JP2000354389A - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
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- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/12—Arrangements for reducing harmonics from ac input or output
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2209/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the waveform of the supplied voltage or current
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＰＷＭ駆動回路で発生する高周波ノイズの影
響を抑制できるモータ駆動回路を提供すること。 【解決手段】 ブラシレスモータの金属製のベース基板
２の表面には絶縁膜２ａが形成されている。この膜２ａ
の表面にはＰＷＭ駆動回路７が形成されている。駆動コ
イルへの駆動電流が流れる配線パターン１５ｕ、１５
ｖ、１５ｗとベース基板２との間には、ベース基板２を
接地することにより、フィルタコンデンサＣｕ、Ｃｖ、
Ｃｗが形成されている。これらのコンデンサの容量は、
配線パターンの形状や絶縁膜２ａの膜厚を調整すること
により最適化されている。この構成によれば、ＰＷＭ駆
動回路７で発生する高周波ノイズを影響を抑制するため
に、回路７に特別なシールドを施したり、駆動トランジ
スタに供給される電流の変化を緩やかにする必要がな
い。また、ノイズ吸収用のスナバ回路を追加する必要も
ない。
響を抑制できるモータ駆動回路を提供すること。 【解決手段】 ブラシレスモータの金属製のベース基板
２の表面には絶縁膜２ａが形成されている。この膜２ａ
の表面にはＰＷＭ駆動回路７が形成されている。駆動コ
イルへの駆動電流が流れる配線パターン１５ｕ、１５
ｖ、１５ｗとベース基板２との間には、ベース基板２を
接地することにより、フィルタコンデンサＣｕ、Ｃｖ、
Ｃｗが形成されている。これらのコンデンサの容量は、
配線パターンの形状や絶縁膜２ａの膜厚を調整すること
により最適化されている。この構成によれば、ＰＷＭ駆
動回路７で発生する高周波ノイズを影響を抑制するため
に、回路７に特別なシールドを施したり、駆動トランジ
スタに供給される電流の変化を緩やかにする必要がな
い。また、ノイズ吸収用のスナバ回路を追加する必要も
ない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パルス信号のオン
オフ比率を変えることによって、複数相の駆動コイルに
流れる駆動電流を制御するＰＷＭ駆動回路を備えたモー
タ駆動回路に関するものである。更に詳しくは、ＰＷＭ
駆動回路に発生する高周波ノイズの影響を抑制できるモ
ータ駆動回路に関するものである。
オフ比率を変えることによって、複数相の駆動コイルに
流れる駆動電流を制御するＰＷＭ駆動回路を備えたモー
タ駆動回路に関するものである。更に詳しくは、ＰＷＭ
駆動回路に発生する高周波ノイズの影響を抑制できるモ
ータ駆動回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】モータの駆動回路としては、パルス信号
のオンオフ比率を変えることによって、複数相の駆動コ
イルに流れる駆動電流を制御するＰＷＭ駆動回路を有す
るものが知られている。通常、このようなモータ駆動回
路では、ＰＷＭ駆動回路中のパルス信号の周波数は数十
ｋＨｚ以上といった高周波数にされる。また、ＰＷＭ駆
動回路中の電流の変化、すなわち、電流の立ち上がり、
立ち下がりは急峻とされる。このため、ＰＷＭ駆動回路
からは高周波ノイズが発生してしまう。
のオンオフ比率を変えることによって、複数相の駆動コ
イルに流れる駆動電流を制御するＰＷＭ駆動回路を有す
るものが知られている。通常、このようなモータ駆動回
路では、ＰＷＭ駆動回路中のパルス信号の周波数は数十
ｋＨｚ以上といった高周波数にされる。また、ＰＷＭ駆
動回路中の電流の変化、すなわち、電流の立ち上がり、
