JP2001042257A - Stereoscopic image display device having lessened visual field fight - Google Patents

Stereoscopic image display device having lessened visual field fight

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JP2001042257A
JP2001042257A JP11217574A JP21757499A JP2001042257A JP 2001042257 A JP2001042257 A JP 2001042257A JP 11217574 A JP11217574 A JP 11217574A JP 21757499 A JP21757499 A JP 21757499A JP 2001042257 A JP2001042257 A JP 2001042257A
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Japan
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eye
parallax image
light
light source
image
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Japanese (ja)
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Yaku Tsutsumi
躍 包
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  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To permit natural stereoscopic vision by preventing a visual field fight. SOLUTION: The light emitted from a spot light source 20 for the right eyes is modulated by a transparent type liquid crystal panel 22, by which a parallax image 50 corresponding to the right eye is formed. The parallax image 50 corresponding to the right eye is made incident on the crystalline lens 10a through an ocular lens 24 from an observation hole of a diameter D3 smaller than the diameter D1 of the pupil 14 of the right eye 10 and an image 60 is formed on the retina 10c. The parallax image 52 corresponding to the left eye is similarly made incident on the crystalline lens 12a from the observation hole of a diameter D4 smaller than the diameter D2 of the pupil 16a of the left eye 12 and an image 62 is formed on the retina 12c. Virtual images 70 and 72 are observed as the parallax images by an observer and the stereoscopic images having a thickness are observed before and behind these parallax images. At this time, the incident aperture diameter of the images on the pupils of both eyes are converged at all times regardless of the sizes of the pupils and, therefore, the depths of focus of the crystalline lenses of both eyes are increased and even if the crystalline lenses are focused at the stereoscopic images parting from a parallax image display surface, the parallax images remain focused and, therefore, the observation of the natural stereoscopic images having the lessened visual field fight is made possible.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、右眼対応視差像及
び左眼対応視差像に基づいて立体画像を表示する立体画
像表示装置に関し、特に、水晶体の焦点調節に伴う立体
像、つまり自然視に近い立体像の表示に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stereoscopic image display apparatus for displaying a stereoscopic image based on a parallax image corresponding to the right eye and a parallax image corresponding to the left eye, and more particularly to a stereoscopic image accompanying focus adjustment of a crystalline lens, that is, natural vision. Related to the display of a stereoscopic image close to.

【0002】[0002]

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】自然界で
観察者が立体像を見るとき、両眼は観察する立体物の注
目点に向けて、それぞれ異なる方向から視差像をとらえ
る。それに連動して、眼の水晶体も注目点の位置に合わ
せて自動的に焦点調節される。
2. Description of the Related Art When an observer views a stereoscopic image in the natural world, both eyes capture a parallax image from different directions toward a point of interest of the stereoscopic object to be observed. In conjunction with this, the lens of the eye is also automatically adjusted to the position of the point of interest.

【0003】一方、現在までに知られている立体画像表
示装置の多くは、固定位置にある表示平面に左右両眼に
それぞれ対応する視差像を表示し、表示位置の前後にて
厚みを持った立体感のある像(立体像)を作り出してい
る。この場合、観察者の眼の水晶体が表示平面から離れ
ている注目点に合わせて焦点調節されるとき、表示平面
上の視差像がぼける。そのため、観察者の眼の水晶体
は、注目点でなく表示平面に焦点調節する視野闘争が生
じ、自然な立体視とは異なる心理負担のある立体像しか
得られない。
On the other hand, most of the stereoscopic image display devices known to date display parallax images corresponding to the left and right eyes on a display plane at a fixed position, and have a thickness before and after the display position. It produces images with a three-dimensional effect (three-dimensional images). In this case, the parallax image on the display plane is blurred when the lens of the observer's eye is adjusted to focus on a point of interest away from the display plane. Therefore, in the crystalline lens of the observer's eye, visual field conflict occurs in which the focus is adjusted not on the point of interest but on the display plane, and only a stereoscopic image having a psychological load different from natural stereoscopic vision is obtained.

【0004】一方、表示される立体物に合わせて観察者
の眼の水晶体が調節可能な立体画像表示装置として、以
下のものが知られている。
On the other hand, the following is known as a stereoscopic image display device capable of adjusting a crystalline lens of an observer's eye in accordance with a displayed three-dimensional object.

【0005】(1)奥行き標本方式 この種のディスプレイの例としては、「三次元画像を作
り出すグラフィック装置、日経エレクトロニクス、198
1.12.7」に述べられているようなバリフォーカルミラー
方式がある。これは、反射ミラーを電気信号によって振
動させ、それに同期した異なる位置の断層画像をCRT
画面上に表示させるものである。この方式によれば、眼
の残像現象を利用することによって、ミラーで反射され
た複数の断層画像を立体像として観察することができ
る。
(1) Depth sampling method Examples of this type of display include a graphic device for producing a three-dimensional image, Nikkei Electronics, 198
There is a varifocal mirror method as described in “1.12.7”. This means that the reflecting mirror is vibrated by an electric signal, and tomographic images at different positions synchronized with the CRT are displayed on the CRT.
It is to be displayed on the screen. According to this method, a plurality of tomographic images reflected by the mirror can be observed as a three-dimensional image by utilizing the afterimage phenomenon of the eye.

【0006】しかしこの方式は、画像全体が透かして見
えるので、特殊な用途しか適用できない。
[0006] However, this method can be applied only to special uses since the entire image can be seen through.

【0007】(2)電子ホログラフィ この種のディスプレイとしては、「S.A.Benton,et,al.:
Electronic displaysystem for computational hologra
phy,Proc.SPIE,1212,Practical HolographyIV,pp.1212-
1220(1990)」に述べられているものがある。これは、高
速のスーパーコンピュータを使って物体を動かしたとき
の画像情報を計算し、これをビデオ信号として超音波光
変調器(AOM)を駆動するものである。このAOM
は、一次元の光波面変調デバイスで、レーザ光を照射し
て光を回折させて水平方向の画像信号を作り、垂直方向
に対してはガルバノミラーを駆動させながら走査して画
像を合成表示する。この際、超音波がAOM内を進む際
に光波面が横方向に移動するのを防ぐため、ポリゴンミ
ラーを一定速度で逆回転させている。この後縮小レンズ
を通して画像の視域を拡大する。この方式では現在フル
カラーの動画像を表示することができる。
(2) Electronic holography As this type of display, “SABenton, et, al .:
Electronic displaysystem for computational hologra
phy, Proc. SPIE, 1212, Practical Holography IV, pp. 1212-
1220 (1990). In this technique, image information when an object is moved is calculated using a high-speed supercomputer, and this is used as a video signal to drive an ultrasonic light modulator (AOM). This AOM
Is a one-dimensional light wavefront modulation device that irradiates a laser beam and diffracts the light to create a horizontal image signal, and in the vertical direction, scans while driving a galvanometer mirror to synthesize and display the image . At this time, the polygon mirror is reversely rotated at a constant speed in order to prevent the light wavefront from moving in the lateral direction when the ultrasonic wave travels in the AOM. Thereafter, the viewing area of the image is enlarged through a reduction lens. With this method, a full-color moving image can be displayed at present.

【0008】しかしながら、この方式では扱う情報量が
多すぎるため、高価な大型コンピュータが必要であり、
しかもCG物体の表示にしか適用できない問題がある。
[0008] However, this method requires too much information and requires an expensive large-scale computer.
Moreover, there is a problem that it can be applied only to the display of a CG object.

【0009】(3)表示面の移動 このディスプレイの例としては、特開平8−22360
9号公報に開示されたものがある。この方式では、観察
者の視点を検出し、駆動手段(モータ)によって視点位
置に合う場所に表示面を機械的に移動させながら、画像
表示を行っている。
(3) Movement of display surface An example of this display is disclosed in JP-A-8-22360.
There is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 9-No. In this method, an image is displayed while detecting a viewpoint of an observer and mechanically moving a display surface to a position matching the viewpoint position by a driving unit (motor).

【0010】この方式は、ヘッドマウントディスプレイ
(HMD)として開発されているが、機械的な移動機構
が必要なため、頭上搭載部が大きく、重くなるという問
題がある。
This method has been developed as a head mounted display (HMD), but has a problem that the overhead mounting portion is large and heavy because a mechanical moving mechanism is required.

【0011】そこで、本発明の目的とするところは、上
述した従来の課題を解決し、簡易な構造でありながら、
自然な立体視を可能とする立体画像表示装置を提供する
ことにある。
Therefore, an object of the present invention is to solve the conventional problems described above and to provide a simple structure.
An object of the present invention is to provide a stereoscopic image display device that enables natural stereoscopic viewing.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明の一態様によれ
ば、観察者の右眼及び左眼に対応視差像を入射させて、
立体像を表示する立体表示装置において、少なくとも一
つの小発光部を有する右眼用光源及び左眼用光源と、前
記右眼用光源及び前記左眼用光源の少なくとも一つの小
発光部からの各光をそれぞれ前記観察者の右眼及び左眼
の瞳孔より小さい観察孔に入射させる少なくとも一つの
集光光学手段と、前記右眼用光源及び前記左眼用光源と
前記少なくとも一つの集光光学手段との間に配置され、
前記右眼用光源及び前記左眼用光源の少なくとも一つの
小発光部からの光をそれぞれ変調して、右眼用視差像及
び左眼用視差像をそれぞれ形成する少なくとも一つの光
学変調手段と、を有することを特徴とする。
According to one aspect of the present invention, a corresponding parallax image is caused to enter the right and left eyes of an observer,
In a stereoscopic display device that displays a stereoscopic image, a light source for the right eye and a light source for the left eye having at least one small light emitting unit, and each of the light sources for the right eye and the light source for the left eye from at least one small light emitting unit. At least one light-collecting optical means for causing light to be incident on an observation hole smaller than a pupil of the right eye and the left eye of the observer; the light source for the right eye, the light source for the left eye, and the at least one light-collecting optical means Placed between
At least one optical modulating unit that modulates light from at least one small light emitting unit of the light source for the right eye and the light source for the left eye, respectively, to form a parallax image for the right eye and a parallax image for the left eye, It is characterized by having.

【0013】本発明によれば、少なくとも一つの光学変
調手段によって形成された両眼視差像に基づいて立体像
を観察するとき、少なくとも一つの集光光学手段を用い
ることで、両眼の瞳孔への像の入射口径が瞳孔の大きさ
に拘わらず常に絞られている。こうすると、両眼の水晶
体の焦点深度が深くなり、視差像表示面から離れる立体
像に水晶体のピントを合わせても視差像がぼけないの
で、視野闘争の少ない自然な立体像の観察が可能とな
る。
According to the present invention, when observing a stereoscopic image based on a binocular parallax image formed by at least one optical modulating means, by using at least one condensing optical means, the pupil of both eyes can be observed. Is always narrowed regardless of the size of the pupil. In this way, the depth of focus of the lens of both eyes will be deep, and even if the lens is focused on a stereoscopic image that is away from the parallax image display surface, the parallax image will not be blurred, so it is possible to observe natural stereoscopic images with little visual field conflict Become.

【0014】ここで、前記少なくとも一つの光学変調手
段は、前記右眼用光源からの光を変調する右眼用空間光
変調手段と、前記左眼用光源からの光を変調する左眼用
空間光変調手段とを有することができ、これらは二次元
画像表示装置例えば液晶パネルとすることができる。ま
た、前記少なくとも一つの集光光学手段は、前記右眼用
光源の小発光部からの光を前記右眼観察位置の瞳孔より
小さい観察孔に集光する右眼用集光光学手段と、前記左
眼用光源の小発光部からの光を前記左眼観察位置の瞳孔
より小さい観察孔に集光する左眼用集光光学手段を有す
ることができる。これらはレンズ、凹面鏡またはHOE
とすることができる。右眼及び左眼用光源は例えば点光
源などの小さい発光部であることが好ましく、二次元表
示画像装置の1または複数の画素を光らせて1つの小さ
い発光部とすることもできる。
Here, the at least one optical modulating means includes a right-eye spatial light modulating means for modulating light from the right-eye light source, and a left-eye spatial light modulating means for modulating light from the left-eye light source. Light modulating means, which can be a two-dimensional image display device such as a liquid crystal panel. Further, the at least one light-collecting optical unit is a right-eye light-collecting optical unit that collects light from a small light emitting unit of the right-eye light source into an observation hole smaller than a pupil at the right-eye observation position, A light condensing optical unit for the left eye that condenses light from the small light emitting unit of the light source for the left eye into an observation hole smaller than the pupil at the left eye observation position can be provided. These are lenses, concave mirrors or HOEs
It can be. The light source for the right eye and the left eye is preferably a small light emitting unit such as a point light source, for example, and one or a plurality of pixels of the two-dimensional display image device can be made to emit one small light emitting unit.

