JP2001026337A - Paper feeding device - Google Patents
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置に用紙を
給紙する給紙装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper feeding device for feeding paper to a printing device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、例えば特開平5−305707号
公報等に記載されているように、給紙台に積載された用
紙を給紙する給紙ローラと画像形成部との間に、ガイド
板を対向配置してなる給紙通路を設け、この給紙通路
に、用紙の先端を検出する用紙先端センサと、この用紙
先端センサの下流側に配置された一対のレジストローラ
とを備えた給紙装置がある。2. Description of the Related Art Conventionally, as described in, for example, JP-A-5-305707, a guide plate is provided between a paper feed roller for feeding paper stacked on a paper feed table and an image forming section. The paper feed path includes a paper leading edge sensor that detects the leading edge of a sheet, and a pair of registration rollers disposed downstream of the paper leading edge sensor. There is a device.
【0003】このような給紙装置では、給紙台に積載さ
れた用紙を給紙ローラにより一枚ずつ分離して給紙する
際に、用紙のスリップを考慮し、用紙の先端が用紙先端
センサにより検出されたときに、その検出位置からレジ
ストローラまでの用紙の送り量に余裕を見込むことによ
り、用紙を弛ませて先端をレジストローラのニップに突
き当て、画像形成部の動作に同期させてレジストローラ
を回転させることにより、不送りの発生を防止するもの
である。In such a paper feeder, when paper loaded on a paper feed table is separated and fed one by one by a paper feed roller, the leading edge of the paper is taken into account by taking into account slippage of the paper. When it is detected by, by taking allowance in the amount of paper feeding from the detection position to the registration roller, the paper is slackened and the leading end abuts against the nip of the registration roller to synchronize with the operation of the image forming unit. By rotating the registration roller, non-feeding is prevented.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】給紙装置では、上述の
ように、用紙は状態によって給紙ローラに対してスリッ
プして遅れることがあるため、レジストローラの手前の
用紙先端センサに用紙の先端が到達した位置からレジス
トローラまでの用紙の送り量に余裕を見込んでいる。し
たがって、逆に重送りの場合等のように用紙が進み過ぎ
た場合には、用紙の弛みが大きくなり、用紙の弛み状態
が解消されたときに、大きな張り音が騒音として発生す
る。この張り音は、腰の強い用紙程大きくなり、さらに
印刷速度に比例して大きくなるため、時代の要求に逆行
するものである。In the paper feeding device, as described above, the paper may slip with respect to the paper feeding roller depending on the state and may be delayed. Therefore, the paper leading edge sensor in front of the registration roller detects the leading edge of the paper. Allowance for the amount of paper to be fed from the position where has arrived to the registration roller. Therefore, when the paper advances too much, such as in the case of double feed, the slack of the paper increases, and when the loose state of the paper is eliminated, a loud noise is generated as noise. The squealing sound becomes louder as the paper becomes stiffer and further increases in proportion to the printing speed, which goes against the demands of the times.
【0005】さらに、レジストローラのニップ部に用紙
を突き当てた後にレジストローラを駆動して用紙を画像
形成部に給紙する際に、レジストローラと用紙との間の
スリップにより用紙を送り出すタイミングがずれてしま
い、用紙の所望の位置に画像を印刷することができない
場合がある。Further, when the sheet is abutted against the nip portion of the registration roller and the registration roller is driven to feed the sheet to the image forming section, the timing of feeding the sheet due to slip between the registration roller and the sheet is determined. In some cases, the image may not be printed at a desired position on the sheet.
【0006】本発明の目的は、給紙時における用紙の張
り音の発生を防止し、用紙のレジスト位置を正確に定め
る給紙装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet feeder which prevents the occurrence of a popping sound of a sheet at the time of sheet feeding and accurately determines a registration position of the sheet.
【0007】本発明の他の目的は、給紙時における用紙
の斜行を防止できる給紙装置を提供することである。Another object of the present invention is to provide a sheet feeding device capable of preventing skew of a sheet during sheet feeding.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
給紙駆動部に駆動されて給紙台に積載された用紙を給紙
する給紙ローラと、前記給紙ローラと画像形成部との間
に配置された搬送ローラと、前記搬送ローラに接離自在
に支持されたピンチローラと、前記搬送ローラと前記ピ
ンチローラとの少なくとも何れか一方を駆動する搬送駆
動部と、前記搬送ローラの下流側において前記搬送ロー
ラに対して前記用紙の長さよりも短い距離を隔てた一定
位置に配置され前記用紙の先端が到達したときに用紙到
達信号を出力する用紙先端センサと、前記画像形成部の
画像形成動作に同期して前記給紙駆動部を駆動し前記用
紙先端センサが用紙到達信号を出力したときに前記給紙
駆動部を停止させる給紙駆動部制御手段と、前記給紙駆
動部の停止後から一定時間前記ピンチローラを前記搬送
ローラに合致させるピンチローラ接離手段と、前記給紙
駆動部の停止後から一定時間前記搬送駆動部を駆動する
搬送駆動部制御手段とを備える。According to the first aspect of the present invention,
A paper feed roller that is driven by a paper feed drive unit to feed paper stacked on a paper feed table, a transport roller disposed between the paper feed roller and the image forming unit, A pinch roller that is freely supported, a transport driving unit that drives at least one of the transport roller and the pinch roller, and a length of the paper that is shorter than the length of the sheet relative to the transport roller downstream of the transport roller. A sheet leading edge sensor that is arranged at a fixed position at a distance and outputs a sheet reaching signal when the leading end of the sheet reaches, and drives the sheet feeding driving unit in synchronization with an image forming operation of the image forming unit to drive the sheet feeding unit. Paper feed drive control means for stopping the paper feed drive when the paper leading edge sensor outputs a paper arrival signal; and causing the pinch roller to coincide with the transport roller for a fixed time after the paper feed drive is stopped. Comprising a pinch roller moving means, and a transfer drive control means for driving a predetermined time the transfer drive after stopping of the sheet feed driving unit.
【0009】したがって、給紙台上の用紙は給紙ローラ
により給紙され、互いに離反状態の搬送ローラとピンチ
ローラとの間を通り画像形成部に向けて搬送される。用
紙の先端が用紙先端センサに到達すると用紙先端センサ
が用紙到達信号を出力する。この用紙到達信号により給
紙駆動部が停止されるため、用紙のスリップの発生、重
送の発生の有無に拘わらず、用紙のレジスト位置が一定
となる。給紙駆動部が停止すると、ピンチローラが搬送
ローラに一定時間合致され、搬送駆動部が一定時間駆動
されるため、用紙は搬送ローラとピンチローラとにより
確実に挟持された状態で、タイミングを遅らせることな
く画像形成部に給紙される。Therefore, the paper on the paper feed table is fed by the paper feed roller, and is conveyed to the image forming section through the space between the conveyance roller and the pinch roller which are separated from each other. When the leading edge of the sheet reaches the sheet leading edge sensor, the sheet leading edge sensor outputs a sheet reaching signal. Since the paper feed drive unit is stopped by the paper arrival signal, the registration position of the paper becomes constant regardless of the occurrence of slippage of the paper and the occurrence of double feed. When the paper feed drive unit stops, the pinch roller is matched with the transport roller for a fixed time, and the transport drive unit is driven for a fixed time. Therefore, the timing is delayed in a state where the paper is securely sandwiched between the transport roller and the pinch roller. The paper is fed to the image forming unit without any processing.
【0010】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明において、前記搬送ローラと前記給紙ローラとの間に
配置されて前記用紙の先端を突き当てるための用紙突当
板と、給紙開始直後に前記用紙突当板を前記用紙の給紙
経路に進出させ一定時間経過後に前記用紙突当板を前記
用紙の給紙経路から退避させる用紙突当板制御手段とを
備える。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a sheet abutting plate disposed between the transport roller and the sheet feeding roller for abutting the leading end of the sheet is provided. A sheet abutting plate control means for causing the sheet abutting plate to advance into the sheet feeding path immediately after the start of the sheet and retracting the sheet abutting plate from the sheet feeding path after a predetermined time has elapsed.
【0011】したがって、用紙は搬送ローラに到達する
途中で用紙突当板に突き当たるため、斜行していた場合
には斜行が修正される。Therefore, since the sheet abuts on the sheet abutment plate on the way to the transport roller, if the sheet is skewed, the skew is corrected.
