JP2001032907A - Power transmission device - Google Patents
Power transmission deviceInfo
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- JP2001032907A JP2001032907A JP11204459A JP20445999A JP2001032907A JP 2001032907 A JP2001032907 A JP 2001032907A JP 11204459 A JP11204459 A JP 11204459A JP 20445999 A JP20445999 A JP 20445999A JP 2001032907 A JP2001032907 A JP 2001032907A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、エンジンと電気
モータを駆動源とするハイブリッドシステムの補機とし
て構成されキャビンを冷却するために車両に搭載された
コンプレッサ、または冷凍車の冷凍室や冷蔵車の冷蔵室
を冷却するために車両に搭載されたコンプレッサなどの
従動側機器に装着される動力伝達装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compressor mounted on a vehicle for cooling a cabin, which is configured as an auxiliary device of a hybrid system driven by an engine and an electric motor, or a freezing room or a refrigerated vehicle of a freezer The present invention relates to a power transmission device mounted on a driven device such as a compressor mounted on a vehicle to cool a refrigerator compartment.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般の乗用車や冷凍車及び冷蔵車など
は、コンプレッサを駆動するための動力源としエンジン
と電気モータが搭載され、これら動力源を選択して使用
するようにしている。例えば特開昭６１−２７９７８８
号公報の輸送用冷蔵装置のコンプレッサ用駆動装置は、
軸受を介在することによりコンプレッサのフロントノー
ズ部に回転自在に支持された第１プーリ（ベルト溝が形
成されたロータ）と、コンプレッサの回転軸に一体回転
可能に装着された第２プーリ（ベルト溝が形成されたハ
ブ）とが設けられ、コンプレッサのハウジングに固定さ
れたフィールドコアの励磁コイルに通電することによ
り、第２プーリに板ばねで弾性支持されたアーマチュア
が第１プーリの摩擦面に磁気吸着される構造になってい
る。また、第１プーリとエンジンの駆動軸に装着された
プーリとをベルトで連結するとともに、第２プーリと電
気モータの駆動軸に装着されたプーリとをベルトで連結
する構造になっている。そしてエンジンが駆動している
ときは、励磁コイルに通電してアーマチュアを第１プー
リに磁気吸着し、エンジンの動力でコンプレッサを駆動
する。またエンジンが停止しているときは、励磁コイル
への通電を断ってアーマチュアを第１プーリから離間さ
せ、電気モータの動力によりコンプレッサを駆動するよ
うにしている。2. Description of the Related Art A general passenger car, freezer car, refrigerated car and the like are equipped with an engine and an electric motor as a power source for driving a compressor, and these power sources are selectively used. For example, JP-A-61-279788
The driving device for the compressor of the transportation refrigeration device disclosed in
A first pulley (rotor having a belt groove) rotatably supported by a front nose portion of the compressor through a bearing, and a second pulley (belt groove) integrally rotatably mounted on a rotary shaft of the compressor. Is formed, and when an excitation coil of a field core fixed to the housing of the compressor is energized, an armature elastically supported by a leaf spring on the second pulley magnetically forms a friction surface of the first pulley. It is structured to be adsorbed. In addition, the first pulley and the pulley mounted on the drive shaft of the engine are connected by a belt, and the second pulley and the pulley mounted on the drive shaft of the electric motor are connected by a belt. When the engine is running, the excitation coil is energized to magnetically attract the armature to the first pulley, and the compressor is driven by the power of the engine. When the engine is stopped, the power to the excitation coil is cut off to separate the armature from the first pulley, and the compressor is driven by the power of the electric motor.
【０００３】また特開平１０−２９１４１５号公報の車
両用ハイブリッドコンプレッサの制御装置は、軸受を介
在することによりコンプレッサのフロントノーズ部に回
転自在に支持されたロータと、コンプレッサのハウジン
グに支持されロータの環状溝に挿入されたフィールドコ
アと、コンプレッサの回転軸に一体回転可能に装着され
たハブにダンパゴムにより弾性支持されたアーマチュア
が設けられている。またロータの外周面には、ワンウェ
イクラッチを介在して配設された第１プーリと、ロータ
と一体に形成されアーマチュアの半径方向外側からオー
バーハングに形成された第２プーリとが設けられてい
る。また更に、第１プーリとエンジンの駆動軸に装着さ
れたプーリとをベルトで連結し、第２プーリと電気モー
タの駆動軸に装着されたプーリとをベルトで連結する構
造である。そして、エンジンが駆動しているときは励磁
コイルに通電してアーマチュアをロータに磁気吸着し、
ワンウェイクラッチを介してエンジンの動力を伝達する
ことによりコンプレッサを駆動する。またエンジンが停
止しているときは、電気モータの動力によりコンプレッ
サを駆動するようになっている。A control device for a vehicle hybrid compressor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-291415 discloses a rotor rotatably supported by a front nose portion of a compressor through a bearing, and a rotor supported by a housing of the compressor. An armature elastically supported by a damper rubber is provided on a field core inserted into the annular groove, and on a hub mounted to be rotatable integrally with the rotary shaft of the compressor. On the outer peripheral surface of the rotor, a first pulley provided with a one-way clutch interposed and a second pulley formed integrally with the rotor and formed overhanging from the radial outside of the armature are provided. . Still further, the first pulley and the pulley mounted on the drive shaft of the engine are connected by a belt, and the second pulley and the pulley mounted on the drive shaft of the electric motor are connected by a belt. When the engine is running, the excitation coil is energized to magnetically attract the armature to the rotor,
The compressor is driven by transmitting the power of the engine via a one-way clutch. When the engine is stopped, the compressor is driven by the power of the electric motor.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の動力伝達装置
は、エンジンの動力によりコンプレッサを駆動している
とき、電気モータのプーリとベルト連結された第２プー
リも回転する構造であり、コンプレッサを駆動する専用
電気モータの負荷もエンジンに作用する。この発明は、
エンジンまたは電気モータの何れか一方の動力源により
従動側機器を駆動しているとき、他方の動力源と従動側
機器の動力伝達系路が遮断される動力伝達装置を提供す
ることを目的とする。The conventional power transmission device has a structure in which, when the compressor is driven by the power of the engine, the second pulley connected to the pulley of the electric motor and the belt also rotates. The load of the dedicated electric motor also acts on the engine. The present invention
It is an object of the present invention to provide a power transmission device in which when a driven device is driven by one of a power source of an engine and an electric motor, a power transmission path between the other power source and the driven device is shut off. .