【0015】ここで、前記右眼用光源及び前記左眼用光
源はそれぞれ時分割で発光する複数の小発光部を有する
ことができる。このとき、前記集光光学手段は、時分割
で発光する前記右眼用光源の各々の前記小発光部からの
光と、前記左眼用光源の各々の前記小発光部からの光と
を、前記観察者の右眼及び左眼観察位置の各々の前記観
察孔にそれぞれ集光させる。また、前記光学変調手段
は、前記右眼用光源及び前記左眼用光源の各々の前記小
発光部の時分割発光に応じて、前記観察者の右眼及び左
眼の各々の前記観察孔に対応する前記右眼用視差像及び
前記左眼用視差像を形成する。
Here, the light source for the right eye and the light source for the left eye may each have a plurality of small light emitting units which emit light in a time-division manner. At this time, the light-collecting optical unit emits light from the small light-emitting units of each of the right-eye light sources that emit light in a time-sharing manner, and light from each of the small light-emitting units of the left-eye light source. Light is focused on each of the observation holes at the observation positions of the right eye and the left eye of the observer. In addition, the optical modulation unit, according to the time-division light emission of the small light emitting unit of each of the light source for the right eye and the light source for the left eye, to the observation hole of each of the right eye and the left eye of the observer The corresponding parallax image for the right eye and the parallax image for the left eye are formed.

【0016】この場合、光学変調手段は異なる複数種の
角度から観察される画像情報に基づいて、複数種類の右
眼及び左眼視差像を従来の1フレーム時間(例えば1/
30秒)内にそれぞれ一つずつ順次高速表示し、小発光
部をそれぞれ1つずつ順次発光させることで、観察孔で
観察する観察者の両眼瞳孔の各小領域(観察孔)に異な
る視差像を入射させる。こうすると、それぞれの領域に
ついては、両眼の水晶体の焦点深度が深くなり、視差像
表示面から離れる立体像にピントを合わせても視差像が
ぼけない。そのため、これら複数小領域からの観察では
水晶体焦点が合わない部分のみぼけるので、視野闘争の
少ないより自然な立体像を観察できる。
In this case, the optical modulating means converts a plurality of types of right-eye and left-eye parallax images into a conventional one-frame time (for example, 1/100) based on image information observed from a plurality of different angles.
Within 30 seconds), the display is performed one by one at high speed, and the small light emitting portions are sequentially lit one by one, so that different parallaxes are obtained in each small area (observation hole) of the binocular pupil of the observer who observes through the observation hole. The image is incident. In this case, in each region, the depth of focus of the crystalline lens of both eyes is increased, and the parallax image is not blurred even when the stereoscopic image separated from the parallax image display surface is focused. Therefore, in the observation from the plurality of small regions, only the portion where the lens is out of focus is blurred, so that a more natural three-dimensional image with less field conflict can be observed.

【0017】本発明では、前記観察者の右眼及び左眼の
それぞれの瞳孔位置情報をセンシングするセンシング手
段を有し、センシングされた前記瞳孔位置情報に基づい
て、前記右眼用光源及び前記左眼用光源の各々の前記小
発光部の発光位置を変化させることができる。
In the present invention, there is provided sensing means for sensing pupil position information of each of the right eye and the left eye of the observer, and the right eye light source and the left eye The light emitting position of each of the small light emitting units of the ophthalmic light source can be changed.

【0018】こうすると、上述した作用と同様にして視
野闘争の少ない立体視が可能であるとともに、観察者の
瞳孔位置が動いても、観察孔の位置がそれに追従して移
動するように、光源小発光部の発光位置が変更されるの
で、常に視差像を瞳孔より小さい観察孔に入射させるこ
とができ、視野角が拡大される。
In this way, the stereoscopic view with little visual field conflict is possible in the same manner as the above-mentioned operation, and the light source is moved so that the position of the observation hole moves following the position of the pupil of the observer even if the position of the pupil of the observer moves. Since the light emitting position of the small light emitting unit is changed, the parallax image can always be made to enter the observation hole smaller than the pupil, and the viewing angle is enlarged.

【0019】ここで、瞳孔位置情報センシング手段は、
赤外線光源、赤外線フィルター、カメラを有することが
できる。この場合、観察者の眼を赤外線光源で照射し、
その角膜反射像をカメラ、またはPSDでセンシングし
て、光源とする二次元画像表示装置に表示してもよい。
また、センシングされた情報をコンピュータなどで処理
してから、その結果を光源とする二次元画像表示装置に
表示してもよい。また、追尾前と追尾後の瞳孔上の視差
像の入射領域(観察孔)と瞳孔との相対位置はほぼ同じ
であることが好ましい。
Here, the pupil position information sensing means comprises:
It can have an infrared light source, an infrared filter, and a camera. In this case, irradiate the observer's eyes with an infrared light source,
The corneal reflection image may be sensed by a camera or a PSD and displayed on a two-dimensional image display device serving as a light source.
Alternatively, the sensed information may be processed by a computer or the like, and the result may be displayed on a two-dimensional image display device using the light source. Further, it is preferable that the relative positions of the pupil and the incident area (observation hole) of the parallax images on the pupil before and after tracking are substantially the same.

【0020】本発明の他の態様によれば、観察者の右眼
及び左眼に対応視差像を入射させて、立体像を表示する
立体表示装置において、前記右眼対応視差像及び左眼対
応視差像をそれぞれ表示面上に表示する視差像表示手段
と、前記右眼対応視差像及び左眼対応視差像をそれぞれ
結像させる結像光学手段と、結像された前記右眼対応視
差像及び左眼対応視差像を、前記観察者に虚像として観
察させる接眼光学手段と、前記接眼光学手段と前記視差
像表示手段との間に配置され、それぞれ開口部を有する
右眼及び左眼用入射制限手段と、を有し、前記右眼用及
び左眼用入射制限手段の各々の前記開口部からの射出光
は、前記接眼光学手段及び前記結像光学手段の少なくと
も一方によって、前記観察者の右眼及び左眼の各々の瞳
孔より小さい観察孔に集光されることを特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided a stereoscopic display apparatus for displaying a stereoscopic image by causing a corresponding parallax image to enter the right eye and the left eye of an observer. Parallax image display means for displaying a parallax image on the display surface, imaging optical means for forming the right-eye corresponding parallax image and the left-eye corresponding parallax image, respectively, and the formed right-eye corresponding parallax image and An eyepiece optical unit that allows the observer to observe the parallax image corresponding to the left eye as a virtual image, and an entrance limiter for the right eye and the left eye that is disposed between the eyepiece optical unit and the parallax image display unit, and has an opening, respectively. And the light emitted from the opening of each of the right-eye and left-eye incidence limiting means is directed to the right of the observer by at least one of the eyepiece optical means and the imaging optical means. Observations smaller than the pupil of each eye and left eye Characterized in that it is focused on.

【0021】本発明によれば、視差像表示手段によって
表示された両眼視差像に基づいて立体像を観察すると
き、右眼用及び左眼用入射制限手段の各々の開口部から
の射出光は、両眼の瞳孔への像の入射口径が瞳孔の大き
さに拘わらず常に絞られている。こうすると、両眼の水
晶体の焦点深度が深くなり、視差像表示面から離れる立
体像に水晶体のピントを合わせても視差像がぼけないの
で、視野闘争の少ない自然な立体像の観察が可能とな
る。
According to the present invention, when observing a stereoscopic image based on the binocular parallax image displayed by the parallax image display means, the light emitted from each opening of the right-eye and left-eye incidence limiting means. In, the entrance aperture of the image to the pupils of both eyes is always narrowed regardless of the size of the pupils. In this way, the depth of focus of the lens of both eyes will be deep, and even if the lens is focused on a stereoscopic image that is away from the parallax image display surface, the parallax image will not be blurred, so it is possible to observe natural stereoscopic images with little visual field conflict Become.

【0022】ここで、視差像表示手段は、右眼対応視差
像を表示する手段と、左眼対応視差像を表示する手段と
を有することができ、それらは液晶ディスプレイ、CR
Tなどの二次元表示装置とすることができる。
Here, the parallax image display means can include means for displaying a parallax image corresponding to the right eye, and means for displaying a parallax image corresponding to the left eye.
It can be a two-dimensional display device such as T.

【0023】ここで、右眼及び左眼用入射制限手段の各
々は、時分割で開放駆動される複数の光シャッタを有す
る光シャッタアレイとすることができる。
Here, each of the right-eye and left-eye incidence limiting means can be an optical shutter array having a plurality of optical shutters that are opened and driven in a time-division manner.

【0024】このとき、視差像表示手段は、異なる複数
種の角度からそれぞれ撮影された画像情報に基づいて、
右眼対応視差像及び前記左眼対応視差像を従来の1フレ
ーム時間(例えば1/30秒)内にそれぞれ複数種類表
示し、右眼用及び左眼用光シャッタアレイの複数の光シ
ャッタを、それぞれ一つずつ順次開放させることで、観
察者の瞳孔に複数の観察孔を形成し、異なる視差像をそ
れぞれ入射させることができる。このようにすることに
より、視野角が拡大される。
[0024] At this time, the parallax image display means, based on image information respectively photographed from a plurality of different angles,
A plurality of types of the right-eye corresponding parallax image and the left-eye corresponding parallax image are displayed within one frame time (for example, 1/30 second) of the related art, and a plurality of optical shutters of the right-eye and left-eye optical shutter arrays are provided. By sequentially opening one by one, a plurality of observation holes can be formed in the pupil of the observer, and different parallax images can be respectively incident. By doing so, the viewing angle is enlarged.

【0025】この場合にも、右眼及び左眼のそれぞれの
瞳孔位置情報をセンシングするセンシング手段を有し、
センシングされた前記瞳孔位置に基づいて、前記右眼用
及び左眼用光シャッタアレイの開放位置を変化させるこ
とができる。
Also in this case, there is provided sensing means for sensing pupil position information of each of the right eye and the left eye,
The open positions of the right-eye and left-eye optical shutter arrays can be changed based on the sensed pupil position.

【0026】こうすると、瞳孔位置が動いても、それに
追従させた立体視が可能となる。同様に視野角が拡大さ
れる。
Thus, even if the position of the pupil moves, a stereoscopic view following the position of the pupil can be obtained. Similarly, the viewing angle is expanded.

【0027】本発明においては、観察孔は直径0.5mm
〜1.5mmの円またはそれに相当する面積を有する形状
であることが好ましい。
In the present invention, the observation hole has a diameter of 0.5 mm.
It is preferable that the shape be a circle having a size of up to 1.5 mm or an area corresponding to the circle.

【0028】視差像の入射口径は小さいほど立体像のぼ
けが少なくなるが、入射口径を絞りすぎると画像が暗く
なるため、入射口径を上記の範囲に設定するのがより好
ましい。
The smaller the entrance aperture of the parallax image is, the smaller the blur of the stereoscopic image is. However, if the entrance aperture is too narrow, the image becomes dark. Therefore, it is more preferable to set the entrance aperture in the above range.

【0029】本発明のさらに他の態様によれば、観察者
の右眼及び左眼に対応視差像を入射させて、立体像を表
示する立体表示装置において、右眼対応視差像及び左眼
対応視差像をそれぞれ異なる偏光で表示面上に表示する
視差像表示手段と、前記観察者の右眼及び左眼の角膜に
接触して眼球に装着される右眼用及び左眼用観察手段
と、を有し、前記右眼用及び左眼用観察手段の各々は、
前記観察者の右眼または左眼の各瞳孔より小さい偏光通
過部と、前記偏光通過部の周辺の前記瞳孔より大きい遮
光部と、を有することを特徴とする。
According to still another aspect of the present invention, in a stereoscopic display apparatus for displaying a stereoscopic image by causing a corresponding parallax image to enter the right and left eyes of an observer, the parallax image corresponding to the right eye and the left eye Parallax image display means for displaying the parallax images on the display surface with different polarizations, right-eye and left-eye observation means attached to the eyeball in contact with the cornea of the right and left eyes of the observer, And each of the right-eye and left-eye observation means,
It has a polarized light passing part smaller than each pupil of the right eye or the left eye of the observer, and a light shielding part larger than the pupil around the polarized light passing part.