【0012】請求項3記載の発明は、請求項1又は2記
載の発明において、前記搬送ローラの上流側において前
記給紙ローラに対して前記用紙の長さよりも短い距離を
隔てた一定位置に配置され前記用紙の先端が到達したと
きに用紙到達信号を出力する中間用紙先端センサと、給
紙開始時から前記中間用紙先端センサが前記用紙到達信
号を出力するまでの到達時間を実測してその実測値を予
め定められている理論値と比較する比較手段と、前記比
較手段による比較結果に応じて前記中間用紙先端センサ
が前記用紙到達信号を出力してから前記用紙先端センサ
が前記用紙到達信号を出力するまでの前記給紙駆動部の
回転速度を変更する給紙速度変更制御手段とを備える。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the paper feed roller is disposed at a predetermined position on the upstream side of the transport roller at a distance shorter than the length of the paper with respect to the paper feed roller. And an intermediate sheet leading edge sensor for outputting a sheet reaching signal when the leading end of the sheet arrives, and an arrival time from the start of sheet feeding until the intermediate sheet leading edge sensor outputs the sheet reaching signal. A comparing unit that compares the value with a predetermined theoretical value, and the sheet leading edge sensor outputs the sheet reaching signal after the intermediate sheet leading edge sensor outputs the sheet reaching signal according to a comparison result by the comparing unit. A sheet feed speed change control unit that changes the rotation speed of the sheet feed drive unit until the output is performed.
【0013】したがって、給紙過程の前期における給紙
速度の速い遅いに応じて給紙過程の後期における給紙速
度を補正することが可能となる。Therefore, it is possible to correct the paper feeding speed in the latter half of the paper feeding process according to the high and slow speed of the paper feeding speed in the first half of the paper feeding process.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図1
ないし図5に基づいて説明する。図1は給紙装置の側面
図、図2はその平面図である。図中、1は画像形成部で
ある。画像形成部1は、この例では製版済のマスタ(図
示せず)が巻き付けられる印刷ドラム2と、この印刷ド
ラム2に対して接離可能に設けられたプレスローラ3と
を主要な構成部材としている。印刷ドラム2の端面側に
は透過型の給紙開始センサ4が一定位置に設けられ、こ
の給紙開始センサ4をON,OFFさせる遮光板5が印
刷ドラム2に固定的に設けられている。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
A description will be given with reference to FIG. FIG. 1 is a side view of the sheet feeding device, and FIG. 2 is a plan view thereof. In the figure, reference numeral 1 denotes an image forming unit. The image forming unit 1 includes, as main components, a printing drum 2 around which a prepressed master (not shown) is wound in this example, and a press roller 3 provided to be able to approach and separate from the printing drum 2. I have. A transmission type paper feed start sensor 4 is provided at a fixed position on an end face side of the print drum 2, and a light shielding plate 5 for turning on and off the paper feed start sensor 4 is fixedly provided on the print drum 2.
【0015】印刷ドラム2とプレスローラ3との間に給
紙される用紙6は給紙台7に積載されている。この給紙
台7は最上層の用紙6が一定のレベルに位置するように
昇降駆動される。最上層の用紙6を引き出す給紙ローラ
8には分離パッド9が圧接されている。給紙ローラ8と
画像形成部1との間には搬送ローラ10とこの搬送ロー
ラ10に対して接離自在に支持されたピンチローラ11
とが設けられ、搬送ローラ10及びピンチローラ11と
給紙ローラ8との間には用紙6の給紙経路を定めるガイ
ド板12が設けられている。また、搬送ローラ10及び
ピンチローラ11と画像形成部1との間の一定位置に
は、用紙6の先端が到達したときにその状態を光学的に
検出して用紙到達信号(ON信号)を出力する用紙先端
センサ13が設けられている。The paper 6 fed between the printing drum 2 and the press roller 3 is stacked on a paper feed table 7. The paper feed table 7 is driven up and down so that the uppermost sheet 6 is positioned at a certain level. A separation pad 9 is pressed against a paper feed roller 8 for drawing out the uppermost sheet 6. A transport roller 10 and a pinch roller 11 supported so as to be able to contact and separate from the transport roller 10 between the paper feed roller 8 and the image forming unit 1.
And a guide plate 12 that defines a paper feed path for the paper 6 is provided between the transport roller 10 and the pinch roller 11 and the paper feed roller 8. When the leading edge of the paper 6 reaches a certain position between the conveying roller 10 and the pinch roller 11 and the image forming unit 1, the state is optically detected and a paper arrival signal (ON signal) is output. A paper leading edge sensor 13 is provided.
【0016】ピンチローラ11は、印刷ドラム2の回転
運動に同期して搬送ローラ10に接離するように構成さ
れている。この例では、ピンチローラ11を回転自在に
支持するアーム(図示せず)を後述するソレノイド等の
駆動源に連結し、このソレノイドの動作タイミングを制
御する構成としているが、ピンチローラ11を回転自在
に支持するアームを、印刷ドラム2が回転するときに同
時に回転するカムにより変位させることにより、搬送ロ
ーラ10に接離する機構を採用してもよい。The pinch roller 11 is configured to come into contact with and separate from the transport roller 10 in synchronization with the rotational movement of the printing drum 2. In this example, an arm (not shown) for rotatably supporting the pinch roller 11 is connected to a drive source such as a solenoid described later to control the operation timing of the solenoid, but the pinch roller 11 is rotatable. Alternatively, a mechanism that contacts and separates from the transport roller 10 may be employed by displacing the arm that is supported by the cam that rotates at the same time as the print drum 2 rotates.
【0017】図2に示すように、給紙ローラ8は中心部
に設けたワンウェイクラッチ(図示せず)を介して回転
軸14に連結され、この回転軸14はギヤ15,16を
介して給紙駆動部である給紙モータ(ステッピングモー
タ)17に連結されている。As shown in FIG. 2, the paper feed roller 8 is connected to a rotating shaft 14 via a one-way clutch (not shown) provided at the center, and the rotating shaft 14 is supplied via gears 15 and 16. It is connected to a paper feed motor (stepping motor) 17 which is a paper drive unit.
【0018】次に、図3を参照して電気的接続構成につ
いて説明する。18は制御部で、この制御部18には、
給紙モータ17、搬送ローラ10を駆動する搬送駆動部
である搬送モータ19、印刷ドラム2を駆動するドラム
駆動モータ20、前述したピンチローラ11を回転自在
に支持するアームを駆動するソレノイド21、給紙開始
センサ4、用紙先端センサ13、印刷スピード(画像形
成速度)を選択して指定する印刷スピード入力手段22
等が接続されている。この印刷スピード入力手段22
は、例えばキー入力等によりなされるものである。Next, the electrical connection configuration will be described with reference to FIG. Reference numeral 18 denotes a control unit.
A feed motor 17, a transport motor 19 that is a transport drive unit that drives the transport roller 10, a drum drive motor 20 that drives the print drum 2, a solenoid 21 that drives an arm that rotatably supports the above-described pinch roller 11, Paper speed sensor 4, paper edge sensor 13, printing speed input means 22 for selecting and specifying printing speed (image forming speed)
Etc. are connected. This printing speed input means 22
Is performed by, for example, key input.
【0019】制御部18は、各モータ17,19,20
のそれぞれを独立的に駆動するドライバ(図示せず)、
プログラムを含む固定データが書き込まれているRO
M、ワークデータ等の可変データを更新自在に書き込む
RAM、各部の動作を監視してプログラムを実行するC
PU等を備える。給紙モータ17を駆動するための低速
駆動データ、定速駆動データ、高速駆動データは、スル
ーアップから予想される最高速までのデータで、制御部
18のROM等の記憶媒体に書き込まれている。The control unit 18 controls each of the motors 17, 19, 20.
A driver (not shown) that independently drives each of
RO where fixed data including program is written
M, RAM for writing variable data such as work data in an updatable manner, C for monitoring the operation of each unit and executing programs
It has a PU and the like. The low-speed drive data, the constant-speed drive data, and the high-speed drive data for driving the paper feed motor 17 are data from the through-up to the expected maximum speed and are written in a storage medium such as a ROM of the control unit 18. .
【0020】ここで、印刷のためにドラム駆動モータ2
0を駆動し、既に製版済のマスタが巻き付けられている
印刷ドラム2を時計方向に回転させると、給紙開始セン
サ4は遮光板5が離れた瞬間にONとなる。このON信
号により給紙モータ17が駆動されるため給紙ローラ8
が回転し、給紙が行われる。Here, the drum driving motor 2 is used for printing.
When the print drum 2 around which the master having been made is wound is rotated clockwise, the paper feed start sensor 4 is turned on at the moment the light shielding plate 5 is separated. The paper feed motor 17 is driven by this ON signal, so that the paper feed roller 8
Rotates to feed paper.
