JP2001019324A - Conveyor device - Google Patents
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- JP2001019324A JP2001019324A JP11189819A JP18981999A JP2001019324A JP 2001019324 A JP2001019324 A JP 2001019324A JP 11189819 A JP11189819 A JP 11189819A JP 18981999 A JP18981999 A JP 18981999A JP 2001019324 A JP2001019324 A JP 2001019324A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、水平面内に乗客の
搬送経路が任意に設定できるコンベア装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor device capable of arbitrarily setting a passenger transportation route in a horizontal plane.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の水平面内において乗客の搬送経路
が任意に設定できるコンベア装置としては、特開平１１
−１０６１７０号公報に開示されたコンベアがある。こ
のコンベアは、踏板の移動する方向前後端の平面形状
が、一端側は凸曲線、他端は凹曲線となっている。そし
て、隣り合う踏板を接続する接続部材は、その一端部が
凸曲線の曲率半径の中心位置に位置するように固定さ
れ、他端部は凹曲線の曲率半径の中心位置となるように
その長さが設定され、かつ隣接する踏板の凸曲線の曲率
半径の中心位置に設けた垂直軸の回りに回動可能に連結
されている。2. Description of the Related Art As a conventional conveyor device capable of arbitrarily setting a transfer route of a passenger in a horizontal plane, Japanese Patent Laid-Open No.
There is a conveyor disclosed in -106170. In this conveyor, the planar shape at the front and rear ends in the moving direction of the tread plate has a convex curve at one end and a concave curve at the other end. The connecting member for connecting the adjacent treads is fixed such that one end thereof is located at the center of the radius of curvature of the convex curve, and the other end thereof has its length such that it is located at the center of the radius of curvature of the concave curve. And are connected so as to be rotatable around a vertical axis provided at the center of the radius of curvature of the convex curve of the adjacent tread.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１１−１０６１７０合公報に開示されたコンベアには、
次のような問題点がある。However, the conveyor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-106170 includes
There are the following problems.
【０００４】連結部材の前端側は踏板に一体的に固定さ
れており、連結部材の後端側は後続する踏板が回転自在
に連結される構造となっている。そして、踏板は踏板下
面に設けた左右２個のガイドロ−ラが、並列して設けら
れている２本のガイドレ−ルのそれぞれの内側に接触し
てガイドされながら、搬送されるようになっている。[0004] The front end of the connecting member is integrally fixed to the tread, and the rear end of the connecting member is rotatably connected to the following tread. The tread plate is conveyed while two left and right guide rollers provided on the lower surface of the tread plate are guided while being in contact with the inside of each of the two guide rails provided in parallel. I have.
【０００５】したがって、左右のガイドロ−ラを結ぶ線
は、ガイドレ−ルの曲線部においては、２本のガイドレ
−ルの間で自由に傾斜することになる。そして、左右の
ガイドロ−ラを結ぶ線が、必ずしもガイドレ−ルの曲線
部における旋回半径の中心を向く状態で旋回しないの
で、踏板が外側に振られる状態となり、乗客に乗り心地
の面で不快感を与える。この現象は、旋回の曲率半径が
小さいほど顕著になる。Therefore, the line connecting the left and right guide rollers is freely inclined between the two guide rails in the curved portion of the guide rail. Since the line connecting the left and right guide rollers does not necessarily turn in a state in which the line turns toward the center of the turning radius in the curved portion of the guide rail, the tread plate is swung outward, and the passengers feel discomfort in terms of riding comfort. give. This phenomenon becomes more conspicuous as the radius of curvature of the turn is smaller.
【０００６】また、踏板が扇形をしているので、パレッ
ト連結体を正転させたり逆転させたりして、多目的用途
に使用しようとする場合、進行方向前面の踏板形状が大
きく変化し、乗客が不安感を感じる。Further, since the tread plate has a fan shape, when the pallet connection body is rotated forward or backward to be used for a multipurpose purpose, the shape of the tread plate on the front side in the traveling direction is greatly changed, and passengers may be disturbed. I feel anxious.
【０００７】さらには、連結部材と踏板が一体に構成さ
れているため、踏板と連結部材が分離不能となり、踏板
を取り外すと、連結部材の姿勢が固定されず、踏板下部
の駆動装置の点検等のメンテナンス、踏板重量増等の点
で組立て性が悪い。Further, since the connecting member and the tread plate are integrally formed, the tread plate and the connecting member cannot be separated from each other. When the tread plate is removed, the posture of the connecting member is not fixed. Poor assemblability in terms of maintenance and weight of treads.