立ち下がりは急峻とされる。このため、ＰＷＭ駆動回路
からは高周波ノイズが発生してしまう。
【０００３】ここで、この高周波ノイズがモータ駆動回
路のその他の回路部分に入り込むと、駆動コイルに流れ
る駆動電流が変動するので、モータを誤動作させる原因
となる。従来では、以下のいずれかの対策を講じて、こ
のような弊害を回避している。
路のその他の回路部分に入り込むと、駆動コイルに流れ
る駆動電流が変動するので、モータを誤動作させる原因
となる。従来では、以下のいずれかの対策を講じて、こ
のような弊害を回避している。
【０００４】第１に、ＰＷＭ駆動回路をシールドして高
周波ノイズの放射を防止する。第２に、電流の変化を緩
やかにして高周波成分の発生を少なくし、回路中に発生
する高周波ノイズ自体を低下させる。第３に、変化が急
峻な電流が流れる回路中にノイズ吸収用のスナバ回路
（フィルタコンデンサ）を追加して、当該回路で高周波
成分を吸収する。この第３の対策を実現するための技術
は、例えば、特許２７４９５１４号公報に開示されてい
る。
周波ノイズの放射を防止する。第２に、電流の変化を緩
やかにして高周波成分の発生を少なくし、回路中に発生
する高周波ノイズ自体を低下させる。第３に、変化が急
峻な電流が流れる回路中にノイズ吸収用のスナバ回路
（フィルタコンデンサ）を追加して、当該回路で高周波
成分を吸収する。この第３の対策を実現するための技術
は、例えば、特許２７４９５１４号公報に開示されてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、いずれ
の対策も固有の問題点がある。まず、ＰＷＭ駆動回路を
シールドする方法では、シールドするのにコストがかか
る。また、ＰＷＭ駆動回路に完全なシールドを施すのは
不可能である。
の対策も固有の問題点がある。まず、ＰＷＭ駆動回路を
シールドする方法では、シールドするのにコストがかか
る。また、ＰＷＭ駆動回路に完全なシールドを施すのは
不可能である。
【０００６】次に、電流の変化を緩やかにする方法で
は、駆動コイルに接続された駆動トランジスタにおける
損失が多くなり、効率が悪くなる。また、損失が多くな
るので、駆動トランジスタとして容量の大きなものを採
用しなければならない。このような駆動トランジスタは
高価なので、駆動回路のコストアップを招く原因とな
る。
は、駆動コイルに接続された駆動トランジスタにおける
損失が多くなり、効率が悪くなる。また、損失が多くな
るので、駆動トランジスタとして容量の大きなものを採
用しなければならない。このような駆動トランジスタは
高価なので、駆動回路のコストアップを招く原因とな
る。
【０００７】次に、ノイズ吸収用のスナバ回路を設ける
場合は、新たな電気、電子素子を追加する必要があり、
やはり、駆動回路のコストアップを招いてしまう。ま
た、高周波ノイズを充分に吸収できるように、使用する
素子の特性に十分に気配りする必要がある。
場合は、新たな電気、電子素子を追加する必要があり、
やはり、駆動回路のコストアップを招いてしまう。ま
た、高周波ノイズを充分に吸収できるように、使用する
素子の特性に十分に気配りする必要がある。
【０００８】そこで、本発明の課題は、これらの問題が
生じることなく、ＰＷＭ駆動回路で発生する高周波ノイ
ズの影響を抑制できる新規な構成のモータ駆動回路を提
供することにある。
生じることなく、ＰＷＭ駆動回路で発生する高周波ノイ
ズの影響を抑制できる新規な構成のモータ駆動回路を提
供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明のモータ駆動回路では、パルス信号のオンオ
フ比率を変えることにより、複数相の駆動コイルに流れ
る駆動電流を制御するＰＷＭ駆動回路を有するモータ駆
動回路において、金属製のベース基板を設け、当該ベー
ス基板の表面に絶縁層を介して前記ＰＷＭ駆動回路を形
成する。そして、前記ベース基板を低インピーダンス部
分に接続することにより、当該ベース基板と前記ＰＷＭ
駆動回路の配線パターンとの間にフィルタコンデンサを
形成する。
め、本発明のモータ駆動回路では、パルス信号のオンオ
フ比率を変えることにより、複数相の駆動コイルに流れ
る駆動電流を制御するＰＷＭ駆動回路を有するモータ駆
動回路において、金属製のベース基板を設け、当該ベー
ス基板の表面に絶縁層を介して前記ＰＷＭ駆動回路を形
