0216】請求項6に記載の材料貯留ホッパーでは、
材料移送用スクリュー羽根と、材料逆移送用スクリュー
羽根とを用いて、ホッパー内に貯留された材料中に生じ
ている大きな集塊を小さな複数の集塊にほぐすようにし
ているので、ホッパー内に貯留する材料が、粘着性の高
い材料であっても、材料移送用スクリュー羽根と、材料
逆移送用スクリュー羽根とを各々、所定の回転速度で回
転させることで、ホッパーの材料排出口から、所定量
の、粘着性の高い材料を、定量的に、連続的に排出する
ことができる。
[0216] In the material storage hopper according to claim 6,
The material transfer screw blades and the material reverse transfer screw blades are used to loosen large agglomerates generated in the material stored in the hopper into a plurality of small agglomerates. Even if the stored material is a highly adhesive material, the material transfer screw blade and the material reverse transfer screw blade are each rotated at a predetermined rotation speed, so that the material is discharged from the material discharge port of the hopper. A fixed amount of highly adhesive material can be discharged quantitatively and continuously.

【0217】請求項7に記載の材料貯留ホッパーでは、
材料移送用スクリュー羽根と、材料逆移送用スクリュー
羽根とを用いて、ホッパー内に貯留された材料中に生じ
ている大きな集塊を小さな複数の集塊にほぐすようにし
ているので、ホッパー内に貯留する材料が、培養培地、
コンポスト肥料、及び、ウッドチップの群から選ばれ
る、1種の材料であっても、材料移送用スクリュー羽根
と、材料逆移送用スクリュー羽根とを各々、所定の回転
速度で回転させることで、ホッパーの材料排出口から、
所定量の、培養培地、コンポスト肥料、及び、ウッドチ
ップの群から選ばれる、1種の材料を、定量的に、連続
的に排出することができる。
In the material storage hopper according to the seventh aspect,
The material transfer screw blades and the material reverse transfer screw blades are used to loosen large agglomerates generated in the material stored in the hopper into a plurality of small agglomerates. The material to be stored is a culture medium,
Compost fertilizer, and, even if it is one kind of material selected from the group of wood chips, the hopper by rotating the screw blade for material transfer and the screw blade for material reverse transfer at a predetermined rotation speed, respectively. From the material outlet
A predetermined amount of one material selected from the group consisting of culture medium, compost fertilizer, and wood chips can be quantitatively and continuously discharged.

【0218】請求項8に記載の材料充填装置では、請求
項1〜7のいずれかに記載の材料貯留ホッパーを用いて
いるので、ホッパー内に、貯留された材料を、材料移送
用スクリュー羽根と、材料逆移送用スクリュー羽根とを
用い、適当な集塊にしているので、材料を、ホッパーの
材料排出口から、定量的に、連続して排出することがで
きる。
In the material filling device according to the eighth aspect, since the material storage hopper according to any one of the first to seventh aspects is used, the material stored in the hopper is transferred to the material transfer screw blade. Since the material is formed into an appropriate agglomerate by using the screw blade for reverse transfer of the material, the material can be quantitatively and continuously discharged from the material discharge port of the hopper.

【0219】ホッパーの材料排出口から排出された材料
は、搬送手段により搬送され、袋保持手段に保持された
袋内に充填される。
[0219] The material discharged from the material discharge port of the hopper is conveyed by the conveying means and filled in the bag held by the bag holding means.

【0220】袋内に充填される材料の重量は、計量手段
により計量できるようになっているので、袋内に充填さ
れる材料の重量が目標の重量になれば、袋への充填作業
を終了することで、袋内に、所定量の材料を充填でき
る。
Since the weight of the material to be filled in the bag can be measured by the weighing means, when the weight of the material to be filled in the bag reaches a target weight, the operation of filling the bag is completed. By doing so, a predetermined amount of material can be filled in the bag.

【0221】即ち、この材料充填装置では、袋内への材
料の充填作業を、人手を掛けずに、機械によって、自動
的に行える。
That is, in this material filling apparatus, the work of filling the material into the bag can be automatically performed by a machine without any manual operation.

【0222】これにより、袋内への材料の充填作業の省
力化が図れるのみならず、袋内への材料の充填作業の際
に、袋内へ充填される材料が、雑菌に汚染されることを
防止できる。
This not only saves labor in filling the bag with the material, but also contaminates the material filled in the bag with various bacteria during the filling operation of the material in the bag. Can be prevented.

