JP4620556B2 - 3-phase rotating electric machine - Google Patents

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Description

本発明は、３相回転電機に係り、特に、相間コイルの絶縁に好適な３相回転電機に関する。   The present invention relates to a three-phase rotating electric machine, and more particularly, to a three-phase rotating electric machine suitable for insulating interphase coils.

従来の回転電機における相間コイルの絶縁方法としては、例えば、特開平８−２３７８９７号公報に記載のように、ステータコアのスロットに対して、ステータコアのスロットの内壁にスロット絶縁紙を取り付けた上で、ステータコイルを巻回する構成となっている。ここで、スロット絶縁紙は、ステータコアのスロットの内壁に沿って折り曲げられた形状となっている。ステータコアのスロットは、ステータコアの外周側が広く、内周側（回転子と対向する側）が狭くなっている。さらに、スロットの開口部は、スロットの幅よりもさらに狭くなっている。従って、スロット絶縁紙の折り曲げ方としては、スロット開口部に近い方で、スロット開口部が狭くなるのに合わせて内側に折り曲げられている。   As a method for insulating interphase coils in a conventional rotating electric machine, for example, as described in JP-A-8-237897, after attaching slot insulating paper to the inner wall of the stator core slot, The stator coil is wound. Here, the slot insulating paper has a shape bent along the inner wall of the stator core slot. The slots of the stator core are wide on the outer peripheral side of the stator core and narrow on the inner peripheral side (side facing the rotor). Further, the opening of the slot is narrower than the width of the slot. Therefore, the slot insulating paper is bent inwardly closer to the slot opening and inward as the slot opening becomes narrower.

特開平８−２３７８９７号公報JP-A-8-237897

最近、３相回転電機が、ハイブリット自動車や電気自動車の駆動源として用いられ始めている。このような駆動源として用いるためには、小型で高出力の回転電機が求められており、その結果として、ステータコアのスロット数が増加する傾向にある。スロット数が増えた場合、一つのスロットの大きさが小型化する。例えば、外径が２５０ｍｍの３相回転電機で、４８スロットとした場合、一つのスロットの寸法は、ステータコアの外周側の幅が８ｍｍで、ステータの半径方向の長さが２８ｍｍで、スロット開口部の幅が２ｍｍ程度となり、スロットの幅が狭くなる。また、このスロットに挿入されるステータコイルとして用いる導線は、大電流を流すためには線径が太い方がよく、占積率を高めるためには線径が細い方がよく、その兼ね合いで、例えば、直径０．８ｍｍの銅線を用いる。このような幅の狭いスロットに、スロット絶縁紙を挿入すると、スロット絶縁紙は撓むため、スロット絶縁紙のコの字形に折り曲げられた形状の先端部分（スロット開口部付近の部分）では、スロットの開口部に沿って閉じる傾向にある。その結果、スロット開口部の位置において、スロット絶縁紙の両端が接触して閉じてしまう場合もある。このように、スロット絶縁紙の両端部，すなわち、ステータコイルを挿入する部分が閉じた状態で、ステータコイルを自動巻線機を用いて、ステータコアのティース部に分布巻きで巻回しようとすると、スロット絶縁紙の開口部に相当する個所はスロットの開口部に沿って閉じているため、スロットの内壁とスロット絶縁紙の外側の間に隙間が生じ、その隙間に沿ってコイルが挿入され、スロット絶縁紙の外側にステータコイルが挿入される不良が発生するという問題があった。   Recently, three-phase rotating electric machines have begun to be used as drive sources for hybrid cars and electric cars. In order to be used as such a drive source, a small, high-output rotating electrical machine is required, and as a result, the number of slots in the stator core tends to increase. When the number of slots increases, the size of one slot is reduced. For example, when a three-phase rotating electrical machine having an outer diameter of 250 mm and 48 slots is used, the size of one slot is such that the outer peripheral side width of the stator core is 8 mm, the stator radial length is 28 mm, and the slot opening The width of the slot becomes about 2 mm, and the width of the slot becomes narrow. Also, the conductor wire used as the stator coil inserted into this slot should have a thick wire diameter to pass a large current, and a thin wire diameter is better to increase the space factor. For example, a copper wire having a diameter of 0.8 mm is used. When slot insulating paper is inserted into such a narrow slot, the slot insulating paper bends. Therefore, the slot end of the slot insulating paper bent into the U shape (portion near the slot opening) has a slot. Tend to close along the opening. As a result, both ends of the slot insulating paper may be contacted and closed at the position of the slot opening. In this way, when both ends of the slot insulating paper, that is, in a state where the portion where the stator coil is inserted are closed, the stator coil is wound around the teeth portion of the stator core with distributed winding using an automatic winding machine. Since the portion corresponding to the opening of the slot insulating paper is closed along the opening of the slot, a gap is formed between the inner wall of the slot and the outside of the slot insulating paper, and the coil is inserted along the gap, and the slot There has been a problem that a defect occurs in which the stator coil is inserted outside the insulating paper.