成する。そして、前記ベース基板を低インピーダンス部
分に接続することにより、当該ベース基板と前記ＰＷＭ
駆動回路の配線パターンとの間にフィルタコンデンサを
形成する。
【００１０】金属製のベース基板を低インピーダンス部
分に接続すると、絶縁膜の膜厚や配線パターンの形状等
によって所定の容量のコンデンサを形成できる。本発明
のモータ駆動回路では、このことを利用して、フィルタ
コンデンサが形成されている。このため、ＰＷＭ駆動回
路に高周波ノイズの放射を防止するために、当該回路に
特別なシールドを施さなくても良い。このため、モータ
駆動回路のコストを低減できる。また、シールドする方
法に比べて、高周波ノイズが駆動コイルに流れる駆動電
流に与える影響を抑制できる。
分に接続すると、絶縁膜の膜厚や配線パターンの形状等
によって所定の容量のコンデンサを形成できる。本発明
のモータ駆動回路では、このことを利用して、フィルタ
コンデンサが形成されている。このため、ＰＷＭ駆動回
路に高周波ノイズの放射を防止するために、当該回路に
特別なシールドを施さなくても良い。このため、モータ
駆動回路のコストを低減できる。また、シールドする方
法に比べて、高周波ノイズが駆動コイルに流れる駆動電
流に与える影響を抑制できる。
【００１１】また、電流変化を緩やかにして高周波ノイ
ズの発生を抑制する必要がないので、駆動トランジスタ
での損失の増大を防止できる。このようにできれば、当
該トランジスタとして容量の小さな低コストなものを使
用できる。
ズの発生を抑制する必要がないので、駆動トランジスタ
での損失の増大を防止できる。このようにできれば、当
該トランジスタとして容量の小さな低コストなものを使
用できる。
【００１２】さらに、ノイズ吸収用のスナバ回路を追加
する必要もない。スナバ回路を追加する場合は、その回
路を構成する素子の許容リップル、耐圧等に配慮する必
要がある。しかし、本発明のモータ駆動回路では、絶縁
膜の膜厚や配線パターンの形状等からコンデンサの特性
を最適化できるので、このような配慮が不要となる。
する必要もない。スナバ回路を追加する場合は、その回
路を構成する素子の許容リップル、耐圧等に配慮する必
要がある。しかし、本発明のモータ駆動回路では、絶縁
膜の膜厚や配線パターンの形状等からコンデンサの特性
を最適化できるので、このような配慮が不要となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、本発明を
適用したモータ駆動回路が搭載されたブラシレスモータ
を説明する。
適用したモータ駆動回路が搭載されたブラシレスモータ
を説明する。
【００１４】図１にはブラシレスモータの全体構成を示
してある。本例のブラシレスモータ１は、鉄製またはア
ルミ製のベース基板２と、このベース基板２の側に固定
されたステータアセンブリ３と、このステータアセンブ
リ３に対して回転自在に支持されたロータアセンブリ４
と、モータ駆動回路１０を有している。
してある。本例のブラシレスモータ１は、鉄製またはア
ルミ製のベース基板２と、このベース基板２の側に固定
されたステータアセンブリ３と、このステータアセンブ
リ３に対して回転自在に支持されたロータアセンブリ４
と、モータ駆動回路１０を有している。
【００１５】ステータアセンブリ３は、ベース基板２に
固着された円筒状の軸受３１と、この軸受３１の外周に
取り付けたステータコア３２と、このステータコア３２
に形成した複数の突極に巻き付けた３相の駆動コイルＬ
ｕ、Ｌｖ、Ｌｗを備えている。
固着された円筒状の軸受３１と、この軸受３１の外周に
取り付けたステータコア３２と、このステータコア３２
に形成した複数の突極に巻き付けた３相の駆動コイルＬ
ｕ、Ｌｖ、Ｌｗを備えている。
【００１６】これに対して、ロータアセンブリ４は、軸
受３１の内周面に形成した軸受面を介して当該軸受３１
に対して回転自在に支持されたロータシャフト４１と、
このロータシャフト４１に固着したカップ状のロータケ
ース４２と、このロータケース４２の周壁の内周面に固
着したリング状のロータマグネット４３を備えている。
受３１の内周面に形成した軸受面を介して当該軸受３１
に対して回転自在に支持されたロータシャフト４１と、
このロータシャフト４１に固着したカップ状のロータケ
ース４２と、このロータケース４２の周壁の内周面に固
着したリング状のロータマグネット４３を備えている。