【0223】請求項9に記載の材料充填装置では、搬送
手段の搬送速度の調整ができるため、袋内への材料の充
填作業を最適な速度で行える。
In the material filling apparatus according to the ninth aspect, since the carrying speed of the carrying means can be adjusted, the work of filling the bag with the material can be performed at an optimum speed.

【0224】請求項10に記載の材料充填装置では、袋
内に充填される材料の目標重量の所定重量になるまで
は、袋への材料の充填作業を速く行うようにしているの
で、材料の袋詰め作業を短時間に行える。
In the material filling apparatus according to the tenth aspect, the filling operation of the material into the bag is performed rapidly until the target weight of the material to be filled in the bag reaches a predetermined weight. Bagging work can be performed in a short time.

【0225】更に、この材料充填装置では、袋内に充填
される材料の目標重量の所定重量になったことを計量手
段が検出すると、材料移送用スクリュー羽根、材料逆移
送用スクリュー羽根、及び、搬送手段の各々が、自動的
に、予め定められた速度より遅い速度で駆動するように
しているので、袋内への材料を目標重量に精度良く一致
するように充填できる。
Further, in this material filling apparatus, when the measuring means detects that the target weight of the material to be filled in the bag has reached a predetermined weight, the screw blade for material transfer, the screw blade for material reverse transfer, and Since each of the conveying means is automatically driven at a speed lower than a predetermined speed, the material in the bag can be filled so as to accurately match the target weight.

【0226】請求項11に記載の材料充填装置では、袋
保持手段に袋を吸引により保持するようにしているの
で、袋保持手段の吸引を行うだけで、袋保持手段に袋を
保持でき、吸引をやめるだけで、袋保持手段から袋を取
り外せる。
In the material filling apparatus according to the eleventh aspect, since the bag is held by the bag holding means by suction, the bag can be held by the bag holding means only by suctioning the bag holding means. The bag can be removed from the bag holding means simply by stopping the operation.

【0227】これにより、袋への材料充填作業の際の、
袋替え作業を極めて簡単に行える。
[0227] Thereby, when the material is filled into the bag,
Bag changing work can be performed extremely easily.

【0228】請求項12に記載の材料充填装置では、吸
引手段を駆動すれば、リング体の外周側の面に設けられ
ている、複数の吸引孔の各々に、吸引雰囲気の気流が発
生するので、袋の開口部を、リング体に位置するだけ
で、袋保持手段のリング体に、簡単に、袋と取り付ける
ことができる。
In the material filling apparatus according to the twelfth aspect, when the suction means is driven, an air flow of a suction atmosphere is generated in each of the plurality of suction holes provided on the outer peripheral surface of the ring body. By simply positioning the opening of the bag in the ring, the bag can be easily attached to the ring of the bag holding means.

【0229】また、吸引手段の駆動を弱める、或いは、
停止することができるようにすれば、リング体から簡単
に袋を取り外せる。
Further, the driving of the suction means is weakened, or
If it can be stopped, the bag can be easily removed from the ring body.

【0230】即ち、この材料充填装置では、吸引手段を
駆動・停止することができるようにし、袋保持手段に袋
を保持させる際には、吸引手段の駆動量を強くし、袋保
持手段から袋を取り外す際には、吸引手段の駆動量を弱
めたり、或いは、停止することで、袋保持手段への袋の
着脱を簡単に行えるので、袋への材料充填作業の際の、
袋替え作業を極めて簡単に行える。
That is, in this material filling apparatus, the suction means can be driven / stopped, and when the bag holding means holds the bag, the driving amount of the suction means is increased and the bag holding means moves from the bag holding means to the bag holding means. When removing the bag, the amount of drive of the suction means is weakened or stopped, so that the bag can be easily attached to and detached from the bag holding means.
Bag changing work can be performed extremely easily.

【0231】請求項13に記載の材料充填装置では、材
料充填装置全体を、移動手段により、移動させることが
できるので、材料の袋詰め作業を、その作業にとって都
合の良い場所で行うことができる。
In the material filling apparatus according to the thirteenth aspect, the entire material filling apparatus can be moved by the moving means, so that the bagging operation of the material can be performed at a place convenient for the operation. .

