JP2001016812A - Stator for dynamo-electric machine - Google Patents

Stator for dynamo-electric machine

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JP2001016812A
JP2001016812A JP11180237A JP18023799A JP2001016812A JP 2001016812 A JP2001016812 A JP 2001016812A JP 11180237 A JP11180237 A JP 11180237A JP 18023799 A JP18023799 A JP 18023799A JP 2001016812 A JP2001016812 A JP 2001016812A
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Suetaro Shibukawa
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Takefumi Owada
健文 大和田
Hidemitsu Kobayashi
秀光 小林
Shuichi Hara
秀一 原
Izumi Shimizu
泉 清水
Toshiaki Ueda
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator for a small-sized dynamo-electric machine. SOLUTION: Stator coils 24 are inserted into the stator slots of a stator core 22. An axial length L4 of oblique side parts 24B of inserted-side end coils, among stator coils which form insertion-side and inserted-side end coil parts protruding from both end parts of the stator core 22, is made shorter than an axial length L3 of the oblique side parts 24A of the insertion-side end coils.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、回転電機の固定子
に係り、特に、誘導電動機や同期機の小型化に好適な回
転電機の固定子に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stator for a rotating electric machine, and more particularly to a stator for a rotating electric machine suitable for downsizing an induction motor or a synchronous machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】誘導電動機などの回転電機の固定子は、
一般に、積層された固定子鉄心に形成された固定子突極
に固定子コイルを巻回するように、固定子スロット内に
固定子コイルが挿入されて構成されている。固定子鉄心
の端部からは、固定子コイルがコイルエンド部が突出し
ており、固定子の全長は、固定子鉄心の軸方向の長さ
と、両端のコイルエンド部の長さによって定まるもので
ある。
2. Description of the Related Art The stator of a rotating electric machine such as an induction motor is
Generally, a stator coil is inserted into a stator slot so that a stator coil is wound around a stator salient pole formed on a stacked stator core. From the end of the stator core, the stator coil has a coil end projecting therefrom. The total length of the stator is determined by the axial length of the stator core and the length of the coil end at both ends. .

【0003】固定子鉄心に形成されたスロットに固定子
コイルを挿入するには、一般に、コイル挿入装置が使用
される。コイル挿入装置のブレードの先端に、固定子コ
イルを差し渡し、このブレードを固定子鉄心の中央の円
筒形状の開口に挿入した後、固定子鉄心の開口の内径に
ほぼ等しい外径を有するストリッパを挿入することによ
り、固定子コイルが固定子スロット内に挿入される。
In order to insert a stator coil into a slot formed in a stator core, a coil insertion device is generally used. After inserting the stator coil at the tip of the blade of the coil insertion device and inserting this blade into the cylindrical opening at the center of the stator core, insert a stripper having an outer diameter approximately equal to the inner diameter of the opening of the stator core. By doing so, the stator coil is inserted into the stator slot.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ここで、固定子コイル
は、U相,V相,W相の3相分のコイルが順次挿入され
るが、例えば、最初にU相コイルを挿入した後、V相コ
イルを挿入しようとすると、既に挿入済みのU相コイル
が、挿入しようとするV相コイルに干渉して、挿入の妨
げとなる。また、U相コイル及びV相コイルの挿入後
に、W相コイルを挿入しようとすると、挿入済みのU相
コイル及びV相コイルとの干渉がさらにおおきくなるた
め、挿入の妨げとなる。従って、従来の回転電機の固定
子においては、コイルエンド部が所望の全長を有するこ
ととなり、回転電機の固定子を小型化することが困難で
あるという問題があった。
Here, coils of three phases of U-phase, V-phase and W-phase are sequentially inserted into the stator coil. For example, after the U-phase coil is inserted first, When trying to insert a V-phase coil, the already inserted U-phase coil interferes with the V-phase coil to be inserted, thereby hindering the insertion. Further, if an attempt is made to insert the W-phase coil after the U-phase coil and the V-phase coil are inserted, interference with the inserted U-phase coil and V-phase coil is further increased, which hinders the insertion. Therefore, in the conventional stator of the rotating electric machine, the coil end portion has a desired overall length, and there is a problem that it is difficult to reduce the size of the stator of the rotating electric machine.

【0005】本発明の目的は、小型な回転電機の固定子
を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a small-sized stator for a rotating electric machine.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】(1)上記目的を達成す
るために、本発明は、固定子スロットを有する固定子鉄
心と、この固定子鉄心の固定子スロットに挿入され、固
定子鉄心に形成された固定子突極に巻回される固定子コ
イルとを有する回転電機の固定子において、固定子鉄心
の両端部から突出する挿入側及び被挿入側エンドコイル
部を形成する固定子コイルの内、被挿入側エンドコイル
斜辺部の軸方向長さを、挿入側エンドコイル斜辺部の軸
方向長さよりも短くするようにしたものである。かかる
構成により、被挿入側における挿入済みの固定子コイル
の干渉を低減して、固定子コイルの全長を短くした場合
でも、固定子コイルの挿入を容易に行い得るものとな
り、短い固定子コイルの挿入が可能なことから、回転電
機の固定子を小型にし得るものとなる。
(1) In order to achieve the above object, the present invention provides a stator core having a stator slot, and a stator core inserted into the stator slot of the stator core. A stator coil wound around the formed stator salient poles, the stator coil forming an insertion-side and insertion-side end coil portion projecting from both ends of the stator core. Of these, the axial length of the oblique side of the inserted end coil is shorter than the axial length of the oblique side of the inserted end coil. With this configuration, the interference of the inserted stator coil on the insertion side is reduced, and even when the total length of the stator coil is shortened, the stator coil can be easily inserted. Since the insertion is possible, the stator of the rotating electric machine can be reduced in size.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、図1〜図8を用いて、本発
明の一実施形態による回転電機の固定子の構成について
説明する。最初に、図1を用いて、本発明の一実施形態
による回転電機の固定子を用いた回転電機の全体構成に
ついて説明する。図1は、本発明の一実施の形態による
回転電機の固定子を用いた回転電機を正面側から見た部
分断面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of a stator of a rotating electric machine according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, an overall configuration of a rotating electric machine using a stator of the rotating electric machine according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a partial sectional view of a rotating electric machine using a stator of the rotating electric machine according to one embodiment of the present invention as viewed from the front side.

