JP2000341894A - Internal structure of motor - Google Patents

Internal structure of motor

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JP2000341894A
JP2000341894A JP11149791A JP14979199A JP2000341894A JP 2000341894 A JP2000341894 A JP 2000341894A JP 11149791 A JP11149791 A JP 11149791A JP 14979199 A JP14979199 A JP 14979199A JP 2000341894 A JP2000341894 A JP 2000341894A
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JP
Japan
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winding
core
thickness
teeth
circumferential
Prior art date
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JP11149791A
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Japanese (ja)
Inventor
Tatsuya Noda
達哉 野田
Hiroki Okada
弘樹 岡田
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Aisin Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize sufficient insulation between a core and a winding and reduce the size of a motor. SOLUTION: A motor MT has a rotary shaft 1, a core 2 which is fixed to the rotary shaft 1 and has teeth 10 protruding in the radial directions and extending in the axial direction, an insulating member 3 which has winding application parts 30 and is electrically insulating and windings 4 wound on the winding application parts 30. The length in the circumferential direction of each axial direction end part of the tooth 10 is shorter than the length in the circumferential direction of the middle part 38 between both the end parts in each axial direction of the tooth 10, and further, the outer surfaces of the corner parts 31, 32, etc., between the respective flat plane parts of the winding application parts 30 are formed into circular arc shapes.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はモータの内部構造に
関するものであり、特に、回転軸に固定されるコアのテ
ィース部に絶縁部材を介して巻線が巻回されるモータの
内部構造に係わる。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an internal structure of a motor, and more particularly to an internal structure of a motor in which windings are wound around teeth of a core fixed to a rotating shaft via an insulating member. .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のモータの内部構造として
は、例えば、特開平10−225040号公報に開示さ
れるものが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an internal structure of this kind of motor, for example, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-225040 is known.

【0003】この公報に示されるモータの内部構造は、
図9の(a)及び(b)に示されるように、径方向外方
に突出し軸方向に延びるティース部を有するコアと、こ
のコアに装着されティース部の軸方向両端面及び周方向
端面を覆う巻線巻装部を有する樹脂製の絶縁部材と、巻
線巻装部のコーナー部を除く部位に凸部が形成されこの
凸部設けられたガイド溝と、ガイド溝内に挿入され巻線
巻装部上に巻装された巻線とを備え、ガイド溝の底面と
巻線巻装部の表面との間に段差が形成されている。
[0003] The internal structure of the motor disclosed in this publication is as follows.
As shown in (a) and (b) of FIG. 9, a core having teeth portions protruding radially outward and extending in the axial direction, and both end surfaces in the axial direction and circumferential end surfaces of the teeth portions mounted on the core are defined as follows. A resin insulating member having a winding winding portion to be covered, a projection formed in a portion of the winding winding portion excluding a corner portion, a guide groove provided with the projection, and a winding inserted in the guide groove. A winding wound on the winding portion, and a step is formed between a bottom surface of the guide groove and a surface of the winding portion.

【0004】[0004]

【本発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
の公報に示されるモータ構造において、コアに対して電
気的に絶縁を行う絶縁部材は樹脂(例えば、PBT)よ
り成り立っており、ティース部の表面を覆うように絶縁
部材が被さっているが、この構成においては絶縁部材の
肉厚が薄く、絶縁部材の強度が低いと、巻線が樹脂製の
絶縁部材にくい込んだり噛み付いたりする。また、巻線
巻装部のコーナー部の形状が直角に近い形状であると、
巻線はコーナー部で急激に曲げられ、局所的にテンショ
ン(巻線の締付力)が集中する。このため、巻線を絶縁
部材の巻線巻装部に巻回する場合においては、巻線の絶
縁被膜に傷が付き易くなり、絶縁耐久性が低下してしま
う。更に、巻線が回転側に設けられている場合には回転
力により巻線の被覆が剥がれるものとなり、巻線がコア
に短絡してしてしまう場合には、モータとして充分機能
しなくなってしまう。
However, in the motor structure disclosed in the above publication, the insulating member that electrically insulates the core is made of resin (for example, PBT), and the surface of the teeth portion is In this configuration, if the thickness of the insulating member is small and the strength of the insulating member is low, the winding may be caught or bitten by the insulating member made of resin. Also, if the shape of the corner part of the winding part is almost a right angle,
The winding is sharply bent at the corner, and the tension (the tightening force of the winding) is concentrated locally. Therefore, when the winding is wound around the winding portion of the insulating member, the insulating coating of the winding is easily damaged, and the insulation durability is reduced. Furthermore, if the winding is provided on the rotating side, the coating of the winding will be peeled off by the rotating force, and if the winding is short-circuited to the core, it will not function sufficiently as a motor. .

