JP2001038581A - Method and device for machining off-line of metal machining line - Google Patents
Method and device for machining off-line of metal machining lineInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば工作機械
の金型を加工するラインに適用される金属加工ラインの
ライン外処理方法と、ライン外処理装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an out-of-line processing method and an out-of-line processing apparatus for a metal processing line applied to, for example, a line for processing a die of a machine tool.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、複数の加工工程にしたがってワ
ークを自動的に加工していく金属加工ラインにおいて、
例えばラインを流れる全ワークのうち一部の限られたワ
ークだけに特殊な処理が必要である場合、その処理工程
をラインに組み込むには採算上無理があるから、その処
理はライン外で行なわなければならないようなことがあ
る。2. Description of the Related Art Generally, in a metal processing line for automatically processing a workpiece according to a plurality of processing steps,
For example, if special processing is required for only a limited part of the whole work flowing along the line, it is not economically feasible to incorporate that processing step into the line, so that processing must be performed outside the line. There are things you have to do.
【0003】例えば、タレットパンチプレスで使用され
るダイには、パンチと対応する穴の形状が円形のもの
(ラウンドR)と、矩形のもの(シェイプS)とがあ
り、矩形のものは、タレットにセットする際の方向決め
用のピンを備えているが、このようなピン付きのダイに
は、標準品と呼ばれる種類のものと、高機能品と呼ばれ
る種類のものとがある。[0003] For example, dies used in a turret punch press include a die having a circular shape corresponding to a punch (round R) and a die having a rectangular shape (shape S). There is a pin for determining the direction when setting the dies. There are two types of dies having such pins, one type called a standard product and the other type called a high-performance product.
【0004】標準品は、図2(c)に示すように、端面
円形(直径B)のピン103をダイ102の側面に単に
圧入しただけのものであり、そのため、タレットにセッ
トされる際タレットに形成された溝(幅B)とピン(直
径B)とが、ピンの端面から見て両側それぞれ1点ずつ
で線接触するようになっている。[0004] As shown in Fig. 2 (c), a standard product is one in which a pin 103 having a circular end surface (diameter B) is simply press-fitted into a side surface of a die 102. The groove (width B) and the pin (diameter B) formed at each point are line-contacted at one point on each side as viewed from the end face of the pin.
【0005】一方、高機能品は、図2(a)に示すよう
に、ダイ2からの突出部の直径Aが大径(A>B)のピ
ン3を使用し、圧入後突出部の両側面を、図2(b)に
示すように平行にカットした(カット面間の距離B)も
のであり、そのため、タレットにセットされる際タレッ
トに形成された溝(幅B)とピン(側面間距離B)と
が、ピンの両側面それぞれで面接触するようになってい
る。On the other hand, as shown in FIG. 2 (a), a high-performance product uses a pin 3 having a large diameter (A> B) at the protruding portion from the die 2 and press-fits both sides of the protruding portion. The surface was cut parallel as shown in FIG. 2 (b) (distance B between cut surfaces). Therefore, when the turret was set in the turret, a groove (width B) formed in the turret and a pin (side surface) were formed. The distance B) is in surface contact with both side surfaces of the pin.
【0006】このような標準品と高機能品とを比べる
と、個数では標準品がピン付きダイの大半を占めるた
め、標準品については、ピン圧入後、パンチと対応する
穴の加工を経て完成品となるまですべてラインで加工す
る。Comparing such a standard product with a high-performance product, the standard product occupies the majority of the dies with pins in terms of the number. Therefore, the standard product is completed after press-fitting the pin and working the holes corresponding to the punch. All are processed on a line until they are finished.
【0007】一方、高機能品は、タレットにセットする
際の方向決めの精度が高いという特徴がある反面、ピン
突出部の両側面のカットという標準品では不要の加工処
理が余分に必要であり、しかも、個数がピン付きダイの
ごく一部であるため、ピン突出部の両側面カット処理工
程をラインに組み込むには採算上無理があり、したがっ
て、高機能品についてはピン圧入後ラインから一旦取り
出し、ライン外でピン突出部の両側面のカットを行なわ
なければならない。On the other hand, high-performance products are characterized by a high degree of precision in determining the orientation when setting them on the turret, but on the other hand, the standard products in which both side surfaces of the pin protrusions are cut require extra processing. In addition, since the number is only a small part of the die with pins, it is not economically feasible to incorporate the process of cutting both sides of the pin protrusion into the line. It must be removed and cut off both sides of the pin protrusion outside the line.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種の金属加工ラインでは、ラインから一旦取り出し
たワークは、取り出されるまでライン上で使用されてい
たIDと切り離されるため、再びラインに投入すること
ができず、そのため、ライン外でピン突出部の両側面の
カットを行なったワークに、パンチと対応する穴の加工
を経て完成品となるまで加工を施す際には、本来のライ
ンを止めて高機能品専用のラインとして作動させなけれ
ばならず、その結果、限られた数量の高機能品を加工す
るために、標準品の加工ラインを止めなければならない
という問題があった。However, in a conventional metal processing line of this type, the work once taken out of the line is separated from the ID used on the line until the work is taken out, so that the work is put back into the line. Therefore, when processing a workpiece that has been cut off on both sides of the pin protrusion outside the line through the punch and the corresponding hole until it becomes a finished product, the original line must be stopped. In order to process a limited number of high-performance products, there is a problem that the standard product processing line must be stopped.
【0009】この発明の課題は、上記従来のもののもつ
問題点を排除して、ラインを流れる全ワークのうち一部
の限られたワークだけに特殊な処理が必要である場合、
その処理が必要なワークだけをラインから一旦取り出
し、ライン外で必要な処理を行なったのち、再びライン
に戻して残りの加工を続行することができ、しかもその
間ラインを止めずに他のワークの加工を支障なく実行す
ることのできる金属加工ラインのライン外処理方法およ
びその装置を提供することにある。An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems of the prior art, and to perform a special processing only on a limited part of all the workpieces flowing along a line.
Only the work that requires the processing is taken out of the line once, the necessary processing is performed outside the line, and then the processing is returned to the line again and the remaining processing can be continued. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for out-of-line processing of a metal processing line, which can execute the processing without any trouble.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するものであって、請求項1に係る発明は、各ワーク
にIDを付けて複数の加工工程にしたがって自動的に加
工していく金属加工ラインにおいて、前記加工工程に含
まれない処理の必要なワークがその処理段階にきたと
き、当該ワークをライン外への取り出し位置へもたらす
工程と、前記取り出し位置にもたらされたワークのID
を保存する工程と、前記取り出し位置からライン外へ取
り出されたワークに対する前記処理が終了したのち、ラ
インへの戻し位置にもたらされた当該ワークに前記保存
されたIDを対応付けする工程と、前記戻し位置からワ
ークをラインに戻して、当該ワークに対応付けされた前
記IDに基づいてラインの残りの加工を実行する工程と
からなる金属加工ラインのライン外処理方法である。Means for Solving the Problems The present invention solves the above-mentioned problems, and the invention according to claim 1 assigns an ID to each work and automatically works according to a plurality of working steps. In the metalworking line, when a work requiring processing which is not included in the processing step comes to the processing stage, a step of bringing the work to a take-out position outside the line, and an ID of the work brought to the take-out position
And after the processing for the work taken out of the line from the take-out position is completed, the step of associating the stored ID with the work brought to the return position to the line, Returning the work from the return position to the line and executing the remaining processing of the line based on the ID associated with the work.
【0011】請求項2に係る発明は、各ワークにIDを
付けて複数の加工工程にしたがって自動的に加工してい
く金属加工ラインにおいて、前記加工工程に含まれない
処理の必要なワークがその処理段階にきたとき、当該ワ
ークをライン外搬出用パレットに収容位置を特定して収
容する工程と、前記ワークのIDとその収容位置をあら
わす前記ライン外搬出用パレット内アドレスとを対応さ
せて記憶する工程と、前記ライン外搬出用パレットがラ
イン外へ搬出されるとき、当該ライン外搬出用パレット
内アドレスとワークのIDとの前記対応をあらわす再投
入品作業表示を出力する工程と、ライン外で前記加工工
程に含まれない処理が実行され、前記再投入品作業表示
に基づき前記ライン外搬出用パレット内アドレスと同様
のアドレスでライン再投入用パレットに収容されたワー
クが、ラインに再投入されるとき、当該ワークの収容位
置をあらわすライン再投入用パレット内アドレスに基づ
いて当該ワークにそのIDを再交付する工程と、前記ラ
イン再投入用パレットからワークをラインに再投入し
て、当該ワークに再交付された前記IDに基づいてライ
ンの残りの加工を実行する工程とからなる金属加工ライ
ンのライン外処理方法である。[0011] According to a second aspect of the present invention, in a metal working line in which each work is assigned an ID and is automatically worked in accordance with a plurality of working steps, a work which is not included in the working step and which needs to be processed is provided. When the processing stage is reached, the process of specifying the accommodation position of the work on the pallet for off-line carrying out and accommodating the work and the ID of the work and the address in the pallet for off-line carrying out indicating the accommodating position are stored in association with each other. And when the out-of-line unloading pallet is unloaded out of the line, outputting a re-input product display indicating the correspondence between the out-of-line unloading pallet address and the work ID. The processing not included in the processing step is executed in the processing step, and based on the re-input product operation display, the line is written at the same address as the address in the out-of-line unloading pallet. When the work accommodated in the reloading pallet is reloaded into the line, a step of re-issuing the ID of the work to the work based on an address in the line reloading pallet indicating a storage position of the work; Re-feeding the work from the re-feeding pallet to the line, and performing the remaining processing of the line based on the ID re-assigned to the work.