【0030】本発明によれば、両眼視差像に基づいて立
体像を観察するとき、コンタクトレンズのように両眼に
直接装着される右眼用及び左眼用観察手段によって、両
眼の瞳孔への像の入射口径が瞳孔の大きさに拘わらず常
に絞られている。こうすると、両眼の水晶体の焦点深度
が深くなり、視差像表示面から離れる立体像に水晶体の
ピントを合わせても視差像がぼけないので、視野闘争の
少ない自然な立体像の観察が可能となる。
According to the present invention, when observing a stereoscopic image based on a binocular parallax image, the pupils of both eyes are observed by the right-eye and left-eye observing means directly attached to both eyes such as contact lenses. Aperture is always narrowed regardless of the size of the pupil. In this way, the depth of focus of the lens of both eyes will be deep, and even if the lens is focused on a stereoscopic image that is away from the parallax image display surface, the parallax image will not be blurred, so it is possible to observe natural stereoscopic images with little visual field conflict Become.

【0031】この偏光通過部は、上記と同じ理由によ
り、直径0.5mm〜1.5mmの円またはそれに相当する
面積を有する形状であることが好ましい。
For the same reason as described above, the polarized light passing portion is preferably a circle having a diameter of 0.5 mm to 1.5 mm or a shape having an area corresponding to the circle.

【0032】偏光通過部はレンズ機能を有してもよい。
レンズ機能が付加されることで、視力の弱い人でも上記
装置を利用して立体視が可能となる。
The polarized light passing section may have a lens function.
With the addition of the lens function, even a person with poor visual acuity can make a stereoscopic view using the above device.

【0033】上述した各発明において、右眼対応視差像
及び左眼対応視差像はピンホールレンズ付きカメラによ
って撮像されたものであることが好ましい。
In each of the above-mentioned inventions, it is preferable that the parallax image corresponding to the right eye and the parallax image corresponding to the left eye are captured by a camera having a pinhole lens.

【0034】ピンホールレンズ付きカメラを用いて撮影
された各視差像は、焦点深度の深い画像となり、本発明
の立体画像表示による立体像を観察するとき、視差像表
示面から離れる立体像に水晶体のピントを合わせても視
差像がぼけるとこがないので、視野闘争の少ない自然な
立体視が可能となる。
Each parallax image photographed by using a camera with a pinhole lens becomes an image having a large depth of focus. When observing a stereoscopic image by the stereoscopic image display of the present invention, the lens is transformed into a stereoscopic image separated from the parallax image display surface. Since the parallax image is not blurred even if the focus is adjusted, natural stereoscopic view with little visual field conflict is possible.

【0035】[0035]

【発明の実施の形態】(第1の実施の形態)図1は、本
発明の第1の実施の形態を示す概略説明図である。図1
には、観察者の右眼10及び左眼12にそれぞれ右眼対
応視差像及び左眼対応視差像をそれぞれ表示するための
立体画像表示装置が図示されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a first embodiment of the present invention. FIG.
1 illustrates a stereoscopic image display device for displaying a right-eye corresponding parallax image and a left-eye corresponding parallax image to the observer's right eye 10 and left eye 12, respectively.

【0036】図1に示す立体画像表示装置は、例えばH
MD(HEAD MOUNT DISPLAY)として構成され、観察者の
頭部に装着される。
The stereoscopic image display device shown in FIG.
It is configured as an MD (HEAD MOUNT DISPLAY) and is attached to the observer's head.

【0037】図1において、右眼10に右眼対応視差像
を表示するために、右眼用点光源20と、右眼用光学変
調手段例えば透過型液晶パネル22と、右眼用集光光学
手段例えば接眼レンズ24とを有する。同様に、左眼1
2に左眼対応視差像を表示するために、左眼用点光源3
0と、左眼用光学変調手段例えば透過型液晶パネル32
と、左眼用集光光学手段例えば接眼レンズ34とを有す
る。
In FIG. 1, in order to display a parallax image corresponding to the right eye to the right eye 10, a point light source 20 for the right eye, an optical modulation means for the right eye, for example, a transmission type liquid crystal panel 22, and a condensing optical system for the right eye. For example, an eyepiece 24 is provided. Similarly, left eye 1
2, a left-eye point light source 3
0, optical modulation means for the left eye, for example, transmissive liquid crystal panel 32
And a condensing optical unit for the left eye, for example, an eyepiece 34.

【0038】右眼及び左眼用点光源20,30は、例え
ば図2に示すように、それぞれ電球40と、ピンホール
42付きの遮光板44と、反射鏡46とで構成すること
ができる。あるいは、図3に示すように、それぞれ一部
の画素を光らせた二次元画像表示装置110であっても
よい。
The point light sources 20 and 30 for the right and left eyes can be composed of a light bulb 40, a light shielding plate 44 having a pinhole 42, and a reflecting mirror 46, respectively, as shown in FIG. Alternatively, as shown in FIG. 3, a two-dimensional image display device 110 in which some pixels are illuminated may be used.

【0039】透過型液晶パネル22,32は、右眼用及
び左眼用点光源20,30をバックライトとして用い、
右眼対応視差像50及び左眼対応視差像52を形成する
ためのライトバルブとして用いられる。なお、透過型液
晶パネル22,32に代えて、反射型液晶パネルなどの
他の光学変調手段を用いることもできる。
The transmissive liquid crystal panels 22 and 32 use point light sources 20 and 30 for the right and left eyes as backlights, respectively.
It is used as a light valve for forming the right-eye corresponding parallax image 50 and the left-eye corresponding parallax image 52. Instead of the transmissive liquid crystal panels 22 and 32, other optical modulation means such as a reflective liquid crystal panel can be used.

【0040】ここで、図4に示すように、点光源20
(30)から接眼レンズ24(34)までの距離をfa
sとし、接眼レンズ24(34)と観察位置にある観察
者の眼の水晶体10a(12a)までの距離をfbsと
し、接眼レンズ24(34)の固有の焦点距離Fsとし
たとき、1/Fs=1/fas+1/fbsとすること
が好ましい。
Here, as shown in FIG.
The distance from (30) to the eyepiece 24 (34) is fa
s, the distance between the eyepiece 24 (34) and the crystalline lens 10a (12a) of the observer's eye at the observation position is fbs, and the unique focal length Fs of the eyepiece 24 (34) is 1 / Fs. It is preferable that = 1 / fas + 1 / fbs.

【0041】点光源20(30)からの光を水晶体10
a(12a)に入射させることにより、水晶体11a
(12a)に入射される像の口径を小さくして焦点深度
を深くできるからである。
The light from the point light source 20 (30) is
a (12a), the lens 11a
This is because the depth of focus can be increased by reducing the aperture of the image incident on (12a).

【0042】この右眼対応視差像50及び左眼対応視差
像52は、接眼レンズ24,34を介して、右眼10及
び左眼12に入射される。このとき、第1の実施の形態
では、右眼用光源20及び接眼レンズ24を用いている
ので、右眼対応視差像50は、右眼10の水晶体10a
が開口する領域(瞳孔14)の径D1よりも小さい領域
(観察孔)D3から入射される。同様に、左眼対応視差
像52は、左眼12の水晶体12aが開口する領域(瞳
孔16)の径D2よりも小さい領域(観察孔)D4から
入射され、右眼10及び左眼12の網膜10c,12c
上に像60,62として結像される。
The parallax image 50 for the right eye and the parallax image 52 for the left eye are incident on the right eye 10 and the left eye 12 via the eyepieces 24 and 34. At this time, in the first embodiment, since the light source 20 for the right eye and the eyepiece 24 are used, the parallax image 50 corresponding to the right eye is the lens 10a of the right eye 10.
Are incident from an area (observation hole) D3 smaller than the diameter D1 of the area (pupil 14) where the aperture opens. Similarly, the parallax image 52 corresponding to the left eye is incident from an area (observation hole) D4 smaller than the diameter D2 of the area (pupil 16) of the left eye 12 where the crystalline lens 12a is open, and the retinas of the right eye 10 and the left eye 12 are formed. 10c, 12c
The images are formed as images 60 and 62 thereon.

【0043】このとき、図1に示すように、観察者にと
っては、透過型液晶パネル22,32により得られた右
眼対応視差像50及び左眼対応視差像52を拡大した虚
像70,72として観察される。そして、この虚像7
0,72を観察するときに、両眼視差の現象が生ずるこ
とから立体像が知覚される。
At this time, as shown in FIG. 1, for the observer, the right-eye corresponding parallax images 50 and the left-eye corresponding parallax images 52 obtained by the transmissive liquid crystal panels 22 and 32 are enlarged as virtual images 70 and 72. To be observed. And this virtual image 7
When observing 0 and 72, a stereoscopic image is perceived because a phenomenon of binocular parallax occurs.

【0044】ここで、瞳孔14,16の各々の大きさ
(瞳孔径)D1,D2は、右眼10及び左眼12の各虹
彩10b,12bの働きにより変更されるものであり、
個人差もあるが、明るい場合での直径が約3mm、暗い場
合での直径が約5mmである。
Here, the sizes (pupil diameters) D1 and D2 of the pupils 14 and 16 are changed by the functions of the irises 10b and 12b of the right eye 10 and the left eye 12, respectively.
Although there are individual differences, the diameter is about 3 mm in bright cases and about 5 mm in dark cases.

【0045】本実施の形態では、瞳孔径D1,D2の大
きさに拘わらず、右眼対応視差像50及び左眼対応視差
像52が瞳孔14,16内に入射される領域の直径D
3,D4は、瞳孔の明るい場合の直径3mmより小さい。
像入射時の直径D3,D4は、立体像のぼけを少なくす
る観点から小さいほどよく、好ましくは1.5mm以下で
ある。また、この直径D3,D4を小さくするほど光量
が不足して暗い画像となることから、さらに好ましくは
0.5mm〜1.5mmの範囲とするとよい。なお、像入射
時の形状は円形に限らず、瞳孔径より小さい形状であれ
ば形は問わない。
In this embodiment, regardless of the pupil diameters D 1 and D 2, the diameter D of the region where the right-eye corresponding parallax image 50 and the left-eye corresponding parallax image 52 enter the pupils 14 and 16.
3, D4 is smaller than 3 mm in diameter when the pupil is bright.
The diameters D3 and D4 at the time of image incidence are preferably as small as possible from the viewpoint of reducing the blur of the stereoscopic image, and are preferably 1.5 mm or less. In addition, the smaller the diameters D3 and D4, the more the amount of light becomes insufficient, resulting in a dark image. Therefore, it is more preferable to set the diameter to a range of 0.5 mm to 1.5 mm. The shape at the time of incidence of the image is not limited to a circle, but may be any shape as long as it is smaller than the pupil diameter.

【0046】このように、瞳孔14,16の口径を絞る
こととで、自然な立体視ができる理由について説明す
る。
The reason why a natural stereoscopic view can be obtained by reducing the apertures of the pupils 14 and 16 will be described.

【0047】図30は、従来のように瞳孔に入射される
像の口径が制限されない場合の網膜上への結像を示し、
図31は本実施の形態での場合の網膜上への結像を示し
ている。
FIG. 30 shows an image formed on the retina when the aperture of the image incident on the pupil is not limited as in the prior art.
FIG. 31 shows an image formed on the retina in the case of the present embodiment.

【0048】図30の場合には、両眼の焦点を物体90
0に合わせたとき、物体902が網膜10c,12cに
結像される像はぼけるのに対して、図31の場合には、
両眼の焦点を物体900に合わせても物体902が網膜
10c,12cに結像される像はほとんどぼけない。
In the case of FIG. 30, the focus of both eyes is set to the object 90.
When set to 0, the image of the object 902 formed on the retinas 10c and 12c is blurred, whereas in the case of FIG.
Even if the eyes are focused on the object 900, the image of the object 902 formed on the retinas 10c and 12c is hardly blurred.

【0049】これは、図30に示す物体900,902
の拡がり角θ1,θ2が、図31に示す物体900,9
02の拡がり角θ3,θ4よりも大きいからである。す
なわち、拡がり角が大きいほど、厚みのある立体像を観
察したときに、後方(または前方)の点に両眼の焦点を
合わせると前方(または後方)の点はぼけて観察される
のである。逆に、本実施の形態のように拡がり角が小さ
いと、厚みのある立体像を観察したときに、後方(また
は前方)の点に両眼の焦点を合わせても前方(または後
方)の点はぼけることなく観察されるのである。
This corresponds to the objects 900 and 902 shown in FIG.
The spread angles θ1 and θ2 of the objects 900 and 9 shown in FIG.
02 is larger than the divergence angles θ3 and θ4. In other words, when the stereoscopic image with a larger divergence angle is observed, when the back (or front) point is focused on both eyes, the front (or back) point is observed as being blurred. Conversely, when the divergence angle is small as in the present embodiment, when observing a thick stereoscopic image, even if both eyes are focused on the rear (or front) point, the front (or rear) point is It is observed without blurring.