【0021】次に、印刷処理と並行して実行される給紙
制御処理を図4に示すフローチャートに基づいて説明す
る。この給紙制御処理は、まず、制御部18のCPUが
給紙モータ17の低速駆動データ、定速駆動データ、高
速駆動データを制御部18のROMから呼び出し、給紙
モータ駆動ルーチンにセットする(S1)。これは操作
者が印刷スピード入力手段22を操作して入力した印刷
スピードに対応するデータである。印刷ドラム2が回転
することにより、給紙開始センサ4がONになると(S
2のY)、給紙モータ17を駆動し(S3)、給紙ロー
ラ8を回転させて給紙動作を開始する。この間の給紙過
程で、用紙6の先端が用紙先端センサ13に達すると用
紙先端センサ13が用紙到達信号(ON)を出力する
(S4のY)ので、この出力を認識したときに給紙モー
タ17を停止させ(S5)、用紙6を停止させる。Next, a paper feed control process executed in parallel with the printing process will be described with reference to a flowchart shown in FIG. In this paper feed control process, first, the CPU of the control unit 18 calls the low speed drive data, the constant speed drive data, and the high speed drive data of the paper feed motor 17 from the ROM of the control unit 18 and sets them in the paper feed motor drive routine ( S1). This is data corresponding to the printing speed input by the operator operating the printing speed input means 22. When the feed start sensor 4 is turned on by the rotation of the printing drum 2 (S
2), the paper feed motor 17 is driven (S3), and the paper feed roller 8 is rotated to start the paper feed operation. In the paper feeding process during this time, if the leading edge of the paper 6 reaches the paper leading edge sensor 13, the paper leading edge sensor 13 outputs a paper arrival signal (ON) (Y in S4). 17 is stopped (S5), and the sheet 6 is stopped.
【0022】給紙モータ17の停止の後に、ソレノイド
21を励磁し、ピンチローラ11を回転自在に支持する
アームを下方に変位させることにより、ピンチローラ1
1を搬送ローラ10に一定時間合致させ(S6)、搬送
モータ19を一定時間駆動すると(S7)、用紙6は印
刷ドラム2とプレスローラ3との間に送り出される。こ
のときプレスローラ3は印刷ドラム2から離反状態に維
持され、用紙6の先端が通過したときに用紙6を印刷ド
ラム2に圧接する。これにより、印刷ドラム2内のイン
キがマスタから滲み出されて用紙6に転写される。すな
わち、印刷がなされる。本発明は給紙に関する発明であ
るので、印刷処理のフローについては省略する。After the feed motor 17 is stopped, the solenoid 21 is excited, and the arm for rotatably supporting the pinch roller 11 is displaced downward, so that the pinch roller 1 is displaced.
1 is matched with the transport roller 10 for a predetermined time (S6), and the transport motor 19 is driven for a predetermined time (S7), and the paper 6 is sent out between the printing drum 2 and the press roller 3. At this time, the press roller 3 is kept separated from the printing drum 2, and presses the sheet 6 against the printing drum 2 when the leading end of the sheet 6 passes. As a result, the ink in the printing drum 2 oozes out of the master and is transferred to the paper 6. That is, printing is performed. Since the present invention relates to paper feeding, the flow of the printing process is omitted.
【0023】ピンチローラ11を搬送ローラ10に合致
させてから一定時間経過すると、ソレノイド21を非励
磁状態にし、次の給紙に備えてピンチローラ11を搬送
ローラ10から離反させる(S8)。When a certain period of time has passed after the pinch roller 11 is brought into contact with the transport roller 10, the solenoid 21 is de-energized, and the pinch roller 11 is separated from the transport roller 10 in preparation for the next paper feed (S8).
【0024】1枚の印刷の都度、給紙終了指令信号の有
無を判断し、給紙終了指令信号が無い場合には(S9の
N)、次の給紙のためにステップ2に移行し、給紙終了
指令信号が有る場合には(S9のY)、給紙動作を終了
する。Each time one sheet is printed, it is determined whether or not there is a feed end command signal. If there is no feed end command signal (N in S9), the process proceeds to step 2 for the next feed. If there is a paper feed end command signal (Y in S9), the paper feed operation ends.
【0025】以上のように、給紙台7上の用紙6を給紙
ローラ8により画像形成部1に向けて給紙するときに、
用紙6は互いに離反状態の搬送ローラ10とピンチロー
ラ11との間を通るので弛まされることなく給紙でき
る。これにより、用紙6の張り音の発生を防止できる。As described above, when the paper 6 on the paper feed table 7 is fed by the paper feed roller 8 toward the image forming unit 1,
Since the paper 6 passes between the transport roller 10 and the pinch roller 11 which are separated from each other, the paper 6 can be fed without being loosened. As a result, it is possible to prevent the generation of the sound of the paper 6.
【0026】また、一定位置に配置された用紙先端セン
サ13が出力する用紙到達信号により用紙6が一定位置
に到達した状態を認識して給紙ローラ8を停止させるた
め、給紙ローラ8と用紙6との間のスリップの有無、重
送の有無に拘らず、用紙6のレジスト位置を正確に定め
ることができる。さらに、給紙ローラ8を駆動する給紙
駆動部としてステッピングモータによる給紙モータ17
を用いているため、給紙モータ17を正確な位置で速や
かに停止させることができる。これにより、用紙6のレ
ジスト位置をさらに正確に定めることができる。The paper feed roller 8 is stopped by recognizing the state that the paper 6 has reached the predetermined position based on the paper arrival signal output from the paper front end sensor 13 disposed at the predetermined position and stopping the paper feed roller 8. 6, regardless of the presence or absence of slippage and the presence of double feed, the registration position of the paper 6 can be accurately determined. Further, as a paper feed drive unit for driving the paper feed roller 8, a paper feed motor 17 by a stepping motor is used.
, The feed motor 17 can be stopped immediately at an accurate position. Thereby, the registration position of the sheet 6 can be determined more accurately.
【0027】さらに、用紙先端センサ13は搬送ローラ
10に対して用紙6の長さよりも短い距離を隔てて搬送
ローラ10の下流側の一定位置に配置されているので、
給紙モータ17を停止させた状態では、搬送ローラ10
とピンチローラ11との間を用紙6の後端が通り抜けて
いない状態である。したがって、この状態でピンチロー
ラ11を搬送ローラ10に一定時間合致させ、搬送ロー
ラ10を一定時間駆動することで、用紙6を搬送ローラ
10とピンチローラ11とで確実に挟持した状態でタイ
ミングを遅らせることなく画像形成部1に給紙すること
ができる。したがって、用紙6に印刷する画像の位置を
正確に定めることができる。Further, since the sheet leading edge sensor 13 is arranged at a fixed position downstream of the conveying roller 10 with a distance shorter than the length of the sheet 6 from the conveying roller 10,
When the paper feed motor 17 is stopped, the transport rollers 10
In this state, the rear end of the paper 6 does not pass through between the paper and the pinch roller 11. Therefore, in this state, the pinch roller 11 is made to coincide with the transport roller 10 for a certain period of time, and the transport roller 10 is driven for a certain period of time, so that the timing is delayed while the paper 6 is securely sandwiched between the transport roller 10 and the pinch roller 11. The sheet can be fed to the image forming unit 1 without any need. Therefore, the position of the image to be printed on the paper 6 can be accurately determined.
【0028】図4において、ステップS2〜S5は、画
像形成部1の画像形成動作に同期して給紙モータ(給紙
駆動部)17を駆動し用紙先端センサ13が用紙到達信
号を出力したときに給紙モータ17を停止させる給紙駆
動部制御手段として機能する。ステップS6,S8は、
給紙モータ17の停止後から一定時間ピンチローラ11
を搬送ローラ10に合致させるピンチローラ接離手段と
して機能する。ステップS7は、給紙モータ17の停止
後から一定時間搬送モータ(搬送駆動部)19を駆動す
る搬送駆動部制御手段として機能する。In FIG. 4, steps S2 to S5 are performed when the paper feed motor (paper feed drive) 17 is driven in synchronization with the image forming operation of the image forming section 1 and the paper leading edge sensor 13 outputs a paper arrival signal. Function as a paper feed drive unit control means for stopping the paper feed motor 17. Steps S6 and S8 are
After the paper feed motor 17 stops, the pinch roller 11
Function as a pinch roller contacting / separating unit that matches with the transport roller 10. Step S7 functions as a transport drive unit control unit that drives the transport motor (transport drive unit) 19 for a fixed time after the paper feed motor 17 stops.
【0029】次に、本発明の第二の実施の形態を図5な
いし図7に基づいて説明する。前記実施の形態と同一部
分は同一符号を用い説明も省略する。図5は給紙装置の
側面図、図6はその平面図である。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. FIG. 5 is a side view of the sheet feeding device, and FIG. 6 is a plan view thereof.
【0030】本実施の形態は、前記実施の形態における
構成に加えて、搬送ローラ10と給紙ローラ8との間に
配置された用紙突当板23と、この用紙突当板23の動
作を制御する用紙突当板制御手段(図示せず)とを備え
る。この用紙突当板制御手段は、給紙開始直後に用紙突
当板23を用紙6の給紙経路に進出させ一定時間経過後
に用紙突当板23を用紙6の給紙経路から退避させる。
この例では、用紙突当板23をソレノイド(図示せず)
等の駆動源に連結し、このソレノイドの動作タイミング
を制御する構成としているが、用紙突当板23を、印刷
ドラム2が回転するときに同時に回転するカムにより変
位させることにより、用紙6の搬送経路に対して進出、
退避させる機構を採用してもよい。In the present embodiment, in addition to the configuration of the above-described embodiment, a sheet striking plate 23 disposed between the transport roller 10 and the sheet feeding roller 8 and an operation of the sheet striking plate 23 are described. Paper abutting plate control means (not shown) for control. The sheet striking plate control means advances the sheet striking plate 23 into the sheet feeding path of the sheet 6 immediately after the start of sheet feeding, and retracts the sheet striking plate 23 from the sheet feeding path of the sheet 6 after a predetermined time has elapsed.
