JP2001034657A - Mechanism component design support system - Google Patents

Mechanism component design support system

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JP2001034657A
JP2001034657A JP2000150391A JP2000150391A JP2001034657A JP 2001034657 A JP2001034657 A JP 2001034657A JP 2000150391 A JP2000150391 A JP 2000150391A JP 2000150391 A JP2000150391 A JP 2000150391A JP 2001034657 A JP2001034657 A JP 2001034657A
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政信 梅田
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達治 樋口
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make performable a optimal designing and the reuse of knowledge in a short time irrelevantly to the skillfulness of a designer by unitedly managing the properties of mechanism components with assembly structure information. SOLUTION: A data management part 41 is a mechanism which manages the input and output of the information of a model base 42. In this model base 42, edited information on component design is managed with an assembly structure. In a design knowledge base 46, the design knowledge of mechanism components is stored and on the basis of the knowledge, a design plan is searched for. Then a design knowledge management part 45 manages the input and output of this design knowledge base 46 in a unified way. Information outputted from the design knowledge base 46 is transferred to a 3D modeler part 26 of a component editing system 20 through a design knowledge management part 45. Thus, a mechanism component design system uses the assembly structure to manage all information of the mechanism components of a camera produced by the injection molding in a unified way.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、機構部品設計支援
システム及び機構部品設計支援プログラムを格納した記
録媒体に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a mechanical component design support system and a recording medium storing a mechanical component design support program.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、製品開発業務においては、移り変
わりの激しい消費者ニーズに対応する迅速な開発が求め
られており、このような中で設計業務を支援するCAD
システムが注目されている。CADシステムには大きく
分けて、ある問題を解決するために構築されている問題
向けCADシステムと、汎用CADシステムとがある。
2. Description of the Related Art In recent years, in the product development business, rapid development has been required to meet the rapidly changing consumer needs.
The system is drawing attention. CAD systems are roughly divided into a CAD system for problems that is constructed to solve a certain problem, and a general-purpose CAD system.

【0003】定型設計を繰り返す業種では、問題向けC
ADシステムで一定の効果を上げている事例も存在して
いるが、民生品の特に機械設計部門においては、製品の
ライフサイクルが短く技術革新も速いため、問題向けC
ADシステムでは支援できない。また、CADシステム
に装備された設計知識は、システム内に隠蔽されて実装
化されるため、知識の更新・新規登録などの保守,管理
が非常に困難である。
[0003] In an industry that repeats the routine design, the problem C
Although there are cases where the AD system has been effective to a certain extent, in the case of consumer products, especially in the mechanical design department, the product life cycle is short and technological innovation is fast, so C
AD system cannot support. Further, since the design knowledge provided in the CAD system is concealed and implemented in the system, it is very difficult to maintain and manage the update and new registration of the knowledge.

【0004】ここで、カメラを例にとって機構設計の流
れを説明する。通常、製品の使用(基本コンセプト)が
企画会議などで決められる。その後、デザイン(外
装),機構,ソフトなどの設計がそれぞれ始まる。機構
に関しては、それぞれのユニットに対し、要求仕様が決
められる。この要求仕様を満たす設計解を探索すること
が設計である。
Here, the flow of the mechanism design will be described using a camera as an example. Usually, the use (basic concept) of a product is determined at a planning meeting or the like. After that, the design of the design (exterior), mechanism, software, etc. starts. Regarding the mechanism, the required specifications are determined for each unit. Searching for a design solution that satisfies the required specifications is the design.

【0005】図22に、機構ユニットの設計のステップ
を示す。まず、機構案を作成する。即ち、部品の動作を
制御する機構案をスケルトンモデルで構築する(一部の
部品では形状が先に決まる場合もある)。機構案はポン
チ絵上で実際の動作を確認され、機構として要求を満た
すものがこの段階での設計案として選択される(UG
S:Imagination Engineer 等で可能)。
FIG. 22 shows the steps of designing a mechanism unit. First, a mechanism plan is created. That is, a mechanism plan for controlling the operation of the component is constructed using a skeleton model (the shape of some components may be determined first). The actual operation of the mechanism plan is confirmed on the punch picture, and a mechanism that satisfies the requirements is selected as a design plan at this stage (UG
S: Possible with Imagination Engineer etc.).

【0006】実際の組立品は、複数の部品から成り立っ
ているが、その中から一組の部品の組み合わせを取り出
し、それに対して各部分の形や相互の限定された運動を
調べる場合、この組み合わせを機構と呼ぶ。運動に関し
てのみ調べる場合、機構を構成する部品の材質,太さな
どを考慮する必要が無いため、全く同じ一定の限定され
た運動となるような点と線の組み合わせとして扱うこと
が可能である。このように、点と線で機構を表現したも
のをスケルトンと呼ぶ(株式会社オーム社 稲田重男・
森田均著「大学過程 機構学」)。
[0006] An actual assembly is made up of a plurality of parts. When a combination of a set of parts is taken out and the shape of each part and the limited movement of each part are examined, this combination is used. Is called a mechanism. When examining only movement, it is not necessary to consider the material, thickness, etc. of the components constituting the mechanism, so that it is possible to treat the combination of points and lines that result in exactly the same limited movement. In this way, a mechanism that is represented by dots and lines is called a skeleton (Ohm Co., Ltd. Shigeo Inada,
Hitoshi Morita, “University Process Mechanism”.

【0007】スケルトンモデルで機構案が確定したら、
次に部品の2次元形状を設計する。このとき、機能を発
現するために決まる形状と、他の部品,ユニットとの取
り合い等で形状が決まる場合がある。また、外形形状が
先に決まっている場合、その形状を駆動するための機構
としての機能をスケルトンモデルを用いて形状に付与す
る。2次元形状は通常、ドラフターやドラフティングC
ADで形状が定義され、紙細工や形状のコピーによりそ
の動作を検証する。このとき、2次元上での他部品との
干渉チェックなどを行い、2次元形状を詳細化する(通
常のドラフティングCADで可能)。
[0007] When the mechanism plan is determined by the skeleton model,
Next, the two-dimensional shape of the part is designed. At this time, there are cases where the shape is determined by the shape determined to express the function and the interaction with other parts and units. When the outer shape is determined in advance, a function as a mechanism for driving the shape is given to the shape using a skeleton model. Two-dimensional shapes are usually drafters or drafting C
The shape is defined by AD, and the operation is verified by paperwork or copying the shape. At this time, an interference check with other parts in two dimensions is performed to refine the two-dimensional shape (usual drafting CAD is possible).

【0008】2次元形状が決まったら、次に部品の3次
元形状を設計する。これは、2次元形状に3次元として
の高さ(厚み)の情報を付与することで行う(ドラフテ
ィングCADでの投影図作成)。そして、3次元上での
他部品との干渉チェックなどを行い、3次元形状を詳細
化する。このように、機構部品の設計は基本的に2.5
次元で行われている。設計者はこれらの作業の殆どを、
ドラフター或いは2次元のドラフティングCAD上で行
っている。
[0008] Once the two-dimensional shape is determined, the three-dimensional shape of the part is designed. This is performed by adding information on the height (thickness) as a three-dimensional shape to the two-dimensional shape (creation of a projection diagram by drafting CAD). Then, a three-dimensional interference check with other parts is performed to refine the three-dimensional shape. Thus, the design of the mechanical parts is basically 2.5
Is done in a dimension. Designers do most of this work
It is performed on drafters or two-dimensional drafting CAD.

【0009】このようにして設計された部品から、必要
に応じて3次元のソリッドモデルを作成する。ソリッド
モデルの作成方法としては、3次元CAD上でのマニュ
アル操作、又は自動生成(特開平8−335279号公
報)が考えられる。
From the parts designed in this way, a three-dimensional solid model is created as needed. As a method for creating a solid model, manual operation on three-dimensional CAD or automatic generation (Japanese Patent Laid-Open No. 8-335279) can be considered.

【0010】従来の設計では、機構案を設計者が選択し
た後、幾つかのパラメータを操作して設計案を選択す
る。このとき、熟練設計者であれば経験と勘から最適解
を導き出せるが、若年設計者では設計案を最適化するた
めに非常に多くの工程を必要とする。また、熟年設計
者,若年設計者共に、選択された設計案が最適とは限ら
ない。このように設計者の能力によって設計のスピード
・品質に大きな差ができてしまう。
In a conventional design, after a designer selects a mechanism plan, several parameters are operated to select a design plan. At this time, a skilled designer can derive an optimal solution from experience and intuition, but a young designer needs a very large number of steps to optimize a design plan. In addition, for both mature designers and young designers, the selected design plan is not always optimal. As described above, there is a great difference in the design speed and quality depending on the ability of the designer.