【0005】つまり、巻線巻装部のコーナー部の外面を
円弧状に形成したとしても、その曲率半径が小さく直角
に近いものであると巻線とコーナー部は面接触にはなら
ず、点接触に近いものとなり、巻線にかかるテンション
を充分に吸収できないものとなり、テンションが原因で
巻線巻装部のコーナー部にクラックが生じてしまう。例
えば、図9の(b)に示すティース部での巻線巻装部に
おけるA領域を見てみると、B位置及びC位置で巻線が
曲げられるのでテンションは分散されるものの、上記し
たようにB位置及びC位置の曲率半径が小さいとB位置
およびC位置でテンションが局所的に集中してしまう。
In other words, even if the outer surface of the corner portion of the winding portion is formed in an arc shape, if the radius of curvature is small and close to a right angle, the winding and the corner portion do not come into surface contact with each other. It becomes close to contact and cannot sufficiently absorb the tension applied to the winding, and the tension causes cracks at the corners of the winding portion. For example, looking at the region A in the winding part of the teeth shown in FIG. 9B, the winding is bent at the positions B and C, so that the tension is dispersed, but as described above. If the radius of curvature at the B position and the C position is small, the tension is locally concentrated at the B position and the C position.

【0006】尚、B位置及びC位置の曲率半径を大きく
するためには、コーナー部の肉厚を小さくするか、ある
いは、凸部が設けられていない巻線巻装部の部位の肉厚
を厚くする必要がある。しかしながら、前者の方法を取
ると、コーナー部での肉厚が小さくなってしまうことか
らコーナー部にクラックが更に発生し易くなってしま
う。また、後者の方法を取ると、巻線の高さが高くな
り、巻線の巻回に支障をきたす。
In order to increase the radius of curvature at the B position and the C position, the thickness of the corner portion is reduced, or the thickness of the winding portion having no projection is reduced. Need to be thicker. However, when the former method is adopted, the thickness of the corner portion is reduced, so that cracks are more likely to occur in the corner portion. In addition, when the latter method is employed, the height of the winding is increased, which hinders winding of the winding.

【0007】更に、上記した公報に示される構成におい
ては、絶縁に必要な厚さに加えて、更にガイド溝を設け
るために凸部の厚さを必要とし、巻線を巻回したときの
巻線の高さは凸部の高さ分高くなり、その結果、モータ
は大型化してしまう。
Further, in the configuration disclosed in the above-mentioned publication, in addition to the thickness required for insulation, the thickness of the projection is required to further provide a guide groove, and the winding when winding is wound. The height of the line becomes higher by the height of the convex portion, and as a result, the motor becomes larger.

【0008】よって、本発明は上記の問題点に鑑みてな
されたものであり、絶縁部材の肉厚を絶縁に必要な厚さ
以上に厚くして巻線高さを高くすることなく、コアと巻
線との充分な絶縁を図ることを技術的課題とする。
Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the thickness of the insulating member is made larger than the thickness required for insulation so that the winding height can be increased without increasing the winding height. It is a technical task to achieve sufficient insulation from a winding.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに講じた技術的手段は、回転軸と、回転軸に固定され
径方向外方に突出し且つ軸方向に延びるティース部を有
するコアと、コアに装着されティース部の軸方向両端面
及び周方向端面を覆う巻線巻装部を有する絶縁部材と、
絶縁部材によりコアに対して電気的に絶縁されるように
巻線巻装部上に巻回される巻線とを備えたモータの内部
構造において、ティース部の軸方向両端部の周方向の長
さを、軸方向両端部間の中間部における周方向の長さよ
りも小さくすると共に、ティース部の軸方向両端面及び
周方向端面に沿う巻線巻装部の各平面部間のコーナー部
の外面を円弧状に形成したことである。
Technical means taken to solve the above-mentioned problems include a rotating shaft, a core fixed to the rotating shaft and having a tooth portion protruding radially outward and extending in the axial direction. An insulating member having a winding winding portion attached to the core and covering both axial end surfaces and circumferential end surfaces of the teeth portion,
In the internal structure of the motor having a winding wound on the winding part so as to be electrically insulated from the core by the insulating member, the circumferential length of both ends in the axial direction of the teeth part is increased. The outer surface of the corner portion between each flat portion of the winding portion along the axial end surfaces and the circumferential end surface of the teeth portion, while making the length smaller than the circumferential length of the intermediate portion between the axial end portions. Is formed in an arc shape.

