JP2001028851A - Motor and starter generator - Google Patents

Motor and starter generator

Info

Publication number
JP2001028851A
JP2001028851A JP11198650A JP19865099A JP2001028851A JP 2001028851 A JP2001028851 A JP 2001028851A JP 11198650 A JP11198650 A JP 11198650A JP 19865099 A JP19865099 A JP 19865099A JP 2001028851 A JP2001028851 A JP 2001028851A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
salient poles
magnetic flux
motor
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11198650A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadayuki Hatsuda
匡之 初田
Masahiro Tsukamoto
雅裕 塚本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP11198650A priority Critical patent/JP2001028851A/en
Publication of JP2001028851A publication Critical patent/JP2001028851A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve output of a motor. SOLUTION: A SR-motor 1 comprises a stator 3 including a plurality of salient poles 3a projected to the internal side, coils 7 wound respectively to the salient poles 3a of stators, and a rotor 2 including a plurality of salient poles 2a projected to the external side provided at the internal side of the stator 3. In this case, magnetic flux shielding portions 9a, 9b formed of a non- magnetic and conductive material are provided to any one of both sides of the salient poles 2a or rotor 2 and to the areas between the salient poles of rotor 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、スイッチド・リラ
クタンス・モータ(SRモータ)等のモータの改良技術
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for improving a motor such as a switched reluctance motor (SR motor).

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のモータの一つとしてSRモータが
知られている。SRモータは、図9および図10に示さ
れるように、筒状のヨークに複数の内向きに突出する突
極3aを一体形成してなるステータ(固定子)3と、外
向きに突出する複数の突極2aを有するロータ(回転
子)2とを同軸上に配置し、ステータ3の各突極3aに
それぞれ巻線(コイル)7を巻回して構成される。
2. Description of the Related Art An SR motor is known as one of conventional motors. As shown in FIGS. 9 and 10, the SR motor includes a stator (stator) 3 integrally formed with a plurality of inwardly projecting salient poles 3a on a cylindrical yoke, and a plurality of outwardly projecting salient poles 3a. A rotor (rotor) 2 having the salient poles 2a is arranged coaxially, and a winding (coil) 7 is wound around each salient pole 3a of the stator 3.

【0003】同図に示すSRモータは、ロータ2の突極
2aの数を4とし、ステータ3の突極3aの数を6とし
た三相モータである。ただし、ロータ2の突極2aとス
テータ3の突極3aの数は、相互に倍数関係になってい
ない偶数個に設定されていればよく、たとえば、ロータ
の突極の数が6に対してステータの突極の数が8、ロー
タの突極の数が8に対してステータの突極の数が12、
というように他の組み合わせのものでもよい。
The SR motor shown in FIG. 1 is a three-phase motor in which the number of salient poles 2a of the rotor 2 is four and the number of salient poles 3a of the stator 3 is six. However, the number of the salient poles 2a of the rotor 2 and the number of the salient poles 3a of the stator 3 may be set to an even number which is not a multiple relation to each other. The number of salient poles of the stator is 8, the number of salient poles of the rotor is 8, and the number of salient poles of the stator is 12,
Other combinations may be used.

【0004】ステータ3の一対の対向する巻線7,7に
電流を流して、ステータ3の突極3aからロータ2の突
極2aへ向かう磁束を発生させ、ロータ2の突極2aを
ステータ3の突極3aに引き付けることで、トルクを発
生させる。
An electric current flows through a pair of opposed windings 7 of the stator 3 to generate a magnetic flux from the salient poles 3 a of the stator 3 to the salient poles 2 a of the rotor 2. By generating the torque, the torque is generated by attracting to the salient pole 3a.

【0005】このとき、図9に示されるように、ステー
タ3とロータ2のある突極同士が対向すると、他の突極
同士にずれが生じており、逐次ずれた突極を選んでその
巻線に通電すればロータ2の突極2aが連続的に引き付
けられ、ロータ2を軸5を中心として回転させることが
できる。
At this time, as shown in FIG. 9, when certain salient poles of the stator 3 and the rotor 2 are opposed to each other, the other salient poles are displaced from each other. When the wire is energized, the salient poles 2a of the rotor 2 are continuously attracted, and the rotor 2 can be rotated about the shaft 5.

【0006】このようなSRモータは、発電機(ジェネ
レータ)として機能させることも可能である。ステータ
3の突極3aに巻回された巻線(巻線組)7,7の始端
を、スイッチ素子(パワートランジスタ)およびダイオ
ードからなるパワー素子を介して電源に接続するととも
に、ダイオードを介して接地する。当該巻線7,7の終
端をダイオードを介して電源に接続するとともに、スイ
ッチ素子を含む同様なパワー素子を介して接地する。
[0006] Such an SR motor can also function as a generator. The starting ends of the windings (winding sets) 7, 7 wound around the salient poles 3a of the stator 3 are connected to a power supply via a power element including a switch element (power transistor) and a diode, and are also connected via a diode. Ground. The ends of the windings 7, 7 are connected to a power supply via a diode, and are grounded via a similar power element including a switch element.

【0007】これらのスイッチ素子を同時にオンする
と、電流は電源から一方のスイッチ素子、巻線7,7、
接地された他方のスイッチ素子の経路で流れ、この間、
電源からエネルギが供給されトルクが発生する。次に、
この状態から、これらのスイッチ素子を同時にオフする
と、巻線7,7に生じる起電力によって、接地された一
方のダイオード、巻線7,7、他方のダイオードの経路
で電流が流れ、電源にエネルギが回生される。スイッチ
素子のオンおよびオフのタイミングを適宜に設定するこ
とにより、供給エネルギよりも回生エネルギを大きくす
ることができ、これにより発電機として機能させること
ができる。
When these switch elements are turned on at the same time, current flows from the power supply to one of the switch elements, the windings 7, 7, and
It flows along the path of the other switch element that is grounded.
Energy is supplied from a power source and torque is generated. next,
When these switch elements are simultaneously turned off from this state, an electromotive force generated in the windings 7, 7 causes a current to flow through the path of one of the grounded diodes, the windings 7, 7, and the other diode, and energy to the power supply. Is regenerated. By appropriately setting the ON and OFF timings of the switch element, the regenerative energy can be made larger than the supplied energy, and thereby, it can function as a generator.

【0008】なお、本願明細書中においては、「モー
タ」には、動力を発生する電動機(狭義のモータ)のみ
ならず、電力を発生する発電機(ジェネレータ)、また
はこれらの双方の機能を有する発電電動機を含むものと
する。
In the specification of the present application, the “motor” has a function of not only an electric motor (motor in a narrow sense) for generating power but also a generator (generator) for generating power. It shall include a generator motor.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】とことで、SRモータ
は、図9に示されるように、巻線7,7に通電すること
により生じる磁束のうち、主としてステータ3の突極3
aからロータ2の突極2aの先端に向かう磁束によって
トルクが発生する。
As shown in FIG. 9, the SR motor mainly includes the salient poles 3 of the stator 3 among the magnetic fluxes generated when the windings 7, 7 are energized.
A torque is generated by the magnetic flux traveling from a to the tip of the salient pole 2a of the rotor 2.

【0010】一方、図10に示されるように、ロータ2
の突極2aの先端以外、すなわち、ロータ2の突極2a
の側面ないしロータ2の互いに隣り合う突極2a,2a
の間の部分である突極間部分に向かう磁束は漏れ磁束で
あり、かかる漏れ磁束は、トルクの発生に全く寄与しな
いか、あるいはその寄与度は小さい。そればかりか、か
かる漏れ磁束は巻線のインダクタンスを増大させてしま
うので、電流の応答性が悪くなって、特に高回転域では
巻線に所望の電流を流し込めなくなり、トルクが低下す
る。
On the other hand, as shown in FIG.
Other than the tip of the salient pole 2a, ie, the salient pole 2a of the rotor 2.
Salient poles 2a, 2a of the rotor 2 adjacent to each other
The magnetic flux heading toward the salient pole portion, which is a portion between the two, is a leak magnetic flux, and the leak magnetic flux does not contribute to the generation of torque at all, or its contribution is small. In addition, the leakage magnetic flux increases the inductance of the winding, so that the current responsiveness is deteriorated. In particular, in a high rotation speed region, a desired current cannot be supplied to the winding, and the torque decreases.

【0011】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、モータの出力を向上するこ
とを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and has as its object to improve the output of a motor.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】(1)上記目的を達成す
るため、請求項1記載の本発明のモータは、内側に突出
する複数の突極を有するステータと、該ステータの突極
のそれぞれに巻回された巻線と、外側に突出する複数の
突極を有する前記ステータの内側に設けられたロータと
を備えたモータにおいて、前記ロータの突極の両側部お
よび該ロータに突極間部分がある場合には該突極間部分
に、非磁性かつ導電性の材料から構成される磁束遮蔽部
を設けたことを特徴とする。
(1) In order to achieve the above object, a motor according to the present invention according to claim 1 has a stator having a plurality of salient poles projecting inward, and each of the salient poles of the stator. And a rotor provided inside the stator having a plurality of salient poles protruding outwardly, wherein both sides of the salient poles of the rotor and between the salient poles of the rotor are provided. When there is a portion, a magnetic flux shielding portion made of a non-magnetic and conductive material is provided in the portion between the salient poles.

