JP2001016493A - Multi-viewing angle camera apparatus - Google Patents
Multi-viewing angle camera apparatusInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像素子を備える
カメラ装置に関し、特に、1台の装置で複数の画角の映
像信号が得られるようにしたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera device provided with an image sensor, and more particularly to a camera device capable of obtaining video signals having a plurality of angles of view with one device.
【0002】[0002]
【従来技術】従来、CCD等の光電変換を行う半導体素
子を撮像素子として備えたカメラ装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a camera device provided with a semiconductor device such as a CCD for performing photoelectric conversion as an image pickup device.
【0003】このカメラ装置は、図13に示すように、
単板カメラの場合、カメラ本体150に、光学像を映像信
号に変換する撮像素子(CCD)152と、映像信号を処
理する映像回路153とを備えており、カメラ本体の前
に、撮像素子152上に光学像を結像するレンズ151が配置
されている。[0003] As shown in FIG.
In the case of a single-chip camera, the camera body 150 includes an image sensor (CCD) 152 for converting an optical image into a video signal and a video circuit 153 for processing the video signal. A lens 151 for forming an optical image is arranged on the upper side.
【0004】この装置では、光学系によりCCD152上
に結像された光学像が、CCD152で光電変換され、変
換された映像信号が映像回路153で処理された後、モニ
ターに出力される。In this device, an optical image formed on the CCD 152 by the optical system is photoelectrically converted by the CCD 152, the converted video signal is processed by the video circuit 153, and then output to the monitor.
【0005】また、図14は、光学像をRGBの3原色
に分けてそれぞれを光電変換する3板カメラの例を示し
ている。この装置は、カメラ本体160内に、レンズ161を
通過した光学像をRGBの3原色に分離するプリズム16
4と、各原色の像を光電変換する3つのCCD162と、各
CCD162で変換された映像信号を処理する映像回路153
とを備えている。各CCD162には同一サイズのものが
使用され、各CCD162の出力が映像回路163で合成され
て、1画面の映像信号が作られる。FIG. 14 shows an example of a three-panel camera that divides an optical image into three primary colors of RGB and photoelectrically converts each of the three primary colors. This device includes a prism 16 that separates an optical image passing through a lens 161 into three primary colors of RGB in a camera body 160.
4, three CCDs 162 for photoelectrically converting the image of each primary color, and a video circuit 153 for processing the video signal converted by each CCD 162
And The CCDs 162 of the same size are used, and the outputs of the CCDs 162 are combined by a video circuit 163 to generate a video signal of one screen.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの従来
のカメラ装置では、固定された画角の1画面の映像信号
しか得ることができないという欠点がある。従来のカメ
ラ装置で画角の異なる映像を得ようとすると、レンズを
交換したり、ズームレンズを装着してズーミングを行う
などの操作が必要であり、瞬時に画角を切り替えたり、
画角の違う映像信号を同時に作成したりすることは出来
なかった。However, these conventional camera devices have a drawback that only one screen image signal having a fixed angle of view can be obtained. In order to obtain images with different angles of view using conventional camera devices, it is necessary to perform operations such as changing lenses or performing zooming by attaching a zoom lens, and instantly switch the angle of view,
It was not possible to simultaneously create video signals with different angles of view.
【0007】また、電子ズームにより画像を拡大する方
法もあるが、この場合は、1つのCCD上の画像を拡大
するため、解像度が落ちるという問題点が有った。There is also a method of enlarging an image by electronic zoom. However, in this case, there is a problem that the resolution is reduced because the image on one CCD is enlarged.
【0008】本発明は、こうした従来の問題点を解決す
るものであり、1台の装置で複数の画角の映像信号を得
ることができるカメラ装置を提供することを目的として
いる。An object of the present invention is to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a camera device capable of obtaining video signals having a plurality of angles of view with one device.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明のカメラ
装置では、光路を複数の光路に分岐するとともに、分岐
した各光路の結像位置に撮像素子を配置し、この撮像素
子の各々から画角サイズが異なる画像の映像信号が出力
されるように構成している。Therefore, in the camera device of the present invention, an optical path is branched into a plurality of optical paths, and an image sensor is arranged at an image forming position of each of the branched optical paths, and an image is formed from each of the image sensors. It is configured such that video signals of images having different corner sizes are output.