【0011】また、部品の干渉や組立性,射出成形金型
による退けやアンダーカットなどの設計不具合が発生し
ている。これらは設計知識を体系的に整理するシステム
がないため、知識の再利用が不可能であり、再発不具合
として対策に工数を必要としている。さらに、知識が整
理されていないため、若手設計者の教育にも影響を与え
ている。
Further, design defects such as interference of parts, assemblability, rejection by an injection molding die, and undercutting have occurred. Since there is no system for systematically organizing design knowledge, it is impossible to reuse knowledge and man-hours are required for countermeasures as recurring defects. Furthermore, the lack of organized knowledge has affected the education of young designers.

【0012】設計業務の内容においては、個別のツール
として、以下のものが公知である。 スケルトン設計 UGS: Imagination Engineer(商標) 2次元形状設計 汎用2次元CADシステム 3次元形状設計 汎用2次元CADシステム 汎用3次元CADシステム しかしながら、これらのシステムは個々の作業の設計支
援として構築されているため、一貫した支援はできてい
ない。また、システム間のデータ変換など、設計と直接
関係ない作業が発生し、設計期間の短縮という側面で見
た場合に不効率である。さらに、設計者の知識を入力・
編集することは困難であり、システムが持っている知識
も隠蔽化されているため、新たな知識の利用や過去の知
識の詳細の閲覧などが困難である。
In the contents of design work, the following are known as individual tools. Skeleton design UGS: Imagination Engineer (TM) 2D shape design General purpose 2D CAD system 3D shape design General purpose 2D CAD system General purpose 3D CAD system However, these systems are built as design support for individual work. , Consistent support is not available. In addition, operations that are not directly related to the design, such as data conversion between systems, occur, which is inefficient when viewed from the viewpoint of shortening the design period. In addition, input the knowledge of the designer
It is difficult to edit, and the knowledge possessed by the system is concealed, so that it is difficult to use new knowledge or browse details of past knowledge.

【0013】また、部品間の配置・組立作業効率化支援
システムとして、「特開平10−254939号公報:
機構設計支援装置及びその方法」などがあるが、他部品
との取り合い等で部品形状を作成する支援はできている
が、全くの新規設計での機構案の生成などについては支
援されておらず、また実際の3次元部品モデルを作成す
るのは設計者自身であるため、多大な工数を要求されて
しまう。
[0013] Further, as a support system for improving the efficiency of arrangement / assembly between components, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-254939:
Although there is support for creating part shapes in connection with other parts, etc., there is no support for generating mechanism plans in completely new design. In addition, since the actual three-dimensional part model is created by the designer himself, a large number of man-hours are required.

【0014】また、設計の結果として作成される設計図
書には、部品の形状だけでなく、加工方法,材料,公差
などの情報も含んでいるが、現在の2次元CADシステ
ムは単なる文字列として扱い、3次元CADシステムは
形状のみを扱うため、これらの情報をデータに付加して
再利用することはできない。
Although the design documents created as a result of the design include not only the shape of the part but also information such as the processing method, the material, and the tolerance, the current two-dimensional CAD system is simply a character string. Since the three-dimensional CAD system handles only the shape, it is not possible to add such information to data and reuse it.

【0015】また、金型を用いて機構部品を作成する場
合、単純に2次元構造に厚みを設けたのみでは、金型か
ら機構部品を外せない事態が生じる。これを防止するに
は金型に抜け勾配を付ければよいが、金型に抜け勾配を
規定するための新たな設計を行うことは極めて面倒であ
る。
Further, when a mechanical component is formed using a mold, a situation may occur in which the mechanical component cannot be removed from the mold simply by providing a two-dimensional structure with a thickness. To prevent this, a draft should be provided to the mold, but it is extremely troublesome to perform a new design for defining the draft in the mold.

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情を
考慮して成されたもので、その目的とするところは、設
計者の熟練度に拘わりなく、短時間で最適設計を行うこ
とができ、かつ知識の再利用も可能にする機構部品設計
支援システムを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object thereof is to perform an optimum design in a short time regardless of the skill level of a designer. It is an object of the present invention to provide a mechanical component design support system that can perform the reuse of knowledge.

【0017】また、本発明の他の目的は、上記の機構部
品設計支援システムをコンピュータで実現するための機
構部品設計支援プログラムを格納した記録媒体を提供す
ることにある。
Another object of the present invention is to provide a recording medium storing a mechanical component design support program for realizing the above mechanical component design support system by a computer.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために本発明は次のように構成されている。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems and achieve the object, the present invention is configured as follows.

【0019】本発明の機構部品設計支援システムは、ス
ケルトンモデルに利用可能な複数の機構部品を、組み立
て構造情報に基づき定義するための知識を記憶する機構
オブジェクトライブラリと、所要の目的を達成するため
の機構案を前記スケルトンモデルにより入力し、該スケ
ルトンモデルの機能を検証する検証部と、上記機構オブ
ジェクトライブラリから選択された機構部品の二次元形
状を上記機構案の要求仕様に応じて生成し最適化するた
めの二次元形状エディタと、上記二次元形状エディタか
ら出力され上記機構部品を定義するための属性を、上記
組み立て構造により再定義し記憶するモデルベースとを
具備し、機構部品の属性を組立て構造情報により統一的
に管理することを特徴とする。
A mechanical component design support system according to the present invention is a mechanism object library for storing knowledge for defining a plurality of mechanical components usable for a skeleton model based on assembly structure information, and a required object. And a verification unit that verifies the function of the skeleton model, and generates a two-dimensional shape of the mechanical component selected from the mechanism object library according to the required specifications of the mechanism plan, and And a model base for redefining and storing attributes for defining the mechanical components output from the two-dimensional shape editor by the assembly structure. It is characterized in that it is managed uniformly by assembly structure information.

【0020】(作用)本発明の機構部品設計支援システ
ムによれば、機構部品の情報を組立構造で一元管理し、
機構案を選択する場合のスケルトンモデルによる機構案
の生成,機構動作シミュレーションから、2次元形状の
一部(或いは全部)が決まった状態での機構動作シミュ
レーション、3次元形状の自動生成と3次元形状での機
構動作シミュレーションまで、一貫した機構部品設計を
支援することができる。従って、設計者の熟練度に拘わ
りなく短時間で最適設計を行うことができ、かつ知識の
再利用も可能となる。
(Operation) According to the mechanical component design support system of the present invention, information on mechanical components is centrally managed in an assembly structure,
From the generation of a mechanism plan using a skeleton model when selecting a mechanism plan, and simulation of mechanism operation, a mechanism operation simulation in a state where a part (or all) of a two-dimensional shape is determined, automatic generation of a three-dimensional shape, and three-dimensional shape Can support the consistent design of mechanical parts up to the simulation of the mechanical operation in. Therefore, the optimum design can be performed in a short time regardless of the skill level of the designer, and the knowledge can be reused.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。 (第1実施形態)図1は、本発明の第1の実施形態に係
わる機構部品設計支援システム(部品詳細設計エディ
タ)の構成を示す機能ブロック図である。図中の実線が
メッセージとデータ、破線がデータの流れを表してい
る。なお、本実施形態における各機能は、例えば磁気デ
ィスク等の記録媒体に記録されたプログラムを読み込
み、このプログラムによって動作が制御されるコンピュ
ータによって実現することも可能である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration of a mechanical component design support system (part detail design editor) according to a first embodiment of the present invention. The solid line in the figure shows the flow of messages and data, and the broken line shows the flow of data. Note that each function in the present embodiment can also be realized by a computer that reads a program recorded on a recording medium such as a magnetic disk and the operation of which is controlled by the program.

【0022】本実施形態のシステムは、大きく分けて、
グラフィックユーザインターフェース(GUI)10、
部品編集系20、データユニット40の3つの要素に分
けられる。以下に、本システムの各機能ブロックについ
て説明する。
The system of this embodiment is roughly divided into
Graphic user interface (GUI) 10,
The component editing system 20 and the data unit 40 are divided into three components. Hereinafter, each functional block of the present system will be described.

【0023】GUI10は、ユーザである設計者が操作
しやすい環境を提供している部分であり、部品の編集を
行うための各コマンドボタン11、マウス12、部品の
2次元の面分(bounded surface)を作画するためのキャ
ンバス13、面分や線分をオブジェクトツリーとして表
示するオブジェクトビューワ14などがある。
The GUI 10 is a part that provides an environment that is easy for a designer who is a user to operate, and includes command buttons 11 for editing parts, a mouse 12, and a two-dimensional bounded surface of parts (bounded surface). ), And an object viewer 14 for displaying planes and lines as an object tree.

