JP2001034880A - Delivery schedule supporting device - Google Patents

Delivery schedule supporting device

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JP2001034880A
JP2001034880A JP11210355A JP21035599A JP2001034880A JP 2001034880 A JP2001034880 A JP 2001034880A JP 11210355 A JP11210355 A JP 11210355A JP 21035599 A JP21035599 A JP 21035599A JP 2001034880 A JP2001034880 A JP 2001034880A
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return
truck
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a delivery schedule supporting device capable of planning an optimum delivery schedule by calculating plural saving matrixes for every start place and return place, retrieving the combination candidate of delivery destinations whose saving values are maximum and allocating a joint candidate to a truck whose start place/return place are nearest to the delivery destination. SOLUTION: A saving value calculation part 5 calculates saving matrixes for respective trucks different in start places/return places based on a distance data base and a truck data base. A retrieval part 7 retrieves the combination of delivery destinations whose saving values in the saving matrixes are the largest. The block of nodes that one truck works are left as they are and allocation is changed to the truck whose start place/return place is the nearest to the block. A joint judgment part 8 judges whether respective restriction conditions are satisfied when the nodes of a merger candidate is merged with the truck.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は配送計画の立案をセ
ービング法アルゴリズムによって解決するシステムにお
いて、出発地・帰着地が異なる複数のトラック(貨物自
動車)を対象とした配送計画支援装置に関する。なお、
本発明における「配送」とは、荷物を配達する意味の外
に、荷物を集めたり、空の容器を回収したりするような
総合的な集配行為を総称している。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a delivery plan support system for a plurality of trucks (trucks) having different departure points and return points in a system for solving the planning of a delivery plan by a saving algorithm. In addition,
The term “delivery” in the present invention is a general term for collective delivery and delivery such as collecting packages and collecting empty containers, in addition to delivering packages.

【0002】[0002]

【従来の技術】配送計画支援システムでは、シミュレー
テッドアニーリング法や遺伝子アルゴリズムやセービン
グ法と呼ばれるアルゴリズムが用いられている。中で
も、セービング法は比較的容易に精度の良い解が得られ
るため一般によく用いられている。しかし、セービング
法では、全てのトラックが出発地・帰着地が一種類(す
なわち、複数のトラックが同じ出発地から出発して同じ
帰着地に帰るもの。出発地と帰着地自体は同じ場所でも
異なる場所でもよい)である場合に限った解法である。
このため、出発地・帰着地がトラックによって異なる場
合、例えば配送センター所属の自家用車以外の傭車を用
いるような場合であって、AトラックはA出発地・帰着
地で、BトラックはB出発地・帰着地であるような場合
には、それぞれの出発地・帰着地が車両によって異なる
ため、それらの出発地・帰着地の条件を考慮した配送計
画の最適化をセービング法によって行なうのは困難であ
った。セービング法を単純に複数の出発地・帰着地に対
応させる方法としては、出発地・帰着地毎にセービング
マトリックスを用意し、それらの全体検索によって合併
候補を検索する方法が考えられる。しかし、この方法で
は、或るトラックに対してより遠くにある配送先を優先
して合併するというセービング法の特性から、それぞれ
のトラックが自身の出発地・帰着地からより遠い配送先
を担当することになるという不合理が生じる。そのた
め、トラックが自身の帰着地に近い配送先を優先的に配
送するなどのように、出発地・帰着地の違いを考慮した
最適な配送計画を立案することが困難であった。
2. Description of the Related Art In a delivery plan support system, an algorithm called a simulated annealing method, a genetic algorithm, or a saving method is used. Above all, the saving method is generally used because an accurate solution can be obtained relatively easily. However, in the saving method, all the trucks have one type of departure place and return place (that is, a plurality of trucks depart from the same place of departure and return to the same place of departure. Location may be used).
For this reason, when the departure place and the return place differ depending on the truck, for example, when a rental car other than the private car belonging to the distribution center is used, the A truck is the A departure place and the return place, and the B truck is the B departure. In the case of a place or return point, it is difficult to optimize the delivery plan by the saving method considering the conditions of the place of departure and place of return since each place of departure and return point differs depending on the vehicle. Met. As a method of simply making the saving method correspond to a plurality of departure points and return points, a method of preparing a saving matrix for each departure point and return point and searching for a merger candidate by searching them all is conceivable. However, in this method, each truck is in charge of a destination farther from its own departure point and return point because of the characteristic of the saving method that a destination farther to a certain track is merged with priority. The irrationality that will happen. For this reason, it has been difficult to formulate an optimal delivery plan in consideration of the difference between the departure place and the return place, such as giving priority to the delivery destination near the return place of the truck.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
セービング法をそのまま適用して、出発地・帰着地が異
なる複数のトラックを用いて複数の配送先に配送するた
めの配送計画を立案した場合には、出発地・帰着地から
より遠い配送先を担当する場合があるという不合理が生
じ、最適な配送計画を立案することが出来ないという問
題があった。
As described above, by applying the conventional saving method as it is, a delivery plan for delivering to a plurality of delivery destinations using a plurality of trucks having different departure and return points is prepared. In such a case, there arises an irrational situation that a delivery destination farther from the departure place and the return place may be assigned, and there is a problem that an optimal delivery plan cannot be made.