【0010】この撮像素子の各々の撮像サイズを違える
ことにより、撮像素子の各々から画角サイズが異なる画
像の映像信号が出力される。[0010] By changing the imaging size of each of the imaging devices, a video signal of an image having a different angle of view is output from each of the imaging devices.
【0011】また、分岐した各光路に倍率の異なる光学
系を配置して、撮像素子の各々に倍率が異なる光学像を
結像させることにより、撮像素子の各々から画角サイズ
が異なる画像の映像信号が出力される。An optical system having a different magnification is arranged in each of the branched optical paths, and an optical image having a different magnification is formed on each of the image pickup devices. A signal is output.
【0012】こうして、1台のカメラ装置から複数の画
角の映像信号を出力することが可能になる。Thus, it is possible to output video signals of a plurality of angles of view from one camera device.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、光路を複数の光路に分岐する分岐手段と、分岐され
た各光路の結像位置に配置した複数の撮像素子とを設
け、撮像素子の各々から画角サイズが異なる画像の映像
信号が出力されるようにしたカメラ装置であり、1台の
カメラ装置から複数の画角の映像信号が出力される。According to the first aspect of the present invention, there is provided a branching means for branching an optical path into a plurality of optical paths, and a plurality of image sensors arranged at image forming positions of the respective branched optical paths. A camera device configured to output video signals of images having different angles of view from each of the imaging elements, and output video signals of a plurality of angles of view from one camera device.
【0014】請求項2に記載の発明は、撮像素子の各々
の撮像サイズが異なるようにしたものであり、それによ
って、撮像素子の各々から画角サイズが異なる画像の映
像信号が出力される。According to a second aspect of the present invention, the image pickup devices have different image pickup sizes, whereby video signals of images having different angle of view sizes are output from each of the image pickup devices.
【0015】請求項3に記載の発明は、撮像素子の各々
に倍率が異なる光学像を結像させる光学系を設けたもの
であり、それによって、撮像素子の各々から画角サイズ
が異なる画像の映像信号が出力される。According to a third aspect of the present invention, an image pickup device is provided with an optical system for forming optical images having different magnifications on each of the image pickup devices. A video signal is output.
【0016】請求項4に記載の発明は、この光学系の焦
点調節を可能にしたものであり、高精度の撮影が可能に
なる。According to a fourth aspect of the present invention, the focus of the optical system can be adjusted, and high-precision photographing can be performed.
【0017】請求項5に記載の発明は、分岐手段とし
て、ハーフミラーを設けたものであり、一つの光路が、
ハーフミラーを透過する光路とハーフミラーで反射され
る光路とに分岐される。According to a fifth aspect of the present invention, a half mirror is provided as a branching means, and one optical path includes:
The light is branched into an optical path that transmits through the half mirror and an optical path that is reflected by the half mirror.
【0018】請求項6に記載の発明は、分岐手段とし
て、光学プリズムを設けたものであり、一つの光路が、
プリズム面を透過する光路とプリズム面で反射される光
路とに分岐される。According to a sixth aspect of the present invention, an optical prism is provided as a branching means, and one optical path includes:
The light is branched into an optical path that transmits through the prism surface and an optical path that is reflected by the prism surface.
【0019】請求項7に記載の発明は、撮像素子の各々
から出力される映像信号を、映像回路で処理した後、並
行して出力するようにしたものであり、1台のカメラ装
置から複数の画角の映像信号が同時に出力される。According to a seventh aspect of the present invention, a video signal output from each of the imaging elements is processed by a video circuit and then output in parallel. Are simultaneously output.
