JP2001019245A - Line thermal head printing device - Google Patents

Line thermal head printing device

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JP2001019245A
JP2001019245A JP11191760A JP19176099A JP2001019245A JP 2001019245 A JP2001019245 A JP 2001019245A JP 11191760 A JP11191760 A JP 11191760A JP 19176099 A JP19176099 A JP 19176099A JP 2001019245 A JP2001019245 A JP 2001019245A
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printing
thermal head
line thermal
material film
wrapping material
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Tomosaburo Suzuki
友三郎 鈴木
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Daisey Machinery Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a line thermal head printing device devised to carry out high quality printing as desired on a printing point even when an accident takes place where the printing point of a printing object stops at a printing position or becomes lower than certain speed. SOLUTION: In a device to carry out printing by a stationarily placed line thermal head 7 against a wrapping material film 1 of a moving printing object, an arm 9 as a printing object moving device is revolved as an arrow around a pin 10 by an air cylinder 15, the wrapping material film 1 is moved at specified speed and printing on a printing point is completed when movement of the wrapping material film 1 stops or becomes lower than specified speed at a point of time when the printing point of the wrapping material film 1 comes to a place of the line thermal head 7. Consequently, slippage of printing is prevented at the time when the wrapping material film 1 is restarted.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、移動する印字対象
物上の所定間隔毎の印字箇所に対して、静置されたライ
ンサーマルヘッドに通電することによって印字を行うよ
うにした印字装置の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a printing apparatus which prints a printing position at a predetermined interval on a moving printing object by energizing a stationary line thermal head. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、包装物に対しては製造年月日、賞
味期限、製造連番など印字対象物毎に異なる文字や記号
を表示することが求められる事が多い。このような場
合、ラインサーマルヘッドを用いて印字対象物に印字を
行うことが広く行われている。ラインサーマルヘッドを
用いて印字対象物上に印字を行う場合は、微小ヒータの
集合体であるラインサーマルヘッドの或る特定ドットに
通電し発生する熱で印字が行われる。
2. Description of the Related Art In recent years, it has been often required to display different characters and symbols for each printed object, such as the date of manufacture, expiration date, and serial number of manufacture. In such a case, printing on a print target using a line thermal head is widely performed. When printing is performed on an object to be printed using a line thermal head, printing is performed by heat generated by energizing certain dots of the line thermal head which is an aggregate of minute heaters.

【0003】ラインサーマルヘッドを用いて印字対象物
上に印字を行う印字装置には、印字対象物が停止してい
る間にラインサーマルヘッドを動かして印字を行う間欠
型と呼ばれる装置と、ラインサーマルヘッドを静置して
印字対象物の移動に合わせて印字を行う連続型と呼ばれ
る装置とがある。
A printing apparatus that prints on a printing target using a line thermal head includes a device called an intermittent type that prints by moving the line thermal head while the printing target is stopped, and a line thermal head. There is an apparatus called a continuous type in which a head is allowed to stand still and printing is performed in accordance with the movement of an object to be printed.

【0004】間欠型の装置では、印字対象物が停止して
いる間に印字するため、印字装置の設置場所と印字対象
物が停止した所が印字位置となるように、どちらか一方
を調節して位置合わせを行なわなければならない。
In the intermittent type apparatus, printing is performed while the printing target is stopped. Therefore, either one of the installation position of the printing device and the printing position is adjusted so that the printing target is stopped. Must be aligned.

【0005】一方、連続型の装置においては、フィルム
継ぎなどのために印字対象フィルムの移動が停止したと
きに、印字装置の設置場所と印字位置とが重ならないよ
うにする機構が必要になる。なぜならば、もしも印字装
置の設置場所と印字位置とが合致した位置で印字対象フ
ィルムの移動が停止すると、フィルム継ぎなどのために
印字対象フィルムに変位が生ずるので、フィルムが再移
動を始めて印字を開始したときに印字位置がずれてしま
うという問題を生ずるからである。
On the other hand, in a continuous type apparatus, when the movement of the film to be printed is stopped due to film splicing or the like, a mechanism for preventing the installation location of the printing apparatus from overlapping the printing position is required. This is because if the movement of the film to be printed stops at a position where the installation location of the printing device and the printing position match, the film to be printed is displaced due to splicing of the film, etc. This is because there is a problem that the printing position is shifted when the operation is started.