In this example, the sheet abutment plate 23 is connected to a solenoid (not shown).
And the like, and is configured to control the operation timing of this solenoid. However, the paper abutment plate 23 is displaced by a cam that rotates simultaneously with the rotation of the printing drum 2, thereby conveying the paper 6. Advance to the route,
A retracting mechanism may be employed.
【0031】次に、印刷処理と並行して実行される給紙
制御処理を図7に示すフローチャートに基づいて説明す
る。まず、制御部18のCPUは給紙モータ17の低速
データ、定速データ、高速データを制御部18のROM
から呼び出し、給紙モータ駆動ルーチンにセットする
(S21)。これは操作者が印刷スピード入力手段22
を操作して入力した印刷スピードに対応するデータであ
る。印刷ドラム2が回転することにより、給紙開始セン
サ4がONになると(S22のY)、給紙モータ17を
駆動し(S23)、給紙ローラ8を回転させて給紙動作
を開始する。Next, a paper feed control process executed in parallel with the printing process will be described with reference to a flowchart shown in FIG. First, the CPU of the control unit 18 stores the low speed data, constant speed data, and high speed data of the sheet feeding motor 17 in the ROM of the control unit 18.
And set it in the sheet feeding motor driving routine (S21). This is because the operator can set the print speed input means 22
Is the data corresponding to the printing speed input by operating. When the paper feed start sensor 4 is turned on by the rotation of the printing drum 2 (Y in S22), the paper feed motor 17 is driven (S23), and the paper feed roller 8 is rotated to start the paper feed operation.
【0032】給紙モータ17の駆動を認識したときに、
ソレノイドを励磁して用紙突当板23を用紙6の給紙経
路、すなわちガイド板12の上方に進出させ(S2
4)、一定時間経過したことを認識したときに(S25
のY)、ソレノイドを非励磁状態にして用紙突当板23
をガイド板12の下方に退避させる(S26)。用紙突
当板23が進出している期間では、用紙6は先端縁が用
紙突当板23に当接し、なおも給紙ローラ8により給紙
されるため、用紙6は先端縁の全幅が用紙突当板23に
突き当たるまで弛まされる。これにより、給紙の初期に
斜行が発生していても、その斜行を修正することができ
る。When the drive of the paper feed motor 17 is recognized,
By energizing the solenoid, the sheet abutment plate 23 is advanced to the sheet feeding path of the sheet 6, that is, above the guide plate 12 (S2).
4) When it is recognized that a certain time has elapsed (S25)
Y), the solenoid is de-energized and the paper abutment plate 23
Is retracted below the guide plate 12 (S26). During the period in which the sheet abutment plate 23 is advanced, the leading edge of the sheet 6 abuts on the sheet abutment plate 23 and is still fed by the paper feed roller 8. It is loosened until it hits the butting plate 23. Thus, even if skew occurs at the beginning of sheet feeding, the skew can be corrected.
【0033】用紙突当板23を退避させると(S2
6)、用紙6は自らの腰の強さにより搬送ローラ10と
ピンチローラ11との間に伸張し、なおも給紙ローラ8
により給紙される。そして、用紙6の先端が用紙先端セ
ンサ13に達すると用紙先端センサ13が用紙到達信号
(ON)を出力する(S27のY)ので、この出力を認
識したときに給紙モータ17を停止させ(S28)、用
紙6を停止させる。When the sheet abutment plate 23 is retracted (S2
6) The paper 6 is stretched between the transport roller 10 and the pinch roller 11 due to its stiffness.
The paper is fed. When the leading edge of the paper 6 reaches the paper leading edge sensor 13, the paper leading edge sensor 13 outputs a paper arrival signal (ON) (Y in S27). When this output is recognized, the paper feeding motor 17 is stopped ( S28) The paper 6 is stopped.
【0034】給紙モータ17の停止の後に、ソレノイド
21(図3参照)を励磁し、ピンチローラ11を回転自
在に支持するアームを下方に変位させることにより、ピ
ンチローラ11を搬送ローラ10に一定時間合致させ
(S29)、搬送モータ19を一定時間駆動すると(S
30)、用紙6は印刷ドラム2とプレスローラ3との間
に送り出される。ピンチローラ11を搬送ローラ10に
合致させてから一定時間経過すると、ソレノイド21を
非励磁状態にし、次の給紙に備えてピンチローラ11を
搬送ローラ10から離反させる(S31)。After the feed motor 17 is stopped, the solenoid 21 (see FIG. 3) is excited, and the arm that rotatably supports the pinch roller 11 is displaced downward, so that the pinch roller 11 is fixed to the transport roller 10. The time is matched (S29), and the transport motor 19 is driven for a fixed time (S29).
30), the paper 6 is sent out between the printing drum 2 and the press roller 3. When a certain period of time elapses after the pinch roller 11 is matched with the transport roller 10, the solenoid 21 is de-energized, and the pinch roller 11 is separated from the transport roller 10 in preparation for the next sheet feeding (S31).
【0035】1枚の印刷の都度、給紙終了指令信号の有
無を判断し、給紙終了指令信号が無い場合には(S32
のN)、次の給紙のためにステップS22に移行し、給
紙終了指令信号が有る場合には(S32のY)、給紙動
作を終了する。Each time one sheet is printed, it is determined whether there is a paper feed end command signal, and if there is no paper feed end command signal (S32).
N), the process proceeds to step S22 for the next sheet feeding, and when there is a sheet feeding end command signal (Y in S32), the sheet feeding operation is ended.
【0036】本実施の形態においても前記実施の形態と
同様に、一定位置に配置された用紙先端センサ13が出
力する用紙到達信号により用紙6が一定位置に到達した
状態を認識して給紙ローラ8を停止させるため、用紙6
のレジスト位置を正確に定めることができる。また、レ
ジスト位置を定めた用紙6を搬送ローラ10とピンチロ
ーラ11とで確実に挟持した状態でタイミングを遅らせ
ることなく画像形成部1に給紙することができる。In this embodiment, similarly to the above-described embodiment, the state in which the sheet 6 has reached the certain position is recognized by the sheet arrival signal output from the sheet leading end sensor 13 disposed at the certain position, and the sheet feeding roller 8 to stop
Can be accurately determined. Further, the sheet 6 having the registered position can be fed to the image forming section 1 without delaying the timing in a state where the sheet 6 is securely held between the transport roller 10 and the pinch roller 11.
【0037】一般に用いられている対のレジストローラ
のニップ部に用紙を突き当てることにより、用紙のレジ
スト位置を定めるとともに斜行を修正する場合は、用紙
の先端を対のレジストローラの外周間の楔状の隙間に押
し込まなければならないので、用紙の過剰送り量を大き
くして強い力で用紙をニップ部に突き当てる必要があ
る。これにより、レジストローラの駆動時に用紙の張り
音が大きくなる。When a sheet is abutted against the nip portion of a pair of registration rollers which is generally used to determine the registration position of the sheet and correct the skew, the leading end of the sheet is placed between the outer circumferences of the pair of registration rollers. Since the sheet has to be pushed into the wedge-shaped gap, it is necessary to increase the excessive feed amount of the sheet and to hit the sheet to the nip portion with a strong force. Thereby, the tension of the paper increases when the registration roller is driven.
【0038】本実施の形態においては、用紙6を搬送ロ
ーラ10に到達する途中で用紙突当板23に突き当てる
ことにより、給紙時に斜行が発生していた場合には斜行
を修正することができる。この場合、用紙6のレジスト
位置は用紙突当板23により決める必要はなく、また、
板状の用紙突当板23には僅かの力で用紙6の先端縁を
突き当てることができる。これにより、用紙6を用紙突
当板23に突き当てる過程で、用紙6を過剰に送って弛
み量を大きくする必要はない。したがって、用紙突当板
23が退避したときに、用紙6が伸張することによる張
り音の発生を抑制することができる。In this embodiment, the sheet 6 is abutted against the sheet abutment plate 23 on the way to the transport roller 10, so that if the sheet 6 is skewed during feeding, the skew is corrected. be able to. In this case, the registration position of the paper 6 does not need to be determined by the paper abutment plate 23.
The leading edge of the sheet 6 can be abutted against the sheet-shaped sheet abutment plate 23 with a small force. Thus, in the process of abutting the sheet 6 against the sheet abutment plate 23, it is not necessary to feed the sheet 6 excessively to increase the slack amount. Therefore, when the sheet abutment plate 23 retreats, it is possible to suppress the generation of the squealing sound due to the expansion of the sheet 6.
