JP2001030914A - Vehicle - Google Patents

Vehicle

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JP2001030914A
JP2001030914A JP11205176A JP20517699A JP2001030914A JP 2001030914 A JP2001030914 A JP 2001030914A JP 11205176 A JP11205176 A JP 11205176A JP 20517699 A JP20517699 A JP 20517699A JP 2001030914 A JP2001030914 A JP 2001030914A
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JP
Japan
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riding
vehicle
horse
wheels
section
Prior art date
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Withdrawn
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JP11205176A
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Japanese (ja)
Inventor
Katsuhiro Saito
勝弘 斎藤
Kazutoshi Shibata
和敏 柴田
Itsuyo Shibata
鎰代 柴田
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Taiho Kogyo Co Ltd
Original Assignee
Taiho Kogyo Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide stable emotion for an autistic patient through an experience of riding on a simulated horse, by liftably fitting a riding part having a model animal onto a platform part moved with wheels, and vertically moving the riding part, interlocking with the wheels of the platform part. SOLUTION: This vehicle 1 is provided with a riding part 3 liftably fitted onto a platform part 2, wherein the riding part 3 is moved vertically by lifting mechanism 5, interlocking with the wheels 4A, 4B of the platform part 2. The riding part 3 has a model horse elaborately formed out of light-weight raw material such as FRP or glass fiber so as to enjoy a feeling of riding on a real horse, and the mouse of the horse is fitted with a bridle 28. A mounting stay 30 is embedded in its abdomen and jointed to a jointing stay 31 fitted on the lifting mechanism 5 through bolts. The lifting mechanism 5 moves the riding part 3 repeatedly according to the traveling speed of the wheel 4A, therefore simulative riding on the riding vehicle is experienced. The strength of the vertical movement of the riding part 3 can be selected by adjusting its speed, thus it is possible to experience horse riding in a relaxed atmosphere suited to the riding vehicle.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は乗り物に関し、より詳し
くは、自閉症患者の情緒を安定させるのに好適な乗り物
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a vehicle suitable for stabilizing the emotions of an autistic patient.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、自閉症患者の治療において、動物
と触れ合いを持つことにより情緒を安定させる動物介在
療法(AAT)は知られている。そして、この種の動物
介在療法の一つとして、乗馬が情緒の安定に役立つとい
われている。
2. Description of the Related Art In the treatment of autistic patients, animal-assisted therapy (AAT) for stabilizing emotions by contacting animals has been known. It is said that horse riding is useful for stabilizing emotions as one of this kind of animal-assisted therapy.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、乗馬経
験の無いものにとっては実際に生きた馬に乗ることには
恐怖感があり、特に自主性に乏しい自閉症の患者におい
ては簡単には実行することができないし、また乗馬を体
験できるといった施設も少ないといった問題があった。
本発明はこのような事情に鑑み、擬似乗馬体験を通して
自閉症患者の情緒の安定を促すことができるし、また擬
似乗馬体験を経験することによって実際の乗馬の恐怖感
を払拭することができる乗り物を提供するものである。
However, for those who have never experienced horse riding, there is fear of actually riding a live horse, and it is easy to carry out easily, especially for autistic patients with poor autonomy. And there are few facilities where you can experience horseback riding.
In view of such circumstances, the present invention can promote the stability of an autistic patient's emotion through a simulated riding experience, and can eliminate the fear of actual riding by experiencing a simulated riding experience. It is intended to provide vehicles.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、車輪
を有して移動する台車部と、車輪を有して移動する台車
部と、この台車部に昇降可能に設けられて動物を模った
乗車部と、上記台車部の車輪に連動して上記乗車部を上
下動させる昇降機構とを備え乗り物であり、そして上記
乗車部は、馬の形をしているものである。
That is, the present invention provides a trolley that moves with wheels, a trolley that moves with wheels, and an animal that is provided on the trolley so as to be able to move up and down. And a lifting mechanism for vertically moving the riding section in conjunction with the wheels of the bogie section. The riding section is in the form of a horse.

【0005】[0005]

【作用】上述した構成を有する乗り物によれば、擬似的
に乗馬を体験させることにより自閉症患者の情緒の安定
を促すことができるし、また手軽に擬似乗馬体験を体験
することにより本物の乗馬に対する恐怖感を払拭するこ
ともできる。
According to the vehicle having the above-described structure, it is possible to promote the stability of the emotion of the autistic patient by simulating the riding experience, and to realize the genuine riding experience by easily performing the simulated riding experience. The fear of riding can be dispelled.