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために請求項１記載の動力伝達装置は、ノーズ部（実
施の形態において符号２ａ、以下同様に示す。）から軸
端が貫通した回転軸（１）を有する従動側機器に装着さ
れる動力伝達装置において、軸受（３）を介在すること
により前記ノーズ部（２ａ）の外周面に回転自在に支持
されたロータ（４）と、このロータ（４）の環状溝（４
ａ）内に挿入され前記従動側機器のハウジングに支持さ
れたフィールドコア（５）と、前記ロータ（４）の外周
面に配設された第１ワンウェイクラッチ（８）と、この
第１ワンウェイクラッチ（８）を介在し前記ロータ
（４）の外周面に配設された第１プーリ（７）と、軸受
（１０）を介在し前記ノーズ部（２ａ）に延設された支
持部材（９）に回転自在に支持されたハブ（１１）と、
このハブ（１１）のフランジ部（１１ａ）に軸線方向移
動自在に支持され前記ロータ（４）の摩擦面に所定の間
隔を隔て対向したアーマチュア（１３）と、前記ハブ
（１１）のボス部外周面に配設された第２ワンウェイク
ラッチ（１５）と、この第２ワンウェイクラッチ（１
５）を介在し前記ハブの外周面に配設された第２プーリ
（１６）と、前記回転軸（１）と前記ハブ（１１）とを
一体に連結する連結部材（１７）とを設けたことを特徴
とする。In order to achieve such an object, in the power transmission device according to the first aspect, a shaft end penetrates from a nose portion (the reference numeral 2a in the embodiment, the same applies hereinafter). A rotor (4) rotatably supported on an outer peripheral surface of the nose portion (2a) by interposing a bearing (3) in a power transmission device mounted on a driven device having a rotating shaft (1); The annular groove (4) of this rotor (4)
a) a field core (5) inserted in a) and supported by a housing of the driven device; a first one-way clutch (8) disposed on an outer peripheral surface of the rotor (4); A first pulley (7) disposed on the outer peripheral surface of the rotor (4) with a (8) interposed therebetween, and a support member (9) extended to the nose portion (2a) with a bearing (10) interposed therebetween. A hub (11) rotatably supported on the
An armature (13) supported by a flange portion (11a) of the hub (11) so as to be axially movable and facing a friction surface of the rotor (4) at a predetermined interval; and a boss outer periphery of the hub (11). A second one-way clutch (15) disposed on the
5) a second pulley (16) disposed on the outer peripheral surface of the hub with a connecting member (17) integrally connecting the rotary shaft (1) and the hub (11) interposed therebetween; It is characterized by the following.
【０００６】また請求項２に記載された動力伝達装置
は、ノーズ部（１９ａ）から軸端が貫通した回転軸（１
８）を有する従動側機器に装着される動力伝達装置にお
いて、軸受（２１）を介在することにより前記ノーズ部
（１９ａ）の外周面に回転自在に支持されたロータ（２
０）と、このロータ（２０）の環状溝（２０ａ）内に挿
入され前記従動側機器のハウジングに支持されたフィー
ルドコア（５）と、前記ロータ（２０）の外周面に配設
された第１ワンウェイクラッチ（２６）と、この第１ワ
ンウェイクラッチ（２６）を介在し前記ロータ（２０）
の外周面に配設された第１プーリ（２４）と、前記ロー
タ（２０）の外周面に配設された第２ワンウェイクラッ
チ（２７）と、この第２ワンウェイクラッチ（２７）を
介在し前記ロータ（２０）の外周面に配設された第２プ
ーリ（２５）と、前記回転軸（１８）に一体回転可能に
装着されたハブ（２８）と、このハブ（２８）に軸線方
向移動自在に支持され前記ロータ（２０）の摩擦面に所
定の間隔を隔て対向したアーマチュア（３１）とを設け
たことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a power transmission device comprising: a rotary shaft (1) having a shaft end passing through a nose portion (19a);
8) In a power transmission device mounted on a driven device having a rotor (2), a rotor (2) rotatably supported on an outer peripheral surface of the nose portion (19a) by interposing a bearing (21).
0), a field core (5) inserted into the annular groove (20a) of the rotor (20) and supported by the housing of the driven device, and a field core (5) disposed on the outer peripheral surface of the rotor (20). A one-way clutch (26) and the rotor (20) with the first one-way clutch (26) interposed therebetween;
A first pulley (24) disposed on the outer peripheral surface of the rotor, a second one-way clutch (27) disposed on the outer peripheral surface of the rotor (20), and the second one-way clutch (27). A second pulley (25) disposed on the outer peripheral surface of the rotor (20), a hub (28) attached to the rotary shaft (18) so as to be integrally rotatable, and a freely movable axial direction on the hub (28); And an armature (31) supported at a predetermined distance from the friction surface of the rotor (20).
【０００７】また請求項３に記載された動力伝達装置
は、請求項１または２に記載された動力伝達装置におい
て、前記ロータ（３３）の環状溝（３３ａ）には、内側
円筒部（３４ａ）から半径方向外側へ延設された第１円
板部（３６）と、外側円筒部（３５ａ）から半径方向内
側へ延設されるとともに前記第１円板部（３６）と軸線
方向に間隔を隔て対向した第２円板部（３５ｂ）が設け
られ、これら第１円板部（３６）と第２円板部（３５
ｂ）との間に軸線方向に着磁された永久磁石（３７）が
固着されていることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided the power transmission device according to the first or second aspect, wherein the annular groove (33a) of the rotor (33) has an inner cylindrical portion (34a). And a first disk portion (36) extending radially outward from the outer cylindrical portion (35a) and extending radially inward from the outer cylindrical portion (35a) and spaced apart from the first disk portion (36) in the axial direction. A second disk portion (35b) opposed to the second disk portion (35b) is provided, and the first disk portion (36) and the second disk portion (35b) are provided.
A permanent magnet (37) magnetized in the axial direction is fixed between the permanent magnet (b).
