JP2001043491A - Vehicle communication equipment and vehicle state management system - Google Patents

Vehicle communication equipment and vehicle state management system

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JP2001043491A
JP2001043491A JP11215956A JP21595699A JP2001043491A JP 2001043491 A JP2001043491 A JP 2001043491A JP 11215956 A JP11215956 A JP 11215956A JP 21595699 A JP21595699 A JP 21595699A JP 2001043491 A JP2001043491 A JP 2001043491A
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JP
Japan
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communication
vehicle
base station
phs
satellite
Prior art date
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Application number
JP11215956A
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Japanese (ja)
Inventor
Shunei Sakai
俊英 酒井
Riu Ishikura
理有 石倉
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Horiba Ltd
Original Assignee
Horiba Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide vehicle communication equipment and a state management system, by which a state is managed with a high density, by evading the concentration of reception in a base station and surely executing communication between the base station and a vehicle. SOLUTION: The on-vehicle device 3 of the vehicle is provided with a plurality of communication media consisting of MCA(multi-channel access) radio equipment 7, a portable telephone set 8, a PHS 9 and satellite communication terminal 10, they are selected in accordance with a previously fixed priority order and, then, communication is executed with the base station. The optimum medium capable of communication is automatically selected in such a way that, for example, the portable telephone set 8 in a succeeding priority order is selected when it is impossible for the MCA radio equipment 7 to communicate owing to a line jam and the PHS 9 is selected when communication is impossible for the portable telephone set 8. Then data are surely transmitted from the vehicle to the base station.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、運送トラックなど
の車両に搭載されて基地局との間で無線通信を行なう車
両用通信装置に関し、またこれを用いた車両の動態管理
システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle communication device mounted on a vehicle such as a transportation truck for performing wireless communication with a base station, and a vehicle dynamics management system using the same. .

【0002】[0002]

【従来の技術】図6は、車両と基地局との間で通信を行
なうことで車両の運行状況などを把握する動態管理シス
テムの概略図である。図において、1は基地局であっ
て、たとえば運送会社の営業所である。21、22、2
3は運送トラックを示しており、各運送トラックには、
基地局1との間で通信を行なうための車載装置31、3
2、33が搭載されている。
2. Description of the Related Art FIG. 6 is a schematic diagram of a dynamic management system which communicates between a vehicle and a base station to grasp the operation status of the vehicle. In the figure, reference numeral 1 denotes a base station, for example, a sales office of a transportation company. 21, 22, 2
Reference numeral 3 denotes a transportation truck, and each transportation truck has:
In-vehicle devices 31 and 3 for communicating with the base station 1
2, 33 are mounted.

【0003】車載装置31、32、33には無線装置が
設けられており、この無線装置を介して、車両から基地
局1へ現在位置や作業状況等に関するデータを送信する
ようになっている。図7はこの通信の様子を示すタイム
チャートであって、(a)、(b)、(c)はそれぞれ
図6の運送トラック21、22、23が基地局1にデー
タを送信するタイミングを示している。図からわかるよ
うに、各運送トラックからは時間Tのインターバルでデ
ータが送信されており、基地局1ではこのデータに基づ
いて各車両の動態を把握し、必要に応じて運送トラック
21、22、23に対して、配車の指示等を行なう。
A wireless device is provided in each of the on-vehicle devices 31, 32, and 33, and data relating to the current position, work status, and the like is transmitted from the vehicle to the base station 1 via the wireless device. FIG. 7 is a time chart showing the state of this communication, in which (a), (b), and (c) show timings at which the transport trucks 21, 22, and 23 of FIG. ing. As can be seen from the figure, data is transmitted from each transport truck at intervals of time T, and the base station 1 grasps the dynamics of each vehicle based on this data, and as necessary, transport trucks 21, 22, An instruction to dispatch a vehicle or the like is given to the vehicle 23.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
システムにおいては、車載装置31、32、33に装備
されている無線装置の通信媒体(電話など)は1種類で
あった。このため、各車両から通信媒体を介して、一定
の通信インターバルTで基地局1へ一斉に通信が行なわ
れると、基地局1での受信が集中し、1本の通信回線で
は容量的に対応ができなくなる。
However, in the conventional system, there is only one kind of communication medium (telephone or the like) of the wireless device mounted on the in-vehicle devices 31, 32, and 33. For this reason, when communication is simultaneously performed from each vehicle to the base station 1 at a fixed communication interval T via a communication medium, reception at the base station 1 is concentrated, and a single communication line is capable of supporting capacity. Can not be done.

