JP2001002206A - 防除塵機構を具備するライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、平坦なレールは勿論、レールギア
のように凸凹を有するレールであっても塵埃・障害物を
確実に除去・清掃することができる防除塵機構を具備す
るライブラリ装置を提供する。 【解決手段】 図１において、レールギアｂにはギア歯
列が形成されており、アクセッサａにはギア歯列に歯合
するギアが備えられ、レールギアｂの歯底に入り込んだ
小さな塵埃・障害物を除去することが出来るよう、ブラ
シｃ１，ｃ２の刷毛の先端がレールの歯底まで接触する
位置に取り付ける。ブラシｃ１，ｃ２の揺動運動は、ア
クセッサａがＸ軸方向に移動するための動力となるＸモ
ータｄの回転運動を変換して利用することにより実現す
るので、アクセッサａのＸ軸方向への動作に伴い連動し
てブラシｃ１，ｃ２が揺動運動し、レールギアｂに接触
する期間と離脱する期間とを有して、ブラッシングが行
われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、防除塵機構を具備
するライブラリ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、磁気ディスク装置等に用いられる
記録再生用ヘッドを搭載し、ギア歯列を形成しているレ
ール（以下レールギアと呼ぶ。一般にピッチラインが直
線上の場合はラックと呼ばれるが、これを含む意味で用
いる。）によりガイドされるライブラリ装置には、レー
ルギアの防除塵機構が付いていなかった。そのため、レ
ールギアに塵埃・障害物が付着すると、モータギアとレ
ールギアが嵌合不良となってアクセッサがレールギアか
ら脱線を起こすという不都合があった。仮に、装置を動
作させる前に障害物の有無の目視確認を試みようとして
も、ライブラリ装置内は暗く、狭い空間であるため非常
に困難となる。レールギアの凹部に入り込んでしまった
小さな塵埃でも障害を引き起こす原因になりうると考え
られるため、レールギア上のあらゆる障害物を常時、確
実に除去できる機構をライブラリ装置内に備える必要が
ある。

【０００３】ところで、本発明と課題が近似するリニア
アクチュエータが特開昭５９−１６８９７３号に開示さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
５９−１６８９７３号に開示されるレールおよびベアリ
ングが付いたリニアアクチュエータでは、気孔を有する
弾性変形材を用いて塵埃を除去するので、レールが平坦
な場合は、効果を期待できるが、レールギアのように凸
凹を有するレールにおいては、気孔を有する弾性変形材
を用いた防除塵部材がどうしても入り込みにくい箇所が
存在するため、塵埃・障害物を確実に除去することは到
底望めない。特に、ライブラリ装置内の取り付けネジ
が、永年の使用その他の原因により緩み、レールの凹部
に落下した場合に、そのネジを除去することは困難であ
った。

【０００５】広く従来技術における防除塵部材は、アク
セッサ本体に対し相対的に運動をせず、レールに対して
常に接触しているのみで、離脱しないので、塵埃が堆積
した狭所に入り込み、塵埃・障害物を排出するという動
作がない。そのため、塵埃・障害物の除去逃れが少なく
ないという問題が生じていた。また、レールと防除塵部
材との恒久的な接触は、レールと防除塵部材との間に塵
埃が滞留するという不都合を発生させ、防除塵部材が独
自（独立）の運動をなさないことは、防除塵部材に塵埃
が付着したままになりがちという不都合をも発生させ
る。これらの不都合は、アクセッサの移動の抵抗を大き
くし、電力の浪費を招くとともに、清潔な部材でレール
上を清掃することができず、一旦除去した塵埃を後続す
る車とレールとの間に脱落させ、アクセッサの脱線等の
危険を招くという問題を生じさせていた。また、アクセ
ッサの脱線は、アクセッサの本来の機能を失わせるのみ
ならず、システム全体を余儀なく停止させ、ライブラリ
装置内の設備を破壊し、時には、その復旧、修理等に時
間、労力、或いは金銭面の多大な負担をユーザーに強
い、ユーザーに対しライブラリ装置の信頼性を喪失させ
ていた。そのため、アクセッサの脱線は決してあっては
ならないことである。