【0012】請求項3に係る発明は、IDが付けられた
ダイ用のワークに、その側面にあるピンの位置に基づい
てパンチと対応する穴を形成する加工工程を有する金属
加工ラインのライン外処理方法であって、前記ワークを
ピン圧入機に適用して、圧入後両側面加工が必要なピン
を当該ワークの側面に圧入する工程と、前記ピンが圧入
されたワークをライン外搬出用パレットに収容位置を特
定して収容する工程と、前記ワークのIDとその収容位
置をあらわす前記ライン外搬出用パレット内アドレスと
を対応させて記憶する工程と、前記ライン外搬出用パレ
ットがライン外へ搬出されるとき、当該ライン外搬出用
パレット内アドレスとワークのIDとの前記対応をあら
わす再投入品作業表示を出力する工程と、ライン外で前
記ピンの両側面が加工され、前記再投入品作業表示に基
づき前記ライン外搬出用パレット内アドレスと同様のア
ドレスで、かつ、前記ピンを所定方向に向けてライン再
投入用パレットに収容されたワークが、ラインに再投入
されるとき、当該ワークの収容位置をあらわすライン再
投入用パレット内アドレスに基づいて当該ワークにその
IDを再交付する工程と、前記ライン再投入用パレット
からワークをラインに再投入して、当該ワークに再交付
された前記IDに基づいてパンチと対応する穴の形成を
含むラインの残りの加工を実行する工程とからなる金属
加工ラインのライン外処理方法である。According to a third aspect of the present invention, there is provided an off-line metal processing line having a processing step of forming a hole corresponding to a punch based on the position of a pin on a side surface of a die work provided with an ID. A processing method, wherein the work is applied to a pin press-fitting machine, and a pin that needs to be machined on both sides after press-fitting is pressed into a side surface of the work; and a pallet for carrying the work in which the pin is press-fitted out of the line. A step of specifying and storing the storage position in the storage area; a step of storing the ID of the work and an address in the out-of-line unloading pallet representing the storage position in association with each other; A step of outputting a re-injection work display indicating the correspondence between the out-of-line unloading pallet address and the work ID when unloading; The work accommodated in the pallet for line re-feeding with the same address as the address in the pallet for out-of-line unloading based on the re-input product work display and with the pins directed in a predetermined direction is re-lined. A step of re-assigning the ID to the work based on an address in the line re-feeding pallet representing a storage position of the work when the work is put into the work, and re-feeding the work to the line from the line re-feeding pallet; And performing a remaining process of the line including formation of a hole corresponding to a punch based on the ID re-assigned to the workpiece.
【0013】請求項4に係る発明は、請求項2または請
求項3記載の発明において、前記ワークのIDは、前記
ライン外搬出用パレットまたは前記ライン再投入用パレ
ットの番号とパレット内アドレスとに対応させて記憶お
よび再交付される金属加工ラインのライン外処理方法で
ある。According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the present invention, the ID of the work is a number of the pallet for unloading outside the line or the pallet for reloading the line and an address in the pallet. This is an out-of-line processing method for a metal processing line that is stored and re-issued in correspondence.
【0014】請求項5に係る発明は、請求項2または請
求項3記載の発明において、前記再投入品作業表示は、
ライン外搬出用パレット内アドレスとワークのIDとの
前記対応が記載された再投入品作業票である金属加工ラ
インのライン外処理方法である。According to a fifth aspect of the present invention, in the second or third aspect, the re-input product operation display is
This is an out-of-line processing method for a metalworking line, which is a re-input product worksheet in which the correspondence between the out-of-line unloading pallet address and the work ID is described.
【0015】請求項6に係る発明は、請求項1、2また
は3記載の発明において、前記金属加工ラインは、熱処
理工程の前後に前加工工程および完成品加工工程をそれ
ぞれ有するラインであり、前記加工工程は当該完成品加
工工程である金属加工ラインのライン外処理方法であ
る。According to a sixth aspect of the present invention, in the first, second or third aspect of the invention, the metal processing line is a line having a pre-processing step and a finished product processing step before and after a heat treatment step, respectively. The processing step is an out-of-line processing method of the metal processing line, which is the finished product processing step.
【0016】請求項7に係る発明は、各ワークにIDを
付けて複数の加工工程にしたがって自動的に加工してい
く金属加工ラインにおいて、前記加工工程に含まれない
処理の必要なワークがその処理段階にきたとき、当該ワ
ークをライン外への取り出し位置へもたらす手段と、前
記取り出し位置にもたらされたワークのIDを保存する
手段と、前記取り出し位置からライン外へ取り出された
ワークに対する前記処理が終了したのち、ラインへの戻
し位置にもたらされた当該ワークに前記保存されたID
を対応付けする手段と、前記戻し位置からワークをライ
ンに戻して、当該ワークに対応付けされた前記IDに基
づいてラインの残りの加工を実行させる手段とを備えて
いる金属加工ラインのライン外処理装置である。According to a seventh aspect of the present invention, in a metal working line in which an ID is assigned to each work and the work is automatically performed in accordance with a plurality of working steps, a work which does not need to be included in the working steps is required. Means for bringing the work to a take-out position outside the line when the processing stage is reached, means for storing the ID of the work brought to the take-out position, and means for storing the work taken out of the line from the take-out position. After the processing is completed, the stored ID is stored in the work brought to the return position to the line.
And a means for returning the work to the line from the return position and executing the remaining processing of the line based on the ID associated with the work. Processing device.
【0017】請求項8に係る発明は、各ワークにIDを
付けて複数の加工工程にしたがって自動的に加工してい
く金属加工ラインにおいて、前記加工工程に含まれない
処理の必要なワークがその処理段階にきたとき、当該ワ
ークをライン外搬出用パレットに収容位置を特定して収
容する手段と、前記ワークのIDとその収容位置をあら
わす前記ライン外搬出用パレット内アドレスとを対応さ
せて記憶する手段と、前記ライン外搬出用パレットがラ
イン外へ搬出されるとき、当該ライン外搬出用パレット
内アドレスとワークのIDとの前記対応をあらわす再投
入品作業表示を出力する手段と、ライン外で前記加工工
程に含まれない処理が実行され、前記再投入品作業表示
に基づき前記ライン外搬出用パレット内アドレスと同様
のアドレスでライン再投入用パレットに収容されたワー
クが、ラインに再投入されるとき、当該ワークの収容位
置をあらわすライン再投入用パレット内アドレスに基づ
いて当該ワークにそのIDを再交付する手段と、前記ラ
イン再投入用パレットからワークをラインに再投入し
て、当該ワークに再交付された前記IDに基づいてライ
ンの残りの加工を実行させる手段とを備えている金属加
工ラインのライン外処理装置である。The invention according to claim 8 is a metal working line in which each work is assigned an ID and is automatically worked in accordance with a plurality of working steps. When the processing stage is reached, means for specifying the accommodation position of the work on the pallet for off-line carrying out and accommodating the work, and the ID of the work and the address in the pallet for off-line carrying out indicating the accommodating position are stored in association with each other. Means for outputting, when the out-of-line unloading pallet is unloaded out of the line, a re-input product display indicating the correspondence between the out-of-line unloading pallet address and the work ID, The processing not included in the processing step is executed in the processing step, and based on the re-input product operation display, the line is written at the same address as the address in the out-of-line unloading pallet. Means for re-issuing the ID of the work accommodated in the pallet for re-input to the work based on an address in the pallet for re-entry of the line when the work is re-input to the line; Means for re-introducing a work from the re-introduction pallet to the line and executing the remaining processing of the line based on the ID re-assigned to the work. .