【0039】なお、用紙突当板23は、用紙6が搬送ロ
ーラ10に到達するまでに進出すればよい。その上流側
に用紙6の先端を検出するセンサを設け、このセンサが
用紙6の先端を検出したときに用紙突当板23を進出さ
せるようにしてもよい。The sheet abutment plate 23 may be advanced before the sheet 6 reaches the transport roller 10. A sensor for detecting the leading end of the sheet 6 may be provided upstream of the sensor, and the sheet abutting plate 23 may be advanced when the sensor detects the leading end of the sheet 6.
【0040】図7において、ステップS22,S23,
S27,S28は、画像形成部1の画像形成動作に同期
して給紙モータ(給紙駆動部)17を駆動し用紙先端セ
ンサ13が用紙到達信号を出力したときに給紙モータ1
7を停止させる給紙駆動部制御手段として機能する。ス
テップS23〜S26は、給紙開始直後に用紙突当板2
3を用紙6の給紙経路に進出させ一定時間経過後に用紙
突当板23を用紙6の給紙経路から退避させる用紙突当
板制御手段として機能する。ステップS29,S31
は、給紙モータ17の停止後から一定時間ピンチローラ
11を搬送ローラ10に合致させるピンチローラ接離手
段として機能する。ステップS30は、給紙モータ17
の停止後から一定時間搬送モータ(搬送駆動部)19を
駆動する搬送駆動部制御手段として機能する。In FIG. 7, steps S22, S23,
In steps S27 and S28, the sheet feeding motor (sheet feeding driving unit) 17 is driven in synchronization with the image forming operation of the image forming unit 1 and the sheet feeding motor 1 is output when the sheet leading edge sensor 13 outputs a sheet reaching signal.
7 functions as a sheet feed drive unit control unit that stops the operation of the sheet feeding unit 7. Steps S23 to S26 are performed immediately after the sheet feeding is started.
The sheet advancing plate 3 functions as a sheet abutment plate control unit that causes the sheet abutment plate 23 to retreat from the paper supply path of the sheet 6 after a predetermined time has elapsed. Steps S29 and S31
Functions as a pinch roller contact / separation unit that matches the pinch roller 11 with the transport roller 10 for a certain period of time after the paper feed motor 17 stops. In step S30, the feed motor 17
Functions as a transport drive unit control unit that drives the transport motor (transport drive unit) 19 for a certain period of time after the stop of the operation.
【0041】次に、本発明の第三の実施の形態を図8な
いし図10に基づいて説明する。前記実施の形態と同一
部分は同一符号を用い説明も省略する。図8は給紙装置
の側面図である。本実施の形態は、前記実施の形態にお
ける構成に加えて、搬送ローラ10の上流側において給
紙ローラ8に対して用紙6の長さよりも短い距離を隔て
た一定位置に中間用紙先端センサ24を備えている。こ
の中間用紙先端センサ24は、用紙6の先端が到達した
ときに用紙到達信号(ON信号)を出力する。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. FIG. 8 is a side view of the sheet feeding device. In the present embodiment, in addition to the configuration of the above-described embodiment, an intermediate sheet leading edge sensor 24 is provided at a fixed position at a distance shorter than the length of the sheet 6 with respect to the sheet feeding roller 8 on the upstream side of the transport roller 10. Have. The intermediate sheet leading end sensor 24 outputs a sheet reaching signal (ON signal) when the leading end of the sheet 6 reaches.
【0042】本実施の形態は、さらに、給紙開始時から
中間用紙先端センサ24が用紙到達信号を出力するまで
の到達時間を実測してその実測値を予め定められている
理論値と比較する比較手段(図示せず)と、この比較手
段による比較結果に応じて中間用紙先端センサ24が用
紙到達信号を出力してから用紙先端センサ13が用紙到
達信号を出力するまでの給紙モータ17の回転速度を変
更する給紙速度変更制御手段(図示せず)とを備える。
この場合、給紙開始時から、中間用紙先端センサ24が
用紙到達信号を出力するまでに要する到達時間の理論値
は制御部18のROM等の記憶媒体に書き込まれてい
る。In this embodiment, the arrival time from the start of sheet feeding until the intermediate sheet leading edge sensor 24 outputs a sheet arrival signal is actually measured, and the measured value is compared with a predetermined theoretical value. The comparing means (not shown) and the feed motor 17 between the time when the intermediate sheet leading edge sensor 24 outputs the sheet reaching signal and the time when the sheet leading edge sensor 13 outputs the sheet reaching signal according to the comparison result by the comparing means. Paper feed speed change control means (not shown) for changing the rotation speed.
In this case, the theoretical value of the arrival time required from the start of sheet feeding until the intermediate sheet leading edge sensor 24 outputs the sheet arrival signal is written in a storage medium such as a ROM of the control unit 18.
【0043】ここで、前述のように、給紙開始センサ4
がONとなると給紙モータ17が駆動されるため給紙ロ
ーラ8が回転し給紙が行われるが、このときの給紙開始
センサ4、給紙モータ17、中間用紙先端センサ24の
動作を図10のタイムチャートに示す。給紙開始センサ
4がONになり、給紙モータ17を駆動してから中間用
紙先端センサ24が用紙6の先端位置を検出してONと
なるまでの到達時間は、給紙ローラ8と分離パッド9と
による用紙分離時の状態によって変化する。Here, as described above, the paper feed start sensor 4
Is turned on, the paper feed motor 17 is driven to rotate the paper feed roller 8 to feed paper. The operation of the paper feed start sensor 4, the paper feed motor 17, and the intermediate paper leading edge sensor 24 at this time is shown in FIG. 10 is shown in the time chart. The time from when the paper feed start sensor 4 is turned on to drive the paper feed motor 17 to when the intermediate paper front end sensor 24 detects the front end position of the paper 6 and turns on is determined by the paper feed roller 8 and the separation pad. 9 depends on the state at the time of sheet separation.
【0044】すなわち、図10に示すように、用紙分離
時の滑り、重送が無い時(a)は、中間用紙先端センサ
24がONとなる到達時間は理論値と一致する。用紙分
離時の重送が有る時(b)は、給紙ローラ8による駆動
力が大きく働くため用紙6が進み、到達時間は短くな
る。用紙分離時の滑りが有る時(c)は、用紙6が遅れ
るため到達時間は長くなる。That is, as shown in FIG. 10, when there is no slippage or double feed at the time of sheet separation (a), the arrival time at which the intermediate sheet leading edge sensor 24 is turned on coincides with the theoretical value. When there is a double feed at the time of sheet separation (b), the sheet 6 advances because the driving force by the sheet feeding roller 8 is large, and the arrival time is shortened. When there is slippage during sheet separation (c), the arrival time is long because the sheet 6 is delayed.
【0045】前述した給紙モータ17の定速駆動データ
は、図10の(a)の状態に対応し、低速駆動データは
図10の(b)の状態に対応し、高速駆動データは図1
0の(c)の状態に対応して設定されている。The above-mentioned constant-speed drive data of the feed motor 17 corresponds to the state shown in FIG. 10A, the low-speed drive data corresponds to the state shown in FIG. 10B, and the high-speed drive data corresponds to the state shown in FIG.
It is set corresponding to the state of (c) of 0.
【0046】以上のことを踏まえ、図11に示すフロー
チャートを参照して給紙制御処理について説明する。ま
ず、制御部18のCPUが給紙モータ17の低速駆動デ
ータ、定速駆動データ、高速駆動データを制御部18の
ROMから呼び出し、給紙モータ駆動ルーチンにセット
するとともに、給紙開始時から用紙6の先端が中間用紙
先端センサ24に到達するまでの到達時間の理論値をR
OMから呼び出し、比較ルーチンにセットする(S4
1)。印刷ドラム2が回転することにより、給紙開始セ
ンサ4がONになると(S42のY)、給紙モータ17
を駆動し(S43)、給紙ローラ8を回転させて給紙動
作を開始する。ここまでの処理は図4におけるステップ
S1〜ステップS3の処理と同様である。Based on the above, the paper feed control process will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the CPU of the control unit 18 calls the low-speed drive data, the constant-speed drive data, and the high-speed drive data of the paper feed motor 17 from the ROM of the control unit 18 and sets them in the paper feed motor drive routine. The theoretical value of the time it takes for the leading edge of No. 6 to reach the intermediate sheet leading edge sensor 24 is R
Called from OM and set in comparison routine (S4
1). When the feed start sensor 4 is turned on by the rotation of the printing drum 2 (Y in S42), the feed motor 17
Is driven (S43), and the paper feeding roller 8 is rotated to start the paper feeding operation. The processing so far is the same as the processing in steps S1 to S3 in FIG.
