JP2001003776A - Automatic transmission control device - Google Patents

Automatic transmission control device

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JP2001003776A
JP2001003776A JP17493199A JP17493199A JP2001003776A JP 2001003776 A JP2001003776 A JP 2001003776A JP 17493199 A JP17493199 A JP 17493199A JP 17493199 A JP17493199 A JP 17493199A JP 2001003776 A JP2001003776 A JP 2001003776A
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JP
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throttle opening
accelerator
shift
target throttle
range
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Application number
JP17493199A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasushi Ouchi
Shiro Yonezawa
裕史 大内
史郎 米沢
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
三菱電機株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain engine output during speed change to reduce a speed change shock by switching from a target throttle opening computed from an accelerator actuating amount to another target throttle opening during speed change operation, and again switching to a target throttle opening computed from the accelerator actuating amount at the end of speed change operation. SOLUTION: During the operation of an engine, a target throttle opening is computed on the basis of a detected amount obtained from an accelerator opening sensor 116, and the throttle opening of a throttle actuator 113 is controlled to realize the target throttle opening. The speed change control is conducted according to the input and output rotating speed of an automatic transmission 104, and the operating position of a shift lever 112. In this case, when shift operation from the neutral range to the running range is performed while an accelerator is actuated, the target throttle opening is temporarily switched from a target throttle opening computed from the accelerator actuating amount to another target throttle opening, and after the end of the above speed change operation, it is switched to the target throttle opening computed from the accelerator actuating amount.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車に用いられている自動変速機の変速制御方法に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a shift control method for an automatic transmission used in an automobile.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来の自動変速機の変速制御方法について説明する。 BACKGROUND ART described transmission control method of the conventional automatic transmission. 図11は、自動車のシフトレバーが動力伝達解放となっている中立レンジ(P、Nレンジ)から動力伝達を行う走行レンジ(D、Rレンジ)へシフトされた場合の変速制御方法を示したものであり、NレンジからDレンジへのシフト時の制御動作を示している。 Figure 11 shows a shift control method when vehicle shift lever is shifted neutral range (P, N range) that is a power transmission released from the running range (D, R range) that transmits power to , and the shows the control operation at the time of the shift to the D range from the N range. 図1 Figure 1
1(a)において、時間t1でシフトレバーがNレンジからDレンジへシフトされると、自動変速機制御部では(d)変速制御ゾーンフラグ(Aゾーン)をセットして変速制御を開始し、クラッチ制御dutyに初期dut In 1 (a), when the shift lever at time t1 is shifted from the N range to the D range, the automatic transmission control unit initiates the shift control is set (d) is shift control zone flag (A zone), initial dut to the clutch control duty
yを出力する。 And it outputs a y. クラッチ制御dutyを出力することで、動力伝達クラッチにかかっている油圧が上昇し、クラッチが動力解放の状態から動力伝達の状態へ向かう。 By outputting a clutch control duty, and increases hydraulic suffering from power transmission clutch, the clutch is directed from the power released state to the state of power transmission.

【0003】その後、(c)タービン回転数が変化が低下し始め変速が進行したことを検出すると、変速制御ゾーン(d)をAゾーンからBゾーンに変更する。 [0003] Thereafter, when detecting that it has proceeded shift begins to decrease variation (c) the turbine speed change shift control zone (d) is from A zone B zone. Bゾーンでは変速時のショックを防止するために、タービン回転数の変化が目標回転変化率となるようにクラッチ制御dutyをフィードバック制御する。 The B zone to prevent shock during the shift, the feedback control of the clutch control duty so that the change in the turbine speed becomes the target rotational speed change rate. 時間t3において、タービン回転数が低下して目標タービン回転数(ここでは0rpm)との偏差がΔNtとなると変速がほぼ終了していると判断して、変速制御ゾーンをCゾーンに移行する。 At time t3, the turbine speed is reduced target turbine speed is determined that (here 0 rpm) has almost completed the shifting and deviation between is [Delta] Nt, shifts the shift control zone C zone. Cゾーンでは所定時間(t4−t3)の間クラッチ制御dutyを出力して変速を終了する。 The C-zone ends the shift outputs a clutch control duty for the predetermined time period (t4-t3). 以上がNレンジからDレンジへの変速制御の内容である。 The above is the contents of the shift control from the N range to the D range.

【0004】続いて、Nレンジレーシング中にDレンジにシフトされた場合の制御方法について説明する。 [0004] Subsequently, the control method will be described when it is shifted to the D range to the N range racing. 図1 Figure 1
2において(a)〜(d)は図11と同様の制御情報であるので説明を省略する。 In 2 (a) ~ (d) is omitted because it is similar to the control information and FIG. 11. (e)はスロットル開度である。 (E) is a throttle opening. 時間t1より以前はNレンジでレーシングを行っている状態、もしくはNレンジでアクセルを踏み込んでいてアクセルを戻した直後の状態で、タービン回転数(エンジン回転数)が図11の通常アイドル時よりも高い場合の制御方法を示している。 State earlier than the time t1 is carried out racing in N range or have depressed the accelerator in a state immediately after returning the accelerator in N range, turbine speed (engine speed) than the normal idle 11 It shows a control method of the high case. 時間t1において、シフトレンジがNレンジからDレンジに変更されると、図11 At time t1, when the shift range is changed from the N range to the D range, 11
と同様の変速制御を行うが、タービン回転数(エンジン回転数)が高くエンジン出力が高い状態で変速を行った場合には、自動変速機の動力伝達クラッチや変速機構部分に過負荷がかかる。 It performs the same shift control and is, when the high engine output turbine speed (engine speed) is makes a shift in a high state, an overload is applied to the power transmission clutch and the transmission mechanism part of the automatic transmission. また、高回転のタービンを目標回転に変化させるためイナーシャが発生し、それが変速ショックとして現われる。 Moreover, the inertia is generated for varying the turbine of the high rotation at the target rotation, it appears as a shift shock. そのため、変速期間中はエンジンの出力を低減するために、(e)に示すように変速期間中はスロットル開度を小さくさせてエンジンの出力を低下している。 Therefore, during the shift period to reduce the output of the engine, and reduces the output of the engine during the shifting period is smaller the throttle opening as shown in (e). または、エンジンのフューエルカットによってエンジン出力を低減させる場合もある。 Or, in some cases to reduce the engine output by fuel cut of the engine.

【0005】また、NレンジからDレンジのシフト中にアクセルを踏み込まれた場合においても、レーシング中のNレンジからDレンジへのシフトと同様に、変速機に過負荷がかかるため、アクセルが踏み込まれてもスロットル開度を目標開度に追従させずにスロットル開度を小さいままとして、エンジン出力の上昇を抑制させている。 Further, when depressed the accelerator from the N range during the shift of the D range, similar to the shift from the N range during racing to the D range, since overloading the transmission is applied, the accelerator is depressed be a still smaller the throttle opening without follow the throttle opening to the target opening, thereby suppressing an increase in engine output.

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】従来の自動変速機の制御方法は以上のようにであるため、次のような問題点があった。 Since the control method of the invention It is an object of the conventional automatic transmission is as described above, there are the following problems.

【0007】NレンジからDレンジのシフト中にエンジンの出力が高く、自動変速機が過負荷の状態であるときには、運転者のアクセル開度とは異なってスロットル開度を小さくするため変速ショックは低減されるものの、 [0007] N high output of the engine during the shifting of the D-range from range, when the automatic transmission is in the state of overload, shift shock in order to reduce the throttle opening degree different from the accelerator opening by the driver but it is reduced,
エンジン出力が小さくなっているため運転者の要求している駆動力が実現できておらず、アクセルを踏んでいるにもかかわらず、シフト中やシフト終了後の車両加速度が小さく、走行フィーリング上の問題があった。 Not possible driving force realized that the driver's demand for engine output is small, despite stepping on the accelerator, the vehicle acceleration after the shift and shift completion is small, the running feeling on there was a problem.

【0008】そのため、シフト中のスロットル開度を大きくした場合には、エンジン出力が増加するため、自動変速機に過負荷がかかり変速ショックを伴うこととなる。 [0008] Therefore, when increasing the throttle opening during a shift because the engine output increases, and thus with the overload takes shift shock in an automatic transmission.

【0009】この発明は上記のような問題点を解消するためになされたものであり、レーシング中のNレンジからDレンジへのシフト、あるいはNレンジからDレンジへのシフト時にアクセル踏み込みがなされた場合など、 [0009] This invention has been made to solve the above problems, the accelerator depression is made a shift from the N range during racing to the D range or from the N range, when a shift to D range such as when,
どのような状況においても、自動変速機への過負荷が加わらず安定した変速を得るともに、運転者のアクセルワークに対応した良好な加速性を得ることを目的としている。 Whatever the situation, both to obtain a transmission overload to the automatic transmission is stabilized not applied, it is an object to obtain a good acceleration corresponding to the driver's acceleration work.

【0010】 [0010]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、 Means for Solving the Problems The invention according to claim 1,
運転者のアクセル踏み込み量を検出するアクセル踏み込み量検出手段と、電気的にスロットル開度を制御できるスロットルアクチュエータと、アクセル踏み込み量検出手段から得た検出量を元に目標スロットル開度を演算するスロットル開度演算手段と、スロットル開度演算手段で演算した目標スロットル開度となるようにスロットルアクチュエータのスロットル開度を制御するスロットル開度制御手段と、シフトレバーの操作位置を検出するシフトレバー位置検出手段と、変速機の入力軸回転数、変速機の出力軸回転数、シフトレバーの操作位置を入力して変速機の制御を行なう自動変速機制御手段を備え、アクセルを踏み込まれた状態のままで中立レンジから走行レンジにシフトレバー位置の変更があった場合、もしくは中立レンジから An accelerator depression amount detecting means for detecting an accelerator depression amount of the driver, electrically and throttle actuator capable of controlling the throttle opening degree, a throttle for calculating the target throttle opening based on the detection amount obtained from the accelerator pedal depression amount detecting means and opening calculating means, and the throttle opening control means for controlling the throttle actuator the throttle opening such that the target throttle opening calculated by the throttle opening computing unit, a shift lever position detecting for detecting an operation position of a shift lever and means, the rotational speed of the input shaft of the transmission, the output shaft speed of the transmission, and inputs an operation position of the shift lever includes an automatic transmission control means for performing control of the transmission, it remains in the state they were depressed the accelerator from in the case of a change of the shift lever from the neutral range to a running range or a neutral range 行レンジへの変速期間中にアクセルを踏み込まれた場合に、目標スロットル開度をアクセル踏み込み量から演算した目標スロットル開度から一時的に他の目標スロットル開度へ切り換える自動変速機制御装置において、中立レンジから走行レンジへの変速が終了すれば、目標スロットル開度をアクセル踏み込み量から演算した目標スロットル開度に切り換えることを特徴とする。 When depressed the accelerator during a shift period to the line range, the automatic transmission control device for switching from the target throttle opening degree calculating the target throttle opening degree from the accelerator depression amount to the temporary other target throttle opening degree, if termination is shifting from the neutral range to the driving range, and wherein the switching to the target throttle opening degree calculating the target throttle opening degree from the accelerator depression amount. すなわち、変速終了時に目標スロットル開度をアクセル踏み込み量から演算した目標スロットル開度に切り換えるため、変速中はエンジンの出力を抑制でき、 That is, for switching the target throttle opening at the shift end to the target throttle opening calculated from the accelerator depression amount, during the shift can suppress the output of the engine,
変速終了後は運転者の要求する駆動力となる。 After the shift ends is a driving force requested by the driver.

【0011】請求項2記載の発明は、目標スロットル開度をアクセル踏み込み量から演算した目標開度に徐々に変化させながら切り替えることを特徴とする。 [0011] According to a second aspect of the invention, and switches while gradually changing the target opening degree calculating the target throttle opening degree from the accelerator depression amount. すなわち、スロットル開度を徐々に変化させることで駆動力の変化の急変が無くなるため、変速から走行への切り替わりがスムーズに行うことができる。 That is, since the sudden change in the variation of the driving force by gradually changing the throttle opening is eliminated, switching to travel from shifting can be conducted smoothly.

【0012】請求項3記載の発明は、目標スロットル開度をアクセル踏み込み量から演算した目標開度と切り換えるタイミングは、変速期間中にエンジン出力が上昇しないタイミングとすることを特徴とする。 [0012] The invention of claim 3, wherein the timing of switching the target opening degree calculating the target throttle opening degree from the accelerator depression amount is characterized in that the engine output is the timing does not rise during the shift period. すなわち、目標スロットル開度の切換を行うタイミングを変速中にエンジン出力が上昇しないタイミングで行うため、エンジンの出力の上昇が変速終了後に行われる。 That is, for performing the timing engine output during the shift the timing for switching the target throttle opening degree does not increase, increase in the output of the engine is performed after the shift end.

【0013】請求項4記載の発明は、目標スロットル開度をアクセル踏み込み量から演算した目標スロットル開度に切り換える際、スロットル開度の変化量に制限を持たせることを特徴とする。 [0013] The invention of claim 4, wherein the time to switch the target throttle opening degree calculating the target throttle opening degree from the accelerator depression amount, characterized in that to have a limit on the amount of change in the throttle opening. すなわち、目標スロットル開度切換時のスロットル開度変化量に制限を持たせているため、エンジン出力がなだらかに変化する。 In other words, since the to have a limit on the throttle opening change amount of the target throttle opening switching time, the engine output changes gently.

【0014】請求項5記載の発明は、中立レンジから走行レンジへ変速中の変速進行状態によってスロットル開度の制限量を設定することを特徴とする。 [0014] According to a fifth aspect, and sets a limit amount of the throttle opening by shifting progress during shifting from the neutral range to the driving range. すなわち、変速中の目標スロットル開度を変速の進行率に応じて決定しているため、変速状態に応じて変速ショックのない目標スロットル開度を設定できる。 That is, since the determined in accordance with the target throttle opening degree during shifting the progress rate of the speed change, can set the target throttle opening without shift shock in accordance with the shifting state.

【0015】 [0015]

【発明の実施の形態】実施の形態1. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Embodiment 1. 図1はこの発明に係る自動変速機制御装置の構成を示す概略ブロック図である。 Figure 1 is a schematic block diagram showing the structure of an automatic transmission control apparatus according to the present invention. 図において、101はエンジン、102はエンジンの吸入通路101aに取り付けられたスロットルバルブ、103はエンジン101のクランク軸の回転数を検出するためのクランク軸回転検出センサ、104はエンジン101の出力軸に連結される自動変速機であって、 In the figure, 101 is an engine, 102 is a throttle valve attached to the suction passage 101a of the engine 103 crankshaft rotation sensor for detecting the rotational speed of the crankshaft of the engine 101, 104 to the output shaft of the engine 101 a connected by an automatic transmission,
トルクコンバータ105、変速機構部106、タービン回転を検出するためのタービン回転検出センサ107、 Torque converter 105, transmission mechanism 106, a turbine rotation sensor 107 for detecting the turbine rotation,
自動変速機の出力回転を検出するための出力軸回転検出センサ108を備えている。 And an output shaft rotation sensor 108 for detecting an output rotation of the automatic transmission. 109はトルクコンバータ105からの駆動力を変速機構部106に動力伝達を行うための動力伝達クラッチである。 109 is a power transmission clutch for transmitting power of the driving force from the torque converter 105 to the transmission mechanism 106. 110は動力伝達クラッチ109の変位を制御するためにクラッチにかかる油圧制御を行う油圧ソレノイドである。 110 is a hydraulic solenoid which performs hydraulic control according to the clutch in order to control the displacement of the power transmission clutch 109.

【0016】112はシフトレバー、111は上記した各種のエンジン、自動変速機に取り付けられたセンサ出力の検出を行い、自動変速機を制御するための自動変速機制御部である。 [0016] 112 shift lever, 111 performs detection of a sensor output which is mounted various engine described above, the automatic transmission, an automatic transmission control unit for controlling the automatic transmission. 113は電気的にスロットル弁102 113 electrically throttle valve 102
を駆動するスロットルアクチュエータ、114はスロットルアクチュエータ113に取り付けられスロットル弁を駆動するためのモータ、115はスロットル弁102 Throttle actuator for driving a motor for driving the throttle valve attached to the throttle actuator 113 114, 115 throttle valve 102
の開度を検出するためのスロットル開度センサ、116 A throttle opening sensor for detecting an opening degree, 116
は運転者のアクセル踏み込み量を検出するアクセル開度センサ、117はアクセル開度センサの値に基づきスロットル弁の開閉を行うスロットル制御部、118は自動変速機制御部111とスロットル弁制御部117の情報交換を行うための伝送路である。 The accelerator opening sensor for detecting an accelerator depression amount of the driver, 117 a throttle control unit for opening and closing the throttle valve based on the value of the accelerator opening sensor, 118 of the automatic transmission control unit 111 and the throttle valve control unit 117 that is a transmission path for exchanging information.

【0017】次に、実施の形態1の自動変速機の変速制御方法を図に基づいて説明する。 Next, the shift control method of the first embodiment will be described with reference to FIG. 図2はレーシング中にシフトレンジをNレンジからDレンジに切り替えた場合の制御方法を示したものであり、それぞれ横軸は時間を表している。 Figure 2 is shows the control method in the case of switching to the D range shift range in racing from the N range, the horizontal axis respectively represent the time. 図において、(a)はシフトレバー信号、 In FIG., (A) shows the shift lever signal,
(b)は自動変速機のクラッチ制御dutyを示し、自動変速機の動力伝達機構を中立状態から前進へ切り換える際、締結するクラッチの油圧調整を行う。 (B) shows a clutch control duty of the automatic transmission, when switching the power transmission mechanism of the automatic transmission to the forward from the neutral state, the hydraulic adjustment of the clutch engagement. (c)は変速機の入力軸回転数であるタービン回転数、(d)はN (C) the turbine speed is the rotational speed of the input shaft of the transmission, (d) is N
レンジからDレンジへの変速制御中に変速の進行状態に応じて制御の変更を行うための変速制御ゾーン、(e) Shift control zone for changing the control in accordance with the progress of the shift from the range during the gear shift control to the D-range, (e)
はアクセル開度、(f)はスロットル開度を示している。 The accelerator opening, (f) shows the throttle opening.

【0018】図において、時間t1より前は、運転者がアクセルを踏み込んでいる状態であり、スロットル開度(f)はアクセル開度(e)に応じて演算される目標スロットル開度に保持されている。 [0018] In Figure, the prior time t1, a state in which the driver is depressing the accelerator, the throttle opening degree (f) is held at the target throttle opening calculated in accordance with the accelerator opening (e) ing. このとき変速機はNレンジであり無負荷状態なので、タービン回転数(c)はエンジン回転(図示していない)と共に吹き上がり、高い回転数であることを示している。 At this time since the transmission is a no-load state is N-range, turbine speed (c) is blown up together with the engine (not shown), indicating a high rotational speed.

【0019】次に、時間t1では、運転者がアクセルを踏み込んだままシフトレバー信号をNレンジからDレンジへシフトを行ったことを示している。 Next, at time t1, it indicates that the driver performs a shift to the shift lever signal remains depresses the accelerator from the N range to the D range. この時は、変速機の動力伝達機構を中立状態から前進状態に変更する制御が開始され、変速制御ゾーン(d)がAゾーンに変化すると同時に、変速クラッチの制御duty(b)の変更を行う。 At this time, the transmission control for changing the forward state a power transmission mechanism from the neutral state is initiated in at the same time the shift control zone (d) is changed to A zone, to change the control of the shifting clutch duty (b) . 時間t1の時点では運転者は引き続きアクセルを踏み込んでいる状態であるが、エンジンの出力が高い状態でNレンジからDレンジへのシフトをした場合には、変速機に過負荷が生じるため、エンジンへの吸入空気量を低下させるためにスロットル開度を閉じる。 Although at time t1 is a state driver continue depresses the accelerator, when the shift from the N range output of the engine is in a high state to a D range, since the overload in the transmission occurs, the engine Close the throttle opening to reduce the amount of intake air to the. このとき、スロットル開度はエンストが発生しない程度にエンジンの吸入空気量を低減するようにして、エンジンの出力を低下させる。 At this time, the throttle opening degree so as to reduce the intake air amount of the engine to the extent that the engine stall does not occur, reducing the output of the engine.

【0020】次に、時間t2、t3においては、従来例で示した動作と同じであるため、ここでの説明は省略する。 Next, at time t2, t3, is the same as the operation shown in the conventional example, its description is omitted here. この期間のスロットル開度は時間t1において変更したスロットル開度の状態で開度を保っている。 Throttle opening during this period is kept opening state of the throttle opening degree changes at time t1.

【0021】次に、時間t4では、タービン回転数(c)が目標回転数に到達したため変速が終了したことを示している。 Next, at time t4, indicating that the shift has ended for turbine speed (c) has reached the target rotational speed. 変速が終了したので、変速期間中低下させていたスロットル開度(f)をアクセル開度(e)に応じた開度に変更し、エンジンの出力を増加させる。 Because the shift is completed, to change the throttle opening degree which has been reduced during the shift period (f) the opening corresponding to the accelerator opening (e), to increase the output of the engine.

【0022】以上のように、時間t1からt4にかけては、スロットル開度を低下させてエンジンの出力を低減させているため、変速中に変速機にかかる負荷が少ないため、変速時のショックを大幅に低減させることができる。 [0022] As described above, the subjected from the time t1 t4, since by lowering the throttle opening is made to reduce the output of the engine, because the load applied to the transmission during the shift is small, significant shock during the shift it can be reduced to.

【0023】また、時間t4以降においてはスロットル開度をアクセル開度に応じた開度に変更するため、運転者の要求している駆動力を満たすことができ走行性を満足することができる。 Further, in the time t4 after for changing the opening corresponding to the throttle opening degree of the accelerator opening, it is possible to satisfy the running properties can meet driving force that is requested by the driver.

【0024】上記実施の形態1の動作についてフローチャートを用いて説明する。 The flowchart is to explain the operation of the first embodiment. 図3は実施の形態1の制御方法について示したフローチャートである。 Figure 3 is a flow chart showing a control method of the first embodiment. 図において、 In the figure,
S1001ではシフトレバーがNレンジからDレンジへ変速中であるかどうかの判定を行う。 S1001 in the shift lever and determines whether it is during shifting from N-range to the D range. NレンジからDレンジへの変速中で無い場合は、S1002に進みアクセル踏み込み量(APS)を検出する。 If the N range not being shifting to the D range, for detecting an accelerator depression amount (APS) proceeds to S1002. そして、S100 Then, S100
3ではアクセル踏み込み量から目標スロットル開度を演算し、S1004では目標スロットル開度になるようにスロットル開度の制御を行う。 In 3 calculates a target throttle opening degree from the accelerator depression amount, and controls the throttle opening such that the target throttle opening degree in S1004. 一方、S1001でNレンジからDレンジへ変速中の場合は、S1005に進みNレンジ→Dレンジ中の目標スロットル開度を演算する。 On the other hand, if during shifting from N-range in step S1001 to the D range, calculates a target throttle opening degree in the N range → D range proceeds to S1005. 例えばここではエンストの発生しない最小のスロットル開度を目標開度とする。 For example here, the minimum throttle opening which does not occur in the engine stall with the target opening. その後S1004に進む。 After that, the process advances to S1004.

【0025】実施の形態2. [0025] Embodiment 2. 上記実施の形態1においては、変速終了時の時間t4においてスロットル開度をアクセル開度に応じた開度に瞬時に戻したが、本実施の形態のように、変速終了後スロットル開度をアクセル開度から演算した目標スロットル開度に対して、徐々に変化させるようにしても良い。 In the first embodiment, but it returned instantly opening corresponding to the throttle opening with the accelerator opening at the time t4 at the shift end, as in the present embodiment, the accelerator and shift end after throttle opening the target throttle opening calculated from the opening, may be changed gradually.

【0026】図4は、この発明の実施の形態2による自動変速機制御装置のレーシング中の中立レンジから走行レンジへの変速時の制御方法を示したタイムチャートである。 [0026] FIG. 4 is a time chart showing a control method in the gear shifting from the neutral range to the driving range in the racing of the automatic transmission control device according to a second embodiment of the present invention. 時間t4より以前においては、実施の形態1と制御方法は同様であるため、説明を省略する。 Since the previous than the time t4, a control method according to the first embodiment are the same, the description thereof is omitted.

【0027】図において、時間t4では、変速終了後スロットル開度をアクセル開度から演算した目標スロットル開度に対して、徐々に変化させるようにしている。 [0027] In view, at time t4, the target throttle opening degree calculating the shift end after the throttle opening degree from the accelerator opening and so as to gradually change.

【0028】スロットル開度を瞬時に変化させた場合には、駆動力が急変することで運転者に違和感を与えたり、危険性がある場合があるが、スロットル開度を徐々に変化させることで駆動力の変化の急変が無くなるため、変速から走行への切り替わりがスムーズに行うことができる。 [0028] in the case of changing the throttle opening instantaneously, or give a sense of discomfort to the driver by the drive force changes suddenly, there is a case where there is a risk that the gradually changing the throttle opening since the rapid change of the variation of the driving force is lost, switching to travel from shifting can be conducted smoothly.

【0029】上記実施の形態2の動作についてフローチャートで説明する。 [0029] in the flowchart, the operation of the second embodiment. 図5において、S1101ではシフトレバーがNレンジからDレンジへ変速中であるかどうかの判定を行う。 5, it is determined shift lever in S1101 is, whether it is shifting from N-range to the D range. NレンジからDレンジへの変速中の場合にはS1108へ進み、実施の形態1でも述べたように変速中の目標スロットル開度を演算する。 Proceeds to S1108 if the N range during the gear shift to the D range, calculates a target throttle opening degree during shifting as described in Embodiment 1. 変速が完了すればS1102に移り、アクセル踏み込み量(AP Moves to S1102 if the shift is complete, the accelerator depression amount (AP
S)から目標スロットル開度を演算するため、アクセル踏み込み量(APS)の読み取りを行う。 For calculating the target throttle opening degree S), reads the accelerator depression amount (APS). 次に、S11 Then, S11
03ではアクセル踏み込み量(APS)から目標スロットル開度(θT)を演算する。 From the 03 accelerator pedal depression amount (APS) for calculating a target throttle opening (.theta.T). そして、S1104では変速終了時のスロットル開度の変化制限量(Δθ)を演算する。 Then, it calculates a change limit amount of the throttle opening at the shift end at S1104 ([Delta] [theta]). S1105では実開度(θR)と目標開度(θ In S1105 the actual opening (θR) with the target opening (θ
T)の偏差を演算する。 It calculates the deviation of T). ここで偏差がΔθよりも小さい又は等しい場合はS1106に移り、目標スロットル開度をアクセル踏み込み量(APS)から計算した目標スロットル開度(θT)とする。 Here deviation shifts to S1106 is smaller than or equal to [Delta] [theta], the target throttle opening calculating the target throttle opening degree from the accelerator depression amount (APS) (θT). その後S1107に進みスロットル開度制御を行う。 Thereafter it performs throttle opening control proceeds to S1107. S1105で偏差がΔθよりも大きい場合はS1109に進む。 If the deviation is greater than Δθ in S1105, the process proceeds to S1109. ここではアクセル踏み込み量(APS)から演算した目標スロットル開度(θT)と実開度(θR)の偏差が大きいため、目標開度を制限して目標スロットル開度=θR+Δθとする。 Here, since the deviation between the target throttle opening calculated from the accelerator depression amount (APS) (θT) and the actual opening (.theta.R) is large, the target throttle opening = .theta.R + [Delta] [theta] by limiting the target opening.
その後S1107に移る。 Then it moves to S1107.

【0030】実施の形態3. [0030] Embodiment 3. 上記実施の形態においては、変速終了時の時間t4においてスロットル開度をアクセル開度に応じたスロットル開度に変更を開始したが、本実施の形態のようにしても良い。 In the above embodiment has been initiated to change the throttle opening to the throttle opening corresponding to the accelerator opening at the time t4 at the shift end, it may be in the present embodiment.

【0031】図6は、この発明の実施の形態3による自動変速機制御装置のレーシング中の中立レンジから走行レンジへの変速時の制御方法を示したタイムチャートである。 [0031] FIG. 6 is a time chart showing a control method in the gear shifting from the neutral range to the driving range in the racing of the automatic transmission control device according to a third embodiment of the present invention. 時間t3より以前においては、制御内容は上記実施の形態と同様であるため、説明を省略する。 Since the previous than the time t3, the control content is the same as the above embodiment, the description thereof is omitted.

【0032】図において、時間t4より少し手前の時間t3'において、スロットル開度をアクセル開度に応じた目標スロットル開度とする。 In [0032] Figure, in little time t3 in front 'than the time t4, the target throttle opening corresponding to the throttle opening degree of the accelerator opening. スロットル開度が変化してからエンジンの出力が上昇するまでは空気の応答遅れがあるためにタイムラグが生じる。 Throttle opening is changed to the output of the engine is increased the time lag occurs because of the response delay of the air. 本実施の形態ではスロットル開度の変化から空気の応答遅れの後エンジン出力が上昇しても、すでに変速期間は終了しており、変速ショックに与える影響は少ない。 Even increased engine power after the response delay of the air from the change in throttle opening in the present embodiment, already a gear change period has ended, the less influence the shift shock. この方法によれば、上記実施の形態よりもスロットルを開くタイミングが早いため、変速終了後に駆動力が上昇するまでの時間が短く、応答性の改善を行うことができる。 According to this method, since the timing is early to open the throttle than the above-described embodiment, a short time before the driving force is increased after the shift end, it is possible to improve responsiveness.

【0033】また、図7に示すように時間t3'からのスロットル開度の変化を一度に上昇させるのでは無く、 Further, rather than increase at a time change in the throttle opening degree from the time t3 'as shown in FIG. 7,
徐々に上昇させるようにすればスロットル変化による駆動力の急変を防止することができる。 It is possible to prevent a sudden change in the driving force due to the throttle change if gradually to raise.

【0034】なお、本実施の形態においては変速中のスロットル開度を変速期間中一定としていたが、変速中の変速状態に応じて変速制御ゾーン毎に切換を行っても良い。 [0034] Incidentally, although in the present embodiment had a throttle opening during shifting and during shifting period constant, it may be performed switching every shift control zone in accordance with the shifting state during shifting.

【0035】また、運転者はアクセルを踏み続けているのにスロットル開度を低下させてエンジン出力を低下させることは、運転者にとって非常に違和感となるものでありフィーリングの悪化に通じる。 Further, the driver to reduce the reduce the throttle opening degree engine output to continue stepping on the accelerator leads to a very is intended to be a discomfort feeling worse for the driver. 上記実施の形態においては変速ショック回避を優先として、変速期間中にはエンジンの出力をなるべく低下させる方法での例を記載しているが、エンジンの出力を多少高めとしておき、アクセルを踏んでいない状態と踏んでいる状態とで、アクセルを踏んでいる状態の方がエンジン出力が高い状態にしておくことも必要である。 Shift shock avoidance as the priority in the above embodiment, during a gear change period describes an example of a way in which possible to lower the output of the engine, leave somewhat increase the output of the engine, not stepping on the accelerator in a state where stepping state, it is also necessary towards the state of stepping on the accelerator it is kept in the state the engine output is high. エンジン出力の低下と発進時の加速性の応答遅れは相反する関係であるため、加速性を優先にする場合には多少ショックが発生しても、変速中のスロットル開度を少し大きめとして吸入空気量を多くしておく必要がある。 For reduction and acceleration of response delay at the start of the engine output is inversely related, intake air acceleration even occur some shock when the priority, the throttle opening during shifting as little bigger it is necessary to increase the amount.

【0036】実施の形態4. [0036] Embodiment 4. 上記実施の形態は、Nレンジの状態でアクセルを踏み込んでいて、Dレンジへのシフトを行ったレーシング中のNレンジからDレンジへのシフト時の変速ショックの回避手段について記載しているが、本実施の形態においてはNレンジからDレンジへのシフト中にアクセル踏み込みを行った、シフト中のアクセル踏み込み時の制御手段について説明を行う。 The above embodiment is not depressing the accelerator in a state of N range, has been described for avoidance means of the shift shock when shifting from N-range in racing performing a shift to D range to the D range, in the present embodiment were accelerator depression during the shift from the N range to the D range, a description is given of control means when the accelerator is in the shift depression.

【0037】図8は、この発明の実施の形態4による自動変速機制御装置の中立レンジから走行レンジへの変速時にアクセルを踏み込まれた場合の制御方法を示したタイムチャートである。 [0037] FIG. 8 is a time chart showing a control method when depressed the accelerator when shifting to the driving range from the neutral range of the automatic transmission control apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. 図において、変速中の時間t2においてアクセルの踏み込みが行われた。 In the figure, the accelerator depression is performed at time t2 during the shift. このとき、変速期間中であるためスロットル開度(f)はアクセル踏み込み量(e)に応じて演算されるスロットル開度とはならず、アクセル踏み込み前の開度を継続する。 At this time, the throttle opening degree because it is in a gear change period (f) does not become the throttle opening degree is calculated according to the accelerator depression amount (e), to continue the opening of the pre-accelerator depression. 時間t4 Time t4
において変速が終了すると、スロットル開度(f)をアクセル踏み込み量(e)に応じた開度に変更する。 When the shift is completed at, changing the throttle opening degree (f) the degree of opening corresponding to the accelerator depression amount (e).

【0038】このように、変速中にはアクセル踏み込みによってエンジンの出力が上昇しないため、エンジンの出力が上昇せず、変速中のアクセル踏み込みによって発生する変速ショックを回避することができる。 [0038] Thus, since during the shift is not the output of the engine is increased by the accelerator depression, it is possible to avoid the shift shock output of the engine is not increased, generated by accelerator depression during shifting. また、変速中のアクセル踏み込みの有無に依らず、変速中にエンジンの状態(タービン回転数)の変化が安定しているため、安定した変速制御を行うことができる。 Further, regardless of whether the accelerator depression during shifting, the change in the state of the engine during the shift (turbine speed) is stable, it is possible to perform a stable shift control.

【0039】スロットル開度をアクセル踏み込み量に応じた開度に変更する方法については、上記実施の形態で説明したような種々の方法を適用することで上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。 [0039] How to change the throttle opening degree corresponding to the accelerator depression amount is possible to obtain the same effect as the above embodiment by applying various methods such as described in the above embodiments can.

【0040】実施の形態5. [0040] Embodiment 5. 実施の形態4においては、 In the fourth embodiment,
変速中にアクセルを踏み込まれた場合、エンジンの出力が上昇しないようにスロットル開度をアクセルが踏み込まれる前と同じ状態にしていたが、本実施の形態のようにしても良い。 If it depressed the accelerator during shifting, but had a throttle opening degree so that the output of the engine does not increase to the same state as before the accelerator is depressed, may be as in the present embodiment.

【0041】図9は、この発明の実施の形態5による自動変速機制御装置の中立レンジから走行レンジへの変速時にアクセルを踏み込まれた場合の制御方法を示したタイムチャートである。 FIG. 9 is a time chart showing a control method when depressed the accelerator when shifting to the driving range from the neutral range of the automatic transmission control device according to a fifth embodiment of the present invention. 図において、変速中時間t2'においてアクセルが踏み込まれた場合、スロットル開度を変速中の状態に応じた制限開度θまで上昇させる。 In the figure, when the accelerator is depressed in the transmission during the time t2 ', it is increased to limit opening θ corresponding to the state during the shift the throttle opening. その後変速期間中は、変速状態に応じた制限開度θを維持し、時間t4において変速が終了すればスロットル開度の制限を解除して、アクセル開度(e)に応じて演算されるスロットル開度へ変化させる。 Thereafter during the shift period, maintaining the restriction opening θ corresponding to the shifting state, by releasing the limitation of the throttle opening when the shift is finished at time t4, the throttle computed according to the accelerator opening (e) to change to the opening.

【0042】アクセルを踏み込んでも変速期間中スロットル開度を一定とする方法では、アクセルを踏み込んでもエンジンの出力が変化せず運転者が違和感を感じるが、この方法では、アクセル踏み込み時のスロットル開度はアクセル踏み込みに応じたスロットル開度よりは小さいが、スロットル開度を開けることでエンジンの出力に変化があるため、運転者はアクセルを踏み込んだことによるエンジンの出力上昇を感じることができ、フィーリングが上昇する。 [0042] In the method according to the even shift period during throttle opening depress the accelerator constant, but the driver does not change the output of the engine even though the driver is depressing the accelerator feels uncomfortable, in this method, the accelerator depression when the throttle opening is smaller than the throttle opening corresponding to the accelerator pedal depression, there is a change in the output of the engine by opening the throttle opening degree, the driver can feel the increased output of the engine due to depresses the accelerator, fees ring is raised. また、変速期間中にエンジンの出力を上昇させるので変速終了時の加速応答性を向上させることができる。 Further, it is possible to improve the acceleration response at the shift end since increasing the output of the engine during the shift period.

【0043】本実施の形態の説明に使用した図9では、 [0043] In FIG. 9 was used to explain the present embodiment,
アクセル踏み込み後から変速終了までのスロットル開度を一定としているが、スロットル開度の制限量θは変速の進行に伴い値を変化してもよく、例えば図9の時間t Although a constant throttle opening to the shift end after depression accelerator, the limited amount θ of the throttle opening degree may vary the value with the progress of the gear shift, for example, the time t in FIG. 9
2'から変速終了までの間に等変化量で変化させて目標スロットル開度に追従させる等、変速時のショックと加速応答性、フィーリングとの兼ね合いを考慮して任意に設定できるものである。 I like to follow by changing the target throttle opening degree with an equal amount of change between the 2 'to the shift end, acceleration response and shock during the shift, but can be arbitrarily set in consideration of the balance with feeling .

【0044】上記実施の形態5の動作をフローチャートによって説明する。 [0044] will be described with reference to the flowchart of operation of the embodiment 5. 図10は図5のS1108の内容を示したものである。 Figure 10 shows the content of S1108 in FIG. S1201では変速の進行率をタービン回転数の値から演算するもので、変速開始から終了までの回転数変化量と現在の回転数と目標回転数との比率によって変速進行率(D)を演算する。 The progress rate of the speed change in S1201 intended for calculating the value of the turbine speed, calculates the shift progress degree (D) by the ratio of the speed change amount to the end the current rotational speed and the target rotational speed from the shift start . S1202では変速進行率とアクセル踏込み量(APS)から変速状態、アクセル踏み込み量に応じた目標スロットル開度を演算する。 Shift progress degree and the accelerator depression amount in S1202 (APS) from shifting state, it calculates a target throttle opening degree corresponding to the accelerator depression amount. アクセル踏み込み量によらずスロットル開度を演算するのであれば、スロットル開度θは変速進行率Dによって決定されるようにすればよい。 If for calculating the throttle opening degree regardless of the accelerator pedal depression amount, a throttle opening degree θ can be as determined by the shift progress degree D. また、運転者の意志であるAPSの値が高い場合は、θの出力値を大きく設定すれば応答性重視のスロットル開度設定ができるし、θの設定値を小さく設定すればショック低減重視の設定ができることになる。 When the value of APS is intention of the driver is high, to thereby response priority of the throttle opening set by increasing set the output value of theta, the shock reduction emphasis is set smaller the set value of theta so that can be set.

【0045】ここではθの判断要素として変速進行率を用いているが、図4等により説明している変速ゾーンを用いても良い。 [0045] While using the shift progress degree as determination factor here is theta, may be used shift zone that described with reference to FIG. 4 or the like. また、変速開始からの時間を用いることもできる。 It is also possible to use the time from the shift start.

【0046】上記実施の形態においては、NレンジからDレンジへのシフトの際の動作について述べているが、 [0046] In the above embodiment, describes the operation when the shift to the D range from the N range,
Pレンジからのシフト、Rレンジ等走行レンジへのシフトに関しても同様の制御が適用できることは言うまでもない。 Shift from the P range, it is naturally applicable the same control with regard shift to the R range or the like running range.

【0047】 [0047]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、変速終了時に目標スロットル開度をアクセル開度から演算したスロットル開度に切り換えるため、変速中にはエンジンの出力が小さく変速ショックを低減することができ、変速終了後には運転者の要求する駆動力を実現することができる。 Effects of the Invention According to the first aspect of the invention, for switching the throttle opening degree calculating the target throttle opening degree from the accelerator opening at the shift end, the output of the engine to reduce the small shift shock during shifting it can, after the shift end can realize the driving force required by the driver.

【0048】請求項2記載の発明によれば、目標スロットル開度をアクセル踏み込み量から演算した目標開度に徐々に変化させながら切り換えるようにしたので、駆動力の変化の急変が無くなるため、変速から走行への切り替わりがスムーズに行うことができる。 [0048] According to the second aspect of the present invention, since the target throttle opening degree was switched while gradually changing the target opening computed from the accelerator depression amount, since the sudden change in the variation of the driving force is lost, shift switched from to travel can be carried out smoothly.

【0049】請求項3記載の発明によれば、目標スロットル開度をアクセル踏み込みタイミングから演算した目標スロットル開度に切り換えるタイミングを変速中にエンジン出力が変化しないタイミングに設定しているので、変速中は変速ショックを低下することができる。 [0049] According to the third aspect of the invention, the engine output timing of switching to the target throttle opening degree calculating the target throttle opening degree from the accelerator depression timing in the gear shift is set to a timing that does not change, shift in it can decrease the shift shock. また、変速中から目標スロットル開度をアクセル開度に応じた目標スロットル開度に設定しているため、変速が終了すればすぐに運転者の要求する目標駆動力が実現でき、応答性を向上することができる。 Also, since the set to the target throttle opening degree to the target throttle opening degree corresponding to the accelerator opening from being shifting target driving force shifting to request the immediate driver if termination can be realized, improved responsiveness can do.

【0050】請求項4記載の発明によれば、目標開度切換時のスロットル開度の変化量に制限を待たせるようにしたため、エンジン出力、駆動力の急変を抑えることができ、ショックの緩和と運転フィーリングの確保を行うことができる。 [0050] According to a fourth aspect of the present invention, since so as to wait for the limit on the amount of change in the throttle opening of the target opening switching, engine output, it is possible to suppress the abrupt change of driving force, relaxation of the shock and it is possible to secure the drive feeling.

【0051】請求項5記載の発明によれば、変速中のスロットル開度を変速機の変速進行状態に応じて適切に設定できるため、変速ショック低減重視のスロットル開度、加速性重視のスロットル開度の設定等、変速中のアクセル踏み込み、アクセル踏み込み中の変速時の出力の設定を任意に行うことができる。 [0051] According to the fifth aspect of the invention, since the throttle opening degree during the shift can be appropriately set according to the shift progress state of the transmission, the shift shock reduction focus of the throttle opening, the acceleration-oriented throttle opening time settings such as depression accelerator during the shift can be performed arbitrarily set the output at the time of shifting in the depression accelerator.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 この発明に係る自動変速機制御装置の構成を示す概略ブロック図である。 1 is a schematic block diagram showing the structure of an automatic transmission control apparatus according to the present invention.

【図2】 この発明の実施の形態1による自動変速機制御装置のレーシング中の中立レンジから走行レンジへの変速時の制御方法を示したタイムチャートである。 2 is a time chart showing a control method in the gear shifting from the neutral range to the driving range in the racing of the automatic transmission control apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図3】 この発明の実施の形態1による制御方法を示したフローチャートである。 3 is a flowchart showing a control method according to a first embodiment of the invention.

【図4】 この発明の実施の形態2による自動変速機制御装置のレーシング中の中立レンジから走行レンジへの変速時の制御方法を示したタイムチャートである。 4 is a time chart showing a control method in the gear shifting from the neutral range to the driving range in the racing of the automatic transmission control device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】 この発明の実施の形態2による制御方法を示したフローチャートである。 5 is a flowchart showing a control method according to Embodiment 2 of the present invention.

【図6】 この発明の実施の形態3による自動変速機制御装置のレーシング中の中立レンジから走行レンジへの変速時の制御方法を示したタイムチャートである。 6 is a time chart showing a control method in the gear shifting from the neutral range to the driving range in the racing of the automatic transmission control device according to a third embodiment of the present invention.

【図7】 この発明の実施の形態3による自動変速機制御装置のレーシング中の中立レンジから走行レンジへの変速時の制御方法を示したタイムチャートである。 7 is a time chart showing a control method in the gear shifting from the neutral range to the driving range in the racing of the automatic transmission control device according to a third embodiment of the present invention.

【図8】 この発明の実施の形態4による自動変速機制御装置の中立レンジから走行レンジへの変速時にアクセルを踏み込まれた場合の制御方法を示したタイムチャートである。 8 is a time chart showing a control method when depressed the accelerator when shifting to the driving range from the neutral range of the automatic transmission control apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

【図9】 この発明の実施の形態5による自動変速機制御装置の中立レンジから走行レンジへの変速時にアクセルを踏み込まれた場合の制御方法を示したタイムチャートである。 9 is a time chart showing a control method when depressed the accelerator when shifting to the driving range from the neutral range of the automatic transmission control device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図10】 この発明の実施の形態5による制御方法を示したフローチャートである。 10 is a flowchart illustrating a control method according to a fifth embodiment of the present invention.

【図11】 従来の自動変速機の中立レンジから走行レンジへの変速時の動作を表したタイムチャートである。 11 is a time chart showing the operation at the time of shifting from the neutral range of the conventional automatic transmission to the driving range.

【図12】 従来の自動変速機の中立レンジから走行レンジへの変速時にアクセルを踏み込まれた場合の動作を表したタイムチャートである。 12 is a time chart showing the operation when depressed the accelerator during a shift from the neutral range of the conventional automatic transmission to the driving range.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

101 エンジン、102 スロットルバルブ、103 101 engine, 102 a throttle valve, 103
クランク軸回転検出センサ、104 自動変速機、1 Crankshaft rotation sensor, 104 an automatic transmission, 1
05 トルクコンバータ、106 変速機構部、107 05 torque converter, 106 transmission mechanism, 107
タービン回転検出センサ、108 出力軸回転検出センサ、109動力伝達クラッチ、110 油圧ソレノイド、111 自動変速機制御部、112 シフトレバー、113 スロットルアクチュエータ、114 モータ、115 スロットル開度センサ、116 アクセル開度センサ、117 スロットルアクチュエータ制御部、118 伝送路。 A turbine rotation sensor, 108 an output shaft rotation sensor, 109 power transmission clutch, 110 hydraulic solenoids, 111 automatic transmission control unit, 112 a shift lever, 113 throttle actuator, 114 motor, 115 a throttle opening sensor, 116 an accelerator opening sensor , 117 throttle actuator control unit, 118 transmission path.

フロントページの続き Fターム(参考) 3D041 AA53 AC08 AC15 AD02 AD10 AD30 AD31 AE04 AF01 AF03 3G065 CA00 DA05 DA06 EA13 FA05 FA12 GA10 GA31 GA46 KA36 3G093 AA05 BA03 CB08 DA01 DA06 DB01 DB11 EA09 EC02 FA07 FB03 FB05 3G301 JA04 KB10 LA03 NA08 ND02 ND41 NE17 PE01Z PF03Z PF08Z Front page of the continued F-term (reference) 3D041 AA53 AC08 AC15 AD02 AD10 AD30 AD31 AE04 AF01 AF03 3G065 CA00 DA05 DA06 EA13 FA05 FA12 GA10 GA31 GA46 KA36 3G093 AA05 BA03 CB08 DA01 DA06 DB01 DB11 EA09 EC02 FA07 FB03 FB05 3G301 JA04 KB10 LA03 NA08 ND02 ND41 NE17 PE01Z PF03Z PF08Z

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 運転者のアクセル踏み込み量を検出するアクセル踏み込み量検出手段と、電気的にスロットル開度を制御できるスロットルアクチュエータと、アクセル踏み込み量検出手段から得た検出量を元に目標スロットル開度を演算するスロットル開度演算手段と、スロットル開度演算手段で演算した目標スロットル開度となるようにスロットルアクチュエータのスロットル開度を制御するスロットル開度制御手段と、シフトレバーの操作位置を検出するシフトレバー位置検出手段と、変速機の入力軸回転数、変速機の出力軸回転数、シフトレバーの操作位置を入力して変速機の制御を行なう自動変速機制御手段を備え、アクセルを踏み込まれた状態のままで中立レンジから走行レンジにシフトレバー位置の変更があった場合、もしくは中 1. A accelerator depression amount detecting means for detecting an accelerator depression amount of the driver, and a throttle actuator can be electrically controlled throttle opening degree, the target throttle opening based on the detection amount obtained from the accelerator pedal depression amount detecting means detection and throttle opening calculating means, and the throttle opening control means for controlling the throttle actuator the throttle opening such that the target throttle opening calculated by the throttle opening computing unit, the operating position of a shift lever for calculating the degree depressed and the shift lever position detecting means, the rotational speed of the input shaft of the transmission, the output shaft speed of the transmission, and inputs an operation position of the shift lever includes an automatic transmission control means for performing control of the transmission, the accelerator that if there is a change in the shift lever position in the running range from the neutral range while the state, or medium 立レンジから走行レンジへの変速期間中にアクセルを踏み込まれた場合に、目標スロットル開度をアクセル踏み込み量から演算した目標スロットル開度から一時的に他の目標スロットル開度へ切り換える自動変速機制御装置において、 中立レンジから走行レンジへの変速が終了すれば、他の目標スロットル開度をアクセル踏み込み量から演算した目標スロットル開度に切り換えることを特徴とする自動変速機制御装置。 When depressed the accelerator during a shift period from the falling range to the driving range, temporarily automatic transmission control to switch to another target throttle opening target throttle opening from the target throttle opening calculated from the accelerator depression amount in the device, if termination is shifting from the neutral range to the driving range, the automatic transmission control apparatus characterized by switching another target throttle opening to the target throttle opening calculated from the accelerator depression amount.
  2. 【請求項2】 請求項1記載の自動変速機制御装置において、他の目標スロットル開度をアクセル踏み込み量から演算した目標スロットル開度に徐々に変化させながら切り換えることを特徴とする自動変速機制御装置。 2. A automatic transmission control apparatus according to claim 1, the automatic transmission control, characterized in that the switching while gradually changing the other target throttle opening to the target throttle opening calculated from the accelerator depression amount apparatus.
  3. 【請求項3】 請求項1又は請求項2記載の自動変速機制御装置において、他の目標スロットル開度をアクセル踏み込み量から演算した目標スロットル開度と切り換えるタイミングは、変速期間中にエンジン出力が上昇しないタイミングとすることを特徴とする自動変速機制御装置。 3. A automatic transmission control device according to claim 1 or claim 2, wherein, the timing of switching the target throttle opening degree calculating other target throttle opening degree from the accelerator depression amount, the engine output during the shifting period automatic transmission control apparatus characterized by an elevated not timing.
  4. 【請求項4】 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の自動変速機制御装置において、他の目標スロットル開度をアクセル踏み込み量から演算した目標スロットル開度と切り換える際、スロットル開度の変化量に制限を持たせることを特徴とした自動変速機制御装置。 4. The automatic transmission control apparatus as claimed in any one of claims 3, when switching the target throttle opening degree calculating other target throttle opening degree from the accelerator pedal depression amount, a throttle opening automatic transmission control apparatus, characterized in that to have a limit to the degree of variation.
  5. 【請求項5】 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の自動変速機制御装置において、変速期間中のスロットル開度は、変速進行率に応じて制限することを特徴とした自動変速機制御装置。 5. The automatic transmission control apparatus as claimed in any one of claims 4, the throttle opening degree during the shift period, an automatic that and limits depending on the shift progress degree transmission control device.
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