JP2000350231A - Video signal processor - Google Patents

Video signal processor

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JP2000350231A
JP2000350231A JP11155670A JP15567099A JP2000350231A JP 2000350231 A JP2000350231 A JP 2000350231A JP 11155670 A JP11155670 A JP 11155670A JP 15567099 A JP15567099 A JP 15567099A JP 2000350231 A JP2000350231 A JP 2000350231A
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color
signal
video signal
circuit
correction
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Shoichi Amano
正一 天野
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Olympus Optical Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a video signal processor which can make color correction according to the difference in the color temperature of illumination light without altering the constitution of a light source unit. SOLUTION: The video signal obtained by picking up an image of an object lit with the illumination light by an image pickup device 16 is corrected by a white balance correcting circuit 35, etc., and projected on a monitor device 35. At this time, a color correcting circuit 37 detects the difference in hue due to the difference in the color temperature of the illumination light on the basis of the correction quantity obtained by the white balance correcting circuit 35 and makes color corrections according to the difference in the hue. Consequently, the color corrections corresponding to the difference in the color temperature of the illumination light can be made without altering the constitution of the light source device.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡に設けられ
た撮像装置で得られる撮像信号に映像信号処理を施す映
像信号処理装置に関し、特に色再現性を向上するための
手段に特徴がある映像信号処理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video signal processing apparatus for performing video signal processing on an image signal obtained by an imaging apparatus provided in an endoscope, and particularly to a means for improving color reproducibility. The present invention relates to a video signal processing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入して
例えば食道、胃、小腸、大腸等の消化管や肺等の気管を
観察し、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処
置具を用いて各種治療処置を行える医療用の内視鏡が広
く利用されている。また、工業分野においても、ボイ
ラ、タービン、エンジン、化学プラントなどの内部の傷
や腐蝕などを観察したり検査することができる工業用の
内視鏡が広く利用されている。一般に、内視鏡は、光源
装置から供給される照明光を被写体へ照射する照明装置
と、挿入部先端に内蔵され或いは接眼部に取り付けられ
被写体像を撮像つまり光電変換して撮像信号を得る撮像
装置を備えている。このような撮像装置が設けられた内
視鏡では、被写体像を電気信号として扱うことができる
ので、観察画像に補正処理を施して画質を改善したり、
観察画像を電子的に記録・編集できる等という利点があ
る。
2. Description of the Related Art In recent years, an elongated insertion portion has been inserted into a body cavity to observe a gastrointestinal tract such as an esophagus, a stomach, a small intestine, or a large intestine, or a trachea such as a lung, and inserted into a treatment instrument channel as necessary. 2. Description of the Related Art Medical endoscopes capable of performing various treatments using a treatment tool are widely used. Also, in the industrial field, industrial endoscopes capable of observing and inspecting internal scratches and corrosion of boilers, turbines, engines, chemical plants, and the like are widely used. In general, an endoscope is provided with an illumination device that irradiates illumination light supplied from a light source device to a subject, and is built in the distal end of an insertion portion or attached to an eyepiece to capture an image of the subject, that is, perform photoelectric conversion to obtain an imaging signal An imaging device is provided. In an endoscope provided with such an imaging device, a subject image can be handled as an electric signal, so that correction processing is performed on an observed image to improve image quality,
There is an advantage that the observation image can be electronically recorded and edited.

【0003】光源装置は、撮像装置の構成の違いに対応
して、白色光を発するものと、R(赤)、G(緑)、B
(青)の3原色を時分割で順次発するものとがある。ま
た、白色光を発する光源装置であっても、光源装置で使
用される光源の違いにより、照明光の色温度が異なる。
例えば、内視鏡装置の光源装置に一般的に搭載されるキ
セノンランプとハロゲンランプとでは、キセノンランプ
の方が、ハロゲンランプより色温度が高い。このよう
に、光源装置は、その種類の違いにより、発する照明光
の色温度が異なる。 また、順次式の光源装置では、光
源ランプからの照明光を時分割で3原色に分解する色フ
ィルタが設けられており、この色フィルタの違いによ
り、分光特性に違いが生じる。
A light source device emits white light, and R (red), G (green), and B light sources correspond to the difference in the configuration of the imaging device.
There are those which sequentially emit the three primary colors (blue) in a time-division manner. Further, even in a light source device that emits white light, the color temperature of the illumination light differs depending on the light source used in the light source device.
For example, of a xenon lamp and a halogen lamp generally mounted on a light source device of an endoscope apparatus, the xenon lamp has a higher color temperature than the halogen lamp. As described above, the color temperature of the illuminating light emitted from the light source device differs depending on the type. In the sequential light source device, a color filter that separates the illumination light from the light source lamp into three primary colors in a time-division manner is provided, and the difference in the color filters causes a difference in spectral characteristics.

【0004】撮像装置は、例えばCCD(電荷結合素
子)を備えて構成される。撮像装置は、被写体に白色光
を照射して得られる被写体像の各色成分を空間分割して
同時に撮像する同時式と呼ばれるものと、被写体に例え
ばRGBの3原色を時分割で順次照射して得られる被写
体像の各色成分を時分割で撮像する順次式と呼ばれるも
のとに分類される。また、同時式の撮像装置は、各色成
分を1つのCCDで撮像する単板式と呼ばれるものと、
各成分を複数の例えば3つのCCDで撮像する3板式と
呼ばれるもの等に分類される。同時式の撮像装置では、
被写体像の各色成分を光学的に空間分割するための色分
解光学系が被写体像の光路上に設けられており、順次式
の撮像装置では、この色分解光学系が設けられていない
という構成の違いがある。この色分解光学系は、単板式
の場合には、例えばCCDの受光面前面に設けられCC
Dの各画素に異なる色成分を透過させるカラーチップフ
ィルタで構成され、3板式の場合は、例えば各CCDの
方向へ各色成分を分光する光学部材で構成される。単板
同時式の撮像装置で使用されるカラーチップフィルタに
は、3原色の各色成分毎に被写体像を空間分割する原色
フィルタと、補色を構成する例えばMg(マゼンタ)、
Cy(シアン)、Ye(黄)、G(緑)の各色成分毎に
被写体像を空間分割する補色フィルタとがある。
[0004] The image pickup device is provided with, for example, a CCD (Charge Coupled Device). An image pickup apparatus is a so-called simultaneous type in which each color component of a subject image obtained by irradiating a subject with white light is spatially divided and simultaneously imaged, and a subject is sequentially irradiated with, for example, three primary colors of RGB in a time-division manner. Of the subject image to be imaged in a time-division manner. In addition, a simultaneous imaging apparatus is called a single-panel type in which each color component is imaged by one CCD,
Each component is classified into, for example, a so-called three-plate type in which images are captured by a plurality of, for example, three CCDs. In a simultaneous imaging device,
A color separation optical system for optically spatially dividing each color component of the subject image is provided on the optical path of the subject image, and the sequential type imaging apparatus does not have this color separation optical system. There is a difference. In the case of a single plate type, this color separation optical system is provided, for example, on the front surface of the light receiving surface of a CCD.
Each pixel of D is constituted by a color chip filter that transmits a different color component to each pixel. In the case of a three-plate type, for example, it is constituted by an optical member that separates each color component in the direction of each CCD. A color chip filter used in the single-chip simultaneous imaging apparatus includes a primary color filter that spatially divides a subject image for each of the three primary color components, a complementary color such as Mg (magenta),
There is a complementary color filter that spatially divides a subject image for each color component of Cy (cyan), Ye (yellow), and G (green).

【0005】そして、撮像素子で被写体像を撮像して得
られる撮像信号は、映像信号処理装置により、モニタ表
示可能な映像信号に変換され、この映像信号はモニタ装
置に映し出される。
[0005] An image pickup signal obtained by picking up a subject image by the image pickup device is converted into a video signal that can be displayed on a monitor by a video signal processing device, and this video signal is displayed on the monitor device.

【0006】ところが、撮像装置で得られる撮像信号か
ら得られる映像信号の色バランスは、使用される光源装
置による照明光の色温度及び分光特性の違いや、撮像装
置に設けられるカラーチップフィルタ等の色分解光学系
による分光特性の違いにより、大きなバラツキが生じて
いた。例えば、観察部位の違いに応じて種類が異なる複
数の内視鏡でそれぞれ得られる撮像信号では、それぞれ
の内視鏡の撮像装置に含まれるカラーチップフィルタ等
の色分解光学系の分光特性の違いにより、色再現性に違
いが生じる。また、観察対象部位が同じであっても、撮
像装置の種類により様々な分光特性の色分解光学系が使
用される。また、内視鏡へ光源装置から供給される照明
光の色温度も様々である。なお、内視鏡観察では、赤色
付近の色再現性が特に重要とされている。
However, the color balance of a video signal obtained from an image pickup signal obtained by an image pickup apparatus depends on a difference in color temperature and spectral characteristics of illumination light by a light source device used, a color chip filter provided in the image pickup apparatus, and the like. Large variations occurred due to differences in spectral characteristics of the color separation optical system. For example, in an imaging signal obtained by a plurality of endoscopes of different types according to a difference in an observation part, a difference in spectral characteristics of a color separation optical system such as a color chip filter included in an imaging device of each endoscope is obtained. Causes a difference in color reproducibility. Even if the observation target site is the same, a color separation optical system having various spectral characteristics is used depending on the type of the imaging device. Further, the color temperature of the illumination light supplied from the light source device to the endoscope also varies. In endoscopic observation, color reproducibility near red is particularly important.

【0007】そこで、例えば、特開昭64−17621
号及び特開平6−335449号では、内視鏡に設けら
れた撮像装置の感度や光学特性の偏差に対する補正値の
情報を記憶する記憶手段を内視鏡に設け、この情報が内
視鏡から映像信号処理装置に与えられることで、接続さ
れた内視鏡に適したホワイトバランス補正等の色補正が
映像信号処理装置で行われる構成が示されている。ま
た、特開昭64−86934号では、順次式の光源装置
に設けられた色フィルタの分光特性を示す情報が光源装
置から映像信号処理装置へ与えられることで、光源装置
に適したホワイトバランス補正等の色補正が行われる構
成が示されている。
Therefore, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 64-17621
In Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-335449, a storage means is provided in the endoscope for storing information of a correction value for a deviation of the sensitivity or optical characteristic of the imaging device provided in the endoscope, and this information is transmitted from the endoscope. A configuration in which color correction such as white balance correction or the like suitable for a connected endoscope is performed by the video signal processing device by being provided to the video signal processing device is shown. In Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-86934, information indicating spectral characteristics of color filters provided in a sequential light source device is supplied from the light source device to a video signal processing device, so that white balance correction suitable for the light source device is performed. And the like are shown.