【0004】本発明は上記のごとき従来技術の問題を解
決するためになされたものであり、出発地・帰着地が異
なる複数のトラックを用いて複数の配送先に配送するた
めの配送計画について、基本的にはセービング法を適用
しながら、各トラックが自身の出発地・帰着地に近い配
送先を優先的に配送するような最適配送計画を立案する
ことの出来る配送計画支援装置を提供することを目的と
する。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and relates to a delivery plan for delivering to a plurality of delivery destinations using a plurality of trucks having different departure and return points. Basically, to provide a delivery plan support device that can formulate an optimal delivery plan in which each truck preferentially delivers a delivery destination near its own departure place and return place while applying the saving method. With the goal.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明においては、特許請求の範囲に記載するよう
に構成している。すなわち本発明においては、出発地・
帰着地毎に複数のセービングマトリックスを算出し、そ
の中のセービング値を最大とする配送先の組み合わせ候
補を検索し、その内で、セービング値が最も小さくなる
トラック、すわち、出発地・帰着地が配送先に最も近い
トラックに合併候補を割り当てる。これにより、従来の
セービング法と同じ配車を行ないながら、合併候補が、
より出発地・帰着地が近いトラックに自動的に割り当て
られる。そして合併の制約条件(例えばトラックの最大
積載量を越えない条件等)を満たしている場合には、そ
れぞれの配送先が属するルートを合併する。このよう
に、従来のセービング法を、出発地・帰着地毎の複数セ
ービングマトリックスに拡大するだけで、セービング値
を基にした出発地・帰着地が異なる複数のトラックを含
んだ場合の最適な配車が可能となる。なお、出発地・帰
着地が異なる複数のトラックとは、トラック毎に出発地
・帰着地が異なることを意味し、或るトラックにおける
出発地と帰着地自体は同じでも異なって(例えば出発地
と異なる位置に帰着する車庫があるような場合)いても
よい。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention is configured as described in the claims. That is, in the present invention,
A plurality of saving matrices are calculated for each destination, and a search is made for a combination of delivery destinations that maximizes the saving value in the matrix, and the truck with the smallest saving value, that is, the departure place and the destination, are searched. Assigns the merger candidate to the truck closest to the destination. As a result, while performing the same dispatch as the conventional saving method, the merger candidate,
Automatically assigned to trucks with closer departure and return locations. Then, when the merging restriction condition (for example, a condition that does not exceed the maximum load capacity of the truck) is satisfied, the routes to which the respective delivery destinations belong are merged. In this way, by simply expanding the conventional saving method to multiple saving matrices for each departure point and return point, optimal allocation in the case of including multiple trucks with different departure points and return points based on saving values Becomes possible. Note that a plurality of trucks having different departure and return locations means that the departure and return locations are different for each truck, and the departure and return locations of a certain track are the same or different (for example, different from the departure location). (When there is a garage returning to a different position).

【0006】[0006]

【発明の効果】本発明においては、出発地・帰着地が異
なる複数のトラックを用いて複数の配送先に配送するた
めの配送計画について、基本的には比較的容易に精度の
よい解が得られるセービング法を用いながら、従来のセ
ービング法では最適配送計画が立案出来なかった、トラ
ック自身の出発地・帰着地周辺の配送先を優先的に配送
させる、という最適配送計画を立案することが可能にな
る、という効果が得られる。
According to the present invention, an accurate solution is basically obtained relatively easily with respect to a delivery plan for delivering to a plurality of delivery destinations using a plurality of trucks having different departure and return locations. It is possible to formulate an optimal delivery plan that gives priority to delivery destinations near the departure point and return point of the truck itself, which could not be formulated with the conventional saving method while using the saving method that is possible Is obtained.

