JP2001007987A - Image processing method, image reader and its adjustment method - Google Patents
Image processing method, image reader and its adjustment methodInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は画像処理方法,この
方法を適用した画像読み取り装置およびその調整方法に
関し、より具体的には、赤外光などの非可視光によるフ
イルム読み取りを行う機能を有するフイルム読み取り装
置において、可視光用センサと非可視光用センサとのレ
ジストレーションを、簡単に実施可能とするに好適なフ
ィルム画像処理方法,この方法を適用したフィルム画像
読み取り装置およびこの装置の調整方法に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing method, an image reading apparatus to which the method is applied, and a method of adjusting the same. More specifically, the present invention has a function of reading a film with invisible light such as infrared light. In a film reading apparatus, a film image processing method suitable for easily performing registration between a sensor for visible light and a sensor for invisible light, a film image reading apparatus to which the method is applied, and a method of adjusting the apparatus It is about.
【0002】[0002]
【従来の技術】ネガフィルム,ポジフィルム(リバーサ
ルフィルム)等の写真フィルム(以下、単にフィルムと
もいう)に撮影された画像の印画紙への焼き付けは、従
来は、フィルムの画像を印画紙に投影して印画紙を面露
光する、いわゆる直接露光(アナログ露光)が主流であ
ったが、近年では、デジタル露光を利用する焼付装置、
すなわちフィルムの画像を光電的に読み取り、読み取っ
た画像をデジタル信号に変換した後、種々の画像処理を
施して記録用の画像データとし、この画像データに応じ
て変調した記録光によって印画紙を走査露光して画像を
記録する、デジタルプリンタが実用化されている。2. Description of the Related Art Conventionally, printing an image photographed on a photographic film (hereinafter, also simply referred to as a film) such as a negative film or a positive film (reversal film) onto a photographic paper is performed by projecting the image of the film onto the photographic paper. What is called direct exposure (analog exposure), which exposes photographic paper to the surface, has been the mainstream, but in recent years, printing apparatuses that use digital exposure,
That is, the image of the film is photoelectrically read, the read image is converted into a digital signal, and then subjected to various image processing to obtain image data for recording, and the photographic paper is scanned with recording light modulated according to the image data. 2. Description of the Related Art Digital printers that record images by exposure have been put to practical use.
【0003】デジタルプリンタでは、画像をデジタルの
画像データに変換して、画像データ処理によって焼き付
け時の露光条件を決定するので、逆光やストロボ撮影等
に起因する画像の飛びやツブレの補正,シャープネス
(鮮鋭化)処理,カラーあるいは濃度フェリアの補正等
を好適に行って、従来の直接露光では得られなかった高
品位なプリントを得ることが可能である。また、複数画
像の合成や画像分割さらには文字の合成等も、画像デー
タ処理によって行うことができ、用途に応じて自由に編
集/処理したプリントも出力可能である。In a digital printer, an image is converted into digital image data, and the exposure conditions at the time of printing are determined by image data processing. It is possible to obtain a high-quality print which could not be obtained by the conventional direct exposure by suitably performing (sharpening) processing, correcting color or density feria, and the like. Also, synthesis of a plurality of images, image division, and synthesis of characters can be performed by image data processing, and a print that has been freely edited / processed according to the intended use can be output.
【0004】このようなデジタルプリンタは、基本的
に、フィルムに記録された画像を光電的に読み取るスキ
ャナ(画像読取装置)と、このスキャナで読み取った画
像を画像処理して出力用の画像データ(露光条件)とす
る画像処理装置を有する画像入力装置と、この画像入力
装置から出力された画像データに応じて印画紙を走査露
光して画像(潜像)を記録するプリンタ、および、露光
済みの印画紙に現像処理を施してプリントとするプロセ
サを有する画像出力装置とから構成される。[0004] Such a digital printer basically includes a scanner (image reading device) for photoelectrically reading an image recorded on a film, and image data for output by processing the image read by the scanner. An image input device having an image processing device that sets exposure conditions), a printer that scans and exposes photographic paper according to image data output from the image input device to record an image (latent image), and And an image output device having a processor that performs development processing on photographic paper to produce a print.
【0005】上述のスキャナでは、光源から出射された
読取光をフィルムに入射させ、フィルム上の画像を担持
する投影光を得て、この投影光を結像レンズによってC
CDセンサ等のイメージセンサに結像して光電変換する
ことにより画像を読み取り、必要に応じて各種の画像処
理を行った後、フィルムの画像データ(信号)として画
像処理装置に送る。画像処理装置は、スキャナによって
読み取られた画像データから画像処理条件を設定して、
設定した条件に応じた画像処理を施し、画像記録のため
の出力画像データとしてプリンタに送る。In the above-described scanner, reading light emitted from a light source is made incident on a film to obtain projection light carrying an image on the film, and this projection light is converted into a C light by an imaging lens.
An image is read by forming an image on an image sensor such as a CD sensor and photoelectrically converting the image, performing various types of image processing as necessary, and then sending the image data (signal) of the film to an image processing apparatus. The image processing apparatus sets image processing conditions from image data read by the scanner,
The image processing is performed according to the set conditions, and is sent to the printer as output image data for image recording.