本発明の目的は、ステータコイルの巻回不良を低減できる３相回転電機を提供することにある。   The objective of this invention is providing the three-phase rotary electric machine which can reduce the winding defect of a stator coil.

（１）上記目的を達成するために、本発明は、ロータと、ステータコアに分布巻で３相コイルが順次それぞれ巻回されるとともに、前記３相コイルのコイルエンド部をそれぞれスロット絶縁紙により絶縁されたステータとを有する３相回転電機であって、前記ステータのスロットに挿入される前記スロット絶縁紙は、前記スロットに挿入されるように、断面コ字状に折り曲げられると共に、前記ステータのスロットに前記スロット絶縁紙が装着された状態で前記コイルを前記スロットに挿入するときに前記コイルと接触する位置に設けられ、前記スロット絶縁紙の開口部において外側に折り曲げられた折り曲げ部を備え、前記折り曲げ部は、前記スロット内部で外側に折り曲げられた状態で、前記スロットの内壁面に接触しているようにしたものである。
かかる構成により、ステータコイルの巻回不良を低減できるものとなる。 (1) In order to achieve the above object, according to the present invention, three-phase coils are sequentially wound around a rotor and a stator core in a distributed manner, and coil end portions of the three-phase coils are insulated by slot insulation paper. The slot insulating paper inserted into the stator slot is folded into a U-shaped cross section so as to be inserted into the slot, and the stator slot is inserted into the stator slot. wherein provided at a position in contact with the coil when the slot insulating paper inserting the coil into the slot in a state of being mounted, Bei example a bent portion which is bent outwardly at the opening of the slot insulating paper, the bent portion is in a state where the slot inside bent outwardly, and so is in contact with the inner wall surface of the slot Than is.
With this configuration, the winding failure of the stator coil can be reduced.

（２）上記（１）において、好ましくは、前記スロット絶縁紙の開口部に設けられた折り曲げ部は、前記ステータの軸方向の全域において、前記スロット絶縁紙の開口部に形成されるものである。   (2) In the above (1), preferably, the bent portion provided in the opening of the slot insulating paper is formed in the opening of the slot insulating paper in the whole area in the axial direction of the stator. .

（３）上記目的を達成するために、本発明は、ロータと、ステータコアに分布巻で３相コイルが順次それぞれ巻回されるとともに、前記３相コイルのコイルエンド部をそれぞれスロット絶縁紙により絶縁されたステータとを有する３相回転電機であって、前記ステータのスロットに挿入される前記スロット絶縁紙は、前記スロットに挿入されるように、断面コ字状に折り曲げられると共に、前記ステータのスロットに前記スロット絶縁紙が装着された状態で前記コイルを前記スロットに挿入するときに前記コイルと接触する位置に設けられ、前記コイルの前記スロットへの挿入時に接触して、前記スロット絶縁紙を押し広げるコイル受け部を備え、前記コイル受け部は、前記スロット内部で外側に折り曲げられた状態で、前記スロットの内壁面に接触しているようにしたものである。
かかる構成により、ステータコイルの巻回不良を低減できるものとなる。
(3) In order to achieve the above object, according to the present invention, three-phase coils are sequentially wound around the rotor and the stator core by distributed winding, and the coil end portions of the three-phase coils are insulated by slot insulation paper. The slot insulating paper inserted into the stator slot is folded into a U-shaped cross section so as to be inserted into the slot, and the stator slot is inserted into the stator slot. When the coil is inserted into the slot with the slot insulating paper attached to the slot, the coil is provided at a position where the coil comes into contact with the coil. e Bei coil receiving portion widening, the coil receiving portion, in a state where the slot inside bent outward, the inner wall of the slot It is obtained as in contact with.
With this configuration, the winding failure of the stator coil can be reduced.

