JP2001034711A - Card selecting device - Google Patents

Card selecting device

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JP2001034711A
JP2001034711A JP20830299A JP20830299A JP2001034711A JP 2001034711 A JP2001034711 A JP 2001034711A JP 20830299 A JP20830299 A JP 20830299A JP 20830299 A JP20830299 A JP 20830299A JP 2001034711 A JP2001034711 A JP 2001034711A
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JP
Japan
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card
holding portion
side plate
reading
fixed
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JP20830299A
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Japanese (ja)
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Kenji Azuma
謙治 東
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a card selecting device which selects and collects an illegal card and an invalid card and is inexpensive and small-sized. SOLUTION: A card carrying mechanism consists of a card holding part 21 composed of a pair of side plates press-contacting with the left and right side faces of the card and a driving mechanism moving the part 21 to three linear positions being a card mounting position, a card reading position and a card collecting position, pulls one side plate apart from the other side plate while the part 21 is carried from the reading position to the collecting position, by cam mechanisms 5 provided in the one side plate of the part 21 and the frame 1 of this device, releases the holding of the card and collects the card into the device.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カードに記録され
たデータに基づき、それを選別する装置に関し、より詳
しくは、カードの装填を感知するカードセンサと、当該
カードセンサのセンシングにより装填されたカードを、
装填位置から所定の読み取り位置に運ぶカード移送機構
と、読み取り位置にあるカードからそれに記録されたデ
ータを読み取るデータ読み取り機構と、この読み取り機
構での読み取りデータの判別により、前記カードを装置
内に回収したり装填位置に戻したりするカード選別装置
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for selecting data based on data recorded on a card, and more particularly, to a card sensor for detecting the loading of a card, and a card loaded by sensing the card sensor. Card
A card transport mechanism that transports the card from the loading position to a predetermined reading position, a data reading mechanism that reads data recorded on the card at the reading position, and a recovery of the card into the apparatus by discriminating the data read by the reading mechanism. Card sorting device to drop or return to loading position

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種カード選別装置は、装填保
持したカードを装填位置と読み取り位置の2位置を往復
移動させる移動機構とは別に、読み取り位置でカードの
保持を解除する構造を設けていた。この解除構造では、
カードを保持する力に抗して、カードを開放するための
動力源が設けられていた。つまり従来のこの種装置は、
カードを2位置に往復移動するための動力源とカードの
保持を解除する動力源との2個の動力源が必要であっ
た。このため、2動力源を制御しなければならないのみ
ならず、その電気配線も複雑になり制御系が複雑となっ
ていた。特にこの種のカード選別装置は、不正カードや
無効カード等を回収するために使用されることが多いの
で、高い信頼性が要求され、信頼性を高めにくくなる制
御系の複雑化は極力避けなければならない。一方、カー
ドを回収しないカード読み取り装置は、パチンコ等のプ
リペイドカードや公衆電話を始め各種装置に取り付けら
れているが、カードの不正使用が絶えないのが現状であ
る。この問題を解決するために、前記のようなカード選
別装置を従来のカード読み取り装置に代替することが望
まれている。しかし、従来の技術では複数の動力源が必
要であり、そのため装置が大型化して代替することがで
きなかった。
2. Description of the Related Art A conventional card sorting apparatus of this type has a structure for releasing the holding of a card at a reading position, apart from a moving mechanism for reciprocating the loaded and held card between two positions, a loading position and a reading position. Was. In this release structure,
A power source for opening the card was provided against the force for holding the card. In other words, this kind of conventional device
Two power sources, a power source for reciprocating the card to two positions and a power source for releasing the holding of the card, were required. For this reason, not only must the two power sources be controlled, but also their electrical wiring becomes complicated and the control system becomes complicated. In particular, since this type of card sorting device is often used to collect fraudulent cards, invalid cards, etc., high reliability is required, and it is necessary to minimize the complexity of the control system that makes it difficult to increase the reliability. Must. On the other hand, card reading devices that do not collect cards are attached to various devices such as prepaid cards such as pachinko machines and public telephones, but at present the illegal use of cards is constant. In order to solve this problem, it is desired to replace the above-described card sorting device with a conventional card reading device. However, the conventional technology requires a plurality of power sources, and thus the device becomes large and cannot be replaced.

【0003】[0003]

【発明が解決した課題】本発明は、このような実情に鑑
み、カードを移動させるための動力源のみによりカード
の回収も行なえるようにし、制御系の信頼性を高めると
共に、読み取り装置と殆ど変わらない大きさとして、従
来のカード読み取り装置付き装置にカード回収機能を容
易に付加できるようにすることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of such circumstances, the present invention makes it possible to collect a card only by a power source for moving the card, thereby improving the reliability of the control system and improving the reliability of the control system. It is an object of the present invention to make it possible to easily add a card collection function to a conventional device with a card reading device so that the size does not change.