【0018】請求項9に係る発明は、IDが付けられた
ダイ用のワークに、その側面にあるピンの位置に基づい
てパンチと対応する穴を形成する加工工程を有する金属
加工ラインのライン外処理装置であって、前記ワークを
ピン圧入機に適用して、圧入後両側面加工が必要なピン
を当該ワークの側面に圧入させる手段と、前記ピンが圧
入されたワークをライン外搬出用パレットに収容位置を
特定して収容する手段と、前記ワークのIDとその収容
位置をあらわす前記ライン外搬出用パレット内アドレス
とを対応させて記憶する手段と、前記ライン外搬出用パ
レットがライン外へ搬出されるとき、当該ライン外搬出
用パレット内アドレスとワークのIDとの前記対応をあ
らわす再投入品作業表示を出力する手段と、ライン外で
前記ピンの両側面が加工され、前記再投入品作業表示に
基づき前記ライン外搬出用パレット内アドレスと同様の
アドレスで、かつ、前記ピンを所定方向に向けてライン
再投入用パレットに収容されたワークが、ラインに再投
入されるとき、当該ワークの収容位置をあらわすライン
再投入用パレット内アドレスに基づいて当該ワークにそ
のIDを再交付する手段と、前記ライン再投入用パレッ
トからワークをラインに再投入して、当該ワークに再交
付された前記IDに基づいてパンチと対応する穴の形成
を含むラインの残りの加工を実行させる手段とを備えて
いる金属加工ラインのライン外処理装置である。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a die work having an ID, which has a processing step of forming a hole corresponding to a punch based on the position of a pin on a side surface of the die work. A processing apparatus, wherein the work is applied to a pin press-fitting machine, and means for press-fitting pins that need to be machined on both sides after press-fitting into the side surface of the work, and a pallet for unloading the work in which the pins are press-fitted out of the line. Means for specifying and accommodating the accommodation position, means for storing the ID of the work and the address in the out-of-line unloading pallet representing the accommodation position, and the out-of-line unloading pallet moving out of the line. Means for outputting a re-injection work display indicating the correspondence between the address in the pallet for unloading outside the line and the ID of the work when being unloaded, and both side surfaces of the pin outside the line The work that has been processed and stored in the line re-loading pallet at the same address as the address in the off-line unloading pallet based on the re-loading product operation display and the pins are directed in a predetermined direction is re-lined. Means for re-issuing the ID of the work based on an address in the line re-feeding pallet representing the accommodation position of the work, and re-feeding the work to the line from the line re-feeding pallet; Means for executing the remaining machining of the line including the formation of the punch and the corresponding hole based on the ID re-assigned to the workpiece, the metal machining line out-of-line processing apparatus.
【0019】請求項10に係る発明は、請求項8または
請求項9記載の発明において、前記ワークのIDは、前
記ライン外搬出用パレットまたは前記ライン再投入用パ
レットの番号とパレット内アドレスとに対応させて記憶
および再交付される金属加工ラインのライン外処理装置
である。According to a tenth aspect of the present invention, in the invention according to the eighth or ninth aspect, the ID of the work is a number of the pallet for unloading outside the line or the pallet for reloading the line and an address in the pallet. This is an out-of-line processing device for a metal processing line that is stored and re-issued in correspondence.
【0020】請求項11に係る発明は、請求項8または
請求項9記載の発明において、前記再投入品作業表示
は、ライン外搬出用パレット内アドレスとワークのID
との前記対応が記載された再投入品作業票である金属加
工ラインのライン外処理装置である。According to an eleventh aspect of the present invention, in the invention of the eighth or ninth aspect, the re-input product operation display includes an address inside the pallet for unloading outside the line and a work ID.
An out-of-line processing apparatus for a metalworking line, which is a re-input product worksheet in which the above correspondence is described.
【0021】請求項12に係る発明は、請求項7、8ま
たは9記載の発明において、前記金属加工ラインは、熱
処理工程の前後に前加工工程および完成品加工工程をそ
れぞれ有するラインであり、前記加工工程は当該完成品
加工工程である金属加工ラインのライン外処理装置であ
る。According to a twelfth aspect of the present invention, in the invention of the seventh, eighth or ninth aspect, the metal processing line is a line having a pre-processing step and a finished product processing step before and after a heat treatment step, respectively. The processing step is an out-of-line processing apparatus of the metal processing line, which is the finished product processing step.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、図面を
参照して説明する。図1は、この発明による金属加工ラ
インのライン外処理装置の一実施の形態を示すブロック
図であり、このライン外処理装置1は、熱処理工程の前
後に前加工工程および完成品加工工程をそれぞれ有する
パンチング金型のダイ加工ラインの完成品加工工程に適
用したものである。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an out-of-line processing apparatus for a metal processing line according to the present invention. This out-of-line processing apparatus 1 performs a pre-processing step and a finished product processing step before and after a heat treatment step, respectively. It is applied to a finished product processing step of a die processing line of a punching die having the same.
【0023】まず、図4に示すパンチング金型加工ライ
ン10について説明すると、パンチング金型加工ライン
10は、材料取り工程ライン20、前加工工程ライン4
0、熱処理工程ライン60、完成品加工工程ライン80
の順からなるシステムによって構成されている。First, the punching die processing line 10 shown in FIG. 4 will be described. The punching die processing line 10 includes a material removing process line 20 and a pre-processing process line 4.
0, heat treatment process line 60, finished product processing line 80
The system consists of the following order.
【0024】材料取り工程ライン20は、パンチング金
型(ダイ)を取り出す素材となる定尺の丸棒からなる鋼
材をストックしておく素材ストッカ21と、バンドソー
22と、丸鋸盤23と、自動倉庫24と、素材ストッカ
21から鋼材を1本ずつ取り出してバンドソー22また
は丸鋸盤23に供給する分配ローダ25と、バンドソー
22または丸鋸盤23で所定長さに切断されたワークを
自動倉庫24に移載する移載ロボット26と、自動倉庫
24からつぎの前加工工程ライン40へワークを搬送す
る自動搬送車27とから構成されている。The material removing process line 20 includes a material stocker 21 for stocking a steel material made of a fixed round bar from which a punching die (die) is to be removed, a band saw 22, a circular sawing machine 23, A warehouse 24, a distribution loader 25 that takes out steel materials one by one from the stocker stocker 21 and supplies them to the band saw 22 or the circular sawing machine 23, and an automatic warehouse 24 that stores the work cut to a predetermined length by the band saw 22 or the circular sawing machine 23. And an automatic transfer vehicle 27 for transferring the work from the automatic warehouse 24 to the next pre-processing step line 40.
【0025】また、材料取り工程ライン20には、素材
ストッカ21、バンドソー22、丸鋸盤23、分配ロー
ダ25および移載ロボット26の稼動を制御する材料取
り工程集中制御盤30と、自動倉庫24および自動搬送
車27の稼動を制御する材料マテハン工程集中盤31と
が設けられ、材料マテハン工程集中盤31には、自動搬
送車コントローラを兼ねた自動倉庫管理装置35が接続
されている。The material taking process line 20 includes a material taking process centralized control panel 30 for controlling the operation of the material stocker 21, the band saw 22, the circular sawing machine 23, the distribution loader 25 and the transfer robot 26, and an automatic warehouse 24. And a material material handling process centralized panel 31 for controlling the operation of the automatic transport vehicle 27. The material material handling process centralized panel 31 is connected to an automatic warehouse management device 35 also serving as an automatic transport vehicle controller.
【0026】前加工工程ライン40は、2台のNC旋盤
41と、マシニングセンタ42と、自動倉庫43と、材
料取り工程ライン20から自動搬送車27で搬送された
ワークをNC旋盤41またはマシニングセンタ42に供
給し、また、加工後のワークをNC旋盤41またはマシ
ニングセンタ42から自動倉庫43に供給する自動搬送
段取りローダ44と、自動倉庫43からつぎの熱処理工
程ライン60へワークを搬送する自動搬送車45とから
構成され、自動搬送車45は、熱処理工程ライン60で
熱処理されたワーク(セミ半成品)を、必要に応じて自
動倉庫43に収容する際にも使用されるようになってい
る。The pre-machining process line 40 includes two NC lathes 41, a machining center 42, an automatic warehouse 43, and a work transferred from the material taking process line 20 by the automatic transport vehicle 27 to the NC lathe 41 or the machining center 42. An automatic transport setup loader 44 for supplying and processing the work from the NC lathe 41 or the machining center 42 to the automatic warehouse 43; and an automatic transport vehicle 45 for transporting the workpiece from the automatic warehouse 43 to the next heat treatment process line 60. The automatic transport vehicle 45 is also used when the work (semi-semi-finished product) heat-treated in the heat treatment process line 60 is stored in the automatic warehouse 43 as necessary.
【0027】また、前加工工程ライン40には、NC旋
盤41、マシニングセンタ42および自動搬送段取りロ
ーダ44の稼動を制御する前加工工程ライン集中制御盤
50と、自動倉庫43および自動搬送車45の稼動を制
御するセミ半成品マテハン工程集中盤51とが設けら
れ、前加工工程ライン集中制御盤50には、前加工ライ
ン管理装置55が接続され、また、セミ半成品マテハン
工程集中盤51には、自動搬送車コントローラを兼ねた
自動倉庫管理装置56が接続されている。The pre-machining process line 40 includes a pre-machining process line centralized control panel 50 for controlling the operations of the NC lathe 41, the machining center 42 and the automatic transport setup loader 44, and the automatic warehouse 43 and the automatic transport vehicle 45. A semi-finished material handling process centralized panel 51 for controlling the semi-finished product material handling process centralized panel 51 is connected to the pre-processed process line centralized control panel 50, and the semi-semi-finished material handling process centralized panel 51 is automatically transported An automatic warehouse management device 56 also serving as a car controller is connected.