本発明によれば、ステータコイルの巻回不良を低減できるものとなる。   According to the present invention, the winding failure of the stator coil can be reduced.

以下、図１〜図５を用いて、本発明の一実施形態による３相回転電機の構成について説明する。
最初に、図１を用いて、本実施形態による３相回転電機の構成について説明する。
図１は、本発明の一実施形態による３相回転電機の構成を示す側面図である。なお、図１においては、エンドブラケットを外した状態の側面形状を示している。 Hereinafter, the configuration of a three-phase rotating electrical machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, the configuration of the three-phase rotating electrical machine according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a side view showing a configuration of a three-phase rotating electrical machine according to an embodiment of the present invention. In addition, in FIG. 1, the side shape of the state which removed the end bracket is shown.

本実施形態による３相回転電機は、ロータ１０と、ステータ２０とから構成されている。ロータ１０は、ステータ２０に対して回転可能に支持されている。ロータ１０は、シャフト１２に固定された回転鉄心１４を備えている。回転鉄心１４は、薄い鋼板を積層したものである。回転鉄心１４には、８個の断面が長方形状の穴が予め形成されており、この穴の中に、８個の永久磁石１６が埋め込まれている。回転鉄心１４の周方向に等間隔で配置された永久磁石１６は、隣り合う永久磁石同士の極性が反対になるように着磁されている。   The three-phase rotating electrical machine according to the present embodiment includes a rotor 10 and a stator 20. The rotor 10 is supported rotatably with respect to the stator 20. The rotor 10 includes a rotating iron core 14 fixed to the shaft 12. The rotating iron core 14 is a laminate of thin steel plates. The rotary iron core 14 is formed with eight holes having a rectangular cross section in advance, and eight permanent magnets 16 are embedded in the holes. The permanent magnets 16 arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rotating iron core 14 are magnetized so that the polarities of adjacent permanent magnets are opposite to each other.

ステータ２０の内周部と、ロータ１０の外周部との間には所定の隙間が形成されている。ステータ２０は、コア２２と、３相のコイル２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗとから構成されている。コア２２は、リング状のヨークコアと、ヨークコアの内周側に半径方向に突出して形成されたステータコアとからなる。隣接するステータコアの間には、コイルを挿入するためのスロットが形成されている。ここでは、４８個のスロットが形成されている。ヨークコアとステータコアとは一体的に成形されている。コア２２は、薄い鋼板を積層したものである。３相のコイル２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗは、複数の突極（ステータコア）に跨って配置される分布巻で巻回されている。最初に、８個のＵ相コイル２４Ｕがコイル自動挿入機を用いてスロットに挿入され、次に、８個のＶ相コイル２４Ｖが別のスロットに自動挿入される。なお、V相コイル２４Vを挿入する前に、Ｖ相コイル２４Ｖを挿入するスロットには、予め、８枚の第１のスロット絶縁紙３０が挿入され、位置決めされている。８個のＶ相コイル２４Ｖの後に、８個のＷ相コイル２４Ｗがさらに別のスロットに挿入される。なお、Ｗ相コイル２４Ｗを挿入する前に、Ｗ相コイル２４Ｗを挿入するスロットには、予め、８枚の第２のスロット絶縁紙３０Ａが挿入され、位置決めされている。３相のコイル２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗのそれぞれの端部からは、リード線が取り出され、その先端には端子が固着される。従って、端子に通電することにより、３相のコイル２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗのそれぞれに通電することができる。   A predetermined gap is formed between the inner peripheral portion of the stator 20 and the outer peripheral portion of the rotor 10. The stator 20 includes a core 22 and three-phase coils 24U, 24V, and 24W. The core 22 includes a ring-shaped yoke core and a stator core formed so as to protrude radially on the inner peripheral side of the yoke core. A slot for inserting a coil is formed between adjacent stator cores. Here, 48 slots are formed. The yoke core and the stator core are integrally formed. The core 22 is a laminate of thin steel plates. The three-phase coils 24U, 24V, and 24W are wound with distributed windings arranged across a plurality of salient poles (stator cores). First, eight U-phase coils 24U are inserted into slots using an automatic coil insertion machine, and then eight V-phase coils 24V are automatically inserted into another slot. Before inserting the V-phase coil 24V, eight first slot insulating papers 30 are inserted and positioned in advance in the slots into which the V-phase coil 24V is inserted. After the eight V-phase coils 24V, eight W-phase coils 24W are inserted into further slots. Before inserting the W-phase coil 24W, eight second slot insulating papers 30A are inserted and positioned in advance in the slots into which the W-phase coil 24W is inserted. Lead wires are taken out from the end portions of the three-phase coils 24U, 24V, and 24W, and terminals are fixed to the tips. Therefore, each of the three-phase coils 24U, 24V, and 24W can be energized by energizing the terminals.