【0050】ここで、従来、瞳孔14,16の直径が5
mmの場合、右眼対応視差像50,左眼対応視差像52が
入射された時には、焦点調節関与距離は2〜3mであ
る。これに対して、直径1mmの範囲で右眼対応視差像5
0,左眼対応視差像52が入射されるように制限する
と、焦点調節関与距離は0.4〜0.6mと、直径5mm
の像の場合の1/5となる。ここで、焦点調節関与距離
とは、眼から立体像までの距離であって、かつ焦点調節
によるぼけが感じられる距離であり、それ以上の距離に
ある像は、焦点が変わってもほとんどぼけない。従っ
て、瞳孔へ入射される像の口径を例えば1mmと制限し、
かつ立体像を焦点調節関与距離よりも遠い例えば0.6
m以上の位置に表示するようにすれば、立体像のぼけは
少なくなる。
Here, conventionally, the diameter of the pupils 14 and 16 is 5
In the case of mm, when the right-eye corresponding parallax image 50 and the left-eye corresponding parallax image 52 are incident, the focus adjustment participation distance is 2 to 3 m. On the other hand, the parallax image 5 corresponding to the right eye in the range of 1 mm in diameter.
0, when the parallax image 52 corresponding to the left eye is restricted so as to be incident, the focus adjustment participation distance is 0.4 to 0.6 m and the diameter is 5 mm.
Is 1/5 that of the image of FIG. Here, the focus adjustment participation distance is a distance from the eye to the stereoscopic image and a distance at which blur due to focus adjustment is felt, and an image at a distance longer than that is hardly blurred even if the focus is changed. . Therefore, the aperture of the image incident on the pupil is limited to, for example, 1 mm,
And a stereoscopic image farther than the focus adjustment participation distance, for example, 0.6
If the image is displayed at a position of m or more, the blur of the stereoscopic image is reduced.

【0051】このため、観察者が虚像70,72をそれ
ぞれ右眼10,左眼12で見るときに、水晶体10a,
12aの焦点を虚像70,72の位置でなく、その前ま
たは後ろの空間に現れる立体像の位置に合わせても、網
膜10c,12c上の像60,62はほとんどぼけな
い。従って、視野闘争がなくなり、自然な立体視が可能
となる。
Therefore, when the observer views the virtual images 70 and 72 with the right eye 10 and the left eye 12, respectively, the lens 10a,
Even if the focal point of 12a is adjusted not to the position of the virtual images 70 and 72 but to the position of the stereoscopic image appearing in the space before or after it, the images 60 and 62 on the retinas 10c and 12c are hardly blurred. Therefore, there is no binocular rivalry, and natural stereoscopic vision becomes possible.

【0052】ここで、透過型液晶パネル22,32は、
予めピンホールレンズ付きカメラにて撮影された画像情
報に基づいて表示駆動されることが好ましい。
Here, the transmissive liquid crystal panels 22 and 32
It is preferable that the display is driven based on image information captured in advance by a camera with a pinhole lens.

【0053】図32は、ピンホールレンズ付きカメラを
用いた撮影原理を示し、物体900,902を、ピンホ
ールレンズ1010,1020を介して感光面101
2,1022に結像させている。このように、ピンホー
ルレンズ付きカメラを用いて撮影された画像は焦点深度
が深く、物体900,902が共にぼけることなく感光
面1012,1022に結像される。従って、このよう
な画像を透過型液晶パネル22,32を表示すれば、図
31に示す物体900,902はよりぼけが少なく観察
される。
FIG. 32 shows the principle of photographing using a camera with a pinhole lens. Objects 900 and 902 are placed on the photosensitive surface 101 via pinhole lenses 1010 and 1020.
2,1022. As described above, an image captured using the camera with a pinhole lens has a large depth of focus, and the objects 900 and 902 are imaged on the photosensitive surfaces 1012 and 1022 without blurring. Therefore, when such images are displayed on the transmissive liquid crystal panels 22 and 32, the objects 900 and 902 shown in FIG. 31 are observed with less blur.

【0054】図1では一つの瞳孔に一つの対応視差像が
入射されるが、一つの瞳孔の異なる複数の小領域に複数
の対応視差像を入射させても、視野闘争を防止すること
ができる。図34は一つの瞳孔に2つの対応視差像(領
域視差像)を入射させる例を示している。なお、図34
において図1に示す部材と同一機能を有する部材につい
ては同一符号を付している。図34では時分割で発光す
る2つの点光源30A,30Bと、点光源の発光に応じ
て対応視差像を高速切り替え表示する液晶パネル52と
を有し、1フレーム間に2つの領域に時分割で2つの異
なる対応視差像を瞳孔に入射させている。この場合は各
領域口径を絞ることで、焦点が合わない立体像の部分の
みぼけるので、視野闘争を防止した自然な立体視が可能
となる。
In FIG. 1, one corresponding parallax image is incident on one pupil. Even if a plurality of corresponding parallax images are incident on a plurality of small areas of one pupil, visual field conflict can be prevented. . FIG. 34 shows an example in which two corresponding parallax images (region parallax images) are incident on one pupil. Note that FIG.
, Members having the same functions as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. In FIG. 34, two point light sources 30A and 30B that emit light in a time-division manner, and a liquid crystal panel 52 that switches and displays a corresponding parallax image at high speed in accordance with the emission of the point light source are time-divided into two regions in one frame. Causes two different corresponding parallax images to enter the pupil. In this case, by narrowing the aperture of each area, only the part of the stereoscopic image that is out of focus is blurred, and natural stereoscopic vision in which visual field conflict is prevented can be realized.

【0055】図5は図1に示す実施の形態のさらに他の
変形例を示している。図5に示す実施の形態が図1に示
す実施の形態と異なる点は、右眼用点光源20と透過型
液晶パネル22との間に集光光学手段としての集光レン
ズ26を配置し、左眼用点光源30と透過型液晶パネ3
2との間に集光光学手段としての集光レンズ36を配置
したことである。
FIG. 5 shows still another modification of the embodiment shown in FIG. The embodiment shown in FIG. 5 is different from the embodiment shown in FIG. 1 in that a condensing lens 26 as condensing optical means is disposed between a point light source 20 for the right eye and a transmissive liquid crystal panel 22. Point light source 30 for left eye and transmissive liquid crystal panel 3
2 is that a condenser lens 36 as a condenser optical means is disposed.

【0056】こうすると、図5に示すように点光源2
0,30の光が集光レンズ26,36により集光され
て、平行光となって透過型液晶パネル22,32に入射
される。従って、接眼レンズ24,34を介して右眼1
0及び左眼12に入射される光量が増大し、画像が明る
くなるという利点がある。
As a result, as shown in FIG.
Lights 0 and 30 are condensed by the condensing lenses 26 and 36, and are converted into parallel lights to be incident on the transmissive liquid crystal panels 22 and 32. Therefore, the right eye 1 via the eyepieces 24 and 34
There is an advantage that the amount of light incident on the zero and the left eye 12 increases, and the image becomes brighter.

【0057】図6に示す実施の形態では、右眼10に右
眼対応視差像50を導くための構成のみを示し、左眼の
ための構成は省略してある。この場合、観察者の右眼1
0及び左眼12の前方の視界にはハーフミラー80のみ
が存在し、観察者は立体像の観察が可能であると共に、
ハーフミラー80を介して前方を見ることも可能とな
る。
In the embodiment shown in FIG. 6, only the configuration for guiding the right-eye corresponding parallax image 50 to the right eye 10 is shown, and the configuration for the left eye is omitted. In this case, the observer's right eye 1
Only the half mirror 80 exists in the field of vision in front of the 0 and the left eye 12, and the observer can observe a stereoscopic image,
It is also possible to look ahead through the half mirror 80.

【0058】このために、右眼用点光源20、透過型液
晶パネル22及び接眼レンズ24は、右眼10の視界の
上方に配置されている。接眼レンズ24からの光はハー
フミラー80にて反射されて右眼10に導かれる。図示
していないが、左眼12に左眼対応視差像52を導く構
成も同様である。
For this purpose, the point light source 20 for the right eye, the transmissive liquid crystal panel 22 and the eyepiece 24 are arranged above the field of view of the right eye 10. Light from the eyepiece 24 is reflected by the half mirror 80 and guided to the right eye 10. Although not shown, the configuration for guiding the left-eye corresponding parallax image 52 to the left eye 12 is the same.

【0059】図7は、図6の接眼レンズ24を凹面鏡9
0に変更した例を示している。図7の構成によれば、透
過型液晶パネル22により形成された右眼対応視差像5
0は、ハーフミラー80により一旦視野の前方に向けて
反射された後に、凹面鏡90により集光されて、ハーフ
ミラー80を透過して右眼10に入射される。この場合
にも、観察者は立体像を観察できると共に、ハーフミラ
ー80及び凹面鏡90を介して前方を見ることができ
る。
FIG. 7 shows the eyepiece 24 of FIG.
An example in which it is changed to 0 is shown. According to the configuration of FIG. 7, the parallax image 5 corresponding to the right eye formed by the transmissive liquid crystal panel 22.
0 is once reflected toward the front of the field of view by the half mirror 80, then condensed by the concave mirror 90, passes through the half mirror 80, and enters the right eye 10. Also in this case, the observer can observe a three-dimensional image and can also look ahead through the half mirror 80 and the concave mirror 90.

【0060】図8は、図7に示すハーフミラー80及び
凹面鏡90を、一つの例えばプラスチック製のレンズブ
ロック100に変更した例を示している。
FIG. 8 shows an example in which the half mirror 80 and the concave mirror 90 shown in FIG. 7 are changed to one lens block 100 made of, for example, plastic.

【0061】上述の装置では、視差像の観察孔は瞳孔上
にあるが、位置固定されている。視野の広い画像をみる
とき瞳孔位置が変わるので、観察孔は瞳孔から離れるこ
とになり、視野が制限される。図9に示す立体画像表示
装置は、図1の装置を瞳孔追尾式に変形したものであ
る。
In the above-described apparatus, the observation hole for the parallax image is located on the pupil, but is fixed in position. Since the position of the pupil changes when viewing an image with a wide field of view, the observation hole moves away from the pupil, and the field of view is limited. The stereoscopic image display device shown in FIG. 9 is obtained by modifying the device of FIG. 1 into a pupil tracking system.

【0062】図9に示す立体画像表示装置は、図6に示
す装置の右眼用点光源20を、複数の点光源110aを
横一列または縦横に二次元的に配列して成る面光源11
0に変え、さらに、右眼10の瞳孔14の位置情報をセ
ンシングするカメラ120と、カメラ出力に基づいて面
光源110のいずれか一つの点光源110aを選択して
発光制御する発光位置制御部130とを設けたものであ
る。
The stereoscopic image display device shown in FIG. 9 is a surface light source 11 in which a plurality of point light sources 110a are two-dimensionally arranged in a horizontal line or a vertical line and a horizontal line.
0, and further, a camera 120 that senses the position information of the pupil 14 of the right eye 10, and a light emission position controller 130 that selects one of the point light sources 110a of the surface light source 110 based on the camera output and controls the light emission. Are provided.

【0063】こうすると、右眼10の瞳孔14の位置
は、カメラ120にてハーフミラー80を介して常に監
視されている。このカメラ120での撮影結果に基づい
て、瞳孔14の位置が変化した場合には、発光位置制御
部130により面光源110の中から瞳孔14の位置に
瞳孔14の直径より小さい領域に光が集光される一つの
点光源110aが選択されて発光される。なお、左眼1
2についても同様な構成が採用される。また、面光源1
10は二次元画像表示装置であってもよい。この場合、
図10に示すように、リング状の赤外線光源48をカメ
ラの光軸上に設け、カメラの出力を直接光源とする二次
元画像表示装置110に表示することで、瞳孔追尾が可
能となる。つまり、光位置制御部130は必要ない。図
15、図18は、図10の変形である。図18の場合、
カメラと赤外線光源は離れているため、赤外線光源はリ
ング状でなくてもよい。
Then, the position of the pupil 14 of the right eye 10 is constantly monitored by the camera 120 via the half mirror 80. When the position of the pupil 14 changes based on the photographing result of the camera 120, the light is focused by the light emission position control unit 130 from the surface light source 110 to a position smaller than the diameter of the pupil 14 at the position of the pupil 14. One illuminated point light source 110a is selected to emit light. Note that the left eye 1
A similar configuration is adopted for the second. In addition, surface light source 1
10 may be a two-dimensional image display device. in this case,
As shown in FIG. 10, a ring-shaped infrared light source 48 is provided on the optical axis of the camera, and the output of the camera is directly displayed on the two-dimensional image display device 110 as a light source, thereby enabling pupil tracking. That is, the light position control unit 130 is not required. 15 and 18 are modifications of FIG. In the case of FIG.
Since the camera and the infrared light source are separated from each other, the infrared light source does not have to be ring-shaped.