【0010】これによれば、ティース部の軸方向両端部
の周方向の長さを、軸方向両端部間の中間部における周
方向の長さよりも小さくすると共に、ティース部の軸方
向両端面及び周方向端面に沿う巻線巻装部の各平面部間
のコーナー部の外面を円弧状に形成するだけで、円弧状
のコーナー部外面の曲率半径を平面部の肉厚を絶縁に必
要な肉厚に維持しながら、大きくすることが可能とな
る。これにより、コーナー部での強度が増し、巻線が巻
かれる場合においても充分な絶縁が行えると共に、巻線
高さが高くなることはない。
According to this, the circumferential length of both ends in the axial direction of the teeth portion is made smaller than the circumferential length of the intermediate portion between the both end portions in the axial direction. By simply forming the outer surface of the corner between the flat portions of the winding portion along the circumferential end surface in an arc shape, the radius of curvature of the outer surface of the arc portion is determined by the thickness required for insulating the thickness of the flat portion. It is possible to increase the size while maintaining the thickness. Thereby, the strength at the corner portion is increased, sufficient insulation can be performed even when the winding is wound, and the winding height does not increase.

【0011】この場合、絶縁部材の巻線巻装部のコーナ
ー部の肉厚を各平面部の肉厚に比べ厚くすれば、平面部
の肉厚を厚くしなくてもコーナー部の肉厚が厚くなり、
従来に比べ絶縁部材の平面部での肉厚を厚くすることな
く、コーナー部の肉厚を平面部の肉厚に比べ厚くするこ
とが可能となるので、コーナー部における絶縁部材の強
度が更に向上し、巻線が絶縁部材に対してくい込んだり
噛み付いたりしても、充分な絶縁が可能となる。
In this case, if the thickness of the corner portion of the winding portion of the insulating member is made larger than the thickness of each flat portion, the thickness of the corner portion can be reduced without increasing the thickness of the flat portion. Thicker,
The thickness of the corners can be made thicker than the thickness of the flat part without increasing the thickness of the flat part of the insulating member compared to the past, so the strength of the insulating member at the corner part is further improved. However, even if the winding bites or bites into the insulating member, sufficient insulation can be achieved.

【0012】また、各平面部のいずれか一方およびそれ
に連なるコーナー部の一部にガイド溝が設けられ、ガイ
ド溝に巻線が巻回されるようにすれば、平面部およびコ
ーナー部でガイド溝にガイドされて巻線が巻回されるの
で、従来のようにテンションが局所的に集中することが
ない。この場合、ガイド溝を設けるための凸部を部分的
に形成しなくて良いため、モータの小型化が可能とな
る。
A guide groove is provided in one of the flat portions and a part of the corner portion connected thereto, and the winding is wound around the guide groove, so that the guide grooves are formed in the flat portion and the corner portion. The winding is wound by being guided by the tension, so that the tension is not locally concentrated unlike the related art. In this case, it is not necessary to partially form the convex portion for providing the guide groove, so that the size of the motor can be reduced.

【0013】更には、ティース部の周方向長さを中間部
から軸方向両端部へ向けて連続的に小さくすれば、ティ
ース部の形状を変えるだけで、充分な絶縁が可能とな
る。
Further, if the length of the teeth in the circumferential direction is continuously reduced from the intermediate portion to both ends in the axial direction, sufficient insulation can be achieved only by changing the shape of the teeth.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図1は本発明の第1実施形態におけ
るモータMTの構造を示す。回転子RTは、回転軸1に
コア2が圧入または嵌着して固定されている。このコア
2は、コアの回転中心を基準として周方向に略T字型と
なったティース部10が外方に突出し放射状に複数個
(ここでは、10極)存在する円板状の複数の金属製の
プレート板が回転軸方向に積層され構成されている。こ
のコア2のティース部10に対し巻線4が施されるが、
ティース部10の腹部(T字型のティース部10におい
て周方向において細くなった周方向端面36および軸方
向端面37)と巻線4との電気的な絶縁を図るため、コ
ア2の軸方向両側から、図1に示すコア形状に合った絶
縁部材(インシュレータ)3a,3bが嵌まり装着さ
れ、ティース部10の回転軸方向端壁(軸方向端面)3
7と腹部の周方向側壁(周方向端面)36は絶縁部材3
a,3bにより覆われ、電気的に絶縁される。絶縁部材
3a,3bが装着された状態では、コア外周面は絶縁部
材3a,3bにより覆われず露出する。コア2との絶縁
が保たれた状態の基で、ティース部10の細くなった腹
部の周囲を覆う絶縁部材3a,3bの部位である巻線巻
装部30に巻線4が巻かれる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the structure of the motor MT according to the first embodiment of the present invention. The rotor RT has a core 2 fixed to the rotating shaft 1 by press-fitting or fitting. The core 2 includes a plurality of disk-shaped metal members 10 each of which has a plurality of radially (here, 10 poles) teeth portions 10 having a substantially T-shape in the circumferential direction with respect to the center of rotation of the core. Plate plates are laminated in the direction of the rotation axis. The winding 4 is applied to the teeth 10 of the core 2,
In order to electrically insulate the winding 4 from the abdomen of the teeth portion 10 (the circumferential end surface 36 and the axial end surface 37 which are narrowed in the circumferential direction in the T-shaped tooth portion 10), both sides of the core 2 in the axial direction are provided. Insulating members (insulators) 3a, 3b conforming to the core shape shown in FIG.
7 and the circumferential side wall (circumferential end face) 36 of the abdomen
a, 3b and are electrically insulated. When the insulating members 3a and 3b are mounted, the outer peripheral surface of the core is exposed without being covered by the insulating members 3a and 3b. With the insulation from the core 2 maintained, the winding 4 is wound around the winding part 30, which is the part of the insulating members 3a and 3b that cover the periphery of the narrowed abdomen of the teeth part 10.