【００１７】一方、ロータマグネット４３の基板面の円
環状端面に対峙しているベース基板２の基板面部分に
は、磁極センサとしての３個のホール素子Ｈｕ、Ｈｖ、
Ｈｗが円周方向に並んで配置されている。これらのホー
ル素子出力に基づき、磁極位置が検出される。
環状端面に対峙しているベース基板２の基板面部分に
は、磁極センサとしての３個のホール素子Ｈｕ、Ｈｖ、
Ｈｗが円周方向に並んで配置されている。これらのホー
ル素子出力に基づき、磁極位置が検出される。
【００１８】ここで、ベース基板２の表面には一定の膜
厚の絶縁膜２ａが形成されている。この絶縁膜２ａの表
面には所定の導体箔からなる配線パターンが形成されて
いる。駆動ＩＣ５、ホール素子Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗはそれ
ぞれ配線パターン上の所定の位置に搭載されている。後
述するＰＷＭ駆動回路７は、配線パターン上に複数の電
気、電子素子が搭載されることにより形成されている。
本例では、ＰＷＭ駆動回路７と駆動ＩＣ５のパッケージ
内に組み込まれた回路によってモータ駆動回路１０が構
成されている。
厚の絶縁膜２ａが形成されている。この絶縁膜２ａの表
面には所定の導体箔からなる配線パターンが形成されて
いる。駆動ＩＣ５、ホール素子Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗはそれ
ぞれ配線パターン上の所定の位置に搭載されている。後
述するＰＷＭ駆動回路７は、配線パターン上に複数の電
気、電子素子が搭載されることにより形成されている。
本例では、ＰＷＭ駆動回路７と駆動ＩＣ５のパッケージ
内に組み込まれた回路によってモータ駆動回路１０が構
成されている。
【００１９】図２はモータ駆動回路の概略構成を示すブ
ロック図である。モータ駆動回路１０は、各ホール素子
Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗからの出力信号に基づいてロータアセ
ンブリ４を目標とする速度で回転させるための誤差信号
を生成する速度制御回路１１と、各ホール素子Ｈｕ、Ｈ
ｖ、Ｈｗからの出力信号を増幅する増幅器Ａ１、Ａ２、
Ａ３を含む回路１２と、パルス信号（ＰＷＭ信号）のオ
ンオフ比率を変えることにより、３相の駆動コイルＬ
ｕ、Ｌｖ、Ｌｗに流れる駆動電流を制御するＰＷＭ駆動
回路７を有している。ＰＷＭ駆動回路７を除く回路１１
および１２は、駆動ＩＣ５のパッケージ内に組み込まれ
ている。
ロック図である。モータ駆動回路１０は、各ホール素子
Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗからの出力信号に基づいてロータアセ
ンブリ４を目標とする速度で回転させるための誤差信号
を生成する速度制御回路１１と、各ホール素子Ｈｕ、Ｈ
ｖ、Ｈｗからの出力信号を増幅する増幅器Ａ１、Ａ２、
Ａ３を含む回路１２と、パルス信号（ＰＷＭ信号）のオ
ンオフ比率を変えることにより、３相の駆動コイルＬ
ｕ、Ｌｖ、Ｌｗに流れる駆動電流を制御するＰＷＭ駆動
回路７を有している。ＰＷＭ駆動回路７を除く回路１１
および１２は、駆動ＩＣ５のパッケージ内に組み込まれ
ている。
【００２０】各々のホール素子Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗから出
力された信号は、回路１２の増幅器Ａ１、Ａ２、Ａ３に
入力され、ここで増幅される。増幅された信号は、ＰＷ
Ｍ駆動回路７の通電制御回路ＳＭに供給される。
力された信号は、回路１２の増幅器Ａ１、Ａ２、Ａ３に
入力され、ここで増幅される。増幅された信号は、ＰＷ
Ｍ駆動回路７の通電制御回路ＳＭに供給される。
【００２１】また、各ホース素子Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗから
の出力信号は、速度制御回路１１にも入力される。速度
制御回路１１では、各ホール素子Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗから
の出力信号からロータアセンブリ４の回転速度に対応す
る回転速度信号を生成する。また、この回転速度信号
と、ロータアセンブリ４を目標速度で回転させための信
号（目標速度信号）との誤差信号を生成する。この誤差