【0024】面分とは、無限の面積を有する面に対し、
ある閉じられた輪郭形状を与えることで閉じられた領域
内の有限の面積を持つ面である。
A plane segment is defined as a plane having an infinite area.
A surface with a finite area within a closed area given a closed contour shape.

【0025】また、オブジェクトツリーとは、組立オブ
ジェクトの上位・下位の従属関係をツリー構造で管理し
たデータベースである。また、キャンバスとは、2次元
の輪郭形状を定義するためのシステムであり、図面作成
用のドラフティングCADに比べて機能が限定される。
The object tree is a database in which the upper and lower subordinate relationships of the assembly objects are managed in a tree structure. The canvas is a system for defining a two-dimensional contour shape, and has a limited function as compared with a drafting CAD for creating a drawing.

【0026】部品編集系20は、部品詳細設計エディタ
の中心的機構であり、全体制御部21,環境設定部2
2,画面制御部23,ピック部24,作成・削除・面分
生成部25,3Dモデラー部26,相貫線演算部27,
再描画部28,描画部31,ツリー登録部32などから
構成されている。
The component editing system 20 is a central mechanism of the component detailed design editor, and includes an overall control unit 21 and an environment setting unit 2.
2, screen control unit 23, pick unit 24, creation / deletion / surface generation unit 25, 3D modeler unit 26, inlay calculation unit 27,
It includes a redrawing unit 28, a drawing unit 31, a tree registration unit 32, and the like.

【0027】GUI10のコマンドボタン11やマウス
12のコールバックは全て全体制御部21に送られ、全
体制御部21ではその制御表に定義されている有限状態
機械に基づいて状態を変位させ、適切な処理を行ってい
る。
The command button 11 of the GUI 10 and the callback of the mouse 12 are all sent to the general control unit 21. The general control unit 21 changes the state based on the finite state machine defined in the control table, and Processing is in progress.

【0028】環境設定部22は設計を行う環境の設定
で、図面の縮尺や用紙サイズや表示するグリッドの設定
を行いその値を管理する。また、キャンバス13上のマ
ウス12のスナップグリッドの設定管理も行っている。
The environment setting unit 22 is for setting the environment in which the design is to be performed. In addition, the setting management of the snap grid of the mouse 12 on the canvas 13 is also performed.

【0029】画面制御部23は、ディスプレイ上のキャ
ンバスの倍率やキャンバスの位置を管理している。面分
を描く場所は実際の用紙ではなくディスプレイなので、
キャンバスを移動しなければ用紙全体に描き込むことが
できない。そのための位置である。
The screen controller 23 manages the magnification of the canvas on the display and the position of the canvas. Since the place to draw the surface is not the actual paper but the display,
If you do not move the canvas, you can not draw on the entire paper. It is a position for that.

【0030】ピック部24は、キャンバス13上のオブ
ジェクトをピックアップする機能ブロックである。ピッ
クアップされたオブジェクト(面分や線分)データはピ
ックデータにストアされる。そして、このデータが必要
な機能ブロックに渡される。
The pick section 24 is a functional block for picking up objects on the canvas 13. The picked-up object (plane or line segment) data is stored as pick data. Then, this data is passed to necessary function blocks.

【0031】作成・削除・面分生成部25は、線分や円
弧,面分の生成と削除を行う機能ブロックである。生成
されたオブジェクトは、後述するモデルベース42に組
立構造の形で登録される。
The creation / deletion / segment generation unit 25 is a functional block for generating and deleting line segments, arcs, and surface segments. The generated object is registered in a model base 42 described later in the form of an assembly structure.

【0032】ここで、部品は複数の機能素から構成さ
れ、組立品は部品又は下位の組立品から構成される。こ
れらの組立品,部品,機能素を総称して組立オブジェク
トと呼ぶ。組立オブジェクトはその特徴を表す寸法,形
状,材質等の属性を持つ。部品を構成する機能素の配置
関係は、長さ寸法や角度寸法を指定することにより表現
する。同様に、組立品を構成する部品間の配置関係は、
部品を構成する機能素間の接続関係を指定することによ
り表現する。これらの組立オブジェクトの上位・下位の
関係や組立オブジェクト間の配置関係を表現したのが組
立構造である。
Here, a part is composed of a plurality of functional elements, and an assembly is composed of parts or lower-level assemblies. These assemblies, parts, and functional elements are collectively called an assembly object. The assembly object has attributes such as dimensions, shapes, materials, and the like representing its characteristics. The arrangement relation of the functional elements constituting the component is expressed by designating the length dimension and the angle dimension. Similarly, the arrangement relationship between the components making up the assembly is
It is expressed by specifying the connection relationship between the functional elements that make up the component. The assembly structure expresses the relationship between the upper and lower levels of these assembly objects and the arrangement relationship between the assembly objects.

【0033】描画部31は、キャンバス13にオブジェ
クトを表示させる機構である。再描画部28は、環境設
定部22における管理値を変えたり、画面制御部23で
倍率可変等を行った場合に、キャンバス13の全体を描
画し直す必要があるときに機能する機構である。モデル
ベース42にあるオブジェクトを新しい設定で描画す
る。
The drawing section 31 is a mechanism for displaying an object on the canvas 13. The redrawing unit 28 is a mechanism that functions when it is necessary to redraw the entire canvas 13 when the management value in the environment setting unit 22 is changed or when the screen control unit 23 changes the magnification. The object in the model base 42 is drawn with the new settings.

【0034】ツリー登録部32は、作成・削除・面分生
成部25により生成・削除されたオブジェクトをオブジ
ェクトビュー14から追加・削除する機構である。3D
モデラー部26は、キャンバス13を用いて設計者が定
義した面分と、その高さ属性を用いて自動的に3次元ソ
リッドモデルを生成する機構である。相貫線演算部27
は、キャンバス13を用いて設計者が定義した面分間の
相貫線を演算により求める機構である。
The tree registration unit 32 is a mechanism for adding / deleting objects created / deleted by the creation / deletion / plane generation unit 25 from the object view 14. 3D
The modeler unit 26 is a mechanism for automatically generating a three-dimensional solid model using the surface defined by the designer using the canvas 13 and its height attribute. Ainuki line operation unit 27
Is a mechanism for calculating an intrusion line between faces defined by the designer using the canvas 13 by calculation.

【0035】データ40としては、データ管理部41,
モデルベース42,機構オブジェクト管理部43,機構
オブジェクトライブラリ44,設計知識管理部45,設
計知識ベース46がある。ここで、ライブラリとは汎用
的な定式化された処理を行うプログラムを集めたもので
あり、機構オブジェクトライブラリとは汎用的な機構に
関する知識を集めたものである。
The data 40 includes a data management unit 41,
There are a model base 42, a mechanism object management unit 43, a mechanism object library 44, a design knowledge management unit 45, and a design knowledge base 46. Here, the library is a collection of programs for performing general-purpose formalized processing, and the mechanism object library is a collection of knowledge on general-purpose mechanisms.

【0036】データ管理部41は、モデルベース42の
情報の入出力の管理を行う機構である。また、このモデ
ルベース42には編集された部品の設計情報が組立構造
で管理されている。ここで管理されている実際のデータ
構造は基本的に、class(データのクラス),symbol\na
me,label,boundaryBox(キャンバス上での境界ボック
ス),display(表示/非表示),その他クラス固有の
パラメータからなっている。Face1のデータは polylin
e1,polyline3,arc4,arc5の構成要素からなっている。ま
た、それぞれの面分構成要素は、座標等の固有のパラメ
ータと属性を持っている。設計に必要な属性情報を持た
せることができる。
The data management unit 41 is a mechanism for managing input and output of information of the model base 42. The model base 42 manages the design information of the edited parts in an assembly structure. The actual data structure managed here is basically class (data class), symbol \ na
It consists of me, label, boundaryBox (boundary box on canvas), display (display / non-display), and other class-specific parameters. Face1 data is polylin
It consists of components e1, polyline3, arc4, and arc5. Also, each surface component has its own parameters and attributes such as coordinates. Attribute information necessary for design can be provided.

【0037】一例として、図2のレバーにおけるface1
(塗りつぶし部分)の構成要素のデータを、下記の表1
に示す。
As an example, face1 in the lever of FIG.
Table 1 below shows the data of the components of (filled part).
Shown in

【0038】[0038]

【表1】 [Table 1]

【0039】機構オブジェクトライブラリ44には、機
構を構成するスケルトンモデルが登録されている。この
機構オブジェクトライブラリ44に登録されたモデルは
パラメトリックであり、そのパラメータ・姿勢(向き)
を変更することでに任意のサイズ・姿勢が定義可能であ
る。機構オブジェクトライブラリ44の入出力を管理す
るのが機構オブジェクト管理部43である。
A skeleton model constituting the mechanism is registered in the mechanism object library 44. The model registered in the mechanism object library 44 is parametric, and its parameters / posture (orientation)
By changing, any size and posture can be defined. The mechanism object management unit 43 manages the input and output of the mechanism object library 44.