【0007】また、本発明においては、基本的にはセー
ビング法を用いるため、例えば距離などのノード間の移
動コストだけで出発地・帰着地を考慮した配車を行なう
ことが可能であり、かつ、セービング値の検索などは従
来の検索装置をそのまま用いることができ、セービング
マトリックスを出発地・帰着地が異なるトラック毎に複
数持たせ、検索エンジンを複数のセービングマトリック
ス用に拡張するだけで本発明を実施することができるの
で、容易に実施可能である。
Further, in the present invention, since the saving method is basically used, it is possible to perform a vehicle allocation in consideration of a departure point and a return point only by moving costs between nodes such as distances, and The conventional search device can be used as it is for searching for a saving value, and the present invention can be realized by simply providing a plurality of saving matrices for each track having different starting and returning points and expanding the search engine for a plurality of saving matrices. Since it can be implemented, it can be easily implemented.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】図1は本発明の一実施の形態の構
成を示すブロック図、図2は配送経路の一例を示す図で
ある。図1において、1は顧客データベースを記憶する
顧客データベースメモリである。顧客データベースは配
送先の顧客情報であり、配送先の位置(所在地の町名、
番地や緯度、経度等)、時間的制約(納品時間等)、荷
量などを記憶する。距離データベース算出部2は、上記
の顧客データベースに基づいて、複数の顧客間の移動コ
ストを計算し、それを距離データベースとして距離デー
タベースメモリ3に記憶する。なお、移動コストは顧客
間の移動距離、移動時間、燃料費、人件費等を含む値で
あるが、簡略化する場合には、例えば顧客間の移動距離
のみで代表することも出来る。4はトラックデータベー
スを記憶するトラックデータベースメモリであり、トラ
ック毎に、最大積載量、出発地・帰着地の位置、稼働時
間、出発可能時間などの情報を記憶する。上記の顧客デ
ータベースおよびトラックデータベースは、予め各メモ
リに記憶させておく。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an example of a delivery route. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a customer database memory for storing a customer database. The customer database is the customer information of the delivery destination, and the location of the delivery destination (town name, location,
Address, latitude, longitude, etc.), time constraints (delivery time, etc.), and the amount of cargo are stored. The distance database calculation unit 2 calculates a moving cost between a plurality of customers based on the above-mentioned customer database, and stores it in the distance database memory 3 as a distance database. The moving cost is a value including the moving distance between customers, the moving time, the fuel cost, the labor cost, and the like. However, for simplification, for example, the moving cost can be represented only by the moving distance between the customers. Reference numeral 4 denotes a track database memory for storing a track database, and stores information such as a maximum load capacity, positions of departure and return points, operation time, and departure time for each track. The above-mentioned customer database and track database are stored in advance in each memory.

【0009】上記の距離データベース算出部2および後
記のセービング値算出部5、検索部7、合併判断部8
は、例えば図2に示すように、配送センタ10等に設置
された配送計画支援装置11の機能に相当する。配送計
画支援装置11は例えばコンピュータで構成される。ま
た、上記の顧客データベースメモリ1、距離データベー
スメモリ3、トラックデータベースメモリ4および後記
のセービングマトリックスメモリ6は、例えば上記コン
ピュータ内のハードディスク装置などに相当する。な
お、図2において、白丸は各配送先(顧客)を示し、そ
れらを結ぶ黒線は配送経路を示している。
The above-mentioned distance database calculation unit 2 and saving value calculation unit 5, search unit 7, and merge determination unit 8 described later.
Corresponds to the function of the delivery plan support device 11 installed in the delivery center 10 or the like, for example, as shown in FIG. The delivery plan support device 11 is composed of, for example, a computer. The customer database memory 1, distance database memory 3, track database memory 4, and saving matrix memory 6 described below correspond to, for example, a hard disk device in the computer. In FIG. 2, white circles indicate destinations (customers), and black lines connecting the destinations indicate delivery routes.