【0047】この間の給紙過程で、用紙6の先端が中間
用紙先端センサ24に達すると中間用紙先端センサ24
がONとなり、この状態を制御部18のCPUが認識す
る(S44のY)。給紙開始から、中間用紙先端センサ
24が用紙到達信号(ON信号)を出力するまでの到達
時間は、制御部18でクロックをカウントする等の方法
により実測され、その実測された到達時間と理論値とを
比較する(S45)。In the paper feeding process during this time, when the leading edge of the paper 6 reaches the intermediate paper leading edge sensor 24, the intermediate paper leading edge sensor 24
Is turned on, and the CPU of the control unit 18 recognizes this state (Y in S44). The arrival time from the start of sheet feeding to the output of the sheet arrival signal (ON signal) by the intermediate sheet leading edge sensor 24 is actually measured by a method such as counting clocks by the control unit 18. The value is compared (S45).
【0048】この比較の結果、理論値>到達時間の場合
は、図10(b)に示すように、重送等によって用紙6
が進んでいるので、給紙モータ17を低速駆動データに
より駆動し(S46)、搬送ローラ10とピンチローラ
11との間に用紙6の先端が到達するまでの送り量を少
なめに補正する。As a result of this comparison, if the theoretical value> the arrival time, as shown in FIG.
Is advanced, the feed motor 17 is driven by the low-speed drive data (S46), and the feed amount until the leading end of the sheet 6 reaches between the transport roller 10 and the pinch roller 11 is corrected to be small.
【0049】理論値=到達時間の場合は、図10(a)
に示すように、滑りや重送が無く、理論値通りの到達時
間で用紙6が搬送されているので、給紙モータ17を定
速駆動データにより駆動する(S47)。FIG. 10A shows a case where the theoretical value is equal to the arrival time.
As shown in (4), since the paper 6 is being conveyed with the arrival time according to the theoretical value without slipping or double feeding, the paper feed motor 17 is driven by the constant speed drive data (S47).
【0050】理論値<到達時間の場合は、図10(c)
に示すように、滑り等によって用紙6が遅れているの
で、給紙モータ17を高速駆動データにより駆動し(S
48)、搬送ローラ10とピンチローラ11との間に用
紙6の先端が到達するまでの送り量を多めに補正する。If the theoretical value is less than the arrival time, FIG.
As shown in FIG. 7, since the paper 6 is delayed due to slippage or the like, the paper feed motor 17 is driven by the high-speed drive data (S
48), the feed amount until the leading edge of the sheet 6 reaches between the transport roller 10 and the pinch roller 11 is slightly corrected.
【0051】給紙モータ17の駆動中、用紙6はさらに
進行し先端が用紙先端センサ13に達すると用紙先端セ
ンサ13が用紙到達信号(ON)を出力する(S49の
Y)ので、この出力を認識したときに給紙モータ17を
停止させ(S50)、用紙6を停止させる。While the paper feed motor 17 is being driven, the paper 6 further advances, and when the leading edge reaches the paper leading edge sensor 13, the paper leading edge sensor 13 outputs a paper arrival signal (ON) (Y in S49). When it is recognized, the paper feed motor 17 is stopped (S50), and the paper 6 is stopped.
【0052】給紙モータ17の停止の後に、ソレノイド
21を励磁し、ピンチローラ11を回転自在に支持する
アームを下方に変位させることにより、ピンチローラ1
1を搬送ローラ10に一定時間合致させ(S51)、搬
送モータ19を一定時間駆動すると(S52)、用紙6
は印刷ドラム2とプレスローラ3との間に送り出され
る。このときプレスローラ3は印刷ドラム2から離反状
態に維持され、用紙6の先端が通過したときに用紙6を
印刷ドラム2に圧接する。これにより、印刷ドラム2内
のインキがマスタから滲み出されて用紙6に転写され
る。すなわち、印刷がなされる。本発明は給紙に関する
発明であるので、印刷処理のフローについては省略す
る。After the feed motor 17 is stopped, the solenoid 21 is excited, and the arm for rotatably supporting the pinch roller 11 is displaced downward, whereby the pinch roller 1 is displaced.
1 is matched with the transport roller 10 for a predetermined time (S51), and the transport motor 19 is driven for a predetermined time (S52).
Is sent out between the printing drum 2 and the press roller 3. At this time, the press roller 3 is kept separated from the printing drum 2, and presses the sheet 6 against the printing drum 2 when the leading end of the sheet 6 passes. As a result, the ink in the printing drum 2 oozes out of the master and is transferred to the paper 6. That is, printing is performed. Since the present invention relates to paper feeding, the flow of the printing process is omitted.
【0053】ピンチローラ11を搬送ローラ10に合致
させてから一定時間経過すると、ソレノイド21を非励
磁状態にし、次の給紙に備えてピンチローラ11を搬送
ローラ10から離反させる(S53)。When a certain period of time has elapsed after the pinch roller 11 is brought into contact with the transport roller 10, the solenoid 21 is de-energized, and the pinch roller 11 is separated from the transport roller 10 in preparation for the next paper feed (S53).
【0054】1枚の印刷の都度、給紙終了指令信号の有
無を判断し、給紙終了指令信号が無い場合には(S54
のN)、次の給紙のためにステップS42に移行し、給
紙終了指令信号が有る場合には(S54のY)、給紙動
作を終了する。なお、ステップS49〜ステップS54
の処理は、図4におけるステップS4〜ステップS9に
おける処理と同様である。Each time one sheet is printed, it is determined whether or not there is a feed end command signal. If there is no feed end command signal (S54).
N), the process proceeds to step S42 for the next sheet feeding, and if there is a sheet feeding end command signal (Y in S54), the sheet feeding operation is ended. Steps S49 to S54
Is the same as the processing in steps S4 to S9 in FIG.
【0055】本実施の形態の場合も、給紙台7上の用紙
6を給紙ローラ8により画像形成部1に向けて給紙する
過程で、用紙6は互いに離反状態の搬送ローラ10とピ
ンチローラ11との間を通るので弛まされることなく給
紙できる。これにより、用紙6の張り音の発生を防止で
きる。そして、一定位置に配置された用紙先端センサ1
3が出力する用紙到達信号により用紙6が一定位置に到
達した状態を認識して給紙ローラ8を停止させるため、
給紙ローラ8と用紙6との間のスリップの有無、重送の
有無に拘らず、用紙6のレジスト位置を正確に定めるこ
とができる。Also in the case of this embodiment, in the process of feeding the paper 6 on the paper feed table 7 toward the image forming unit 1 by the paper feed roller 8, the paper 6 is pinched with the transport roller 10 separated from each other. Since the sheet passes between the rollers 11, the sheet can be fed without being slackened. As a result, it is possible to prevent the generation of the sound of the paper 6. Then, the sheet leading edge sensor 1 disposed at a certain position
In order to recognize the state in which the sheet 6 has reached a certain position based on the sheet arrival signal output by the sheet 3 and stop the sheet feeding roller 8,
The registration position of the paper 6 can be accurately determined regardless of the presence or absence of a slip between the paper feed roller 8 and the paper 6 and the presence or absence of double feed.
【0056】ところで、用紙6の先端が用紙先端センサ
13により検出されたときに(S49)、給紙モータ1
7を停止させ(S50)、搬送モータ19を一定時間駆
動し(S52)、搬送ローラ10を回転させて用紙6を
印刷ドラム2に向けて搬送し、印刷ドラム2に巻き付け
られたマスタの先頭の画像を用紙6の定位置に印刷する
ためには、印刷ドラム2の回転運動に搬送モータ19を
駆動するタイミングを同期させている。この搬送モータ
19を駆動するタイミングに多少の余裕を見込むことに
より、用紙先端センサ13の位置に用紙6が到着する到
達時間が給紙ローラ8と用紙6とのスリップ等によって
多少遅れたとしても、搬送モータ19を駆動するまでに
は用紙6の先端を用紙先端センサ13の位置まで到達さ
せることができる。When the leading edge of the paper 6 is detected by the leading edge sensor 13 (S49), the feeding motor 1
7 is stopped (S50), the transport motor 19 is driven for a certain period of time (S52), and the transport roller 10 is rotated to transport the paper 6 toward the print drum 2, and the top of the master wound around the print drum 2 is rotated. In order to print an image at a fixed position on the sheet 6, the timing at which the transport motor 19 is driven is synchronized with the rotational movement of the printing drum 2. By allowing some margin for the timing of driving the transport motor 19, even if the arrival time of the paper 6 at the position of the paper leading edge sensor 13 is slightly delayed due to slippage between the paper feed roller 8 and the paper 6, etc. By the time the transport motor 19 is driven, the leading end of the sheet 6 can reach the position of the sheet leading end sensor 13.
【0057】しかし、用紙6が用紙先端センサ13によ
り検出されるまでの到達時間に対して予期せぬ以上に用
紙6が遅れることも考えられるが、本実施の形態では、
給紙過程の前期(中間用紙先端センサ24がONになる
まで)における給紙速度の速い遅いに応じて、給紙過程
の後期(中間用紙先端センサ24がONになった後)に
おける給紙速度を補正することができるので、給紙開始
から用紙6の先端が用紙先端センサ13に到達するまで
の時間を小さな許容範囲に定めることができる。給紙過
程の前期における給紙速度が速い場合は、用紙6の先端
を用紙先端センサ13が検出したときに給紙モータ17
を停止させ、用紙6を目的の位置で停止させるので問題
はない。したがって、給紙の初期に給紙ローラ8に対し
て用紙6がスリップする等の理由で用紙6がかなり遅れ
たとしても、最終的には印刷ドラム2の回転運動に同期
して用紙6を給紙することができる。However, it is conceivable that the arrival time of the sheet 6 until the sheet 6 is detected by the sheet leading edge sensor 13 may be unexpectedly delayed.