【0004】[0004]

【課題解決のための手段】上記目的を達成するため、本
発明1のカード選別装置は、カード移送機構は、カード
の左右側面に圧接する一対の側板よりなるカード挟持部
と、当該カード挟持部をカードの装填位置と読み取り位
置と回収位置の直線状の三位置に移動させる駆動構造と
からなり、前記カード挟持部の一方の側板と本装置のフ
レームとに設けたカム構造により、前記読み取り位置か
ら回収位置に至る間に、一方の側板を他方の側板から引
き離し、カードの挟持を解除して装置内にカードを回収
するようにしてなることを特徴とする構成を採用した。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a card sorting apparatus, comprising: a card transfer mechanism including a pair of side plates which press against right and left side surfaces of a card; And a drive structure for moving the card to three linear positions of a card loading position, a reading position, and a collection position, and a cam structure provided on one side plate of the card holding portion and a frame of the present apparatus. In this configuration, one of the side plates is separated from the other side plate during the period from the step S to the collection position, and the card is released from the holding and the card is collected in the apparatus.

【0005】このようにすることで、カード移送機構に
よるカードに移動制御により、カードを返却したり回収
することができた。それゆえに、別途カード回収用の動
力源を設ける必要がなく、制御系や電気配線は従来の読
み取り装置とさほど変わらない簡素なものとしえるよう
になった。さらにその大きさも従来の読み取り装置とさ
ほど変わらないコンパクトなものとしえるようになっ
た。
[0005] By doing so, the card can be returned or collected by controlling the movement of the card by the card transfer mechanism. Therefore, there is no need to provide a separate power source for collecting the card, and the control system and the electric wiring can be simplified, which are not so different from those of the conventional reader. Further, the size of the image reader can be made as compact as that of the conventional reader.

【0006】本発明2のカード選別装置は、前記本発明
1において、その駆動構造は、モータとその駆動により
回転する回転体と、この回転体の回転を前記装填位置と
前記読み取り位置と前記回収位置の3位置に平行な直線
運動に変換する変換機構とよりなり、前記モータの正逆
転と回転数により、前記カード挟持部を前記3位置に移
動させるようにしてあることを特徴とする構成を採用し
た。
In the card sorting apparatus according to the second aspect of the present invention, in the first aspect, the driving structure includes a motor, a rotating body which is rotated by the driving thereof, and rotation of the rotating body, the loading position, the reading position, and the collecting position. A conversion mechanism for converting the movement into a linear movement parallel to the three positions, wherein the card holding portion is moved to the three positions by forward / reverse rotation and rotation speed of the motor. Adopted.

【0007】このようにすることで、カードの読み取
り、回収、返却は一個のモータの正逆転とその回転数を
制御するのみで行なえ、極めてシンプルな制御系とする
ことができる。
[0007] In this manner, the card can be read, collected, and returned only by controlling the forward / reverse rotation of one motor and the number of rotations thereof, so that an extremely simple control system can be provided.

【0008】本発明3のカード選別装置は、前記本発明
2において、その回転体はネジ軸であり、直線運動変換
機構は、前記ネジ軸に螺合するナットと、このナットを
前記モータが固定されていないカード挟持部又はフレー
ムに回転不能に固定してなるものであることを特徴とす
る構成を採用した。
According to a third aspect of the present invention, in the card sorting apparatus according to the second aspect, the rotating body is a screw shaft, and the linear motion conversion mechanism includes a nut screwed to the screw shaft and the motor fixed to the nut. A structure characterized by being fixed non-rotatably to a card holding portion or a frame that is not carried out.

【0009】ネジ軸とナットの組み合わせという一般的
に普及した部材を用いることにより製造は無論のことそ
のメインテナンスにおいても部品調達が容易に行なえる
ようになった。
[0009] The use of commonly used members such as a combination of a screw shaft and a nut has made it possible to easily procure parts even in its maintenance, as a matter of course.

【0010】本発明3のカード選別装置は、前記本発明
2において、その直線運動変換機構は、モータに固定し
てあるギヤーとこれに噛み合い、モータが固定されてい
ないカード挟持部又はフレームに固定したラックとによ
るものであることを特徴とする構成を採用した。
According to a third aspect of the present invention, in the card sorting apparatus according to the second aspect, the linear motion conversion mechanism is engaged with a gear fixed to the motor and fixed to a card holding portion or frame to which the motor is not fixed. The configuration is characterized by the fact that the rack is used.

【0011】ラックとギヤーの組み合わせにより、モー
ターの回転各に対するラックの移動長さを前記本発明3
のネジによるものより遥かに大きいものとすることがで
きる。その結果、カード挟持部の移動速度を高速にし、
カードの読み取り及び選別を高速に行なえるようになっ
た。
According to the present invention, the moving length of the rack for each rotation of the motor is determined by the combination of the rack and the gear.
Can be much larger than the screws. As a result, the moving speed of the card holding portion is increased,
Card reading and sorting can be performed at high speed.