信号はＰＷＭ駆動回路７のパルス幅変調回路１３に供給
される。
の出力信号は、速度制御回路１１にも入力される。速度
制御回路１１では、各ホール素子Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗから
の出力信号からロータアセンブリ４の回転速度に対応す
る回転速度信号を生成する。また、この回転速度信号
と、ロータアセンブリ４を目標速度で回転させための信
号（目標速度信号）との誤差信号を生成する。この誤差
信号はＰＷＭ駆動回路７のパルス幅変調回路１３に供給
される。
【００２２】パルス幅変調回路１３はコンパレータＡ４
１と三角波信号発生回路Ａ４２を備えている。コンパレ
ータＡ４１には、誤差信号および三角波信号発生回路Ａ
４２からの三角波信号が入力される。誤差信号と三角波
信号は、コンパレータＡ４１で比較されることにより、
所定のオンオフ比率になったパルス信号（ＰＷＭ信号）
に変換される。このＰＷＭ信号は通電制御回路ＳＭに供
給される。
１と三角波信号発生回路Ａ４２を備えている。コンパレ
ータＡ４１には、誤差信号および三角波信号発生回路Ａ
４２からの三角波信号が入力される。誤差信号と三角波
信号は、コンパレータＡ４１で比較されることにより、
所定のオンオフ比率になったパルス信号（ＰＷＭ信号）
に変換される。このＰＷＭ信号は通電制御回路ＳＭに供
給される。
【００２３】通電制御回路ＳＭは、論理回路で構成され
ており、各増幅器Ａ１、Ａ２、Ａ３からの出力信号を合
成してスイッチング信号を生成する。また、この生成し
たスイッチング信号およびＰＷＭ信号によって各相に対
応した駆動トランジスタＱ３１乃至Ｑ３６のスイッチン
グ動作を制御する。この結果、駆動コイルＬｕ、Ｌｖ、
Ｌｗには、ＰＷＭ信号のオンオフ比率によって制御され
た駆動電流が供給され、ロータアセンブリ４が速度制御
される。
ており、各増幅器Ａ１、Ａ２、Ａ３からの出力信号を合
成してスイッチング信号を生成する。また、この生成し
たスイッチング信号およびＰＷＭ信号によって各相に対
応した駆動トランジスタＱ３１乃至Ｑ３６のスイッチン
グ動作を制御する。この結果、駆動コイルＬｕ、Ｌｖ、
Ｌｗには、ＰＷＭ信号のオンオフ比率によって制御され
た駆動電流が供給され、ロータアセンブリ４が速度制御
される。
【００２４】ここで、ＰＷＭ駆動回路７の零ボルトライ
ンを構成する配線パターン１５ａの一部は、ねじ９によ
ってベース基板２とショートされている。また、金属製
のベース基板２は接地され、低インピーダンス部分に接
続された状態になっている。このようにベース基板２を
低インピーダンス部分に接続すると、絶縁膜２ａの膜
厚、絶縁膜２ａの材質、配線パターンの形状（線幅
等）、配線パターンを構成する導体箔の材質等によっ
て、所定の容量のフィルタコンデンサを構成することが
できる。
ンを構成する配線パターン１５ａの一部は、ねじ９によ
ってベース基板２とショートされている。また、金属製
のベース基板２は接地され、低インピーダンス部分に接
続された状態になっている。このようにベース基板２を
低インピーダンス部分に接続すると、絶縁膜２ａの膜
厚、絶縁膜２ａの材質、配線パターンの形状（線幅
等）、配線パターンを構成する導体箔の材質等によっ
て、所定の容量のフィルタコンデンサを構成することが
できる。
【００２５】本例のモータ駆動回路１０では、このこと
を利用して、ベース基板２と駆動コイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌ
ｗの駆動電流が流れる配線パターン１５ｕ、１５ｖ、１
５ｗの間に、フィルタコンデンサＣｕ、Ｃｖ、Ｃｗを形
成している。
を利用して、ベース基板２と駆動コイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌ
ｗの駆動電流が流れる配線パターン１５ｕ、１５ｖ、１
５ｗの間に、フィルタコンデンサＣｕ、Ｃｖ、Ｃｗを形
成している。
【００２６】すなわち、配線パターン１５ｕ、１５ｖ、
１５ｗの形状、配線パターン１５ｕ、１５ｖ、１５ｗの
下の絶縁膜２ａの膜厚等を調整することにより、所望の
容量に設定されたフィルタコンデンサＣｕ、Ｃｖ、Ｃｗ
が形成されている。従って、ＰＷＭ駆動回路７で発生す
る高周波ノイズは、これらのフィルタコンデンサＣｕ、
Ｃｖ、Ｃｗによって吸収される。なお、絶縁膜２ａの膜