【0015】尚、図1においては、説明のために簡略化
して2つのティース部10を飛ばして、巻線4が1ケ所
だけ巻かれた様子を示しているが、実際にはコア2の有
する全てのティース部10に絶縁部材3a,3bを介し
て巻線4が周方向に一段づつずらした状態で巻回され
る。
FIG. 1 shows a state in which two teeth portions 10 are skipped and the winding 4 is wound only at one place for simplicity for the sake of explanation. The windings 4 are wound around all the teeth 10 via the insulating members 3a and 3b while being shifted one by one in the circumferential direction.

【0016】ティース部10に巻かれた巻線4の各々の
端部4a,4bは、回転軸1に圧入固定されたフック1
1に各々接続され、溶接等により固定されている。各々
のフック11はCu等の導電効率が良い材質でできたテ
ィース部10の数に相当する個数だけ設けられたコンミ
ュテータ6に電気的に接続される。
Each end 4a, 4b of the winding 4 wound around the teeth 10 is connected to a hook 1 press-fitted and fixed to the rotating shaft 1.
1 and are fixed by welding or the like. Each hook 11 is electrically connected to the commutators 6 provided in a number corresponding to the number of the teeth portions 10 made of a material having high conductive efficiency such as Cu.

【0017】回転軸1は、コア2を挟んで両側で軸受に
よりハウジングに支持され、回転軸が軸受に支持された
状態の基では、円板状の積層されたコア2の外径と対向
して対向面湾曲した磁石5が所定距離離れた状態でハウ
ジング(図示せず)に固定される。このような構成で、
コンミュテータ6に電気的に接続されたブラシを介して
外部から電圧を印加することにより、モータ内部の巻線
4に電流が流れ、これにより、磁束がコア2と磁石5と
の間に形成され、電気的な吸引/反発力により回転子R
Tは回転可能に両持ちで支持され、回転可能となる。
The rotating shaft 1 is supported by the housing on both sides of the core 2 by bearings. Under the state in which the rotating shaft is supported by the bearings, the rotating shaft 1 faces the outer diameter of the disc-shaped laminated core 2. The magnet 5 having the curved surface facing the opposite side is fixed to a housing (not shown) at a predetermined distance. With such a configuration,
By applying a voltage from the outside via a brush electrically connected to the commutator 6, a current flows through the winding 4 inside the motor, whereby a magnetic flux is formed between the core 2 and the magnet 5, Rotor R by electric suction / repulsion
T is rotatably supported by both ends and becomes rotatable.

