JP2001043260A - 歯科用補綴物の製造方法 - Google Patents

歯科用補綴物の製造方法

Info

Publication number
JP2001043260A
JP2001043260A JP21887599A JP21887599A JP2001043260A JP 2001043260 A JP2001043260 A JP 2001043260A JP 21887599 A JP21887599 A JP 21887599A JP 21887599 A JP21887599 A JP 21887599A JP 2001043260 A JP2001043260 A JP 2001043260A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
prosthesis
tooth
model
shape
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP21887599A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2001043260A5 (ja
JP4406117B2 (ja
Inventor
弘 顕 ▲濱▼田
Hiroaki Hamada
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Advance Co Ltd
Original Assignee
Advance Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Advance Co Ltd filed Critical Advance Co Ltd
Priority to JP21887599A priority Critical patent/JP4406117B2/ja
Priority to TW089115445A priority patent/TW461806B/zh
Priority to EP00949967A priority patent/EP1208811A4/en
Priority to PCT/JP2000/005185 priority patent/WO2001008588A1/ja
Priority to AU63174/00A priority patent/AU6317400A/en
Priority to US10/048,804 priority patent/US6766217B1/en
Publication of JP2001043260A publication Critical patent/JP2001043260A/ja
Publication of JP2001043260A5 publication Critical patent/JP2001043260A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4406117B2 publication Critical patent/JP4406117B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Dental Prosthetics (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】不定形な歯科用の補綴物を正確に得るために補
綴物形状データを得る。 【解決手段】補綴すべき部位の形状データと補綴後の表
面状態の形状データを得る工程、前記2つの形状データ
より補綴物形状データを得る工程、前記補綴物形状デー
タに対し、補綴物と生体組織が接触する部位であって、
表出する部位の輪郭データを得る工程前記補綴物形状デ
ータ上に於ける表出する部位であって、当該輪郭データ
におおよそ含まれない範囲に接続リブが接続されること
を想定した切削用データに変換する工程、