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の形態とし
て図示された動力伝達装置の断面図であり、この動力伝
達装置は一般乗用車のキャビティ用空調装置に設けられ
たコンプレッサに装着されている。コンプレッサは回転
軸１が貫通したフロントハウジング２に、円筒状のフロ
ントノーズ部２ａが形成されている。またフロントノー
ズ部２ａの開口部内周面には、後述する支持部材９が螺
合されるねじ溝２ｂが形成されている。また更に、フロ
ントノーズ部２ａの外周面には、軸受３の内輪が圧入嵌
合されスナップリングで抜け止めされている。また軸受
３の外輪は、ロータ４の内周面に圧入嵌合され固定され
ている。FIG. 1 is a sectional view of a power transmission device shown as an embodiment of the present invention. The power transmission device is mounted on a compressor provided in a cavity air conditioner of a general passenger car. I have. In the compressor, a cylindrical front nose portion 2a is formed in a front housing 2 through which a rotating shaft 1 passes. A screw groove 2b into which a support member 9 described later is screwed is formed on the inner peripheral surface of the opening of the front nose portion 2a. Further, the inner ring of the bearing 3 is press-fitted on the outer peripheral surface of the front nose portion 2a and is prevented from falling off by a snap ring. The outer ring of the bearing 3 is press-fitted and fixed to the inner peripheral surface of the rotor 4.
【０００９】ロータ４は、フロントハウジング２側に開
口した環状溝４ａが形成された断面が略コ字状の環状部
材であり、磁束迂回用断磁スリットが形成された円板部
の反環状溝４ａ側を後述するアーマチュア１３の摩擦面
と摩擦係合する摩擦面としている。このような形状に形
成されたロータ４の環状溝４ａには、フィールドコア５
が挿入されている。フィールドコア５は、ロータ４の円
板部側へ開口した環状溝が形成された環状部材であり、
背面に溶着された取付け板の貫通穴をフロントハウジン
グ２の段差部に嵌合しスナップリングにより抜け止めす
ることにより、このフィールドコア５はコンプレッサの
フロントハウジング２に支持されている。またフィール
ドコア５の環状溝には、巻線された電磁コイル６とこの
電磁コイル６が嵌合されたコイルボビン、及び電磁コイ
ル６に被せられたコイルカバーが収容されている。The rotor 4 is an annular member having a substantially U-shaped cross-section in which an annular groove 4a opened to the front housing 2 side is formed. The 4a side is a friction surface that frictionally engages with a friction surface of the armature 13 described later. A field core 5 is provided in the annular groove 4a of the rotor 4 formed in such a shape.
Is inserted. The field core 5 is an annular member in which an annular groove that opens to the disk portion side of the rotor 4 is formed.
The field core 5 is supported by the front housing 2 of the compressor by fitting the through hole of the mounting plate welded to the rear surface into the step portion of the front housing 2 and preventing the through hole from being removed by a snap ring. The annular groove of the field core 5 accommodates the wound electromagnetic coil 6, a coil bobbin in which the electromagnetic coil 6 is fitted, and a coil cover covering the electromagnetic coil 6.
【００１０】またこの実施形態のロータ４の外周面に
は、ロータ４の外側円筒部４ｂを内輪とするとともに、
エンジンの駆動軸に装着されたプーリとベルトで連結さ
れる第１プーリ７を外輪として構成した第１ワンウェイ
クラッチ８が配設されている。なお図１に図示された第
１ワンウェイクラッチ８は公知のワンウェイクラッチで
あり、図面上、外側円筒部４ｂ（内輪）と第１プーリ７
（外輪）との間にコロ９のみが介在された構造になって
いるが、例えば特開平１１−２２７５３号公報において
説明されているように、外側円筒部４ｂの外周面に形成
された複数のカム面にコロ８ａを個々に配設するととも
に、各コロ８ａをコイルばねのばね力で円周方向に付勢
した構造である。また第１ワンウェイクラッチ８は、軸
線方向両側において外側円筒部４ｂの外周面と第１プー
リ７の内周面との間に軸受（ボールベアリング）が嵌合
される。The outer cylindrical surface 4b of the rotor 4 is used as an inner ring on the outer peripheral surface of the rotor 4 of this embodiment.
A first one-way clutch 8 is provided in which a first pulley 7 connected by a belt to a pulley mounted on a drive shaft of the engine is configured as an outer ring. The first one-way clutch 8 shown in FIG. 1 is a known one-way clutch, and the outer cylindrical portion 4b (inner ring) and the first pulley 7 are shown in the drawing.
Although only the rollers 9 are interposed between the outer cylindrical portion 4b and the outer ring, a plurality of rollers 9 are formed on the outer peripheral surface of the outer cylindrical portion 4b as described in, for example, JP-A-11-22753. The rollers 8a are individually arranged on the cam surface, and each roller 8a is urged in the circumferential direction by the spring force of a coil spring. In the first one-way clutch 8, bearings (ball bearings) are fitted between the outer peripheral surface of the outer cylindrical portion 4 b and the inner peripheral surface of the first pulley 7 on both sides in the axial direction.
【００１１】次に、ロータ４の摩擦面と摩擦係合する摩
擦面が形成されたアーマチュア１３が設けられたアーマ
チュア組立体を説明する。アーマチュア組立体は、コン
プレッサのフロントノーズ部２ａに形成されたねじ溝２
ｂに一方の端部を螺合することによりフロントハウジン
グ２に支持された支持部材９に支持されている。支持部
材９は、一方の端部に形成されフロントノーズ部２ａに
螺合されたねじ溝９ａと、フロントノーズ部２ａの先端
に突き当てられた環状なフランジ部９ｂと、他方の端部
に形成されナットが螺合されたねじ溝９ｃが形成された
円筒部材であり、内輪がこの支持部材９に嵌合されフラ
ンジ部９ｂとナットにより固定された軸受１０を介在す
ることにより、アーマチュア組立体は支持部材９に回転
自在に支持されている。Next, an armature assembly provided with an armature 13 having a friction surface that frictionally engages with the friction surface of the rotor 4 will be described. The armature assembly includes a thread groove 2 formed in a front nose portion 2a of the compressor.