【0028】熱処理工程ライン60は、熱処理用バスケ
ットを収容した熱処理バスケット倉庫61と、前加工工
程ライン40から自動搬送車45で搬送されたワークを
熱処理前に通い箱から熱処理用バスケットへ移載し、ま
た、熱処理後に熱処理用バスケットから通い箱へワーク
(セミ半成品)を移載するパレタイザ62と、熱処理用
バスケットに収容されたワークを洗浄する洗浄機63
と、洗浄されたワークを焼き入れ処理する真空焼き入れ
炉64と、焼き入れ処理されたワークを焼き戻し処理す
る真空焼き戻し炉65と、パレタイザ62と洗浄機6
3、真空焼き入れ炉64および真空焼き戻し炉65との
間でワークを収容した熱処理用バスケットを搬送するト
ランスファーカー66とから構成されている。The heat treatment process line 60 transfers the workpieces transferred from the pre-processing process line 40 by the automatic carrier 45 from the return box to the heat treatment basket before the heat treatment. A palletizer 62 for transferring the work (semi-semi-finished product) from the basket for heat treatment to a return box after the heat treatment, and a washing machine 63 for washing the work contained in the basket for heat treatment.
A vacuum quenching furnace 64 for quenching the cleaned work, a vacuum tempering furnace 65 for tempering the quenched work, a palletizer 62 and a washing machine 6.
3. a transfer car 66 for transferring a heat treatment basket containing a work between the vacuum quenching furnace 64 and the vacuum tempering furnace 65;
【0029】また、熱処理工程ライン60には、熱処理
バスケット倉庫61、パレタイザ62、洗浄機63、真
空焼き入れ炉64、真空焼き戻し炉65およびトランス
ファーカー66の稼動を制御する熱処理集中制御盤を兼
ねたパレタイザ集中制御盤70が設けられ、パレタイザ
集中制御盤70には、パレタイザ管理装置75が接続さ
れている。The heat treatment process line 60 also serves as a heat treatment central control panel for controlling the operation of the heat treatment basket warehouse 61, palletizer 62, washing machine 63, vacuum quenching furnace 64, vacuum tempering furnace 65, and transfer car 66. A palletizer central control panel 70 is provided, and a palletizer management device 75 is connected to the palletizer central control panel 70.
【0030】完成品加工工程ライン80は、円筒研削盤
81と、ピン圧入機82と、内面研削盤83と、熱処理
工程ライン60の自動搬送車45からワークを受け取
り、それを自動段取りにしたがって円筒研削盤81、ピ
ン圧入機82および内面研削盤83に供給し、また、加
工後のワークを受け取る搬送ロボット84と、6台のワ
イヤ放電加工機85と、洗浄機86と、計測装置・レー
ザマーキング87と、平面研削盤88と、搬送ロボット
84からワークを受け取り、それを自動段取りにしたが
ってワイヤ放電加工機85、洗浄機86、計測装置・レ
ーザマーキング87および平面研削盤88に供給し、ま
た、加工後のワークを受け取る搬送ロボット89とから
構成されている。The finished product processing line 80 receives a work from the cylindrical grinder 81, the pin press-in machine 82, the inner surface grinder 83, and the automatic carrier 45 of the heat treatment process line 60, and converts the work into a cylinder according to the automatic setup. A transfer robot 84 that supplies the grinding machine 81, the pin press-fitting machine 82, and the inner surface grinding machine 83 and receives the work after machining, six wire electric discharge machines 85, a washing machine 86, a measuring device and laser marking. 87, a surface grinder 88, and a work received from the transfer robot 84, and supply them to the wire electric discharge machine 85, the cleaning machine 86, the measuring device / laser marking 87, and the surface grinder 88 according to automatic setup. And a transfer robot 89 that receives the processed work.
【0031】また、完成品加工工程ライン80には、円
筒研削盤81、ピン圧入機82、内面研削盤83、搬送
ロボット84、ワイヤ放電加工機85、洗浄機86、計
測装置・レーザマーキング87、平面研削盤88および
搬送ロボット89の稼動を制御する完成品工程集中制御
盤90が設けられ、完成品工程集中制御盤90には、完
成品ライン管理装置95が接続されている。The finished product processing line 80 includes a cylindrical grinder 81, a pin press-fitting machine 82, an inner surface grinder 83, a transfer robot 84, a wire electric discharge machine 85, a washing machine 86, a measuring device / laser marking 87, A finished product process centralized control panel 90 for controlling the operations of the surface grinding machine 88 and the transfer robot 89 is provided. The completed product process centralized control panel 90 is connected to a finished product line management device 95.
【0032】そして、すべての管理装置、すなわち、自
動搬送車コントローラを兼ねた自動倉庫管理装置35、
前加工ライン管理装置55、自動搬送車コントローラを
兼ねた自動倉庫管理装置56、パレタイザ管理装置75
および完成品ライン管理装置95は、パンチング金型加
工ライン10の制御系最上位に位置する金型工場サーバ
15とネットワークで結ばれている。Then, all management devices, that is, an automatic warehouse management device 35 also serving as an automatic carrier controller,
Pre-processing line management device 55, automatic warehouse management device 56 also serving as automatic carrier controller, palletizer management device 75
The finished product line management device 95 is connected to the die factory server 15 located at the top of the control system of the punching die processing line 10 via a network.
【0033】この発明によるライン外処理装置1は、以
上のように構成されたパンチング金型加工ライン10の
完成品加工工程80に適用したものであり、前加工工程
ライン40および熱処理工程ライン60では、複数個収
容した箱単位で管理されていたダイ用のワークを、完成
品加工工程ライン80では1個ずつ管理するため、熱処
理後パレタイザ62において各ワークにそれぞれIDを
付けたうえ、図2(a)(b)に示すように、高機能品
ワーク2の側面に圧入後両側面加工が必要なピン3の加
工を、ライン外で実行するものである。The out-of-line processing apparatus 1 according to the present invention is applied to the finished product processing step 80 of the punching die processing line 10 configured as described above. In order to manage one die work, which has been stored in a plurality of boxes, in the finished product processing process line 80, the post-heat treatment palletizer 62 assigns IDs to the respective works, and FIG. As shown in (a) and (b), the processing of the pin 3 which needs to be worked on both sides after press-fitting into the side surface of the high-functional product work 2 is executed outside the line.
【0034】図1に示すように、ライン外処理装置1
は、搬送ロボット84により自動段取りにしたがって円
筒研削盤81、ピン圧入機82、内面研削盤83でそれ
ぞれ加工されて仮置き台4に置かれたワークの中から、
両側面加工の必要なピン3が圧入されたワーク2が搬送
ロボット89により搬送されてくる再投入品搬出装置5
を備え、オペレータにより再投入品搬出装置5の所定位
置にセットされたライン外搬出用パレット6の、例えば
縦横複数箇所(図では縦3列横2列の合計6箇所)ある
ワーク収容位置のいずれかに、搬送ロボット89がワー
ク2を位置決めして収容するようになっている。As shown in FIG. 1, the out-of-line processing device 1
Is processed by the cylindrical grinder 81, the pin press-fitting machine 82, and the inner surface grinder 83 according to the automatic setup by the transfer robot 84, and the work is placed on the temporary placing table 4.
The work 2 into which the pins 3 needing to be processed on both sides are press-fitted, and the work 2 is conveyed by the conveyance robot 89 to the re-entry product unloading device 5
Out of the line unloading pallet 6 set by the operator at a predetermined position of the re-injected product unloading device 5, for example, at any of a plurality of work storage positions in the vertical and horizontal directions (a total of six positions in three rows and two rows in the figure). The transfer robot 89 positions and accommodates the work 2.
【0035】再投入品搬出装置5は、ライン外搬出用パ
レット6を、搬送ロボット89がワーク2を収容する受
け入れ位置6aと、オペレータによりライン外へ搬出さ
れる搬出位置6bとの間でスライドさせるようになって
いる。The re-injection product unloading device 5 slides the out-of-line unloading pallet 6 between a receiving position 6a where the transfer robot 89 stores the work 2 and an unloading position 6b where the operator unloads the work 2 out of the line. It has become.
【0036】また、ライン外処理装置1は、ワーク2の
IDと、ワーク2を収容したライン外搬出用パレット6
のパレット番号およびワーク2の収容位置をあらわすパ
レット内アドレスとを対応させて、完成品工程集中制御
盤90を介して記憶する完成品ライン管理装置95のI
D対応記憶部96と、ライン外搬出用パレット6がライ
ン外へ搬出されるとき、そのライン外搬出用パレット6
のパレット番号およびパレット内アドレスとワーク2の
IDとの対応が記載された再投入品作業票7を、再投入
品搬出装置5の付近で出力する完成品ライン管理装置9
5の印字出力部97とを備えている。The out-of-line processing apparatus 1 includes an ID of the work 2 and an out-of-line unloading pallet 6 containing the work 2.
Of the finished product line management device 95 which is stored via the finished product process centralized control panel 90 by associating the pallet number of the pallet with the address in the pallet representing the accommodation position of the work 2.
When the out-of-line unloading pallet 6 and the out-of-line unloading pallet 6 are unloaded outside the line, the out-of-line unloading pallet 6
A finished product line management device 9 that outputs a refilled product worksheet 7 in which the correspondence between the pallet number and the address in the pallet and the ID of the work 2 is described in the vicinity of the reloadable product unloading device 5.
5 print output unit 97.
【0037】また、ライン外処理装置1は、オペレータ
によりライン外搬出用パレット6ごと再投入品作業票7
を添えてライン外へ搬出されたワーク2が、ライン外で
ピン3の両側面をピン幅加工機100で加工されたの
ち、オペレータにより、再投入品作業票7に基づいてラ
イン外搬出用パレット6のパレット内アドレスと同様の
パレット内アドレスに位置決めして、かつ、ピン3を所
定方向に向けて収容されるライン再投入用パレット8
が、オペレータにより搬入される再投入装置9を、再投
入品搬出装置5に隣接して備えている。The out-of-line processing apparatus 1 is operated by an operator to reload the product pallet 6 together with the out-of-line unloading pallet 6.
After the work 2 carried out of the line outside the line is processed outside the line by the pin width processing machine 100 on both sides of the pin 3, the pallet for carrying out of the line is taken out by the operator based on the re-input product work form 7. 6, a line reloading pallet 8 which is positioned at the same pallet address as the pallet address and accommodates the pins 3 in a predetermined direction.
However, a reloading device 9 carried in by an operator is provided adjacent to the reloading product unloading device 5.
【0038】再投入装置9は、ライン再投入用パレット
8を、オペレータにより搬入される搬入位置8aと、搬
送ロボット89がワーク2をラインに再投入する再投入
位置8bとの間でスライドさせるようになっている。The reloading device 9 slides the line reloading pallet 8 between a loading position 8a where the operator transfers the pallet 8 and a reloading position 8b where the transfer robot 89 reloads the work 2 into the line. It has become.
【0039】さらに、ライン外処理装置1は、ライン再
投入用パレット8に収容されたワーク2が搬送ロボット
89によりラインに再投入されるとき、ライン再投入用
パレット8のパレット番号およびワーク2の収容位置を
あらわすパレット内アドレスに基づいて、ID対応記憶
部96に記憶してあるIDを、完成品工程集中制御盤9
0を介してそのワーク2に再交付する完成品ライン管理
装置95のID再交付部98を備えている。Further, when the work 2 accommodated in the line re-feeding pallet 8 is re-input to the line by the transfer robot 89, the pallet number of the line re-feeding pallet 8 and the work 2 The ID stored in the ID correspondence storage unit 96 is stored in the completed product process centralized control panel 9 based on the pallet address indicating the storage position.
The ID re-issuing unit 98 of the completed product line management device 95 for re-issuing the work 2 via the “0” is provided.
【0040】そして、搬送ロボット89によりライン再
投入用パレット8からラインに再投入されたワーク2
は、再交付されたIDに基づいて、パンチと対応する穴
の形成を含むラインの残りの加工が、搬送ロボット89
による自動段取りにしたがって実行されるようになって
いる。The work 2 re-input to the line from the line re-input pallet 8 by the transfer robot 89
According to the re-issued ID, the remaining processing of the line including the formation of the hole corresponding to the punch is performed by the transfer robot 89.
Is executed in accordance with the automatic setup by.
【0041】次に、上記の実施の形態の作用について、
図3に示すフローチャートを用いて説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【0042】まず、搬送ロボット84により完成品加工
工程ライン80に導入されたワークは、ラウンドRのも
のもシェイプSのものも、ともに円筒研削盤81に適用
されて円筒研削される(ステップS1)。First, the work introduced into the finished product processing line 80 by the transfer robot 84, both the work of round R and the work of shape S, is applied to the cylindrical grinder 81 and is cylindrically ground (step S1). .
【0043】つぎに、シェイプSのもの(ステップS
2)は、ピン圧入機82に適用されて側面にピンが圧入
され(ステップS3)、また、ラウンドRのもので穴径
が5mm以上のもの(ステップS4)は、内面研削盤83
に適用されて内面研削され(ステップS5)、いずれも
加工後は搬送ロボット84により仮置き台4に置かれる
(ステップS6)。また、ラウンドRのもので穴径が5
mm未満のもの(ステップS4)は、加工されずに搬送ロ
ボット84により仮置き台4に置かれる(ステップS
6)。Next, for the shape S (step S
2) is applied to the pin press-fitting machine 82 to press-fit a pin into the side face (step S3), and a round R type having a hole diameter of 5 mm or more (step S4) is an inner surface grinder 83
Is applied and the inner surface is ground (step S5), and after processing, it is placed on the temporary placing table 4 by the transfer robot 84 (step S6). In addition, the hole diameter is 5 for round R.
Those having a diameter of less than mm (Step S4) are placed on the temporary placing table 4 by the transfer robot 84 without being processed (Step S4).
6).
【0044】つぎに、ピン圧入済みのシェイプSで材質
がSKHのワーク2(ステップS7)は、搬送ロボット
89により、再投入品搬出装置5の受け入れ位置6aに
あるライン外搬出用パレット6のワーク収容位置のいず
れかに、位置決めして収容される(ステップS8)。Next, the workpiece 2 (Step S7) of the shape S, of which the pin has been press-fitted and whose material is SKH, is moved by the transfer robot 89 to the work of the off-line unloading pallet 6 at the receiving position 6a of the re-injection product unloading device 5. It is positioned and accommodated in one of the accommodation positions (step S8).
【0045】このとき、完成品ライン管理装置95のI
D対応記憶部96が、ワーク2のIDと、ワーク2を収
容したライン外搬出用パレット6のパレット番号および
ワーク2の収容位置をあらわすパレット内アドレスとを
対応させて記憶する(ステップS9)。At this time, the I of the finished product line management device 95
The D correspondence storage unit 96 stores the ID of the work 2 in association with the pallet number of the off-line carry-out pallet 6 containing the work 2 and the address in the pallet indicating the storage position of the work 2 (step S9).
【0046】ライン外搬出用パレット6のワーク収容位
置にワーク2が満載されるか、または、オペレータによ
りワーク2の収容が停止されるまで、ステップS8およ
びステップS9を繰り返す(ステップS10)。Steps S8 and S9 are repeated until the work 2 is fully loaded at the work accommodating position of the off-line carry-out pallet 6 or the accommodation of the work 2 is stopped by the operator (step S10).
【0047】そして、この繰り返しが終了すると、オペ
レータが、このライン外搬出用パレット6を受け入れ位
置6aから搬出位置6bへスライドさせたうえ、完成品
ライン管理装置95の印字出力部97により、そのライ
ン外搬出用パレット6に収容されたすべてのワーク2の
IDと、パレット番号およびすべてのワーク2のパレッ
ト内アドレスとの対応が記載して出力された再投入品作
業票7を添えて、ライン外搬出用パレット6ごとそれに
収容されたすべてのワーク2をライン外へ搬出する(ス
テップS11)。When the repetition is completed, the operator slides the out-of-line unloading pallet 6 from the receiving position 6a to the unloading position 6b, and the printout unit 97 of the finished product line management unit 95 outputs the line. Out-of-line with re-input product worksheets 7 which output the IDs of all the works 2 accommodated in the external unloading pallet 6, the pallet numbers and the addresses of all the works 2 in the pallet. The entire work 2 contained in the carrying pallet 6 is carried out of the line (step S11).
【0048】ライン外で、オペレータは、搬出したワー
ク2をライン外搬出用パレット6から1個ずつ取り出し
て、ピン幅加工機100で図2(a)に示すようなピン
3の両側面を、図2(b)に示すように平行にカットさ
せる(ステップS12)。Outside the line, the operator takes out the unloaded works 2 one by one from the out-of-line unloading pallet 6 one by one, and uses the pin width processing machine 100 to remove both sides of the pins 3 as shown in FIG. As shown in FIG. 2B, the cutting is performed in parallel (step S12).
【0049】ピン3がカット済みのワーク2は、オペレ
ータがライン再投入用パレット8に収容するが、このと
きオペレータは、再投入品作業票7に基づいて、ライン
外搬出用パレット6のパレット内アドレスと同様のパレ
ット内アドレスに位置決めして、しかも、ピン3を所定
方向に向けてライン再投入用パレット8に収容する(ス
テップS13)。The work 2 whose pins 3 have been cut is accommodated by the operator in the pallet 8 for re-injecting the line. The pins 3 are positioned in the same pallet address as the addresses, and the pins 3 are accommodated in the line re-feeding pallet 8 in a predetermined direction (step S13).
【0050】搬出したすべてのワーク2を、ピン幅加工
後ライン再投入用パレット8に収容し終わると、オペレ
ータが、そのライン再投入用パレット8を再投入装置9
の搬入位置8aに搬入したうえ、搬入位置8aから再投
入位置8bへスライドさせる(ステップS14)。When all the unloaded works 2 have been stored in the line re-feeding pallet 8 after the pin width processing, the operator puts the line re-feeding pallet 8 in the re-loading device 9.
And then slide from the carry-in position 8a to the re-loading position 8b (step S14).
【0051】そして、ライン再投入用パレット8に収容
されたワーク2が搬送ロボット89によりラインに再投
入されるとき、完成品ライン管理装置95のID再交付
部98が、ライン再投入用パレット8のパレット番号お
よびワーク2の収容位置をあらわすパレット内アドレス
に基づいて、ID対応記憶部96に記憶してあるID
を、完成品工程集中制御盤90を介してそのワーク2に
再交付する(ステップS15)。When the work 2 accommodated in the line re-feeding pallet 8 is re-input to the line by the transfer robot 89, the ID re-issuing section 98 of the finished product line management device 95 is operated by the line re-feeding pallet 8 ID stored in the ID correspondence storage unit 96 based on the pallet number of the pallet and the address in the pallet indicating the accommodation position of the work 2.
Is re-issued to the work 2 via the finished product process centralized control panel 90 (step S15).
【0052】ステップS8からステップS15までの工
程を終えたシェイプSで材質がSKHのワーク2は、シ
ェイプSで他の材質のワークおよびラウンドRで穴径が
5mm未満のワークと同様に、搬送ロボット89によりワ
イヤ放電加工機85に適用されてワイヤ放電加工される
(ステップS16)。The workpiece 2 of the shape S and the material SKH after the process from step S8 to step S15 is completed, similarly to the workpiece of the other material of the shape S and the round R having a hole diameter of less than 5 mm. At 89, it is applied to the wire electric discharge machine 85 to perform wire electric discharge machining (step S16).
【0053】ワイヤ放電加工されたワークは、その後、
ラウンドRで穴径が5mm以上のワークと同様に、搬送ロ
ボット89により洗浄機86に適用されて洗浄され(ス
テップS17)、つぎに計測装置・レーザマーキング8
7に適用されて計測・レーザマーキングされ(ステップ
S18)、つぎに平面研削盤88に適用されて平面研削
され(ステップS19)、最後に再び洗浄機86に適用
されて洗浄され(ステップS20)たのち、搬送ロボッ
ト89により完成品出荷テーブルへ搬出される。The workpiece subjected to wire electric discharge machining is then
As in the case of the work having a hole diameter of 5 mm or more in the round R, the transfer robot 89 applies the cleaning to the cleaning machine 86 and cleans it (step S17).
7 and measured (laser marking) (step S18), then applied to the surface grinder 88 for surface grinding (step S19), and finally applied again to the cleaning machine 86 for cleaning (step S20). After that, it is carried out to the finished product shipping table by the transfer robot 89.
【0054】そのため、ラインを流れる全ワークのうち
一部の限られたワーク(シェイプSで材質がSKHのワ
ーク2)だけに特殊な処理(ピン3の平行カット)が必
要である場合、その処理が必要なワーク2だけをライン
から一旦取り出し、ライン外でピン3の平行カットを行
なったのち、再びラインに戻して残りの加工を続行する
ことができ、しかもその間ラインを止めずに他のワーク
の加工を支障なく実行することができることとなる。Therefore, when a special processing (parallel cutting of the pin 3) is required only for a part of a limited work (work 2 of shape S and material of SKH) among all the works flowing through the line, Is removed from the line once, and the parallel cutting of the pin 3 is performed outside the line. Then, the line is returned to the line again, and the remaining processing can be continued. Can be executed without hindrance.
【0055】なお、上記の実施の形態では、ライン外搬
出用パレット6およびライン再投入用パレット8のいず
れのワーク収容位置も、縦3列横2列の合計6箇所設け
たが、これに限定するものでなく、適宜数の収容位置を
適宜の配置で設けることが可能である。In the above embodiment, the work receiving positions of the pallet 6 for unloading outside the line and the pallet 8 for re-introducing the line are provided in a total of six places (three vertical rows and two horizontal rows). Instead, it is possible to provide an appropriate number of accommodation positions in an appropriate arrangement.
【0056】また、上記の実施の形態では、工作機械の
金型を加工するラインに適用したが、これに限定するも
のでなく、金型以外の各種部品をはじめ工作機械の金属
加工ラインに広く適用することが可能である。In the above embodiment, the present invention is applied to a line for processing a die of a machine tool. However, the present invention is not limited to this, and is widely applied to a metal processing line of a machine tool including various parts other than the die. It is possible to apply.
【0057】さらに、上記の実施の形態では、熱処理工
程の前後に前加工工程および完成品加工工程をそれぞれ
有する金属加工ラインに適用したが、これに限定するも
のでなく、例えば、熱処理工程を含まない適宜の金属加
工ラインに適用することも可能である。Further, in the above-described embodiment, the present invention is applied to a metal processing line having a pre-processing step and a finished product processing step before and after the heat treatment step. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to apply to any suitable metal processing line.
【0058】[0058]
【発明の効果】この発明は以上のように、各ワークにI
Dを付けて複数の加工工程にしたがって自動的に加工し
ていく金属加工ラインにおいて、前記加工工程に含まれ
ない処理の必要なワークがその処理段階にきたとき、当
該ワークをライン外への取り出し位置へもたらし、取り
出し位置にもたらされたワークのIDを保存し、取り出
し位置からライン外へ取り出されたワークに対する前記
処理が終了したのち、ラインへの戻し位置にもたらされ
た当該ワークに前記保存されたIDを対応付けし、戻し
位置からワークをラインに戻して、当該ワークに対応付
けされた前記IDに基づいてラインの残りの加工を実行
するように構成したので、ラインを流れる全ワークのう
ち一部の限られたワークだけに特殊な処理が必要である
場合、その処理が必要なワークだけをラインから一旦取
り出し、ライン外で必要な処理を行なったのち、再びラ
インに戻して残りの加工を続行することができ、しかも
その間ラインを止めずに他のワークの加工を支障なく実
行することができる効果がある。As described above, according to the present invention, each workpiece has
When a work requiring processing that is not included in the processing step comes to the processing stage in a metal processing line that automatically performs processing according to a plurality of processing steps with D, the work is taken out of the line. After the process for the work taken out of the line from the take-out position is completed, the work brought to the return position to the line is stored in the work. Since the stored IDs are associated with each other, the work is returned to the line from the return position, and the rest of the line is processed based on the IDs associated with the work. If special processing is required only for some of the limited workpieces, only those workpieces that require that processing are taken out of the line and After performing necessary processing, it is possible to continue with the rest of the processing is returned again to the line, moreover there is an effect that can be performed without any trouble processing other work without stopping therebetween line.
【図1】金属加工ラインのライン外処理装置の一実施の
形態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an out-of-line processing apparatus for a metal processing line.
【図2】高機能品ダイのピンの加工前(a)、加工後
(b)および標準品ダイ(c)それぞれの説明図であ
る。FIGS. 2A and 2B are explanatory views of (a), (b) after processing, and (c) a standard product die of a pin of a high-performance product die.
【図3】図1のものの動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the device of FIG.
