JP2000356146A - Shift control device of power train for vehicle - Google Patents
Shift control device of power train for vehicleInfo
- Publication number
- JP2000356146A JP2000356146A JP11165038A JP16503899A JP2000356146A JP 2000356146 A JP2000356146 A JP 2000356146A JP 11165038 A JP11165038 A JP 11165038A JP 16503899 A JP16503899 A JP 16503899A JP 2000356146 A JP2000356146 A JP 2000356146A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator pedal
- shift control
- depression amount
- engine output
- pedal depression
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、アクセルペダル踏
み込み量に対するスロットル開度の関係をモードスイッ
チにより変更可能な電子制御式スロットルバルブを具え
たエンジンと、少なくともエンジン出力を表す情報に基
づいて変速制御される自動変速機とを組み合わせた車両
用パワートレーンにおける自動変速機の変速制御装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine provided with an electronically controlled throttle valve capable of changing the relationship between the amount of depression of an accelerator pedal and a throttle opening by a mode switch, and a shift control based on at least information representing the engine output. The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission in a vehicle power train in which the automatic transmission is combined with an automatic transmission.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エンジンのスロットルバルブは通常、運
転者が踏み込み操作するアクセルペダルと機械的に連結
されており、アクセルペダル踏み込み量に対し固定の比
例関係をもって開度を機械的に決定されるのが普通であ
るが、今日では、例えば特開平１０−１９４０１３号公
報に記載されているように、アクセルペダルをスロット
ルバルブに機械的に連結せず、スロットルバルブをスロ
ットルアクチュエータにより開閉可能とし、アクセルペ
ダル踏み込み量から目標スロットル開度を決定し、実ス
ロットル開度がこの目標値となるようスロットルアクチ
ュエータを動作させるようにした所謂電子制御式スロッ
トルバルブが提案され、一部の車両には既に実用されて
いる。2. Description of the Related Art Normally, a throttle valve of an engine is mechanically connected to an accelerator pedal operated by a driver, and the opening is mechanically determined in a fixed proportional relationship with the amount of depression of the accelerator pedal. However, today, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-194013, an accelerator pedal is not mechanically connected to a throttle valve, and the throttle valve can be opened and closed by a throttle actuator. A so-called electronically controlled throttle valve has been proposed in which a target throttle opening is determined from the amount of depression, and a throttle actuator is operated so that the actual throttle opening becomes the target value. I have.
【０００３】かかる電子制御式スロットルバルブは、さ
らに一歩進めてアクセルペダル踏み込み量に対するスロ
ットル開度の関係をモードスイッチにより変更可能な発
展型電子制御式スロットルバルブにすることが考えられ
る。Such an electronically controlled throttle valve may be considered to be an advanced type electronically controlled throttle valve which can take a step further to change the relationship between the throttle pedal depression amount and the throttle opening degree by a mode switch.
【０００４】しかし、かようにアクセルペダル踏み込み
量に対するスロットル開度の関係を変更可能にする場合
も、当該関係が固定の比例関係であることを前提にした
従来の自動変速機の変速制御方式を採用すると、以下の
ごときものにするのが常識的である。つまり自動変速機
は一般的に、エンジン出力を表す情報と車速とに基づい
て変速制御されるのが普通であり、従って変速制御用
の、エンジン出力を表す情報としては、電子制御式スロ
ットルバルブのコントローラからスロットルアクチュエ
ータおよびスロットルバルブまでの何れかの箇所におけ
る実際のエンジン出力を代表する情報（通常はスロット
ル開度検出値や、スロットルアクチュエータへの指令信
号）を用い、これを基に変速制御を行うこととなる。However, when the relationship between the throttle opening and the depression amount of the accelerator pedal can be changed as described above, the conventional automatic transmission shift control method on the assumption that the relationship is a fixed proportional relationship is also required. When adopted, it is common sense to: That is, in general, automatic transmissions are generally subjected to shift control based on information indicating the engine output and the vehicle speed. Therefore, information indicating the engine output for the shift control includes an electronically controlled throttle valve. Using information representative of the actual engine output at any point from the controller to the throttle actuator and the throttle valve (usually a throttle opening detection value and a command signal to the throttle actuator), and performing shift control based on the information. It will be.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この場合実際
のエンジン出力を重視した変速制御が必要な場合はその
要求にマッチするものの、通常要求されるように運転者
の加速意図を重視した変速制御が必要な場合にその要求
を満足させることができないと共に、前記発展型電子制
御式スロットルバルブにおいてアクセルペダル踏み込み
量に対するスロットル開度の関係をモードスイッチによ
り変更した場合もその意図を変速制御に反映させること
ができない。つまり電子制御式スロットルバルブにおい
ては運転者の加速意図を代表するアクセルペダル操作
や、スイッチの切り換えによるモードの切り換えがあっ
てから、スロットルアクチュエータに対応した指令信号
が供給されるまでにタイムラグがあり、さらに当該指令
信号に応答してスロットルアクチュエータがスロットル
開度を当該アクセルペダル操作やモード切り換えに対応
した開度にし終わるまでにもタイムラグが有るため、リ
アルタイムに運転者のアクセルペダル操作やモード切り
換えを変速制御に反映させることができず、過渡的に、
多くの場合に要求される運転者の加速意図やモード切り
換えを重視した変速制御が行えなくなってしまう。However, in this case, when a shift control that emphasizes the actual engine output is required, the shift control that matches the request is performed, but the shift control that emphasizes the driver's intention to accelerate is usually required. Cannot be satisfied when necessary, and the intention is also reflected in the shift control when the relationship between the accelerator pedal depression amount and the throttle opening in the advanced electronically controlled throttle valve is changed by a mode switch. Can not do. In other words, in the electronically controlled throttle valve, there is a time lag from when the accelerator pedal operation representing the driver's intention to accelerate or when the mode is switched by switching the switch until the command signal corresponding to the throttle actuator is supplied, In addition, there is a time lag before the throttle actuator responds to the command signal until the throttle opening reaches the opening corresponding to the accelerator pedal operation or mode switching, so that the driver changes the accelerator pedal operation or mode switching in real time. Can not be reflected in the control, transiently,
In many cases, it is not possible to perform the shift control that places importance on the driver's intention to accelerate and the mode switching required in many cases.
【０００６】また変速制御用の、エンジン出力を表す情
報として、スロットルアクチュエータへの指令信号を用
い、これを基に変速制御を行う場合は更に以下の問題を
も生ずる。すなわち、電子制御式スロットルバルブのコ
ントローラがスロットルアクチュエータへの指令信号を
作り出すフォーマット（例えば、アクチュエータ駆動電
圧−スロットル開度特性）は、自動変速機が従来制御入
力としていたスロットル開度センサ信号や、アクセルペ
ダル踏み込み量センサ信号のフォーマット（例えば、セ
ンサ出力電圧−スロットル開度特性）と違うものであ
り、従来の自動変速機をそのまま使うためには、スロッ
トルアクチュエータへの指令信号をそのまま変速制御用
の、エンジン出力を表す情報として用いることができ
ず、当該指令信号を一旦変速制御用のフォーマットに変
換する必要が生じ、信号の処理が面倒になるという問題
を生ずる。Further, when a command signal to a throttle actuator is used as information for indicating the engine output for the shift control and the shift control is performed based on the command signal, the following problem is further caused. That is, the format in which the controller of the electronically controlled throttle valve generates a command signal to the throttle actuator (e.g., actuator drive voltage-throttle opening degree characteristic) is based on the throttle opening sensor signal and the accelerator Since the format of the pedal depression amount sensor signal (for example, sensor output voltage-throttle opening degree characteristic) is different from that of the conventional automatic transmission, the command signal to the throttle actuator is directly used for speed control, Since the command signal cannot be used as information indicating the engine output, it is necessary to temporarily convert the command signal into a format for speed change control, which causes a problem that signal processing becomes troublesome.
【０００７】請求項１に記載の第１発明は、上記発展型
電子制御式スロットルバルブを具えたエンジンと共に車
両のパワートレーンを構成する自動変速機の変速制御に
当たり必要なエンジン出力を表す情報として、電子制御
式スロットルバルブのコントローラに入力される情報を
用いることで運転者の加速意図やモード切り換えを反映
した変速制御が行われるようにすると共に、上記面倒な
信号処理の必要性をなくして前記従来の問題を悉く解消
することを目的とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an engine having the above-mentioned advanced electronically controlled throttle valve together with an engine output required for a shift control of an automatic transmission constituting a power train of a vehicle together with the engine. By using information input to the controller of the electronically controlled throttle valve, shift control reflecting the driver's acceleration intention and mode switching is performed, and the need for the above-mentioned complicated signal processing is eliminated. The purpose is to eliminate all the problems.
【０００８】請求項２に記載の第２発明は、第１発明の
変速制御に当たって必要なエンジン出力を表す情報を簡
単に求め得るようにした車両用パワートレーンの変速制
御装置を提案することを目的とする。A second invention according to a second aspect of the present invention is to propose a shift control device for a power train for a vehicle which can easily obtain information indicating an engine output required for the shift control according to the first invention. And
【０００９】請求項３に記載の第３発明は、アクセルペ
ダル踏み込み量に対するスロットル開度の関係を決定す
るモードスイッチの選択位置に応じ、変速制御用のエン
ジン出力を表す情報として、電子制御式スロットルバル
ブのコントローラに入力される情報を用いるか、当該コ
ントローラの出力側における情報を用いるかを決定する
ようになすことで、前記タイムラグの問題を生じるスロ
ットル制御モードのみで、電子制御式スロットルバルブ
のコントローラに入力される情報を、変速制御用のエン
ジン出力を表す情報として用い、それ以外では、当該コ
ントローラの出力側における情報を、変速制御用のエン
ジン出力を表す情報として用いることを可能ならしめ、
もって、前記タイムラグの問題に鑑み運転者の加速意図
を重視した変速制御が必要な前者のモードと、当該タイ
ムラグの問題を生じないことから実際のエンジン出力を
重視した変速制御が必要な後者のモードとで、それぞれ
の要求を共に満足させ得るようにした車両用パワートレ
ーンの変速制御装置を提案することを目的とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided an electronically controlled throttle as information representing an engine output for speed change control according to a selected position of a mode switch for determining a relationship between a throttle pedal depression amount and an accelerator pedal depression amount. By deciding whether to use the information input to the valve controller or to use the information at the output side of the controller, the controller of the electronically controlled throttle valve is used only in the throttle control mode that causes the time lag problem. Is used as information indicating an engine output for shift control, otherwise, information on the output side of the controller can be used as information indicating an engine output for shift control,
Accordingly, the former mode in which the shift control that emphasizes the driver's intention to accelerate in view of the time lag problem is required, and the latter mode in which the shift control that emphasizes the actual engine output is not required because the time lag problem does not occur. Accordingly, an object of the present invention is to propose a shift control device for a power train for a vehicle, which can satisfy both requirements.