【0040】設計知識ベース46には、機構部品の設計
知識が格納されており、この知識を基に設計案の探索を
行うようになっている。設計知識ベース46の入出力を
監理するのが設計知識管理部45である。
The design knowledge base 46 stores design knowledge of mechanical parts, and searches for design plans based on this knowledge. The design knowledge management unit 45 manages the input and output of the design knowledge base 46.

【0041】設計知識ベース46は、機械加工法に関す
る一般的な技術情報を記憶する。設計知識ベース46
は、個別機構部品の材質に関して、機械的強度、寸法精
度(公差)、設計限界値、光学的特性、温湿度特性、成
型や加工の容易性、入手性、コスト、供給メーカ等の情
報を記憶する。設計知識ベース46は、射出成型技術に
関して、ゲート位置や抜け勾配の設計指針、型割方向設
定の可否、パーティングライン、ヒケ、アンダーカッ
ト、バリの予測、型の耐久ショット数等の情報を記憶す
る。さらに、機構を実現するユニットに関して、組立て
や修理の容易性に関する情報を記憶する。設計知識ベー
ス46は、これらの情報を全て設計知識として記憶する
のである。設計知識ベース46の情報は、新規な設計事
例や製品の不具合情報に応じて、随時追加、改定等のメ
ンテナンスを行なうことが望ましい。設計知識管理部4
5は、この設計知識ベース46の入出力を一元管理す
る。設計知識ベース46から出力された情報は、設計知
識管理部45を介して部品編集系20の3Dモデラー部
26に転送される。設計に関する各種情報がその場で適
宜に設計者に提供される。設計者は、こうした設計知識
に基づいて、経験や勘に頼らずとも速やかに最適設計解
を探索できるようになる。
The design knowledge base 46 stores general technical information on the machining method. Design knowledge base 46
Stores information such as mechanical strength, dimensional accuracy (tolerance), design limit values, optical characteristics, temperature and humidity characteristics, ease of molding and processing, availability, cost, and suppliers, etc. for the materials of individual mechanical parts I do. The design knowledge base 46 stores information such as gate position and draft guideline, whether or not to set a mold direction, prediction of parting line, sink mark, undercut, burr prediction, number of mold durable shots, etc. regarding injection molding technology. I do. Further, information on the ease of assembling and repairing of the unit that realizes the mechanism is stored. The design knowledge base 46 stores all of this information as design knowledge. It is desirable that the information in the design knowledge base 46 be added or revised at any time in accordance with a new design case or product defect information. Design Knowledge Management Department 4
Reference numeral 5 unifies the input and output of the design knowledge base 46. The information output from the design knowledge base 46 is transferred to the 3D modeler unit 26 of the component editing system 20 via the design knowledge management unit 45. Various information on the design is provided to the designer as needed on the spot. The designer can quickly search for the optimal design solution based on such design knowledge without relying on experience or intuition.

【0042】以下に、本実施形態のシステムをデジタル
カメラの1枚ハネのシャッタユニットの設計に適用した
例を用いて説明する。このときの動作フローを、図11
〜図13に示す。なお、図11は全体の動作フローを示
し、図12は図11のスケルトン選択・配置から動作確
認まで(A)をより詳細に示し、図13は図11の2次
元外形形状編集から面分への高さ属性付与まで(B)を
より詳細に示している。
Hereinafter, an example in which the system of this embodiment is applied to the design of a shutter unit for a single fly of a digital camera will be described. The operation flow at this time is shown in FIG.
13 to FIG. 11 shows the entire operation flow, FIG. 12 shows the details (A) from the skeleton selection / placement of FIG. 11 to the operation confirmation, and FIG. 13 shows the processing from the two-dimensional external shape editing to the plane segment of FIG. (B) is shown in more detail until the height attribute is given.

【0043】シャッタユニットの仕様は、プランジャを
用いてシャッタハネを駆動し、ハネによりレンズからの
光線が遮断されることである。また、カメラ全体やレン
ズユニットのサイズなどにより、シャッタユニット全体
のサイズ制限がある。
The specification of the shutter unit is that the shutter spring is driven by using a plunger, and the light from the lens is blocked by the spring. In addition, there is a size limit of the entire shutter unit depending on the size of the entire camera, the size of the lens unit, and the like.

【0044】シャッタユニットの例と、それを模式的に
表したスケルトンモデルを、図3と図4に示す。シャッ
タユニットは、プランジャ51,レバー52,ハネ53
の3つの部品からなり、それぞれ下記の表2に示すよう
な機能素を持つ。
FIGS. 3 and 4 show an example of the shutter unit and a skeleton model schematically showing the shutter unit. The shutter unit includes a plunger 51, a lever 52, and a splash 53.
And has functional elements as shown in Table 2 below.

【表2】 [Table 2]

【0045】また、各部品間の接続関係を、下記の表3
に示す。
Table 3 below shows the connection relationship between the components.
Shown in

【表3】 [Table 3]

【0046】なお、図3、図4中の54はレンズ枠、5
5は鉄心、56はシャッタ枠、57はハネ回転中心、5
8はハネ側レバーピン位置、59はレバー回転中心を示
している。
In FIGS. 3 and 4, reference numeral 54 denotes a lens frame;
5 is an iron core; 56 is a shutter frame;
Numeral 8 indicates the position of the lever pin on the fly side, and numeral 59 indicates the center of rotation of the lever.

【0047】機能素とは、設計段階における、機能を発
現する面分を設計作業の単位と考えたものであり、機能
素の集合で部品の定義を行う。機能素の種類には、平
面,円筒面,円錐面,球面,法面,機械機能面などがあ
る。法面とは、面分間の成り行きにより生成される面で
あり、平行掃引されたソリッドの基準線と平行な側面,
円柱を上面から定義した場合、2次元では円柱は円を用
いて定義される。この円を平行掃引することで円柱とし
て成立するが、この平行掃引で作成される側面(円筒
面)が法面である。機械機能面とは、ギヤ面,カム面な
ど、機械部品としての機能面である。
A functional element is a plane in which a function at the design stage is expressed as a unit of design work, and a component is defined by a set of functional elements. The types of functional elements include a flat surface, a cylindrical surface, a conical surface, a spherical surface, a slope, and a machine functional surface. A slope is a surface generated by the process between the surfaces, and a side surface parallel to the reference line of the solid that has been swept in parallel.
When a cylinder is defined from above, in two dimensions, the cylinder is defined using a circle. This circle is formed as a cylinder by parallel sweeping, and the side surface (cylindrical surface) created by this parallel sweep is the slope. The machine function surface is a function surface as a machine component such as a gear surface and a cam surface.

【0048】次に、シャッタユニットの組立構造を図5
に示す。機構として考えた場合、図5に示す機構スケル
トンモデルが生成される。この時点では、スケルトンモ
デルで表現し、機構を理解するために部品を表現するの
で、長穴などは簡易的に表現され、支点,力点,作用点
など、機構として動作するために必要な部分のみが示さ
れている。
Next, the assembly structure of the shutter unit is shown in FIG.
Shown in When considered as a mechanism, a mechanism skeleton model shown in FIG. 5 is generated. At this point, since the parts are represented by a skeleton model and the mechanism is understood to understand the mechanism, the long holes etc. are simply represented, and only the parts necessary to operate as a mechanism such as fulcrum, force point, and action point It is shown.

【0049】スケルトンモデルのパラメータを変更し、
動作させて機構としての設計解の最適化を行う。パラメ
ータの変更には、配置座標の変更も含まれており、配置
座標と寸法の変更でレイアウトを含めた最適化を行うこ
とが可能である。寸法については、各部品の配置座標後
から距離Da,Db,Dc,Ddを計算し、その値から
ストローク比を計算する。
Changing the parameters of the skeleton model,
Operate to optimize the design solution as a mechanism. The change of the parameter includes the change of the arrangement coordinates, and the optimization including the layout can be performed by changing the arrangement coordinates and the dimensions. As for the dimensions, distances Da, Db, Dc, and Dd are calculated after the arrangement coordinates of each component, and a stroke ratio is calculated from the values.