【0005】また、通信媒体が1種類だけであると、た
とえば通信媒体がPHS(PersonalHandyphone Syste
m)の場合には、通信エリアに制限があるため、図6の
エリアAの圏外を走行中の運送トラック23は基地局1
と通信ができず、車両の動態を完全に把握することがで
きなかった。また、通信媒体が衛星通信端末の場合は、
車両がトンネルの中に入ると通信衛星を捕捉できなくな
るため、同様に基地局1との通信が不可能となる。
If the communication medium is only one type, for example, the communication medium is a PHS (Personal Handyphone System).
In the case of m), since the communication area is limited, the transport truck 23 traveling outside the area A of FIG.
Communication was not possible, and the dynamics of the vehicle could not be completely understood. If the communication medium is a satellite communication terminal,
When the vehicle enters the tunnel, it cannot capture the communication satellite, so that communication with the base station 1 is similarly impossible.

【0006】本発明は、上記のような問題を解決するも
のであって、基地局での受信集中を回避して、基地局と
車両との間で確実に通信を行なうことで密度の濃い動態
管理ができる車両用通信装置および動態管理システムを
提供することを課題としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems, and avoids the concentration of reception at the base station and ensures communication between the base station and the vehicle, thereby increasing the dynamic density. It is an object to provide a vehicle communication device and a movement management system that can be managed.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る車両用通信装置は、複数種類の通信媒
体を設け、これらの通信媒体の中から通信可能なものを
自動的に選択して、通信を行なうようにしたものであ
る。
In order to solve the above-mentioned problems, a vehicle communication device according to the present invention is provided with a plurality of types of communication media, and automatically selects a communicable one of these communication media. In this case, the communication is selected.

【0008】複数種類の通信媒体としては、一例として
MCA(Multi Channel Access)無線機、携帯電話
機、PHS、衛星通信端末などを設けることができる。
これらは、音声による通信に加えて、車両の各種データ
を無線によって基地局へ送信するための通信媒体として
用いられる。
As a plurality of types of communication media, for example, an MCA (Multi Channel Access) radio, a mobile phone, a PHS, a satellite communication terminal, and the like can be provided.
These are used as communication media for wirelessly transmitting various types of vehicle data to a base station in addition to voice communication.

【0009】このようにすることで、たとえば、MCA
無線機が回線の混雑により通信できないような場合に
は、携帯電話機が自動的に選択されて、携帯電話を通信
媒体とする通信が行なわれる。もし、携帯電話が通信不
可能な場合にはPHSが選択され、PHSも通信が不可
能な場合には、衛星通信端末が選択される、というよう
に、自動的に通信媒体の切換が行なわれる。こうして、
複数の通信媒体の中から通信可能な媒体を選択すること
で、基地局への受信集中を回避し、確実に通信を行なう
ことができる。
By doing so, for example, MCA
If the wireless device cannot communicate due to line congestion, a mobile phone is automatically selected and communication using the mobile phone as a communication medium is performed. If the mobile phone cannot communicate, the PHS is selected, and if the PHS also cannot communicate, the satellite communication terminal is selected, so that the communication medium is automatically switched. . Thus,
By selecting a communicable medium from among a plurality of communication media, concentration of reception at the base station can be avoided and communication can be reliably performed.

【0010】通信媒体を選択するにあたっては、あらか
じめ優先順位を定めておくことができる。このように優
先順位に従って通信媒体を選択してゆくことで、最適の
通信媒体を選択して通信を行なうことができる。
[0010] In selecting a communication medium, priorities can be determined in advance. As described above, by selecting the communication medium in accordance with the priority order, it is possible to select the optimum communication medium and perform communication.

【0011】また、通常時と非常時とで上記優先順位を
異ならせることもできる。こうすることで、状況に応じ
た通信媒体の選択が可能となり、非常時においても確実
に通信を行なうことができる。
The priorities can be made different between normal and emergency situations. By doing so, the communication medium can be selected according to the situation, and communication can be reliably performed even in an emergency.

【0012】また、本発明に係る車両の動態管理システ
ムは、上述した車両用通信装置と、静止衛星から位置情
報を受信するGPS(Global Positioning System)受
信機とを備え、GPS受信機が受信した位置情報から得
られた車両の現在位置データを、上記車両用通信装置の
選択された通信媒体を介して基地局へ送信するようにし
たものである。
Further, a vehicle dynamics management system according to the present invention includes the above-described vehicle communication device and a GPS (Global Positioning System) receiver for receiving position information from a geostationary satellite. The present position data of the vehicle obtained from the position information is transmitted to the base station via the communication medium selected by the vehicle communication device.

【0013】このようにすることで、車両の現在位置デ
ータが確実に基地局へ送信されるため、基地局では車両
位置をきめ細かく把握することが可能となり、密度の高
い動態管理を行なうことができる。
[0013] By doing so, the current position data of the vehicle is reliably transmitted to the base station, so that the base station can grasp the vehicle position in detail and can perform dynamic management with high density. .