By screwing one end to b, it is supported by a support member 9 supported by the front housing 2. The support member 9 has a thread groove 9a formed at one end and screwed to the front nose portion 2a, an annular flange portion 9b abutted on the tip of the front nose portion 2a, and a support member 9 formed at the other end. The armature assembly is a cylindrical member having a screw groove 9c formed by screwing a nut and having an inner ring fitted to the support member 9 and a bearing 10 fixed by a flange 9b and a nut. It is rotatably supported by the support member 9.
【００１２】アーマチュア組立体は、軸受１０の外輪が
嵌合され固定されたハブ１１と、このハブ１１のフラン
ジ部１１ａに基端部が固定された板ばね１２と、この板
ばね１２の自由端部が固定された円板状のアーマチュア
１３と、ハブ１１のフランジ部１１ａに固定され板ばね
１２の弾性復帰力によりハブ１１側へ後退したアーマチ
ュア１３が当接したストッパゴム１４が設けられてい
る。なおアーマチュア１３は、ロータ４の円板部側面
（摩擦面）と所定のエアギャップを隔て対向した側面を
摩擦面としている。またアーマチュア１３には、磁束迂
回用断磁スリットが形成されている。The armature assembly includes a hub 11 to which an outer ring of a bearing 10 is fitted and fixed, a leaf spring 12 having a base end fixed to a flange 11a of the hub 11, and a free end of the leaf spring 12. A disc-shaped armature 13 having a fixed portion, and a stopper rubber 14 fixed to the flange portion 11a of the hub 11 and contacted by the armature 13 retreated toward the hub 11 by the elastic return force of the leaf spring 12 are provided. . Note that the armature 13 has a friction surface defined by a side surface (friction surface) opposed to a disk-side surface (friction surface) of the rotor 4 with a predetermined air gap. The armature 13 is provided with a magnetic flux bypass slit.
【００１３】また更にアーマチュア組立体には、第２ワ
ンウェイクラッチ１５と第２プーリ１６が配設されてい
る。第２ワンウェイクラッチ１５は、ハブ１１のボス部
１１ｂを内輪とし第２プーリ１６を外輪とするととも
に、ボス部１１ｂの外周面に形成された複数のカム面と
第２プーリ１６の内周面との間にコロ１５ａが介在され
た構造であり、図面上省略されているが第１ワンウェイ
クラッチ８と同様に、一方の回転方向にのみ動力を伝達
する公知なワンウェイクラッチである。なお、スプライ
ン嵌合され当て板とボルトで回転軸１の軸端に一体回転
可能に装着された連結部材１７のフランジ部をハブ１１
の端面にねじ止めすることにより、支持部材９に回転自
在に支持されたハブ１１は回転軸１と一体回転可能に連
結されている。Further, a second one-way clutch 15 and a second pulley 16 are provided in the armature assembly. The second one-way clutch 15 has a boss 11b of the hub 11 as an inner race and a second pulley 16 as an outer race, and a plurality of cam surfaces formed on an outer peripheral surface of the boss 11b and an inner peripheral surface of the second pulley 16. This is a known one-way clutch that transmits power only in one rotational direction, similar to the first one-way clutch 8, although not shown in the drawing. The flange portion of the connecting member 17 which is spline-fitted and is integrally rotatably mounted on the shaft end of the rotating shaft 1 with a backing plate and a bolt is attached to the hub 11.
The hub 11 rotatably supported by the support member 9 by being screwed to the end surface of the rotating shaft 1 is connected to the rotating shaft 1 so as to be integrally rotatable.
【００１４】このような構造からなる動力伝達装置は、
図のような電磁コイル６に通電していないときは（無励
磁状態のときは）、第２プーリ１６と第２ワンウェイク
ラッチ１５、及びハブ１１と連結部材１７を動力伝達系
路とし電気モータの動力が回転軸１に伝達されコンプレ
ッサは駆動される。また、電磁コイル６に通電している
ときは（励磁状態のときは）、板ばね１２の弾性力に抗
してアーマチュア１３の摩擦面がロータ４の摩擦面に磁
気吸着され摩擦係合するので、第１プーリ７と第１ワン
ウェイクラッチ８、及びロータ４、アーマチュア１３、
板ばね１２、ハブ１１、連結部材１７を動力伝達系路と
しエンジンの動力が回転軸１に伝達されコンプレッサは
駆動される。このようなエンジンの動力によるコンプレ
ッサの駆動に際しては、第２プーリ１６が配設されたハ
ブ１１も回転するが、外輪としての第２プーリが停止状
態にあり内輪としてのハブ１１が回転状態であるため、
コイルばねにより付勢されたカム面におけるコロ１５ａ
のくさび作用が解除され第２ワンウェイクラッチ１５は
空転する。したがって、エンジンの動力によりコンプレ
ッサが駆動されているとき、電気モータとコンプレッサ
の動力伝達系路は遮断される。The power transmission device having such a structure is as follows.
When the electromagnetic coil 6 as shown in the figure is not energized (in a non-excited state), the second pulley 16 and the second one-way clutch 15, and the hub 11 and the connecting member 17 are used as a power transmission path and the electric motor Power is transmitted to the rotating shaft 1 to drive the compressor. Further, when the electromagnetic coil 6 is energized (in the excited state), the friction surface of the armature 13 is magnetically attracted to the friction surface of the rotor 4 and frictionally engages against the elastic force of the leaf spring 12. , The first pulley 7 and the first one-way clutch 8, the rotor 4, the armature 13,
The power of the engine is transmitted to the rotating shaft 1 by using the leaf spring 12, the hub 11, and the connecting member 17 as a power transmission path to drive the compressor. When the compressor is driven by the power of the engine, the hub 11 on which the second pulley 16 is disposed also rotates, but the second pulley as the outer wheel is in a stopped state, and the hub 11 as the inner wheel is in a rotating state. For,
Roller 15a on cam surface biased by coil spring
The wedge action is released and the second one-way clutch 15 idles. Therefore, when the compressor is driven by the power of the engine, the power transmission system between the electric motor and the compressor is shut off.