厚や配線パターン１５ｕ、１５ｖ、１５ｗの形状は、形
成するフィルタコンデンサＣｕ、Ｃｖ、Ｃｗの容量に応
じて設定されるべき性質のものである。
１５ｗの形状、配線パターン１５ｕ、１５ｖ、１５ｗの
下の絶縁膜２ａの膜厚等を調整することにより、所望の
容量に設定されたフィルタコンデンサＣｕ、Ｃｖ、Ｃｗ
が形成されている。従って、ＰＷＭ駆動回路７で発生す
る高周波ノイズは、これらのフィルタコンデンサＣｕ、
Ｃｖ、Ｃｗによって吸収される。なお、絶縁膜２ａの膜
厚や配線パターン１５ｕ、１５ｖ、１５ｗの形状は、形
成するフィルタコンデンサＣｕ、Ｃｖ、Ｃｗの容量に応
じて設定されるべき性質のものである。
【００２７】このようにモータ駆動回路１０では、フィ
ルタコンデンサＣｕ、Ｃｖ、Ｃｗによって、ＰＷＭ駆動
回路７で発生する高周波ノイズを吸収するので、高周波
ノイズの放射を防止するために、当該駆動回路７に特別
なシールドを施す必要がない。このため、シールドにか
かる費用を無くすことができ、モータ駆動回路のコスト
を低く抑えることができる。また、ＰＷＭ駆動回路７に
シールドを施す場合に比べて、高周波ノイズが駆動電流
に及ぼす影響を抑制できる。
ルタコンデンサＣｕ、Ｃｖ、Ｃｗによって、ＰＷＭ駆動
回路７で発生する高周波ノイズを吸収するので、高周波
ノイズの放射を防止するために、当該駆動回路７に特別
なシールドを施す必要がない。このため、シールドにか
かる費用を無くすことができ、モータ駆動回路のコスト
を低く抑えることができる。また、ＰＷＭ駆動回路７に
シールドを施す場合に比べて、高周波ノイズが駆動電流
に及ぼす影響を抑制できる。
【００２８】また、駆動トランジスタＱ３１乃至Ｑ３６
に供給する電流の立ち上がり、立ち下がりを緩やかにす
る必要もない。従って、駆動トランジスタＱ３１乃至Ｑ
３６での損失を低減できる。また、駆動トランジスタＱ
３１乃至３６ので損失を少なくできる分、駆動トランジ
スタＱ３１乃至Ｑ３６として容量の小さな低価格なもの
を使用できる。
に供給する電流の立ち上がり、立ち下がりを緩やかにす
る必要もない。従って、駆動トランジスタＱ３１乃至Ｑ
３６での損失を低減できる。また、駆動トランジスタＱ
３１乃至３６ので損失を少なくできる分、駆動トランジ
スタＱ３１乃至Ｑ３６として容量の小さな低価格なもの
を使用できる。
【００２９】さらに、モータ駆動回路１０では、絶縁膜
２ａの膜厚や配線パターン等の形状によって、コンデン
サＣｕ、Ｃｖ、Ｃｗの容量（特性）を最適化できる。従
って、ノイズ吸収用のスナバ回路を追加するときのよう
に、回路に使用する素子への配慮が不要である。
２ａの膜厚や配線パターン等の形状によって、コンデン
サＣｕ、Ｃｖ、Ｃｗの容量（特性）を最適化できる。従
って、ノイズ吸収用のスナバ回路を追加するときのよう
に、回路に使用する素子への配慮が不要である。
【００３０】さらにまた、ＰＷＭ駆動回路７を構成する
電気、電子素子はベース基板２に搭載されているので、
それらの素子の発熱を当該ベース基板２によって効率良
く排除できる。これにより、それらの素子として許容損
失の小さなものを使用でき、素子にかかるコストを低減
できる。
電気、電子素子はベース基板２に搭載されているので、
それらの素子の発熱を当該ベース基板２によって効率良
く排除できる。これにより、それらの素子として許容損
失の小さなものを使用でき、素子にかかるコストを低減
できる。
【００３１】なお、駆動トランジスタＱ３１乃至Ｑ３６
は、バイポーラトランジスタに代えて、電界効果トラン
ジスタやサイリスタ等の半導体スイッチング素子を用い
ることが可能である。また、フィルタコンデンサを形成
する場所は、高周波ノイズを充分に吸収できる場所であ
れば良い。
は、バイポーラトランジスタに代えて、電界効果トラン
ジスタやサイリスタ等の半導体スイッチング素子を用い
ることが可能である。また、フィルタコンデンサを形成
する場所は、高周波ノイズを充分に吸収できる場所であ
れば良い。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のモータ駆
動回路では、金属製のベース基板に、絶縁層を介してＰ
ＷＭ駆動回路を形成している。また、ベース基板を低イ
ンピーダンス部分に接続することによって、当該ベース
基板とＰＷＭ駆動回路の配線パターンとの間に、ノイズ
除去用のフィルタコンデンサを形成している。