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき、
図を参照しながら説明する。なお、本発明に係る動態管
理システムの実施形態は、図6と同様であるので、以下
ではこれを引用して説明することとする。図1は、図6
の運送トラック21、22、23に搭載されている車載
装置31、32、33(以下、符号3で代表する)の電
気的構成を示すブロック図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
This will be described with reference to the drawings. The embodiment of the dynamic management system according to the present invention is the same as that of FIG. 6, and will be described below with reference to this embodiment. FIG. 1 shows FIG.
1 is a block diagram showing an electrical configuration of in-vehicle devices 31, 32, and 33 (hereinafter, represented by reference numeral 3) mounted on transportation trucks 21, 22, and 23 of FIG.

【0015】図1において、点線で囲んだ部分が本発明
に係る車両用通信装置18を構成する。4はCPUやメ
モリ等を含んで構成される制御装置であって、車載装置
3の全体を制御するものである。制御装置4には通信イ
ンターフェイス5が接続されており、この通信インター
フェイス5には、通信媒体を選択するためのセレクタ6
が接続されている。セレクタ6は制御装置4とともに、
本発明における選択手段を構成する。7〜10は本発明
における複数種類の通信媒体であって、7はMCA無線
機、8は携帯電話機、9はPHS、10は衛星通信端末
である。車載装置3はこれらの通信媒体を介して、基地
局1へ所定のデータを送信する。
In FIG. 1, a portion surrounded by a dotted line constitutes a vehicle communication device 18 according to the present invention. A control device 4 includes a CPU, a memory, and the like, and controls the entire on-vehicle device 3. A communication interface 5 is connected to the control device 4. The communication interface 5 has a selector 6 for selecting a communication medium.
Is connected. The selector 6 together with the control device 4
It constitutes the selection means in the present invention. Reference numerals 7 to 10 denote a plurality of types of communication media in the present invention, 7 is an MCA radio, 8 is a mobile phone, 9 is a PHS, and 10 is a satellite communication terminal. The in-vehicle device 3 transmits predetermined data to the base station 1 via these communication media.

【0016】11はGPS受信機で、アンテナ12を介
して通信衛星13からの電波を受信する。通信衛星13
はいわゆる静止衛星であって、緯度および経度などの位
置情報に関するデータを地上に送信する。車載装置3で
は、この位置情報から車両の現在位置を知ることができ
る。
A GPS receiver 11 receives a radio wave from a communication satellite 13 via an antenna 12. Communication satellite 13
A so-called geostationary satellite transmits data relating to position information such as latitude and longitude to the ground. The vehicle-mounted device 3 can know the current position of the vehicle from the position information.

【0017】14は各種情報を表示する表示器で、たと
えば液晶ディスプレイで構成される。15はカードリー
ダ・ライタから構成されるカード処理装置であり、この
カード処理装置15には、メモリーカード16が挿入さ
れる。メモリーカード16は半導体記憶素子(RAM)
を内蔵したカードであって、車両の運行データや作業内
容などが記録される。17は車両の走行速度を検出する
速度センサやエンジンの回転数を検出する回転数センサ
などを含むセンサである。
Reference numeral 14 denotes a display for displaying various information, which is constituted by, for example, a liquid crystal display. Reference numeral 15 denotes a card processing device including a card reader / writer, into which a memory card 16 is inserted. The memory card 16 is a semiconductor storage element (RAM)
, In which operation data of the vehicle, work contents, and the like are recorded. Reference numeral 17 denotes a sensor including a speed sensor for detecting the traveling speed of the vehicle, a rotation speed sensor for detecting the rotation speed of the engine, and the like.

【0018】図2は、基地局1に設置されている装置の
電気的構成を示すブロック図である。図において、41
はパーソナルコンピュータ(以下、パソコンという)、
42〜45は、車両の各通信媒体と対応して設けられた
無線装置であって、42はMCA無線機7と通信を行な
うMCA用無線装置、43は携帯電話機8と通信を行な
う携帯電話用無線装置、44はPHS9と通信を行なう
PHS用無線装置、45は衛星通信端末10と通信衛星
を介して通信を行なう衛星通信用無線装置である。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of a device installed in the base station 1. As shown in FIG. In the figure, 41
Is a personal computer (hereinafter referred to as a personal computer),
Reference numerals 42 to 45 denote wireless devices provided corresponding to the respective communication media of the vehicle. Reference numeral 42 denotes an MCA wireless device that communicates with the MCA wireless device 7. Reference numeral 43 denotes a mobile phone that communicates with the mobile phone 8. A wireless device, 44 is a PHS wireless device that communicates with the PHS 9, and 45 is a satellite communication wireless device that communicates with the satellite communication terminal 10 via a communication satellite.

【0019】これらの各無線装置42〜45はパソコン
41に接続されていて、各無線装置が車両から受信した
データはパソコン41に取り込まれ、画面上に表示され
るようになっている。また、パソコン41で作成したメ
ッセージを、各無線装置42〜45から車両の通信媒体
7〜10へ送信することもできる。なお、図1の車載装
置と図2の基地局の装置とによって、本発明に係る動態
管理システムが構成される。
Each of these wireless devices 42 to 45 is connected to a personal computer 41, and the data received by each wireless device from the vehicle is taken into the personal computer 41 and displayed on a screen. Also, the message created by the personal computer 41 can be transmitted from each of the wireless devices 42 to 45 to the communication media 7 to 10 of the vehicle. The in-vehicle device in FIG. 1 and the device of the base station in FIG. 2 constitute a dynamic management system according to the present invention.