【0013】この請求項1記載の本発明のモータによる
と、ロータの突極の両側部および場合により突極間部分
に磁束遮蔽部を設けたので、巻線に通電することにより
生じる磁束のうち、所望の経路を通らない漏れ磁束が少
なくなる。すなわち、該磁束遮蔽部に向かう漏れ磁束が
増加しようとすると、該磁束遮蔽部内に渦電流が生じ、
この渦電流は該磁束の変化を妨げる向きに流れるので、
この部分を通過する磁束が減少する。その結果、漏れ磁
束が減少し、本来的に通過させたい部分(ロータの突極
の先端部)の磁束が増加するとともに、漏れ磁束による
巻線のインダクタンスの増加も抑制することができる。
したがって、発生するトルクを大きくすることができ、
モータの出力を向上することができる。
According to the motor of the first aspect of the present invention, since the magnetic flux shielding portions are provided on both sides of the salient poles of the rotor and possibly between the salient poles, of the magnetic flux generated by energizing the windings, In addition, leakage magnetic flux that does not pass through a desired path is reduced. That is, when the leakage magnetic flux toward the magnetic flux shielding portion is to be increased, an eddy current is generated in the magnetic flux shielding portion,
Since this eddy current flows in a direction that hinders the change of the magnetic flux,
The magnetic flux passing through this part decreases. As a result, the leakage magnetic flux is reduced, the magnetic flux in the portion that is originally supposed to pass (the tip of the salient pole of the rotor) increases, and the increase in the inductance of the winding due to the leakage magnetic flux can be suppressed.
Therefore, the generated torque can be increased,
The output of the motor can be improved.

【0014】特に、この請求項1記載のものでは、磁束
遮蔽部をロータの突極の両側部のそれぞれに設けている
ので、トルクの発生において、ロータの回転方向による
依存性がなく、ロータの回転方向が一方向に限定されな
い場合(正逆回転において同程度の特性が求められる場
合など)や発電電動機として用いられる場合(電動機お
よび発電機として同程度の特性が求められる場合など)
に特に効果的である。
In particular, according to the first aspect of the present invention, since the magnetic flux shielding portions are provided on both sides of the salient poles of the rotor, the generation of torque is not dependent on the rotation direction of the rotor. When the rotation direction is not limited to one direction (such as when the same characteristics are required in forward and reverse rotation) or when used as a generator motor (when the same characteristics are required as a motor and a generator)
It is especially effective.

【0015】(2)上記目的を達成するため、請求項2
記載の本発明のモータは、内側に突出する複数の突極を
有するステータと、該ステータの突極のそれぞれに巻回
された巻線と、外側に突出する複数の突極を有する前記
ステータの内側に設けられたロータとを備えたモータに
おいて、前記ロータの突極の両側部のうちの何れか一方
および該ロータに突極間部分がある場合には該突極間部
分に、非磁性かつ導電性の材料から構成される磁束遮蔽
部を設けたことを特徴とする。
(2) To achieve the above object, a second aspect is provided.
The motor according to the present invention includes a stator having a plurality of salient poles projecting inward, a winding wound around each of the salient poles of the stator, and a stator having a plurality of salient poles projecting outward. And a rotor provided on the inside, wherein any one of both side portions of the salient poles of the rotor and a portion between the salient poles in the rotor have a non-magnetic and A magnetic flux shielding part made of a conductive material is provided.

【0016】この請求項2記載の本発明のモータによる
と、ロータの突極の両側部のうちの何れか一方および場
合により突極間部分に磁束遮蔽部を設けたので、上述の
請求項1と同様に、巻線に通電することにより生じる磁
束のうち、所望の経路を通らない漏れ磁束が少なくな
る。
According to the motor of the second aspect of the present invention, the magnetic flux shielding portion is provided at one of the two side portions of the salient poles of the rotor and optionally at the portion between the salient poles. Similarly to the above, among the magnetic fluxes generated by energizing the windings, the leakage flux that does not pass through the desired path is reduced.

【0017】特に、この請求項2記載のものでは、磁束
遮蔽部をロータの突極の両側部のうちの何れか一方に設
け、他方に設けていないので、さらにトルクを大きくす
ることができる。すなわち、ロータの突極の両側部のう
ちの何れか一方の側部を通過する磁束は、モータの用途
(電動機または発電機)や回転方向との関係で、ロータ
の突極の先端部を通過する磁束ほどではないが、トルク
の発生に寄与する場合がある。
In particular, according to the second aspect of the present invention, since the magnetic flux shielding portion is provided on one of the side portions of the salient pole of the rotor and is not provided on the other, the torque can be further increased. That is, the magnetic flux passing through one of the two sides of the salient pole of the rotor passes through the tip of the salient pole of the rotor in relation to the use of the motor (motor or generator) and the direction of rotation. Although it is not as large as a magnetic flux, it may contribute to the generation of torque.

【0018】たとえば、電動機用途においては、ロータ
の突極の両側部のうちロータの回転方向に対して下流側
の側部を通過する磁束は、ロータの突極の先端部を通過
する磁束ほどではないがトルクの発生に寄与できる。こ
れと反対に、発電機用途においては、ロータの突極の両
側部のうちロータの回転方向に対して上流側の側部を通
過する磁束は、ロータの突極の先端部を通過する磁束ほ
どではないがトルク(この場合は負のトルク)の発生に
寄与できる。
For example, in motor applications, the magnetic flux passing through the salient poles of the rotor on the downstream side with respect to the rotation direction of the rotor is smaller than the magnetic flux passing the tip of the salient poles of the rotor. No, but can contribute to the generation of torque. Conversely, in generator applications, the magnetic flux passing through the side of the rotor on the upstream side with respect to the rotational direction of the rotor among the both sides of the salient pole of the rotor is more likely to be the magnetic flux passing through the tip of the salient pole of the rotor. However, it can contribute to generation of torque (in this case, negative torque).

【0019】したがって、ロータの突極の両側部のう
ち、トルクの発生に寄与しない当該一方の側部に磁束遮
蔽部を設け、トルクの発生に寄与する他方の側部に磁束
遮蔽部を設けないことにより、トルクをさらに大きくす
ることができる。
Therefore, of both side portions of the salient pole of the rotor, a magnetic flux shielding portion is provided on the one side which does not contribute to the generation of torque, and no magnetic flux shielding portion is provided on the other side which contributes to the generation of torque. Thereby, the torque can be further increased.

【0020】(3)上記目的を達成するため、請求項3
記載の本発明のモータは、請求項1または2記載のモー
タにおいて、前記磁束遮蔽部は前記ロータの表面に蒸着
またはめっき形成された非磁性導電膜からなることを特
徴とする。
(3) In order to achieve the above object, a third aspect is provided.
The motor according to the present invention is characterized in that, in the motor according to the first or second aspect, the magnetic flux shielding portion is made of a nonmagnetic conductive film formed by vapor deposition or plating on the surface of the rotor.

【0021】かかる製膜方法は容易であるので、磁束遮
蔽部を設けるための製造工数を削減することができる。
また、ロータに対する磁束遮蔽部の一体性が良好であ
り、高速回転モータに適用することができる。
Since this film forming method is easy, the number of manufacturing steps for providing the magnetic flux shielding portion can be reduced.
In addition, the magnetic flux shielding portion has good integration with the rotor, and can be applied to a high-speed rotation motor.

【0022】(4)上記目的を達成するため、請求項4
記載の本発明のモータは、請求項1または2記載のモー
タにおいて、前記ロータの表面に沿うように形成された
非磁性導電板および前記ロータの一方に凸部を他方に該
凸部が嵌合する凹部を設け、前記磁束遮蔽部は、前記凸
部と前記凹部を嵌合させて前記ロータに取り付けられた
前記非磁性導電板からなることを特徴とする。
(4) In order to achieve the above object, a fourth aspect is provided.
The motor according to the present invention is the motor according to claim 1 or 2, wherein the non-magnetic conductive plate formed along the surface of the rotor and the convex portion are fitted on one of the rotor and the convex portion on the other. The magnetic flux shielding part is made of the nonmagnetic conductive plate attached to the rotor by fitting the convex part and the concave part.

【0023】請求項4記載の本発明のモータによると、
磁束遮蔽部を非磁性導電板から構成したので、磁束遮蔽
部として十分な遮蔽効果を実現するために比較的に大き
な厚さを必要とする場合に制約なく対応することがで
き、しかも、凸部および凹部を嵌合させることにより非
磁性導電板をロータに取り付けるようにしているから、
ロータに対する一体性が良好であり、高速回転モータに
適用することができる。
According to the motor of the fourth aspect of the present invention,
Since the magnetic flux shielding portion is made of a non-magnetic conductive plate, it can cope with a case where a relatively large thickness is required in order to realize a sufficient shielding effect as a magnetic flux shielding portion, without limitation. Since the non-magnetic conductive plate is attached to the rotor by fitting the
It has good integration with the rotor and can be applied to a high-speed rotation motor.