【0050】これらのレイアウト,寸法の変更による設
計解の候補を生成する中で、各部品間の干渉に関する検
証やレイアウトの検証を行い、機構を動作させてハネが
必要なストロークを確保できているかを確認する。
In generating a candidate for a design solution by changing these layouts and dimensions, verification of interference between components and verification of the layout are performed, and the mechanism is operated to ensure that a stroke necessary for splashing is secured. Check.

【0051】通常、動作シミュレーションを行う際には
拘束条件の入力が必要となり、またその動作解析もしな
ければならない。しかし、その対象が支援環境にある機
構ユニットであるため、ユニットの構造から動作は自明
であり、その構造と動作方法をオブジェクトライブラリ
に記述することによって、解析の必要がなくなる。これ
らの設計案と検証を繰り返して、設計案の絞り込みを行
う。
Normally, when performing an operation simulation, it is necessary to input a constraint condition, and the operation must be analyzed. However, since the target is a mechanism unit in the support environment, the operation is obvious from the structure of the unit. By describing the structure and the operation method in the object library, there is no need for analysis. The design plan and verification are repeated to narrow down the design plan.

【0052】次に、スケルトンモデルに2次元形状を付
与する。形状の付与は部品の組立構造に輪郭要素を追加
することで行われる。2次元形状の定義は、金型による
射出成形をメインで考えているため、金型の型割を考え
た上で型の抜き方向のビューで定義する。
Next, a two-dimensional shape is given to the skeleton model. The shape is given by adding a contour element to the assembly structure of the part. The definition of the two-dimensional shape is mainly based on injection molding using a mold. Therefore, the definition of the two-dimensional shape is defined in a view in the direction in which the mold is removed after considering the mold division.

【0053】シャッタユニットのシャッタレバーの2次
元形状定義の例を、図6、図7に示す。図6は固定側形
状であり、図7は可動側形状である。このように2次元
形状を定義しながら機構を動作させて、スケルトンモデ
ルの段階よりもより詳細な干渉チェックなどの検証を行
う。また、必要に応じて輪郭要素を編集して、再度その
検証を行う。ここでも形状の生成と検証を繰り返して更
なる設計案の絞り込みを行う。
FIGS. 6 and 7 show examples of the definition of the two-dimensional shape of the shutter lever of the shutter unit. FIG. 6 shows a fixed side shape, and FIG. 7 shows a movable side shape. By operating the mechanism while defining the two-dimensional shape in this way, more detailed verification such as interference check is performed than at the stage of the skeleton model. Further, the contour element is edited as necessary, and the verification is performed again. Here, generation and verification of the shape are repeated to further narrow down the design plan.

【0054】次に、2次元形状が閉じた状態で、各面分
に高さ属性を付与する。そして、この高さ属性に従って
各面分を平行移動する。このように平行移動した結果
を、図8に示す。
Next, with the two-dimensional shape closed, a height attribute is given to each surface. Then, each plane is translated in accordance with the height attribute. FIG. 8 shows the result of such parallel movement.

【0055】平行移動した面分を平行掃引によりソリッ
ド化する。このとき、各面分は基準面に対して平行掃引
され、全ての面分がソリッド化された後に各ソリッドを
結合して1つの部品ソリッドとする。部品のソリッド化
の結果を、図9に示す。
The parallel-transferred surface is solidified by parallel sweeping. At this time, the respective planes are swept in parallel with the reference plane, and after all the planes are solidified, the solids are combined into one component solid. FIG. 9 shows the result of the solidification of the part.

【0056】同様に、ハネについてもソリッド化する。
プランジャについては購入部品のためライブラリ化され
たモデルの使用も考えられる。シャッタユニットのソリ
ッドモデルの例を、図10に示す。
Similarly, the fly is solidified.
For the plunger, use of a library model for purchased parts is also conceivable. FIG. 10 shows an example of a solid model of the shutter unit.

【0057】このようなソリッドモデルを用いた機構動
作を行い、最終的な設計案の検証を行う。ここで、干渉
などの不具合が発生した場合、面分の高さ変更や2次元
形状の変更、或いは機構案そのものの変更といった設計
案の再生成が必要となる。
The mechanism operation using such a solid model is performed to verify the final design plan. Here, when a defect such as interference occurs, it is necessary to regenerate a design plan such as a change in the height of the surface, a change in the two-dimensional shape, or a change in the mechanism plan itself.

【0058】このように本実施形態によれば、機構部品
設計支援システムにおいて組立構造を用いることによ
り、カメラの射出成形による機構部品の全情報を一元的
に管理することが可能となる。また、その組立構造の編
集については、機構部品の設計に際して設計者が違和感
のない操作で編集可能である。そして、この組立構造を
用いることで、設計から生産において対象となる部品の
データの一元管理が可能となり、データ交換やそれに伴
う手間(工数)を削減し、データ変換によって発生する
データの欠落を防ぐことができる。
As described above, according to the present embodiment, by using the assembly structure in the mechanical component design support system, it is possible to centrally manage all information on mechanical components by injection molding of a camera. In addition, the editing of the assembly structure can be performed by a designer without any uncomfortable operation when designing the mechanical parts. By using this assembly structure, it becomes possible to centrally manage the data of the target parts from design to production, reduce data exchange and associated labor (man-hours), and prevent data loss caused by data conversion. be able to.

【0059】また、機構の動作確認を行うことで、設計
の品質を向上し、干渉等の不具合を試作以前の段階で確
認できるため、後工程へデータを渡す際の設計品質を向
上させることが可能である。さらに、ソリッドを自動的
に生成するため、設計者にとって非常に慣れ親しんだ2
次元での設計作業で3次元ソリッドの生成が可能であ
り、3次元ソリッドを作成するための工数が不要とな
る。このため、設計期間の短縮が可能である。
Further, by confirming the operation of the mechanism, the quality of the design can be improved, and a defect such as interference can be confirmed at a stage before the trial production. Therefore, the design quality at the time of transferring data to the subsequent process can be improved. It is possible. In addition, since the solid is automatically generated, the designer is very familiar with 2
The three-dimensional solid can be generated by the three-dimensional design work, and the man-hour for creating the three-dimensional solid is unnecessary. Therefore, the design period can be shortened.

【0060】(第2実施形態)本実施形態では、第1の
実施形態で作成したシャッタユニットを支持するケース
部品を設計する例について説明する。シャッタユニット
を支持するには、プランジャ固定用の穴(位置決め用と
ビス締め用),レバーの回転中心となる軸,ハネの回転
中心となる軸が必要であるが、実際にはハネはさらに別
の部品を介してケース上に支持されるため、ここでは省
略する。
(Second Embodiment) In this embodiment, an example of designing a case component for supporting the shutter unit created in the first embodiment will be described. In order to support the shutter unit, a hole for fixing the plunger (for positioning and screw tightening), an axis serving as the center of rotation of the lever, and an axis serving as the center of rotation of the splash are required. Since it is supported on the case via the above components, the description is omitted here.

【0061】プランジャは、ケースの側面にビス締めに
て固定されるため、穴の定義には側面の2次元投影が必
要となる。これは、第1の実施形態と同様の手法にてケ
ースを作成し、その後にプランジャ固定用の穴を定義す
るためにケースの側面を2次元に投影し、その投影面に
対して穴を定義すると言う手法である。
Since the plunger is fixed to the side surface of the case by screwing, two-dimensional projection of the side surface is required to define the hole. That is, a case is created in the same manner as in the first embodiment, and then the side of the case is projected two-dimensionally to define a hole for fixing the plunger, and a hole is defined with respect to the projection plane. That's how it works.

【0062】図14は、プランジャ取り付け用の穴を定
義する前のケース部品である。この部品に対し、穴を作
成する面(図14のハッチング部分)を2次元キャンバ
スに投影した状態が、図15である。
FIG. 14 shows a case component before defining a hole for mounting a plunger. FIG. 15 shows a state in which a surface for creating a hole (hatched portion in FIG. 14) is projected on the two-dimensional canvas for this part.

【0063】この穴を作成する際、一方はビス締め用の
穴であり、一方は位置決め用のプランジャの突起部が収
まる穴である。この穴のサイズと、穴と穴の距離は使用
するプランジャによって自動的に決定される。これらの
寸法を得るために、設計知識ベースはプランジャの型番
からその寸法を返す。
In forming this hole, one is a screw fastening hole, and the other is a hole in which a protrusion of a positioning plunger fits. The size of this hole and the distance between the holes is automatically determined by the plunger used. To obtain these dimensions, the design knowledge base returns the dimensions from the plunger model number.

【0064】ここで得られた寸法を用い、一方の穴の中
心位置を決めた時点でもう一方の穴の配置可能な位置が
システムにより設計者に示される。また、成形上必要と
なる寸法の公差についても、知識ベースに格納されてい
るプランジャの寸法とその公差より自動的に求められ
る。
Using the dimensions obtained here, when the center position of one hole is determined, the position where the other hole can be arranged is indicated to the designer by the system. Further, the tolerance of the dimension required for molding is also automatically obtained from the dimension of the plunger stored in the knowledge base and the tolerance.

【0065】キャンバスに投影された面上に新たに、
「穴」という属性を持った2次元形状(この場合は円)
を作成する。この穴の2次元形状を定義した状態が、図
16である。また、射出成形の金型として考えた場合、
側面からの定義(この場合の穴の定義)はそのままスラ
イドの定義となる。これにより、部品を射出成形にて作
成する際に固定側,可動側,スライドといった金型の構
成によって成形可能となる。
On the surface projected on the canvas,
A two-dimensional shape with the attribute "hole" (a circle in this case)
Create FIG. 16 shows a state in which the two-dimensional shape of the hole is defined. Also, when considered as a mold for injection molding,
The definition from the side (the definition of the hole in this case) is the definition of the slide as it is. Thus, when a part is formed by injection molding, it can be molded by a mold configuration such as a fixed side, a movable side, and a slide.

【0066】ここで、最も基本となる2プレート金型で
は、射出成形機の固定盤に取付けられた固定側金型(材
料の射出側)と、成形機の可動盤に取付けられた可動側
金型とがあり、材料射出後に可動側金型を移動させるこ
とで金型を開き、中の成形品を取り出す。このため、成
形品の構造としては上下方向の形状のみとなり、横方向
の穴などは成形できない。横方向の穴などを成形するに
は金型を開く際に横方向にも金型を開く必要があり、こ
の横方向に開く金型をスライド金型と呼ぶ。結果金型は
固定側,可動側,スライドで構成される。
Here, the most basic two-plate mold includes a fixed mold (material injection side) attached to a fixed board of an injection molding machine, and a movable mold attached to a movable board of the molding machine. There is a mold, and after the material is injected, the movable mold is moved to open the mold and take out the molded product inside. For this reason, the structure of the molded product has only a vertical shape, and a horizontal hole or the like cannot be molded. In order to form a horizontal hole or the like, it is necessary to open the mold in the lateral direction when opening the mold, and the mold that opens in the lateral direction is called a slide mold. The resulting mold is composed of a fixed side, a movable side, and a slide.

【0067】最後に定義された穴を元のソリッドモデル
に反映したものが、図17である。図17の通り、プラ
ンジャ固定用の穴が開けられている。
FIG. 17 shows the last defined hole reflected in the original solid model. As shown in FIG. 17, a hole for fixing the plunger is formed.

【0068】次に、レバーを支持する回転軸を定義す
る。レバーはプランジャからの力を回転運動に変換して
ハネに伝える必要がある。このため、プランジャからの
力を受けた際に軸にたわみ等の変形を起こさないことが
要求される。ここでは、軸を補強するリブを設けること
で軸の変形を防止する。
Next, a rotation axis for supporting the lever is defined. The lever needs to convert the force from the plunger into a rotational movement and transmit it to the spring. For this reason, it is required that the shaft does not deform such as bending when receiving a force from the plunger. Here, the deformation of the shaft is prevented by providing a rib for reinforcing the shaft.

【0069】リブは、その材料やプランジャからの力量
等の諸元によりその太さが決められる。この時点で目的
の太さのリブを2次元上に配置する。図18はリブ配置
前、図19はリブ配置後を示す。
The thickness of the rib is determined by various factors such as its material and the amount of force from the plunger. At this point, a rib having a desired thickness is arranged two-dimensionally. FIG. 18 shows the state before the rib arrangement, and FIG. 19 shows the state after the rib arrangement.

【0070】図18に示す通り、単純に配置されたリブ
は軸(この場合は軸の土台部分)に食い込んでしまって
いる。これは要求される太さを備えたリブを配置しただ
けでは形状が決定していないためである。
As shown in FIG. 18, the simply arranged ribs have cut into the shaft (in this case, the base of the shaft). This is because the shape is not determined only by arranging the rib having the required thickness.

【0071】次に、リブの詳細形状を定義するが,この
場合リブの形状は軸の側面との相貫線によって定義され
る。この場合は相貫線は円弧となる。この相貫線は、汎
用3次元CADシステムではソリッドモデラーと呼ばれ
る3次元形状計算エンジンを使って行う。手法としては
市販のソリッドモデラーを利用して相貫線を計算するこ
とも可能であるが、ここではソリッドモデラーに依存し
ない手法での相貫線演算として、多面体近似による演算
を考える。
Next, the detailed shape of the rib is defined. In this case, the shape of the rib is defined by an inset line with the side surface of the shaft. In this case, the inset line is an arc. In the general-purpose three-dimensional CAD system, the intuition is performed using a three-dimensional shape calculation engine called a solid modeler. As a method, it is possible to calculate the inflection line using a commercially available solid modeler, but here, as an inversion operation in a method not depending on the solid modeler, an operation based on polyhedral approximation is considered.

【0072】この手法では全ての面を微小な平面として
置き換えることで計算を容易にしたものである。即ち、
今回の場合であれば軸の側面である円筒面を非常に細い
矩形の平面の集合体として扱う。平面は数学的に4点の
座標、或いは4辺を表す式等で定義できるため、平面と
平面の交線(相貫線)も容易に計算することが可能であ
る。この場合は、リブの上面と複数の矩形平面(円筒面
の置き換え)の交線の集合が求める相貫線である。相貫
線を求め、その結果を反映したものが図20である。
In this method, the calculation is facilitated by replacing all surfaces with minute planes. That is,
In this case, the cylindrical surface, which is the side surface of the shaft, is treated as a set of very thin rectangular planes. Since a plane can be mathematically defined by coordinates of four points or an expression representing four sides, it is also possible to easily calculate the intersection line (intercontinuous line) between the planes. In this case, a set of intersections between the upper surface of the rib and a plurality of rectangular planes (replacement of the cylindrical surface) is the intrusion line to be obtained. FIG. 20 shows the result of finding the sagittal line and reflecting the result.

【0073】また、図20で定義されたリブを含め、ソ
リッド化したものが図21である。但し、リブと軸の接
合部は強度上の補強としてフィレット処理されている。
FIG. 21 shows a solid state including the ribs defined in FIG. However, the joint between the rib and the shaft is filleted as reinforcement for strength.

【0074】このように本実施形態においても、機構部
品設計支援システムにおいて組立構造を用いることによ
り、シャッタユニットを支持するケース部品の設計を短
期間で行うことができ、第1の実施形態と同様の効果が
得られる。
As described above, also in this embodiment, by using the assembly structure in the mechanical component design support system, the case components supporting the shutter unit can be designed in a short period of time, and the same as in the first embodiment. The effect of is obtained.

【0075】なお、本発明は上述した各実施形態に限定
されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、種
々変形して実施することができる。例えば、実施形態に
おいて記載した手法は、コンピュータに実行させること
のできるプログラムとして、例えば磁気ディスク(フロ
ッピー(登録商標)ディスク,ハードディスク等)、光
ディスク(CD−ROM,DVD等)、半導体メモリな
どの記録媒体に書き込んで各種装置に適用したり、通信
媒体により伝送して各種装置に適用することも可能であ
る。本発明を実現するコンピュータは、記録媒体に記録
されたプログラムを読み込み、このプログラムによって
動作が制御されることにより、上述した処理を実行する
ものであればよい。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with various modifications without departing from the scope of the invention. For example, the method described in the embodiment may be a program that can be executed by a computer, such as a recording medium such as a magnetic disk (floppy (registered trademark) disk, hard disk, etc.), an optical disk (CD-ROM, DVD, etc.), and a semiconductor memory. It is also possible to apply to various devices by writing to a medium or to transmit to various devices by transmitting through a communication medium. A computer that implements the present invention may read a program recorded on a recording medium, and may execute the above-described processing by controlling the operation of the program.

【0076】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れず種々変形して実施可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented with various modifications.