以上説明したように、図１に示した回転電機は、８極４８スロットの分布巻の回転電機であり、モータとして用いる場合には、埋込磁石型同期モータである。このモータは、例えば、前後輪の一方をエンジンで駆動し、他方をモータで駆動する４輪駆動のハイブリッド車両のモータとして用いられる。定格電圧３００Ｖで、出力５００ＫＷのモータの場合、ステータ２０の外径Ｒ１は例えば２５０ｍｍであり、内径Ｒ２は例えば１５０ｍｍであり、軸方向の長さは例えば４５ｍｍの体格を有する。３相のコイル２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗのそれぞれは、線径０．８ｍｍの銅線を３本並列に配置し、それを４８Ｔ巻回したものである。   As described above, the rotating electrical machine shown in FIG. 1 is an 8-pole 48-slot distributed winding rotating electrical machine, and is an embedded magnet type synchronous motor when used as a motor. This motor is used, for example, as a motor of a four-wheel drive hybrid vehicle in which one of the front and rear wheels is driven by an engine and the other is driven by a motor. In the case of a motor having a rated voltage of 300 V and an output of 500 KW, the stator 20 has an outer diameter R1 of, for example, 250 mm, an inner diameter R2 of, for example, 150 mm, and an axial length of, for example, 45 mm. Each of the three-phase coils 24U, 24V, and 24W is obtained by arranging three copper wires having a wire diameter of 0.8 mm in parallel and winding them 48T.

次に、図２〜図５を用いて、本実施形態による３相回転電機のステータの相間の絶縁に用いられるスロット絶縁紙の形状及び、製造工程について説明する。   Next, the shape of the slot insulating paper used for the insulation between the phases of the stator of the three-phase rotating electrical machine according to the present embodiment and the manufacturing process will be described with reference to FIGS.

図２は、本発明の一実施形態による３相回転電機のステータに用いるスロット絶縁紙の斜視図である。図３は、本発明の一実施形態による３相回転電機のステータコアに対するスロット絶縁紙の装着状態を示す平面図である。図４は、本発明の一実施形態による３相回転電機のステータコアに対するスロット絶縁紙の他の装着状態を示す平面図である。図５は、本発明の一実施形態による３相回転電機のステータの製造工程を示す平面図である。なお、図１と同一符号及び、各図の同一符号は、同一部分を示している。   FIG. 2 is a perspective view of slot insulating paper used for a stator of a three-phase rotating electrical machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a plan view showing a state in which slot insulating paper is attached to the stator core of the three-phase rotating electrical machine according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a plan view showing another mounting state of the slot insulating paper to the stator core of the three-phase rotating electrical machine according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a plan view showing a manufacturing process of the stator of the three-phase rotating electrical machine according to the embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol as FIG. 1 and the same code | symbol of each figure have shown the same part.

図２に示すように、スロット絶縁紙３０は、ステータスロットに、ステータの軸方向から挿入可能であり、また、ステータスロットの内壁に沿うように、全体としては、断面コ字状に折り曲げられている。さらに、スロット絶縁紙３０は、その上端と下端（ステータスロットに挿入された場合、ステータスロットの軸方向の両端）に、折り曲げ部３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄを有している。スロット絶縁紙３０に対して、下部側の矢印Ａ方向から、コイル自動挿入機を用いて、コイルが挿入される。下部側の折り曲げ部３０Ｃ，３０Ｄは、コイル挿入工程（図示せず）でコイルに押されてスロット絶縁紙３０がステータスロットから押し出されないようにする働きをする。第１の折り曲げ部３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、スロット深さに相当する長さＬの部分について折り曲げられている。   As shown in FIG. 2, the slot insulating paper 30 can be inserted into the status lot from the axial direction of the stator, and as a whole, the slot insulating paper 30 is folded into a U-shaped cross section along the inner wall of the status lot. Yes. Further, the slot insulating paper 30 has bent portions 30A, 30B, 30C, and 30D at its upper and lower ends (both ends in the axial direction of the status lot when inserted in the status lot). A coil is inserted into the slot insulating paper 30 from the lower arrow A direction using an automatic coil insertion machine. The lower bent portions 30C and 30D serve to prevent the slot insulating paper 30 from being pushed out of the status lot by being pushed by the coil in a coil insertion process (not shown). The first bent portions 30A, 30B, 30C, and 30D are bent at portions having a length L corresponding to the slot depth.