【0020】請求項8に記載の発明は、分岐手段とし
て、可動ミラーを設け、可動ミラーの位置に応じて光路
が切り替わり、各光路の結像位置に撮像素子を配置した
ものであり、可動ミラーで光路を反射させる場合と、光
路を遮らないように可動ミラーを退避位置に置く場合と
で、光路は切り替わり、切り替わった光路上の撮像素子
に光学像が結像する。According to an eighth aspect of the present invention, a movable mirror is provided as a branching unit, an optical path is switched according to the position of the movable mirror, and an image pickup device is arranged at an image forming position of each optical path. The optical path is switched between the case where the optical path is reflected by the optical path and the case where the movable mirror is placed at the retracted position so as not to block the optical path, and an optical image is formed on the imaging device on the switched optical path.
【0021】請求項9に記載の発明は、可動ミラーの位
置により光路を選択し、選択した光路に配置された撮像
素子から出力される映像信号を、映像回路で処理した
後、出力するようにしたものであり、1台のカメラ装置
から複数の画角の映像信号の選択された信号が次々と出
力される。According to a ninth aspect of the present invention, an optical path is selected according to the position of a movable mirror, and a video signal output from an image pickup device arranged in the selected optical path is processed by a video circuit and then output. The selected signals of the video signals having a plurality of angles of view are sequentially output from one camera device.
【0022】請求項10に記載の発明は、分岐手段で反
射されて分岐された光路に全反射ミラーを配置して、撮
像素子に結像する光学像の上下反転を矯正したものであ
り、二度の反射によって、光学像の上下反転が矯正され
る。According to a tenth aspect of the present invention, a total reflection mirror is disposed on an optical path reflected and branched by the branching means to correct the upside down of the optical image formed on the image pickup device. Due to the degree of reflection, the upside down of the optical image is corrected.
【0023】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0024】(第1の実施形態)第1の実施形態のカメ
ラ装置は、図1に示すように、カメラ本体10の前にレン
ズ11を備え、カメラ本体10内に、光路を二分するハーフ
ミラー12と、ハーフミラー12を透過した光学像を撮像す
る第1の撮像素子13と、ハーフミラー12で反射された光
学像を撮像する第2の撮像素子14と、第1の撮像素子13
及び第2の撮像素子14のそれぞれによって生成された映
像信号を処理して映像信号21、22を出力する映像回路15
とを備えている。(First Embodiment) As shown in FIG. 1, a camera device according to a first embodiment includes a lens 11 in front of a camera body 10 and a half mirror for dividing an optical path into two in the camera body 10. 12, a first image sensor 13 for capturing an optical image transmitted through the half mirror 12, a second image sensor 14 for capturing an optical image reflected by the half mirror 12, and a first image sensor 13
And a video circuit 15 that processes video signals generated by each of the second imaging elements 14 and outputs video signals 21 and 22
And
【0025】この第1の撮像素子13と第2の撮像素子14
は、対角寸法が相違し、そのため撮像サイズを異にして
いる。The first image sensor 13 and the second image sensor 14
Have different diagonal dimensions, and therefore different imaging sizes.
【0026】このカメラ装置では、レンズ11によって形
成される光路上にハーフミラー12が配置されているた
め、光路が2分され、ハーフミラー12を透過した光は第
1の撮像素子13上に光学像を結像し、また、ハーフミラ
ー12で反射された光は第2の撮像素子14上に光学像を結
像する。In this camera device, since the half mirror 12 is arranged on the optical path formed by the lens 11, the optical path is divided into two, and the light transmitted through the half mirror 12 is optically transferred onto the first image pickup device 13. An image is formed, and the light reflected by the half mirror 12 forms an optical image on the second image sensor 14.
【0027】対角寸法が大きい撮像素子13は、図2
(a)に示すように、広い範囲を撮像し、対角寸法が小
さい撮像素子14は、狭い範囲を撮像する。たとえば撮像
素子13の対角寸法が1/2吋、撮像素子14の対角寸法が
1/4吋とすると、撮像素子13の撮像範囲は、撮像素子
14の撮像範囲の4倍になる。The image sensor 13 having a large diagonal dimension is shown in FIG.