【0008】図1において、回転電機10の固定子20
は、固定子鉄心22と、この固定子鉄心22に巻回され
た多相の固定子コイル24とから構成されている。固定
子コイル24は、後述するように、固定子鉄心22に形
成せれたスロット内に挿入されており、固定子鉄心22
の突極に巻回されている。固定子20は、ハウジング4
0の内周面に固定保持されている。回転子30は、回転
子鉄心32と、回転子鉄心32に設けられた永久磁石挿
入孔34に挿入された永久磁石36と、シャフト38と
から構成されている。シャフト38は、ベアリング4
2,44によって回転自在に保持されている。ベアリン
グ42,44は、エンドブラケット46,48によって
支持されており、エンドブラケット46,48は、ハウ
ジング26の両端にそれぞれ固定されている。
In FIG. 1, a stator 20 of a rotating electric machine 10 is shown.
Is composed of a stator core 22 and a multi-phase stator coil 24 wound around the stator core 22. The stator coil 24 is inserted into a slot formed in the stator core 22 as described later,
It is wound around salient poles. The stator 20 includes the housing 4
0 is fixedly held on the inner peripheral surface. The rotor 30 includes a rotor core 32, a permanent magnet 36 inserted in a permanent magnet insertion hole 34 provided in the rotor core 32, and a shaft 38. The shaft 38 has a bearing 4
2 and 44 rotatably held. The bearings 42 and 44 are supported by end brackets 46 and 48, and the end brackets 46 and 48 are fixed to both ends of the housing 26, respectively.

【0009】また、回転子30の永久磁石36の位置を
検出する磁極位置検出器PS及び回転子30の位置を検
出するエンコーダEが、回転子30の側面側に配置され
ている。回転電機10は、磁極位置検出器PSの信号
と、エンコーダEの出力信号によって、後述する制御装
置によって運転制御される。
Further, a magnetic pole position detector PS for detecting the position of the permanent magnet 36 of the rotor 30 and an encoder E for detecting the position of the rotor 30 are arranged on the side of the rotor 30. The operation of the rotating electric machine 10 is controlled by a control device described later based on a signal of the magnetic pole position detector PS and an output signal of the encoder E.

【0010】次に、図2を用いて、本実施形態による回
転電機の固定子に用いる固定子コイル24の外観構成に
ついて説明する。図2は、本発明の一実施形態による回
転電機の固定子に用いる固定子コイルの外観構成を示す
平面図である。
Next, the external configuration of the stator coil 24 used in the stator of the rotating electric machine according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a plan view showing an external configuration of a stator coil used for the stator of the rotating electric machine according to one embodiment of the present invention.

【0011】固定子コイル24は、図示するように、主
として、6角形状をしている。固定子コイル24は、挿
入側コイルエンド斜辺部24Aと、被挿入側コイルエン
ド斜辺部24Bと、直線部24Cとが所定巻数だけ巻回
され、さらに、巻始め部24Z1と、巻終り部24Z2
とを備えている。固定子コイル24は、図2に示すよう
な形状となるように、予めコイル巻型の型枠に、コイル
を所定巻数だけ巻回することにより、形成される。
The stator coil 24 has a hexagonal shape as shown in the figure. The stator coil 24 has an insertion side coil end oblique side portion 24A, an inserted side coil end oblique side portion 24B, and a straight portion 24C wound by a predetermined number of turns.
And The stator coil 24 is formed by winding a predetermined number of turns of a coil around a coil-winding mold so as to have a shape as shown in FIG.

【0012】ここで、固定子コイル24は、図6を用い
て後述するコイル挿入装置を用いて、固定子鉄心のスロ
ットの中に挿入されるが、その際、最初に挿入される側
が、挿入側コイルエンド斜辺部24Aであり、最後に挿
入される側が、被挿入側コイルエンド斜辺部24Bであ
る。
Here, the stator coil 24 is inserted into a slot of the stator core by using a coil insertion device described later with reference to FIG. The side coil end oblique side 24A, and the side to be inserted last is the inserted side coil end oblique side 24B.

【0013】本実施形態において特徴的なことは、被挿
入側コイルエンド斜辺部24Bの軸方向長さL1が、挿
入側コイルエンド斜辺部24Aの軸方向長さL2よりも
短くしてあることである。なお、従来の固定子コイルに
おいては、挿入側,被挿入側のコイルエンド斜辺部の軸
方向長さは等しくなっている。
A feature of this embodiment is that the axial length L1 of the insertion-side coil end oblique side 24B is shorter than the axial length L2 of the insertion-side coil end oblique side 24A. is there. Note that, in the conventional stator coil, the axial lengths of the coil end oblique sides on the insertion side and the insertion side are equal.

【0014】次に、図3を用いて、本実施形態による回
転電機の固定子における固定子コイルの固定子鉄心への
挿入状態について説明する。図3は、固定子鉄心22に
挿入された固定子コイル24の内、中心に位置する一巻
き分のコイルについて、固定子鉄心22を円周方向に展
開した状態を示している。図中、Z方向が、固定子鉄心
22の軸方向であり、R方向が、固定子鉄心22の円周
方向を示している。なお、従来の構成との比較のため、
従来の固定コイル24’の挿入状態を破線で示してい
る。
Next, the insertion state of the stator coil into the stator core in the stator of the rotating electric machine according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a state in which the stator core 22 is unfolded in the circumferential direction with respect to one center coil of the stator coil 24 inserted into the stator core 22. In the figure, the Z direction is the axial direction of the stator core 22, and the R direction indicates the circumferential direction of the stator core 22. For comparison with the conventional configuration,
The insertion state of the conventional fixed coil 24 'is shown by a broken line.

【0015】図2において説明したように、本実施形態
においては、被挿入側コイルエンド斜辺部24Bの軸方
向長さL1が、挿入側コイルエンド斜辺部24Aの軸方
向長さL2よりも短くしてあることである。一方、従来
の固定子コイル24’においては、挿入側コイルエンド
斜辺部24A’の軸方向長さLP2は、被挿入側コイル
エンド斜辺部24B’の軸方向長さLP1と等しいもの
である。
As described with reference to FIG. 2, in this embodiment, the axial length L1 of the insertion-side coil end oblique portion 24B is shorter than the axial length L2 of the insertion-side coil end oblique portion 24A. That is. On the other hand, in the conventional stator coil 24 ', the axial length LP2 of the insertion side coil end oblique side 24A' is equal to the axial length LP1 of the insertion side coil end oblique side 24B '.

【0016】固定子コイル24の直線部24Cの軸方向
長さは、固定子鉄心22の軸方向長さL10よりも長い
ものである。従って、挿入側には、挿入側コイルエンド
直線部24C1が、固定子鉄心22から突出して、挿入
側コイルエンド部の一部を構成することになる。ここ
で、挿入側コイルエンド直線部24C1の軸方向長さを
L3とすると、挿入側コイルエンド部の軸方向長さは、
L5(=L2+L3)となる。
The axial length of the straight portion 24C of the stator coil 24 is longer than the axial length L10 of the stator core 22. Therefore, on the insertion side, the insertion-side coil end linear portion 24C1 protrudes from the stator core 22, and forms a part of the insertion-side coil end portion. Here, assuming that the axial length of the insertion-side coil end linear portion 24C1 is L3, the axial length of the insertion-side coil end portion is:
L5 (= L2 + L3).

【0017】また、被挿入側には、被挿入側コイルエン
ド直線部24C2が、固定子鉄心22から突出して、被
挿入側コイルエンド部の一部を構成することになる。こ
こで、被挿入側コイルエンド直線部24C2の軸方向長
さをL4とすると、被挿入側コイルエンド部の軸方向長
さは、L6(=L1+L4)となる。
On the insertion side, the insertion-side coil end linear portion 24C2 projects from the stator core 22, and forms a part of the insertion-side coil end portion. Here, assuming that the axial length of the inserted-side coil end linear portion 24C2 is L4, the axial length of the inserted-side coil end portion is L6 (= L1 + L4).