【0012】本発明5のカード選別装置は、前記本発明
1から4の何れかにおいて、そのカム構造は、傾斜案内
面をもったカムとこの案内面に接触して案内されるフォ
ロワーとよりなり、その一方が前記カード挟持部の一方
の側板に固定され、他方が本装置のフレームに固定され
てなり、前記カード挟持部が読み取り位置から回収位置
に至る間に前記カムとフォロアーとが接触し、続いて前
記側板を他方の側板から引き離すようにフォロアーを案
内するように傾斜案内面を形成してなることを特徴とす
る構成を採用した。
[0012] In a card sorting apparatus according to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the cam structure includes a cam having an inclined guide surface and a follower guided in contact with the guide surface. One is fixed to one side plate of the card holding portion, and the other is fixed to a frame of the present apparatus, and the cam and the follower come into contact with each other while the card holding portion moves from the reading position to the collecting position. Then, an inclined guide surface is formed so as to guide the follower so that the side plate is separated from the other side plate.

【0013】このようにすることで、カム構造は回収の
場合以外は、開放された状態であるので、通常使用状態
である装填位置と読み取り位置の往復では、カム構造の
負荷はかからず、従来の回収しない読み取り装置と同様
な少ないエネルギー消費で稼動させることができる。
By doing so, the cam structure is in an open state except for the case of recovery, so that the load of the cam structure is not applied during reciprocation between the loading position and the reading position in the normal use state. It can be operated with low energy consumption, similar to conventional non-recovered readers.

【0014】本発明5のカード選別装置は、前記本発明
1から4の何れかにおいて、そのカム構造は、読み取り
位置から回収位置に移動するカード挟持部の前端部にお
いて、カードを挟持する両側板間に突き刺さる先端を有
した楔状のカムにより構成してなることを特徴とする構
成を採用した。
A card sorting apparatus according to a fifth aspect of the present invention, according to any one of the first to fourth aspects, wherein the cam structure includes a pair of side plates for holding the card at the front end of the card holding portion moving from the reading position to the collection position. A configuration characterized by being constituted by a wedge-shaped cam having a tip pierced therebetween.

【0015】このようにすることで、カード挟持部の左
右側板の側方にカム構造を配置しなくても良いので、そ
の分装置の厚さを薄くすることができた。
By doing so, it is not necessary to dispose the cam structures on the left and right side plates of the card holding portion, so that the thickness of the device can be reduced accordingly.

【0016】[0016]

【発明の実施態様】本発明の実施例を以下に複数例示す
る。これを示す図中、カード挟持部の外形線が一点鎖線
細線のものは読み取り位置にあることを、二点鎖線のも
のは回収位置にあることを示している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Several embodiments of the present invention will be described below. In the drawing, when the outline of the card holding portion is a thin line with a dashed-dotted line, it is at the reading position, and when it is a double-dashed line, it is at the collection position.

【0017】[0017]

【実施例1】本実施例は、図1、図2、図3により示し
てある。本実施例のカード選別装置は、箱状のフレーム
(1)、カード移送機構(2)、カード読み取り制御ボ
ックス(3)、カム構造(5)とよりなる。前記読み取
り制御ボックス(3)内の構造は従来のカード読み取り
装置のそれと同様なので説明は省略する。前記フレーム
(1)は、左右の側壁(11)(12)、正面壁(1
3)、底板(14)、コーナー壁(15)とを一体に連
結した箱状のもので、その上半部の内部に前記カード移
送機構(2)を設けてある。下半部はカード回収部(1
6)とし、前記カード移送機構(2)から落下したカー
ドを収納するようにしてある。なお、この回収部(1
6)の背部にはカード取出し口(17)が設けてある。
前記正面壁(13)には、カード挿入口(18)とその
上下位置を規制する案内リブ(19)(19)が設けて
ある。
Embodiment 1 This embodiment is shown in FIGS. 1, 2 and 3. FIG. The card sorting apparatus of the present embodiment includes a box-shaped frame (1), a card transfer mechanism (2), a card reading control box (3), and a cam structure (5). The structure in the reading control box (3) is the same as that of the conventional card reading device, and the description is omitted. The frame (1) includes left and right side walls (11) and (12) and a front wall (1).
3), a bottom plate (14) and a corner wall (15) which are integrally connected to each other in a box shape, and the card transfer mechanism (2) is provided inside the upper half thereof. The lower half is the card collection department (1
6), the card dropped from the card transfer mechanism (2) is stored. In addition, this collection part (1
A card outlet (17) is provided at the back of 6).
The front wall (13) is provided with a card insertion slot (18) and guide ribs (19) (19) for regulating the vertical position thereof.