【0064】図20は、複数例えば2つの視差像を瞳孔
の2箇所から追尾入射させることができる立体画像装置
を右眼部のみ示している。図20では、発光位置制御部
130により面光源110中から選択された2つの光源
110a1,110a2を時分割で発光させ、2つの対
応視差像を一つの瞳孔の2つの小領域から入射させるよ
うにしている。
FIG. 20 shows only a right-eye part of a stereoscopic image apparatus capable of tracking a plurality of, for example, two parallax images from two places in a pupil. In FIG. 20, two light sources 110a1 and 110a2 selected from among the surface light sources 110 by the light emission position control unit 130 emit light in a time division manner, and two corresponding parallax images are made to enter from two small areas of one pupil. ing.

【0065】また、図21のように、多数の小発光部を
二次元的に配列して瞳孔移動範囲内に瞳孔より小さい観
察孔を多数設定し、多数の対応視差像を時分割で入射さ
せれば、検出カメラ284,発光位置制御部286など
を用いることなく、視野を拡大させることができる。さ
らに、図22のように、小発光部を一次元的に配列し、
順次発光させてもよい。
Further, as shown in FIG. 21, a large number of small light-emitting portions are two-dimensionally arranged, a large number of observation holes smaller than the pupil are set within the pupil movement range, and a large number of corresponding parallax images are incident in a time-division manner. Then, the field of view can be expanded without using the detection camera 284 and the light emission position control unit 286. Further, as shown in FIG. 22, small light emitting units are arranged one-dimensionally,
Light emission may be performed sequentially.

【0066】(第2の実施の形態)図11は、本発明の
第2の実施の形態に係る立体画像表示装置の概略説明図
であり、右眼10に右眼対応視差像を表示する構成を示
し、左眼12に対応する構成は省略してある。
(Second Embodiment) FIG. 11 is a schematic explanatory view of a stereoscopic image display apparatus according to a second embodiment of the present invention, in which the right eye 10 displays a parallax image corresponding to the right eye. And the configuration corresponding to the left eye 12 is omitted.

【0067】図11の装置は、上述した第1の実施の形
態とは異なり、右眼点光源20及び透過型液晶パネル2
2に代えて、視差像表示手段として直視型表示装置例え
ばCRT140を用いている。この種の直視型表示装置
として、CRT140以外に直視型液晶表示装置などを
用いることができる。
The apparatus shown in FIG. 11 is different from the first embodiment described above in that the right eye point light source 20 and the transmissive liquid crystal panel 2
Instead of 2, a direct-view display device such as a CRT 140 is used as the parallax image display means. As this type of direct-view display device, a direct-view liquid crystal display device or the like can be used in addition to the CRT 140.

【0068】CRT140の表示面に表示される右眼対
応視差像150を右眼10の網膜10c上に結像させる
ために、ピンホール142aを有する入射制限手段であ
る遮光マスク142と、結像光学手段例えば結像レンズ
144と、接眼光学手段例えば接眼レンズ146とを設
けている。
In order to form the right-eye-corresponding parallax image 150 displayed on the display surface of the CRT 140 on the retina 10c of the right eye 10, a light-shielding mask 142 serving as an incident limiting means having a pinhole 142a, and an imaging optics A means such as an imaging lens 144 and an eyepiece optical means such as an eyepiece 146 are provided.

【0069】結像レンズ144は、右眼対応視差像15
0を結像させるものであり、接眼レンズ146は結像さ
れた右眼対応視差像150を、観察者に虚像として観察
させるものである。この結像レンズ144と接眼レンズ
146との間に設けられた遮光マスク142のピンホー
ル142aからの射出光は、結像レンズ144及び接眼
レンズ146の少なくとも一方によって、観察者の右眼
10の瞳孔14より小さい観察孔に集光される。
The imaging lens 144 outputs the parallax image 15 corresponding to the right eye.
0 is formed, and the eyepiece 146 allows the observer to observe the formed right-eye parallax image 150 as a virtual image. The light emitted from the pinhole 142a of the light shielding mask 142 provided between the imaging lens 144 and the eyepiece 146 is transmitted to the pupil of the right eye 10 of the observer by at least one of the imaging lens 144 and the eyepiece 146. It is focused on an observation hole smaller than 14.

【0070】この第2の実施の形態によれば、CRT1
40によって表示された視差像に基づいて立体像を観察
するとき、遮光マスク142のピンホール142aから
の射出光は、瞳孔14への像の入射口径が瞳孔14の大
きさに拘わらず常に絞られている。こうすると、両眼の
水晶体の焦点深度が深くなり、視差像表示面から離れる
立体像に水晶体のピントを合わせても視差像がぼけない
ので、視野闘争の少ない自然な立体像の観察が可能とな
る。従って、この場合も第1の実施の形態と同じ効果を
得ることができる。
According to the second embodiment, the CRT 1
When observing a stereoscopic image based on the parallax image displayed by 40, the light emitted from the pinhole 142 a of the light-shielding mask 142 is always stopped down regardless of the size of the entrance aperture of the image to the pupil 14 regardless of the size of the pupil 14. ing. In this way, the depth of focus of the lens of both eyes will be deep, and even if the lens is focused on a stereoscopic image that is away from the parallax image display surface, the parallax image will not be blurred, so it is possible to observe natural stereoscopic images with little visual field conflict Become. Therefore, also in this case, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

【0071】図12〜図14は、図11の実施の形態の
変形例を示している。図12は、図11に示す遮光マス
ク142と結像レンズ144の位置を、前後で逆に配置
変えした例を示している。図13は、遮光マスク142
を結像レンズ144と接眼レンズ146の間のほぼ中間
位置に配置した例を示している。図14は、2枚の結像
レンズ144a,144bの間に遮光マスク142を配
置した例を示している。
FIGS. 12 to 14 show modifications of the embodiment of FIG. FIG. 12 shows an example in which the positions of the light shielding mask 142 and the imaging lens 144 shown in FIG. FIG. 13 shows a light shielding mask 142.
Is arranged at a substantially intermediate position between the imaging lens 144 and the eyepiece 146. FIG. 14 shows an example in which a light shielding mask 142 is arranged between two imaging lenses 144a and 144b.

【0072】図16は、図11に示す立体画像表示装置
を、瞳孔位置追従型に改良した変形例を示している。図
16に示す装置が図11に示す装置と相違する点は、ま
ず、図11のピンホール付き遮光マスク142を、複数
の光シャッタ160aが一次元または二次元的に配列さ
れた光シャッタアレイ160に変更したことである。図
16の装置はさらに、瞳孔14の位置を検出する検出カ
メラ170と、そこでの検出結果に基づいて光シャッタ
アレイ160中のいずれか一つの光シャッタ160aを
選択的に開放駆動制御するシャッタ開放駆動制御部18
0とを有している。
FIG. 16 shows a modification in which the stereoscopic image display device shown in FIG. 11 is improved to a pupil position tracking type. The device shown in FIG. 16 differs from the device shown in FIG. 11 in that the light-shielding mask 142 with pinholes shown in FIG. 11 is first replaced with an optical shutter array 160 in which a plurality of optical shutters 160a are arranged one-dimensionally or two-dimensionally. That is to change. The apparatus shown in FIG. 16 further includes a detection camera 170 for detecting the position of the pupil 14, and a shutter opening drive for selectively opening and controlling one of the optical shutters 160a in the optical shutter array 160 based on the detection result. Control unit 18
0.

【0073】この構成により、右眼10の瞳孔14の位
置が図16の位置から図17の位置にずれると、検出カ
メラ170にてその位置が撮影される。この検出カメラ
170での撮影結果に基づいて、シャッタ開放駆動制御
部180により、光シャッタアレイ160中から図16
にて選択されたものとは異なる光シャッタ160aが選
択されて開放される。この結果、瞳孔14の直径より小
さい領域から、右眼対応視差像150を瞳孔14内に入
射させることができる。また、シャッタアレイ160
は、透過型液晶パネルであってもよい。この場合、図1
7のように、リング状の赤外線光源をカメラの光軸上に
設ければ、カメラ出力を透過型液晶パネルに直接表示す
ることで追尾可能となる。
With this configuration, when the position of the pupil 14 of the right eye 10 shifts from the position shown in FIG. 16 to the position shown in FIG. 17, the detection camera 170 captures the position. On the basis of the photographing result of the detection camera 170, the shutter opening drive control unit 180 causes
The optical shutter 160a different from the one selected at is selected and opened. As a result, the parallax image 150 corresponding to the right eye can be made to enter the pupil 14 from a region smaller than the diameter of the pupil 14. Also, the shutter array 160
May be a transmissive liquid crystal panel. In this case, FIG.
If a ring-shaped infrared light source is provided on the optical axis of the camera as in 7, the camera output can be tracked by directly displaying the camera output on the transmissive liquid crystal panel.

【0074】図19は、右眼10の前方を透視可能な構
成を示している。なお、各図において、図7〜図18と
同一機能を有する部材については同一符号を付してその
詳細な説明を省略する。
FIG. 19 shows a configuration in which the front of the right eye 10 can be seen through. In each of the drawings, members having the same functions as those in FIGS. 7 to 18 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0075】図19に示す構成においても、観察者は立
体像の観察が可能であると共に、前方を見ることも可能
となり、HMDに好適となる。
Also in the configuration shown in FIG. 19, the observer can observe a stereoscopic image and also can look ahead, which is suitable for an HMD.

【0076】なお、上述した本発明の第2の実施の形態
においては、一つの瞳孔に一つの対応視差像が入射され
る例を示したが、これに限定されるものではない。本発
明の第1の実施の形態の図34と同様にして、遮光マス
ク142に複数のピンホールを設け、一つの瞳孔の異な
る複数の小領域に複数の対応視差像を入射させても、視
野闘争を防止することができる。
In the above-described second embodiment of the present invention, an example is described in which one corresponding parallax image is incident on one pupil, but the present invention is not limited to this. Similarly to FIG. 34 of the first embodiment of the present invention, even if a plurality of pinholes are provided in the light-shielding mask 142 and a plurality of corresponding parallax images are made to enter a plurality of small regions of one pupil, Struggle can be prevented.

【0077】さらには、本発明の第1の実施の形態の図
20にて説明したように、複数の視差像を瞳孔の複数箇
所から追尾入射させる方式を、本発明の第2の実施の形
態に適用することもできる。
Further, as described with reference to FIG. 20 of the first embodiment of the present invention, a method in which a plurality of parallax images are tracked and incident from a plurality of locations of a pupil is described in a second embodiment of the present invention. It can also be applied to

【0078】また、図21に示されたように、この場合
も瞳孔移動範囲内に瞳孔より小さい観察孔を多数設定
し、多数の対応視差像を時分割で入射させれば、検出カ
メラなどにて追尾する方式を用いることなく、視野を拡
大させることができる。
Also, as shown in FIG. 21, in this case as well, if a large number of observation holes smaller than the pupil are set within the pupil movement range and a large number of corresponding parallax images are incident in a time-division manner, the detection camera or the like can be obtained. The field of view can be expanded without using a tracking method.