【図4】図1のライン外処理装置が適用されるパンチン
グ金型加工ラインの一例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a punching die processing line to which the out-of-line processing apparatus of FIG. 1 is applied;
1 金属加工ラインのライン外処理装置 2 高機能品ワーク(ダイ) 3 高機能品ピン 4 仮置き台 5 再投入品搬出装置 6 ライン外搬出用パレット 7 再投入品作業票 8 ライン再投入用パレット 9 再投入品搬出装置 10 パンチング金型加工ライン 15 金型工場サーバ 20 材料取り工程ライン 21 素材ストッカ 22 バンドソー 23 丸鋸盤 24 自動倉庫 25 分配ローダ 26 移載ロボット 27 自動搬送車 30 材料取り工程集中制御盤 31 材料マテハン工程集中盤 35 自動搬送車コントローラを兼ねた自動倉庫管理装
置 40 前加工工程ライン 41 NC旋盤 42 マシニングセンタ 43 自動倉庫 44 自動搬送段取りローダ 45 自動搬送車 50 前加工工程ライン集中制御盤 51 セミ半成品マテハン工程集中盤 55 前加工ライン管理装置 56 自動搬送車コントローラを兼ねた自動倉庫管理装
置 60 熱処理工程ライン 61 熱処理バスケット倉庫 62 パレタイザ 63 洗浄機 64 真空焼き入れ炉 65 真空焼き戻し炉 66 トランスファーカー 70 熱処理集中制御盤を兼ねたパレタイザ集中制御盤 75 パレタイザ管理装置 80 完成品加工工程ライン 81 円筒研削盤 82 ピン圧入機 83 内面研削盤 84 搬送ロボット 85 ワイヤ放電加工機 86 洗浄機 87 計測装置・レーザマーキング 88 平面研削盤 89 搬送ロボット 90 完成品工程集中制御盤 95 完成品ライン管理装置 96 ID対応記憶部 97 印字出力部 98 ID再交付部 100 ピン幅加工機 102 標準品ワーク(ダイ) 103 標準品ピンDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Out-of-line processing apparatus of metalworking line 2 High-function product work (die) 3 High-function product pin 4 Temporary stand 5 Reloading product unloading device 6 Pallet for unloading out-of-line 7 Reloading product worksheet 8 Pallet for reloading line Reference Signs List 9 Reloading product unloading device 10 Punching die processing line 15 Die factory server 20 Material taking process line 21 Material stocker 22 Band saw 23 Circular sawing machine 24 Automatic warehouse 25 Distribution loader 26 Transfer robot 27 Automatic carrier 30 Material taking process centralized Control panel 31 Material handling process centralized panel 35 Automatic warehouse management device also serving as automatic transport vehicle controller 40 Pre-processing process line 41 NC lathe 42 Machining center 43 Automatic warehouse 44 Automatic transport setup loader 45 Automatic transport vehicle 50 Pre-processing process line centralized control panel 51 Semi semi-finished product material handling process centralized board 55 Automatic storage management device 56 Automatic warehouse management device also serving as automatic carrier controller 60 Heat treatment process line 61 Heat treatment basket warehouse 62 Palletizer 63 Cleaning machine 64 Vacuum quenching furnace 65 Vacuum tempering furnace 66 Transfer car 70 Palletizer also serving as heat treatment central control panel Centralized control panel 75 Palletizer management device 80 Finished product processing line 81 Cylindrical grinder 82 Pin press-in machine 83 Inner surface grinder 84 Transfer robot 85 Wire electric discharge machine 86 Cleaning machine 87 Measuring device / laser marking 88 Surface grinder 89 Transfer robot 90 Finished product process centralized control panel 95 Finished product line management device 96 ID correspondence storage unit 97 Print output unit 98 ID reassignment unit 100 Pin width processing machine 102 Standard product work (die) 103 Standard product pin
フロントページの続き (72)発明者 鶴田 良夫 愛知県刈谷市朝日町1丁目1番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 尾和 薫 愛知県刈谷市朝日町1丁目1番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 津坂 浩行 愛知県刈谷市朝日町1丁目1番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 野村 武則 愛知県刈谷市朝日町1丁目1番地 豊田工 機株式会社内 Fターム(参考) 3C042 RJ13 RK02 RK22 RK25 RK28 5H215 AA06 BB09 CC09 CX09 Continued on the front page (72) Inventor Yoshio Tsuruta 1-1-1, Asahi-machi, Kariya-shi, Aichi Prefecture Inside Toyota Machine Works Co., Ltd. (72) Inventor Kaoru 1-1-1, Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Toyota Machine Works Co., Ltd. (72) Inventor Hiroyuki Tsusaka 1-1-1, Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi, Japan Toyota Machine Works Co., Ltd. (72) Inventor Takenori Nomura 1-1-1, Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Toyota Machine Works F-term ( Reference) 3C042 RJ13 RK02 RK22 RK25 RK28 5H215 AA06 BB09 CC09 CX09
Claims (12)
にしたがって自動的に加工していく金属加工ラインにお
いて、 前記加工工程に含まれない処理の必要なワークがその処
理段階にきたとき、当該ワークをライン外への取り出し
位置へもたらす工程と、 前記取り出し位置にもたらされたワークのIDを保存す
る工程と、 前記取り出し位置からライン外へ取り出されたワークに
対する前記処理が終了したのち、ラインへの戻し位置に
もたらされた当該ワークに前記保存されたIDを対応付
けする工程と、 前記戻し位置からワークをラインに戻して、当該ワーク
に対応付けされた前記IDに基づいてラインの残りの加
工を実行する工程と、からなることを特徴とする金属加
工ラインのライン外処理方法。1. In a metal working line in which an ID is assigned to each work and the work is automatically processed in accordance with a plurality of working steps, when a work requiring processing not included in the working step comes to the processing stage, Bringing the work to the take-out position outside the line; storing the ID of the work brought to the take-out position; and after finishing the processing for the work taken out of the line from the take-out position, Associating the stored ID with the work brought to the return position to the line; and returning the work to the line from the return position, and setting the line based on the ID associated with the work. Performing a remaining process. A method for out-of-line processing of a metal processing line, comprising:
にしたがって自動的に加工していく金属加工ラインにお
いて、 前記加工工程に含まれない処理の必要なワークがその処
理段階にきたとき、当該ワークをライン外搬出用パレッ
トに収容位置を特定して収容する工程と、 前記ワークのIDとその収容位置をあらわす前記ライン
外搬出用パレット内アドレスとを対応させて記憶する工
程と、 前記ライン外搬出用パレットがライン外へ搬出されると
き、当該ライン外搬出用パレット内アドレスとワークの
IDとの前記対応をあらわす再投入品作業表示を出力す
る工程と、 ライン外で前記加工工程に含まれない処理が実行され、
前記再投入品作業表示に基づき前記ライン外搬出用パレ
ット内アドレスと同様のアドレスでライン再投入用パレ
ットに収容されたワークが、ラインに再投入されると
き、当該ワークの収容位置をあらわすライン再投入用パ
レット内アドレスに基づいて当該ワークにそのIDを再
交付する工程と、 前記ライン再投入用パレットからワークをラインに再投
入して、当該ワークに再交付された前記IDに基づいて
ラインの残りの加工を実行する工程と、からなることを
特徴とする金属加工ラインのライン外処理方法。2. In a metal working line in which an ID is assigned to each work and a work is automatically performed in accordance with a plurality of working steps, when a work requiring processing not included in the working step comes to the processing stage, A step of specifying the accommodation position of the work on the pallet for off-line export and accommodating the work, a step of storing the ID of the work and the address of the pallet for off-line export representing the accommodation position in association with each other, When the pallet for unloading is carried out of the line, a step of outputting a re-input product display indicating the correspondence between the address in the pallet for unloading outside the line and the ID of the work; Is performed,
When the work accommodated in the pallet for line re-feeding at the same address as the address in the pallet for unloading outside the line based on the re-input product work display is re-introduced to the line, a line re-indicating the accommodation position of the work is displayed. Re-assigning the ID to the work based on the address in the input pallet; re-inputting the work to the line from the line re-input pallet, and re-assigning the line based on the ID re-assigned to the work. Performing a remaining process. A method for out-of-line processing of a metal processing line, comprising:
の側面にあるピンの位置に基づいてパンチと対応する穴
を形成する加工工程を有する金属加工ラインのライン外
処理方法であって、 前記ワークをピン圧入機に適用して、圧入後両側面加工
が必要なピンを当該ワークの側面に圧入する工程と、 前記ピンが圧入されたワークをライン外搬出用パレット
に収容位置を特定して収容する工程と、 前記ワークのIDとその収容位置をあらわす前記ライン
外搬出用パレット内アドレスとを対応させて記憶する工
程と、 前記ライン外搬出用パレットがライン外へ搬出されると
き、当該ライン外搬出用パレット内アドレスとワークの
IDとの前記対応をあらわす再投入品作業表示を出力す
る工程と、 ライン外で前記ピンの両側面が加工され、前記再投入品
作業表示に基づき前記ライン外搬出用パレット内アドレ
スと同様のアドレスで、かつ、前記ピンを所定方向に向
けてライン再投入用パレットに収容されたワークが、ラ
インに再投入されるとき、当該ワークの収容位置をあら
わすライン再投入用パレット内アドレスに基づいて当該
ワークにそのIDを再交付する工程と、 前記ライン再投入用パレットからワークをラインに再投
入して、当該ワークに再交付された前記IDに基づいて
パンチと対応する穴の形成を含むラインの残りの加工を
実行する工程と、からなることを特徴とする金属加工ラ
インのライン外処理方法。3. An out-of-line processing method for a metal processing line, comprising a processing step of forming a hole corresponding to a punch based on the position of a pin on a side surface of a die work provided with an ID, Applying the work to a pin press-fitting machine, press-fitting pins that need to be machined on both sides after press-fitting into the side surface of the work, and specifying the accommodating position on the pallet for unloading the work into which the pins are press-fitted. And storing the ID of the work and the address in the out-of-line unloading pallet, which represents the storage position, when the out-of-line unloading pallet is unloaded out of the line. Outputting a re-injection work display indicating the correspondence between the out-of-line unloading pallet address and the work ID; and processing both side surfaces of the pin outside the line, When the work accommodated in the line re-loading pallet with the same address as the address in the out-of-line unloading pallet based on the product operation display and the pins are directed in a predetermined direction is re-loaded into the line, Re-granting the ID of the work to the work based on the address in the line re-feeding pallet representing the accommodation position of the work; and re-working the work from the line re-feeding pallet to the line to be re-granted to the work. Performing the remaining processing of the line including the formation of the hole corresponding to the punch based on the ID.
用パレットまたは前記ライン再投入用パレットの番号と
パレット内アドレスとに対応させて記憶および再交付さ
れることを特徴とする請求項2または請求項3記載の金
属加工ラインのライン外処理方法。4. The method according to claim 2, wherein the ID of the work is stored and re-assigned in correspondence with the number of the pallet for unloading outside the line or the pallet for re-inputting the line and the address in the pallet. The method of claim 3, wherein the metal processing line is processed off-line.
用パレット内アドレスとワークのIDとの前記対応が記
載された再投入品作業票であることを特徴とする請求項
2または請求項3記載の金属加工ラインのライン外処理
方法。5. The re-input product work form, wherein the re-input product work display is a re-input product work sheet in which the correspondence between the out-of-line unloading pallet address and the work ID is described. 3. The method for off-line processing of a metal processing line according to 3.