【0018】従って、固定子の全長(軸方向長さ)L7
は、固定子鉄心22の軸方向長さL10に、挿入側及び
被挿入側コイルエンド部の軸方向長さL5,L6を加え
たものとなる。
Accordingly, the total length (axial length) L7 of the stator
Is obtained by adding the axial lengths L5 and L6 of the insertion-side and insertion-side coil end portions to the axial length L10 of the stator core 22.

【0019】ここで、具体的な軸方向長さについて説明
する。例えば、固定子鉄心22の軸方向長さL10を1
50mmとするとき、従来の固定子コイル24’を用い
る固定子においては、挿入側コイルエンド部の軸方向長
さLP5は30mmであり、被挿入側コイルエンド部の
軸方向長さLP6は30mmであるため、固定子の全長
(軸方向長さ)LP7は210mmである。ここで、挿
入側コイルエンド斜辺部24A’の軸方向長さLP2は
20mmであり、挿入側コイルエンド直線部24C1’
の軸方向長さLP3は10mmである。また、被挿入側
コイルエンド斜辺部24B’の軸方向長さLP1は20
mmであり、被挿入側コイルエンド直線部24C2’の
軸方向長さLP4は10mmである。
Here, a specific axial length will be described. For example, the axial length L10 of the stator core 22 is set to 1
When the length is set to 50 mm, in the stator using the conventional stator coil 24 ′, the axial length LP5 of the insertion-side coil end is 30 mm, and the axial length LP6 of the insertion-side coil end is 30 mm. Therefore, the total length (axial length) LP7 of the stator is 210 mm. Here, the axial length LP2 of the insertion side coil end oblique side portion 24A 'is 20 mm, and the insertion side coil end straight portion 24C1'.
Has an axial length LP3 of 10 mm. The axial length LP1 of the insertion-side coil end oblique side portion 24B 'is 20.
mm, and the axial length LP4 of the insertion-side coil end linear portion 24C2 'is 10 mm.

【0020】一方、本実施形態による固定子コイル24
を用いる固定子においては、挿入側コイルエンド部の軸
方向長さL5は25mmであり、被挿入側コイルエンド
部の軸方向長さL6は25mmであるため、固定子の全
長(軸方向長さ)L7は200mmである。ここで、挿
入側コイルエンド斜辺部24Aの軸方向長さL2は20
mmであり、挿入側コイルエンド直線部24C1の軸方
向長さL3は5mmである。また、被挿入側コイルエン
ド斜辺部24Bの軸方向長さL1は10mmであり、被
挿入側コイルエンド直線部24C2の軸方向長さL4は
15mmである。即ち、本実施形態においては、固定子
の全長L7を従来の全長LP7に比べて、10mm短縮
することができる。また、挿入側コイルエンド部の軸方
向長さL5と、被挿入側コイルエンド部の軸方向長さL
6とは等しくなっている。
On the other hand, the stator coil 24 according to this embodiment
, The axial length L5 of the insertion-side coil end portion is 25 mm and the axial length L6 of the insertion-side coil end portion is 25 mm, so that the entire length of the stator (axial length ) L7 is 200 mm. Here, the axial length L2 of the insertion side coil end oblique side portion 24A is 20
mm, and the axial length L3 of the insertion-side coil end linear portion 24C1 is 5 mm. The axial length L1 of the insertion-side coil end oblique side portion 24B is 10 mm, and the axial length L4 of the insertion-side coil end linear portion 24C2 is 15 mm. That is, in the present embodiment, the overall length L7 of the stator can be reduced by 10 mm as compared with the conventional overall length LP7. Further, the axial length L5 of the insertion-side coil end portion and the axial length L5 of the insertion-side coil end portion
It is equal to 6.

【0021】ここで、挿入側のコイルエンド部について
説明する。本実施形態による挿入側コイルエンド斜辺部
24Aの軸方向長さL2は、従来の挿入側コイルエンド
斜辺部24A’の軸方向長さLP2と等しくしている。
挿入側コイルエンド斜辺部は、後述するように、コイル
挿入装置を用いて挿入される側である。コイル挿入装置
を用いて固定子コイルを挿入する際には、固定子コイル
の挿入側を、コイル挿入装置のブレードに差し渡す必要
があり、この差し渡しに必要な部分が、挿入側コイルエ
ンド斜辺部24Aである。差し渡しに必要な部分の長さ
を短くすると、コイル挿入装置のブレードに十分に差し
渡すことができなくなるため、本実施形態においては、
挿入側コイルエンド斜辺部24Aの軸方向長さL2は、
従来の挿入側コイルエンド斜辺部24A’の軸方向長さ
LP2と等しくしている。しかしながら、本実施形態に
よる挿入側コイルエンド直線部24C1の軸方向長さL
3は、従来の挿入側コイルエンド直線部24C1’の軸
方向長さLP3よりも短くしている。これは、後述する
ように、コイルエンド部の長さL5,L6を従来よりも
短くしたにも拘わらず、被挿入側コイルエンド部を挿入
し易くするためである。
Here, the insertion-side coil end will be described. The axial length L2 of the insertion side coil end oblique side portion 24A according to the present embodiment is equal to the axial length LP2 of the conventional insertion side coil end oblique side portion 24A '.
The insertion-side coil end oblique side is a side to be inserted using a coil insertion device, as described later. When inserting a stator coil using a coil insertion device, the insertion side of the stator coil needs to be inserted into the blade of the coil insertion device, and the necessary portion is inserted on the insertion side coil end oblique side. 24A. If the length of the portion necessary for the insertion is shortened, it becomes impossible to sufficiently insert the blade into the coil insertion device.
The axial length L2 of the insertion side coil end oblique side portion 24A is:
It is equal to the axial length LP2 of the conventional insertion side coil end oblique side portion 24A '. However, the axial length L of the insertion-side coil end straight portion 24C1 according to the present embodiment is not limited to this.
Reference numeral 3 is shorter than the conventional length LP3 of the insertion-side coil end linear portion 24C1 '. This is to facilitate insertion of the insertion-side coil end portion in spite of the fact that the lengths L5 and L6 of the coil end portions are shorter than in the related art, as described later.

【0022】次に、被挿入側のコイルエンド部について
説明する。本実施形態による被挿入側コイルエンド斜辺
部24Bの軸方向長さL1は、従来の被挿入側コイルエ
ンド斜辺部24B’の軸方向長さLP1よりも短くなっ
ている。
Next, the coil end on the insertion side will be described. The axial length L1 of the inserted side coil end oblique side portion 24B according to the present embodiment is shorter than the axial length LP1 of the conventional inserted side coil end oblique side portion 24B '.

