JP2000076428A - Aberration correcting method - Google Patents

Aberration correcting method

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JP2000076428A
JP2000076428A JP11170229A JP17022999A JP2000076428A JP 2000076428 A JP2000076428 A JP 2000076428A JP 11170229 A JP11170229 A JP 11170229A JP 17022999 A JP17022999 A JP 17022999A JP 2000076428 A JP2000076428 A JP 2000076428A
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aberration
lens
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image data
reading
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Toru Matama
徹 真玉
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Fuji Photo Film Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prepare a photographic print of satisfactory image expressing a subject based on obtained image date by picking up the image of the subject with a camera to record the subject image on a photographic film and reading the photographic film to obtain image data expressing the subject image. SOLUTION: When the aberration of the lens of a camera is large and an image pickup center coordinate and a reading center coordinate are coincident with each other or positioned closely in an allowable range (affirmatively judged at a step 302) and trimming processing is not executed or center trimming processing is executed (affirmatively judged at a step 304), a correcting parameter correcting the aberration of the lens of the camera and a compensation parameter correcting the aberration of the less of a scanner are integrated (step 308) to simultaneously correct both of picture deterioration caused by the aberration of the lens of the camera and picture deterioration caused by the aberration of the lens of the scanner through the use of the integrated parameter (step 312).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、収差補正方法に係
り、より詳しくは、第1のレンズを介して投影された被
写体の像を撮像し、該撮像により写真感光材料に記録さ
れた被写体像を、第2のレンズを介して投影して読み取
って得られた画像データを対象とする収差補正方法に関
する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an aberration correction method, and more particularly, to an image of a subject projected through a first lens, and a subject image recorded on a photographic photosensitive material by the imaging. To an aberration correction method for image data obtained by projecting and reading through a second lens.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、カメラで被写体を撮像して、
写真フィルムなどの写真感光材料(以下、単に写真フィ
ルムと称する)に被写体像を記録し、該写真フィルムを
スキャナで読み取って被写体像を表す画像データを得
て、得られた画像データに基づいて被写体像を表す写真
プリントを作成する技術が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a subject is imaged by a camera,
A subject image is recorded on a photographic photosensitive material such as a photographic film (hereinafter simply referred to as a photographic film), the photographic film is read by a scanner to obtain image data representing the subject image, and the subject is obtained based on the obtained image data. Techniques for creating photographic prints representing images are known.

【0003】上記でカメラは、該カメラに装填されたレ
ンズを介して投影された被写体像を写真フィルムに記録
する。また、スキャナは、該スキャナに装填されたレン
ズを介して投影された写真フィルム上の被写体像を読み
取る。
[0003] In the above, the camera records the subject image projected through the lens mounted on the camera on a photographic film. Further, the scanner reads an object image on a photographic film projected through a lens mounted on the scanner.

【0004】一般的にレンズには収差が有るため、上記
カメラのレンズを介して投影された被写体像や、スキャ
ナのレンズを介して投影された写真フィルム上の被写体
像は、レンズの収差に起因して画質が低下するおそれが
ある。例えば、レンズの歪曲収差に起因して、図16
(A)に示すように破線で表す格子状の被写体に対して
実線で表す樽型の像が得られたり、図16(B)に示す
ように破線で表す格子状の被写体に対して実線で表す糸
巻型の像が得られたりする。また、レンズの倍率色収差
に起因して、図17に示すように被写体像の黒白の境界
部分に赤や青の色にじみが生じることがある。
Generally, since a lens has aberrations, a subject image projected through the lens of the camera or a subject image on a photographic film projected through the lens of the scanner is caused by the aberration of the lens. And the image quality may be degraded. For example, due to lens distortion, FIG.
As shown in FIG. 16A, a barrel-shaped image represented by a solid line is obtained for a lattice-shaped subject represented by a broken line, or a lattice-shaped subject represented by a broken line is represented by a solid line as shown in FIG. Or a pincushion-shaped image. Further, due to the chromatic aberration of magnification of the lens, red or blue color bleeding may occur at the black and white boundary portion of the subject image as shown in FIG.

【0005】特に、スキャナのレンズに関しては、読取
対象(写真フィルム等)からCCDへの投影倍率が等倍
近くになるため、収差を小さくしたレンズを設計するこ
とが難しくなっている。このため、スキャナのレンズを
介して投影された写真フィルム上の被写体像の画質低下
が懸念される。
In particular, as for the lens of the scanner, since the projection magnification from the object to be read (photographic film or the like) to the CCD becomes nearly equal, it is difficult to design a lens with reduced aberration. For this reason, there is a concern that the image quality of the subject image on the photographic film projected through the lens of the scanner may deteriorate.

【0006】しかも、上記技術では、カメラのレンズの
収差とスキャナのレンズの収差の両方に起因して、作成
される写真プリントの画質がかなり低下してしまうおそ
れがある。
In addition, in the above technique, there is a possibility that the image quality of a photographic print to be produced is considerably deteriorated due to both the aberration of the camera lens and the aberration of the scanner lens.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
を解消するために成されたものであり、カメラで被写体
を撮像して写真フィルムに被写体像を記録し、該写真フ
ィルムをスキャナで読み取って被写体像を表す画像デー
タを得て、得られた画像データに基づいて被写体像を表
す写真プリントを作成する場合に、画質の良好な写真プ
リントを得ることができる収差補正方法を提供すること
を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems. An image of a subject is recorded by a camera, a subject image is recorded on a photographic film, and the photographic film is scanned by a scanner. Provided is an aberration correction method capable of obtaining a photographic print having good image quality when reading and obtaining image data representing a subject image and creating a photographic print representing the subject image based on the obtained image data. With the goal.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の収差補正方法は、写真感光材料が装
填された撮像手段によって、第1のレンズを介して投影
された被写体の像を撮像し、該撮像により前記写真感光
材料に記録された被写体像を、第2のレンズを介して投
影して画像読取手段により読み取って得られた画像デー
タを対象とする収差補正方法であって、前記第1のレン
ズの収差に関する情報及び前記第2のレンズの収差に関
する情報を取得し、取得した前記第1及び第2のレンズ
の収差に関する情報に基づいて、前記画像読取手段によ
る読取で得られた、前記被写体像を表す画像データに対
し、該画像データが表す被写体像の前記第1及び第2の
レンズの収差に起因する画質の低下を同時に補正する、
ことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an aberration correction method for imaging an object projected through a first lens by imaging means loaded with a photographic photosensitive material. An image correction method for capturing an image, projecting a subject image recorded on the photographic material by the imaging through a second lens, and reading the image data by an image reading unit. Information about the aberration of the first lens and information about the aberration of the second lens, and read by the image reading unit based on the acquired information about the aberration of the first and second lenses. For the obtained image data representing the subject image, simultaneously correct the deterioration of the image quality of the subject image represented by the image data due to the aberration of the first and second lenses.
It is characterized by the following.

【0009】また、請求項2記載の収差補正方法は、写
真感光材料が装填された撮像手段によって、第1のレン
ズを介して投影された被写体の像を撮像し、該撮像によ
り前記写真感光材料に記録された被写体像を、第2のレ
ンズを介して投影して画像読取手段により読み取って得
られた画像データを対象とする収差補正方法であって、
前記第1のレンズの収差に関する情報及び前記第2のレ
ンズの収差に関する情報を取得し、前記第1のレンズの
収差量が予め定められた収差量以上か否かを判定し、前
記第1のレンズの収差量が予め定められた収差量以上の
場合に、前記第1及び第2のレンズの収差に関する情報
に基づいて、前記画像データに対し、該画像データが表
す被写体像の前記第1及び第2のレンズの収差に起因す
る画質の低下を同時に補正し、前記第1のレンズの収差
量が予め定められた収差量未満の場合に、前記第2のレ
ンズの収差に関する情報に基づいて、前記画像データに
対し、該画像データが表す被写体像の前記第2のレンズ
の収差に起因する画質の低下を補正するものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an aberration correcting method, wherein an image of a subject projected through a first lens is taken by an image pickup means loaded with a photographic photosensitive material, and the photographic photosensitive material is taken by the imaging. An aberration correction method for projecting the subject image recorded in the second lens through a second lens and reading the image data obtained by the image reading means,
Acquiring information on the aberration of the first lens and information on the aberration of the second lens, determining whether or not the amount of aberration of the first lens is equal to or greater than a predetermined amount of aberration; When the amount of aberration of the lens is equal to or larger than a predetermined amount of aberration, the first and second images of the subject image represented by the image data are compared with the image data based on the information regarding the aberration of the first and second lenses. Deterioration of image quality caused by aberration of the second lens is simultaneously corrected, and when the amount of aberration of the first lens is less than a predetermined amount of aberration, based on information on aberration of the second lens, The image data is used to correct a decrease in image quality of the subject image represented by the image data due to aberration of the second lens.

【0010】請求項3記載の収差補正方法は、請求項2
記載の発明において、前記第1のレンズが予め定められ
た収差が大きいレンズのうち1つに該当するか否かを判
定することにより、前記第1のレンズの収差量が予め定
められた収差量以上か否かを判定することを特徴とす
る。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an aberration correction method according to the second aspect.
In the invention described in the above, the amount of aberration of the first lens is determined as a predetermined amount of aberration by determining whether the first lens corresponds to one of lenses having a predetermined large aberration. It is characterized in that it is determined whether or not this is the case.

【0011】請求項4記載の収差補正方法は、請求項2
記載の発明において、前記写真感光材料に第1のレンズ
を介して投影された基準被写体の像を撮像し、該撮像に
より前記写真感光材料に記録された基準被写体像を、第
2のレンズを介して投影して画像読取手段により読み取
って得られた画像データに基づいて、前記第1のレンズ
の収差量が予め定められた収差量以上か否かを判定する
ことを特徴とする。
According to the fourth aspect of the present invention, there is provided an aberration correcting method according to the second aspect.
In the invention described above, an image of a reference subject projected on the photographic material through a first lens is captured, and the reference subject image recorded on the photographic photosensitive material by the imaging is captured via a second lens. And determining whether the amount of aberration of the first lens is equal to or greater than a predetermined amount of aberration based on image data obtained by projection and reading by the image reading unit.

【0012】請求項5記載の収差補正方法は、請求項2
記載の発明において、前記第1のレンズの光学特性情報
を取得し、取得した光学特性情報に基づいて、前記第1
のレンズの収差量が予め定められた収差量以上か否かを
判定することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an aberration correction method according to the second aspect.
In the described invention, optical property information of the first lens is obtained, and the first lens is obtained based on the obtained optical property information.
It is characterized in that it is determined whether or not the amount of aberration of the lens is equal to or greater than a predetermined amount of aberration.

【0013】請求項6記載の収差補正方法は、請求項1
乃至請求項5の何れか1項に記載の発明において、前記
レンズの収差に関する情報は、レンズの収差を表す情
報、レンズの収差を補正するための補正のパラメータ、
及び前記撮像手段の種類を表す情報の何れかであること
を特徴とする。
According to the sixth aspect of the present invention, there is provided an aberration correcting method.
6. The invention according to claim 5, wherein the information on the aberration of the lens is information representing the aberration of the lens, a correction parameter for correcting the aberration of the lens,
And information indicating the type of the imaging means.

【0014】また、請求項7記載の収差補正方法では、
請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載の発明におい
て、前記第2のレンズの収差に関する情報は、該第2の
レンズを介して投影された予め定められた検定用画像の
像を前記画像読取手段により読み取り、該読取で得られ
た画像データに基づき前記第2のレンズの収差に起因す
る前記検定用画像の像の歪みを検出し、検出された前記
検定用画像の像の歪みから求めることを特徴とする。
In the aberration correcting method according to the seventh aspect,
In the invention according to any one of claims 1 to 6, the information on the aberration of the second lens is an image of a predetermined test image projected through the second lens. The distortion of the image of the test image caused by the aberration of the second lens is detected based on the image data obtained by the reading by the image reading unit, and the detected distortion of the image of the test image is detected. It is characterized by obtaining from.