【0006】[0006]

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図1は乗馬を擬似体験することができる乗り物1で
ある。上記乗り物1は、台車部2と、この台車部2に昇
降可能に設けられた乗車部3と、上記台車部2の車輪4
A、4Bに連動して上記乗車部3を上下動させる昇降機
構5とから構成されている。上記台車部2は、五角形の
メインフレーム6の幅広部に進行方向と直交させて回転
自在に軸支した一対の車軸7を備えており、この両車軸
7の外側の端部に回転方向を進行方向と同一とした前輪
4Aを一体に取付けている。上記車軸7は、図3に示す
ようにメインフレーム6の下面に軸受け8を介して取付
けられている。また台車部2は、メインフレーム6のテ
ーパ部分に設けられた支持フレーム10に首振り可能に
支持された操舵手段としてのハンドル11と、このハン
ドル11に連結された二股の脚部12の先端に軸支され
て、該ハンドル11に連動して方向を切換えられる後輪
4Bとを備えており、このハンドル11を操縦者により
操作して台車部2の進行方向を変更することができるよ
うになっている。上記ハンドル11の端部には、それぞ
れ前輪4Aと後輪4Bとに別々に制動を加えるための一
対のブレーキレバー13が設けられている。なお図示し
ないが、制動手段としては、従来自転車に用いられてい
るようにブレーキパッドで車輪のリムを挟むようにした
り、或は車輪に連動させたドラムにブレーキパッドを押
しつけたり、また車輪に連動させたロータをブレーキパ
ッドにより挟む手段を選択することができる。また上記
ハンドル11を支持する支持フレーム10には、上記ハ
ンドル11よりも進行方向前方側でメインフレーム6の
テーパ状部分から突出する棒状のグリップバー14が設
けられており、このグリップバー14の一端と他端を別
々の動力者が把持して台車部2を押すことができるよう
になっている。このとき動力者はメインフレーム6がテ
ーパ状となっているので、少なくとも台車部2から大き
くはみ出すことがないので駆動車を危険にさらすことが
なく、しかも取回し性を向上させることができる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiment. FIG. The vehicle 1 includes a bogie unit 2, a riding unit 3 provided to be able to move up and down the bogie unit 2, and wheels 4 of the bogie unit 2
And a lifting mechanism 5 for moving the riding section 3 up and down in conjunction with A and 4B. The bogie unit 2 includes a pair of axles 7 rotatably supported at right angles to the traveling direction on a wide portion of the pentagonal main frame 6. The front wheel 4A having the same direction is attached integrally. The axle 7 is mounted on the lower surface of the main frame 6 via a bearing 8 as shown in FIG. The bogie unit 2 has a handle 11 as a steering means which is swingably supported by a support frame 10 provided in a tapered portion of the main frame 6, and a forked leg 12 connected to the handle 11. A rear wheel 4B which is pivotally supported and can switch its direction in conjunction with the handle 11 is provided. The handle 11 can be operated by a driver to change the traveling direction of the bogie unit 2. ing. At the end of the handle 11, a pair of brake levers 13 for separately applying braking to the front wheel 4A and the rear wheel 4B are provided. Although not shown, as a braking means, a rim of a wheel is sandwiched between brake pads as used in a conventional bicycle, or a brake pad is pressed against a drum interlocked with a wheel, or interlocked with a wheel. It is possible to select a means for sandwiching the rotated rotor between the brake pads. The support frame 10 supporting the handle 11 is provided with a rod-shaped grip bar 14 protruding from the tapered portion of the main frame 6 at a position forward of the handle 11 in the traveling direction. And the other end can be held by separate power persons and push the carriage unit 2. At this time, since the power frame does not protrude at least from the bogie section 2 at least because the main frame 6 has a tapered shape, the driving vehicle does not endanger the driving vehicle, and the maneuverability can be improved.