【００１０】請求項４に記載の第４発明は、アクセルペ
ダル踏み込み量の小さな領域で該アクセルペダル踏み込
み量に対するスロットル開度の変化割合を小さくするモ
ードスイッチの選択位置と、当該領域でアクセルペダル
踏み込み量に対するスロットル開度の変化割合を大きく
するモードスイッチの選択位置とに応じ、前記タイムラ
グの問題を生じる後者のスロットル制御モードのみで、
電子制御式スロットルバルブのコントローラに入力され
る情報を、変速制御用のエンジン出力を表す情報として
用い、前記タイムラグの問題を生じない前者のスロット
ル制御モードでは、当該コントローラの出力側における
情報を、変速制御用のエンジン出力を表す情報として用
いるようにすることで、前記タイムラグの問題に鑑み運
転者の加速意図を重視した変速制御が必要な後者のモー
ドと、当該タイムラグの問題を生じないことから実際の
エンジン出力を重視した変速制御が必要な前者のモード
とで、それぞれの要求を共に満足させ得るようにした車
両用パワートレーンの変速制御装置を提案することを目
的とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a mode switch selection position for reducing the rate of change of the throttle opening with respect to the accelerator pedal depression amount in a region where the accelerator pedal depression amount is small, and accelerator pedal depression in the region. Depending on the position of the mode switch that increases the rate of change of the throttle opening with respect to the amount, only the latter throttle control mode that causes the time lag problem,
The information input to the controller of the electronically controlled throttle valve is used as information indicating the engine output for speed change control, and in the former throttle control mode in which the time lag problem does not occur, the information on the output side of the controller is changed. By using the information as the information indicating the engine output for control, the latter mode in which the shift control that emphasizes the driver's intention of acceleration is necessary in view of the time lag problem, and the time lag problem does not occur, It is an object of the present invention to propose a shift control device for a vehicle power train that can satisfy both requirements in the former mode in which the shift control that emphasizes the engine output is required.
【００１１】請求項５に記載の第５発明は、電子制御式
スロットルバルブの制御系がモードスイッチの切り換え
に対応したモード切り換えを完了していない間に変速制
御装置が当該モードスイッチの切り換えに応じた第３発
明および第４発明のごとき変速制御用のエンジン出力を
表す情報の切り換えを行ってしまう不整合を回避し得る
ようにした車両用パワートレーンの変速制御装置を提案
することを目的とする。According to a fifth aspect of the present invention, while the control system of the electronically controlled throttle valve has not completed the mode switching corresponding to the mode switch, the shift control device responds to the mode switch switching. It is an object of the present invention to propose a shift control device for a power train for a vehicle, which can avoid an inconsistency of switching information representing an engine output for shift control as in the third invention and the fourth invention. .
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】これらの目的のため、先
ず第１発明による車両用パワートレーンの変速制御装置
は、アクセルペダル踏み込み量に対するスロットル開度
の関係をモードスイッチにより変更可能な電子制御式ス
ロットルバルブを具えたエンジンと、少なくともエンジ
ン出力を表す情報に基づいて変速制御される自動変速機
との組み合わせになる車両用パワートレーンにおいて、
前記エンジン出力を表す情報として、前記アクセルペダ
ル踏み込み量および前記モードスイッチの選択位置の組
み合わせにより決まる情報を用い、前記自動変速機の変
速制御に資するよう構成したことを特徴とするものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve these objects, a first aspect of the present invention relates to a vehicle power train transmission control apparatus which can change the relationship between the amount of depression of an accelerator pedal and the throttle opening by a mode switch. In a vehicle power train that is a combination of an engine having a throttle valve and an automatic transmission that is controlled to be shifted based on at least information indicating the engine output,
As the information representing the engine output, information determined by a combination of the accelerator pedal depression amount and the selected position of the mode switch is used to contribute to a shift control of the automatic transmission.
【００１３】第２発明による車両用パワートレーンの変
速制御装置は、上記第１発明において、上記アクセルペ
ダル踏み込み量および上記モードスイッチの選択位置を
パラメータとする変換係数マップを具え、該マップから
求めた変換係数とアクセルペダル踏み込み量との乗算値
を、前記エンジン出力を表す情報として前記自動変速機
の変速制御に資するよう構成したことを特徴とするもの
である。According to a second aspect of the present invention, there is provided a shift control device for a vehicle power train according to the first aspect, further comprising a conversion coefficient map using the accelerator pedal depression amount and the selected position of the mode switch as parameters. A multiplication value of a conversion coefficient and an accelerator pedal depression amount is configured to contribute to shift control of the automatic transmission as information representing the engine output.
【００１４】第３発明による車両用パワートレーンの変
速制御装置は、アクセルペダル踏み込み量に対するスロ
ットル開度の関係をモードスイッチにより変更可能な電
子制御式スロットルバルブを具えたエンジンと、少なく
ともエンジン出力を表す情報に基づいて変速制御される
自動変速機との組み合わせになる車両用パワートレーン
において、前記モードスイッチの選択位置に応じ、前記
アクセルペダル踏み込み量を、前記エンジン出力を表す
情報として自動変速機の変速制御に資するか、若しく
は、実際のエンジン出力を代表する信号を、前記エンジ
ン出力を表す情報として自動変速機の変速制御に資する
よう構成したことを特徴とするものである。A shift control device for a vehicle power train according to a third aspect of the present invention represents an engine having an electronically controlled throttle valve capable of changing the relationship between the amount of depression of an accelerator pedal and the degree of throttle opening by a mode switch, and at least the engine output. In a power train for a vehicle that is combined with an automatic transmission whose shift is controlled based on information, the accelerator pedal depression amount is set as information representing the engine output in accordance with the selected position of the mode switch. A signal that contributes to control or a signal representing the actual engine output is used as information representing the engine output to contribute to shift control of the automatic transmission.
【００１５】第４発明による車両用パワートレーンの変
速制御装置は、上記第３発明において、アクセルペダル
踏み込み量の小さな領域で該アクセルペダル踏み込み量
に対するスロットル開度の変化割合を小さくするモード
スイッチの選択位置では、前記実際のエンジン出力を代
表する信号を、前記エンジン出力を表す情報として前記
自動変速機の変速制御に資するようにし、アクセルペダ
ル踏み込み量の小さな領域で該アクセルペダル踏み込み
量に対するスロットル開度の変化割合を大きくするモー
ドスイッチの選択位置では、前記アクセルペダル踏み込
み量を、前記エンジン出力を表す情報として前記自動変
速機の変速制御に資するよう構成したことを特徴とする
ものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle power train transmission control apparatus according to the third aspect of the present invention, a mode switch for reducing a change ratio of a throttle opening with respect to the accelerator pedal depression amount in a region where the accelerator pedal depression amount is small. In the position, the signal representative of the actual engine output is used as information representing the engine output to contribute to the shift control of the automatic transmission, and the throttle opening with respect to the accelerator pedal depression amount in a region where the accelerator pedal depression amount is small. In the selected position of the mode switch for increasing the change ratio of the accelerator pedal, the accelerator pedal depression amount is used as information representing the engine output to contribute to the shift control of the automatic transmission.
【００１６】第５発明による車両用パワートレーンの変
速制御装置は、上記第３発明または第４発明において、
前記モードスイッチの選択位置に応じた前記エンジン出
力を表す情報の切り換えを、該モードスイッチの選択位
置の切り換えに呼応したアクセルペダル踏み込み量に対
するスロットル開度変化割合の切り換えが完了したこと
を示す信号に応答して行わせるよう構成したことを特徴
とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle power train transmission control apparatus according to the third or fourth aspect,
The switching of the information indicating the engine output in accordance with the selected position of the mode switch is changed to a signal indicating that the switching of the throttle opening change ratio with respect to the accelerator pedal depression amount in response to the switching of the selected position of the mode switch is completed. It is characterized in that it is configured to be performed in response.
【００１７】[0017]
【発明の効果】第１発明においてエンジンは、モードス
イッチにより決定されたアクセルペダル踏み込み量に対
するスロットル開度の関係をもとにスロットルバルブの
開度を電子制御される。一方で、このエンジンと組み合
わされて車両のパワートレーンを構成する変速機は、少
なくともエンジン出力を表す情報に基づいて変速制御さ
れる。According to the first aspect of the present invention, the opening of the throttle valve of the engine is electronically controlled based on the relationship between the depression amount of the accelerator pedal and the throttle opening determined by the mode switch. On the other hand, the transmission that forms a power train of the vehicle in combination with the engine is subjected to speed change control based on at least information indicating the engine output.
【００１８】ところで第１発明においては特に、上記変
速制御用のエンジン出力を表す情報として、上記アクセ
ルペダル踏み込み量およびモードスイッチの選択位置の
組み合わせにより決まる情報を用い、これを自動変速機
の上記変速制御に資することから、以下の作用効果が得
られる。つまり、当該変速制御に用いる情報を決定する
ためのアクセルペダル踏み込み量およびモードスイッチ
の選択位置はともに、電子制御式スロットルバルブのコ
ントローラに入力される信号であり、更にアクセルペダ
ル踏み込み量は運転者の加速意図を表し、モードスイッ
チの選択位置はスロットル制御モードの切り換えを表
す。従って第１発明による変速制御は、運転者の加速意
図やスロットル制御のモード切り換えを反映した変速制
御となり、一層実情にマッチした変速制御を実現するこ
とができる。In the first invention, in particular, information determined by the combination of the accelerator pedal depression amount and the selected position of the mode switch is used as the information representing the engine output for the shift control, and this information is used for the shift of the automatic transmission. The following operational effects can be obtained by contributing to control. That is, the accelerator pedal depression amount and the selected position of the mode switch for determining the information to be used for the shift control are both signals input to the controller of the electronically controlled throttle valve, and the accelerator pedal depression amount is determined by the driver. The selected position of the mode switch indicates the switching of the throttle control mode. Therefore, the shift control according to the first aspect of the invention is a shift control that reflects the driver's intention to accelerate and the mode switching of the throttle control, and can realize a shift control that is more matched to the actual situation.
【００１９】また、上記アクセルペダル踏み込み量を検
出するセンサの出力信号フォーマットは、自動変速機が
従来より変速制御用のエンジン出力を表す情報として用
いていたスロットル開度センサの出力信号フォーマット
と同じであり、従来の自動変速機をそのまま使うにして
も、アクセルペダル踏み込み量を検出するセンサの出力
信号を何ら信号処理することなくそのまま上記の変速制
御に資することができ、面倒な信号処理の必要を生ずる
ことがない。The output signal format of the sensor for detecting the depression amount of the accelerator pedal is the same as the output signal format of the throttle opening sensor which has been conventionally used as information indicating the engine output for the shift control by the automatic transmission. Even if the conventional automatic transmission is used as it is, the output signal of the sensor that detects the depression amount of the accelerator pedal can be directly used for the above-mentioned shift control without any signal processing. Will not occur.
