JP2000347328A - Film holder driving mechanism for x-ray quick photographing device - Google Patents

Film holder driving mechanism for x-ray quick photographing device

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JP2000347328A
JP2000347328A JP11155487A JP15548799A JP2000347328A JP 2000347328 A JP2000347328 A JP 2000347328A JP 11155487 A JP11155487 A JP 11155487A JP 15548799 A JP15548799 A JP 15548799A JP 2000347328 A JP2000347328 A JP 2000347328A
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JP
Japan
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film holder
carrier
sprocket
chain
driving mechanism
Prior art date
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Pending
Application number
JP11155487A
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Japanese (ja)
Inventor
Yuji Matsumoto
雄二 松本
Hideo Saka
秀夫 坂
Moichi Hara
茂一 原
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Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
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Hitachi Medical Corp
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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To attain the reduction of a cost and a noise, and also, to make it possible for an operator to easily approach an object to be inspected by reducing the front space of a quick photographing case, as for a film holder driving mechanism for an x-ray quick photographing device with a film holder which is arranged so as to be moved backward and forward in accordance with the guide of a rail between two carrier rails constituting a carrier. SOLUTION: As for the mechanism, sprockets 22h and 26 are arranged at both end sides of one carrier rail 27a, and a chain 21f is stretched to be laid between the sprockets, and the chain is connected to the film holder 14, and the rear sprocket 26 constitutes a spline nut, and the sprocket 26 is integrally formed with a spline shaft 25. By rotating the spline shaft 25, the film holder 14 is moved backward and forward in the carrier 27.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カセッテレス式X
線透視撮影台等に用いられるX線速写装置のフィルムホ
ルダ駆動機構に係り、特にフィルムホルダを撮影準備位
置より撮影位置へ移動させるのに好適な、フィルムホル
ダを支持するキャリアと駆動部が一体となるように構成
したフィルムホルダ駆動機構に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cassette type X
The present invention relates to a film holder driving mechanism of an X-ray flash apparatus used for a fluoroscopic imaging table and the like, and a carrier and a driving unit supporting the film holder, which are particularly suitable for moving the film holder from the imaging preparation position to the imaging position, are integrally formed. The present invention relates to a film holder driving mechanism configured as described above.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3は一般的なオーバーテーブル式X線
透視撮影台の右側面図である。この図に示すように、基
台1には支持枠2が回転自在に取り付けられており、そ
の支持枠2の上面には被検体5を寝載するテーブル4が
設けられている。上記支持枠2の下側には、X線速写装
置6が組み込まれている。更に、このX線速写装置6の
下側には、イメージインテンシファイア7が基台1によ
り支持されたX線管装置3からのX線の放射中心位置o
に合わせて設けられており、通常の状態においては、こ
のイメージインテンシファイア7とテレビカメラ8とテ
レビモニタ(図示せず)によって上記被検体5の透視観
察を行うように構成されている。
2. Description of the Related Art FIG. 3 is a right side view of a general overtable X-ray fluoroscopy table. As shown in this figure, a support frame 2 is rotatably mounted on a base 1, and a table 4 on which a subject 5 is placed is provided on the upper surface of the support frame 2. On the lower side of the support frame 2, an X-ray flash apparatus 6 is incorporated. Further, below the X-ray copying apparatus 6, an image intensifier 7 is located at a radiation center position o of X-rays from the X-ray tube apparatus 3 supported by the base 1.
In a normal state, the image intensifier 7, the television camera 8, and a television monitor (not shown) perform the fluoroscopic observation of the subject 5.