【００１５】次に、別の実施の形態を説明する。図２の
動力伝達装置は、先に説明した動力伝達装置と同様に一
般乗用車のキャビティ用空調装置に設けられたコンプレ
ッサに装着されている。また動力伝達装置は、コンプレ
ッサの回転軸１８が貫通したフロントハウジング１９に
形成されたフロントノーズ部１９ａにロータ２０が回転
自在に支持されている。ロータ２０は、フロントノーズ
部１９ａに嵌合された軸受２１の外輪が内周面に嵌合さ
れ固定された円筒部２２ａと、磁束迂回用断磁スリット
が形成された円板部２２ｂとが一体に形成された断面Ｌ
字状の内側環状部材２２と、円筒部２２ａと同心状に配
設され円板部２２ｂの半径方向外側の側面に溶着された
円筒状の外側環状部材２３とが設けられ、これら内側環
状部材２２と外側環状部材２３により、フロントハウジ
ング１９側へ開口した環状溝２０ａが形成されている。
またロータ２０の環状溝２０ａには、電磁コイル６が収
容されたフィールドコア５が挿入されている。フィール
ドコア５は、その背面に溶着された取付け板をフロント
ハウジング１９の段差部に嵌合して固定することによ
り、フロントハウジング１９に支持されている。Next, another embodiment will be described. The power transmission device of FIG. 2 is mounted on a compressor provided in a cavity air conditioner of a general passenger car, similarly to the power transmission device described above. In the power transmission device, a rotor 20 is rotatably supported by a front nose portion 19a formed in a front housing 19 through which a rotary shaft 18 of the compressor passes. The rotor 20 includes a cylindrical portion 22a in which an outer ring of a bearing 21 fitted to a front nose portion 19a is fitted and fixed to an inner peripheral surface thereof, and a disk portion 22b in which a magnetic flux bypass demagnetizing slit is formed. Section L formed on
And a cylindrical outer annular member 23 disposed concentrically with the cylindrical portion 22a and welded to the radially outer side surface of the disk portion 22b. And the outer annular member 23, an annular groove 20a opened toward the front housing 19 is formed.
The field core 5 containing the electromagnetic coil 6 is inserted into the annular groove 20 a of the rotor 20. The field core 5 is supported by the front housing 19 by fitting and fixing a mounting plate welded to the rear surface to a step portion of the front housing 19.
【００１６】また更にロータ２０の外側環状部材２３の
外周面には、軸線方向に間隔を隔て第１プーリ２４と第
２プーリ２５が配設されている。また、外側環状部材２
３を内輪とし第１プーリ２４を外輪とした第１ワンウェ
イクラッチ２６と、外側環状部材２３を内輪とし第２プ
ーリ２５を外輪とした第２ワンウェイクラッチ２７が配
設されている。これら第１ワンウェイクラッチ２６と第
２ワンウェイクラッチ２７は、図１の第１ワンウェイク
ラッチ８と第２ワンウェイクラッチ１５と同様に公知な
ワンウェイクラッチであり、外側環状部材２３の外周面
に複数形成されたカム面に個々に配設されたコロ２６
ａ，２７ａをコイルばねにより円周方向に付勢した構造
である。Further, a first pulley 24 and a second pulley 25 are disposed on the outer peripheral surface of the outer annular member 23 of the rotor 20 at intervals in the axial direction. Also, the outer annular member 2
A first one-way clutch 26 having an inner ring 3 and a first pulley 24 as an outer ring, and a second one-way clutch 27 having an outer annular member 23 as an inner ring and a second pulley 25 as an outer ring are provided. The first one-way clutch 26 and the second one-way clutch 27 are well-known one-way clutches, like the first one-way clutch 8 and the second one-way clutch 15 in FIG. 1, and are formed in plural on the outer peripheral surface of the outer annular member 23. Rollers 26 individually arranged on the cam surface
a, 27a are urged in the circumferential direction by a coil spring.
【００１７】また回転軸１８に一体回転可能に装着され
たアーマチュア組立体は、回転軸１８の軸端に形成され
たスプライン溝にスプライン嵌合されたスプライン穴が
形成されたハブ２８と、このハブ２８のフランジ部２８
のうち、フロントハウジング１９側の側面に基端部が重
ねられた板ばね２９と、反フロントハウジング１９側の
側面に重ねられたストッパプレート３０と、板ばね２９
の自由端部が固定されたアーマチュア３１と、ストッパ
プレート３０に固定され板ばね２９の弾性復帰力により
アーマチュア３１が当接したストッパゴム３２が設けら
れている。なおハブ２８は、ストッパプレート３０の貫
通穴から挿入され回転軸１８のねじ穴に螺合されたボル
トにより、回転軸１８に一体に装着されている。またハ
ブ２８のフランジ部２８ａには、リペットにより板ばね
２９の基端部とストッパプレート３０が一体に固定され
ている。The armature assembly mounted on the rotary shaft 18 so as to be integrally rotatable includes a hub 28 having a spline hole formed in a spline groove formed in the shaft end of the rotary shaft 18 and a spline hole. 28 flanges 28
Among them, a leaf spring 29 whose base end portion is overlapped on the side surface on the front housing 19 side, a stopper plate 30 overlapped on a side surface on the side opposite to the front housing 19, and a leaf spring 29
And a stopper rubber 32 fixed to the stopper plate 30 and contacted by the armature 31 by the elastic return force of the leaf spring 29. The hub 28 is integrally attached to the rotary shaft 18 by a bolt inserted through a through hole of the stopper plate 30 and screwed into a screw hole of the rotary shaft 18. The base end of the leaf spring 29 and the stopper plate 30 are integrally fixed to the flange portion 28a of the hub 28 by a rippet.
【００１８】このような構造からなる動力伝達装置は、
ロータ２０の円板部２２ｂとアーマチュア３１に磁束迂
回用断磁スリットが形成されているので、励磁状態にお
いてアーマチュア３１の摩擦面は板ばね２９の弾性力に
抗してロータ２０の摩擦面に磁気吸着され摩擦係合す
る。そして、第２プーリ２５、第２ワンウェイクラッチ
２７、ロータ２０、アーマチュア３１、板ばね２９、ハ
ブ２８を動力伝達系路とし、電気モータの動力が回転軸
１８に伝達されコンプレッサが駆動される。なお、この
ような電気モータの動力によりコンプレッサを駆動して
いるときは、第１ワンウェイクラッチ２６が空転してい
るので、エンジンとコンプレッサとの間の動力伝達系路
は遮断されている。A power transmission device having such a structure is as follows.