【0023】被挿入側コイルエンド斜辺部は、コイル挿
入装置を用いて固定子コイルを挿入する際に、ブレード
によって引っ張られる部分である。固定子鉄心の開口部
の中に、コイル挿入装置によって引っ張り込まれた固定
子コイルは、コイル挿入装置のストリッパによって、固
定子鉄心のスロットの中に押し込まれる。このとき、固
定子コイルの被挿入側は、その前に挿入されている他の
相の固定子コイルが干渉するため、最も、挿入し難いも
のである。
The oblique side of the inserted coil end is a portion that is pulled by the blade when the stator coil is inserted using the coil insertion device. The stator coil pulled by the coil insertion device into the opening of the stator core is pushed into the slot of the stator core by the stripper of the coil insertion device. At this time, the insertion side of the stator coil is the most difficult to insert because the stator coil of another phase inserted before it interferes.

【0024】ここで、被挿入側における本実施形態によ
る固定子コイルエンド部と従来の固定子コイルエンド部
を比較すると理解されるように、本実施形態において
は、被挿入側コイルエンド部の軸方向長さL6は、従来
の被挿入側コイルエンド部の軸方向長さLP6よりも短
くなっているにも拘わらず、本実施形態による被挿入側
コイルエンド斜辺部24Bの軸方向長さL1は、従来の
被挿入側コイルエンド斜辺部24B’の軸方向長さLP
1よりも短くしているので、結果的に、本実施形態によ
る被挿入側コイルエンド直線部24C2の軸方向長さL
4は、従来の被挿入側コイルエンド直線部24C2’の
軸方向長さをLP4よりも長くできる。その結果、本実
施形態においては、コイルが挿入されるスロットに近い
側(固定子コイルエンド直線部24C2の側)におい
て、図中にハッチングで示す分だけ空間SPが増大す
る。コイルの挿入時における挿入済みのコイルによる干
渉は、この空間の狭さによって生じるため、空間SPの
分だけ広くすることができるため、従来よりも、コイル
挿入装置を用いた挿入が容易となる。
Here, as will be understood from a comparison between the stator coil end portion according to the present embodiment and the conventional stator coil end portion on the insertion side, in the present embodiment, the shaft of the insertion-side coil end portion will be described. Although the axial length L6 is shorter than the conventional axial length LP6 of the insertion-side coil end portion, the axial length L1 of the insertion-side coil end oblique side portion 24B according to the present embodiment is , Conventional axial length LP of the insertion-side coil end oblique side portion 24B '
As a result, the length L in the axial direction of the inserted-side coil end linear portion 24C2 according to the present embodiment is consequently reduced.
No. 4, the axial length of the conventional insertion-side coil end linear portion 24C2 'can be made longer than LP4. As a result, in the present embodiment, the space SP is increased on the side close to the slot where the coil is inserted (the side of the stator coil end linear portion 24C2) by the amount indicated by hatching in the figure. Interference caused by the inserted coil when the coil is inserted is caused by the narrowness of the space, and thus can be increased by the space SP. Therefore, the insertion using the coil insertion device becomes easier than before.

【0025】ここで、図4を用いて、本実施形態による
回転電機の固定子における固定子コイルの挿入のしやす
さについて説明する。図4(A)は、本実施形態による
固定子コイルの挿入状況を示しており、図4(B)は、
従来方式による固定子コイルの挿入状況を示している。
Here, the ease of inserting the stator coil into the stator of the rotating electric machine according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4A shows the insertion state of the stator coil according to the present embodiment, and FIG.
Fig. 3 shows a state of insertion of a stator coil according to a conventional method.

【0026】図4(A)に示すように、固定子鉄心22
に形成された固定子スロット22Bの中に、U相の固定
子コイル24Uを挿入した後、V相の固定子コイル24
Vを挿入する場合、本実施形態においては、図3に示し
た空間SPの部分が、図中にハッチングで示すような隙
間として存在するので、V相固定子コイル24Vは、U
相固定子コイル24Uの懐の中に入ることになる。ここ
で、V相固定子コイル24Vは、U相固定子コイル24
Uと同一平面(径方向で)に形成できるので、U相固定
コイル24Uの位置干渉を受けること無く、V相固定子
コイル24Vを挿入することができる。
As shown in FIG. 4A, the stator core 22
After inserting the U-phase stator coil 24U into the stator slot 22B formed in the
When V is inserted, in the present embodiment, the space SP shown in FIG. 3 is present as a gap indicated by hatching in the figure, so that the V-phase stator coil 24V
It will be in the pocket of the phase stator coil 24U. Here, the V-phase stator coil 24V is a U-phase stator coil 24V.
Since it can be formed on the same plane (in the radial direction) as U, the V-phase stator coil 24V can be inserted without receiving the position interference of the U-phase fixed coil 24U.

【0027】一方、図4(B)は、図3に破線で示した
固定子コイルの軸方向長さを短くするために、被挿入側
コイルエンド直線部24C’の長さLP4を短くした場
合を図示している。被挿入側コイルエンド直線部を短く
すると、言い換えると、固定子鉄心側端と非挿入側コイ
ルエンド部とで囲まれる空間を狭めると、コイルがスロ
ット内に挿入されたとき、この直線部付近が特に引っ張
られ、隣接コイルとの干渉が強くなり、挿入が困難にな
る。即ち、V相固定子コイル24V’は、U相固定子コ
イル24U’の懐の中には納まらず、同一平面には形成
できなくなり、V相固定子コイル24V’は、U相固定
子コイル24U’の干渉を受け、挿入することができな
いものである。
On the other hand, FIG. 4B shows a case where the length LP4 of the insertion-side coil end linear portion 24C 'is shortened in order to shorten the axial length of the stator coil shown by the broken line in FIG. Is illustrated. If the inserted coil end linear portion is shortened, in other words, if the space surrounded by the stator core end and the non-insertion side coil end portion is narrowed, when the coil is inserted into the slot, the vicinity of the linear portion becomes In particular, it is pulled and interference with the adjacent coil becomes strong, and insertion becomes difficult. That is, the V-phase stator coil 24V 'does not fit in the pocket of the U-phase stator coil 24U' and cannot be formed on the same plane, and the V-phase stator coil 24V 'is 'Can not be inserted due to interference.

【0028】次に、図5〜図7を用いて、本実施形態に
よる回転電機の固定子における固定子コイルの挿入方法
について説明する。最初に、図5を用いて、本実施形態
による回転電機の固定子における固定子コイルの挿入状
態について説明する。図5は、本発明の一実施形態によ
る回転電機の固定子における固定子コイルの挿入状態を
示す部分断面図である。
Next, a method of inserting a stator coil into the stator of the rotating electric machine according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. First, the insertion state of the stator coil in the stator of the rotating electric machine according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a stator coil inserted state in the stator of the rotating electric machine according to one embodiment of the present invention.

