JP2000343269A - Laser beam machine - Google Patents

Laser beam machine

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JP2000343269A
JP2000343269A JP11160080A JP16008099A JP2000343269A JP 2000343269 A JP2000343269 A JP 2000343269A JP 11160080 A JP11160080 A JP 11160080A JP 16008099 A JP16008099 A JP 16008099A JP 2000343269 A JP2000343269 A JP 2000343269A
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JP
Japan
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processing
work
dust
hopper
laser beam
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JP11160080A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshio Ishiguro
敏雄 石黒
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Via Mechanics Ltd
Original Assignee
Hitachi Via Mechanics Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To decrease variation of load on a moving means of a machining table given by a dust collecting means at the time of receipt and delivery and machining of a work, and to perform efficient machining at high machining accuracy. SOLUTION: The machine is equipped with a machining table 2 to be mounted with a work W, a moving means 3 to move the machining table 2 in a horizontal plane, a laser beam emitting means 4 to emit laser beam from upper direction of the work W placed on the machining table 2 to pierce a through hole on the work W, and a dust collecting means 5 to collet machining dust generated in company with processing of the work W. Further, the machining table 2 is equipped with a hopper 23 to accomodate the machining dust into its interior, the dust collecting means 5 is equipped with a source of negative pressure and a suction pipe line 50 arranged between the source of negative pressure and the hopper 23, the suction pipe line 50 is equipped with a bending means 55 to bend pipe bodies 51, 52, and 53 and pipe bodies 51, 52, and 53 with one another nearly in a horizontal plane.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークに孔開け加
工を行うレーザー加工機に係わり、特に、IC,LSI
等の電子回路部品を搭載する配線基板に使用する、未焼
成のフレキシブルプリント基板(以下、単にプリント基
板ともいう。)に、貫通孔を設けるレーザー加工機に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser beam machine for making a hole in a work, and more particularly, to a laser beam machine for an IC or LSI.
The present invention relates to a laser processing machine for providing through holes in an unfired flexible printed board (hereinafter, also simply referred to as a printed board) used for a wiring board on which electronic circuit components such as the above are mounted.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、IC,LSI等の電子回路部品を
搭載する配線基板に使用する、未焼成のプリント基板
に、貫通孔を設ける場合には、プレス型を構成するダイ
とパンチピンとをプリント基板を挟んで所定の加工位置
において位置決めし、パンチピンを打ち込んで当該パン
チピンをプリント基板に貫通させた後、パンチピンを引
き抜いて行っていた。そして、加工後に生じる加工くず
は、ダイの下方に配置したたホッパー内に収容し、加工
くずが一定量に達したところで、廃棄していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a through-hole is formed in an unfired printed board used for a wiring board on which electronic circuit components such as ICs and LSIs are mounted, a die and a punch pin which constitute a press die are printed. Positioning is performed at a predetermined processing position with the substrate interposed therebetween, and after punching the punch pin into the printed circuit board, the punch pin is pulled out. The processing waste generated after the processing is housed in a hopper arranged below the die, and is discarded when the processing waste reaches a certain amount.

【0003】近年、配線基板上に搭載する電子回路部品
の高集積化に伴い、プリント基板に要求される孔径も、
0.1mm〜0.05mmの極めて小さなものとなり、
またその孔間隔も狭まる傾向にある。従って、従来のプ
レス型を使用した孔開け加工では、斯かる高集積化に対
応した孔開け自体の加工が困難になってきており、プレ
ス型を使用するものに代わってレーザー加工機による孔
開け加工が行われる傾向にある。
[0003] In recent years, as the electronic circuit components mounted on a wiring board have become highly integrated, the hole diameter required for a printed board has also increased.
0.1mm-0.05mm is very small,
Also, the gap between the holes tends to be narrowed. Therefore, in the drilling process using a conventional press die, it is becoming difficult to perform the drilling itself corresponding to such high integration, and instead of using a press die, a drilling process using a laser processing machine is performed. Processing tends to be performed.

【0004】極小径の貫通孔を開けた場合には、微細な
加工塵が、貫通孔の貫通前にあっては基板の上方に飛散
し、貫通後にあってはホッパー内において漂うため、こ
れらの微細な加工塵を強制的に集塵する集塵手段が必要
であった。
When a very small diameter through hole is formed, fine processing dust scatters above the substrate before penetrating the through hole and drifts in the hopper after penetrating. Dust collecting means for forcibly collecting fine processing dust was required.