【0020】トラックの運転手は始業時にメモリーカー
ド16を受取り、これを運転席に設けられている車載装
置3のカード処理装置15に挿入し、乗務を開始する。
トラックの運行中は、制御装置4によって算出される各
種の運行データがメモリーカード16に記録される。乗
務が終了すると、運転手はメモリーカード16をカード
処理装置15から抜き取り、営業所に設置されている読
取装置(図示省略)にメモリーカード16を挿入する。
読み取られたメモリーカード16の運行データはコンピ
ュータで処理され、運転日報が自動的に作成される。
The truck driver receives the memory card 16 at the start of operation, inserts the memory card 16 into the card processing device 15 of the vehicle-mounted device 3 provided in the driver's seat, and starts crew.
During the operation of the truck, various operation data calculated by the control device 4 is recorded on the memory card 16. When the ride is completed, the driver removes the memory card 16 from the card processing device 15 and inserts the memory card 16 into a reading device (not shown) installed in the business office.
The read operation data of the memory card 16 is processed by the computer, and a daily operation report is automatically created.

【0021】また、車載装置3は、通信衛星13から送
信されてくる位置情報をアンテナ12を介してGPS受
信機11で受信する。制御装置4は、GPS受信機11
が取得した位置情報に基づいて、車両の現在位置(緯度
・経度)を判定し、この現在位置データを、通信媒体7
〜10のいずれかによって、基地局1の対応する無線装
置42〜45へ送信する。この場合、通信媒体は、あら
かじめ定められた優先順位にしたがって、セレクタ6に
よって選択され、選択された1つの通信媒体によって通
信が行なわれる。この詳細については後述する。なお、
現在位置データのほか、車両の運行データや荷物の集配
状況等のデータを送信してもよい。
The on-vehicle device 3 receives the position information transmitted from the communication satellite 13 by the GPS receiver 11 via the antenna 12. The control device 4 includes a GPS receiver 11
Determines the current position (latitude / longitude) of the vehicle based on the acquired position information, and stores the current position data in the communication medium 7.
The transmission is made to the corresponding wireless device 42 to 45 of the base station 1 by any one of the following: In this case, the communication medium is selected by the selector 6 according to a predetermined priority, and communication is performed by the selected one communication medium. The details will be described later. In addition,
In addition to the current position data, data such as vehicle operation data and baggage collection / delivery status may be transmitted.

【0022】基地局1では、車両からの送信データを受
信すると、必要に応じて配車等の指示を車両に対して無
線で行なう。この場合、配車情報を表示器14に表示す
るようにしてもよいし、携帯電話8などを呼出して音声
で伝えるようにしてもよい。前者の場合には、表示器1
4には目的地の名称や住所、作業内容(集荷・配達な
ど)が表示される。また、表示器14には、必要により
地図や走行ルートなどを表示させることもできる。運転
手は表示器14に表示された配車情報を見ることによっ
て、次に行くべき目的地やルートを正確に把握すること
ができる。
Upon receiving the transmission data from the vehicle, the base station 1 wirelessly instructs the vehicle to dispatch the vehicle, if necessary. In this case, the vehicle allocation information may be displayed on the display unit 14, or the mobile phone 8 or the like may be called and transmitted by voice. In the former case, the display 1
4 displays the name and address of the destination, and the contents of work (collection / delivery, etc.). Further, the display 14 can display a map, a traveling route, and the like as necessary. By looking at the dispatch information displayed on the display 14, the driver can accurately grasp the destination and route to go to next.

【0023】次に、通信媒体の選択について説明する。
通信媒体7〜10に対しては、図3に示すような優先順
位があらかじめ定められている。この優先順位は、制御
装置4の処理プログラムの中に組み込まれている。ここ
では一例として、通常時における優先順位は、MCA無
線機7、携帯電話機8、PHS9、衛星通信端末10の
順となっており、MCA無線機7が最も優先度が高く、
衛星通信端末10が最も優先度が低い。
Next, selection of a communication medium will be described.
Priorities for communication media 7 to 10 are determined in advance as shown in FIG. This priority is incorporated in the processing program of the control device 4. Here, as an example, the priority in the normal state is the order of the MCA radio 7, the mobile phone 8, the PHS 9, and the satellite communication terminal 10, and the MCA radio 7 has the highest priority.
The satellite communication terminal 10 has the lowest priority.