【0007】次に昇降機構5について図2に基づいて説
明する。この昇降機構5は、メインフレーム6の幅広部
分に鉛直方向に向けて立設され、かつ断面L字状の開口
側をそれぞれ内側に向けた4本の鉛直方向フレーム16
と、この鉛直方向フレーム16の上端を連結する断面L
字状の水平方向フレーム17とを備えており、上記鉛直
方向フレーム17内に方形のスライド部材18を下方か
ら摺動可能に嵌合させている。上記スライド部材18の
下端にはピン20を介してコンロッド21の先端が揺動
可能に連結されるとともに、該コンロッド21の他端は
車軸7の内方側の端部に一体に連結されたクランク22
とに回転可能に連結されている。これにより台車部2が
移動されて前輪4Aが回転されると、該前輪4Aの回転
に連動して車軸7が回転されるとともに、クランク22
が大きな軌跡で回転するようになるので、それにより該
クランク22に連結したコンロッド21がスライド部材
18を上下方向に昇降させるようになる。具体的には、
台車部2の移動速度に伴って乗車部3の上下動する速度
も変化するようになっている。また本実施例では、上記
スライド部材18をスムースに上下動させるため補助手
段24を設けている。上記補助手段24は、スライド部
材18に連結されて、該スライド部材18から前後に伸
びるステー25を備えており、前方側に突出させたステ
ー25とメインフレーム6との間に一本のスプリング2
6を弾装するとともに、後方側に突出するステー25と
メインフレーム66との間に間隔を開けて2本のスプリ
ング27A、27Bを弾装している。上記各スプリング
26、27A、27Bの内部には、その上端をステー2
5に連結されるとともに、その下端部をメインフレーム
6に摺動自在に貫通させた昇降ロッド28を設けてお
り、この昇降ロッド28により各スプリング26、27
A、27Bを保護するとともに、スライド部材18の昇
降時の安定性を向上させるようにしている。これにより
上記3本のスプリング26.27A、27Bによりステ
ー25を介してスライド部材18を常時上方に付勢して
いるので、それによりスライド部材18が上昇に転じた
際にはこれを付勢するので昇降機構5への負担を軽減で
きる一方、スライド部材18が下降する際には抵抗とな
り勢いを弱めるので、スライド部材18の上昇時に若干
乗り物1の速度が落ちたり、またスライド部材18の下
降時に乗り物1の速度が上がるのを防止でき、したがっ
て乗り物1をスムースに走行させることができるとも
に、乗馬者に良好な乗り心地を提供することができる。
Next, the lifting mechanism 5 will be described with reference to FIG. The elevating mechanism 5 includes four vertical frames 16 erected in a wide portion of the main frame 6 in the vertical direction, and each having an opening having an L-shaped cross section facing inward.
And a cross section L connecting the upper end of the vertical frame 16
A horizontal slide frame 18 is provided, and a rectangular slide member 18 is slidably fitted into the vertical frame 17 from below. The lower end of the slide member 18 is pivotally connected to the tip of a connecting rod 21 via a pin 20, and the other end of the connecting rod 21 is integrally connected to the inner end of the axle 7. 22
And are rotatably connected to As a result, when the bogie unit 2 is moved to rotate the front wheel 4A, the axle 7 is rotated in conjunction with the rotation of the front wheel 4A, and the crank 22
Rotates in a large locus, whereby the connecting rod 21 connected to the crank 22 moves the slide member 18 up and down. In particular,
The speed at which the boarding unit 3 moves up and down changes in accordance with the moving speed of the bogie unit 2. In this embodiment, an auxiliary means 24 is provided for moving the slide member 18 up and down smoothly. The auxiliary means 24 includes a stay 25 connected to the slide member 18 and extending forward and backward from the slide member 18. One spring 2 is provided between the stay 25 protruding forward and the main frame 6.
6, and two springs 27A and 27B are mounted with a space between the stay 25 projecting rearward and the main frame 66. The upper end of each of the springs 26, 27A, 27B
5 is provided, and a lower end portion of which is slidably penetrated through the main frame 6 at the lower end thereof.
A and 27B are protected, and the stability of the slide member 18 when ascending and descending is improved. As a result, the slide member 18 is constantly urged upward through the stay 25 by the three springs 26.27A and 27B. Accordingly, when the slide member 18 starts to move upward, it is urged. Therefore, while the load on the elevating mechanism 5 can be reduced, when the slide member 18 descends, it becomes a resistance and weakens momentum, so that the speed of the vehicle 1 slightly decreases when the slide member 18 rises, It is possible to prevent the speed of the vehicle 1 from increasing, so that the vehicle 1 can run smoothly and to provide a rider with good riding comfort.