【０００８】この発明は、従来技術の上述のような問題
点を解消するためになされたものであり、乗客の乗り心
地がよく、多目的用途にも使用でき、かつメンテナンス
性および組立て性も良好なコンベア装置を提供すること
を目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and has good ride comfort for passengers, can be used for multipurpose use, and has good maintainability and assemblability. It is intended to provide a conveyor device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明に係るコンベア
装置は、連結部材により複数の踏板を屈曲自在かつ無端
状に連結した搬送体をガイドレ−ルにより誘導して、水
平面内にル−プ状に形成した搬送経路を循環させるコン
ベア装置において、前記搬送体が、前後に凸状の曲線形
状を有する樽型踏板と、前後に凹状の曲線形状を有する
鼓型踏板とが交互に配置され、該鼓型踏板に固着された
連結部材により、鼓型踏板の前後の樽型踏板同士が屈曲
自在に連結されているとともに、樽型踏板下面に設けた
左右２個のガイドロ−ラが、並列して設けた２本のガイ
ドレ−ルの外側にガイドされる構造となっているもので
ある。A conveyor device according to the present invention guides, by a guide rail, a transporting body in which a plurality of treads are connected in a bendable and endless manner by a connecting member to form a loop in a horizontal plane. In the conveyor device that circulates the transport path formed in, the transport body, a barrel-shaped tread having a convex and concave curved shape in front and back, and a drum-shaped tread having a concave curved shape in front and rear are arranged alternately, The barrel-shaped treads before and after the tread-shaped tread are flexibly connected to each other by a connecting member fixed to the tread-shaped tread, and two guide rollers provided on the lower surface of the tread-shaped tread are parallel to each other. It is structured to be guided outside the two guide rails provided.
【００１０】また、前記樽型踏板および鼓型踏板は曲線
部が円弧で構成され、樽型踏板の円弧の曲率半径が、鼓
型踏板の円弧の曲率半径未満であるものである。[0010] The barrel-shaped tread and the drum-shaped tread have curved portions formed of circular arcs, and the radius of curvature of the arc of the barrel-shaped tread is smaller than the radius of curvature of the arc of the drum-shaped tread.
【００１１】また、前記樽型踏板の連結部材による連結
点は、前記鼓型踏板の凹状曲線に対向する凸状曲線の曲
率半径の中心であるものである。[0011] The connecting point of the connecting member of the barrel-shaped tread is the center of the radius of curvature of the convex curve facing the concave curve of the drum-shaped tread.
【００１２】また、前記樽型踏板と前記連結部材との接
続部、または前記鼓型踏板と前記連結部材との接続部
が、着脱可能に構成されているものである。[0012] The connecting portion between the barrel-shaped tread and the connecting member or the connecting portion between the drum-shaped tread and the connecting member may be configured to be detachable.
【００１３】この発明に係るコンベア装置においては、
左右２個のガイドロ−ラの外周面間距離を、並列して設
けた２本のガイドレ−ルの外側間距離に略等しくし、ガ
イドロ−ラをガイドレ−ルの外側から接触させながらガ
イドするようにしたので、左右２個のガイドロ−ラを結
ぶ線は、ガイドレ−ルの曲線部において、旋回半径の中
心を向きながら回転する。したがって、踏板が外側に振
られて、乗客が不快感を感じることはない。In the conveyor device according to the present invention,
The distance between the outer peripheral surfaces of the two left and right guide rollers is made substantially equal to the distance between the outer sides of the two guide rails provided in parallel, and the guide rollers are guided while contacting the outer sides of the guide rails. Therefore, the line connecting the left and right guide rollers rotates in the curved portion of the guide rail while facing the center of the turning radius. Therefore, the passenger does not feel discomfort when the tread is swung outward.
【００１４】また、踏板の前後端の形状を線対称に形成
しているので、パレット連結体を正転させたり逆転させ
たりしても、踏板の進行方向に沿った形状が同じである
ので、乗降時に不安感を感じることはない。したがっ
て、コンベア装置を多目的に使用することができる。Further, since the shape of the front and rear ends of the tread is formed in line symmetry, the shape along the traveling direction of the tread is the same even if the pallet connected body is rotated forward or backward. You do not feel uneasy when getting on and off. Therefore, the conveyor device can be used for multiple purposes.