【0010】次に、セービング値算出部5は、距離デー
タベースとトラックデータベースとに基づいて、出発地
・帰着地が異なるトラック毎にセービングマトリックス
を計算する。
Next, the saving value calculation unit 5 calculates a saving matrix for each track having different departure and return points based on the distance database and the track database.

【0011】次に、検索部7は、セービングマトリック
ス中のセービング値の最大値を与える配送先の組み合わ
せを検索(1次検索)する。例えば、セービングマトリ
ックス中のセービング値としてSmnが最大であった場
合、配送先ノードmとノードnが合併候補となる。しか
し、出発地・帰着地が異なる複数のトラックを含む場合
に、従来のように上記のノードmとノードnをそのまま
合併候補としたのでは、それぞれが出発地・帰着地から
より遠い配送先を担当するという矛盾した結果となる。
そのため、一台のトラックが担当するノードの塊はその
ままにして、その塊に対して出発地・帰着地が近いトラ
ックに割り当てを変更する必要がある。出発地・帰着地
が近いとはセービング値が小さいことを意味する。そこ
で、従来どおり、セービング値の最大を与えるSmnの
ノードmとノードnを合併候補とするが、2次検索によ
って、実際にそのノードの配送を担当するトラックはノ
ードmとノードnの組み合わせ中でセービング値が最も
小さいトラックとする。これによって、それぞれのトラ
ックがそれぞれの出発地・帰着地に近い配送ノード群を
担当し、かつそれぞれの塊は従来のセービング法どおり
妥当な組み合わせとなる解が得られる。
Next, the search unit 7 searches (primary search) for a combination of delivery destinations that gives the maximum saving value in the saving matrix. For example, when Smn is the maximum as the saving value in the saving matrix, the delivery destination node m and the node n are merging candidates. However, when a plurality of trucks having different departure points and return points are included, if the above-described node m and node n are used as merge candidates as in the past, each of the delivery destinations farther from the departure point and the return point is determined. Inconsistent results of being in charge.
For this reason, it is necessary to change the assignment to a track whose departure point and return point are closer to the block while leaving the block of nodes in charge of one truck as it is. The fact that the departure place and the return place are close means that the saving value is small. Therefore, as in the past, the nodes m and n of Smn that give the maximum saving value are taken as merging candidates, but the trucks actually in charge of the delivery of the node are determined by the secondary search in the combination of the nodes m and n. The track having the smallest saving value is set. As a result, a solution is obtained in which each truck is in charge of a delivery node group near each departure point and return point, and each lump is a proper combination as in the conventional saving method.

【0012】次に、合併判断部8においては、そのトラ
ックに合併候補のノードを合併した場合にそれぞれの制
約条件を満たすかどうかを判断する。例えば、合併によ
ってトラックの最大積載量をオーバーしないか等をチェ
ックする。制約条件が守られる場合は実際に合併を行な
う。そうでない場合は合併を行なわない。合併するしな
いにかかわらず、合併候補のセービング値を全て0にリ
セットし、次回以降に合併候補とならないようにする。
Next, the merge judging section 8 judges whether or not each of the constraint conditions is satisfied when merging candidate nodes are merged into the track. For example, it is checked whether the maximum loading capacity of the truck is exceeded due to the merger. If the constraints are respected, the merger is actually performed. Otherwise, do not merge. Regardless of whether or not merging is performed, all saving values of the merging candidates are reset to 0 so that the merging candidates will not be merged candidates from the next time.

【0013】以下、上記のセービングマトリックスの作
成および検索、合併の内容について詳細に説明する。図
3は、通常のセービング法によるセービング値の計算方
法を説明するための図であり、(a)は出発地と帰着地
が同一場所の場合、(b)は出発地と帰着地が異なる場
合を示す。まず、図3(a)に示すように、出発地と帰
着地が同じ場合に、出発地node0(ノード0)か
ら、配送先nodei(ノードi)とnodej(ノー
ドj)に配送を行なう場合を考える。それぞれのnod
e間の距離をd0i、d0j、dijとすれば、ピスト
ン輸送(単純に出発地から各配送先に行って戻る)した
場合に対して、node0→nodei→nodejと
巡回した場合における節約距離は、下記(数1)式で示
される。 Sij=(d0i+d0j)×2−(d0i+d0j+dij) =d0i+d0j−dij …(数1) 上記(数1)の値をセービング値と呼ぶ。
Hereinafter, the contents of the above-described saving matrix creation, search, and merger will be described in detail. 3A and 3B are diagrams for explaining a method of calculating a saving value by a normal saving method. FIG. 3A shows a case where the departure place and the return place are the same place, and FIG. 3B shows a case where the departure place and the return place are different. Is shown. First, as shown in FIG. 3A, when the departure place and the return place are the same, the case where the delivery is performed from the departure place node 0 (node 0) to the delivery destinations nodei (node i) and nodej (node j). Think. Each nod
Assuming that the distances between e are d0i, d0j, and dij, the saving distance in the case of traveling in the order of node0 → nodei → nodej in the case of piston transportation (simply go from the place of departure to each destination and return) is as follows: It is represented by the following (Equation 1). Sij = (d0i + d0j) × 2− (d0i + d0j + dj) = d0i + d0j−dj (Equation 1) The value of (Equation 1) is called a saving value.