さらに、スロット絶縁紙３０は、スロット絶縁紙の開口部Ｘにおいて、第２の折り曲げ部３０Ｆ，３０Ｇを有している。折り曲げ部３０Ｆ，３０Ｇは、スロット絶縁紙の開口部Ｘにおいて、外側方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に折り曲げられ、かつ、スロット絶縁紙３０の高さＷ方向全体に渡って、折り曲げられている。   Further, the slot insulating paper 30 has second bent portions 30F and 30G in the opening X of the slot insulating paper. The bent portions 30F and 30G are bent outward (in the directions of arrows C and D) at the opening X of the slot insulating paper, and are bent over the entire height W direction of the slot insulating paper 30.

次に、図３及び図４を用いて、ステータコアのステータスロットに対するスロット絶縁紙３０の装着状態について説明する。   Next, the mounting state of the slot insulating paper 30 with respect to the status lot of the stator core will be described with reference to FIGS.

図３に示すように、ステータコア２２は、複数のステータスロット２２Ｓを備えている。スロット絶縁紙３０は、各ステータスロット２２Ｓの内部に挿入され、装着される。スロット絶縁紙３０の上端側の折り曲げ部３０Ａ，３０Ｂは、ステータコア２２の上端に係合している。また、図示されていないが、スロット絶縁紙３０の下端側の折り曲げ部は、ステータコア２２の下端に係合している。さらに、スロット絶縁紙３０の開口端側の折り曲げ部３０Ｆ，３０Ｇは、ステータスロット２２Ｓの内部で折り曲げた状態で、ステータスロット２２Ｓの内壁面に接触している。   As shown in FIG. 3, the stator core 22 includes a plurality of status lots 22S. The slot insulating paper 30 is inserted and mounted inside each status lot 22S. The bent portions 30 </ b> A and 30 </ b> B on the upper end side of the slot insulating paper 30 are engaged with the upper end of the stator core 22. Although not shown, the bent portion on the lower end side of the slot insulating paper 30 is engaged with the lower end of the stator core 22. Further, the bent portions 30F and 30G on the opening end side of the slot insulating paper 30 are in contact with the inner wall surface of the status lot 22S while being bent inside the status lot 22S.

スロット絶縁紙３０のステータスロット２２Ｓの内部への装着状態においては、図４に示すように、スロット絶縁紙３０の撓みにより、スロット絶縁紙３０の開口端側の一部にて接触して、閉じた状態となる場合もある。このような場合でも、ステータコイル２４を構成するコイル銅線２４Ｃをステータスロット２２Ｓの開口部から挿入しようとすると、折り曲げ部３０Ｆ，３０Ｇは、外側に向かって折り曲げられた状態であるため、コイル銅線２４Ｃを受けるようにＶ字形に開いている。従って、コイル銅線２４Ｃが矢印方向に移動すると、Ｖ字形の開口部で受けられ、コイル銅線２４Ｃの矢印方向への移動力により、スロット絶縁紙３０が開き、コイル銅線２４Ｃは、スロット絶縁紙３０の内部に挿入される。すなわち、折り曲げ部３０Ｆ，３０Ｇは、コイル銅線のスロットへの挿入時に接触して、スロット絶縁紙を押し広げるコイル受け部となる。   When the slot insulating paper 30 is mounted inside the status lot 22S, as shown in FIG. 4, the slot insulating paper 30 is brought into contact with a part of the opening end side of the slot insulating paper 30 and closed. In some cases, it may be in a state of failure Even in such a case, if the coil copper wire 24C constituting the stator coil 24 is to be inserted from the opening of the status lot 22S, the bent portions 30F and 30G are in a state of being bent toward the outside. It opens in a V shape to receive line 24C. Therefore, when the coil copper wire 24C moves in the arrow direction, it is received by the V-shaped opening, and the slot insulating paper 30 is opened by the moving force of the coil copper wire 24C in the arrow direction, so that the coil copper wire 24C It is inserted into the paper 30. In other words, the bent portions 30F and 30G become coil receiving portions that come into contact with each other when the coil copper wire is inserted into the slot and spread the slot insulating paper.