【0029】固定子鉄心22は、円周方向に並んで配列
されている複数の固定子突極部22Aと、これらの間に
存在しているスロット22Bを有している。隣り合う固
定子突極部22Aの間の開口部22Cからスロット22
B内に、絶縁スロットライナ26を装着した上で、その
内部に予め巻回成形した固定子コイル24を挿入する。
スロットライナ26は、固定子コイル24を固定子突極
部22Aから絶縁するとともに、固定子コイル24の挿
入時に、固定子コイル24を挿入しやすくする。更に、
固定子コイル24を挿入すると、開口部22Cの位置
に、予め成形しておいたウェッジ28を装着して、固定
子コイル24の飛び出しを防止する。
The stator core 22 has a plurality of stator salient pole portions 22A arranged side by side in the circumferential direction, and a slot 22B interposed therebetween. Slot 22 is formed from opening 22C between adjacent stator salient pole portions 22A.
After mounting the insulating slot liner 26 in B, the stator coil 24 previously wound and formed therein is inserted therein.
The slot liner 26 insulates the stator coil 24 from the stator salient pole portion 22A and facilitates the insertion of the stator coil 24 when the stator coil 24 is inserted. Furthermore,
When the stator coil 24 is inserted, a preformed wedge 28 is mounted at the position of the opening 22C to prevent the stator coil 24 from jumping out.

【0030】次に、図6及び図7を用いて、コイル挿入
装置による固定子コイルの挿入方法について説明する。
図6は、コイル挿入装置による固定子コイルの挿入方法
の説明図であり、図7は、図6のA−B断面図である。
なお、図5と同一符号は、同一部分を示している。
Next, a method of inserting a stator coil by the coil insertion device will be described with reference to FIGS.
6 is an explanatory diagram of a method of inserting a stator coil by a coil insertion device, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along a line AB in FIG.
The same reference numerals as those in FIG. 5 indicate the same parts.

【0031】図示するコイル挿入装置は、ハウジング1
10と、ブレード111と、ブレードホルダ112と、
コイル挿入用のストリッパ113と、ロッド14と、ボ
ルト115と、ウェッジガイド16と、ウェッジプッシ
ャ17とから構成されている。
The illustrated coil insertion device includes a housing 1
10, a blade 111, a blade holder 112,
It is composed of a stripper 113 for coil insertion, a rod 14, a bolt 115, a wedge guide 16, and a wedge pusher 17.

【0032】ハウジング110は、図6で上から見た形
状がほぼ円筒状に作られ、コイル挿入装置全体の基台と
なるものである。ハウジング110の内部には、ブレー
ド111が取り付けられている。ブレード111は、上
方向に向う複数本の棒状部材を円形櫛歯状に配列したも
のであり、周辺部に取付けられている。また、ハウジン
グ110の内部で、ブレード111の外周側には、ウエ
ッジガイド116が設けられている。ウエッジガイド1
16は、上方に向う複数本の棒状部材を円筒櫛歯状に配
列したものであり、ウェッジ120をガイドする。ブレ
ード111及びウエッジガイド116は、短円柱状のブ
レードホルダ112によって、ハウジング110に取り
付けられている。
The housing 110 has a substantially cylindrical shape when viewed from above in FIG. 6, and serves as a base for the entire coil insertion device. A blade 111 is mounted inside the housing 110. The blade 111 is formed by arranging a plurality of upwardly extending rod-shaped members in a circular comb shape, and is attached to a peripheral portion. A wedge guide 116 is provided inside the housing 110 and on the outer peripheral side of the blade 111. Wedge guide 1
Reference numeral 16 denotes a plurality of upwardly-arranged rod-like members arranged in a cylindrical comb shape, and guides the wedge 120. The blade 111 and the wedge guide 116 are attached to the housing 110 by a short cylindrical blade holder 112.

【0033】ここで、ブレード111とウェッジガイド
116は、それぞれ、図7に示すような断面形状を有
し、図示のように、ブレード111の外側にウェッジガ
イド116が一対一に重合せに組み合わされている。さ
らに、ブレード111とウェッジガイド116は、固定
子鉄心20の固定子突極部22Aと同じ本数を有し、そ
の内周面で、円周方向にスロット22Bの開口部22C
に対応する間隔をおき、各固定子突極部22Aに向い合
うようにして、環状に配置されている。
Here, the blade 111 and the wedge guide 116 each have a sectional shape as shown in FIG. 7, and as shown, the wedge guides 116 are combined one by one on the outside of the blade 111 so as to overlap. ing. Further, the blades 111 and the wedge guides 116 have the same number as the stator salient pole portions 22A of the stator core 20, and the inner circumferential surface thereof has the circumferentially opening 22C of the slot 22B.
Are arranged annularly so as to face each of the stator salient pole portions 22A.

【0034】ストリッパ113は、図6の上側から見た
形状がほぼ円形をした部材で作られていて、その周辺部
には、ブレード111が入り込むようにした複数の縦溝
が形成してある。ストリッパ113は、ボルト115に
よってロッド114に取付けられている。ロッド114
は、図示しない流体圧シリンダ等の駆動手段に連結され
ており、上下に移動する。ロッド114の移動によっ
て、ストリッパ113も上下に移動し、固定子コイル2
4をブレード111の内周側の面(背面)に沿って移動
し、スロット22B内に挿入させる。
The stripper 113 is made of a member having a substantially circular shape when viewed from the upper side in FIG. 6, and a plurality of vertical grooves into which the blade 111 is inserted are formed in the periphery thereof. The stripper 113 is attached to the rod 114 by a bolt 115. Rod 114
Is connected to driving means such as a fluid pressure cylinder (not shown) and moves up and down. By the movement of the rod 114, the stripper 113 also moves up and down, and the stator coil 2
4 is moved along the inner peripheral surface (back surface) of the blade 111 and inserted into the slot 22B.

【0035】ウェッジプッシャ117は、ウェッジガイ
ド116と同様に、上方向に向う複数本の棒状部材を円
形櫛歯状に配列して構成されている。ウェッジプッシャ
117は、ウェッジガイド116の間に配置され、図示
しない流体圧シリンダなどの駆動手段に連結されてい
る。ウェッジプッシャ117は、この駆動手段により、
ストリッパ113と一緒に上下に動き、図7に示されて
いるように、2本のウェッジガイド116の間に保持さ
れているウェッジ28の下端を押し、固定子コイル24
と一緒にスロット22B内に挿入してゆく。
The wedge pusher 117, like the wedge guide 116, is configured by arranging a plurality of upwardly pointing rod-shaped members in a circular comb shape. The wedge pusher 117 is disposed between the wedge guides 116, and is connected to a driving unit (not shown) such as a hydraulic cylinder. The wedge pusher 117 is driven by this driving means.
It moves up and down together with the stripper 113 and pushes the lower end of the wedge 28 held between the two wedge guides 116 as shown in FIG.
And into the slot 22B.

【0036】次に、この挿入装置による固定子コイル2
4の挿入動作について説明する。最初に、ストリッパ1
13をブレード111の根元側、つまり図6の下側の後
退位置に移動させた状態とする。次に、円周方向に並ん
でいる複数本のブレード111の中で、いま固定子コイ
ル24を挿入すべき2個のスロットに対応したブレード
111を選び、これらに、予め巻回してある固定子コイ
ルのコイルエンド部となる部分を差し渡して保持させ、
スロットに対応しているウェッジガイド116の間にウ
ェッジ120を保持させる。
Next, the stator coil 2
4 will be described. First, stripper 1
13 is moved to the root side of the blade 111, that is, to the retreat position on the lower side of FIG. Next, among the plurality of blades 111 arranged in the circumferential direction, blades 111 corresponding to the two slots into which the stator coil 24 is to be inserted are selected, and the stators wound in advance on these are selected. Cross over and hold the part that will be the coil end of the coil,
The wedge 120 is held between the wedge guides 116 corresponding to the slots.