【0008】また、特開平6−105803号及び特開
平6−105804号では、撮像装置で得られた撮像信
号から色信号を取得し、この色信号により補正対象とす
る所定の色相領域を検出し、所定の色相に対して色補正
を行う構成が示されている。この構成によれば、体内の
被写体の色成分の大半を占める赤及びマゼンタ系の色相
近傍での色を補正して色再現性を向上することで、例え
ば血液を観察する際に新鮮血及び凝固血の判別を行うこ
と等が可能となる。
In Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 6-105803 and 6-105804, a color signal is obtained from an image pickup signal obtained by an image pickup apparatus, and a predetermined hue region to be corrected is detected based on the color signal. 1 shows a configuration for performing color correction on a predetermined hue. According to this configuration, the color near red and magenta hues, which occupy most of the color components of the subject in the body, is corrected to improve the color reproducibility. It is possible to determine blood and the like.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
64−17621号、特開平6−335449号及び特
開昭64−86934号に示される従来技術では、内視
鏡の撮像装置や光源装置の特性を示す特性情報を記憶し
これらの情報を映像信号装置装置へ伝送する手段が内視
鏡や光源装置に備えられていない場合に、撮像装置や光
源装置の特性に応じた色補正を映像信号処理装置で行う
手段が示されていなかった。また、特性情報を映像信号
処理装置へ伝送する手順が異なる内視鏡や光源装置が映
像信号処理装置に接続された場合に、撮像装置や光源装
置の特性に応じた色補正を映像信号処理装置で行う手段
が示されていなかった。また、特開昭64−17621
号、特開平6−335449号及び特開昭64−869
34号では、所望の色相領域に対して色補正を行う手段
が示されていなかった。また、特開平6−105803
号及び特開平6−105804号では、撮像装置や光源
装置の特性に応じた色補正を行う手段が示されていなか
った。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであ
り、異なる色特性の撮像装置及び光源装置が使用される
場合であっても内視鏡及び光源装置の構成を変更するこ
となく撮像装置及び光源装置の色特性の違いに応じて色
補正を行い、且つ所望の色相領域での色補正を行うこと
で、得られる映像信号の色再現性を向上する映像信号処
理装置を提供することを目的とする。
However, the prior art disclosed in JP-A-64-17621, JP-A-6-335449 and JP-A-64-86934 discloses an image pickup device for an endoscope and a light source device. When the endoscope or the light source device is not provided with means for storing characteristic information indicating characteristics and transmitting the information to the video signal device device, color correction according to the characteristics of the imaging device or the light source device is performed on the video signal. The means to be performed in the processing unit was not shown. Further, when an endoscope or a light source device having a different procedure for transmitting characteristic information to the video signal processing device is connected to the video signal processing device, color correction according to the characteristics of the imaging device or the light source device is performed. No means to do so was indicated. Also, Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-17621
JP-A-6-335449 and JP-A-64-869.
No. 34 discloses no means for performing color correction on a desired hue region. Also, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-105803
And JP-A-6-105804 do not disclose means for performing color correction in accordance with the characteristics of the imaging device and the light source device. The present invention has been made in view of the above circumstances, and even when an imaging device and a light source device having different color characteristics are used, the imaging device and the light source are not changed without changing the configurations of the endoscope and the light source device. It is an object of the present invention to provide a video signal processing device that performs color correction according to a difference in color characteristics of a device and performs color correction in a desired hue region to improve color reproducibility of an obtained video signal. I do.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の映像信号処理装置は、撮像装置で被写体像
を撮像して得られる撮像信号から第1の映像信号を得る
第1の映像信号処理手段と、前記第1の映像信号に少な
くともホワイトバランス補正処理を施して第2の映像信
号を得る第2の映像信号処理手段と、前記第1の映像信
号或いは前記第2の映像信号の色相が所定の色相範囲に
あるか否かを検出する色相検出手段と、前記色相検出手
段の出力に応じて前記第2の映像信号に対する色補正量
を算出する色補正量算出手段と、前記色補正量に応じて
前記第2の映像信号に対して色補正処理を施す第3の映
像信号処理手段とを備えたことを特徴としている。
In order to achieve the above object, a video signal processing apparatus according to the present invention comprises: a first video signal for obtaining a first video signal from an image signal obtained by capturing a subject image by an imaging device; Signal processing means, second video signal processing means for performing at least white balance correction processing on the first video signal to obtain a second video signal, and processing the first video signal or the second video signal. Hue detection means for detecting whether or not the hue is within a predetermined hue range; color correction amount calculation means for calculating a color correction amount for the second video signal according to an output of the hue detection means; A third video signal processing unit for performing a color correction process on the second video signal in accordance with the correction amount.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 (第1の実施の形態)図1ないし図9は本発明の第1の
実施の形態に係り、図1は内視鏡装置の構成を示す説明
図、図2は撮像装置の構成を示す説明図、図3は映像信
号処理装置の構成を示すブロック図、図4は色差信号同
時化回路の構成を示すブロック図、図5はホワイトバラ
ンス補正回路の構成を示すブロック図、図6は色補正回
路の構成を示すブロック図、図7は撮像信号に含まれる
画素信号成分の時系列を示すタイムチャート、図8は色
差信号同時化回路の作用を示すタイムチャート、図9は
点順次化回路の作用を示すタイムチャートである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIGS. 1 to 9 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an explanatory view showing a configuration of an endoscope apparatus, and FIG. 2 is an explanatory view showing a configuration of an imaging apparatus. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a video signal processing device, FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a color difference signal synchronizing circuit, FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a white balance correction circuit, and FIG. FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the circuit, FIG. 7 is a time chart showing the time series of pixel signal components included in the image pickup signal, FIG. 8 is a time chart showing the operation of the color difference signal synchronizing circuit, and FIG. It is a time chart which shows an effect.

【0012】図1に示すように、本実施の形態に係る内
視鏡装置1は、例えば体腔内に挿入して被写体像を撮像
し撮像信号を得る内視鏡2と、前記内視鏡2へ例えば白
色の照明光を供給する光源装置3と、前記内視鏡2で得
られる撮像信号からモニタ表示可能な映像信号を得る映
像信号処理装置4と、前記映像信号処理4で得られる映
像信号を映し出すモニタ装置5を有して構成されてい
る。
As shown in FIG. 1, an endoscope apparatus 1 according to the present embodiment includes, for example, an endoscope 2 which is inserted into a body cavity to capture a subject image and obtain an image signal, A light source device 3 for supplying, for example, white illumination light, a video signal processing device 4 for obtaining a video signal that can be displayed on a monitor from an imaging signal obtained by the endoscope 2, and a video signal obtained by the video signal processing 4. And a monitor device 5 for projecting the image.

【0013】前記内視鏡2は、例えば体腔内に挿入する
挿入部11と、この挿入部11の基端側に連設され内視
鏡2を把持し操作するための操作部12と、内視鏡2内
を挿通するとともに例えば前記操作部12から延出し前
記光源装置3から供給される照明光を前記挿入部11の
先端へ導くライトガイド13と、前記挿入部11の先端
に設けられ、前記ライトガイド13で導かれる照明光を
被写体へ向けて配光する配光光学系14と、例えば前記
挿入部11の先端に設けられ被写体像を結像するための
結像光学系15と、前記結像光学系15で結像された被
写体像を撮像し撮像信号を得る撮像装置16を有して構
成されている。
The endoscope 2 includes, for example, an insertion portion 11 to be inserted into a body cavity, an operation portion 12 provided at a base end side of the insertion portion 11 for gripping and operating the endoscope 2, A light guide 13 that is inserted through the endoscope 2 and extends, for example, from the operation unit 12 and guides illumination light supplied from the light source device 3 to the tip of the insertion unit 11; and a light guide 13 provided at the tip of the insertion unit 11. A light distribution optical system 14 for distributing illumination light guided by the light guide 13 toward a subject, an imaging optical system 15 provided at a tip of the insertion unit 11 for forming a subject image, The imaging apparatus 16 includes an imaging device 16 that captures a subject image formed by the imaging optical system 15 and obtains an imaging signal.

【0014】図2に示すように、単板同時式の前記撮像
装置16は、例えば、被写体像を撮像して撮像信号を得
るCCD16aと、前記CCD16a前面の被写体像光
路上に設けられ、前記CCD16aの画素毎の透過色を
制限するカラーチップフィルタ16bを有して構成され
ている。本実施の形態に係るカラーチップフィルタ16
bは、前記CCD16aの各画素に対して、それぞれM
g、Cy、Ye、Gのいずれかの色を透過する補色フィ
ルタである。また、本実施の形態に係るCCD16a
は、CCD16aの2つのラインを合成して1つのライ
ンとした撮像信号を出力するようになっている。
As shown in FIG. 2, the single-panel simultaneous imaging device 16 is provided, for example, with a CCD 16a for capturing an image of a subject and obtaining an imaging signal, and on the optical path of the subject image in front of the CCD 16a. And a color chip filter 16b for limiting the transmission color of each pixel. Color chip filter 16 according to the present embodiment
b is M for each pixel of the CCD 16a.
This is a complementary color filter that transmits any of the colors g, Cy, Ye, and G. Further, the CCD 16a according to the present embodiment
Is configured to output an image signal that combines two lines of the CCD 16a into one line.

【0015】図3に示すように、前記映像信号処理装置
4は、前記撮像装置16を駆動する駆動信号を生成する
駆動信号生成回路21と、映像信号処理装置4の各部を
タイミング制御するタイミング制御回路22と、前記撮
像装置16から得られる撮像信号を増幅するプリアンプ
23と、このプリアンプ23で増幅された撮像信号にC
DS(相関二重サンプリング)処理を施して、撮像信号
からリセットノイズ成分を除去し映像信号成分を抽出す
るCDS回路24と、このCDS回路24で得られる映
像信号をアナログ信号からデジタル信号へ変換するA/
D変換回路25と、前記A/D変換回路25から出力さ
れる映像信号を輝度信号YHと色差信号CR/CBとに
分離する輝度/色分離回路26と、この輝度/色分離回
路26で得られる輝度信号YH及び色差信号CR/CB
のそれぞれに対して、OB(オプティカルブラック)期
間に含まれるノイズを除去して輝度信号YH及び色差信
号CR/CBを出力する黒バランス補正回路27と、前
記黒バランス補正回路27から出力される輝度信号YH
を遅延させることで他の信号パスの遅延とタイミングを
合わせて輝度信号YHを出力する遅延回路28と、前記
遅延回路28から出力される輝度信号YHに対してγ補
正処理を施すγ補正回路29と、前記黒バランス補正回
路27から出力される輝度信号YHの高域周波数成分を
除去し低帯域の輝度信号YLを出力するLPF31(ロ
ーパスフィルタ)と、前記黒バランス補正回路27から
出力される色差信号CR/CBの高域周波数成分を除去
し低帯域の色差信号CR/CBを出力するLPF32
と、前記LPF32から出力される色差信号CR/CB
に時分割で重畳されている2つの色差信号CR、CBを
同時化して空間分割する色差信号同時化回路33と、前
記LPF31から出力される輝度信号YL及び前記色差
信号同時化回路33から出力される色差信号CR、CB
を入力し、R(赤成分)信号とG(緑成分)信号とB
(青成分)信号の3つの色信号からなるRGB形式の映
像信号へ変換する色信号変換回路34と、前記色信号変
換回路34で得られる映像信号に対して、ホワイトバラ
ンス補正処理を施すホワイトバランス補正回路35と、
前記ホワイトバランス補正回路35で得られる映像信号
に対してγ補正処理を施すγ補正回路36と、前記γ補
正回路36で得られる映像信号に対して、色補正処理を
施す色補正回路37と、前記色補正回路37から出力さ
れるRGB形式の映像信号を入力し、色差信号R−Y、
R−Bへ変換する色信号変換回路38と、前記色信号変
換回路38で得られる色差信号R−Y、R−Bに対し
て、クロマサプレス処理を施すクロマサプレス回路39
と、前記クロマサプレス回路39から出力される色差信
号R−Y、R−Bを点順次化つまり時分割で重畳し、
「Y:U:V=4:2:2」形式の映像信号へ変換する
点順次化回路40と、前記γ補正回路29から出力され
る輝度信号YHと前記点順次化回路40から出力される
信号を入力しモニタ表示可能な映像信号へ変換するデジ
タルエンコーダ41を有して構成されている。
As shown in FIG. 3, the video signal processing device 4 includes a drive signal generation circuit 21 for generating a drive signal for driving the image pickup device 16 and a timing control for timing control of each part of the video signal processing device 4. A circuit 22, a preamplifier 23 for amplifying an image signal obtained from the imaging device 16, and an image signal amplified by the preamplifier 23.
A CDS circuit 24 that performs a DS (correlated double sampling) process to remove a reset noise component from an image signal and extract a video signal component, and converts a video signal obtained by the CDS circuit 24 from an analog signal to a digital signal. A /
A D / D conversion circuit 25, a luminance / color separation circuit 26 for separating a video signal output from the A / D conversion circuit 25 into a luminance signal YH and a color difference signal CR / CB, and a luminance / color separation circuit 26 Luminance signal YH and color difference signal CR / CB
And a black balance correction circuit 27 that removes noise included in an OB (optical black) period and outputs a luminance signal YH and a color difference signal CR / CB, and a luminance output from the black balance correction circuit 27. Signal YH
A delay circuit 28 that outputs a luminance signal YH in synchronization with the delay of another signal path, and a γ correction circuit 29 that performs γ correction processing on the luminance signal YH output from the delay circuit 28 An LPF 31 (low-pass filter) that removes a high-frequency component of the luminance signal YH output from the black balance correction circuit 27 and outputs a low-band luminance signal YL; and a color difference output from the black balance correction circuit 27 LPF 32 that removes high frequency components of signal CR / CB and outputs low-band color difference signal CR / CB
And the color difference signal CR / CB output from the LPF 32
A color difference signal synchronizing circuit 33 for synchronizing and spatially dividing two color difference signals CR and CB superimposed by time division on the luminance signal YL output from the LPF 31 and output from the color difference signal synchronizing circuit 33. Color difference signals CR, CB
Is input, and the R (red component) signal, the G (green component) signal and B
A color signal conversion circuit 34 for converting an image into a RGB format video signal comprising three color signals (blue components); and a white balance for performing a white balance correction process on the video signal obtained by the color signal conversion circuit 34. A correction circuit 35;
A gamma correction circuit 36 that performs gamma correction processing on the video signal obtained by the white balance correction circuit 35, a color correction circuit 37 that performs color correction processing on the video signal obtained by the gamma correction circuit 36, An RGB format video signal output from the color correction circuit 37 is input, and color difference signals RY,
A color signal conversion circuit 38 for converting the color difference into RB, and a chroma suppression circuit 39 for performing a chroma suppression process on the color difference signals RY and RB obtained by the color signal conversion circuit 38.
And the color difference signals RY and RB output from the chroma suppress circuit 39 are superposed in a dot-sequential manner, that is, in a time-division manner.
A dot-sequencing circuit 40 for converting to a video signal in the form of "Y: U: V = 4: 2: 2"; a luminance signal YH output from the gamma correction circuit 29; It has a digital encoder 41 for inputting a signal and converting it into a video signal that can be displayed on a monitor.