【0079】(第3の実施の形態)図23は、特にフロ
ア設置型の立体画像表示装置に好適な実施の形態を示し
ている。図23において、このフロア設置型の立体画像
表示装置は、右眼用点光源200、左眼用点光源210
と、右眼用集光レンズ220、左眼用集光レンズ230
と、右眼用透過型液晶パネル240、左眼用透過型液晶
パネル250と、ハーフミラー260と、両眼兼用の接
眼レンズ270とを有し、点光源200は、レンズ22
0,270により右眼の瞳孔より小さい観察孔に集光さ
れ、点光源210は、レンズ210,270により左眼
の瞳孔より小さい観察孔に集光されている。
(Third Embodiment) FIG. 23 shows an embodiment particularly suitable for a floor-mounted stereoscopic image display apparatus. In FIG. 23, this floor-mounted stereoscopic image display device includes a point light source 200 for the right eye and a point light source 210 for the left eye.
And the condenser lens 220 for the right eye and the condenser lens 230 for the left eye
And a transmissive liquid crystal panel 240 for the right eye, a transmissive liquid crystal panel 250 for the left eye, a half mirror 260, and an eyepiece 270 for both eyes.
The light from the point light source 210 is focused on the observation hole smaller than the pupil of the left eye by the lenses 210 and 270.

【0080】図23は左眼対応視差像52を左眼12の
網膜12c上に結像させる光学経路のみを示している。
FIG. 23 shows only the optical path for forming the left eye corresponding parallax image 52 on the retina 12c of the left eye 12.

【0081】図25は、図23に示す立体画像表示装置
から接眼レンズ270を除外した例を示している。この
とき、両眼10,12は、ハーフミラー260を介して
右眼用透過型液晶パネル240、左眼用透過型液晶パネ
ル250を直視することになる。この際、本実施の形態
はHMDでなく設置型の立体画像表示装置であるので、
両眼10,12から像50,52までの距離を十分長く
とることができるので、各視差像は虚像でなく実像とし
て観察できる。
FIG. 25 shows an example in which the eyepiece 270 is excluded from the stereoscopic image display device shown in FIG. At this time, the binoculars 10 and 12 look directly at the transmissive liquid crystal panel 240 for the right eye and the transmissive liquid crystal panel 250 for the left eye via the half mirror 260. At this time, since the present embodiment is not a HMD but an installation type stereoscopic image display device,
Since the distance from the eyes 10, 12 to the images 50, 52 can be made sufficiently long, each parallax image can be observed as a real image instead of a virtual image.

【0082】図26は、図23の装置を、瞳孔位置追尾
方式に改良した例を示している。図26に示す装置は、
図9及び図10と同様に、点光源200,210に代え
て配置された複数の点光源を有する面光源280、28
2と、両眼の瞳孔位置を検出する検出カメラ284と、
発光位置制御部286とを設けている。なお、図26で
は、左眼12の瞳孔16の位置に基づいて、面光源28
2上の点光源282aが選択的に発光している状態を示
している。検出カメラ284と発光位置制御部286は
両眼に共用してもよいし、単眼に対応させて配置した検
出カメラ284及び発光位置制御部286を2組設けて
もよい。
FIG. 26 shows an example in which the apparatus of FIG. 23 is improved to a pupil position tracking method. The device shown in FIG.
9 and 10, surface light sources 280 and 28 having a plurality of point light sources arranged in place of the point light sources 200 and 210.
2, a detection camera 284 for detecting pupil positions of both eyes,
A light emission position control unit 286 is provided. In FIG. 26, based on the position of the pupil 16 of the left eye 12, the surface light source 28
2 shows a state in which the point light source 282a on the top 2 selectively emits light. The detection camera 284 and the light emission position control unit 286 may be shared by both eyes, or two sets of the detection camera 284 and the light emission position control unit 286 arranged corresponding to a single eye may be provided.

【0083】図27は、右眼対応視差像(図示せず)と
左眼対応視差像52とを、時分割で表示する立体画像表
示装置像を示している。この装置は、複数の小発光部を
有する一つの面光源300と、一つの集光レンズ310
と、一つの透過型液晶パネル320と、一つの接眼レン
ズ330とを有し、前記小発光部はレンズ310,33
0により瞳孔より小さい観察孔に集光される。図27で
は、左眼対応視差像52を表示しているタイミングを示
し、図27に示す面光源300中の一つの小発光部30
0a1が発光している。右眼対応視差像を表示するに
は、これとは異なるタイミングで、図27にて破線で示
す小発光部300a2を発光させればよい。また、図2
6と同様にして、検出カメラ284及び発光位置制御部
286を用いて、瞳孔位置追尾方式を実現できる。
FIG. 27 shows a stereoscopic image display device image for displaying a right-eye corresponding parallax image (not shown) and a left-eye corresponding parallax image 52 in a time-division manner. This apparatus includes one surface light source 300 having a plurality of small light emitting units and one condensing lens 310.
, One transmissive liquid crystal panel 320 and one eyepiece 330.
By 0, the light is focused on the observation hole smaller than the pupil. FIG. 27 shows a timing at which the parallax image 52 corresponding to the left eye is displayed, and one small light emitting unit 30 in the surface light source 300 shown in FIG.
0a1 emits light. In order to display the parallax image corresponding to the right eye, the small light emitting unit 300a2 indicated by a broken line in FIG. 27 may emit light at a different timing. FIG.
6, a pupil position tracking method can be realized using the detection camera 284 and the light emission position control unit 286.

【0084】なお、図27にて表示された右眼対応視差
像及び左眼対応視差像は、偏光分割されたものであって
もよい。この場合、一つの透過型液晶パネル320の例
えば奇数行の液晶素子にて変調される画像の偏光と、偶
数行の液晶素子にて変調される画像の偏光とをそれぞれ
異ならせて、右眼対応視差像及び左眼対応視差像を同時
に表示させることもできる。
The right-eye corresponding parallax image and the left-eye corresponding parallax image displayed in FIG. 27 may be polarization-divided. In this case, the polarization of an image modulated by, for example, the liquid crystal elements in the odd-numbered rows and the polarization of the image modulated by the liquid crystal elements in the even-numbered rows of one transmissive liquid crystal panel 320 are made different from each other so as to correspond to the right eye. The parallax image and the left-eye-corresponding parallax image can be displayed simultaneously.

【0085】これに代えて、図28に示すように各小発
光部の高速切り替え発光に従って複数対応視差像を光束
切り替え表示すれば、図27の検出カメラ284、発光
位置制御部286などを用いることなく、瞳孔位置の変
化に対応できる。
Alternatively, as shown in FIG. 28, if a plurality of parallax images are switched and displayed according to the high-speed switching light emission of each small light emitting unit, the detection camera 284 and the light emitting position control unit 286 shown in FIG. 27 can be used. And can respond to changes in the pupil position.

【0086】図33は、瞳孔位置追尾方式の表示駆動を
実施するための画像撮影の原理を示している。上述した
図32に示す撮影原理と異なる点は、ピンホールレンズ
1010,1020に代えて、レンズ1030,104
0と、光シャッタアレイ1050,1060を用いてい
る。そして、右眼対応視差像撮影用の光シャッタアレイ
1050は、一ライン上の光シャッタ1050aを例え
ば左側から順次に選択的に開放し、左眼対応視差像撮影
用の光シャッタアレイ1060も、一ライン上の光シャ
ッタ1060aを例えば左側から順次に選択的に開放す
る。
FIG. 33 shows the principle of image photographing for implementing display driving of the pupil position tracking method. The difference from the imaging principle shown in FIG. 32 described above is that the lenses 1030 and 104 are used instead of the pinhole lenses 1010 and 1020.
0 and optical shutter arrays 1050 and 1060. The optical shutter array 1050 for capturing a parallax image corresponding to the right eye selectively opens the optical shutters 1050a on one line sequentially from, for example, the left side, and the optical shutter array 1060 for capturing a parallax image corresponding to the left eye also has The optical shutters 1060a on the line are selectively opened, for example, sequentially from the left side.

【0087】例えば、1フレームを1/30秒で表示す
る場合を考えると、右眼対応視差像と左眼対応視差像を
時分割で表示する際、各像の1フレーム期間内の表示時
間は1/(30×2)秒となる。そして、光シャッタア
レイ1050,1060が各一ライン上にN個の光シャ
ッタを有するとすると、各光シャッタの開放時間は1/
(N×30×2)秒以下とする。
For example, considering the case where one frame is displayed in 1/30 second, when the right-eye corresponding parallax image and the left-eye corresponding parallax image are displayed in a time division manner, the display time of each image within one frame period is as follows. 1 / (30 × 2) seconds. If the optical shutter arrays 1050 and 1060 have N optical shutters on each line, the opening time of each optical shutter is 1 /.
(N × 30 × 2) seconds or less.

【0088】この撮影画像に基づいて、図28の装置に
て立体画像を表示する場合にも、図27に示す面光源3
00の点光源300a1,300a2を時分割で発光さ
せながら矢印X1,X2方向にそれぞれシーケンシャル
に走査し、図33の光シャッタアレイ1030,104
0のシャッタ開放駆動と同期させて、1フレーム期間
(例えば1/30秒)の間に、撮影角度の異なる各々N
枚の右眼対応視差像及び左眼対応視差像を時分割表示す
る。
When a three-dimensional image is displayed by the apparatus shown in FIG. 28 based on the photographed image, the surface light source 3 shown in FIG.
The point light sources 300a1 and 300a2 are sequentially scanned in the directions of arrows X1 and X2 while emitting light in a time-division manner, and the optical shutter arrays 1030 and 104 in FIG.
In synchronism with the shutter opening drive of 0, each of the shooting angles N different for one frame period (for example, 1/30 second).
The right-eye corresponding parallax image and the left-eye corresponding parallax image are displayed in a time-division manner.

【0089】こうすると、右眼10及び/又は左眼12
の各瞳孔14,16の位置が動いても、撮影角度の異な
るものの中のいずれかの右眼対応視差像及び左眼対応視
差像が1フレーム期間中に瞳孔14,16から入射され
るので、瞳孔位置を追尾した場合と同じ結果が得られ
る。
Thus, the right eye 10 and / or the left eye 12
Even if the position of each of the pupils 14 and 16 moves, any one of the right-eye corresponding parallax images and the left-eye corresponding parallax images among those having different imaging angles enters from the pupils 14 and 16 during one frame period. The same result as when tracking the pupil position is obtained.

【0090】なお、本発明の第3の実施の形態もまた上
述した例に限定されるものではなく、本発明の第1,第
2の実施の形態の中で説明した他の方式を適宜組み合わ
せることができる。
Note that the third embodiment of the present invention is not limited to the above-described example, and the other methods described in the first and second embodiments of the present invention are appropriately combined. be able to.

【0091】(第4の実施の形態)本発明の第4の実施
の形態は、図35に示すように、大型スクリーン700
に表示された画像に基づいて、多数の観察者702に対
して同時に立体視を可能とするものである。
(Fourth Embodiment) In a fourth embodiment of the present invention, as shown in FIG.
3 enables a large number of observers 702 to simultaneously perform a stereoscopic view based on the image displayed in.

【0092】各々の観察者が装着する頭上装着部710
は、図24に示す構成を有する。この頭上装着部710
は、図11に示す装置を改良することにより得られ、図
24において図11に示す部材と同一機能を有する部材
については同一符号が付してある。なお、図24は右眼
10のための構成を示し、左眼のための構成は右眼と同
一であるので省略してある。
Overhead mounting section 710 worn by each observer
Has the configuration shown in FIG. This overhead mounting part 710
Are obtained by improving the apparatus shown in FIG. 11. In FIG. 24, members having the same functions as those shown in FIG. 11 are denoted by the same reference numerals. FIG. 24 shows the configuration for the right eye 10 and the configuration for the left eye is omitted because it is the same as that for the right eye.

【0093】図24に示す頭上装着部702では、図1
1に示すCRT140は不要である。すなわち、大型ス
クリーン700上に投射された画像701が、遮光マス
ク142によってその口径が絞られ、集光レンズ14
4、画像反転用プリズム、接眼レンズ146を介して右
眼10に導かれる。
The overhead mounting section 702 shown in FIG.
The CRT 140 shown in FIG. That is, the image 701 projected on the large screen 700 is reduced in diameter by the light shielding mask 142 and
4. The light is guided to the right eye 10 via the image inverting prism and the eyepiece 146.

【0094】こうすると、図11と土曜の原理で大型ス
クリーン700上の像701は、頭上装着部710に設
けられた光学系を介して、右眼10の瞳孔より小さな領
域から瞳孔に入射されるので、上述した実施の形態と同
様にして、各観察者702は同時にぼけのない立体視が
可能となる。
Then, the image 701 on the large screen 700 is incident on the pupil from an area smaller than the pupil of the right eye 10 via the optical system provided on the overhead mounting section 710 according to the principle of FIG. 11 and Saturday. Therefore, similarly to the above-described embodiment, each observer 702 can simultaneously perform stereoscopic viewing without blur.