【0003】図4は上記のようなX線透視撮影台に組み
合わせて用いられるX線速写装置の概略を示す断面図で
ある。この図に示すように、X線速写装置6は2個のフ
ィルム供給マガジン11a,11bを備え、それぞれ大
きさの異なるフィルム(図示せず)が収納されている。
フィルム供給マガジン11aに対しては、そこからフィ
ルムを取り出す吸着パッド12aとフィルムをフィルム
ホルダ14に搬送する搬送系13aとが設けられてい
る。また、フィルム供給マガジン11bに対しては、同
様の吸着パッド12bと搬送系13bとが、上記吸着パ
ッド12aと搬送系13aとは別個に設けられている。
そして、搬送系13a又は13bからフィルムホルダ1
4に送られたフィルムは撮影位置に移動され、X線照射
により撮影が行われた後、フィルムホルダ14から搬送
系13cを経て収納マガジン15に収納されるように構
成されている。
FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing an X-ray radiography apparatus used in combination with the above-mentioned X-ray fluoroscopy table. As shown in this figure, the X-ray flash apparatus 6 includes two film supply magazines 11a and 11b, and stores films (not shown) having different sizes.
The film supply magazine 11a is provided with a suction pad 12a for taking out the film therefrom and a transport system 13a for transporting the film to the film holder 14. For the film supply magazine 11b, a similar suction pad 12b and a transport system 13b are provided separately from the suction pad 12a and the transport system 13a.
Then, the film holder 1 is transferred from the transport system 13a or 13b.
The film sent to 4 is moved to a photographing position, photographed by X-ray irradiation, and then stored in a storage magazine 15 from a film holder 14 via a transport system 13c.

【0004】図5は、上記のようなX線速写装置におい
て、フィルムを、撮影準備位置にあるフィルムホルダ1
4に送って撮影位置に移動し、X線照射,撮影後に撮影
準備位置へ戻すフィルムホルダ駆動機構の従来例を示す
平面図である。この従来のフィルムホルダ駆動機構にお
いて、フィルムホルダ14を撮影準備位置より撮影位置
へ移動するには、同ホルダ14をX方向(図中、左右方
向)、Y方向(前後方向;図中、上下方向)に駆動させ
る必要がある。ここで、X方向への移動は次のように行
われる。速写ケース19に固定されたモータ20aを回
転させると、そのモータ軸に取り付けられたスプロケッ
ト22aが回転してチェーン21aが走行し、スプロケ
ット22bを回転させる。これにより、スプロケット2
2bとスプロケット22cとの間に掛け回されたチェー
ン21bが走行し、このチェーン21bのスプロケット
22b,22c中間部にその一部が連結されたキャリア
27がX方向に移動し、このキャリア27に支持された
フィルムホルダ14がX方向に移動する。
FIG. 5 shows a film holder 1 in a shooting preparation position in the above-mentioned X-ray flash apparatus.
FIG. 9 is a plan view showing a conventional example of a film holder driving mechanism which is moved to a photographing position by sending to X.4 and returns to a photographing preparation position after X-ray irradiation and photographing. In this conventional film holder driving mechanism, in order to move the film holder 14 from the photographing preparation position to the photographing position, the film holder 14 is moved in the X direction (horizontal direction in the figure) and the Y direction (front-back direction; vertical direction in the figure). ). Here, the movement in the X direction is performed as follows. When the motor 20a fixed to the snapshot case 19 is rotated, the sprocket 22a attached to the motor shaft is rotated, and the chain 21a runs to rotate the sprocket 22b. Thereby, sprocket 2
The chain 21b hung between the sprocket 2b and the sprocket 22c runs, and the carrier 27, a part of which is connected to the intermediate portion of the sprocket 22b, 22c of the chain 21b, moves in the X direction and is supported by the carrier 27. The moved film holder 14 moves in the X direction.

【0005】また、Y方向への移動は次のように行われ
る。速写ケース19に固定されたモータ20bを回転さ
せると、そのモータ軸に取り付けられたスプロケット2
2dが回転してチェーン21cが走行し、スプロケット
22eを回転させる。これにより、チェーン21dが走
行してスプロケット22fが回転し、スプロケット22
fとスプロケット22gとの間に掛け回されたチェーン
21eを走行させる。ここで、1本のバー23の一端は
チェーン21eに、他端はチェーン21cに各々連結さ
れており、このバー23は、X方向に対してはフリーの
滑り軸受状態でフィルムホルダ14に連結されているも
ので、これにより、フィルムホルダ14はY方向に移動
する。
The movement in the Y direction is performed as follows. When the motor 20b fixed to the snapshot case 19 is rotated, the sprocket 2 attached to the motor shaft is rotated.
2d rotates, the chain 21c runs, and rotates the sprocket 22e. As a result, the chain 21d runs and the sprocket 22f rotates, and the sprocket 22f rotates.
The chain 21e looped between f and the sprocket 22g is run. Here, one end of one bar 23 is connected to the chain 21e and the other end is connected to the chain 21c. The bar 23 is connected to the film holder 14 in a free sliding bearing state in the X direction. Accordingly, the film holder 14 moves in the Y direction.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述従来
のフィルムホルダ駆動機構においては、図5から分かる
ように、多数のスプロケット(スプロケット22a〜2
2g)、チェーン(チェーン21a〜21e)が必要
で、部品点数が多く、コスト高になった。また、これら
を配置するための速写ケース19が大形になってそのた
めのスペース、特にその前方側(図5中、下方側)に広
いスペースが必要となり、術者等の被検体5へのアプロ
ーチの妨げとなった。更に、上記のように多数のスプロ
ケット、チェーンで構成されているため、それらの接触
による運転音が大きく、騒音レベルが高いものとなっ
た。
However, in the above-described conventional film holder driving mechanism, as can be seen from FIG. 5, a large number of sprockets (sprockets 22a to 22d) are used.
2g) and chains (chains 21a to 21e) are required, the number of parts is large, and the cost is high. In addition, a large-capacity shooting case 19 for disposing them is required to have a large space, particularly a large space in front of the case (lower side in FIG. 5). Was hindered. Furthermore, since it is composed of a large number of sprockets and chains as described above, the operating noise due to the contact between them is large, and the noise level is high.