【0024】このように優先順位を定めたのは、次のよ
うな根拠に基づく。すなわち、MCA無線は、1つの制
御局を多数のユーザが共同で利用するシステムであり、
周波数を共用するために通話時間の制限があるが(通常
1分以内)、料金が携帯電話機などに比べて安いという
利点がある。通常時では、長時間の通話時間は必要とし
ないので、安価なMCA無線でデータを送信すれば十分
である。したがって、MCA無線機7の優先度を最も高
く設定している。
The priorities are determined based on the following grounds. That is, the MCA radio is a system in which one control station is shared by many users,
Although there is a limit on the talk time (usually within one minute) to share the frequency, there is an advantage that the charge is lower than that of a mobile phone or the like. Normally, a long talk time is not required, so that it is sufficient to transmit data using inexpensive MCA radio. Therefore, the priority of the MCA radio 7 is set to the highest.

【0025】第2順位を携帯電話機、第3順位をPHS
とした理由は、携帯電話機はPHSに比べて通信エリア
の制限が少ないからである。また、衛星通信端末が第4
順位で最も優先度が低いのは、衛星通信では地球と衛星
間を電波が往復するために、伝送遅延時間が生じるとと
もに、通信コストも高いからである。
The second rank is a mobile phone, and the third rank is a PHS.
The reason is that the mobile phone has less restrictions on the communication area than the PHS. In addition, the satellite communication terminal is the fourth
The reason that the priority is the lowest in the order is that, in the satellite communication, a radio wave reciprocates between the earth and the satellite, which causes a transmission delay time and a high communication cost.

【0026】一方、非常時における優先順位は、一例と
して、携帯電話機8、PHS9、衛星通信端末10の順
となっており、携帯電話機8が最も優先度が高く、MC
A無線機7が最も優先度が低い。ここで非常時とは、た
とえば交通事故に遭遇した場合や、現金輸送車などでは
強盗に襲われたような場合をいう。
On the other hand, the priority order in an emergency is, for example, the order of the mobile phone 8, the PHS 9, and the satellite communication terminal 10, and the mobile phone 8 has the highest priority,
The A radio 7 has the lowest priority. Here, the term “emergency” refers to, for example, a case in which a traffic accident is encountered, or a case in which a cash transport vehicle or the like has been robbed.

【0027】このように優先順位を定めたのは、次のよ
うな根拠に基づく。すなわち、MCA無線が通常時とは
逆に、第4順位で最も優先度が低いのは、非常時におい
ては迅速な通信が要求されるとともに、状況把握等のた
めに通信時間も長く必要とするので、周波数共用方式の
ために回線混雑が多く通話時間も制限されるMCA無線
では、対応ができないからである。
The priorities are determined based on the following grounds. That is, the MCA radio, which has the lowest priority in the fourth order, contrary to the normal time, requires a quick communication in an emergency and also requires a long communication time to grasp the situation. Therefore, it is not possible to cope with the MCA radio in which the line congestion is large and the talk time is limited due to the frequency sharing system.

【0028】一方、携帯電話機は、時間に制約がなく、
PHSのようにエリアの制約もなく、しかも衛星通信に
比べてコストも安いので、第1順位に設定されている。
PHSを第2順位、衛星通信端末を第3順位としたの
は、衛星通信では前述したように伝送遅延時間があるた
め、緊急時の通信には不利だからである。
On the other hand, the mobile phone has no time limit,
Since there is no area restriction like PHS and the cost is lower than that of satellite communication, it is set to the first rank.
The PHS is ranked second and the satellite communication terminal is ranked third because satellite communication has a transmission delay time as described above and is disadvantageous for emergency communication.

【0029】図4は、上述した車両通信装置18の動作
を示すフローチャートであり、通常時における制御装置
4の通信媒体選択動作を示している。以下、これについ
て説明する。制御装置4は、セレクタ6を初期設定し
て、通信可否を判定する動作を開始する(ステップS
1)。図3のように、通常時においてはMCA無線機7
の優先順位が最も高いので、まずMCA無線機7を選択
するようにセレクタ6が設定される。次に、MCA無線
機7を発信駆動して基地局1を呼び出し、MCA通信の
可否を判別する(ステップS2)。その結果、MCA無
線機7が基地局1とつながれば通信は可能であり(ステ
ップS2Yes)、MCA無線機7によってデータを基
地局1へ送信する(ステップS7)。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the vehicle communication device 18 described above, and shows the communication medium selecting operation of the control device 4 in a normal state. Hereinafter, this will be described. The control device 4 initializes the selector 6 and starts an operation of determining whether or not communication is possible (Step S).
1). As shown in FIG. 3, the MCA radio 7
, The selector 6 is set to select the MCA radio 7 first. Next, the MCA radio 7 is called and driven to call the base station 1, and it is determined whether or not MCA communication is possible (step S2). As a result, communication is possible if the MCA radio 7 is connected to the base station 1 (step S2 Yes), and data is transmitted to the base station 1 by the MCA radio 7 (step S7).