【0006】プリンタでは、例えば、光ビーム走査露光
を利用する装置であれば、画像処理装置から送られた画
像データに応じて光ビームを変調して、この光ビームを
主走査方向に偏向するとともに、主走査方向と直交する
副走査方向に印画紙を搬送することにより、画像を担持
する光ビームによって印画紙を露光(焼き付け)して潜
像を形成し、この潜像を、プロセサにおいて現像処理を
施して顕像化し、フィルム上の画像を再生したプリント
とする。In a printer, for example, if the apparatus uses light beam scanning exposure, the light beam is modulated in accordance with image data sent from an image processing apparatus, and the light beam is deflected in the main scanning direction. By transporting the printing paper in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, the printing paper is exposed (printed) by a light beam carrying an image to form a latent image, and the latent image is developed by a processor. To produce a print that reproduces the image on the film.
【0007】ところで、高品質の画像が再生された高品
位のプリントを得るためには、プリントの原画となるフ
ィルムが良好な状態にあることが不可欠である。このフ
ィルムは、撮影や現像,読み取り(焼き付け)等のため
にカメラ,スキャナ内等で搬送されるが、この際に、フ
ィルム面が支持部材などと摺接して、この結果、フィル
ムの表裏面に傷がついてしまう場合がある。また、フィ
ルムは、特に空気清浄等を行わない通常の環境で扱われ
ることも多いため、その表裏面に塵や埃等の異物が付着
してしまうことも少なくない。By the way, in order to obtain a high-quality print in which a high-quality image is reproduced, it is essential that a film serving as an original image of the print is in a good condition. This film is transported in a camera, scanner, or the like for photographing, developing, reading (printing), and the like. At this time, the film surface comes into sliding contact with a support member or the like, and as a result, the film surface It may be scratched. Further, since the film is often handled in an ordinary environment in which air is not particularly cleaned, it is not rare that foreign matters such as dust and dirt adhere to the front and back surfaces.
【0008】前述のように、スキャナにおけるフィルム
画像の読み取りは、フィルムに読取光を入射させて投影
光を得、これをCCDセンサ等で光電的に読み取ること
によって行われる。この際、フィルム面に異物が付着し
ていたり、フィルム面が損傷していると、読取光(投影
光)が遮光あるいは拡散されて光量が減少したり、ま
た、傷が深い場合には、逆に読取光の透過光量が増加し
て、CCDセンサ等に入射する投影光の光強度が、フィ
ルムに撮影された画像に対応する適正なものではなくな
ってしまう。As described above, the reading of a film image by a scanner is performed by irradiating the film with reading light to obtain projection light, and photoelectrically reading the projection light with a CCD sensor or the like. At this time, if a foreign substance adheres to the film surface or the film surface is damaged, the reading light (projection light) is blocked or diffused to reduce the light amount. As a result, the transmitted light amount of the reading light increases, and the light intensity of the projection light incident on the CCD sensor or the like is not appropriate for the image photographed on the film.
【0009】この結果として、得られた画像に、異物や
傷が影のように再生されたり、傷の周辺の画像がボケた
感じになってしまったりして、高品質な画像を得ること
ができなくなってしまう。このような問題に関しては、
種々の対策案が提案されてきた。例えば、登録特許第2
559970号に開示されている技術が挙げられる。As a result, a high quality image can be obtained by reproducing foreign matter or a scratch in the obtained image as a shadow, or blurring the image around the scratch. I can no longer do it. For such issues,
Various countermeasures have been proposed. For example, registered patent No. 2
559970.
【0010】上記技術は、記憶媒体(フィルム)に記憶
された画像に対するフィルムの欠陥の影響を補正する方
法または装置において、フィルムに赤外線エネルギーお
よび可視光線エネルギーを当て、これによリ生ずる前記
欠陥に対応する赤外線エネルギー分布をフィルム上の位
置に対応付けて検出し、一方、可視光線エネルギー分布
をフィルム上の位置に対応付けて検出して、フィルム上
の各位置について、検出された赤外線エネルギー分布強
度が所定の閾値より大きい場合、当該位置の可視光線エ
ネルギー分布強度を当該位置の赤外線エネルギー分布強
度を打ち消すレベルまで増強し、検出された赤外線エネ
ルギー分布強度が所定の閾値以下の場合、当該位置の可
視光線エネルギー分布強度を補間法により補正すること
により、フィルムの欠陥の影響を補正するというもので
ある。The above technique is directed to a method or an apparatus for correcting the effect of a film defect on an image stored in a storage medium (film), wherein the film is exposed to infrared energy and visible light energy, and the resulting defect is removed. The corresponding infrared energy distribution is detected in association with the position on the film, while the visible light energy distribution is detected in association with the position on the film, and for each position on the film, the detected infrared energy distribution intensity is detected. Is greater than a predetermined threshold, the visible light energy distribution intensity at the position is increased to a level that cancels out the infrared energy distribution intensity at the position, and if the detected infrared energy distribution intensity is equal to or less than the predetermined threshold, the visible light energy at the position is reduced. By correcting the light energy distribution intensity by interpolation, the film Is that to correct the influence of the defect.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】ところで、デジタルプ
リンタにおいて、フィルムの読み取りを行う際に用いら
れるフィルムスキャナ(以下、単にスキャナという)
は、上述のような可視光を検知するための可視光用セン
サと、非可視光(通常は、赤外線)を検知するための非
可視光用センサとを有するが、周知のように、光の波長
によって屈折率が異なることから、上述のスキャナの組
み立て時における、これら2つ(2種類)のセンサのレ
ジストレーション(位置調整)に際しては、大変な手間
と時間とを要していた。In a digital printer, a film scanner used for reading a film (hereinafter simply referred to as a scanner).