【0007】本発明の目的は、部品点数が少なくコスト
低減が図れ、また、速写ケース、特にその前方側のスペ
ースが削減されて術者等の被検体へのアプローチが容易
になり、更に、運転音が小さく低騒音化が図れるX線速
写装置のフィルムホルダ駆動機構を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to reduce the number of parts and reduce costs, and to reduce the space for the rapid-moving case, particularly the front side thereof, so that the approach to the subject such as an operator can be facilitated. It is an object of the present invention to provide a film holder driving mechanism of an X-ray speed photographing apparatus capable of reducing noise and reducing noise.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的は、キャリアを
構成する2つのキャリアレール間に、該レールに案内さ
れて前後方向に移動可能にフィルムホルダが設けられて
なるX線速写装置のフィルムホルダ駆動機構において、
一方のキャリアレールの両端側にスプロケットを設け、
それらスプロケット相互間にチェーンを掛け回し、この
チェーンと前記フィルムホルダを連結し、後方側のスプ
ロケットはスプラインナットをも構成してスプラインシ
ャフトと一体になされ、このスプラインシャフトを回転
させることにより前記キャリア内でフィルムホルダを前
後方向に移動するようにしたことにより達成される。こ
れによれば、フィルムホルダの前後方向の移動を、部品
点数の増加や騒音発生の弊害をもたらすスプロケット、
チェーンの使用を削減して、また、速写ケースの前方側
のスペースを削減して実現されるので、コスト低減,低
騒音化が図れ、また、速写ケースの前方側スペースが削
減されて術者等の被検体へのアプローチが容易になる。
An object of the present invention is to provide a film holder for an X-ray radiographic apparatus in which a film holder is provided between two carrier rails constituting a carrier so as to be movable in the front-rear direction while being guided by the rails. In the drive mechanism,
Sprockets are provided at both ends of one carrier rail,
A chain is looped between the sprockets, and the chain and the film holder are connected. The rear sprocket also forms a spline nut and is formed integrally with the spline shaft. This is achieved by moving the film holder in the front-rear direction. According to this, the movement of the film holder in the front-rear direction is increased by the number of parts and the sprocket causing the adverse effect of noise generation.
Since the use of the chain is reduced and the space on the front side of the case is reduced, the cost and noise can be reduced. Can easily approach the subject.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図1は、本発明によるX線速写装置
のフィルムホルダ駆動機構の一実施形態を示す平面図で
ある。この図1において、20cはモータ、21fはチ
ェーン、22hはスプロケット、24はカップリング、
25はスプラインシャフト、26はスプラインナット、
27a,27bはキャリアレール、28a,28bはベ
アリングである。その他、図5と同一符号は同一又は相
当部分を示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a film holder driving mechanism of an X-ray speed-ray apparatus according to the present invention. In FIG. 1, 20c is a motor, 21f is a chain, 22h is a sprocket, 24 is a coupling,
25 is a spline shaft, 26 is a spline nut,
27a and 27b are carrier rails, and 28a and 28b are bearings. In addition, the same reference numerals as those in FIG. 5 indicate the same or corresponding parts.

【0010】図1に示すフィルムホルダ駆動機構におい
て、フィルムホルダ14を撮影準備位置より撮影位置へ
移動するには、同ホルダ14をX方向(図中、左右方
向)、Y方向(前後方向;図中、上下方向)に駆動させ
る必要がある。ここで、X方向への移動は次のように行
われる。速写ケース19に固定されたモータ20aを回
転させると、そのモータ軸に取り付けられたスプロケッ
ト22aが回転してチェーン21aが走行し、スプロケ
ット22bを回転させる。これにより、スプロケット2
2bとスプロケット22cとの間に掛け回されたチェー
ン21bが走行し、このチェーン21bのスプロケット
22b,22c中間部にその一部(キャリアレール27
a)が連結されたキャリア27がX方向に移動し、この
キャリア27に支持されたフィルムホルダ14がX方向
に移動する。
In the film holder driving mechanism shown in FIG. 1, in order to move the film holder 14 from the photographing preparation position to the photographing position, the film holder 14 is moved in the X direction (left and right directions in the drawing) and the Y direction (front and rear directions; (Medium, vertical). Here, the movement in the X direction is performed as follows. When the motor 20a fixed to the snapshot case 19 is rotated, the sprocket 22a attached to the motor shaft is rotated, and the chain 21a runs to rotate the sprocket 22b. Thereby, sprocket 2
The chain 21b hung between the sprocket 2b and the sprocket 22c travels, and a part of the chain 21b (the carrier rail 27) is placed at an intermediate portion of the sprockets 22b and 22c.
The carrier 27 connected to a) moves in the X direction, and the film holder 14 supported by the carrier 27 moves in the X direction.

【0011】次に、Y方向への移動について述べる。Y
方向に移動させるには、速写ケース19に固定されたモ
ータ20cにカップリング24を介してスプラインシャ
フト25を連結させる。ここで、スプラインシャフト2
5は速写ケース19に固定されたベアリング28a,2
8bで回転自在に支持されている。
Next, the movement in the Y direction will be described. Y
In order to move the spline shaft 25 in the direction, the spline shaft 25 is connected via a coupling 24 to a motor 20 c fixed to the snapshot case 19. Here, spline shaft 2
5 is a bearing 28a, 2 fixed to the snapshot case 19.
8b rotatably supported.

【0012】また、スプラインシャフト25には外周が
スプロケット状に形成されたスプラインナット26が設
けてある。このスプラインナット26は、図2に取り出
し、拡大して示すようにベアリング28bを介してキャ
リアレール27aに固定されている。キャリア27は上
記キャリアレール27aとこれに所定間隔おいて対向配
置されたキャリアレール27bとで構成されており、フ
ィルムホルダ14はこのキャリアレール27a,27b
内方(キャリア27内)を図1中の上下方向(Y方向)
に移動可能である。
The spline shaft 25 is provided with a spline nut 26 whose outer periphery is formed in a sprocket shape. The spline nut 26 is fixed to a carrier rail 27a via a bearing 28b as shown in FIG. The carrier 27 is composed of the carrier rail 27a and a carrier rail 27b that is opposed to the carrier rail 27a at a predetermined interval, and the film holder 14 is formed of the carrier rails 27a and 27b.
The inside (inside the carrier 27) is the vertical direction (Y direction) in FIG.
Can be moved to

【0013】上記スプラインナット26は上記キャリア
レール27aの後方側に固定されている。また、このキ
ャリアレール27aの前方側にはスプロケット22hが
取り付けてあり、このスプロケット22hと上記スプラ
インナット26のスプロケット状部分との間にはチェー
ン21fが掛け回されている。そしてこのチェーン21
fにはフィルムホルダ14が直接固定されている。これ
により、モータ20cが回転するとカップリング24を
介してスプラインシャフト25が回転し、スプラインナ
ット26も回転する。
The spline nut 26 is fixed to the rear side of the carrier rail 27a. A sprocket 22h is attached to the front side of the carrier rail 27a, and a chain 21f is looped between the sprocket 22h and the sprocket-shaped portion of the spline nut 26. And this chain 21
The film holder 14 is directly fixed to f. Thus, when the motor 20c rotates, the spline shaft 25 rotates via the coupling 24, and the spline nut 26 also rotates.