【0016】図4に示すように、前記色差信号同時化回
路33は、入力される色差信号CR/CBを一時記憶し
て1H期間(水平走査期間)遅延させるラインメモリ5
1と、前記ラインメモリ51で遅延した色差信号CR/
CBを更に1H期間遅延させるラインメモリ52と、入
力信号である色差信号CR/CBと前記ラインメモリ5
2から出力される色差信号CR/CBとの平均値を画素
毎に算出する平均化回路53と、前記タイミング制御回
路22にタイミング制御されて、前記平均化回路53か
ら出力される色差信号CR/CB及び前記ラインメモリ
51から出力される色差信号CR/CBから1H毎に交
互に色差信号CRを得る選択回路54と、前記タイミン
グ制御回路22にタイミング制御されて、前記平均化回
路53から出力される色差信号CR/CB及び前記ライ
ンメモリ51から出力される色差信号CR/CBから1
H毎に交互に色差信号CBを得る選択回路55を備えて
構成されている。この色差信号同時化回路33は、線順
次の色差信号CR/CBに時分割で重畳された色差信号
CR、CBを同時化して空間分割するようになってい
る。前記平均化回路53は、入力信号である色差信号C
R/CBとラインメモリ52から出力される色差信号C
R/CBとを加算する加算器53aと、この加算器53
aで得られる信号を半値化する除算器53bを有して構
成されている。
As shown in FIG. 4, the color difference signal synchronizing circuit 33 stores the input color difference signals CR / CB temporarily and delays them by 1H period (horizontal scanning period).
1 and the color difference signal CR /
A line memory 52 for further delaying CB by 1H, a color difference signal CR / CB as an input signal and the line memory 5
2, an averaging circuit 53 for calculating an average value of the color difference signals CR / CB output from each pixel, and the timing control circuit 22 controls the timing of the color difference signals CR / CB output from the averaging circuit 53. A selection circuit 54 for alternately obtaining a color difference signal CR every 1H from the CB and the color difference signal CR / CB output from the line memory 51, and a timing control circuit 22 controls the timing and outputs the output from the averaging circuit 53. From the color difference signal CR / CB and the color difference signal CR / CB output from the line memory 51.
A selection circuit 55 for alternately obtaining a color difference signal CB for each H is provided. The color difference signal synchronizing circuit 33 synchronizes the color difference signals CR and CB superimposed on the line-sequential color difference signals CR / CB in a time-division manner and spatially divides them. The averaging circuit 53 outputs a color difference signal C as an input signal.
R / CB and color difference signal C output from line memory 52
An adder 53a for adding R / CB;
and a divider 53b for halving the signal obtained at a.

【0017】図5に示すように、前記ホワイトバランス
補正回路35は、入力される映像信号を構成するR信
号、G信号、B信号のそれぞれの平均値RAVE、GA
VE、BAVEを算出する平均値算出回路61と、前記
平均値算出回路61で得られた平均値RAVE、GAV
E、BAVEを基に、R信号及びB信号のそれぞれに対
するホワイトバランス補正値RWB、BWBを算出する
補正値算出回路62と、入力されるR信号及びB信号に
それぞれホワイトバランス補正値RWB、BWBを乗じ
てホワイトバランス補正を行う乗算器63、64と、ホ
ワイトバランス補正値RWB、BWBを保持するラッチ
回路65を有して構成されている。
As shown in FIG. 5, the white balance correction circuit 35 includes average values RAVE, GA of the R, G, and B signals constituting the input video signal.
Average value calculation circuit 61 for calculating VE and BAVE, and average values RAVE and GAV obtained by the average value calculation circuit 61
A correction value calculation circuit 62 that calculates white balance correction values RWB and BWB for each of the R and B signals based on E and BAVE, and a white balance correction value RWB and BWB for the input R and B signals, respectively. The circuit includes multipliers 63 and 64 for multiplying and performing white balance correction, and a latch circuit 65 for holding white balance correction values RWB and BWB.

【0018】図6に示すように、前記色補正回路37
は、前記ホワイトバランス補正回路35で得られるホワ
イトバランス補正値RWB、BWBを基に、前記撮像装
置16及び前記光源装置3の特性に起因する色相の特性
を示す色相特性情報を得る色相特性判断回路71と、入
力映像信号と前記色相特性情報を基に、色補正量を算出
する補正量算出回路72と、前記色相特性情報及び前記
色補正量に応じて入力映像信号に色補正を施して出力す
る補正演算回路73を有して構成されている。
As shown in FIG. 6, the color correction circuit 37
Is a hue characteristic determination circuit that obtains hue characteristic information indicating hue characteristics resulting from the characteristics of the imaging device 16 and the light source device 3 based on the white balance correction values RWB and BWB obtained by the white balance correction circuit 35. A correction amount calculating circuit 72 for calculating a color correction amount based on the input video signal and the hue characteristic information; and performing an output by performing color correction on the input video signal according to the hue characteristic information and the color correction amount. It is configured to have a correction operation circuit 73 that performs the operation.

【0019】前記色相特性判断回路71は、ホワイトバ
ランス補正量RWBとホワイトバランス補正量BWBと
を比較する比較回路71aを有して構成されており、こ
の比較結果を色相特性情報として出力するようになって
いる。
The hue characteristic determination circuit 71 includes a comparison circuit 71a for comparing the white balance correction amount RWB and the white balance correction amount BWB, and outputs the comparison result as hue characteristic information. Has become.

【0020】前記補正量算出回路72は、入力映像信号
から基本補正量を算出する基本補正量算出回路72a
と、前記補正量算出回路72aで得られる基本補正量の
符号に応じて、前記基本補正量算出回路72aで得られ
る基本補正量と0値とのいずれかを改めて基本補正量と
して選択する選択回路72bと、前記色相特性情報に応
じて、前記選択回路72bから出力される基本補正量に
対する補正係数を算出する係数算出回路72cと、前記
選択回路72bで得られる基本補正量に対して前記係数
算出回路72cで得られる補正係数を乗じることで色補
正量を得る乗算器72dを有して構成されている。前記
係数算出回路72cは、例えば、前記色相特性情報をア
ドレスとして入力することで補正係数をデータとして出
力する記憶手段であるLUT72ca(ルックアップテ
ーブル)により構成されている。
The correction amount calculating circuit 72 calculates a basic correction amount from an input video signal.
And a selector circuit for selecting again either the basic correction amount obtained by the basic correction amount calculation circuit 72a or the zero value as the basic correction amount according to the sign of the basic correction amount obtained by the correction amount calculation circuit 72a. 72b, a coefficient calculation circuit 72c for calculating a correction coefficient for the basic correction amount output from the selection circuit 72b according to the hue characteristic information, and a coefficient calculation for the basic correction amount obtained by the selection circuit 72b. It has a multiplier 72d that obtains a color correction amount by multiplying the correction coefficient obtained by the circuit 72c. The coefficient calculation circuit 72c includes, for example, an LUT 72ca (lookup table) that is a storage unit that outputs the correction coefficient as data by inputting the hue characteristic information as an address.

【0021】前記補正演算回路73は、前記色相特性情
報に応じて、入力映像信号を構成するG信号とB信号と
のうちいずれの色信号に補正を施すかを選択する選択回
路73aと、前記選択回路73aで選択された色信号に
対して前記補正量算出回路72で得られた色補正量を加
算することで補正を行う加算器73bと、前記色相特性
情報に応じて前記加算器73bから出力される信号と色
補正回路37に入力されるG信号とのうちいずれかの色
信号を選択してG信号として出力する選択回路73c
と、前記色相特性情報に応じて前記加算器73bから出
力される信号と色補正回路37に入力されるB信号との
うちいずれかの色信号を選択してB信号として出力する
選択回路73dを有して構成されている。
The correction operation circuit 73 includes a selection circuit 73a for selecting which of the G signal and the B signal constituting the input video signal is to be corrected in accordance with the hue characteristic information; An adder 73b for performing correction by adding the color correction amount obtained by the correction amount calculation circuit 72 to the color signal selected by the selection circuit 73a; and an adder 73b according to the hue characteristic information. A selection circuit 73c that selects any one of the output signal and the G signal input to the color correction circuit 37 and outputs the selected signal as a G signal.
And a selection circuit 73d for selecting any one of the signal output from the adder 73b according to the hue characteristic information and the B signal input to the color correction circuit 37 and outputting the selected signal as a B signal. It is configured to have.

【0022】次に、本実施の形態の作用を説明する。光
源装置3から発せられた照明光は、内視鏡2のライトガ
イド13と配光光学系14を介して、被写体へ照射され
る。そして、照明光が照射された被写体からの被写体像
は、結像光学系15と、撮像装置16のカラーチップフ
ィルタ16bを介して、CCD16aの受光面に結像す
る。このとき、カラーチップフィルタ16bは、CCD
16a受光面の各画素に対して、図2に示すように、M
g、Cy、Ye、Gのうちいずれかの色成分を透過す
る。
Next, the operation of the present embodiment will be described. Illumination light emitted from the light source device 3 is applied to a subject via the light guide 13 and the light distribution optical system 14 of the endoscope 2. Then, a subject image from the subject irradiated with the illumination light is formed on the light receiving surface of the CCD 16a via the imaging optical system 15 and the color chip filter 16b of the imaging device 16. At this time, the color chip filter 16b is
For each pixel on the light receiving surface 16a, as shown in FIG.
Transmits any one of g, Cy, Ye, and G color components.

【0023】受光面に被写体像が結像したCCD16a
は、駆動信号生成回路21からの駆動信号に駆動され
て、被写体像を光電変換し、撮像信号を出力する。この
とき、CCD16aは、受光面上の垂直方向に隣接する
2画素の電荷を同時に読み出して加算し、図7に示すよ
うに、この加算された信号を撮像信号の1画素に対応さ
せて出力する。つまり、CCD16aは、CCD16a
受光面上の2ラインを同時に読み出して撮像信号の1ラ
インに対応させる2線同時読みだしを行う。そして、C
CD16aから出力された撮像信号は、映像信号処理装
置4へ与えられる。
CCD 16a on which a subject image is formed on a light receiving surface
Is driven by a drive signal from the drive signal generation circuit 21, photoelectrically converts a subject image, and outputs an imaging signal. At this time, the CCD 16a simultaneously reads out and adds the charges of two vertically adjacent pixels on the light receiving surface, and outputs the added signal corresponding to one pixel of the imaging signal as shown in FIG. . That is, the CCD 16a is
Two lines on the light receiving surface are simultaneously read and two-line simultaneous reading corresponding to one line of the imaging signal is performed. And C
The imaging signal output from the CD 16a is provided to the video signal processing device 4.

【0024】映像信号処理装置4へ与えられた撮像信号
は、プリアンプ23により所定の利得調整が施されてC
DS回路24へ与えられる。このCDS回路24は、与
えられた撮像信号に相関二重サンプリング処理を施すこ
とで、撮像信号に含まれるリセットノイズを除去し、映
像信号成分を抽出する。そして、この映像信号は、A/
D変換回路25によりデジタル信号に変換されて、輝度
/色分離回路26へ与えられる。
The image pickup signal supplied to the video signal processing device 4 is subjected to predetermined gain adjustment by the preamplifier 23,
This is supplied to the DS circuit 24. The CDS circuit 24 performs a correlated double sampling process on the given image signal to remove reset noise included in the image signal and extract a video signal component. And this video signal is A /
The signal is converted into a digital signal by the D conversion circuit 25 and supplied to the luminance / color separation circuit 26.

【0025】すると、輝度/色分離回路26は、与えら
れた映像信号を輝度信号YHと色差信号CR/CBに分
離する。このとき、撮像信号の第nラインに対応する輝
度信号YHは、撮像信号に含まれる水平方向に隣り合う
画素の信号値を加算することで得られる。例えば、図7
に示す撮像信号の第nラインの輝度信号及び第(n+
1)ラインの輝度信号は、それぞれ(式1)及び(式
2)で得られる。また、R、G、Bは、それぞれ、映像
信号に含まれる赤成分、緑成分、青成分の信号レベルを
表す。
Then, the luminance / color separation circuit 26 separates the applied video signal into a luminance signal YH and a color difference signal CR / CB. At this time, the luminance signal YH corresponding to the n-th line of the imaging signal is obtained by adding the signal values of horizontally adjacent pixels included in the imaging signal. For example, FIG.
The luminance signal of the n-th line of the imaging signal shown in FIG.
1) The luminance signal of the line is obtained by (Equation 1) and (Equation 2), respectively. R, G, and B represent signal levels of a red component, a green component, and a blue component, respectively, included in the video signal.

【0026】 YH=(Mg+Ye)+(G+Cy) …(式1) =2R+3G+2B YH=(Mg+Cy)+(G+Ye) …(式2) =2R+3G+2B また、色差信号CR/CBは、撮像信号に含まれる隣り
合う画素の信号値を減算することで得られる。例えば、
図7に示す撮像信号の第nラインに対応する色差信号C
R/CB及び第(n+1)ラインに対応する色差信号C
R/CBは、それぞれ(式3)及び(式4)で得られ
る。なお、色差信号CR/CBは、(式3)で得られる
色差信号CRと(式4)で得られる色差信号CBとが、
1ライン毎に時分割で交互に重畳された線順次の色差信
号である。
YH = (Mg + Ye) + (G + Cy) (Equation 1) = 2R + 3G + 2B YH = (Mg + Cy) + (G + Ye) (Equation 2) = 2R + 3G + 2B Further, the color difference signal CR / CB is included in the imaging signal. It is obtained by subtracting the signal value of the matching pixel. For example,
The color difference signal C corresponding to the n-th line of the imaging signal shown in FIG.
R / CB and color difference signal C corresponding to the (n + 1) th line
R / CB is obtained by (Equation 3) and (Equation 4), respectively. The color difference signal CR / CB is obtained by dividing the color difference signal CR obtained by (Equation 3) and the color difference signal CB obtained by (Equation 4) from:
These are line-sequential color difference signals superimposed alternately in a time-division manner for each line.

【0027】 CR/CB=(Mg+Ye)−(G+Cy) …(式3) =2R−G =CR CR/CB=(Mg+Cy)−(G+Ye) …(式4) =2B−G =CB 輝度/色分離回路26で得られた輝度信号YH及び色差
信号CR/CBは、黒バランス補正回路27により、O
B(オプティカルブラック)期間の信号レベルが0とな
るようにそれぞれ黒バランス補正処理が施される。そし
て、黒バランス補正処理が施された輝度信号YHは、遅
延回路28及びLPF31へ与えられ、黒バランス処理
が施された色差信号CR/CBは、LPF32へ与えら
れる。
CR / CB = (Mg + Ye) − (G + Cy) (Equation 3) = 2R−G = CR CR / CB = (Mg + Cy) − (G + Ye) (Equation 4) = 2B−G = CB Luminance / Color The luminance signal YH and the color difference signal CR / CB obtained by the separation circuit 26 are
Black balance correction processing is performed so that the signal level in the B (optical black) period becomes 0. Then, the luminance signal YH subjected to the black balance correction processing is supplied to the delay circuit 28 and the LPF 31, and the color difference signal CR / CB subjected to the black balance processing is supplied to the LPF 32.

【0028】遅延回路28へ与えられた輝度信号YH
は、他の信号とのタイミングを合わせるべく遅延され、
γ補正回路29により、モニタ装置5の受像管の非線形
特性に対応すべくγ補正処理が施されてデジタルエンコ
ーダ41へ与えられる。一方、LPF31へ与えられた
輝度信号YHは、所定の帯域制限を施されて低帯域の輝
度信号YLとして出力され、色信号変換回路34へ与え
られる。
Luminance signal YH applied to delay circuit 28
Is delayed to match the timing with other signals,
The γ correction circuit 29 performs γ correction processing corresponding to the non-linear characteristic of the picture tube of the monitor device 5 and supplies the result to the digital encoder 41. On the other hand, the luminance signal YH supplied to the LPF 31 is subjected to a predetermined band limitation, output as a low-band luminance signal YL, and supplied to the color signal conversion circuit 34.

【0029】また、LPF32へ与えられた色差信号C
R/CBは、所定の帯域制限を施されて低帯域の色差信
号CR/CBとして、色差信号同時化回路33へ与えら
れる。この色差信号同時化回路33は、図4及び図8に
示すように、ラインメモリ51、52により、色差信号
CR/CBを1H期間(水平走査期間)及び2H期間遅
延させた信号を得る。そして、入力された色差信号CR
/CBと2H期間遅延させた色差信号CR/CBは、平
均化回路53により平均値が得られ、これにより垂直方
向のフィルタリングが行われる。そして、平均化回路5
3からの出力信号及びラインメモリ51からの出力信号
は、図8に示すようなタイミングにより、選択回路54
で1H毎に交互に選択され、色差信号CRが抽出され
る。同様にして、選択回路55により、色差信号CBが
抽出される。このようにして同時化された色差信号C
R、CBは、色信号変換回路34へ与えられる。
The color difference signal C supplied to the LPF 32
The R / CB is subjected to a predetermined band limitation and supplied to the color difference signal synchronizing circuit 33 as a low band color difference signal CR / CB. As shown in FIGS. 4 and 8, the color difference signal synchronizing circuit 33 obtains a signal obtained by delaying the color difference signal CR / CB by 1H period (horizontal scanning period) and 2H period by the line memories 51 and 52. Then, the input color difference signal CR
An average value is obtained by the averaging circuit 53 from the color difference signal CR / CB delayed by 2H period with respect to / CB, thereby performing vertical filtering. And the averaging circuit 5
3 and the output signal from the line memory 51 are supplied to the selection circuit 54 at the timing shown in FIG.
Are alternately selected every 1H, and the color difference signal CR is extracted. Similarly, the selection circuit 55 extracts the color difference signal CB. The color difference signal C thus synchronized
R and CB are provided to the color signal conversion circuit 34.

【0030】色信号変換回路34へ与えられた輝度信号
YL及び色差信号CR、CBは、(式5)に示す配列演
算が施され、低帯域のR(赤成分)信号、G(緑成分)
信号、B(青成分)信号の3つの色信号からなる映像信
号が得られる。なお、(式5)におけるK11〜K33は、
CCD16aの分光感度特性及び照明光の色温度特性に
応じて設定される係数である。
The luminance signal YL and the color difference signals CR and CB applied to the color signal conversion circuit 34 are subjected to an array operation shown in (Equation 5), and a low-band R (red component) signal and a G (green component)
A video signal composed of three color signals of a signal and a B (blue component) signal is obtained. Note that K11 to K33 in (Equation 5) are
The coefficient is set according to the spectral sensitivity characteristic of the CCD 16a and the color temperature characteristic of the illumination light.

【0031】 このとき、色信号変換回路34へ与えられる輝度信号Y
Lの信号値は正の値をとり、色差信号CR、CBの信号
値は正負の値をとるので、(式5)で得られる各信号
R、G、Bの信号値は、正負の値をとる。そこで、例え
ば操作者による設定に応じて、(式5)で得られた映像
信号の負成分をクリップ処理する場合とクリップ処理し
ない場合とのいずれかが選択される。ここで、映像信号
の負成分にクリップ処理が施されないと、高彩度の例え
ば赤色の強い被写体像を撮像したときに、R成分以外の
G成分及びB成分の表現範囲が広がり色分解能が高くな
る。また、負成分にクリップ処理が施されると、色信号
レベルが低い暗部において、映像信号の負成分に含まれ
るノイズ成分が除去され暗部ノイズが改善される。色信
号変換回路34で得られたRGB形式の映像信号は、ホ
ワイトバランス補正回路35へ与えられる。
[0031] At this time, the luminance signal Y given to the color signal conversion circuit 34
Since the signal value of L takes a positive value and the signal values of the color difference signals CR and CB take positive and negative values, the signal values of the signals R, G and B obtained by (Equation 5) are positive and negative values. Take. Therefore, for example, according to the setting by the operator, either the case where the negative component of the video signal obtained by (Equation 5) is clipped or the case where the clipping is not performed is selected. Here, if the clipping process is not performed on the negative component of the video signal, when a high-saturation, for example, strong red subject image is captured, the expression range of the G component and the B component other than the R component is widened and the color resolution is increased. Further, when the clipping process is performed on the negative component, the noise component included in the negative component of the video signal is removed in the dark part where the color signal level is low, and the dark part noise is improved. The RGB format video signal obtained by the color signal conversion circuit 34 is supplied to a white balance correction circuit 35.

【0032】すると、ホワイトバランス補正回路35で
は、平均値算出回路61により、与えられたR信号、G
信号、B信号のそれぞれの信号値の平均値RAVE、G
AVE、BAVEが算出される。なお、平均値の算出
は、白撮像時において、タイミング制御回路22からの
制御信号により、画像の所定の範囲に対して行われる。
この平均値の算出が行われる範囲としては、好適には、
照明の配光ムラ等が少ない画面の中央付近が設定され
る。そして、補正値算出回路62は、得られた平均値R
AVE、GAVEに対して、(式6)及び(式7)に示
す演算を施すことにより、R信号に対するホワイトバラ
ンス補正値RWB及びB信号に対するホワイトバランス
補正値BWBを得る。
Then, in the white balance correction circuit 35, the R signal and the G signal given by the average value calculation circuit 61 are given.
Average values RAVE, G of the respective signal values of the signal B and the signal B
AVE and BAVE are calculated. The calculation of the average value is performed for a predetermined range of the image by the control signal from the timing control circuit 22 at the time of white imaging.
The range in which the average value is calculated is preferably
The vicinity of the center of the screen where the light distribution unevenness of the illumination is small is set. Then, the correction value calculating circuit 62 calculates the obtained average value R
The white balance correction value RWB for the R signal and the white balance correction value BWB for the B signal are obtained by performing the operations shown in (Equation 6) and (Equation 7) on AVE and GAVE.

【0033】 RWB=(GAVE)/(RAVE) …(式6) BWB=(GAVE)/(BAVE) …(式7) 得られたホワイトバランス補正値RWB、BWBは、そ
れぞれ乗算器63、64により、R信号及びB信号に対
して乗算され、(式8)及び(式9)に示すように、補
正されたR’信号及びB’信号が得られる。ここで得ら
れたR’信号及びB’信号は、それぞれR信号、B信号
として、ホワイトバランス補正回路35から出力され、
入力されたG信号は、そのまま補正を施されずに、ホワ
イトバランス補正回路35から出力される。
RWB = (GAVE) / (RAVE) (Equation 6) BWB = (GAVE) / (BAVE) (Equation 7) The obtained white balance correction values RWB and BWB are calculated by multipliers 63 and 64, respectively. , R signal and B signal, and the corrected R ′ signal and B ′ signal are obtained as shown in (Equation 8) and (Equation 9). The R ′ signal and B ′ signal obtained here are output from the white balance correction circuit 35 as an R signal and a B signal, respectively.
The input G signal is output from the white balance correction circuit 35 without correction.

【0034】 R’=R×RWB=R×(GAVE)/(RAVE)=G …(式8) B’=B×BWB=B×(GAVE)/(BAVE)=G …(式9) (式8)及び(式9)に示す演算が、R信号及びB信号
に対して施されると、白撮像時のR信号、G信号、B信
号の比が1:1:1となり、ホワイトバランス補正処理
がなされる。また、得られたホワイトバランス補正値R
WB、BWBは、例えば垂直同期信号に制御されるラッ
チ回路65により保持されてホワイトバランス補正回路
35から出力される。
R ′ = R × RWB = R × (GAVE) / (RAVE) = G (Equation 8) B ′ = B × BWB = B × (GAVE) / (BAVE) = G (Equation 9) When the operations shown in Expressions 8) and 9 are performed on the R signal and the B signal, the ratio of the R signal, the G signal, and the B signal at the time of white imaging becomes 1: 1: 1, and the white balance Correction processing is performed. Further, the obtained white balance correction value R
WB and BWB are output from the white balance correction circuit 35 while being held by a latch circuit 65 controlled by, for example, a vertical synchronization signal.

【0035】ホワイトバランス補正処理が施された映像
信号は、γ補正回路36により、γ補正が施されて、色
補正回路37へ与えられる。
The video signal that has been subjected to the white balance correction processing is subjected to γ correction by the γ correction circuit 36 and is supplied to the color correction circuit 37.