次に、図５を用いて、本実施形態によるステータコイルの巻線工程について説明する。図３に示したように、ステータコア２２のスロット部２２Ｓの内側面に、スロット絶縁紙３０を装着した後、コイル挿入装置（図示せず）を用いて、図５の矢印Ｂ方向からコイル２４をスロット絶縁紙３０の絶縁紙開口部に向かって挿入する工程で、コイル２４がスロット絶縁紙３０の外側に装着されないように、スロット絶縁紙３０の絶縁紙開口部が図２の矢印Ｃ，Ｄ方向に開く。したがって、コイル２４を矢印Ａ方向から挿入した時に、コイル２４がスロット絶縁紙３０の外側であり、且つステータスロット２２Ｓの内側に挿入されることが無く、スロット絶縁紙３０の内側に挿入される。１相分コイル挿入後、スロット開口部を塞ぐように、クサビ材４０がステータスロット２２Ｓの開口部に装着される。クサビ材４０は、コイル２４がスロットの外に出ないようにするために取り付けられる。クサビ材４０は、１相分のコイル挿入直後に、コイル挿入方向から、スロット絶縁紙３０の折り曲げ部３０Ｆ，３０Ｇの内側に挿入される。   Next, the winding process of the stator coil according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, after the slot insulating paper 30 is attached to the inner side surface of the slot portion 22S of the stator core 22, the coil 24 is attached from the direction of arrow B in FIG. 5 using a coil insertion device (not shown). The insulating paper openings of the slot insulating paper 30 are arranged in the directions of arrows C and D in FIG. 2 so that the coil 24 is not attached to the outside of the slot insulating paper 30 in the step of inserting toward the insulating paper opening of the slot insulating paper 30. Open to. Therefore, when the coil 24 is inserted from the direction of the arrow A, the coil 24 is inserted outside the slot insulating paper 30 and not inside the status lot 22S, but inside the slot insulating paper 30. After inserting the coil for one phase, the wedge material 40 is attached to the opening of the status lot 22S so as to close the slot opening. The wedge material 40 is attached to prevent the coil 24 from going out of the slot. The wedge material 40 is inserted into the bent portions 30F and 30G of the slot insulating paper 30 from the coil insertion direction immediately after inserting the coil for one phase.

図５では、１相分のコイル挿入状態を示しているが、同様の工程を挿入するスロット部の位置を変えながら、３回繰り返すことによって、３相分のコイルを挿入でき、ステータに対する、コイル２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗの挿入が完了する。この工程を繰り返して実施することによって、ステータ２０を生産することができる。   In FIG. 5, the coil insertion state for one phase is shown, but the coil for three phases can be inserted by repeating the same process three times while changing the position of the slot portion to insert the coil into the stator. The insertion of 24U, 24V, 24W is completed. By repeating this process, the stator 20 can be produced.

以上説明したように、本実施形態によれば、ステータコアのスロット開口部に向かって、スロットに装着されたスロット絶縁紙の先端部分が開くように配置されるため、通常スロット絶縁紙を装着した後に挿入されるコイルが、スロット絶縁紙の外側であり、且つステータコアのスロット部分の内側に挿入される不良が発生するのを防止できる。また、スロット絶縁紙の折り返し方向が交差するように配置されているため変形させる力に強く、ステータコアのスロット部分に装着する際に、挫屈する等の問題が発生するのを防止できる。これにより、安定したコイルを絶縁するスロット絶縁紙とステータコアを有した回転電機を製造することができる。   As described above, according to the present embodiment, the slot insulating paper attached to the slot is arranged so that the leading end of the slot insulating paper opens toward the slot opening of the stator core. It is possible to prevent a failure in which the inserted coil is outside the slot insulating paper and inserted inside the slot portion of the stator core. Further, since the slot insulating papers are arranged so that the folding directions cross each other, the deformation force is strong, and it is possible to prevent problems such as buckling when the slot insulating paper is attached to the slot portion of the stator core. Thereby, the rotary electric machine which has the slot insulation paper and stator core which insulate the stable coil can be manufactured.