Has a visible light sensor for detecting visible light as described above and a non-visible light sensor for detecting invisible light (normally, infrared light). Since the refractive index differs depending on the wavelength, registration (position adjustment) of these two (two types) sensors at the time of assembling the above-described scanner requires a great deal of labor and time.
【0012】以下、これについて、詳細に説明する。例
えば、可視光(R,G,B)検知用の3ラインセンサ
と、非可視光(ここでは赤外線、以下IRという)検知
用1ラインセンサとを、前記スキャナに組み込む際に
は、各検知光の波長に応じたピント位置にそれぞれのセ
ンサを正確に位置決めする必要がある。この操作は、従
来は、ほとんど手作業で行われていた。例えば、ダイク
ロイックプリズムを使う方式では、まず、可視光検知用
の3ラインセンサの組み立て調整を行う。Hereinafter, this will be described in detail. For example, when a three-line sensor for detecting visible light (R, G, B) and a one-line sensor for detecting non-visible light (here, infrared, hereinafter referred to as IR) are incorporated in the scanner, each detection light is used. It is necessary to accurately position each sensor at a focus position corresponding to the wavelength of the light. Conventionally, this operation has been performed almost manually. For example, in a method using a dichroic prism, first, assembling adjustment of a three-line sensor for detecting visible light is performed.
【0013】この操作は、各ライン全体にピントが合う
ようにピント合わせを行うことと、光軸に対してスキュ
ーがないように調整することからなるものである。次
に、IR検知用1ラインセンサの組み立て調整を上と同
様に行う。さらに、上述の2つのセンサ間の位置調整を
行う。この調整では、可視光とIRでは、投影レンズの
色収差の問題でピント位置が合わないため、ピントを重
視すると倍率が合わなくなる。IR検知用センサの波長
において、RGB波長と色収差がないようにすることは
非常に難しく、できたとしても、非常に高価なレンズに
なってしまう。This operation consists of adjusting the focus so that the entire line is in focus, and adjusting the optical axis so that there is no skew. Next, the assembly adjustment of the IR detection one-line sensor is performed in the same manner as above. Further, the position adjustment between the two sensors described above is performed. In this adjustment, the focus position is not adjusted between visible light and IR due to the problem of chromatic aberration of the projection lens. It is very difficult to eliminate the RGB wavelength and the chromatic aberration at the wavelength of the IR detection sensor, and even if it can be done, it becomes a very expensive lens.
【0014】本発明は、従来の技術における、上述のよ
うな問題、すなわち、可視光とIRでは、ピントと倍率
の両方を合わせることができないという問題を解消する
ためになされたもので、より具体的には、可視光とIR
によるフイルム読み取りにおいて、可視光とIRによる
読み取り画像間の差異を補正するようにして、スキャナ
の組み立て調整時の位置調整(レジストレーション)を
簡易化することを目的とするものであり、このために有
効な、画像処理方法,この方法を適用した画像読み取り
装置およびこの装置の調整方法を提供することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problem in the prior art, that is, the problem that both focus and magnification cannot be adjusted with visible light and IR. Typically, visible light and IR
It is an object of the present invention to simplify the position adjustment (registration) at the time of assembling adjustment of the scanner by correcting the difference between the image read by the visible light and the image read by the IR in the film reading by the above method. An object of the present invention is to provide an effective image processing method, an image reading apparatus to which the method is applied, and a method for adjusting the apparatus.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る画像処理方法は、可視光用センサを用
いてフィルム上の画像情報を読み取り、非可視光用セン
サを用いてフィルム上のゴミ,傷に関連する情報を読み
取って、前記フィルム上のゴミ,傷を検知し、検知され
た情報に基づいて前記可視光用センサによる画像情報を
補正する画像処理方法において、前記可視光用センサと
非可視光用センサとの位置調整を、基準チャートに基づ
いて行うことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, an image processing method according to the present invention reads image information on a film using a sensor for visible light, and reads image information on the film using a sensor for invisible light. An image processing method for reading information related to dust and scratches on the film, detecting dust and scratches on the film, and correcting image information by the visible light sensor based on the detected information. The position adjustment between the sensor and the invisible light sensor is performed based on a reference chart.
【0016】本発明に係る画像処理方法において、前記
可視光用センサと非可視光用センサとの位置調整は、倍
率補正と前記基準チャートのライン位置補正の少なくと
も一方に関する補正パラメータによることを特徴とす
る。また、本発明に係る画像処理方法において、前記倍
率補正は、投影レンズの倍率色収差補正であることが好
ましく、またさらに、前記非可視光は、赤外線であるこ
とが好ましい。In the image processing method according to the present invention, the position adjustment between the visible light sensor and the invisible light sensor is performed by a correction parameter relating to at least one of magnification correction and line position correction of the reference chart. I do. Further, in the image processing method according to the present invention, it is preferable that the magnification correction is correction of chromatic aberration of magnification of a projection lens, and that the invisible light is an infrared ray.