【0018】以上では、モータMTの内部構成の概略を
説明したが、次に、本発明について説明する。本発明で
はT字型となったティース部10のコーナー部31〜3
4での構成を特徴としている。コア2は、図2に示され
るように何枚かのプレス加工によって形成されたプレー
ト部材(例えば、材質がSPC270D)から成り立っ
ており、このプレート部材が回転軸方向に積層され回転
軸1に固定され、回転軸方向両側から絶縁部材3a,3
bが軸方向端面37および周方向端面36を覆うよう被
さった構成を取っている。この絶縁部材3a,3bは積
層されたコア2のT字型ティース部10の腹部(周方向
端面36および軸方向両端面37)を完全に覆う構造を
取っており、巻線巻装部30での曲率半径(曲率)dr
を有するコーナー部31〜34間に形成される平面部3
5(ティース部10においてコア2が積層された部位で
平面となっている部位)の肉厚を絶縁に必要な厚さ以上
としないよう、コーナー部31〜34において、ティー
ス部10の軸方向両端面37における周方向の長さを軸
方向からコア2を覆う絶縁部材3の軸方向両端面間に形
成される中間部38における周方向の長さより小さく
し、コーナー部31〜34での外面(外周)を円弧状に
形成している。このことにより、コーナー部31〜34
での絶縁部材3は中間部38に存在する平面部35での
肉厚d以上の曲率drを有する形状(R形状)となり、
コーナー部31〜34での肉厚が平面部35での肉厚に
比べ大きなる(dr>d)。これにより、軸方向両端側
でのコア形状を変えるだけで、絶縁に必要な厚さ以上に
絶縁部材2の肉厚を厚くすることなくコーナー部31〜
34での曲率半径が大きくなり、従来のように巻線4が
コーナー部で急激に曲げられ、局所的にテンションが集
中することを防止できると共に、巻線4の被覆に傷が付
かないようにすることができる。
In the above, the outline of the internal configuration of the motor MT has been described. Next, the present invention will be described. In the present invention, the corner portions 31 to 3 of the T-shaped teeth portion 10 are formed.
4 is characterized. The core 2 is made up of several plate members (for example, the material is SPC270D) formed by press working as shown in FIG. 2, and the plate members are laminated in the direction of the rotation axis and fixed to the rotation shaft 1. And insulating members 3a, 3
b covers the axial end face 37 and the circumferential end face 36. The insulating members 3 a and 3 b have a structure that completely covers the abdomen (the circumferential end surface 36 and the axial end surfaces 37) of the T-shaped teeth 10 of the laminated core 2. Radius of curvature (curvature) of
Plane portion 3 formed between corner portions 31 to 34 having
At the corners 31 to 34, both ends in the axial direction of the teeth 10 are set so that the thickness of the teeth 5 (the part of the teeth 10 where the core 2 is laminated and which is a plane) is not more than the thickness necessary for insulation. The circumferential length of the surface 37 is made smaller than the circumferential length of the intermediate portion 38 formed between both end surfaces in the axial direction of the insulating member 3 covering the core 2 from the axial direction, and the outer surface at the corner portions 31 to 34 ( Outer periphery) is formed in an arc shape. As a result, the corner portions 31 to 34
The insulating member 3 has a shape (R shape) having a curvature dr equal to or greater than the thickness d in the plane portion 35 existing in the intermediate portion 38,
The thickness at the corner portions 31 to 34 is larger than the thickness at the flat portion 35 (dr> d). Thus, the corner portions 31 to 31 can be formed without changing the thickness of the insulating member 2 beyond the thickness required for insulation only by changing the core shape at both ends in the axial direction.
The radius of curvature at 34 becomes large, so that the winding 4 is sharply bent at the corners as in the prior art, and it is possible to prevent the tension from being concentrated locally and to prevent the coating of the winding 4 from being damaged. can do.

【0019】つまり、従来においては、回転軸方向に積
層されるコア形状が全て同一形状であり、コーナー部以
外の平面部35での肉厚を回転軸方向と周方向において
同じにしようとすると、コーナー部31〜34での肉厚
が薄くなってしまう。そこに巻線4を巻回すると、絶縁
部材3が樹脂で形成される場合には樹脂に食いこんだ
り、噛み込んだりして、クラックが発生する。一方、コ
ーナー部31〜34での強度を強くするため、絶縁部材
3の肉厚を全体的に厚くして、絶縁部材3の巻線巻装部
30に巻線4を巻回する方法も考えられるが、これでは
モータ自体が大型化してしまうものとなる。これを解決
するために、従来の平面部35での肉厚dを維持し、コ
ーナー部31〜34において樹脂強度を向上させる構成
を取った。具体的には、絶縁部材3(3a,3b)の巻
線巻装部30でのコーナー部31〜34の厚さ(=曲
率)drをその間に形成される平面部35の厚さdに比
べ、肉厚を厚くし(dr>d)、プレート部材が積層さ
れたコア2(2u,・・,2b)の積層両端2u,2b
のティース部1の腹部における周方向の大きさは、ティ
ース部1の腹部における中間部38の周方向の大きさを
Lとした場合、Lより小さいL−2d(r−1)とし、
中間部38よりd(r−1)だけ引っ込んだ位置に積層
両端2u,2dのプレート部材を設けることにより、各
コーナー部31〜34の肉厚をdr、平面部35におけ
る肉厚をdとすることができる。
That is, conventionally, all the cores laminated in the rotation axis direction have the same shape, and if the thickness of the plane portion 35 other than the corner portion is to be made the same in the rotation axis direction and the circumferential direction, The wall thickness at the corner portions 31 to 34 becomes thin. When the winding 4 is wound there, when the insulating member 3 is formed of resin, the insulating member 3 cuts into or bites into the resin, and cracks occur. On the other hand, in order to increase the strength at the corner portions 31 to 34, a method of winding the winding 4 around the winding portion 30 of the insulating member 3 by increasing the thickness of the insulating member 3 as a whole is also considered. However, this increases the size of the motor itself. In order to solve this, a configuration is adopted in which the thickness d of the conventional flat portion 35 is maintained, and the resin strength is improved at the corner portions 31 to 34. Specifically, the thickness (= curvature) dr of the corner portions 31 to 34 in the winding portion 30 of the insulating member 3 (3a, 3b) is compared with the thickness d of the flat portion 35 formed therebetween. , 2b, 2b of the core 2 (2u,..., 2b) on which the plate member is laminated.
When the circumferential size of the middle portion 38 in the abdomen of the teeth portion 1 is L, the circumferential size of the teeth portion 1 in the circumferential direction is L-2d (r-1) smaller than L.
By providing plate members at both ends 2 u and 2 d of the lamination at a position retracted by d (r−1) from the intermediate portion 38, the thickness of each of the corner portions 31 to 34 is set to dr, and the thickness of the flat portion 35 is set to d. be able to.