【0024】(5)上記目的を達成するため、請求項5
記載の本発明のモータは、請求項1または2記載のモー
タにおいて、前記磁束遮蔽部は、前記ロータに該ロータ
の表面から僅かに離間して該表面に沿うようにスリット
状の穴を形成し、該穴に前記非磁性かつ導電性の材料を
充填してなることを特徴とする。
(5) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is characterized in that:
In the motor according to the present invention, in the motor according to claim 1 or 2, the magnetic flux shielding portion forms a slit-shaped hole in the rotor so as to be slightly apart from the surface of the rotor and along the surface. The hole is filled with the non-magnetic and conductive material.

【0025】請求項5記載の本発明のモータによると、
磁束遮蔽部の厚さはロータのスリット状の穴の幅により
規定されるので、磁束遮蔽部の厚さを均一にすることが
できるとともに、スリット状の穴の幅を調整することに
より、磁束遮蔽部の厚さを容易かつ高精度に調整するこ
とができる。また、ロータとの一体性も良好であり、高
速回転モータに適用することができる。
According to the motor of the present invention described in claim 5,
Since the thickness of the magnetic flux shielding portion is determined by the width of the slit-shaped hole of the rotor, the thickness of the magnetic flux shielding portion can be made uniform, and by adjusting the width of the slit-shaped hole, the magnetic flux shielding portion can be formed. The thickness of the portion can be easily and precisely adjusted. In addition, it has good integration with the rotor, and can be applied to a high-speed rotation motor.

【0026】(6)上記目的を達成するため、請求項6
記載の本発明のスタータ・ジェネレータは、内側に突出
する複数の突極を有するステータと、該ステータの突極
のそれぞれに巻回された巻線と、外側に突出する複数の
突極を有する前記ステータの内側に設けられたロータと
を備え、該ロータがエンジンのクランク軸に連結され
て、該エンジンの始動時にはスタータとして、始動後は
必要に応じてジェネレータとして機能するスタータ・ジ
ェネレータであって、前記ロータの突極の両側部のうち
該ロータの回転方向に対して下流側および該ロータに突
極間部分がある場合には該突極間部分に、非磁性かつ導
電性の材料から構成される磁束遮蔽部を設けたことを特
徴とする。
(6) In order to achieve the above object, a sixth aspect of the present invention is provided.
The described starter generator of the present invention includes a stator having a plurality of salient poles projecting inward, a winding wound around each of the salient poles of the stator, and a plurality of salient poles projecting outward. A rotor provided inside the stator, wherein the rotor is connected to a crankshaft of the engine, and functions as a starter at the time of starting the engine, and as a generator after starting, if necessary, When the rotor has a salient pole portion between both sides of the salient pole of the rotor with respect to the rotation direction of the rotor and the salient pole portion, the salient pole portion is made of a non-magnetic and conductive material. A magnetic flux shielding portion.

【0027】この請求項6記載の本発明のスタータ・ジ
ェネレータによると、ロータの突極の両側部のうちの該
ロータの回転方向に対して下流側の側部および場合によ
り突極間部分に磁束遮蔽部を設けたので、上述の請求項
1または2と同様に、巻線に通電することにより生じる
磁束のうち、所望の経路を通らない漏れ磁束が少なくな
る。
According to the starter generator of the present invention, the magnetic flux is applied to the side of the salient poles of the rotor downstream of the rotating direction of the rotor and possibly to the portion between the salient poles. Since the shielding portion is provided, the leakage magnetic flux that does not pass through the desired path among the magnetic fluxes generated by energizing the windings is reduced, as in the first or second aspect.

【0028】特に、ジェネレータ(発電機)として機能
する場合には、ロータの突極の先端部を通過する磁束の
みならず、突極の回転方向に対して上流側の側部を通過
する磁束もトルク(この場合は負のトルク)の発生に寄
与できるが、当該上流側の側部には磁束遮蔽部を設けて
いないので、その分だけトルクが大きく、出力も大きく
なる。
In particular, when functioning as a generator, not only the magnetic flux passing through the tip of the salient pole of the rotor, but also the magnetic flux passing through the side on the upstream side in the rotation direction of the salient pole. Although it can contribute to the generation of torque (in this case, negative torque), since the magnetic flux shielding portion is not provided on the upstream side, the torque is increased and the output is increased accordingly.

【0029】一方、スタータ(電動機)として機能する
場合には、回転方向が同じであるとすると、上記と反対
に、当該下流側の側部を通過する磁束もトルクの発生に
寄与するが、当該下流側の側部には磁束遮蔽部が設けら
れているので、その分だけトルクが小さくなることが懸
念される。しかしながら、エンジンの始動時にはロータ
の回転数が低く、磁束の変化の速度も遅いため、当該下
流側の側部に設けられた磁束遮蔽部による遮蔽効果は低
く、それほど効率が低下することはない。したがって、
全体として高性能なスタータ・ジェネレータが提供され
る。
On the other hand, when functioning as a starter (electric motor), assuming that the rotation direction is the same, on the contrary, the magnetic flux passing through the downstream side portion also contributes to the generation of torque. Since the magnetic flux shielding portion is provided on the downstream side, there is a concern that the torque may be reduced accordingly. However, when the engine is started, the rotation speed of the rotor is low and the speed of change of the magnetic flux is low. Therefore, the shielding effect provided by the magnetic flux shielding portion provided on the downstream side is low, and the efficiency does not decrease so much. Therefore,
An overall high performance starter generator is provided.

【0030】[0030]

【発明の効果】(1)請求項1記載の発明によれば、ロ
ータの突極の両側部および場合により突極間部分に磁束
遮蔽部を設けたので、出力の大きいモータを提供するこ
とができる。特に、ロータの回転方向が正逆双方向にほ
ぼ同程度の性能が要求される場合や用途が限定的でなく
電動機としても発電機としてもほぼ同程度の性能が求め
られる場合に、優れた性能を有するモータを提供するこ
とができる。
(1) According to the first aspect of the present invention, since the magnetic flux shielding portions are provided on both sides of the salient poles of the rotor and in some cases between the salient poles, a motor having a large output can be provided. it can. In particular, when the rotor is required to have almost the same performance in both forward and reverse directions, or when the application is not limited and almost the same performance is required for both a motor and a generator, excellent performance is required. Can be provided.

【0031】(2)請求項2記載の発明によれば、ロー
タの突極の何れか一方および場合により突極間部分に磁
束遮蔽部を設けたので、出力の大きいモータを提供する
ことができる。特に、ロータの回転方向若しくは主たる
回転方向が一定または正回転と逆回転で一方の出力を優
先的に大きくしたい場合や用途(電動機、発電機)が限
定的または主たる用途がある場合に、優れた性能を有す
るモータを提供することができる。
(2) According to the second aspect of the present invention, since the magnetic flux shielding portion is provided at any one of the salient poles of the rotor and in some cases between the salient poles, a motor having a large output can be provided. . Particularly, when the rotation direction or the main rotation direction of the rotor is constant or when one of the outputs is to be preferentially increased in the forward rotation and the reverse rotation, or when the use (motor, generator) is limited or there is a main use, the present invention is excellent. A motor having high performance can be provided.

【0032】(3)請求項3記載の発明によれば、請求
項1または2についての上記効果に加えて、磁束遮蔽部
を設けるための作業負担が小さいとともに、高速回転に
適したモータを提供することができる。
(3) According to the third aspect of the present invention, in addition to the above-described effects of the first or second aspect, in addition to a small work load for providing a magnetic flux shielding portion, a motor suitable for high-speed rotation is provided. can do.

【0033】(4)請求項4記載の発明によれば、請求
項1または2についての上記効果に加えて、磁束遮蔽部
の厚さを比較的に大きくすることができるとともに、高
速回転に適したモータを提供することができる。
(4) According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effect of the first or second aspect, the thickness of the magnetic flux shielding portion can be made relatively large and suitable for high-speed rotation. Motor can be provided.

【0034】(5)請求項5記載の発明によれば、請求
項1または2についての上記効果に加えて、磁束遮蔽部
の厚さを容易かつ高精度に調整することができるととも
に、高速回転モータに適用することができる。
(5) According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the above-described effects of the first or second aspect, the thickness of the magnetic flux shielding portion can be easily and accurately adjusted, and the rotation speed can be increased. It can be applied to motors.

【0035】(6)請求項6記載の発明によれば、エン
ジン始動時に性能の低下が少なく、発電時に出力が大き
いスタータ・ジェネレータを提供することができる。
(6) According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to provide a starter generator which has a small decrease in performance when starting the engine and has a large output during power generation.

【0036】[0036]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0037】第1実施形態 図1は本発明に係るSRモータ(スイッチド・リラクタ
ンス・モータ)の第1実施形態の要部を示す平面図であ
る。この第1実施形態のSRモータ1は、ステータの突
極の数を6、ロータの突極の数を4とした三相のSRモ
ータである。
[0037] First Embodiment FIG. 1 is a plan view showing an important part of a first embodiment of the SR motor (switched reluctance motor) according to the present invention. The SR motor 1 according to the first embodiment is a three-phase SR motor in which the number of salient poles of the stator is six and the number of salient poles of the rotor is four.

【0038】SRモータ1は、回転子としてのロータ
2、固定子としてのステータ3およびこれらを収容する
図示しないモータハウジングなどを備えて構成される。
The SR motor 1 includes a rotor 2 as a rotor, a stator 3 as a stator, and a motor housing (not shown) for accommodating them.