【0030】一方、基地局1の混雑等によりMCA無線
機7がつながらない場合は(ステップS2No)、制御
装置4はセレクタ6を切り換えて、第2順位の携帯電話
機8を選択し、上記と同様にして通信の可否を判別する
(ステップS3)。その結果、携帯電話機8が基地局1
とつながれば通信は可能であり(ステップS3Ye
s)、携帯電話機8によってデータを基地局1へ送信す
る(ステップS8)。
On the other hand, if the MCA radio 7 is not connected due to the congestion of the base station 1 or the like (step S2 No), the control device 4 switches the selector 6 to select the second-ranked mobile phone 8, and performs the same operation as described above. Then, it is determined whether communication is possible (step S3). As a result, the mobile phone 8 is connected to the base station 1
If the connection is established, communication is possible (step S3Ye).
s) The mobile phone 8 transmits data to the base station 1 (step S8).

【0031】一方、基地局1の混雑等により携帯電話機
8がつながらない場合は(ステップS3No)、制御装
置4はセレクタ6を切り換えて、第3順位のPHS9を
選択し、上記と同様にして通信の可否を判別する(ステ
ップS4)。その結果、基地局1とつながれば通信は可
能であり(ステップS4Yes)、PHS9によってデ
ータを基地局1へ送信する(ステップS9)。
On the other hand, if the mobile phone 8 is not connected due to the congestion of the base station 1 (No at step S3), the control device 4 switches the selector 6 to select the PHS 9 in the third order, and performs communication in the same manner as described above. It is determined whether or not it is possible (step S4). As a result, if connected to the base station 1, communication is possible (step S4 Yes), and data is transmitted to the base station 1 by the PHS 9 (step S9).

【0032】一方、基地局1の混雑やエリア圏外等の理
由により、PHS9がつながらない場合は(ステップS
4No)、制御装置4はセレクタ6を切り換えて、第4
順位の衛星通信端末10を選択し、上記と同様にして通
信の可否を判別する(ステップS5)。その結果、衛星
通信端末10が通信衛星を介して基地局1とつながれば
通信は可能であり(ステップS5Yes)、衛星通信端
末10から通信衛星を介してデータを基地局1へ送信す
る(ステップS10)。
On the other hand, if the PHS 9 is not connected due to the congestion of the base station 1 or outside the area (step S
4No), the control device 4 switches the selector 6 to
The satellite communication terminal 10 in the order is selected, and it is determined whether communication is possible in the same manner as described above (step S5). As a result, communication is possible if the satellite communication terminal 10 is connected to the base station 1 via the communication satellite (step S5 Yes), and data is transmitted from the satellite communication terminal 10 to the base station 1 via the communication satellite (step S10). ).

【0033】一方、通信衛星が捕捉できない等の理由に
より、衛星通信端末10が基地局1とつながらない場合
は(ステップS5No)、いずれの通信媒体も通信が不
可能な状態にあるので、図1の表示器14にその旨の警
報メッセージを表示する(ステップS6)。この警報メ
ッセージは、音声で報知するようにしてもよい。
On the other hand, when the satellite communication terminal 10 is not connected to the base station 1 because a communication satellite cannot be captured (No in step S5), communication with any communication medium is impossible. An alarm message to that effect is displayed on the display 14 (step S6). This warning message may be notified by voice.

【0034】このようにして、複数の通信媒体の中から
通信可能な媒体を自動的に選択してゆくことで、通信混
雑のためにつながらなかったり、通信可能なエリアの圏
外のためにつながらない場合でも、他の通信媒体によっ
て通信を行なうことができる。したがって、車両と基地
局との間で通信が途絶えることがなく、車両から基地局
へ確実にデータを送信することができ、これによって基
地局では、車両の動態を詳細に把握することが可能とな
る。また、あらかじめ定められた優先順位に従って通信
媒体を選択することで、最適の通信媒体を用いて通信を
行なうことができる。
In this way, by automatically selecting a communicable medium from a plurality of communication media, a connection cannot be established due to communication congestion or an out-of-service area cannot be established. However, communication can be performed using another communication medium. Therefore, the communication between the vehicle and the base station is not interrupted, and the data can be reliably transmitted from the vehicle to the base station, thereby enabling the base station to grasp the dynamics of the vehicle in detail. Become. Further, by selecting a communication medium in accordance with a predetermined priority, communication can be performed using an optimum communication medium.

【0035】図5は、非常時における通信媒体の選択動
作を示したフローチャートである。非常時には、たとえ
ば運転席の非常スイッチを押すことにより、通信モード
が通常モードから非常モードに切り換わり、図5の手順
が実行される。図3のように、非常時においては携帯電
話機8の優先順位が最も高いので、まず携帯電話機8を
選択するようにセレクタ6が初期設定される(ステップ
S11)。そして、携帯電話機8を発信駆動して基地局
1を呼び出し、携帯電話通信の可否を判別する(ステッ
プS12)。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of selecting a communication medium in an emergency. In an emergency, for example, by pressing an emergency switch in the driver's seat, the communication mode is switched from the normal mode to the emergency mode, and the procedure of FIG. 5 is executed. As shown in FIG. 3, since the mobile phone 8 has the highest priority in an emergency, the selector 6 is initially set to select the mobile phone 8 first (step S11). Then, the mobile phone 8 is called and driven to call the base station 1, and it is determined whether or not mobile phone communication is possible (step S12).