Since a magnetic flux detouring demagnetizing slit is formed in the disk portion 22 b and the armature 31 of the rotor 20, the friction surface of the armature 31 is magnetically opposed to the friction surface of the rotor 20 against the elastic force of the leaf spring 29 in the excited state. Adsorbed and frictionally engaged. The second pulley 25, the second one-way clutch 27, the rotor 20, the armature 31, the leaf spring 29, and the hub 28 are used as a power transmission path, and the power of the electric motor is transmitted to the rotary shaft 18 to drive the compressor. When the compressor is driven by the power of the electric motor, the first one-way clutch 26 is idling, so that the power transmission system between the engine and the compressor is shut off.
【００１９】一方、電気モータが停止されているとき
は、上述した動力伝達系路によりエンジンの動力が回転
軸１８に伝達されコンプレッサが駆動される。また第２
ワンウェイクラッチ２７は空転し電気モータとコンプレ
ッサの動力伝達系路は遮断される。また更に、ロータ２
０の外周面に第１ワンウェイクラッチ２６と第２ワンウ
ェイクラッチ２７が配設された動力伝達装置は、電気モ
ータの動力による回転数とエンジンの動力による回転数
のうち、回転数が高い方のプーリ（第１プーリ２４また
は第２プーリ２５）と一体にロータ２０は回転し、回転
数が低い方のプーリ（第１プーリ２４または第２プーリ
２５）はワンウェイクラッチ（第１ワンウェイクラッチ
２６または第２ワンウェイクラッチ２７）のくさび作用
が解除され空転する。なお無励磁状態にすれば、板ばね
２９の弾性復帰力によりストッパゴム３２に当接するま
でアーマチュア３１がロータ２０から離間するので、回
転軸１８への動力伝達は遮断される。On the other hand, when the electric motor is stopped, the power of the engine is transmitted to the rotary shaft 18 by the above-described power transmission path, and the compressor is driven. Also the second
The one-way clutch 27 idles and the power transmission path between the electric motor and the compressor is cut off. Furthermore, the rotor 2
The power transmission device in which the first one-way clutch 26 and the second one-way clutch 27 are disposed on the outer peripheral surface of the pulley has a higher rotation speed among the rotation speed of the electric motor and the rotation speed of the engine. The rotor 20 rotates integrally with the (first pulley 24 or the second pulley 25), and the pulley (the first pulley 24 or the second pulley 25) having the lower rotation speed is a one-way clutch (the first one-way clutch 26 or the second pulley 25). The wedge action of the one-way clutch 27) is released, and the wheel runs idle. In the non-excitation state, the armature 31 is separated from the rotor 20 until it comes into contact with the stopper rubber 32 by the elastic return force of the leaf spring 29, so that the power transmission to the rotary shaft 18 is cut off.
【００２０】次に、更に別の実施の形態を説明する。図
３の動力伝達装置は、先に説明した動力伝達装置と同様
に一般乗用車のキャビティ用空調装置に設けられたコン
プレッサに装着されている。またこの動力伝達装置は、
図２の動力伝達装置に対しロータの環状溝に永久磁石を
収容した構造が相違している。すなわち図３の動力伝達
装置のロータ３３には、内側環状部材３４と外側環状部
材３５が設けられている。また外側環状部材３５には、
内側環状部材３４の円板部３４ｂと軸線方向所定の間隔
を隔て対向するとともに、内周面が内側環状部材３４の
円筒部３４ａの外周面と半径方向所定の間隔を隔て対向
した円板部３５ｂ（請求項３において第２円板部）が一
体に形成されている。Next, still another embodiment will be described. The power transmission device of FIG. 3 is mounted on a compressor provided in a cavity air conditioner of a general passenger car, similarly to the power transmission device described above. Also, this power transmission device
The power transmission device of FIG. 2 is different from the power transmission device in the structure in which the permanent magnet is housed in the annular groove of the rotor. That is, the rotor 33 of the power transmission device of FIG. 3 is provided with the inner annular member 34 and the outer annular member 35. The outer annular member 35 has
A disk portion 35b that faces the disk portion 34b of the inner annular member 34 at a predetermined axial distance and has an inner peripheral surface that faces the outer peripheral surface of the cylindrical portion 34a of the inner annular member 34 at a predetermined radial distance. (The second disk portion in claim 3) is integrally formed.
【００２１】また更に内側環状部材３４の円筒部３４ａ
には、外側環状部材３５の円板部３５ｂと軸線方向所定
の間隔を隔て配設されるとともに、外周面が外側環状部
材３５の円筒部３５ａの内周面と半径方向所定の間隔を
隔て対向した、円板状の磁路部材３６（請求項３におい
て第１円板部）が嵌合され固着されている。そして、こ
れら外側環状部材３５の円板部３５ｂと内側環状部材３
４に固定された磁路部材３６との間に、軸線方向に着磁
された環状の永久磁石３７が挟まれて固着されている。
なお、円板部３５ｂの内周面と磁路部材３６の外周面
は、断面テーパ状の傾斜面に形成されている。またロー
タ３３の環状溝３３ａには、磁路部材３６と軸線方向所
定の間隔を隔てフィールドコア５が配設された構造にな
っている。Further, the cylindrical portion 34a of the inner annular member 34
Is disposed at a predetermined distance in the axial direction from the disk portion 35b of the outer annular member 35, and has an outer peripheral surface facing the inner peripheral surface of the cylindrical portion 35a of the outer annular member 35 at a predetermined radial distance. The disc-shaped magnetic path member 36 (first disc portion in claim 3) is fitted and fixed. The disk portion 35b of the outer annular member 35 and the inner annular member 3
An annular permanent magnet 37 magnetized in the axial direction is sandwiched between and fixed to the magnetic path member 36 fixed to 4.
The inner peripheral surface of the disk portion 35b and the outer peripheral surface of the magnetic path member 36 are formed as inclined surfaces having a tapered cross section. In the annular groove 33a of the rotor 33, the field core 5 is disposed at a predetermined distance from the magnetic path member 36 in the axial direction.