【0036】色補正回路37では、色相特性判断回路7
1により、ホワイトバランス補正回路35から与えられ
るホワイトバランス補正量RWB、BWBを基に、色相
特性情報が得られる。本実施の形態では、色相特性情報
DETaは、比較回路71aにより得られ、例えば、R
WB<BWBのときに、DETa=0となり、RWB>
BWBのときに、DETa=1となる。ここで、色相特
性情報DETaは、ホワイトバランス補正量RWB、B
WBの大小関係を示す情報であり、つまり、ホワイトバ
ランス補正回路35におけるR信号及びB信号に対する
補正量つまり利得の大小関係する示す情報である。
In the color correction circuit 37, the hue characteristic determination circuit 7
By using 1, the hue characteristic information is obtained based on the white balance correction amounts RWB and BWB given from the white balance correction circuit 35. In the present embodiment, the hue characteristic information DETa is obtained by the comparison circuit 71a.
When WB <BWB, DETa = 0, and RWB>
In the case of BWB, DETa = 1. Here, the hue characteristic information DETa includes the white balance correction amounts RWB, B
This is information indicating the magnitude relationship of WB, that is, information indicating the magnitude of the correction amount for the R signal and the B signal in the white balance correction circuit 35, that is, the magnitude relationship of the gain.

【0037】色相特性情報DETaの値が0のとき、つ
まり、RWB<BWBのときは、R信号に対する利得が
大きく、色信号変換回路34から出力されるB信号とR
信号との関係がB<Rとなっている状態であり、R成分
が強くなるような色特性を撮像装置16及び光源装置3
が有している傾向があると推測される。例えば、光源装
置3の光源ランプとして一般に使用されるキセノンラン
プとハロゲンランプとでは、ハロゲンランプの方が色温
度が低く赤成分が強いので、光源装置3にハロゲンラン
プが使用されていると、色相特性情報DETaの値が0
となる傾向がある。
When the value of the hue characteristic information DETa is 0, that is, when RWB <BWB, the gain for the R signal is large, and the B signal output from the color signal conversion circuit 34 and the R signal are output.
In a state where the relationship with the signal is B <R, the color characteristics such that the R component becomes strong are determined by the imaging device 16 and the light source device 3.
Is presumed to have a tendency. For example, between a xenon lamp and a halogen lamp generally used as the light source lamp of the light source device 3, the halogen lamp has a lower color temperature and a stronger red component. The value of the characteristic information DETa is 0
It tends to be.

【0038】また、色相特性情報DETaの値が1のと
き、つまり、RWB>BWBのときは、色信号変換回路
34から出力されるB信号とR信号との関係がR<Bと
なっている状態であり、色温度が高くなるような色特性
を撮像装置16及び光源装置3が有している傾向がある
と推測判断される。例えば、光源装置3の光源ランプと
してキセノンランプが使用されていると、色相特性情報
DETaの値が1となる傾向がある。
When the value of the hue characteristic information DETa is 1, that is, when RWB> BWB, the relationship between the B signal and the R signal output from the color signal conversion circuit 34 is R <B. It is estimated that the imaging device 16 and the light source device 3 tend to have color characteristics that increase the color temperature. For example, when a xenon lamp is used as the light source lamp of the light source device 3, the value of the hue characteristic information DETa tends to be 1.

【0039】色相特性判断回路71により得られた色相
特性情報DETaは、補正量算出回路72及び補正演算
回路73へ与えられる。
The hue characteristic information DETa obtained by the hue characteristic determination circuit 71 is given to a correction amount calculation circuit 72 and a correction operation circuit 73.

【0040】一方、色補正回路37の補正量算出回路7
2では、与えられるR信号、G信号、B信号を基に、基
本補正量算出回路72aにより、(式10)に示す演算
が行われて基本補正量Cが得られ、選択回路72bへ与
えられる。なお、(式10)において、p及びqは、色
相範囲に応じて基本補正量Cを調節するための係数であ
り、本実施の形態では、例えば、p=q=1の状態に設
定されている。
On the other hand, the correction amount calculation circuit 7 of the color correction circuit 37
In 2, the basic correction amount calculation circuit 72a performs the operation shown in (Equation 10) based on the supplied R signal, G signal, and B signal to obtain the basic correction amount C, which is provided to the selection circuit 72b. . In Equation (10), p and q are coefficients for adjusting the basic correction amount C according to the hue range. In the present embodiment, for example, p = q = 1 I have.

【0041】 C=R−(p×G+q×B) …(式10) そして、選択回路72bは、(式11)に示す条件判断
により、基本補正量C或いは0値のいずれかを基本補正
量Cとしてに乗算器72dへ与える。
C = R− (p × G + q × B) (Equation 10) Then, the selection circuit 72 b determines whether the basic correction amount C or the 0 value is the basic correction amount by the condition judgment shown in (Equation 11). C is given to the multiplier 72d.

【0042】 (選択回路72bの出力)=0 (C<0の場合) =C (C>0の場合) …(式11) (式10)において、p=q=1としたとき、選択回路
72bで得られる基本補正量Cには、次のような特徴が
ある。即ち、先ず被写体像が赤原色のときは、G=B=
0であるので、C=Rとなる。また、被写体像が黄色の
ときは、R=G、B=0となり、C=0となる。また、
被写体像がマゼンダのときは、R=B、G=0となる。
つまり、被写体像の色が赤原色に近いと、Cは最大値で
あるRとなり、黄色やマゼンダに近づくにつれCの値は
小さくなる。従って、G及びBのレベルが大きくなると
Cの値は減少し、逆に、G及びBの値が小さくなって赤
原色に近づくほどCの値が増加する。
(Output of the selection circuit 72b) = 0 (when C <0) = C (when C> 0) (Expression 11) In Expression 10, when p = q = 1, the selection circuit The basic correction amount C obtained in 72b has the following characteristics. That is, first, when the subject image is the primary red color, G = B =
Since it is 0, C = R. When the subject image is yellow, R = G, B = 0, and C = 0. Also,
When the subject image is magenta, R = B and G = 0.
That is, when the color of the subject image is close to the red primary color, C becomes the maximum value R, and the value of C decreases as approaching yellow or magenta. Therefore, the value of C decreases as the levels of G and B increase, and conversely, the value of C increases as the values of G and B decrease and approach the red primary color.

【0043】このようにして得られた基本補正量Cに
は、係数算出回路72cにより得られる補正係数rが乗
算器72dにより乗じられて、(式11a)に示すよう
に、補正された色補正量C’が得られる。このとき、色
相特性判断回路71で得られた色相特性情報DETaの
値に応じて、係数算出回路72cのLUT72caが補
正係数rを出力することで、撮像装置16及び光源装置
3の色特性に応じた色補正量C’が得られる。
The basic correction amount C obtained in this manner is multiplied by a correction coefficient r obtained by a coefficient calculation circuit 72c by a multiplier 72d, and the corrected color correction is obtained as shown in (Equation 11a). The quantity C 'is obtained. At this time, the LUT 72ca of the coefficient calculation circuit 72c outputs the correction coefficient r in accordance with the value of the hue characteristic information DETa obtained by the hue characteristic determination circuit 71, so that the LUT 72ca according to the color characteristics of the imaging device 16 and the light source device 3. The obtained color correction amount C ′ is obtained.

【0044】C’=r×C …(式11a) 一方、補正演算回路73では、連動する選択回路73
a、73c、73dにより、G信号とB信号のいずれの
色信号を色補正の対象とするかが選択され、色補正の対
象とされない色信号は、何も処理を施されずにそのまま
出力される。このとき、選択回路73a、73c、73
dは、色相特性判断回路71からの色相特性情報DET
aにより、赤色近傍における色相を黄色方向に補正すべ
きと判断されるときには、G信号を大きくすべくG信号
を色補正の対象として選択し、逆に、マゼンダ方向に補
正すべきと判断されるときには、B信号を大きくすべく
B信号を色補正の対象として選択する。選択回路73
a、73c、73dで色補正の対象として選択された色
信号は、加算器73bにより、色補正量C’が加算され
て色補正され、色補正回路37から出力される。
C ′ = r × C (Equation 11a) On the other hand, the correction operation circuit 73
Which color signal of the G signal or the B signal is to be subjected to color correction is selected by a, 73c, and 73d, and the color signal not subjected to color correction is output as it is without any processing. You. At this time, the selection circuits 73a, 73c, 73
d is the hue characteristic information DET from the hue characteristic determination circuit 71.
When it is determined that the hue in the vicinity of red is to be corrected in the yellow direction based on a, the G signal is selected as a color correction target in order to increase the G signal, and conversely, it is determined that the hue in the magenta direction should be corrected. At times, the B signal is selected as a target of color correction in order to increase the B signal. Selection circuit 73
The color signals selected as the color correction targets in a, 73c, and 73d are subjected to color correction by adding the color correction amount C ′ by the adder 73b, and output from the color correction circuit 37.

【0045】以上のように動作する色補正回路37で
は、例えば赤色近傍の所望の色相が検出されたときに、
この所望の色相領域での色相の微調整が行われる。
In the color correction circuit 37 operating as described above, for example, when a desired hue near red is detected,
Fine adjustment of the hue in the desired hue region is performed.

【0046】色補正回路37で、色補正が施されたRG
B形式の映像信号は、色信号変換回路38により、(式
12)に示す配列演算が施され、色差信号R−Y、B−
Yに変換されてクロマサプレス回路39へ与えられる。
The RG subjected to color correction by the color correction circuit 37
The video signal in the B format is subjected to the array operation shown in (Equation 12) by the color signal conversion circuit 38, and the color difference signals RY, B-
The signal is converted to Y and supplied to the chroma suppress circuit 39.

【0047】 なお、(式12)で得られる輝度信号Yは、一般的にク
ロマサプレス処理で使用されることがあるが、本実施の
形態のように色信号変換回路38より前段で生成された
低帯域の輝度信号YLがクロマサプレス回路39へ与え
られる構成では、(式12)に示す輝度信号Yは必要と
されないので、本実施の形態の色信号変換回路38では
(式12)の輝度信号Yを生成しない。
[0047] Note that the luminance signal Y obtained by (Equation 12) may be generally used in chroma suppression processing, but as in the present embodiment, a low-bandwidth signal generated in a stage preceding the color signal conversion circuit 38 is used. In the configuration in which the luminance signal YL is given to the chroma suppress circuit 39, the luminance signal Y shown in (Equation 12) is not required, and therefore the luminance signal Y of (Equation 12) is generated in the color signal conversion circuit 38 of the present embodiment. do not do.

【0048】一般的に、(式12)に示す配列演算で
は、次に示す係数が用いられる。
Generally, in the array operation shown in (Equation 12), the following coefficients are used.

【0049】 L11= 0.299、L11= 0.587、L11= 0.114、 L21= 0.701、L22=−0.587、L23=−0.114、 L31=−0.299、L32=−0.587、L33= 0.886 また、近年制定されたスタジオ規格であるITU−R6
01によると、信号レベルに余裕度を設けるべく次に示
す係数が推奨されている。
L11 = 0.299, L11 = 0.587, L11 = 0.114, L21 = 0.701, L22 = −0.587, L23 = −0.114, L31 = −0.299, L32 = −0.587, L33 = 0.886 In addition, ITU-R6, a studio standard recently established,
According to 01, the following coefficients are recommended to provide a margin for the signal level.

【0050】 L11= 0.299、L11= 0.587、L11= 0.114、 L21= 0.500、L22=−0.419、L23=−0.081、 L31=−0.169、L32=−0.331、L33= 0.500 クロマサプレス回路39では、低帯域の輝度信号YLを
参照することで高輝度での着色を防止するクロマサプレ
ス処理等が、色差信号R−Y、B−Yに対して施され
る。
L11 = 0.299, L11 = 0.587, L11 = 0.114, L21 = 0.500, L22 = −0.419, L23 = −0.081, L31 = −0.169, L32 = -0.331, L33 = 0.500 In the chroma suppress circuit 39, chroma suppress processing or the like for preventing coloring at high luminance by referring to the luminance signal YL of the low band is performed by the color difference signals RY and BY. Is applied to

【0051】クロマサプレス回路39から出力された色
差信号R−Y、B−Yは、点順次化回路40により、ス
タジオ規格であるITU−R601規格に準拠させるべ
く、図9に示すように、色差信号R−Y、B−Yを時分
割で重畳して点順次化されて、「Y:U:V=4:2:
2」形式の映像信号に変換され、デジタルエンコーダ4
1へ与えられる。
The color difference signals RY and BY output from the chroma suppress circuit 39 are converted by the dot sequential circuit 40 into color difference signals as shown in FIG. 9 in order to conform to the ITU-R601 standard which is a studio standard. The signals RY and BY are superimposed in a time-division manner to be dot-sequential, and "Y: U: V = 4: 2:
2 ”format video signal and the digital encoder 4
Given to 1.