As shown in (a), the image sensor 14 captures a wide range, and the image sensor 14 having a small diagonal dimension captures a narrow range. For example, if the diagonal dimension of the image sensor 13 is 1/2 inch and the diagonal dimension of the image sensor 14 is 1/4 inch, the imaging range of the image sensor 13 is
Fourteen times the imaging range of 14.
【0028】映像回路15は、撮像素子13及び撮像素子14
によって生成された撮像サイズが異なる映像信号を受け
て、大小異なる撮像サイズの映像信号21、22を出力す
る。対角寸法が1/4吋の撮像素子14の映像は、図2
(b)に示すように、対角寸法が1/2吋の撮像素子13
の映像の1/4の範囲を4倍に拡大した映像となる。The video circuit 15 includes an image pickup device 13 and an image pickup device 14.
Upon receiving the video signals having different imaging sizes, the video signals 21 and 22 having different imaging sizes are output. The image of the image sensor 14 having a diagonal dimension of 1/4 inch is shown in FIG.
(B) As shown in FIG.
Is an image obtained by enlarging the range of 映像 of the image of FIG.
【0029】このように、このカメラ装置では、画角の
異なる複数の画像の映像信号を同時に出力することがで
きる。As described above, this camera device can simultaneously output video signals of a plurality of images having different angles of view.
【0030】また、図3に示すように、光を分岐する手
段として、ハーフミラー12に代えて、光学プリズム32を
用いることもできる。As shown in FIG. 3, an optical prism 32 can be used in place of the half mirror 12 as a means for splitting light.
【0031】(第2の実施形態)第2の実施形態のカメ
ラ装置では、分岐した光路上にレンズを置いて、各撮像
素子上に倍率の違う光学像を結像させている。(Second Embodiment) In the camera device of the second embodiment, a lens is placed on a branched optical path, and optical images having different magnifications are formed on the respective image pickup devices.
【0032】この装置は、図4に示すように、ハーフミ
ラー42を透過した光を集光するワイドコンバータレンズ
46と、ハーフミラー42で反射された光を集光するテレコ
ンバータレンズ47とを備えており、ワイドコンバータレ
ンズ46によって結像された光学像が第1の撮像素子43上
に形成され、テレコンバータレンズ47によって結像され
た光学像が第2の撮像素子44上に形成される。この第1
の撮像素子43と第2の撮像素子44は、対角寸法が異なっ
ていても、同じであっても良い。その他の構成は第1の
実施形態(図1)と変わりがない。As shown in FIG. 4, this device is a wide converter lens for condensing light transmitted through the half mirror 42.
46, and a teleconverter lens 47 for condensing the light reflected by the half mirror 42. An optical image formed by the wide converter lens 46 is formed on the first image sensor 43, The optical image formed by the lens 47 is formed on the second image sensor 44. This first
The image sensor 43 and the second image sensor 44 may have different or different diagonal dimensions. Other configurations are the same as those of the first embodiment (FIG. 1).
【0033】このカメラ装置では、ハーフミラー42によ
り2分された光の一方が、ワイドコンバーターレンズ46
を通過して第1の撮像素子43上に光学像を作り、分岐さ
れたもう一方の光が、テレコンバーターレンズ47を通し
て第2の撮像素子44上に光学像を作る。このとき、ワイ
ドコンバーターレンズ46とテレコンバーターレンズ47と
の倍率が異なるため、第1の撮像素子43と第2の撮像素
子44との上には、図5に示すように、サイズが違う光学
像が形成される。第1の撮像素子43及び第2の撮像素子
44は、これらの光学像を撮像し、映像回路45からは、大
小異なる2つサイズの映像信号51、52が出力される。In this camera device, one of the lights split by the half mirror 42 is converted into a wide converter lens 46.