【００２０】第２発明においては、上記第１発明の変速
制御に当たって必要なエンジン出力を表す情報を求める
に際し、上記アクセルペダル踏み込み量およびモードス
イッチの選択位置をパラメータとする変換係数マップか
ら求めた変換係数と、アクセルペダル踏み込み量との乗
算値を、上記変速制御用のエンジン出力を表す情報と
し、これを自動変速機の変速制御に資するから、変速制
御用のエンジン出力を表す情報を簡単に求めることがで
き、第１発明の作用効果を簡単に達成することができ
る。In the second invention, the information representing the engine output required for the shift control of the first invention is obtained by a conversion coefficient map obtained from the conversion coefficient map using the accelerator pedal depression amount and the selected position of the mode switch as parameters. The multiplied value of the coefficient and the accelerator pedal depression amount is used as information indicating the engine output for the shift control, and this is used for the shift control of the automatic transmission. Therefore, the information indicating the engine output for the shift control is easily obtained. Therefore, the operation and effect of the first invention can be easily achieved.
【００２１】第３発明においてエンジンは、モードスイ
ッチにより決定されたアクセルペダル踏み込み量に対す
るスロットル開度の関係をもとにスロットルバルブの開
度を電子制御される。一方で、このエンジンと組み合わ
されて車両のパワートレーンを構成する変速機は、少な
くともエンジン出力を表す情報に基づいて変速制御され
る。In the third aspect, the opening of the throttle valve of the engine is electronically controlled based on the relationship of the throttle opening with respect to the accelerator pedal depression amount determined by the mode switch. On the other hand, the transmission that forms a power train of the vehicle in combination with the engine is subjected to speed change control based on at least information indicating the engine output.
【００２２】ところで第３発明においては特に、上記変
速制御用のエンジン出力を表す情報を以下のごとくに決
定する。つまり、上記モードスイッチの選択位置に応
じ、アクセルペダル踏み込み量を、上記変速制御用のエ
ンジン出力を表す情報として自動変速機の変速制御に資
するか、若しくは、実際のエンジン出力を代表する信号
を、上記変速制御用のエンジン出力を表す情報として自
動変速機の変速制御に資する。In the third aspect of the present invention, the information indicating the engine output for the speed change control is determined as follows. That is, depending on the selected position of the mode switch, the accelerator pedal depression amount may be used as information indicating the engine output for the shift control, which contributes to the shift control of the automatic transmission, or a signal representing the actual engine output, This contributes to the shift control of the automatic transmission as information indicating the engine output for the shift control.
【００２３】従って第３発明においては、アクセルペダ
ル踏み込み量に対するスロットル開度の関係を決定する
モードスイッチの選択位置に応じ、上記変速制御用のエ
ンジン出力を表す情報として、電子制御式スロットルバ
ルブのコントローラに入力されるアクセルペダル踏み込
み量を用いるか、当該コントローラの出力側における実
際のエンジン出力を代表する信号を用いるかを決定する
こととなり、前記タイムラグの問題を生じるスロットル
制御モードのみで、電子制御式スロットルバルブのコン
トローラに入力されるアクセルペダル踏み込み量を、変
速制御用のエンジン出力を表す情報として用い、それ以
外では、当該コントローラの出力側における実際のエン
ジン出力を代表する信号を、変速制御用のエンジン出力
を表す情報として用いるようなことが可能になり、もっ
て、前記タイムラグの問題に鑑み運転者の加速意図を重
視した変速制御が必要な前者のモードと、当該タイムラ
グの問題を生じないことから実際のエンジン出力を重視
した変速制御が必要な後者のモードとで、それぞれの要
求を共に満足させ得るようにした変速制御を実現するこ
とができる。Therefore, according to the third aspect of the present invention, the controller for the electronically controlled throttle valve is provided as information representing the engine output for the shift control in accordance with the selected position of the mode switch which determines the relationship between the accelerator pedal depression amount and the throttle opening degree. It is decided whether to use the accelerator pedal depression amount input to the controller or to use a signal representative of the actual engine output on the output side of the controller, and only in the throttle control mode causing the time lag problem, the electronic control type The amount of depression of the accelerator pedal input to the controller of the throttle valve is used as information representing the engine output for shift control, and otherwise, a signal representing the actual engine output on the output side of the controller is used for shifting control. As information indicating engine output In the former mode, which requires shift control with emphasis on the driver's intention of acceleration in view of the time lag problem, the actual engine output is emphasized because the time lag problem does not occur. In the latter mode that requires the above-described shift control, it is possible to realize the shift control that can satisfy both requirements.
【００２４】第４発明においては、アクセルペダル踏み
込み量の小さな領域で該アクセルペダル踏み込み量に対
するスロットル開度の変化割合を小さくするモードスイ
ッチの選択位置では、前記実際のエンジン出力を代表す
る信号を、前記変速制御用のエンジン出力を表す情報と
し、アクセルペダル踏み込み量の小さな領域で該アクセ
ルペダル踏み込み量に対するスロットル開度の変化割合
を大きくするモードスイッチの選択位置では、アクセル
ペダル踏み込み量を、前記変速制御用のエンジン出力を
表す情報とするから、前記タイムラグの問題を生じる後
者のスロットル制御モードのみで、電子制御式スロット
ルバルブのコントローラに入力されるアクセルペダル踏
み込み量を、変速制御用のエンジン出力を表す情報とし
て用い、前記タイムラグの問題を生じない前者のスロッ
トル制御モードでは、当該コントローラの出力側におけ
る実際のエンジン出力を代表する信号を、変速制御用の
エンジン出力を表す情報として用いることとなり、前記
タイムラグの問題に鑑み運転者の加速意図を重視した変
速制御が必要な後者のモードと、当該タイムラグの問題
を生じないことから実際のエンジン出力を重視した変速
制御が必要な前者のモードとで、それぞれの要求を共に
満足させ得るようにした変速制御を実現することができ
る。In a fourth aspect of the present invention, at a selected position of the mode switch for reducing the change ratio of the throttle opening with respect to the accelerator pedal depression amount in a region where the accelerator pedal depression amount is small, the signal representative of the actual engine output is outputted. At the selected position of the mode switch, which is the information indicating the engine output for the shift control and in which the rate of change of the throttle opening with respect to the accelerator pedal depression amount is increased in the region where the accelerator pedal depression amount is small, the accelerator pedal depression amount is determined by the speed change. Since the information indicates the engine output for control, the accelerator pedal depression amount input to the controller of the electronically controlled throttle valve is determined only by the latter throttle control mode that causes the time lag problem. Used as information to represent In the former throttle control mode which does not cause the problem of lag, a signal representing the actual engine output on the output side of the controller is used as information representing the engine output for speed change control. Both the latter mode, which requires shift control with emphasis on the driver's intention to accelerate, and the former mode, which requires shift control with emphasis on the actual engine output because the time lag problem does not occur, satisfies both requirements. Thus, it is possible to realize a shift control that can be performed.
【００２５】第５発明においては、前記モードスイッチ
の選択位置に応じた前記変速制御用のエンジン出力を表
す情報の切り換えを、該モードスイッチの選択位置の切
り換えに呼応したアクセルペダル踏み込み量に対するス
ロットル開度変化割合の切り換えが完了したことを示す
信号に応答して行わせることから、電子制御式スロット
ルバルブの制御系がモードスイッチの切り換えに対応し
たモード切り換えを完了していない間に変速制御装置が
当該モードスイッチの切り換えに応じた第３発明および
第４発明のごとき変速制御用のエンジン出力を表す情報
の切り換えを行ってしまう不整合を回避することができ
る。According to a fifth aspect of the present invention, the switching of the information indicating the engine output for the shift control in accordance with the selected position of the mode switch is performed by changing the throttle opening with respect to the accelerator pedal depression amount corresponding to the switching of the selected mode switch. The transmission control is performed in response to a signal indicating that the switching of the degree change ratio has been completed, so that the transmission control device operates while the control system of the electronically controlled throttle valve has not completed the mode switching corresponding to the mode switch. It is possible to avoid an inconsistency in which information representing an engine output for speed change control is switched according to the switching of the mode switch as in the third invention and the fourth invention.
【００２６】[0026]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になる変速制御装置を具えた車両のパワートレーン
と、その制御系を示し、該パワートレーンをエンジン１
と無段変速式の自動変速機２とで構成する。エンジン１
は、運転者が操作するアクセルペダル３にリンク連結せ
ず、これから切り離されて、ステップモータ（スロット
ルアクチュエータ）４により開度を電子制御されるよう
にした電子制御式スロットルバルブ５を具え、ステップ
モータ４を目標スロットル開度ｙに対応した回転位置に
することでスロットルバルブ５を目標スロットル開度ｙ
にして、エンジン１の出力を、アクセルペダル操作以外
の因子によっても制御し得るようなものとする。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a power train of a vehicle including a shift control device according to an embodiment of the present invention, and a control system thereof.
And a continuously variable automatic transmission 2. Engine 1
Is provided with an electronically controlled throttle valve 5 which is not linked to the accelerator pedal 3 operated by the driver but is separated therefrom and whose opening is electronically controlled by a step motor (throttle actuator) 4. 4 is set to a rotational position corresponding to the target throttle opening y, thereby setting the throttle valve 5 to the target throttle opening y.
Thus, the output of the engine 1 can be controlled by factors other than the operation of the accelerator pedal.
【００２７】目標スロットル開度ｙは、エンジンコント
ローラ（ＥＣＵ）６により演算して求めることとし、こ
れがため当該エンジンコントローラ６には、アクセルペ
ダル３の踏み込み量ｘを検出するようにしたアクセルセ
ンサ７からの信号と、スロットルバルブ５のスロットル
開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ８からの信
号と、運転者が、図２（ａ）に例示するアクセルペダル
踏み込み量ｘと目標スロットル開度ｙとの関係を希望す
るか、同図（ｂ）に例示するアクセルペダル踏み込み量
ｘと目標スロットル開度ｙとの関係を希望するかに応じ
て手動でＯＮ，ＯＦＦ操作するモードスイッチ９からの
信号とをそれぞれ入力する。The target throttle opening y is calculated and obtained by an engine controller (ECU) 6. For this reason, the engine controller 6 receives a signal from an accelerator sensor 7 which detects the depression amount x of the accelerator pedal 3. , A signal from a throttle opening sensor 8 for detecting the throttle opening TVO of the throttle valve 5, and the driver's input of an accelerator pedal depression amount x and a target throttle opening y illustrated in FIG. A signal from the mode switch 9 which is manually turned ON and OFF depending on whether the relationship is desired or the relationship between the accelerator pedal depression amount x and the target throttle opening y illustrated in FIG. Enter each.
【００２８】ここで図２（ａ）に例示するアクセルペダ
ル踏み込み量ｘと目標スロットル開度ｙとの関係は、ス
ロットルバルブ５をアクセルペダル３に機械的にリンク
連結させた場合と同じようにスロットル開度ＴＶＯをア
クセルペダル踏み込み量ｘに対してリニヤに変化させる
ためのスロットル制御モード（以下、ノーマルモードと
言う）とし、同図（ｂ）に例示するアクセルペダル踏み
込み量ｘと目標スロットル開度ｙとの関係は、アクセル
ペダル踏み込み量ｘの小さな領域でアクセルペダル踏み
込み量ｘに対するスロットル開度ＴＶＯの変化割合を小
さくした、低μ路走行に好適なスロットル制御モード
（以下、スノーモードと言う）とする。Here, the relationship between the accelerator pedal depression amount x and the target throttle opening degree y illustrated in FIG. 2A is the same as in the case where the throttle valve 5 is mechanically linked to the accelerator pedal 3. A throttle control mode (hereinafter, referred to as a normal mode) for linearly changing the opening TVO with respect to the accelerator pedal depression amount x is set, and the accelerator pedal depression amount x and the target throttle opening y illustrated in FIG. And a throttle control mode (hereinafter referred to as a snow mode) suitable for traveling on a low μ road in which the rate of change of the throttle opening TVO with respect to the accelerator pedal depression amount x is reduced in a region where the accelerator pedal depression amount x is small. I do.
