JP2001010559A - Rubber crawler - Google Patents
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- Pending
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は長尺で有端のゴム弾
性体をエンドレス化してゴムクローラを完成する際のジ
ョイント構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a joint structure when a rubber crawler is completed by making a long and elastic rubber body endless.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般のゴムクローラは長尺で有端のゴム
弾性体中にスチールコードを埋設したものをエンドレス
化してゴムクローラとするが、ゴム弾性体の両端より突
出したスチールコードの両端をオーバーラップさせ、こ
こに未加硫ゴムを充填し、これを加硫することによって
エンドレス化しジョイント構造が完成する。2. Description of the Related Art In general, a rubber crawler is a rubber crawler made by embedding a steel cord in a long, endless rubber elastic body and forming an endless rubber crawler. It is overlapped and filled with unvulcanized rubber, which is vulcanized to be endless to complete the joint structure.
【0003】図5はこのエンドレス部のジョイント構造
を示す図であり、通常はゴム弾性体21の両端よりスチ
ールコード22の先端22a、22bが突出しており、
これは通常は長手方向に直角にそろえられて切断されて
いる。そして、この両端22a、22bをオーバーラッ
プし、この部位に未加硫ゴム23を充填・加硫するもの
である。従って、このスチールコード22a、22bが
オーバーラップした部位はゴムクローラ全体からみて著
しく剛性の高い部位となってしまう。FIG. 5 is a view showing a joint structure of this endless portion. Normally, tips 22a and 22b of a steel cord 22 project from both ends of a rubber elastic body 21.
It is usually cut at right angles to the longitudinal direction. Then, both ends 22a and 22b are overlapped, and the unvulcanized rubber 23 is filled and vulcanized in this portion. Therefore, the portion where the steel cords 22a and 22b overlap is a portion having extremely high rigidity as viewed from the whole rubber track.
【0004】このため、かかるゴムクローラがスプロケ
ットやアイドラーに巻き掛けされて走行に供した際に
は、曲げ剛性が高くなることからエネルギーのロスは勿
論のこと、このジョイント部より振動が発生し、更には
曲げがスムーズでないため脱輪の発生が否めない。更
に、スチールコードの先端がゴム内より突出することも
見られる等の欠点もあり、ジョイント部の改良が要請さ
れていた。[0004] Therefore, when such a rubber crawler is wound around a sprocket or an idler and used for traveling, not only energy loss due to increased bending rigidity, but also vibration is generated from this joint portion, Furthermore, since the bending is not smooth, the occurrence of derailing cannot be denied. Further, there is a drawback such that the tip of the steel cord protrudes from the inside of the rubber, and the improvement of the joint portion has been demanded.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は抗張体として
のスチールコード両端をオーバーラップしてなるゴムク
ローラのジョイント構造の改良に係るものであり、ゴム
クローラ全体としての剛性をできるだけ平均化し、曲げ
剛性を低下し、かつスチールコードの疲労をもたらさな
いジョイント構造を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a joint structure of a rubber crawler in which both ends of a steel cord as a tensile member are overlapped. An object of the present invention is to provide a joint structure that reduces bending rigidity and does not cause fatigue of a steel cord.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、ゴムク
ローラ本体を構成する無端状のゴム弾性体と、当該ゴム
弾性体の周方向に埋設されるスチールコードと、当該ス
チールコードにて形成され、有端のスチールコードの両
端をオーバーラップして無端状とするジョイント部と、
を有するゴムクローラであって、当該ジョイント部は有
端のスチールコードの一方の端部を凸形状とし、他方の
端部を凹形状とし、これらを重ね合わせてなることを特
徴とするゴムクローラである。SUMMARY OF THE INVENTION The gist of the present invention is to provide an endless rubber elastic body constituting a rubber crawler body, a steel cord embedded in a circumferential direction of the rubber elastic body, and the steel cord. And a joint that overlaps both ends of a steel cord with ends and makes it endless,
A rubber crawler having a rubber crawler, characterized in that the joint has a convex shape at one end of a steel cord having ends and a concave shape at the other end, and is formed by superimposing these. is there.