動回路では、金属製のベース基板に、絶縁層を介してＰ
ＷＭ駆動回路を形成している。また、ベース基板を低イ
ンピーダンス部分に接続することによって、当該ベース
基板とＰＷＭ駆動回路の配線パターンとの間に、ノイズ
除去用のフィルタコンデンサを形成している。
【００３３】従って、高周波ノイズの影響を抑制するた
めに、ＰＷＭ駆動回路に特別なシールドを施さなくても
良い。このため、シールドにかかる費用を無くすことが
できる。また、ＰＷＭ駆動回路をシールドする場合に比
べて、高周波ノイズの影響を抑制できる。
めに、ＰＷＭ駆動回路に特別なシールドを施さなくても
良い。このため、シールドにかかる費用を無くすことが
できる。また、ＰＷＭ駆動回路をシールドする場合に比
べて、高周波ノイズの影響を抑制できる。
【００３４】また、電流変化を緩やかにしなくても良い
ので、駆動トランジスタの損失を低減できる。これによ
り、駆動トランジスタの損失を低減できる分、当該トラ
ンジスタとして容量の小さな低コストなものを使用でき
る。
ので、駆動トランジスタの損失を低減できる。これによ
り、駆動トランジスタの損失を低減できる分、当該トラ
ンジスタとして容量の小さな低コストなものを使用でき
る。
【００３５】さらにまた、絶縁膜の膜厚や配線パターン
の形状等を調整することにより、コンデンサの特性を自
由に設定できるので、採用するＰＷＭ駆動回路に適した
特性のフィルタコンデンサを形成できる。
の形状等を調整することにより、コンデンサの特性を自
由に設定できるので、採用するＰＷＭ駆動回路に適した
特性のフィルタコンデンサを形成できる。
【図１】（Ａ）は本発明を適用したモータ駆動回路が搭
載されたブラシレスモータの機械的構成を示す平面図、
（Ｂ）はその半断面図である。
載されたブラシレスモータの機械的構成を示す平面図、
（Ｂ）はその半断面図である。
【図２】モータ駆動回路の概略構成を示すブロック図で
ある。
ある。
１ ブラシレスモータ ２ ベース基板 ２ａ 絶縁膜 ３ ステータアセンブリ ４ ロータアセンブリ ５ 駆動ＩＣ ７ ＰＷＭ駆動回路 ９ ねじ １０ モータ駆動回路 １１ 速度制御回路 １３ パルス幅変調回路 １５ｕ、１５ｖ、１５ｗ 配線パターン ４１ ロータマグネット Ａ４１ コンパレータ Ａ４２ 三角波発生回路 Ｃｕ、Ｃｖ、Ｃｗ フィルタコンデンサ Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗ ホール素子 Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗ 駆動コイル Ｑ３１〜Ｑ３６ 駆動トランジスタ
Claims (1)
- 【請求項１】 パルス信号のオンオフ比率を変えること
により、複数相の駆動コイルに流れる駆動電流を制御す
るＰＷＭ駆動回路を有するモータ駆動回路において、 金属製のベース基板を有し、当該ベース基板の表面には
絶縁層を介して前記ＰＷＭ駆動回路が形成され、 前記ベース基板を低インピーダンス部分に接続すること
により、当該ベース基板と前記ＰＷＭ駆動回路の配線パ
ターンとを間にフィルタコンデンサが形成されているこ
とを特徴とするモータ駆動回路。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11160328A JP2000354389A (ja) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | モータ駆動回路 |
| KR1020000005301A KR100360509B1 (ko) | 1999-06-08 | 2000-02-03 | 모터구동회로 |
| US09/499,386 US6219260B1 (en) | 1999-06-08 | 2000-02-07 | Motor driving circuit with filter condensers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11160328A JP2000354389A (ja) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | モータ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000354389A true JP2000354389A (ja) | 2000-12-19 |