Passes through to form an optical image on the first image sensor 43, and the other split light forms an optical image on the second image sensor 44 through the teleconverter lens 47. At this time, since the magnifications of the wide converter lens 46 and the teleconverter lens 47 are different, optical images having different sizes are provided on the first image sensor 43 and the second image sensor 44 as shown in FIG. It is formed. First image sensor 43 and second image sensor
The optical circuit 44 captures these optical images, and the video circuit 45 outputs video signals 51 and 52 of two different sizes.
【0034】このように、このカメラ装置では、複数の
撮像素子上に、倍率が異なる光学像を結像することによ
って、画角の異なる複数の画像の映像信号を同時に出力
することを可能にしている。As described above, in this camera device, by forming optical images having different magnifications on a plurality of image pickup devices, it is possible to simultaneously output video signals of a plurality of images having different angles of view. I have.
【0035】図6は、図4の構成を一部変更し、ハーフ
ミラー42の反射光を、全反射ミラー53を配置して反射す
る構成を示している。全反射ミラー53で反射された光
は、テレコンバーターレンズ47を通して第2の撮像素子
44上に光学像を作る。この装置では、全反射ミラー53を
置くことによって、結像の上下反転を矯正することがで
きる。FIG. 6 shows a configuration in which the configuration of FIG. 4 is partially modified and the light reflected by the half mirror 42 is reflected by disposing a total reflection mirror 53. The light reflected by the total reflection mirror 53 passes through a tele-converter lens 47 to a second imaging device.
Make an optical image on 44. In this device, by placing the total reflection mirror 53, the upside down of the image can be corrected.
【0036】また、図7は、図4におけるハーフミラー
42を光学プリズム62で置き換えた構造を示し、図8は、
図6におけるハーフミラーを光学プリズム62で置き換え
た構造を示している。このように、ハーフミラーの代わ
りに光学プリズムを用いても良い。FIG. 7 shows the half mirror shown in FIG.
FIG. 8 shows a structure in which 42 is replaced by an optical prism 62.
7 shows a structure in which the half mirror in FIG. 6 is replaced by an optical prism 62. As described above, an optical prism may be used instead of the half mirror.
【0037】また、図9に示すように、光路上に配置し
たワイドコンバーターレンズ116及びテレコンバーター
レンズ117の位置を微調整して、ワイドコンバーターレ
ンズ116及びテレコンバーターレンズ117の焦点位置を調
節できるように構成することにより、撮影精度の向上を
図ることができる。As shown in FIG. 9, the positions of the wide converter lens 116 and the teleconverter lens 117 arranged on the optical path are finely adjusted so that the focal positions of the wide converter lens 116 and the teleconverter lens 117 can be adjusted. By doing so, the imaging accuracy can be improved.
【0038】(第3の実施形態)第3の実施形態のカメ
ラ装置では、画角サイズが異なる映像信号を選択して出
力することができる。(Third Embodiment) The camera device of the third embodiment can select and output video signals having different angles of view.
【0039】この装置は、図10に示すように、レンズ
71によって形成される光路の反射位置に移動し、また、
この光路を遮らない位置に退避する可動ミラー72と、可
動ミラー72を駆動するミラー駆動装置77と、ミラー駆動
装置77を起動するミラー駆動回路78と、可動ミラー72が
退避位置にあるときに光学像が結像される第1の撮像素
子73と、可動ミラー72の反射光により光学像が結像され
る第2の撮像素子74と、第1の撮像素子73または第2の
撮像素子74の映像信号を処理して出力する映像回路75と
を備えている。This device has a lens as shown in FIG.
Move to the reflection position of the light path formed by 71,
A movable mirror 72 that retracts to a position that does not block the optical path; a mirror driving device 77 that drives the movable mirror 72; a mirror driving circuit 78 that activates the mirror driving device 77; A first image sensor 73 on which an image is formed, a second image sensor 74 on which an optical image is formed by light reflected by the movable mirror 72, and a first image sensor 73 or a second image sensor 74. A video circuit 75 for processing and outputting video signals.