The paper feeding speed in the latter half of the paper feeding process (after the intermediate paper leading edge sensor 24 is turned ON) in accordance with the fast and slow feeding speed in the first half of the paper feeding process (until the intermediate paper leading edge sensor 24 is turned ON). Can be corrected, so that the time from the start of paper feeding until the leading edge of the paper 6 reaches the paper leading edge sensor 13 can be set to a small allowable range. If the paper feeding speed in the first half of the paper feeding process is high, when the paper leading edge sensor 13 detects the leading edge of the paper 6, the paper feeding motor 17
Is stopped, and the paper 6 is stopped at the target position, so that there is no problem. Therefore, even if the paper 6 is considerably delayed due to slippage of the paper 6 with respect to the paper feed roller 8 at the beginning of the paper feeding, the paper 6 is finally supplied in synchronization with the rotational movement of the printing drum 2. Can be paper.
【0058】以上のように、用紙6の進み具合に応じて
給紙速度を補正することは、図5に示したように用紙突
当板23を搬送ローラ10と上流側の中間用紙先端セン
サ24との間に配置した構成においても適用可能であ
る。この場合には、図11におけるステップS44の前
に用紙突当板23を進出させ(図7におけるステップS
24の処理と同様の処理)、図11におけるステップ4
9の前に用紙突当板23を退避させる(図7におけるス
テップS26の処理と同様の処理)。As described above, the correction of the sheet feeding speed in accordance with the advance of the sheet 6 can be achieved by, as shown in FIG. Also, the present invention can be applied to a configuration arranged between them. In this case, the sheet abutment plate 23 is advanced before step S44 in FIG. 11 (step S44 in FIG. 7).
24), step 4 in FIG.
Before step 9, the sheet abutment plate 23 is retracted (similar processing to step S26 in FIG. 7).
【0059】図11において、ステップS42,S43
及びステップS49,S50は、画像形成部1の画像形
成動作に同期して給紙モータ(給紙駆動部)17を駆動
し用紙先端センサ13が用紙到達信号を出力したときに
給紙モータ17を停止させる給紙駆動部制御手段として
機能する。ステップS51,S53は、給紙モータ17
の停止後から一定時間ピンチローラ11を搬送ローラ1
0に合致させるピンチローラ接離手段として機能する。
ステップS52は、給紙モータ17の停止後から一定時
間搬送モータ(搬送駆動部)19を駆動する搬送駆動部
制御手段として機能する。ステップS45は、給紙開始
時から中間用紙先端センサ24が用紙到達信号を出力す
るまでの到達時間を実測してその実測値を予め定められ
ている理論値と比較する比較手段として機能する。ステ
ップS46,S47,S48の処理は、比較手段による
比較結果に応じて中間用紙先端センサ24が用紙到達信
号を出力してから用紙先端センサ13が用紙到達信号を
出力するまでの給紙モータ17の回転速度を変更する給
紙速度変更制御手段として機能する。In FIG. 11, steps S42, S43
In steps S49 and S50, the sheet feeding motor (sheet feeding drive unit) 17 is driven in synchronization with the image forming operation of the image forming unit 1 and the sheet feeding motor 17 is turned on when the sheet leading edge sensor 13 outputs a sheet reaching signal. It functions as a sheet feed drive unit control unit for stopping. Steps S51 and S53 correspond to the sheet feeding motor 17
The pinch roller 11 is moved for a certain time after the
It functions as a pinch roller contact / separation unit that matches 0.
Step S52 functions as a transport drive unit control unit that drives the transport motor (transport drive unit) 19 for a fixed time after the paper feed motor 17 stops. Step S45 functions as comparison means for actually measuring the arrival time from the start of sheet feeding until the intermediate sheet leading edge sensor 24 outputs the sheet arrival signal, and comparing the measured value with a predetermined theoretical value. The processing in steps S46, S47, and S48 is performed by controlling the feed motor 17 from when the intermediate sheet leading edge sensor 24 outputs the sheet reaching signal to when the sheet leading edge sensor 13 outputs the sheet reaching signal according to the comparison result by the comparing means. It functions as paper feed speed change control means for changing the rotation speed.
【0060】前記実施の形態において、搬送ローラ10
のみを搬送モータ19により駆動する状態で説明した
が、本発明は、搬送ローラ10に接離自在に支持された
ピンチローラ11を搬送モータ19により駆動するよう
にしてもよい。この場合、搬送ローラ10には搬送モー
タ19の駆動力を伝達してもしなくてもかまわない。In the above embodiment, the transport roller 10
Although only the driving of the pinch roller 11 supported by the transport roller 10 is described in the present invention, only the pinch roller 11 supported by the transport roller 10 may be driven by the transport motor 19. In this case, the driving force of the transport motor 19 may or may not be transmitted to the transport roller 10.
【0061】[0061]
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、給紙ロー
ラから給紙される用紙を搬送する搬送ローラ及びピンチ
ローラと画像形成部との間の一定位置に用紙先端センサ
を配置し、給紙台上の用紙を画像形成部に向けて給紙す
るときに、用紙を離反状態の搬送ローラとピンチローラ
との間を通し、用紙先端センサが用紙の先端を検出して
用紙到達信号を出力したときに給紙ローラを停止させる
ように構成したので、用紙を弛まさせることなく給紙し
て用紙の張り音の発生を防止することがきるとともに、
用紙のスリップの有無、重送の有無に拘らず、用紙のレ
ジスト位置を正確に定めることができる。さらに、給紙
駆動部を停止させた後、用紙の後端が搬送ローラを通過
しない状態でピンチローラを搬送ローラに一定時間合致
させ、搬送駆動部を一定時間駆動するため、用紙を搬送
ローラとピンチローラとで確実に挟持した状態でタイミ
ングを遅らせることなく画像形成部に給紙することがで
きる。したがって、用紙に印刷する画像の位置を正確に
定めることができる。According to the first aspect of the present invention, the paper leading edge sensor is disposed at a fixed position between the image forming section and the transport roller for transporting the paper fed from the paper feed roller and the pinch roller. When the paper on the paper feed tray is fed toward the image forming unit, the paper passes between the transport roller and the pinch roller in the separated state, and the paper leading edge sensor detects the leading edge of the paper and sends a paper arrival signal. Since the paper feed roller is configured to stop when output is performed, paper can be fed without slackening the paper and the occurrence of the noise of the paper can be prevented.
The registration position of the sheet can be accurately determined regardless of the presence or absence of slippage of the sheet and the presence or absence of double feed. Further, after stopping the paper feed drive unit, the pinch roller is made to coincide with the transport roller for a certain time in a state where the rear end of the paper does not pass through the transport roller, and to drive the transport drive unit for a certain time, the paper is conveyed to the transport roller The sheet can be fed to the image forming section without delaying the timing in a state where the sheet is securely held between the pinch rollers. Therefore, the position of the image to be printed on the paper can be accurately determined.
【0062】請求項2記載の発明によれば、請求項1記
載の発明において、搬送ローラと給紙ローラとの間に用
紙突当板を配置し、給紙開始直後に用紙突当板を用紙の
給紙経路に進出させ、一定時間経過後に用紙突当板を用
紙の給紙経路から退避させる用紙突当板制御手段を備え
るので、用紙を搬送ローラに搬送する途中で用紙突当板
に突き当てることにより、給紙時に斜行が発生していた
場合には斜行を修正することができる。この場合、用紙
のレジスト位置は用紙突当板により決める必要はなく、
また、板状の用紙突当板には僅かの力で用紙の先端縁を
突き当てることができるため、用紙を用紙突当板に突き
当てる過程で、用紙を過剰に送って弛み量を大きくする
必要はない。したがって、用紙突当板が退避したとき
に、用紙が伸張することによる張り音の発生を抑制する
ことができる。According to the second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the sheet abutment plate is disposed between the transport roller and the sheet supply roller, and the sheet abutment plate is provided immediately after the start of sheet supply. The paper abutment plate control means is provided to advance the paper abutment plate from the paper supply path after a certain period of time. By doing so, if skew has occurred during paper feeding, the skew can be corrected. In this case, the registration position of the paper does not need to be determined by the paper abutment plate,
Further, since the leading edge of the sheet can be abutted against the plate-shaped sheet abutment plate with a small force, the sheet is excessively fed in the process of abutting the sheet against the sheet abutment plate to increase the slack amount. No need. Therefore, when the sheet abutment plate is retracted, it is possible to suppress the generation of the squealing sound due to the expansion of the sheet.