【0014】ここで、キャリアレール27aはベアリン
グ28bで固定されているのでスプラインシャフト25
が回転しても回転しない。一方、スプラインナット26
が回転すると、チェーン21fが走行し、これに固定さ
れたフィルムホルダ14がキャリアレール27a,27
bに案内されて移動、すなわちY方向に移動する。
Since the carrier rail 27a is fixed by the bearing 28b, the spline shaft 25
Does not rotate even if rotates. On the other hand, spline nut 26
Is rotated, the chain 21f runs, and the film holder 14 fixed to the chain 21f moves the carrier rails 27a, 27a.
b, and moves in the Y direction.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、速
写ケース前方側の構成が従来機構よりも簡素にしてフィ
ルムホルダを移動させることが可能で、速写ケース前方
側のスペースが削減され、術者等の被検体へのアプロー
チが容易になり、また、構成部品点数も少なくなってコ
スト低減が図れ、更に、騒音の発生元であるスプロケッ
ト、チェーン数の減少により低騒音化が図れる等の効果
がある。
As described above, according to the present invention, the film holder can be moved with a simpler structure on the front side of the case than in the conventional mechanism, and the space on the front side of the case is reduced. The approach to the subject, such as the surgeon, becomes easier, the number of component parts is reduced, cost can be reduced, and noise can be reduced by reducing the number of sprockets and chains that generate noise. effective.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明フィルムホルダ駆動機構の一実施形態を
示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a film holder driving mechanism of the present invention.

【図2】図1中のスプラインナット部分及びその周辺を
取り出し、拡大して示す図である。
FIG. 2 is an enlarged view showing a spline nut portion and its periphery in FIG.

【図3】一般的なオーバーテーブル式X線透視撮影台の
右側面図である。
FIG. 3 is a right side view of a general overtable X-ray fluoroscopic table.

【図4】図3に示すX線透視撮影台に組み合わせて用い
られるX線速写装置の概略を示す断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing an X-ray flash apparatus used in combination with the X-ray fluoroscopy table shown in FIG.

【図5】従来のフィルムホルダ駆動機構を示す平面図で
ある。
FIG. 5 is a plan view showing a conventional film holder driving mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

14…フィルムホルダ、19…速写ケース、20a,2
0c…モータ、21b,21f…チェーン、22a〜2
2c,22h…スプロケット、24…カップリング、2
5…スプラインシャフト、26…スプラインナット、2
7…キャリア、27a,27b…キャリアレール、28
a,28b…ベアリング。
14 ... Film holder, 19 ... Snapshot case, 20a, 2
0c: motor, 21b, 21f: chain, 22a-2
2c, 22h: sprocket, 24: coupling, 2
5 ... Spline shaft, 26 ... Spline nut, 2
7 Carrier, 27a, 27b Carrier rail, 28
a, 28b ... bearings.

フロントページの続き Fターム(参考) 2H013 AA03 BA02 4C093 AA02 CA32 CA33 EB02 EB04 EB30 Continued on the front page F term (reference) 2H013 AA03 BA02 4C093 AA02 CA32 CA33 EB02 EB04 EB30

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 キャリアを構成する2つのキャリアレー
ル間に、該レールに案内されて前後方向に移動可能にフ
ィルムホルダが設けられてなるX線速写装置のフィルム
ホルダ駆動機構において、一方のキャリアレールの両端
側にスプロケットを設け、それらスプロケット相互間に
チェーンを掛け回し、このチェーンと前記フィルムホル
ダを連結し、後方側のスプロケットはスプラインナット
をも構成してスプラインシャフトと一体になされ、この
スプラインシャフトを回転させることにより前記キャリ
ア内でフィルムホルダを前後方向に移動するようにした
ことを特徴とするX線速写装置のフィルムホルダ駆動機
構。
In a film holder driving mechanism of an X-ray radiographing apparatus, a carrier is provided between two carrier rails constituting a carrier so as to be movable in the front-rear direction while being guided by the rails. A sprocket is provided at both ends of the sprocket, a chain is hung between the sprockets, and the chain and the film holder are connected. The sprocket on the rear side also forms a spline nut and is formed integrally with the spline shaft. A film holder driving mechanism for an X-ray rapid-photography apparatus, wherein the film holder is moved in the front-rear direction within the carrier by rotating the film holder.
JP11155487A 1999-06-02 1999-06-02 Film holder driving mechanism for x-ray quick photographing device Pending JP2000347328A (en)

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