【0037】一方、これと共に、予めスロットライナ2
6が各スロット22B内に装着してある固定子鉄心20
を用意しておき、これを、図6に示すように、円環状に
配列されているブレード111の上方から挿入する。こ
のとき固定子鉄心20の固定子突極部22Aがそれぞれ
のブレード111に向い合うようにする。そして、固定
子鉄心22の下側の側端面がウェッジガイド116の上
端に当接する位置まで挿入したら、この位置に、図示し
ていない固定子鉄心位置決定装置により固定する。
On the other hand, along with this, the slot liner 2
6 is a stator core 20 mounted in each slot 22B.
Is prepared, and is inserted from above the blades 111 arranged in an annular shape as shown in FIG. At this time, the stator salient pole portions 22A of the stator core 20 face the respective blades 111. Then, when the lower side end surface of the stator core 22 is inserted to a position where it comes into contact with the upper end of the wedge guide 116, the stator core 22 is fixed to this position by a stator core position determining device (not shown).

【0038】次に、図示しない駆動手段により、ロッド
114を前進方向(上方向)に移動させ、ストリッパ1
13をブレード111の環内で前進させ、ブレード11
1に保持されているコイル24を固定子鉄心22のスロ
ット22A内のスロットライナ26内に挿入して行き、
これと共に、同じく駆動手段によりウェッジプッシャ1
17を移動させ、ウェッジガイド116間に保持されて
いるウェッジ120を、スロットライナ26の内部でス
ロット22Bの開口部22C側に挿入する。
Next, the rod 114 is moved in the forward direction (upward) by driving means (not shown),
13 is advanced in the ring of the blade 111, and the blade 11
1 is inserted into the slot liner 26 in the slot 22A of the stator core 22,
At the same time, the wedge pusher 1 is also driven by the driving means.
17 is moved, and the wedge 120 held between the wedge guides 116 is inserted into the opening 22C side of the slot 22B inside the slot liner 26.

【0039】次に、図8を用いて、本実施形態による回
転電機の固定子における固定子コイルの挿入結果につい
て説明する。図8の横軸は、U相,V相,W相の各相を
示し、縦軸は、各相の固定子コイルを挿入するときに要
する駆動装置の力(挿入力)である。
Next, the insertion result of the stator coil in the stator of the rotating electric machine according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The horizontal axis in FIG. 8 shows each phase of the U phase, the V phase, and the W phase, and the vertical axis shows the force (insertion force) of the driving device required when inserting the stator coil of each phase.

【0040】図8の実線Aは、図3に実線で示した形状
を有する本実施形態による固定子コイル24を、固定子
スロットに挿入したときの各相毎の挿入力を示してい
る。このとき、固定子スロット22B内に固定子コイル
24が示す割合(占積率)は、60%であり、両端の固
定子コイルエンド部の軸方向長さは25mmであり、固
定子の全長が200mmである。U相固定子コイルの挿
入時の挿入力は、450kg・fである。V相固定子コ
イルの挿入時の挿入力は、550kg・fである。W相
固定子コイルの挿入時の挿入力は、650kg・fであ
る。
The solid line A in FIG. 8 shows the insertion force for each phase when the stator coil 24 according to the present embodiment having the shape shown by the solid line in FIG. 3 is inserted into the stator slot. At this time, the ratio (occupation ratio) of the stator coil 24 in the stator slot 22B is 60%, the axial length of the stator coil end portions at both ends is 25 mm, and the total length of the stator is 200 mm. The insertion force when inserting the U-phase stator coil is 450 kg · f. The insertion force when the V-phase stator coil is inserted is 550 kg · f. The insertion force when the W-phase stator coil is inserted is 650 kg · f.

【0041】図8の破線Cは、図3に破線で示した形状
を有する従来の固定子コイルを、固定子スロットに挿入
したときの各相毎の挿入力を示している。このとき、占
積率は60%であり、両端の固定子コイルエンド部の軸
方向長さは30mmであり、固定子の全長が210mm
である。U相固定子コイルの挿入時の挿入力は、400
kg・fである。V相固定子コイルの挿入時の挿入力
は、500kg・fである。W相固定子コイルの挿入時
の挿入力は、600kg・fである。
A broken line C in FIG. 8 shows the insertion force for each phase when the conventional stator coil having the shape shown by the broken line in FIG. 3 is inserted into the stator slot. At this time, the space factor is 60%, the axial length of the stator coil end portions at both ends is 30 mm, and the total length of the stator is 210 mm.
It is. The insertion force when inserting the U-phase stator coil is 400
kg · f. The insertion force when inserting the V-phase stator coil is 500 kg · f. The insertion force when inserting the W-phase stator coil is 600 kg · f.

【0042】従来のものにおいては、本実施形態による
ものよりも挿入力は小さくて済むものである。しかしな
がら、従来の固定子コイルの軸方向長さをを単に短くし
たものでは、挿入力を大きくしても、固定子スロット内
に固定子コイルを挿入できないのに対して、本実施形態
においては、挿入力が多少大きくなるものの、固定子ス
ロット内に挿入することが可能であり、従って、固定子
の軸方向長さを短縮することができる。
In the prior art, the insertion force is smaller than in the embodiment. However, in the case where the axial length of the conventional stator coil is simply shortened, even if the insertion force is increased, the stator coil cannot be inserted into the stator slot. Although the insertion force is slightly increased, it can be inserted into the stator slot, and thus the axial length of the stator can be reduced.

【0043】さらに、図8の実線Bは、図3に実線で示
した形状を有する本実施形態による固定子コイル24
を、固定子スロットに挿入したときの各相毎の挿入力を
示している。このとき、占積率は70%としており、両
端の固定子コイルエンド部の軸方向長さは25mmであ
り、固定子の全長が200mmである。U相固定子コイ
ルの挿入時の挿入力は、500kg・fである。V相固
定子コイルの挿入時の挿入力は、600kg・fであ
る。W相固定子コイルの挿入時の挿入力は、700kg
・fである。
Further, a solid line B in FIG. 8 indicates a stator coil 24 according to the present embodiment having the shape shown by the solid line in FIG.
Shows the insertion force for each phase when the is inserted into the stator slot. At this time, the space factor is 70%, the axial length of the stator coil end portions at both ends is 25 mm, and the total length of the stator is 200 mm. The insertion force when inserting the U-phase stator coil is 500 kg · f. The insertion force when inserting the V-phase stator coil is 600 kg · f. The insertion force when inserting the W-phase stator coil is 700 kg
-It is f.