【0018】前記カード移送機構(2)はカード挟持部
(21)と駆動構造(40)とにより構成してある。前
記カード挟持部(21)は、固定側板(22)(23)
の間に可動側板(24)を配置し、一方の固定板(2
3)と前記可動側板(24)との間にコイルバネ(2
5)(26)(27)を介在させて前記可動側板(2
4)を他方の固定側板(22)に押さえ付けるようにし
てある。このようにして、前記固定側板(22)と可動
側板(24)間にカード(CD)を挟み込んで保持する
ようにしてある。(28)(29)(30)は、左右の
前記固定側板(22)(23)を連結する連結板で、上
端にある連結板(28)は、左右が外方に突出してあ
る。この突出部分(31)(32)が前記フレーム
(1)の左右側壁(11)(12)の上縁に乗せてあ
り、この上縁をレール代わりにしてカード挟持部(2
1)を前後に移動自在にして前記フレーム(1)に挿入
してある。3本のビス(33)(34)(35)は、前
記コイルバネ(25)(26)(27)を保持し、かつ
前記可動側板(24)を案内するために、両固定側板
(22)(23)に渡って連結してある。前記駆動機構
(40)はステップモータ(41)と、このステップモ
ータ(41)の回転軸に固定したネジ軸(42)と、こ
のネジ軸(42)を螺合するナット(43)とにより構
成してある。前記ナット(43)は前記上端連結板(2
8)に固定してある。このようにして、前記ステップモ
ータ(41)の正転により、前記カード挟持部(21)
をカード装填位置(A)、読み取り位置(B)、回収位
置(C)に順次移動させるようにしてある。
The card transfer mechanism (2) comprises a card holding section (21) and a drive structure (40). The card holding portion (21) includes fixed side plates (22) and (23).
The movable side plate (24) is arranged between the two fixed plates (2).
3) between the movable side plate (24) and the coil spring (2).
5) The movable side plate (2) with (26) and (27) interposed
4) is pressed against the other fixed side plate (22). In this manner, the card (CD) is sandwiched and held between the fixed side plate (22) and the movable side plate (24). (28), (29) and (30) are connecting plates for connecting the left and right fixed side plates (22) and (23), and the connecting plate (28) at the upper end has left and right protruding outward. The protruding portions (31) and (32) are placed on the upper edges of the left and right side walls (11) and (12) of the frame (1), and the upper edges are used as rails to replace the card holding portion (2).
1) is inserted into the frame (1) so as to be movable back and forth. The three screws (33), (34), (35) hold the coil springs (25), (26), (27) and guide the movable side plate (24), so that both fixed side plates (22) ( 23). The drive mechanism (40) includes a step motor (41), a screw shaft (42) fixed to a rotation shaft of the step motor (41), and a nut (43) for screwing the screw shaft (42). I have. The nut (43) is connected to the upper end connecting plate (2).
It is fixed to 8). Thus, the forward rotation of the step motor (41) causes the card holding portion (21) to rotate.
Are sequentially moved to a card loading position (A), a reading position (B), and a collection position (C).

【0019】(5)はカム構造であって、前記フレーム
(1)の側壁(12)に固定したカム(51)と前記可
動側板に取付けたフォロワー(52)とにより構成され
ている。前記固定側板(23)は、前記カム(51)と
フォロアー(52)の存在によっても、前記カード挟持
部(21)の移動が阻害されないように逆Lの字状に形
成してある。前記フォロワー(52)は、可動側板(2
4)に固定したリブ(53)(54)に軸支してある中
心軸(55)に保持したローラ状部材である。このフォ
ロワー(52)は、前記カード挟持部(21)が読み取
り位置(B)から回収位置(C)に向かう途中に、前記
カム(51)に形成した傾斜案内面(56)に接触し、
この案内面(56)の案内で、前記コイルバネ(25)
(26)(27)による圧力に抗して前記可動側板(2
4)を、前記固定側板(22)より引き離すようにして
ある。カードセンサ(60)は、前記カード挟持部(2
1)が装填位置(A)にあるときにカード(CD)が装
填されたことを感知するもので、遮光、近接などの各種
手段を採用可能である。
A cam structure (5) comprises a cam (51) fixed to the side wall (12) of the frame (1) and a follower (52) attached to the movable side plate. The fixed side plate (23) is formed in an inverted L shape so that the movement of the card holding portion (21) is not hindered by the presence of the cam (51) and the follower (52). The follower (52) includes a movable side plate (2).
This is a roller-like member held on a central shaft (55) that is supported by ribs (53) and (54) fixed to 4). The follower (52) contacts the inclined guide surface (56) formed on the cam (51) while the card holding portion (21) is moving from the reading position (B) to the collecting position (C),
With the guidance of the guide surface (56), the coil spring (25)
(26) The movable side plate (2)
4) is separated from the fixed side plate (22). The card sensor (60) is provided at the card holding portion (2).
When 1) is at the loading position (A), it senses that a card (CD) is loaded, and various means such as light shielding and proximity can be adopted.