【００１５】また、樽型踏板および鼓型踏板と連結部材
の接続部を着脱可能に構成しているので、樽型踏板およ
び鼓型踏板を連結部材と切り離して、取り外すことがで
きる。Further, since the connecting portion between the barrel-shaped tread and the drum-shaped tread and the connecting member is configured to be detachable, the barrel-shaped tread and the drum-shaped tread can be separated and removed from the connecting member.
【００１６】そして、鼓型踏板を取り外すときには、連
結部材は前後の樽型踏板により支持されているので、連
結部材が傾いたりせず、取り外しが簡単にできる。When the drum-shaped tread is removed, the connecting member is supported by the front and rear barrel-shaped treads, so that the connecting member does not tilt and can be easily removed.
【００１７】また、樽型踏板を取り外す場合にも、連結
部材は鼓型踏板により支持されているので、同じように
取り外しが簡単にできる。したがって、コンベア装置の
メンテナンスや組立が容易になる。Also, when removing the barrel-shaped tread, the connection member is supported by the drum-shaped tread. Therefore, maintenance and assembly of the conveyor device are facilitated.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面を参
照して説明する。図１〜図８は、本発明の実施の形態の
一例を示すものであり、図１はコンベア装置の搬送経路
およびコンベアを示す図であり、（ａ）はコンベア装置
の搬送経路を示す平面図、（ｂ）はコンベア装置におけ
るコンベアの部分拡大平面図である。図１（ａ）に示す
ように、搬送経路は、循環経路となっており、各所に直
線区間１ａ及び曲線区間１ｂが設けられている。直線区
間１ａの一部分には、駆動装置２が配置されており、コ
ンベアに対し駆動力を付与している。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 8 show an example of an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram showing a transport route and a conveyor of a conveyor device, and (a) is a plan view showing a transport route of a conveyor device. (B) is a partial enlarged plan view of the conveyor in the conveyor device. As shown in FIG. 1A, the transport path is a circulation path, and a straight section 1a and a curved section 1b are provided at various locations. A driving device 2 is arranged in a part of the straight section 1a, and applies a driving force to the conveyor.
【００１９】また、図１（ｂ）に示すように、コンベア
の踏板は、前後に凸状の曲線形状を有する樽型踏板３
と、前後に凹状の曲線形状を有する鼓型踏板４とが交互
に配列されている。Further, as shown in FIG. 1 (b), the tread of the conveyor is a barrel-shaped tread 3 having a curved shape that is convex forward and backward.
And drum-shaped treads 4 having a concave curved shape at the front and rear are alternately arranged.
【００２０】図２および図３は、前記樽型踏板３示す図
であり、図２（ａ）は踏板の裏面図、図２（ｂ）は図２
（ａ）のＡ−Ａ断面図、図３（ａ）は搬送方向から見た
側面図、図３（ｂ）は搬送方向と直交する方向から見た
側面図である。樽型踏板３は、前後に凸上の形状を有す
るベースプレート５と、その四周辺部に配置した走行車
輪６と、ガイドレールに沿って転動し、樽型踏板３の搬
送速度を抑制し、姿勢を安定させるための左右２個のガ
イドロ−ラ７と、前後の樽型踏板３同士を、鼓型踏板４
を介して連結する連結ア−ム(後述する４ｃ)を回動自在
に取り付けるためのブラケット８とから構成されてい
る。FIGS. 2 and 3 are views showing the barrel-type tread plate 3, FIG. 2 (a) is a rear view of the tread plate, and FIG. 2 (b) is FIG.
FIG. 3A is a cross-sectional view taken along the line AA, FIG. 3A is a side view as viewed from the transport direction, and FIG. 3B is a side view as viewed from a direction orthogonal to the transport direction. The barrel-shaped tread 3 rolls along the base plate 5 having a convex shape in front and rear, running wheels 6 arranged at four peripheral portions thereof, and guide rails, and suppresses the transport speed of the barrel-shaped tread 3. The left and right two guide rollers 7 for stabilizing the posture and the front and rear barrel-shaped treads 3
And a bracket 8 for rotatably mounting a connecting arm (4c described later) which is connected through the bracket.
【００２１】この樽型踏板３を詳述すると、ブラケット
８の中心部から搬送方向と直交する方向に、前記ガイド
ロ−ラ７を軸支するためのガイドロ−ラ支持部８ａが延
設されており、その先端部に設けた垂直軸９にガイドロ
−ラ７が回転可能に軸支されている。The barrel type tread plate 3 will be described in detail. A guide roller support portion 8a for supporting the guide roller 7 extends from the center of the bracket 8 in a direction perpendicular to the conveying direction. A guide roller 7 is rotatably supported on a vertical shaft 9 provided at the end of the guide roller.