【００２２】このような構造からなる動力伝達装置は、
励磁状態にすることにより電気モータまたはエンジンの
動力によりコンプレッサが駆動される。また無励磁状態
にすることにより、コンプレッサの駆動は停止される。
また更に、電磁コイル６へ通電した後、その電磁コイル
６への通電を断っても、永久磁石３７の磁束によりアー
マチュア３１はロータ３３に磁気吸着された状態が保持
される。また永久磁石３７の磁束を相殺する磁束が磁気
回路に流れるように、電磁コイル６へ逆方向の電流を流
すことにより、アーマチュア３１の摩擦面がロータ３３
の摩擦面から離間した無励磁状態になる。The power transmission device having such a structure is as follows.
The compressor is driven by the power of the electric motor or the engine by setting the excitation state. In addition, the drive of the compressor is stopped by setting to the non-excitation state.
Further, even after the energization of the electromagnetic coil 6 is stopped after the energization of the electromagnetic coil 6, the armature 31 is kept magnetically attracted to the rotor 33 by the magnetic flux of the permanent magnet 37. Also, by supplying a current in the opposite direction to the electromagnetic coil 6 so that a magnetic flux for canceling the magnetic flux of the permanent magnet 37 flows in the magnetic circuit, the friction surface of the armature 31
Becomes a non-excitation state separated from the friction surface.
【００２３】以上、この発明の実施の形態として、一般
乗用車のキャビティ用空調装置に設けられたコンプレッ
サに装着される動力伝達装置を説明したが、この発明の
動力伝達装置は、冷凍車の冷凍室や冷蔵車の冷蔵室を冷
却するために車両に搭載されたコンプレッサなどの従動
側機器に装着される動力伝達装置にも適用することがで
きる。また、板ばねによりアーマチュアをハブに軸線方
向移動自在に支持したが、板ばねの代わりにダンパゴム
によりアーマチュアをハブに支持してもよい。As described above, the power transmission device mounted on the compressor provided in the cavity air conditioner of a general passenger car has been described as an embodiment of the present invention. Also, the present invention can be applied to a power transmission device mounted on a driven device such as a compressor mounted on a vehicle for cooling a refrigerator compartment of a refrigerator vehicle. Although the armature is supported on the hub by the leaf spring so as to be movable in the axial direction, the armature may be supported on the hub by damper rubber instead of the leaf spring.
【００２４】また更に、ロータの外側円筒部を内輪とし
プーリを外輪とすることによりワンウェイクラッチを構
成したが、またハブを内輪としプーリを外輪とすること
によりワンウェイクラッチを構成したが、ロータの外周
面とプーリの内周面との間やハブとプーリとの間に、予
め組み立てられたワンウェイクラッチユニットを介在す
るようにしてもよい。また、図１の動力伝達装置のロー
タの環状溝に、図３の動力伝達装置と同様に永久磁石を
収容してもよい。Further, the one-way clutch is constructed by using the outer cylindrical portion of the rotor as the inner race and the pulley as the outer race. The one-way clutch is constructed by using the hub as the inner race and the pulley as the outer race. A pre-assembled one-way clutch unit may be interposed between the surface and the inner peripheral surface of the pulley or between the hub and the pulley. Further, a permanent magnet may be accommodated in the annular groove of the rotor of the power transmission device of FIG. 1 similarly to the power transmission device of FIG.
【００２５】[0025]
【発明の効果】請求項１に記載された動力伝達装置は、
ロータの外周面に配設された第１ワンウェイクラッチ
と、この第１ワンウェイクラッチを介在しロータの外周
面に配設された第１プーリと、ハブのボス部外周面に配
設された第２ワンウェイクラッチと、この第２ワンウェ
イクラッチを介在しハブの外周面に配設された第２プー
リとを設けることにより、励磁状態において第２ワンウ
ェイクラッチが空転するようにしたので、エンジンの動
力によりコンプレッサを駆動しているとき、電気モータ
とコンプレッサの動力伝達系路を遮断することができ
る。またこの発明の動力伝達装置は、従動側機器のノー
ズ部に延設された支持部材にアーマチュア組立体を回転
自在に支持するとともに、ハブと回転軸を連結部材によ
り連結する構造にしたので、既存の従動側機器への装着
が簡単にできる。According to the power transmission device described in claim 1,
A first one-way clutch disposed on the outer peripheral surface of the rotor, a first pulley disposed on the outer peripheral surface of the rotor with the first one-way clutch interposed, and a second pulley disposed on the outer peripheral surface of the hub boss portion; By providing a one-way clutch and a second pulley disposed on the outer peripheral surface of the hub with the second one-way clutch interposed therebetween, the second one-way clutch idles in the excited state. , The power transmission line of the electric motor and the compressor can be cut off. Further, the power transmission device of the present invention has a structure in which the armature assembly is rotatably supported by the support member extending from the nose portion of the driven device and the hub and the rotating shaft are connected by the connecting member. Can be easily mounted on the driven device.
【００２６】請求項２に記載された動力伝達装置は、ロ
ータの外周面に配設された第１ワンウェイクラッチと、
この第１ワンウェイクラッチを介在しロータの外周面に
配設された第１プーリと、ロータの外周面に配設された
第２ワンウェイクラッチと、この第２ワンウェイクラッ
チを介在しロータの外周面に配設された第２プーリとを
設けることにより、一方のワンウェイクラッチが連結さ
れているとき他方のワンウェイクラッチが空転するよう
にしたので、エンジンと電気モータの回転数によりコン
プレッサの動力源を択一的に使用することができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a power transmission device comprising: a first one-way clutch disposed on an outer peripheral surface of a rotor;
A first pulley disposed on the outer peripheral surface of the rotor via the first one-way clutch, a second one-way clutch disposed on the outer peripheral surface of the rotor, and a first pulley disposed on the outer peripheral surface of the rotor via the second one-way clutch; By providing the arranged second pulley, when one of the one-way clutches is connected, the other one-way clutch idles, so that the power source of the compressor is selected according to the number of revolutions of the engine and the electric motor. Can be used
【００２７】請求項３に記載された動力伝達装置は、請
求項１または２に記載された動力伝達装置において、ロ
ータの環状溝に永久磁石を収容したので、その永久磁石
の磁束により励磁状態を維持することができ、経済的に
使用することができる動力伝達装置を提供することがで
きる。According to a third aspect of the present invention, in the power transmission device according to the first or second aspect, since the permanent magnet is housed in the annular groove of the rotor, the excited state is set by the magnetic flux of the permanent magnet. A power transmission device that can be maintained and used economically can be provided.