【0077】[0077]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
組立オブジェクトの上位・下位の関係や組立オブジェク
ト間の配置関係を表現した組立構造を用いることによ
り、機構部品の情報を組立構造で一元管理し、機構案を
選択する場合のスケルトンモデルによる機構案の生成,
機構動作シミュレーションから、2次元形状の一部(或
いは全部)が決まった状態での機構動作シミュレーショ
ン,3次元形状の自動生成と3次元形状での機構動作シ
ミュレーションまで、一貫した機構部品設計を支援する
ことができる。従って、本発明は各種機構部品のCAD
設計に極めて有効である。
As described above, according to the present invention,
By using the assembly structure that expresses the upper and lower relationships of assembly objects and the arrangement relationship between assembly objects, information on mechanical parts is centrally managed in the assembly structure, and a mechanism plan based on a skeleton model when selecting a mechanism plan. Generation,
Supports consistent mechanical component design, from mechanism operation simulation to mechanism operation simulation with part (or all) of the two-dimensional shape fixed, automatic generation of three-dimensional shape and mechanism operation simulation with three-dimensional shape be able to. Accordingly, the present invention provides a CAD for various mechanical parts.
Very effective for design.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態に係わる機構部品設計
支援システムの構成を示す機能ブロック図
FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration of a mechanical component design support system according to a first embodiment of the present invention;

【図2】オブジェクトビュー及びキャンバスに表示され
たレバーを示す図
FIG. 2 is a view showing a lever displayed on an object view and a canvas.

【図3】シャッタユニットの例を示す図FIG. 3 illustrates an example of a shutter unit.

【図4】シャッタユニットの例をスケルトンモデルで示
す図
FIG. 4 is a diagram showing an example of a shutter unit in a skeleton model.

【図5】シャッタユニットの組立構造を示す図FIG. 5 is a view showing an assembly structure of a shutter unit.

【図6】シャッタユニットにおけるシャッタレバーの2
次元形状定義の例を示す図
FIG. 6 illustrates a shutter lever 2 in the shutter unit.
Diagram showing an example of a two-dimensional shape definition

【図7】シャッタユニットにおけるシャッタレバーの2
次元形状定義の例を示す図
FIG. 7 illustrates a shutter lever 2 of the shutter unit.
Diagram showing an example of a two-dimensional shape definition

【図8】シャッタレバーの各面を平行移動した例を示す
FIG. 8 is a diagram showing an example in which each surface of a shutter lever is translated.

【図9】シャッタレバーのソリッドモデルを示す図FIG. 9 shows a solid model of a shutter lever.

【図10】シャッタユニットのソリッドモデルを示す図FIG. 10 is a diagram showing a solid model of a shutter unit.

【図11】第1の実施形態をシャッタユニットの設計に
適用した場合の動作フローの全体を示す図
FIG. 11 is a diagram showing an entire operation flow when the first embodiment is applied to the design of a shutter unit;

【図12】図11のA部分のより詳しい動作フローを示
す図
FIG. 12 is a diagram showing a more detailed operation flow of part A in FIG. 11;

【図13】図11のB部分のより詳しい動作フローを示
す図
FIG. 13 is a diagram showing a more detailed operation flow of a portion B in FIG. 11;

【図14】本発明の第2の実施形態を説明するための図
であって、プランジャ取り付け用の穴を定義する前のケ
ース部品を示す図
FIG. 14 is a view for explaining the second embodiment of the present invention, showing a case part before defining a hole for attaching a plunger.

【図15】図14の塗りつぶし部分を2次元キャンバス
に投影した状態を示す図
FIG. 15 is a diagram showing a state in which a painted portion in FIG. 14 is projected on a two-dimensional canvas;

【図16】穴の2次元形状を定義した状態を示す図FIG. 16 is a diagram showing a state in which a two-dimensional shape of a hole is defined.

【図17】定義された穴を元のソリッドモデルに反映し
た状態を示す図
FIG. 17 is a diagram showing a state in which a defined hole is reflected in an original solid model.

【図18】リブ配置前の状態を示す図FIG. 18 is a diagram showing a state before rib arrangement.

【図19】リブ配置後の状態を示す図FIG. 19 is a diagram illustrating a state after rib arrangement.

【図20】相貫線を求めその結果を反映した状態を示す
FIG. 20 is a diagram showing a state in which a sagittal line is obtained and the result is reflected.

【図21】図20で定義されたリブを含め、ソリッド化
した状態を示す図
FIG. 21 is a diagram showing a solidified state including the rib defined in FIG. 20;

【図22】従来の機構ユニットの設計のステップを示す
FIG. 22 is a diagram showing steps of designing a conventional mechanism unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…GUI(グラフィカルユーザインターフェース) 11…コマンド 12…マウス 13…キャンバス 14…オブジェクトビュー 20…部品編集系 21…全体制御部 22…環境設定部 23…画面制御部 24…ピック部 25…作成・削除・面分生成部 26…3Dモデラー部 27…相関演算部 28…再描画部 31…描画部 32…ツリー登録部 40…データ 41…データ管理部 42…モデルベース 43…機構オブジェクト管理部 44…機構オブジェクトライブラリ 45…設計知識管理部 46…設計知識ベース Reference Signs List 10 GUI (Graphical User Interface) 11 Command 12 Mouse 13 Canvas 14 Object view 20 Part editing system 21 Overall control unit 22 Environment setting unit 23 Screen control unit 24 Pick unit 25 Creation / deletion Surface generation unit 26 3D modeler unit 27 Correlation calculation unit 28 Redraw unit 31 Drawing unit 32 Tree registration unit 40 Data 41 Data management unit 42 Model base 43 Mechanism object management unit 44 Mechanism Object library 45 Design knowledge management unit 46 Design knowledge base

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梅田 政信 福岡県宗像市自由ヶ丘8−1−22 (72)発明者 樋口 達治 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 西田井 靖之 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Masanobu Umeda 8-1-2-22 Jiyugaoka, Munakata-shi, Fukuoka Prefecture (72) Inventor Tatsuharu Higuchi 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd. 72) Inventor Yasuyuki Nishitai 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd.