【0014】すべてのnodei、nodejの組み合
わせについてセービング値を計算したセービングマトリ
ックスを作成し、セービング値の大きい順にノードを合
併していくと、最適に近い配車が可能となる。たとえ
ば、Max(S)=Sijとしたとき、nodei、n
odejをひとつのトラックで運ぶようなルートに合併
する。その際、合併によってトラックの条件(最大積載
量など)が守れない場合は合併しないので、Sij=0
として合併候補から外す。
If a saving matrix in which saving values are calculated for all combinations of nodei and nodej is created and nodes are merged in descending order of the saving value, a vehicle that is nearly optimal can be allocated. For example, when Max (S) = Sij, nodei, n
odej will be merged into a route that can be carried on one truck. At this time, if the conditions of the truck (maximum loading capacity, etc.) cannot be observed due to the merger, the merger will not be performed.
As a merger candidate.

【0015】また、図3(b)に示すように、出発地と
帰着地が異なる場合のセービング値は下記(数2)式に
示すように拡張できる。なお、図3(b)において、n
odem(ノードm)は出発地node0とは異なる帰
着地である。 s1=d0i+dmi+d0j+dmj−(d0i+dij+dmj) =dmi+d0j−dij s2=d0i+dmi+d0j+dmj−(d0j+dij+dmi) =dmj+d0i−dij Sij=Max(s1,s2) …(数2) これは、出発地と帰着地は異なるが、出発地と帰着地が
一種類だけの場合のセービングマトリックスとなる。し
かし、トラック毎に出発地・帰着地が異なる場合は、そ
れぞれのトラックでセービング値の計算式が異なるた
め、このままでは使用できない。
As shown in FIG. 3B, the saving value when the departure point and the return point are different can be expanded as shown in the following equation (2). In FIG. 3B, n
odem (node m) is a return point different from the departure point node0. s1 = d0i + dmi + d0j + dmj- (d0i + dij + dmj) = dmi + d0j-djs s2 = d0i + dmi + d0j + dmj- (d0j + dj + dmi) = dj + d0i-dij is a place where the starting place is different from that of the sigma where the starting place is different from the sig where the starting place is different from that of the sj = 2, and the starting place is different from the starting place where the starting place is different from the starting place where the starting place is different from the starting place where the starting place is different from the starting place where the starting place is different from the starting place where the starting place is different from the starting place where the starting place is different from that of the starting place. It is a saving matrix when there is only one type of return place. However, when the departure place and the return place are different for each track, the calculation formula of the saving value is different for each track, so that the track cannot be used as it is.

【0016】上記のように、従来のセービング法におい
ては、Max(S)=Sijkの場合、すなわち、トラ
ックkがnodeiとnodejを巡回した場合にセー
ビング値が最大となる場合に、nodeiとnodej
をトラックkで配送するルートに組み込むようになって
いる。この方法では、セービング値の式からもわかるよ
うに、より遠くで互いが近くにあるノードの塊が一つの
ルートに合併されるようになる。したがって、出発地・
帰着地が異なる複数のトラックを用いる場合には、例え
ば図4に示すような極端なノードの偏りがある場合、そ
れぞれのトラックが遠い方のエリアを担当するという矛
盾した結果が生まれる。なお、図4において、複数の黒
点は配送先ノードを示し、丸印AとBは出発地・帰着地
を示す。すなわち、トラックAは出発地Aから出発して
区域BB内で配送して帰着地Aに帰り、トラックBは出
発地Bから出発して区域AA内で配送して帰着地Bに帰
る場合を示す。
As described above, in the conventional saving method, when Max (S) = Sijk, that is, when the saving value becomes maximum when the track k circulates between nodei and nodej, nodei and nodej are used.
Is incorporated in the route to be delivered by truck k. In this way, as can be seen from the saving value equation, a cluster of nodes that are farther and closer together are merged into one route. Therefore,
When a plurality of tracks having different return destinations are used, for example, when there is an extreme node bias as shown in FIG. 4, an inconsistent result is produced in which each track is in charge of a far area. In FIG. 4, a plurality of black dots indicate a destination node, and circles A and B indicate a departure place and a return place. That is, truck A departs from departure point A and delivers in area BB and returns to return point A, and truck B departs from departure point B and delivers in area AA and returns to return point B. .