【0036】その後は、通常時の場合と同様に、通信が
可能なら、携帯電話機8によってデータを基地局1へ送
信し(ステップS17)、通信が不可能なら、セレクタ
6を切り換えて、第2順位のPHS9を選択し、PHS
通信の可否を判別する(ステップS13)。PHS通信
が可能なら、PHS9によってデータを基地局1へ送信
し(ステップS18)、通信が不可能なら、セレクタ6
を切り換えて、第3順位の衛星通信端末10を選択し、
衛星通信の可否を判別する(ステップS14)。
Thereafter, as in the normal case, if communication is possible, data is transmitted to the base station 1 by the portable telephone 8 (step S17). If communication is not possible, the selector 6 is switched and the second Select PHS9 in the ranking and PHS
It is determined whether communication is possible (step S13). If the PHS communication is possible, the data is transmitted to the base station 1 by the PHS 9 (step S18).
To select the third-ranked satellite communication terminal 10,
It is determined whether satellite communication is possible (step S14).

【0037】衛星通信が可能なら、衛星通信端末10に
よってデータを基地局1へ送信し(ステップS19)、
通信が不可能なら、セレクタ6を切り換えて、第4順位
のMCA無線7を選択し、MCA通信の可否を判別する
(ステップS15)。MCA通信が可能なら、MCA無
線7によってデータを基地局1へ送信し(ステップS2
0)、通信が不可能なら、表示器14に警報メッセージ
を表示する(ステップS16)。
If satellite communication is possible, the satellite communication terminal 10 transmits data to the base station 1 (step S19),
If communication is not possible, the selector 6 is switched to select the fourth-ranked MCA radio 7, and it is determined whether or not MCA communication is possible (step S15). If MCA communication is possible, data is transmitted to base station 1 by MCA radio 7 (step S2).
0), if communication is not possible, an alarm message is displayed on the display 14 (step S16).

【0038】こうして、非常時の場合も、複数の通信媒
体をあらかじめ定められた優先順位にしたがって選択し
てゆくことで、通信可能な最適の通信媒体が自動的に選
択されるので、車両から基地局へ迅速かつ確実にデータ
を送信することができ、基地局では、非常時に対応した
的確な処置をとることが可能となる。
In this way, even in an emergency, by selecting a plurality of communication media in accordance with a predetermined priority order, the most suitable communication media that can be communicated is automatically selected. The data can be transmitted quickly and reliably to the station, and the base station can take an appropriate action corresponding to an emergency.

【0039】なお、本発明は以上述べた実施形態のみに
限定されるものではなく、他にも種々の形態をとること
ができる。たとえば、上記実施形態では、通信媒体とし
て4種類のものを挙げたが、これに代えてあるいはこれ
に加えて、他の通信媒体を用いることも可能である。ま
た、通信媒体の優先順位についても、上述した順位は一
例であって、状況によって種々の順位を定めることがで
きる。
It should be noted that the present invention is not limited to only the above-described embodiments, but can take various other forms. For example, in the above-described embodiment, four types of communication media have been described, but other communication media may be used instead or in addition thereto. The above-described order of the communication media is also an example, and various orders can be determined depending on the situation.

【0040】また、上記実施形態では、車両から基地局
へデータを送信する場合を例に挙げたが、本発明は基地
局から車両へデータを送信する場合にも適用することが
できる。
In the above embodiment, the case where data is transmitted from the vehicle to the base station is described as an example. However, the present invention can be applied to the case where data is transmitted from the base station to the vehicle.

【0041】また、GPS受信機11が取得した位置情
報を用いて、車両の現在位置によって通信媒体の選択を
可変するようにしてもよい。たとえば、車両の現在位置
がPHSの通信エリアの圏外にあったり、トンネル内に
あるときは、PHSや衛星通信を選択対象から外して、
残りの通信媒体から最適のものを選択するようにすれば
よい。
Further, the selection of the communication medium may be varied according to the current position of the vehicle using the position information acquired by the GPS receiver 11. For example, if the current position of the vehicle is out of the PHS communication area or in a tunnel, PHS or satellite communication is excluded from the selection target,
An optimal communication medium may be selected from the remaining communication media.

【0042】また、時間帯によって通信媒体の選択を可
変することもできる。たとえば、回線が混雑しやすい昼
間は、MCA無線よりも携帯電話などを優先して選択
し、回線が空いている夜間はMCA無線を優先して選択
することで、効率の良い通信が行なえる。
The selection of the communication medium can be changed depending on the time zone. For example, in the daytime when a line is easily congested, a mobile phone or the like is preferentially selected over the MCA radio, and at night when the line is free, the MCA radio is preferentially selected, so that efficient communication can be performed.