【0017】また、本発明に係る画像読み取り装置は、
可視光用センサを用いてフィルム上の画像情報を読み取
り、非可視光用センサを用いてフィルム上のゴミ,傷に
関連する情報を読み取って、前記フィルム上のゴミ,傷
を検知し、検知された情報に基づいて前記可視光用セン
サによる画像情報を画像処理で補正する、可視光用セン
サと非可視光用センサとを有するフィルム画像読み取り
装置であって、前記各センサ間の位置調整を基準チャー
トに基づいて行う位置調整手段を備えたことを特徴とす
るものである。Further, the image reading apparatus according to the present invention comprises:
The image information on the film is read using the sensor for visible light, the information related to dust and scratches on the film is read using the sensor for invisible light, and the dust and scratches on the film are detected. A film image reader having a visible light sensor and an invisible light sensor, wherein the image information is corrected by image processing based on the visible light sensor based on the obtained information. It is characterized by including a position adjusting means for performing based on the chart.
【0018】本発明に係る画像読み取り装置において、
前記位置調整手段による前記各センサ間の位置調整は、
倍率補正と前記基準チャートのライン位置補正の少なく
とも一方に関する補正パラメータによるものであること
を特徴とする。また、前記倍率補正は、投影レンズの倍
率色収差補正であることを特徴とする。またさらに、前
記非可視光は、赤外線であることを特徴とする。In the image reading apparatus according to the present invention,
The position adjustment between the sensors by the position adjusting means is performed by:
It is based on a correction parameter relating to at least one of magnification correction and line position correction of the reference chart. Further, the magnification correction is correction of chromatic aberration of magnification of the projection lens. Still further, the non-visible light is infrared light.
【0019】また、本発明に係る画像読み取り装置の調
整方法は、可視光用センサを用いてフィルム上の画像情
報を読み取り、非可視光用センサを用いてフィルム上の
ゴミ,傷に関連する情報を読み取って、前記フィルム上
のゴミ,傷を検知し、検知された情報に基づいて前記可
視光用センサによる画像情報を画像処理で補正する、可
視光用センサと非可視光用センサとを有するフィルム画
像読み取り装置を調整する際に、前記各センサにより読
み取った基準チャート画像間の補正パラメータを用い
て、前記各センサ間の位置調整を行うことを特徴とす
る。In the method of adjusting an image reading apparatus according to the present invention, image information on a film is read using a sensor for visible light, and information relating to dust and scratches on the film is read using a sensor for invisible light. And a sensor for visible light and a sensor for non-visible light for detecting dust and scratches on the film, and correcting image information by the sensor for visible light by image processing based on the detected information. When adjusting the film image reading device, a position adjustment between the sensors is performed using a correction parameter between the reference chart images read by the sensors.
【0020】本発明に係る画像読み取り装置の調整方法
において、前記画像間の補正パラメータは、倍率補正と
前記基準チャートのライン位置補正の少なくとも一方に
関する補正パラメータによるものであることを特徴とす
る。また、前記倍率補正は、投影レンズの倍率色収差補
正であることを特徴とする。またさらに、前記非可視光
は、赤外線であることを特徴とする。In the adjusting method of the image reading apparatus according to the present invention, the correction parameters between the images are based on correction parameters relating to at least one of magnification correction and line position correction of the reference chart. Further, the magnification correction is correction of chromatic aberration of magnification of the projection lens. Still further, the non-visible light is infrared light.
【0021】[0021]
【発明の作用】本発明においては、可視光用センサと非
可視光用センサとの位置調整を実施する際に、基準とな
るチャートを前記各センサでピントを合わせて読み取っ
た2以上の画像間の補正パラメータを用いて前記位置調
整を実施するようにしたことにより、スキャナの組み立
て調整時の位置調整(レジストレーション)を簡易化す
ることが可能となる。According to the present invention, when adjusting the positions of the visible light sensor and the invisible light sensor, a reference chart is read between two or more images obtained by focusing on each of the sensors. By performing the position adjustment using the correction parameters described above, the position adjustment (registration) at the time of assembling and adjusting the scanner can be simplified.
【0022】さらに、例えば、基準となるチャートを前
記各センサでピントを合わせて読み取った2以上の画像
間の補正パラメータを、各スキャナの固有の値として記
憶させておくことにより、最初(製造当初の調整時)に
設定した値を用いて、設置後の経時した時点での装置の
再調整を行うことも可能になる。Further, for example, by storing correction parameters between two or more images obtained by focusing a reference chart on each of the sensors and reading them, the values are stored as unique values of the respective scanners. It is also possible to readjust the device at the point in time after the installation, using the value set at the time of adjustment).
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】以下、添付の図面に示す好適実施
例に基づいて、本発明の実施の形態を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
【0024】図1は、本発明の一実施例に係るフィルム
画像読み取り装置(フィルムスキャナ)を含む写真処理
装置の概要を示すブロック図である。図1に示す写真処
理装置10は、フィルム原稿を光電的に読み取るフィル
ムスキャナ11と、このフィルムスキャナ11で読み取
った画像に必要な画像処理を施す画像処理部12と、こ
の画像処理部12で処理した画像データ(露光条件)に
応じて印画紙(感光材料)を走査露光するプリンタ21
と露光済みの印画紙に現像処理を施すプロセサ22から
なる画像出力装置13から構成されている。なお、画像
処理部12には、検定用のCRTモニタ12a,キーボ
ード12bが接続されている。FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a photographic processing apparatus including a film image reading apparatus (film scanner) according to one embodiment of the present invention. A photographic processing apparatus 10 shown in FIG. 1 includes a film scanner 11 that photoelectrically reads a film document, an image processing unit 12 that performs necessary image processing on an image read by the film scanner 11, and a processing unit that processes the image. Printer 21 that scans and exposes photographic paper (photosensitive material) in accordance with the obtained image data (exposure conditions)
And an image output device 13 comprising a processor 22 for developing the exposed photographic paper. Note that the image processing unit 12 is connected to a CRT monitor 12a for verification and a keyboard 12b.