【００２２】また、ブラケット８の中心部から搬送方向
前後に、連結ア−ムを取り付けるための連結ア−ム取付
け部８ｂが設けられており、この連結ア−ム取付け部８
ｂに設けた上下２つのピン穴８ｃ間に、連結ア−ムの接
続端を差し込んでピン止めする構造となっている。な
お、図２（ａ）中符号１０は、ベースプレート５に、ブ
ラケット８を固定するための固定ボルトである。A connecting arm mounting portion 8b for mounting a connecting arm is provided from the center of the bracket 8 to the front and rear in the transport direction.
The structure is such that the connection end of the connection arm is inserted between the upper and lower two pin holes 8c provided in the connector b to be pinned. In FIG. 2A, reference numeral 10 denotes a fixing bolt for fixing the bracket 8 to the base plate 5.
【００２３】この樽型踏板３の前後の凸曲線５ａおよび
５ｂは、同一曲率半径の円弧で構成されれおり、円弧の
曲率半径Ｒ1の中心は、前記ブラケット８の連結ア−ム
取付け部８ｂに設けたピン穴８ｃの中心と同じなるよう
に形成されている。The front and rear convex curves 5a and 5b of the barrel treadle 3 is it consists of a circular arc having the same radius of curvature, the center of the arc of the radius of curvature R 1, the connecting A of the bracket 8 - arm mounting portion 8b Is formed so as to be the same as the center of the pin hole 8c provided in the above.
【００２４】図３（ａ）および（ｂ）に示すように、ベ
ースプレート５の上部には、進行方向に、凹凸形状を有
するクシ歯１１が設けられている。乗客はこの面に乗
る。そして、樽型踏板３の走行車輪６は、架台１２に設
けられた走行レ−ル１３上を走行するとともに、左右の
ガイドロ−ラ７は、２本のガイドレ−ル１４の外側に接
触しながら、ガイドレ−ル１４に沿って搬送される。As shown in FIGS. 3A and 3B, a comb tooth 11 having an uneven shape is provided on the upper portion of the base plate 5 in the traveling direction. Passengers ride on this surface. The traveling wheels 6 of the barrel-shaped tread 3 travel on traveling rails 13 provided on the gantry 12, and the left and right guide rollers 7 contact the outside of the two guide rails 14. Are transported along the guide rails 14.
【００２５】図４および図5は、鼓型踏板４を示す図で
あり、図４（ａ）は、踏板の裏面図、図４（ｂ）は図４
（ａ）のＢ−Ｂ断面図、図５（ａ）は搬送方向から見た
側面図、図５（ｂ）は搬送方向と直交する方向から見た
側面図である。鼓型踏板４は、ベースプレート１５と、
ベースプレート１５の左右（搬送方向と直交する方向）
に配置した走行車輪１６と、ベースプレート１５の中央
に長手方向が搬送方向となるように配置された連結ア−
ム１７と、連結ア−ム１７をベースプレート１５に固定
するためのブラケット１８と、連結ア−ム１７の下方に
取り付けた係合金具１９とから構成されている。なお、
図４（ａ）中、符号２０はブラケット１８に連結ア−ム
１７を固定するための固定ボルト、２１はベースプレー
ト１５にブラケット１８を固定するための固定ボルトで
ある。FIGS. 4 and 5 are views showing the drum-shaped tread plate 4. FIG. 4 (a) is a rear view of the tread plate, and FIG.
5A is a cross-sectional view taken along the line BB, FIG. 5A is a side view as viewed from the transport direction, and FIG. 5B is a side view as viewed from a direction orthogonal to the transport direction. The drum-shaped tread 4 is composed of a base plate 15 and
Left and right of base plate 15 (direction perpendicular to transport direction)
And a connecting arm arranged at the center of the base plate 15 so that the longitudinal direction is the conveying direction.
The arm 17 includes a bracket 18 for fixing the connecting arm 17 to the base plate 15, and an engagement fitting 19 attached below the connecting arm 17. In addition,
In FIG. 4A, reference numeral 20 denotes a fixing bolt for fixing the connecting arm 17 to the bracket 18, and 21 denotes a fixing bolt for fixing the bracket 18 to the base plate 15.