【図１】この発明の実施の形態として示された動力伝達
装置の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a power transmission device shown as an embodiment of the present invention.
【図２】別の実施の形態として示された動力伝達装置の
断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a power transmission device shown as another embodiment.
【図３】更に別の実施の形態として示された動力伝達装
置の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a power transmission device shown as still another embodiment.
１ 回転軸 ２ ハウジング ４ ロータ ５ フィールドコア ６ 電磁コイル ７ 第１プーリ ８ 第１ワンウェイクラッチ ９ 支持部材 １１ ハブ １３ アーマチュア １５ 第２ワンウエイクラッチ １６ 第２プーリ １７ 連結部材 ２０ ロータ ２４ 第１プーリ ２５ 第２プーリ ２６ 第１ワンウェイクラッチ ２７ 第２ワンウェイクラッチ ３７ 永久磁石 REFERENCE SIGNS LIST 1 rotating shaft 2 housing 4 rotor 5 field core 6 electromagnetic coil 7 first pulley 8 first one-way clutch 9 support member 11 hub 13 armature 15 second one-way clutch 16 second pulley 17 connecting member 20 rotor 24 first pulley 25 second Pulley 26 First one-way clutch 27 Second one-way clutch 37 Permanent magnet
Claims (3)
する従動側機器に装着される動力伝達装置において、軸
受を介在することにより前記ノーズ部の外周面に回転自
在に支持されたロータと、このロータの環状溝内に挿入
され前記従動側機器のハウジングに支持されたフィール
ドコアと、前記ロータの外周面に配設された第１ワンウ
ェイクラッチと、この第１ワンウェイクラッチを介在し
前記ロータの外周面に配設された第１プーリと、軸受を
介在し前記ノーズ部に延設された支持部材に回転自在に
支持されたハブと、このハブのフランジ部に軸線方向移
動自在に支持され前記ロータの摩擦面に所定の間隔を隔
て対向したアーマチュアと、前記ハブのボス部外周面に
配設された第２ワンウェイクラッチと、この第２ワンウ
ェイクラッチを介在し前記ハブの外周面に配設された第
２プーリと、前記回転軸と前記ハブとを一体に連結する
連結部材とを設けたことを特徴とする動力伝達装置。1. A power transmission device mounted on a driven device having a rotating shaft having a shaft end penetrated from a nose portion, wherein a rotor rotatably supported on an outer peripheral surface of the nose portion through a bearing. A field core inserted into an annular groove of the rotor and supported by a housing of the driven device, a first one-way clutch disposed on an outer peripheral surface of the rotor, and the rotor interposed through the first one-way clutch. A first pulley disposed on the outer peripheral surface of the hub, a hub rotatably supported by a support member extending to the nose portion via a bearing, and a hub rotatably supported by a flange portion of the hub in an axial direction. An armature facing the friction surface of the rotor at a predetermined distance, a second one-way clutch disposed on the outer peripheral surface of the hub boss portion, and the second one-way clutch interposed therebetween. A power transmission device comprising: a second pulley disposed on an outer peripheral surface of the hub; and a connecting member that integrally connects the rotating shaft and the hub.
する従動側機器に装着される動力伝達装置において、軸
受を介在することにより前記ノーズ部の外周面に回転自
在に支持されたロータと、このロータの環状溝内に挿入
され前記従動側機器のハウジングに支持されたフィール
ドコアと、前記ロータの外周面に配設された第１ワンウ
ェイクラッチと、この第１ワンウェイクラッチを介在し
前記ロータの外周面に配設された第１プーリと、前記ロ
ータの外周面に配設された第２ワンウェイクラッチと、
この第２ワンウェイクラッチを介在し前記ロータの外周
面に配設された第２プーリと、前記回転軸に一体回転可
能に装着されたハブと、このハブに軸線方向移動自在に
支持され前記ロータの摩擦面に所定の間隔を隔て対向し
たアーマチュアとを設けたことを特徴とする動力伝達装
置。2. A power transmission device mounted on a driven device having a rotating shaft having a shaft end penetrated from a nose portion, wherein a rotor rotatably supported on an outer peripheral surface of the nose portion by interposing a bearing. A field core inserted into an annular groove of the rotor and supported by a housing of the driven device, a first one-way clutch disposed on an outer peripheral surface of the rotor, and the rotor interposed through the first one-way clutch. A first pulley disposed on an outer peripheral surface of the rotor, a second one-way clutch disposed on an outer peripheral surface of the rotor,
A second pulley disposed on an outer peripheral surface of the rotor with the second one-way clutch interposed therebetween, a hub mounted on the rotary shaft so as to be integrally rotatable, and a hub supported by the hub so as to be movable in the axial direction, A power transmission device comprising an armature facing a friction surface at a predetermined interval.
装置において、前記ロータの環状溝には、内側円筒部か
ら半径方向外側へ延設された第１円板部と、外側円筒部
から半径方向内側へ延設されるとともに前記第１円板部
と軸線方向に間隔を隔て対向した第２円板部が設けら
れ、これら第１円板部と第２円板部との間に軸線方向に
着磁された永久磁石が固着されていることを特徴とする
動力伝達装置。3. The power transmission device according to claim 1, wherein the annular groove of the rotor includes a first disk portion extending radially outward from the inner cylindrical portion and an outer cylindrical portion. A second disk portion extending radially inward and facing the first disk portion at an interval in the axial direction is provided, and an axis line is provided between the first disk portion and the second disk portion. A power transmission device, wherein a permanent magnet magnetized in a direction is fixed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11204459A JP2001032907A (en) | 1999-07-19 | 1999-07-19 | Power transmission device |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11204459A JP2001032907A (en) | 1999-07-19 | 1999-07-19 | Power transmission device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001032907A true JP2001032907A (en) | 2001-02-06 |
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|---|---|
| JP (1) | JP2001032907A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1452777A2 (en) * | 2003-02-28 | 2004-09-01 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Power transmission device |
-
1999
- 1999-07-19 JP JP11204459A patent/JP2001032907A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1452777A2 (en) * | 2003-02-28 | 2004-09-01 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Power transmission device |
| EP1452777A3 (en) * | 2003-02-28 | 2006-01-18 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Power transmission device |
| US7278938B2 (en) | 2003-02-28 | 2007-10-09 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Power transmission device |
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