【0039】ロータ2は複数(この実施形態では4つ)
の突極2aを有するロータコアの中心に形成された貫通
穴に出力軸(シャフト)5を挿入して一体的に固定して
構成され、この出力軸5はモータハウジングにベアリン
グを介して支持されている。ロータコアは、この実施形
態では、プレス装置により打ち抜き加工された複数の磁
性鋼板(その両面に絶縁膜が形成されている)を積層し
て一体化することにより構成されている。
A plurality of rotors 2 (four in this embodiment)
An output shaft (shaft) 5 is inserted into a through hole formed at the center of the rotor core having the salient pole 2a, and is integrally fixed. The output shaft 5 is supported by a motor housing via a bearing. I have. In this embodiment, the rotor core is configured by stacking and integrating a plurality of magnetic steel sheets (an insulating film is formed on both surfaces thereof) punched by a press device.

【0040】ステータ3はステータコアおよび複数の巻
線コイル7を備えて構成される。ステータコアは略円筒
状のヨーク部の内側に半径方向に突出する複数(この実
施形態では6つ)の突極3aを一体的に設けて構成され
ている。ステータコアは、この実施形態では、プレス装
置により打ち抜き加工された複数の磁性鋼板(その両面
に絶縁膜が形成されている)を積層して一体化すること
により構成されている。ステータ3はモータハウジング
の内側に固定される。
The stator 3 includes a stator core and a plurality of winding coils 7. The stator core is integrally provided with a plurality (six in this embodiment) of salient poles 3a projecting in the radial direction inside a substantially cylindrical yoke portion. In this embodiment, the stator core is configured by laminating and integrating a plurality of magnetic steel plates (an insulating film is formed on both surfaces thereof) punched by a press device. The stator 3 is fixed inside the motor housing.

【0041】ロータ2はステータ3の突極3aとの間に
所定のギャップをもつように、同軸上に挿入配置されて
いる。ステータ3の突極3aには、それぞれボビン(不
図示)に巻回された巻線コイル7が装着されている。ボ
ビンはその断面形状がコの字状で矩形環状に形成された
部材であり、樹脂などの絶縁性の材料から形成されてい
る。ボビンにはその両側壁の間の部分に巻線コイル7が
巻回され、その内側の矩形状の穴にステータ3の突極3
aが挿入または嵌入されることにより、該突極3aに固
定される。
The rotor 2 is coaxially inserted and arranged so as to have a predetermined gap with the salient pole 3a of the stator 3. Winding coils 7 wound around bobbins (not shown) are mounted on the salient poles 3a of the stator 3, respectively. The bobbin is a member having a U-shaped cross section and a rectangular ring shape, and is formed of an insulating material such as resin. A winding coil 7 is wound around a portion between both side walls of the bobbin, and a salient pole 3
a is fixed to the salient pole 3a by being inserted or fitted.

【0042】この実施形態におけるロータ2の各突極2
aの両側部および突極間部分(突極2aとこれに隣り合
う突極2aの間の部分)の表面には、それぞれ非磁性導
電膜(磁束遮蔽部)9a,9b,9cが形成されてい
る。この非磁性導電膜9a,9b,9cは、この実施形
態ではアルミニウムを蒸着することにより形成されてい
る。但し、銅めっき、あるいはその他の非磁性導電材料
を蒸着、めっき、若しくは他の製膜方法により形成する
ようにしてもよい。
Each salient pole 2 of the rotor 2 in this embodiment
Non-magnetic conductive films (magnetic flux shielding portions) 9a, 9b and 9c are formed on the surfaces of both side portions of a and the portion between the salient poles (the portion between the salient pole 2a and the adjacent salient pole 2a). I have. The nonmagnetic conductive films 9a, 9b, 9c are formed by evaporating aluminum in this embodiment. However, copper plating or another non-magnetic conductive material may be formed by vapor deposition, plating, or another film forming method.

【0043】互いに対向する一対の巻線コイル7に電流
を流して、ステータ3の突極3aからロータ2の突極2
aへ向かう磁束を発生させ、その近傍に存在するロータ
2の突極2aを引き付けることで、トルクを発生させ
る。ステータ3とロータ2のある突極2a,3a同士が
対向すると、他の突極2a,3a同士にずれが生じてお
り、逐次ずれた突極を選んでその巻線コイル7に通電す
ることにより、ロータ2の突極2aが連続的に引き付け
られ、ロータ2を軸回りに回転させることができる。
An electric current is caused to flow through a pair of winding coils 7 facing each other, so that the salient poles 3a of the stator 3
A magnetic flux is generated toward the a, and the salient pole 2a of the rotor 2 existing in the vicinity thereof is attracted to generate a torque. When the salient poles 2a, 3a of the stator 3 and the rotor 2 are opposed to each other, the other salient poles 2a, 3a are displaced from each other. , The salient poles 2a of the rotor 2 are continuously attracted, and the rotor 2 can be rotated around the axis.

【0044】巻線コイル7に通電すると、ステータ3の
突極3aからロータ2の突極2aの先端部に向かう磁束
(主磁束)が発生するとともに、該突極2aの側部およ
び突極間部分に向かう磁束(漏れ磁束)が発生するが、
ロータ2の突極2aの両側部には非磁性導電膜9b,9
cが、突極間部分には非磁性導電膜9aが形成されてい
るので、この非磁性導電膜9a,9b,9cを通過する
磁束の変化に伴い、この膜9a,9b,9c内に渦電流
が生じ、この渦電流は該磁束の変化を妨げる向きに流れ
るので、この非磁性導電膜9a,9b,9cの存在によ
り、該磁束はロータ2の突極2aの先端部に誘導され
る。
When the winding coil 7 is energized, a magnetic flux (main magnetic flux) is generated from the salient poles 3a of the stator 3 toward the tip of the salient poles 2a of the rotor 2, and a magnetic flux is generated between the side portions of the salient poles 2a and the salient poles. Magnetic flux (leakage magnetic flux) is generated toward the part,
Non-magnetic conductive films 9 b and 9 are provided on both sides of the salient pole 2 a of the rotor 2.
Since the non-magnetic conductive film 9a is formed in the portion between the salient poles, a vortex is formed in the films 9a, 9b, 9c with the change in the magnetic flux passing through the non-magnetic conductive films 9a, 9b, 9c. Since an electric current is generated and the eddy current flows in a direction that hinders the change of the magnetic flux, the magnetic flux is guided to the tip of the salient pole 2a of the rotor 2 by the presence of the nonmagnetic conductive films 9a, 9b, and 9c.

【0045】これにより、回転トルクの発生に有効に寄
与する磁束を増加することができ、SRモータ1のトル
クを向上することができる。特に、磁束変化が激しい高
回転域においてトルクの増大が顕著となる。
As a result, the magnetic flux effectively contributing to the generation of the rotation torque can be increased, and the torque of the SR motor 1 can be improved. In particular, the increase of the torque becomes remarkable in a high rotation range where the magnetic flux changes sharply.

【0046】ここで、この第1実施形態のSRモータ1
は、突極間部分に形成された非磁性導電膜(磁束遮蔽
部)9aに加えて、非磁性導電膜(磁束遮蔽部)9b,
9cをロータ2の突極2aの両側部のそれぞれに設けて
いるので、ロータ2の回転方向による性能の依存性がな
く、正逆何れの方向に回転される場合であってもほぼ同
等の性能を実現することができる。また、電動機とし
て、発電機として、あるいは発電電動機として用いられ
る何れの場合においても、これらの用途による性能の依
存性がなく、汎用性が高い。
Here, the SR motor 1 of the first embodiment
Are non-magnetic conductive films (magnetic flux shielding portions) 9b in addition to the non-magnetic conductive films (magnetic flux shielding portions) 9a formed in the portions between the salient poles.
9c is provided on each side of the salient pole 2a of the rotor 2, so that there is no dependence of the performance on the direction of rotation of the rotor 2 and almost the same performance regardless of whether the rotor 2 is rotated in the forward or reverse direction. Can be realized. Further, in any of the cases where the motor is used as a generator, or as a generator motor, there is no dependency on performance depending on these uses, and versatility is high.

【0047】また、非磁性導電膜9a,9b,9cによ
り磁束遮蔽部を構成しているので、その製造が容易であ
るとともに、磁束遮蔽部を設けるためにロータ2を形状
的に加工していないので、主磁束に対して悪影響を与え
ることがない。
Further, since the magnetic flux shielding portion is constituted by the non-magnetic conductive films 9a, 9b, 9c, it is easy to manufacture the magnetic flux shielding portion, and the shape of the rotor 2 is not processed to provide the magnetic flux shielding portion. Therefore, there is no adverse effect on the main magnetic flux.