【0052】γ補正回路29及び点順次化回路40から
デジタルエンコーダ41へ与えられた映像信号は、モニ
タ装置5へ出力可能な一般的な形式の映像信号である例
えばコンポジット映像信号或いはコンポーネント信号へ
変換され、モニタ装置5へ出力される。
The video signal supplied from the gamma correction circuit 29 and the dot sequential circuit 40 to the digital encoder 41 is converted into a general format video signal that can be output to the monitor device 5, for example, a composite video signal or a component signal. Is output to the monitor device 5.

【0053】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、ホワイトバランス補正量を使用して、撮像装置及び
光源装置の色特性に起因する色相特性を判断し色補正を
行うことで、異なる色特性の撮像装置及び光源装置に対
応した色補正を行うことができる。また、撮像装置及び
光源装置の色特性の違いは、映像信号処理装置内で得ら
れるホワイトバランス補正量を基に判断するので、内視
鏡及び光源装置の構成の変更を伴わない。また、所望の
色相領域例えば赤色近傍での色補正を行うことができ
る。従って、本実施の形態によれば、異なる色特性の撮
像装置及び光源装置が使用される場合であっても内視鏡
及び光源装置の構成を変更することなく撮像装置及び光
源装置の色特性の違いに応じて色補正が行われ、且つ所
望の色相領域での色補正が行われることで、得られる映
像信号の色再現性が向上するという効果が得られる。
As described above, according to the present embodiment, the color correction is performed by judging the hue characteristics caused by the color characteristics of the image pickup device and the light source device using the white balance correction amount. Color correction corresponding to an imaging device and a light source device having color characteristics can be performed. Further, since the difference in color characteristics between the imaging device and the light source device is determined based on the white balance correction amount obtained in the video signal processing device, the configuration of the endoscope and the light source device does not change. Further, color correction can be performed in a desired hue region, for example, in the vicinity of red. Therefore, according to the present embodiment, even when an imaging device and a light source device having different color characteristics are used, the color characteristics of the imaging device and the light source device can be changed without changing the configurations of the endoscope and the light source device. By performing color correction according to the difference and performing color correction in a desired hue region, the effect of improving the color reproducibility of the obtained video signal can be obtained.

【0054】(第2の実施の形態)図10及び図11は
本発明の第2の実施の形態に係り、図10は色補正回路
の構成を示すブロック図、図11は領域判別回路の作用
を示す説明図である。なお、本実施の形態では、前記第
1の実施の形態と同様に構成されている部位には同じ符
号を付してその説明を省略し、また、前記第1の実施の
形態と共通する点についての説明を省略する。
(Second Embodiment) FIGS. 10 and 11 relate to a second embodiment of the present invention. FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a color correction circuit, and FIG. FIG. In the second embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted. In addition, the same points as those in the first embodiment will be described. The description of is omitted.

【0055】図10に示すように、本実施の形態では、
前記第1の実施の形態の色補正回路37(図3参照)に
代わって、色信号変換回路38から出力される色差信号
R−Y、B−Yに色補正処理を施してクロマサプレス回
路39へ与える色補正回路101が設けられている。な
お、本実施の形態では、γ補正回路36(図3参照)か
ら出力される映像信号は、色信号変換回路38(図3参
照)へ与えられる。他の構成は、前記第1の実施の形態
と同様である。
As shown in FIG. 10, in the present embodiment,
In place of the color correction circuit 37 (see FIG. 3) of the first embodiment, the color difference signals RY and BY output from the color signal conversion circuit 38 are subjected to color correction processing to perform a chroma suppression circuit 39. A color correction circuit 101 is provided. In the present embodiment, the video signal output from the gamma correction circuit 36 (see FIG. 3) is provided to the color signal conversion circuit 38 (see FIG. 3). Other configurations are the same as those in the first embodiment.

【0056】本実施の形態に係る色補正回路101は、
ホワイトバランス補正回路35で得られるホワイトバラ
ンス補正量RWB、BWBに応じて、色差信号R−Y、
B−Yに対する補正係数Kr、Kbを得る補正量算出回
路102と、色差信号R−Y、B−Yを基に映像信号の
色相領域が所望の色相領域であるか否かを判別して色相
特性情報DETbを出力する領域判別回路103と、前
記補正量算出回路102で得られた補正係数Kr、Kb
及び前記領域判別回路103で得られた色相特性情報D
ETbに応じて、色差信号R−Y、B−Yを補正する補
正演算回路104を有して構成されている。
The color correction circuit 101 according to the present embodiment
According to the white balance correction amounts RWB and BWB obtained by the white balance correction circuit 35, the color difference signals RY,
A correction amount calculating circuit 102 for obtaining correction coefficients Kr and Kb for BY, and determining whether or not the hue area of the video signal is a desired hue area based on the color difference signals RY and BY An area discriminating circuit 103 for outputting characteristic information DETb, and correction coefficients Kr and Kb obtained by the correction amount calculating circuit 102
And the hue characteristic information D obtained by the area determination circuit 103
A correction operation circuit 104 for correcting the color difference signals RY and BY according to ETb is provided.

【0057】前記補正量算出回路102は、ホワイトバ
ランス補正量RWBをアドレスとして入力することで、
色差信号R−Yに対する補正係数Krを得るルックアッ
プテーブル102aと、ホワイトバランス補正量BWB
をアドレスとして入力することで、色差信号B−Yに対
する補正係数Kbを得るルックアップテーブル102b
を有して構成されている。
The correction amount calculation circuit 102 inputs the white balance correction amount RWB as an address,
Look-up table 102a for obtaining correction coefficient Kr for color difference signal RY, and white balance correction amount BWB
Is input as an address to obtain a correction coefficient Kb for the color difference signal BY.
Is configured.

【0058】前記補正演算回路104は、色差信号R−
Yに補正係数Krを乗じて色差信号R−Yに対する色補
正量を得る乗算器111と、色差信号B−Yに補正係数
Kbを乗じて色差信号B−Yに対する色補正量を得る乗
算器112と、前記乗算器111で得られた色補正量と
0値とのうちいずれかの値を色相特性情報DETbに応
じて選択する選択回路113と、前記乗算器112で得
られた色補正量と0値とのうちいずれかの値を色相特性
情報DETbに応じて選択する選択回路114と、前記
選択回路113、114でそれぞれ得られた色補正量を
色差信号R−Y、B−Yにそれぞれ加算して色補正を行
う加算器115、116を有して構成されいている。
The correction operation circuit 104 outputs the color difference signal R-
A multiplier 111 that obtains a color correction amount for the color difference signal RY by multiplying Y by the correction coefficient Kr, and a multiplier 112 that obtains a color correction amount for the color difference signal BY by multiplying the color difference signal BY by the correction coefficient Kb. A selection circuit 113 for selecting one of the color correction amount obtained by the multiplier 111 and the zero value in accordance with the hue characteristic information DETb; and a color correction amount obtained by the multiplier 112. A selection circuit 114 for selecting any one of the 0 values according to the hue characteristic information DETb, and the color correction amounts obtained by the selection circuits 113 and 114 are respectively applied to the color difference signals RY and BY. It has adders 115 and 116 for performing color correction by adding.

【0059】次に、本実施の形態の作用を説明する。な
お、本実施の形態では、前記第1の実施の形態と共通す
る作用の説明を省略する。補正量算出回路102のLU
T102a、102bは、それぞれホワイトバランス補
正量RWB、BWBに応じて、色差信号R−Y、B−Y
に対する補正係数Kr、Kbを出力する。そして、補正
係数Kr、Kbは、それぞれ乗算器111、112によ
り、色差信号R−Y、B−Yに乗算されて、色補正量が
得られる。一方、領域判別回路103は、色差信号R−
Y、B−Yを入力して、色相領域が所望の範囲であるか
否かを(式13)に示す条件式により判別する。なお、
α、βは、所望の範囲の境界を示す設定値である。
Next, the operation of the present embodiment will be described. In this embodiment, the description of the operation common to the first embodiment will be omitted. LU of the correction amount calculation circuit 102
T102a and 102b are color difference signals RY and BY corresponding to the white balance correction amounts RWB and BWB, respectively.
Output the correction coefficients Kr and Kb with respect to. The correction coefficients Kr and Kb are multiplied by the color difference signals RY and BY by the multipliers 111 and 112, respectively, to obtain a color correction amount. On the other hand, the area determination circuit 103 outputs the color difference signal R-
By inputting Y and BY, it is determined whether or not the hue region is within a desired range by using a conditional expression shown in (Expression 13). In addition,
α and β are set values indicating boundaries of a desired range.

【0060】R−Y>α,B−Y<β …(式13) なお、本実施の形態では、α=β=0と設定しており、
この条件を満たす色相範囲を図11の斜線部に示す。領
域判別回路103は、(式13)に示す条件式が成立す
る場合には、つまり、色相が図11の斜線部に示す範囲
である場合には、例えば色相特性情報DETbの値とし
てDETb=1を出力し、成立しない場合には、DET
b=0を出力する。
R−Y> α, BY−β (Equation 13) In this embodiment, α = β = 0 is set.
The hue range that satisfies this condition is indicated by the hatched portion in FIG. When the conditional expression shown in (Equation 13) is satisfied, that is, when the hue is in the range indicated by the hatched portion in FIG. 11, the area determination circuit 103 sets the value of the hue characteristic information DETb to DETb = 1, for example. Is output, and if not satisfied, DET
b = 0 is output.

【0061】そして、選択回路113、114は、色相
特性情報がDETb=1のときには、それぞれ乗算器1
11、112で得られた色補正量を選択し、色相特性情
報がDETb=0のときには、0値を選択する。加算器
115、116は、それぞれ色差信号R−Y、B−Yに
対して、選択回路113、114でそれぞれ得られた色
補正量を加算することで色補正を行う。従って、色補正
回路101では、色相が図11の斜線部の範囲にあると
きに、(式14)及び(式15)による演算で色差信号
(R−Y)’、(B−Y)’が得られ、それぞれ色差信
号R−Y、B−Yとして出力される。
When the hue characteristic information is DETb = 1, the selection circuits 113 and 114 respectively operate the multiplier 1
The color correction amounts obtained in steps 11 and 112 are selected, and when the hue characteristic information is DETb = 0, a value of 0 is selected. The adders 115 and 116 perform color correction by adding the color correction amounts obtained by the selection circuits 113 and 114 to the color difference signals RY and BY respectively. Therefore, in the color correction circuit 101, when the hue is in the range of the hatched portion in FIG. 11, the color difference signals (RY) ′ and (BY) ′ are calculated by the equations (14) and (15). And are output as color difference signals RY and BY, respectively.

【0062】 (R−Y)’=(R−Y)+Kr×(B−Y) …(式14) (B−Y)’=(B−Y)+Kb×(R−Y) …(式15) 以上の処理により、例えば赤色近傍の色調について、色
のバラツキ傾向に応じた色補正が行われる。
(R−Y) ′ = (R−Y) + Kr × (B−Y) (Equation 14) (B−Y) ′ = (B−Y) + Kb × (R−Y) (Equation 15) According to the above-described processing, for example, a color correction in accordance with a color variation tendency is performed on a color tone near red.

【0063】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、前記第1の実施の形態と同様に、異なる色特性の撮
像装置及び光源装置が使用される場合であっても内視鏡
及び光源装置の構成を変更することなく撮像装置及び光
源装置の色特性の違いに応じて色補正が行われ、且つ所
望の色相領域での色補正が行われることで、得られる映
像信号の色再現性が向上するという効果が得られる。
As described above, according to the present embodiment, similarly to the first embodiment, even when an imaging device and a light source device having different color characteristics are used, the endoscope and the light source can be used. The color reproduction is performed according to the difference in the color characteristics of the imaging device and the light source device without changing the configuration of the light source device, and the color correction is performed in a desired hue region, so that the color reproduction of the obtained video signal is performed. The effect that the property is improved is obtained.

【0064】(第3の実施の形態)図12及び図13は
本発明の第3の実施の形態に係り、図12は映像信号処
理装置の外観を示す説明図で、図12(A)は映像信号
処理装置の正面図、図12(B)は映像信号処理装置の
背面図、図13は補正量算出回路の構成を示すブロック
図である。なお、本実施の形態では、前記第1の実施の
形態と略同様に構成されている部位には同じ符号を付し
てその説明を省略し、また、前記第1の実施の形態と共
通する点の説明を省略する。
(Third Embodiment) FIGS. 12 and 13 relate to a third embodiment of the present invention, and FIG. 12 is an explanatory view showing the appearance of a video signal processing apparatus. FIG. 12B is a rear view of the video signal processing device, and FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of a correction amount calculation circuit. Note that, in the present embodiment, the same reference numerals are given to portions configured substantially the same as in the first embodiment, description thereof will be omitted, and the present embodiment will be described in common with the first embodiment. The description of the points is omitted.