【0007】そして、好ましくは、前記ジョイント部の
端縁を、ゴムクローラの外周側に形成されたゴムラグの
直上又は芯金或いはゴムクローラの内周側に形成された
駆動用ゴム突起の直下に配置されたゴムクローラであっ
て、更に言えば、前記ジョイント部の両端縁のうち、一
方の端縁のみを上記位置に配置するものである。[0007] Preferably, the edge of the joint portion is disposed immediately above a rubber lug formed on the outer peripheral side of the rubber crawler or directly below a rubber projection for driving formed on the core metal or the inner peripheral side of the rubber crawler. More specifically, only one of the two end edges of the joint portion is disposed at the above position.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】本発明は従来のゴムクローラの走
行状態を精査した結果に基づくものであり、従来のゴム
クローラのジョイント構造にあっては、ゴムクローラ全
体としてかかるジョイント部が著しく硬度がアップして
いまい、これが走行に供された際には巻き掛け抵抗が大
きく、スムーズな回転ができないことから、振動の発生
が生じ、更には脱輪の発生の原因ともなっている。又、
オーバーラップされたスチールコードの先端はゴム弾性
体からはね出す傾向があり、このためゴムクローラの寿
命も短くなるという欠点がある。本発明にあってはこの
点を解決することをそのねらいとしたものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention is based on the result of closely examining the running state of a conventional rubber crawler. In the conventional rubber crawler joint structure, such a joint portion as a whole rubber crawler has extremely high hardness. When it is used for traveling, it has a large winding resistance and cannot rotate smoothly, so that vibration is generated, and furthermore, it is a cause of occurrence of derailing. or,
The tip of the overlapped steel cord tends to splash out of the rubber elastic body, which has the disadvantage that the life of the rubber crawler is shortened. The purpose of the present invention is to solve this point.
【0009】本発明のスチールコード先端の切断形状に
ついて言えば、一つ又は複数の段部、V字形、台形、或
いは弓状に切断することも可能である。このようにスー
ルコードのオーバーラップを幅方向での中央域と左右域
とでオーバーラップ位置を前後にずらすことにより、ゴ
ムクローラとしては全体としての剛性が平均化の方向と
なり、スプロケットやアイドラーに巻き掛けされた際の
巻き掛け抵抗を低減させたものである。尚、スチールコ
ードの突出部の凸形状及び凹形状は幅方向中央より左右
に対称的に形成するのが作業場或いは得られたゴムクロ
ーラに生じる捩じれ等に影響が少なく好ましい形状であ
る。With respect to the cutting shape of the tip of the steel cord of the present invention, it is possible to cut one or more steps, a V-shape, a trapezoid, or an arc. In this way, by shifting the overlap position of the sur cord between the center region and the left and right regions in the width direction, the overall rigidity of the rubber crawler becomes a direction of averaging, winding around a sprocket or an idler. The winding resistance at the time of being hung is reduced. In addition, it is preferable that the convex shape and the concave shape of the protruding portion of the steel cord are formed symmetrically to the left and right from the center in the width direction, since it is less affected by twisting or the like generated in the work place or the obtained rubber crawler.
【0010】更に、オーバーラップ部のスチールコード
端のはね上りの防止のため、この部位をゴムラグの直上
に配置するものである。このため、スチールコード先端
のはね上がりは防止されることとなり、ゴムクローラ中
に芯金が埋設されている際には芯金の直下に配置するこ
とも可能である。更に言えば、いわゆる内駆動型ゴムク
ローラにあっては内周側に駆動突起が形成されるが、こ
の駆動突起の直下に配置することも可能である。即ち、
これらゴムの肉厚部や芯金部は巻き掛けの際に他の部位
よりもゴム弾性体の変形の程度は小さく、ここにスチー
ルコード先端を配置してゴムからの飛び出しを阻止した
ものである。尚、前記ジョイント部の両端縁のうち、一
方の端縁のみを同位置に配置するのが好ましく、両方の
端縁を配置する効果はあるが、この場合には内側のスチ
ールコードが座屈し、内部に剥離層を形成する可能性が
あるからである。Further, in order to prevent the steel cord end of the overlap portion from splashing, this portion is disposed immediately above the rubber lug. For this reason, the spring of the tip of the steel cord is prevented, and when the core metal is buried in the rubber crawler, it can be disposed immediately below the core metal. Furthermore, in a so-called inner drive type rubber crawler, a drive protrusion is formed on the inner peripheral side, but it is also possible to arrange the drive protrusion directly below the drive protrusion. That is,
The thickness of the rubber portion and the core portion of the rubber are smaller than those of the other portions in the degree of deformation of the rubber elastic body at the time of winding, and the tip of the steel cord is disposed here to prevent the rubber from jumping out of the rubber. . In addition, it is preferable to arrange only one edge of the both ends of the joint portion at the same position, and there is an effect of disposing both edges, but in this case, the inner steel cord buckles, This is because a peeling layer may be formed inside.