【0048】なお、特に、限定されないが、ロータ2の
突極2aの両側部および突極間部分の表面に絶縁膜を形
成して、該絶縁膜の表面に非磁性導電膜9a,9b,9
cを形成することが望ましい。かかる絶縁膜がないと、
突極2aの部分において、隣接する積層鋼板同士がその
両側部に存在する非磁性導電膜9b,9cによって導通
され、これを周回するように渦電流が発生し、該渦電流
による鉄損が生じる場合があるが、かかる絶縁膜を形成
することにより、これを防止することができるからであ
る。
Although not particularly limited, an insulating film is formed on both sides of the salient pole 2a of the rotor 2 and on the surface of the portion between the salient poles, and nonmagnetic conductive films 9a, 9b, 9 are formed on the surface of the insulating film.
It is desirable to form c. Without such an insulating film,
In the salient pole 2a, the adjacent laminated steel sheets are conducted by the nonmagnetic conductive films 9b and 9c present on both sides thereof, and an eddy current is generated so as to go around the non-magnetic conductive films 9b and 9c. In some cases, by forming such an insulating film, this can be prevented.

【0049】なお、ロータ2のロータコアの軸5に沿う
方向の両端面のうちの一方または双方に同様な非磁性導
電膜を形成することにより、さらにモータ出力を向上す
ることができる。また、この第1実施形態よりもその効
果においてはやや劣るが、ロータ2の突極2aの両側部
ともに、非磁性導電膜9c,9bを形成せずに、突極間
部分にのみ非磁性導電膜9aを形成することによって
も、この実施形態ほどではないもののモータ出力を向上
することができる。
The motor output can be further improved by forming a similar non-magnetic conductive film on one or both end faces of the rotor 2 in the direction along the axis 5 of the rotor core. Although the effect is slightly inferior to that of the first embodiment, the nonmagnetic conductive films 9c and 9b are not formed on both sides of the salient poles 2a of the rotor 2, and only the portion between the salient poles is formed. By forming the film 9a, the motor output can be improved though not as much as in this embodiment.

【0050】第2実施形態 図2は本発明に係るSRモータの第2実施形態の要部を
示す平面図である。上述した第1実施形態と実質的に同
一の構成部分については同一の番号を付して、その説明
は省略することにする。
Second Embodiment FIG. 2 is a plan view showing a main part of a second embodiment of the SR motor according to the present invention. Components that are substantially the same as those in the above-described first embodiment are given the same numbers, and descriptions thereof are omitted.

【0051】上述した第1実施形態では、突極間部分の
非磁性導電膜9aに加えて、ロータ2の突極2aの両側
部のそれぞれに非磁性導電膜9b,9cを形成している
のに対して、この第2実施形態では、ロータ2の突極2
aの両側部のうちの一方にのみ非磁性導電膜9bを形成
し、他方には非磁性導電膜(第1実施形態の非磁性導電
膜9cに相当)を形成していない点が相違する。
In the first embodiment described above, in addition to the nonmagnetic conductive film 9a between salient poles, the nonmagnetic conductive films 9b and 9c are formed on both sides of the salient pole 2a of the rotor 2, respectively. On the other hand, in the second embodiment, the salient poles 2 of the rotor 2
The difference is that the non-magnetic conductive film 9b is formed only on one of the two side portions of a and the non-magnetic conductive film (corresponding to the non-magnetic conductive film 9c of the first embodiment) is not formed on the other.

【0052】電動機用途のモータの特性として、正逆両
方向に回転できかつ正逆回転方向に同程度の性能を求め
られる場合には、上述の第1実施形態に示したSRモー
タが好適であることは上述した通りである。
When the characteristics of a motor for an electric motor are such that the motor can rotate in both forward and reverse directions and the same performance is required in the forward and reverse rotation directions, the SR motor described in the first embodiment is preferable. Is as described above.

【0053】しかしながら、ファンモータやポンプモー
タなどは一方向回転のみで使用され、あるいは電気自動
車の駆動モータにおいては正転駆動を多用し後進時の逆
転駆動は僅かである。また、サーボモータなどにおいて
は正転と逆転でそのトルクに差がある方が望ましい場合
もある。つまり、同一体格のモータにおいて、正逆両回
転に等しい性能を持つより、逆転を犠牲にしても正転の
特性が優れている方が有用な場合がある。
However, a fan motor, a pump motor, or the like is used only for one-way rotation, or a forward motor is frequently used in a drive motor of an electric vehicle, and a reverse drive during reverse is slight. In a servo motor or the like, it may be desirable that there be a difference in torque between forward rotation and reverse rotation. That is, in a motor having the same size, it is sometimes useful to have superior forward rotation characteristics even at the expense of reverse rotation, rather than having performance equal to both forward and reverse rotations.

【0054】この第2実施形態のSRモータは、かかる
場合に特に好適である。すなわち、図2において、ロー
タ2の突極2aの両側部のうちロータ2の回転方向(図
2では時計方向であり、これを正転方向とする)に対し
て下流側の側部を通過する磁束Mは、ロータ2の突極2
aの先端部を通過する磁束ほどではないがトルクの発生
に寄与できる。
The SR motor according to the second embodiment is particularly suitable for such a case. That is, in FIG. 2, of the two side portions of the salient pole 2 a of the rotor 2, the rotor 2 passes through the side portion on the downstream side with respect to the rotation direction of the rotor 2 (clockwise in FIG. The magnetic flux M is the salient pole 2 of the rotor 2
It can contribute to the generation of torque, though not as much as the magnetic flux passing through the tip of a.

【0055】したがって、ロータ2の突極2aの両側部
のうちの回転方向に対して下流側には、上述の第1実施
形態における非磁性導電膜9cに相当するものは形成せ
ずに、上流側の側部に非磁性導電膜9bを、突極間部分
に非磁性導電膜9aを形成することにより、ロータ2の
当該下流側の側部を本来的に通過する磁束および非磁性
導電膜9aによって当該側部に誘導された磁束によって
もトルクが発生するので、出力をさらに向上することが
できる。
Therefore, on the both sides of the salient pole 2a of the rotor 2 on the downstream side with respect to the rotation direction, the one corresponding to the nonmagnetic conductive film 9c in the above-described first embodiment is not formed, and The non-magnetic conductive film 9b is formed on the side portion of the rotor 2 and the non-magnetic conductive film 9a is formed on the portion between the salient poles. As a result, torque is also generated by the magnetic flux induced to the side portion, so that the output can be further improved.

【0056】なお、発電機用途の場合は上述の電動機用
途とは反対の関係となる。すなわち、ロータ2の突極2
aの両側部のうちロータ2の回転方向に対して上流側の
側部を通過する磁束が、ロータ2の突極2aの先端部を
通過する磁束ほどではないがトルク(この場合は負のト
ルク)の発生に寄与できる。
In the case of a generator application, the relationship is opposite to that of the motor application described above. That is, the salient pole 2 of the rotor 2
The magnetic flux passing through the side of the rotor 2 on the upstream side with respect to the rotational direction of the rotor 2 is not as large as the magnetic flux passing through the tip of the salient pole 2a of the rotor 2 but has a torque (in this case, a negative torque). ).

【0057】したがって、ロータ2の突極2aの両側部
のうち、回転方向に対して下流側の側部に非磁性導電膜
(第1実施形態の非磁性導電膜9cに相当)を形成し、
トルクの発生に寄与する当該上流側の側部には非磁性導
電膜(非磁性導電膜9bに相当)を形成しないことによ
り、トルクをさらに大きくすることができる。
Therefore, a non-magnetic conductive film (corresponding to the non-magnetic conductive film 9c of the first embodiment) is formed on the side of the rotor 2 on the downstream side in the rotation direction among the both sides of the salient pole 2a.
By not forming a nonmagnetic conductive film (corresponding to the nonmagnetic conductive film 9b) on the upstream side portion that contributes to the generation of the torque, the torque can be further increased.

【0058】なお、上述の第1実施形態では、ロータ2
を構成する磁性鋼板の両側部が非磁性導電膜により導通
されて渦電流が生じるのを防止すべく、絶縁膜を介装す
るようにした。しかし、この第2実施形態においては、
ロータ2の突極2aの一方の側部は非磁性導電膜9bに
より導通されているものの、他方の側部は導通されてい
ないので、かかる渦電流の発生が抑制され、第1実施形
態のような絶縁膜を必ずしも必要としない点で有利であ
る。ただし、ロータ2と非磁性導電膜9a,9bの間に
絶縁膜を介装しても勿論よい。
In the first embodiment, the rotor 2
In order to prevent eddy currents from being generated by conducting both sides of the magnetic steel sheet constituting the above by the non-magnetic conductive film, an insulating film is interposed. However, in the second embodiment,
Although one side of the salient pole 2a of the rotor 2 is electrically connected by the non-magnetic conductive film 9b, the other side is not electrically connected, so that the generation of the eddy current is suppressed, and as in the first embodiment. This is advantageous in that a simple insulating film is not necessarily required. However, an insulating film may be interposed between the rotor 2 and the nonmagnetic conductive films 9a and 9b.