【0065】図12に外観を示すように、本実施の形態
の映像信号処理装置4は、光源装置3(図1参照)で使
用される光源の種類を選択するためのスイッチ201を
背面に有している。例えば、このスイッチ201は、光
源の種類として、キセノンランプとハロゲンランプとを
切り替えられるようになっている。また、スイッチ20
1は、撮像装置16(図1参照)の種類を切り替えるた
めに用いてもよい。
As shown in FIG. 12, the video signal processing device 4 according to the present embodiment has a switch 201 on the back for selecting the type of light source used in the light source device 3 (see FIG. 1). are doing. For example, the switch 201 can switch between a xenon lamp and a halogen lamp as the type of light source. The switch 20
1 may be used to switch the type of the imaging device 16 (see FIG. 1).

【0066】図13に示すように、本実施の形態では、
第1の実施の形態の色補正回路37の係数算出回路72
c(図6参照)に代わって、補正量算出回路202が設
けられている。この補正量算出回路202は、前記スイ
ッチ201からの信号に応じて、乗算器72d(図6参
照)へ与える補正係数rを例えば8ビットの値で出力す
るLUT202aを有して構成されている。
As shown in FIG. 13, in the present embodiment,
Coefficient calculation circuit 72 of color correction circuit 37 of the first embodiment
A correction amount calculation circuit 202 is provided in place of c (see FIG. 6). The correction amount calculation circuit 202 includes an LUT 202a that outputs a correction coefficient r to be applied to a multiplier 72d (see FIG. 6) as an 8-bit value, for example, in accordance with a signal from the switch 201.

【0067】次に、本実施の形態の作用を説明する。な
お、本実施の形態では、前記第1の実施の形態と共通す
る作用の説明を省略する。光源装置3に使用される光源
ランプの種類によって、操作者がスイッチ201を切り
替える。すると、光源ランプの種類に応じて、つまり、
光源装置3の色特性に応じて、補正量算出回路202か
ら補正係数rが乗算器72dへ与えられ、前記第1の実
施の形態と同様に、色補正回路37により色補正が行わ
れる。
Next, the operation of the present embodiment will be described. In this embodiment, the description of the operation common to the first embodiment will be omitted. The operator switches the switch 201 depending on the type of the light source lamp used for the light source device 3. Then, according to the type of light source lamp,
In accordance with the color characteristics of the light source device 3, the correction coefficient r is provided from the correction amount calculation circuit 202 to the multiplier 72d, and the color correction is performed by the color correction circuit 37 as in the first embodiment.

【0068】以上説明した本実施の形態によれば、前記
第1の実施の形態と同様に、異なる色特性の撮像装置及
び光源装置が使用される場合であっても内視鏡及び光源
装置の構成を変更することなく撮像装置及び光源装置の
色特性の違いに応じて色補正が行われ、且つ所望の色相
領域での色補正が行われることで、得られる映像信号の
色再現性が向上するという効果が得られる。
According to the present embodiment described above, similarly to the first embodiment, even when an imaging device and a light source device having different color characteristics are used, the endoscope and the light source device can be used. The color correction is performed according to the difference in the color characteristics of the imaging device and the light source device without changing the configuration, and the color correction in the desired hue region is performed, so that the color reproducibility of the obtained video signal is improved. The effect is obtained.

【0069】なお、補正量算出回路202は、前記第1
の実施の形態の係数算出回路72cに代わって設けるば
かりでなく、前記第2の実施の形態の補正量算出回路1
02(図10)に代わって設け、補正係数Kr、Kbを
出力するように構成してもよい。
It should be noted that the correction amount calculation circuit 202
The correction amount calculation circuit 1 according to the second embodiment is provided in place of the coefficient calculation circuit 72c according to the second embodiment.
02 (FIG. 10) to output the correction coefficients Kr and Kb.

【0070】(第4の実施の形態)図14は本発明の第
4の実施の形態に係り、補正量算出回路の構成を示すブ
ロック図である。なお、本実施の形態では、前記第3の
実施の形態と同様に構成されている部位には同じ符号を
付してその説明を省略し、また、前記第3の実施の形態
と共通する点の説明を省略する。
(Fourth Embodiment) FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of a correction amount calculating circuit according to a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those in the third embodiment, and the description thereof will be omitted. In addition, the points common to the third embodiment will be described. Is omitted.

【0071】図14に示すように、本実施の形態では、
前記第3の実施の形態のスイッチ201(図12参照)
が取り除かれ、前記第3の実施の形態の補正量算出回路
202(図13参照)に代わって、補正量算出回路21
1が設けられている。前記補正量算出回路211は、図
示しないキーボード等の入力手段から与えられる例えば
8ビットの補正条件信号をアドレスとして入力し、補正
係数rを出力するLUT211aを有して構成されてい
る。補正条件信号は、光源装置3(図1参照)及び撮像
装置16(図1参照)の種類を識別可能な信号であり、
ビット数が多いほど、色補正の階調を細かくすることが
できるようになっている。
As shown in FIG. 14, in the present embodiment,
Switch 201 of the third embodiment (see FIG. 12)
Is removed, and the correction amount calculating circuit 21 (see FIG. 13) of the third embodiment is replaced with the correction amount calculating circuit 21.
1 is provided. The correction amount calculation circuit 211 includes an LUT 211a that inputs, for example, an 8-bit correction condition signal provided from input means such as a keyboard (not shown) as an address and outputs a correction coefficient r. The correction condition signal is a signal that can identify the type of the light source device 3 (see FIG. 1) and the type of the imaging device 16 (see FIG. 1).
The greater the number of bits, the finer the gradation of color correction can be made.

【0072】次に、本実施の形態の作用を説明する。操
作者が、例えば図示しないキーボードによって、光源装
置3及び撮像装置16の種類を与える。すると、光源装
置3及び撮像装置16の種類に対応する補正条件信号に
応じて、補正量算出回路211から例えば補正係数rが
出力され、前記第3の実施の形態と同様に、色補正回路
37により色補正が行われる。
Next, the operation of the present embodiment will be described. The operator gives the type of the light source device 3 and the type of the imaging device 16 using, for example, a keyboard (not shown). Then, for example, a correction coefficient r is output from the correction amount calculation circuit 211 in accordance with a correction condition signal corresponding to the type of the light source device 3 and the type of the imaging device 16, and the color correction circuit 37 is provided as in the third embodiment. Performs color correction.

【0073】以上説明した本実施の形態によれば、前記
第3の実施の形態と同様の効果が得られる。また、前記
第3の実施の形態に比して、色補正を行う際の補正係数
の階調を細かくすることができる。
According to the present embodiment described above, the same effects as in the third embodiment can be obtained. Further, compared with the third embodiment, the gradation of the correction coefficient when performing the color correction can be made finer.

【0074】なお、補正条件信号は、図示しないキーボ
ードから入力される構成に限らず、他の入力手段から入
力される構成であってもよい。また、撮像装置16の種
類を判別する情報には、CCD16a(図2参照)の画
素数を示す情報や、カラーチップフィルタ16bの材質
を示す情報等の、撮像装置16の分光特性の差に起因し
て生じる色再現性のバラツキを補正するために用いるこ
とができる様々な情報を含んでいてもよい。また、必要
に応じて、内視鏡2から映像信号処理装置4へ補正条件
信号を与える構成としてもよい。このとき、撮像信号に
補正条件信号を重畳する構成としてもよい。また、補正
量算出回路211は、前記第1の実施の形態の補正係数
rを与えるために用いるばかりでなく、前記第2の実施
の形態の補正係数Kr、Kbを与えるために用いてもよ
いし、前記第1の実施の形態の(式10)の係数p、q
の値を与えるために用いてもよいし、前記第2の実施の
形態の(式13)のα、βの値を与えるために用いても
よい。
The correction condition signal is not limited to being input from a keyboard (not shown), but may be input from other input means. The information for determining the type of the imaging device 16 includes information indicating the number of pixels of the CCD 16a (see FIG. 2) and information indicating the material of the color chip filter 16b. The information may include various information that can be used to correct the variation in color reproducibility that occurs. Further, a configuration may be adopted in which a correction condition signal is provided from the endoscope 2 to the video signal processing device 4 as necessary. At this time, a configuration may be adopted in which the correction condition signal is superimposed on the imaging signal. Further, the correction amount calculating circuit 211 may be used not only to provide the correction coefficient r of the first embodiment, but also to provide the correction coefficients Kr and Kb of the second embodiment. Then, the coefficients p and q in (Equation 10) of the first embodiment are used.
May be used to give the values of α and β in (Equation 13) of the second embodiment.

【0075】なお、本発明は、上述の実施の形態のみに
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。例えば、上述の実施の形態
では、同時式の撮像装置及び光源装置が用いられている
が、これに限らず、順次式の撮像装置及び光源装置を用
いてもよい。また、撮像装置を構成するCCDは単板式
に限らない。また、カラーチップフィルタは、補色フィ
ルタに限らず、原色フィルタであってもよい。また、映
像信号処理装置を構成する回路は、ハードウェア回路で
実装するばかりでなく、記憶素子等の記憶手段に記憶さ
れた制御プログラムに従って動作するマイクロプロセッ
サを実装して、同様の機能を達成してもよい。また、ホ
ワイトバランス補正処理の実行契機を手作業で与える構
成の場合に、一般に内視鏡を交換する毎にホワイトバラ
ンス補正処理の実行契機を操作者が与える必要が生じる
が、ホワイトバランス補正処理の実行を操作者へ喚起す
るための案内表示を例えばモニタ装置に表示する等し
て、操作者がホワイトバランス補正処理の実行契機の指
示を忘れてしまうことを防止する手段を備えてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified without departing from the gist of the invention. For example, in the above-described embodiment, a simultaneous imaging device and a light source device are used, but the present invention is not limited to this, and a sequential imaging device and a light source device may be used. Further, the CCD constituting the imaging device is not limited to a single-plate type. Further, the color chip filter is not limited to the complementary color filter, and may be a primary color filter. The circuit constituting the video signal processing device is not only implemented by a hardware circuit, but also by implementing a microprocessor that operates according to a control program stored in a storage unit such as a storage element, and achieves similar functions. You may. In addition, in a configuration in which the execution timing of the white balance correction process is manually given, the operator generally needs to give the execution timing of the white balance correction process every time the endoscope is replaced. Means may be provided to prevent the operator from forgetting the instruction to execute the white balance correction process by, for example, displaying a guidance display for invoking the execution to the operator on a monitor device, for example.

【0076】ところで、一般に、内視鏡装置が使用され
る検査室等の明るさや色温度等の照明環境は様々であ
る。このように内視鏡装置が使用される照明環境が様々
であると、この照明環境の違いによって内視鏡装置で得
られる映像信号の画質にバラツキが生じるので、従来
は、照明環境の違いに応じて、映像信号処理装置やモニ
タ装置の設定を操作者が行う必要があり、操作性が悪か
った。そこで、様々な照明環境で使用する際の操作性を
向上することを可能とする映像信号処理装置について簡
単に説明する。即ち、この映像信号処理装置には、周囲
の明るさや色温度等の照明環境を測定するためのCdS
素子等を有して構成された光検出装置が接続されてい
る。そして、内視鏡装置を使用するに当たって、内視鏡
に備えられた撮像装置により室内を撮像し、映像信号処
理装置或いは前記光検出装置に備えられたスイッチを操
作すると、前記光検出装置により、周囲の明るさや色温
度等が測定され、この照明環境を示す情報は、映像信号
処理装置に与えられる。すると、映像信号処理装置は、
与えられた照明環境情報に応じて、映像信号に対して色
調調整やコントラスト調整やγ補正等の補正処理を行う
際の各種設定値を設定する。このような映像信号処理装
置によれば、簡易な操作により、照明環境に応じた映像
信号処理装置の設定がなされるので、様々な照明環境で
使用する際の操作性が向上する。
By the way, in general, there are various lighting environments such as brightness and color temperature of an examination room or the like in which an endoscope apparatus is used. If the illumination environment in which the endoscope device is used is various as described above, the image quality of a video signal obtained by the endoscope device varies due to the difference in the illumination environment. Accordingly, it is necessary for the operator to set the video signal processing device and the monitor device, and the operability is poor. Therefore, a video signal processing device that can improve operability when used in various lighting environments will be briefly described. That is, this video signal processing device includes a CdS for measuring an illumination environment such as ambient brightness and color temperature.
A photodetector configured with elements and the like is connected. Then, when using the endoscope device, by imaging the room with an imaging device provided in the endoscope, and operating a switch provided in the video signal processing device or the light detection device, by the light detection device, Ambient brightness, color temperature, and the like are measured, and information indicating the lighting environment is provided to the video signal processing device. Then, the video signal processing device:
Various setting values are set for performing correction processing such as color tone adjustment, contrast adjustment, and γ correction on the video signal according to the given illumination environment information. According to such a video signal processing device, the setting of the video signal processing device according to the lighting environment is performed by a simple operation, so that the operability when used in various lighting environments is improved.