【0017】上記のような問題を解決するため、nod
eiとnodejを一塊にするという方法は妥当である
から、nodeiとnodejのルートに近い出発地・
帰着地をもつトラック、すなわちセービング値の最小の
トラックにこのノードを割り当てる。例えば、図5に示
すように区域AAはトラックAが担当し、区域BBはト
ラックBが担当することにより、各ノードの塊はそのま
まで、それぞれが出発地に近いトラックで配送されるよ
うになる。
In order to solve the above-mentioned problem, the nod
Since the method of combining ei and nodej into a lump is appropriate, the departure point near the route of nodeei and nodej
This node is assigned to the track having a return point, that is, the track having the minimum saving value. For example, as shown in FIG. 5, the area AA is handled by the truck A and the area BB is handled by the truck B, so that each node is left as it is, and each of the nodes is delivered by a truck near the departure place. .

【0018】図6は、演算方法の一実施の形態を示すフ
ローチャートである。図6において、まず、ステップS
1では、顧客データベースとトラックデータベースを作
成し、それぞれメモリに記憶する。次に、ステップS2
では、上記の顧客データベースに基づいて距離データベ
ースを作成する。距離データベースは正確には、顧客間
の移動距離、移動時間、燃料費、人件費等を含む移動コ
ストであるが、簡略化する場合には、例えば顧客間の移
動距離のみで代表することも出来る。
FIG. 6 is a flowchart showing an embodiment of the calculation method. In FIG. 6, first, step S
In step 1, a customer database and a track database are created and stored in a memory. Next, step S2
Then, a distance database is created based on the customer database. The distance database is, to be precise, the travel cost including the travel distance between customers, travel time, fuel cost, labor cost, etc., but for simplification, it can be represented only by the travel distance between customers, for example. .

【0019】次に、ステップS3では、距離データベー
スとトラックデータベースとに基づいて、出発地・帰着
地が異なるトラック毎にセービングマトリックスを計算
する。図7は各トラック毎のセービングマトリックスを
各1枚として概念的に示した図である。セービング値の
計算は、前記図3(b)に示したように、例えば、出発
地をnode0、帰着地をnodem、各配送先をno
deiとnodej、それぞれのノード間の移動コスト
(距離データ)を図示のようにd0i、dij、dm
j、d0j、dmiとした場合に、nodeiとnod
ejのセービング値Sijは、下記(数3)式に示すよ
うになる。 Sij=Max(dmi+d0j−dij,dmj+d0i−dij) …(数3) 次に、ステップS4では、図8に示すように、セービン
グマトリックス中のセービング値の最大値を与える配送
先の組み合わせを検索(1次検索)する。例えば、セー
ビングマトリックス中のセービング値としてSmnが最
大であった場合、配送先ノードmとノードnが合併候補
となる。
Next, in step S3, based on the distance database and the track database, a saving matrix is calculated for each track having different departure and return points. FIG. 7 is a diagram conceptually showing one saving matrix for each track. As shown in FIG. 3B, the saving value is calculated, for example, as follows: departure point is node0, return point is nodem, and each destination is no.
dei and nodej, and the moving costs (distance data) between the respective nodes are represented by d0i, dij, dm as shown in the figure.
If j, d0j, and dmi, nodeei and node
The saving value Sij of ej is as shown in the following (Equation 3). Sij = Max (dmi + d0j-dij, dmj + d0i-dij) (Equation 3) Next, as shown in FIG. 8, as shown in FIG. Next search). For example, when Smn is the maximum as the saving value in the saving matrix, the delivery destination node m and the node n are merging candidates.