【０００６】本発明は、以上の従来技術における問題に
鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、平坦な
レールは勿論、レールギアのように凸凹を有するレール
であっても塵埃・障害物を確実に除去・清掃することが
でき、これによりアクセッサの脱線をほぼ完全に阻止
し、レール上ひいてはライブラリ装置内を清潔に保つこ
とができる防除塵機構を具備するライブラリ装置を提供
することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本出
願第１の発明は、記録媒体を収納するセルを複数備えた
媒体収納庫と、記録媒体に情報の記録再生を行う記録再
生ヘッドを具備した記録再生装置と、モータの動力によ
りレール上を車により移動することによって、媒体収納
庫と記録再生装置間において前記記録媒体の運搬を行う
アクセッサとを有するライブラリ装置において、前記ア
クセッサには、前記レール上の塵埃・障害物を除去・清
掃する防除塵機構が備えられ、前記防除塵機構には、前
記アクセッサの本体に対して相対的に運動し、前記レー
ルに接触することにより前記レール上の塵埃・障害物を
除去・清掃する防除塵部材が設けられていることを特徴
とするライブラリ装置である。

【０００８】したがって本出願第１の発明のライブラリ
装置によれば、レール上の塵埃・障害物を除去・清掃す
る防除塵部材が設けられ、防除塵部材が前記アクセッサ
の本体に対して相対的に運動するので、歯溝等の狭い箇
所に接触して塵埃・障害物をレール外へ排出する動作に
より、レールに塵埃が堆積することなく、塵埃・障害物
を効率よく除去することができ、前記レールの塵埃・障
害物により前記アクセッサが前記レールから脱線すると
いう不都合をなくすことができる。また前記防除塵部材
自身に一時的に付着した塵埃をレール外に落とし、前記
防除塵部材をも清潔に保つことができる。かかる防除塵
機構や防除塵部材は容易に着脱可能な構成としてもよ
い。その場合、清掃時にのみ取り付けてレール上を定期
的に掃除することができるという利点がある。

【０００９】また本出願第２の発明は、記録媒体を収納
するセルを複数備えた媒体収納庫と、記録媒体に情報の
記録再生を行う記録再生ヘッドを具備した記録再生装置
と、モータの動力によりレール上を車により移動するこ
とによって、媒体収納庫と記録再生装置間において前記
記録媒体の運搬を行うアクセッサとを有するライブラリ
装置において、前記アクセッサには、前記レール上の塵
埃・障害物を除去・清掃する防除塵機構が備えられ、前
記レールに接触することにより前記レール上の塵埃・障
害物を除去・清掃する防除塵部材が設けられ、前記防除
塵部材は運動することにより、前記レールに接触する期
間と離脱する期間とを有することを特徴とするライブラ
リ装置である。

【００１０】したがって本出願第２の発明のライブラリ
装置によれば、防除塵部材は運動し、レールに接触する
期間と離脱する期間とを有するので、塵埃・障害物をそ
の接触期間に捕らえ、離脱期間にレール外に排出するこ
とができるので、レール上の塵埃・障害物を効率よく除
去・清掃することができ、また前記防除塵部材自身に一
時的に付着した塵埃をレール外に落とし、前記防除塵部
材をも清潔に保つことができる。本出願第２の発明のラ
イブラリ装置においても、防除塵機構や防除塵部材は容
易に着脱可能な構成としてもよい。その場合、清掃時に
のみ取り付けてレール上を定期的に掃除することができ
るという利点がある。

【００１１】また本出願第３の発明は、前記防除塵部材
の前記運動が、前記アクセッサの移動と連動してなるこ
とを特徴とする本出願第１の発明又は本出願第２の発明
のライブラリ装置である。

【００１２】したがって本出願第３の発明のライブラリ
装置によれば、防除塵部材が、アクセッサの移動に連動
して運動するので、直接制御を行わなくとも、アクセッ
サが停止しているときは、前記防除塵部材も停止し、ア
クセッサが移動するときは、前記防除塵部材も清掃状態
となるため、アクセッサが停止しているとき同じ箇所を
清掃し続けるというような電力を無駄に消費することが
ないという利点がある。また、特に防除塵部材の前記運
動が回転運動である場合、前記アクセッサの移動方向の
切り替わりによって、前記防除塵部材の正転・逆転が切
り替わるよう設定すれば、一方向の回転だけでは清掃逃
れしていた塵埃・障害物をレール上から排出することが
できる。連動は機構によって実現することが好ましい。

【００１３】また本出願第４の発明は、前記防除塵部材
の前記運動が、前記モータの動力によることを特徴とす
る本出願第１の発明から本出願第３の発明のうちいずれ
か一の発明のライブラリ装置である。

【００１４】したがって本出願第４の発明のライブラリ
装置によれば、アクセッサの移動に使われるモータによ
り防除塵機構が駆動され、防除塵部材前記運動が行われ
るので、特別に防除塵機構用のモータを設けなくて良い
という利点及び本出願第３の発明にいう連動が簡易にな
されるという利点がある。その結果、装置全体の複雑
化、大型化を抑えることができる。本出願第４の発明の
ライブラリ装置は、アクセッサを動かすモータは防除塵
機構に機構的に連結していることとなるが、その連結を
解除する機構を同時に設けても良い。なぜなら、アクセ
ッサが移動するときは常に防除塵部材を連動させるので
はなく、必要に応じて連動させ清掃すればよいという場
合もあるからである。

【００１５】また本出願第５の発明は、前記レールにギ
ア歯列が形成されており、前記車を前記ギア歯列に歯合
するギアとすることを特徴とする本出願第１の発明から
本出願第４の発明のうちいずれか一の発明のライブラリ
装置である。

【００１６】レール及びアクセッサ駆動機構に、凹凸を
有する複雑な構造があっても、本出願第５の発明のライ
ブラリ装置によれば、本発明における防除塵機構が効率
よく塵埃・障害物を除去・清掃することができるので、
前記ギア歯列に歯合するギアの安全な進行、すなわち、
アクセッサの安全な進行を保ち、かつ、レール上を清潔
に保つという利点がある。

【００１７】また本出願第６の発明は、前記防除塵部材
の前記運動は、揺動運動であることを特徴とする本出願
第１の発明から本出願第５の発明のうちいずれか一の発
明のライブラリ装置である。

【００１８】したがって本出願第６の発明のライブラリ
装置によれば、防除塵部材が、レールに対して双方向か
ら接触するため、一方向から除去できない塵埃・障害物
も除去することができる。また、前記防除塵部材も平均
的に使用できるので、不都合な変形をきたしにくく、使
用寿命を長くすることができる。したがって、好適に
は、揺動運動の過程において、ブラシ等のレールへ接触
する防除塵部材の先端部は、レールの両側へ振れるよう
にする必要がある。

【００１９】また本出願第７の発明は、前記防除塵部材
の前記運動は、揺動運動であり、前記揺動運動は、少な
くとも前記防除塵部材が前記レールに接触している期間
においては、前記ギア歯列の歯すじに対してほぼ平行で
あることを特徴とする本出願第５の発明のライブラリ装
置である。

【００２０】したがって本出願第７の発明のライブラリ
装置によれば、防除塵部材の運動は、揺動運動であり、
前記揺動運動は、少なくとも前記防除塵部材が前記レー
ルに接触している期間においては、前記ギア歯列の歯す
じに対してほぼ平行であるので、レール上に形成された
ギア歯列がレールに対して斜歯であっても、歯すじに合
わせた最適な動きをとることができるので、レール上の
塵埃・障害物を効率よく除去・清掃することができる。

【００２１】また本出願第８の発明は、前記防除塵部材
の前記運動は、回転運動であることを特徴とする本出願
第１の発明から本出願第５の発明のうちいずれか一の発
明のライブラリ装置である。

【００２２】したがって本出願第８の発明のライブラリ
装置によれば、前記防除塵部材の前記運動は、回転運動
であるので、モータの回転運動を揺動運動に変換する必
要がないという利点があり、レール上の塵埃・障害物を
効率よく除去・清掃することができる。

【００２３】また本出願第９の発明は、前記回転運動の
回転軸方向の前記防除塵部材の一端面の全部又は一部
が、前記レールに接触することを特徴とする本出願第８
の発明のライブラリ装置である。

【００２４】したがって本出願第９の発明のライブラリ
装置によれば、前記回転運動の回転軸方向の防除塵部材
の一端面の全部又は一部が、前記レールに接触するの
で、かかる端面の各部が円弧運動を伴ってレールに接触
し、レール上の塵埃・障害物を効率よく除去・清掃する
ことができる。

【００２５】また本出願第１０の発明は、前記回転運動
の半径方向の前記防除塵部材の一端面の全部又は一部が
前記レールに接触することを特徴とする本出願第５の発
明のライブラリ装置である。

【００２６】したがって本出願第１０の発明のライブラ
リ装置によれば、回転運動の半径方向の防除塵部材の一
端面の全部又は一部が前記レールに接触するので、レー
ルに接触する防除塵部材の先端部が歯溝全域と確実かつ
連続に接触し、レール上の塵埃・障害物を効率よく除去
・清掃することができる。また、レール上に形成された
ギア歯列がレールに対して斜歯であっても、歯すじに合
わせその回転平面を変化させることで、最適な動きをと
ることができるので、レール上の塵埃・障害物を効率よ
く除去・清掃することができる。

【００２７】また本出願第１１の発明は、前記防除塵部
材は刷毛であることを特徴とする本出願第１の発明から
本出願第１０の発明のうちいずれか一の発明のライブラ
リ装置である。

【００２８】したがって本出願第１１の発明のライブラ
リ装置によれば、防除塵部材は刷毛であるので、刷毛一
単位の細かさによって、複雑で入り組んだ細かい箇所に
も防除塵部材が入り込み、また、前記刷毛の弾力によっ
てレール上の塵埃・障害物を掻き出し、効率よく除去・
清掃することができる。

【００２９】また本出願第１２の発明は、前記レール上
の塵埃・障害物を吸引するバキュームポンプがアクセッ
サに備えられたことを特徴とする本出願第１の発明から
本出願第１１の発明のうちいずれか一の発明のライブラ
リ装置である。

【００３０】したがって本出願第１２の発明のライブラ
リ装置によれば、前記レール上の塵埃・障害物を吸引す
るバキュームポンプがアクセッサに備えられているの
で、上述した防除塵機構によって、レール外に排除した
塵埃・障害物を吸引するので、レール上のみならず、ラ
イブラリ装置内を清潔に保つことができる。

【００３１】また本出願第１３の発明は、前記防除塵部
材を前記レールの本数に２を乗じた数設け、前記車と前
記レールとの接触部の前後に位置させたことを特徴とす
る本出願第１の発明から本出願第１１の発明のうちいず
れか一の発明のライブラリ装置である。

【００３２】したがって本出願第１３の発明のライブラ
リ装置によれば、レール上に障害物があっても、アクセ
ッサの移動手段たる車がレール上の障害物に接触する前
に、常に防除塵部材の先端部がレール上に接触し障害物
を確実にレール外へ排出することができるという利点が
ある。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態のライ
ブラリ装置を図面を参照して説明する。 実施の形態１ 図１（ａ）は、本発明の実施の形態１のライブラリ装置
の構成を示す正面図である。図１（ｂ）は、本発明の実
施の形態１のライブラリ装置の構成を示す側面図であ
る。図１（ｃ）は、本発明の実施の形態１のライブラリ
装置における一部品であるＬ字金属棒の拡大図である。
図２は、本発明の実施の形態１のライブラリ装置に備え
られている防除塵部材がモータの回転運動から揺動運動
に変換される過程を示す図である。

【００３４】以下に本発明の実施の形態１のライブラリ
装置を図１及び図２を参照して説明する。図１（ａ）に
おいて、ブラシｃ１，ｃ２によるレールｂ上の障害物除
去動作（以下、ブラッシング）は、ブラシｃ１，ｃ２が
振り子のような揺動運動を行うことにより実現する。図
１（ａ）のように、ブラシｃ１，ｃ２をアクセッサａの
レール方向に対して前後の面に取り付ける。ここで、レ
ールｂにはギア歯列が形成されており、アクセッサａに
はギア歯列に歯合するギアが備えられている。さらに、
レールｂの歯底に入り込んだ小さな塵埃・障害物を除去
することが出来るよう、ブラシｃ１，ｃ２の刷毛の先端
がレールの歯底まで接触する位置に取り付ける。ブラシ
ｃ１，ｃ２は、シャフトｋによって連結されているの
で、ブラシｃ１，ｃ２は同様の動きをする。ブラシｃ
１，ｃ２の揺動運動は、アクセッサａがＸ軸方向に移動
するための動力となるＸモータｄの回転運動を変換して
利用することにより実現する。従って、アクセッサａの
Ｘ軸方向への動作に伴い連動してブラシｃ１，ｃ２が揺
動運動し、レールｂに接触する期間と離脱する期間とを
有して、ブラッシングが行われる。すなわち、アクセッ
サａの移動に連動して、ブラシｃ１，ｃ２の揺動運動が
行われる。また、ブラシｃ１，ｃ２は、アクセッサの本
体に対して相対的に運動し、レールｂに接触することに
よりレールｂ上の塵埃・障害物を除去・清掃する。上記
揺動運動は、少なくともブラシｃ１，ｃ２がレールｂに
接触している期間においては、レールｂのギア歯列の歯
すじに対してほぼ平行となっている。なお、Ｘモータｄ
は、Ｘモータギアｇを動かしているが、その機構は、こ
こでは図示しない。また、Ｘモータｄは、アクセッサａ
内に備えられているが、便宜上アクセッサａ外に図示す
る。

【００３５】図１（ａ）において、Ｘモータｄの回転運
動をブラシｃ１，ｃ２が行う揺動運動に変換するために
必要な構成を以下に説明する。 Ｘモータｄの回転軸先端部に、回転軸と円板面が垂直
になるよう、円板ｅを取り付ける。（軸先端部と円板ｅ
の中心部を固定） 図１（ｃ）のようなＬ字形の金属棒ｆのＡ端を円板の
平面に、円板の平面と垂直になるよう軸回転自在に取り
付ける。 アクセッサａには、円柱状のシャフトｋの直径より若
干大き目の穴を空け、シャフトｋがアクセッサａを貫通
できるようにする。ここで、シャフトｋはアクセッサａ
の中で摩擦等がなく容易に回転できるように、潤滑剤を
塗布する。 貫通したシャフトｋの両端にそれぞれブラシｃ１，ｃ
２を取り付ける。 Ｌ字形金属棒ｆの先端Ｂ端をブラシｃ２の隅に、揺動
運動ができるような自由がきく金具（蝶番のようなも
の）で取り付ける。 これらの構成による動作の説明は以下に記述する。

【００３６】図２に示すように、Ｘモータｄの回転運動
からブラシｃ１，ｃ２の揺動運動に変換する原理を、Ｘ
モータｄの先端部に取り付けた円板ｅの各回転位置にお
けるブラシｃ１，ｃ２の揺動過程をもとに説明する。実
際には、Ｘモータｄはアクセッサａに搭載され、２つの
ブラシｃ１，ｃ２の間にはアクセッサａが存在（アクセ
ッサの前後にブラシｃ１，ｃ２が存在）するが、分かり
易くするため、円板ｅと２つのブラシｃ１，ｃ２および
それらの仲介を成すＬ字形金属棒ｆのみの図２で説明す
る。また、本発明の一実施の形態としてＸモータｄの先
端部に取り付けた円板ｅは右回転するものとして各過程
の説明を以下に行う。 過程 はじめに、円板ｅが過程にあるとき、２つの
ブラシｃ１，ｃ２は重なるように存在する。この位置を
ホームポジションとする。 過程 円板ｅが過程から回転を始めると、ブラシｃ
１，ｃ２はブラシの固定軸を基準に、互いに同期をとる
ように右へ移動を始める。過程から円板ｅが９０度回
転したときが過程図である。 過程 円板ｅが過程から更に回転すると、ブラシｃ
１，ｃ２はホームポジションに戻るように移動を始め
る。過程から１８０度回転したときが過程図であ
る。 過程 過程から更に回転すると、過程とは逆にブ
ラシｃ１，ｃ２はともに左へ移動する。過程から２７
０度回転したときが過程図となる。 過程 過程から更に回転すると、ブラシｃ１，ｃ２
はホームポジションに戻る。過程図は過程から３６
０度回転したときである。 以上の過程〜を繰り返す。ブラシｃ１，ｃ２が同期
をとって揺動運動を行うことにより、レールｂ上のブラ
ッシングが可能となる。逆に、Ｘモータｄが左回転した
場合は、それに伴ったブラシｃ１，ｃ２の揺動運動はそ
れとは正反対の過程を辿りブラッシングを行うこととな
る。ブラシｃ１，ｃ２の動きは、アクセッサａの動きと
連動しており、アクセッサａの動きの方向によって、ブ
ラシｃ１，ｃ２は逆向きの動きをする。なお、アクセッ
サａ本体内にはバキュームポンプＢＰが備えられてお
り、吸い込みホースの吸い込み口ｍがアクセッサａ本体
下部より飛び出して、ブラシｃ１，ｃ２が清掃した塵埃
・障害物を吸引する仕組みになっている。

【００３７】万が一、レールｂ上に障害物が存在してい
たとしても、アクセッサ移動時は常にブラシｃ１，ｃ２
が上記過程を経て揺動運動を行い、Ｘモータギアｇがレ
ールｂ上の障害物と接触する前に、ブラシｃ１，ｃ２の
先端がレールｂ上を隈無く接触してブラッシングするた
め、障害物を常時、確実に除去することができる。これ
により、アクセッサａのレールｂからの脱線による、ア
クセッサ駆動機構や周囲のセンサ部などの故障を未然に
防止できるため、ライブラリ装置としての機能を失うこ
となく、従来装置よりも信頼性を高めることが可能とな
る。

【００３８】実施の形態２ 図３は、本発明の実施の形態２のライブラリ装置の構成
を示す正面図である。以下に本発明の実施の形態２のラ
イブラリ装置を図３を参照して説明する。図３に示すよ
うに、実施の形態２のライブラリ装置は、Ｘモータｄの
回転軸にギアＰ１が取り付けられ、それに歯合するギア
Ｐ２がアクセッサa本体を貫通するシャフトｋに取り付
けられている。さらにシャフトｋにはアクセッサa本体
の前後位置に、かさ歯車Ｐ３，Ｐ５が取り付けられてい
る。一方、アクセッサa本体の前後面にそれぞれ設けら
れた軸受けＰ９によって、下端にブラシを有するブラシ
付部材Ｐ７が回転自在に支持される。この２つのブラシ
付部材Ｐ７のそれぞれの上端にはかさ歯車Ｐ４、Ｐ６が
取り付けられており、歯車Ｐ４、Ｐ６は、シャフトｋに
取り付けられたかさ歯車Ｐ３、Ｐ５とそれぞれ歯合す
る。以上の構成をもってＸモータｄの動力がブラシ付部
材Ｐ７に伝導し、ブラシ付部材Ｐ７を回転運動をさせ
る。ブラシ付部材Ｐ７は、その回転運動の回転軸方向の
一端面、すなわち、下端がレールに接触しており、ブラ
シ付部材Ｐ７が回転することにより、レールギアｂ上の
ブラッシングを実現し、レールギアｂ上の塵埃・障害物
の除去・清掃を可能とする。

【００３９】ブラシ付部材Ｐ７の回転運動は、アクセッ
サａがＸ軸方向に移動するための動力となるＸモータｄ
の回転運動をそのまま利用することにより実現するた
め、アクセッサａのＸ軸方向への動作に伴い連動する。
なお、ブラシ付部材Ｐ７の回転軸とブラシの柄とはゼロ
でないθの角度があり、回転軸方向のブラシ付部材Ｐ７
の先端部Ｐ７１の一端面はレールギアｂに接触してお
り、ブラシは円を描くように運動することにより、レー
ルギアｂとの離脱期間が生まれ、レールギアｂ上の塵埃
・障害物をレールギアｂ外へ排出するという運動が可能
になり、効率よく塵埃・障害物を除去することができ
る。また、バキュームポンプＢＰは、実施の形態１のラ
イブラリ装置と同様に取り付けられている。

【００４０】実施の形態３ 図４（ａ）は、本発明の実施の形態３のライブラリ装置
の構成を示す正面図である。図４（ｂ）は、本発明の実
施の形態３のライブラリ装置における一部品であるブラ
シ付部材Ｒ１の先端部Ｒ１１の断面拡大図である。以下
に本発明の実施の形態３のライブラリ装置を図４を参照
して説明する。図４に示すように、ブラシ付部材Ｒ１に
よるレールギアｂ上のブラッシングは、実施の形態２の
ライブラリ装置と同様、ブラシ付部材Ｒ１が回転運動を
行うことにより実現する。実施の形態３のライブラリ装
置の構造は実施の形態２とほぼ同様であり、ブラシ付部
材Ｒ１は、その回転運動の回転軸方向の一端面、すなわ
ち、下端がレールに接触しており、ブラシ付部材Ｒ１が
回転することにより、レールギアｂ上のブラッシングを
実現し、レールギアｂ上の塵埃・障害物の除去・清掃を
可能とする。実施の形態２と異なる点は、ブラシ付部材
Ｒ１に角度θを設けず、その代わりにブラシ付部材Ｒ１
の先端部Ｒ１１を大きくしたことである。したがって、
ブラシ付部材Ｒ１の先端部Ｒ１１は自転することとなる
が、実施の形態２同様、ブラシの一単位はレールギアｂ
のレール幅より大径の円弧運動を行い、レールギアｂ上
の塵埃・障害物を効率よく除去することができる。ま
た、バキュームポンプＢＰは、アクセッサａ本体に備え
られている。バキュームポンプＢＰに接続されているホ
ースは、アクセッサａ本体側面を出て、ブラシ付部材Ｒ
１にの柄を通り、ブラシ付部材Ｒ１の先端部Ｒ１１の下
端の中央部に吸い込み口ｍを開口する。ブラシ付部材Ｒ
１の先端部Ｒ１１の形状は、直方体や円板が考えうる
が、好適には、円板とする。ブラシ付部材Ｒ１の先端部
Ｒ１１の植毛面は、図４（ａ）に示すように、吸い込み
口ｍを含む中心部分を残してドーナツ状とする。また、
植毛方向は、図４（ｂ）に示すように、中心に倒れる形
で斜めにし、塵埃・障害物が周りに飛散せず吸い込み口
ｍに向かうようにすることが好ましい。

【００４１】実施の形態４ 図５（ａ）は、本発明の実施の形態４のライブラリ装置
の構成を示す正面図である。図５（ｂ）は、本発明の実
施の形態４のライブラリ装置の防除塵部材の構成を示す
拡大図である。以下に本発明の実施の形態４のライブラ
リ装置を図５を参照して説明する。図５（ａ）に示すよ
うに、実施の形態４のライブラリ装置は、Ｘモータｄの
回転軸にベルト車Ｓ１が取り付けられている。一方、ア
クセッサａ本体下部には、シャフトｋが貫通し取り付け
られており、シャフトｋには、その両端に円板ブラシＳ
３が、円盤ブラシＳ３より内側位置にベルト車Ｓ４が取
り付けられている。ベルト車Ｓ１，Ｓ４にはベルトＳ２
が巻き掛けられている。以上の構成をもってＸモータｄ
の動力が円板ブラシＳ３に伝達される。円板ブラシＳ３
によるレールギアｂ上のブラッシングは、円板ブラシＳ
３が回転運動を行うことにより実現する。円板ブラシＳ
３の回転運動の半径方向の一端面が、レールギアｂに接
触している。同じ回転運動でも実施の形態３及び実施の
形態４と異なる点は、円板状の防除塵部材の円周面にブ
ラシの毛が植毛されている点である。このような実施の
形態４により、レールギアｂの歯底に堆積した塵埃・障
害物を効率よくレール外に除去することができる。な
お、図５（ａ）では、バキュームポンプを取り付けない
構成をとったが、取り付けてもよい。

【００４２】以下に本発明の実施の形態２と実施の形態
３のライブラリ装置を例として、シフト機構とブラシ付
部材の先端部の着脱が自在とする一実施の形態を説明す
る。実施の形態２において、図３に示すギアＰ１とギア
Ｐ２を軸方向にシフトしてその歯合を解くことにより、
動力の伝達を容易に切断することが可能である。実施の
形態３のライブラリ装置においても、図４に示すギアＰ
１とギアＰ２を軸方向にシフトしての歯合を解くことに
より、動力の伝達を容易に切断することが可能である。
上記シフト機構により、レール上の清掃が不要な場合に
は、アクセッサaが動作中でも防除塵機構の動きを停止
させることができ、より便利となる。防除塵機構の動き
を停止している場合であっても、ブラシはレールギアｂ
に接触しているのでアクセッサaの移動によりレールギ
アｂをブラッシングし、省エネルギー運転となる。ま
た、ブラシ付部材の先端部Ｐ７１、及びブラシ付部材の
先端部Ｒ１１は、着脱自在とする。先端部を取り外すこ
とで完全にブラッシングを行わないようにすることがで
きる。また、ブラシ付部材の先端部の着脱が自在となる
ことで、先端部が汚れたり摩耗した場合にこれを洗濯し
たり新しいものと取り替えること等ができ、メンテナン
スがより容易に行え、使用寿命が長期化するという効果
がある。

【００４３】

【発明の効果】以上のように本発明のライブラリ装置
は、アクセッサがレール上に落ちた塵埃・障害物上を走
行する前に、確実に、防除塵機構がそれらの塵埃・障害
物を除去、清掃するので、アクセッサのレール上からの
脱線によるアクセッサ駆動機構の故障やアクセッサの脱
線に伴う周囲のセンサ部などの故障を未然に防止するこ
とができ、ライブラリ装置としての機能を失うことな
く、装置の信頼性を高めることが可能であるという大き
な効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の実施の形態１のライブラリ装置
の構成を示す正面図である。 （ｂ）本発明の実施の形態１のライブラリ装置の構成を
示す側面図である。 （ｃ）本発明の実施の形態１のライブラリ装置における
一部品であるＬ字金属棒の拡大図である。

【図２】 本発明の実施の形態１のライブラリ装置に備
えられている防除塵部材がモータの回転運動から揺動運
動に変換される過程を示す図である。

【図３】 本発明の実施の形態２のライブラリ装置の構
成を示す正面図である。

【図４】（ａ）本発明の実施の形態３のライブラリ装置
の構成を示す正面図である。 （ｂ）本発明の実施の形態３のライブラリ装置における
一部品であるブラシ付部材の先端部の断面拡大図であ
る。

【図５】（ａ）本発明の実施の形態４のライブラリ装置
の構成を示す正面図である。 （ｂ）本発明の実施の形態４のライブラリ装置の防除塵
部材の構成を示す拡大図である。

【符号の説明】

ａ アクセッサ ｂ レール ｃ１ ブラシ ｃ２ ブラシ ｄ Ｘモータ ｅ 円板 ｆ Ｌ字金属棒 ｇ Ｘモータギア ｈ フラグ ｊ センサパッケージ ｋ シャフト ｍ 吸い込み口 ＢＰ バキュームポンプ Ｐ１ ギア Ｐ２ ギア Ｐ３ かさ歯車 Ｐ４ かさ歯車 Ｐ５ かさ歯車 Ｐ６ かさ歯車 Ｐ７ ブラシ付部材 Ｐ７１ ブラシ付部材の先端部 Ｐ９ 軸受 Ｒ１ ブラシ付部材 Ｒ１１ ブラシ付部材の先端部 Ｓ１ ベルト車 Ｓ２ ベルト Ｓ３ 円板ブラシ Ｓ４ ベルト車

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体を収納するセルを複数備えた媒体
   収納庫と、記録媒体に情報の記録再生を行う記録再生ヘ
   ッドを具備した記録再生装置と、モータの動力によりレ
   ール上を車により移動することによって、媒体収納庫と
   記録再生装置間において前記記録媒体の運搬を行うアク
   セッサとを有するライブラリ装置において、前記アクセ
   ッサには、前記レール上の塵埃・障害物を除去・清掃す
   る防除塵機構が備えられ、前記防除塵機構には、前記ア
   クセッサの本体に対して相対的に運動し、前記レールに
   接触することにより前記レール上の塵埃・障害物を除去
   ・清掃する防除塵部材が設けられていることを特徴とす
   るライブラリ装置。
2. 【請求項２】記録媒体を収納するセルを複数備えた媒体
   収納庫と、記録媒体に情報の記録再生を行う記録再生ヘ
   ッドを具備した記録再生装置と、モータの動力によりレ
   ール上を車により移動することによって、媒体収納庫と
   記録再生装置間において前記記録媒体の運搬を行うアク
   セッサとを有するライブラリ装置において、前記アクセ
   ッサには、前記レール上の塵埃・障害物を除去・清掃す
   る防除塵機構が備えられ、前記防除塵機構には、前記レ
   ールに接触することにより前記レール上の塵埃・障害物
   を除去・清掃する防除塵部材が設けられ、前記防除塵部
   材は運動することにより、前記レールに接触する期間と
   離脱する期間とを有することを特徴とするライブラリ装
   置。
3. 【請求項３】前記防除塵部材の前記運動が、前記アクセ
   ッサの移動と連動してなることを特徴とする請求項１又
   は請求項２に記載のライブラリ装置。
4. 【請求項４】前記防除塵部材の前記運動が、前記モータ
   の動力によることを特徴とする請求項１、請求項２又は
   請求項３に記載のライブラリ装置。
5. 【請求項５】前記レールにギア歯列が形成されており、
   前記車を前記ギア歯列に歯合するギアとすることを特徴
   とする請求項１から請求項４のうちいずれか一に記載の
   ライブラリ装置。
6. 【請求項６】前記防除塵部材の前記運動は、揺動運動で
   あることを特徴とする請求項１から請求項５のうちいず
   れか一に記載のライブラリ装置。
7. 【請求項７】前記防除塵部材の前記運動は、揺動運動で
   あり、前記揺動運動は、少なくとも前記防除塵部材が前
   記レールに接触している期間においては、前記ギア歯列
   の歯すじに対してほぼ平行であることを特徴とする請求
   項５に記載のライブラリ装置。
8. 【請求項８】前記防除塵部材の前記運動は、回転運動で
   あることを特徴とする請求項１から請求項５のうちいず
   れか一に記載のライブラリ装置。
9. 【請求項９】前記回転運動の回転軸方向の前記防除塵部
   材の一端面の全部又は一部が、前記レールに接触するこ
   とを特徴とする請求項８に記載のライブラリ装置。
10. 【請求項１０】前記回転運動の半径方向の前記防除塵部
    材の一端面の全部又は一部が、前記レールに接触するこ
    とを特徴とする請求項５に記載のライブラリ装置。
11. 【請求項１１】前記防除塵部材は刷毛であることを特徴
    とする請求項１から請求項１０のうちいずれか一に記載
    のライブラリ装置。
12. 【請求項１２】前記レール上の塵埃・障害物を吸引する
    バキュームポンプがアクセッサに備えられたことを特徴
    とする請求項１から請求項１１のうちいずれか一に記載
    のライブラリ装置。
13. 【請求項１３】前記防除塵部材を前記レールの本数に２
    を乗じた数設け、前記車と前記レールとの接触部の前後
    に位置させたことを特徴とする請求項１から請求項１２
    のうちいずれか一に記載のライブラリ装置。