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明が属する技術分野】本発明は、歯科用補綴物をC
AD/CAM装置を利用して製造する方法に関する。
【0002】
【従来の技術】歯科分野に対し、CAD/CAMによる
補綴物の製造技術を導入する試みが行われているが、口
腔内より補綴形状を得るためには、印象模型の採取によ
る手段が、得られる形状が精巧であり、採取時間が短
く、通常の歯科技工上の手段として採られてきた方法で
あることからして、一見複雑そうではあるが有効な手だ
てである。一方コンピュータの演算処理能力の向上、低
価格化によりCAD/CAM技術も利用範囲が広くな
り、その組み合わせによる補綴物の製造もより実用性が
高くなりつつある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、インレー等
の様な、歯牙上の小さい欠損部の補綴物を製造する場合
において、その欠損部の模型を直接取ることも可能では
あるが、この様な補綴物は、その形状が不定形であるこ
とから、これを模型として取り出したとしても、どの部
分が歯牙との接触マージンで、どの部分が歯の表面にで
る部分であるかをマーキングしなければない。又、当該
補綴物は、極めて小さく不定型であるために、これ自体
の表面を直接計測することは、煩雑さを伴うものであっ
た。
【課題を解決するための手段】
【0004】上記に鑑み本発明は、CAD/CAMにお
ける加工を考慮した補綴物の形状計測データを得る方法
を提案する。即ち、最初、欠損部を有する天然歯のデー
タを印象模型から得る。その後、これに仮の充填剤を封
入し、補綴後の歯全体のデータを得る。そしてその後、
この2つのデータを同一の座標空間で差分的に合成する
ことで、補綴物の形状を得るのである。この方法によれ
ば、差分等の演算を3方向のうち1方向に重点を置くこ
とができ、演算量を軽減可能とすることができるのであ
る。つまり補綴後の表面は、なだらかな状態が多く、こ
の場合主にX−Y軸的な平面としてみなすのに都合が良
く、欠損部のデータは、これに対し、Z軸方向のデータ
演算として捕らえればよいのであり、3次元座標のう
ち、1の座標のみに演算を集中できるのである。
【0005】また、補綴後の歯の表面データを元にする
ことから、マージンライン、歯の表面部位を容易に認識
できる。このことは、補綴物を加工する際に、加工装置
と加工ブロックとの接続具の取り付け位置を自動的に把
握可能とし、又、接着剤を塗布すべき空間を、容易に形
成できるものである。又、接続具を表面に設置すること
によれば、補綴物と、天然歯との接続に影響を与えるこ
とが少なく、加工後、接続リブと、補綴物を切り離す
際、できる残留物も、その切り取り調節が容易である。
【0006】
【発明の実施の形態】本発明は、インレーなど、不定形
な補綴物形状の計測及び当該補綴物を加工する際に用い
られるデータの形成方法を提案するものであり、その前
提として、補綴物を導入する為の整った歯牙欠損部が形
成される。 ・歯牙欠損部形状モデルを石膏等を利用して既存の手法
にて作成する。 ・当該モデル表面形状データを得る。表面形状データを
得る手段としては、当該表面を接触プローブの接触走査
により、数値データ化するもの、レーザなど光学的手
法、超音波、写真を用いて数値データを得るもの等が示
されるが、精度を得るのであれば、接触プロ−ブを用い
た手法が好適である。 ・歯牙欠損部形状モデルの欠損部を補綴し、補綴後の表
面を有する歯牙形状モデルを得る。 ・当該歯牙形状モデル表面データを上述の手法により得
る。この様に安定して所用の大きさを有する歯牙模型を
測定することは、不定形な補綴物形状を直接計測するよ
りも容易である。当該表面データを基準とするように、
3次元座標を設定する。あるいは、汎用的3次元座標上
へ表面データを変換する。尚、当該表面データは、補綴
をする部位において、必ずしも常に平面性を有するもの
ではなく、またその必要を有するものではない。 ・歯牙形状欠損部モデルを3次元データ上に変換し、表
面データとの位置的な整合をとる。この時、両データが
略一致する箇所から変化するところが、天然歯と補綴物
との境界データ(マージンライン)となり、補綴物形状
を示すデータが形成される。変化量は、その有無によっ
て決定されても良いが、数値上の誤差がある場合もある
ので、単位距離あたりに変化があり、この変化が所定回
数、続く場合補綴部位であると判定する工程を設けても
良い。
【0007】・3次元座標上の、表面データに起因する
平面座標を単位マトリックス化し、単位ごとに、これに
対応する表面データと、欠損部表面形状データとの差
分、或いは和分、その他の演算をするなどして、加工時
に必要な数値データを得ていく。 ・境界部分周辺の、補綴物の厚みデータを計測し、その
厚みが十分でない場合は、その部分を削除し、境界部分
の補正をしてもよい。この補正は、上述したデータに基
づいてデイスプレイ等に仮想的に形成表示された補綴物
形状と、歯牙欠損部形状表示との結合の際の表示から目
視で任意に決定される場合の他、一律に削除するような
処理により行われてもよい。 ・当該境界線に基づき、補綴物データの周囲に接着剤を
塗布すべき空間(オフセット)をとる様な補正を行う。 ・表面データ上から加工用リブの接続位置を決定する。
当該接続位置は、マージンラインに接触しないように決
定されることが望ましく、また、接触したとしても、そ
の量が、最小となる部分が決定されることが好ましい。
【0008】
【実施例】次に図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。まず、図1で示すように、欠損部22を有する歯牙
21上の表面形状を有する模型を作成する。この模型の
作成方法は、硬化性を有する印象材を使用するなどして
歯科治療上の公知技術により作成されれば良い。次にこ
の歯牙模型の表面の形状をデジタルデータ化する。これ
は、後述するようなCAD/CAM装置により接触、非
接触の手法によりデータ化して、記録装置に記録する。
この歯牙模型をデータ化する範囲は、少なくとも欠損部
の周辺を含むものであればよい。次にこの歯牙模型に対
し、仮の補綴を行い、図2で示すように補綴後の完成モ
デルを作成した後、その完成モデルの表面形状をデジタ
ルデータ化する。23は、仮の補綴の部位を示したもの
である。
【0009】何れの画像データもこれをコンピュータの
画面上で復元すれば、それぞれ図1、図2で示す形状
を、デイスプレイ、プリンタ等に表示可能であるので、
これらを合成演算処理する際の説明をしやすくするため
に図3以降、データを画像化した状態で示した。次に、
これらのデータを同一座標空間上に変換する。当該座標
例として3次元座標を示し、演算をし易くするために表
面形状を表裏反転させた状態とする。尚、データのZ軸
方向を反転せず、演算処理を行ってもよい場合もある。
又基準とされる面がY−Z軸座標等の場合はX軸を中心