Family
ID=15712597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11160328A Pending JP2000354389A (ja) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | モータ駆動回路 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6219260B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000354389A (ja) |
| KR (1) | KR100360509B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9570972B2 (en) | 2013-10-02 | 2017-02-14 | Mitsubishi Electric Corporation | CR snubber circuit |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10009780B4 (de) * | 2000-03-01 | 2012-07-26 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Ansteuern eines elektronisch kommutierten Leistungsmotors |
| AU2003900106A0 (en) * | 2003-01-09 | 2003-01-23 | Beale, David George Mr | Apparatus for dental and medical use |
| US7348740B2 (en) * | 2006-08-09 | 2008-03-25 | Adda Corporation | Motor control circuit for forward/reverse rotation |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2749514B2 (ja) | 1993-04-26 | 1998-05-13 | 株式会社リコー | 直流ブラシレスモータの駆動装置及び直流ブラシレスモータ |
| JP3100834B2 (ja) * | 1994-06-30 | 2000-10-23 | 三菱電機株式会社 | 電動式パワーステアリング回路装置 |
| US5625265A (en) * | 1995-06-07 | 1997-04-29 | Kollmorgen Corporation | Compact, high efficiency electronic motor controller with isolated gate drive for power transistors |
-
1999
- 1999-06-08 JP JP11160328A patent/JP2000354389A/ja active Pending
-
2000
- 2000-02-03 KR KR1020000005301A patent/KR100360509B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2000-02-07 US US09/499,386 patent/US6219260B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9570972B2 (en) | 2013-10-02 | 2017-02-14 | Mitsubishi Electric Corporation | CR snubber circuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100360509B1 (ko) | 2002-11-14 |
| KR20010006605A (ko) | 2001-01-26 |
| US6219260B1 (en) | 2001-04-17 |
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