【００２９】なお、図２（ａ）に示すアクセルペダル踏
み込み量ｘと目標スロットル開度ｙとの関係をｙ＝ｆ0
（ｘ）の関数で定義し、同図（ｂ）に示すアクセルペダ
ル踏み込み量ｘと目標スロットル開度ｙとの関係をｙ＝
ｆ1 （ｘ）の関数で定義する。[0029] Incidentally, y = f 0 the relationship between the accelerator pedal depression amount x and the target throttle opening y shown in FIG. 2 (a)
The relationship between the accelerator pedal depression amount x and the target throttle opening y shown in FIG.
It is defined by the function of f 1 (x).
【００３０】エンジンコントローラ６はこれら入力情報
を基に、図示せざるスロットル制御プログラムの実行に
より以下のごとくに目標スロットル開度ｙを演算し、ス
ロットル開度ＴＶＯを当該目標値ｙに一致させるような
スロットル制御を行うものとする。すなわち、先ずモー
ドスイッチ９からのＯＮ，ＯＦＦ信号により運転者がノ
ーマルモードを希望しているのか（モードスイッチ９が
ＯＦＦ）、スノーモードを希望しているのか（モードス
イッチ９がＯＮ）を判定し、ノーマルモードを希望して
いる場合、目標スロットル開度ｙをｙ＝ｆ0 （ｘ）の演
算により求め、スノーモードを希望している場合、目標
スロットル開度ｙをｙ＝ｆ1 （ｘ）の演算により求め
る。そして、センサ８で検出したスロットル開度ＴＶＯ
が当該目標スロットル開度ｙとに一致するようエンジン
コントローラ６はステップモータ４を駆動し、図２
（ａ）に示すノーマルモードまたは同図（ｂ）に示すス
ノーモードでのスロットル制御を行うものとする。Based on the input information, the engine controller 6 calculates a target throttle opening y by executing a throttle control program (not shown) as follows, and makes the throttle opening TVO coincide with the target value y. Throttle control shall be performed. That is, first, it is determined from the ON / OFF signal from the mode switch 9 whether the driver desires the normal mode (mode switch 9 is OFF) or desires the snow mode (mode switch 9 is ON). When the normal mode is desired, the target throttle opening y is obtained by the calculation of y = f 0 (x). When the snow mode is desired, the target throttle opening y is calculated as y = f 1 (x). Is calculated by the following calculation. Then, the throttle opening TVO detected by the sensor 8
The engine controller 6 drives the step motor 4 so that the target throttle opening y matches the target throttle opening y.
It is assumed that the throttle control is performed in the normal mode shown in (a) or the snow mode shown in FIG.
【００３１】上記の如くにスロットル制御されるエンジ
ン１からの回転を入力される無段変速機２は周知のＶベ
ルト式無段変速機とし、トルクコンバータ１０を介して
エンジン１の出力軸に駆動結合されたプライマリプーリ
１１と、これに整列配置したセカンダリプーリ１２と、
これら両プーリ間に掛け渡したＶベルト１３とを具え
る。そして、セカンダリプーリ１２にファイナルドライ
ブギヤ組１４を介してディファレンシャルギヤ装置１５
を駆動結合し、これらにより図示せざる車輪を回転駆動
するものとする。The continuously variable transmission 2 to which the rotation from the engine 1 controlled by the throttle is input as described above is a known V-belt type continuously variable transmission, and is driven to the output shaft of the engine 1 via the torque converter 10. A combined primary pulley 11 and a secondary pulley 12 aligned with the primary pulley 11,
And a V-belt 13 stretched between these pulleys. Then, the differential gear device 15 is connected to the secondary pulley 12 via the final drive gear set 14.
Are driven and connected to rotate the wheels (not shown).
【００３２】無段変速機２の変速のために、プライマリ
プーリ１１およびセカンダリプーリ１２のそれぞれのＶ
溝を形成するフランジのうち、一方の可動フランジを他
方の固定フランジに対して相対的に接近してＶ溝幅を狭
めたり、離反してＶ溝幅を広め得るようにし、両可動フ
ランジを、目標変速比（ｉ* ）指令に応動する油圧アク
チュエータ１６からのプライマリプーリ圧Ｐpri および
セカンダリプーリ圧Ｐsec に応じた位置に変位させるこ
とで、無段変速機２を実変速比が目標変速比ｉ* に一致
するよう無段変速させ得るものとする。To change the speed of the continuously variable transmission 2, the V of each of the primary pulley 11 and the secondary pulley 12 is changed.
Of the flanges forming the groove, one movable flange is relatively close to the other fixed flange to reduce the width of the V-groove, or to separate the movable flange so that the width of the V-groove can be increased. target gear ratio (i *) command to be to displace to the position corresponding to the primary pulley pressure P pri and the secondary pulley pressure P sec from the hydraulic actuator 16 which operates in response, the CVT 2 is the actual speed ratio target gear ratio It is assumed that the stepless speed change can be performed so as to match i * .
【００３３】目標変速比ｉ* は変速機コントローラ（Ａ
ＴＣＵ）１７により演算して求めることとし、これがた
め変速機コントローラ１７には、前記した、アクセルペ
ダル３の踏み込み量ｘを検出するアクセルセンサ７から
の信号と、前記モードスイッチ９からの信号と、プライ
マリプーリ１１の回転数（プライマリ回転数）Ｎpri を
検出するプライマリプーリ回転センサ１８からの信号
と、セカンダリプーリ１２の回転数（セカンダリ回転
数）Ｎsec を検出するセカンダリプーリ回転センサ１９
からの信号と、車速ＶＳＰを検出する車速センサ２０か
らの信号とをそれぞれ入力する。The target gear ratio i * is determined by the transmission controller (A
TCU) 17, and the transmission controller 17 receives a signal from the accelerator sensor 7 for detecting the depression amount x of the accelerator pedal 3, a signal from the mode switch 9, A signal from a primary pulley rotation sensor 18 for detecting the rotation speed (primary rotation speed) Npri of the primary pulley 11 and a secondary pulley rotation sensor 19 for detecting the rotation speed (secondary rotation speed) Nsec of the secondary pulley 12.
And a signal from a vehicle speed sensor 20 for detecting the vehicle speed VSP.
【００３４】変速機コントローラ１７はこれら入力情報
を基に、図３に示すプログラムを実行して無段変速機２
の変速制御を以下のごとくに行うものとする。先ずステ
ップＳ３１において、アクセルペダル踏み込み量ｘ、車
速ＶＳＰ、およびモードスイッチ９からのＯＮ，ＯＦＦ
信号をそれぞれ読み込み、次いでステップＳ３２におい
て、図５（ａ），（ｂ）に対応するマップをもとに換算
係数ｚを検索する。ここで換算係数ｚとしては、図５
（ａ）に示すノーマルモード用の換算係数と、同図
（ｂ）に示すスノーモード用の換算係数とを設定し、そ
れぞれアクセルペダル踏み込み量ｘをパラメータとして
変化するものとする。従ってステップＳ３２において
は、図５（ａ），（ｂ）に対応するマップをもとにモー
ドスイッチ９からのＯＮ，ＯＦＦ信号およびアクセルペ
ダル踏み込み量ｘから換算係数ｚを検索することとな
る。そして、図５（ａ）に示すノーマルモード用の換算
係数ｚは、これとアクセルペダル踏み込み量ｘとの乗算
値が図２（ａ）に示す目標スロットル開度ｙとなるよう
なものとし、図５（ｂ）に示すスノーモード用の換算係
数ｚは、これとアクセルペダル踏み込み量ｘとの乗算値
が図２（ｂ）に示す目標スロットル開度ｙとなるような
ものとする。The transmission controller 17 executes the program shown in FIG.
Will be performed as follows. First, in step S31, the accelerator pedal depression amount x, vehicle speed VSP, and ON / OFF from the mode switch 9 are set.
Each signal is read, and then in step S32, a conversion coefficient z is searched based on the maps corresponding to FIGS. 5 (a) and 5 (b). Here, as the conversion coefficient z, FIG.
A conversion coefficient for the normal mode shown in FIG. 7A and a conversion coefficient for the snow mode shown in FIG. 7B are set, and each of them changes using the accelerator pedal depression amount x as a parameter. Therefore, in step S32, the conversion coefficient z is searched from the ON / OFF signals from the mode switch 9 and the accelerator pedal depression amount x based on the maps corresponding to FIGS. 5A and 5B. The conversion coefficient z for the normal mode shown in FIG. 5A is set so that the product of this and the accelerator pedal depression amount x becomes the target throttle opening y shown in FIG. 2A. The conversion coefficient z for the snow mode shown in FIG. 5B is such that the product of this and the accelerator pedal depression amount x becomes the target throttle opening y shown in FIG. 2B.
【００３５】次のステップＳ３３においては、上記の換
算係数ｚとアクセルペダル踏み込み量ｘとの乗算値ｙ’
を求める。ところで、換算係数ｚが上記のようなもので
あることから乗算値ｙ’は、アクセルペダル踏み込み量
ｘに対応する目標スロットル開度ｙを表し、運転者の加
速意図を表すアクセルペダル踏み込み量ｘから目標スロ
ットル開度ｙを予測したものに相当する。そしてステッ
プＳ３４で、通常はエンジンコントローラ６の出力側に
おけるスロットル開度ＴＶＯやステップモータ４への目
標スロットル開度ｙをエンジン出力情報として変速制御
に用いるところながら、これに代わる上記の乗算値ｙ’
と、車速ＶＳＰとに基づき目標変速比ｉ* を求め、これ
を油圧アクチュエータ１６に指令する変速制御を実行す
る。In the next step S33, a multiplication value y 'of the above conversion coefficient z and the accelerator pedal depression amount x is obtained.
Ask for. By the way, since the conversion coefficient z is as described above, the multiplied value y 'represents the target throttle opening y corresponding to the accelerator pedal depression amount x, and the multiplied value y' is calculated from the accelerator pedal depression amount x representing the driver's intention to accelerate. This corresponds to the prediction of the target throttle opening y. In step S34, while normally using the throttle opening TVO on the output side of the engine controller 6 and the target throttle opening y for the step motor 4 as the engine output information for the shift control, the above-mentioned multiplied value y 'instead of this is used.
And a target speed ratio i * based on the vehicle speed VSP and the vehicle speed VSP.