【0025】図2に、上述のフィルムスキャナ(以下、
単にスキャナという)11の詳細な構成例を示す。図2
中、111は光源ランプ、112は絞り、113はミラ
ーボックス,114は拡散板、115は読取対象となる
フィルム、116は撮像レンズ、117はダイクロイッ
クプリズム、118はRGB3ラインCCD、119は
IR(赤外線)用1ラインCCDを示している。また、
120aはアンプ、120bはA/D(アナログ/デジ
タル)変換器を示している。FIG. 2 shows the above-described film scanner (hereinafter, referred to as a film scanner).
11 shows a detailed configuration example of a scanner 11. FIG.
Reference numeral 111 denotes a light source lamp, 112 denotes an aperture, 113 denotes a mirror box, 114 denotes a diffusion plate, 115 denotes a film to be read, 116 denotes an imaging lens, 117 denotes a dichroic prism, 118 denotes an RGB 3-line CCD, and 119 denotes IR (infrared rays). 1) shows a one-line CCD. Also,
120a denotes an amplifier, and 120b denotes an A / D (analog / digital) converter.
【0026】図2に示すように、RGB3ラインCCD
118からは、RGBの画像情報が読み取られてデジタ
ルデータとして次段(画像処理部12)に送り出され、
また、IR用1ラインCCD119からは、赤外線によ
り検知されたゴミ傷情報が次段(画像処理部12)に送
り出される。また、図示されてはいないが、スキャナ1
1には、一般に、処理対象となるフィルムの種類(ネガ
フィルム/ポジフィルム,磁気層あり/無し,カラー/
モノクロの別等)を読み取る検知手段、あるいは、フィ
ルムの種類を指示するための指示手段が備えられてい
る。As shown in FIG. 2, an RGB three-line CCD
From 118, RGB image information is read and sent to the next stage (image processing unit 12) as digital data.
Further, dust / flaw information detected by infrared rays is sent from the one-line IR CCD 119 to the next stage (image processing unit 12). Although not shown, the scanner 1
1 generally shows the type of film to be processed (negative film / positive film, with / without magnetic layer, color /
Detection means for reading monochrome or the like, or instruction means for instructing the type of film.
【0027】図3に、上述のスキャナ11におけるR,
G,Bセンサ,IRセンサの取り付け(組み込み)調整
動作を示す。図3中、121〜125は動作を説明する
ステップを示しており、121はR,G,Bセンサのピ
ント調整を、122はR,G,Bセンサのスキュー調整
を、123はIRセンサのピント調整を、124はIR
センサのスキュー調整を、125は機差パラメータの算
出を、それぞれ示している。FIG. 3 shows R, R in the scanner 11 described above.
The mounting (incorporation) adjustment operation of the G, B, and IR sensors is shown. In FIG. 3, reference numerals 121 to 125 denote steps for explaining the operation, reference numeral 121 denotes focus adjustment of the R, G, B sensors, reference numeral 122 denotes skew adjustment of the R, G, B sensors, and reference numeral 123 denotes the focus of the IR sensor. Adjustment, 124 is IR
The skew adjustment of the sensor and the calculation of the instrument difference parameter 125 are shown, respectively.
【0028】また、図4は、上述のスキャナ11の組み
込み調整動作終了後における、実際のゴミ,傷検知処理
動作を示すものである。図4中、131〜135は動作
を説明するステップを示しており、131は上で算出し
たパラメータの読み出し、132はこのパラメータを用
いてのIR画像データの座標変換処理、133は座標変
換処理されたIR画像データを用いてのゴミ,傷検知処
理、134は検知されたゴミ,傷の補正処理、135は
拡大,縮小その他の各種の画像処理を、それぞれ示して
いる。FIG. 4 shows an actual dust / scratch detection processing operation after completion of the above-described installation adjustment operation of the scanner 11. In FIG. 4, reference numerals 131 to 135 denote steps for explaining the operation. Reference numeral 131 denotes a readout of the parameters calculated above, 132 denotes a coordinate conversion process of IR image data using these parameters, and 133 denotes a coordinate conversion process. Dust / scratch detection processing using the IR image data obtained, 134 denotes detection processing of the detected dust / scratch, and 135 denotes enlargement / reduction and other various image processing.
【0029】以下、上記組み込み調整動作およびゴミ,
傷検知処理動作の詳細を説明する。まず、図3に基づい
て、センサの組み込み調整動作を説明する。ステップ1
21では、図5に示すような基準になるチャート(以
下、基準チャートという)のラインのコントラストが最
大になるように、R,G,Bセンサのピント調整をG出
力で見る。このとき、画面全体のコントラストを見て、
片ボケがなく、ライン全体にピントが合っているように
することが必要である。Hereinafter, the above-described built-in adjustment operation and dust,
The details of the flaw detection processing operation will be described. First, the adjustment operation for mounting the sensor will be described with reference to FIG. Step 1
At 21, the focus adjustment of the R, G, and B sensors is viewed with the G output so that the contrast of the line of the reference chart (hereinafter referred to as the reference chart) as shown in FIG. 5 is maximized. At this time, look at the contrast of the entire screen,
It is necessary to make sure that there is no one-sided blur and the entire line is in focus.