【0040】この第1の撮像素子73と第2の撮像素子74
は、第1の実施形態と同様に、対角寸法が相違し、その
ため撮像サイズを異にしている。The first image sensor 73 and the second image sensor 74
As in the first embodiment, the diagonal dimensions are different, and thus the imaging sizes are different.
【0041】この装置では、レンズ71によって作られた
光路が、この光路上に配置された可動ミラー72により選
択され、第1の撮像素子73または第2の撮像素子74のど
ちらか一方に光学像が結像される。In this apparatus, the optical path formed by the lens 71 is selected by the movable mirror 72 disposed on this optical path, and the optical image is transferred to either the first image sensor 73 or the second image sensor 74. Is imaged.
【0042】光学像が結像された撮像素子73、74は、そ
の撮像出力を映像回路75に送り、映像回路75は、これを
処理して映像信号を出力する。The imaging devices 73 and 74 on which the optical images are formed transmit the imaging output to a video circuit 75, which processes the output and outputs a video signal.
【0043】撮像素子73、74は、それぞれ撮像サイズが
異なるため、映像回路75からは、可動ミラー72により選
択された撮像素子73、74の撮像サイズの映像信号81また
は82が出力される。Since the imaging elements 73 and 74 have different imaging sizes, the video circuit 75 outputs a video signal 81 or 82 of the imaging size of the imaging elements 73 and 74 selected by the movable mirror 72.
【0044】可動ミラー72の動きを制御するために、外
部より入力される映像サイズ選択信号または映像回路75
内部にプログラムされた映像サイズ選択信号がミラー駆
動回路78に入力する。ミラー駆動回路78は、ミラー駆動
装置77を起動し、可動ミラー72は、ミラー駆動装置77に
よって駆動される。In order to control the movement of the movable mirror 72, a video size selection signal or a video circuit 75 input from outside is used.
The video size selection signal programmed therein is input to the mirror drive circuit 78. The mirror driving circuit 78 activates the mirror driving device 77, and the movable mirror 72 is driven by the mirror driving device 77.
【0045】このように、この装置では、可動ミラーの
動きを制御することによって、画角サイズが異なる映像
信号を選択して出力することができる。As described above, in this apparatus, by controlling the movement of the movable mirror, it is possible to select and output video signals having different angles of view.
【0046】図11は、図10の構成に図4の構成を組
み合わせた場合を示しており、可動ミラーによって選択
される光路上にレンズを置いて、各撮像素子上に倍率の
違う光学像を結像させるようにしている。この場合に
は、各撮像素子の対角寸法を変えなくてもよい。FIG. 11 shows a case in which the configuration of FIG. 4 is combined with the configuration of FIG. 10. A lens is placed on the optical path selected by the movable mirror, and optical images having different magnifications are formed on the respective image pickup devices. An image is formed. In this case, the diagonal dimension of each image sensor does not need to be changed.
【0047】また、図12は、図11の構成において、
光路上に配置したレンズ136、137の位置を微調整して、
焦点位置を調節できるようにした場合を示しており、撮
影精度の向上を図ることができる。FIG. 12 shows the configuration of FIG.
Fine-tune the position of the lenses 136 and 137 placed on the optical path,
This shows a case where the focus position can be adjusted, and it is possible to improve the imaging accuracy.
【0048】なお、分岐された各光路上にレンズを配置
する図4、図6、図7、図8、図9、図11及び図12
の場合では、一方の光路上にワイドコンバーターレン
ズ、他方の光路上にテレコンバーターレンズを配置する
だけで無く、倍率の異なる2種のワイドコンバーターレ
ンズを各光路に配置したり、倍率の異なる2種のテレコ
ンバーターレンズを各光路に配置したり、ワイドコンバ
ーターレンズまたはテレコンバーターレンズを一方の光
路上に、他方の光路上は何も配置しない等、各種の組み
合わせが可能である。また、こうしたレンズの配置と撮
像サイズの異なる撮像素子とを組み合わせることも可能
である。4, 6, 7, 8, 9, 11, and 12 in which a lens is arranged on each of the branched optical paths.