【0020】従って、巻線巻回部30に巻線4を巻回し
た場合、従来に比べ絶縁部材3の平面部35における肉
厚をd以上に厚くすることなく、コーナー部31〜34
での肉厚をかせぎ、強度を向上させることができる。
Therefore, when the winding 4 is wound around the winding part 30, the thickness of the flat part 35 of the insulating member 3 is not increased to d or more than in the conventional case, and the corner parts 31 to 34 are formed.
The thickness can be increased, and the strength can be improved.

【0021】次に、第2実施形態について説明する。図
5では、基本的には図1〜図4に示される第1実施形態
と同じであるが、図2に示す絶縁部材3a,3bの回転
軸方向の両端の形状において、絶縁部材3a,3bのコ
ーナー部31〜34を含む回転軸方向における積層端面
全域にガイド溝3agが設けられている点が異なってい
る。このガイド溝3agは軸方向端面37あるいは周方
向端面36における平面部35のいずれか一方およびそ
れに連なるコーナー部31〜34の一部に設けることが
可能であり、図5においては、軸方向端面37における
周方向のコーナー間に設けられている。このようなガイ
ド溝3agを設けることにより、絶縁部材上に巻線4を
何重も積層して巻く場合には、図6に示されるように巻
線4が1段ずつ巻線半径分だけ横にずれ、精度良く整列
して巻くことが可能になり、巻線ボリュームを減らすこ
とができる。また、この場合にはコーナー部31〜34
から連続してガイド溝3agが設けられるので、巻線4
を巻回する場合、巻き始めから巻線4はガイド溝3ag
にスムーズにのせることができ、しかもコーナー部31
〜34における曲率半径が上記と同様、従来に比べ大き
なR形状となっているため、局所的にテンションが集中
せず、巻線の傷付きを防ぐことができ、信頼性が向上す
るものとなる。
Next, a second embodiment will be described. FIG. 5 is basically the same as the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4, except that the shape of the insulating members 3 a and 3 b shown in FIG. Is different in that a guide groove 3ag is provided in the entire area of the lamination end face in the direction of the rotation axis including the corner portions 31 to 34 of FIG. The guide groove 3ag can be provided in either the axial end face 37 or the flat face 35 in the circumferential end face 36 and a part of the corners 31 to 34 connected thereto. In FIG. Are provided between the circumferential corners. By providing such a guide groove 3ag, when winding the windings 4 in layers on the insulating member, as shown in FIG. In addition, it is possible to accurately align and wind the wire, and the winding volume can be reduced. In this case, the corners 31 to 34
The guide groove 3ag is provided continuously from
Is wound, the winding 4 is guided from the beginning by the guide groove 3ag.
Corners 31
Similarly to the above, the radius of curvature in the range from to 34 is larger than that of the related art, so that the tension is not locally concentrated, the wound can be prevented from being damaged, and the reliability is improved. .

【0022】尚、上記したガイド溝3agはティース部
10の巻線が巻回される巻線巻装部30の全域に設ける
ことが可能であり、回転軸方向に設けてもよく、更には
回転軸方向および周方向に設けても良い。
The above-described guide groove 3ag can be provided in the whole area of the winding part 30 around which the winding of the teeth part 10 is wound, and may be provided in the direction of the rotation axis. It may be provided in the axial direction and the circumferential direction.