【0020】前記カードセンサ(60)にてカード(C
D)の装填を感知すると、前記読み取り制御ボックス
(3)内の制御機構により、前記ステップモータ(4
1)を正転駆動する。この駆動は、前記カード挟持部
(21)が読み取り位置(B)に至るまでの回転数とし
てある。次に、前記読み取り制御ボックス(3)にてカ
ード(CD)に記録されているデータを読み取る。読み
取ったデータに所定の暗号コードが含まれていなかった
場合、期限が切れていた場合又は以後の使用はできない
(残金ゼロ)場合には、前記ステップモータ(41)を
再度正転駆動して、前記カード挟持部(21)を回収位
置(C)に移動させ、引き続き逆転して、装填位置
(A)に戻すように回転する。この間に、前記フォロワ
ー(52)がカム(51)に接触して案内し、前記可動
側板(24)を前記固定側板(22)から引き離して、
前記カード(CD)の挟持を解除して、前記回収部(1
6)にカード(CD)を落下させる。前記何れの場合に
も該当しない場合は、前記ステップモータ(41)を逆
転駆動して、前記カード挟持部(21)を装填位置
(A)に戻すようにしてある。
The card (C) is detected by the card sensor (60).
When the loading of D) is detected, the control mechanism in the reading control box (3) causes the stepping motor (4) to operate.
1) is driven forward. This drive is the number of rotations until the card holding section (21) reaches the reading position (B). Next, the data recorded on the card (CD) is read by the read control box (3). If the read data does not include a predetermined encryption code, if the expiration date has expired, or if the remaining data cannot be used (the balance is zero), the step motor (41) is driven forward again to The card holding portion (21) is moved to the collection position (C), and then continuously reversed and rotated to return to the loading position (A). During this time, the follower (52) contacts and guides the cam (51), pulls the movable side plate (24) away from the fixed side plate (22),
The card (CD) is released from being held, and the collection unit (1) is released.
6) Drop the card (CD). If none of the above cases apply, the stepping motor (41) is driven in reverse to return the card holding portion (21) to the loading position (A).

【0021】[0021]

【実施例2】本実施例は、図4に示してある。本実施例
は、前記実施例1における駆動機構(40)の別例を示
す。前記上端連結板(28)に固定したラック(72)
と、フレーム(1)に固定したステップモータ(71)
の駆動軸に固定したギヤー(73)とにより構成してあ
る。前記ギヤー(73)は前記ラック(72)に噛み合
っており、前記ステップモータ(72)の回転方向と回
転角度の制御により、前記カード挟持部(21)を装填
位置(A)から読み取り位置(B)及び回収位置(C)
に移動させることができる。その他の構成は、前記実施
例1と同様なので、図中に実施例1と同様な符号を付け
てここでの説明は省略する。
Embodiment 2 This embodiment is shown in FIG. This embodiment shows another example of the driving mechanism (40) in the first embodiment. Rack (72) fixed to the upper end connecting plate (28)
And a step motor (71) fixed to the frame (1)
And a gear (73) fixed to the drive shaft. The gear (73) meshes with the rack (72), and controls the rotation direction and rotation angle of the step motor (72) to move the card holding portion (21) from the loading position (A) to the reading position (B). ) And collection position (C)
Can be moved. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and therefore, the same reference numerals as in the first embodiment are used in the drawings, and description thereof is omitted.

【0022】このようにすることで、ステップモータ
(71)のパワーを前記実施例1のものより大きいもの
が必要になるが、カード挟持部(21)の移動を高速で
行なえる利点がある。また、回転するのがネジ軸のよう
な長大なものではなく、小さなギヤーなので前記ステッ
プモータ(71)に対する起動負荷や慣性モーメントも
小さくすることができ、この点においても高速移動をよ
り行ないやすくする構造となった。また、前記ステップ
モータ(71)を前記フレーム(1)内に収納すること
ができたので、外形寸法をより小さくし、従来の読み取
り装置との取替えに寸法的制約を少なくすることができ
た。
In this way, the power of the step motor (71) must be higher than that of the first embodiment, but there is an advantage that the movement of the card holding portion (21) can be performed at a high speed. In addition, since the rotation is not a long one such as a screw shaft but a small gear, the starting load and the moment of inertia on the step motor (71) can be reduced, and in this regard, high-speed movement can be more easily performed. It became a structure. In addition, since the step motor (71) could be housed in the frame (1), the external dimensions could be made smaller, and the dimensional restrictions on replacement with a conventional reader could be reduced.

【0023】[0023]

【実施例3】本実施例は、図5、図6に示してある。本
実施例は、前記実施例2における駆動機構(40)の別
例を示す。ステップモータ(71)を前記上端連結板
(28)に固定し、このステップモータ(71)に固定
したギヤー(73)に噛み合うラック(74)を前記フ
レーム(1)の側壁(12)に固定してある。このよう
にすることで、前記ステップモータ(71)を取り付け
るためのスペースをフレーム(1)に設ける必要がない
ので、フレーム(1)の大きさをその分小さくでき全体
としてコンパクトに構成することができた。
Embodiment 3 This embodiment is shown in FIGS. This embodiment shows another example of the drive mechanism (40) in the second embodiment. A step motor (71) is fixed to the upper end connecting plate (28), and a rack (74) meshing with a gear (73) fixed to the step motor (71) is fixed to a side wall (12) of the frame (1). It is. By doing so, it is not necessary to provide a space for mounting the step motor (71) on the frame (1), so that the size of the frame (1) can be reduced by that amount, and the overall configuration can be made compact. did it.