【0095】なお、大型スクリーン700上に投射され
る右眼及び左眼対応視差像が時分割表示される時には、
遮光マスク144は時分割シャッタにて構成される。こ
の右眼及び左眼対応視差像が偏光分割表示される時に
は、右眼及び左眼用の遮光マスク144は、光通過部が
偏光フィルターにて構成される。
When the right-eye and left-eye parallax images projected on the large screen 700 are displayed in a time-division manner,
The light-shielding mask 144 is constituted by a time-division shutter. When the parallax images corresponding to the right eye and the left eye are displayed in a polarization-division manner, the light-shielding mask 144 for the right eye and the left eye has a light-passing part formed of a polarizing filter.

【0096】(第5の実施の形態)図29は、観察者の
両眼に装着されるコンタクトレンズと同様な形状の立体
画像観察用光学用具を示している。この立体画像観察用
光学用具は、右眼10に装着される右眼装着用光学用具
800と、左眼(図示せず)に装着される左眼装着用光
学用具810の一対にて構成される。
(Fifth Embodiment) FIG. 29 shows a stereoscopic image observation optical tool having the same shape as a contact lens worn on both eyes of an observer. This stereoscopic image observation optical tool is composed of a pair of a right eye mounting optical tool 800 mounted on the right eye 10 and a left eye mounting optical tool 810 mounted on the left eye (not shown). .

【0097】右眼装着用光学用具800は、その中央の
第1の偏光のみ通過可能な偏光通過部802とその周囲
の遮光部804とを有し、同様に左眼装着用光学用具8
10も、その中央の第2の偏光のみ通過可能な偏光通過
部812とその周囲の遮光部814とを有する。
The right-eye mounting optical device 800 has a polarization-passing portion 802 at the center thereof, through which only the first polarized light can pass, and a light-shielding portion 804 around the same.
10 also has a polarized light passing portion 812 at the center thereof, which can pass only the second polarized light, and a light shielding portion 814 around the polarized light passing portion 812.

【0098】ここで、図29のスクリーン700上には
第1の偏光による右眼対応の視差像701及び第2の偏
光による左眼視差像702が映し出される。この場合、
観察者の右眼は偏光通過部802からの視差像701
を、観察者の左眼は偏光通過部812からの視差像70
2を観察できる。
Here, a parallax image 701 corresponding to the right eye by the first polarization and a left eye parallax image 702 by the second polarization are displayed on the screen 700 in FIG. in this case,
The right eye of the observer is a parallax image 701 from the polarized light passing unit 802.
And the left eye of the observer sees the parallax image 70
2 can be observed.

【0099】そして、各遮光部の直径は瞳孔より大きく
設計され、好ましくは虹彩より大きくすることができ
る。また、各偏光通過部802,812の直径は、視差
像701,702を瞳孔より小さく設計され、好ましく
は0.5〜1.5mmである。こうすると、上述した実施
の形態と同様にして、視野闘争の少ない自然な立体視が
可能となる。
The diameter of each light-shielding portion is designed to be larger than the pupil, and can preferably be made larger than the iris. The diameter of each of the polarized light passing portions 802 and 812 is designed so that the parallax images 701 and 702 are smaller than the pupil, and is preferably 0.5 to 1.5 mm. In this way, a natural stereoscopic view with little binocular rivalry becomes possible, as in the above-described embodiment.

【0100】なお、光通過部802,812はレンズ機
能を有してもよい。この場合、好ましくは各観察者の視
力に応じて設計されたレンズとするものがよい。
The light passing sections 802 and 812 may have a lens function. In this case, it is preferable to use a lens designed according to the visual acuity of each observer.

【0101】また、本発明の上述した各実施の形態にお
いては、視差像の原画のぼけをなくすために、コンピュ
ータグラフィック画像またはピンホールレンズ付きカメ
ラで撮影したものを視差像として用いることが好まし
い。
In each of the above-described embodiments of the present invention, it is preferable to use a computer graphic image or an image captured by a camera with a pinhole lens as a parallax image in order to eliminate blurring of the original parallax image.

【0102】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はそれらに限定されるものではなく、本発
明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態に係る点光源及び空
間光変調手段を用いた立体画像表示装置の概略説明図で
ある。
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a stereoscopic image display device using a point light source and a spatial light modulator according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の点光源の構成例を示す概略説明図であ
る。
FIG. 2 is a schematic explanatory view showing a configuration example of the point light source in FIG.

【図3】図1の点光源の他の構成例を示す概略説明図で
ある。
FIG. 3 is a schematic explanatory diagram showing another configuration example of the point light source in FIG. 1;

【図4】図1に示す点光源、接眼レンズ及び水晶体の好
ましい位置関係を示す概略説明図である。
FIG. 4 is a schematic explanatory diagram showing a preferable positional relationship among a point light source, an eyepiece, and a crystalline lens shown in FIG. 1;

【図5】図1の構成に集光レンズを追加した変形例を示
す概略説明図である。
FIG. 5 is a schematic explanatory view showing a modification in which a condenser lens is added to the configuration of FIG. 1;

【図6】図2の構成を、視界前方を目視可能な構成に改
良した変形例を示す概略説明図である。
FIG. 6 is a schematic explanatory view showing a modified example in which the configuration in FIG. 2 is improved to a configuration in which the front of the field of view can be viewed.

【図7】図6に示す光学系を変更した変形例を示す概略
説明図である。
FIG. 7 is a schematic explanatory view showing a modification in which the optical system shown in FIG. 6 is modified.

【図8】図6に示す光学系を変更した他の変形例を示す
概略説明図である。
8 is a schematic explanatory view showing another modification in which the optical system shown in FIG. 6 is changed.

【図9】図6に示す装置を瞳孔位置追尾型に変更した変
形例を示す概略説明図である。
FIG. 9 is a schematic explanatory view showing a modification in which the apparatus shown in FIG. 6 is changed to a pupil position tracking type.

【図10】図6に示す装置を瞳孔位置追尾型に変更した
他の変形例を示す概略説明図である。
FIG. 10 is a schematic explanatory view showing another modification in which the apparatus shown in FIG. 6 is changed to a pupil position tracking type.

【図11】本発明の第2の実施の形態に係る直視型表示
装置を用いた立体画像表示装置の概略説明図である。
FIG. 11 is a schematic explanatory diagram of a stereoscopic image display device using a direct-view display device according to a second embodiment of the present invention.

【図12】図11の装置の遮光マスクの位置を変更した
変形例を示す概略説明図である。
FIG. 12 is a schematic explanatory view showing a modification of the apparatus of FIG. 11 in which the position of a light-shielding mask is changed.

【図13】図11の装置の遮光マスクの位置を変更した
他の変形例を示す概略説明図である。
FIG. 13 is a schematic explanatory view showing another modification in which the position of the light-shielding mask in the apparatus of FIG. 11 is changed.

【図14】図11の装置の集光レンズを2枚に増やした
変形例を示す概略説明図である。
FIG. 14 is a schematic explanatory view showing a modification in which the number of condenser lenses in the apparatus in FIG. 11 is increased to two.

【図15】図6に示す装置を瞳孔位置追尾型に変更した
他の変形例を示す概略説明図である。
FIG. 15 is a schematic explanatory view showing another modification in which the device shown in FIG. 6 is changed to a pupil position tracking type.

【図16】図11に示す装置を、瞳孔位置追尾型に変更
した変形例を示す概略説明図である。
FIG. 16 is a schematic explanatory view showing a modification in which the device shown in FIG. 11 is changed to a pupil position tracking type.

【図17】図11に示す装置を、瞳孔位置追尾型に変更
した他の変形例を示す概略説明図である。
FIG. 17 is a schematic explanatory view showing another modification in which the apparatus shown in FIG. 11 is changed to a pupil position tracking type.

【図18】図6に示す装置を、瞳孔位置追尾型に変更し
たさらに他の変形例を示す概略説明図である。
FIG. 18 is a schematic explanatory view showing still another modified example in which the apparatus shown in FIG. 6 is changed to a pupil position tracking type.

【図19】図11に示す装置を、前方透視型としかつ瞳
孔位置追尾型に変更した変形例を示す概略説明図であ
る。
FIG. 19 is a schematic explanatory view showing a modification in which the apparatus shown in FIG. 11 is changed to a forward perspective type and a pupil position tracking type.

【図20】本発明の第1の実施の形態のさらに他の変形
例として、一つの瞳孔に2つの対応視差像(領域視差
像)を追尾入射させる立体画像表示装置の概略説明図で
ある。
FIG. 20 is a schematic explanatory diagram of a stereoscopic image display device that causes two corresponding parallax images (region parallax images) to track and enter one pupil as still another modification of the first embodiment of the present invention.

【図21】高速時分割表示による視野拡大型立体画像表
示装置の概略説明図である。
FIG. 21 is a schematic explanatory diagram of a stereoscopic image display device with a wide field of view using high-speed time-division display.

【図22】図21に示す装置を一ライン走査に変更した
変形例を示す概略説明図である。
FIG. 22 is a schematic explanatory view showing a modification in which the apparatus shown in FIG. 21 is changed to one-line scanning.

【図23】本発明の第3の実施の形態に係る空間光変調
装置を用いた設置型の立体画像表示装置での左眼への像
の結像を説明するための概略説明図である。
FIG. 23 is a schematic explanatory diagram for explaining image formation on a left eye in a stationary stereoscopic image display device using a spatial light modulator according to a third embodiment of the present invention.

【図24】図35に示す多数の観察者に装着される頭上
装着部を示す概略説明図である。
FIG. 24 is a schematic explanatory view showing an overhead mounting part mounted on a number of observers shown in FIG. 35;

【図25】図23に示す装置から接眼レンズを省略した
変形例を示す概略説明図である。
FIG. 25 is a schematic explanatory diagram showing a modification in which the eyepiece is omitted from the device shown in FIG. 23;

【図26】図23に示す装置を、瞳孔位置追尾型に変更
した変形例を示す概略説明図である。
FIG. 26 is a schematic explanatory view showing a modification in which the device shown in FIG. 23 is changed to a pupil position tracking type.

【図27】一つの空間光変調装置を時分割駆動、偏光分
割駆動する瞳孔位置追尾方式の立体画像表示装置の概略
説明図である。
FIG. 27 is a schematic explanatory diagram of a pupil position tracking type stereoscopic image display device that drives one spatial light modulation device by time division driving and polarization division driving.

【図28】図27の装置から検出カメラ及び発光位置制
御部を省略しながら瞳孔位置追尾が可能な立体画像表示
装置を示す概略説明図である。
28 is a schematic explanatory diagram showing a stereoscopic image display device capable of tracking a pupil position while omitting a detection camera and a light emission position control unit from the device of FIG. 27.

【図29】本発明の第5の実施の形態に係るコンタクト
レンズ型の立体画像観察用具を説明するための概略図で
ある。
FIG. 29 is a schematic diagram for explaining a contact lens type stereoscopic image observation tool according to a fifth embodiment of the present invention.

【図30】従来の両眼視差によるぼけのある立体画像の
表示原理を示す概略斜視図である。
FIG. 30 is a schematic perspective view showing a conventional display principle of a stereoscopic image with blur due to binocular parallax.

【図31】本発明の両眼視差によるぼけのない立体画像
の表示原理を示す概略斜視図である。
FIG. 31 is a schematic perspective view showing the principle of displaying a stereoscopic image without blur due to binocular parallax according to the present invention.

【図32】ピンホールレンズ付きカメラを用いた撮影系
の原理を説明するための概略斜視図である。
FIG. 32 is a schematic perspective view for explaining the principle of a photographing system using a camera with a pinhole lens.

【図33】ピンホールレンズ付きカメラを用いて異なる
角度から撮影する撮影系の原理を説明するための概略斜
視図である。
FIG. 33 is a schematic perspective view for explaining the principle of a photographing system for photographing from different angles using a camera with a pinhole lens.

【図34】本発明の第1の実施の形態の変形例として、
一つの瞳孔に2つの対応視差像(領域視差像)を入射さ
せる立体画像表示装置の概略説明図である。
FIG. 34 shows a modification of the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of a stereoscopic image display device that causes two corresponding parallax images (region parallax images) to enter one pupil.