【0015】上記請求項1記載の収差補正方法は、写真
フィルムなどの写真感光材料(以下、単に写真フィルム
と称する)が装填された撮像手段によって、第1のレン
ズを介して投影された被写体の像を撮像し、該撮像によ
り写真フィルムに記録された被写体像を、第2のレンズ
を介して投影して画像読取手段により読み取って得られ
た画像データを対象とする収差補正方法である。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an aberration correction method for an object projected through a first lens by an image pickup means loaded with a photographic photosensitive material such as a photographic film (hereinafter simply referred to as a photographic film). This is an aberration correction method for capturing an image, projecting a subject image recorded on a photographic film by the capturing through a second lens, and reading the image data by an image reading unit.

【0016】この収差補正方法では、まず、第1のレン
ズの収差に関する情報及び第2のレンズの収差に関する
情報を取得する。
In this aberration correction method, first, information on the aberration of the first lens and information on the aberration of the second lens are obtained.

【0017】ここでは例えば、第1及び第2のレンズの
各々について、予め各種レンズの収差に関する情報をレ
ンズの識別情報毎に記憶しておいて、対象のレンズの識
別情報を得て、該識別情報に対応するレンズの収差に関
する情報を取得しても良いし、対象のレンズの収差に関
する情報を直接取得しても良い。
Here, for example, for each of the first and second lenses, information relating to aberrations of various lenses is stored in advance for each lens identification information, and the identification information of the target lens is obtained. Information about the aberration of the lens corresponding to the information may be obtained, or information about the aberration of the target lens may be directly obtained.

【0018】なお、レンズの収差に関する情報として
は、レンズの収差を表す情報でも良いし、レンズの収差
を補正するための補正のパラメータでも良い。また、上
記画像読取手段としては、ラインCCDセンサ又はエリ
アCCDセンサにより、第2のレンズを介して投影され
た被写体像を読み取るスキャナ等の光学的読取装置を採
用することができる。
The information relating to the lens aberration may be information representing the lens aberration or a correction parameter for correcting the lens aberration. Further, as the image reading means, an optical reading device such as a scanner for reading a subject image projected through a second lens by a line CCD sensor or an area CCD sensor can be employed.

【0019】次に、上記取得した第1及び第2のレンズ
の収差に関する情報に基づいて、画像読取手段による読
取で得られた、被写体像を表す画像データに対し、該画
像データが表す被写体像の第1及び第2のレンズの収差
に起因する画質の低下を同時に補正する。
Next, based on the acquired information on the aberrations of the first and second lenses, the image data representing the subject image obtained by reading by the image reading means is compared with the subject image represented by the image data. The image quality degradation caused by the aberrations of the first and second lenses is simultaneously corrected.

【0020】ここでは例えば、上記で第1及び第2のレ
ンズの各々について、レンズの収差に関する情報として
レンズの収差を表す情報を取得した場合は、該収差に起
因して発生する被写体像の画質の低下を補正するための
補正のパラメータを求め、求めた第1のレンズについて
の補正のパラメータと第2のレンズについての補正のパ
ラメータとを統合して、画像データが表す被写体像の第
1及び第2のレンズの収差に起因する画質の低下を同時
に補正するための同時補正用の補正パラメータを求め
る。
In this case, for example, when information indicating lens aberration is acquired as information on lens aberration for each of the first and second lenses, the image quality of the subject image generated due to the aberration is obtained. Of the correction for the first lens and the correction parameter for the second lens are integrated to obtain the first and the second parameters of the subject image represented by the image data. A correction parameter for simultaneous correction for simultaneously correcting deterioration in image quality due to aberration of the second lens is obtained.

【0021】また、上記で第1及び第2のレンズの各々
について、レンズの収差に関する情報として、レンズの
収差を補正するための補正のパラメータを取得した場合
は、上記同様に、取得した第1のレンズについての補正
のパラメータと第2のレンズについての補正のパラメー
タとを統合して、画像データが表す被写体像の第1及び
第2のレンズの収差に起因する画質の低下を同時に補正
するための同時補正用の補正パラメータを求める。
In the case where the correction parameter for correcting the lens aberration is acquired as the information on the lens aberration for each of the first and second lenses, the first acquired lens is similarly acquired as described above. In order to simultaneously correct the deterioration of the image quality caused by the aberrations of the first and second lenses of the subject image represented by the image data by integrating the correction parameters for the second lens and the correction parameters for the second lens. The correction parameter for the simultaneous correction of is obtained.

【0022】そして、求めた同時補正用の補正パラメー
タに従って、画像読取手段による読取で得られた画像デ
ータに対し補正を行う。
The image data obtained by the reading by the image reading means is corrected in accordance with the obtained correction parameters for simultaneous correction.

【0023】このようにして、画像読取手段による読取
で得られた画像データが表す被写体像の第1及び第2の
レンズの収差に起因する画質の低下を効率良く補正する
ことができる。
In this way, it is possible to efficiently correct the deterioration of the image quality caused by the aberration of the first and second lenses of the subject image represented by the image data obtained by the reading by the image reading means.

【0024】また、廉価なレンズを備えた撮像手段と廉
価なレンズを備えた画像読取手段(スキャナ等)とを用
いた場合でも、良好な画質が得られる。
In addition, good image quality can be obtained even when an image pickup means having an inexpensive lens and an image reading means (scanner or the like) having an inexpensive lens are used.

【0025】ところで、撮像時に被写体の像を投影する
第1のレンズは通常は、カメラ等の撮像手段に装填され
ているが、撮像手段として例えば一眼レフカメラを用い
る場合、これに装填されたレンズの収差はかなり小さい
ので、特に収差補正を必要としない。また、撮像手段と
してレンズ付きフィルム等の廉価なカメラを用いる場
合、これに装填されたレンズの収差は大きいので、収差
補正を必要とする。このように第1のレンズはその種類
により、収差が大小さまざまであり、レンズの収差は小
さい場合には、必ずしも収差補正を必要としない。
By the way, the first lens for projecting an image of a subject at the time of image pickup is usually mounted on an image pickup means such as a camera. However, when a single-lens reflex camera is used as the image pickup means, for example, the first lens is mounted on the image pickup means. Does not require any particular aberration correction. Further, when an inexpensive camera such as a film with a lens is used as the imaging means, aberration correction is necessary because the lens mounted on the camera has a large aberration. As described above, the first lens has a large and small aberration depending on the type. When the aberration of the lens is small, the aberration correction is not necessarily required.

【0026】そこで、請求項2記載の収差補正方法で
は、まず、上記請求項1記載の発明と同様に第1のレン
ズの収差に関する情報及び第2のレンズの収差に関する
情報を取得し、そして、第1のレンズ(撮像時に被写体
の像を投影するレンズ)の収差量が予め定められた収差
量以上か否かを判定する。
Therefore, in the aberration correcting method according to the second aspect, first, information on the aberration of the first lens and information on the aberration of the second lens are obtained, as in the first aspect of the present invention. It is determined whether the amount of aberration of the first lens (a lens that projects an image of a subject at the time of imaging) is equal to or greater than a predetermined amount of aberration.

【0027】ここで、請求項3のように、前記第1のレ
ンズが予め定められた収差が大きいレンズのうち1つに
該当するか否かを判定することにより、前記第1のレン
ズの収差量が予め定められた収差量以上か否かを判定し
てもよい。また、請求項4のように、前記写真感光材料
に第1のレンズを介して投影された基準被写体の像を撮
像し、該撮像により前記写真感光材料に記録された被写
体像を、第2のレンズを介して投影して画像読取手段に
より読み取って得られた画像データに基づいて、前記第
1のレンズの収差量が予め定められた収差量以上か否か
を判定してもよい。更に、請求項5のように、前記第1
のレンズの光学特性情報を取得し、取得した光学特性情
報に基づいて、前記第1のレンズの収差量が予め定めら
れた収差量以上か否かを判定してもよい。
Here, it is determined whether the first lens corresponds to one of the lenses having a predetermined large aberration, thereby determining the aberration of the first lens. It may be determined whether the amount is equal to or larger than a predetermined aberration amount. Further, as in claim 4, an image of a reference subject projected onto the photographic photosensitive material via a first lens is captured, and a subject image recorded on the photographic photosensitive material by the imaging is captured in a second image. It may be determined whether or not the amount of aberration of the first lens is equal to or larger than a predetermined amount of aberration based on image data obtained by projecting through the lens and reading by the image reading unit. Further, as in claim 5, the first
The optical characteristic information of the first lens may be acquired, and it may be determined based on the acquired optical characteristic information whether the aberration amount of the first lens is equal to or larger than a predetermined aberration amount.

【0028】ここで、第1のレンズの収差量が予め定め
られた収差量以場合、上記請求項1記載の発明と同様
に、第1及び第2のレンズの収差に関する情報に基づい
て、画像データに対し、該画像データが表す被写体像の
第1及び第2のレンズの収差に起因する画質の低下を同
時に補正する。
Here, if the amount of aberration of the first lens is equal to or less than a predetermined amount of aberration, an image based on the information on the aberration of the first and second lenses is obtained in the same manner as in the first aspect of the present invention. The image data is simultaneously corrected for image quality degradation caused by aberrations of the first and second lenses of the subject image represented by the image data.

【0029】一方、第1のレンズがの収差量が予め定め
られた収差量未満場合、第2のレンズの収差に関する情
報に基づいて、画像データに対し、該画像データが表す
被写体像の第2のレンズの収差に起因する画質の低下を
補正する。即ち、第2のレンズの収差についての収差補
正のみを行う。
On the other hand, if the amount of aberration of the first lens is smaller than the predetermined amount of aberration, the second lens of the subject image represented by the image data is compared with the image data based on the information on the aberration of the second lens. Of the image quality caused by the aberration of the lens is corrected. That is, only the aberration of the second lens is corrected.

【0030】このように、第1のレンズの収差量が予め
定められた収差量以上の場合にのみ、第1及び第2のレ
ンズの収差についての収差補正を同時に行うので、第1
のレンズの収差の大小に応じて適切に収差補正を行うこ
とができる。
As described above, only when the amount of aberration of the first lens is equal to or larger than the predetermined amount of aberration, the aberration of the first and second lenses is simultaneously corrected.
Aberration correction can be appropriately performed according to the magnitude of aberration of the lens.

【0031】なお、レンズ(第1及び第2のレンズ)の
収差に関する情報は、レンズの収差を表す情報、レンズ
の収差を補正するための補正のパラメータ、及び前記撮
像手段の種類を表す情報の何れかである。
The information on the aberrations of the lenses (first and second lenses) includes information indicating the aberration of the lens, correction parameters for correcting the aberration of the lens, and information indicating the type of the imaging means. Either.

【0032】請求項7記載の発明では、第2のレンズの
収差に関する情報を以下のようにして求める。即ち、第
2のレンズを介して投影された予め定められた検定用画
像の像を画像読取手段により読み取る。なお、検定用画
像としては、マス目チャートのように、予め定められた
複数の方向にそれぞれ複数の直線が描かれた画像等を採
用することができる。
According to the seventh aspect of the present invention, information on the aberration of the second lens is obtained as follows. That is, the image of the predetermined test image projected through the second lens is read by the image reading means. Note that an image in which a plurality of straight lines are drawn in a plurality of predetermined directions, such as a grid chart, can be used as the test image.

【0033】次に、上記読取で得られた画像データに基
づき、第2のレンズの収差に起因する検定用画像の像の
歪みを検出する。なお、この「像の歪み」は、レンズの
歪曲収差に起因する像の歪みではなくて、歪曲収差のみ
ならず球面収差や倍率色収差等も含んだレンズの収差全
体に起因する像の歪みを意味している。以下での「像の
歪み」も同様である。
Next, based on the image data obtained by the above reading, the distortion of the image of the test image due to the aberration of the second lens is detected. In addition, this "image distortion" does not mean the image distortion caused by the lens distortion, but means the image distortion caused by the entire lens aberration including not only the distortion but also the spherical aberration and the chromatic aberration of magnification. are doing. The same applies to “image distortion” below.

【0034】例えば、読取で得られた画像データと予め
定められた検定用画像の画像データとを画像処理で同じ
二次元座標系に展開し、該二次元座標系に展開された画
像同士のズレ、歪み等から、第2のレンズの収差に起因
する検定用画像の像の歪みを検出することができる。そ
して、検出された検定用画像の像の歪みから、第2のレ
ンズの収差に関する情報を求める。このようにして、第
2のレンズの収差に関する情報を簡便に求めることがで
きる。
For example, image data obtained by reading and image data of a predetermined test image are developed in the same two-dimensional coordinate system by image processing, and a shift between the images developed in the two-dimensional coordinate system is performed. , The distortion of the image of the test image due to the aberration of the second lens can be detected. Then, information on the aberration of the second lens is obtained from the detected image distortion of the test image. In this manner, information on the aberration of the second lens can be easily obtained.

【0035】[0035]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して発明の実施
形態を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0036】(ディジタルラボシステムの概略構成)図
1及び図2には、本実施形態に係るディジタルラボシス
テム10の概略構成が示されている。
(Schematic Configuration of Digital Lab System) FIGS. 1 and 2 show a schematic configuration of a digital laboratory system 10 according to the present embodiment.

【0037】図1に示すように、このディジタルラボシ
ステム10は、ラインCCDスキャナ14、画像処理部
16、レーザプリンタ部18、及びプロセッサ部20を
含んで構成されており、ラインCCDスキャナ14と画
像処理部16は、図2に示す入力部26として一体化さ
れており、レーザプリンタ部18及びプロセッサ部20
は、図2に示す出力部28として一体化されている。
As shown in FIG. 1, the digital lab system 10 includes a line CCD scanner 14, an image processing section 16, a laser printer section 18, and a processor section 20. The processing unit 16 is integrated as the input unit 26 shown in FIG.
Are integrated as an output unit 28 shown in FIG.

【0038】ラインCCDスキャナ14は、ネガフィル
ムやリバーサルフィルム等の写真フィルムに記録されて
いるコマ画像を読み取るためのものであり、例えば13
5サイズの写真フィルム、110サイズの写真フィル
ム、及び透明な磁気層が形成された写真フィルム(24
0サイズの写真フィルム:所謂APSフィルム)、12
0サイズ及び220サイズ(ブローニサイズ)の写真フ
ィルムのコマ画像を読取対象とすることができる。ライ
ンCCDスキャナ14では、光源66から射出された光
が光拡散板72により拡散光とされ、フィルムキャリア
74上の写真フィルム68のコマ画像に照射される。コ
マ画像を透過した光はレンズユニット76に入射され、
該レンズユニット76により上記透過光による像がライ
ンCCD30の受光面に結像される。ここで結像したコ
マ画像がラインCCD30により読み取られ、この読み
取りで得られた画像データはA/D変換部32でA/D
変換された後、画像処理部16へ出力される。なお、読
取対象の写真フィルムは図2のフィルム挿入口99から
挿入され、図示しない搬送機構により写真フィルムの各
コマ画像がラインCCD30による読取位置に順に位置
決めされる。
The line CCD scanner 14 is for reading a frame image recorded on a photographic film such as a negative film or a reversal film.
5 size photographic film, 110 size photographic film, and photographic film with a transparent magnetic layer (24
0 size photographic film: so-called APS film), 12
Frame images of photographic film of size 0 and size 220 (Brownie size) can be read. In the line CCD scanner 14, the light emitted from the light source 66 is diffused by the light diffusion plate 72 and is applied to the frame image of the photographic film 68 on the film carrier 74. The light transmitted through the frame image enters the lens unit 76,
The lens unit 76 forms an image of the transmitted light on the light receiving surface of the line CCD 30. The frame image formed here is read by the line CCD 30, and the image data obtained by this reading is A / D converted by the A / D converter 32.
After the conversion, it is output to the image processing unit 16. The photographic film to be read is inserted from the film insertion slot 99 in FIG. 2, and each frame image of the photographic film is sequentially positioned at a reading position by the line CCD 30 by a transport mechanism (not shown).

【0039】画像処理部16は、ラインCCDスキャナ
14から出力された画像データ(スキャン画像データ)
が入力されると共に、デジタルカメラ34等での撮像に
よって得られた画像データ、原稿(例えば反射原稿等)
をスキャナ36(フラットベット型)で読み取ることで
得られた画像データ、他のコンピュータで生成され、フ
ロッピディスクドライブ38、MOドライブ又はCDド
ライブ40に記録された画像データ、及びモデム42を
介して受信する通信画像データ等(以下、これらをファ
イル画像データと総称する)を、外部から入力できるよ
う構成されている。
The image processing section 16 stores image data (scanned image data) output from the line CCD scanner 14.
Is input, and image data obtained by imaging with the digital camera 34 or the like, a document (for example, a reflection document, etc.)
Data obtained by reading the image data with a scanner 36 (flat bed type), image data generated by another computer and recorded in a floppy disk drive 38, MO drive or CD drive 40, and received via a modem 42 The communication image data and the like (hereinafter, these are collectively referred to as file image data) can be externally input.

【0040】画像処理部16については後に詳述する
が、この画像処理部16では、入力された画像データに
対して、カラーバランス調整、コントラスト調整、歪曲
収差補正、倍率色収差補正等の各種の画像処理が行わ
れ、画像処理後の画像データは記録用画像データとして
レーザプリンタ部18へ出力される。また、画像処理部
16は、画像処理を行った画像データを画像ファイルと
して外部へ出力する(例えばFD、MO、CD等の記憶
媒体に出力したり、通信回線を介して他の情報処理機器
へ送信する等)ことも可能とされている。
The image processing unit 16 will be described in detail later. The image processing unit 16 performs various kinds of image processing such as color balance adjustment, contrast adjustment, distortion correction, and magnification chromatic aberration correction on the input image data. The processing is performed, and the image data after the image processing is output to the laser printer unit 18 as recording image data. Further, the image processing unit 16 outputs the image data subjected to the image processing to an external device as an image file (for example, outputs the image data to a storage medium such as an FD, an MO, a CD, or to another information processing device via a communication line). Transmission, etc.).

【0041】レーザプリンタ部18はR、G、Bのレー
ザ光源52を備えており、レーザドライバ54を制御し
て、画像処理部16から入力された記録用画像データ
(一旦、画像メモリ56に記憶される)に応じて変調し
たレーザ光を印画紙に照射して、走査露光(本実施の形
態では、主としてポリゴンミラー58、fθレンズ60
を用いた光学系)によって印画紙62に画像を記録す
る。また、プロセッサ部20は、レーザプリンタ部18
で走査露光によって画像が記録された印画紙62に対
し、発色現像、漂白定着、水洗、乾燥の各処理を施す。
これにより、印画紙上に画像が形成される。
The laser printer section 18 has R, G, and B laser light sources 52, and controls a laser driver 54 to record image data (temporarily stored in an image memory 56) input from the image processing section 16. Is applied to the photographic printing paper, and scanning exposure (in the present embodiment, mainly the polygon mirror 58 and the fθ lens 60) is performed.
An image is recorded on the photographic paper 62 by an optical system using the same. Further, the processor unit 20 includes a laser printer unit 18.
The photographic paper 62 on which an image has been recorded by scanning exposure is subjected to color development, bleach-fixing, washing, and drying.
Thus, an image is formed on the printing paper.

【0042】(画像処理部の構成)次に、図3を用いて
画像処理部16の構成を説明する。図3に示すように、
画像処理部16には、ラインCCDスキャナ14等から
入力された画像データに対しカラーバランス調整、コン
トラスト調整(色階調処理)、暗時補正、欠陥画素補
正、シェーディング補正、トリミング指示に基づくトリ
ミング処理等の画像処理を行う前処理部82と、撮像時
に用いられたカメラ160(図12参照)のレンズ(以
下、撮像レンズと称する)162の収差や図1に示すラ
インCCDスキャナ14のレンズユニット(以下、走査
レンズと称する)76の収差に起因した画質低下を補正
する第1の収差補正部88並びに第2の収差補正部92
と、該第1の収差補正部88からの出力データを第2の
収差補正部92へ入力するか画像処理部16の外部(モ
ニタ16Mやレーザプリンタ部18)へ出力するかを切
り替える切替部90と、画像データや後述するレンズの
収差情報等を記憶する記憶部84と、レンズの収差情
報、後述する画像の中心座標情報及び画像の解像度情報
に基づいて収差補正パラメータを演算する補正パラメー
タ演算部80と、収差が未知の走査レンズについて収差
を算出する収差算出部86と、画像データに対し後述す
る補間演算を行う画像補間演算部94とが設けられてい
る。
(Configuration of Image Processing Unit) Next, the configuration of the image processing unit 16 will be described with reference to FIG. As shown in FIG.
The image processing unit 16 performs color balance adjustment, contrast adjustment (color gradation processing), darkness correction, defective pixel correction, shading correction, and trimming processing based on a trimming instruction on image data input from the line CCD scanner 14 or the like. And the like, the aberration of a lens (hereinafter, referred to as an imaging lens) 162 of a camera 160 (see FIG. 12) used for imaging, and the lens unit of the line CCD scanner 14 shown in FIG. A first aberration correction unit 88 and a second aberration correction unit 92 that correct the image quality deterioration caused by the aberration of the scanning lens 76
A switching unit 90 for switching between inputting the output data from the first aberration correction unit 88 to the second aberration correction unit 92 and outputting the data to the outside of the image processing unit 16 (the monitor 16M or the laser printer unit 18). A storage unit 84 for storing image data, lens aberration information to be described later, and the like; and a correction parameter calculating unit for calculating aberration correction parameters based on lens aberration information, image center coordinate information to be described later, and image resolution information. 80, an aberration calculation unit 86 that calculates aberration for a scanning lens whose aberration is unknown, and an image interpolation calculation unit 94 that performs an interpolation calculation described later on the image data.

【0043】記憶部84はハードディスク等の不揮発性
メモリで構成されており、該記憶部84には、上記画像
データ以外に、撮像レンズの収差情報がレンズの識別デ
ータ毎に、走査レンズの収差情報がレンズの識別データ
及び走査倍率毎に、それぞれ予め記憶されている。ま
た、記憶部84には、図10に示すフィルム152Sに
記録されたマス目チャート150を表す画像データ(後
述する走査レンズの収差算出で用いられる基準の画像デ
ータ)が予め記憶されている。
The storage unit 84 is composed of a non-volatile memory such as a hard disk. The storage unit 84 stores, in addition to the image data, aberration information of the imaging lens for each lens identification data. Are stored in advance for each lens identification data and each scanning magnification. Further, in the storage unit 84, image data (reference image data used for calculating the aberration of the scanning lens described later) representing the grid chart 150 recorded on the film 152S shown in FIG. 10 is stored in advance.

【0044】なお、図3では、各種データや情報の入出
力をわかり易くするため、記憶部84を記憶部84A、
84B、84Cに分けて記載しているが、実際には記憶
部84は1台の記憶装置(例えばハードディスク)によ
り構成しても良いし、複数台の記憶装置により構成して
も良い。
In FIG. 3, in order to make it easy to understand the input and output of various data and information, the storage unit 84 is stored in the storage unit 84A,
Although described separately for 84B and 84C, the storage unit 84 may be actually configured by one storage device (for example, a hard disk) or may be configured by a plurality of storage devices.

【0045】また、本実施形態では撮像装置(カメラ)
として図12のレンズ付きフィルム160を採用した例
を説明するが、該レンズ付きフィルム160に装填され
た撮像レンズ162のレンズ識別データは、図11に示
すように該レンズ付きフィルム160に内蔵されたフィ
ルム152に潜像バーコード156として予め記録され
ている。従って、オペレータはフィルム152を現像す
ることでバーコード156を顕像化し、図3のバーコー
ドリーダ98によってバーコード156を読み取って、
得られた撮像レンズ162のレンズ識別データを補正パ
ラメータ演算部80に入力する。
In the present embodiment, an imaging device (camera)
In the following, an example in which the lens-equipped film 160 of FIG. 12 is employed will be described. The latent image barcode 156 is recorded on the film 152 in advance. Accordingly, the operator visualizes the barcode 156 by developing the film 152, reads the barcode 156 with the barcode reader 98 in FIG.
The obtained lens identification data of the imaging lens 162 is input to the correction parameter calculation unit 80.

【0046】また、本実施形態では、入力された画像デ
ータに基づく被写体の画像を図13に示すようにモニタ
16Mに表示させ、オペレータにより写真プリントに取
り込みたい画像領域を、表示された画像190上で指定
させて、前処理部82により、入力された画像データか
ら、指定された画像領域内の画像を表す画像データを抽
出することが可能とされている。いわゆるトリミング処
理が可能である。
In this embodiment, the image of the subject based on the input image data is displayed on the monitor 16M as shown in FIG. 13, and the image area that the operator wants to capture in the photo print is displayed on the displayed image 190. , And the pre-processing unit 82 can extract image data representing an image in the specified image area from the input image data. So-called trimming processing is possible.

【0047】具体的には、オペレータがマウスにより第
1の基準点192A、第2の基準点192Bを順に指定
して、所定の操作でトリミング処理の実行指示を行うこ
とにより、基準点192A、192Bを対角線の頂点と
した長方形の画像領域192内の画像を表す画像データ
が抽出される。なお、このとき画像領域192の縦横比
が、指定したプリントサイズ(例えば、Lサイズ、パノ
ラマサイズ、ハイビジョンサイズの何れか)に対応する
アスペクト比となるよう、第1の基準点192Aに対応
する第2の基準点192Bの位置について制限を設けて
も良い。
More specifically, the operator designates a first reference point 192A and a second reference point 192B in order with a mouse, and instructs the execution of the trimming process by a predetermined operation, whereby the reference points 192A and 192B are designated. The image data representing the image in the rectangular image area 192 having the diagonal vertex is extracted. At this time, the first and second reference points 192A correspond to each other so that the aspect ratio of the image area 192 becomes an aspect ratio corresponding to the designated print size (for example, any of the L size, the panorama size, and the high definition size). The position of the second reference point 192B may be limited.

【0048】(収差補正部の構成)次に、図4を用いて
第1の収差補正部88及び第2の収差補正部92(以
下、これらを収差補正部と総称する)の構成を説明す
る。収差補正部88、92の構成は図4に示す構成で同
一である。
(Configuration of Aberration Correcting Unit) Next, the configuration of the first aberration correcting unit 88 and the second aberration correcting unit 92 (hereinafter, these are collectively referred to as an aberration correcting unit) will be described with reference to FIG. . The configuration of the aberration correction units 88 and 92 is the same as the configuration shown in FIG.

【0049】図4に示すように、収差補正部88(9
2)には、減算器102と、レンズの歪曲収差の補正を
行う歪曲収差補正部104と、G色を基準としてR色の
倍率色収差の補正を行うR倍率色収差補正部106と、
G色を基準としてB色の倍率色収差の補正を行うB倍率
色収差補正部108と、加算器110、112、114
とが設けられている。
As shown in FIG. 4, the aberration corrector 88 (9
2) includes a subtractor 102, a distortion correction unit 104 for correcting lens distortion, an R magnification chromatic aberration correction unit 106 for correcting R magnification chromatic aberration based on G color,
B-magnification chromatic aberration corrector 108 for correcting B-magnification chromatic aberration based on G-color, and adders 110, 112, and 114
Are provided.

【0050】入力された画像データは図14(A)に示
すようなXY座標系で表されているのに対し、撮像レン
ズ162の収差補正情報は、図14(B)に示す撮像中
心S(X0 ,Y0 )を原点とした二次元座標系(以
下、撮像レンズ収差補正用座標系と称する)で表されて
いるので、撮像レンズ162の収差について収差補正を
行う前に、入力された画像データを撮像レンズ収差補正
用座標系のデータに変換する必要が有る。
The input image data is represented by an XY coordinate system as shown in FIG. 14A, while the aberration correction information of the imaging lens 162 is based on the imaging center S () shown in FIG. X0, Y0) is represented by a two-dimensional coordinate system (hereinafter, referred to as an imaging lens aberration correction coordinate system) having an origin, so that the image data inputted before the aberration of the imaging lens 162 is corrected. Needs to be converted into data of the imaging lens aberration correcting coordinate system.

【0051】また、走査レンズ76の収差補正情報は、
図14(C)に示す読取中心T(X0S,Y0S)を原
点とした二次元座標系(以下、走査レンズ収差補正用座
標系と称する)で表されているので、走査レンズ76の
収差について収差補正を行う前に、入力された画像デー
タを走査レンズ収差補正用座標系のデータに変換する必
要が有る。
The aberration correction information of the scanning lens 76 is
Since it is expressed in a two-dimensional coordinate system (hereinafter, referred to as a scanning lens aberration correcting coordinate system) having the origin at the reading center T (X0S, Y0S) shown in FIG. Before performing the correction, it is necessary to convert the input image data into data of a scanning lens aberration correction coordinate system.

【0052】そこで、収差補正部88(92)では、入
力された画像データの各画素の座標値(X,Y)から減
算器102により中心座標値(即ち、撮像中心座標値
(X0,Y0 )又は読取中心座標値(X0S,Y0
S))を減算することにより、各画素の座標値(X,
Y)を撮像レンズ収差補正用座標系又は走査レンズ収差
補正用座標系の座標値(x,y)に変換する。座標値が
変換された各画素の画像データは歪曲収差補正部104
に入力され、レンズの歪曲収差補正パラメータを用いて
補正が施される。
Therefore, in the aberration correction unit 88 (92), the subtractor 102 subtracts the center coordinate value (ie, the imaging center coordinate value (X0, Y0)) from the coordinate value (X, Y) of each pixel of the input image data. Alternatively, the reading center coordinate value (X0S, Y0
S)), the coordinate value (X,
Y) is converted into a coordinate value (x, y) of the imaging lens aberration correction coordinate system or the scanning lens aberration correction coordinate system. The image data of each pixel whose coordinate values have been converted is output to the distortion correction unit 104.
And is corrected using the lens distortion correction parameters.

【0053】この歪曲収差補正が施された画像データの
うちR色の画像データ(Rデータ)については、R倍率
色収差補正部106に入力され、Rデータについての倍
率色収差補正パラメータを用いて、G色を基準としたR
色の倍率色収差の補正が施される。また、B色の画像デ
ータ(Bデータ)については、B倍率色収差補正部10
8に入力され、Bデータについての倍率色収差補正パラ
メータを用いて、G色を基準としたB色の倍率色収差の
補正が施される。
The R color image data (R data) of the image data subjected to the distortion aberration correction is input to the R magnification chromatic aberration correction unit 106, and G is calculated by using the magnification chromatic aberration correction parameter for the R data. R based on color
Correction of chromatic aberration of color is performed. For the B color image data (B data), the B magnification chromatic aberration corrector 10
8, the correction of the chromatic aberration of magnification of the B color based on the G color is performed using the chromatic aberration correction parameter for the B data.

【0054】また、G色の画像データ(Gデータ)は、
倍率色収差の補正の基準となるので、倍率色収差の補正
は施されずに加算器112に入力され、加算器112に
よって各画素の座標値(x,y)に中心座標値が加算さ
れる。これにより、各画素の座標値(x,y)は図14
(A)のXY座標系の座標値に逆変換される。
The G color image data (G data) is
Since this serves as a reference for correcting the chromatic aberration of magnification, the chromatic aberration of magnification is input to the adder 112 without being corrected, and the adder 112 adds the center coordinate value to the coordinate value (x, y) of each pixel. Thus, the coordinate value (x, y) of each pixel is calculated as shown in FIG.
(A) is inversely transformed into the coordinate values of the XY coordinate system.

【0055】同様に、R色の倍率色収差の補正後のRデ
ータは、加算器110に入力され、加算器110によっ
て各画素の座標値(x,y)に中心座標値が加算される
ことで、各画素の座標値(x,y)は図14(A)のX
Y座標系の座標値に逆変換される。また、B色の倍率色
収差の補正後のBデータは、加算器114に入力され、
加算器114によって各画素の座標値(x,y)に中心
座標値が加算されることで、各画素の座標値(x,y)
は図14(A)のXY座標系の座標値に逆変換される。
Similarly, the R data after the correction of the chromatic aberration of magnification of the R color is input to the adder 110, and the adder 110 adds the center coordinate value to the coordinate value (x, y) of each pixel. The coordinate value (x, y) of each pixel is represented by X in FIG.
It is inversely transformed into the coordinate value of the Y coordinate system. The B data after the correction of the lateral chromatic aberration of the B color is input to the adder 114,
The center coordinate value is added to the coordinate value (x, y) of each pixel by the adder 114, so that the coordinate value (x, y) of each pixel is obtained.
Is inversely transformed into the coordinate values of the XY coordinate system in FIG.

【0056】上記のようにして座標値が逆変換された画
像データ(RGBデータ)は収差補正部88(92)よ
り出力される。
The image data (RGB data) whose coordinate values have been inversely transformed as described above is output from the aberration corrector 88 (92).

【0057】収差補正演算は、図4に示すようなXY座
標系における座標変換である。出力走査アドレス(X,
Y)を入力して、その座標が収差により歪みを生じた座
標(X’R ,Y’R )、(X’G ,Y’G )、
(X’B ,Y’B )が得られる。得られた座標に相
当する入力画像データを、図3、図18に示す画像補間
演算部94により補間することにより、収差が補正され
た出力画像データが得られる。
The aberration correction calculation is coordinate conversion in an XY coordinate system as shown in FIG. Output scan address (X,
Y), and the coordinates (X'R, Y'R), (X'G, Y'G), whose coordinates are distorted by aberration,
(X′B, Y′B) is obtained. By interpolating the input image data corresponding to the obtained coordinates by the image interpolation calculation unit 94 shown in FIGS. 3 and 18, output image data in which aberration has been corrected can be obtained.

【0058】図4における歪曲収差補正部104、R倍
率色収差補正部106、B倍率色収差補正部108の各
々では、収差の無い座標を入力して収差を生じた座標を
得る演算が行われる。
In each of the distortion aberration corrector 104, the R magnification chromatic aberration corrector 106, and the B magnification chromatic aberration corrector 108 shown in FIG. 4, a calculation is performed to input coordinates having no aberration and to obtain coordinates having aberration.

【0059】図3、図18の画像補間演算部94では、
公知のbilinear補間やcubic spline補間等が行われる。
このうちbilinear補間が行われる場合、例えば、(X’
G,Y’G )の整数部(IX’G ,IY’G )が
参照アドレスとなり、その周りの4点の画像データが参
照される。また、補間の重み係数は(X’G ,Y’G
)の小数部を与えれば良い。
In the image interpolation calculation unit 94 shown in FIGS.
Known bilinear interpolation and cubic spline interpolation are performed.
When bilinear interpolation is performed, for example, (X ′
The integer part (IX'G, IY'G) of G, Y'G) becomes a reference address, and the image data of four points around it is referred to. The weighting coefficients for interpolation are (X′G, Y′G
) May be given.

【0060】また、電子変倍による拡縮処理を行う場
合、上記の座標変換と統合して行うことが望ましい。例
えば、電子変倍率をNとした場合には、座標(X’R
,Y’R )、(X’G ,Y’G )、(X’B
,Y’B )に(1/N)を乗ずる乗算を付加するこ
とで、実現できる。
When performing scaling processing by electronic scaling, it is desirable to perform the processing in combination with the coordinate transformation described above. For example, if the electronic magnification is N, the coordinates (X′R
, Y'R), (X'G, Y'G), (X'B
, Y′B) by adding (1 / N).

【0061】後述の第1の収差補正処理、第2の収差補
正処理の何れにおいても、画像補間演算は図3に示すよ
うに画像補間演算部94によって一度に行うことが望ま
しい。なぜならば、補間演算は、シャープネス低下やア
ーチィファクトの発生を伴うので、2回以上行うと、画
質がかなり低下してしまうからである。
In both the first aberration correction processing and the second aberration correction processing described later, it is desirable that the image interpolation operation be performed at once by the image interpolation operation section 94 as shown in FIG. This is because the interpolation operation involves a reduction in sharpness and the occurrence of artifacts. Therefore, if the interpolation operation is performed twice or more, the image quality is considerably reduced.

【0062】(走査レンズの収差算出方法について)こ
こで、収差が未知の走査レンズについて収差を算出する
方法を図5のフローチャートに沿って説明する。なお、
説明をわかりやすくするために、図5には、オペレータ
の動作も含めて一連の手順が示されている。
(Method of Calculating Aberration of Scanning Lens) Here, a method of calculating the aberration of a scanning lens whose aberration is unknown will be described with reference to the flowchart of FIG. In addition,
For simplicity, FIG. 5 shows a series of procedures including the operation of the operator.

【0063】図5のステップ202では、オペレータ
が、図10のマス目チャート150が記録されたフィル
ム152Sをフィルム挿入口99(図2参照)から挿入
し、ラインCCDスキャナ14において走査レンズ76
を介して投影されたマス目チャート150の像を、ライ
ンCCD30により走査して読み取る。このとき、フィ
ルム種類(APSフィルム/135フィルム/ブローニ
タイプのフィルム)の何れか1つに対応する読取倍率で
読み取るものとする。
In step 202 of FIG. 5, the operator inserts the film 152S on which the grid chart 150 of FIG. 10 is recorded from the film insertion slot 99 (see FIG. 2), and in the line CCD scanner 14, scans the scanning lens 76.
Is scanned and read by the line CCD 30 through the grid chart 150 projected through the. At this time, it is assumed that reading is performed at a reading magnification corresponding to any one of the film types (APS film / 135 film / Brownie type film).

【0064】次のステップ204では上記読取で得られ
たマス目チャート150の像を表す画像データ(以下、
読取画像データと称する)及び走査レンズ76のレンズ
識別データをラインCCDスキャナ14から収差算出部
86へ取り込む。
In the next step 204, image data representing the image of the grid chart 150 obtained by the above reading (hereinafter, referred to as image data).
The read image data) and the lens identification data of the scanning lens 76 are fetched from the line CCD scanner 14 into the aberration calculator 86.

【0065】収差算出部86は、次のステップ206で
予め記憶されたマス目チャート150を表す基準の画像
データ(以下、基準画像データと称する)を記憶部44
から取り込み、次のステップ208では読取画像データ
と基準画像データとを同じ仮想の二次元座標系に展開し
て、展開された2つの像のズレを求めることにより、上
記二次元座標系におけるマス目チャート150の像(走
査レンズ76を介して投影された像)の歪み及び色にじ
み(ここではG色を基準としたB色、R色の各々のずれ
量)を検出する。
The aberration calculator 86 stores reference image data (hereinafter referred to as reference image data) representing the grid chart 150 stored in advance in the next step 206 in the storage unit 44.
In the next step 208, the read image data and the reference image data are developed on the same virtual two-dimensional coordinate system, and a shift between the two developed images is obtained. The distortion of the image of the chart 150 (the image projected via the scanning lens 76) and the color fringing (here, the shift amounts of the B color and the R color based on the G color) are detected.

【0066】次のステップ210では、検出された像の
歪みより走査レンズ76の歪曲収差情報を求めると共
に、検出された像の色にじみより走査レンズ76のB
色、R色の倍率色収差情報を求める。これにより、上記
ステップ202での読取倍率に応じた歪曲収差情報及び
B色、R色の倍率色収差情報が得られる。そして、次の
ステップ212では、得られた歪曲収差情報及びB色、
R色の倍率色収差情報をレンズ識別データ及び読取倍率
に対応付けて記憶部44に記憶する。
In the next step 210, the distortion information of the scanning lens 76 is obtained from the detected image distortion, and the B of the scanning lens 76 is determined from the color blur of the detected image.
The magnification chromatic aberration information of the colors R and R is obtained. Thereby, distortion aberration information and magnification chromatic aberration information of B and R colors corresponding to the reading magnification in step 202 are obtained. Then, in the next step 212, the obtained distortion information and B color,
The magnification chromatic aberration information of the R color is stored in the storage unit 44 in association with the lens identification data and the reading magnification.

【0067】以後、ステップ202へ戻り、他のフィル
ム種類に対応する読取倍率でマス目チャート150の像
を読み取り、読取で得られた読取画像データと基準画像
データとに基づいて、上記同様に、読取倍率に応じた歪
曲収差情報及びB色、R色の倍率色収差情報を求める。
Thereafter, returning to step 202, the image of the grid chart 150 is read at a reading magnification corresponding to another film type, and based on the read image data obtained by reading and the reference image data, Distortion aberration information corresponding to the reading magnification and magnification chromatic aberration information of B and R colors are obtained.

【0068】以上のように、収差が未知の走査レンズ7
6について、各フィルム種類(APSフィルム/135
フィルム/ブローニタイプのフィルム)に対応する読取
倍率に応じた歪曲収差情報及びB色、R色の倍率色収差
情報を簡便に求めることができ、求めた歪曲収差情報及
びB色、R色の倍率色収差情報をレンズ識別データ及び
読取倍率に対応付けて記憶部44に記憶することができ
る。
As described above, the scanning lens 7 whose aberration is unknown
6 for each film type (APS film / 135
(The film / Brownie type film), distortion aberration information and magnification chromatic aberration information of B color and R color corresponding to the reading magnification corresponding to the reading magnification can be easily obtained, and the obtained distortion information and magnification chromatic aberration of B color and R color can be obtained. The information can be stored in the storage unit 44 in association with the lens identification data and the reading magnification.

【0069】(本実施形態の作用)次に、本実施形態の
作用として、撮像レンズ162を介して投影された被写
体の像を撮像し、該撮像により写真フィルム152に記
録された被写体像を、走査レンズ76を介して投影して
読み取って得られた画像データを対象として収差補正を
行う処理を、図6〜図9のフローチャートに沿って説明
する。なお、各フローチャートは、処理の流れを分かり
やすく説明するために、撮影者やオペレータが行う処理
も含んで記述されている。写真フィルム152は一例と
して、APSフィルムとする。
(Operation of the present embodiment) Next, as an operation of the present embodiment, an image of the subject projected through the imaging lens 162 is taken, and the subject image recorded on the photographic film 152 by the imaging is taken. A process of performing aberration correction on image data obtained by projecting and reading through the scanning lens 76 will be described with reference to flowcharts of FIGS. Note that each flowchart includes a process performed by a photographer or an operator in order to easily explain the flow of the process. The photographic film 152 is, for example, an APS film.

【0070】まず、図6を用いて処理の大まかな流れを
説明する。まず、図6のステップ222では撮影者が図
12のレンズ付きフィルム160を用いて被写体を撮像
する。これにより、撮像レンズ162を介して投影され
た被写体の像が写真フィルム152に記録される。次の
ステップ224では撮影者が撮像済の写真フィルム15
2を現像所へ持ち込み、現像所のオペレータが写真フィ
ルム152を現像する。これにより、写真フィルム15
2上で、被写体の像及び撮像レンズ162のレンズ識別
データを表すバーコード156が顕像化する。
First, the general flow of the processing will be described with reference to FIG. First, in step 222 in FIG. 6, the photographer images a subject using the film with lens 160 in FIG. Thus, the image of the subject projected via the imaging lens 162 is recorded on the photographic film 152. In the next step 224, the photographer takes the photographed film 15
2 is brought into a photo lab, and the photo lab film 152 is developed by a photo lab operator. Thereby, the photographic film 15
On 2, the bar code 156 representing the image of the subject and the lens identification data of the imaging lens 162 is visualized.

【0071】次のステップ226では、オペレータが写
真フィルム152を図2のフィルム挿入口99から挿入
し、ラインCCDスキャナ14において走査レンズ76
を介して投影された被写体の像を、ラインCCD30に
より走査して読み取る。次のステップ228では、詳細
は後述するが、読取で得られた被写体の像を表す画像デ
ータを画像処理部16に入力し、画像処理部16におい
て画像データに対し、撮像レンズ162の収差及び走査
レンズ76の収差を補正するための歪曲収差補正、倍率
色収差補正等の各種の画像処理を行う。次のステップ2
30では、画像処理部16から出力された画像処理後の
画像データに基づく画像形成処理をレーザプリンタ部1
8及びプロセッサ部20で行い、該画像データに基づく
被写体像が記録された写真プリントを作成する。
In the next step 226, the operator inserts the photographic film 152 from the film insertion slot 99 in FIG.
The image of the subject projected through the line is scanned and read by the line CCD 30. In the next step 228, although details will be described later, image data representing the image of the subject obtained by the reading is input to the image processing unit 16, and the image processing unit 16 compares the image data with the aberration of the imaging lens 162 and the scanning. Various image processing such as distortion correction for correcting aberration of the lens 76 and chromatic aberration of magnification are performed. Next step 2
In 30, an image forming process based on the image data after the image processing output from the image processing unit 16 is performed by the laser printer unit 1.
8 and the processor unit 20 to create a photographic print in which a subject image based on the image data is recorded.

【0072】以上のようにして、撮像レンズ162の収
差及び走査レンズ76の収差を補正するための歪曲収差
補正、倍率色収差補正が施された被写体像を表す画像デ
ータに基づく写真プリントが得られる。
As described above, a photographic print based on image data representing a subject image subjected to distortion correction and magnification chromatic aberration correction for correcting the aberration of the imaging lens 162 and the scanning lens 76 is obtained.

【0073】次に、図6のステップ228で実行される
画像処理を、図7〜図9を用いて詳細に説明する。図7
のステップ252では、図6のステップ226での読取
により得られた被写体の像を表す画像データを画像処理
部16に取り込み、次のステップ254では、前処理部
82により画像データに対し、カラーバランス調整、コ
ントラスト調整(色階調処理)、暗時補正、欠陥画素補
正、シェーディング補正等の処理を、LUTやマトリク
ス(MTX)演算等の周知の方法で行う。なお、上記の
ような画像処理では、画像データを図14(A)に示す
仮想的な二次元座標系に展開し、各画素に対応する画像
データに対して画像処理を行う。上記画像処理により、
図14(A)のX軸方向、Y軸方向の各々の解像度情報
が得られる。
Next, the image processing executed in step 228 in FIG. 6 will be described in detail with reference to FIGS. FIG.
In step 252, the image data representing the image of the subject obtained by the reading in step 226 in FIG. 6 is fetched into the image processing unit 16, and in the next step 254, the pre-processing unit 82 Processing such as adjustment, contrast adjustment (color gradation processing), dark time correction, defective pixel correction, and shading correction is performed by a known method such as LUT or matrix (MTX) calculation. In the image processing as described above, the image data is developed in a virtual two-dimensional coordinate system shown in FIG. 14A, and the image processing is performed on the image data corresponding to each pixel. By the above image processing,
The resolution information in each of the X-axis direction and the Y-axis direction in FIG.

【0074】次のステップ256ではオペレータにより
前述したトリミング処理の実行指示が有ったか否かを判
定し、トリミング処理の実行指示が有った場合はステッ
プ258で図13に示す指定された画像領域192内の
画像を表す画像データを抽出するトリミング処理を前処
理部82により行う。
In the next step 256, it is determined whether or not the operator has instructed the execution of the above-described trimming processing. If there has been an instruction to execute the trimming processing, in step 258, the designated image area shown in FIG. The preprocessing unit 82 performs a trimming process for extracting image data representing an image in the image 192.

【0075】次のステップ260では、以上のような画
像処理が施された画像データを記憶部84Aに記憶する
と共に、オペレータがバーコードリーダ98によって写
真フィルム152上のバーコード156を読み取る。そ
して、次のステップ262では、バーコード156の読
取で得られた撮像レンズ162のレンズ識別データを補
正パラメータ演算部80に入力すると共に、ラインCC
Dスキャナ14より、走査レンズ76のレンズ識別デー
タ、読取倍率の情報、図14(A)の二次元座標系にお
ける撮像中心座標(X0 ,Y0 )の情報及び読取中
心座標(X0S,Y0S)の情報を補正パラメータ演算
部80に取り込む。
In the next step 260, the image data subjected to the above-described image processing is stored in the storage section 84A, and the operator reads the bar code 156 on the photographic film 152 by the bar code reader 98. In the next step 262, the lens identification data of the imaging lens 162 obtained by reading the barcode 156 is input to the correction parameter calculation unit 80, and the line CC is input.
From the D scanner 14, the lens identification data of the scanning lens 76, the information of the reading magnification, the information of the imaging center coordinates (X0, Y0) and the information of the reading center coordinates (X0S, Y0S) in the two-dimensional coordinate system of FIG. Is taken into the correction parameter calculation unit 80.

【0076】次のステップ264では上記撮像レンズ1
62のレンズ識別データに対応する収差情報(撮像レン
ズ162の収差情報)及び走査レンズ76のレンズ識別
データ及び読取倍率に対応する収差情報(走査レンズ7
6の収差情報)を記憶部84Bから補正パラメータ演算
部80に取り込み、次のステップ266では、撮像レン
ズ162のレンズ識別データに基づいて、撮像レンズ1
62の収差量が予め定められた収差量以上か否かを判定
する。即ち、本実施の形態では、撮像レンズ162が予
め定められた収差が大きいレンズのうちの1つに該当す
るか否かを判定する。
In the next step 264, the image pickup lens 1
Aberration information corresponding to the lens identification data 62 (aberration information of the imaging lens 162), lens identification data of the scanning lens 76, and aberration information corresponding to the reading magnification (scanning lens 7)
6) from the storage unit 84B into the correction parameter calculation unit 80, and in the next step 266, based on the lens identification data of the imaging lens 162, the imaging lens 1
It is determined whether the amount of aberration of 62 is equal to or greater than a predetermined amount of aberration. That is, in the present embodiment, it is determined whether or not the imaging lens 162 corresponds to one of the lenses having a predetermined large aberration.

【0077】ここで、撮像レンズ162が収差が大きい
レンズに該当する場合は、ステップ268へ進み、後述
する図8の第1の収差補正処理のサブルーチンを実行し
て、画像データに対し、撮像レンズ162の収差及び走
査レンズ76の収差に起因した画質劣化の補正を行う。
一方、撮像レンズ162が収差が大きいレンズに該当し
ない場合は、ステップ270へ進み、後述する図9の第
2の収差補正処理のサブルーチンを実行して、画像デー
タに対し、走査レンズ76の収差のみに起因した画質劣
化の補正を行う。そして、次のステップ271では、画
像補間演算部94によって収差補正処理後の画像データ
に対し補間演算を行い、次のステップ272では、第1
又は第2の収差補正処理が施された画像データをレーザ
プリンタ部18へ出力する。これにより、レーザプリン
タ部18及びプロセッサ部20によって、収差補正が施
された画像データに基づく画像が記録された良好な画質
の写真プリントが作成される(図6のステップ23
0)。
If the imaging lens 162 is a lens having a large aberration, the flow advances to step 268 to execute a first aberration correction subroutine of FIG. The image quality deterioration caused by the aberration of the scanning lens 76 and the aberration of the scanning lens 76 is corrected.
On the other hand, if the imaging lens 162 does not correspond to a lens having a large aberration, the process advances to step 270 to execute a second aberration correction subroutine of FIG. To correct the image quality deterioration caused by this. Then, in the next step 271, an interpolation operation is performed on the image data after the aberration correction processing by the image interpolation operation section 94, and in the next step 272, the first
Alternatively, the image data subjected to the second aberration correction processing is output to the laser printer unit 18. As a result, a photograph print of good image quality in which an image based on the image data subjected to the aberration correction is recorded by the laser printer unit 18 and the processor unit 20 (step 23 in FIG. 6).
0).

【0078】次に、図8の第1の収差補正処理を説明す
る。図8のステップ300では補正パラメータ演算部8
0が、走査レンズ76の収差情報より、該収差に起因し
た画質劣化を補正するための収差補正パラメータ(以
下、走査レンズ収差補正パラメータと称する)を求める
と共に、撮像レンズ162の収差情報より、該収差に起
因した画質劣化を補正するための収差補正パラメータ
(以下、撮像レンズ収差補正パラメータと称する)を求
める。なお、本実施形態では、レンズの収差のうち、歪
曲収差と、G色を基準としたR色、B色の倍率色収差に
ついて、これらに起因した画質劣化を補正する例を説明
する。よって、ステップ300では、歪曲収差、R色の
倍率色収差及びB色の倍率色収差の各々について、走査
レンズ収差補正パラメータ及び撮像レンズ収差補正パラ
メータが求められる。
Next, the first aberration correction processing of FIG. 8 will be described. In step 300 of FIG.
0 calculates an aberration correction parameter (hereinafter, referred to as a scanning lens aberration correction parameter) for correcting image quality deterioration caused by the aberration from the aberration information of the scanning lens 76, and obtains the aberration correction parameter from the aberration information of the imaging lens 162. An aberration correction parameter (hereinafter, referred to as an imaging lens aberration correction parameter) for correcting image quality deterioration due to aberration is obtained. In the present embodiment, an example will be described in which, among the aberrations of the lens, the distortion and the chromatic aberration of magnification of the R color and the B color based on the G color are corrected for image quality deterioration due to these. Accordingly, in step 300, a scanning lens aberration correction parameter and an imaging lens aberration correction parameter are obtained for each of the distortion, the R chromatic aberration of magnification, and the B chromatic aberration of magnification.

【0079】次のステップ302では撮像中心座標(X
0 ,Y0 )と読取中心座標(X0S,Y0S)とが
一致又は予め定めた許容範囲内に接近して位置するか否
かを判定し、次のステップ304では画像データに対す
るトリミング処理が行われなかった又はセンタートリミ
ング処理が行われたか、否か(センタートリミングでな
いトリミング処理が行われたか)を判定する。
In the next step 302, the center coordinates (X
0, Y0) and the read center coordinates (X0S, Y0S) are determined to be coincident or close to a predetermined allowable range. In the next step 304, no trimming processing is performed on the image data. Alternatively, it is determined whether or not center trimming processing has been performed (whether or not trimming processing other than center trimming has been performed).

【0080】ここで、撮像中心座標(X0 ,Y0 )
と読取中心座標(X0S,Y0S)とが一致又は予め定
めた許容範囲内に接近して位置しており、且つトリミン
グ処理が行われなかった又はセンタートリミング処理が
行われた場合は、ステップ306へ進み、切替部90に
おいて第1の収差補正部88から出力される画像データ
が画像処理部16の外部へ直接出力されるよう切り替え
る(図3において切替部90を上に切り替える)。次の
ステップ308では、歪曲収差、R色の倍率色収差及び
B色の倍率色収差の各々について、走査レンズ収差補正
パラメータと撮像レンズ収差補正パラメータとを以下の
ように統合する。
Here, the imaging center coordinates (X0, Y0)
If the reading and the reading center coordinates (X0S, Y0S) match or are located close to a predetermined allowable range, and the trimming processing has not been performed or the center trimming processing has been performed, the process proceeds to step 306. Then, the switching unit 90 switches so that the image data output from the first aberration correction unit 88 is directly output to the outside of the image processing unit 16 (switches the switching unit 90 upward in FIG. 3). In the next step 308, the scanning lens aberration correction parameter and the imaging lens aberration correction parameter are integrated as follows for each of the distortion, the R color chromatic aberration, and the B color chromatic aberration.

【0081】例えば、歪曲収差を例にとると、図15に
示すように、画素位置Pの1つの画素が撮像レンズ16
2の歪曲収差に起因して位置P1へ位置ずれしたとする
と、さらに走査レンズ76の歪曲収差に起因してこの位
置P1から位置P2へ位置ずれする。ここで、位置P2
から正規の画素位置Pへ戻す(上記歪曲と逆方向に歪曲
させる)ように、歪曲収差についての補正パラメータを
設定する。
For example, taking the distortion as an example, as shown in FIG.
Assuming that the scanning lens 76 is displaced to the position P1 due to the distortion, the scanning lens 76 is further displaced from the position P1 to the position P2 due to the distortion. Here, the position P2
The correction parameters for the distortion are set so as to return to the normal pixel position P (distortion in the direction opposite to the distortion).

【0082】次のステップ310では、歪曲収差、R色
の倍率色収差及びB色の倍率色収差の各々についての統
合された収差補正パラメータ及び中心座標値(撮像中心
座標値(X0 ,Y0 )、読取中心座標(X0S,Y
0S)の何れか一方)の情報を補正パラメータ演算部8
0から第1の収差補正部88へ供給し、次のステップ3
12では、第1の収差補正部88において、歪曲収差、
R色の倍率色収差及びB色の倍率色収差の各々について
の統合された収差補正パラメータを用いて、撮像レンズ
162の収差に起因した画質劣化と走査レンズ76の収
差に起因した画質劣化の両方を同時に補正する。
In the next step 310, integrated aberration correction parameters and center coordinate values (imaging center coordinate values (X0, Y0), reading center) for each of distortion, lateral chromatic aberration of R color and lateral chromatic aberration of B color. Coordinates (X0S, Y
0S) to the correction parameter calculator 8
0 to the first aberration correction unit 88, and the next step 3
In 12, the first aberration correction unit 88 performs distortion,
By using the integrated aberration correction parameters for each of the chromatic aberration of magnification R and the chromatic aberration of magnification B, both the image quality deterioration caused by the aberration of the imaging lens 162 and the image quality deterioration caused by the aberration of the scanning lens 76 are simultaneously reduced. to correct.

【0083】即ち、図4に示す第1の収差補正部88で
は、入力された画像データの各画素の座標値(X,Y)
から減算器102により中心座標値(ステップ310で
供給された撮像中心座標値(X0 ,Y0 )又は読取
中心座標値(X0S,Y0S))を減算することによ
り、各画素の座標値(X,Y)を撮像レンズ収差補正用
座標系又は走査レンズ収差補正用座標系の座標値(x,
y)に変換する。座標値が変換された各画素の画像デー
タは歪曲収差補正部104に入力され、レンズの歪曲収
差補正パラメータを用いて補正が施される。
That is, in the first aberration correction section 88 shown in FIG. 4, the coordinate value (X, Y) of each pixel of the input image data
Is subtracted by the subtractor 102 from the center coordinate value (the imaging center coordinate value (X0, Y0) or the read center coordinate value (X0S, Y0S) supplied in step 310) to obtain the coordinate value (X, Y) of each pixel. ) Is the coordinate value (x, x) of the imaging lens aberration correction coordinate system or the scanning lens aberration correction coordinate system
y). The image data of each pixel whose coordinate values have been converted is input to the distortion correction unit 104, where the image data is corrected using the lens distortion correction parameters.

【0084】この歪曲収差補正が施された画像データの
うちR色の画像データ(Rデータ)については、R倍率
色収差補正部106に入力され、Rデータについての倍
率色収差補正パラメータを用いて、G色を基準としたR
色の倍率色収差の補正が施される。また、B色の画像デ
ータ(Bデータ)については、B倍率色収差補正部10
8に入力され、Bデータについての倍率色収差補正パラ
メータを用いて、G色を基準としたB色の倍率色収差の
補正が施される。
The R-color image data (R data) of the image data subjected to the distortion correction is input to the R-magnification chromatic aberration correction unit 106, and G is calculated using the chromatic-aberration correction parameter for the R data. R based on color
Correction of chromatic aberration of color is performed. For the B color image data (B data), the B magnification chromatic aberration corrector 10
8, the correction of the chromatic aberration of magnification of the B color based on the G color is performed using the chromatic aberration correction parameter for the B data.

【0085】また、G色の画像データ(Gデータ)は、
倍率色収差の補正の基準となるので、倍率色収差の補正
は施されずに加算器112に入力され、加算器112に
よって各画素の座標値(x,y)に中心座標値が加算さ
れる。これにより、各画素の座標値(x,y)は図14
(A)のXY座標系の座標値に逆変換される。
The G color image data (G data) is
Since this serves as a reference for correcting the chromatic aberration of magnification, the chromatic aberration of magnification is input to the adder 112 without being corrected, and the adder 112 adds the center coordinate value to the coordinate value (x, y) of each pixel. Thus, the coordinate value (x, y) of each pixel is calculated as shown in FIG.
(A) is inversely transformed into the coordinate values of the XY coordinate system.

【0086】同様に、R色の倍率色収差の補正後のRデ
ータは、加算器110に入力され、加算器110によっ
て各画素の座標値(x,y)に中心座標値が加算される
ことで、各画素の座標値(x,y)は図14(A)のX
Y座標系の座標値に逆変換される。また、B色の倍率色
収差の補正後のBデータは、加算器114に入力され、
加算器114によって各画素の座標値(x,y)に中心
座標値が加算されることで、各画素の座標値(x,y)
は図14(A)のXY座標系の座標値に逆変換される。
Similarly, the R data after the correction of the chromatic aberration of magnification of the R color is input to the adder 110, and the adder 110 adds the center coordinate value to the coordinate value (x, y) of each pixel. The coordinate value (x, y) of each pixel is represented by X in FIG.
It is inversely transformed into the coordinate value of the Y coordinate system. The B data after the correction of the lateral chromatic aberration of the B color is input to the adder 114,
The center coordinate value is added to the coordinate value (x, y) of each pixel by the adder 114, so that the coordinate value (x, y) of each pixel is obtained.
Is inversely transformed into the coordinate values of the XY coordinate system in FIG.

【0087】上記のようにして、統合された歪曲収差補
正パラメータ及びRデータ、Bデータ各々の倍率色収差
補正パラメータを用いて収差補正が施された画像データ
(RGBデータ)は第1の収差補正部88より出力され
る。
As described above, the image data (RGB data) which has been subjected to the aberration correction using the integrated distortion correction parameter and the magnification chromatic aberration correction parameters of the R data and the B data are converted to the first aberration correction unit. 88.

【0088】このように撮像中心座標(X0 ,Y0
)と読取中心座標(X0S,Y0S)とが一致又は予
め定めた許容範囲内に接近して位置しており、且つトリ
ミング処理が行われなかった又はセンタートリミング処
理が行われた場合には、撮像レンズ162の収差に起因
した画質劣化と走査レンズ76の収差に起因した画質劣
化の両方を同時に補正することができ、効率的な補正が
実現される。
As described above, the imaging center coordinates (X0, Y0
) And the read center coordinates (X0S, Y0S) are coincident or located close to a predetermined allowable range, and if the trimming processing has not been performed or the center trimming processing has been performed, an image is taken. Both image quality degradation due to the aberration of the lens 162 and image quality degradation due to the aberration of the scanning lens 76 can be corrected simultaneously, and efficient correction is realized.

【0089】一方、上記ステップ302又はステップ3
04で否定判定された場合は、ステップ314へ進み、
切替部90において第1の収差補正部88から出力され
る画像データが第2の収差補正部92へ出力されるよう
切り替え(図3において切替部90を下に切り替え)、
次のステップ316では、歪曲収差、R色の倍率色収差
及びB色の倍率色収差の各々についての走査レンズ収差
補正パラメータ及び読取中心座標(X0S,Y0S)の
情報を第1の収差補正部88へ、歪曲収差、R色の倍率
色収差及びB色の倍率色収差の各々についての撮像レン
ズ収差補正パラメータ及び撮像中心座標(X0 ,Y0
)の情報を第2の収差補正部92へ、それぞれ供給す
る。
On the other hand, step 302 or step 3
If a negative determination is made in step 04, the process proceeds to step 314,
The switching unit 90 switches the image data output from the first aberration correction unit 88 to be output to the second aberration correction unit 92 (switches the switching unit 90 downward in FIG. 3),
In the next step 316, information on the scanning lens aberration correction parameters and the read center coordinates (X0S, Y0S) for each of the distortion, the lateral chromatic aberration of R and the lateral chromatic aberration of B is sent to the first aberration corrector 88. The imaging lens aberration correction parameters and the imaging center coordinates (X0, Y0) for each of the distortion, the lateral chromatic aberration of R color, and the lateral chromatic aberration of B color
Is supplied to the second aberration corrector 92.

【0090】次のステップ318では、第1の収差補正
部88において、上記走査レンズ収差補正パラメータを
用いて、走査レンズ76の収差に起因した画質劣化を補
正する。ここでの第1の収差補正部88における動作
は、前述したステップ312と同様である。
In the next step 318, the first aberration correction section 88 corrects the image quality deterioration caused by the aberration of the scanning lens 76 by using the above-mentioned scanning lens aberration correction parameter. The operation of the first aberration correction unit 88 here is the same as that in step 312 described above.

【0091】そして、この補正後に、ステップ320
で、第2の収差補正部92において、上記撮像レンズ収
差補正パラメータを用いて、撮像レンズ162の収差に
起因した画質劣化を補正する。ここでの第2の収差補正
部92における動作は、前述したステップ312と同様
である。
Then, after this correction, step 320
Then, the second aberration correction unit 92 corrects the image quality deterioration caused by the aberration of the imaging lens 162 by using the imaging lens aberration correction parameter. The operation of the second aberration corrector 92 here is the same as that in step 312 described above.

【0092】このように撮像中心座標(X0 ,Y0
)と読取中心座標(X0S,Y0S)とが予め定めた
許容範囲内に位置しない場合、及びセンタートリミング
でないトリミング処理が行われた場合には、走査レンズ
76の収差に起因した画質劣化の補正と撮像レンズ16
2の収差に起因した画質劣化の補正を順に実行すること
ができる。
As described above, the imaging center coordinates (X0, Y0
) And the reading center coordinates (X0S, Y0S) are not located within a predetermined allowable range, and when a trimming process other than center trimming is performed, correction of image quality deterioration due to aberration of the scanning lens 76 is performed. Imaging lens 16
Correction of image quality deterioration caused by the second aberration can be sequentially performed.

【0093】なお、補正の順番はどちらが先でも構わな
い。即ち、撮像レンズ162の収差に起因した画質劣化
の補正を先に実行しても良い。
The order of correction does not matter which one is first. That is, correction of image quality deterioration due to aberration of the imaging lens 162 may be performed first.

【0094】次に、図9の第2の収差補正処理を説明す
る。図9のステップ292では補正パラメータ演算部8
0が、走査レンズ76の収差情報より、該収差に起因し
た画質劣化を補正するための走査レンズ収差補正パラメ
ータを求め、次のステップ294では切替部90におい
て第1の収差補正部88から出力される画像データが画
像処理部16の外部へ直接出力されるよう切り替える
(図3において切替部90を上に切り替える)。
Next, the second aberration correction processing of FIG. 9 will be described. In step 292 of FIG.
0 determines a scanning lens aberration correction parameter for correcting image quality deterioration caused by the aberration from the aberration information of the scanning lens 76, and in the next step 294, the switching unit 90 outputs the parameter from the first aberration correcting unit 88. (The switching unit 90 is switched upward in FIG. 3).

【0095】次のステップ296では、上記求められた
歪曲収差、R色の倍率色収差及びB色の倍率色収差の各
々についての走査レンズ収差補正パラメータ及び読取中
心座標(X0S,Y0S)の情報を第1の収差補正部8
8へ供給する。そして、次のステップ298では、第1
の収差補正部88において、上記走査レンズ収差補正パ
ラメータを用いて、走査レンズ76の収差に起因した画
質劣化を補正する。ここでの第1の収差補正部88にお
ける動作は、前述したステップ312と同様である。
In the next step 296, the information on the scanning lens aberration correction parameters and the read center coordinates (X0S, Y0S) for each of the obtained distortion, the chromatic aberration of magnification of R and the chromatic aberration of magnification of B is obtained. Aberration corrector 8
8 Then, in the next step 298, the first
The aberration corrector 88 corrects image quality deterioration caused by the aberration of the scanning lens 76 using the above-described scanning lens aberration correction parameter. The operation of the first aberration correction unit 88 here is the same as that in step 312 described above.

【0096】このように、撮像レンズ162が収差が大
きいレンズに該当しない場合(図7のステップ266で
否定判定の場合)は、図9の第2の収差補正処理が実行
され、画像データに対し走査レンズ76の収差のみに起
因した画質劣化の補正が施される。
As described above, when the imaging lens 162 does not correspond to a lens having a large aberration (in the case of a negative determination in step 266 of FIG. 7), the second aberration correction processing of FIG. Correction of image quality deterioration caused only by the aberration of the scanning lens 76 is performed.

【0097】以上説明した実施形態によれば、以下の3
つのケース毎に、各ケースに応じた適切な収差補正が行
われ、走査レンズ76の収差及び撮像レンズ162の収
差に起因した画質劣化が無い良好な画質の写真プリント
を得ることができる。
According to the embodiment described above, the following 3
Correction of aberration appropriate for each case is performed for each case, and a photographic print of good image quality without image quality deterioration due to the aberration of the scanning lens 76 and the aberration of the imaging lens 162 can be obtained.

【0098】第1のケース(撮像中心座標(X0 ,
Y0 )と読取中心座標(X0S,Y0S)とが一致又
は予め定めた許容範囲内に接近して位置し、且つトリミ
ング処理が行われなかった又はセンタートリミング処理
が行われたケース)では、撮像レンズ162の収差に起
因した画質劣化と走査レンズ76の収差に起因した画質
劣化の両方を同時に補正することができ、効率的な補正
処理が実現される。
In the first case (imaging center coordinates (X0,
Y0) and the reading center coordinates (X0S, Y0S) are coincident or located close to a predetermined allowable range, and no trimming processing is performed or the center trimming processing is performed). Both the image quality degradation caused by the aberration of the scanning lens 76 and the image quality degradation caused by the aberration of the scanning lens 76 can be corrected at the same time, and an efficient correction process is realized.

【0099】第2のケース(撮像中心座標(X0 ,
Y0 )と読取中心座標(X0S,Y0S)とが予め定
めた許容範囲内に位置しないケース、及びセンタートリ
ミングでないトリミング処理が行われたケース)では、
走査レンズ76の収差に起因した画質劣化の補正と撮像
レンズ162の収差に起因した画質劣化の補正を順に実
行することができる。
In the second case (imaging center coordinates (X0,
Y0) and the reading center coordinates (X0S, Y0S) are not located within a predetermined allowable range, and the case where trimming processing other than center trimming is performed)
The correction of the image quality deterioration caused by the aberration of the scanning lens 76 and the correction of the image quality deterioration caused by the aberration of the imaging lens 162 can be sequentially executed.

【0100】第3のケース(撮像レンズ162が収差
の大きいレンズに該当しないケース)では、撮像レンズ
162の収差についての補正処理が省略され、走査レン
ズ76の収差のみに起因した画質劣化の補正が実行され
る。即ち、撮像レンズ162の収差の大小に応じて適切
に収差補正を行うことができる。
In the third case (the case where the imaging lens 162 does not correspond to a lens having a large aberration), the correction processing for the aberration of the imaging lens 162 is omitted, and the correction of the image quality deterioration caused only by the aberration of the scanning lens 76 is not performed. Be executed. That is, aberration correction can be appropriately performed according to the magnitude of the aberration of the imaging lens 162.

【0101】以上説明した実施の形態では、撮像レンズ
162が収差の大きいレンズに該当するか否かを判断し
て、撮像レンズ162の収差量が予め定められた収差量
以上か否かを判断しているが、本発明はこれに限定され
るものではなく、写真写真フィルム152に撮像レンズ
162を介して投影された基準被写体の像を撮像し、該
撮像により写真写真フィルム152に記録された基準被
写体像を、走査レンズ76を介して投影して読み取って
得られた画像データに基づいて、撮像レンズ162の収
差量が予め定められた収差量以上か否かを判断してもよ
い。
In the embodiment described above, it is determined whether or not the imaging lens 162 corresponds to a lens having a large aberration, and it is determined whether or not the amount of aberration of the imaging lens 162 is equal to or larger than a predetermined amount of aberration. However, the present invention is not limited to this. The image of the reference subject projected on the photographic film 152 via the imaging lens 162 is captured, and the reference image recorded on the photographic film 152 by the imaging is captured. Based on image data obtained by projecting and reading the subject image via the scanning lens 76, it may be determined whether the amount of aberration of the imaging lens 162 is equal to or greater than a predetermined amount of aberration.

【0102】ここで、基準被写体には、例えば、前述し
たマス目チャート150、電柱、ビル等の予め定められ
た方向に直線部分を備えた被写体である。
Here, the reference subject is, for example, a subject having a linear portion in a predetermined direction, such as the above-described grid chart 150, telephone pole, building, or the like.

【0103】また、撮像レンズ162の光学特性情報を
取得し、取得した光学特性情報に基づいて、撮像レンズ
162の収差量が予め定められた収差量以上か否かを判
定してもよい。
Further, the optical characteristic information of the imaging lens 162 may be obtained, and based on the obtained optical characteristic information, it may be determined whether or not the amount of aberration of the imaging lens 162 is equal to or larger than a predetermined amount of aberration.

【0104】ここで、撮像レンズ162の光学特性情報
には、例えば、撮像レンズ162自身の歪曲収差量、倍
率色収差量、周辺光量低下等が含まれる。
Here, the optical characteristic information of the image pickup lens 162 includes, for example, the distortion amount of the image pickup lens 162 itself, the chromatic aberration of magnification, the peripheral light amount decrease, and the like.

【0105】なお、上記では、撮像レンズ162のレン
ズ識別データが写真フィルム152に潜像バーコード1
56で予め記録されている例を示したが、該レンズ識別
データは写真フィルム152のカートリッジ158(図
12参照)にバーコードで記録しても良いし、レンズ識
別データそのものをレンズ付きフィルム160の筐体、
カートリッジ158、写真フィルム152のうち何れか
に印字しても良い。
In the above description, the lens identification data of the imaging lens 162 is stored in the photographic film 152 with the latent image bar code 1.
Although an example in which the lens identification data is recorded in advance at 56 is shown, the lens identification data may be recorded as a barcode on the cartridge 158 (see FIG. Housing,
Printing may be performed on either the cartridge 158 or the photographic film 152.

【0106】[0106]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の発
明によれば、画像読取手段による読取で得られた画像デ
ータが表す被写体像の第1及び第2のレンズの収差に起
因する画質の低下を効率良く補正することができる。ま
た、廉価なレンズを備えた撮像手段と廉価なレンズを備
えた画像読取手段(スキャナ等)とを用いた場合でも、
良好な画質が得られる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the image quality of the subject image represented by the image data obtained by the image reading means due to the aberration of the first and second lenses. Can be efficiently corrected. Further, even when an image pickup unit having an inexpensive lens and an image reading unit (such as a scanner) having an inexpensive lens are used,
Good image quality is obtained.

【0107】また、請求項2乃至請求項5記載の発明に
よれば、第1のレンズの収差量に応じて適切に収差補正
を行うことができる。
According to the second to fifth aspects of the present invention, it is possible to appropriately perform aberration correction according to the amount of aberration of the first lens.

【0108】また、請求項7記載の発明によれば、第2
のレンズの収差に関する情報が未知であっても、該情報
を簡便に求めることができる。
According to the seventh aspect of the present invention, the second
Even if information on the aberration of the lens is unknown, the information can be easily obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態に係るディジタルラボシステ
ムの概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a digital laboratory system according to an embodiment of the present invention.

【図2】ディジタルラボシステムの外観図である。FIG. 2 is an external view of a digital laboratory system.

【図3】画像処理部の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing unit.

【図4】収差補正部の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of an aberration correction unit.

【図5】走査レンズの収差算出処理の処理ルーチンを示
す流れ図である。
FIG. 5 is a flowchart showing a processing routine of a scanning lens aberration calculation process.

【図6】収差補正処理の処理ルーチンを示す流れ図であ
る。
FIG. 6 is a flowchart showing a processing routine of an aberration correction process.

【図7】画像処理部による画像処理のサブルーチンを示
す流れ図である。
FIG. 7 is a flowchart showing a subroutine of image processing by an image processing unit.

【図8】第1の収差補正処理のサブルーチンを示す流れ
図である。
FIG. 8 is a flowchart showing a subroutine of a first aberration correction process.

【図9】第2の収差補正処理のサブルーチンを示す流れ
図である。
FIG. 9 is a flowchart showing a subroutine of a second aberration correction process.

【図10】マス目チャートが予め記録されたフィルムを
示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a film on which a grid chart is recorded in advance.

【図11】撮像レンズのレンズ識別データを表す潜像バ
ーコードが予め記録されたフィルムを示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a film in which a latent image barcode representing lens identification data of an imaging lens is recorded in advance.

【図12】撮像時に用いられたカメラ(レンズ付きフィ
ルム)の概略図である。
FIG. 12 is a schematic view of a camera (film with lens) used at the time of imaging.

【図13】トリミング処理を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a trimming process.

【図14】(A)は画像処理部において画像処理を行う
際に画像データが展開される仮想的な二次元座標系を示
す図であり、(B)は撮像中心S(X0 ,Y0 )を
原点とした二次元座標系を示す図であり、(C)は読取
中心T(X0S,Y0S)を原点とした二次元座標系を
示す図である。
14A is a diagram illustrating a virtual two-dimensional coordinate system in which image data is expanded when performing image processing in an image processing unit; FIG. 14B is a diagram illustrating an imaging center S (X0, Y0); It is a figure which shows the two-dimensional coordinate system which made the origin the origin, and (C) is a figure which shows the two-dimensional coordinate system which made the reading center T (X0S, Y0S) the origin.

【図15】走査レンズ収差補正パラメータと撮像レンズ
収差補正パラメータとの統合の概要を説明するための図
である。
FIG. 15 is a diagram for describing an outline of integration of a scanning lens aberration correction parameter and an imaging lens aberration correction parameter.

【図16】(A)はレンズの歪曲収差に起因して樽型の
歪みが生じた像を示す図であり、(B)はレンズの歪曲
収差に起因して糸巻型の歪みが生じた像を示す図であ
る。
16A is a diagram showing an image in which barrel distortion occurs due to lens distortion, and FIG. 16B is an image in which pincushion distortion occurs due to lens distortion. FIG.

【図17】レンズの倍率色収差に起因した色にじみを示
す図である。
FIG. 17 is a diagram showing color fringing caused by chromatic aberration of magnification of a lens.

【図18】画像補間演算部による補間演算を説明するた
めの図である。
FIG. 18 is a diagram for describing an interpolation calculation by an image interpolation calculation unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ディジタルラボシステム 14 ラインCCDスキャナ 16 画像処理部 34 デジタルカメラ 76 走査レンズ 80 補正パラメータ演算部 86 収差算出部 88 第1の収差補正部 92 第2の収差補正部 150 マス目チャート 160 レンズ付きフィルム 162 撮像レンズ Reference Signs List 10 digital laboratory system 14 line CCD scanner 16 image processing unit 34 digital camera 76 scanning lens 80 correction parameter calculation unit 86 aberration calculation unit 88 first aberration correction unit 92 second aberration correction unit 150 grid chart 160 film with lens 162 Imaging lens

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 写真感光材料が装填された撮像手段によ
って、第1のレンズを介して投影された被写体の像を撮
像し、該撮像により前記写真感光材料に記録された被写
体像を、第2のレンズを介して投影して画像読取手段に
より読み取って得られた画像データを対象とする収差補
正方法であって、 前記第1のレンズの収差に関する情報及び前記第2のレ
ンズの収差に関する情報を取得し、 取得した前記第1及び第2のレンズの収差に関する情報
に基づいて、前記画像読取手段による読取で得られた、
前記被写体像を表す画像データに対し、該画像データが
表す被写体像の前記第1及び第2のレンズの収差に起因
する画質の低下を同時に補正する、 収差補正方法。
1. An image of a subject projected through a first lens is taken by an image pickup means loaded with a photographic photosensitive material, and a subject image recorded on the photographic photosensitive material by the imaging is taken into a second image. An aberration correction method for image data obtained by projecting through the lens and reading by the image reading means, wherein information relating to the aberration of the first lens and information relating to the aberration of the second lens are provided. Acquiring, based on the acquired information on the aberrations of the first and second lenses, obtained by reading by the image reading means,
An aberration correction method for simultaneously correcting a decrease in image quality of the image data representing the subject image due to aberrations of the first and second lenses of the subject image represented by the image data.
【請求項2】 写真感光材料が装填された撮像手段によ
って、第1のレンズを介して投影された被写体の像を撮
像し、該撮像により前記写真感光材料に記録された被写
体像を、第2のレンズを介して投影して画像読取手段に
より読み取って得られた画像データを対象とする収差補
正方法であって、 前記第1のレンズの収差に関する情報及び前記第2のレ
ンズの収差に関する情報を取得し、 前記第1のレンズの収差量が予め定められた収差量以上
か否かを判定し、 前記第1のレンズの収差量が予め定められた収差量以上
の場合に、前記第1及び第2のレンズの収差に関する情
報に基づいて、前記画像データに対し、該画像データが
表す被写体像の前記第1及び第2のレンズの収差に起因
する画質の低下を同時に補正し、前記第1のレンズの収
差量が予め定められた収差量未満の場合に、前記第2の
レンズの収差に関する情報に基づいて、前記画像データ
に対し、該画像データが表す被写体像の前記第2のレン
ズの収差に起因する画質の低下を補正する、 収差補正方法。
2. An image of a subject projected through a first lens is captured by an image capturing means loaded with a photographic photosensitive material, and a subject image recorded on the photographic photosensitive material by the imaging is captured by a second lens. A method for correcting image data obtained by projecting through the lens and reading the image data by the image reading means, wherein information relating to the aberration of the first lens and information relating to the aberration of the second lens are provided. And determining whether the amount of aberration of the first lens is equal to or greater than a predetermined amount of aberration. If the amount of aberration of the first lens is equal to or greater than a predetermined amount of aberration, Based on the information regarding the aberration of the second lens, the image data is simultaneously corrected for the deterioration of the image quality of the subject image represented by the image data due to the aberration of the first and second lenses, and Lens aberration When the amount is less than a predetermined amount of aberration, the image data is caused by the aberration of the second lens of the subject image represented by the image data based on the information on the aberration of the second lens. An aberration correction method that corrects image quality degradation.
【請求項3】 前記第1のレンズが予め定められた収
差が大きいレンズのうち1つに該当するか否かを判定す
ることにより、前記第1のレンズの収差量が予め定めら
れた収差量以上か否かを判定することを特徴とする請求
項2記載の収差補正方法。
Determining whether the first lens corresponds to one of lenses having a predetermined large aberration, thereby determining the aberration amount of the first lens to a predetermined aberration amount; 3. The aberration correction method according to claim 2, wherein it is determined whether or not the above is true.
【請求項4】 前記写真感光材料に第1のレンズを介し
て投影された基準被写体の像を撮像し、該撮像により前
記写真感光材料に記録された基準被写体像を、第2のレ
ンズを介して投影して画像読取手段により読み取って得
られた画像データに基づいて、前記第1のレンズの収差
量が予め定められた収差量以上か否かを判定することを
特徴とする請求項2記載の収差補正方法。
4. An image of a reference subject projected onto the photographic photosensitive material via a first lens, and a reference subject image recorded on the photographic photosensitive material by the imaging is captured via a second lens. And determining whether or not the amount of aberration of the first lens is equal to or greater than a predetermined amount of aberration based on image data obtained by reading the image by the image reading unit. Aberration correction method.
【請求項5】 前記第1のレンズの光学特性情報を取得
し、取得した光学特性情報に基づいて、前記第1のレン
ズの収差量が予め定められた収差量以上か否かを判定す
ることを特徴とする請求項2記載の収差補正方法。
5. Acquiring optical characteristic information of the first lens, and determining whether or not the amount of aberration of the first lens is equal to or greater than a predetermined amount of aberration based on the acquired optical characteristic information. 3. The aberration correction method according to claim 2, wherein:
【請求項6】 前記レンズの収差に関する情報は、レン
ズの収差を表す情報、レンズの収差を補正するための補
正のパラメータ、及び前記撮像手段の種類を表す情報の
何れかであることを特徴とする請求項1乃至請求項5の
何れか1項に記載の収差補正方法。
6. The information on the aberration of the lens is any one of information indicating the aberration of the lens, a correction parameter for correcting the aberration of the lens, and information indicating a type of the imaging unit. The aberration correction method according to claim 1.
【請求項7】 前記第2のレンズの収差に関する情報
は、 該第2のレンズを介して投影された予め定められた検定
用画像の像を前記画像読取手段により読み取り、該読取
で得られた画像データに基づき前記第2のレンズの収差
に起因する前記検定用画像の像の歪みを検出し、検出さ
れた前記検定用画像の像の歪みから求めることを特徴と
する請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載の収差補
正方法。
7. The information on aberration of the second lens is obtained by reading an image of a predetermined test image projected through the second lens by the image reading unit, and reading the image. The image distortion of the test image resulting from the aberration of the second lens is detected based on the image data, and the distortion of the image is detected from the detected image distortion of the test image. 7. The aberration correction method according to any one of 6.
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