【0024】[0024]

【実施例4】本実施例は、図7、図8に示してある。本
実施例は、前記実施例3におけるカム構造(5)の別例
を示す。本実施例は、カム(81)を前記カード挟持部
(21)の固定側板(22)と可動側板(24)との間
に差し込むようにしたものである。具体的には、フレー
ム(1)の背面壁(101)に楔状のカム(81)を固
定し、前記可動側板(24)の背面に前記カム(81)
の先端を案内する傾斜面(82)を設けてある。このよ
うにして、カード挟持部(21)を読み取り位置(B)
から回収位置(C)に向かう移動中に、前記カム(8
1)の先端が前記可動側板(24)の前記傾斜面(8
2)に当たると、可動側板(24)はその挟持力に抗し
て前記固定側板(22)から離れる方向に移動する。こ
れとともに、カム(81)が両板(22)(24)間に
突入し、その傾斜案内面(83)が前記可動側板(2
4)の内面側に位置するようになり、両板(22)(2
4)の間隔をより一層大きく開いて、カード(CD)を
下方に落下させることとなる。その他の点は前記実施例
2と同様なので、図中に同様な番号を付し、ここでの説
明を省略する。このようにすることで、固定側板(2
3)をカム構造(5)の為に加工する必要がなくなっ
た。
Embodiment 4 This embodiment is shown in FIGS. This embodiment shows another example of the cam structure (5) in the third embodiment. In this embodiment, the cam (81) is inserted between the fixed side plate (22) and the movable side plate (24) of the card holding portion (21). Specifically, a wedge-shaped cam (81) is fixed to the back wall (101) of the frame (1), and the cam (81) is mounted on the back of the movable side plate (24).
There is provided an inclined surface (82) for guiding the tip of the. Thus, the card holding portion (21) is moved to the reading position (B).
From the cam (8) during the movement toward the collection position (C).
The tip of 1) is the inclined surface (8) of the movable side plate (24).
In 2), the movable side plate (24) moves away from the fixed side plate (22) against the holding force. At the same time, the cam (81) protrudes between the two plates (22) and (24), and its inclined guide surface (83) is connected to the movable side plate (2).
4), and the two plates (22) (2)
The distance of 4) is further increased, and the card (CD) is dropped downward. The other points are the same as those of the second embodiment, and therefore, the same reference numerals are given in the drawings, and the description thereof will be omitted. By doing so, the fixed side plate (2
No need to process 3) for the cam structure (5).

【0025】[0025]

【その他の実施例】前記実施例4は実施例3をベースに
説明したが、実施例1又は実施例2においても同様に適
用可能である。フレーム(1)の構造は、前記実施例1
に示すような壁板を連結固定した構造に限らず、適当な
剛性を持つように棒体やL型鋼を枠状に組み立て、これ
に壁体を張付けて構成したものでも良い。また、本装置
を取付ける装置に適当な壁があればそれを利用して、そ
の部分の壁体を省略することも可能である。
[Other Embodiments] The fourth embodiment has been described based on the third embodiment. However, the fourth embodiment can be similarly applied to the first or second embodiment. The structure of the frame (1) is the same as that of the first embodiment.
The structure is not limited to the structure in which the wall plates are connected and fixed as shown in FIG. 1, but may be a structure in which a rod or L-shaped steel is assembled into a frame shape so as to have appropriate rigidity, and the wall is attached thereto. Also, if there is a suitable wall in the apparatus to which the present apparatus is mounted, it can be used and the wall body of that part can be omitted.

【0026】前記各実施例では、カード挟持部(21)
の前後移動を案内するのに、その上端連結板(28)の
左右に突出した突出部分(31)(32)をフレーム
(1)の左右側壁(11)(12)上縁に乗せる構造を
使用したが、これに替わり図9、図10のような構成を
採用してもよい。フレーム(1)の左右側壁(11)
(12)に前後に長い案内溝(91)(92)を形成
し、これには嵌るローラ(93)(94)(95)(9
6)を前記カード挟持部(21)を構成する左右固定側
板(22)(23)に回転自在に固定した構成とする。
このようにすることで、カード挟持部(21)の案内を
確実かつ安定して行なえるようになった。
In each of the above embodiments, the card holding portion (21)
In order to guide the forward and backward movement of the frame (1), a structure is used in which protruding portions (31) and (32) protruding left and right of the upper end connecting plate (28) are mounted on the upper edges of the left and right side walls (11) and (12) of the frame (1). However, a configuration as shown in FIGS. 9 and 10 may be used instead. Left and right side walls (11) of frame (1)
Long guide grooves (91) and (92) are formed in front and rear in (12), and rollers (93), (94), (95) and (9) are fitted in these guide grooves.
6) is rotatably fixed to left and right fixed side plates (22) and (23) constituting the card holding portion (21).
This makes it possible to reliably and stably guide the card holding portion (21).