【0232】請求項14に記載の材料充填装置では、計
量手段を、台座本体部に回動可能に設けられた計量手段
取付用台座部に設けているので、袋保持手段に保持する
袋のサイズに応じて、計量手段取付用台座部を、台座本
体部に対して、回動させることで、袋内に充填される材
料を計量するのに最適な位置に、計量手段を設けること
ができる。
In the material filling apparatus according to the fourteenth aspect, since the weighing means is provided on the weighing means mounting pedestal portion rotatably provided on the pedestal body, the size of the bag held by the bag holding means can be reduced. By rotating the pedestal for mounting the weighing means with respect to the pedestal main body in accordance with the above, the weighing means can be provided at a position optimal for measuring the material to be filled in the bag.

【0233】請求項15に記載の材料充填装置では、移
動手段に、フォークリフト吊り下げ用治具を設けている
ので、フォークリフトのフォークを、このフォークリフ
ト吊り下げ用治具に取り付けることで、フォークリフト
で、材料充填装置を、引き回すことができる。
[0233] In the material filling apparatus according to the fifteenth aspect, since the jig for suspending the forklift is provided in the moving means, the fork of the forklift is attached to the jig for suspending the forklift. The material filling device can be routed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る材料貯蔵ホッパーの一例を概略的
に示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view schematically showing an example of a material storage hopper according to the present invention.

【図2】図1に示す材料貯蔵ホッパーの概略的な断面図
である。
FIG. 2 is a schematic sectional view of the material storage hopper shown in FIG.

【図3】本発明に係る材料充填装置の一例の構成を概略
的に示す平面図である。
FIG. 3 is a plan view schematically showing a configuration of an example of a material filling apparatus according to the present invention.

【図4】図3に示す材料充填装置を概略的に示す断面図
である。
FIG. 4 is a sectional view schematically showing the material filling apparatus shown in FIG.

【図5】図3に示す材料充填装置の袋保持手段の構成を
概略的に示す斜視図である。
5 is a perspective view schematically showing a configuration of a bag holding means of the material filling device shown in FIG.

【図6】本発明に係る材料充填装置を用いて、袋に材料
を充填する動作として、制御装置の記憶部に予め記憶さ
れている動作プログラムの一例を模式的に示すフローチ
ャートである。
FIG. 6 is a flowchart schematically illustrating an example of an operation program stored in a storage unit of a control device in advance as an operation of filling a bag with a material using the material filling device according to the present invention.

【図7】従来の材料貯留ホッパーを概略的に示す一部切
欠き断面図である。
FIG. 7 is a partially cutaway sectional view schematically showing a conventional material storage hopper.

【符号の説明】 1 材料貯留ホッパー 2 ホッパー 2a ホッパーの材料排出口 3 材料移送用スクリュー羽根 3a 材料移送用スクリュー羽根の軸体 3b1、3b2 材料移送用スクリュー羽根の羽根部 4 材料逆移送用スクリュー羽根 4a 材料逆移送用スクリュー羽根の軸体 4b 材料逆移送用スクリュー羽根の羽根部 11 材料充填装置 12 搬送手段 12a 搬送開始部 12b 搬送終了部 15 輸送先ホッパー 15a 輸送先ホッパーの材料排出口 15b 輸送先ホッパーの材料投入口 16 袋保持手段 17 リング体 17a 吸引孔 18 吸引手段 19 導管(パイプ) 21 計量手段 23 台車 24 台座 24a 台座本体部 24b 計量手段取付用台座部 24c 回転軸 24d ロック機構 25a、25b、25c、25d 車輪 27 スタートボタン(フットペダル)[Description of Signs] 1 Material storage hopper 2 Hopper 2a Material discharge port of hopper 3 Screw blade for material transfer 3a Shaft body of screw blade for material transfer 3b1, 3b2 Blade portion of screw blade for material transfer 4 Screw blade for material reverse transfer 4a Shaft of screw blade for reverse transfer of material 4b Blade portion of screw blade for reverse transfer of material 11 Material filling device 12 Transfer means 12a Transfer start part 12b Transfer end part 15 Destination hopper 15a Material discharge port of destination hopper 15b Destination Material input port of hopper 16 Bag holding means 17 Ring body 17a Suction hole 18 Suction means 19 Conduit (pipe) 21 Measuring means 23 Bogie 24 Pedestal 24a Pedestal main body part 24b Weighing means mounting pedestal part 24c Rotating shaft 24d Lock mechanism 25a, 25b , 25c, 25d Wheel 27 Star Button (foot pedal)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B65G 65/46 B65G 65/46 Z (72)発明者 石井 正明 埼玉県川越市大字古谷上5552−1 Fターム(参考) 3E018 AA01 AB01 BB07 3E030 AA01 BB01 3E054 BA01 CA09 DD04 DE02 3E070 AA19 AB11 GA04 WF04 WG05 3F075 BA01 CA04 CA09 CB01 CB04 CB14 CB15 CB16 CC05 CC09 CC19 DA03 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (Reference) B65G 65/46 B65G 65/46 Z (72) Inventor Masaaki Ishii 552-1 Furuya-Kami Furuyaue Kawagoe-shi, Saitama Terms (reference) 3E018 AA01 AB01 BB07 3E030 AA01 BB01 3E054 BA01 CA09 DD04 DE02 3E070 AA19 AB11 GA04 WF04 WG05 3F075 BA01 CA04 CA09 CB01 CB04 CB14 CB15 CB16 CC05 CC09 CC19 DA03