【００２６】連結ア−ム１７の両端部には、前述の樽型
踏板３のブラケット８とピンにより連結される継手体２
２が設けられている。この継手体２２は、３次元方向の
曲がりが許容され、連結ア−ム１７の上下方向から固定
板２３により固定されている。At both ends of the connecting arm 17, the joint body 2 connected to the bracket 8 of the barrel-shaped tread plate 3 by a pin is provided.
2 are provided. The joint body 22 is allowed to bend in a three-dimensional direction, and is fixed by a fixing plate 23 from above and below the connecting arm 17.
【００２７】この鼓型踏板４のベ−スプレ−ト１５の前
後の凹曲線１５ａおよび１５ｂは、同一曲率半径Ｒ2の
円弧で構成されれおり、曲率半径Ｒ2の中心は、前記連
結ア−ム１７の両端部に設けた継手体２２の中心と同じ
なるように形成されている。[0027] The drum-type step board 4 base - spray - before and after the concave curve 15a and 15b of the bets 15 has it consists of an arc of the same radius of curvature R 2, the center of the radius of curvature R 2, the connection A - It is formed so as to be the same as the center of the joint body 22 provided at both ends of the program 17.
【００２８】鼓型踏板４のベースプレート１５の曲率半
径Ｒ2は、踏板３のベースプレート５の曲率半径Ｒ1との
関係で、（１）式に示す関係を満足すればよい。The radius of curvature R 2 of the base plate 15 of the drum-shaped tread plate 4 may satisfy the relationship shown in the equation (1) in relation to the radius of curvature R 1 of the base plate 5 of the tread plate 3.
【００２９】Ｒ2＝Ｒ1＋α α：樽型踏板３と鼓型踏板４との間の隙間 なお、隙間αは、樽型踏板３または鼓型踏板４が容易に
屈曲できるだけの値であればよく、必要以上に大きくす
るのは安全上好ましくない。R 2 = R 1 + α α: gap between barrel-shaped tread 3 and drum-shaped tread 4 The gap α is a value that allows the barrel-shaped tread 3 or the drum-shaped tread 4 to be easily bent. Well, it is not preferable for safety to make it larger than necessary.
【００３０】ベースプレート１５の上部には、進行方向
に、凹凸形状を有するクシ歯２４が設けられている。乗
客はこの面に乗る。On the upper portion of the base plate 15, a comb tooth 24 having an uneven shape is provided in the traveling direction. Passengers ride on this surface.
【００３１】そして、鼓型踏板４の走行車輪１６は、樽
型踏板３の走行車輪６と同じように、前記架台１２に設
けられた走行レ−ル１３上を走行する。The running wheels 16 of the drum-shaped tread 4 run on the running rail 13 provided on the gantry 12 in the same manner as the running wheels 6 of the barrel-shaped tread 3.
【００３２】そして、連結ア−ム１７の下部には直線区
間に設けられた駆動装置２の駆動チェ−ン２５の係合ロ
−ラ２６と係合するように下面を逆Ｕ字の溝が加工され
ている係合金具１９が取り付けられ、係合金具１９の溝
部と係合ロ−ラ２６が係合することにより、駆動力が鼓
型踏板４に付与されるようになっている。図５（ａ）の
符号２７は、係合ロ−ラ２６が係合金具１９に係合する
ように、駆動チェ−ン２５をガイドするチェ−ンガイド
である。A lower U-shaped groove is formed in the lower part of the connecting arm 17 so as to engage with an engaging roller 26 of a driving chain 25 of the driving device 2 provided in a straight section. The working engagement metal 19 is attached, and the driving force is applied to the drum-shaped tread plate 4 by engaging the engagement roller 26 with the groove of the engagement metal 19. Reference numeral 27 in FIG. 5A is a chain guide for guiding the drive chain 25 so that the engagement roller 26 engages with the engagement fitting 19.
【００３３】図６は、前述した樽型踏板３のブラケット
８と鼓型踏板４に設置された連結ア−ム１７との連結状
態を示す断面図である。ブラケット８と連結ア−ム１７
とは、ブラケット８のピン穴８ｃと連結ア−ム１７先端
の継手体２２に挿入されたピン２８により、連結されて
いる。なお、ピン２８は固定金具２９により、抜けない
ように固定されている。FIG. 6 is a sectional view showing a connection state between the bracket 8 of the barrel-shaped tread 3 and the connection arm 17 installed on the drum-shaped tread 4. As shown in FIG. Bracket 8 and connecting arm 17
Is connected to the pin hole 8c of the bracket 8 by a pin 28 inserted into the joint body 22 at the end of the connecting arm 17. The pin 28 is fixed by a fixing bracket 29 so as not to come off.