【0044】近年、回転電機の小型化,高効率化を図る
ために、コイルの占積率を高める傾向にある。占積率が
高まると、固定子スロット内に挿入される固定子コイル
の巻回本数が増加するため、挿入が困難になる。しかし
ながら、本実施形態においては、図8の実線Bで示した
ように、挿入力は高くなるが、占積率が70%に向上
し、かつ、固定子の軸方向長さを短くしても、固定子コ
イルの挿入が可能となる。従って、占積率を高めて、高
効率化を図れるとともに、固定子の軸方向長さを短くし
て、回転電機を小型化することができる。
In recent years, there has been a tendency to increase the space factor of the coil in order to reduce the size and increase the efficiency of the rotating electric machine. When the space factor increases, the number of windings of the stator coil inserted into the stator slot increases, which makes insertion difficult. However, in the present embodiment, as shown by the solid line B in FIG. 8, although the insertion force is increased, the space factor is improved to 70%, and even if the axial length of the stator is shortened. Thus, the stator coil can be inserted. Therefore, the space factor can be increased, the efficiency can be improved, and the length of the stator in the axial direction can be shortened, so that the rotating electric machine can be downsized.

【0045】本実施形態による固定子コイルは、軸方向
長さが短くできると共に、図3において説明したよう
に、挿入側コイルエンド部の軸方向長さと、被挿入側コ
イルエンド部の軸方向長さを等しくすることができる。
コイルエンド部の軸方向長さは、固定子の漏洩磁束によ
る漏洩リアクタンスのうちのコイル端漏洩パーミアンス
と密接な関係があって、コイルの側端両側において該軸
方向長さがそれぞれ異なっていると、漏洩パーミアンス
が異なり、さらに漏洩リアクタンスが変わるため、回転
電機の性能が低下する場合もある。しかしながら、本実
施形態においては、回転電機の性能を向上することがで
きる。
In the stator coil according to the present embodiment, the axial length can be reduced, and as described with reference to FIG. 3, the axial length of the insertion-side coil end portion and the axial length of the insertion-side coil end portion. Can be equal.
The axial length of the coil end portion is closely related to the coil end leakage permeance of the leakage reactance due to the stator magnetic flux leakage, and the axial lengths are different on both sides of the coil side end. Since the leakage permeance differs and the leakage reactance changes, the performance of the rotating electric machine may be reduced. However, in the present embodiment, the performance of the rotating electric machine can be improved.

【0046】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、回転電機の固定子を小型化することができる。ま
た、スロットに挿入する固定子コイルの占積率を高め
て、回転電機の性能を向上することができる。
As described above, according to the present embodiment, the size of the stator of the rotating electric machine can be reduced. Further, the space factor of the stator coil inserted into the slot can be increased, and the performance of the rotating electric machine can be improved.

【0047】次に、図9を用いて、本発明の第2の実施
形態による回転電機の固定子における固定子コイルの固
定子鉄心への挿入状態について説明する。図9は、本発
明の第2の実施形態による回転電機の固定子における固
定子コイルの固定子鉄心への挿入状態の説明図である。
Next, the insertion state of the stator coil into the stator core in the stator of the rotating electric machine according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram of a state where a stator coil is inserted into a stator core in a stator of a rotating electric machine according to a second embodiment of the present invention.

【0048】図9は、図3と同様に、固定子鉄心22に
挿入された固定子コイル24の内、中心に位置する一巻
き分のコイルについて、固定子鉄心22を円周方向に展
開した状態を示している。図中、Z方向が、固定子鉄心
22の軸方向であり、R方向が、固定子鉄心22の円周
方向を示している。なお、従来の構成との比較のため、
従来の固定コイル24’の挿入状態を破線で示してい
る。
FIG. 9 shows, in the same manner as FIG. 3, the stator core 22 is developed in the circumferential direction with respect to one coil located at the center among the stator coils 24 inserted into the stator core 22. The state is shown. In the figure, the Z direction is the axial direction of the stator core 22, and the R direction indicates the circumferential direction of the stator core 22. For comparison with the conventional configuration,
The insertion state of the conventional fixed coil 24 'is shown by a broken line.

【0049】本実施形態による固定子コイル24の軸方
向長さL7は、図3に示した固定コイル24の軸方向長
さL7と同じであり、200mmとしている。しかしな
がら、図3に示した挿入側コイルエンド直線部24C1
はなく、その代わり、被挿入側コイルエンド直線部24
C2の軸方向長さL4’を20mmとしている。即ち、
図3に示した固定子コイル24に対して、右方向に5m
mだけシフトしたコイル挿入位置としている。
The axial length L7 of the stator coil 24 according to the present embodiment is the same as the axial length L7 of the fixed coil 24 shown in FIG. 3, and is 200 mm. However, the insertion side coil end straight portion 24C1 shown in FIG.
No, instead, the inserted-side coil end straight portion 24
The axial length L4 'of C2 is 20 mm. That is,
5 m to the right with respect to the stator coil 24 shown in FIG.
The coil insertion position is shifted by m.

【0050】このような挿入位置とした結果、図示する
ように、コイルが挿入されるスロットに近い側(固定子
コイルエンド直線部24C2の側)において、図中にハ
ッチングで示す分だけ空間SP’が、図3に示した空間
SPに比べて増大することができる。従って、図3に示
した構成に比べて、コイル挿入装置を用いた挿入が容易
となる。
As a result of this insertion position, as shown in the figure, on the side near the slot where the coil is inserted (on the side of the stator coil end linear portion 24C2), the space SP 'is shown by the hatching in the figure. Can be increased as compared to the space SP shown in FIG. Therefore, insertion using the coil insertion device is easier than in the configuration shown in FIG.

【0051】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、回転電機の固定子を小型化することができる。
As described above, according to the present embodiment, the size of the stator of the rotating electric machine can be reduced.

【0052】次に、図10を用いて、本発明の第3の実
施形態による回転電機の固定子における固定子コイルの
固定子鉄心への挿入状態について説明する。図10は、
本発明の第3の一実施形態による回転電機の固定子にお
ける固定子コイルの固定子鉄心への挿入状態の説明図で
ある。
Next, the state of the stator coil inserted into the stator core in the stator of the rotating electric machine according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG.
FIG. 13 is an explanatory diagram of a state where a stator coil is inserted into a stator core in a stator of a rotating electric machine according to a third embodiment of the present invention.

【0053】図10は、図3,図9と同様に、固定子鉄
心22に挿入された固定子コイル24の内、中心に位置
する一巻き分のコイルについて、固定子鉄心22を円周
方向に展開した状態を示している。図中、Z方向が、固
定子鉄心22の軸方向であり、R方向が、固定子鉄心2
2の円周方向を示している。なお、従来の構成との比較
のため、従来の固定コイル24’の挿入状態を破線で示
している。
FIG. 10 is a view similar to FIGS. 3 and 9 of the stator coil 24 inserted in the stator core 22. As shown in FIG. In the expanded state. In the figure, the Z direction is the axial direction of the stator core 22, and the R direction is the stator core 2
2 shows the circumferential direction. For comparison with the conventional configuration, the insertion state of the conventional fixed coil 24 'is shown by a broken line.