次に、図６を用いて、発明の他の実施形態による３相回転電機の構成について説明する。本実施形態による３相回転電機の構成は、図１に示したものと同様である。   Next, the configuration of a three-phase rotating electrical machine according to another embodiment of the invention will be described with reference to FIG. The configuration of the three-phase rotating electrical machine according to this embodiment is the same as that shown in FIG.

図６は、本発明の他の一実施形態による３相回転電機のステータに用いるスロット絶縁紙の斜視図である。なお、図１と同一符号は、同一部分を示している。   FIG. 6 is a perspective view of slot insulating paper used for a stator of a three-phase rotating electrical machine according to another embodiment of the present invention. The same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same parts.

図２に示した例では、スロット絶縁紙３０の折り曲げ部３０Ｆ，３０Ｇは、その開口端部にて、ステータスロットの軸方向の全部に渡って折り曲げられている。それに対して、本実施形態では、図６に示すように、スロット絶縁紙３０’は、スロット開口端部側に折り曲げ部３０Ｆ’，３０Ｇ’を備えているが、その位置は、コイルが挿入される側（矢印Ａ方向）に近接する角部となっている。折り曲げ部３０Ｆ’，３０Ｇ’は、スロットに対して外側方向に折り曲げられている。   In the example shown in FIG. 2, the bent portions 30F and 30G of the slot insulating paper 30 are bent over the entire axial direction of the status lot at the opening end portions thereof. On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 6, the slot insulating paper 30 ′ is provided with the bent portions 30F ′ and 30G ′ on the slot opening end side, and the coil is inserted at the position. The corner is close to the side (arrow A direction). The bent portions 30F 'and 30G' are bent outward with respect to the slots.

このように、スロット絶縁紙３０’の開口端部側の一部に折り曲げ部を設けた場合でも、その位置がコイルの挿入側であるため、コイルの挿入時には、コイル２４がスロット絶縁紙３０’の外側に装着されないように、スロット絶縁紙３０’の絶縁紙開口部が左右方向に開く。したがって、コイル２４を矢印Ａ方向から挿入した時に、コイル２４がスロット絶縁紙３０の外側であり、且つステータスロット２２Ｓの内側に挿入されることが無く、スロット絶縁紙３０の内側に挿入される。   As described above, even when the bent portion is provided on a part of the opening end side of the slot insulating paper 30 ′, the position is on the coil insertion side. Therefore, when the coil is inserted, the coil 24 is inserted into the slot insulating paper 30 ′. The insulating paper opening of the slot insulating paper 30 'opens in the left-right direction so that it is not attached to the outside of the slot. Therefore, when the coil 24 is inserted from the direction of the arrow A, the coil 24 is inserted outside the slot insulating paper 30 and not inside the status lot 22S, but inside the slot insulating paper 30.

本実施形態によっても、コイルが、スロット絶縁紙の外側であり、且つステータコアのスロット部分の内側に挿入される不良が発生するのを防止できる。また、ステータコアのスロット部分に装着する際に、挫屈する等の問題が発生するのを防止できる。これにより、安定したコイルを絶縁するスロット絶縁紙とステータコアを有した回転電機を製造することができる。
Also according to the present embodiment, it is possible to prevent a failure in which the coil is inserted outside the slot insulating paper and inside the slot portion of the stator core. Further, it is possible to prevent problems such as buckling when the stator core is installed in the slot portion. Thereby, the rotary electric machine which has the slot insulation paper and stator core which insulate the stable coil can be manufactured.