【００３４】図７は、コンベアの部分裏面図である。樽
型踏板３および鼓型踏板４は、左右２個のガイドローラ
７が２本のガイドレール１４の外側に接触しながら案内
されることにより、搬送される。FIG. 7 is a partial back view of the conveyor. The barrel-shaped tread 3 and the drum-shaped tread 4 are conveyed by being guided while the two right and left guide rollers 7 are in contact with the outside of the two guide rails 14.
【００３５】このコンベア装置において、図４で示した
鼓型踏板４のベースプレート１５を、ブラケット１８よ
り取り外す必要がある場合には、連結ア−ム１７が前後
の樽型踏板３と付属のガイドローラ７、走行車輪６によ
り取り外す前の位置で支持されているので、取り外しが
簡単である。In this conveyor device, when it is necessary to remove the base plate 15 of the drum-shaped tread plate 4 shown in FIG. 4 from the bracket 18, the connecting arm 17 is connected to the front and rear barrel tread plate 3 and the attached guide roller. 7. Since it is supported by the traveling wheel 6 at the position before being removed, removal is easy.
【００３６】一方、図２で示した樽型踏板３のベースプ
レート５を、ブラケット８から取り外す場合でも、ブラ
ケット８は前後の連結ア−ム１７に連結されたままであ
り、連結ア−ム１７はガイドローラ７と鼓型踏板４の走
行車輪１６により支持されているので、同じように取り
外しが簡単である。また、取り外した状態で、パレット
を循環させることができるので、保全調整が容易であ
る。On the other hand, even when the base plate 5 of the barrel-shaped tread 3 shown in FIG. 2 is removed from the bracket 8, the bracket 8 is still connected to the front and rear connecting arms 17, and the connecting arm 17 is used as a guide. Since it is supported by the rollers 7 and the running wheels 16 of the drum-shaped tread 4, it can be similarly easily removed. In addition, since the pallets can be circulated in the detached state, maintenance and adjustment are easy.
【００３７】図８は駆動装置２の駆動チェーンの構造を
示す図であり、図８（ａ）は駆動チェーン２５の一部側
面図、図８（ｂ）は駆動チェーン２５の一部平面図、図
８（ｃ）は駆動チェ−ン２５の係合ロ−ラ２６と鼓型踏
板４に設けた係合金具１９との係合状態を示す側面図で
ある。駆動チェ−ン２５は、チェーンホイール３０によ
り駆動され、リンク３１と隣り合うリンク同士を接続す
るリンクピン３２とからなる２本のチェ−ンと、２本の
チェ−ン間に一定の間隔で取り付けられる前記係合ロ−
ラ２６とで構成されている。FIG. 8 is a view showing the structure of the drive chain of the drive device 2, FIG. 8 (a) is a partial side view of the drive chain 25, FIG. 8 (b) is a partial plan view of the drive chain 25, FIG. 8C is a side view showing an engagement state between the engagement roller 26 of the drive chain 25 and the engagement fitting 19 provided on the drum-shaped tread plate 4. The drive chain 25 is driven by a chain wheel 30 and includes two chains each including a link 31 and a link pin 32 for connecting adjacent links, and at a fixed interval between the two chains. The engagement row to be attached
And 26.
【００３８】以上は２本のガイドレ−ルについて説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、１本の
ガイドレ−ルの両側面においてガイドロ−ラがガイドさ
れている場合も含んでいる。さらに、４本のガイドレ−
ルにより、２個のガイドロ−ラをそれぞれ両側からガイ
ドしてもよい。Although two guide rails have been described above, the present invention is not limited to this, and includes a case where guide rollers are guided on both side surfaces of one guide rail. I have. In addition, four guide rails
The two guide rollers may be guided from both sides by the respective rollers.
【００３９】[0039]
【発明の効果】本発明により、乗客に快適な乗り心地を
提供できるとともに、多目的に使用でき、メンテナンス
が容易で組立時に組立やすいコンベア装置を提供するこ
とができる。According to the present invention, it is possible to provide a conveyor device which can provide a comfortable ride to passengers, can be used for various purposes, can be easily maintained, and can be easily assembled at the time of assembly.
【図１】本発明の実施の形態のコンベア装置の搬送経路
およびコンベアを示す図であり、（ａ）はコンベア装置
の搬送経路を示す平面図、（ｂ）はコンベア装置におけ
るコンベアの部分拡大平面図である。1A and 1B are diagrams illustrating a transport path and a conveyor of a conveyor device according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a plan view illustrating a transport path of the conveyor device, and FIG. 1B is a partially enlarged plane of the conveyor in the conveyor device; FIG.
【図２】本発明の実施の形態のコンベア装置における樽
型踏板示す図であり、（ａ）は踏板の裏面図、（ｂ）は
（ａ）のＡ−Ａ断面図である。FIGS. 2A and 2B are views showing a barrel-type tread plate in the conveyor device according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 2A is a rear view of the tread plate and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】本発明の実施の形態のコンベア装置における樽
型踏板示す図であり、（ａ）は搬送方向から見た側面
図、（ｂ）は搬送方向と直交する方向から見た側面図で
ある。FIGS. 3A and 3B are views showing a barrel-type tread plate in the conveyor device according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 3A is a side view as viewed from a transport direction, and FIG. 3B is a side view as viewed from a direction orthogonal to the transport direction. is there.
【図４】本発明の実施の形態のコンベア装置における鼓
型踏板を示す図であり、（ａ）は、踏板の裏面図、
（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 4 is a view showing a drum-shaped tread plate in the conveyor device according to the embodiment of the present invention, wherein (a) is a back view of the tread plate;
(B) is BB sectional drawing of (a).
【図５】本発明の実施の形態のコンベア装置における鼓
型踏板を示す図であり、（ａ）は搬送方向から見た側面
図、（ｂ）は搬送方向と直交する方向から見た側面図で
ある。本発明の踏板の一つの構造を説明する図。FIGS. 5A and 5B are diagrams showing a drum-shaped tread plate in the conveyor device according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 5A is a side view as viewed from a transport direction, and FIG. 5B is a side view as viewed from a direction orthogonal to the transport direction. It is. The figure explaining one structure of the tread of the present invention.
【図６】樽型踏板のブラケットと鼓型踏板の連結ア−ム
との連結状態を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a connection state between a bracket of a barrel-shaped tread and a connection arm of a drum-shaped tread.
【図７】本発明の実施の形態のコンベア装置におけるコ
ンベアの部分裏面図である。FIG. 7 is a partial rear view of the conveyor in the conveyor device according to the embodiment of the present invention.
【図８】本発明の実施の形態のコンベア装置における踏
板の駆動チェーンの構造図であり、（ａ）は駆動チェー
ンの一部側面図、（ｂ）は駆動チェーンの一部平面図、
（ｃ）は駆動チェ−ンの係合ロ−ラと鼓型踏板に設けた
係合金具との係合状態を示す側面図である。FIG. 8 is a structural view of a drive chain of a tread in the conveyor device according to the embodiment of the present invention, wherein (a) is a partial side view of the drive chain, (b) is a partial plan view of the drive chain,
(C) is a side view showing the engagement state of the engagement roller of the drive chain and the engagement fitting provided on the drum-shaped tread.
１ａ 直線区間 １ｂ 曲線区間 ２ 駆動装置 ３ 樽型踏板 ４ 鼓型踏板 ５ ベースプレート ６ 走行車輪 ７ ガイドローラ ８ ブラケット ８ａ ガイドロ−ラ支持部 ８ｂ 連結ア−ム取付け部 ９ 垂直軸 １０ 固定ボルト １１ クシ歯 １２ 架台 １３ 走行レ−ル １４ ガイドレ−ル １５ ベースプレート １６ 走行車輪 １７ 連結ア−ム １８ ブラケット １９ 係合金具 ２０ 固定ボルト ２１ 固定ボルト ２２ 継手体 ２３ 固定板 ２４ クシ歯 ２５ 駆動チェ−ン ２６ 係合ロ−ラ ２７ チェ−ンガイド ２８ ピン ２９ 固定金具 ３０ 駆動ホイ−ル ３１ リンク ３２ リンクピン Reference Signs List 1a Straight section 1b Curved section 2 Drive unit 3 Barrel-shaped tread 4 Drum-shaped tread 5 Base plate 6 Running wheel 7 Guide roller 8 Bracket 8a Guide roller support 8b Connection arm mounting part 9 Vertical shaft 10 Fixing bolt 11 Comb teeth 12 Mount 13 Running rail 14 Guide rail 15 Base plate 16 Running wheel 17 Connecting arm 18 Bracket 19 Engagement fitting 20 Fixing bolt 21 Fixing bolt 22 Joint body 23 Fixing plate 24 Comb teeth 25 Drive chain 26 Engaging rod -La 27 Chain guide 28 Pin 29 Fixing bracket 30 Drive wheel 31 Link 32 Link pin
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６６Ｂ 23/14 Ｂ６６Ｂ 23/14 Ｃ (72)発明者 青江 信一郎 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 Ｆターム(参考） 3F321 AA01 AA02 BA07 CB12 CB21 CB22 CC01 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) B66B 23/14 B66B 23/14 C (72) Inventor Shinichiro Aoe 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nippon Kokan Co., Ltd. F-term (reference) 3F321 AA01 AA02 BA07 CB12 CB21 CB22 CC01
Claims (4)
つ無端状に連結した搬送体をガイドレ−ルにより誘導し
て、水平面内にル−プ状に形成した搬送経路を循環させ
るコンベア装置において、前記搬送体が、前後に凸状の
曲線形状を有する樽型踏板と、前後に凹状の曲線形状を
有する鼓型踏板とが交互に配置され、該鼓型踏板に取り
付けられた連結部材により、鼓型踏板の前後の樽型踏板
同士が屈曲自在に連結されているとともに、樽型踏板下
面に設けた左右２個のガイドロ−ラが、並列して設けた
２本のガイドレ−ルの外側にガイドされる構造となって
いることを特徴とするコンベア装置。1. A conveyor device for guiding a transport body in which a plurality of treads are flexibly and endlessly coupled by a coupling member by a guide rail and circulating a loop-shaped transport path in a horizontal plane. The transporter is configured such that a barrel-shaped tread having a convex curved shape in front and back and a drum-shaped tread having a concave curved shape in front and rear are alternately arranged, and a connecting member attached to the drum-shaped tread provides a drum. The barrel-shaped treads before and after the tread are connected to bend freely, and two left and right guide rollers provided on the lower surface of the tread are guided outside two guide rails provided in parallel. A conveyor device characterized in that the conveyor device has a structure.
円弧で構成され、樽型踏板の円弧の曲率半径が、鼓型踏
板の円弧の曲率半径未満であることを特徴とする請求項
１記載のコンベア装置。2. The barrel-shaped tread and the drum-shaped tread have curved portions formed of circular arcs, and the radius of curvature of the arc of the barrel-shaped tread is less than the radius of curvature of the arc of the drum-shaped tread. 2. The conveyor device according to 1.
は、前記鼓型踏板の凹状曲線に対向する凸状曲線の曲率
半径の中心であることを特徴とする請求項１または請求
項２に記載のコンベア装置。3. The connection point of the barrel-shaped tread plate connected by the connecting member is a center of a radius of curvature of a convex curve facing the concave curve of the drum-shaped tread plate. Conveyor device as described.
部、または前記鼓型踏板と前記連結部材との接続部が、
着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１、
請求項２または請求項３に記載のコンベア装置。4. A connecting portion between the barrel-shaped tread and the connecting member, or a connecting portion between the drum-shaped tread and the connecting member,
2. The device according to claim 1, wherein the device is configured to be detachable.
The conveyor device according to claim 2 or 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11189819A JP2001019324A (en) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | Conveyor device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11189819A JP2001019324A (en) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | Conveyor device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001019324A true JP2001019324A (en) | 2001-01-23 |
Family
ID=16247747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11189819A Pending JP2001019324A (en) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | Conveyor device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001019324A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104071524A (en) * | 2013-03-29 | 2014-10-01 | 株式会社丰田自动织机 | Conveying apparatus |
| CN104291201A (en) * | 2014-09-23 | 2015-01-21 | 西尼电梯(杭州)有限公司 | Moving pavement moving positioning device |
| CN106276555A (en) * | 2016-08-29 | 2017-01-04 | 江苏大学 | A kind of city Slow transport system and control method thereof |
-
1999
- 1999-07-05 JP JP11189819A patent/JP2001019324A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104071524A (en) * | 2013-03-29 | 2014-10-01 | 株式会社丰田自动织机 | Conveying apparatus |
| CN104291201A (en) * | 2014-09-23 | 2015-01-21 | 西尼电梯(杭州)有限公司 | Moving pavement moving positioning device |
| CN106276555A (en) * | 2016-08-29 | 2017-01-04 | 江苏大学 | A kind of city Slow transport system and control method thereof |
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