【0011】[0011]
【実施例】以下、本発明のゴムクローラについて特に好
ましい例を挙げて更に詳細に説明する。図1は内駆動型
ゴムクローラに本発明の構造を適用した際の内周側平面
図であり、長尺で有端のゴム弾性体1にその長手方向に
対してスチールコード2を埋設し、ゴム弾性体1の両端
よりスチールコード2の両端2a、2bを突出させたも
のである。そして、図2に示すようにスチールコード2
aにあっては幅方向の中央域を凸形状2a1として切断
したものであり、他方のスチーリコード2bにあっては
この凸形状2a1に対した凹形状2b1として切断した
ものである。そしてスチールコード2a側をゴムクロー
ラの内周側としてオーバーラップP0させてジョイント
構造としたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The rubber track of the present invention will be described in more detail with reference to particularly preferred examples. FIG. 1 is a plan view of the inner peripheral side when the structure of the present invention is applied to an inner drive type rubber crawler, in which a steel cord 2 is embedded in a long and end rubber elastic body 1 in the longitudinal direction thereof. Both ends 2a, 2b of the steel cord 2 project from both ends of the rubber elastic body 1. Then, as shown in FIG.
In the case of a, the central region in the width direction is cut as a convex shape 2a1, and in the other steely cord 2b, the cut is formed as a concave shape 2b1 corresponding to the convex shape 2a1. The steel cord 2a side is overlapped with the inner peripheral side of the rubber track so as to form a joint structure by overlapping P0.
【0012】そして、このゴムクローラ10にはゴム製
の駆動突起11が一定ピッチをもって連設されており、
この例にあってはオーバーラップされた内側のスチール
コード2a1の端縁2a2をこの駆動突起11の直下に
配置したものである。この図例にあっては他方側のスチ
ールコード2b1の端縁2b2は駆動突起11、11間
に配置されているが、これ又駆動突起11の直下に配置
してもよいことは言うまでもない。The rubber crawler 10 is provided with rubber driving projections 11 at a constant pitch.
In this example, the edge 2a2 of the overlapped inner steel cord 2a1 is disposed immediately below the driving projection 11. In the illustrated example, the end 2b2 of the steel cord 2b1 on the other side is disposed between the driving projections 11, 11, but it is needless to say that it may be disposed immediately below the driving projection 11.
【0013】尚、図示はしないがゴムクローラにはその
外周側にゴムラグが形成されるが、スチールコード端2
a2及び/又は2b2をこの直下に配置することができ
ることは勿論であり、更に、ゴムクローラ中に芯金が埋
設されている際にはこれらをこの芯金の直下に配置して
もよい。Although not shown, a rubber lug is formed on the rubber crawler on its outer peripheral side.
It goes without saying that a2 and / or 2b2 can be arranged directly below this. Further, when cores are embedded in the rubber track, they may be arranged immediately below this core.
【0014】スチールコード2a、2bの先端の切断形
状(2a1、2b1)は特に限定することはないが、図
3〜図4に示すように複数の段部をもって2a1、2b
1を形成したり、V字形としたり、或いは弓型として切
断してもよい。The cutting shapes (2a1, 2b1) at the tips of the steel cords 2a, 2b are not particularly limited. However, as shown in FIGS.
1 may be formed, V-shaped, or bowed and cut.
【0015】[0015]
【発明の効果】ここで図1に基いてゴムクローラとして
の特徴を更に説明すると、スチールコードのオーバーラ
ップ部は中央域Saと左右域Sbとによって前後にずら
した構造としたものであり、これによってゴムクローラ
全体として剛性が特別に高い個所はなくなり、ジョイン
ト部によって平均化されたものである。従って、巻き掛
け抵抗は比較的小さなものとなり、エネルギーロス、振
動等の低減ももたらされることとなったものである。更
には、この例ではスチールコード先端2a1、2b1が
駆動突起11の直下に配置されているためこの飛び出し
も発生しなくなったものである。The features of the rubber crawler will now be further described with reference to FIG. 1. The overlap portion of the steel cord is structured so as to be shifted back and forth by a central region Sa and a left and right region Sb. As a result, there are no places where the rigidity of the rubber crawler is particularly high, and the rubber crawlers are averaged by the joints. Therefore, the winding resistance is relatively small, and energy loss, vibration and the like are reduced. Further, in this example, since the steel cord tips 2a1 and 2b1 are disposed immediately below the drive projection 11, the protrusion does not occur.
【図1】図1は内駆動型ゴムクローラに本発明のジョイ
ント構造を適用した際の内周側平面図である。FIG. 1 is an inner peripheral plan view when the joint structure of the present invention is applied to an inner drive type rubber track.