【図35】本発明の第4の実施の形態に係る劇場型の立
体画像表示装置の概要を説明するための概略斜視図であ
る。
FIG. 35 is a schematic perspective view for explaining an outline of a theater-type stereoscopic image display device according to a fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 右眼 12 左眼 10a,12a 水晶体 10b,12b 虹彩 10c,12c 網膜 10d,12d 観察孔(瞳孔より小さい観察領域) 20,30,200,210 点光源(小発光部) 22,32,240,250,320 透過型液晶パネ
ル 24,34,270,330 接眼レンズ 26,36,220,230,310 集光レンズ 48 赤外線光源 50,52 右眼、左眼対応視差像 70,72 虚像 80,260 ハーフミラー 90 凹面鏡 100 レンズブロック 110,280,282,300 複数の点光源を有す
る面光源(光源とする二次元画像表示装置) 120,284 カメラ 130,286 発光位置制御部 140,400,410,600 CRT 142,420,430,500 遮光マスク 144,440,450,510,620 集光レンズ 145 画像反転用プリズム 146,470,630 接眼レンズ 150,152 右眼、左眼対応視差像 160,530,540,610 光シャッタアレイ 170,550 検出カメラ 180,560 シャッタ制御部 190,460,520 ハーフミラー 640,650 絞り付きプロジェクタ 641,651 絞り 700 スクリーン 701 像 702 観察者 710,730 頭上装着部 720 反射鏡 800,810 右眼、左眼用光学用具 802,812 光通過部(色又は偏光フィルタ) 804,814 遮光部 900,902 物体 1000 ピンホールレンズ付きカメラ 1010,1020 ビンホールレンズ 1012,1022 感光面 1030,1040 レンズ 1050,1060 光シャッタアレイ
Reference Signs List 10 right eye 12 left eye 10a, 12a crystalline lens 10b, 12b iris 10c, 12c retina 10d, 12d observation hole (observation area smaller than pupil) 20, 30, 200, 210 point light source (small light emitting unit) 22, 32, 240, 250, 320 Transmissive liquid crystal panel 24, 34, 270, 330 Eyepiece 26, 36, 220, 230, 310 Condensing lens 48 Infrared light source 50, 52 Parallax image corresponding to right and left eyes 70, 72 Virtual image 80, 260 Half Mirror 90 Concave mirror 100 Lens block 110, 280, 282, 300 Surface light source having a plurality of point light sources (two-dimensional image display device as light source) 120, 284 Camera 130, 286 Light emission position control unit 140, 400, 410, 600 CRT 142, 420, 430, 500 Light shielding mask 144, 440, 450 510,620 Condensing lens 145 Image reversing prism 146,470,630 Eyepiece 150,152 Parallax image corresponding to right eye, left eye 160,530,540,610 Optical shutter array 170,550 Detection camera 180,560 Shutter control unit 190, 460, 520 Half mirror 640, 650 Apertured projector 641, 651 Aperture 700 Screen 701 Image 702 Observer 710, 730 Overhead mounting part 720 Reflecting mirror 800, 810 Optical tool for right eye, left eye 802, 812 Light transmission part (Color or polarization filter) 804, 814 Light shielding unit 900, 902 Object 1000 Camera with pinhole lens 1010, 1020 Binhole lens 1012, 1022 Photosensitive surface 1030, 1040 Lens 1050, 1060 Optical shutter array I

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 観察者の右眼及び左眼に対応視差像を入
射させて、立体像を表示する立体表示装置において、 少なくとも一つの小発光部を有する右眼用光源及び左眼
用光源と、 前記右眼用光源及び前記左眼用光源の少なくとも一つの
小発光部からの各光をそれぞれ前記観察者の右眼及び左
眼観察位置の瞳孔より小さい観察孔に入射させる少なく
とも一つの集光光学手段と、 前記右眼用光源及び前記左眼用光源と前記少なくとも一
つの集光光学手段との間に配置され、前記右眼用光源及
び前記左眼用光源の少なくとも一つの小発光部からの光
をそれぞれ変調して、右眼用視差像及び左眼用視差像を
それぞれ形成する少なくとも一つの光学変調手段と、 を有することを特徴とする立体画像表示装置。
1. A stereoscopic display device for displaying a stereoscopic image by causing a corresponding parallax image to enter a right eye and a left eye of an observer, comprising: a right-eye light source and a left-eye light source having at least one small light emitting unit; At least one light condensing unit that causes light from at least one small light emitting unit of the light source for the right eye and the light source for the left eye to enter an observation hole smaller than a pupil of the observer's right eye and left eye observation position, respectively. Optical means, disposed between the light source for the right eye and the light source for the left eye and the at least one condensing optical means, from at least one small light emitting unit of the light source for the right eye and the light source for the left eye And at least one optical modulating means for respectively modulating the light of (1) and (2) to form a parallax image for the right eye and a parallax image for the left eye, respectively.
【請求項2】 請求項1において、 前記右眼用光源及び前記左眼用光源はそれぞれ時分割で
発光する複数の小発光部を有し、 前記少なくとも一つの集光光学手段は、時分割で発光す
る前記右眼用光源の各々の前記小発光部からの光と、前
記左眼用光源の各々の前記小発光部からの光とを、前記
観察者の右眼及び左眼観察位置の各々の前記観察孔にそ
れぞれ集光させ、 前記少なくとも一つ光学変調手段は、前記右眼用光源及
び前記左眼用光源の各々の前記小発光部の時分割発光に
応じて、前記観察者の右眼及び左眼の各々の前記観察孔
に対応する前記右眼用視差像及び前記左眼用視差像を形
成することを特徴とする立体画像表示装置。
2. The light source for the right eye and the light source for the left eye according to claim 1, wherein the light source for the right eye and the light source for the left eye each include a plurality of small light emitting units that emit light in a time division manner. The light from each of the small light emitting units of the light source for the right eye that emits light, and the light from each of the small light emitting units of the light source for the left eye, each of the right eye and the left eye observation position of the observer Respectively, and the at least one optical modulating means is configured to control the right side of the observer in accordance with the time-division light emission of each of the small light emitting units of the right eye light source and the left eye light source. A three-dimensional image display device, wherein the parallax image for the right eye and the parallax image for the left eye corresponding to the observation hole of each of an eye and a left eye are formed.
【請求項3】 請求項1または2において、 前記観察者の右眼及び左眼のそれぞれの瞳孔位置情報を
センシングするセンシング手段を有し、 センシングされた前記瞳孔位置情報に基づいて、前記右
眼用光源及び前記左眼用光源の各々の前記小発光部の発
光位置を変化させることを特徴とする立体画像表示装
置。
3. The right eye according to claim 1, further comprising sensing means for sensing pupil position information of each of a right eye and a left eye of the observer, and based on the sensed pupil position information. A light emitting position of each of the small light emitting units of the light source for the left eye and the light source for the left eye.
【請求項4】 観察者の右眼及び左眼に対応視差像を入
射させて、立体像を表示する立体表示装置において、 前記右眼対応視差像及び左眼対応視差像をそれぞれ表示
面上に表示する視差像表示手段と、 前記右眼対応視差像及び左眼対応視差像をそれぞれ結像
させる結像光学手段と、 結像された前記右眼対応視差像及び左眼対応視差像を、
前記観察者に虚像として観察させる接眼光学手段と、 前記接眼光学手段と前記視差像表示手段との間に配置さ
れ、開口部を有する右眼及び左眼用入射制限手段と、 を有し、前記右眼用及び左眼用入射制限手段の各々の前
記開口部からの射出光は、前記接眼光学手段及び前記結
像光学手段の少なくとも一方によって、前記観察者の右
眼及び左眼の各々の瞳孔より小さい観察孔に集光される
ことを特徴とする立体画像表示装置。
4. A stereoscopic display device for displaying a stereoscopic image by causing a corresponding parallax image to be incident on a right eye and a left eye of an observer, wherein the right eye corresponding parallax image and the left eye corresponding parallax image are respectively displayed on a display surface. Disparity image display means for displaying, imaging optical means for forming the right-eye corresponding parallax image and the left-eye corresponding parallax image, respectively, the formed right-eye corresponding parallax image and left-eye corresponding parallax image,
Eyepiece optical means for allowing the observer to observe as a virtual image, disposed between the eyepiece optical means and the parallax image display means, right eye and left eye entrance limiting means having an opening, The light emitted from the opening of each of the right-eye and left-eye entrance restricting means receives the pupil of each of the right eye and the left eye of the observer by at least one of the eyepiece optical means and the imaging optical means. A stereoscopic image display device, wherein the light is focused on a smaller observation hole.
【請求項5】 請求項4において、 前記右眼及び左眼用入射制限手段の各々の前記開口部
は、時分割で開放される複数の光シャッタからなる光シ
ャッタアレイで構成され、 前記視差像表示手段は、各々の前記光シャッタアレイの
時分割開放に応じて、前記右眼対応視差像及び左眼対応
視差像をそれぞれ形成し、 前記接眼光学手段と前記結像光学手段の少なくとも一方
は、各々の前記光シャッタアレイが時分割開放された時
の通過光を、前記観察者の右眼及び左眼の各々の瞳孔よ
り小さい観察孔に集光させることを特徴とする立体画像
表示装置。
5. The parallax image according to claim 4, wherein the opening of each of the right-eye and left-eye incidence restricting means is constituted by an optical shutter array including a plurality of optical shutters opened in a time-division manner. The display means forms the right-eye corresponding parallax image and the left-eye corresponding parallax image according to the time-sharing opening of each of the optical shutter arrays, and at least one of the eyepiece optical means and the imaging optical means, A three-dimensional image display device, wherein light passing when each of the optical shutter arrays is opened in a time-division manner is condensed to an observation hole smaller than each pupil of each of a right eye and a left eye of the observer.
【請求項6】 請求項5において、 前記右眼及び左眼のそれぞれの瞳孔位置情報をセンシン
グするセンシング手段を有し、 センシングされた前記瞳孔位置情報に基づいて、前記右
眼用及び左眼用光シャッタアレイの開放位置を変化させ
ることを特徴とする立体画像表示装置。
6. The apparatus according to claim 5, further comprising a sensing unit for sensing pupil position information of each of the right eye and the left eye, and for the right eye and the left eye based on the sensed pupil position information. A stereoscopic image display device, wherein an opening position of an optical shutter array is changed.
【請求項7】 請求項1乃至6のいずれかにおいて、 前記観察孔は直径0.5mm〜1.5mmの円またはそれに
相当する面積を有する形状であることを特徴とする立体
画像表示装置。
7. The three-dimensional image display device according to claim 1, wherein the observation hole is a circle having a diameter of 0.5 mm to 1.5 mm or a shape having an area corresponding to the circle.
【請求項8】 観察者の右眼及び左眼に対応視差像を入
射させて、立体像を表示する立体表示装置において、 右眼対応視差像及び左眼対応視差像をそれぞれ異なる偏
光で表示面上に表示する視差像表示手段と、 前記観察者の右眼及び左眼の角膜に接触して眼球に装着
される右眼用及び左眼用観察手段と、 を有し、 前記右眼用及び左眼用観察手段の各々は、 前記観察者の右眼または左眼の各瞳孔より小さい偏光通
過部と、 前記偏光通過部の周辺の前記瞳孔より大きい遮光部と、 を有することを特徴とする立体画像表示装置。
8. A stereoscopic display device for displaying a stereoscopic image by causing a corresponding parallax image to enter the right and left eyes of an observer, wherein the right-eye corresponding parallax image and the left-eye corresponding parallax image are displayed with different polarizations. Parallax image display means displayed on the top, and right eye and left eye observation means attached to the eyeball in contact with the cornea of the right eye and left eye of the observer, the right eye and Each of the observation means for the left eye has a polarized light passing portion smaller than each pupil of the right eye or the left eye of the observer, and a light shielding portion larger than the pupil around the polarized light passing portion. Stereoscopic image display device.
【請求項9】 請求項8において、 前記偏光通過部は、直径0.5mm〜1.5mmの円または
それに相当する面積を有する形状であることを特徴とす
る立体画像表示装置。
9. The three-dimensional image display device according to claim 8, wherein the polarized light passing portion is a circle having a diameter of 0.5 mm to 1.5 mm or a shape having an area corresponding to the circle.
【請求項10】 請求項8または9において、 前記偏光通過部はレンズ機能を有することを特徴とする
立体画像表示装置。
10. The three-dimensional image display device according to claim 8, wherein the polarized light passing portion has a lens function.
【請求項11】 請求項1乃至10のいずれかにおい
て、 前記右眼対応視差像及び左眼対応視差像はピンホールレ
ンズ付きカメラによって撮像されたものであることを特
徴とする立体画像表示装置。
11. The stereoscopic image display device according to claim 1, wherein the parallax image corresponding to the right eye and the parallax image corresponding to the left eye are captured by a camera with a pinhole lens.
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