【0008】次に上記乗車部3について説明する。乗車
部3は、馬に乗っているような臨場感が得られるように
FRPやグラスファイバー等の軽量素材から精巧に馬を
模写して作ってあり、馬の口には手綱28を設けてあ
る。上記乗車部3の腹側には、取付けステー30が埋設
されており、この連結ステー30をスライド部材18の
上方に伸びる連結ステー30に図示しないボルトを介し
て連結するようになっている。
Next, the riding section 3 will be described. The riding section 3 is made by copying the horse elaborately from a lightweight material such as FRP or fiberglass so that a realistic feeling as if riding a horse is obtained, and a bridle 28 is provided at the mouth of the horse. . A mounting stay 30 is buried in the abdomen of the riding section 3, and the connecting stay 30 is connected to the connecting stay 30 extending above the slide member 18 via a bolt (not shown).

【0009】しかして上記乗り物1の使用方法について
説明する。先ず、乗り物1に乗車する乗馬者が乗車し易
いように簡易の補助ステップを使用したり、或は乗り物
1を適当な高さの乗車台に横付けして乗馬者を乗車部3
に跨がせてから手綱を保持させる。この乗車時に乗り物
1が動くと乗馬者が危険であるとともに恐怖感を抱くの
で、ブレーキレバー13を握ってブレーキを効かせた
り、また車輪にストッパを噛ませて乗り物1が動かない
状態にしておく必要がある。乗車が無事に完了したら、
ハンドル11を操作する操縦者1名並びにグリップバー
14を握って乗り物1を押す動力者2名とがそれぞれ所
定の位置にスタンバイする。この状態が整ったら動力者
2名が協力して乗り物1を矢印で示す方向に押して移動
を開始し、真中の操縦者が走行中はハンドル11とブレ
ーキレバー12とを適宜操作して乗り物1の舵取りおよ
びブレーキ制動を行なうようになっている。このとき、
乗り物1の前輪4Aが回転するのに伴ってこれに連動さ
せた昇降機構5が走行速度に応じて乗車部3および乗馬
者を繰返し上下動させるようになるので、乗馬者に擬似
的に乗馬を体験させることができるし、しかも乗り物1
の速度を調整することにより乗車部3の上下動の強弱を
選択することができるので、乗馬者に応じたリラックス
した雰囲気で乗馬を体験させることができる。
A method of using the vehicle 1 will now be described. First, a simple assisting step is used to make it easier for a rider who gets on the vehicle 1 to get on the vehicle, or the rider 3 places the vehicle 1 on a boarding board of an appropriate height to place the rider on the riding section 3.
And then hold the reins. If the vehicle 1 moves during this ride, the rider is dangerous and fearful, so the brake lever 13 is operated to apply the brake, and the wheel is bitten by a stopper to keep the vehicle 1 immovable. There is a need. When the ride is completed successfully,
One operator operating the handle 11 and two power operators pushing the vehicle 1 while holding the grip bar 14 stand by at predetermined positions. When this state is completed, the two power operators cooperate to push the vehicle 1 in the direction shown by the arrow and start moving, and while the middle driver is traveling, the steering wheel 11 and the brake lever 12 are appropriately operated to operate the vehicle 1. Steering and braking are performed. At this time,
As the front wheel 4A of the vehicle 1 rotates, the elevating mechanism 5 interlocked with the rotation of the front wheel 4A repeatedly moves the riding section 3 and the rider up and down according to the traveling speed, so that the rider can simulate riding. You can experience it and ride 1
By adjusting the speed of the rider, the strength of the vertical movement of the riding section 3 can be selected, so that the user can experience horse riding in a relaxed atmosphere according to the rider.

【0010】なお、本実施例では昇降機構5としてクラ
ンク22とコンロッド21を用いていたがこれに限定さ
れるものではなく、カム等を用いてもよい。また本実施
例では、人力により乗り物1を走行させるようにしてい
たがこれに限定されるものではなく、モータ等の駆動手
段を用いてもよいし、その際、乗馬者自らモータ等の駆
動手段、ブレーキおよび舵取りを制御できるようにして
もよい。さらに本実施例では、乗車部3を上下動させて
いるだけであったがこれに限定されるものではなく、前
後の動きを加えてもよいし、また左右の動きを加えても
よい。またさらに本実施例では、自閉症の患者を中心に
記載しているがこれに限定されるものではなく、乗馬入
門用としても利用することができる。
In this embodiment, the crank 22 and the connecting rod 21 are used as the elevating mechanism 5, but the invention is not limited to this, and a cam or the like may be used. Further, in the present embodiment, the vehicle 1 is caused to travel by human power. However, the invention is not limited to this, and a driving means such as a motor may be used. , Brakes and steering may be controlled. Further, in the present embodiment, the riding section 3 is only moved up and down, but the present invention is not limited to this, and forward and backward movements and left and right movements may be added. Further, in the present embodiment, the description is focused on a patient with autism, but the present invention is not limited to this, and the present invention can also be used for horse riding introduction.