【0023】更に、別の実施形態においては、ティース
部10におけるコア2の周方向の長さを中間部38から
軸方向両端部37へ向けて連続的に小さくすることでも
同様の効果を奏することができる。つまり、これは回転
軸方向のコア2の軸方向における積層両端のコーナー部
31〜34の形状を、周方向の端部2utが図7の第3
実施形態に示されるようにコーナー部31〜34で肉厚
となるようテーパ状となっていても良く、また、ティー
ス部10における軸方向端部の周方向端部2urが常に
均一となるよう、図8の第4実施形態に示されるように
R形状となっていても良い。
Further, in another embodiment, the same effect can be obtained by continuously reducing the circumferential length of the core 2 in the teeth portion 10 from the intermediate portion 38 to the axial end portions 37. Can be. That is, this corresponds to the shape of the corner portions 31 to 34 at both ends of the lamination in the axial direction of the core 2 in the direction of the rotation axis, and the end 2ut in the circumferential direction corresponds to the third end in FIG.
As shown in the embodiment, the corner portions 31 to 34 may be tapered so as to be thick, and the circumferential end 2 ur of the axial end of the tooth portion 10 is always uniform. As shown in the fourth embodiment in FIG. 8, the shape may be an R shape.

【0024】例えば、本実施形態においては、積層され
るコア2の板厚を1mmのものを16枚積層させ、絶縁
部材3の平面部35での肉厚を0.4mm、コーナー部
31〜34での肉厚drを1.4mmとしている。
For example, in the present embodiment, 16 cores 2 each having a thickness of 1 mm are laminated, the thickness of the insulating member 3 at the flat portion 35 is 0.4 mm, and the corner portions 31 to 34 are formed. Is 1.4 mm.

【0025】[0025]

【効果】本発明によれば、ティース部の軸方向両端部の
周方向の長さを、軸方向両端部間の中間部における周方
向の長さよりも小さくすると共に、ティース部の軸方向
両端面及び周方向端面に沿う巻線巻装部の各平面部間の
コーナー部の外面を円弧状に形成するだけで、円弧状の
コーナー部外面の曲率半径を平面部の肉厚を絶縁に必要
な肉厚に維持しながら、大きくすることが可能となる。
これにより、コーナー部での強度が増し、巻線が巻かれ
る場合においても充分な絶縁が行えると共に、巻線高さ
が高くなることはない。
According to the present invention, the circumferential lengths of both ends of the teeth in the axial direction are made smaller than the circumferential lengths of the intermediate portions between the both ends in the axial direction, and both end surfaces of the teeth in the axial direction are reduced. In addition, simply forming the outer surface of the corner portion between the flat portions of the winding portion along the circumferential end surface in an arc shape, the curvature radius of the arc-shaped corner portion outer surface is required to insulate the thickness of the flat portion. It is possible to increase the thickness while maintaining the wall thickness.
Thereby, the strength at the corner portion is increased, sufficient insulation can be performed even when the winding is wound, and the winding height does not increase.

【0026】この場合、絶縁部材の巻線巻装部のコーナ
ー部の肉厚を各平面部の肉厚に比べ厚くすれば、平面部
の肉厚を厚くしなくてもコーナー部の肉厚が厚くなり、
従来に比べ絶縁部材の平面部での肉厚を厚くすることな
く、コーナー部の肉厚を平面部の肉厚に比べ厚くするこ
とが可能となるので、コーナー部における絶縁部材の強
度が更に向上し、巻線が絶縁部材に対してくい込んだり
噛み付いたりしても、充分な絶縁ができる。
In this case, if the thickness of the corner portion of the winding portion of the insulating member is made thicker than the thickness of each flat portion, the thickness of the corner portion can be reduced without increasing the thickness of the flat portion. Thicker,
The thickness of the corners can be made thicker than the thickness of the flat part without increasing the thickness of the flat part of the insulating member compared to the past, so the strength of the insulating member at the corner part is further improved. However, even if the winding bites or bites into the insulating member, sufficient insulation can be achieved.

【0027】また、各平面部のいずれか一方およびそれ
に連なるコーナー部の一部にガイド溝が設けられ、ガイ
ド溝に巻線が巻回されるようにすれば、平面部およびコ
ーナー部でガイド溝にガイドされて巻線が巻回されるの
で、従来のようにテンションが局所的に集中することが
ない。この場合、ガイド溝を設けるための凸部を部分的
に形成しなくて良いため、モータの小型化できる。
Further, a guide groove is provided in one of the flat portions and a part of the corner portion connected thereto, and the winding is wound around the guide groove. The winding is wound by being guided by the tension, so that the tension is not locally concentrated unlike the related art. In this case, it is not necessary to partially form the protrusion for providing the guide groove, so that the motor can be downsized.

【0028】更には、ティース部の周方向長さを中間部
から軸方向両端部へ向けて連続的に小さくすれば、ティ
ース部の形状を変えるだけで、充分な絶縁ができる。
Further, if the circumferential length of the tooth portion is continuously reduced from the intermediate portion toward both ends in the axial direction, sufficient insulation can be achieved only by changing the shape of the tooth portion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の第1実施形態におけるモータの内部
構造を説明するための斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view illustrating an internal structure of a motor according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 図1に示すティース部の要所部分拡大図であ
る。
FIG. 2 is an enlarged view of a main part of a tooth part shown in FIG.