【0054】本実施形態による固定子コイル24”の軸
方向長さL7’は、図3に示した固定コイル24の軸方
向長さL7に比べて5mm短い、195mmとしてい
る。そして、挿入側においては、図9に示した固定子コ
イル24と同様に、図3に示した挿入側コイルエンド直
線部24C1はなくしている。また、被挿入側において
は、図3に示したものと同様な被挿入側コイルエンド部
の配置としている。
The axial length L7 'of the stator coil 24 "according to this embodiment is 195 mm, which is 5 mm shorter than the axial length L7 of the fixed coil 24 shown in FIG. 9 does not include the insertion-side coil end linear portion 24C1 shown in Fig. 3 like the stator coil 24 shown in Fig. 9. In addition, on the insertion side, a coil similar to that shown in Fig. 3 is used. The insertion side coil end portion is arranged.

【0055】このような挿入位置とした結果、挿入側に
おいては、挿入側コイルエンド斜辺部24Aを有するた
め、コイル挿入装置によるコイル挿入が可能であるとと
もに、被挿入側においては、コイルが挿入されるスロッ
トに近い側(固定子コイルエンド直線部24C2の側)
に空間SPを有するため、従来よりも挿入が容易とな
る。しかも、固定子コイルの軸方向長さを短くでき、固
定子を小型化することができる。
As a result of the insertion position, since the insertion side has the insertion side coil end oblique side 24A, the coil can be inserted by the coil insertion device, and the coil can be inserted on the insertion side. (Close to the stator coil end straight section 24C2)
Since the space SP is provided, the insertion becomes easier than before. In addition, the axial length of the stator coil can be reduced, and the stator can be reduced in size.

【0056】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、回転電機の固定子を小型化することができる。
As described above, according to the present embodiment, the size of the stator of the rotating electric machine can be reduced.

【0057】[0057]

【発明の効果】本発明によれば、回転電機の固定子を小
型化することができる。
According to the present invention, the size of the stator of the rotating electric machine can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態による回転電機の固定子
を用いた回転電機を正面側から見た部分断面図である。
FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a rotating electric machine using a stator of the rotating electric machine according to one embodiment of the present invention as viewed from the front side.

【図2】本発明の一実施形態による回転電機の固定子に
用いる固定子コイルの外観構成を示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing an external configuration of a stator coil used for a stator of the rotating electric machine according to one embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施形態による回転電機の固定子に
おける固定子コイルの固定子鉄心への挿入状態の説明図
である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state in which a stator coil is inserted into a stator core in a stator of a rotating electric machine according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施形態による回転電機の固定子に
おける固定子コイルの挿入のしやすさの説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of ease of insertion of a stator coil in a stator of a rotating electric machine according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施形態による回転電機の固定子に
おける固定子コイルの挿入状態を示す部分断面図であ
る。
FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a stator coil inserted state in the stator of the rotating electric machine according to the embodiment of the present invention.

【図6】コイル挿入装置による固定子コイルの挿入方法
の説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a method of inserting a stator coil by the coil insertion device.

【図7】図6のA−B断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along a line AB in FIG. 6;

【図8】本発明の一実施形態による回転電機の固定子に
おける固定子コイルの挿入結果の説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram of a result of inserting a stator coil in the stator of the rotating electric machine according to the embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第2の実施形態による回転電機の固定
子における固定子コイルの固定子鉄心への挿入状態の説
明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a state where a stator coil is inserted into a stator core in a stator of a rotating electric machine according to a second embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第3の実施形態による回転電機の固
定子における固定子コイルの固定子鉄心への挿入状態の
説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a state where a stator coil is inserted into a stator core in a stator of a rotating electric machine according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…回転電機 20…固定子 22…固定子鉄心 22A…固定子突極部 22B…スロット 22C…開口部 24…固定子コイル 24A…挿入側コイルエンド斜辺部 24B…非挿入側コイルエンド斜辺部 26…スロットライナ 28…ウェッジ 30…回転子 110…ハウジング 111…ブレード 112…ブレードホルダ 113…ストリッパ 114…ロッド 115…ボルト 116…ウェッジガイド 117…ウェッジプッシャ 120…ウェッジ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rotating electric machine 20 ... Stator 22 ... Stator iron core 22A ... Stator salient pole part 22B ... Slot 22C ... Opening 24 ... Stator coil 24A ... Insertion side coil end oblique side part 24B ... Non-insertion side coil end oblique side part 26 ... slot liner 28 ... wedge 30 ... rotor 110 ... housing 111 ... blade 112 ... blade holder 113 ... stripper 114 ... rod 115 ... bolt 116 ... wedge guide 117 ... wedge pusher 120 ... wedge

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 門脇 好和 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 大和田 健文 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 小林 秀光 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 原 秀一 東京都千代田区神田駿河台四丁目6番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 清水 泉 東京都千代田区神田駿河台四丁目6番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 植田 俊明 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内 Fターム(参考) 5H603 AA09 BB01 BB08 BB09 BB12 CA01 CA05 CB03 CB04 CC05 CC07 CC17 CD22 CE01  ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Yoshikazu Kadowaki 2520 Oji Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki Co., Ltd.Automobile Equipment Division, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Kenfumi Owada 2520 Odaiba Takaba, Hitachinaka-shi Ibaraki Hitachi, Ltd.Automotive Equipment Division (72) Inventor Hidemitsu Kobayashi 2520, Oji Takaba, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture, Ltd.Hitachi, Ltd.Automotive Equipment Division (72) Inventor Shuichi Hara 4-6-1, Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Hitachi, Ltd. (72) Inventor Izumi Shimizu 4-6-6, Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Hitachi, Ltd. (72) Inventor Toshiaki Ueda 2520 Takada, Hitachinaka-shi, Ibaraki Pref.Hitachi, Ltd. F-term in business division (reference) 5H603 AA09 BB01 BB08 BB0 9 BB12 CA01 CA05 CB03 CB04 CC05 CC07 CC17 CD22 CE01

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】固定子スロットを有する固定子鉄心と、こ
の固定子鉄心の固定子スロットに挿入され、固定子鉄心
に形成された固定子突極に巻回される固定子コイルとを
有する回転電機の固定子において、 固定子鉄心の両端部から突出する挿入側及び被挿入側エ
ンドコイル部を形成する固定子コイルの内、被挿入側エ
ンドコイル斜辺部の軸方向長さを、挿入側エンドコイル
斜辺部の軸方向長さよりも短くしたことを特徴とする回
転電機の固定子。
A rotor having a stator core having a stator slot and a stator coil inserted into a stator slot of the stator core and wound around a stator salient pole formed on the stator core. In the stator of the electric machine, of the stator coils forming the insertion-side and insertion-side end coil portions protruding from both ends of the stator core, the axial length of the oblique side portion of the insertion-side end coil is defined as A stator for a dynamo-electric machine, wherein the length of the coil hypotenuse is shorter than the axial length.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2018168734A (en) * 2017-03-29 2018-11-01 アイチエレック株式会社 Submerged pump
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