【0027】本実施例で、カード(CD)と記載したもの
は、磁気カード、ICカード等の電子データ記録カード
をいい、用途的には、プリペイドカード、会員カード、
銀行のギャッシュカード、クレジットカード等である。
In this embodiment, a card (CD) refers to an electronic data recording card such as a magnetic card, an IC card, and the like.
Bank gas cards, credit cards, and the like.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上、各実施例により明かなとおり、本
発明は、カード移動機構を改造することにより、カード
挟持部の位置によりカードを回収することができるよう
にしたので、カードの挟持を解除するための別途動力源
を不要にすることができた。それ故に、制御が容易でか
つサイズも回収機能のない読み取り装置と殆ど変わらな
い大きさにし得るようになった。
As is clear from the above embodiments, according to the present invention, the card moving mechanism is modified so that the card can be collected depending on the position of the card holding portion. A separate power source for releasing was eliminated. Therefore, it is easy to control and the size can be made almost the same as that of the reader having no collection function.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施例1を示す一部切り欠き側面図FIG. 1 is a partially cutaway side view showing a first embodiment.

【図2】図1のA−A断面を示す縦断正面図FIG. 2 is a longitudinal sectional front view showing an AA section in FIG. 1;

【図3】実施例1を示す正面図FIG. 3 is a front view showing the first embodiment;

【図4】実施例2を示す平面図FIG. 4 is a plan view showing a second embodiment.

【図5】実施例3を示す平面図FIG. 5 is a plan view showing a third embodiment.

【図6】実施例3の要部を示す正面図FIG. 6 is a front view showing a main part of the third embodiment.

【図7】実施例4を示す平面図FIG. 7 is a plan view showing a fourth embodiment.

【図8】図7の一点鎖線円で囲んだ要部の拡大平面図8 is an enlarged plan view of a main part surrounded by a dashed-dotted line circle in FIG. 7;

【図9】その他の実施例の要部を示す斜視図FIG. 9 is a perspective view showing a main part of another embodiment.

【図10】図9のB−B断面図FIG. 10 is a sectional view taken along line BB of FIG. 9;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

(1) フレーム (2) カード移送機構 (3) カード読み取り制御ボックス (5) カム機構 (11) 左側壁 (12) 右側壁 (13) 正面壁 (14) 底板 (15) コーナー壁 (16) カード回収部 (17) カード取出し口 (18) カード挿入口 (19) リブ (21) カード挟持部 (22) 固定側板 (23) 固定側板 (24) 可動側板 (25) コイルバネ (26) コイルバネ (27) コイルバネ (28) 上端連結板 (29) 連結板 (30) 連結板 (31) 突出部分 (32) 突出部分 (33) ビス (34) ビス (35) ビス (40) 駆動機構 (41) ステップモータ (42) ネジ軸 (43) ナット (51) カム (52) フォロワー (53) リブ (54) リブ (55) 中心軸 (56) 傾斜案内板 (60) カードセンサ (71) ステップモータ (72) ラック (73) ギヤー (74) ラック (81) カム (82) 傾斜面 (83) 傾斜案内面 (91) 案内溝 (92) 案内溝 (93) ローラ (94) ローラ (95) ローラ (96) ローラ (101) 背面壁 (A) 装填位置 (B) 読み取り位置 (C) 回収位置 (CD)カード (1) Frame (2) Card transfer mechanism (3) Card reading control box (5) Cam mechanism (11) Left side wall (12) Right side wall (13) Front wall (14) Bottom plate (15) Corner wall (16) Card Collection part (17) Card take-out opening (18) Card insertion opening (19) Rib (21) Card holding part (22) Fixed side plate (23) Fixed side plate (24) Movable side plate (25) Coil spring (26) Coil spring (27) Coil spring (28) Upper end connecting plate (29) Connecting plate (30) Connecting plate (31) Projecting portion (32) Projecting portion (33) Screw (34) Screw (35) Screw (40) Drive mechanism (41) Step motor ( 42) Screw shaft (43) Nut (51) Cam (52) Follower (53) Rib (54) Rib (55) Center shaft (56) Inclined guide plate ( 60) Card sensor (71) Step motor (72) Rack (73) Gear (74) Rack (81) Cam (82) Inclined surface (83) Inclined guide surface (91) Guide groove (92) Guide groove (93) Roller (94) Roller (95) Roller (96) Roller (101) Back wall (A) Loading position (B) Reading position (C) Collection position (CD) Card