【0020】しかし、従来のように出発地・帰着地が異
なる複数のトラックを含む場合に上記のノードmとノー
ドnを合併候補としたのでは、前記図4に示したよう
に、それぞれが出発地・帰着地からより遠い配送先を担
当するという矛盾した結果となる。この場合、一塊のノ
ード群を一台のトラックが配送する点に関しては効率的
だと考えられるが、それを担当するトラックが従来のセ
ービング法のままでは、より遠い出発地・帰着地に属す
るものになるという点が問題である。そこで、一台のト
ラックが担当するノードの塊はそのままにして、その塊
に対して出発地・帰着地が近いトラックに割り当てを変
更する必要がある。出発地・帰着地が近いとはセービン
グ値が小さいことを意味する。そこで、従来どおり、セ
ービング値の最大を与えるSmnのノードmとノードn
を合併候補とするが、ステップS6では、ノードmとノ
ードnの組み合わせ中でセービング値が最も小さいトラ
ックtを検索する。これにより、前記図5に示したよう
に、それぞれのトラックがそれぞれの出発地・帰着地に
近い配送ノード群を担当し、かつそれぞれの塊は従来の
セービング法どおり妥当な組み合わせとなる解が得られ
る。
However, if a plurality of trucks having different departure and return locations are included as in the prior art and the above-mentioned nodes m and n are considered as merging candidates, as shown in FIG. The contradictory result is that you are responsible for a destination that is farther from the destination. In this case, it is considered efficient that one truck delivers a group of nodes, but if the truck in charge of the same save method is used, it belongs to a farther departure place / return place Is a problem. Therefore, it is necessary to change the assignment to a truck whose departure point and return point are closer to the block while leaving the block of nodes in charge of one truck as it is. The fact that the departure place and the return place are close means that the saving value is small. Therefore, as in the prior art, the nodes m and n of Smn that provide the maximum saving value
Is a merger candidate. In step S6, a track t having the smallest saving value is searched for in the combination of the node m and the node n. As a result, as shown in FIG. 5, each truck takes charge of a delivery node group near each departure point and return point, and each lump obtains a solution that is a proper combination as in the conventional saving method. Can be

【0021】次に、ステップS7では、そのトラックに
合併候補のノードを合併した場合にそれぞれの制約条件
を満たすかどうかを判断する。例えば、合併によってト
ラックの最大積載量を超過しないか等をチェックする。
制約条件が守られる場合はステップS8で実際に合併を
行なう。そうでない場合は合併を行なわない。そして合
併するしないにかかわらず、ステップS9で合併候補の
セービング値を全て0にリセットし、次回以降に合併候
補とならないようにする。そしてステップS4へ戻り、
最大セービング値検索以下の処理を繰り返す。
Next, in step S7, it is determined whether or not the respective constraint conditions are satisfied when the merging candidate node is merged with the track. For example, it is checked whether the maximum loading capacity of the truck is exceeded due to the merger.
If the constraints are satisfied, merging is actually performed in step S8. Otherwise, do not merge. Regardless of whether or not the merging is performed, all the saving values of the merging candidates are reset to 0 in step S9, so that the merging candidates will not be merged from the next time. Then, returning to step S4,
The processing after the maximum saving value search is repeated.

【0022】ステップS5では、Smn=0か否かを判
断する。すなわち、全ての合併候補を検査し、セービン
グ値が全て0となったときに配車計画を終了し、ステッ
プS10で結果を出力する。
In step S5, it is determined whether Smn = 0. That is, all the merging candidates are inspected, and when all the saving values become 0, the vehicle allocation plan is ended, and the result is output in step S10.

【0023】なお、nodeiとnodejの両方がす
でにトラックに割り当てられている場合は、それぞれの
トラックで巡回した場合で条件のよいほうのトラックに
合併する。帰着時刻の早さを条件に加えれば、より帰着
地に近いトラックがその配送ルートを受け持つことにな
る。条件が全く同じ場合は優先順位の高いトラック(た
とえば4トン車優先など)を用いる。
If both the nodei and the nodej are already assigned to the tracks, the tracks are merged into the track with the better condition in the case where each track is visited. If the quickness of the return time is added to the condition, the truck closer to the return destination will take charge of the delivery route. If the conditions are exactly the same, a truck with a higher priority (for example, a 4-ton car priority) is used.