とした演算処理であってもよく、適宜選択されるところ
である。41は、図2で示したデータを反転させた仮の
補綴後の仮補綴表面データである。42は、図1で示し
たデータを反転させた欠損部43を有する歯牙表面デー
タである。歯牙表面データ42を仮補綴表面データ41
にXY座標を一致させた状態で、Z軸方向で重ね合わせ
る。
【0010】重ね合わせた結果、欠損部44が突出した
状態で示され、差分を行うことにより絶対量が得られる
と共に、X−Y座標に対する、Z軸座標データを得るこ
とができる。X−Y軸上の2次元座標を単位分割((x
1,y1)(x2,y2)....(xn,yn))して、その単
位ごとのX−Y座標データに対するZ軸データをとるこ
とで、データとして取り扱い得ることができる。またX
−Y座標データ上の単位データの大きさにより、復元の
精度も変わる。特に、急峻な変化を行う場合は、X−Y
単位座標を細かく分け、滑らかな所は、単位座標を大き
くすることで、演算量が調整可能となり、処理時間の短
縮を可能とする場合がある。この差分的なデータ並びに
座標データの取得により、図4(1)でしめす補綴物形
状データ50が得られる。この場合、欠損部周辺のマー
ジンを示すデータ53は、図3からも明らかなように容
易に検出できると共に、補綴物上の表面データ51も容
易に示すことができる。
【0011】52は、切削加工時、加工ブロックが加工
装置に装着される際のリブが接続される部位であり。こ
の部位も容易に設定することができる。部位52は、マ
ージンに係らないことが好ましい。マージンラインは、
歯牙と補綴物の接触部位であって、2次う蝕を防止する
ために密着状態を要するところである為、精度を要する
のである。又、この部位52は、補綴物を加工する最後
の仕上げの部位であり、単に切り落とすだけのところと
なることが多いことから、バリ等が生じやすく、マージ
ンラインの様な加工部位として適当でないことから、補
綴物上の表面に露出するところであって、マージンライ
ンに接触しない部位に設けることが好ましいが、本発明
では、この表面に露出する部分を容易に決定できること
から、部位52の決定が極めて容易であり、またもし仮
に表面に露出する部分が部位52より小さい場合でも、
よりマージンラインにかからない部位52を最適化演算
により選択容易とする。
【0012】この補綴物データを、加工用ブロックに重
ね合わした時の状態を図4(2)に示す。62がリブで
あり、加工装置と接続するためのものである。61は、
補助部であり、加工用ブロックと同様、切削、研削可能
な素材により形成されていることが好ましい部位であ
る。即ち、この補助部61によれば、加工ミル、カッタ
ーがこの部分に入り込み、リブ周辺の加工を容易にする
からである。50は、補綴物データであり、60は、加
工ブロックデータである。加工ブロックデータ60が示
すような形状のブロックを、研削、切削などの加工によ
り、補綴物形状50を得るのであるが、その際、補綴
時、欠損部に接合させるべく接着剤を塗布するため、補
綴物側面を若干深く削る。いわゆるオフセット処理を施
す。その場合を図4(2)の55−55’に沿った断面
図として図5に示す。
【0013】図5において72がオフセットラインであ
る。当該ラインは、補綴物のライン54に対し、一定の
距離をもってオフセットされるが、マージンライン53
の密着のためこの部分でのオフセット値は0となる。
又、マージンライン周辺においては、図5の71で示す
ように厚みが足りない部分が、連続又は不連続的に発生
する場合がある。この部位は、咀嚼時に割れを生じやす
いことから、予め削除することが好ましい。従って、こ
のように強度が不十分な部位の削除を目的としたマージ
ンラインの補正が行われる場合もある。この場合の補正
は、不連続的に厚みが変わるようであれば目視による作
業が好ましく、連続しているようであれば、自動的にそ
の部分のデータを削除補正する作業が行われ得る。割れ
の生じやすい目安は、金属、セラミックス等、材質によ
って異なり、適宜選択されるものである。
【0014】この様な一連の加工を行うためのソフトウ
エアを内蔵し、測定、加工する装置の一例を図6に示し
説明する。本体100には、計測部101及び加工部1
02が対照的に配置され、上部にデータ演算処理の為の
モニター107、フロッピー(登録商標)デイスク等外
部記憶手段の読みとり書き込みの為のドライバ109が
装着されている。108は、簡易操作パネルであり、押
すなどして各種パラメータの入力を行う部分である。こ
のモニター107、ドライバ109を有する部分は、一
つの汎用的なコンピュータの一部を形成することが好ま
しく、この場合は、詳細な設定操作をモニター107上
で行うべくマウス110が装着される場合や、記載され
ていないが、キーボードの装着がされる場合もある。計
測部101において、104は、接触プローブであり、
その先端が補綴物の表面に接触することで、その変位量
をデータ化するためのものである。103は、計測物を
のせるための計測用台である。103は、一方向のみ使
用可能であるが、これが回転して、裏表使用されるもの
であってもよい。Mは、歯形の模型であり、図1,図2
でしめす予め作成される模型が乗せられている。加工部
102において、105は、加工用ミルである。当該ミ
ルは上下左右に移動し、更にこれと一体となって、連動
する洗浄液射出口106が併設されている。洗浄液は、
研削、切削時の削粉を随時洗い落とす他、冷却を目的と
したものである。Bは、加工用ブロックであり、補綴物
を形成すべく切削、研削可能な、長石、その他のセラミ
ックス、チタン、その他の金属により形成されている。
当該加工用ブロックは、リブを中心として回転可能であ
り、加工ブロックの裏表が加工されるようになってい
る。当該装置によれば、汎用性の高いコンピュータが内
蔵され、当該コンピュータの処理に依存したCAD/C
AM処理が施されるようになっており、その利用性は高
くしかも、一体的でコンパクトな構成を有する。
【0015】
【発明の効果】以上詳述のごとく本発明は、正確な形状
を有するインレーの様な不定形補綴物を正確に計測で
き、且つ加工に適したデータへの変換を容易に可能とす
るのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例を説明するための図である。
【図2】本発明の実施例を説明するための図である。
【図3】本発明の実施例を説明するための説明図であ
る。
【図4】本発明の実施例を説明するための図である。
【図5】本発明の実施例を説明するための図である。
【図6】本発明の実施例を好適に実施するための装置を
示した図である。
【符号の説明】
21 歯牙表面データ 22 仮補綴表面データ 41 反転した仮補綴表面データ 42 反転した歯牙表面データ 22,43 欠損部 51 表面露出部位 52 リブ装着部位 53 マージンライン 72 オフセットライン 71 補正マージンライン