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】材料を貯留するホッパーと、前記ホッパー
内に、貯留された材料を、前記ホッパーの材料排出口へ
移送するために、回転可能に設けられた、材料移送用ス
クリュー羽根と、 前記ホッパー内に設けられた材料移送用スクリュー羽根
の上方に、回転可能に設けられ、前記ホッパー内に貯留
された材料を、前記ホッパーの材料排出口と概ね反対方
向へ移送するために設けられた、材料逆移送用スクリュ
ー羽根とを備え、 前記材料移送用スクリュー羽根と、前記材料逆移送用ス
クリュー羽根とを回転駆動することで、 前記ホッパー内に貯留した材料を、所定の大きさにほぐ
して、前記ホッパーの材料排出口から排出するようにし
た、材料貯留ホッパー。
A hopper for storing material; a screw blade for material transfer rotatably provided for transferring the material stored in the hopper to a material discharge port of the hopper; Above the material transfer screw blade provided in the hopper, provided rotatably, provided for transferring the material stored in the hopper in a direction substantially opposite to the material discharge port of the hopper, By providing a screw blade for material reverse transfer, by rotating the screw blade for material transfer and the screw blade for material reverse transfer, the material stored in the hopper is loosened to a predetermined size, A material storage hopper configured to be discharged from a material discharge port of the hopper.
【請求項2】前記材料移送用スクリュー羽根と、材料逆
移送用スクリュー羽根とが、互いに、逆方向に回転する
ようにされている、請求項1に記載の材料貯留ホッパ
ー。
2. The material storage hopper according to claim 1, wherein said material transfer screw blade and said material reverse transfer screw blade rotate in opposite directions to each other.
【請求項3】前記材料移送用スクリュー羽根と、前記材
料逆移送用スクリュー羽根との間隔が調整できるように
されている、請求項1又は請求項2に記載の材料貯留ホ
ッパー。
3. The material storage hopper according to claim 1, wherein an interval between the material transfer screw blade and the material reverse transfer screw blade can be adjusted.
【請求項4】前記材料移送用スクリュー羽根の回転速
度、及び、前記材料逆移送用スクリュー羽根の回転速度
の各々が、調整できるようにされている、請求項1〜3
のいずれかに記載の材料貯留ホッパー。
4. The rotation speed of the screw blade for material transfer and the rotation speed of the screw blade for reverse transfer of material are each adjustable.
A material storage hopper according to any one of the above.
【請求項5】前記ホッパー内に貯留する材料が、水分含
有量の高い材料である、請求項1〜4のいずれかに記載
の材料貯留ホッパー。
5. The material storage hopper according to claim 1, wherein the material stored in the hopper is a material having a high water content.
【請求項6】前記ホッパー内に貯留する材料が、粘着性
の高い材料である、請求項1〜5のいずれかに記載の材
料貯留ホッパー。
6. The material storage hopper according to claim 1, wherein the material stored in the hopper is a highly adhesive material.
【請求項7】前記ホッパー内に貯留する材料が、培養培
地、コンポスト肥料、及び、ウッドチップの群から選ば
れる、1種の材料である、請求項1〜6のいずれかに記
載の材料貯留ホッパー。
7. The material storage according to claim 1, wherein the material stored in the hopper is one material selected from the group consisting of a culture medium, compost fertilizer, and wood chips. hopper.
【請求項8】請求項1〜7のいずれかに記載の材料貯留
ホッパーと、 前記材料貯蔵ホッパーのホッパーの材料排出口に設けら
れた搬送手段と、 前記搬送手段により搬送された材料を充填する袋を保持
する袋保持手段と、 前記袋保持手段に保持された袋内に充填される材料の重
量を計量する計量手段とを備える、材料充填装置。
8. A material storage hopper according to claim 1, a conveying means provided at a material discharge port of a hopper of said material storage hopper, and filling the material conveyed by said conveying means. A material filling apparatus comprising: bag holding means for holding a bag; and weighing means for weighing a material to be filled in the bag held by the bag holding means.