【0043】また、上記実施形態では車両として運送ト
ラックを例に挙げたが、本発明はバスやタクシーなどの
運行管理システムにも適用が可能である。
In the above-described embodiment, a transport truck is taken as an example of a vehicle. However, the present invention can be applied to an operation management system such as a bus or a taxi.

【0044】[0044]

【発明の効果】本発明によれば、複数種類の通信媒体の
中から通信可能なものが自動的に選択されるので、回線
の混雑やエリアによって車両と基地局との間の通信が途
絶えることを回避でき、確実にデータを送信することが
できる。その結果、密度の高い車両の動態把握が可能と
なる。
According to the present invention, communicable ones are automatically selected from a plurality of types of communication media, so that communication between the vehicle and the base station is interrupted due to line congestion or area. Can be avoided, and data can be transmitted reliably. As a result, the dynamics of a high-density vehicle can be grasped.

【0045】また、あらかじめ定められた優先順位に従
って通信媒体を選択することで、最適の通信媒体を選択
して通信できるとともに、通常時と非常時とで優先順位
を異ならせることで、状況に応じた最適の通信媒体の選
択が可能となる。
Further, by selecting a communication medium in accordance with a predetermined priority order, it is possible to select and communicate with an optimum communication medium. The most suitable communication medium can be selected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る車両用通信装置を含む車載装置の
ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle-mounted device including a vehicle communication device according to the present invention.

【図2】基地局に設置される装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a device installed in a base station.

【図3】通信媒体の選択優先順位を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing selection priorities of communication media.

【図4】通常時における通信媒体選択動作を示すフロー
チャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a communication medium selection operation in a normal state.

【図5】非常時における通信媒体選択動作を示すフロー
チャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a communication medium selection operation in an emergency.

【図6】動態管理システムの概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram of a dynamic management system.

【図7】車両と基地局との間の通信の様子を示すタイム
チャートである。
FIG. 7 is a time chart showing a state of communication between a vehicle and a base station.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 基地局 3 車載装置 4 制御装置 5 通信インターフェイス 6 セレクタ 7 MCA無線機 8 携帯電話機 9 PHS 10 衛星通信端末 11 GPS受信機 13 通信衛星 18 車両用通信装置 41 パーソナルコンピュータ 42 MCA用無線装置 43 携帯電話用無線装置 44 PHS用無線装置 45 衛星通信用無線装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 base station 3 on-board device 4 control device 5 communication interface 6 selector 7 MCA radio 8 mobile phone 9 PHS 10 satellite communication terminal 11 GPS receiver 13 communication satellite 18 vehicle communication device 41 personal computer 42 MCA radio device 43 mobile phone Wireless device 44 PHS wireless device 45 Satellite communication wireless device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5H180 AA01 AA15 BB05 BB12 BB17 CC12 FF05 FF13 FF33 5J062 AA08 BB01 CC07 5K067 AA34 BB03 BB21 DD13 DD27 DD51 EE04 EE10 FF03 GG01 GG11  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5H180 AA01 AA15 BB05 BB12 BB17 CC12 FF05 FF13 FF33 5J062 AA08 BB01 CC07 5K067 AA34 BB03 BB21 DD13 DD27 DD51 EE04 EE10 FF03 GG01 GG11

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車両に搭載されて基地局との間で無線通信
を行なう車両用通信装置において、複数種類の通信媒体
と、これらの通信媒体の中から通信可能なものを自動的
に選択する選択手段とを備え、前記選択手段で選択され
た通信媒体によって通信を行なうことを特徴とする車両
用通信装置。
A vehicle communication device mounted on a vehicle and performing wireless communication with a base station, automatically selecting a plurality of types of communication media and a communicable one of these communication media. A communication device for a vehicle, comprising: selection means for performing communication using a communication medium selected by the selection means.
【請求項2】選択手段は、あらかじめ定められた優先順
位に従って通信可能な通信媒体を選択する請求項1に記
載の車両用通信装置。
2. The vehicular communication apparatus according to claim 1, wherein the selection means selects a communicable communication medium in accordance with a predetermined priority.
【請求項3】通常時と非常時とで優先順位を異ならせた
請求項2に記載の車両用通信装置。
3. The vehicle communication device according to claim 2, wherein priorities are different between a normal time and an emergency.
【請求項4】請求項1ないし3の車両用通信装置と、静
止衛星から位置情報を受信するGPS受信機とを備え、
前記GPS受信機が受信した位置情報から得られた車両
の現在位置データを、前記車両用通信装置の選択された
通信媒体を介して基地局へ送信することを特徴とする車
両の動態管理システム。
4. A vehicle communication device according to claim 1, further comprising a GPS receiver for receiving position information from a geostationary satellite.
A dynamic management system for a vehicle, wherein current position data of a vehicle obtained from the position information received by the GPS receiver is transmitted to a base station via a communication medium selected by the vehicle communication device.
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