【0006】また、連続型において、端面型やコーナエ
ッジ型ラインサーマルヘッドを使用した印字装置によっ
て、熱時剥離タイプの熱転写リボンテープを使用して印
字を行うようにしたものでは、或る所定速度以下では鮮
明な印字ができない。従ってこの場合は、印字位置での
印字速度がその所定速度以下になると、その位置は印字
位置としては不適当な所となり、印字を避けなければな
らなかった。
In a continuous type printing apparatus using a thermal transfer ribbon tape of a hot-peeling type by a printing apparatus using an end face type or corner edge type line thermal head, a certain speed is required. Below, clear printing cannot be performed. Therefore, in this case, if the printing speed at the printing position is lower than the predetermined speed, the position becomes an inappropriate position as the printing position, and printing must be avoided.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】前項で説明したよう
に、従来のラインサーマルヘッドを用いた連続型の印字
装置では、印字対象フィルムの移動が停止又は或る所定
の速度以下になったときに、印字装置の設置場所と印字
対象フィルム上の印字位置とが重ならないようにするメ
カニズムが必要になる。
As described in the preceding section, in a continuous type printing apparatus using a conventional line thermal head, when the movement of the film to be printed is stopped or when the speed of the film becomes lower than a predetermined speed. In addition, a mechanism is required to prevent the installation location of the printing apparatus from overlapping the printing position on the film to be printed.

【0008】本発明は、ラインサーマルヘッドを用いた
連続型の印字装置において、印字対象フィルムの移動が
停止したときに、印字装置の設置場所と印字対象フィル
ム上の印字位置とが重なったままとならないように構成
したサーマルヘッドを用いた印字装置を提供することを
課題としている。
According to the present invention, in a continuous-type printing apparatus using a line thermal head, when the movement of the film to be printed is stopped, the installation location of the printing apparatus and the printing position on the film to be printed remain overlapping. It is an object of the present invention to provide a printing apparatus using a thermal head configured so as not to be disturbed.

【0009】また、本発明は、サーマルヘッドを用いた
連続型の印字装置において、印字対象フィルムの移動が
所定の速度以下になったときも鮮明な印字が行なわれる
ようにした印字装置を提供することを課題としている。
Further, the present invention provides a continuous printing apparatus using a thermal head, in which clear printing can be performed even when the movement of a film to be printed becomes lower than a predetermined speed. That is the task.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明による印字装置では、印字対象物上の印字箇
所が前記ラインサーマルヘッドによる印字位置に来た時
に印字対象物が停止又は或る所定の速度以下になると前
記印字箇所にある印字対象物を前記所定の速度以上で強
制的に移動させる印字対象物移動装置を設けた構成を採
用する。
In order to solve the above-mentioned problems, in a printing apparatus according to the present invention, when a printing position on a printing target comes to a printing position by the line thermal head, the printing target stops or has a certain position. A configuration is adopted in which a print target moving device is provided which forcibly moves the print target at the print location at a speed equal to or lower than the predetermined speed when the speed falls below the predetermined speed.

【0011】本発明による印字装置では、前記したよう
に印字対象物が停止又は所定の速度以下となった状態で
印字対象物上の印字箇所とラインサーマルヘッドの静置
位置とが合致しているときは、印字箇所にある印字対象
物を印字対象物移動装置によって前記所定速度以上で強
制的に移動させて印字を完了するように構成されてい
て、その印字箇所に対する印字を完了してしまうので、
停止したあと印字対象物が再び変位されても印字には全
く影響を生じない。また、送り速度の低下が印字品質を
劣化させることもない。
In the printing apparatus according to the present invention, the printing position on the printing object coincides with the stationary position of the line thermal head when the printing object is stopped or at a predetermined speed or less as described above. In such a case, the printing target at the printing position is forcibly moved by the printing target moving device at a speed equal to or higher than the predetermined speed and the printing is completed. ,
Even if the printing object is displaced again after stopping, the printing is not affected at all. Further, a decrease in the feed speed does not deteriorate the print quality.