In the case of, not only a wide converter lens on one optical path and a teleconverter lens on the other optical path, but also two types of wide converter lenses with different magnifications are arranged on each optical path, and two types of Various combinations are possible, such as disposing a teleconverter lens on each optical path, disposing a wide converter lens or a teleconverter lens on one optical path, and disposing nothing on the other optical path. It is also possible to combine such an arrangement of lenses with image pickup devices having different image pickup sizes.
【0049】また、実施形態では、2つの撮像素子を使
用する場合について説明したが、撮像素子の数をさらに
増やし、多種類の画角サイズの映像信号を出力させるこ
とも可能である。In the embodiment, the case where two image sensors are used has been described. However, it is also possible to further increase the number of image sensors and output video signals of various types of angle of view.
【0050】[0050]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のカメラ装置は、異なる画角サイズの2つ以上の映像信
号を出力することができる。As is apparent from the above description, the camera device of the present invention can output two or more video signals having different angles of view.
【図1】第1の実施形態のカメラ装置の構成図、FIG. 1 is a configuration diagram of a camera device according to a first embodiment,
【図2】第1の実施形態のカメラ装置から得られる映像
を説明する図、FIG. 2 is a diagram illustrating an image obtained from the camera device according to the first embodiment;
【図3】第1の実施形態のカメラ装置の変形構成図、FIG. 3 is a modified configuration diagram of the camera device according to the first embodiment,
【図4】第2の実施形態のカメラ装置の構成図、FIG. 4 is a configuration diagram of a camera device according to a second embodiment;
【図5】第2の実施形態のカメラ装置から得られる映像
を説明する図、FIG. 5 is a diagram illustrating an image obtained from a camera device according to a second embodiment;
【図6】第2の実施形態のカメラ装置の第1の変形構成
図、FIG. 6 is a first modified configuration diagram of the camera device according to the second embodiment;
【図7】第2の実施形態のカメラ装置の第2の変形構成
図、FIG. 7 is a second modified configuration diagram of the camera device according to the second embodiment;
【図8】第2の実施形態のカメラ装置の第3の変形構成
図、FIG. 8 is a third modified configuration diagram of the camera device according to the second embodiment;
【図9】第2の実施形態のカメラ装置の第4の変形構成
図、FIG. 9 is a fourth modified configuration diagram of the camera device according to the second embodiment;
【図10】第3の実施形態のカメラ装置の構成図、FIG. 10 is a configuration diagram of a camera device according to a third embodiment,
【図11】第3の実施形態のカメラ装置の第1の変形構
成図、FIG. 11 is a first modified configuration diagram of the camera device according to the third embodiment;
【図12】第3の実施形態のカメラ装置の第2の変形構
成図、FIG. 12 is a second modified configuration diagram of the camera device according to the third embodiment;
【図13】従来の単板カメラの構成図、FIG. 13 is a configuration diagram of a conventional single-chip camera,
【図14】従来の3板カメラの構成図である。FIG. 14 is a configuration diagram of a conventional three-chip camera.