【００３６】かかる本実施の形態によれば、変速制御用
のエンジン出力情報として、アクセルペダル踏み込み量
ｘとモードスイッチ９の選択位置（ＯＮ，ＯＦＦ）との
組み合わせにより決まる情報（乗算値ｙ’）を用い、こ
れを自動変速機の変速制御に資することから、以下の作
用効果が得られる。つまり、当該変速制御に用いるエン
ジン出力情報を決定するためのアクセルペダル踏み込み
量ｘとモードスイッチ９の選択位置（ＯＮ，ＯＦＦ）は
ともに、電子制御式スロットルバルブのコントローラ６
に入力される信号であり、更にアクセルペダル踏み込み
量ｘは運転者の加速意図を表し、モードスイッチ９の選
択位置はスロットル制御モードの切り換えを表す。従っ
て本実施の形態になる変速制御は、運転者の加速意図や
スロットル制御のモード切り換えを反映した変速制御と
なり、一層実情にマッチした変速制御を実現することが
できる。According to the present embodiment, information (multiplied value y ') determined by the combination of the accelerator pedal depression amount x and the selected position (ON, OFF) of the mode switch 9 is used as the engine output information for shift control. Since this contributes to the shift control of the automatic transmission, the following operation and effect can be obtained. That is, the accelerator pedal depression amount x for determining the engine output information used for the shift control and the selected position (ON, OFF) of the mode switch 9 are both the controller 6 of the electronically controlled throttle valve.
The accelerator pedal depression amount x indicates the driver's intention to accelerate, and the selected position of the mode switch 9 indicates switching of the throttle control mode. Therefore, the shift control according to the present embodiment is a shift control that reflects the driver's intention to accelerate and the mode switching of the throttle control, and can realize a shift control that matches the actual situation.
【００３７】また、アクセルペダル踏み込み量ｘを検出
するセンサ７の出力信号フォーマットは、自動変速機２
が従来より変速制御用のエンジン出力情報として用いて
いたスロットル開度センサの出力信号フォーマットと同
じであり、従来の自動変速機をそのまま使うにしても、
アクセルペダル踏み込み量ｘを検出するセンサ７の出力
信号を何ら信号処理することなくそのまま上記の変速制
御に資することができ、面倒な信号処理の必要を生ずる
ことがない。The output signal format of the sensor 7 for detecting the accelerator pedal depression amount x is determined by the automatic transmission 2
Is the same as the output signal format of the throttle opening sensor which has conventionally been used as engine output information for shift control, and even if the conventional automatic transmission is used as it is,
The output signal of the sensor 7 for detecting the accelerator pedal depression amount x can be directly used for the above-mentioned shift control without any signal processing, and no troublesome signal processing is required.
【００３８】更に本実施の形態においては、上記変速制
御用のエンジン出力情報を求めるに際し、アクセルペダ
ル踏み込み量ｘおよびモードスイッチ９の選択位置をパ
ラメータとする変換係数マップから求めた変換係数ｚ
と、アクセルペダル踏み込み量ｘとの乗算値ｙ’を変速
制御用のエンジン出力情報として、これを自動変速機の
変速制御に資するから、変速制御用のエンジン出力情報
を簡単に求めることができ、上記の作用効果を簡単に達
成することができる。Further, in this embodiment, when obtaining the engine output information for the shift control, the conversion coefficient z obtained from the conversion coefficient map using the accelerator pedal depression amount x and the selected position of the mode switch 9 as parameters.
And the multiplied value y ′ of the accelerator pedal depression amount x as engine output information for shift control, which contributes to shift control of the automatic transmission. Therefore, engine output information for shift control can be easily obtained. The above operation and effect can be easily achieved.
【００３９】図５および図６は本発明の他の実施の形態
を示し、図５は、図１におけると同様な車両用パワート
レーン図、図６は、図３に対応する変速制御プログラム
である。本実施の形態においては図５に示すごとく変速
機コントローラ１７に、エンジンコントローラ６からス
テップモータ４への目標スロットル開度ｙを追加して入
力することとし、変速機コントローラ１７が図６に示す
プログラムを実行して以下のごとくに変速制御を行うよ
うになす。FIGS. 5 and 6 show another embodiment of the present invention. FIG. 5 is a vehicle power train diagram similar to that of FIG. 1, and FIG. 6 is a shift control program corresponding to FIG. . In the present embodiment, the target throttle opening y from the engine controller 6 to the step motor 4 is additionally input to the transmission controller 17 as shown in FIG. 5, and the transmission controller 17 executes the program shown in FIG. And the shift control is performed as follows.
【００４０】つまり、変速機コントローラ１７は先ずス
テップＳ６１において、アクセルペダル踏み込み量ｘ、
車速ＶＳＰ、モードスイッチ９からのＯＮ，ＯＦＦ信
号、およびエンジンコントローラ６からステップモータ
４へ向かっている目標スロットル開度ｙをそれぞれ読み
込み、次いでステップＳ６２において、運転者がモード
スイッチ９のＯＮにより図２（ｂ）のスノーモードを選
択しているのか、またはモードスイッチ９のＯＦＦによ
り図２（ａ）のノーマルモードを選択しているのかを判
定する。That is, the transmission controller 17 first determines in step S61 the accelerator pedal depression amount x,
The vehicle speed VSP, the ON / OFF signal from the mode switch 9, and the target throttle opening y toward the step motor 4 from the engine controller 6 are read, respectively. Then, in step S62, the driver turns on the mode switch 9 to turn on FIG. It is determined whether the snow mode of FIG. 2B is selected or the normal mode of FIG. 2A is selected by turning off the mode switch 9.
【００４１】図２（ｂ）のスノーモードが選択されてい
る場合、その特性が、アクセルペダル踏み込み量ｘの小
さな領域でアクセルペダル踏み込み量ｘに対する目標ス
ロットル開度ｙの変化割合を小さくした、低μ路走行に
好適なものである関係上、運転者が急加速を望んだアク
セルペダルの踏み込み操作をすることはないことから、
加速意図に対する変速のタイムラグが基本的に問題にな
ることがなくて実際のエンジン出力を重視した変速制御
が好ましいとの事実認識にもとづき、ステップＳ６３に
おいて、エンジンコントローラ６の出力側におけるステ
ップモータ４への目標スロットル開度ｙを変速制御用の
エンジン出力情報として用い、これと、車速ＶＳＰとに
基づき目標変速比ｉ* を求める変速制御を実行する。When the snow mode shown in FIG. 2B is selected, the characteristic is such that the change rate of the target throttle opening degree y with respect to the accelerator pedal depression amount x is small in a region where the accelerator pedal depression amount x is small. Because it is suitable for μ road running, since the driver does not depress the accelerator pedal that desires rapid acceleration,
Based on the fact that the shift control with an emphasis on the actual engine output is preferable without the basic problem of the shift time lag for the acceleration intention, in step S63, the control proceeds to the step motor 4 on the output side of the engine controller 6. The target throttle opening y is used as engine output information for speed change control, and the speed change control for obtaining the target speed ratio i * is executed based on this and the vehicle speed VSP.
【００４２】ステップＳ６２で図２（ａ）のノーマルモ
ードが選択されていると判定した場合、その特性が、ア
クセルペダル踏み込み量ｘの小さな領域でアクセルペダ
ル踏み込み量ｘに対する目標スロットル開度ｙの変化割
合を大きくした、乾燥路走行に好適なものである関係
上、運転者が急加速を望んだアクセルペダルの踏み込み
操作をすることがあることから、加速意図に対する変速
のタイムラグが問題になることがあって加速意図を重視
した変速制御が好ましいとの事実認識にもとづき、ステ
ップＳ６４において、エンジンコントローラ６の入力側
におけるアクセルペダル踏み込み量ｘを変速制御用のエ
ンジン出力情報として用い、これと、車速ＶＳＰとに基
づき目標変速比ｉ* を求める変速制御を実行する。ただ
し、アクセルペダル踏み込み量ｘを変速制御用のエンジ
ン出力情報として用いる場合、図３におけると同様にア
クセルペダル踏み込み量ｘから換算係数ｚを求め、これ
らアクセルペダル踏み込み量ｘおよび換算係数ｚの乗算
値ｙ’を変速制御用のエンジン出力情報として用いるこ
とができる。If it is determined in step S62 that the normal mode shown in FIG. 2A has been selected, the characteristic is a change in the target throttle opening y with respect to the accelerator pedal depression amount x in a region where the accelerator pedal depression amount x is small. Since the ratio is increased, the driver sometimes depresses the accelerator pedal, which desires rapid acceleration, because of the fact that it is suitable for traveling on dry roads. In step S64, the accelerator pedal depression amount x on the input side of the engine controller 6 is used as engine output information for gear shift control, and the vehicle speed VSP is determined. Based on the above, the speed change control for obtaining the target speed ratio i * is executed. However, when the accelerator pedal depression amount x is used as engine output information for shift control, a conversion coefficient z is obtained from the accelerator pedal depression amount x in the same manner as in FIG. 3, and a multiplication value of the accelerator pedal depression amount x and the conversion coefficient z is obtained. y 'can be used as engine output information for speed change control.
【００４３】かかる本実施の形態においては、アクセル
ペダル踏み込み量ｘに対する目標スロットル開度ｙの関
係（スロットル制御モード）を決定するモードスイッチ
９の選択位置（ＯＮ：スノーモード，ＯＦＦ：ノーマル
モード）に応じ、変速制御用のエンジン出力情報とし
て、電子制御式スロットルバルブのコントローラ６に入
力される加速意図を表すアクセルペダル踏み込み量ｘを
用いるか、当該コントローラ６の出力側における実際の
エンジン出力を代表する目標スロットル開度ｙを用いる
かを決定し、アクセルペダル踏み込み量ｘの小さな領域
で該アクセルペダル踏み込み量に対する目標スロットル
開度ｙの変化割合を大きくしたために上記タイムラグの
問題を生じるノーマルモードのみで、電子制御式スロッ
トルバルブのコントローラ６に入力される加速意図を表
すアクセルペダル踏み込み量ｘを、変速制御用のエンジ
ン出力情報として用い、アクセルペダル踏み込み量ｘの
小さな領域で該アクセルペダル踏み込み量に対する目標
スロットル開度ｙの変化割合を小さくしたために上記タ
イムラグの問題を生じないスノーモードでは、当該コン
トローラの出力側における実際のエンジン出力を代表す
る目標スロットル開度ｙを、変速制御用のエンジン出力
情報として用いることから、上記タイムラグの問題に鑑
み運転者の加速意図を重視した変速制御が必要な前者の
ノーマルモードと、当該タイムラグの問題を生じないた
めに実際のエンジン出力を重視した変速制御が必要な後
者のスノーモードとで、それぞれの要求を共に満足させ
ることができる。In the present embodiment, the selected position (ON: snow mode, OFF: normal mode) of the mode switch 9 for determining the relationship (throttle control mode) of the target throttle opening y to the accelerator pedal depression amount x. Accordingly, the accelerator pedal depression amount x representing the acceleration intention input to the controller 6 of the electronically controlled throttle valve is used as the engine output information for the shift control, or the actual engine output on the output side of the controller 6 is represented. It is determined whether or not the target throttle opening y is used, and only in the normal mode which causes the time lag problem because the rate of change of the target throttle opening y with respect to the accelerator pedal depression amount is increased in an area where the accelerator pedal depression amount x is small, Electronically controlled throttle valve control The change in the target throttle opening y with respect to the accelerator pedal depression amount in a region where the accelerator pedal depression amount x is small in a region where the accelerator pedal depression amount x is small, using the accelerator pedal depression amount x representing the intention of acceleration inputted to the controller 6 as the engine output information for the shift control. In the snow mode in which the time lag problem does not occur because the ratio is reduced, the target throttle opening y representing the actual engine output on the output side of the controller is used as the engine output information for the shift control. In consideration of the above-mentioned problem, the former normal mode in which the shift control emphasizing the driver's intention to accelerate is necessary, and the latter snow mode in which the shift control emphasizing the actual engine output is necessary so as not to cause the problem of the time lag. , Can satisfy both requirements.