【0030】ステップ122では、上記基準チャートに
対するセンサの平行度を合わせることで、R,G,Bセ
ンサのスキュー調整を行う。また、ステップ123で
は、R,G,Bセンサのピント調整と同様にして、IR
センサのピント調整を行う。ステップ124では、R,
G,Bセンサのスキュー調整と同様にして、IRセンサ
のスキュー調整を行う。In step 122, the skew of the R, G, and B sensors is adjusted by adjusting the parallelism of the sensor to the reference chart. In step 123, IR adjustment is performed similarly to the focus adjustment of the R, G, and B sensors.
Adjust the focus of the sensor. In step 124, R,
The skew adjustment of the IR sensor is performed in the same manner as the skew adjustment of the G and B sensors.
【0031】上記ピント調整,スキュー調整の終了後、
ステップ125で、上記基準チャートをスキャンして、 x’IR=m・xIR+x0 y’IR=m・yIR+y0 (ここで、xIR,yIRは座標変換前、x’IR,y’IRは
変換後の座標)の座標変換を行い、画像処理での補正パ
ラメータ(m,x0 ,y0 )を得る。この補正パラメー
タを、機差パラメータとして、装置内に保存する。図6
に、G光(破線)とIR光(実線)による基準チャート
読み取り結果の一例を示す。After the focus adjustment and the skew adjustment are completed,
In step 125, by scanning the reference chart, x 'IR = m · x IR + x 0 y' IR = m · y IR + y 0 ( where, x IR, y IR before coordinate transformation, x 'IR, y ′ IR performs coordinate conversion of the converted coordinates, and obtains correction parameters (m, x 0 , y 0 ) in image processing. This correction parameter is stored in the apparatus as a machine difference parameter. FIG.
FIG. 7 shows an example of a reference chart reading result using G light (broken line) and IR light (solid line).
【0032】以上の調整動作により、R,G,Bセンサ
とIRセンサのレジストレーション(位置調整)を正確
に行うことができる。なお、上記実施例では、補正式を
1次式として例示したが、レンズの倍率色収差は3次式
で表わすと補正精度を向上させることができる。 y’IR=m3 ・y3 IR+m2 ・y2 IR+m1 ・yIR+y
0 (ここで、y方向は、CCDが延在する方向すなわち主
走査方向である) 一方、x方向については、レンズの色収差の影響をほと
んど無視できるので、1次式で十分である。以下、上述
のような調整が施されたスキャナを用いる、本実施例に
係る写真処理装置10の動作について、図4に基づいて
説明する。With the above adjustment operation, the registration (position adjustment) of the R, G, B sensors and the IR sensor can be performed accurately. In the above embodiment, the correction equation is exemplified as a linear equation. However, if the chromatic aberration of magnification of the lens is expressed by a cubic equation, the correction accuracy can be improved. y ′ IR = m 3 · y 3 IR + m 2 · y 2 IR + m 1 · y IR + y
0 (Here, the y direction is the direction in which the CCD extends, that is, the main scanning direction) On the other hand, in the x direction, the effect of the chromatic aberration of the lens can be almost neglected, and the linear expression is sufficient. Hereinafter, the operation of the photo processing apparatus 10 according to the present embodiment using the scanner adjusted as described above will be described with reference to FIG.
【0033】処理対象となるフィルムがスキャナ11に
セットされると、スキャナ11においてまず、フィルム
の種類が検知される。ここでは、フィルムが、135サ
イズ(磁気層がない、APSでない)、カラーネガフィ
ルムであると、認識されたものとする。When a film to be processed is set on the scanner 11, the scanner 11 first detects the type of the film. Here, it is assumed that the film is recognized as a 135 size (no magnetic layer, not APS), color negative film.
【0034】スキャナ11は、次いで、予め計測され保
存されている補正パラメータを読み出す(図4、ステッ
プ131)。そして、このパラメータを用いて、読み込
んだIR画像データの座標変換処理を行う(同、ステッ
プ132)。次に、座標変換されたIR画像データに基
づいて、ゴミ,傷検知処理を行う(同、ステップ13
3)。ステップ134では、上で検知されたゴミ,傷の
補正処理を行う。さらに、ステップ135では、拡大,
縮小その他の各種の画像処理を行う。Next, the scanner 11 reads out the correction parameters measured and stored in advance (FIG. 4, step 131). Then, using this parameter, a coordinate conversion process of the read IR image data is performed (step 132). Next, dust and flaw detection processing is performed based on the coordinate-converted IR image data (step 13
3). In step 134, correction processing of the dust and flaw detected above is performed. Further, in step 135, enlargement,
It performs reduction and other various image processing.
【0035】この結果、図2に示すような、R,G,B
3色の画像データ(以下、RGB画像情報という)、お
よび、IR光による傷,ゴミ検知結果(以下、ゴミ傷情
報という)が得られる。これらのデータは、次段の画像
処理部12に送られる。As a result, as shown in FIG.
Image data of three colors (hereinafter referred to as RGB image information) and a result of detection of flaws and dust by IR light (hereinafter referred to as dust flaw information) are obtained. These data are sent to the image processing unit 12 at the next stage.