【0059】第3実施形態 図3は本発明に係るSRモータの第3実施形態の要部を
示す平面図である。上述した第1および第2実施形態と
実質的に同一の構成部分については同一の番号を付し
て、その説明は省略することにする。
Third Embodiment FIG. 3 is a plan view showing a main part of a third embodiment of the SR motor according to the present invention. Components that are substantially the same as those in the above-described first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0060】上述した第1および第2実施形態では、ロ
ータ2の所定の部分に非磁性導電膜9a,9b,9cま
たは9a,9bを形成することにより、磁束遮蔽部が構
成されているが、この第3実施形態では、非磁性導電板
10a,10bをロータ2の所定の部分に取り付けるこ
とにより、磁束遮蔽部が構成されている点が相違する。
In the first and second embodiments described above, the magnetic flux shielding portion is formed by forming the nonmagnetic conductive films 9a, 9b, 9c or 9a, 9b on a predetermined portion of the rotor 2. The third embodiment is different from the third embodiment in that a magnetic flux shielding portion is formed by attaching nonmagnetic conductive plates 10a and 10b to a predetermined portion of the rotor 2.

【0061】非磁性導電板10aは、ロータ2の突極間
部分に沿うように横断面(ロータの中心軸に直交する
面)の形状が円弧状に形成された非磁性かつ導電性の材
料(アルミニウムや銅など)からなる板であり、ロータ
2側の内面には複数(同図では一対)の凸部11aを一
体的に有している。この凸部11aはその中心軸に沿う
縦方向に延在しており、その基端部よりも先端部の寸法
が大きくなるように横断面が台形状となっている。
The non-magnetic conductive plate 10a is made of a non-magnetic and conductive material (a cross-section (a surface orthogonal to the center axis of the rotor) formed in an arc shape along the portion between the salient poles of the rotor 2. This is a plate made of aluminum, copper, or the like), and integrally has a plurality (a pair in the figure) of protrusions 11a on the inner surface on the rotor 2 side. The convex portion 11a extends in the vertical direction along the central axis, and has a trapezoidal cross section so that the size of the distal end portion is larger than the base end portion.

【0062】非磁性導電板10bは、ロータ2の突極2
aの一方の側部に沿うように矩形状に形成された非磁性
かつ導電性の材料(アルミニウムや銅など)からなる板
であり、突極2a側の内面には複数(同図では一対)の
凸部11bを一体的に有している。この凸部11bは、
非磁性導電板10aの凸部11aと同様に、縦方向に延
在しており、その基端部よりも先端部の寸法が大きくな
るように横断面が台形状となっている。
The non-magnetic conductive plate 10 b is
a plate made of a non-magnetic and conductive material (aluminum, copper, or the like) formed in a rectangular shape along one side of a, and a plurality of pairs (a pair in FIG. Of the projection 11b are integrally formed. This convex portion 11b
Like the convex portion 11a of the nonmagnetic conductive plate 10a, it extends in the vertical direction, and has a trapezoidal cross section so that the size of the tip portion is larger than the base portion.

【0063】ロータ2の突極間部分および突極2aの回
転方向(図3では時計方向)に対して上流側の面には、
それぞれ一対の凸部11a,11bが嵌合可能な凹部
(溝)が形成されており、非磁性導電板10a,10b
の凸部11a,11bをロータ2の対応する凹部に嵌合
させることにより、該非磁性導電板10a,10bをロ
ータ2の所定の部分に取り付ける。この実施形態では、
非磁性導電板10a,10bとロータ2との間にさらに
接着剤を塗布して、固定をより確実ならしめている。
On the surface on the upstream side with respect to the portion between the salient poles of the rotor 2 and the rotation direction (clockwise in FIG. 3) of the salient poles 2a,
Recesses (grooves) into which the pair of projections 11a and 11b can be fitted are formed, and the nonmagnetic conductive plates 10a and 10b are formed.
The nonmagnetic conductive plates 10a, 10b are attached to predetermined portions of the rotor 2 by fitting the convex portions 11a, 11b of the rotor 2 into the corresponding concave portions of the rotor 2. In this embodiment,
An adhesive is further applied between the non-magnetic conductive plates 10a and 10b and the rotor 2 to further secure the fixing.

【0064】この実施形態では、非磁性導電板10a,
10bはそれぞれ独立して構成されたものを用いたが、
一体的に構成されていてもよい。また、非磁性導電板1
0bと同様の構成の非磁性導電板を、ロータ2の突極2
aの回転方向に対して下流側の側部にも追加的に、ある
いは上流側の側部の非磁性導電板10bを廃止したうえ
で、取り付けるようにしてもよい。
In this embodiment, the non-magnetic conductive plates 10a,
10b used what was constituted independently, respectively,
It may be formed integrally. The non-magnetic conductive plate 1
0b is connected to the salient poles 2 of the rotor 2.
The non-magnetic conductive plate 10b on the downstream side with respect to the rotation direction of a may be additionally provided, or after the non-magnetic conductive plate 10b on the upstream side is eliminated.

【0065】この第3実施形態によると、磁束遮蔽部を
非磁性導電板10a,10bから構成したので、磁束遮
蔽部として十分な遮蔽効果を実現するために比較的に大
きな厚さを必要とする場合に制約なく対応することがで
き、しかも、凸部11a,11bを凹部を嵌合させるこ
とにより非磁性導電板10a,10bをロータ2に取り
付けているから、ロータ2に対する非磁性導電板10
a,10bの一体性が良好であり、高速回転モータに適
用することができる。特に、凸部10a,10bは基端
部よりも先端部の寸法が大きくなるようにその断面を台
形状にし、凹部はこれに嵌合するような形状としたの
で、固定が確実である。
According to the third embodiment, since the magnetic flux shielding portion is constituted by the nonmagnetic conductive plates 10a and 10b, a relatively large thickness is required to realize a sufficient shielding effect as the magnetic flux shielding portion. Since the non-magnetic conductive plates 10a and 10b are attached to the rotor 2 by fitting the convex portions 11a and 11b into the concave portions, the non-magnetic conductive plate 10
a, 10b has good integration and can be applied to a high-speed rotation motor. In particular, the protrusions 10a and 10b have a trapezoidal cross section so that the size of the distal end portion is larger than that of the base end portion, and the concave portion is shaped to fit into the trapezoidal portion, so that the fixing is reliable.

【0066】なお、上述の第3実施形態では、非磁性導
電板10a,10bに凸部11a,11bを、ロータ2
にこれらに嵌合する凹部を形成したが、図4に示される
ように、ロータ2に凸部11a,11bと同様な凸部1
2a,12bを、非磁性導電板10a,10bにこれら
に嵌合する凹部を形成してもよい。このようにすること
により、ロータ2を通過する主磁束に悪影響を与えるこ
とを少なくすることができる。
In the third embodiment, the protrusions 11a and 11b are provided on the nonmagnetic conductive plates 10a and 10b.
The recesses are formed on the rotor 2 as shown in FIG. 4, but the protrusions 1a and 11b are similar to the protrusions 1a and 11b.
The recesses 2a and 12b may be formed in the non-magnetic conductive plates 10a and 10b so as to be fitted therein. By doing so, it is possible to reduce the adverse effect on the main magnetic flux passing through the rotor 2.

【0067】第4実施形態 図5は本発明に係るSRモータの第4実施形態の要部を
示す平面図である。上述した第1ないし第3実施形態と
実質的に同一の構成部分については同一の番号を付し
て、その説明は省略することにする。この第4実施形態
のSRモータは、電動機あるいは主たる用途が電動機で
ある発電電動機である。
Fourth Embodiment FIG. 5 is a plan view showing a main part of a fourth embodiment of the SR motor according to the present invention. Components that are substantially the same as those in the above-described first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The SR motor according to the fourth embodiment is an electric motor or a generator motor whose main use is an electric motor.

【0068】この第4実施形態では、ロータ2の内側で
あって、ロータ2の表面から所定の間隙を保って該表面
に沿うようにスリット状の穴13a,13bを形成し、
該穴13a,13bにアルミニウムや銅などの非磁性か
つ導電性の材料を充填(注入)することにより、非磁性
導電体からなる磁束遮蔽部とした点が、上述した第1な
いし第3実施形態と相違する。非磁性導電材料の穴13
a,13bへの充填は、蒸着やめっきなどの方法を用い
て行うことが可能である。このモータは電動機あるいは
主たる用途が電動機である発電電動機であるため、ロー
タ2の突極2aの回転方向に対して上流側の側部に磁束
遮蔽部(13b)を設けている。
In the fourth embodiment, slit-like holes 13a and 13b are formed inside the rotor 2 and along the surface of the rotor 2 while keeping a predetermined gap from the surface of the rotor 2.
The holes 13a and 13b are filled (injected) with a non-magnetic and conductive material such as aluminum or copper to form a magnetic flux shielding portion made of a non-magnetic conductor. Is different from Hole 13 of non-magnetic conductive material
Filling into a and 13b can be performed using a method such as vapor deposition or plating. Since this motor is a motor or a generator motor whose main application is a motor, a magnetic flux shielding portion (13b) is provided on the side of the rotor 2 on the upstream side with respect to the rotation direction of the salient pole 2a.