【図3】 図2に示すA−A断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA shown in FIG. 2;

【図4】 図3に示すコーナー部の要所部分拡大図であ
る。
FIG. 4 is an enlarged view of a main part of a corner shown in FIG. 3;

【図5】 図2に示す絶縁部材にガイド溝を設けた第2
実施形態におけるティース部の構造を示す要所部分拡大
図である。
FIG. 5 shows a second example in which a guide groove is provided in the insulating member shown in FIG.
It is an important section partial enlarged view showing the structure of the teeth part in an embodiment.

【図6】 図5に示すガイド溝に巻線を巻回した状態を
示した概略図である。
FIG. 6 is a schematic view showing a state where a winding is wound around a guide groove shown in FIG. 5;

【図7】 図4に示すコーナー部でのコア形状を代えた
第3実施形態における平面図である。
FIG. 7 is a plan view of a third embodiment in which a core shape at a corner shown in FIG. 4 is changed.

【図8】 図4に示すコーナー部でのコア形状を代えた
第4実施形態における平面図である。
FIG. 8 is a plan view of a fourth embodiment in which a core shape at a corner shown in FIG. 4 is changed.

【図9】 従来のモータのテーィス部での構造を示した
図であり、(a)はティース部の斜視図であり、(b)
はティース部における腹部の断面図である。
9A and 9B are views showing a structure of a tooth portion of a conventional motor, wherein FIG. 9A is a perspective view of a tooth portion, and FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the abdomen in the teeth portion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 回転軸 2 コア 2u,2b コアの両端 3,3a,3b 絶縁部材(インシュレータ) 3ag ガイド溝 4 巻線 5 磁石 10 ティース部 30 巻線巻装部 31,32,33,34 コーナー部 35 平面部 36 周方向端面(周方向端部) 37 軸方向端面(軸方向端部) 38 中間部 MT モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotation axis 2 Core 2u, 2b Both ends of a core 3, 3a, 3b Insulating member (insulator) 3ag Guide groove 4 Winding 5 Magnet 10 Teeth part 30 Winding winding part 31, 32, 33, 34 Corner part 35 Flat part 36 Circumferential end face (circumferential end) 37 Axial end face (axial end) 38 Intermediate part MT motor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転軸と、該回転軸に固定され径方向外
方に突出し且つ軸方向に延びるティース部を有するコア
と、該コアに装着され前記ティース部の軸方向両端面及
び周方向端面を覆う巻線巻装部を有する絶縁部材と、該
絶縁部材により前記コアに対して電気的に絶縁されるよ
うに前記巻線巻装部上に巻回される巻線とを備えたモー
タの内部構造において、 前記ティース部の軸方向両端部における周方向の長さ
を、前記軸方向両端部間の中間部における周方向の長さ
よりも小さくすると共に、前記ティース部の前記軸方向
両端面及び周方向端面に沿う前記巻線巻装部の各平面部
間のコーナー部の外面を円弧状に形成したことを特徴と
するモータの内部構造。
1. A core having a rotating shaft, a core fixed to the rotating shaft, and protruding radially outward and extending in the axial direction, and both end faces in the axial direction and circumferential end faces of the teeth mounted on the core. And a winding wound on the winding part so as to be electrically insulated from the core by the insulating member. In the internal structure, the circumferential length at both axial ends of the teeth portion is smaller than the circumferential length at an intermediate portion between the axial ends, and the axial end surfaces of the teeth portion and An internal structure of a motor, wherein an outer surface of a corner portion between respective flat portions of the winding portion along a circumferential end surface is formed in an arc shape.
【請求項2】 前記絶縁部材の前記巻線巻装部の前記コ
ーナー部の肉厚を前記各平面部の肉厚に比べ厚くしたこ
とを特徴とする請求項1に記載のモータの内部構造。
2. The internal structure of a motor according to claim 1, wherein a thickness of the corner portion of the winding portion of the insulating member is larger than a thickness of each of the flat portions.
【請求項3】 前記各平面部のいずれか一方およびそれ
に連なる前記コーナー部の一部にガイド溝が設けられ、
該ガイド溝に前記巻線が巻回されることを特徴とする請
求項2に記載のモータの内部構造。
3. A guide groove is provided in one of the flat portions and a part of the corner portion connected thereto,
The internal structure of a motor according to claim 2, wherein the winding is wound around the guide groove.
【請求項4】 前記ティース部の周方向長さを前記中間
部から前記軸方向両端部へ向けて連続的に小さくしたこ
とを特徴とする請求項1に記載のモータの内部構造。
4. The internal structure of a motor according to claim 1, wherein the length of the teeth in the circumferential direction is continuously reduced from the intermediate portion toward both ends in the axial direction.
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