【0024】本発明においては、出発地だけが異なる場
合、帰着地だけが異なる場合、および両方異なる場合の
全ての場合に適用できる。なお、出発地も帰着地も同じ
という従来の場合にも当然適用できる。
The present invention can be applied to all cases where only the departure point is different, only when the return point is different, and when both are different. It should be noted that the present invention can be naturally applied to the conventional case where the departure place and the return place are the same.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態の構成を示すブロック
図。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】配送経路の一例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an example of a delivery route.

【図3】セービング値の計算方法を説明するための図。FIG. 3 is a diagram for explaining a method of calculating a saving value.

【図4】配送計画の矛盾点を説明するための概念図。FIG. 4 is a conceptual diagram for explaining inconsistencies in a delivery plan.

【図5】本発明における配送計画の一例を示す概念図。FIG. 5 is a conceptual diagram showing an example of a delivery plan according to the present invention.

【図6】演算方法の一実施の形態を示すフローチャー
ト。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an embodiment of a calculation method.

【図7】セービングマトリックスの一例図。FIG. 7 is an example of a saving matrix.

【図8】セービングマトリックスから合併候補を検索す
る方法を説明するための図。
FIG. 8 is a view for explaining a method of searching for a merger candidate from a saving matrix.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…顧客データベースメモリ 2…距離データ
ベース算出部 3…距離データベースメモリ 4…トラックデ
ータベースメモリ 5…セービング値算出部 6…セービング
マトリックスメモリ 7…検索部 8…合併判断部 10…配送センタ 11…配送計画
装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Customer database memory 2 ... Distance database calculation part 3 ... Distance database memory 4 ... Track database memory 5 ... Saving value calculation part 6 ... Saving matrix memory 7 ... Search part 8 ... Merging judgment part 10 ... Delivery center 11 ... Delivery planning device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】出発地・帰着地が異なる複数のトラックを
用いて複数の配送先に配送するための配送計画を立案す
る配送計画支援装置であって、 配送先のデータを記憶した顧客データベースと、 配送に用いるトラック毎の属性を記憶したトラックデー
タベースと、 前記顧客データベースに基づいて顧客間の移動コストに
相当する距離データベースを算出する距離データベース
算出手段と、 前記トラックデータベースと前記距離データベースとに
基づいて、出発地・帰着地毎に配送先間のセービング値
のマトリックスを計算するセービングマトリックス算出
手段と、 前記セービングマトリックスからセービング値最大の配
送先の組み合わせを1次検索し、検索された配送先の組
み合わせの中でセービング値を最小にする出発地・帰着
地を担当するトラックを2次検索する検索手段と、 前記2次検索された配送先が属するルートを合併した場
合に制約条件を満たすか否かの判断を行ない、合併可能
と判断したときに、それぞれの配送先が属するルートを
合併し、かつ、前記1次検索された配送先の組み合わせ
に相当するセービングマトリックスの要素を0にする合
併判断手段と、 を備えたことを特徴とする配送計画支援装置。
1. A delivery plan support device for planning a delivery plan for delivering to a plurality of delivery destinations using a plurality of trucks having different departure and return locations, comprising: a customer database storing delivery destination data; A track database storing attributes for each truck used for delivery; a distance database calculating means for calculating a distance database corresponding to a moving cost between customers based on the customer database; and a track database and the distance database. A saving matrix calculating means for calculating a matrix of saving values between delivery destinations for each departure place and return place; and a primary search for a combination of delivery destinations having the largest saving value from the saving matrix, Responsible for starting point and returning point to minimize saving value in combination Search means for performing a secondary search for a truck to be searched, and determining whether or not a constraint condition is satisfied when the routes to which the secondary search destinations belong are merged. And a merging determination unit for merging the routes to which the destinations belong and for setting the element of the saving matrix corresponding to the combination of the primary searched delivery destinations to 0.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009227406A (en) * 2008-03-24 2009-10-08 Railway Technical Res Inst Vessel-distribution planning device, program, and vessel-distribution planning method
CN107358326A (en) * 2017-07-20 2017-11-17 深圳市凯立德科技股份有限公司 A kind of bicycle multiple spot dispenses circuitry processing method
WO2022118424A1 (en) * 2020-12-03 2022-06-09 日本電信電話株式会社 Delivery assistance device, delivery assistance method, and delivery assistance program

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