【0069】磁束遮蔽部の厚さはロータ2のスリット状
の穴13a,13bの幅により規定されるので、磁束遮
蔽部の厚さを均一にすることができるとともに、スリッ
ト状の穴13a,13bの幅を調整することにより、磁
束遮蔽部の厚さを高精度に調整することができ、性能の
製造ばらつきが少ない。また、ロータ2との一体性も極
めて良好であり、高速回転に十分耐えることができると
ともに、経時的に性能が劣化することも少ない。
Since the thickness of the magnetic flux shielding portion is determined by the width of the slit-shaped holes 13a and 13b of the rotor 2, the thickness of the magnetic flux shielding portion can be made uniform and the slit-shaped holes 13a and 13b can be made uniform. By adjusting the width, the thickness of the magnetic flux shielding portion can be adjusted with high accuracy, and the manufacturing variation in performance is small. Further, the integration with the rotor 2 is extremely good, and it can withstand high-speed rotation sufficiently, and the performance is hardly deteriorated with time.

【0070】なお、ロータ2の一部を加工(スリット状
の穴13a,13bを形成)しているが、図6に示され
るように、主磁束Mの磁路にならない部分なので、磁気
的に悪影響が生じることは少ない。
Although a part of the rotor 2 is processed (slit-shaped holes 13a and 13b are formed), as shown in FIG. There are few adverse effects.

【0071】第5実施形態 図7は本発明に係るSRモータの第5実施形態の要部を
示す平面図、図8は図7の一部を拡大した図である。上
述した第1ないし第4実施形態と実質的に同一の構成部
分については同一の番号を付して、その説明は省略する
ことにする。この第5実施形態のSRモータは、発電機
あるいは主たる用途が発電機である発電電動機である。
Fifth Embodiment FIG. 7 is a plan view showing a main part of a fifth embodiment of the SR motor according to the present invention, and FIG. 8 is a partially enlarged view of FIG. Components that are substantially the same as those of the above-described first to fourth embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The SR motor according to the fifth embodiment is a generator or a generator motor whose main use is a generator.

【0072】この第5実施形態では、上述の第4実施形
態と同様に、ロータ2の内側であって、ロータ2の表面
から所定の間隙を保って該表面に沿うようにスリット状
の穴13aを形成し、該穴13aにアルミニウムや銅な
どの非磁性かつ導電性の材料を充填(注入)することに
より、非磁性導電体からなる磁束遮蔽部14としてい
る。ただし、発電機あるいは主たる用途が発電機である
発電電動機であるため、上述の第4実施形態のようなス
リット状の穴13bは設けずに、ロータ2の突極2aの
回転方向に対して下流側の側部に同様なスリット状の穴
13cを設け、これに非磁性かつ導電性の材料を充填し
て磁束遮蔽部とした点が上述の第4実施形態と相違す
る。
In the fifth embodiment, similarly to the above-described fourth embodiment, a slit-like hole 13a is provided inside the rotor 2 so as to keep a predetermined gap from the surface of the rotor 2 and along the surface. Is formed, and the hole 13a is filled (injected) with a non-magnetic and conductive material such as aluminum or copper to form a magnetic flux shielding portion 14 made of a non-magnetic conductor. However, since the generator or the main use is a generator motor, which is a generator, the slit-like hole 13b as in the above-described fourth embodiment is not provided, and the rotor 2 is located downstream with respect to the rotation direction of the salient pole 2a. The fourth embodiment differs from the above-described fourth embodiment in that a similar slit-shaped hole 13c is provided in the side portion on the side, and a nonmagnetic and conductive material is filled in the hole 13c to form a magnetic flux shielding portion.

【0073】この第5実施形態のSRモータは、特に、
車両用などのエンジンのスタータ・ジェネレータとして
用いて好適である。図示は省略するが、スタータ・ジェ
ネレータは、そのロータ2の回転軸5がエンジンのクラ
ンク軸にクラッチや減速機などを介して連結されて、該
エンジンの停止時にはスタータ(動力機)として機能し
て該エンジンを始動させ、始動後は必要に応じて該クラ
ンク軸の回転を電力に変換するジェネレータ(発電機)
として機能する装置である。
The SR motor according to the fifth embodiment has, in particular,
It is suitable for use as a starter generator of an engine for a vehicle or the like. Although not shown, the starter generator has a rotating shaft 5 of the rotor 2 connected to a crankshaft of the engine via a clutch, a speed reducer, or the like, and functions as a starter (power machine) when the engine is stopped. A generator (generator) that starts the engine and converts the rotation of the crankshaft into electric power if necessary after the start
It is a device that functions as

【0074】ジェネレータとして機能する場合には、ロ
ータ2の突極2aの先端部を通過する磁束のみならず、
突極2aの回転方向に対して上流側の側部を通過する磁
束もトルク(この場合は負のトルク)の発生に寄与でき
るが、当該上流側の側部には磁束遮蔽部を設けていない
ので、その分だけトルクが大きく、出力も大きくなる。
When functioning as a generator, not only the magnetic flux passing through the tip of the salient pole 2a of the rotor 2 but also the
The magnetic flux passing through the side portion on the upstream side with respect to the rotation direction of the salient pole 2a can also contribute to the generation of torque (in this case, negative torque), but the magnetic flux shielding portion is not provided on the side portion on the upstream side. Therefore, the torque is increased and the output is increased accordingly.

【0075】一方、スタータとして機能する場合には、
上記と反対に、ロータ2の突極2aの回転方向に対して
下流側の側部を通過する磁束もトルクの発生に寄与する
が、当該下流側の側部には磁束遮蔽部14(13c)が
設けられているので、その分だけトルクが小さくなるこ
とが懸念される。しかしながら、エンジンの始動時には
ロータ2の回転数が低く、磁束の変化の速度も遅いた
め、当該下流側の側部に設けられた磁束遮蔽部による遮
蔽効果は低く、それほど効率が低下することはない。し
たがって、このスタータ・ジェネレータは全体として高
性能である。
On the other hand, when functioning as a starter,
Contrary to the above, the magnetic flux passing on the downstream side with respect to the rotation direction of the salient pole 2a of the rotor 2 also contributes to the generation of the torque, but the downstream side has a magnetic flux shielding portion 14 (13c). Is provided, there is a concern that the torque is reduced accordingly. However, when the engine is started, the rotation speed of the rotor 2 is low and the speed of change of the magnetic flux is low. Therefore, the shielding effect provided by the magnetic flux shielding portion provided on the downstream side is low, and the efficiency does not decrease so much. . Therefore, the starter generator has a high performance as a whole.

【0076】なお、以上説明した実施形態は、本発明の
理解を容易にするために記載されたものであって、本発
明を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技
術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨
である。
The embodiments described above are described for facilitating the understanding of the present invention, and are not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

【0077】たとえば、上述した実施形態では、SRモ
ータに本発明を適用したものについて説明しているが、
他の型式のモータであっても適用することができる。ま
た、ステータおよびロータの突極の数や相数も上述の実
施形態に限定されることはなく、他のものであっても同
様に適用することができる。
For example, in the above-described embodiment, a case where the present invention is applied to the SR motor has been described.
Other types of motors can be applied. Further, the number of salient poles and the number of phases of the stator and the rotor are not limited to those in the above-described embodiment, and the other embodiments can be applied in the same manner.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るSRモータの第1実施形態の要部
を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing a main part of a first embodiment of an SR motor according to the present invention.

【図2】本発明に係るSRモータの第2実施形態の要部
を示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing a main part of a second embodiment of the SR motor according to the present invention.

【図3】本発明に係るSRモータの第3実施形態の要部
を示す平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing a main part of a third embodiment of the SR motor according to the present invention.

【図4】本発明に係るSRモータの第3実施形態の一部
を変更した要部を示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing a main part of a third embodiment of the SR motor according to the present invention, which is partially modified.

【図5】本発明に係るSRモータの第4実施形態の要部
を示す平面図である。
FIG. 5 is a plan view showing a main part of a fourth embodiment of the SR motor according to the present invention.

【図6】本発明に係るSRモータの第4実施形態の構成
における主磁束の流れを示す平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing a flow of a main magnetic flux in the configuration of a fourth embodiment of the SR motor according to the present invention.

【図7】本発明に係るSRモータの第5実施形態の要部
を示す平面図である。
FIG. 7 is a plan view showing a main part of a fifth embodiment of the SR motor according to the present invention.

【図8】図7の一部を拡大した図である。8 is an enlarged view of a part of FIG. 7;

【図9】従来技術を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a conventional technique.

【図10】従来技術を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…SRモータ 2…ロータ 2a…突極 3…ステータ 3a…突極 5…出力軸 7…巻線コイル 9a,9b,9c…非磁性導電膜 10a,10b…非磁性導電板 11a,11b,12a,12b…凸部 13a,13b…スリット状の穴 14…磁束遮蔽部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... SR motor 2 ... Rotor 2a ... Salient pole 3 ... Stator 3a ... Salient pole 5 ... Output shaft 7 ... Winding coil 9a, 9b, 9c ... Non-magnetic conductive film 10a, 10b ... Non-magnetic conductive plate 11a, 11b, 12a , 12b... Convex portions 13a, 13b... Slit-shaped holes 14.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内側に突出する複数の突極を有するステ
ータと、該ステータの突極のそれぞれに巻回された巻線
と、外側に突出する複数の突極を有する前記ステータの
内側に設けられたロータとを備えたモータにおいて、 前記ロータの突極の両側部および該ロータに突極間部分
がある場合には該突極間部分に、非磁性かつ導電性の材
料から構成される磁束遮蔽部を設けたことを特徴とする
モータ。
1. A stator having a plurality of salient poles projecting inward, a winding wound around each of the salient poles of the stator, and a stator provided inside the stator having a plurality of salient poles projecting outward. A magnetic flux composed of a non-magnetic and conductive material at both sides of the salient poles of the rotor and, if the rotor has a portion between salient poles, at a portion between the salient poles. A motor provided with a shielding part.
【請求項2】 内側に突出する複数の突極を有するステ
ータと、該ステータの突極のそれぞれに巻回された巻線
と、外側に突出する複数の突極を有する前記ステータの
内側に設けられたロータとを備えたモータにおいて、 前記ロータの突極の両側部のうちの何れか一方および該
ロータに突極間部分がある場合には該突極間部分に、非
磁性かつ導電性の材料から構成される磁束遮蔽部を設け
たことを特徴とするモータ。
2. A stator having a plurality of salient poles projecting inward, a winding wound around each of the salient poles of the stator, and a stator provided inside the stator having a plurality of salient poles projecting outward. And a rotor provided with a non-magnetic and conductive material, if any one of the side portions of the salient poles of the rotor and the rotor has a portion between the salient poles. A motor provided with a magnetic flux shielding portion made of a material.
【請求項3】 前記磁束遮蔽部は前記ロータの表面に蒸
着またはめっき形成された非磁性導電膜からなることを
特徴とする請求項1または2記載のモータ。
3. The motor according to claim 1, wherein the magnetic flux shielding portion is formed of a non-magnetic conductive film deposited or plated on the surface of the rotor.
【請求項4】 前記ロータの表面に沿うように形成され
た非磁性導電板および前記ロータの一方に凸部を他方に
該凸部が嵌合する凹部を設け、 前記磁束遮蔽部は、前記凸部と前記凹部を嵌合させて前
記ロータに取り付けられた前記非磁性導電板からなるこ
とを特徴とする請求項1または2記載のモータ。
4. A non-magnetic conductive plate formed along the surface of the rotor and a concave portion in which one of the rotors is fitted with a convex portion and the other is fitted with the convex portion. The motor according to claim 1, wherein the motor is made of the nonmagnetic conductive plate attached to the rotor by fitting a portion with the recess.
【請求項5】 前記磁束遮蔽部は、前記ロータに該ロー
タの表面から僅かに離間して該表面に沿うようにスリッ
ト状の穴を形成し、該穴に前記非磁性かつ導電性の材料
を充填してなることを特徴とする請求項1または2記載
のモータ。
5. The magnetic flux shielding portion forms a slit-shaped hole in the rotor so as to be slightly apart from and along the surface of the rotor, and the nonmagnetic and conductive material is formed in the hole. 3. The motor according to claim 1, wherein the motor is filled.
【請求項6】 内側に突出する複数の突極を有するステ
ータと、該ステータの突極のそれぞれに巻回された巻線
と、外側に突出する複数の突極を有する前記ステータの
内側に設けられたロータとを備え、該ロータがエンジン
のクランク軸に連結されて、該エンジンの始動時にはス
タータとして、始動後は必要に応じてジェネレータとし
て機能するスタータ・ジェネレータであって、 前記ロータの突極の両側部のうち該ロータの回転方向に
対して下流側および該ロータに突極間部分がある場合に
は該突極間部分に、非磁性かつ導電性の材料から構成さ
れる磁束遮蔽部を設けたことを特徴とするスタータ・ジ
ェネレータ。
6. A stator having a plurality of salient poles protruding inward, a winding wound on each of the salient poles of the stator, and a stator provided inside the stator having a plurality of salient poles protruding outward. A starter generator which is connected to a crankshaft of an engine, and functions as a starter when the engine is started, and as a generator after the start if necessary, comprising a salient pole of the rotor. When there is a salient pole portion on the downstream side of the rotor in the rotation direction of the rotor and a salient pole portion in the rotor, a magnetic flux shielding portion made of a non-magnetic and conductive material is provided on the salient pole portion. A starter generator characterized by being provided.
JP11198650A 1999-07-13 1999-07-13 Motor and starter generator Pending JP2001028851A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11198650A JP2001028851A (en) 1999-07-13 1999-07-13 Motor and starter generator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11198650A JP2001028851A (en) 1999-07-13 1999-07-13 Motor and starter generator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001028851A true JP2001028851A (en) 2001-01-30

Family

ID=16394755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11198650A Pending JP2001028851A (en) 1999-07-13 1999-07-13 Motor and starter generator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001028851A (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006180693A (en) * 2004-12-20 2006-07-06 General Electric Co <Ge> Electrical apparatuses having improved loss characteristics, and manufacturing method thereof
CN101719709B (en) * 2009-12-29 2012-02-01 卧龙电气集团股份有限公司 Switched reluctance motor for capacitance split circuit
GB2510382A (en) * 2013-02-01 2014-08-06 Valeo Air Man Uk Ltd A stator assembly for an electric supercharger
JP2015534451A (en) * 2012-11-08 2015-11-26 エレガント アイディアズ ファウンデーション Electric motor with improved inductance and coil winding and interconnection method
EP3002442A1 (en) * 2014-09-30 2016-04-06 Valeo Systèmes de Contrôle Moteur Method and apparatus for heating the intake air of an engine
GB2531988A (en) * 2014-07-18 2016-05-11 Valeo Air Man Uk Ltd An electric supercharger and method relating thereto
JP2017041963A (en) * 2015-08-19 2017-02-23 株式会社ミツバ Motor generator
WO2017063690A1 (en) * 2015-10-14 2017-04-20 Valeo Systemes De Controle Moteur Method and apparatus for heating the intake air of an engine
US10138857B2 (en) 2015-06-17 2018-11-27 Mitsuba Corporation Engine starter system
CN113726036A (en) * 2021-08-23 2021-11-30 南京航空航天大学 6N/4N pole three-phase electro-magnetic doubly salient motor with isolated windings
JP7408628B2 (en) 2018-08-07 2024-01-05 タウ モーターズ,インコーポレイテッド Electric motor

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006180693A (en) * 2004-12-20 2006-07-06 General Electric Co <Ge> Electrical apparatuses having improved loss characteristics, and manufacturing method thereof
CN101719709B (en) * 2009-12-29 2012-02-01 卧龙电气集团股份有限公司 Switched reluctance motor for capacitance split circuit
JP2015534451A (en) * 2012-11-08 2015-11-26 エレガント アイディアズ ファウンデーション Electric motor with improved inductance and coil winding and interconnection method
GB2510382A (en) * 2013-02-01 2014-08-06 Valeo Air Man Uk Ltd A stator assembly for an electric supercharger
US10128711B2 (en) 2013-02-01 2018-11-13 Valeo Air Management Uk Limited Stator assembly for an electric supercharger
GB2531988A (en) * 2014-07-18 2016-05-11 Valeo Air Man Uk Ltd An electric supercharger and method relating thereto
EP3002442A1 (en) * 2014-09-30 2016-04-06 Valeo Systèmes de Contrôle Moteur Method and apparatus for heating the intake air of an engine
US10138857B2 (en) 2015-06-17 2018-11-27 Mitsuba Corporation Engine starter system
JP2017041963A (en) * 2015-08-19 2017-02-23 株式会社ミツバ Motor generator
WO2017063690A1 (en) * 2015-10-14 2017-04-20 Valeo Systemes De Controle Moteur Method and apparatus for heating the intake air of an engine
JP7408628B2 (en) 2018-08-07 2024-01-05 タウ モーターズ,インコーポレイテッド Electric motor
CN113726036A (en) * 2021-08-23 2021-11-30 南京航空航天大学 6N/4N pole three-phase electro-magnetic doubly salient motor with isolated windings

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4489002B2 (en) Hybrid excitation rotating electric machine and vehicle equipped with hybrid excitation rotating electric machine
JP3745884B2 (en) Motor structure and manufacturing method thereof
US6703744B2 (en) Generator-motor for vehicle
US20020074803A1 (en) Vehicle motor-generator apparatus utilizing synchronous machine having field winding
JP2008136298A (en) Rotator of rotary electric machine, and rotary electric machine
JP6668844B2 (en) Rotating electric machine
JP2003134762A (en) Electric rotating machine
JP3885732B2 (en) Permanent magnet embedded synchronous motor
JPH10322948A (en) Permanent magnet buried type of rotor
JP2003032978A (en) Dynamo-electric machine
JP4082445B2 (en) Electronically switched two-phase reluctance machine
JP2007104875A (en) Rotary machine
JP2001028851A (en) Motor and starter generator
JP2019041450A (en) Rotary electric machine
JP6466612B1 (en) Rotating electric machine
JP4248778B2 (en) Permanent magnet motor rotor
JP2009284626A (en) Stator of rotating machine and motor
JPH05236714A (en) Permanent magnet type synchronous motor
JP3683455B2 (en) Permanent magnet motor
JP2536882Y2 (en) Rotating electric machine
JP6895909B2 (en) Hybrid field double gap synchronous machine
JP2014207743A (en) Rotary machine
WO2019187205A1 (en) Rotary electric machine
JP2003009491A (en) Permanent magnet type brushless dc motor
JP3985281B2 (en) Rotating electric machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060529

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090618

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090623

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20091027