【0036】画像処理部12では、スキャナ11から送
られた上述のデータのうち、上述のIR光による傷,ゴ
ミ検知結果(ゴミ傷情報)を、CRTモニタ12aに表
示するとともに、その解析を行う。この解析は、例え
ば、予め定めておいた各種の特性値の閾値と、スキャナ
11から送られた上述のデータから得た特性値とを比較
することにより行うが、もちろん、オペレータによる、
ゴミ・傷有無の判断を仰ぐようにしてもよい。The image processing section 12 displays, on the CRT monitor 12a, the result of detection of flaws and dust by the above-mentioned IR light (dust flaw information) among the above-mentioned data sent from the scanner 11, and analyzes the result. . This analysis is performed, for example, by comparing predetermined thresholds of various characteristic values with characteristic values obtained from the above-described data sent from the scanner 11.
The user may be asked to judge the presence or absence of dust / scratch.
【0037】上記解析の結果、スキャナ11から送られ
たIRプレスキャン画像に、スキャナ11内の光路中に
ゴミ・傷が存在することによって発生したと思われる異
常が認められた場合には、例えば、拡散板の位置を変更
するなどの、ゴミ・傷を目立たなくする処置を取る。As a result of the above analysis, if the IR pre-scan image sent from the scanner 11 shows an abnormality considered to be caused by the presence of dust or scratches in the optical path in the scanner 11, for example, Take measures to make dust and scratches less noticeable, such as changing the position of the diffusion plate.
【0038】また、スキャナ11内の光路中にゴミ・傷
が存在することによって発生したと思われる異常が認め
られなかった場合には、R,G,BおよびIRのファイ
ンスキャンを行って、得られた画像データを基に、例え
ば、ゴミ傷修正,各種画像処理などの処理を行う。In the case where no abnormality considered to be caused by the presence of dust or scratches in the optical path in the scanner 11 is found, a fine scan of R, G, B and IR is carried out. Based on the obtained image data, for example, processing such as dust damage correction and various image processing is performed.
【0039】なお、IR読み取り時においては、ピント
の位置を通常のフィルム面でなく、拡散板上に移す(ず
らす)と、ゴミ・傷のコントラストが高くなって、ゴミ
・傷の検出が容易になるという効果が得られる。つま
り、ピントがフィルム面に合っていると、拡散板に付い
ているゴミ・傷はコントラストが落ちるので、これを救
済するわけである。In the IR reading, if the focus position is shifted (shifted) on the diffusion plate instead of the normal film surface, the contrast of dust / scratch increases, and the dust / scratch can be easily detected. Is obtained. In other words, if the focus is on the film surface, the dust and scratches on the diffuser plate will be reduced in contrast, so this will be relieved.
【0040】なお、上記実施例は本発明の一例を示した
ものであり、本発明はこれに限定されるべきものではな
いことはいうまでもない。例えば、読み取り対象とする
フィルムは、ネガフィルム/ポジフィルム,磁気層あり
/無しなどの種類を問わない。ただし、モノクロフィル
ムは、画像を構成する銀がIRの吸収を有するので、ス
キャナの光路中にモノクロフィルムが存在する状態で
は、光路中のゴミ・傷の検知を行うことはできない。The above embodiment is merely an example of the present invention, and it goes without saying that the present invention is not limited to this. For example, the film to be read may be of any type such as a negative film / positive film and a magnetic layer. However, in the case of a monochrome film, since silver constituting an image has IR absorption, dust and scratches in the optical path cannot be detected when the monochrome film is present in the optical path of the scanner.
【0041】[0041]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、可視光とIRによるフイルム読み取りにおい
て、可視光とIRによる読み取り画像間の差異を補正す
るようにして、スキャナの組み立て調整時の位置調整
(レジストレーション)を簡易化することを可能とする
画像処理方法,この方法を適用した画像読み取り装置お
よびこの装置の調整方法を実現することが可能である。As described above in detail, according to the present invention, in the film reading by the visible light and the IR, the difference between the image read by the visible light and the IR is corrected to adjust the assembly of the scanner. It is possible to realize an image processing method capable of simplifying position adjustment (registration) at the time, an image reading apparatus to which the method is applied, and an adjustment method of the apparatus.
【図1】 本発明の一実施例に係るスキャナを含む写真
処理装置の概要を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an outline of a photo processing apparatus including a scanner according to an embodiment of the present invention.
【図2】 図1に示した写真処理装置中のフィルムスキ
ャナ11の構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a film scanner 11 in the photographic processing apparatus shown in FIG.
【図3】 図2に示したスキャナ11におけるR,G,
Bセンサ,IRセンサの取り付け(組み込み)調整動作
を説明する図である。FIG. 3 illustrates R, G, and R in the scanner 11 illustrated in FIG. 2;
It is a figure explaining attachment (incorporation) adjustment operation of B sensor and IR sensor.
【図4】 ゴミ,傷検知処理動作を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating dust / scratch detection processing operation.
【図5】 基準チャートの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a reference chart.
【図6】 G光(破線)とIR光(実線)による基準チ
ャート読み取り結果の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a reference chart reading result using G light (broken line) and IR light (solid line).
10 写真処理装置 11 フィルムスキャナ 111 光源ランプ 112 絞り 113 ミラーボックス 114 拡散板 115 読み取り対象のフィルム 116 撮像レンズ 117 ダイクロイックプリズム 118 RGB3ラインCCD 119 IR用1ラインCCD 120a アンプ 120b A/D変換器 12 画像処理部 13 画像出力装置 Reference Signs List 10 photo processing device 11 film scanner 111 light source lamp 112 aperture 113 mirror box 114 diffuser 115 film to be read 116 imaging lens 117 dichroic prism 118 RGB 3-line CCD 119 IR 1-line CCD 120a amplifier 120b A / D converter 12 image processing Part 13 Image output device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5B047 AA05 AB04 BA01 BB02 BC05 BC16 CA12 CB23 5B057 AA11 BA17 CA01 CB01 CE02 DA07 DA16 DB06 5C062 AA05 AB03 AB05 AB33 AC66 AC72 BA00 5C072 AA01 BA02 BA20 DA02 EA05 NA02 RA04 RA10 RA12 RA18 VA03 XA04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F-term (reference) XA04
Claims (11)
画像情報を読み取り、非可視光用センサを用いて画像記
録媒体上のゴミ,傷に関連する情報を読み取って、前記
画像記録媒体上のゴミ,傷を検知し、検知された情報に
基づいて前記可視光用センサによる画像情報を補正する
画像処理方法であって、前記可視光用センサと非可視光
用センサとの位置調整を、基準チャートに基づいて行う
ことを特徴とする画像処理方法。The image recording medium is read by using a visible light sensor to read image information on the image recording medium, and using an invisible light sensor to read information related to dust and scratches on the image recording medium. An image processing method for detecting dust and scratches on the top and correcting image information by the visible light sensor based on the detected information, wherein the position adjustment between the visible light sensor and the invisible light sensor is performed. An image processing method based on a reference chart.
の位置調整は、倍率補正と前記基準チャートのライン位
置補正の少なくとも一方に関する補正パラメータによる
請求項1に記載の画像処理方法。2. The image processing method according to claim 1, wherein the position adjustment between the visible light sensor and the invisible light sensor is performed by a correction parameter relating to at least one of magnification correction and line position correction of the reference chart.
補正である請求項1に記載の画像処理方法。3. The image processing method according to claim 1, wherein the magnification correction is chromatic aberration correction of a projection lens.
3のいずれか1項に記載の画像処理方法。4. The invisible light is infrared light.
4. The image processing method according to any one of 3.
画像情報を読み取り、非可視光用センサを用いて画像記
録媒体上のゴミ,傷に関連する情報を読み取って、前記
画像記録媒体上のゴミ,傷を検知し、検知された情報に
基づいて前記可視光用センサによる画像情報を画像処理
で補正する、可視光用センサと非可視光用センサとを有
する画像読み取り装置であって、前記各センサ間の位置
調整を基準チャートに基づいて行う位置調整手段を備え
たことを特徴とする画像読み取り装置。5. An image recording medium which reads image information on an image recording medium using a visible light sensor and reads information related to dust and scratches on the image recording medium using an invisible light sensor. An image reading apparatus comprising: a visible light sensor and a non-visible light sensor for detecting dust and scratches on the upper side, and correcting image information by the visible light sensor by image processing based on the detected information. An image reading apparatus comprising: a position adjusting unit that performs position adjustment between the sensors based on a reference chart.
位置調整は、倍率補正と前記基準チャートのライン位置
補正の少なくとも一方に関する補正パラメータによる請
求項5に記載の画像読み取り装置。6. The image reading apparatus according to claim 5, wherein the position adjustment between the sensors by the position adjustment means is performed by a correction parameter relating to at least one of magnification correction and line position correction of the reference chart.
補正である請求項6に記載の画像読み取り装置。7. The image reading apparatus according to claim 6, wherein the magnification correction is chromatic aberration of magnification of a projection lens.
7のいずれか1項に記載の画像読み取り装置。8. The invisible light is infrared light.
8. The image reading device according to any one of items 7 to 7.
画像情報を読み取り、非可視光用センサを用いて画像記
録媒体上のゴミ,傷に関連した情報を読み取って、前記
画像記録媒体上のゴミ,傷を検知し、検知された情報に
基づいて前記可視光用センサによる画像情報を画像処理
で補正する、可視光用センサと非可視光用センサとを有
する画像読み取り装置を調整する際に、前記各センサに
より読み取った基準チャート画像間の補正パラメータを
用いて、前記各センサ間の位置調整を行うことを特徴と
する画像読み取り装置の調整方法。9. The image recording medium which reads image information on the image recording medium using a visible light sensor and reads information related to dust and scratches on the image recording medium using a non-visible light sensor. Adjust an image reading device having a visible light sensor and an invisible light sensor, which detects dust and scratches above and corrects image information by the visible light sensor by image processing based on the detected information. In this case, a position adjustment between the sensors is performed using a correction parameter between the reference chart images read by the sensors.
正と前記基準チャートのライン位置補正の少なくとも一
方に関する補正パラメータである請求項9に記載の画像
読み取り装置の調整方法。10. The method according to claim 9, wherein the correction parameter between the images is a correction parameter relating to at least one of magnification correction and line position correction of the reference chart.
差補正である請求項10に記載の画像読み取り装置の調
整方法。11. The method according to claim 10, wherein the magnification correction is chromatic aberration correction of a projection lens.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11178222A JP2001007987A (en) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | Image processing method, image reader and its adjustment method |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US6666600B1 (en) * | 2002-05-28 | 2003-12-23 | Seiko Precision Inc. | Printer having detection and correction of tilt using skew correction |
JP2013524590A (en) * | 2010-03-30 | 2013-06-17 | テスト アクチエンゲゼルシャフト | Image processing method and thermal image camera |
-
1999
- 1999-06-24 JP JP11178222A patent/JP2001007987A/en not_active Withdrawn
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