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】カードの装填を感知するカードセンサと、
当該カードセンサのセンシングにより装填されたカード
を、装填位置から所定の読み取り位置に運ぶカード移送
機構と、読み取り位置にあるカードからそれに記録され
たデータを読み取るデータ読み取り機構と、この読み取
り機構での読み取りデータの判別により、前記カードを
装置内に回収したり装填位置に戻したりするカード選別
装置において、前記カード移送機構は、カードの左右側
面に圧接する一対の側板よりなるカード挟持部と、当該
カード挟持部をカードの装填位置と読み取り位置と回収
位置の直線状の三位置に移動させる駆動構造とからな
り、前記カード挟持部の一方の側板と本装置のフレーム
とに設けたカム構造により、前記読み取り位置から回収
位置に至る間に、一方の側板を他方の側板から引き離
し、カードの挟持を解除して装置内にカードを回収する
ようにしてなることを特徴とするカード選別装置
1. A card sensor for detecting loading of a card,
A card transport mechanism for transporting a card loaded by the sensing of the card sensor from the loading position to a predetermined reading position, a data reading mechanism for reading data recorded on the card at the reading position, and reading by the reading mechanism In the card sorting apparatus for collecting the card into the apparatus or returning the card to the loading position by discriminating the data, the card transfer mechanism includes a card holding portion composed of a pair of side plates that are pressed against the left and right side surfaces of the card; A driving structure for moving the holding portion to three linear positions of a card loading position, a reading position, and a collection position, and a cam structure provided on one side plate of the card holding portion and the frame of the present apparatus, While moving from the reading position to the collection position, pull one side plate away from the other side plate to release the card Card sorting apparatus characterized by comprising so as to recover the card into the apparatus and
【請求項2】前記請求項1に記載のカード選別装置にお
いて、その駆動構造は、モータと、その駆動により回転
する回転体と、この回転体の回転を前記装填位置と前記
読み取り位置と前記回収位置の3位置に平行な直線運動
に変換する変換機構とよりなり、前記モータの正逆転と
回転数により、前記カード挟持部を前記3位置に移動さ
せるようにしてあることを特徴とするカード選別装置
2. The card sorting apparatus according to claim 1, wherein the driving structure includes a motor, a rotating body that is rotated by the driving, and a rotation of the rotating body, the loading position, the reading position, and the collection. A conversion mechanism for converting the movement into a linear movement parallel to the three positions, wherein the card holding portion is moved to the three positions by forward / reverse rotation and rotation speed of the motor. apparatus
【請求項3】前記請求項2に記載のカード選別装置にお
いて、その回転体はネジ軸であり、直線運動変換機構
は、前記ネジ軸に螺合するナットと、このナットを前記
モータが固定されていないカード挟持部又はフレームに
回転不能に固定してなるものであることを特徴とするカ
ード選別装置
3. The card sorting device according to claim 2, wherein the rotating body is a screw shaft, and the linear motion conversion mechanism includes a nut screwed to the screw shaft, and the nut fixed to the motor. Characterized in that it is non-rotatably fixed to a card holding portion or frame that is not inserted
【請求項4】前記請求項2に記載のカード選別装置にお
いて、その直線運動変換機構は、モータに固定してある
ギヤーとこれに噛み合い、モータが固定されていないカ
ード挟持部又はフレームに固定したラックとによるもの
であることを特徴とするカード選別装置
4. The card sorting device according to claim 2, wherein the linear motion converting mechanism is engaged with a gear fixed to the motor and fixed to a card holding portion or frame to which the motor is not fixed. Card sorting device characterized by using a rack
【請求項5】前記請求項1から4の何れかに記載のカー
ド選別装置において、そのカム構造は、傾斜案内面をも
ったカムとこの案内面に接触して案内されるフォロワー
とよりなり、その一方が前記カード挟持部の一方の側板
に固定され、他方が本装置のフレームに固定されてな
り、前記カード挟持部が読み取り位置から回収位置に至
る間に前記カムとフォロアーとが接触し、続いて前記側
板を他方の側板から引き離すようにフォロアーを案内す
るように傾斜案内面を形成してなることを特徴とするカ
ード選別装置
5. The card sorting apparatus according to claim 1, wherein the cam structure comprises a cam having an inclined guide surface and a follower guided in contact with the guide surface. One is fixed to one side plate of the card holding portion, the other is fixed to the frame of the present apparatus, and the cam and the follower contact while the card holding portion reaches from the reading position to the collection position, A card sorting device characterized in that an inclined guide surface is formed so as to guide the follower so as to separate the side plate from the other side plate.
【請求項6】前記請求項1から4の何れかに記載のカー
ド選別装置において、そのカム構造は、読み取り位置か
ら回収位置に移動するカード挟持部の前端部において、
カードを挟持する両側板間に突き刺さる先端を有した楔
状のカムにより構成してなることを特徴とするカード選
別装置
6. The card sorting device according to claim 1, wherein the cam structure is provided at a front end of a card holding portion that moves from a reading position to a collecting position.
A card sorting apparatus comprising a wedge-shaped cam having a tip pierced between both side plates for holding a card.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102521887A (en) * 2011-11-01 2012-06-27 广东省电子技术研究所 High capacity card case fixed type automatic card sender

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