【図2】図2は図1におけるスチールコードのみを取り
上げた内周側平面図である。FIG. 2 is an inner circumferential plan view showing only a steel cord in FIG. 1;
【図3】図3はスチールコード突出部の他の切断例を示
した平面図である。FIG. 3 is a plan view showing another example of cutting a steel cord protrusion.
【図4】図4はスチールコード突出部の更に他の切断例
を示した平面図である。FIG. 4 is a plan view showing still another example of cutting a steel cord protrusion.
【図5】図5は従来のゴムクローラのジョイント構造を
示す内周側平面図である。FIG. 5 is an inner peripheral plan view showing a joint structure of a conventional rubber track.
1‥長尺で有端のゴム弾性体、 2‥スチールコード、 2a、2b‥スチールコードの突出部、 2a1‥スチールコードの突出部凸形状、 2b1‥スチールコードの突出部凹形状、 10‥ゴムクローラ、 11‥ゴム製の駆動突起、 P0‥オーバーラップ部。 1 ‥ Long and ended rubber elastic body, 2 ‥ Steel cord, 2a, 2b ‥ Protrusion of steel cord, 2a1 ‥ Protrusion of projection of steel cord, 2b1 ‥ Recession of projection of steel cord, 10 ‥ Rubber Crawler, 11 ‥ rubber drive protrusion, P0 ‥ overlap part.
Claims (4)
ム弾性体と、当該ゴム弾性体の周方向に埋設されるスチ
ールコードと、当該スチールコードにて形成され、有端
のスチールコードの両端をオーバーラップして無端状と
するジョイント部と、を有するゴムクローラであって、
当該ジョイント部は有端のスチールコードの一方の端部
を凸形状とし、他方の端部を凹形状とし、これらを重ね
合わせてなることを特徴とするゴムクローラ。An endless rubber elastic body constituting a rubber crawler body, a steel cord buried in a circumferential direction of the rubber elastic body, and both ends of a steel cord formed of the steel cord. A rubber crawler having an overlapped endless joint,
A rubber crawler characterized in that the joint portion has one end of a steel cord having an end formed in a convex shape and the other end formed in a concave shape, and these are overlapped.
ラの外周側に形成されたゴムラグの直上又は芯金或いは
ゴムクローラの内周側に形成された駆動用ゴム突起の直
下に配置された請求項1記載のゴムクローラ。2. An end edge of the joint portion is disposed immediately above a rubber lug formed on an outer peripheral side of the rubber crawler or directly below a core rubber or a driving rubber projection formed on an inner peripheral side of the rubber crawler. Item 4. A rubber track according to item 1.
の端縁のみをゴムクローラの外周側に形成されたゴムラ
グの直上又は芯金或いはゴムクローラの内周側に形成さ
れた駆動用ゴム突起の直下に配置された請求項1又は2
記載のゴムクローラ。3. A driving rubber projection formed directly on a rubber lug formed on an outer peripheral side of a rubber crawler, or on a core metal or an inner peripheral side of a rubber crawler, only one of the two end edges of the joint portion. 3. The device according to claim 1, which is disposed immediately below
The described rubber track.
形状は幅方向中央より左右に対称的に形成した請求項1
記載のゴムクローラのジョイント構造。4. The steel cord according to claim 1, wherein the protruding portion and the concave shape of the projecting portion are formed symmetrically left and right from the center in the width direction.
The described rubber crawler joint structure.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11184393A JP2001010559A (en) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | Rubber crawler |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11184393A JP2001010559A (en) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | Rubber crawler |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001010559A true JP2001010559A (en) | 2001-01-16 |
Family
ID=16152400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11184393A Pending JP2001010559A (en) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | Rubber crawler |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001010559A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002240756A (en) * | 2001-02-15 | 2002-08-28 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | Elastic crawler |
JP2002255066A (en) * | 2001-02-27 | 2002-09-11 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | Elastic crawler |
US7300119B2 (en) | 2004-02-04 | 2007-11-27 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Rubber crawler |
-
1999
- 1999-06-29 JP JP11184393A patent/JP2001010559A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002240756A (en) * | 2001-02-15 | 2002-08-28 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | Elastic crawler |
JP2002255066A (en) * | 2001-02-27 | 2002-09-11 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | Elastic crawler |
JP4675488B2 (en) * | 2001-02-27 | 2011-04-20 | 住友ゴム工業株式会社 | Elastic crawler |
US7300119B2 (en) | 2004-02-04 | 2007-11-27 | Sumitomo Rubber Industries, Ltd. | Rubber crawler |
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