【0077】[付記] (付記項1−1)撮像装置で被写体像を撮像して得られ
る撮像信号から第1の映像信号を得る第1の映像信号処
理手段と、前記第1の映像信号に少なくともホワイトバ
ランス補正処理を施して第2の映像信号を得る第2の映
像信号処理手段と、前記第1の映像信号或いは前記第2
の映像信号の色相が所定の色相範囲にあるか否かを検出
する色相検出手段と、前記色相検出手段の出力に応じて
前記第2の映像信号に対する色補正量を算出する色補正
量算出手段と、前記色補正量に応じて前記第2の映像信
号に対して色補正処理を施す第3の映像信号処理手段と
を備えたことを特徴とする映像信号処理装置。
[Supplementary Note] (Supplementary note 1-1) First video signal processing means for obtaining a first video signal from an imaging signal obtained by capturing an image of a subject with an imaging device; Second video signal processing means for performing at least white balance correction processing to obtain a second video signal, and the first video signal or the second video signal
Hue detection means for detecting whether the hue of the video signal is within a predetermined hue range, and color correction amount calculation means for calculating a color correction amount for the second video signal according to an output of the hue detection means And a third video signal processing means for performing a color correction process on the second video signal in accordance with the color correction amount.

【0078】(付記項1−2)付記項1−1に記載の映
像信号処理装置であって、前記撮像装置は、内視鏡に設
けられる。
(Additional Item 1-2) The video signal processing device according to additional item 1-1, wherein the imaging device is provided in an endoscope.

【0079】(付記項1−3)付記項1−1に記載の映
像信号処理装置であって、前記色相検出手段は、前記ホ
ワイトバランス補正処理で用いられるホワイトバランス
補正量に基づいて前記第1の映像信号の色相が前記所定
の色相範囲にあるか否かを検出する。
(Additional Item 1-3) In the video signal processing device according to additional item 1-1, the hue detecting means is configured to determine the first hue based on a white balance correction amount used in the white balance correction process. Is detected within the predetermined hue range.

【0080】(付記項1−4)付記項1−1に記載の映
像信号処理装置であって、前記所定の色相範囲を示す情
報を入力する入力手段を備えた。
(Additional Item 1-4) The video signal processing apparatus according to additional item 1-1, further comprising an input unit for inputting information indicating the predetermined hue range.

【0081】(付記項1−5)前記色補正量算出手段が
前記色補正量を算出する際に参照する情報を入力する入
力手段を備えた。
(Additional Item 1-5) Input means for inputting information to be referred to when the color correction amount calculating means calculates the color correction amount is provided.

【0082】(付記項1−6)撮像装置で被写体像を撮
像して得られる撮像信号から第1の映像信号を得る第1
の映像信号処理手段と、前記第1の映像信号に少なくと
もホワイトバランス補正処理を施して第2の映像信号を
得る第2の映像信号処理手段と、前記第1の映像信号或
いは前記第2の映像信号の色相が所定の色相範囲にある
か否かを入力する入力手段と、前記入力手段からの情報
に応じて前記第2の映像信号に対する色補正量を算出す
る色補正量算出手段と、前記色補正量に応じて前記第2
の映像信号に対して色補正処理を施す第3の映像信号処
理手段とを備えたことを特徴とする映像信号処理装置。
(Additional Item 1-6) First image signal for obtaining a first video signal from an image signal obtained by imaging an object image by an image capturing apparatus
Video signal processing means, second video signal processing means for performing at least white balance correction processing on the first video signal to obtain a second video signal, and the first video signal or the second video signal Input means for inputting whether or not the hue of the signal is within a predetermined hue range; color correction amount calculating means for calculating a color correction amount for the second video signal according to information from the input means; According to the color correction amount, the second
And a third video signal processing means for performing a color correction process on the video signal.

【0083】(付記項1−7)撮像装置で被写体像を撮
像して得られる撮像信号から第1の映像信号を得る第1
の映像信号処理手段と、前記第1の映像信号に少なくと
もホワイトバランス補正処理を施して第2の映像信号を
得る第2の映像信号処理手段と、前記第1の映像信号或
いは前記第2の映像信号の色相が所定の色相範囲にある
か否かを記憶する記憶手段と、前記記憶手段からの情報
に応じて前記第2の映像信号に対する色補正量を算出す
る色補正量算出手段と、前記色補正量に応じて前記第2
の映像信号に対して色補正処理を施す第3の映像信号処
理手段とを備えたことを特徴とする映像信号処理装置。
(Additional Item 1-7) A first video signal for obtaining a first video signal from an imaging signal obtained by imaging an object image by an imaging device.
Video signal processing means, second video signal processing means for performing at least white balance correction processing on the first video signal to obtain a second video signal, and the first video signal or the second video signal Storage means for storing whether or not the hue of the signal is within a predetermined hue range; color correction amount calculation means for calculating a color correction amount for the second video signal according to information from the storage means; According to the color correction amount, the second
And a third video signal processing means for performing a color correction process on the video signal.

【0084】(付記項1−8)撮像装置で被写体像を撮
像して得られる撮像信号から第1の映像信号を得る第1
の映像信号処理手段と、前記第1の映像信号に少なくと
もホワイトバランス補正処理を施して第2の映像信号を
得る第2の映像信号処理手段と、前記撮像装置の色特性
を識別可能な情報に基づいて前記第2の映像信号に対す
る色補正量を算出する色補正量算出手段と、前記色補正
量に応じて前記第2の映像信号に対して色補正処理を施
す第3の映像信号処理手段とを備えたことを特徴とする
映像信号処理装置。
(Additional Item 1-8) A first video signal for obtaining a first video signal from an image pickup signal obtained by picking up an object image by an image pickup device.
Video signal processing means, second video signal processing means for performing at least white balance correction processing on the first video signal to obtain a second video signal, and information capable of identifying the color characteristics of the imaging device. Color correction amount calculation means for calculating a color correction amount for the second video signal based on the color correction amount, and third video signal processing means for performing color correction processing on the second video signal in accordance with the color correction amount A video signal processing device comprising:

【0085】(付記項1−9)撮像装置で被写体像を撮
像して得られる撮像信号から第1の映像信号を得る第1
の映像信号処理手段と、前記第1の映像信号に少なくと
もホワイトバランス補正処理を施して第2の映像信号を
得る第2の映像信号処理手段と、被写体へ供給される照
明光の色特性を識別可能な情報に基づいて前記第2の映
像信号に対する色補正量を算出する色補正量算出手段
と、前記色補正量に応じて前記第2の映像信号に対して
色補正処理を施す第3の映像信号処理手段とを備えたこ
とを特徴とする映像信号処理装置。
(Additional Item 1-9) A first method for obtaining a first video signal from an image pickup signal obtained by picking up an object image by an image pickup device.
Video signal processing means, a second video signal processing means for performing at least white balance correction processing on the first video signal to obtain a second video signal, and identifying a color characteristic of illumination light supplied to the subject. Color correction amount calculating means for calculating a color correction amount for the second video signal based on possible information; and third color correction processing for performing a color correction process on the second video signal in accordance with the color correction amount. A video signal processing device comprising: video signal processing means.

【0086】[0086]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
異なる色特性の撮像装置及び光源装置が使用される場合
であっても内視鏡及び光源装置の構成を変更することな
く撮像装置及び光源装置の色特性の違いに応じて色補正
が行われ、且つ所望の色相領域での色補正が行われるこ
とで、得られる映像信号の色再現性が向上するという効
果が得られる。
As described above, according to the present invention,
Even when an imaging device and a light source device with different color characteristics are used, color correction is performed according to the difference in the color characteristics of the imaging device and the light source device without changing the configuration of the endoscope and the light source device, In addition, by performing color correction in a desired hue region, an effect of improving color reproducibility of an obtained video signal can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1ないし図9は本発明の第1の実施の形態に
係り、図1は内視鏡装置の構成を示す説明図
FIG. 1 to FIG. 9 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an endoscope apparatus.

【図2】撮像装置の構成を示す説明図FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration of an imaging device.

【図3】映像信号処理装置の構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a video signal processing device.

【図4】色差信号同時化回路の構成を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a color difference signal synchronization circuit.

【図5】ホワイトバランス補正回路の構成を示すブロッ
ク図
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a white balance correction circuit.

【図6】色補正回路の構成を示すブロック図FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a color correction circuit.

【図7】撮像信号に含まれる画素信号成分の時系列を示
すタイムチャート
FIG. 7 is a time chart illustrating a time series of a pixel signal component included in an image pickup signal.

【図8】色差信号同時化回路の作用を示すタイムチャー
FIG. 8 is a time chart showing the operation of the color difference signal synchronizing circuit.

【図9】点順次化回路の作用を示すタイムチャートFIG. 9 is a time chart showing the operation of the dot sequential circuit.

【図10】図10及び図11は本発明の第2の実施の形
態に係り、図10は色補正回路の構成を示すブロック図
FIG. 10 and FIG. 11 relate to a second embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a color correction circuit.

【図11】領域判別回路の作用を示す説明図FIG. 11 is an explanatory diagram showing the operation of an area determination circuit.

【図12】図12及び図13は本発明の第3の実施の形
態に係り、図12は映像信号処理装置の外観を示す説明
図で、図12(A)は映像信号処理装置の正面図、図1
2(B)は映像信号処理装置の背面図
12 and 13 relate to a third embodiment of the present invention, and FIG. 12 is an explanatory view showing the appearance of a video signal processing device, and FIG. 12 (A) is a front view of the video signal processing device. , FIG.
2B is a rear view of the video signal processing device.

【図13】補正量算出回路の構成を示すブロック図FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of a correction amount calculation circuit.

【図14】本発明の第4の実施の形態に係り、補正量算
出回路の構成を示すブロック図
FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration of a correction amount calculation circuit according to a fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…内視鏡装置 3…光源装置 4…映像信号処理装置 16…撮像装置 35…ホワイトバランス補正回路 37…色補正回路 101…色補正回路 REFERENCE SIGNS LIST 1 endoscope device 3 light source device 4 video signal processing device 16 imaging device 35 white balance correction circuit 37 color correction circuit 101 color correction circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H040 BA00 CA04 GA02 GA05 GA06 4C061 AA01 AA02 AA04 AA29 BB02 CC06 DD03 LL02 MM05 NN01 NN05 QQ02 SS22 SS23 TT03 TT13 5C054 AA01 AA05 CA04 CC03 EE06 EF01 EJ01 EJ02 FA00 FB03 HA02 HA12 5C066 AA01 AA03 BA01 CA05 DB02 EA14 EA16 EC05 EE03 EE04 GA00 GA01 GA02 GA05 HA01 KE05 KF05 KM02 KM06 KM11 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F-term (reference) 2H040 BA00 CA04 GA02 GA05 GA06 4C061 AA01 AA02 AA04 AA29 BB02 CC06 DD03 LL02 MM05 NN01 NN05 QQ02 SS22 SS23 TT03 TT13 5C054 AA01 AA05 CA04 CC03 EE06 A01 EA01 EA01 EA01 AA03 BA01 CA05 DB02 EA14 EA16 EC05 EE03 EE04 GA00 GA01 GA02 GA05 HA01 KE05 KF05 KM02 KM06 KM11

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】撮像装置で被写体像を撮像して得られる撮
像信号から第1の映像信号を得る第1の映像信号処理手
段と、 前記第1の映像信号に少なくともホワイトバランス補正
処理を施して第2の映像信号を得る第2の映像信号処理
手段と、 前記第1の映像信号或いは前記第2の映像信号の色相が
所定の色相範囲にあるか否かを検出する色相検出手段
と、 前記色相検出手段の出力に応じて前記第2の映像信号に
対する色補正量を算出する色補正量算出手段と、 前記色補正量に応じて前記第2の映像信号に対して色補
正処理を施す第3の映像信号処理手段とを備えたことを
特徴とする映像信号処理装置。
A first video signal processing means for obtaining a first video signal from an imaging signal obtained by capturing an object image by an imaging device; and performing at least white balance correction processing on the first video signal. Second video signal processing means for obtaining a second video signal; hue detection means for detecting whether the hue of the first video signal or the second video signal is within a predetermined hue range; A color correction amount calculating unit that calculates a color correction amount for the second video signal according to an output of the hue detecting unit; and a color correction process that performs a color correction process on the second video signal according to the color correction amount. 3. A video signal processing device comprising:
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