【0012】このように本発明によれば、非常停止など
により印字対象物の移動が停止されても、印字装置の設
置場所と印字対象物上の印字位置とが重ならない状態に
されて停止され、また、印字対象物の送りが所定速度以
下になったときには印字対象物は鮮明な印字を行うに必
要な速度で送られる。以上のように、本発明によれば、
印字信号に合わせて機構的に印字位置を調整する機構を
必要としない構造簡単な印字装置が提供される。
As described above, according to the present invention, even if the movement of the printing target is stopped due to an emergency stop or the like, the printing device is stopped by setting the installation position of the printing apparatus and the printing position on the printing target so as not to overlap with each other. Further, when the printing object is fed at a speed lower than a predetermined speed, the printing object is sent at a speed necessary for performing clear printing. As described above, according to the present invention,
A printing device having a simple structure that does not require a mechanism for mechanically adjusting a printing position in accordance with a printing signal is provided.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明による印字装置を図
示した実施形態により具体的に説明する。先ず図1に示
す本実施形態による装置の構成について説明する。図1
において、1は所定位置に印字を行うべき包材フィルム
を示している。2は、熱転写リボンテープを示し、原反
軸3から巻き戻されて巻取り軸4に巻き取られる。この
熱転写リボンテープ2はプラテン板5の上で包材フィル
ム1と重ねられて必要量だけ走行される。6はインクリ
メント型ロータリエンコーダで、熱転写リボンテープ2
の移動量を検出する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a printing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments. First, the configuration of the device according to the present embodiment shown in FIG. 1 will be described. FIG.
In the figure, 1 indicates a packaging film on which printing is to be performed at a predetermined position. Reference numeral 2 denotes a thermal transfer ribbon tape, which is unwound from the raw material shaft 3 and wound around a winding shaft 4. The thermal transfer ribbon tape 2 is overlapped with the packaging material film 1 on the platen plate 5 and travels by a required amount. Reference numeral 6 denotes an incremental type rotary encoder,
The amount of movement of is detected.

【0014】7はラインサーマルヘッドを示し、このラ
インサーマルヘッド7は、移動されている包材フィルム
1に対して静置された状態で印字を行う連続型として構
成されている。8はインクリメント型ロータリエンコー
ダで、包材フィルム1の移動量を検出するために配設さ
れている。ロータリエンコーダ8で検出された包材フィ
ルム1の移動量に基づいて熱転写リボンテープ2の移動
量が制御されるよう構成されており、リボンテープ2の
移動量はロータリエンコーダ6でフィードバックされ
る。
Reference numeral 7 denotes a line thermal head. The line thermal head 7 is configured as a continuous type that performs printing while being stationary on the moving packaging film 1. Reference numeral 8 denotes an increment type rotary encoder, which is provided to detect the amount of movement of the packaging film 1. The moving amount of the thermal transfer ribbon tape 2 is controlled based on the moving amount of the packaging film 1 detected by the rotary encoder 8, and the moving amount of the ribbon tape 2 is fed back by the rotary encoder 6.

【0015】9は包材フィルム移動装置を構成するアー
ムで、アーム9はその中央部のピン10の回りに適宜の
駆動手段によって回動されるように構成されている。ア
ーム9の両端には、それぞれダンサロールとして作動す
るロール11と12が回転自在に枢着されている。1
3、14は包材フィルム1に送りを与えるピンチロール
である。15はエアシリンダで、アーム9とリンク16
で連結されており、エアシリンダ15の伸縮によりアー
ム9はピン10を中心として揺動される。
Reference numeral 9 denotes an arm which constitutes a packaging film moving device. The arm 9 is configured to be rotated around a center pin 10 by an appropriate driving means. Rolls 11 and 12, which operate as dancer rolls, are rotatably connected to both ends of the arm 9, respectively. 1
Reference numerals 3 and 14 denote pinch rolls for feeding the packaging film 1. Reference numeral 15 denotes an air cylinder, which includes an arm 9 and a link 16.
The arm 9 is swung about the pin 10 by the expansion and contraction of the air cylinder 15.

【0016】図1に示した装置は以上の構成を有してお
り、次にその作動を説明する。前記したようにこの印字
装置は、移動されている包材フィルム1に静置状態のラ
インサーマルヘッド7で印字を行う連続型であり、包材
フィルム1が所定の速度で正常に移動している通常の状
態では、次のように印字が行われる。
The apparatus shown in FIG. 1 has the above-described configuration, and its operation will be described below. As described above, this printing apparatus is a continuous type in which printing is performed on the moving packaging film 1 by the line thermal head 7 in a stationary state, and the packaging film 1 normally moves at a predetermined speed. In a normal state, printing is performed as follows.

【0017】ロータリエンコーダ8からの情報により包
材フィルム1が移動していると判断すると、その検出移
動速度と同じになるようにロータリエンコーダ6で検知
される熱転写リボンテープ2の移動速度を監視しながら
熱転写リボンテープ2の巻取軸4を回転させる。こうし
て包材フィルム1の移動と熱転写リボンテープ2の送り
を同期させたあと、包材フィルム1の印字位置がライン
サーマルヘッド7の設置場所に来るとラインサーマルヘ
ッド7をプラテン板5に対して、印字を行うのに十分な
加圧を行ない、通電制御を行って熱転写印字を行う。
When it is determined from the information from the rotary encoder 8 that the packaging film 1 is moving, the moving speed of the thermal transfer ribbon tape 2 detected by the rotary encoder 6 is monitored so as to be the same as the detected moving speed. Then, the winding shaft 4 of the thermal transfer ribbon tape 2 is rotated. After synchronizing the movement of the packaging film 1 and the feeding of the thermal transfer ribbon tape 2 in this way, when the printing position of the packaging film 1 comes to the installation location of the line thermal head 7, the line thermal head 7 is moved relative to the platen plate 5. A sufficient pressure is applied to perform printing, and energization control is performed to perform thermal transfer printing.

【0018】次に、非常停止など何らかの原因で包材フ
ィルム1の印字箇所が、ラインサーマルヘッド7の設置
位置に来た状態で、包材フィルム1の移動が停止ないし
は停止に近い状態にされ、それをロータリエンコーダ8
からの情報により判断すると、エアシリンダ15への給
排気ラインが開かれエアシリンダ15が作動される。エ
アシリンダ15が作動されると、リンク16を介してア
ーム9をピン10のまわり矢印方向に回動させる。この
アーム9の回動により包材フィルム1は所定速度で図の
左方向へ移動されラインサーマルヘッド7に通電されて
正常時と同様に印字が行われる。
Next, in a state where the printing position of the packaging film 1 has reached the installation position of the line thermal head 7 due to some cause such as an emergency stop, the movement of the packaging film 1 is stopped or almost stopped. Rotary encoder 8
When the determination is made based on the information from, the air supply / exhaust line to the air cylinder 15 is opened and the air cylinder 15 is operated. When the air cylinder 15 is operated, the arm 9 is turned around the pin 10 via the link 16 in the direction of the arrow. The rotation of the arm 9 causes the packaging film 1 to move to the left in the drawing at a predetermined speed and to be energized to the line thermal head 7 so that printing is performed in the same manner as in normal operation.

【0019】なお、エアシリンダ15は、その動による
アーム9の回動により包材フィルム1が前記したように
所定速度となるよう変位速度が調節される。印字箇所へ
の印字が完了すると、エアシリンダ15は前記したと逆
方向に作動されアーム9はピン10のまわりに回動して
元の水平状態に戻される。
The displacement speed of the air cylinder 15 is adjusted by the rotation of the arm 9 by the movement thereof so that the packaging film 1 has the predetermined speed as described above. When the printing on the printing portion is completed, the air cylinder 15 is operated in the opposite direction as described above, and the arm 9 rotates around the pin 10 to return to the original horizontal state.

【0020】このように、包材フィルム1の印字箇所が
ラインサーマルヘッド7による印字位置に来た時に包材
フィルム1の移動が停止又は所定の速度以下になると、
包材フィルム1はアーム9等で構成したフィルム移動装
置によって所定速度で移動され、その印字箇所への印字
を完了してしまう。
As described above, when the movement of the packaging film 1 is stopped or becomes lower than a predetermined speed when the printing position of the packaging film 1 comes to the printing position by the line thermal head 7,
The packaging film 1 is moved at a predetermined speed by a film moving device constituted by the arm 9 and the like, and the printing on the printing location is completed.

【0021】以上、本発明を図示した実施形態に基づい
て具体的に説明したが、本発明がこれらの実施形態に限
定されず特許請求の範囲に示す本発明の範囲内で、その
具体的構造、構成に種々の変更を加えてよいことはいう
までもない。
As described above, the present invention has been specifically described based on the illustrated embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and specific structures within the scope of the present invention shown in the claims are set forth. Needless to say, various changes may be made to the configuration.

【0022】例えば、前記実施形態では包材フィルムの
移動装置をアーム9とエアシリンダ15等で構成したも
のを示したが、これに限られるものではなく、包材フィ
ルムの印字箇所がラインサーマルヘッドの設置位置に来
た包材フィルムの送りが停止又は所定速度以下になる
と、その印字箇所への印字を完了させるだけ包材フィル
ムを所定速度で移動させうる機構であれば種々のものを
採用してよい。
For example, in the above-described embodiment, the moving device of the packaging film is constituted by the arm 9 and the air cylinder 15, but the present invention is not limited to this. If the feeding of the packaging material film at the installation position stops or falls below a predetermined speed, various mechanisms are used as long as the packaging material film can be moved at a predetermined speed just to complete printing at the printing location. May be.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上のように、本発明の印字装置によれ
ば、印字対象物が停止又は所定速度以下となった状態で
印字対象物上の印字箇所とラインサーマルヘッドの静置
位置とが合致しているときは、印字対象物移動装置の作
動によって印字対象物を所定速度で移動させて印字を行
うように構成されていて、印字箇所に対する印字を完了
してしまうので、送り速度の低下により印字品質に影響
なく、また、停止の場合は停止のあと印字対象物が変位
されても印字には全く影響を生じない。
As described above, according to the printing apparatus of the present invention, the printing position on the printing object and the stationary position of the line thermal head are determined when the printing object is stopped or at a predetermined speed or less. If they match, the print target is moved at a predetermined speed by operating the print target moving device to perform printing, and printing at the print location is completed. Therefore, the printing quality is not affected, and in the case of a stop, even if the printing target is displaced after the stop, the printing has no influence.

【0024】従って、本発明によれば、印字対象物の移
動が停止又は、所定速度以下になったときに印字装置の
設置場所と印字対象物上の印字位置とが重ならないよう
に、印字信号に合わせて機構的に印字位置を調整する機
構を必要としない構造簡単な印字装置が提供される。
Therefore, according to the present invention, when the movement of the printing object is stopped or when the speed of the printing object becomes lower than the predetermined speed, the printing signal is set so that the installation position of the printing apparatus does not overlap the printing position on the printing object. A printing device having a simple structure that does not require a mechanism for mechanically adjusting a printing position in accordance with the present invention is provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による印字装置の実施の一形態例を示す
説明図。
FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of a printing apparatus according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 包材フィルム 2 熱転写リボンテープ 3 原反軸 4 巻取軸 5 プラテン板 6 ロータリエンコーダ 7 ラインサーマルヘッド 8 ロータリエンコーダ 9 アーム 10 ピン 11 ダンサロール 12 ダンサロール 13 ピンチローラ 14 ピンチローラ 15 エアシリンダ 16 リンク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Packaging film 2 Thermal transfer ribbon tape 3 Raw material shaft 4 Take-up shaft 5 Platen plate 6 Rotary encoder 7 Line thermal head 8 Rotary encoder 9 Arm 10 Pin 11 Dancer roll 12 Dancer roll 13 Pinch roller 14 Pinch roller 15 Air cylinder 16 Link

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 移動する印字対象物上の所定間隔毎の印
字箇所に対し、静置されたラインサーマルヘッドによっ
て印字を行うように構成した印字装置において、前記印
字箇所が前記ラインサーマルヘッドによる印字位置に来
た時に前記印字対象物が停止又は所定速度以下になる
と、前記印字箇所にある印字対象物を前記所定速度以上
で強制的に移動させる印字対象物移動装置を有すること
を特徴とするラインサーマルヘッド印字装置。
In a printing apparatus configured to perform printing by a line thermal head placed at a predetermined interval on a moving printing target object at predetermined intervals, the printing location is printed by the line thermal head. A line having a printing object moving device for forcibly moving the printing object at the printing position at the predetermined speed or more when the printing object stops or falls below a predetermined speed when it comes to a position. Thermal head printer.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015199205A (en) * 2014-04-04 2015-11-12 イーデーエム株式会社 thermal printer
JP2020069737A (en) * 2018-10-31 2020-05-07 ブラザー工業株式会社 Printing system
JP7308372B1 (en) 2023-03-30 2023-07-13 イーデーエム株式会社 Thermal printer device

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