【0011】[0011]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、擬似乗
馬を体験することより自閉症患者の情緒の安定を促すこ
とができるし、手軽な擬似体験を通じて本物の乗馬に対
する恐怖感を払拭することができるという効果が得られ
る。
As described above, according to the present invention, it is possible to promote the stability of the emotions of a patient with autism by experiencing a simulated riding, and to reduce the fear of genuine riding through a simple simulated experience. The effect of being able to wipe off is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.

【図2】昇降機構5を示す右側面図FIG. 2 is a right side view showing the elevating mechanism 5.

【図3】昇降機構5のコンロッド21を示す拡大正面図FIG. 3 is an enlarged front view showing a connecting rod 21 of the elevating mechanism 5.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…乗り物 2…台車部 3…乗車部 4A…前輪(車輪) 5…昇降機構 24…補助手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle 2 ... Bogie part 3 ... Riding part 4A ... Front wheel (wheel) 5 ... Elevating mechanism 24 ... Auxiliary means

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成11年7月27日(1999.7.2
7)
[Submission date] July 27, 1999 (July 7, 1999
7)

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All figures

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図3】 FIG. 3

【図1】 FIG.

【図2】 FIG. 2

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2C150 BA03 CA04 CA08 EB41 EC15 3D051 AA03 AA15 AA24 CA00 CA06 CD06 CD10 CE07 CF04 CG04 CG07 DD01 DD14  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2C150 BA03 CA04 CA08 EB41 EC15 3D051 AA03 AA15 AA24 CA00 CA06 CD06 CD10 CE07 CF04 CG04 CG07 DD01 DD14

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車輪を有して移動する台車部と、この台
車部に昇降可能に設けられて動物を模った乗車部と、上
記台車部の車輪に連動して上記乗車部を上下動させる昇
降機構とを備えたことを特徴とする乗り物。
1. A carriage section having wheels and moving, a ride section provided to be movable up and down on the carriage section and imitating an animal, and the ride section moving up and down in conjunction with wheels of the carriage section. A vehicle comprising a lifting mechanism for causing the vehicle to move.
【請求項2】 上記昇降機構は、車輪に連結された車軸
と、この車軸に連結されたクランクと、このクランクと
上記乗車部が取付けられるスライド部材とを連結するコ
ンロッドとを備えていることを特徴とする請求項1に記
載の乗り物。
2. The lift mechanism includes an axle connected to wheels, a crank connected to the axle, and a connecting rod connecting the crank and a slide member to which the riding section is attached. The vehicle according to claim 1, wherein the vehicle is a vehicle.
【請求項3】 上記昇降機構のスライド部材を上方に付
勢する補助手段を設け、該補助手段は、スライド部材の
上昇時はこれを付勢して昇降機構の負担を軽減する一
方、スライド部材の降下時には抵抗となって勢いを弱め
ることを特徴とする請求項1に記載の乗り物。
3. An auxiliary means for urging the slide member of the elevating mechanism upward, and the auxiliary means urges the slide member when the elevating member rises to reduce the load on the elevating mechanism. 2. The vehicle according to claim 1, wherein when the vehicle descends, the vehicle acts as a resistance to reduce the momentum.
【請求項4】 上記台車部は、操舵手段を有しており、
該操舵手段により進行方向を変更することができるよう
になっていることを特徴とする請求項1ないし請求項3
のいずれかに記載の乗り物。
4. The bogie section has steering means,
The traveling direction can be changed by the steering means.
The vehicle described in any of the above.
【請求項5】 上記乗車部は、馬の形をしていることを
特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の
乗り物。
5. The vehicle according to claim 1, wherein the riding section has a shape of a horse.
JP11205176A 1999-07-19 1999-07-19 Vehicle Withdrawn JP2001030914A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101573019B1 (en) 2014-06-25 2015-12-03 한국생산기술연구원 Apparatus for simulation with exchangeable experience modules

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