10、30、40、60、70、90、130、150、160 カメラ本体 11、31、41、61、71、91、151、161 レンズ 12、42、112 ハーフミラー 13、33、43、63、73、93、113、133 第1の撮像素子 14、34、44、64、77、94、114、134 第2の撮像素子 15、35、75、95、115、135、153、163 映像回路 21、22、51、52、81、82、121、122、141、142 映像信
号 32、62、154、164 プリズム 46、96、116、136 ワイドコンバーターレンズ 47、97、117、137 テレコンバーターレンズ 53 全反射ミラー 72、92、132 可動ミラー 77、98、138 ミラー駆動装置 78、99、139 ミラー駆動回路 131 マスターレンズ 152、162 撮像素子10, 30, 40, 60, 70, 90, 130, 150, 160 Camera body 11, 31, 41, 61, 71, 91, 151, 161 Lens 12, 42, 112 Half mirror 13, 33, 43, 63, 73, 93, 113, 133 First image sensor 14, 34, 44, 64, 77, 94, 114, 134 Second image sensor 15, 35, 75, 95, 115, 135, 153, 163 Video circuit 21 , 22, 51, 52, 81, 82, 121, 122, 141, 142 Video signal 32, 62, 154, 164 Prism 46, 96, 116, 136 Wide converter lens 47, 97, 117, 137 Teleconverter lens 53 Total reflection Mirror 72, 92, 132 Movable mirror 77, 98, 138 Mirror drive device 78, 99, 139 Mirror drive circuit 131 Master lens 152, 162 Image sensor
Claims (10)
と、分岐された各光路の結像位置に配置された複数の撮
像素子とを備え、前記撮像素子の各々から画角サイズが
異なる画像の映像信号が出力されることを特徴とする多
画角カメラ装置。1. An image processing apparatus comprising: a branching unit configured to branch an optical path into a plurality of optical paths; and a plurality of image sensors arranged at an image forming position of each of the branched optical paths. A multi-angle camera device, wherein a video signal is output.
ることを特徴とする請求項1に記載の多画角カメラ装
置。2. The multi-angle camera device according to claim 1, wherein each of the imaging elements has a different imaging size.
像を結像させる光学系を具備することを特徴とする請求
項1または2に記載の多画角カメラ装置。3. The multi-angle camera device according to claim 1, further comprising an optical system that forms an optical image having a different magnification on each of the imaging elements.
を特徴とする請求項3に記載の多画角カメラ装置。4. The multi-view camera device according to claim 3, wherein a focus of the optical system can be adjusted.
えることを特徴とする請求項1、2、3または4に記載
の多画角カメラ装置。5. The multi-angle camera device according to claim 1, wherein a half mirror is provided as the branching unit.
えることを特徴とする請求項1、2、3または4に記載
の多画角カメラ装置。6. The multi-angle camera device according to claim 1, wherein the branching unit includes an optical prism.
信号を、映像回路で処理した後、並行して出力すること
を特徴とする請求項1、2、3、4、5または6に記載
の多画角カメラ装置。7. The video signal output from each of the imaging elements is processed by a video circuit and then output in parallel. Multi-angle camera device.
え、前記可動ミラーの位置に応じて前記光路が切り替わ
り、各光路の結像位置に前記撮像素子が配置されている
ことを特徴とする請求項1、2、3または4に記載の多
画角カメラ装置。8. The apparatus according to claim 1, wherein a movable mirror is provided as the branching unit, and the optical path is switched according to the position of the movable mirror, and the image pickup device is arranged at an image forming position of each optical path. 5. The multi-angle camera device according to 1, 2, 3, or 4.
選択し、選択した光路に配置された前記撮像素子から出
力される映像信号を、映像回路で処理した後、出力する
ことを特徴とする請求項8に記載の多画角カメラ装置。9. The method according to claim 1, wherein the optical path is selected according to the position of the movable mirror, and a video signal output from the image sensor arranged in the selected optical path is processed by a video circuit and then output. Item 9. A multi-view camera device according to item 8.
光路に全反射ミラーを配置して、前記撮像素子に結像す
る光学像の上下反転を矯正したことを特徴とする請求項
5、6または8に記載の多画角カメラ装置。10. The optical system according to claim 5, wherein a total reflection mirror is arranged on an optical path reflected and branched by said branching means to correct the upside down of an optical image formed on said image pickup device. Or the multi-view camera device according to 8.
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JP11186426A JP2001016493A (en) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | Multi-viewing angle camera apparatus |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1999-06-30 JP JP11186426A patent/JP2001016493A/en not_active Withdrawn
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