本発明の一実施形態による３相回転電機の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the three-phase rotary electric machine by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による３相回転電機のステータに用いるスロット絶縁紙の斜視図である。It is a perspective view of the slot insulation paper used for the stator of the three phase rotating electrical machine by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による３相回転電機のステータコアに対するスロット絶縁紙の装着状態を示す平面図である。It is a top view which shows the mounting state of the slot insulation paper with respect to the stator core of the three-phase rotary electric machine by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による３相回転電機のステータコアに対するスロット絶縁紙の他の装着状態を示す平面図である。It is a top view which shows the other mounting state of the slot insulation paper with respect to the stator core of the three-phase rotary electric machine by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による３相回転電機のステータの製造工程を示す平面図である。It is a top view which shows the manufacturing process of the stator of the three-phase rotary electric machine by one Embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態による３相回転電機の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the three-phase rotary electric machine by other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０…ロータ
２０…ステータ
２２…ステータコア
２４Ｕ…Ｕ相コイル
２４Ｖ…Ｖ相コイル
２４Ｖ…Ｖ相コイル
Ｓ…スロット
３０，３０’…スロット絶縁紙
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ…第１折り曲げ部
３０Ｆ，３０Ｆ’，３０Ｇ，３０Ｇ’…第２折り曲げ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rotor 20 ... Stator 22 ... Stator core 24U ... U phase coil 24V ... V phase coil 24V ... V phase coil S ... Slot 30, 30 '... Slot insulation paper 30A, 30B, 30C, 30D ... 1st bending part 30F, 30F ', 30G, 30G' ... 2nd bending part

Claims (3)

ロータと、ステータコアに分布巻で３相コイルが順次それぞれ巻回されるとともに、前記３相コイルのコイルエンド部がそれぞれスロット絶縁紙により絶縁されたステータとを有する３相回転電機であって、
前記ステータのスロットに挿入される前記スロット絶縁紙は、前記スロットに挿入されるように、断面コ字状に折り曲げられると共に、
前記ステータのスロットに前記スロット絶縁紙が装着された状態で前記コイルを前記スロットに挿入するときに前記コイルと接触する位置に設けられ、前記スロット絶縁紙の開口部において外側に折り曲げられた折り曲げ部を備え、
前記折り曲げ部は、前記スロット内部で外側に折り曲げられた状態で、前記スロットの内壁面に接触していることを特徴とする３相回転電機。 A three-phase rotating electrical machine having a rotor and a stator core in which three-phase coils are sequentially wound around the stator core and the coil end portions of the three-phase coils are each insulated by slot insulation paper,
The slot insulating paper inserted into the slot of the stator is folded into a U-shaped cross section so as to be inserted into the slot,
A bent portion provided at a position in contact with the coil when the coil is inserted into the slot in a state where the slot insulating paper is mounted in the slot of the stator and bent outward at the opening of the slot insulating paper Bei to give a,
The three-phase rotating electrical machine according to claim 1, wherein the bent portion is in contact with an inner wall surface of the slot while being bent outward in the slot . 請求項１記載の３相回転電機において、
前記スロット絶縁紙の開口部に設けられた折り曲げ部は、前記ステータの軸方向の全域において、前記スロット絶縁紙の開口部に形成されることを特徴とする３相回転電機。 In the three-phase rotating electrical machine according to claim 1,
The three-phase rotating electrical machine according to claim 3, wherein the bent portion provided in the opening of the slot insulating paper is formed in the opening of the slot insulating paper in the entire axial direction of the stator. ロータと、ステータコアに分布巻で３相コイルが順次それぞれ巻回されるとともに、前記３相コイルのコイルエンド部がそれぞれスロット絶縁紙により絶縁されたステータとを有する３相回転電機であって、
前記ステータのスロットに挿入される前記スロット絶縁紙は、前記スロットに挿入されるように、断面コ字状に折り曲げられると共に、
前記ステータのスロットに前記スロット絶縁紙が装着された状態で前記コイルを前記スロットに挿入するときに前記コイルと接触する位置に設けられ、前記コイルの前記スロットへの挿入時に接触して、前記スロット絶縁紙を押し広げるコイル受け部を備え、
前記コイル受け部は、前記スロット内部で外側に折り曲げられた状態で、前記スロットの内壁面に接触していることを特徴とする３相回転電機。 A three-phase rotating electrical machine having a rotor and a stator core in which three-phase coils are sequentially wound around the stator core and the coil end portions of the three-phase coils are each insulated by slot insulation paper,
The slot insulating paper inserted into the slot of the stator is folded into a U-shaped cross section so as to be inserted into the slot,
The slot is provided at a position where the coil comes into contact with the coil when the coil is inserted into the slot in a state where the slot insulating paper is mounted in the slot of the stator. for example Bei the coil receiving portion push the insulating paper,
The three-phase rotating electrical machine according to claim 1, wherein the coil receiving portion is in contact with an inner wall surface of the slot in a state of being bent outward in the slot .
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