後に前加工工程および完成品加工工程をそれぞれ有する
ラインであり、前記加工工程は当該完成品加工工程であ
ることを特徴とする請求項1、2または3記載の金属加
工ラインのライン外処理方法。6. The metal processing line is a line having a pre-processing step and a finished product processing step before and after a heat treatment step, respectively, and the processing step is the finished product processing step. 4. The method for out-of-line processing of a metal processing line according to item 2 or 3.
にしたがって自動的に加工していく金属加工ラインにお
いて、 前記加工工程に含まれない処理の必要なワークがその処
理段階にきたとき、当該ワークをライン外への取り出し
位置へもたらす手段と、 前記取り出し位置にもたらされたワークのIDを保存す
る手段と、 前記取り出し位置からライン外へ取り出されたワークに
対する前記処理が終了したのち、ラインへの戻し位置に
もたらされた当該ワークに前記保存されたIDを対応付
けする手段と、 前記戻し位置からワークをラインに戻して、当該ワーク
に対応付けされた前記IDに基づいてラインの残りの加
工を実行させる手段と、を備えていることを特徴とする
金属加工ラインのライン外処理装置。7. In a metal working line in which an ID is assigned to each work and a work is automatically performed in accordance with a plurality of working steps, when a work requiring processing not included in the working step comes to the processing stage, Means for bringing the work to the take-out position outside the line; means for storing the ID of the work brought to the take-out position; and after the processing for the work taken out of the line from the take-out position is completed, Means for associating the stored ID with the work brought to the return position to the line, returning the work to the line from the return position, and setting the line based on the ID associated with the work. Means for executing the remaining processing, and an out-of-line processing apparatus for a metal processing line.
にしたがって自動的に加工していく金属加工ラインにお
いて、 前記加工工程に含まれない処理の必要なワークがその処
理段階にきたとき、当該ワークをライン外搬出用パレッ
トに収容位置を特定して収容する手段と、 前記ワークのIDとその収容位置をあらわす前記ライン
外搬出用パレット内アドレスとを対応させて記憶する手
段と、 前記ライン外搬出用パレットがライン外へ搬出されると
き、当該ライン外搬出用パレット内アドレスとワークの
IDとの前記対応をあらわす再投入品作業表示を出力す
る手段と、 ライン外で前記加工工程に含まれない処理が実行され、
前記再投入品作業表示に基づき前記ライン外搬出用パレ
ット内アドレスと同様のアドレスでライン再投入用パレ
ットに収容されたワークが、ラインに再投入されると
き、当該ワークの収容位置をあらわすライン再投入用パ
レット内アドレスに基づいて当該ワークにそのIDを再
交付する手段と、 前記ライン再投入用パレットからワークをラインに再投
入して、当該ワークに再交付された前記IDに基づいて
ラインの残りの加工を実行させる手段と、を備えている
ことを特徴とする金属加工ラインのライン外処理装置。8. In a metal working line in which an ID is assigned to each work and a work is automatically performed in accordance with a plurality of working steps, when a work requiring processing not included in the working step comes to the processing stage, Means for specifying the accommodation position of the work on the pallet for off-line export and accommodating the work, means for storing the ID of the work and the address in the pallet for off-line export representing the accommodation position in association with each other, Means for outputting, when the external unloading pallet is unloaded out of the line, a re-input product display indicating the correspondence between the address in the unloading pallet outside the line and the ID of the work; Is performed,
When the work accommodated in the pallet for line re-feeding at the same address as the address in the pallet for unloading outside the line based on the re-input product work display is re-introduced to the line, a line re-indicating the accommodation position of the work is displayed. Means for re-assigning the ID to the work based on the address in the input pallet; re-inputting the work to the line from the line re-input pallet, and re-assigning the line based on the ID re-assigned to the work. Means for executing the remaining processing, and an out-of-line processing apparatus for a metal processing line.
の側面にあるピンの位置に基づいてパンチと対応する穴
を形成する加工工程を有する金属加工ラインのライン外
処理装置であって、 前記ワークをピン圧入機に適用して、圧入後両側面加工
が必要なピンを当該ワークの側面に圧入させる手段と、 前記ピンが圧入されたワークをライン外搬出用パレット
に収容位置を特定して収容する手段と、 前記ワークのIDとその収容位置をあらわす前記ライン
外搬出用パレット内アドレスとを対応させて記憶する手
段と、 前記ライン外搬出用パレットがライン外へ搬出されると
き、当該ライン外搬出用パレット内アドレスとワークの
IDとの前記対応をあらわす再投入品作業表示を出力す
る手段と、 ライン外で前記ピンの両側面が加工され、前記再投入品
作業表示に基づき前記ライン外搬出用パレット内アドレ
スと同様のアドレスで、かつ、前記ピンを所定方向に向
けてライン再投入用パレットに収容されたワークが、ラ
インに再投入されるとき、当該ワークの収容位置をあら
わすライン再投入用パレット内アドレスに基づいて当該
ワークにそのIDを再交付する手段と、 前記ライン再投入用パレットからワークをラインに再投
入して、当該ワークに再交付された前記IDに基づいて
パンチと対応する穴の形成を含むラインの残りの加工を
実行させる手段と、を備えていることを特徴とする金属
加工ラインのライン外処理装置。9. An out-of-line processing apparatus for a metal processing line, comprising: a processing step of forming a hole corresponding to a punch based on the position of a pin on a side surface of a die work provided with an ID, Applying the work to a pin press-fitting machine, means for press-fitting pins that need to be machined on both sides after press-fitting into the side surface of the work, and specifying the accommodation position of the work in which the pins are press-fitted on the off-line unloading pallet. Means for storing the ID of the work and the address in the out-of-line unloading pallet indicating the storage position thereof, and when the out-of-line unloading pallet is unloaded outside the line, Means for outputting a recharged product work display indicating the correspondence between the address in the pallet for unloading outside the line and the ID of the work; At the same address as the address inside the pallet for unloading outside the line based on the incoming work display, and when the work accommodated in the pallet for line reloading with the pins facing in a predetermined direction is re-input to the line, Means for reissuing the ID of the work based on an address in the pallet for line re-feeding, which indicates the accommodation position of the work, re-feeding the work to the line from the pallet for line re-feed, and re-issuing the work Means for executing the remaining machining of the line including the formation of the hole corresponding to the punch based on the obtained ID.
出用パレットまたは前記ライン再投入用パレットの番号
とパレット内アドレスとに対応させて記憶および再交付
されることを特徴とする請求項8または請求項9記載の
金属加工ラインのライン外処理装置。10. The ID of the work is stored and re-issued in correspondence with the number of the pallet for unloading outside the line or the pallet for reloading the line and the address in the pallet. An off-line processing apparatus for a metal processing line according to claim 9.
出用パレット内アドレスとワークのIDとの前記対応が
記載された再投入品作業票であることを特徴とする請求
項8または請求項9記載の金属加工ラインのライン外処
理装置。11. The re-input product work form, wherein the re-input product work display is a re-input product work form in which the correspondence between the address in the off-line unloading pallet and the work ID is described. An out-of-line processing apparatus for a metal processing line according to claim 9.
前後に前加工工程および完成品加工工程をそれぞれ有す
るラインであり、前記加工工程は当該完成品加工工程で
あることを特徴とする請求項7、8または9記載の金属
加工ラインのライン外処理装置。12. The metal processing line is a line having a pre-processing step and a finished product processing step before and after a heat treatment step, respectively, and the processing step is the finished product processing step. 10. An out-of-line processing apparatus for a metal processing line according to claim 8, 8 or 9.
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---|---|---|---|
JP21557299A JP4096464B2 (en) | 1999-07-29 | 1999-07-29 | Out-of-line processing method and apparatus for metal processing line |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP21557299A Expired - Fee Related JP4096464B2 (en) | 1999-07-29 | 1999-07-29 | Out-of-line processing method and apparatus for metal processing line |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20170026943A (en) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | 한성웰텍 (주) | Unmanned processing and automating system of high-load mold parts |
JPWO2019077676A1 (en) * | 2017-10-17 | 2020-01-23 | 株式会社Fuji | Machine tool equipment |
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1999
- 1999-07-29 JP JP21557299A patent/JP4096464B2/en not_active Expired - Fee Related
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KR20170026943A (en) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | 한성웰텍 (주) | Unmanned processing and automating system of high-load mold parts |
KR101717293B1 (en) * | 2015-08-31 | 2017-03-17 | 한성웰텍(주) | Unmanned processing and automating system of high-load mold parts |
JPWO2019077676A1 (en) * | 2017-10-17 | 2020-01-23 | 株式会社Fuji | Machine tool equipment |
JP7032030B2 (en) | 2017-10-17 | 2022-03-08 | 株式会社Fuji | Machine tool equipment |
JP2022078140A (en) * | 2017-10-17 | 2022-05-24 | 株式会社Fuji | Machine tool device |
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