【0005】斯かる集塵手段を備えたものとしては、図
10に示したような孔開け加工機100が知られてい
る。この孔開け加工機100においては、基板の上方に
飛散するものは、加工台101の近傍に固定した集塵ダ
クト102で集塵し、ホッパー103内に漂うものは、
当該ホッパー103に負圧源(図示せず)に通じる吸引
管路104を付設しておき、負圧源を起動して強制的に
吸引していた。ホッパー103に付設する吸引管路10
4は、フレキシブルな集塵ダクトを使用し、当該集塵ダ
クトを門型の本体フレーム105の水平部における上方
から回り込ませ、加工台101の移動に必要なたるみを
持たせた上でホッパー103に接続している。
[0005] As a device provided with such dust collecting means, there is known a punching machine 100 as shown in FIG. In the perforating machine 100, those that fly above the substrate are collected by a dust collection duct 102 fixed near a processing table 101, and those that float in a hopper 103 are:
The hopper 103 is provided with a suction line 104 communicating with a negative pressure source (not shown), and the negative pressure source is activated to forcibly suction. Suction line 10 attached to hopper 103
4 uses a flexible dust collection duct, wraps the dust collection duct from above in the horizontal part of the gate-shaped main body frame 105, and gives the hopper 103 a slack necessary for moving the processing table 101. Connected.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
孔開け加工は、自動加工ラインのうちの一工程となるた
め、前の加工工程を終えたワークを供給する自動供給装
置及び次の工程ためにワークの回収を行う自動回収装置
との連携が不可欠である。したがって、ワークを載置す
る加工台101は、この連携に応じた高速・広範囲での
移動が必要となるが、従来の孔開け加工機100におい
て、この連携に応じた広範囲の移動に対応するような十
分なたるみを持たせた場合には、たるんだ部分が加工機
100の本体フレーム105の脚部105aに衝突した
り、加工台101の移動に伴う惰性で振動し、これらの
衝突や振動が加工台の移動手段106に伝わり、孔開け
加工の位置決めに悪影響を及ぼしていた。
However, since such a drilling process is one of the steps in an automatic processing line, an automatic supply apparatus for supplying a workpiece after the previous processing step and a next step. It is indispensable to cooperate with an automatic collection device that collects workpieces. Therefore, the worktable 101 on which the workpiece is placed needs to move at high speed and in a wide range in accordance with this cooperation. However, the conventional drilling machine 100 is designed to cope with a wide range of movement in accordance with this cooperation. When sufficient slack is given, the slack portion collides with the leg 105a of the main body frame 105 of the processing machine 100, or vibrates due to inertia accompanying the movement of the processing table 101, and these collisions and vibrations This was transmitted to the moving means 106 of the processing table, and had an adverse effect on the positioning of the boring process.

【0007】また、レーザーによる加工は、レーザーの
照射面積が小さく加工エリアに制限があるため、1枚の
プリント基板を加工する場合に1回分の照射エリア毎に
数mmピッチで加工台101を移動させて加工を行って
おり、この加工台101の移動に際しても移動手段10
6に負荷をかけずに追従できる必要がある。
[0007] In laser processing, since the laser irradiation area is small and the processing area is limited, when processing a single printed circuit board, the processing table 101 is moved at a pitch of several mm for each single irradiation area. The processing table 101 is also moved when the processing table 101 is moved.
It is necessary to be able to follow 6 without imposing a load.

【0008】従って、本発明の目的は、ワークの受け渡
し及び加工の際に、集塵手段が加工台の移動手段へ与え
る負荷変動を低減し、高い加工精度で効率よく加工を行
うことができる、レーザー加工機を提供することにあ
る。
Accordingly, an object of the present invention is to reduce the load fluctuation applied to the moving means of the worktable by the dust collecting means at the time of delivery and processing of the work, thereby enabling efficient processing with high processing accuracy. An object of the present invention is to provide a laser beam machine.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、ワークを載置する加工台と、該加工台を水平
面内において移動させる移動手段と、前記加工台上に載
置されたワークの上方よりレーザー光を照射してワーク
に貫通孔を開けるレーザー光照射手段と、ワークの加工
に伴い発生する加工塵を集塵する集塵手段とを備えてお
り、前記加工台がその内部に加工塵を取り込むホッパー
を備え、前記集塵手段が負圧源と、該負圧源及び前記ホ
ッパーの間に配設された吸引管路とを備えたレーザー加
工機において、前記吸引管路が、複数の管体及び複数の
該管体同士を略水平面内において屈曲させる屈曲手段を
備えていることを第1の特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention provides a processing table on which a work is placed, moving means for moving the processing table in a horizontal plane, and a work table mounted on the processing table. Laser light irradiation means for irradiating a laser beam from above the work to open a through hole in the work, and dust collecting means for collecting processing dust generated during processing of the work are provided. A laser processing machine comprising a hopper for taking in processing dust, wherein the dust collecting means includes a negative pressure source, and a suction line disposed between the negative pressure source and the hopper. The first feature is that a plurality of pipes and a bending means for bending the plurality of pipes in a substantially horizontal plane are provided.