【請求項9】前記搬送手段の搬送速度が、調整できるよ
うにされている、請求項8に記載の材料充填装置。
9. The material filling apparatus according to claim 8, wherein the transport speed of said transport means is adjustable.
【請求項10】前記袋保持手段に袋を保持し、起動スイ
ッチをオンにすると、前記材料移送用スクリュー羽根、
前記材料逆移送用スクリュー羽根、及び、前記搬送手段
の各々が、予め定められた速度で駆動し、 前記計量手段が、前記袋保持手段に保持された袋内に充
填された材料の重量が、袋内に充填される材料の目標重
量の所定重量になったことを検出すると、前記材料移送
用スクリュー羽根、前記材料逆移送用スクリュー羽根、
及び、前記搬送手段の各々が、自動的に、前記予め定め
られた速度より遅い速度で駆動し、 前記計量手段が、前記袋保持手段に保持された袋内に充
填された材料の重量が、袋内に充填される材料の目標重
量なったことを検出すると、前記材料移送用スクリュー
羽根、前記材料逆移送用スクリュー羽根、及び、前記搬
送手段の各々が、自動的に停止するようにされている、
請求項8又は請求項9に記載の材料充填装置。
10. When a bag is held by said bag holding means and a start switch is turned on, said screw blade for material transfer,
The material reverse transfer screw blades, and each of the conveying means is driven at a predetermined speed, and the weighing means, the weight of the material filled in the bag held by the bag holding means, Upon detecting that the target weight of the material to be filled in the bag has reached a predetermined weight, the material transfer screw blade, the material reverse transfer screw blade,
And, each of the conveying means is automatically driven at a speed lower than the predetermined speed, the measuring means, the weight of the material filled in the bag held by the bag holding means, Upon detecting that the target weight of the material to be filled in the bag has been reached, each of the screw blade for material transfer, the screw blade for reverse transfer of material, and the transporting means is automatically stopped. Yes,
The material filling device according to claim 8 or 9.
【請求項11】前記袋保持手段が、前記袋を吸引によ
り、保持するようになっている、請求項8〜10のいず
れかに記載の材料充填装置。
11. The material filling apparatus according to claim 8, wherein said bag holding means holds said bag by suction.
【請求項12】前記袋保持手段が、 中空を有するリング体と、 前記リング体に接続された、吸引手段とを備え、 前記リング体には、その外周側の面に、複数の吸引孔が
形成されている、請求項8〜10のいずれかに記載の材
料充填装置。
12. The bag holding means includes: a ring body having a hollow; and suction means connected to the ring body, wherein the ring body has a plurality of suction holes on an outer peripheral surface thereof. The material filling device according to any one of claims 8 to 10, which is formed.
【請求項13】移動手段を更に備える、請求項8〜12
のいずれかに記載の材料充填装置。
13. The apparatus according to claim 8, further comprising moving means.
A material filling device according to any one of the above.
【請求項14】前記移動手段は、 台座本体部と、 前記台座本体部に回動可能に設けられ、計量手段が取り
付けられる計量手段取付用台座部とを備える、請求項1
3に記載の材料充填装置。
14. The moving means comprises a pedestal body, and a weighing means mounting pedestal provided rotatably on the pedestal body and to which the weighing means is mounted.
4. The material filling device according to 3.
【請求項15】前記移動手段が、更に、リフト吊り下げ
用治具を備える、請求項13又は請求項14に記載の材
料充填装置。
15. The material filling apparatus according to claim 13, wherein said moving means further comprises a jig for suspending a lift.
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