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 スケルトンモデルに利用可能な複数の機
構部品を、組み立て構造情報に基づき定義するための知
識を記憶する機構オブジェクトライブラリと、 所要の目的を達成するための機構案を前記スケルトンモ
デルにより入力し、該スケルトンモデルの機能を検証す
る検証部と、 上記機構オブジェクトライブラリから選択された機構部
品の二次元形状を上記機構案の要求仕様に応じて生成し
最適化するための二次元形状エディタと、 上記二次元形状エディタから出力され上記機構部品を定
義するための属性を、上記組み立て構造により再定義し
記憶するモデルベースとを具備し、 機構部品の属性を組立て構造情報により統一的に管理す
ることを特徴とする機構部品設計支援システム。
1. A mechanism object library for storing knowledge for defining a plurality of mechanism parts usable for a skeleton model based on assembly structure information, and a mechanism plan for achieving a required object is defined by the skeleton model. A verification unit for inputting and verifying the function of the skeleton model; and a two-dimensional shape editor for generating and optimizing a two-dimensional shape of the mechanical component selected from the mechanical object library according to the required specification of the mechanism plan. And a model base for redefining and storing the attributes output from the two-dimensional shape editor for defining the mechanical parts by the assembly structure, and integrally managing the attributes of the mechanical parts based on the assembly structure information. A mechanical component design support system characterized by:
【請求項2】 上記スケルトンモデルは点と線の集合体
により表現されたスキームであることを特徴とする請求
項1に記載の機構部品設計支援システム。
2. The mechanical component design support system according to claim 1, wherein the skeleton model is a scheme represented by a set of points and lines.
【請求項3】 上記組立て構造情報は、部品、組み立て
品を含み、材質、寸法、形状の属性を有する組立てオブ
ジェクト同士の相互関係を規定する情報であることを特
徴とする請求項1に記載の機構部品設計支援システム。
3. The assembly structure information according to claim 1, wherein the assembly structure information includes parts and assemblies, and defines information relating to assembly objects having attributes of materials, dimensions, and shapes. Mechanical parts design support system.
【請求項4】 上記二次元形状エディタは、機構部品の
二次元形状を、金型の抜き方向を含めて定義することを
特徴とする請求項1に記載の機構部品設計支援システ
ム。
4. The mechanical component design support system according to claim 1, wherein the two-dimensional shape editor defines a two-dimensional shape of the mechanical component including a direction in which a mold is removed.
【請求項5】 上記二次元形状エディタより出力された
二次元の面分間の相貫線を演算する相貫線演算手段をさ
らに具備し、上記属性は、上記相貫線に関する属性を含
み、上記モデルベースにより再定義されることを特徴と
する請求項1に記載の機構部品設計支援システム。
5. An apparatus according to claim 1, further comprising an intrusion line calculating means for calculating an intrusion line between the two-dimensional faces output from the two-dimensional shape editor, wherein the attribute includes an attribute relating to the intrusion line. The mechanical component design support system according to claim 1, wherein the system is redefined based on a model base.
【請求項6】 最適設計案の探索に用いられる機構部品
の設計知識を記憶する設計知識ベースをさらに具備する
ことを特徴とする請求項1に記載の機構部品設計支援シ
ステム。
6. The mechanical parts design support system according to claim 1, further comprising a design knowledge base storing design knowledge of mechanical parts used for searching for an optimal design plan.
【請求項7】 スケルトンモデルに利用可能な複数の機
構部品を、組み立て構造情報に基づき定義するための知
識を記憶する機構オブジェクトライブラリと、 所要の目的を達成するための機構案を前記スケルトンモ
デルにより入力し、該スケルトンモデルの機能を検証す
る検証部と、 上記機構オブジェクトライブラリから選択された機構部
品の二次元形状を上記機構案の要求仕様に応じて生成し
最適化するための二次元形状エディタと、 上記二次元形状エディタから出力され上記機構部品を定
義するための属性を、上記組み立て構造により再定義し
記憶するモデルベースと上記二次元形状エディタより出
力された二次元の面分間の相貫線を演算する相貫線演算
手段と、 上記組立て構造情報に基づいて、上記機構部品の三次元
ソリッドモデルを生成するソリッドモデル生成手段と、 上記生成された三次元ソリッドモデルの二次元投影図を
作成する二次元投影図生成手段と、を具備し、 機構部品の属性を組立て構造情報により統一的に管理す
ることを特徴とする機構部品設計支援システム。
7. A mechanism object library for storing knowledge for defining a plurality of mechanism components usable for a skeleton model based on assembly structure information, and a mechanism plan for achieving a required object is defined by the skeleton model. A verification unit for inputting and verifying the function of the skeleton model; and a two-dimensional shape editor for generating and optimizing a two-dimensional shape of the mechanical component selected from the mechanical object library according to the required specification of the mechanism plan. And a model base for redefining and storing the attributes for defining the mechanical components output from the two-dimensional shape editor by the assembling structure, and the two-dimensional surface output from the two-dimensional shape editor. Based on the assembling structure information, a three-dimensional solid model of the mechanical component And a two-dimensional projection diagram generating unit for generating a two-dimensional projection diagram of the three-dimensional solid model generated above, and integrally manages the attributes of the mechanical parts by assembling structural information. A mechanical component design support system characterized by the following.
【請求項8】 上記作成された二次元投影図を上記二次
元形状エディタにフィードバックして表示する投影図表
示手段をさらに具備することを特徴とする請求項7に記
載の機構部品設計支援システム。
8. The mechanical component design support system according to claim 7, further comprising projection view display means for feeding back and displaying said created two-dimensional projection view to said two-dimensional shape editor.
【請求項9】 上記二次元形状エディタは、機構部品の
二次元形状を、金型の抜き方向を含めて定義することを
特徴とする請求項7に記載の機構部品設計支援システ
ム。
9. The mechanical component design support system according to claim 7, wherein the two-dimensional shape editor defines a two-dimensional shape of the mechanical component including a direction in which the mold is removed.
【請求項10】 複数の機構部品により構成される機構
案の設計出発データたるスキームを入力する入力手段
と、 機構部品設計に関する各種情報を有する知識ベースと、 上記知識ベースを参照しつつ、上記入力されたスキーム
が要求仕様を満たすように個々の機構部品を最適化し及
び編集するエディターと、 上記最適化された機構部品を定義する属性を、所定のデ
ータ系に統一する統一化手段と、 上記統一化手段により上記データ系に属性が統一化され
た機構部品をモデルベースの形式で記憶し、これを外部
装置に出力する手段と、を具備することを特徴とする機
構部品設計支援システム。
10. An input means for inputting a scheme as design starting data of a mechanism plan composed of a plurality of mechanical parts, a knowledge base having various information on mechanical part design, and the input with reference to the knowledge base. An editor for optimizing and editing individual mechanical parts so that the specified scheme satisfies the required specifications; a unifying means for unifying the attributes defining the optimized mechanical parts into a predetermined data system; Means for storing mechanical parts whose attributes have been unified in the data system by the converting means in a model-based format, and outputting this to an external device.
【請求項11】 機構部品の設計を支援するようにコン
ピュータを動作させるための機構部品設計支援プログラ
ムを記録する、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に
おいて、 スケルトンモデルに利用可能な複数の機構部品を、組み
立て構造情報に基づき定義するための知識を記憶する機
構オブジェクトライブラリと、 所要の目的を達成するための機構案を前記スケルトンモ
デルにより入力し、該スケルトンモデルの機能を検証す
る検証部と、 上記機構オブジェクトライブラリから選択された機構部
品の二次元形状を上記機構案の要求仕様に応じて生成し
最適化するための二次元形状エディタと、 上記二次元形状エディタから出力され上記機構部品を定
義するための属性を、上記組み立て構造により再定義し
記憶するモデルベースとを具備し、 上記プログラムは、機構部品の属性を組立て構造情報に
より統一的に管理することを特徴とする、機構部品設計
支援プログラムの記録媒体。
11. A computer-readable recording medium for recording a mechanical component design support program for operating a computer to support mechanical component design, assembling a plurality of mechanical components usable for a skeleton model. A mechanism object library for storing knowledge for defining based on structural information, a verification unit for inputting a mechanism plan for achieving a required purpose by the skeleton model, and verifying a function of the skeleton model; A two-dimensional shape editor for generating and optimizing the two-dimensional shape of the mechanical part selected from the library according to the required specifications of the mechanism plan; and a two-dimensional shape editor for outputting the two-dimensional shape editor and defining the mechanical part A model base for redefining and storing attributes according to the above assembly structure. The program is characterized by a unified managed by an assembly structure information attributes of mechanical parts, the recording medium of the mechanical components design support program.
【請求項12】 機構部品の属性を組立て構造情報によ
り定義する機構部品設計支援システムにおいて、 機構案に対応するスケルトンモデルを入力し、該機構案
から所望の作用が得られるか否かを該スケルトンモデル
の作用に基づき検証するための検証手段と、 上記スケルトンモデルに適用可能な複数の機構部品の各
々に関し、上記組立て構造情報の形式で定義された各種
知識を記憶する機構オブジェクトライブラリと、 上記複数の機構部品の設計知識を有する設計知識ベース
と、 上記機構オブジェクトライブラリ及び設計知識ベースに
基づいて、上記検証手段により検証したスケルトンモデ
ルに適用されている上記複数の機構部品の各々につき、
最適設計案を探索する探索手段と、 上記探索の結果得られた二次元外観形状を上記機構案の
要求仕様に応じて最適化するための二次元形状エディタ
と、 上記二次元形状エディタから出力された機構部品に付与
されている属性情報を、上記組立て構造情報により再定
義して記憶するモデルベースと、 を具備することを特徴とする機構部品設計支援システ
ム。
12. A mechanical parts design support system for defining attributes of mechanical parts based on assembly structure information. A skeleton model corresponding to a mechanism plan is input, and whether or not a desired action can be obtained from the mechanism plan is determined. Verification means for verifying based on the action of the model; a mechanism object library for storing various kinds of knowledge defined in the form of the assembly structure information for each of a plurality of mechanical parts applicable to the skeleton model; Based on the design knowledge base having the design knowledge of the mechanical parts, based on the mechanism object library and the design knowledge base, for each of the plurality of mechanical parts applied to the skeleton model verified by the verification means,
Search means for searching for an optimal design plan; a two-dimensional shape editor for optimizing the two-dimensional appearance shape obtained as a result of the search according to the required specifications of the mechanism plan; And a model base for redefining and storing the attribute information given to the mechanical component based on the assembly structure information.
【請求項13】 上記二次元形状エディタより出力され
た二次元の面分間の相貫線を演算する相貫線演算手段
と、 上記組立て構造情報に基づいて、上記機構部品の三次元
ソリッドモデルを生成するソリッドモデル生成手段と、 上記生成された三次元ソリッドモデルの二次元投影図を
作成する二次元投影図生成手段と、 上記作成された二次元投影図を上記二次元形状エディタ
にフィードバックして表示する投影図表示手段とさらに
具備し、 上記二次元形状エディタは、機構部品の二次元形状を、
金型の抜き方向を含めて定義することを特徴とする請求
項12に記載の機構部品設計支援システム。
13. A three-dimensional solid model of the mechanical component based on the assembling structure information based on the assembling structure information, wherein the three-dimensional solid model of the mechanical component is calculated based on the assembling structure information. A solid model generating means for generating; a two-dimensional projection drawing generating means for generating a two-dimensional projection of the generated three-dimensional solid model; and a feedback of the generated two-dimensional projection to the two-dimensional shape editor. Further comprising projection view display means for displaying, the two-dimensional shape editor, the two-dimensional shape of the mechanical component,
13. The mechanism component design support system according to claim 12, wherein the system is defined to include a direction in which the mold is removed.
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