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 補綴すべき部位の形状データと補綴後の
    表面状態の形状データを得る工程、 前記2つの形状データより補綴物形状データを得る工
    程、 前記補綴物形状データに対し、補綴物と生体組織が接触
    する部位であって、表出する部位の輪郭データを得る工
    程、 前記補綴物形状データ上に於ける表出する部位であっ
    て、当該輪郭データにおおよそ含まれない範囲に接続リ
    ブが接続されることを想定した加工用ブロック切削デー
    タに変換する工程、 よりなる歯科用補綴物の製造方法。
  2. 【請求項2】前記2つの形状データに対し、それぞれの
    形状データを立体的な次元データに変換し、当該立体的
    な次元の内2次元を基準次元とし、他の次元データを比
    較しその比較変位量をデータ化することで補綴物形状デ
    ータを得る請求項1に記載の歯科用補綴物の製造方法。
  3. 【請求項3】 前記3次元の輪郭データは、それぞれの
    形状データを実質的に重ね合わせ、その重ね合わせた3
    次元データに対し、そのうちの2つの次元を基準とし、
    他の次元の値が変化した箇所又は変化した量が所定値を
    越える箇所とすることで形成される請求項1に記載の歯
    科用補綴物の製造方法。
JP21887599A 1999-08-02 1999-08-02 歯科用補綴物の製造方法 Expired - Fee Related JP4406117B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21887599A JP4406117B2 (ja) 1999-08-02 1999-08-02 歯科用補綴物の製造方法
TW089115445A TW461806B (en) 1999-08-02 2000-08-01 Method of manufacturing dental prosthesis, method of placing object and measuring device
PCT/JP2000/005185 WO2001008588A1 (fr) 1999-08-02 2000-08-02 Procede de fabrication d'appareils de prothese dentaire, procede d'installation d'un objet de mesure et dispositif de mesure
AU63174/00A AU6317400A (en) 1999-08-02 2000-08-02 Method of fabricating dental prosthetic appliance and method of installing measuring object and measuring device
EP00949967A EP1208811A4 (en) 1999-08-02 2000-08-02 METHOD FOR PRODUCING A DENTAL PROSTHETIC DEVICE AND METHOD FOR INSTALLING A MEASURING OBJECT AND MEASURING DEVICE
US10/048,804 US6766217B1 (en) 1999-08-02 2000-08-02 Method of manufacturing dental prosthesis, method of placing object for measurement and measuring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21887599A JP4406117B2 (ja) 1999-08-02 1999-08-02 歯科用補綴物の製造方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2001043260A true JP2001043260A (ja) 2001-02-16
JP2001043260A5 JP2001043260A5 (ja) 2006-09-21
JP4406117B2 JP4406117B2 (ja) 2010-01-27