【0063】請求項3記載の発明によれば、請求項1又
は2記載の発明において、搬送ローラの上流側に中間用
紙先端センサを配置し、給紙開始時から中間用紙先端セ
ンサが用紙の先端を検出して到達信号を出力するまでの
到達時間を実測し、その実測値を予め定められている理
論値と比較した結果に応じて給紙駆動部の回転速度を変
更するように構成したので、給紙過程の前期における給
紙速度の速い遅いに応じて給紙過程の後期における給紙
速度を補正することができる。したがって、搬送ローラ
を駆動するタイミングに厳しい制限を課した場合に給紙
の初期に給紙ローラに対して用紙がスリップする等の理
由で用紙がかなり遅れたとしても、最終的には目的の部
位に用紙を設定時間内に正確に給紙することができる。According to the third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the intermediate sheet leading edge sensor is disposed upstream of the transport roller, and the intermediate sheet leading edge sensor is set to the leading end of the sheet from the start of sheet feeding. It is configured to measure the arrival time until detecting the arrival signal and output the arrival signal, and to change the rotation speed of the sheet feeding drive unit according to the result of comparing the measured value with a predetermined theoretical value. In addition, the paper feeding speed in the latter half of the paper feeding process can be corrected in accordance with the higher and slower paper feeding speed in the first half of the paper feeding process. Therefore, if a severe restriction is imposed on the timing of driving the transport roller, even if the paper is considerably delayed due to slippage of the paper relative to the paper feed roller at the initial stage of paper feed, even if the paper is finally delayed, Paper can be fed accurately within a set time.
【図1】本発明の第一の実施の形態における給紙装置の
側面図である。FIG. 1 is a side view of a sheet feeding device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】給紙装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the sheet feeding device.
【図3】電気的接続構造を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an electrical connection structure.
【図4】給紙制御処理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a sheet feeding control process.
【図5】本発明の第二の実施の形態における給紙装置の
側面図である。FIG. 5 is a side view of a sheet feeding device according to a second embodiment of the present invention.
【図6】給紙装置の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the sheet feeding device.
【図7】給紙制御処理を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a sheet feeding control process.
【図8】本発明の第三の実施の形態における給紙装置の
側面図である。FIG. 8 is a side view of a sheet feeding device according to a third embodiment of the present invention.
【図9】電気的接続構造を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing an electrical connection structure.
【図10】給紙動作を示すタイムチャートである。FIG. 10 is a time chart illustrating a sheet feeding operation.
【図11】給紙制御処理を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating a sheet feeding control process.
1 画像形成部 6 用紙 7 給紙台 8 給紙ローラ 10 搬送ローラ 11 ピンチローラ 13 用紙先端センサ 17 給紙駆動部 19 搬送駆動部 23 用紙突当板 24 中間用紙先端センサ S2〜S5 給紙駆動部制御手段 S6,S8 ピンチローラ接離手段 S7 搬送駆動部制御手段 S22,S23,S27,S28 給紙駆動部制御手段 S23〜S26 用紙突当板制御手段 S29,S31 ピンチローラ接離手段 S30 搬送駆動部制御手段 S42,S43,S49,50 給紙駆動部制御手段 S45 比較手段 S46,S47,S48 給紙速度変更制御手段 S51,S53 ピンチローラ接離手段 S52 搬送駆動部制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming part 6 Paper 7 Paper feed stand 8 Paper feed roller 10 Transport roller 11 Pinch roller 13 Paper edge sensor 17 Paper feed drive 19 Transport drive 23 Paper abutment plate 24 Intermediate paper edge sensor S2 to S5 Paper feed drive Control means S6, S8 Pinch roller contact / separation means S7 Transport drive section control means S22, S23, S27, S28 Paper feed drive section control means S23 to S26 Paper abutment plate control means S29, S31 Pinch roller contact / separation means S30 Transport drive section Control means S42, S43, S49, 50 Feeding drive control means S45 Comparison means S46, S47, S48 Feeding speed change control means S51, S53 Pinch roller contact / separation means S52 Transport drive control means
Claims (3)
れた用紙を給紙する給紙ローラと、 前記給紙ローラと画像形成部との間に配置された搬送ロ
ーラと、 前記搬送ローラに接離自在に支持されたピンチローラ
と、 前記搬送ローラと前記ピンチローラとの少なくとも何れ
か一方を駆動する搬送駆動部と、 前記搬送ローラの下流側において前記搬送ローラに対し
て前記用紙の長さよりも短い距離を隔てた一定位置に配
置され前記用紙の先端が到達したときに用紙到達信号を
出力する用紙先端センサと、 前記画像形成部の画像形成動作に同期して前記給紙駆動
部を駆動し前記用紙先端センサが前記用紙到達信号を出
力したときに前記給紙駆動部を停止させる給紙駆動部制
御手段と、 前記給紙駆動部の停止後から一定時間前記ピンチローラ
を前記搬送ローラに合致させるピンチローラ接離手段
と、 前記給紙駆動部の停止後から一定時間前記搬送駆動部を
駆動する搬送駆動部制御手段と、を備える給紙装置。A paper feed roller driven by a paper feed drive unit to feed paper stacked on a paper feed table; a transport roller disposed between the paper feed roller and an image forming unit; A pinch roller supported by a transport roller so as to be able to freely contact and separate from the transport roller, a transport drive unit that drives at least one of the transport roller and the pinch roller, and a sheet downstream of the transport roller with respect to the transport roller. A paper leading edge sensor which is arranged at a fixed position separated by a distance shorter than the length of the paper and outputs a paper arrival signal when the leading edge of the paper arrives, and the paper feed driving in synchronization with an image forming operation of the image forming unit. A paper feed drive unit control means for driving the paper feed unit to stop the paper feed drive unit when the paper leading edge sensor outputs the paper arrival signal; and the pinch roller for a predetermined time after the paper feed drive unit is stopped. A sheet feeding device comprising: a pinch roller contact / separation unit that matches a conveyance roller; and a conveyance driving unit control unit that drives the conveyance driving unit for a predetermined time after the sheet feeding driving unit stops.
に配置されて前記用紙の先端を突き当てるための用紙突
当板と、 給紙開始直後に前記用紙突当板を前記用紙の給紙経路に
進出させ一定時間経過後に前記用紙突当板を前記用紙の
給紙経路から退避させる用紙突当板制御手段と、を備え
る請求項1記載の給紙装置。2. A sheet abutting plate disposed between the transport roller and the sheet feeding roller for abutting the leading edge of the sheet, and the sheet abutting plate is supplied with the sheet immediately after the start of sheet feeding. 2. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising a sheet hitting plate control unit that advances to a sheet path and retracts the sheet hitting plate from the sheet feeding path after a predetermined time has elapsed.
紙ローラに対して前記用紙の長さよりも短い距離を隔て
た一定位置に配置され前記用紙の先端が到達したときに
用紙到達信号を出力する中間用紙先端センサと、 給紙開始時から前記中間用紙先端センサが前記用紙到達
信号を出力するまでの到達時間を実測してその実測値を
予め定められている理論値と比較する比較手段と、 前記比較手段による比較結果に応じて前記中間用紙先端
センサが前記用紙到達信号を出力してから前記用紙先端
センサが前記用紙到達信号を出力するまでの前記給紙駆
動部の回転速度を変更する給紙速度変更制御手段と、を
備える請求項1又は2記載の給紙装置。3. A paper arrival signal is output when a leading end of the paper arrives at a fixed position on the upstream side of the transport roller and at a distance shorter than the length of the paper with respect to the paper feed roller. An intermediate sheet leading edge sensor, and comparing means for actually measuring the arrival time from the start of sheet feeding until the intermediate sheet leading edge sensor outputs the sheet reaching signal, and comparing the measured value with a predetermined theoretical value; A feeder for changing the rotation speed of the paper feed drive unit from when the intermediate sheet leading edge sensor outputs the sheet reaching signal to when the sheet leading edge sensor outputs the sheet reaching signal according to the comparison result by the comparing means. 3. The paper feeding device according to claim 1, further comprising a paper speed change control unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11199798A JP2001026337A (en) | 1999-07-14 | 1999-07-14 | Paper feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11199798A JP2001026337A (en) | 1999-07-14 | 1999-07-14 | Paper feeding device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001026337A true JP2001026337A (en) | 2001-01-30 |
Family
ID=16413809
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11199798A Pending JP2001026337A (en) | 1999-07-14 | 1999-07-14 | Paper feeding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001026337A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7413837B2 (en) | 2002-03-22 | 2008-08-19 | Orient Chemical Industries, Ltd. | Charge control agent and toner for electrostatic image development containing the same |
-
1999
- 1999-07-14 JP JP11199798A patent/JP2001026337A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7413837B2 (en) | 2002-03-22 | 2008-08-19 | Orient Chemical Industries, Ltd. | Charge control agent and toner for electrostatic image development containing the same |
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