【００４４】なお本実施の形態においては、変速制御用
のエンジン出力情報としてアクセルペダル踏み込み量ｘ
と、目標スロットル開度ｙとの２系統が存在するため、
一方の信号を確保できなくなっても他方の信号を用いた
変速制御が可能であり、変速制御が不能になるような事
態を回避することができる。In the present embodiment, the accelerator pedal depression amount x is used as the engine output information for speed change control.
And the target throttle opening y, there are two systems,
Even if one of the signals cannot be secured, shift control using the other signal is possible, and a situation in which shift control becomes impossible can be avoided.
【００４５】図７〜図９は本発明の更に他の実施の形態
を示し、図７は、図５におけると同様な車両用パワート
レーン図、図８は、エンジンコントローラ６が実行する
スロットル制御プログラム、図９は、図６に対応する変
速制御プログラムである。本実施の形態においては図７
に示すごとく、エンジンコントローラ６から変速機コン
トローラ１７に、モードスイッチ９のＯＮ，ＯＦＦ切り
換えに伴うスロットル制御モードの切り換えが完了して
いることを示すフラグＦＬＡＧを追加して入力すること
とし、エンジンコントローラ６が図８のスロットル制御
プログラムを実行してスロットル開度ＴＶＯを以下のご
とくに制御し、変速機コントローラ１７が図９に示すプ
ログラムを実行して後述のごとくに変速制御を行うよう
になす。7 to 9 show still another embodiment of the present invention. FIG. 7 is a vehicle power train diagram similar to that of FIG. 5, and FIG. 8 is a throttle control program executed by the engine controller 6. FIG. 9 is a shift control program corresponding to FIG. In this embodiment, FIG.
As shown in the figure, the engine controller 6 additionally inputs a flag FLAG indicating that the switching of the throttle control mode accompanying the ON / OFF switching of the mode switch 9 has been completed, to the transmission controller 17. 6 executes the throttle control program of FIG. 8 to control the throttle opening TVO as follows, and the transmission controller 17 executes the program shown in FIG. 9 to perform the shift control as described later.
【００４６】エンジンコントローラ６が実行する図８の
スロットル制御プログラムを説明するに、先ずステップ
Ｓ８１においてモードスイッチ９のＯＮ，ＯＦＦ信号、
アクセルペダル踏み込み量ｘ、およびスロットル開度Ｔ
ＶＯを読み込む。次いでステップＳ８２において、上記
のフラグＦＬＡＧが１か否かにより前回は図２（ｂ）の
スノーモードが選択されていたか、図２（ａ）のノーマ
ルモードが選択されていたかをチェックする。The throttle control program of FIG. 8 executed by the engine controller 6 will be described. First, in step S81, the ON / OFF signal of the mode switch 9
Accelerator pedal depression amount x and throttle opening T
Read VO. Next, at step S82, it is checked whether the snow mode in FIG. 2B was previously selected or the normal mode in FIG. 2A was selected based on whether the flag FLAG is 1 or not.
【００４７】前回スノーモードが選択されていた場合、
ステップＳ８３においてモードスイッチ９がＯＮか否か
により今回もスノーモードが選択されているか否かをチ
ェックする。今回もスノーモードが選択されている場
合、ステップＳ８４において、図２（ｂ）に示すスノー
モード用のアクセルペダル踏み込み量ｘと目標スロット
ル開度ｙとの関係を表したｙ＝ｆ1 （ｘ）の演算により
目標スロットル開度ｙを求めると共に、スロットル開度
ＴＶＯがこの目標値ｙとなるようステップモータ４を介
してスロットルバルブ５を開度制御する。そしてステッ
プＳ８５で、当該スノーモードでのスロットル制御がな
されていることを示すようにフラグＦＬＡＧを１にセッ
トした後、制御を終了する。When the snow mode was previously selected,
In step S83, it is checked whether or not the snow mode has been selected this time, based on whether or not the mode switch 9 is ON. If the snow mode is also selected this time, in step S84, y = f 1 (x) representing the relationship between the accelerator pedal depression amount x and the target throttle opening y for the snow mode shown in FIG. 2B. And the throttle valve 5 is controlled via the step motor 4 so that the throttle opening TVO becomes the target value y. Then, in step S85, the flag FLAG is set to 1 so as to indicate that the throttle control in the snow mode is being performed, and then the control is terminated.
【００４８】ステップＳ８３でモードスイッチ９がＯＮ
でないと判定する場合、つまりスノーモードからノーマ
ルモードへの切り換え要求があったと判定する場合、ス
テップＳ８６において、図２（ｂ）に示すアクセルペダ
ル踏み込み量ｘと目標スロットル開度ｙとの関係を表し
たｙ＝ｆ1 （ｘ）の演算値と、図２（ａ）に示すアクセ
ルペダル踏み込み量ｘと目標スロットル開度ｙとの関係
を表したｙ＝ｆ0 （ｘ）の演算値との間における偏差の
絶対値｜ｆ1 （ｘ）−ｆ0 （ｘ）｜（図２参照）が設定
値α以下になったか否かを判定し、当該偏差の絶対値が
設定値α以下にならない限り制御をステップＳ８４に進
めてスノーモードでのスロットル制御を継続し、スノー
モードからノーマルモードへの切り換えを禁止する。In step S83, the mode switch 9 is turned on.
If not, that is, if there is a request to switch from the snow mode to the normal mode, in step S86, the relationship between the accelerator pedal depression amount x and the target throttle opening y shown in FIG. Between the calculated value of y = f 1 (x) and the calculated value of y = f 0 (x) representing the relationship between the accelerator pedal depression amount x and the target throttle opening y shown in FIG. It is determined whether or not the absolute value | f 1 (x) −f 0 (x) | (see FIG. 2) of the deviation is equal to or smaller than the set value α, and unless the absolute value of the deviation is equal to or smaller than the set value α. The control proceeds to step S84 to continue the throttle control in the snow mode, and prohibits the switch from the snow mode to the normal mode.
【００４９】ステップＳ８６で上記偏差の絶対値｜ｆ1
（ｘ）−ｆ0 （ｘ）｜が設定値α以下になったと判定す
る時、スノーモードからノーマルモードへの切り換えを
許可すべく制御をステップＳ８８に進め、ここで、ノー
マルモード用の図２（ａ）に示すアクセルペダル踏み込
み量ｘと目標スロットル開度ｙとの関係を表したｙ＝ｆ
0 （ｘ）の演算により目標スロットル開度ｙを求めると
共に、スロットル開度ＴＶＯがこの目標値ｙとなるよう
ステップモータ４を介してスロットルバルブ５を開度制
御する。かように偏差の絶対値｜ｆ1 （ｘ）−ｆ
0 （ｘ）｜が設定値α以下になったところでスノーモー
ドからノーマルモードへの切り換えを許可して実行させ
ることにより、大きな切り換えショックが発生するのを
防止することができる。そしてステップＳ８９で、当該
ノーマルモードでのスロットル制御がなされていること
を示すように前記のフラグＦＬＡＧを０にリセットした
後、制御を終了する。In step S86, the absolute value of the deviation | f 1
When it is determined that (x) −f 0 (x) | has become equal to or smaller than the set value α, the control proceeds to step S88 to permit switching from the snow mode to the normal mode, and here, FIG. Y = f showing the relationship between the accelerator pedal depression amount x and the target throttle opening y shown in FIG.
The target throttle opening y is obtained by the calculation of 0 (x), and the opening of the throttle valve 5 is controlled via the step motor 4 so that the throttle opening TVO becomes the target value y. Thus, the absolute value of the deviation | f 1 (x) −f
By allowing and executing the switching from the snow mode to the normal mode when 0 (x) | becomes equal to or smaller than the set value α, it is possible to prevent a large switching shock from occurring. Then, in step S89, the flag FLAG is reset to 0 so as to indicate that the throttle control in the normal mode is being performed, and then the control is terminated.
【００５０】ステップＳ８２において前回ノーマルモー
ドが選択されていたと判定する場合、ステップＳ８７に
おいてモードスイッチ９がＯＦＦか否かにより今回もノ
ーマルモードが選択されているか否かをチェックする。
今回もノーマルモードが選択されている場合、ステップ
Ｓ８８において、ノーマルモード用の図２（ａ）に示す
アクセルペダル踏み込み量ｘと目標スロットル開度ｙと
の関係を表したｙ＝ｆ0 （ｘ）の演算により目標スロッ
トル開度ｙを求めると共に、スロットル開度ＴＶＯがこ
の目標値ｙとなるようステップモータ４を介してスロッ
トルバルブ５を開度制御する。そしてステップＳ８９
で、当該ノーマルモードでのスロットル制御がなされて
いることを示すように前記のフラグＦＬＡＧを０にリセ
ットした後、制御を終了する。If it is determined in step S82 that the normal mode has been selected last time, it is checked in step S87 whether or not the normal mode has been selected this time by checking whether the mode switch 9 is OFF.
If the normal mode is also selected this time, in step S88, y = f 0 (x) representing the relationship between the accelerator pedal depression amount x and the target throttle opening y shown in FIG. 2A for the normal mode. And the throttle valve 5 is controlled via the step motor 4 so that the throttle opening TVO becomes the target value y. And step S89
Then, after the flag FLAG is reset to 0 to indicate that the throttle control in the normal mode is being performed, the control is terminated.
【００５１】ステップＳ８７でモードスイッチ９がＯＦ
Ｆでないと判定する場合、つまりノーマルモードからス
ノーモードへの切り換え要求があったと判定する場合、
ステップＳ９０において、前記偏差の絶対値｜ｆ
1 （ｘ）−ｆ0 （ｘ）｜が設定値α以下になったか否か
を判定し、当該偏差の絶対値が設定値α以下にならない
限り制御をステップＳ８８に進めてノーマルモードでの
スロットル制御を継続し、ノーマルモードからスノーモ
ードへの切り換えを禁止する。In step S87, the mode switch 9 is turned off.
F, that is, when it is determined that there is a request to switch from the normal mode to the snow mode,
In step S90, the absolute value of the deviation | f
It is determined whether or not 1 (x) −f 0 (x) | has become equal to or less than the set value α. Unless the absolute value of the deviation becomes equal to or less than the set value α, the control proceeds to step S88, and the throttle in the normal mode is performed. Control is continued, and switching from the normal mode to the snow mode is prohibited.