Family

ID=16726684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21887599A Expired - Fee Related JP4406117B2 (ja) 1999-08-02 1999-08-02 歯科用補綴物の製造方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4406117B2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006521136A (ja) * 2003-03-26 2006-09-21 スリーエム イーエスピーイー アーゲー 歯科補綴用のcadシステム
KR100642726B1 (ko) 2005-06-27 2006-11-10 성하정 치아의 마진에 정확하게 맞추는 적합방법
KR101862751B1 (ko) * 2016-12-19 2018-05-30 주식회사 디디에스 Cad 시스템, 보철물 제작 시스템 및 이를 이용한 보철물 모델 제작 방법

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006521136A (ja) * 2003-03-26 2006-09-21 スリーエム イーエスピーイー アーゲー 歯科補綴用のcadシステム
US7822581B2 (en) 2003-03-26 2010-10-26 3M Innovative Properties Company CAD-system for dental prostheses
KR100642726B1 (ko) 2005-06-27 2006-11-10 성하정 치아의 마진에 정확하게 맞추는 적합방법
KR101862751B1 (ko) * 2016-12-19 2018-05-30 주식회사 디디에스 Cad 시스템, 보철물 제작 시스템 및 이를 이용한 보철물 모델 제작 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP4406117B2 (ja) 2010-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW461806B (en) Method of manufacturing dental prosthesis, method of placing object and measuring device
US11690517B2 (en) Systems for creating and interacting with three dimensional virtual models
Kim et al. Trueness of milled prostheses according to number of ball-end mill burs
US5257203A (en) Method and apparatus for manipulating computer-based representations of objects of complex and unique geometry
US5128870A (en) Automated high-precision fabrication of objects of complex and unique geometry
US5184306A (en) Automated high-precision fabrication of objects of complex and unique geometry
US5121334A (en) Method and apparatus for automated machining of objects of complex and unique geometry
US7865261B2 (en) Method and device for producing dental prosthesis elements
US7474932B2 (en) Dental computer-aided design (CAD) methods and systems
KR101994398B1 (ko) 3차원 구강 모델 생성방법 및 시스템
US20010034010A1 (en) Method and apparatus for preparing dental restorations
JPWO2009035142A1 (ja) 歯科補綴物計測加工システム
CA2671052A1 (en) Systems for haptic design of dental restorations
JP4291897B2 (ja) 歯科用補綴物の製造方法
WO1999061202A1 (fr) Procede et dispositif de façonnage d'appareil de prothese et bloc pour prothese
KR101810040B1 (ko) 치아 프렙 자동화 장치의 제어방법
JPH1058281A (ja) 計測乃至加工システム
CN107392997A (zh) 一种用于口腔修复体的无模数字化适配方法
JP2001043260A (ja) 歯科用補綴物の製造方法
US7810249B2 (en) Program to make of cutting data for inner face of dental prosthesis
JP2001001229A (ja) 複製物の加工方法
KR102000242B1 (ko) 무치악 영역에 가상 보철물을 디자인하는 방법
JP3817744B2 (ja) 歯科補綴物の設計時における歯科補綴物内面の調整方法及び歯科補綴物の製造方法及び製造装置
KR20050025253A (ko) 치과용 임플란트의 식립위치 가이드 장치 및 가이드장치의 제조방법
TWI394558B (zh) 手術導引板的加工方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060728

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060728

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090708

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090826

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20091008

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20091106

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131113

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees