JP2000501006A - Evaluation of balance function - Google Patents

Evaluation of balance function

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JP2000501006A
JP2000501006A JP9520297A JP52029797A JP2000501006A JP 2000501006 A JP2000501006 A JP 2000501006A JP 9520297 A JP9520297 A JP 9520297A JP 52029797 A JP52029797 A JP 52029797A JP 2000501006 A JP2000501006 A JP 2000501006A
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tube
tubes
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base plate
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JP9520297A
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Japanese (ja)
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ウェンマン,アラン
ドウタリー,クリストファー
マロイ,ピーター
ストップス,マーティン
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エスエムエス サンドランド マニュファクチュリング サービシズ リミテッド
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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Abstract

(57)【要約】 平衡機能を評価するための装置及びその方法がベースプレート10を覆うプラットフォーム(11)を有する。少なくとも2本の可撓管(12及び13)がベースプレート10とプラットフォーム(11)の間に定置されていて、各管の少なくとも主要部分がプラットフォームの画定された部位AとBの下にそれぞれ定置されている。各管(12、13)は閉鎖されていて1個又はそれ以上の差圧トランスデューサに接続されている。前記の或いは各々のトランスデューサからの電気出力(17)はトランスデューサに接続している管(12、13)の相対圧力に依存するようになっている。電気出力(17)は処理装置により解析され、リアルタイムで装置の使用者へ帰還し使用者の平衡機能を指示するため処理装置が表示を駆動する。 (57) Abstract: An apparatus and method for evaluating the equilibrium function includes a platform (11) covering a base plate (10). At least two flexible tubes (12 and 13) are positioned between the base plate 10 and the platform (11), and at least a major portion of each tube is positioned below defined portions A and B of the platform, respectively. ing. Each tube (12, 13) is closed and connected to one or more differential pressure transducers. The electrical output (17) from the or each transducer is dependent on the relative pressure of the tubes (12, 13) connected to the transducer. The electrical output (17) is analyzed by the processor and returns to the user of the device in real time to drive the display to indicate the user's balance function.

Description

【発明の詳細な説明】 平衡機能の評価 本発明は平衡機能の評価に使われる装置に関し、又本発明による好ましい種類 の装置を使う平衡機能の評価の方法に関する。 物理療法セラピストや他の医療スタッフ達は平衡機能を損なった患者を治療す ることが多い。平衡機能を増強すれば外傷の回復やいろいろな症状の治療に役立 つし、例えば運動選手や体操選手の一般的な能力の向上に資する。 各足が負担する荷重をモニターして、それからそれら荷重が事実上同じになる よう自分で調節している荷重値を事実上リアルタイムで本人に表示することによ り、人間の姿勢や歩き振りが改善され得ることが多いのは実証されている。実際 、使用者が先ず自分の平衡そして多分姿勢も観察、矯正できる閉じたループシス テムが設定されている。例えば、確立されていることとして、人が関節の病気や 外傷後疾患を患っている場合2本の足が担う荷重は大きく異なることがあるが、 その人が前述のようにモニターし、それらの荷重を調節できればその人が患って いる症状が急速に改善されることがありうる。 人の平衡機能をモニターするのに適当な装置はいろいろな提案がなされてきて いる。大抵の提案はその上に人が立つかあるいは座る姿勢をとるある種のプラッ トフォームを使い、そのプラットフォームにはそれに加えられた荷重を決定する 適当な秤量装置が備えられている。例えば、各足用に別れた2つのプラットフォ ームがあり、各プラットフォームは当該プラットホームに加えられた荷重を当該 荷重を示す電気出力として出力する多数のロードセルで支えられる。その他の構 成として、本発明の発明者自身の国際特許公開第WO 93/21825がある。ここでは 、各足のプラットフォームが負荷により弾性をもって曲がる梁で支えられていて 、歪みゲージがこの梁の曲がりに応じた電気出力を出す。 従来の平衡機能装置に関する問題は、プラットフォームが相当の厚さを持つ傾 向があることである。例えば、慢性関節病の患者が最初の足をプラットフォーム に載せ次に他の足を上げるのはかなりの困難を伴うことがある。更にプラットフ ォームを使う人の眼の高さは正常な位置にはない。それが正常な位置より僅か2 5から50mm高いだけであったとしても、それ自体が平衡機能に影響を与えかね ない。 その他、前述した従来のプラットフォーム構成の物理的構造を考えると、平衡 機能評価のための装置が幾分複雑又即ち高価になる傾向がある。歪みゲージやロ ードセルの適宜どちらかの出力を受け入れる処理装置も又、リアルタイムで有用 な出力を得たり、またプラットフォームの適正な較正を可能にするためには比較 的精巧なものでなければならない。 本発明の目的は従来の平衡機能評価装置の構成に関する上の問題に取り組み、 比較的簡単で、垂直方向の寸法を比較的小さく作れる可能性のある装置を提供す ることにある。 本発明の一つの局面によると、平衡機能の決定を助けるために使われる装置で あって、ベースプレートとベースプレートを覆っているプラットフォームとベー スプレートとプラットフォームの間に配設されている複数の可撓管とを具備して いて、各管の少なくとも主要部分は対応するプラットフォームの部位に定置され 、各管は閉鎖容積を画定し、これらの管は一つ又はそれ以上の差圧トランスデュ ーサに接続されていて、管内の相対空気圧力に応じた電気出力を一つ又はそれ以 上の差圧トランスデューサが出すようになっている装置が提供される。 その最も簡単な構成では、2本のみの可撓管が本発明による装置のベースプレ ートとプラットフォームの間に配設され、第一の管の少なくとも主要長さ部分は プラットフォームの第一の部位に定置され、第二の管の少なくとも主要長さ部分 はプラットフォームの第二の部位に定置されている。人間は各足を各部位に各々 乗せて立ち、第一と第二の管内の空気圧で支えられることができる。その各管は 閉鎖容積を画定し共通の差圧トランスデューサに接続されている。その人の二本 の足に加わる荷重が異なっているとすると、その結果として管内に圧力差が生れ 、差圧トランスデューサは電気出力を発生し、その圧力差の量とどちらが大きい かの両方を指示する。これらの出力は適当なリアルタイムの表示装置を駆動する ために使うことができる。 本装置がベースプレートとベースプレートを覆い且つベースプレートとの間に 管を収容するに十分なスペースを持っているプラットフォームしか必要としない ので、装置の全高は非常に低くでき、典型的には10から12mmである。その結 果、本装置自身の使用者の平衡機能への影響が従来の装置の構成の場合より小さ くなるだろう。 プラットフォームの第一と第二の部位は概ね長方形とすることができ互いに直 に隣り合って配設されている。各部位には、使用者が装置を使う時何処に足を載 せればよいかを示す適当な印がついてもよい。二つの部位を画定するプラットフ ォームが単一な実質上剛直なシートを有しているけれど、本装置の好ましい構成 では、プラットフォームの第一と第二の部位は各々二つの分離して互いに独立に 動けるプラットフォーム部分で画定される。この場合、共通の可撓性の膜が両方 のプラットフォーム部分を覆って配設されていてもよくこの膜には前述の印がつ いている。 上に記載した構成は、第一と第二の管は両端にトランスデューサが接続された 単一の管材と画定されることができる。この単一の管材は例えばクランプや折り 曲げによってその両端間の中間点の場所で閉鎖されている。それによって2本の 管であることが画定される。 本発明のより複雑な構成では、ベースプレートとプラットフォームの間に3本 又は更にそれ以上の可撓管が配設されていて、少なくても各管の主要部分はプラ ットフォームの各部位に配設され、各管はその両端で2個の別々の差圧トランス デューサに接続されている。このようにして、各トランスデューサは2本の別々 の管に共通となりこれらの管間の圧力差に応じた電気出力を発生する。例えば、 3個の差圧トランスデューサを持った3本の管が一般に円形の形状のものに使わ れることができるし、4個の差圧トランスデューサを持った4本の管が一般に長 方形の形状のものに使われることができる。 上記の構成のいずれでも、プラットフォームはそこにある管の数と同じ数の部 分に分割されることができ、前記のように各プラットフォーム部分は他の部分か ら分離され他の部分に対して独立に動きうる。 この発明の装置は、前記の或いは各々のトランスデューサの出力を処理する処 理手段を具備してもよい。この処理手段は顕れている管内の圧力差又は圧力差群 を指示する表示装置を駆動する。例えば、光源のリニアアレイを有するグラフィ ック表示装置が使える。この処理手段は相対圧力それは即ち有効な平衡機能を示 すのに選択された光源を点灯することができる。 処理手段は平衡機能評価のため本装置を使う前にリセットサイクルを実行する こともでき、リセットサイクルの過程でプラットフォームに負荷がない場合のい かなる圧力不均衡をも考慮に入れられることは了解されるだろう。このようにし て、たとえ2本(又はそれ以上)の管の圧力が同じでなくてもプラットフォーム に負荷が加えられていない時は不均衡0(ゼロ)の指示が出るように、表示装置 は電気的にバイアスを与えることもできる。 本発明の第二の局面によれば、前述の処理手段を含む装置を使った平衡機能を 決定する方法が提供されている。この方法において処理手段は前記の或いは各々 の差圧トランスデューサからの電気出力を処理し、平衡機能の視覚表示を出すた めグラフィック表示装置をリアルタイムで駆動する。 このような処理作用は前記の或いは各々の電気出力に適するように補正係数を 適用する。この補正係数はトランスデューサの数、プラットフォーム下の管の構 成、プラットフォームが分離した部分になっているかどうか及び装置の使用方法 などを考慮したものである。例えば、各々の分離したプラットフォーム部分の下 に2本の管がある場合には、使用者は各部分に各足で完全に立ってもよい。この 場合、左右の平衡機能を決定するために、トランスデューサから得られた出力に は補正係数を適用する必要はない。 そのようなプラットフォームは上述のような使用形態に代えて、前後の平衡機 能を決定するために使うことができる。この場合、使用者は各足で2つのプラッ トフォームを橋渡して立たねばならない。この場合、人のつまさき部に全荷重の 三分の一踵部に三分の二で正しい平衡機能が得られる。それで、その使用に対し て表示装置が平衡機能を正しく指示するように、処理手段は適当する補正係数を 適用することができる。 上述に加えて、処理手段はいかなる使用者に対しても適当するフルスケールの 指針の振れを設定できるよう構成されることができる。例えば、そして左右平衡 の場合使用者は片足に負荷を掛けないで立って、次に他の足に負荷を掛けないよ うに立つことができる。このようにすると、左側と右側両方に最大の圧力差を加 えることになり、その後はその特定の人について表示を最大に使うためにトラン スデューサの出力の処理は適切に調節されることができる。 2本以上の管を有する本装置のより複雑な構成の場合には、処理手段は一方向 以上の平衡機能を同時に評価できる。この場合表示装置は評価した方向全部につ いて平衡機能のリアルタイム表示が同時にできるよう適切に構成されなければな らない。 例示のためだけに過ぎないが、本発明の特定の一実施例を添付する図面を参照 してこれから詳細に記載する。ここで、 図1は本発明装置の第一実施例の簡単な形態の平面図を概略図で示す。 図2は図1の装置の垂直断面図である。 図3は第一実施例の変形形態の垂直断面図である。 図4は図3に示す装置全体を表示装置も含んで概略図で示す。 図5は図4の装置の変形形態での使用法を示す。 図6は本装置の使用法の変形形態を追加して示す。 図7は本発明の第二の実施例を構成する装置のより複雑な形態の平面図である 。 図8は図7の装置を使った平衡機能モニター全体を概略図で示す。 最後に図9は本発明の第三の実施例を概略図で示す。 最初に図1と2を説明すると、本発明にしたがつて構成された全体の平衡機能 モニターで使われる組立体としてのプラットフォームが、ベースプレート10と ベースプレートと実質上同じ形と寸法であるプラットフォーム11とを具備する 。プラットフォーム11は2本の可撓管12,13を間に挟んでベースプレート 上を覆っている。この管は典型的にはシリコーンゴム製でもよく、その各々の一 端14,15は閉鎖されている。管の他端は、2本の管間の何らかの空気圧力差 を示す電気出力17を発生する共通の差圧トランスデューサ16に接続されてい る。 プラットフォーム11の部位Aに加えられた負荷が部位Bのそれより大きい場合 は管12の空気圧は管13のそれよりも高くなるのは認められるだろう。電気出 力17は圧力差に比例し、またどちら側がより高圧かをも示す。例えば、圧力差 が0(ゼロ)の時に電気出力の指示が0(ゼロ)となり、部位Aに加わる負荷が 部位Bのそれより大きい場合電気出力は正の方向に動き、反対に管12の圧力 が管13のそれより低い場合出力は負の方向に動くように構成してもよい。図3 は図1および2の装置の変形形態を示す。ここで、プラットフォーム11は2つ のプラットフォーム部分18,19に分けられていて、管12は部分18の下に 配置され管13は部分19の下に配置されている。更にベースプレート10とプ ラットフォーム11の間の空間には、2つのプラットフォーム部分に補助的な支 持を与えるように弾性のある発泡体材料20が充填されている。 図4は平衡機能モニター全体に組み入れられた図3のプラットフォーム組立体 を示す。プラットフォーム部分18,19には使用者が正しい足の置き方をする のを補助するため足の印がついているのが分かるであろう。トランスデューサ1 6からの電気出力17は処理装置21に送られ、これが順に発光ダイオード23 のリニアアレイを含むグラフィック表示装置22を駆動する。使用者の単なる便 宜のためにLED群23は2頭の矢印24の中に収めてある。 処理装置21は使用者がプラットフォーム組立体の上に立つ前にリセットサイ クルを実行するように構成されている。この間、処理装置はプラットフォーム部 分18と19のいずれも無負荷の場合、2本の管12,13内の圧力差に関係な く中央LED25が点灯するように電気出力17に適正な補正を作用させる。 次に、使用者がプラットフォーム組立体の上に各足をプラットフォーム部分上 の印にしたがって適正な部位に乗せ、その全体重を一つのプラットフォーム部分 上に乗せる。処理装置はその結果顕れる圧力差を測定し、表示装置の体重をかけ た足に対応するLEDのうち最も外側のものを点灯させる。この過程は反対方向に 全スケールの振れを設定するためにもう一方のプラットフォーム部分について繰 り返される。 上述の初期設定の後に、使用者はプラットフォーム組立体の上に普通に立って もよい。表示装置22はLED群の適正な点灯により実際の平衡機能をリアルタイ ムで表示する。 図5は、図4を参照して上述した装置と事質上同じ装置を示すが、プラットフ ォーム部分18と19が使用者用の足の印が図4のものに対し90度になってい るのが異なる。次に使用者は踵をプラットフォーム部分19上に乗せてプラット フォーム部分18にはつまさき部分を下ろす。図6に示すように、体重の三分の 二を踵にかけて三分の一をつまさき部分で支えると正しい前後の平衡が得られる 。このようにして、プラットフォーム部分19への荷重がプラットフォーム部分 18への荷重の二倍の時、非平衡0(ゼロ)の指示が得られるはずである。この ような状態を得るため処理装置21が適当な補正を出力17に加えてもよい。 図7と8には前述の装置のより複雑な構成を示す。ここでは、プラットフォー ム30はA、B、C、とDの4つの部位に別れている。その各部位にはおのおの別々 の管31、32、33と34が配設されている。4個の差圧トランスデューサ3 5,36,37と38が2本の隣り合う管を各々接続して設けられている。この ようにして4つの電気出力が得られて、処理装置39に送られこれが2個のLED のリニアアレイ41,42を有する表示装置40を駆動する。 図8から理解できるように、この装置は左右と前後両方の意味において平衡機 能を同時に表示することができる。他の点に関してこの装置は、特に初期設定手 順に関して上述したと同様の動作をする。 別の実施例が図9に示されている。この実施例では、3本の管45A,45B,4 5Cが一般に円形のプラットフォーム46内に配設され、これらの管には3個の トランスデューサ47が接続されている。処理装置(図示せず)がこれら3個の トランスデューサの出力を処理し適当な表示装置を駆動する。この装置の実施例 はプラットフォーム上で使用者の立った姿勢でも座った姿勢でもその平衡機能の 評価ができる。この処理装置には意味のある平衡機能の表示をするためにトラン スデューサ出力を十分にの解析できる適切なソフトウェアを具備することができ る。このソフトウエアは、3個のトランスデューサしか出力を十分に処理装置に 送らないけれど、左右と前後の機能を同時に解析しうるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION                             Evaluation of balance function   The invention relates to a device used for the evaluation of the balance function, and also to a preferred type according to the invention. The present invention relates to a method for evaluating the equilibrium function using the apparatus of the present invention.   Physiotherapy therapists and other medical staff treat patients with impaired balance Often. Enhancing the balance function is useful for recovery of trauma and treatment of various symptoms Thus, for example, it contributes to improving the general abilities of athletes and gymnasts.   Monitor the load that each foot bears, and then those loads are effectively the same By displaying the load value that you are adjusting yourself to the person in virtually real time It has been demonstrated that human posture and walking can often be improved. Actual A closed loop system that allows the user to first observe and correct his or her balance and possibly the posture System is set. For example, it is well established that humans have If you are suffering from post-traumatic disease, the load carried by the two legs may vary greatly, If the person can monitor and adjust their weights as described above, Symptoms may improve rapidly.   There have been various proposals for suitable devices for monitoring human equilibrium. I have. Most proposals involve some sort of platform on which a person stands or sits. The platform and determine the load applied to that platform A suitable weighing device is provided. For example, two platforms separated for each foot Each platform has a load applied to the platform. It is supported by a number of load cells that output as electrical output indicating the load. Other structures For instance, there is International Patent Publication No. WO 93/21825 of the inventor himself. here The platform of each foot is supported by beams that bend elastically under load The strain gauge produces an electrical output corresponding to the bending of the beam.   The problem with conventional balancing devices is that platforms tend to be quite thick. There is a direction. For example, a patient with chronic joint disease can And then raise the other leg can be quite difficult. Further platform The height of the eye of the person using the form is not in a normal position. It's only 2 more than normal Even if it is only 5 to 50mm higher, it may itself affect the balance function Absent.   In addition, considering the physical structure of the conventional platform configuration described above, The equipment for functional evaluation tends to be somewhat complicated or expensive. Strain gauges and Processors that accept either output of the load cell as appropriate are also useful in real time To obtain the correct output and to enable proper calibration of the platform Must be sophisticated.   It is an object of the present invention to address the above problems relating to the configuration of a conventional balance function evaluation device, Provide a device that is relatively simple and can be made relatively small in vertical dimension It is to be.   According to one aspect of the present invention, there is provided a device used to assist in determining the balance function. The base plate and the platform and base covering the base plate. A plurality of flexible tubes disposed between the plate and the platform. At least a major portion of each tube is positioned at the corresponding platform location Each tube defines an enclosed volume, and these tubes may have one or more differential pressure transducers. And one or more electrical outputs depending on the relative air pressure in the pipe. An apparatus is provided wherein the upper differential pressure transducer is adapted to emit.   In its simplest configuration, only two flexible tubes are used in the base plate of the device according to the invention. Between the platform and the platform, at least a major length of the first tube At least a major length of a second tube positioned at a first portion of the platform Is positioned in a second portion of the platform. Humans put each foot on each part It can stand on and be supported by air pressure in the first and second tubes. Each tube A closed volume is defined and connected to a common differential pressure transducer. Two of that person If the load on the feet of the other is different, the resulting pressure difference in the pipe , The differential pressure transducer produces an electrical output and the amount of that pressure difference is greater Or both. These outputs drive the appropriate real-time display Can be used for   This device covers the base plate and between the base plate Requires only a platform with enough space to accommodate the tubes Thus, the overall height of the device can be very low, typically 10 to 12 mm. The result As a result, the effect of this device on the user's balance function is smaller than in the case of the conventional device configuration. It will be.   The first and second portions of the platform can be generally rectangular and can be directly Are located next to each other. Place the foot on each part where the user uses the device. Appropriate markings may be provided to indicate whether or not to do so. A platform that defines two parts The preferred configuration of the device, although the form has a single substantially rigid sheet Now, the first and second parts of the platform are each two separate and independent It is defined by the movable platform part. In this case, both common flexible membranes May be disposed over the platform part of this membrane. Have been.   The configuration described above has first and second tubes with transducers connected at both ends Can be defined as a single tubing. This single piece of tubing can be It is closed at the midpoint between its ends by bending. So two It is defined as a tube.   In a more complex configuration of the present invention, three between the base plate and the platform Or more flexible tubes are provided, at least a major part of each tube being plastic. Each tube is located at each end of the platform and each tube has two separate differential pressure transformers at each end. Connected to the Dusa. In this way, each transducer has two separate And generates an electrical output corresponding to the pressure difference between these tubes. For example, Three tubes with three differential pressure transducers are generally used for circular shapes And four tubes with four differential pressure transducers are generally long Can be used for square shapes.   In any of the above configurations, the platform has as many sections as there are tubes. Each platform part can be divided into other parts as described above. And can move independently of other parts.   The apparatus of the present invention provides a process for processing the output of the or each transducer. May be provided. This processing means is the pressure difference or group of pressure differences Is driven. For example, a graphic with a linear array of light sources Can be used with a computer display. This processing means indicates the relative pressure, i.e. the effective equilibrium function. Even so, the selected light source can be turned on.   The processing means executes a reset cycle before using the device for evaluating the balance function Can be used when there is no load on the platform during the reset cycle. It will be appreciated that such pressure imbalances can also be taken into account. Like this Even if the pressure in the two (or more) tubes is not the same Display device so that when there is no load applied to the vehicle, an imbalance 0 (zero) is indicated. Can also be electrically biased.   According to a second aspect of the present invention, an equilibrium function using an apparatus including the aforementioned processing means is provided. A way to determine is provided. In this method, the processing means is as described above or each Process the electrical output from the differential pressure transducer and provide a visual indication of the balance function Drive the graphic display device in real time.   Such a processing action is performed by adjusting the correction coefficient so as to be suitable for the above or each electric output. Apply. This correction factor depends on the number of transducers and the configuration of the tube under the platform. Configuration, whether the platform is a separate part and how to use the device And so on. For example, under each separate platform section If there are two tubes, the user may stand completely on each part with each foot. this The output obtained from the transducer to determine the left and right balance function Need not apply a correction factor.   Such a platform may be replaced with a front and rear balance Can be used to determine performance. In this case, the user has two You have to stand on a bridge. In this case, the full load Two-thirds of the heel provides the correct balance function. So for its use In order for the display device to correctly indicate the balance function, the processing means must select an appropriate correction factor. Can be applied.   In addition to the above, the processing means should be a full-scale suitable for any user. It can be configured so that the deflection of the hands can be set. For example, and left and right balance In the case of, the user stands without load on one foot and then does not load on the other foot. You can stand. In this way, the maximum pressure difference is applied to both the left and right sides. After that, transact to maximize the display for that particular person. The processing of the output of the inducer can be adjusted appropriately.   For more complex configurations of the device with more than one tube, the processing means may be unidirectional The above balance function can be evaluated simultaneously. In this case, the display device is Must be properly configured to allow simultaneous real-time display of the balance function. No.   By way of example only, refer to the accompanying drawings, which illustrate one specific embodiment of the invention. And will be described in detail below. here,   FIG. 1 schematically shows a plan view of a simple embodiment of the first embodiment of the device according to the invention.   FIG. 2 is a vertical sectional view of the apparatus of FIG.   FIG. 3 is a vertical sectional view of a modification of the first embodiment.   FIG. 4 is a schematic diagram showing the entire device shown in FIG. 3 including a display device.   FIG. 5 shows the use of the device of FIG. 4 in a variant.   FIG. 6 additionally shows a variant of the use of the device.   FIG. 7 is a plan view of a more complex form of the device constituting the second embodiment of the present invention. .   FIG. 8 is a schematic diagram showing the entire equilibrium function monitor using the apparatus of FIG.   Finally, FIG. 9 schematically shows a third embodiment of the present invention.   Referring first to FIGS. 1 and 2, an overall balancing function constructed in accordance with the present invention The platform as an assembly used in the monitor is a base plate 10 A platform 11 having substantially the same shape and dimensions as the base plate. . The platform 11 has a base plate with two flexible tubes 12 and 13 interposed therebetween. Covering the top. This tube may typically be made of silicone rubber, one of which Ends 14, 15 are closed. The other end of the tube has some air pressure difference between the two tubes Connected to a common differential pressure transducer 16 which produces an electrical output 17 indicating You.   When the load applied to the part A of the platform 11 is larger than that of the part B It will be noted that the air pressure in tube 12 is higher than that in tube 13. Electricity Force 17 is proportional to the pressure difference and also indicates which side is higher pressure. For example, the pressure difference Is 0 (zero), the electric output instruction becomes 0 (zero), and the load applied to the part A is If it is greater than that of site B, the electrical output moves in the positive direction, May be configured to move in a negative direction if is lower than that of tube 13. FIG. Shows a variant of the device of FIGS. Here, two platforms 11 And the tube 12 is below the portion 18 The arranged tube 13 is arranged below the part 19. In addition, the base plate 10 In the space between the platforms 11, the two platforms An elastic foam material 20 is provided to provide durability.   FIG. 4 shows the platform assembly of FIG. 3 integrated into the entire balanced function monitor. Is shown. The user places the foot correctly on the platform parts 18 and 19 You will notice that the feet have been marked to assist you. Transducer 1 The electrical output 17 from 6 is sent to a processor 21 which in turn emits light-emitting diodes 23 Of the graphic display device 22 including the linear array of. A mere convenience for the user For convenience, the LED group 23 is contained in two arrows 24.   The processor 21 resets the reset site before the user stands on the platform assembly. Is configured to run the vehicle. During this time, the processing unit is When no load is applied to both the minutes 18 and 19, the pressure difference between the two pipes 12 and 13 is not related. Appropriate correction is applied to the electric output 17 so that the center LED 25 is turned on.   Next, the user places each foot on the platform assembly on the platform Put on the appropriate part according to the mark, and the total weight is one platform part Put on top. The processor measures the resulting pressure difference and multiplies the weight of the display. Turn on the outermost LED of the LED corresponding to the foot. This process goes in the opposite direction Repeat for the other platform to set the full scale runout. Will be returned.   After the initial setup described above, the user can stand normally on the platform assembly. Is also good. The display device 22 realizes the actual balance function in real time by proper lighting of the LED group. Display in the   FIG. 5 shows a device which is essentially the same as the device described above with reference to FIG. Form parts 18 and 19 have user foot markings at 90 degrees to those in FIG. Are different. Next, the user places the heel on the platform portion 19 and A toe portion is put down on the foam portion 18. As shown in FIG. 6, three-thirds of the body weight If you put the two on your heels and support one third with the toes, you will get the right balance before and after . In this way, the load on the platform portion 19 is At twice the load on 18, a non-equilibrium 0 (zero) indication should be obtained. this The processor 21 may apply an appropriate correction to the output 17 to obtain such a state.   7 and 8 show a more complex configuration of the device described above. Here, the platform The room 30 is divided into four parts A, B, C, and D. Each part is separate Pipes 31, 32, 33 and 34 are provided. Four differential pressure transducers 3 5, 36, 37 and 38 are provided to connect two adjacent tubes respectively. this In this way, four electric outputs are obtained and sent to the processing unit 39, which outputs two LEDs. Of the display device 40 having the linear arrays 41 and 42 of FIG.   As can be seen from FIG. 8, this device is a Functions can be displayed simultaneously. In other respects, this device is particularly The same operation as described above is performed for the order.   Another embodiment is shown in FIG. In this embodiment, three tubes 45A, 45B, 4 5C are disposed in a generally circular platform 46, and these tubes have three A transducer 47 is connected. A processing unit (not shown) Process the output of the transducer and drive the appropriate display. Example of this device Of the balance function of the user in the standing position and sitting position on the platform. Can be evaluated. The processor has a transponder to indicate a meaningful balance function. Appropriate software that can fully analyze the transducer output You. This software provides sufficient output to only three transducers for processing. Although it does not send, it can analyze left and right and front and back functions at the same time.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ドウタリー,クリストファー イギリス国 ハートフォードシャー シー エム23 4ピーエックス ビショップス ストートフォード ビショップス パーク ザ ブランブルズ 39 (72)発明者 マロイ,ピーター イギリス国 エセックス シーエム6 1 エイチジー グレート ダンマウ オーク ロイド アヴェニュー 15 (72)発明者 ストップス,マーティン イギリス国 ハートフォード エスジー13 7アールティー ヴィカレイジ コーズ ウェイ 18────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (72) Inventor Doutary, Christopher             Hertfordshire Sea United Kingdom             M23 4P X Bishops             Stortford Bishops Park               The Brambles 39 (72) Inventor Maloy, Peter             United Kingdom Essex CM 6 1             HG Great Dunmau Oak             Lloyd Avenue 15 (72) Inventor Stops, Martin             Hartford Sg13, United Kingdom               7RT Vikarage Cause             Way 18

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1.ベースプレートと、ベースプレートを覆っているプラットフォームと、前記 ベースプレートと前記プラットフォームの間に配設された複数の可撓管とを具備 しており、各前記管の少なくとも主要部分は対応する前記プラットフォームの部 位に定置され、前記各管は閉鎖容積を画定し、前記管は一つ又はそれ以上の差圧 トランスデューサに接続されて、前記管内の相対圧力に応じた電気出力を前記一 つ又はそれ以上の差圧トランスデューサが出すように構成されていることを特徴 とする平衡機能の決定を助けるために使われる装置。 2.第一と第二の前記可撓管が前記ベースプレートと前記プラットフォームの間 に配設され、前記第一の管の少なくとも主要長さ部分は前記プラットフォームの 第一の部位に定置され、前記第二の管の少なくとも主要長さ部分は前記プラット フォームの第二の部位に定置されていて、前記第一と第二の管は各々閉鎖容積を 画定し前記二本の管の相対圧力に対応して電気信号を発生する共通の前記差圧ト ランスデューサに接続されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。 3.前記プラットフォームの前記第一と第二の部位が各々概ね長方形で互いに隣 り合って配設されていることを特徴とする請求項2に記載の装置。 4.前記プラットフォームの前記第一と第二の部位が二つの分離して互いに独立 に動けるプラットフォーム部分で各々画定されることを特徴とする請求項3に記 載の装置。 4.共通の可撓性の膜が前記両方のプラットフォーム部位を覆って配設されてい ることを特徴とする請求項3に記載の装置。 5.前記第一と第二の管がその両端間の中間の場所で閉鎖されていることによっ て前記2本の管であると画定される単一の管材により規定されることを特徴とす る請求項2から4のいずれかに記載の装置。 6.前記ベースプレートと前記プラットフォームの間に少なくとも3本の前記可 撓管が配設されていて、前記各管の主要部分は前記プラットフォームの各部位の 中に配設され、前記各管はその両端で2個の別個の前記差圧トランスデューサに 接続され、前記各差圧トランスデューサは2本の異なる管に対し共通となってい ることを特徴とする請求項1に記載の装置。 7.前記プラットフォームの各部位はそれぞれの前記プラットフォームの部分に より画定され、前記プラットフォーム部分の各々は他の部分から分離しており他 の部分に独立に動かせるようになっていることを特徴とする請求項6に記載の装 置。 8.共通の可撓性の膜が前記プラットフォーム全部の部分を覆って配設されてい ることを特徴とする請求項7に記載の装置。 9.前記の或いは各々の圧力トランスデューサの電気出力を処理する処理手段を 具備し、前記処理手段が表示装置を駆動して2本の管に顕れている圧力差を指示 することを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の装置。 10.前記表示装置は光源のリニアアレイを具備し、前記処理手段は前記表示装 置を駆動して選択された光源の点灯により前記2本の管の相対圧力を示すことを 特徴とする請求項9に記載の装置。 11.前記処理装置は、前記管内の実際の圧力に関係なく前記管の圧力の非平衡 が見かけ上0(ゼロ)であると表示するために平衡機能評価のため本装置を使用 する前にリセットサイクルを行うように構成されていることを特徴とする請求項 9又は請求項10の何れかに記載の装置。 12.前記方法において前記処理手段は前記の或いは各々の差圧トランスデュー サからの電気出力を処理し、グラフィック表示装置をリアルタイムで駆動し平衡 機能の視覚表示を示すことを特徴とする請求項9又はそれに従属する請求項のい ずれかに記載の装置を使って平衡機能を評価する方法。 13.前記処理方法が前記の或いは各々のトランスデューサからの電気出力を補 正係数で補正することを特徴とする請求項12に記載の方法。 14.電気出力の前記処理には前記プラットフォームに負荷が加わらない時は非 平衡0(ゼロ)が表示されるようにこの電気出力にバイアスを作用させることを 特徴とする請求項12又は13に記載の方法。[Claims] 1. A base plate, a platform covering the base plate, A plurality of flexible tubes disposed between the base plate and the platform. And at least a major portion of each of the tubes is a corresponding portion of the platform. Position, wherein each tube defines a closed volume, and wherein the tubes have one or more differential pressures. Connected to a transducer to provide an electrical output in response to the relative pressure in the tube. Characterized in that one or more differential pressure transducers are configured to emit A device used to help determine the balance function to be used. 2. A first and second flexible tube between the base plate and the platform; At least a major length of the first tube is At a first location, wherein at least a major length of the second tube is the platform Positioned in a second portion of the foam, the first and second tubes each having a closed volume. A common differential pressure generator that defines and generates an electrical signal corresponding to the relative pressure of the two tubes. The device of claim 1, wherein the device is connected to a transducer. 3. The first and second portions of the platform are each generally rectangular and adjacent to each other 3. The device according to claim 2, wherein the devices are arranged in a mating manner. 4. The first and second portions of the platform are two separate and independent of each other 4. The method according to claim 3, wherein each of the platform parts is movable. On-board equipment. 4. A common flexible membrane is disposed over both platform portions. Apparatus according to claim 3, characterized in that: 5. The first and second tubes are closed at an intermediate point between their ends. Defined by a single tube defined as said two tubes. Apparatus according to any of claims 2 to 4. 6. Between the base plate and the platform at least three A flexible tube is provided, the main part of each tube being located at each part of the platform. And each tube is connected at its two ends to two separate differential pressure transducers. Connected, each said differential pressure transducer being common to two different tubes. The device of claim 1, wherein 7. Each part of the platform is a part of the platform Each of the platform portions is separate from the other portions and 7. The device according to claim 6, wherein said portion can be moved independently. Place. 8. A common flexible membrane is disposed over all of the platform The device according to claim 7, characterized in that: 9. Processing means for processing the electrical output of the or each pressure transducer The processing means drives the display device to indicate the pressure difference appearing in the two tubes Apparatus according to any of the preceding claims, characterized in that: 10. The display device comprises a linear array of light sources, and the processing means comprises the display device. Driving the device to indicate the relative pressure of the two tubes by lighting the selected light source. An apparatus according to claim 9, characterized in that: 11. The processing unit is capable of balancing the pressure in the tube regardless of the actual pressure in the tube. Use this device to evaluate the equilibrium function to display as zero (0) apparently Wherein the reset cycle is performed before resetting. Apparatus according to claim 9 or claim 10. 12. In the method, the processing means may include the or each differential pressure transducer. Process the electrical output from the computer and drive and balance the graphic display in real time Claim 9 or dependent claims, characterized by a visual indication of the function A method for evaluating the equilibrium function using the apparatus described in any of the above. 13. The processing method supplements the electrical output from the or each transducer. The method according to claim 12, wherein the correction is performed with a positive coefficient. 14. The above processing of the electric output is not performed when no load is applied to the platform. Applying a bias to this electrical output so that an equilibrium 0 (zero) is indicated 14. The method according to claim 12 or claim 13.
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