【００５２】ステップＳ９０で上記偏差の絶対値｜ｆ1
（ｘ）−ｆ0 （ｘ）｜が設定値α以下になったと判定す
る時、ノーマルモードからスノーモードへの切り換えを
許可すべく制御をステップＳ８４に進め、ここで、図２
（ｂ）に示すスノーモード用のアクセルペダル踏み込み
量ｘと目標スロットル開度ｙとの関係を表したｙ＝ｆ 1
（ｘ）の演算により目標スロットル開度ｙを求めると共
に、スロットル開度ＴＶＯがこの目標値ｙとなるようス
テップモータ４を介してスロットルバルブ５を開度制御
する。かように偏差の絶対値｜ｆ1 （ｘ）−ｆ0 （ｘ）
｜が設定値α以下になったところでノーマルモードから
スノーモードへの切り換えを許可して実行させることに
より、モード切り換えショックが発生するのを防止する
ことができる。そしてステップＳ８５で、当該スノーモ
ードでのスロットル制御がなされていることを示すよう
にフラグＦＬＡＧを１にセットした後、制御を終了す
る。In step S90, the absolute value of the deviation | f1
(X) -f0(X) | is determined to be less than or equal to the set value α.
Switch from normal mode to snow mode
The control advances to step S84 to permit the operation.
Depressing accelerator pedal for snow mode shown in (b)
Y = f representing the relationship between the quantity x and the target throttle opening y 1
When the target throttle opening y is obtained by the calculation of (x),
Then, the throttle opening TVO is adjusted to the target value y.
Opening control of throttle valve 5 via step motor 4
I do. Thus, the absolute value of the deviation | f1(X) -f0(X)
When | becomes equal to or less than the set value α, the normal mode starts.
Allowing the switch to snow mode and letting it run
To prevent mode switching shock
be able to. Then, in step S85, the snow
To indicate that throttle control is being performed
After the flag FLAG is set to 1, the control is terminated.
You.
【００５３】次いで変速機コントローラ１７が実行する
図９の変速制御プログラムを説明するに、変速機コント
ローラ１７は、図８のスロットル制御を行うエンジンコ
ントローラ６から上記フラグＦＬＡＧを図７のごとくに
受け取り、これを図６におけるモードスイッチ（９）信
号（ＯＮ，ＯＦＦ信号）の代用として、図６と同様に当
該変速制御を以下の通りに実行する。先ずステップＳ９
１において、アクセルペダル踏み込み量ｘ、車速ＶＳ
Ｐ、フラグＦＬＡＧ、およびエンジンコントローラ６か
らステップモータ４へ向かっている目標スロットル開度
ｙをそれぞれ読み込み、次いでステップＳ９２におい
て、フラグＦＬＡＧが１か否かを、つまりスノーモード
への切り換えが完了して当該モードでのスロットル制御
が行われているのか、ノーマルモードへの切り換えが完
了して当該モードでのスロットル制御が行われているの
かをチェックする。Next, the transmission control program of FIG. 9 executed by the transmission controller 17 will be described. The transmission controller 17 receives the flag FLAG from the engine controller 6 performing the throttle control of FIG. 8 as shown in FIG. As a substitute for the mode switch (9) signal (ON / OFF signal) in FIG. 6, the shift control is executed as follows, as in FIG. First, step S9
1, the accelerator pedal depression amount x, the vehicle speed VS
P, the flag FLAG, and the target throttle opening y toward the step motor 4 from the engine controller 6 are read, respectively. Then, in step S92, it is determined whether or not the flag FLAG is 1, that is, the switching to the snow mode is completed. It is checked whether the throttle control is being performed in the mode or whether the switching to the normal mode is completed and the throttle control is being performed in the mode.
【００５４】スノーモードへの移行が完了して当該モー
ドでのスロットル制御が行われている場合、その特性
が、図２（ｂ）に示すごとくアクセルペダル踏み込み量
ｘの小さな領域でアクセルペダル踏み込み量ｘに対する
目標スロットル開度ｙの変化割合を小さくした、低μ路
走行に好適なものである関係上、運転者が急加速を望ん
だアクセルペダルの踏み込み操作をすることはないこと
から、加速意図に対する変速のタイムラグが基本的に問
題になることがなくて実際のエンジン出力を重視した変
速制御が好ましいとの事実認識にもとづき、ステップＳ
９３において、エンジンコントローラ６の出力側におけ
るステップモータ４への目標スロットル開度ｙを変速制
御用のエンジン出力情報として用い、これと、車速ＶＳ
Ｐとに基づき目標変速比ｉ* を求める変速制御を実行す
る。When the shift to the snow mode is completed and the throttle control in this mode is being performed, the characteristic thereof is as shown in FIG. 2 (b) in the region where the accelerator pedal depression amount x is small. Since the change rate of the target throttle opening y with respect to x is small and suitable for driving on low μ roads, the driver does not depress the accelerator pedal that desires rapid acceleration. Based on the fact that the shift lag with respect to the gear shift does not basically cause a problem and that the shift control with emphasis on the actual engine output is preferable, step S
In step 93, the target throttle opening y for the step motor 4 on the output side of the engine controller 6 is used as engine output information for speed change control, and the vehicle speed VS
The gear change control for obtaining the target gear ratio i * based on P is executed.
【００５５】ステップＳ９２で、図２（ａ）のノーマル
モードへの移行が完了して当該モード用のスロットル制
御が行われていると判定した場合、その特性が、アクセ
ルペダル踏み込み量ｘの小さな領域でアクセルペダル踏
み込み量ｘに対する目標スロットル開度ｙの変化割合を
大きくした、乾燥路走行に好適なものである関係上、運
転者が急加速を望んだアクセルペダルの踏み込み操作を
することがあることから、加速意図に対する変速のタイ
ムラグが問題になることがあって加速意図を重視した変
速制御が好ましいとの事実認識にもとづき、ステップＳ
９４において、エンジンコントローラ６の入力側におけ
るアクセルペダル踏み込み量ｘを変速制御用のエンジン
出力情報として用い、これと、車速ＶＳＰとに基づき目
標変速比ｉ* を求める変速制御を実行する。ただし、ア
クセルペダル踏み込み量ｘを変速制御用のエンジン出力
情報として用いる場合、図３におけると同様にアクセル
ペダル踏み込み量ｘから換算係数ｚを求め、これらアク
セルペダル踏み込み量ｘおよび換算係数ｚの乗算値ｙ’
を変速制御用のエンジン出力情報として用いることがで
きる。In step S92, when it is determined that the shift to the normal mode in FIG. 2A has been completed and the throttle control for the mode is being performed, the characteristics indicate that the accelerator pedal depression amount x is small. Because the rate of change of the target throttle opening degree y with respect to the accelerator pedal depression amount x is increased, the driver sometimes depresses the accelerator pedal in order to perform rapid acceleration because it is suitable for traveling on dry roads. Therefore, based on the fact that the shift control with emphasis on the intention of acceleration is preferable because the time lag of the shift with respect to the intention of acceleration may become a problem,
At 94, the shift control for obtaining the target gear ratio i * is executed based on the accelerator pedal depression amount x on the input side of the engine controller 6 as the engine output information for gear shift control and the vehicle speed VSP. However, when the accelerator pedal depression amount x is used as engine output information for shift control, a conversion coefficient z is obtained from the accelerator pedal depression amount x in the same manner as in FIG. 3, and a multiplication value of the accelerator pedal depression amount x and the conversion coefficient z is obtained. y '
Can be used as engine output information for speed change control.
【００５６】かかる本実施の形態においては、図５およ
び図６に示す実施の形態と同様な作用効果を達成し得る
他に、以下の作用効果をも奏し得る。つまり、モードス
イッチ９の選択位置の切り換えに応じた変速制御用のエ
ンジン出力情報ｘ，ｙの切り換えを、該モードスイッチ
の選択位置の切り換えに対応するスロットル制御モード
の切り換えが完了したことを示す信号ＦＬＡＧに応答し
て行わせることから、電子制御式スロットルバルブの制
御系がモードスイッチ９の切り換えに対応したモード切
り換えを完了していない間に変速制御装置が、当該モー
ドスイッチの切り換えに応じた変速制御用のエンジン出
力情報ｘ，ｙの切り換えを行ってしまう不整合を回避す
ることができる。In this embodiment, in addition to achieving the same operation and effect as the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, the following operation and effect can also be obtained. That is, the switching of the shift control engine output information x and y in accordance with the switching of the selected position of the mode switch 9 is a signal indicating that the switching of the throttle control mode corresponding to the switching of the selected position of the mode switch is completed. Since the control is performed in response to the FLAG, while the control system of the electronically controlled throttle valve has not yet completed the mode switching corresponding to the switching of the mode switch 9, the transmission control device performs the shifting according to the switching of the mode switch. It is possible to avoid inconsistency in switching the control engine output information x and y.
【図１】本発明の一実施の形態になる変速制御装置を具
えた車両用パワートレーンを、その制御システムと共に
示す概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a vehicle power train including a shift control device according to an embodiment of the present invention, together with a control system thereof.
【図２】同パワートレーンにおけるスロットル制御モー
ドごとのアクセルペダル踏み込み量に対する目標スロッ
トル開度の変化特性を示し、（ａ）は、ノーマルモード
における目標スロットル開度の変化特性図、（ｂ）は、
スノーモードにおける目標スロットル開度の変化特性図
である。FIGS. 2A and 2B show a change characteristic of a target throttle opening with respect to an accelerator pedal depression amount for each throttle control mode in the power train, FIG. 2A is a change characteristic diagram of a target throttle opening in a normal mode, and FIG.
FIG. 9 is a graph showing a change characteristic of a target throttle opening in a snow mode.
【図３】同実施の形態において変速機コントローラが実
行する変速制御プログラムのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a shift control program executed by a transmission controller in the embodiment.
【図４】同変速制御プログラムで用いる換算係数のスロ
ットル制御モードごとの特性を示し、（ａ）は、ノーマ
ルモードにおける換算係数の変化特性図、（ｂ）は、ス
ノーモードにおける換算係数の変化特性図である。4A and 4B show characteristics of a conversion coefficient used in the transmission control program for each throttle control mode, wherein FIG. 4A is a graph showing a change characteristic of a conversion coefficient in a normal mode, and FIG. FIG.
【図５】本発明の他の実施の形態になる変速制御装置を
具えた車両用パワートレーンを、その制御システムと共
に示す概略説明図である。FIG. 5 is a schematic explanatory view showing a vehicle power train including a shift control device according to another embodiment of the present invention, together with a control system thereof.
【図６】同実施の形態において変速機コントローラが実
行する変速制御プログラムのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a shift control program executed by a transmission controller in the embodiment.
【図７】本発明の更に他の実施の形態になる変速制御装
置を具えた車両用パワートレーンを、その制御システム
と共に示す概略説明図である。FIG. 7 is a schematic explanatory diagram showing a power train for a vehicle including a shift control device according to still another embodiment of the present invention, together with a control system thereof.
【図８】同実施の形態においてエンジンコントローラが
実行するスロットル制御プログラムのフローチャートで
ある。FIG. 8 is a flowchart of a throttle control program executed by an engine controller in the embodiment.
【図９】同実施の形態において変速機コントローラが実
行する変速制御プログラムのフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of a shift control program executed by a transmission controller in the embodiment.
１ エンジン ２ 無段変速機（自動変速機） ３ アクセルペダル ４ ステップモータ（スロットルアクチュエータ） ５ 電子制御式スロットルバルブ ６ エンジンコントローラ ７ アクセルセンサ ８ スロットル開度センサ ９ モードスイッチ 10 トルクコンバータ 11 プライマリプーリ 12 セカンダリプーリ 13 Ｖベルト 14 ファイナルドライブギヤ組 15 ディファレンシャルギヤ装置 16 油圧アクチュエータ 17 変速機コントローラ 18 プライマリプーリ回転センサ 19 セカンダリプーリ回転センサ 20 車速センサ Reference Signs List 1 engine 2 continuously variable transmission (automatic transmission) 3 accelerator pedal 4 step motor (throttle actuator) 5 electronically controlled throttle valve 6 engine controller 7 accelerator sensor 8 throttle opening sensor 9 mode switch 10 torque converter 11 primary pulley 12 secondary Pulley 13 V belt 14 Final drive gear set 15 Differential gear unit 16 Hydraulic actuator 17 Transmission controller 18 Primary pulley rotation sensor 19 Secondary pulley rotation sensor 20 Vehicle speed sensor
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 59:24 63:06 Ｆターム(参考） 3D041 AA66 AB01 AC04 AC15 AD04 AD10 AD51 AE04 AF01 3G093 AA05 BA15 DA06 DB00 DB05 EA09 EC02 FA10 3J052 AA04 BA01 CA21 EA04 FB31 GC01 GC04 GC13 GC23 GC43 GC44 GC46 GC72 HA01 HA11 KA01 LA01 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (Reference) F16H 59:24 63:06 F term (Reference) 3D041 AA66 AB01 AC04 AC15 AD04 AD10 AD51 AE04 AF01 3G093 AA05 BA15 DA06 DB00 DB05 EA09 EC02 FA10 3J052 AA04 BA01 CA21 EA04 FB31 GC01 GC04 GC13 GC23 GC43 GC44 GC46 GC72 HA01 HA11 KA01 LA01
Claims (5)
ットル開度の関係をモードスイッチにより変更可能な電
子制御式スロットルバルブを具えたエンジンと、少なく
ともエンジン出力を表す情報に基づいて変速制御される
自動変速機との組み合わせになる車両用パワートレーン
において、 前記エンジン出力を表す情報として、前記アクセルペダ
ル踏み込み量および前記モードスイッチの選択位置の組
み合わせにより決まる情報を用い、前記自動変速機の変
速制御に資するよう構成したことを特徴とする車両用パ
ワートレーンの変速制御装置。An engine having an electronically controlled throttle valve capable of changing a relationship between a throttle pedal depression amount and an accelerator pedal depression amount by a mode switch, and an automatic transmission that is at least shifted based on information representing engine output. In the vehicle power train, a combination of the accelerator pedal depression amount and the selected position of the mode switch is used as the information indicating the engine output, so as to contribute to the shift control of the automatic transmission. A shift control device for a vehicle power train.
踏み込み量および前記モードスイッチの選択位置をパラ
メータとする変換係数マップを具え、該マップから求め
た変換係数と前記アクセルペダル踏み込み量との乗算値
を、前記エンジン出力を表す情報として前記自動変速機
の変速制御に資するよう構成したことを特徴とする車両
用パワートレーンの変速制御装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising a conversion coefficient map having parameters of the accelerator pedal depression amount and the selected position of the mode switch, wherein a multiplication value of the conversion coefficient obtained from the map and the accelerator pedal depression amount is calculated. A transmission control device for a power train for a vehicle, wherein the information representing the engine output is used to contribute to a shift control of the automatic transmission.
ットル開度の関係をモードスイッチにより変更可能な電
子制御式スロットルバルブを具えたエンジンと、少なく
ともエンジン出力を表す情報に基づいて変速制御される
自動変速機との組み合わせになる車両用パワートレーン
において、 前記モードスイッチの選択位置に応じ、前記アクセルペ
ダル踏み込み量を、前記エンジン出力を表す情報として
前記自動変速機の変速制御に資するか、若しくは、実際
のエンジン出力を代表する信号を、前記エンジン出力を
表す情報として前記自動変速機の変速制御に資するよう
構成したことを特徴とする車両用パワートレーンの変速
制御装置。3. An engine equipped with an electronically controlled throttle valve capable of changing the relationship between the degree of depression of an accelerator pedal and the degree of throttle opening by a mode switch, and an automatic transmission whose speed is controlled based on at least information indicating engine output. In the power train for a vehicle, the accelerator pedal depression amount is used as information representing the engine output to contribute to the shift control of the automatic transmission, or the actual engine output A transmission control device for a vehicle power train, wherein a signal representative of the power transmission is used as information representing the engine output to contribute to the transmission control of the automatic transmission.
込み量の小さな領域で該アクセルペダル踏み込み量に対
するスロットル開度の変化割合を小さくするモードスイ
ッチの選択位置では、前記実際のエンジン出力を代表す
る信号を、前記エンジン出力を表す情報として前記自動
変速機の変速制御に資するようにし、アクセルペダル踏
み込み量の小さな領域で該アクセルペダル踏み込み量に
対するスロットル開度の変化割合を大きくするモードス
イッチの選択位置では、前記アクセルペダル踏み込み量
を、前記エンジン出力を表す情報として前記自動変速機
の変速制御に資するよう構成したことを特徴とする車両
用パワートレーンの変速制御装置。4. A signal representative of the actual engine output at a selected position of a mode switch for reducing a change rate of a throttle opening degree with respect to the accelerator pedal depression amount in a region where the accelerator pedal depression amount is small. At the selected position of the mode switch, which contributes to the shift control of the automatic transmission as information representing the engine output, and increases the change ratio of the throttle opening degree with respect to the accelerator pedal depression amount in a small region of the accelerator pedal depression amount, A shift control device for a power train for a vehicle, wherein the accelerator pedal depression amount is configured to contribute to shift control of the automatic transmission as information indicating the engine output.
スイッチの選択位置に応じた前記エンジン出力を表す情
報の切り換えを、該モードスイッチの選択位置の切り換
えに呼応したアクセルペダル踏み込み量に対するスロッ
トル開度変化割合の切り換えが完了したことを示す信号
に応答して行わせるよう構成したことを特徴とする車両
用パワートレーンの変速制御装置。5. The throttle opening according to claim 3, wherein switching of the information indicating the engine output in accordance with the selected position of the mode switch is performed with respect to an amount of depression of an accelerator pedal corresponding to switching of the selected position of the mode switch. A shift control device for a power train for a vehicle, wherein the shift control is performed in response to a signal indicating that the switching of the change ratio is completed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16503899A JP3488949B2 (en) | 1999-06-11 | 1999-06-11 | Transmission control device for vehicle power train |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16503899A JP3488949B2 (en) | 1999-06-11 | 1999-06-11 | Transmission control device for vehicle power train |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000356146A true JP2000356146A (en) | 2000-12-26 |
| JP3488949B2 JP3488949B2 (en) | 2004-01-19 |
Family
ID=15804663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16503899A Expired - Lifetime JP3488949B2 (en) | 1999-06-11 | 1999-06-11 | Transmission control device for vehicle power train |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3488949B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007315438A (en) * | 2006-05-23 | 2007-12-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | Driving force control unit for vehicle |
| JP2008063944A (en) * | 2006-09-04 | 2008-03-21 | Toyota Motor Corp | Throttle opening degree control device |
| JP2008144942A (en) * | 2006-12-13 | 2008-06-26 | Komatsu Ltd | Traction control system for construction vehicle |
| WO2014142210A1 (en) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | ヤマハ発動機株式会社 | Vehicle control device and motorcycle equipped with same |
| CN105128860A (en) * | 2015-09-11 | 2015-12-09 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | Intelligent control method and system for vehicle driving modes |
| JP2016118240A (en) * | 2014-12-19 | 2016-06-30 | 三菱ふそうトラック・バス株式会社 | Travel control device of vehicle |
-
1999
- 1999-06-11 JP JP16503899A patent/JP3488949B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007315438A (en) * | 2006-05-23 | 2007-12-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | Driving force control unit for vehicle |
| JP2008063944A (en) * | 2006-09-04 | 2008-03-21 | Toyota Motor Corp | Throttle opening degree control device |
| JP2008144942A (en) * | 2006-12-13 | 2008-06-26 | Komatsu Ltd | Traction control system for construction vehicle |
| WO2014142210A1 (en) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | ヤマハ発動機株式会社 | Vehicle control device and motorcycle equipped with same |
| JP2016118240A (en) * | 2014-12-19 | 2016-06-30 | 三菱ふそうトラック・バス株式会社 | Travel control device of vehicle |
| CN105128860A (en) * | 2015-09-11 | 2015-12-09 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | Intelligent control method and system for vehicle driving modes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3488949B2 (en) | 2004-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7238142B2 (en) | Lock-up capacity control apparatus and method for torque converter | |
| JPH0729569B2 (en) | Automatic clutch controller | |
| CN101484733A (en) | Shift control apparatus and method for continuously variable transmission | |
| JPH11342771A (en) | Vehicular drive force control device | |
| JP2001330133A (en) | Driving force control device | |
| JP2003214533A (en) | Slip preventing device of v-belt type continuously variable transmission | |
| JP2001098965A (en) | Slip preventing device for toroidal type continuously variable transmission | |
| JP3666391B2 (en) | Driving force control device | |
| JP2000079838A (en) | Driving force control device for vehicle | |
| JP2000356146A (en) | Shift control device of power train for vehicle | |
| JP2002243031A (en) | Shift control device for automatic transmission | |
| US6631319B1 (en) | Method and device for controlling the drive unit of a vehicle | |
| JP2001355718A (en) | Gear shift controller for continuously variable transmission | |
| US6793606B2 (en) | Shift control method for shifting an automatic transmission to a forward driving range while driving in a reverse driving range | |
| KR100250313B1 (en) | Shift controlling device and method in transmission using engine torque | |
| US6679808B2 (en) | Starting shift control system and method for continuously variable transmission | |
| JP2007132238A (en) | Engine power control device in start of vehicle | |
| JPS646436Y2 (en) | ||
| JP3458710B2 (en) | Vehicle driving force control device | |
| JPH1178619A (en) | Driving force control device for vehicle | |
| JP3835001B2 (en) | Vehicle driving force control device | |
| JP3427734B2 (en) | Transmission control device for continuously variable transmission | |
| JP3719104B2 (en) | Vehicle driving force control device | |
| JPH04100740A (en) | Integrated control device of engine with automatic transmission for vehicle | |
| JP3458696B2 (en) | Vehicle driving force control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3488949 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081107 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091107 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101107 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111107 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121107 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121107 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131107 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |