JP2000341979A - Automatic measurement method of mechanical inertia of ac motor - Google Patents
Automatic measurement method of mechanical inertia of ac motorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は交流電動機の機械慣
性の自動測定方式に関し、特に速度センサレスベクトル
制御に必要な交流電動機のベクトル制御装置に適用して
有用なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic measuring method for mechanical inertia of an AC motor, and is particularly useful when applied to an AC motor vector control device required for speed sensorless vector control.
【０００２】[0002]
【従来の技術】交流電動機の速度センサレスべクトル制
御に必要な交流電動機のべクトル制御装置の制御定数
は、当該交流電動機の電動機定数の設計値を設定し、こ
の設定値に基づく所定の演算を行うことにより得てい
る。しかし、この場合、当該速度センサレスベクトル制
御を適用する電動機により電動機定数は異なり、制御対
象となる電動機が変わる度に設定し直す必要がある。ま
た、設計値と実値との誤差により、制御定数の演算結果
に誤差が発生する等の問題もある。このため、交流電動
機のべクトル制御装置における最適な制御定数の自動調
整方法が検討されている。2. Description of the Related Art A control constant of a vector control device for an AC motor required for speed sensorless vector control of an AC motor is set to a design value of the motor constant of the AC motor, and a predetermined calculation based on the set value is performed. It is gained by doing. However, in this case, the motor constant differs depending on the motor to which the speed sensorless vector control is applied, and it is necessary to reset the motor constant every time the motor to be controlled changes. In addition, there is a problem that an error occurs in the calculation result of the control constant due to an error between the design value and the actual value. For this reason, an automatic adjustment method of an optimal control constant in a vector control device for an AC motor has been studied.
【０００３】現在、提案されている交流電動機の速度セ
ンサレスべクトル制御に必要な制御定数の自動調整方法
の一つとして、交流電動機とその負荷装置の機械慣性の
自動測定によるものがある。この測定方法には、べクト
ル制御を用いる方法とＶ／ｆ制御を用いる方法がある。
これらは、電動機とその負荷装置のトルク電流成分の積
分値と回転速度変化幅の比から電動機と負荷装置の慣性
モーメントを演算するものである。[0003] One of the proposed automatic adjustment methods of control constants necessary for speed sensorless vector control of an AC motor is based on automatic measurement of mechanical inertia of the AC motor and its load device. This measuring method includes a method using vector control and a method using V / f control.
These are to calculate the moment of inertia between the motor and the load device from the ratio between the integral value of the torque current component of the motor and the load device and the rotation speed change width.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の如く、
交流電動機とその負荷装置の機械慣性の自動測定による
演算方法には、次のような問題がある。すなわち、べク
トル制御での調整の場合、速度センサレスであるため、
ＡＳＲで調整するにはある程度正確な電動機定数及び機
械定数の初期値が必要になり、またＶ／ｆ制御での調整
の場合、出力トルクの誤差が大きい。さらに、トルク電
流の検出時に、外乱の影響により正確な測定ができない
という問題もある。However, as described above,
The calculation method based on the automatic measurement of the mechanical inertia of the AC motor and its load device has the following problems. That is, in the case of the adjustment by the vector control, since the speed sensor is not used,
The adjustment by ASR requires a somewhat accurate initial value of the motor constant and the mechanical constant, and in the case of adjustment by V / f control, an error in the output torque is large. Further, there is a problem that accurate measurement cannot be performed due to the influence of disturbance when the torque current is detected.
【０００５】本発明は、上記従来技術に鑑み、簡単に演
算に必要な機械定数の設定が可能になるとともに、これ
に基づく正確な制御定数の演算を行うことができる交流
電動機の機械慣性の自動測定方式を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above prior art, the present invention makes it possible to easily set a mechanical constant required for calculation and to calculate an automatic control constant based on the mechanical inertia of an AC motor. It is intended to provide a measurement method.
【０００６】上記目的を達成する本発明の構成は、次の
点を特徴とする。The structure of the present invention that achieves the above object has the following features.
【０００７】１） 所定の速度指令を与えて交流電動機
をＶ／ｆ制御により運転し、上記交流電動機への入力電
流から、Ｔ−II形等価回路により、励磁成分電流とトル
ク成分電流とを検出するとともに、上記交流電動機が一
定速度で回転しているときのトルク成分電流値から外乱
成分を推定して上記交流電動機の加速期間のトルク成分
電流検出値から減算することにより、外乱の影響を排除
するようにしたこと。1) An AC motor is operated under V / f control by giving a predetermined speed command, and an excitation component current and a torque component current are detected by a T-II type equivalent circuit from the input current to the AC motor. In addition, the influence of disturbance is eliminated by estimating a disturbance component from a torque component current value when the AC motor is rotating at a constant speed and subtracting the disturbance component from a torque component current detection value during the acceleration period of the AC motor. That I tried to do.
【０００８】２） 所定の速度指令を与えて交流電動機
をＶ／ｆ制御装置を用いて運転し、上記交流電動機への
入力電流から、Ｔ−II形等価回路により、励磁成分電流
とトルク成分電流とを検出するとともに、上記交流電動
機が一定速度で回転しているときの励磁成分電流を出力
トルク演算時の励磁電流値として出力トルク値を演算す
るようにしたこと。2) An AC motor is operated by using a V / f control device by giving a predetermined speed command, and based on the input current to the AC motor, the excitation component current and the torque component current are obtained by a T-II type equivalent circuit. And calculating the output torque value using the excitation component current when the AC motor is rotating at a constant speed as the excitation current value at the time of output torque calculation.
【０００９】３） 所定の速度指令を与えて交流電動機
をＶ／ｆ制御装置を用いて運転し、上記交流電動機への
入力電流から、Ｔ−II形等価回路により、励磁成分電流
とトルク成分電流とを検出するとともに、上記交流電動
機の加速期間のトルク成分電流から外乱を減算した値の
積算値と、一定速度で回転しているときの励磁成分電
流、上記交流電動機の回転速度変化幅の比とにより、上
記交流電動機と負荷装置の慣性モーメントを演算するよ
うにしたこと。3) An AC motor is operated by using a V / f control device by giving a predetermined speed command, and an excitation component current and a torque component current are obtained from the input current to the AC motor by a T-II type equivalent circuit. And the integrated value of the value obtained by subtracting disturbance from the torque component current during the acceleration period of the AC motor, the excitation component current when rotating at a constant speed, and the ratio of the rotational speed change width of the AC motor. Thus, the moment of inertia of the AC motor and the load device is calculated.
【００１０】４） 正方向への速度指令を与えて交流電
動機をＶ／ｆ制御装置を用いて運転し、上記交流電動機
への入力電流から、Ｔ−II形等価回路により、励磁成分
電流とトルク成分電流とを検出し、その後逆方向の速度
指令を与え、この速度指令の指令値に達した後、再び正
方向の上記速度指令を与えることにより、このときの加
速時のトルク成分電流を検出し、積算処理して上記交流
電動機と負荷装置の慣性モーメントを演算するようにし
たこと。4) The AC motor is operated by using a V / f control device by giving a speed command in the positive direction, and the excitation component current and torque are obtained from the input current to the AC motor by a T-II type equivalent circuit. After detecting the component current, a reverse speed command is given, and after reaching the command value of this speed command, the above speed command in the forward direction is again given, thereby detecting the torque component current at the time of acceleration at this time. And calculating the moment of inertia of the AC motor and the load device by performing an integrating process.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づき詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１２】以下に説明する実施の形態は、交流電動
機をＶ／ｆ制御で運転する、Ｔ−II形等価回路を用い
て一次磁束基準で演算処理する、一次電流と二次電流
とを分離して考えることで外乱成分を除去する点を基本
的な構成要件とするものである。In the embodiment described below, an AC motor is operated under V / f control, arithmetic processing is performed on the basis of a primary magnetic flux using a T-II type equivalent circuit, and a primary current and a secondary current are separated. It is a basic component that the disturbance component is removed by considering the above.
【００１３】図１に本発明の実施の形態を適用する交流
電動機の可変速運転システムの構成を示す。同図に示す
ように、交流電動機１は、速度指令及び電圧指令に基づ
きインバータ装置２でその入力電圧Ｖと周波数ｆを適宜
変化させることにより可変速運転を行うようになってい
る。このときインバータ装置２の出力電圧Ｖと出力周波
数ｆとの比は一定になるように制御される。いわゆる、
Ｖ／ｆ一定制御を行う。また、電流検出器３では交流電
動機１へ供給する一次電流を検出し、この一次電流に基
づき励磁成分電流Ｉ0 及びトルク成分電流ＩT をそれぞ
れ演算する。さらに詳言すると、図２は上記交流電動機
のＴ−II形等価回路であり、図３はそのべクトル図であ
るが、図１とともに両図を参照すれば明らかな通り、電
流検出器３では、この電流検出器３で検出した一次電流
から、Ｔ−II形等価回路を用いて、励磁成分電流とトル
ク成分電流とを演算する。すなわち、このとき、図３に
示すべクトル図において、一次電流Ｉ1 、誘起電圧
Ｖ1 、一次抵抗Ｒ1 からＥ1 を推定し、これと直行する
べクトルを一次磁束軸、平行するべクトルをトルク電流
軸とすることにより、一次磁束軸上の電流を励磁成分電
流Ｉ0 、トルク電流軸上の電流をトルク成分電流ＩT と
して求めることができる。FIG. 1 shows a configuration of a variable speed operation system for an AC motor to which an embodiment of the present invention is applied. As shown in the figure, the AC motor 1 is configured to perform variable speed operation by appropriately changing the input voltage V and the frequency f of the inverter device 2 based on a speed command and a voltage command. At this time, the ratio between the output voltage V of the inverter device 2 and the output frequency f is controlled to be constant. So-called,
V / f constant control is performed. Further, to detect a primary current supplied to the current detector 3, the AC motor 1, calculates the exciting component current I 0 and the torque component current I T based on the primary current, respectively. More specifically, FIG. 2 is a T-II type equivalent circuit of the AC motor, and FIG. 3 is a vector diagram thereof. As is apparent from FIGS. From the primary current detected by the current detector 3, an excitation component current and a torque component current are calculated using a T-II type equivalent circuit. That is, this time, in the vector diagram base shown in FIG. 3, the primary current I 1, the induced voltage V 1, estimates the E 1 from the primary resistance R 1, the primary magnetic flux axis A vector orthogonal to this, base parallel vector the by the torque current axis can be obtained primary flux on-axis current to the exciting component current I 0, the current on the torque current axis as the torque component current I T.
【００１４】上記交流電動機１には、例えば図４に示す
ような波形の速度指令を与える。これを第１の実施の形
態としてさらに説明する。図４に示すように、本形態で
は、交流電動機１を、Ｖ／ｆ制御により速度指令値１ま
で加速し、その後一定速期間を設定する。この期間に、
励磁成分電流Ｉ0 とトルク成分電流ＩT とを検出し、励
磁成分電流Ｉ0 基準、トルク成分電流ＩT 基準とする。
次に、交流電動機１を速度指令値２まで加速し、加速期
間のトルク成分電流ＩT からトルク成分電流Ｉ T 基準
（外乱）を減算した値を積算処理する。この積算値と励
磁成分電流Ｉ0 基準及び交流電動機１の回転速度変化幅
の比とにより交流電動機１と負荷の慣性モーメントを演
算する。The AC motor 1 is shown in FIG.
A speed command having such a waveform is given. This is the first embodiment
This will be further described. As shown in FIG.
Is to control the AC motor 1 to the speed command value 1 by V / f control.
To accelerate, and then set a constant speed period. During this period,
Excitation component current I0And torque component current ITAnd detect and encourage
Magnetic component current I0Reference, torque component current ITUse as a reference.
Next, the AC motor 1 is accelerated to the speed command value 2, and the acceleration period is increased.
Torque component current ITFrom the torque component current I TStandard
The value obtained by subtracting (disturbance) is integrated. This integrated value and
Magnetic component current I0Reference and rotation speed change width of AC motor 1
Of inertia between AC motor 1 and load
Calculate.
【００１５】このように本形態では、先ず交流電動機１
をＶ／ｆ制御で運転し、一定速・加速期間の励磁成分電
流Ｉ0 とトルク成分電流ＩT とを検出し、その後交流電
動機１が一定速で回転しているときのトルク成分電流Ｉ
T を外乱成分とし、交流電動機１の加速時のトルク成分
電流ＩT から減算している。かくして外乱を排除したよ
り正確な機械慣性の演算結果を得ることが可能になる。As described above, in this embodiment, first, the AC motor 1
Was operated at V / f control, detects the exciting component current I 0 and the torque component current I T of the constant speed and acceleration period, the torque component current I when the subsequent AC motor 1 is rotating at a constant speed
A T a disturbance component, is subtracted from the torque component current I T during acceleration of AC motor 1. In this way, it is possible to obtain a more accurate calculation result of the mechanical inertia without the disturbance.
【００１６】また、Ｔ−II形等価回路を用いて機械慣性
を演算する場合、図５に示すように、トルク発生時には
励磁成分電流Ｉ0 に二次の漏れインダクタンスＬσ2 を
流れる電流が加算されるため、出力トルクに誤差が生じ
る。この場合、交流電動機１が一定速で回転していると
きの励磁成分電流Ｉ0 を出力トルク演算時の励磁電流値
とする。つまり、図５の平行四辺形の面積が、交流電動
機１の加速時の出力トルクとなる。これにより、正確な
慣性モーメントの演算結果を得ることが可能である。When the mechanical inertia is calculated using a T-II type equivalent circuit, as shown in FIG. 5, the current flowing through the secondary leakage inductance Lσ 2 is added to the exciting component current I 0 when a torque is generated, as shown in FIG. Therefore, an error occurs in the output torque. In this case, the exciting component current I 0 when the AC motor 1 is rotating at a constant speed is set as the exciting current value at the time of calculating the output torque. That is, the area of the parallelogram in FIG. 5 is the output torque of the AC motor 1 during acceleration. Thereby, it is possible to obtain an accurate calculation result of the moment of inertia.
【００１７】交流電動機１の負荷としてファン等の速度
に比例する外乱を発生する負荷が存在する。この場合の
交流電動機１及び負荷との慣性モーメントを演算する場
合を第２の実施の形態として図６に基づき説明する。上
記第１の実施の形態と同様に、Ｖ／ｆ制御を使った交流
電動機１と負荷の慣性モーメントの演算において、一定
速時のトルク成分電流ＩT を検出する場合に、交流電動
機１とその負荷の外乱成分が回転速度に比例して増加す
る値であると考え、交流電動機１が一定速度で回転して
いるときのトルク成分電流ＩT を定速回転時の交流電動
機１の回転速度で割った値を外乱係数とする。そして、
交流電動機１の加速時に、この外乱係数に速度を掛けた
値を外乱値としてトルク成分電流ＩT から減算する。 （トルク積算値）＝Σ｛速度ω1 時のトルク電流値−外
乱係数×ω1 ｝ （外乱係数）＝（定速時のトルク成分電流）÷（定速時
の速度） これにより、ファン等の速度に比例する外乱がある場合
についても、外乱を排除した、より正確な慣性モーメン
トの演算結果を得ることが可能である。As a load on the AC motor 1, there is a load that generates a disturbance proportional to the speed of a fan or the like. A case of calculating the moment of inertia between the AC motor 1 and the load in this case will be described as a second embodiment with reference to FIG. Similar to the first embodiment, the AC motor 1 using the V / f control in the calculation of the moment of inertia of the load, in case of detecting a torque component current I T at a constant speed, the AC motor 1 that considered a disturbance component of the load is a value that increases in proportion to the rotational speed, a rotational speed of the AC motor 1 during the constant speed rotation of the torque component current I T when the AC motor 1 is rotating at a constant speed The resulting value is used as the disturbance coefficient. And
During acceleration of AC motor 1 is subtracted from the torque component current I T of the value obtained by multiplying the speed disturbance factor as a disturbance value. (Torque integration value) = sigma - by {speed omega torque current value of 1:00 disturbance coefficient × omega 1} (disturbance factor) = (torque component current at constant speed) ÷ (the speed of the constant-speed) This fan etc. It is possible to obtain a more accurate calculation result of the moment of inertia excluding the disturbance even in the case where there is a disturbance proportional to the speed of.
【００１８】上記第２の実施の形態と同様に、ファン等
の速度に比例する外乱を発生する負荷を接続した場合の
交流電動機１及び負荷との慣性モーメントを演算する他
の場合を第３の実施の形態として図７に基づき説明す
る。上記第１の実施の形態と同様に、Ｖ／ｆ制御を使っ
た交流電動機１と負荷の慣性モーメントの演算におい
て、一定速時のトルク成分電流ＩT を検出する場合に、
交流電動機１とその負荷の外乱成分が回転速度に比例し
て増加する値であると考え、速度指令１の定速時のトル
ク成分電流ＩT1と加速後の速度指令２の定速時のトルク
成分電流ＩT2とを検出する。そして、トルク成分電流Ｉ
T1，ＩT2から加速中の外乱成分を推定する（図７の三角
部分）。交流電動機加速時のトルク成分電流積算値から
この外乱を減算した値から、出力トルクを演算する。こ
れにより、速度の変化により生じる外乱がある場合につ
いても、外乱を排除した、より正確な慣性モーメントの
演算結果を得ることが可能になる。Similarly to the above-described second embodiment, the third case is to calculate the moment of inertia between the AC motor 1 and the load when a load that generates a disturbance proportional to the speed of a fan or the like is connected. An embodiment will be described with reference to FIG. Similar to the first embodiment, in the calculation of the moment of inertia of the load and the AC motor 1 using the V / f control, in case of detecting a torque component current I T at a constant speed,
Considered AC motor 1 and its disturbance component of the load is a value that increases in proportion to the rotational speed, the torque component of the constant-speed speed command 1 current I T1 speed command 2 of the constant-speed torque after acceleration The component current IT2 is detected. Then, the torque component current I
Estimating a disturbance component in the acceleration from T1, I T2 (triangle of Figure 7). The output torque is calculated from a value obtained by subtracting this disturbance from the integrated value of the torque component current at the time of AC motor acceleration. This makes it possible to obtain a more accurate calculation result of the moment of inertia, excluding the disturbance, even when there is a disturbance caused by a change in speed.
【００１９】上記第１乃至第３の実施の形態において十
分なトルク成分電流ＩT の積算値が得られない場合、つ
まり加速時間が短いか、加速時のトルク成分電流ＩT が
小さい場合、又は回転速度を上昇させることができない
場合の自動測定方式を第４の実施の形態として図８に基
づき説明する。本形態においては、第１の実施の形態と
同様に、Ｖ／ｆ制御により交流電動機１を運転し、定速
（速度指令値１）で回転時のトルク成分電流ＩT と励磁
成分電流Ｉ0 を検出後、逆方向の速度指令（速度指令値
２）を与える。速度指令値２に達した後、再び、正方向
の速度指令（速度指令値１）を与える（場合により、こ
れを繰り返す。）。そして、この時の加速時のトルク成
分電流ＩT を検出して積算処理する。これにより、十分
なトルク電流積算値が得られない場合についても、慣性
モーメントの演算が可能になる。[0019] The case where the integrated value of the sufficient torque component current I T in the first to third embodiments can not be obtained, i.e. whether the acceleration time is short, when the torque component current I T during acceleration is small, or An automatic measurement method when the rotation speed cannot be increased will be described as a fourth embodiment with reference to FIG. In the present embodiment, as in the first embodiment, the AC motor 1 is operated by V / f control, and the torque component current IT and the excitation component current I 0 when rotating at a constant speed (speed command value 1). Is detected, a reverse speed command (speed command value 2) is given. After reaching the speed command value 2, a forward speed command (speed command value 1) is given again (this may be repeated if necessary). Then, the integration processing by detecting the torque component current I T during acceleration at this time. As a result, even when a sufficient torque current integrated value cannot be obtained, the calculation of the moment of inertia can be performed.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上実施の形態とともに詳細に説明した
通り、本発明によれば次の様な効果を得る。 電流検出時の交流電動機の制御はＶ／ｆ制御で行う
ため、フィードフォワードで制御でき、一定速・加速等
の制御が容易である。また、予め、ある程度正確な機械
定数を設定する必要もない。 交流電動機が一定速で回転しているときのトルク成
分電流から外乱成分を求め、交流電動機加速時のトルク
成分電流から減算するため、外乱を排除した、より正確
な慣性モーメントの演算結果を得ることが可能である。 交流電動機が一定速で回転しているときの励磁成分
電流を、出力トルク演算時の励磁電流値とすることで、
正確に出力トルクが測定でき、より正確な慣性モーメン
トの演算結果を得ることが可能である。According to the present invention, the following effects can be obtained as described in detail with the above embodiments. Since the control of the AC motor at the time of current detection is performed by V / f control, it can be controlled by feed forward, and control such as constant speed and acceleration is easy. Further, there is no need to set a certain degree of accurate mechanical constant in advance. Obtaining the disturbance component from the torque component current when the AC motor is rotating at a constant speed, and subtracting it from the torque component current when the AC motor is accelerating, to obtain a more accurate calculation result of the moment of inertia without disturbance. Is possible. By setting the excitation component current when the AC motor is rotating at a constant speed as the excitation current value at the time of output torque calculation,
The output torque can be measured accurately, and a more accurate calculation result of the moment of inertia can be obtained.
【図１】本発明の実施の形態を適用する交流電動機の制
御システムを示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a control system for an AC motor to which an embodiment of the present invention is applied.
【図２】図１に示す交流電動機のＴ−ＩＩ形等価回路を
示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a T-II type equivalent circuit of the AC motor shown in FIG.
【図３】図２の回路における電流ベクトルを示すベクト
ル図である。FIG. 3 is a vector diagram showing a current vector in the circuit of FIG. 2;
【図４】本発明の第１の実施の形態に関する図で、図１
の交流電動機に対する速度指令の第１の具体例を示す波
形図である。FIG. 4 is a diagram related to the first embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 6 is a waveform chart showing a first specific example of a speed command for the AC motor of FIG.
【図５】図２に示すＴ−ＩＩ形等価回路における電流ベ
クトルを示すベクトル図である。5 is a vector diagram showing a current vector in the T-II type equivalent circuit shown in FIG.
【図６】本発明の第２の実施の形態に関する図で、図１
の交流電動機に対する速度指令の第２の具体例を示す波
形図である。FIG. 6 is a diagram related to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a waveform diagram showing a second specific example of the speed command for the AC motor of FIG.
【図７】本発明の第３の実施の形態に関する図で、図１
の交流電動機に対する速度指令の第３の具体例を示す波
形図である。FIG. 7 is a diagram related to a third embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a waveform chart showing a third specific example of the speed command for the AC motor of FIG.
【図８】本発明の第４の実施の形態に関する図で、図１
の交流電動機に対する速度指令の第４の具体例を示す波
形図である。FIG. 8 is a diagram related to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a waveform diagram showing a fourth specific example of the speed command for the AC motor of FIG.
１ 交流電動機 ２ インバータ装置 ３ 電流検出器 ＩT トルク成分電流 Ｉ0 励磁成分電流1 AC motor 2 inverter device 3 a current detector I T torque component current I 0 exciting component current
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H550 AA08 BB08 DD10 FF02 FF03 HB08 JJ22 LL22 LL32 5H576 AA08 BB06 EE01 EE04 FF02 FF03 GG04 HB01 JJ18 JJ22 LL22 LL38 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5H550 AA08 BB08 DD10 FF02 FF03 HB08 JJ22 LL22 LL32 5H576 AA08 BB06 EE01 EE04 FF02 FF03 GG04 HB01 JJ18 JJ22 LL22 LL38
Claims (4)
／ｆ制御により運転し、上記交流電動機への入力電流か
ら、Ｔ−II形等価回路により、励磁成分電流とトルク成
分電流とを検出するとともに、 上記交流電動機が一定速度で回転しているときのトルク
成分電流値から外乱成分を推定して上記交流電動機の加
速期間のトルク成分電流検出値から減算することによ
り、外乱の影響を排除するようにしたことを特徴とする
交流電動機の機械慣性の自動測定方式。A predetermined speed command is given to change the AC motor to V
/ F control to detect the exciting component current and the torque component current from the input current to the AC motor by a T-II type equivalent circuit, and to detect when the AC motor is rotating at a constant speed. The effect of the disturbance is eliminated by estimating a disturbance component from the torque component current value and subtracting it from the torque component current detection value during the acceleration period of the AC motor. Measurement method.
／ｆ制御装置を用いて運転し、上記交流電動機への入力
電流から、Ｔ−II形等価回路により、励磁成分電流とト
ルク成分電流とを検出するとともに、 上記交流電動機が一定速度で回転しているときの励磁成
分電流を出力トルク演算時の励磁電流値として出力トル
ク値を演算するようにしたことを特徴とする交流電動機
の機械慣性の自動測定方式。2. A predetermined speed command is given to change the AC motor to V
/ F control device to detect the exciting component current and the torque component current from the input current to the AC motor by a T-II type equivalent circuit, and the AC motor rotates at a constant speed. An automatic torque inertia measuring method for an AC motor, wherein an output torque value is calculated by using an exciting component current when the motor is turned on as an exciting current value at the time of output torque calculation.
／ｆ制御装置を用いて運転し、上記交流電動機への入力
電流から、Ｔ−II形等価回路により、励磁成分電流とト
ルク成分電流とを検出するとともに、 上記交流電動機の加速期間のトルク成分電流から外乱を
減算した値の積算値と、一定速度で回転しているときの
励磁成分電流、上記交流電動機の回転速度変化幅の比と
により、上記交流電動機と負荷装置の慣性モーメントを
演算するようにしたことを特徴とする交流電動機の機械
慣性の自動測定方式。3. A predetermined speed command is given to change the AC motor to V
/ F control device to detect the exciting component current and the torque component current from the input current to the AC motor using a T-II type equivalent circuit, and to determine the torque component current during the acceleration period of the AC motor. The moment of inertia between the AC motor and the load device is calculated based on the integrated value of the value obtained by subtracting the disturbance from the current, the excitation component current when rotating at a constant speed, and the ratio of the rotational speed change width of the AC motor. An automatic measurement method for mechanical inertia of AC motors.
をＶ／ｆ制御装置を用いて運転し、上記交流電動機への
入力電流から、Ｔ−II形等価回路により、励磁成分電流
とトルク成分電流とを検出し、その後逆方向の速度指令
を与え、この速度指令の指令値に達した後、再び正方向
の上記速度指令を与えることにより、このときの加速時
のトルク成分電流を検出し、積算処理して上記交流電動
機と負荷装置の慣性モーメントを演算するようにしたこ
とを特徴とする交流電動機の機械慣性の自動測定方式。4. An AC motor is operated by using a V / f control device by giving a speed command in a forward direction, and an exciting component current and a torque are obtained from an input current to the AC motor by a T-II type equivalent circuit. After detecting the component current, a reverse speed command is given, and after reaching the command value of this speed command, the above speed command in the forward direction is again given, thereby detecting the torque component current at the time of acceleration at this time. An inertia moment of the AC motor and the load device is calculated by an integrating process to calculate an inertia moment of the AC motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11145987A JP2000341979A (en) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | Automatic measurement method of mechanical inertia of ac motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11145987A JP2000341979A (en) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | Automatic measurement method of mechanical inertia of ac motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000341979A true JP2000341979A (en) | 2000-12-08 |
Family
ID=15397575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11145987A Withdrawn JP2000341979A (en) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | Automatic measurement method of mechanical inertia of ac motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000341979A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102589545A (en) * | 2012-01-12 | 2012-07-18 | 中国兵器工业第二0五研究所 | Zero-position self-calibrating voltage frequency conversion device of inertial measurement unit |
-
1999
- 1999-05-26 JP JP11145987A patent/JP2000341979A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102589545A (en) * | 2012-01-12 | 2012-07-18 | 中国兵器工业第二0五研究所 | Zero-position self-calibrating voltage frequency conversion device of inertial measurement unit |
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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