【0010】また、本発明は、ワークを載置する加工台
と、該加工台を水平面内において移動させる移動手段
と、前記加工台上に載置されたワークの上方よりレーザ
ー光を照射してワークに貫通孔を開けるレーザー光照射
手段と、ワークの加工に伴い発生する加工塵を集塵する
集塵手段とを備えており、前記加工台がその内部に加工
塵を取り込むホッパーを備え、前記集塵手段が負圧源
と、該負圧源及び前記ホッパーの間に配設されたフレキ
シブルな管体からなる吸引管路とを備えたレーザー加工
機において、前記吸引管路に、前記管体を前記加工台に
追従して略水平面内で屈曲自在に支持するガイドリンク
機構を付設したことを第2の特徴としている。
Further, the present invention provides a processing table on which a work is placed, moving means for moving the processing table in a horizontal plane, and irradiating a laser beam from above the work placed on the processing table. Laser light irradiation means for opening a through hole in the work, and dust collecting means for collecting processing dust generated during the processing of the work, the processing table includes a hopper for taking the processing dust into the inside, In a laser processing machine in which a dust collecting means includes a negative pressure source and a suction pipe made of a flexible pipe disposed between the negative pressure source and the hopper, the suction pipe has a pipe body. A second feature is that a guide link mechanism is provided to follow the processing table and to bend freely in a substantially horizontal plane.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、添付
図面に基づいて説明する。なお、本発明は本実施形態に
限定されるものではない。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to this embodiment.

【0012】図1は、本発明に係るレーザー加工機の第
1実施形態を示したものである。同図において、符号1
は、レーザー加工機を示しており、一点鎖線はプリント
基板Wを示している。
FIG. 1 shows a first embodiment of a laser beam machine according to the present invention. In FIG.
Indicates a laser beam machine, and a dashed line indicates a printed circuit board W.

【0013】同図に示したように、レーザー加工機1
は、ベース10上に門型のフレーム11を固定してなる
本体12上に、プリント基板(ワーク)Wを載置する加
工台2と、加工台2を水平面内において移動させる移動
手段3と、加工台2上に載置されたプリント基板Wの上
方よりレーザー光を照射して当該プリント基板Wに貫通
孔Pを開けるレーザー光照射手段4と、プリント基板W
の加工に伴い発生する加工塵を集塵する集塵手段5とを
備えている。なお、図には示していないが、本レーザー
加工機1においても、従来例同様に、加工台2付近に加
工時において上方に飛散する加工塵を集塵する固定式の
集塵ダクト(図10参照)を備えている。
As shown in FIG.
A processing table 2 for mounting a printed circuit board (work) W on a main body 12 having a gate-shaped frame 11 fixed on a base 10, a moving unit 3 for moving the processing table 2 in a horizontal plane; A laser beam irradiating means 4 for irradiating a laser beam from above the printed circuit board W placed on the processing table 2 to open a through hole P in the printed circuit board W;
And dust collecting means 5 for collecting the processing dust generated by the processing of (1). Although not shown in the figure, the laser processing machine 1 also has a fixed dust collection duct (FIG. 10) for collecting processing dust scattered upward during processing near the processing table 2 as in the conventional example. Reference).

【0014】上記加工台2は、図2に示したように、プ
リント基板Wに設ける貫通孔に対応した配列を有しかつ
貫通孔よりも大径の複数の孔20を備えた台プレート2
1と、台プレート21を支持する支持柱22とを主体と
して構成されており、その内部に、孔20を通じて加工
塵を取り込むホッパー23を備えている。ホッパー23
の底部には、集塵口24が設けられており、この集塵口
24にはL字状の管体25が取り付けられている。そし
て、この管体25に後述する吸引管路50の管体51を
接続できるようになしてある。また、ホッパー23の傾
斜した各側面部には、吸気口26がそれぞれ設けられて
おり、負圧源によって吸引を行ったときに、この吸気口
26を通じて空気を吸引することにより、台プレート2
1及びその上に載置され加工に供されるプリント基板W
が吸引圧によって撓まないようになしてある。
As shown in FIG. 2, the processing table 2 has an array corresponding to the through holes provided in the printed circuit board W and has a plurality of holes 20 having a diameter larger than that of the through holes.
1 and a support column 22 for supporting the base plate 21, and a hopper 23 for taking in processing dust through the hole 20 is provided therein. Hopper 23
A dust collection port 24 is provided at the bottom of the device, and an L-shaped tube 25 is attached to the dust collection port 24. The pipe 25 can be connected to a pipe 51 of a suction pipe 50 described later. An intake port 26 is provided on each of the inclined side surfaces of the hopper 23. When suction is performed by a negative pressure source, air is sucked through the intake port 26, and thereby the base plate 2 is sucked.
1 and a printed circuit board W mounted thereon for processing.
Are not bent by the suction pressure.

【0015】上記移動手段3は、図1に示したように、
水平面内のX、Y両方向に移動自在に設けられた周知の
XYテーブルであり、ベース10上に設置されている。
移動手段3は、モータで送りねじ(図示せず)を回転さ
せることでX方向に沿って配設されたレール30上を移
動するXテーブル31と、モータで送りねじ(図示せ
ず)を回転させることでY方向に沿って配設されたレー
ル32上を移動するYテーブル33とを備えており、こ
れら二つのテーブルを適宜移動させることにより、加工
台2が、後述のレーザーヘッド41から照射されるレー
ザー光の照射エリアに対応して移動でき、さらに、前の
加工工程を終えたプリント基板を供給する自動供給装置
(図示せず)及び次の工程ために加工後にプリント基板
の回収を行う自動回収装置(図示せず)それぞれと連携
して移動できるようになっている。
The moving means 3 is, as shown in FIG.
This is a well-known XY table provided movably in both X and Y directions in a horizontal plane, and is installed on the base 10.
The moving means 3 includes an X table 31 that moves on a rail 30 arranged in the X direction by rotating a feed screw (not shown) by a motor, and rotates a feed screw (not shown) by a motor. And a Y table 33 that moves on a rail 32 provided along the Y direction by moving the work table 2 from a laser head 41 described later by appropriately moving these two tables. Can be moved in accordance with the irradiation area of the laser beam to be performed, and furthermore, an automatic supply device (not shown) for supplying the printed circuit board after the previous processing step and collecting the printed circuit board after processing for the next step It can be moved in cooperation with each of the automatic collection devices (not shown).

【0016】上記レーザー光照射手段4は、レーザー発
振器(図示せず)と、このレーザー発振器から発振され
たレーザー光をプリント基板Wに導く光路装置40とを
備えている。上記レーザー発振器は、この種のレーザー
加工機に使用される通常のものである。光路装置40
は、門型のフレーム11の水平部に設置固定されてお
り、その先端部下面側に、レーザーヘッド41が配設さ
れている。そして、この定位置において、プリント基板
Wの上方から当該プリント基板Wにレーザー光を照射で
きるようになしてある。
The laser light irradiation means 4 includes a laser oscillator (not shown) and an optical path device 40 for guiding laser light oscillated from the laser oscillator to the printed circuit board W. The above laser oscillator is a normal one used in this type of laser processing machine. Optical path device 40
Is fixedly installed on a horizontal portion of the gate-shaped frame 11, and a laser head 41 is disposed on the lower surface side of the distal end portion. In this fixed position, the printed circuit board W can be irradiated with laser light from above the printed circuit board W.

【0017】図3に示したように、上記集塵手段5は、
負圧源(図示せず)と、この負圧源及びホッパー24の
間に配設された吸引管路50とを備えている。
As shown in FIG. 3, the dust collecting means 5 comprises:
It includes a negative pressure source (not shown) and a suction line 50 disposed between the negative pressure source and the hopper 24.

【0018】負圧源には、例えば、プリント基板の孔開
け加工時に発生する加工塵を、吸引管路50を通じて集
塵可能な吸引力を有するものを使用する。
As the negative pressure source, for example, a source having a suction force capable of collecting processing dust generated at the time of punching a printed board through a suction pipe 50 is used.

【0019】吸引管路50は、少なくとも4本の管体5
1,52,53,54と、これら4本の管体51,5
2,53,54同士を略水平面内において屈曲させる3
つの屈曲手段55とを備えている。
The suction pipe 50 has at least four pipes 5.
1, 52, 53, 54 and these four pipes 51, 5
Bending 2, 53, 54 in a substantially horizontal plane 3
And two bending means 55.

【0020】管体54は、その軸心が、前記加工台2の
管体25と軸心位置が同じ高さとなるようフレーム11
の脚部11aにパイプバンド56で固定されており、そ
の端部は、前記負圧源に通じている。
The tube 54 has a frame 11 whose axis is at the same height as the tube 25 of the processing table 2.
Is fixed to the leg portion 11a of the base member by a pipe band 56, and an end thereof communicates with the negative pressure source.

【0021】各管体の長さは、加工台2の移動範囲、及
びフレーム11の脚部11aの間隔に応じて適宜選択す
る。また、各管体には、吸引管路50として構成した場
合にその重みにより撓みの生じない十分な剛性を有する
ものでかつ軽量のもの、例えば、炭素繊維等で繊維補強
行った軽量のプラスチックパイプを使用する。
The length of each tube is appropriately selected according to the range of movement of the worktable 2 and the distance between the legs 11a of the frame 11. In addition, each of the pipes has a sufficient rigidity and a light weight which does not bend due to its weight when configured as the suction pipe 50, for example, a lightweight plastic pipe reinforced with carbon fiber or the like. Use

【0022】屈曲手段55は、上記各管体同士を接続す
る蛇腹管57と、上記各管体の端部に接続され、各管体
を略水平面内において鉛直軸周りに回動させるヒンジブ
ラケット58とから構成されている。
The bending means 55 includes a bellows pipe 57 for connecting the pipes to each other, and a hinge bracket 58 connected to an end of each pipe for rotating each pipe about a vertical axis in a substantially horizontal plane. It is composed of

【0023】ヒンジブラケット58は、図4に示したよ
うに、管体(同図では管体52,53)の端部を外側か
らネジで締結する一対のブラケット58a,58bと、
これらブラケット58a,58bを垂直軸周りに回動自
在に連結するヒンジピン58cとから構成されている。
そして、各ヒンジブラケット58がヒンジピン58cの
軸周りにおいて回転することにより、蛇腹57も開閉
し、管体51,52,53,54同士が略水平面内にお
いて所望の角度で屈曲できるようになしてある。
As shown in FIG. 4, the hinge bracket 58 includes a pair of brackets 58a and 58b for fastening the ends of the tubes (in the figure, tubes 52 and 53) with screws from the outside.
And a hinge pin 58c for connecting the brackets 58a and 58b rotatably about a vertical axis.
Then, as each hinge bracket 58 rotates around the axis of the hinge pin 58c, the bellows 57 also opens and closes, and the tubes 51, 52, 53, 54 can be bent at a desired angle in a substantially horizontal plane. .

【0024】なお、図には示していないが、上記レーザ
ー加工機1は、シーケンサーを搭載した制御部(図示せ
ず)を備えており、後述する動作手順に従って加工を行
うようになしてある。
Although not shown in the figure, the laser beam machine 1 includes a control unit (not shown) equipped with a sequencer, and performs processing in accordance with an operation procedure described later.

【0025】次に、上記レーザー加工機1の動作につい
て説明する。
Next, the operation of the laser beam machine 1 will be described.

【0026】まず、負圧源(図示せず)を起動して吸引
を開始し、吸気口26を通じてホッパー24及び吸引管
路50内に空気を吸引する。
First, a negative pressure source (not shown) is activated to start suction, and air is sucked into the hopper 24 and the suction pipe 50 through the suction port 26.

【0027】次に、制御部の指示により、X、Yテーブ
ル31,33が移動し、加工台2が加工対象となるプリ
ント基板の自動供給装置(図示せず)の位置まで移動す
る。そして、当該位置において、自動供給装置から加工
台2上にプリント基板Wを受ける。この移動の際には、
加工台2の移動位置に応じて上記各ヒンジブラケット5
8がヒンジピン58c周りに所定角度で屈曲するととも
にこれに応じて各蛇腹管57が開閉し、各管体が略水平
面内において一連に屈曲するため、加工台2の移動に対
してモータに負荷がかからず、スムーズな追従が可能と
なる。
Next, the X and Y tables 31 and 33 move in accordance with an instruction from the control unit, and the worktable 2 moves to the position of an automatic supply device (not shown) for a printed circuit board to be processed. Then, at this position, the printed board W is received on the processing table 2 from the automatic supply device. During this move,
Each of the hinge brackets 5 according to the moving position of the processing table 2
8 bends around the hinge pin 58c at a predetermined angle, and each bellows tube 57 opens and closes accordingly, and each tube body bends in a series in a substantially horizontal plane. Smooth follow-up is possible.

【0028】次に、制御部は、レーザーヘッド41下方
の最初の照射エリアに加工台2を移動させ、所定時間、
所定強度のレーザー光をレーザーヘッド41から照射
し、プリント基板Wの当該エリア内に複数の貫通孔を一
度に形成する。この間、ホッパー24及び吸引管路50
内には吸気口26から空気が吸引されているため、加工
により生じた加工塵はこの吸気とともに確実に吸引除去
される。
Next, the control unit moves the processing table 2 to the first irradiation area below the laser head 41,
A laser beam of a predetermined intensity is irradiated from the laser head 41 to form a plurality of through holes at once in the area of the printed circuit board W. During this time, the hopper 24 and the suction line 50
Since the air is sucked from the air inlet 26 into the inside, the processing dust generated by the processing is surely sucked and removed together with the air suction.

【0029】最初のエリアの加工が終了すると、制御部
は、加工台2を次の照射エリアに移動させる。この移動
の際にも、加工台2の移動位置に応じて上記各ヒンジブ
ラケット58が所定角度に屈曲するとともにこれに応じ
て蛇腹管57も開閉し、各管体が略水平面内において一
連に屈曲するため、加工台2の移動に負荷がかからず、
スムーズな追従が可能となる。そして、再びレーザーヘ
ッド41からレーザー光を照射し、プリント基板Wの当
該エリア内に貫通孔を開ける。
When the processing of the first area is completed, the control unit moves the processing table 2 to the next irradiation area. During this movement, the hinge brackets 58 are bent at a predetermined angle in accordance with the movement position of the processing table 2 and the bellows tubes 57 are opened and closed in response to this, and the respective tubes are bent in series in a substantially horizontal plane. Therefore, no load is applied to the movement of the processing table 2,
Smooth follow-up becomes possible. Then, a laser beam is again irradiated from the laser head 41 to open a through hole in the area of the printed circuit board W.

【0030】すべての孔開け加工が終了すると、制御部
は、自動回収装置(図示せず)の位置まで加工台2を移
動させて、プリント基板Wの受け渡しに供させる。この
移動の際にも、加工台2の移動位置に応じて上記各ヒン
ジブラケット58が所定角度に屈曲するとともにこれに
応じて蛇腹管57も開閉し、各管体が略水平面内におい
て一連に屈曲するため、加工台2の移動に際してモータ
にも負荷がかからず、スムーズな追従が可能となる。
When all the boring processes are completed, the control unit moves the processing table 2 to a position of an automatic collection device (not shown) to allow the transfer of the printed circuit board W. During this movement, the hinge brackets 58 are bent at a predetermined angle in accordance with the movement position of the processing table 2 and the bellows tubes 57 are opened and closed in response to this, and the respective tubes are bent in series in a substantially horizontal plane. Therefore, a load is not applied to the motor when the processing table 2 is moved, and smooth follow-up becomes possible.

【0031】このように、本実施形態のレーザー加工機
1は、高速で広範囲に及ぶワークの受け渡し及び加工の
際に、加工台2移動に対して集塵手段5が柔軟に追従で
きるので、集塵手段5が移動手段3に与える負荷変動を
低減できる。従って、高い加工精度で効率よく加工を行
うことができる。
As described above, according to the laser processing machine 1 of the present embodiment, the dust collecting means 5 can flexibly follow the movement of the processing table 2 at the time of high-speed delivery and processing of a wide range of work. The load fluctuation that the dust means 5 gives to the moving means 3 can be reduced. Therefore, processing can be performed efficiently with high processing accuracy.

【0032】図5は、本発明に係るレーザー加工機の第
2実施形態を示したものである。同図において、上記第
1実施形態と共通する部分については、同一符号を付
し、その説明は省略する。また、図には示していない
が、本レーザー加工機1においても、従来例同様に、加
工台付近には加工時において上方に飛散する加工塵を集
塵する集塵ダクト(図10参照)を備えている。
FIG. 5 shows a second embodiment of the laser beam machine according to the present invention. In the figure, the same reference numerals are given to parts common to the first embodiment, and description thereof will be omitted. Although not shown in the figure, the laser processing machine 1 also has a dust collection duct (see FIG. 10) near the processing table, which collects processing dust scattered upward during processing, as in the conventional example. Have.

【0033】上記レーザー加工機1は、集塵手段が異な
る以外は、基本的に上記実施形態のレーザー加工機と同
一の構成を有している。
The laser beam machine 1 has basically the same configuration as that of the laser beam machine of the above embodiment, except that the dust collecting means is different.

【0034】本実施形態における集塵手段5は、図6に
示したように、負圧源(図示せず)と、フレキシブルな
集塵ダクト(管体)6と、この集塵ダクト6を加工台2
に追従して略水平面内で屈曲自在に支持するガイドリン
ク機構7とを備えている。
As shown in FIG. 6, the dust collecting means 5 according to the present embodiment comprises a negative pressure source (not shown), a flexible dust collecting duct (tube) 6, and a processing of the dust collecting duct 6. Stand 2
And a guide link mechanism 7 that bendably supports in a substantially horizontal plane following the above.

【0035】集塵ダクト6は、屈曲自在に設けられたプ
ラスチックス製のフレキシブルパイプであり、その一端
が上記ホッパー24に取り付けられた管体25(図2参
照)に接続され、他端は負圧源に接続されている。集塵
ダクト6の一部は、管体25の軸心と略同じ高さでパイ
プバンド56によってフレーム11の脚部11aに固定
されている。
The dust collection duct 6 is a flexible pipe made of plastics which is provided to bend freely. One end of the dust collection duct 6 is connected to a pipe 25 (see FIG. 2) attached to the hopper 24, and the other end is negative. Connected to pressure source. A part of the dust collection duct 6 is fixed to the leg 11 a of the frame 11 by a pipe band 56 at substantially the same height as the axis of the tube 25.

【0036】ガイドリンク機構7は、図6及び図7に示
したように、リンクピン70を介してリンク連結された
2本の支持アーム71,72を主体として構成されてい
る。支持アーム71の一端部は、フレーム11の脚部1
1aに固定されたブラケット73にリンクピン74を介
してリンク結合されている。支持アーム72の一端部
は、図8に示したように、Xテーブル31に上記固定さ
れた門型のスタンド75の水平部75aにリンクピン7
6を介してリンク結合されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the guide link mechanism 7 is mainly composed of two support arms 71, 72 linked via a link pin 70. One end of the support arm 71 is connected to the leg 1 of the frame 11.
It is linked to a bracket 73 fixed to 1a via a link pin 74. As shown in FIG. 8, one end of the support arm 72 is connected to the horizontal portion 75a of the gate-shaped stand 75 fixed to the X table 31 by the link pin 7.
6 are linked.

【0037】図7に示したように、リンクピン70の下
端部には、集塵ダクト6を支持するブラケット77が固
定されており、このブラケット77はリンクピン70の
回転に応じて回転できるように構成されている。また、
支持アーム72の長さ方向の中間部には、集塵ダクト6
を支持するガイド78が取り付けられている。このガイ
ド78の幅は、集塵ダクト6の外径に比べて遊びを持た
せてあり、集塵ダクト6が略水平面内において屈曲した
際の屈曲形状に柔軟に対応できるようになしてある。こ
のようなガイドは、集塵ダクト6の長さ、重量に応じ数
を増やしてもよく、また支持アーム71側にも取り付け
ることができる。
As shown in FIG. 7, a bracket 77 for supporting the dust collecting duct 6 is fixed to the lower end of the link pin 70, and this bracket 77 can be rotated according to the rotation of the link pin 70. Is configured. Also,
A dust collecting duct 6 is provided at an intermediate portion in the length direction of the support arm 72.
Is mounted. The width of the guide 78 has a play more than the outer diameter of the dust collection duct 6, so that the dust collection duct 6 can flexibly correspond to a bent shape when bent in a substantially horizontal plane. The number of such guides may be increased according to the length and weight of the dust collection duct 6, and may be attached to the support arm 71 side.

【0038】本実施形態のレーザー加工機1において
も、制御部が、X、Yテーブル31,33を移動させ、
加工台2を加工対象となるプリント基板の自動供給装置
(図示せず)の位置まで移動させる。そして、この自動
供給装置から加工台2上にプリント基板Wを受ける際に
は、加工台2の移動位置に応じて各リンクピンを軸とし
て支持アーム71,72が水平回動して所定の角度に屈
曲し、これに応じて集塵ダクト6も略水平面内において
屈曲する。
Also in the laser beam machine 1 of the present embodiment, the control unit moves the X and Y tables 31 and 33,
The processing table 2 is moved to a position of an automatic supply device (not shown) of a printed circuit board to be processed. When receiving the printed circuit board W from the automatic supply device onto the processing table 2, the support arms 71, 72 are horizontally rotated around the respective link pins according to the moving position of the processing table 2 to rotate at a predetermined angle. Accordingly, the dust collection duct 6 also bends in a substantially horizontal plane.

【0039】例えば、図9に示したように、四つのポジ
ション(A1,A2,A3,A4)に加工台2を移動さ
せる場合、2本の支持アーム71,72のリンク各位置
は、支持アーム71、72がリンクの軸芯D、Cまわり
に回動するすることにより、同図中1点鎖線で示した加
工台2の各ポジションに対して、ポジションA1の場合
には、D,C1,B1に、ポジションA2の場合には、
D,C2,B2に、ポジションA3の場合には、D,C
3,B3に、ポジションA4の場合には、D,C4,B
4にそれぞれ位置し、これらのリンク位置において各支
持アーム71,72が屈曲する。この際、リンクピン7
0に固定されたブラケット77が集塵ダクト6の屈曲形
状に柔軟に対応して回転するため、集塵ダクト6が無理
なく屈曲し、移動手段3に極端な負荷変動を与えずにス
ムーズに追従することが可能となる。
For example, as shown in FIG. 9, when the worktable 2 is moved to four positions (A1, A2, A3, A4), the positions of the links of the two support arms 71, 72 are By rotating the shafts 71 and 72 around the axis D and C of the link, D, C1, In the case of position A2 in B1,
D, C2, B2, and D, C in the case of position A3
3, B3, D, C4, B in the case of position A4
4 and the support arms 71 and 72 are bent at these link positions. At this time, the link pin 7
Since the bracket 77 fixed to 0 rotates flexibly in accordance with the bent shape of the dust collection duct 6, the dust collection duct 6 bends without difficulty and smoothly follows the moving means 3 without giving an extreme load fluctuation. It is possible to do.

【0040】このように、本第2実施形態のレーザー加
工機1によれば、上記第1実施形態のレーザー加工機同
様に、高速で広範囲に及ぶワークの受け渡し及び加工の
際に、加工台2移動に対して集塵手段5が柔軟に追従で
きるので、集塵手段5が移動手段3に与える負荷変動を
低減できる。従って、高い加工精度で効率よく加工を行
うことができる。
As described above, according to the laser beam machine 1 of the second embodiment, like the laser beam machine of the above-described first embodiment, when the workpiece is delivered and machined over a wide range at a high speed, the machining table 2 is used. Since the dust collecting means 5 can flexibly follow the movement, the load fluctuation applied to the moving means 3 by the dust collecting means 5 can be reduced. Therefore, processing can be performed efficiently with high processing accuracy.

【0041】上記各実施形態では、門型のフレーム11
の脚部11aにおいて管体54又は支持アーム71を支
持し、加工台2の移動にスムーズに対応できるようにし
たが、ベース10にガイドを立設し、このガイドによっ
て管体51又は支持アーム72を支持し、加工台2の移
動にスムーズに追従できるように構成してもよい。
In each of the above embodiments, the portal frame 11
The tube 11 or the support arm 71 is supported by the leg portion 11a of the base 10 so that it can smoothly cope with the movement of the processing table 2. However, a guide is erected on the base 10, and the guide 51 is supported by the guide. , And may be configured to smoothly follow the movement of the processing table 2.

【0042】[0042]

【発明の効果】本発明によれば、ワークの受け渡し及び
加工の際に、集塵手段が加工台の移動手段へ与える負荷
変動を低減し、高い加工精度で効率よく加工を行うこと
ができる。
According to the present invention, at the time of transfer and processing of a workpiece, the load variation applied to the moving means of the processing table by the dust collecting means can be reduced, and the processing can be performed efficiently with high processing accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るレーザー加工機の第1実施形態を
示す概略斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a first embodiment of a laser beam machine according to the present invention.

【図2】同実施形態における加工台の内部構造を示す要
部概略断面図である。
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a main part showing an internal structure of a processing table in the embodiment.

【図3】同実施形態における集塵手段の要部を示す概略
平面図である。
FIG. 3 is a schematic plan view showing a main part of the dust collecting means in the embodiment.

【図4】同実施形態における集塵手段の屈曲手段の要部
を示す概略縦断面図である。
FIG. 4 is a schematic vertical sectional view showing a main part of a bending means of the dust collecting means in the embodiment.

【図5】本発明に係るレーザー加工機の第2実施形態を
示す概略斜視図である。
FIG. 5 is a schematic perspective view showing a second embodiment of the laser beam machine according to the present invention.

【図6】同実施形態における集塵手段の要部を示す概略
平面図である。
FIG. 6 is a schematic plan view showing a main part of the dust collecting means in the embodiment.

【図7】同実施形態におけるガイドリンク機構の要部を
示す部分側断面図である。
FIG. 7 is a partial side sectional view showing a main part of the guide link mechanism in the embodiment.

【図8】同実施形態におけるガイドリンク機構の一部を
図6におけるA−A方向から視た部分断面図である。
FIG. 8 is a partial cross-sectional view of a part of the guide link mechanism in the same embodiment as viewed from the direction AA in FIG.

【図9】同実施形態におけるガイドリンク機構の各ポジ
ションにおけるリンク位置を平面的に表した図である。
FIG. 9 is a plan view showing link positions at respective positions of the guide link mechanism in the embodiment.

【図10】従来の孔開け加工機を示す概略斜視図であ
る。
FIG. 10 is a schematic perspective view showing a conventional drilling machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:レーザー加工機、2:加工台、3:移動手段、4:
レーザー光照射手段、5:集塵手段、6:集塵ダクト
(管体)、7:ガイドリンク機構、24:ホッパー、5
0:吸引管路、51,52,53,54:管体、55:
屈曲手段、W:プリント基板(ワーク)。
1: laser processing machine, 2: processing table, 3: moving means, 4:
Laser beam irradiation means, 5: dust collection means, 6: dust collection duct (tube), 7: guide link mechanism, 24: hopper, 5
0: suction pipe, 51, 52, 53, 54: pipe, 55:
Bending means, W: printed circuit board (work).

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ワークを載置する加工台と、該加工台を
水平面内において移動させる移動手段と、前記加工台上
に載置されたワークの上方よりレーザー光を照射してワ
ークに貫通孔を開けるレーザー光照射手段と、ワークの
加工に伴い発生する加工塵を集塵する集塵手段とを備え
ており、前記加工台がその内部に加工塵を取り込むホッ
パーを備え、前記集塵手段が負圧源と、該負圧源及び前
記ホッパーの間に配設された吸引管路とを備えたレーザ
ー加工機において、 前記吸引管路が、複数の管体及び複数の該管体同士を略
水平面内において屈曲させる屈曲手段を備えていること
を特徴とするレーザー加工機。
1. A worktable on which a work is placed, a moving means for moving the worktable in a horizontal plane, and a through-hole on the work by irradiating a laser beam from above the work placed on the worktable. Laser light irradiating means for opening the workpiece, and dust collecting means for collecting processing dust generated during processing of the work, the processing table includes a hopper for taking in processing dust therein, and the dust collecting means is provided. In a laser processing machine provided with a negative pressure source and a suction line disposed between the negative pressure source and the hopper, the suction line substantially comprises a plurality of tubes and a plurality of the tubes. A laser processing machine comprising a bending means for bending in a horizontal plane.
【請求項2】 ワークを載置する加工台と、該加工台を
水平面内において移動させる移動手段と、前記加工台上
に載置されたワークの上方よりレーザー光を照射してワ
ークに貫通孔を開けるレーザー光照射手段と、ワークの
加工に伴い発生する加工塵を集塵する集塵手段とを備え
ており、前記加工台がその内部に加工塵を取り込むホッ
パーを備え、前記集塵手段が負圧源と、該負圧源及び前
記ホッパーの間に配設されたフレキシブルな管体からな
る吸引管路とを備えたレーザー加工機において、 前記吸引管路に、前記管体を前記加工台に追従して略水
平面内で屈曲自在に支持するガイドリンク機構を付設し
たことを特徴とするレーザー加工機。
2. A worktable on which a work is placed, moving means for moving the worktable in a horizontal plane, and a through-hole formed on the work by irradiating a laser beam from above the work placed on the worktable. Laser light irradiating means for opening the workpiece, and dust collecting means for collecting processing dust generated during processing of the work, the processing table includes a hopper for taking in processing dust therein, and the dust collecting means is provided. In a laser processing machine provided with a negative pressure source and a suction pipe made of a flexible pipe disposed between the negative pressure source and the hopper, A laser processing machine provided with a guide link mechanism that is supported so as to bend in a substantially horizontal plane following the above.
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