JP2000339646A - Magnetic recording/reproducing device - Google Patents

Magnetic recording/reproducing device

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JP2000339646A
JP2000339646A JP14457399A JP14457399A JP2000339646A JP 2000339646 A JP2000339646 A JP 2000339646A JP 14457399 A JP14457399 A JP 14457399A JP 14457399 A JP14457399 A JP 14457399A JP 2000339646 A JP2000339646 A JP 2000339646A
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JP
Japan
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recording
pair
magnetic head
rotating magnetic
rotating
Prior art date
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Application number
JP14457399A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshio Mizuno
良夫 水野
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Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
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Publication date
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To permit reciprocating recording/reproducing and normal recording/ reproducing to a magnetic tape. SOLUTION: A first rotary magnetic head pair 15A, 15B which are attached along the outer peripheral surface of an upper drum (rotary drum) 180 deg. apart from each other and have prescribed positive and negative azimuth angles ±α deg.and a second rotary magnetic head pair 15E, 15F which are attached along the outer peripheral surface of the upper drum 180 deg. apart from each other and have larger positive and negative azimuth angles ±βdeg. than the azimuth angles of the first rotary magnetic head pair are crossed using a drum shaft 16 as the center and also the attaching heights of the second rotary magnetic head pair 15E, 15F are displaced by 2N track pitches (N is a positive number of one or more) relative to the first rotary magnetic head pair 15A, 15B attached.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘリカルスキャン
型VTR等の装置において、磁気テープを往復走行させ
て回転磁気ヘッドにより情報信号を記録し、これを再生
をする装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device such as a helical scan type VTR which records and reproduces an information signal by a rotary magnetic head by reciprocating a magnetic tape.

【0002】[0002]

【従来の技術】現行のヘリカルスキャン型VTRは、記
録時の磁気テープ走行方向が一方向のみである。そのた
め、記録した信号を再生する時には記録開始時点まで磁
気テープを巻き戻さなければならない。従って、磁気テ
ープを終端まで記録した場合に記録を再開しようとする
ときは、磁気テープの最初まで巻き戻さなければなら
ず、監視用VTRのようにエンドレス記録をしようとす
る場合には、巻き戻し操作時間だけ記録信号が欠落して
しまう問題があった。
2. Description of the Related Art Current helical scan type VTRs have only one running direction of the magnetic tape during recording. Therefore, when reproducing the recorded signal, the magnetic tape must be rewound until the start of recording. Therefore, when recording is to be resumed when the magnetic tape has been recorded to the end, the recording must be rewound to the beginning of the magnetic tape, and when endless recording is to be performed, such as in a monitoring VTR, rewinding is required. There is a problem that a recording signal is lost for the operation time.

【0003】そこで従来から、VTRにおいて長時間連
続記録を可能にするため、磁気テープを往復走行させて
記録再生を行う装置が提案されている。この磁気テープ
を往復走行させる方式としては、主に2通りの方法があ
る。第1の方式として、磁気テープの記録領域を幅方向
に上下2段に分割して、一方の領域を往路方向(正方
向)の記録に、他方の領域を復路方向(逆方向)の記録
に用いるものがある。
Therefore, in order to enable continuous recording for a long time in a VTR, an apparatus for recording and reproducing by reciprocating a magnetic tape has been proposed. There are mainly two methods for reciprocating the magnetic tape. As a first method, the recording area of the magnetic tape is divided into two steps in the width direction, and one area is used for recording in the forward direction (forward direction) and the other area is used for recording in the backward direction (reverse direction). Some are used.

【0004】ところが、この磁気テープの記録領域を上
下2段に分割する方法としては、往路と復路とで記録再
生用のヘッドの位置を上下させる必要があり、現行のV
TR機構部の構成を大幅に変更しなくてはならず、あま
り現実的でない。
However, as a method of dividing the recording area of the magnetic tape into upper and lower stages, it is necessary to move the position of the recording and reproducing head up and down between the forward path and the backward path.
The configuration of the TR mechanism must be significantly changed, which is not very practical.

【0005】これに対し、第2の方式として、特開昭5
0−85316号公報に開示されているような、往路で
記録トラックを1つおきに記録し、復路で記録済みのト
ラックの間に形成された未記録のトラック領域に記録す
るものがある。
On the other hand, a second method is disclosed in
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 0-85316, there is a method in which every other recording track is recorded on the outward path, and is recorded on an unrecorded track area formed between the recorded tracks on the return path.

【0006】図12(a),(b)は従来の往復録画再
生方式を適用しうる回転4ヘッド式磁気録画再生装置の
要部の上面図,側面図、図13は図12に示した回転4
ヘッド式磁気録画再生装置で往復記録した記録トラック
パターンを示した図、図14は図12に示した回転4ヘ
ッド式磁気録画再生装置で往路方向のみ通常の記録をし
た時の記録トラックパターンを示した図である。
FIGS. 12 (a) and 12 (b) are a top view and a side view of a main part of a rotating four-head type magnetic recording / reproducing apparatus to which a conventional reciprocating recording / reproducing method can be applied, and FIG. 4
FIG. 14 shows a recording track pattern recorded reciprocally by the head-type magnetic recording / reproducing apparatus. FIG. 14 shows a recording track pattern when normal recording is performed only in the forward direction by the rotating four-head magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG. FIG.

【0007】図12(a),(b)に示した如く、従来
の往復録画再生方式を適用しうる回転4ヘッド式磁気録
画再生装置100において、磁気テープTはガイドポー
ル101,102に案内されてガイドドラム103の外
周面にほぼ180°に亘って螺旋状に添接しつつ両方向
に走行する。また、回転円盤104はガイドドラム10
3の上下ドラム間で矢印方向に回転自在に保持されてお
り、回転円盤104の外周縁上90°毎に分割された位
置にビデオヘッド105A〜105Dが4個配設され、
ヘッドモータ(図示せず)により時計方向のみに180
0rpmの所定速度で回転される。
As shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), in a rotating four-head magnetic recording / reproducing apparatus 100 to which a conventional reciprocating recording / reproducing method can be applied, a magnetic tape T is guided by guide poles 101 and 102. And travels in both directions while spirally contacting the outer peripheral surface of the guide drum 103 for approximately 180 °. In addition, the rotating disk 104 is
3, four video heads 105A to 105D are disposed at positions divided by 90 ° on the outer peripheral edge of the rotating disk 104, and are rotatably held between the upper and lower drums 3 in the direction of the arrow.
180 degrees clockwise only by head motor (not shown)
It is rotated at a predetermined speed of 0 rpm.

【0008】この際、180°離れて互いに対向するビ
デオヘッド105A,105Bはそのギャップが垂直方
向より時計方向に角度α°だけ傾斜してアジマス角+α
°に設定されている。一方、ビデオヘッド105A,1
05Bに対してそれぞれ90°離れ、且つ、180°離
れて互いに対向するビデオヘッド105C,105Dは
そのギャップが垂直方向より反時計方向に角度α°だけ
傾斜してアジマス角−α°に設定されている。尚、10
6は消去ヘッド、107はオーディオ・コントロールヘ
ッドである。
At this time, the video heads 105A and 105B facing each other at a distance of 180 ° are inclined clockwise from the vertical direction by an angle α °, and the azimuth angle + α
° is set. On the other hand, video heads 105A, 1
The gaps of the video heads 105C and 105D, which are 90 ° apart from each other and 05B apart from each other and 180 ° apart from each other, are set at an azimuth angle −α ° with the gap inclined at an angle α ° counterclockwise from the vertical direction. I have. In addition, 10
Reference numeral 6 denotes an erasing head, and 107 denotes an audio control head.

【0009】そして、図13に示した如く、磁気テープ
Tを往路方向(正方向)に走行させて記録する時に、ビ
デオヘッド105A,105BによりトラックA1,B
1,A2,B2の順に1トラックおきに記録しておき、
一方、復路方向(逆方向)に走行させて記録する時に
は、先ず反転位置のトラックを検出した後、不図示のキ
ャプスタンサーボ回路によりキャプスタンモータを停止
させ、磁気テープの復路方向走行時のトラック走査の傾
斜角度を往路方向記録時の傾斜角度に一致させて補正し
た後、記録済みトラックの間に形成された未記録のトラ
ック領域を埋めるようにビデオヘッド105C,105
DによりトラックC1,D1,C2,D2の順に1トラ
ックおきに記録する。尚、磁気テープTの下端部には、
磁気テープTへの往路記録時にオーディオ・コントロー
ルヘッド107によりコントロールパルスCPが回転円
盤104の回転と同期して記録されている。
As shown in FIG. 13, when the magnetic tape T is recorded while traveling in the forward direction (forward direction), the video heads 105A and 105B use the tracks A1 and B for recording.
Record every other track in the order of 1, A2, B2,
On the other hand, when recording while traveling in the backward direction (reverse direction), first, the track at the reversal position is detected, and then the capstan motor is stopped by a capstan servo circuit (not shown), so that the track when the magnetic tape travels in the backward direction is recorded. After correcting the scan tilt angle to match the tilt angle during forward recording, the video heads 105C and 105C fill the unrecorded track areas formed between the recorded tracks.
D is recorded on every other track in the order of tracks C1, D1, C2 and D2. In addition, at the lower end of the magnetic tape T,
At the time of outward recording on the magnetic tape T, a control pulse CP is recorded by the audio control head 107 in synchronization with the rotation of the rotating disk 104.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の往復録画再生方式を適用しうる回転4ヘッド式磁気
録画再生装置100では、ビデオヘッド105A〜10
5Dで磁気テープ上を往復記録した時に、ビデオヘッド
105A〜105Dのギャップの角度(以下、アジマス
角と呼称する)が隣り合うトラック同士で互いに逆アジ
マス角±α°となるように設定されているため、隣り合
うトラック同士でクロストークが発生せずに良好な記録
再生ができる。しかしながら、一方、図14に示した如
く、磁気テープTを往路方向のみに走行させてビデオヘ
ッド105A,105Bにより磁気テープT上でトラッ
クを隣り合わせて記録して再生する通常の往路方向のみ
の記録再生の場合には、隣り合うトラック同士が互いに
同じアジマス角+α°となってしまい、これにより隣り
合うトラック同士でクロストークが発生するので良好な
記録再生ができない。同様に、図示を省略するものの、
ビデオヘッド105C,10Dを用いた通常の往路方向
のみの記録再生の場合もに、隣り合うトラック同士は互
いに同じアジマス角−αとなってしまい良好な記録再生
ができない。
By the way, in the rotating four-head magnetic recording / reproducing apparatus 100 to which the above-mentioned conventional reciprocating recording / reproducing system can be applied, the video heads 105A to 105A are used.
When recording back and forth on the magnetic tape in 5D, the angle of the gap of the video heads 105A to 105D (hereinafter, referred to as azimuth angle) is set so that adjacent tracks have opposite azimuth angles ± α °. Therefore, good recording and reproduction can be performed without causing crosstalk between adjacent tracks. However, as shown in FIG. 14, on the other hand, the magnetic tape T is run only in the forward direction, and the tracks are recorded and reproduced side by side on the magnetic tape T by the video heads 105A and 105B. In the case of (1), the adjacent tracks have the same azimuth angle + α °, and crosstalk occurs between the adjacent tracks, so that good recording and reproduction cannot be performed. Similarly, although illustration is omitted,
Also in the case of normal recording and reproduction only in the forward direction using the video heads 105C and 10D, adjacent tracks have the same azimuth angle -α, and good recording and reproduction cannot be performed.

【0011】また、記録済みのトラックを消去する場合
に、消去ヘッド106により磁気テープTを全面消去し
ているため、往路記録済みのトラックのみ又は復路記録
済みのトラックのみを消去することができない。
Further, when erasing a recorded track, the entire surface of the magnetic tape T is erased by the erasing head 106, so that only the track on which the forward path has been recorded or the track on which the backward path has been recorded cannot be erased.

【0012】そこで、磁気テープへの往復記録再生時に
従来よりもクロストークの発生が少なく、且つ、通常の
往路方向のみの記録再生又は復路方向のみの記録再生も
可能な磁気記録再生装置が望まれていると共に、往路記
録済みのトラックのみ又は復路記録済みのトラックのみ
を消去することができる磁気記録再生装置が望まれてい
る。
Therefore, a magnetic recording / reproducing apparatus which generates less crosstalk during reciprocal recording / reproducing on a magnetic tape than before and is capable of recording / reproducing only in the normal forward direction or recording / reproducing only in the backward direction is desired. In addition, a magnetic recording / reproducing apparatus capable of erasing only the track on which the forward path is recorded or only the track on which the return path is recorded is desired.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
てなされたものであり、複数の回転磁気ヘッド対を取り
付けた回転ドラムに磁気テープを所定の角度に亘って螺
旋状に巻き付けた状態で、前記磁気テープを往復方向に
所定の速度で移送しながら、前記複数の回転磁気ヘッド
対により情報信号を前記磁気テープ上に往復記録して再
生する磁気記録再生装置において、前記回転ドラムの外
周面に沿って180゜離れて取り付けられ、且つ、正逆
の所定のアジマス角を有する第1の回転磁気ヘッド対
と、前記回転ドラムの外周面に沿って180゜離れて取
り付けられ、且つ、前記第1の回転磁気ヘッド対の所定
のアジマス角よりも大きな正逆のアジマス角を有する第
2の回転磁気ヘッド対とを、ドラム軸を中心に交差させ
て取り付けると共に、前記第2の回転磁気ヘッド対の取
り付け高さを前記第1の回転磁気ヘッド対に対して2N
トラックピッチ(但し、Nは1以上の正数)だけ変位し
て取り付けた前記回転ドラムを回転自在に支持する回転
ドラム組立体と、前記第1,第2の回転磁気ヘッド対の
うちいずれか一方の回転磁気ヘッド対により情報信号を
往路方向に移送中の前記磁気テープ上に1トラックおき
に記録させ、往路記録後に前記磁気テープを復路方向に
反転させて、前記一方の回転磁気ヘッド対による記録済
みのトラック間に形成されたトラック領域に他方の回転
磁気ヘッド対により情報信号を1トラックおきに記録さ
せる記録手段と、前記一方の回転磁気ヘッド対による往
路記録時に、該一方の回転磁気ヘッド対による記録済み
のトラックを他方の回転磁気ヘッド対で先行して消去
し、且つ、前記他方の回転磁気ヘッド対による復路記録
時に、該他方の回転磁気ヘッド対による記録済みのトラ
ックを一方の回転磁気ヘッド対で先行して消去する消去
手段と、前記一方の回転磁気ヘッド対による往路方向の
記録軌跡と、前記他方の回転磁気ヘッド対による復路方
向の記録軌跡とを一致させる手段とを具備したことを特
徴とする磁気記録再生装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above problems, and has been made in a state where a magnetic tape is spirally wound at a predetermined angle around a rotating drum to which a plurality of rotating magnetic head pairs are attached. A magnetic recording / reproducing apparatus that reciprocally records and reproduces information signals on the magnetic tape by the plurality of pairs of rotating magnetic heads while transporting the magnetic tape at a predetermined speed in a reciprocating direction; A first pair of rotating magnetic heads that are mounted 180 degrees apart along a plane and have predetermined azimuth angles in the opposite directions, and are mounted 180 degrees apart along the outer peripheral surface of the rotating drum; A second pair of rotating magnetic heads having azimuth angles opposite to each other greater than a predetermined azimuth angle of the first pair of rotating magnetic heads are attached so as to intersect about the drum axis. 2N mounting height of the second rotary magnetic head pair relative to the first rotary magnetic head pair
A rotating drum assembly for rotatably supporting the rotating drum mounted by displacing by a track pitch (where N is a positive number of 1 or more); and one of the first and second rotating magnetic head pairs The information signal is recorded every other track on the magnetic tape being transported in the outward direction by the pair of rotating magnetic heads, and after the outward recording, the magnetic tape is reversed in the backward direction to be recorded by the one rotating magnetic head pair. A recording means for recording an information signal every other track in the track area formed between the completed tracks by the other rotating magnetic head pair; The previously recorded track is erased earlier by the other pair of rotating magnetic heads, and at the time of backward recording by the other pair of rotating magnetic heads, Erasing means for previously erasing a track recorded by a pair of magnetic heads with one pair of rotating magnetic heads, a recording trajectory in the forward direction by the pair of rotating magnetic heads, and a returning direction by the other pair of rotating magnetic heads Means for matching the recording trajectory of the magnetic recording / reproducing apparatus.

【0014】また、上記発明の磁気記録再生装置におい
て、前記記録手段は、前記磁気テープを往路方向のみ又
は復路方向のみに往復走行時の所定の速度に対して1/
2の速度にして移送した時に、前記第1の回転磁気ヘッ
ド対又は前記第2の回転磁気ヘッド対で情報信号を前記
磁気テープ上で隣り合わせたトラックにトラック対とし
て記録し、且つ、前記消去手段は、前記した1/2の速
度で記録する時に非動作とすることを特徴とするもので
ある。
In the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention, the recording means may move the magnetic tape in a forward or backward direction only in a forward or backward direction at a predetermined speed during reciprocation.
And information signals are recorded as track pairs on adjacent tracks on the magnetic tape by the first rotating magnetic head pair or the second rotating magnetic head pair, and the erasing means is provided. Is characterized in that it does not operate at the time of recording at the above 1/2 speed.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下に本発明に係る磁気記録再生
装置の一実施例を図1乃至図11を参照して詳細に説明
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to FIGS.

【0016】図1は本発明に係る磁気記録再生装置を説
明するための全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram for explaining a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention.

【0017】図1に示した如く、本発明に係る磁気記録
再生装置1は回転磁気ヘッドによるヘリカルスキャン方
式を採用しており、往復走行する磁気テープTに対して
第1,第2の回転磁気ヘッド対(15A,15B),
(15E,15F)により情報信号の往復記録再生を行
うと共に、通常の往路方向のみの記録再生又は復路方向
のみの記録再生も行う回転磁気ヘッド組立体10と、磁
気テープTを往路方向及び復路方向に移送するキャプス
タン2及びピンチローラ3と、磁気テープTを図示しな
いテープカセットから引き出して回転磁気ヘッド組立体
10に所定の角度(略180゜)に亘って螺旋状に巻き
付けるために回転磁気ヘッド組立体10の左右に移動自
在に設けた一対のテープローディング部材4,4と、回
転磁気ヘッド組立体10の右側に設けられて磁気テープ
Tの下端部にコントロールパルスCP(図9〜図11)
を記録再生するコントロールヘッド5と、装置1の全体
動作を制御するシステム制御回路6と、磁気テープTの
移送を制御するキャプスタンサーボ回路7と、回転磁気
ヘッド組立体10の駆動や傾斜角度を制御するドラムサ
ーボ回路&傾斜角度補正部8と、記録再生の信号を処理
する信号処理ブロック9とから概略構成されている。
As shown in FIG. 1, a magnetic recording / reproducing apparatus 1 according to the present invention employs a helical scan method using a rotating magnetic head, and a first and second rotating magnetic tapes are applied to a magnetic tape T which reciprocates. Head pair (15A, 15B),
(15E, 15F), the rotary magnetic head assembly 10 which performs reciprocal recording and reproduction of information signals and also performs recording and reproduction only in the normal forward direction or recording and reproduction only in the backward direction, and the magnetic tape T in the forward direction and the backward direction. And a rotary magnetic head for drawing out the magnetic tape T from a tape cassette (not shown) and wrapping the magnetic tape T around the rotary magnetic head assembly 10 spirally over a predetermined angle (about 180 °). A pair of tape loading members 4 and 4 movably provided on the left and right sides of the assembly 10 and a control pulse CP provided on the right side of the rotating magnetic head assembly 10 and provided at the lower end of the magnetic tape T (FIGS. 9 to 11).
Head 5, a system control circuit 6 for controlling the overall operation of the apparatus 1, a capstan servo circuit 7 for controlling the transfer of the magnetic tape T, and a drive and tilt angle of the rotary magnetic head assembly 10. It comprises a drum servo circuit & tilt angle corrector 8 for control, and a signal processing block 9 for processing signals for recording and reproduction.

【0018】上記したキャプスタンサーボ回路7は、シ
ステム制御回路6からの制御信号に基づいてキャプスタ
ン2やコントロールヘッド5の駆動を制御するものであ
り、キャプスタン2に制御信号を送り、キャプスタン2
とピンチローラ3とで磁気テープTを挟持しながら、往
復記録再生時には通常の往路方向のみの記録再生時の速
度又は復路方向のみの記録再生時の速度に対して2倍の
速度で磁気テープTを往復方向に移送制御を行うもので
ある。尚、通常の往路方向のみの記録再生とは、磁気テ
ープTを往路方向(正方向)のみに移送してアジマス角
の異なる1対の回転磁気ヘッドにより情報信号を磁気テ
ープT上でトラックを隣り合わせて記録して再生するも
のであり、一方、復路方向のみの記録再生とは、磁気テ
ープTを復路方向(逆方向)のみに移送して上記と同様
に行うものである。
The above-mentioned capstan servo circuit 7 controls the driving of the capstan 2 and the control head 5 based on a control signal from the system control circuit 6, and sends a control signal to the capstan 2 to 2
While holding the magnetic tape T between the magnetic tape T and the pinch roller 3, at the time of reciprocating recording / reproducing, the magnetic tape T is at twice the speed of recording / reproducing only in the normal forward direction or twice the speed of recording / reproducing only in the backward direction. Is controlled in a reciprocating direction. The normal recording / reproduction only in the forward direction means that the magnetic tape T is transported only in the forward direction (forward direction), and the information signal is made adjacent to the track on the magnetic tape T by a pair of rotating magnetic heads having different azimuth angles. On the other hand, the recording / reproduction only in the backward direction means that the magnetic tape T is transported only in the backward direction (reverse direction) and is performed in the same manner as described above.

【0019】また、磁気テープTへの往路方向の記録時
には、回転磁気ヘッド組立体10の回転に同期してコン
トロールヘッド5により磁気テープTの下端部にコント
ロールパルスを記録していると共に、往路方向から復路
方向又は復路方向から往路方向に反転する時のみコント
ロールパルスのデューティを変えて記録している。そし
て、磁気テープTへの復路方向の記録時及び磁気テープ
Tへの往復再生時には、コントロールヘッド5によって
再生されたコントロールパルスを用いて、キャプスタン
サーボ回路7を介して磁気テープTの走行を往路方向の
記録時と同じになるように制御していると共に、デュー
ティを変えたコントロールパルスを検出して反転動作を
行っている。
During recording on the magnetic tape T in the forward direction, a control pulse is recorded at the lower end of the magnetic tape T by the control head 5 in synchronization with the rotation of the rotary magnetic head assembly 10, and the forward direction is recorded. The recording is performed by changing the duty of the control pulse only when the control pulse is reversed from the homeward direction or from the homeward direction to the forward direction. During recording on the magnetic tape T in the backward direction and during reciprocal reproduction on the magnetic tape T, the traveling of the magnetic tape T is performed via the capstan servo circuit 7 using the control pulse reproduced by the control head 5. The control is performed so as to be the same as in the direction recording, and the control pulse whose duty is changed is detected to perform the inversion operation.

【0020】上記したドラムサーボ回路&角度補正部8
は、後述するように回転磁気ヘッド組立体10のドラム
制御モータ等に接続されてドラムサーボ回路8A(図
5)によって所定の回転数でドラム回転制御を行うと共
に、傾斜角度補正部8B(図5)により回転磁気ヘッド
組立体10の傾斜角度補正制御を行う。この傾斜角度補
正制御によって、第1,第2の回転磁気ヘッド対(15
A,15B),(15E,15F)のうちいずれか一方
の回転磁気ヘッド対による往路方向(正方向)の記録軌
跡と、他方の回転磁気ヘッド対による復路方向(逆方
向)の記録軌跡とを一致させている。
The above-described drum servo circuit & angle correction unit 8
Is connected to a drum control motor or the like of the rotary magnetic head assembly 10 and controls the drum rotation at a predetermined rotation speed by a drum servo circuit 8A (FIG. 5), as described later. ), The inclination angle correction control of the rotary magnetic head assembly 10 is performed. By this tilt angle correction control, the first and second rotating magnetic head pairs (15
A, 15B) and (15E, 15F), the recording trajectory in the forward direction (forward direction) by the pair of rotating magnetic heads and the recording trajectory in the backward direction (reverse direction) by the other pair of rotating magnetic heads. Are matched.

【0021】上記した信号処理ブロック9は、回転磁気
ヘッド組立体10に取り付けた第1,第2の回転磁気ヘ
ッド対(15A,15B),(15E,15F)に接続
され、記録再生の信号処理を行う。
The above-mentioned signal processing block 9 is connected to the first and second pairs of rotary magnetic heads (15A, 15B) and (15E, 15F) attached to the rotary magnetic head assembly 10, and performs signal processing for recording and reproduction. I do.

【0022】次に、上記した回転磁気ヘッド組立体10
について図2乃至図7を用いて説明する。
Next, the rotary magnetic head assembly 10 described above
Will be described with reference to FIGS.

【0023】図2は本発明の要部となる回転磁気ヘッド
組立体を示した縦断面図、図3は回転磁気ヘッド組立体
を示した分解斜視図、図4(a),(b)は回転磁気ヘ
ッド組立体に取り付けた第1,第2の回転磁気ヘッド対
を説明するための上面図,取り付け位置図、図5は回転
磁気ヘッド組立体の全体構成を模式的に示した構成図、
図6(a)〜(c)は回転磁気ヘッド組立体の動作を説
明するための模式図、図7は回転磁気ヘッド組立体にお
いて、ドラム全体補正,1次補正,2次補正の関係を示
した図である。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a rotary magnetic head assembly which is a main part of the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view showing the rotary magnetic head assembly, and FIGS. FIG. 5 is a top view for explaining the first and second pairs of rotating magnetic heads attached to the rotating magnetic head assembly, and a mounting position diagram. FIG. 5 is a configuration diagram schematically showing the entire configuration of the rotating magnetic head assembly.
6A to 6C are schematic diagrams for explaining the operation of the rotary magnetic head assembly, and FIG. 7 shows the relationship between the entire drum correction, the primary correction, and the secondary correction in the rotary magnetic head assembly. FIG.

【0024】上記した回転磁気ヘッド組立体10は本発
明の要部となるものであり、この回転磁気ヘッド組立体
10は本出願人が変速再生(高速サーチ再生,スロー再
生,スチル再生)時に、回転磁気ヘッドが磁気テープ上
に記録された記録跡(信号トラック)を横切って再生し
ても画面上で帯状ノイズが発生しないように回転磁気ヘ
ッドを磁気テープ上の記録跡に沿って追従できるDD
(Dynamic Drum)システムを開発し、この
DDシステムを本実施形態で磁気テープTへの往復記録
再生動作に適用すると共に、回転磁気ヘッド組立体10
に下記する第1,第2の回転磁気ヘッド対(15A,1
5B),(15E,15F)を取り付けて構成したもの
である。
The rotary magnetic head assembly 10 described above is an essential part of the present invention. This rotary magnetic head assembly 10 can be used by the applicant for variable speed reproduction (high-speed search reproduction, slow reproduction, still reproduction). DD that allows the rotating magnetic head to follow the recording marks on the magnetic tape so that no band noise occurs on the screen even if the rotating magnetic head reproduces across the recording marks (signal tracks) recorded on the magnetic tape.
(Dynamic Drum) system, this DD system is applied to the reciprocating recording / reproducing operation on the magnetic tape T in the present embodiment, and the rotating magnetic head assembly 10
The first and second rotating magnetic head pairs (15A, 1
5B) and (15E, 15F).

【0025】図2及び図3に示した如く、DD(Dyn
amic Drum)システムを採用した回転磁気ヘッ
ド組立体10の構成は、図示しないシャーシベース上に
ドラムベース11が固定設置され、このドラムベース1
1上にリードリング12と下ドラム13と回転ドラム
(以下、上ドラムと記す)14とが下方から上方に向か
って順に組み立てられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, DD (Dyn
The configuration of a rotary magnetic head assembly 10 employing an amic drum system includes a drum base 11 fixedly mounted on a chassis base (not shown).
1, a lead ring 12, a lower drum 13, and a rotating drum (hereinafter, referred to as an upper drum) 14 are assembled in order from below to above.

【0026】まず、上ドラム14の外周には磁気テープ
Tを所定の角度(略180゜)に亘って巻回して案内す
るテープ摺接面14aが円筒状に形成されており、この
テープ摺接面14aに沿って第1,第2の回転磁気ヘッ
ド対(15A,15B),(15E,15F)が下ドラ
ム13に接近して取り付けられている。
First, on the outer periphery of the upper drum 14, a tape sliding contact surface 14a for winding and guiding the magnetic tape T over a predetermined angle (approximately 180 °) is formed in a cylindrical shape. A pair of first and second rotating magnetic heads (15A, 15B) and (15E, 15F) are mounted close to the lower drum 13 along the surface 14a.

【0027】ここで、図4(a),(b)に拡大して示
した如く、第1の回転磁気ヘッド対(15A,15B)
は、上ドラム14の外周面に沿って180゜離れて互い
に対向して取り付けられており、各回転磁気ヘッド15
A,15Bは所定のアジマス角度に設定して正逆のアジ
マス角を有している。即ち、一方の回転磁気ヘッド15
Aは、そのギャップが垂直方向より時計方向に角度α°
だけ傾斜してアジマス角+α°に設定され、且つ、他方
の回転磁気ヘッド15Bは、そのギャップが垂直方向よ
り反時計方向に角度α°だけ傾斜してアジマス角−α°
に設定され、この一例として、回転磁気ヘッド15A,
15Bのアジマス角±α°を±6°に設定している。
Here, as shown in an enlarged manner in FIGS. 4A and 4B, the first rotating magnetic head pair (15A, 15B)
Are mounted 180 degrees apart from each other along the outer peripheral surface of the upper drum 14 so as to face each other.
A and 15B are set to a predetermined azimuth angle and have azimuth angles that are opposite to each other. That is, one rotating magnetic head 15
A indicates that the gap is angle α ° clockwise from vertical.
At the azimuth angle + α °, and the other rotating magnetic head 15B has an azimuth angle −α ° with the gap inclined at an angle α ° counterclockwise from the vertical direction.
As an example of this, the rotating magnetic heads 15A,
The azimuth angle ± α ° of 15B is set to ± 6 °.

【0028】また、第2の回転磁気ヘッド対(15E,
15F)は、第1の回転磁気ヘッド対(15A,15
B)に近設させて上ドラム14の外周面に沿って180
゜離れて互いに対向して取り付けられており、各回転磁
気ヘッド15E,15Fは第1の回転磁気ヘッド対(1
5A,15B)のアジマス角度よりも大きなアジマス角
度に設定して正逆のアジマス角を有している。即ち、一
方の回転磁気ヘッド15Eのアジマス角を+β°に設定
し、他方の回転磁気ヘッド15Fのアジマス角を−β°
に設定し、この一例として、回転磁気ヘッド15E,1
5Fのアジマス角±β°を±20°に設定している。
Further, the second rotating magnetic head pair (15E,
15F) is the first rotating magnetic head pair (15A, 15A).
B) and along the outer peripheral surface of the upper drum 14 by 180
The rotating magnetic heads 15E and 15F are attached to each other at a distance from each other, and the first rotating magnetic head pair (1
5A, 15B), the azimuth angle is set to be larger than the azimuth angle, and the azimuth angle is opposite. That is, the azimuth angle of one rotating magnetic head 15E is set to + β °, and the azimuth angle of the other rotating magnetic head 15F is set to −β °.
And, as an example of this, the rotating magnetic heads 15E, 1
The azimuth angle ± β ° of 5F is set to ± 20 °.

【0029】更に、第1,第2の回転磁気ヘッド対(1
5A,15B),(15E,15F)の上ドラムへの取
り付けは、第1の回転磁気ヘッド対(15A,15B)
と第2の回転磁気ヘッド対(15E,15F)とが上ド
ラムの回転中心となるドラム軸16を交差して取り付け
られている。具体的には、上ドラムの回転方向に対して
まず先行してアジマス角+α°を有する第1の対の回転
磁気ヘッド15Aが取り付けられ、これに続いてこの回
転磁気ヘッド15Aに対して逆アジマス角−β°を有す
る第2の対の回転磁気ヘッド15Eが取り付けられ、こ
れに続いてアジマス角−α°を有する第1の対の回転磁
気ヘッド15Bが取り付けられ、この回転磁気ヘッド1
5Bに対して逆アジマス角+β°を有する第2の対の回
転磁気ヘッド15Fが取り付けられている。尚、回転磁
気ヘッド15A,回転磁気ヘッド15F,回転磁気ヘッ
ド15B,回転磁気ヘッド15Eの順でもヘッド切換え
動作により往復記録が可能である。
Further, the first and second rotating magnetic head pairs (1
5A, 15B) and (15E, 15F) are mounted on the upper drum by the first rotating magnetic head pair (15A, 15B).
And a second pair of rotating magnetic heads (15E, 15F) are mounted so as to intersect the drum shaft 16, which is the center of rotation of the upper drum. More specifically, a first pair of rotating magnetic heads 15A having an azimuth angle + α ° is attached ahead of the rotating direction of the upper drum, and subsequently, a reverse azimuth is applied to the rotating magnetic head 15A. A second pair of rotating magnetic heads 15E having an angle of -β ° is attached, followed by a first pair of rotating magnetic heads 15B having an azimuth angle of -α °.
A second pair of rotating magnetic heads 15F having a reverse azimuth angle + β ° with respect to 5B is attached. Reciprocal recording can be performed by the head switching operation in the order of the rotating magnetic head 15A, the rotating magnetic head 15F, the rotating magnetic head 15B, and the rotating magnetic head 15E.

【0030】また、第2の回転磁気ヘッド対(15E,
15F)の取り付け高さHは、第1の回転磁気ヘッド対
(15A,15B)に対して2Nトラックピッチ(但
し、Nは1以上の正数)だけ変位して取り付けている。
ここで、第1,第2の回転磁気ヘッド対(15A,15
B),(15E,15F)の取り付けた高さを違えた理
由は、後述するように、第1,第2の回転磁気ヘッド対
(15A,15B),(15E,15F)のうちいずれ
か一方の回転磁気ヘッド対による往路記録時に、該一方
の回転磁気ヘッド対による記録済みのトラックを他方の
回転磁気ヘッド対で先行して消去し、且つ、他方の回転
磁気ヘッド対による復路記録時に、該他方の回転磁気ヘ
ッド対による記録済みのトラックを一方の回転磁気ヘッ
ド対で先行して消去するためである。この際、第1,第
2の回転磁気ヘッド対(15A,15B),(15E,
15F)は、磁気テープT上で同一のトラック幅が得ら
れる寸法に形成されているので、消去動作には何等の支
障も生もじない。
Further, the second rotating magnetic head pair (15E,
The mounting height H of 15F) is displaced by 2N track pitch (where N is a positive number of 1 or more) with respect to the first rotating magnetic head pair (15A, 15B).
Here, the first and second rotating magnetic head pairs (15A, 15A)
B) and (15E, 15F) are attached at different heights because one of the first and second pairs of rotating magnetic heads (15A, 15B) and (15E, 15F) will be described later. During forward recording by the pair of rotating magnetic heads, the track already recorded by the one pair of rotating magnetic heads is erased beforehand by the other pair of rotating magnetic heads, and at the time of backward recording by the other pair of rotating magnetic heads, This is because the track already recorded by the other rotating magnetic head pair is erased first by the one rotating magnetic head pair. At this time, the first and second rotating magnetic head pairs (15A, 15B), (15E,
15F) is formed in such a size that the same track width can be obtained on the magnetic tape T, so that no trouble occurs in the erasing operation.

【0031】次に、下ドラム13は、中心部にドラム軸
16が圧入されており、このドラム軸16に上ドラム1
4が上下のベアリング17,17を介し同軸的に支持さ
れている。また、下ドラム13の外周には磁気テープT
を巻回して案内するテープ摺接面13aが上ドラム14
のテープ摺接面14aと略同径で円筒状に形成されてい
る。また、下ドラム13には、テープ摺接面13aより
も小径の小径部13bがテープ摺接面13aの下方に螺
旋状に形成され、且つ、底面部13cの中央下方に小径
部13bより小径の下方小径部13dが後述のドラムベ
ース11側に向かって突出形成されている。
Next, a drum shaft 16 is press-fitted into the center of the lower drum 13.
4 is coaxially supported via upper and lower bearings 17,17. A magnetic tape T is provided around the lower drum 13.
The tape sliding surface 13a for winding and guiding the
Is formed in a cylindrical shape with substantially the same diameter as the tape sliding contact surface 14a. In the lower drum 13, a small-diameter portion 13b having a smaller diameter than the tape sliding contact surface 13a is formed spirally below the tape sliding contact surface 13a, and has a smaller diameter than the small-diameter portion 13b below the center of the bottom surface portion 13c. A lower small diameter portion 13d is formed so as to protrude toward a drum base 11 described later.

【0032】そして、第1,第2の回転磁気ヘッド対
(15A,15B),(15E,15F)を一体的に取
り付けた上ドラム14のみがドラム軸16を中心にドラ
ムモータ18(図2のみ図示)の駆動力によって矢印方
向に回転自在となっている。この際、ドラムモータ18
はドラム軸16の上端部側に固定されたステータ18a
と、上ドラム14と一体に回転するロータ18bとを組
合わせて構成されている。また、上ドラム14に取り付
けた回転トランス19と、下ドラム13に取り付けた回
転トランス20との間で第1,第2の回転磁気ヘッド対
(15A,15B),(15E,15F)の信号を授受
している。
Only the upper drum 14 to which the first and second rotating magnetic head pairs (15A, 15B) and (15E, 15F) are integrally mounted is a drum motor 18 (FIG. (Shown) can be rotated in the direction of the arrow. At this time, the drum motor 18
Is a stator 18a fixed to the upper end side of the drum shaft 16.
And a rotor 18b that rotates integrally with the upper drum 14. The signals of the first and second pairs of rotary magnetic heads (15A, 15B) and (15E, 15F) are transmitted between the rotary transformer 19 mounted on the upper drum 14 and the rotary transformer 20 mounted on the lower drum 13. Have been giving and receiving.

【0033】更に、下ドラム13の外周下方には、磁気
テープTの下端の基準縁Teを案内する螺旋状のリード
12aを形成したリードリング12が下ドラム13に対
して別体に設けられている。上記リードリング12は、
図3にも拡大して示した如く、下ドラム13の下方に螺
旋状に形成した小径部13bの外周面に接近した状態で
遊嵌されており、上端にリード角γのリード12aを所
定の角度に亘って螺旋状に形成した円環状部12bと底
面部12cとから大略構成されている。また、リードリ
ング12の底面部12cの中央には中央孔12dが貫通
して形成されており、この中央孔12dの内周部には下
ドラム13の下方小径部13dと同軸的に嵌合すべきナ
イフエッジ部12eが形成されている。従って、ドラム
軸16に同軸的に支持された上下ドラム14,13が、
リードリング12の底面部12c上に同軸的に嵌合でき
るようになっている。また、リードリング12の底面部
12cの上面には、ドラム軸16を中心として左右対称
に図3に示したように左側の第1回動支点12f,12
fと右側の第2回動支点12g,12gとが奥行き方向
の前後にそれぞれ突設されており、これら左側の第1回
動支点12f,12fと右側の第2回動支点12g,1
2gとは後述するように下ドラム13の底面部13cの
裏面に対して接離自在に当接している。また、リードリ
ング12の底面部12cには、下記するドラムベース1
1の上面11aに形成した左側の第1回動支点11c,
11cと右側の第2回動支点11d,11dとが進入す
るための貫通孔12hが4か所穿設されている。また、
リードリング12の底面部12cには、ドラム軸16を
中心として左右対称に後述する第1ギア付きネジ21,
22が進入する逃げ孔12i,12iと、後述する第2
ギア付きネジ23,24が螺合するネジ孔12j,12
jが形成されている。
Further, a lead ring 12 having a spiral lead 12a for guiding a reference edge Te at the lower end of the magnetic tape T is provided separately from the lower drum 13 below the outer periphery of the lower drum 13. I have. The lead ring 12 is
As shown in FIG. 3 in an enlarged manner, the lead 12a having a lead angle γ is fitted at the upper end of the lead 12a with a predetermined angle at the upper end thereof in a state of being close to the outer peripheral surface of the spirally formed small diameter portion 13b. It is roughly composed of an annular portion 12b and a bottom portion 12c formed spirally over an angle. A central hole 12d is formed in the center of the bottom surface portion 12c of the lead ring 12 so as to penetrate therethrough. An inner peripheral portion of the central hole 12d is coaxially fitted with the lower small diameter portion 13d of the lower drum 13. A knife edge portion 12e to be formed is formed. Therefore, the upper and lower drums 14 and 13 coaxially supported by the drum shaft 16 are
The lead ring 12 can be coaxially fitted on the bottom surface 12c. Further, on the upper surface of the bottom surface portion 12 c of the lead ring 12, the first rotation fulcrums 12 f and 12 on the left side as shown in FIG.
f and right second rotation fulcrums 12g, 12g protrude forward and backward in the depth direction, respectively, and these left first fulcrum 12f, 12f and right second fulcrum 12g, 1g.
2g is in contact with the back surface of the bottom portion 13c of the lower drum 13 so as to be able to come and go as described later. A drum base 1 described below is provided on the bottom surface 12 c of the lead ring 12.
1, a left first fulcrum 11c formed on the upper surface 11a,
Four through-holes 12h are drilled for the entry of 11c and the right-hand second pivot points 11d, 11d. Also,
On a bottom surface portion 12c of the lead ring 12, a first geared screw 21, which will be described later, is symmetrical about the drum shaft 16,
Evacuation holes 12i, 12i into which the second member 22 enters, and a second
Screw holes 12j, 12 into which screws 23, 24 with gears are screwed
j is formed.

【0034】次に、回転磁気ヘッド組立体10の基台と
なるドラムベース11は、リードリング12の下方に固
定設置されている。上記ドラムベース11は、図3にも
拡大して示した如く、上面11aの中央に下ドラム13
の下方小径部13dが進入する中央逃げ孔11bが穿設
されており、且つ、ドラム軸16を中心として左右対称
に左側の第1回動支点11c,11cと右側の第2回動
支点11d,11dとが奥行き方向の前後にそれぞれ突
設されている。これら左側の第1回動支点11c,11
cと右側の第2回動支点11d,11dとは後述するよ
うにリードリング12の4か所の貫通孔12hを貫通し
て下ドラム13の底面部13cの裏面に対して接離自在
に当接している。また、ドラムベース11には、ドラム
軸16を中心として左右対称に後述する第1ギア付きネ
ジ21,22が螺合するネジ孔11e,11eと、後述
する第2ギア付きネジ23,24が進入するための貫通
孔11f,11fがそれぞれ形成されている。
Next, a drum base 11 serving as a base of the rotary magnetic head assembly 10 is fixedly installed below a lead ring 12. The drum base 11 is provided with a lower drum 13 at the center of the upper surface 11a, as shown in FIG.
A central escape hole 11b into which the lower small diameter portion 13d enters is formed, and the first rotation fulcrums 11c on the left and the second rotation fulcrums 11d on the right are symmetrically symmetrical about the drum shaft 16. 11d protrude forward and backward in the depth direction, respectively. These left first fulcrum 11c, 11
c and the right second rotation fulcrum 11d, 11d penetrate through four through holes 12h of the lead ring 12 and contact with the back surface of the bottom portion 13c of the lower drum 13 in a manner to be described later. In contact. Further, screw holes 11e, 11e into which first geared screws 21, 22 described later are screwed into the drum base 11 symmetrically about the drum shaft 16, and second geared screws 23, 24 described later enter. Through holes 11f are formed respectively.

【0035】また、図5に示した如く、前記したドラム
ベース11とリードリング12との間、及びドラムベー
ス11と下ドラム13との間には、それぞれ圧縮バネ2
5,26,27が装着されていて、前記の各部が相互に
所定の連結状態となるようにされている。尚、図示上の
圧縮バネ25,26,27は機能的に示したものであ
り、それぞれ所定の取り付け部位に設けられている。
As shown in FIG. 5, a compression spring 2 is provided between the drum base 11 and the lead ring 12 and between the drum base 11 and the lower drum 13, respectively.
5, 26 and 27 are mounted so that the above-mentioned parts are connected to each other in a predetermined state. The compression springs 25, 26, and 27 shown in the figure are functionally shown, and are provided at predetermined mounting portions.

【0036】また、回転磁気ヘッド組立体10のドラム
サーボ回路&傾斜角度補正部8のうちで、ドラムサーボ
回路8Aは、システム制御回路6からの指令で磁気テー
プTの走行方向及び走行速度等を制御すると共に、各種
の動作モードに対応してDD制御情報を下記する傾斜角
度補正部8Bに出力している。
The drum servo circuit 8A of the drum servo circuit & tilt angle correction section 8 of the rotary magnetic head assembly 10 determines the running direction and running speed of the magnetic tape T according to a command from the system control circuit 6. While controlling, it outputs DD control information to the below-described tilt angle correction unit 8B corresponding to various operation modes.

【0037】一方、傾斜角度補正部8Bは、動力源とさ
れるDDモータ(傾斜角度駆動用モータ)8B1と、こ
のDDモータ8B1に対して左右に連結して複数の歯車
(ギヤ)よりなる減速機構8B2,8B3と、DDモー
タ8B1の回転を検出するロータリエンコーダ8B4
と、減速機構8B2の位置を検出するプリセットセンサ
8B5とで構成されている。
On the other hand, the inclination angle correction section 8B is provided with a DD motor (inclination angle driving motor) 8B1 as a power source and a reduction gear comprising a plurality of gears which are connected to the DD motor 8B1 right and left. Mechanisms 8B2 and 8B3 and a rotary encoder 8B4 for detecting rotation of the DD motor 8B1
And a preset sensor 8B5 for detecting the position of the speed reduction mechanism 8B2.

【0038】この際、左側の減速機構8B2は左側の第
1,第2ギア付きネジ21,23と噛み合い、右側の減
速機構8B3は右側の第1,第2ギア付きネジ22,2
4と噛み合っている。
At this time, the left reduction mechanism 8B2 is engaged with the first and second geared screws 21 and 23, and the right reduction mechanism 8B3 is engaged with the right first and second geared screws 22 and 2.
4 is engaged.

【0039】更に、位置検出用のプリセットセンサ8B
5としては、例えば、発光素子と受光素子とが対向して
配置されている光路中に、円弧状の遮光板を移動させる
ような構成態様のものが用いられてもよい。また、プリ
セットセンサ8B5は、それらの発光素子と受光素子と
が対向して配置されている光路中から円弧状の遮光板が
外れる瞬間に当該プリセットセンサ8B5から出力され
る信号が、回転磁気ヘッド組立体10のドラム軸16の
基準位置やリードリング12の基準位置を示す情報とし
て用いられる。
Further, a preset sensor 8B for position detection
As 5, for example, a configuration in which an arc-shaped light shielding plate is moved in an optical path in which a light emitting element and a light receiving element are arranged to face each other may be used. The preset sensor 8B5 outputs a signal output from the preset sensor 8B5 at the moment when the arc-shaped light shielding plate is removed from the optical path where the light emitting element and the light receiving element are arranged to face each other. It is used as information indicating the reference position of the drum shaft 16 of the three-dimensional object 10 and the reference position of the lead ring 12.

【0040】また、プリセットセンサ8B5における遮
光板の基準位置からの回動量を、ロータリエンコーダ8
B4からの出力パルス数の計測によって知ることによ
り、回転磁気ヘッド組立体10のドラム軸16の基準位
置からのずれの方向及びずれ量やリードリング12の基
準位置からのずれの方向及びずれ量を求めることができ
る。
The amount of rotation of the light shielding plate from the reference position in the preset sensor 8B5 is
By knowing from the measurement of the number of output pulses from B4, the direction and amount of deviation of the rotary magnetic head assembly 10 from the reference position of the drum shaft 16 and the direction and amount of deviation of the lead ring 12 from the reference position are determined. You can ask.

【0041】上記した傾斜角度補正部8Bは、上ドラム
14と下ドラム13とリードリング12とからなる回転
磁気ヘッド組立体10のドラム軸16を、図5中の矢印
R方向または矢印L方向に、それぞれ所定量だけ傾斜さ
せるように、左側の第1,第2ギア付きネジ21,23
及び右側の第1,第2ギア付きネジ22,24を進退さ
せるような制御動作を行なう。
The above-described tilt angle correction unit 8B moves the drum shaft 16 of the rotary magnetic head assembly 10 including the upper drum 14, the lower drum 13, and the lead ring 12 in the direction of arrow R or the direction of arrow L in FIG. The first and second geared screws 21 and 23 are tilted by predetermined amounts, respectively.
And a control operation for moving the right and second geared screws 22 and 24 forward and backward.

【0042】また、リードリング12も、傾斜角度補正
部8Bの制御の下に所定の方向に所定量だけ傾斜させ、
これにより、磁気テープTの走行方向が往路,復路のど
ちらの方向とされた場合でも、第1,第2の回転磁気ヘ
ッド対(15A,15B),(15E,15F)の回転
軌跡によって磁気テープTに描かれる記録跡(信号トラ
ック)が、定められたトラック角度となる状態、すなわ
ち傾斜角度補正された状態にされるとともに、磁気テー
プTの基準縁Teの移動軌跡にリードリング12のリー
ド12aが一致する状態にされる。
The lead ring 12 is also tilted by a predetermined amount in a predetermined direction under the control of the tilt angle correction unit 8B.
Accordingly, regardless of whether the traveling direction of the magnetic tape T is the forward direction or the backward direction, the magnetic tape T is determined by the rotation locus of the first and second rotating magnetic head pairs (15A, 15B) and (15E, 15F). The recording trace (signal track) drawn on T has a predetermined track angle, that is, a state in which the inclination angle has been corrected, and the lead 12a of the lead ring 12 moves along the movement locus of the reference edge Te of the magnetic tape T. Are matched.

【0043】このように、傾斜角度補正部8Bの動作に
よって、所定の方向に回転している第1,第2の回転磁
気ヘッド対(15A,15B),(15E,15F)に
よる回転軌跡と、磁気テープTの基準縁Teとのなす角
(トラック角)を、所定の角度の状態となるようにして
記録再生動作を行なわせることが可能となっている。
As described above, by the operation of the tilt angle correction section 8B, the rotation trajectories of the first and second rotating magnetic head pairs (15A, 15B) and (15E, 15F) rotating in a predetermined direction are obtained. The recording / reproducing operation can be performed such that the angle (track angle) between the magnetic tape T and the reference edge Te becomes a predetermined angle.

【0044】次に、上記構成による回転磁気ヘッド組立
体10の動作について、図6(a)〜(c)及び図7を
用いて更に詳述に説明する。尚、傾斜角度補正部8B
は、通常の往路記録再生時における変速再生に用いられ
ているが、ここでは傾斜角度補正部8Bを往復記録再生
時に適用して説明する。
Next, the operation of the rotary magnetic head assembly 10 having the above configuration will be described in more detail with reference to FIGS. 6 (a) to 6 (c) and FIG. Note that the inclination angle correction unit 8B
Is used for variable speed reproduction during normal forward recording / reproducing. Here, the description will be made by applying the tilt angle correction unit 8B during reciprocating recording / reproducing.

【0045】まず、図6(a)に模式的に示した如く、
磁気テープTを往路方向に記録再生をする場合には、ド
ラム軸16を中立状態に保持して、このドラム軸16に
同軸的に支持した上下ドラム14,13と、リードリン
グ12とがドラムベース11に対して傾くことなく、ド
ラムベース11と略平行な状態に保持されている。即
ち、ドラムベース11上の左右の第1,第2回動支点1
1c,11dと、リードリング12上の左右の第1,第
2回動支点12f,2gとが下ドラム13の底面部13
cの裏面に当接している。この際、ドラムベース11に
螺合した左右の第1ギア付ネジ21,22は、下ドラム
13の底面部13cに当接することなく下方に退避する
一方、リードリング12に螺合した左右の第2ギア付ネ
ジ23,24も下ドラム13の底面部13cに当接する
ことなく下方に退避している。また、下ドラム13は、
ドラムベース11と下ドラム13との間に狭装した圧縮
バネ27(図5)の強い付勢力によりドラムベース11
側に付勢され、且つ、リードリング12は、ドラムベー
ス11とリードリング12との間に狭装した圧縮バネ2
5,26(図5)の弱い付勢力により下ドラム13側に
押圧されているので、下ドラム13は上記した4点の回
動支点上に高さ寸法を維持した状態で確実に支持される
と共に、リードリング12も高さ寸法を維持した状態で
確実に支持されている。従って、ドラム軸16とリード
リング12の仮想ドラム軸は、高精度に一致し且つこれ
らの軸はドラムベース11に対して垂直な状態となる。
この状態は、往路記録された磁気テープTを再生する際
に、磁気テープTがその基準縁Teをリードリング12
のリード12aに案内されて所定の速度で走行すると、
第1,第2の回転磁気ヘッド対(15A,15B),
(15E,15F)の回転軌跡は磁気テープTに記録さ
れた記録跡(信号トラック)と一致した状態となる。
First, as schematically shown in FIG.
When recording / reproducing the magnetic tape T in the forward direction, the drum shaft 16 is held in a neutral state, and the upper and lower drums 14 and 13 coaxially supported by the drum shaft 16 and the lead ring 12 are connected to the drum base. It is held substantially parallel to the drum base 11 without tilting with respect to the drum base 11. That is, the left and right first and second pivot points 1 on the drum base 11
1c, 11d and the left and right first and second rotation fulcrums 12f, 2g on the lead ring 12 correspond to the bottom portion 13 of the lower drum 13.
c is in contact with the back surface. At this time, the left and right first gear-equipped screws 21 and 22 screwed to the drum base 11 are retracted downward without contacting the bottom surface 13 c of the lower drum 13, while the right and left first geared screws 21 and 22 screwed to the lead ring 12. The two-gear screws 23 and 24 are also retracted downward without contacting the bottom surface 13c of the lower drum 13. Also, the lower drum 13
Due to the strong urging force of the compression spring 27 (FIG. 5) tightly mounted between the drum base 11 and the lower drum 13, the drum base 11
The compression spring 2 is biased toward the side and the lead ring 12 is tightly fitted between the drum base 11 and the lead ring 12.
Since the lower drum 13 is pressed toward the lower drum 13 by a weak urging force of 5, 26 (FIG. 5), the lower drum 13 is reliably supported on the above-mentioned four pivot points while maintaining its height. At the same time, the lead ring 12 is also securely supported while maintaining its height. Therefore, the drum shaft 16 and the virtual drum shaft of the lead ring 12 match with high accuracy, and these shafts are perpendicular to the drum base 11.
In this state, when reproducing the magnetic tape T recorded on the outward path, the magnetic tape T moves its reference edge Te to the read ring 12.
Traveling at a predetermined speed guided by the lead 12a of
First and second rotating magnetic head pairs (15A, 15B),
The rotation locus of (15E, 15F) coincides with the recording trace (signal track) recorded on the magnetic tape T.

【0046】次に、図6(b)に模式的に示した如く、
往路記録された磁気テープTに復路記録を行う際に、復
路記録の回転磁気ヘッドによる回転軌跡を往路記録され
た回転磁気ヘッドによる回転軌跡に沿わせるために、ド
ラム軸16を矢印R方向に傾けて記録を行う場合には、
DDモータ8B1(図5)を駆動して、左側の第1,第
2ギア付ネジ21,23を上方に押し出す方向に回転さ
せている。この際、右側の第1,第2ギア付ネジ22,
24は左側の第1,第2ギア付ネジ21,23の回転方
向に対して反転するため下ドラム13から退避する方向
に回転している。
Next, as schematically shown in FIG.
When performing the backward recording on the magnetic tape T on which the outward recording is performed, the drum shaft 16 is tilted in the direction of arrow R in order to make the rotational trajectory of the rotational magnetic head of the backward recording follow the rotational trajectory of the rotating magnetic head recorded on the outward path. If you want to record
The DD motor 8B1 (FIG. 5) is driven to rotate the left and first gear-equipped screws 21 and 23 in a direction to push them upward. At this time, the right first and second geared screws 22,
Numeral 24 rotates in the direction of retreating from the lower drum 13 to reverse the rotation direction of the first and second geared screws 21 and 23 on the left.

【0047】即ち、ドラムベース11に螺合した左側の
第1ギア付ネジ21が上方に押し出されると、その上端
が下ドラム13のうちで左側の底面部13cを押し上げ
るので、ドラムベース11上の右側の第2回動支点11
dに下ドラム13のうちで右側の底面部13cが当接す
る一方、ドラムベース11上の左側の第1回動支点11
cは下ドラム13のうちで左側の底面部13cから離間
する。これにより、リードリング12と一緒にドラム軸
16に同軸的に支持した上下ドラム14,13は、圧縮
バネ27(図5)の付勢力に抗してドラムベース11上
の第2回動支点11dを中心に時計方向に回動する。
That is, when the left first gear-equipped screw 21 screwed to the drum base 11 is pushed upward, its upper end pushes up the left bottom surface portion 13 c of the lower drum 13. Right second fulcrum 11
d, the right bottom surface portion 13c of the lower drum 13 abuts, while the left first fulcrum 11 on the drum base 11
c is separated from the left bottom surface portion 13c of the lower drum 13. As a result, the upper and lower drums 14, 13 coaxially supported on the drum shaft 16 together with the lead ring 12, resist the urging force of the compression spring 27 (FIG. 5), and the second pivot 11d on the drum base 11. Rotate clockwise around.

【0048】従って、リードリング12と一緒にドラム
軸16に同軸的に支持した上下ドラム14,13は、ド
ラムベース11に対して図7に示したドラム全体補正傾
斜角θだけ時計方向に回動してドラム全体補正が行わ
れ、磁気テープ巻付の入口側が上方に変位し、出口側が
下方に変位するように傾斜する。
Accordingly, the upper and lower drums 14, 13 coaxially supported on the drum shaft 16 together with the lead ring 12 are rotated clockwise by the entire drum correction inclination angle θ shown in FIG. As a result, the entire drum is corrected, and the inlet side of the winding of the magnetic tape is displaced upward and the outlet side is inclined so as to be displaced downward.

【0049】また、上記第1ギア付ネジ21の押し出し
と同時に、リードリング12に螺合した左側の第2ギア
付ネジ23も同図中上方に押し出されるため、その上端
が下ドラム13のうちで左側の底面部13cに当接する
と、この反力によりリードリング12上の右側の第2回
動支点12gに下ドラム13のうちで右側の底面部13
cが当接する一方、リードリング12上の左側の第1回
動支点12fは下ドラム13のうちで左側の底面部13
cから離間する。これにより、リードリング12の左側
の底面部13cが、リードリング12上の右側の第2回
動支点12gを中心に、圧縮バネ25(図5)の付勢力
に抗して下ドラム13に対して押し下げる方向で図7に
示した1次補正傾斜角(トラック補正傾斜角)θ1だけ
反時計方向に回動して1次補正(トラック補正)が行わ
れる。
Further, at the same time when the first geared screw 21 is pushed out, the left second geared screw 23 screwed to the lead ring 12 is also pushed upward in FIG. Abuts on the bottom surface 13c on the left side of the lower drum 13 due to this reaction force.
c is in contact with the first rotating fulcrum 12f on the left side of the lead ring 12 and the bottom surface 13 on the left side of the lower drum 13.
Separate from c. As a result, the bottom surface portion 13c on the left side of the lead ring 12 is centered on the right second rotation fulcrum 12g on the lead ring 12 against the lower drum 13 against the urging force of the compression spring 25 (FIG. 5). The primary correction (track correction) is performed by rotating counterclockwise by the primary correction tilt angle (track correction tilt angle) θ1 shown in FIG.

【0050】この1次補正(トラック補正)は、磁気テ
ープTに形成されている記録跡と第1,第2の回転磁気
ヘッド対(15A,15B),(15E,15F)の回
転軌跡面とが一致した状態となるように、下ドラム13
に対してリードリング12を押し下げる方向に、即ち、
ドラム全体補正の方向とは逆方向にリードリング12を
回動させることにより、磁気テープ巻付の入口側と出口
側とで互いに逆方向に変位させている。
This primary correction (track correction) is performed by using the recording trace formed on the magnetic tape T and the rotational trajectory surfaces of the first and second rotating magnetic head pairs (15A, 15B) and (15E, 15F). So that the lower drum 13
In the direction in which the lead ring 12 is pressed down,
By rotating the lead ring 12 in a direction opposite to the direction of the correction of the entire drum, the magnetic tape is displaced in opposite directions on the entrance side and the exit side of the winding.

【0051】そして、ドラムベース11に螺合した第1
ギア付ネジ21によるドラム全体補正傾斜角θから、リ
ードリング12に螺合した第2ギア付ネジ23による1
次補正傾斜角(トラック補正傾斜角)θ1を減算するこ
とにより、ドラムベース11に対してリードリング12
を2次補正傾斜角(リード補正傾斜角)θ2分だけ傾斜
させた2次補正(リード補正)が行われる。この2次補
正(リード補正)は、リードリング12のリード12a
が磁気テープTの基準縁Teに一致した状態となるよう
に、ドラムベース11に対してリードリング12を、磁
気テープ巻付の入口側と出口側とで互いに逆方向に2次
補正傾斜角θ2分だけ傾斜させる。この2次補正は、1
次補正に伴う回転磁気ヘッド組立体10の回動により磁
気テープTがその回動の方向に引っ張られることによ
り、回転磁気ヘッド組立体10に対する磁気テープTの
入口側ではその基準縁Teがリード12aから離れる傾
向を生じ、出口側ではその基準縁Teがリード12aに
押しつけられる傾向を生じるためリードリング12を回
動してリード12aを磁気テープTの基準縁Teに合わ
せている。
Then, the first screwed to the drum base 11
From the correction inclination angle θ of the entire drum by the geared screw 21, 1 is set by the second geared screw 23 screwed to the lead ring 12.
By subtracting the next correction tilt angle (track correction tilt angle) θ1, the lead ring 12
(Secondary correction inclination angle (lead correction inclination angle) θ2). This secondary correction (lead correction) is performed by the lead 12 a of the lead ring 12.
Of the magnetic tape T and the lead ring 12 with respect to the drum base 11 in the direction opposite to each other on the entrance side and the exit side of the winding of the magnetic tape. Incline by the minute. This secondary correction is 1
The magnetic tape T is pulled in the direction of the rotation by the rotation of the rotary magnetic head assembly 10 accompanying the next correction, so that the reference edge Te is connected to the lead 12a on the entrance side of the magnetic tape T with respect to the rotary magnetic head assembly 10. The lead edge 12 is rotated to adjust the lead 12a to the reference edge Te of the magnetic tape T because the reference edge Te tends to be pressed against the lead 12a on the exit side.

【0052】なおここで、2次補正が行われた際にも、
リード12aと第1,第2の回転磁気ヘッド対(15
A,15B),(15E,15F)の回転軌跡面との相
対角度が維持されるものであることはいうまでもない。
Here, even when the secondary correction is performed,
The lead 12a and the first and second rotating magnetic head pairs (15
A, 15B) and (15E, 15F) of course maintain the relative angle with respect to the rotation locus plane.

【0053】従って、1次補正により磁気テープTの基
準縁Teがリード12aから離間してもこの2次補正に
より、磁気テープTの基準縁Teはリード12aにより
その回転磁気ヘッド組立体10への巻き付け範囲の全般
に亘り安定に案内されるため、磁気テープTが走行する
と、第1,第2の回転磁気ヘッド対(15A,15
B),(15E,15F)の回転軌跡は磁気テープTに
記録された記録跡(信号トラック)と一致した状態とな
る。
Therefore, even if the reference edge Te of the magnetic tape T is separated from the lead 12a by the primary correction, the reference edge Te of the magnetic tape T is connected to the rotating magnetic head assembly 10 by the lead 12a by the secondary correction. When the magnetic tape T runs, the first and second rotating magnetic head pairs (15A, 15A) are guided stably over the entire winding range.
The rotation trajectories B) and (15E, 15F) coincide with recording marks (signal tracks) recorded on the magnetic tape T.

【0054】次に、図6(c)に模式的に示した如く、
往路記録された磁気テープTに復路記録を行う際に、復
路記録の回転磁気ヘッドによる回転軌跡を往路記録され
た回転磁気ヘッドによる回転軌跡に沿わせるために、ド
ラム軸16を矢印L方向に傾けて記録を行う場合には、
上述したドラム軸16を矢印R方向に傾ける場合とは逆
方向にDDモータ8B1(図5)を駆動して、右側の第
1,第2ギア付ネジ22,24を上方に押し出す方向に
回転させ、且つ、左側の第1,第2ギア付ネジ21,2
3を下ドラムから退避する方向に回転させている。
Next, as schematically shown in FIG.
When performing the backward path recording on the magnetic tape T on which the forward path recording is performed, the drum shaft 16 is tilted in the direction of the arrow L so that the rotational path of the rotational magnetic head of the backward path recording may follow the rotational path of the rotational magnetic head recorded on the forward path. If you want to record
The DD motor 8B1 (FIG. 5) is driven in a direction opposite to the case where the drum shaft 16 is tilted in the direction of the arrow R to rotate the right first and second geared screws 22 and 24 in a direction to push them upward. And the first and second geared screws 21 and 2 on the left side
3 is rotated in a direction to retract from the lower drum.

【0055】即ち、ドラムベース11に螺合した右側の
第1ギア付ネジ22が上方に押し出されると、その上端
が下ドラム13のうちで右側の底面部13cを押し上げ
るので、ドラムベース11上の左側の第1回動支点11
cが下ドラム13のうちで左側の底面部13cに当接す
る一方、ドラムベース11上の右側の第2回動支点11
dは下ドラム13のうちで右側の底面部13cから離間
する。これにより、リードリング12と一緒にドラム軸
16に同軸的に支持した上下ドラム14,13は、圧縮
バネ27(図5)の付勢力に抗してドラムベース11上
の第1回動支点11cを中心に反時計方向に回動して、
ドラム全体補正が行われる。
That is, when the right first geared screw 22 screwed to the drum base 11 is pushed upward, the upper end pushes up the right bottom surface portion 13 c of the lower drum 13. Left first pivot 11
c contacts the left bottom surface portion 13 c of the lower drum 13, while the right second rotation fulcrum 11 on the drum base 11.
d is separated from the right bottom surface portion 13c of the lower drum 13. As a result, the upper and lower drums 14, 13 coaxially supported on the drum shaft 16 together with the lead ring 12, the first rotation fulcrum 11c on the drum base 11 against the urging force of the compression spring 27 (FIG. 5). Rotate counterclockwise around
The whole drum correction is performed.

【0056】また、上記第1ギア付ネジ22の押し出し
と同時に、リードリング12に螺合した右側の第2ギア
付ネジ24も同図中上方に押し出されるため、その上端
が下ドラム13のうちで右側の底面部13cに当接する
と、この反力によりリードリング12上の左側の第1回
動支点12fが下ドラム13のうちで左側の底面部13
cに当接する一方、リードリング12上の右側の第2回
動支点12gは下ドラム13のうちで右側の底面部13
cから離間する。これにより、リードリング12の右側
の底面部13cが、リードリング12上の左側の第1回
動支点12fを中心に、圧縮バネ26の付勢力に抗して
下ドラム13に対して押し下げる方向(時計方向)に回
動して1次補正が行われる。
Further, at the same time when the first geared screw 22 is pushed out, the right second geared screw 24 screwed to the lead ring 12 is also pushed upward in FIG. Abuts on the right bottom surface portion 13c, the reaction force causes the left first rotation fulcrum 12f on the lead ring 12 to move from the lower drum 13 to the left bottom surface portion 13c.
c on the other hand, the right second rotation fulcrum 12 g on the lead ring 12 is connected to the right bottom portion 13 of the lower drum 13.
Separate from c. Thus, the right bottom surface portion 13c of the lead ring 12 pushes down on the lower drum 13 against the urging force of the compression spring 26 around the left first rotation fulcrum 12f on the lead ring 12 (see FIG. (Clockwise) to perform primary correction.

【0057】そして、ドラムベース11に螺合した第1
ギア付ネジ22によるドラム全体補正分から、リードリ
ング12に螺合した第2ギア付ネジ24による1次補正
分を減算することにより、ドラムベース11に対するリ
ードリング12の2次補正が行われる。
Then, the first screwed to the drum base 11
The secondary correction of the lead ring 12 with respect to the drum base 11 is performed by subtracting the primary correction by the second gear screw 24 screwed to the lead ring 12 from the entire drum correction by the gear screw 22.

【0058】次に、先に説明したドラム全体補正,1次
補正,2次補正の関係について図7を参照して更に説明
する。
Next, the relationship between the drum overall correction, the primary correction, and the secondary correction described above will be further described with reference to FIG.

【0059】即ち、図7において、ドラム全体補正傾斜
角θは、ドラムベース11に螺合した第1ギア付ネジ2
1,(又は22)によって行われ、リードリング12と
一緒にドラム軸16と一体な上下ドラム14,13をド
ラムベース11に対して傾斜させるべき角度である。ま
た、1次補正傾斜角θ1は、リードリング12に螺合し
た第2ギア付ネジ23,(又は24)によって行われ、
リードリング12のリード12aと第1,第2の回転磁
気ヘッド対(15A,15B),(15E,15F)の
回転軌跡面との間の補正角度、即ち、磁気テープTの走
行速度に応じて、下ドラム13に対してリードリング1
2のリード12aをドラム全体補正の傾斜方向とは逆方
向に傾斜させるべき角度である。
That is, in FIG. 7, the entire drum correction inclination angle θ is the first geared screw 2 screwed to the drum base 11.
This is an angle at which the upper and lower drums 14, 13 integrated with the drum shaft 16 together with the lead ring 12 are to be inclined with respect to the drum base 11. The primary correction inclination angle θ1 is determined by the second geared screw 23 (or 24) screwed to the lead ring 12,
In accordance with the correction angle between the lead 12a of the lead ring 12 and the rotation locus plane of the first and second rotating magnetic head pairs (15A, 15B) and (15E, 15F), that is, according to the running speed of the magnetic tape T. , Lead ring 1 for lower drum 13
This is an angle at which the second lead 12a should be inclined in a direction opposite to the inclination direction of the entire drum correction.

【0060】一方、先にも説明したように、1次補正に
伴って磁気テープTはその基準縁Teがリードリード1
2aから離れたり、あるいはリード12aに圧接された
りする傾向を生じる。この傾向を例えばドラム軸16を
矢印R方向に傾斜させた場合について見れば、ドラム軸
16と一体に上下ドラム14,13がリードリング12
のリード12aに対して時計方向に回動することによっ
て、上下ドラム14,13に対する磁気テープTの入り
口側では、磁気テープTが上方に持ち上げられてリード
12aから離間する傾向を示し、上下ドラム14,13
に対する磁気テープTの出口側では、磁気テープTが下
方に引っ張られてリード12aに圧接する傾向を示す。
On the other hand, as described above, with the primary correction, the reference edge Te of the magnetic tape T is
There is a tendency to move away from the lead 2a or to be pressed against the lead 12a. Looking at this tendency, for example, when the drum shaft 16 is inclined in the direction of arrow R, the upper and lower drums 14 and 13
Of the magnetic tape T with respect to the upper and lower drums 14 and 13 by the clockwise rotation with respect to the lead 12a, the magnetic tape T tends to be lifted upward and separated from the lead 12a. , 13
On the exit side of the magnetic tape T, the magnetic tape T tends to be pulled downward and pressed against the leads 12a.

【0061】このような傾向を補正して磁気テープTの
基準縁Teとリード12aとを一致させるためにドラム
ベース11に対してリードリング12と一緒にドラム軸
16に同軸的に支持した上下ドラム14,13を1次補
正を保ちつつ、最終的に1次補正傾斜角θ1と略同方向
に傾斜させるべき角度が2次補正傾斜角θ2である。こ
の2次補正傾斜角θ2は、ドラム全体補正傾斜角θから
1次補正傾斜角θ1を減算した角度である。言い換える
と、θ2=θ−θ1(θ=θ1+θ2)の関係になる。
The upper and lower drums coaxially supported on the drum shaft 16 together with the lead ring 12 with respect to the drum base 11 in order to correct such a tendency and make the reference edge Te of the magnetic tape T coincide with the lead 12a. The secondary correction inclination angle θ2 is the angle at which the primary correction angles 14, 14 are to be finally tilted in substantially the same direction as the primary correction inclination angle θ1. The secondary correction tilt angle θ2 is an angle obtained by subtracting the primary correction tilt angle θ1 from the entire drum correction tilt angle θ. In other words, the relationship is θ2 = θ−θ1 (θ = θ1 + θ2).

【0062】次に、前記した信号処理回路9と、第1,
第2の回転磁気ヘッド対(15A,15B),(15
C,15D)との間で情報信号を授受する構成について
図8を用いて説明する。
Next, the signal processing circuit 9 described above,
The second rotating magnetic head pair (15A, 15B), (15
C, 15D) will be described with reference to FIG.

【0063】図8は信号処理回路と、第1,第2の回転
磁気ヘッド対との間で情報信号を授受する構成を示した
図である。
FIG. 8 is a diagram showing a configuration for transmitting and receiving information signals between the signal processing circuit and the first and second pairs of rotating magnetic heads.

【0064】図8において、38は本発明に係る磁気記
録再生装置1において、記録の対象にされている記録情
報信号の入力端子であり、一方、39は本発明の磁気記
録再生装置1によって磁気テープTから再生された再生
情報信号の出力端子である。
In FIG. 8, reference numeral 38 denotes an input terminal of a recording information signal to be recorded in the magnetic recording / reproducing apparatus 1 according to the present invention, and 39 denotes a magnetic recording / reproducing apparatus 1 according to the present invention. This is an output terminal for a reproduction information signal reproduced from the tape T.

【0065】また、40は入力端子38に供給された記
録情報信号(映像信号)を磁気テープTに記録するため
の記録増幅器であり、システム制御回路6の指令によっ
て動作している。
Reference numeral 40 denotes a recording amplifier for recording the recording information signal (video signal) supplied to the input terminal 38 on the magnetic tape T, and operates according to a command from the system control circuit 6.

【0066】一方、41は磁気テープTを再生した時の
再生信号を増幅するためのプリアンプであり、システム
制御回路6の指令によって動作し、このプリアンプ41
から増幅された再生信号が出力端子39に出力される。
On the other hand, reference numeral 41 denotes a preamplifier for amplifying a reproduction signal when reproducing the magnetic tape T. The preamplifier 41 operates in accordance with a command from the system control circuit 6 and operates as a preamplifier.
Is output to the output terminal 39.

【0067】また、42は磁気テープT上に記録された
記録済みのトラックを消去するためにシステム制御回路
6の指令によって消去信号を発生する消去信号発生器で
ある。
An erasing signal generator 42 generates an erasing signal in accordance with a command from the system control circuit 6 in order to erase a recorded track recorded on the magnetic tape T.

【0068】また、SW1は消去信号発生器42からの
消去信号を第1,第2の回転磁気ヘッド対(15A,1
5B),(15E,15F)へ供給するか否かを切り換
えるスイッチであり、後述するように磁気テープTへの
往復記録時のみON側に切り換わり、磁気テープTへの
通常録時及び磁気テープTからの往復再生時並びに磁気
テープTからの通常再生時にOFF側に切り換わる。
The switch SW1 outputs the erase signal from the erase signal generator 42 to the first and second rotating magnetic head pairs (15A, 1A).
5B) and (15E, 15F). The switch switches between ON and ON only during reciprocal recording on the magnetic tape T, as will be described later, during normal recording on the magnetic tape T and during magnetic recording. It switches to the OFF side during reciprocal reproduction from T and during normal reproduction from magnetic tape T.

【0069】また、SW2,SW3は記録増幅器40か
らの記録情報信号と、消去信号発生器42からの消去信
号とを第1,第2の回転磁気ヘッド対(15A,15
B),(15E,15F)に選択的に供給するスイッチ
であり、後述するように磁気テープTへの往路記録時に
スイッチSW2が記録情報信号をスイッチSW4を介し
て第1の回転磁気ヘッド対(15A,15B)に供給す
る時に、スイッチSW3は消去信号をスイッチSW5を
介して第2の回転磁気ヘッド対(15E,15F)に供
給し、一方、磁気テープTへの復路記録時にスイッチS
W3が記録情報信号をスイッチSW5を介して第2の回
転磁気ヘッド対(15E,15F)に供給する時に、ス
イッチSW2は消去信号をスイッチSW4を介して第1
の回転磁気ヘッド対(15A,15B)に供給する。
SW2 and SW3 convert the recording information signal from the recording amplifier 40 and the erasing signal from the erasing signal generator 42 into the first and second rotating magnetic head pairs (15A, 15A).
B) and (15E, 15F), which are selectively supplied to the first rotary magnetic head pair (1) via the switch SW4 by the switch SW2 at the time of outward recording on the magnetic tape T as described later. 15A, 15B), the switch SW3 supplies an erasing signal to the second pair of rotating magnetic heads (15E, 15F) via the switch SW5.
When W3 supplies the recording information signal to the second pair of rotating magnetic heads (15E, 15F) via the switch SW5, the switch SW2 sends the erase signal to the first pair via the switch SW4.
To the pair of rotating magnetic heads (15A, 15B).

【0070】また、SW4,SW5は磁気テープTへの
記録と、磁気テープTからの再生とを切り換えるための
スッチであり、スイッチSW4は第1の回転磁気ヘッド
対(15A,15B)に接続され、一方、スイッチSW
5は第2の回転磁気ヘッド対(15E,15F)に接続
されている。
SW4 and SW5 are switches for switching between recording on the magnetic tape T and reproduction from the magnetic tape T, and the switch SW4 is connected to the first rotating magnetic head pair (15A, 15B). , On the other hand, switch SW
5 is connected to the second rotating magnetic head pair (15E, 15F).

【0071】この際、上記したスイッチSW1〜スイッ
チSW5は、システム制御回路6の指令によってそれぞ
れ動作している。
At this time, the above-mentioned switches SW1 to SW5 are operated according to commands from the system control circuit 6.

【0072】次に、上記構成による本発明に係る磁気記
録装置1の記録再生動作について、図1,図5,図8及
び図9〜図11を併用して説明する。
Next, the recording / reproducing operation of the magnetic recording apparatus 1 according to the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1, 5, 8 and 9 to 11.

【0073】図9は本発明に係る磁気記録再生装置で往
復記録した記録トラックパターンを示した図、図10は
本発明に係る磁気記録再生装置において、第1,第2の
回転磁気ヘッド対による往復記録動作と、この往復記録
時の消去動作を説明するための図であり、(A)は往路
記録時を示し、(B)は往路記録時を示した図、図11
は本発明に係る磁気記録再生装置で往路方向のみ通常の
記録をした時の記録トラックパターンを示した図であ
る。
FIG. 9 is a diagram showing a recording track pattern reciprocally recorded by the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention, and FIG. 10 is a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention using the first and second rotating magnetic head pairs. 11A and 11B are diagrams for explaining a reciprocating recording operation and an erasing operation at the time of the reciprocal recording, wherein FIG. 11A shows a forward pass recording, FIG. 11B shows a forward pass recording, FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a recording track pattern when normal recording is performed only in the forward direction by the magnetic recording and reproducing apparatus according to the present invention.

【0074】まず、第1,第2の回転磁気ヘッド対(1
5E,15F),(15E,15F)を取り付けた上ド
ラム(回転ドラム)14に磁気テープTを所定の角度
(略180°)に亘って螺旋状に巻き付けた状態で、こ
の磁気テープTを往復方向に所定の速度で移送しなが
ら、磁気テープTに第1,第2の回転磁気ヘッド対(1
5E,15F),(15E,15F)により情報信号を
同一のトラック幅で往復記録する際には、前述したよう
に、磁気テープTの所定の速度が通常の往路記録再生時
のみ又は復路記録再生時のみの速度に対して2倍の速度
で移送制御されている。 また、磁気テープT上で隣り
合うトラック間のトラックピッチをTp(図9)とする
と、先に説明したように、上ドラム14上の第2の回転
磁気ヘッド対(15E,15F)は、第1の回転磁気ヘ
ッド対(15A,15B)に対して2N(但し、Nは1
以上の正数)×トラックピッチTpだけ変位して取り付
けられており、以下の図10(A)(B)ではN=1の
場合を説明するが、Nは1以上の正数であれば良い。こ
の際、2Nトラック分隔てた位置はテープ停止時のピッ
チで規定する。磁気テープTの走行時は、上ドラム14
の回転方向と磁気テープTの走行方向が往復記録の動作
の場合異なるため厳密にはトラックピッチがずれるがテ
ープ移送速度は上ドラム14の回転に比べて低速である
ため無視できるオーダーである。
First, the first and second rotating magnetic head pairs (1
5E, 15F) and (15E, 15F), the magnetic tape T is helically wound around an upper drum (rotating drum) 14 at a predetermined angle (approximately 180 °), and the magnetic tape T is reciprocated. The first and second rotating magnetic head pairs (1
5E, 15F) and (15E, 15F), when the information signal is reciprocally recorded with the same track width, as described above, the predetermined speed of the magnetic tape T is set only during normal forward recording / reproducing or backward recording / reproducing. The transfer is controlled at twice the speed of the time only. Assuming that the track pitch between adjacent tracks on the magnetic tape T is Tp (FIG. 9), as described above, the second rotating magnetic head pair (15E, 15F) on the upper drum 14 2N (where N is 1) for one rotating magnetic head pair (15A, 15B)
It is displaced by the above (positive number) × track pitch Tp, and the following FIGS. 10A and 10B illustrate a case where N = 1, but N may be a positive number equal to or more than 1. . At this time, the position separated by 2N tracks is defined by the pitch when the tape is stopped. When the magnetic tape T is running, the upper drum 14
Since the rotation direction of the magnetic tape T and the running direction of the magnetic tape T are different in the case of reciprocating recording, the track pitch is strictly shifted, but the tape transport speed is lower than the rotation of the upper drum 14 and is of an order that can be ignored.

【0075】ここで、磁気テープTへの往路記録時に
は、図8に示したシステム制御回路6からの各切換制御
信号によって、消去信号発生器42と接続したスイッチ
SW1をON側に切り換え、且つ、記録増幅器40とス
イッチSW2のコモン端子とを接続させ、且つ、スイッ
チSW1とスイッチSW3のコモン端子同士を接続させ
ると共に、スイッチSW4,5を記録側に切換えること
で、アジマス角±α°を有する第1の回転磁気ヘッド対
(15A,15B)には記録増幅器40からの記録情報
信号が供給され、一方、アジマス角±β°を有する第2
の回転磁気ヘッド対(15E,15F)には消去信号発
生器42からの消去信号が供給されている。
Here, at the time of forward recording on the magnetic tape T, the switch SW1 connected to the erase signal generator 42 is switched to the ON side by each switching control signal from the system control circuit 6 shown in FIG. The recording amplifier 40 and the common terminal of the switch SW2 are connected to each other, and the common terminals of the switches SW1 and SW3 are connected to each other, and the switches SW4 and SW5 are switched to the recording side. The recording information signal from the recording amplifier 40 is supplied to one rotating magnetic head pair (15A, 15B), while the second rotating magnetic head pair (15A, 15B) having the azimuth angle ± β ° is provided.
The erasing signal from the erasing signal generator 42 is supplied to the pair of rotating magnetic heads (15E, 15F).

【0076】そして、図9及び図10(A)に示した如
く、磁気テープTへの往路記録時では、第1の回転磁気
ヘッド対(15A,15B)により入力された記録情報
信号を磁気テープT上でトラックA1,B1,A2,B
2,A3,……の順に1トラックおきに記録する。この
際、コントロールヘッド5により磁気テープTの下端部
にコントロールパルスCPが上ドラム14の回転と同期
して記録されていると共に、往路記録終了点近傍でコン
トロールパルスCPのデューティを変えて記録してい
る。
As shown in FIGS. 9 and 10A, at the time of outward recording on the magnetic tape T, the recording information signal input by the first rotating magnetic head pair (15A, 15B) is Tracks A1, B1, A2, B on T
.. Are recorded on every other track in the order of 2, A3,. At this time, a control pulse CP is recorded at the lower end of the magnetic tape T by the control head 5 in synchronization with the rotation of the upper drum 14, and is recorded by changing the duty of the control pulse CP near the end point of the outward recording. I have.

【0077】上記した第1の回転磁気ヘッド対(15
A,15B)による往路記録動作を開始すると、まず、
回転磁気ヘッド15Aは図10(A)のトラックA1上
にあるので往路記録をする。この時、回転磁気ヘッド1
5Aに近設した回転磁気ヘッド15Eが消去ヘッドとし
て機能し、この回転磁気ヘッド15EはトラックA1に
対して2トラック離れたテープ走行方向後方位置にある
ので以前に第1の回転磁気ヘッド対(15A,15B)
で記録した記録済みのトラックB1を先行して消去す
る。次に、上ドラム14が更に半回転すると、上記と略
同様に、回転磁気ヘッド15BがB1のトラック上にあ
るので往路記録をし、一方、消去ヘッドとなる回転磁気
ヘッド15FはトラックB1に対して2トラック離れた
テープ走行方向後方位置にあるので以前に第1の回転磁
気ヘッド対(15A,15B)で記録した記録済みのト
ラックA2を先行して消去する。この様にして、トラッ
クA1,B1間にあるトラックF2、トラックB1,A
2間にあるトラックE2をそのまま残して新たな記録動
作が出来る。
The first rotating magnetic head pair (15)
A, 15B), when the outward recording operation is started, first,
Since the rotary magnetic head 15A is on the track A1 in FIG. At this time, the rotating magnetic head 1
5A functions as an erasing head. Since the rotating magnetic head 15E is located at a position two tracks away from the track A1 in the tape running direction, the first rotating magnetic head pair (15A , 15B)
The recorded track B1 recorded in step (1) is erased in advance. Next, when the upper drum 14 is further rotated half a turn, the rotating magnetic head 15B is on the track of B1, so that the forward magnetic recording is performed. Therefore, the track A2 previously recorded by the first pair of rotating magnetic heads (15A, 15B) is erased in advance because the track A2 is located two tracks away in the tape running direction. In this way, the track F2, the tracks B1, A between the tracks A1, B1
A new recording operation can be performed while the track E2 between the two is left as it is.

【0078】即ち、第1の回転磁気ヘッド対(15A,
15B)で記録しながら、第2の回転磁気ヘッド対(1
5E,15F)で以前に第1の回転磁気ヘッド対(15
A,15B)で記録した記録済みのトラックのみを先行
して消去し、且つ、以前に第2の回転磁気ヘッド対(1
5E,15F)で記録した記録済みのトラックをそのま
ま残している。
That is, the first rotating magnetic head pair (15A,
15B), the second rotating magnetic head pair (1
5E, 15F) before the first rotating magnetic head pair (15
A, 15B) before erasing only the recorded track, and using the second rotating magnetic head pair (1
5E, 15F), the recorded track remains as it is.

【0079】この後、磁気テープTを復路方向(逆方
向)に反転させて復路方向に記録する時には、まず往路
記録が停止され,即座に磁気テープTを反転させて復路
方向に磁気テープTの移送を開始し、キャプスタン2と
キャプスタンサーボ回路7により磁気テープTの復路方
向への制御を開始する。この際、往路で記録したコント
ロールパルスCPを再生することにより磁気テープTの
復路方向への制御が掛けられるが、往路記録時と所定の
角度ずらせた位置で制御を掛けることにより往路のトラ
ックの間に復路のトラックが位置決めされる。また、上
記と略同時に、傾斜角度補正部8Bを動作させて第1の
回転磁気ヘッド対(15A,15B)による往路方向
(正方向)の記録軌跡と、第2の回転磁気ヘッド対(1
5E,15F)による復路方向(逆方向)の記録軌跡と
が一致するように回転ドラム組立体10の傾斜角度補正
を行う。
Thereafter, when recording the magnetic tape T in the backward direction by reversing the magnetic tape T in the backward direction (reverse direction), first, the outward recording is stopped, the magnetic tape T is immediately reversed, and the magnetic tape T is reversed in the backward direction. The transfer is started, and the capstan 2 and the capstan servo circuit 7 start controlling the magnetic tape T in the backward direction. At this time, the control in the backward direction of the magnetic tape T is performed by reproducing the control pulse CP recorded on the outward path. The return track is positioned. At substantially the same time as the above, the inclination angle correction unit 8B is operated to record the recording trajectory in the forward direction (forward direction) by the first pair of rotating magnetic heads (15A, 15B) and the second pair of rotating magnetic heads (1).
5E, 15F), the inclination angle of the rotary drum assembly 10 is corrected so that the recording trajectory in the backward direction (reverse direction) coincides with the recording trajectory.

【0080】ここで、磁気テープTへの復路記録時に
は、図8に示したシステム制御回路6からの各切換制御
信号によって、消去信号発生器42と接続したスイッチ
SW1をON側に切り換えたまま、ここで記録増幅器4
0とスイッチSW3のコモン端子とを接続させ、且つ、
スイッチSW1とスイッチSW2のコモン端子同士を接
続させることで、アジマス角±β°を有する第2の回転
磁気ヘッド対(15E,15F)には記録増幅器40か
らの記録情報信号が供給され、一方、アジマス角±α°
を有する第1の回転磁気ヘッド対(15A,15B)に
は消去信号発生器42からの消去信号が供給されてい
る。
At the time of return recording on the magnetic tape T, the switch SW1 connected to the erasure signal generator 42 is switched to the ON side by each switching control signal from the system control circuit 6 shown in FIG. Here, the recording amplifier 4
0 and the common terminal of the switch SW3, and
By connecting the common terminals of the switches SW1 and SW2 to each other, the recording information signal from the recording amplifier 40 is supplied to the second pair of rotating magnetic heads (15E, 15F) having the azimuth angle ± β °, while Azimuth angle ± α °
The erase signal from the erase signal generator 42 is supplied to the first rotating magnetic head pair (15A, 15B) having

【0081】そして、図9及び図10(B)に示した如
く、磁気テープTへの復路記録時では、記録済みのコン
トロールパルスCPを参照して磁気テープTの速度を制
御しながら、第1の回転磁気ヘッド対(15A,15
B)で記録した記録済みトラックの間に形成された未記
録のトラック領域に第2の回転磁気ヘッド対(15E,
15F)により入力された記録情報信号を磁気テープT
上でトラックE1,F1,E2,F2,……の順に1ト
ラックおきに記録する。この際、第1の回転磁気ヘッド
対(15A,15B)で記録した記録済みトラックの間
に形成された未記録のトラック領域は、磁気テープTが
バージン状態で1回目の往路記録時のみ形成されるもの
であり、この後は既に記録情報信号が記録されているも
のである。
As shown in FIGS. 9 and 10 (B), at the time of the backward recording on the magnetic tape T, the first speed of the magnetic tape T is controlled while referring to the recorded control pulse CP. Rotating magnetic head pair (15A, 15A)
In the unrecorded track area formed between the recorded tracks recorded in B), the second rotating magnetic head pair (15E,
15F), the recording information signal input by the magnetic tape T
.. Are recorded every other track in the order of tracks E1, F1, E2, F2,. At this time, the unrecorded track area formed between the recorded tracks recorded by the first pair of rotating magnetic heads (15A, 15B) is formed only at the time of the first outward recording in the virgin state of the magnetic tape T. After that, the recording information signal has already been recorded.

【0082】上記した第2の回転磁気ヘッド対(15
E,15F)による復路記録動作を開始すると、まず、
回転磁気ヘッド15Fは図10(B)のトラックE1上
にあるので復路記録をする。この時、回転磁気ヘッド1
5Fに近設した回転磁気ヘッド15Bが消去ヘッドとし
て機能し、この回転磁気ヘッド15BはトラックE1に
対して2トラック離れたテープ走行方向後方位置にある
ので以前に第2の回転磁気ヘッド対(15E,15F)
で記録した記録済みのトラックF1を先行して消去す
る。次に、上ドラム14が更に半回転すると、上記と略
同様に、回転磁気ヘッド15EがF1のトラックにある
ので復路記録をし、一方、消去ヘッドとなる回転磁気ヘ
ッド15AはトラックF1に対して2トラック離れた後
方位置に対応するので以前に第2の回転磁気ヘッド対
(15E,15F)で記録した記録済みのトラックE2
を先行して消去する。この様にして、トラックE1,F
1間にあるトラックB2、トラックF1,E2間にある
トラックA2をそのまま残して新たな記録動作が出来
る。
The second rotating magnetic head pair (15)
E, 15F), when the return path recording operation is started, first,
Since the rotating magnetic head 15F is located on the track E1 in FIG. 10B, the homeward recording is performed. At this time, the rotating magnetic head 1
5F functions as an erasing head. Since the rotating magnetic head 15B is located at a position two tracks away from the track E1 in the tape running direction, the rotating magnetic head 15B has been previously moved to the second rotating magnetic head pair (15E). , 15F)
The previously recorded track F1 recorded in step (1) is erased first. Next, when the upper drum 14 is further rotated half a turn, the rotating magnetic head 15E is on the track of F1, so that the backward magnetic recording is performed. Since it corresponds to the rear position two tracks away, the recorded track E2 previously recorded by the second rotating magnetic head pair (15E, 15F)
Is deleted first. In this way, the tracks E1, F
A new recording operation can be performed while leaving track B2 between tracks 1 and track A2 between tracks F1 and E2 as they are.

【0083】即ち、第2の回転磁気ヘッド対(15E,
15F)で記録しながら、第1の回転磁気ヘッド対(1
5A,15B)で以前に第2の回転磁気ヘッド対(15
E,15F)で記録した記録済みのトラックのみを先行
して消去し、且つ、以前に第1の回転磁気ヘッド対(1
5A,15B)で記録した記録済みのトラックをそのま
ま残している。
That is, the second rotating magnetic head pair (15E,
15F), the first rotating magnetic head pair (1
5A, 15B) and the second rotating magnetic head pair (15
E, 15F), only the recorded track is erased in advance, and the first rotating magnetic head pair (1
5A, 15B) are left as they are.

【0084】以下、同様に、磁気テープTを往復方向に
複数繰り返すことにより連続して往復記録再生が可能と
なる。
Similarly, by repeating the magnetic tape T a plurality of times in the reciprocating direction, reciprocating recording and reproduction can be continuously performed.

【0085】尚、図9に示した状態は、往路記録時に第
1の回転磁気ヘッド対(15A,15B)を用い、復路
記録時に第2の回転磁気ヘッド対(15E,15F)を
用いて説明したが、これとは逆に往路記録時に第2の回
転磁気ヘッド対(15E,15F)を用い、復路記録時
に第1の回転磁気ヘッド対(15A,15B)を用いて
も何等の支障もない。
The state shown in FIG. 9 is described using the first pair of rotating magnetic heads (15A, 15B) during forward recording, and using the second pair of rotating magnetic heads (15E, 15F) during backward recording. However, conversely, using the second pair of rotating magnetic heads (15E, 15F) during forward recording and using the first pair of rotating magnetic heads (15A, 15B) during backward recording does not cause any problem. .

【0086】ここで、磁気テープTに往復記録した後に
は、隣り合うトラック同士は互いに逆アジマス角になる
と共に、第1の回転磁気ヘッド対(15A,15B)に
よるアジマス角±α°と、第2の回転磁気ヘッド対(1
5A,15B)によるアジマス角±β°とは異なる角度
に設定され、例えばアジマス角±α°は±6°、アジマ
ス角±β°は±20°に設定されているので、第1の回
転磁気ヘッド対(15A,15B)の走行方向に対しA
1のトラックは+6°,A1に隣接したF2のトラック
は+20°,F2に隣接したB1のトラックは−6°,
B1に隣接したE2のトラックは−20°,次のA2の
トラックは+6°となり最も隣接間で差の少ないアジマ
ス角差は14°となって適正なアジマス効果が得られ
る。即ち、往復記録再生時に磁気テープT上で隣り合う
トラック同士の逆アジマス角が従来よりも大きな角度差
があるため、隣り合うトラック同士からのクロストーク
妨害をほとんど受けずに、良好な記録再生ができる。
尚、磁気テープTへの往復再生は、図8に示したスイッ
チSW4,SW5を再生側に切り換えて、システム制御
回路6からの指令によりプリアンプ41を動作させ、一
方、記録増幅器40及び消去信号発生器42を非動作に
すれば良い。
Here, after reciprocal recording on the magnetic tape T, adjacent tracks have opposite azimuth angles, and the first rotating magnetic head pair (15A, 15B) has an azimuth angle of ± α °, Two rotating magnetic head pairs (1
5A, 15B), the azimuth angle ± β ° is set to ± 6 °, and the azimuth angle ± β ° is set to ± 20 °. A with respect to the traveling direction of the head pair (15A, 15B)
Track 1 is + 6 °, track F2 adjacent to A1 is + 20 °, track B1 adjacent to F2 is -6 °,
The track of E2 adjacent to B1 is -20 °, the track of A2 next is + 6 °, and the azimuth angle difference with the least difference between adjacent tracks is 14 °, so that an appropriate azimuth effect can be obtained. That is, since the reverse azimuth angle between the adjacent tracks on the magnetic tape T at the time of reciprocal recording / reproduction has a larger angle difference than before, good recording / reproduction can be performed with almost no crosstalk interference from the adjacent tracks. it can.
For reciprocal reproduction on the magnetic tape T, the switches SW4 and SW5 shown in FIG. 8 are switched to the reproduction side to operate the preamplifier 41 according to a command from the system control circuit 6, while the recording amplifier 40 and the erasing signal generation The device 42 may be made inoperative.

【0087】上記のことから、第1の回転磁気ヘッド対
(15A,15B)のアジマス角の約3倍程度のアジマ
ス角を第2の回転磁気ヘッド対(15E,15F)が持
てば良好な記録再生特性が得られるものである。
As described above, if the second rotating magnetic head pair (15E, 15F) has an azimuth angle approximately three times the azimuth angle of the first rotating magnetic head pair (15A, 15B), good recording can be achieved. The reproduction characteristics can be obtained.

【0088】次に、図11に示した如く、磁気テープT
の往路方向のみの通常の記録再生時には、磁気テープT
の速度を往復走行時の所定の速度に対して1/2の速度
に設定して、例えば第1の回転磁気ヘッド対(15A,
15B)により記録情報信号を磁気テープT上の隣り合
わせたトラックにトラック対として記録している。ここ
では、第1の回転磁気ヘッド対(15A,15B)が互
いに逆アジマス角±α°に設定されているので、磁気テ
ープT上で隣り合うトラックからのクロストーク妨害を
受けずに、良好な記録再生ができる。
Next, as shown in FIG.
During normal recording / reproduction only in the outward direction of the
Is set to a half of a predetermined speed during reciprocating travel, for example, the first rotating magnetic head pair (15A,
15B), the recording information signal is recorded on adjacent tracks on the magnetic tape T as a track pair. Here, since the first rotating magnetic head pair (15A, 15B) is set to have an azimuth angle ± α ° opposite to each other, good crosstalk is not obstructed by adjacent tracks on the magnetic tape T. Recording and playback are possible.

【0089】また、磁気テープTの往路方向のみの通常
の記録再生時には、図8に示したスイッチSW1は予め
OFF側に切り換えられているので、消去信号発生器4
2と第2の回転磁気ヘッド対(15E,15F)との接
続は切り離されており、第2の回転磁気ヘッド対(15
E,15F)による消去動作は非動作状態となってい
る。尚、第1の回転磁気ヘッド対(15A,15B)で
以前に磁気テープTに記録した記録済みのトラックを消
去する場合には、全幅消去ヘッド(図示せず)で消去す
れば良い。
Also, during normal recording and reproduction only in the forward direction of the magnetic tape T, the switch SW1 shown in FIG.
The connection between the second rotating magnetic head pair (15E, 15F) and the second rotating magnetic head pair (15E, 15F) is disconnected.
E, 15F) are inactive. When erasing a recorded track previously recorded on the magnetic tape T by the first rotating magnetic head pair (15A, 15B), it is sufficient to erase the track by a full-width erasing head (not shown).

【0090】また、第2の回転磁気ヘッド対(15E,
15F)を用いても同様に上記したトラック対を記録で
き、更に、磁気テープTの復路方向のみに往復走行時の
所定の速度に対して1/2の速度に設定して、第1の回
転磁気ヘッド対(15A,15B)又は第2の回転磁気
ヘッド対(15E,15F)を用いても上記したトラッ
ク対を記録できる。
The second rotating magnetic head pair (15E,
15F), the above-mentioned pair of tracks can be recorded in the same manner. Further, only the return speed of the magnetic tape T is set to に 対 し て of the predetermined speed during reciprocation, and the first rotation is performed. The above-described track pair can also be recorded using the magnetic head pair (15A, 15B) or the second rotating magnetic head pair (15E, 15F).

【0091】尚、本発明の技術的思想は、記録信号方式
として周知のVHS方式のようなアナログ記録方式でも
又デジタル方式の記録方式でも実施できる。
The technical idea of the present invention can be implemented by an analog recording system such as the well-known VHS system as a recording signal system or a digital recording system.

【0092】[0092]

【発明の効果】以上詳述した本発明に係る磁気記録再生
装置において、請求項1記載によると、とくに、回転ド
ラムの外周面に沿って180゜離れて取り付けられ、且
つ、正逆の所定のアジマス角を有する第1の回転磁気ヘ
ッド対と、回転ドラムの外周面に沿って180゜離れて
取り付けられ、且つ、第1の回転磁気ヘッド対の所定の
アジマス角よりも大きな正逆のアジマス角を有する第2
の回転磁気ヘッド対とを、ドラム軸を中心に交差させて
取り付けると共に、第2の回転磁気ヘッド対の取り付け
高さを第1の回転磁気ヘッド対に対して2Nトラックピ
ッチ(但し、Nは1以上の正数)だけ変位して取り付け
た回転ドラムを回転ドラム組立体に回転自在に支持する
と共に、第1,第2の回転磁気ヘッド対のうちいずれか
一方の回転磁気ヘッド対による往路記録時に、該一方の
回転磁気ヘッド対による記録済みのトラックを他方の回
転磁気ヘッド対で先行して消去し、且つ、他方の回転磁
気ヘッド対による復路記録時に、該他方の回転磁気ヘッ
ド対による記録済みのトラックを一方の回転磁気ヘッド
対で先行して消去しているので、往復記録再生時に磁気
テープ上で隣り合うトラック同士の逆アジマス角が従来
よりも大きな角度差があるため、隣り合うトラック同士
からのクロストーク妨害をほとんど受けずに、良好な記
録再生ができ、且つ、記録済みのトラックを消去する場
合に、往路記録済みのトラックのみ又は復路記録済みの
トラックのみを消去することができる。
According to the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention described in detail above, in particular, the magnetic recording / reproducing apparatus is attached at a distance of 180.degree. A first pair of rotating magnetic heads having an azimuth angle, and forward and reverse azimuth angles that are mounted 180 degrees apart along the outer peripheral surface of the rotating drum and that are larger than a predetermined azimuth angle of the first pair of rotating magnetic heads The second with
And the second rotating magnetic head pair is mounted at a height of 2N track pitch (where N is 1) with respect to the first rotating magnetic head pair. The rotating drum mounted so as to be displaced by the above positive number) is rotatably supported by the rotating drum assembly, and is used for forward recording by one of the first and second rotating magnetic head pairs. The track already recorded by the one pair of rotating magnetic heads is erased beforehand by the other pair of rotating magnetic heads, and the track already recorded by the other pair of rotating magnetic heads is recorded at the time of backward recording by the other pair of rotating magnetic heads. Track is previously erased by one rotating magnetic head pair, so that the reciprocal azimuth angle between adjacent tracks on the magnetic tape during reciprocal recording / reproduction is larger than before. Therefore, good recording / reproduction can be performed with almost no crosstalk interference between adjacent tracks, and when erasing a recorded track, only the track recorded on the forward path or the track recorded on the backward path Only can be erased.

【0093】また、請求項2記載によると、上記請求項
1記載の磁気記録再生装置において、記記録手段は、磁
気テープを往路方向のみ又は復路方向のみに往復走行時
の所定の速度に対して1/2の速度にして移送した時
に、第1の回転磁気ヘッド対又は第2の回転磁気ヘッド
対で情報信号を磁気テープ上で隣り合わせたトラックに
トラック対として記録し、且つ、消去手段は、前記した
1/2の速度で記録する時に非動作としているので、通
常の往路方向のみ又は通常の復路方向のみの記録再生も
可能となる。
According to a second aspect of the present invention, in the magnetic recording / reproducing apparatus according to the first aspect, the recording means controls the magnetic tape at a predetermined speed during reciprocating traveling only in the forward direction or only in the backward direction. When transported at 1/2 speed, the first rotating magnetic head pair or the second rotating magnetic head pair records information signals on adjacent tracks on the magnetic tape as track pairs, and the erasing means comprises: Since it is not operated when recording at the above-mentioned 1/2 speed, it is possible to perform recording and reproduction only in the normal forward direction or only in the normal backward direction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る磁気記録再生装置を説明するため
の全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram for explaining a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention.

【図2】本発明の要部となる回転磁気ヘッド組立体を示
した縦断面図である。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a rotary magnetic head assembly which is a main part of the present invention.

【図3】回転磁気ヘッド組立体を示した分解斜視図であ
る。
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the rotating magnetic head assembly.

【図4】(a),(b)は回転磁気ヘッド組立体に取り
付けた第1,第2の回転磁気ヘッド対を説明するための
上面図,取り付け位置図である。
FIGS. 4A and 4B are a top view and a mounting position diagram for explaining first and second rotating magnetic head pairs mounted on the rotating magnetic head assembly.

【図5】回転磁気ヘッド組立体の全体構成を模式的に示
した構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram schematically showing the entire configuration of the rotating magnetic head assembly.

【図6】(a)〜(c)は回転磁気ヘッド組立体の動作
を説明するための模式図である。
FIGS. 6A to 6C are schematic diagrams for explaining the operation of the rotary magnetic head assembly.

【図7】回転磁気ヘッド組立体において、ドラム全体補
正,1次補正,2次補正の関係を示した図である。
FIG. 7 is a diagram showing a relationship among the entire drum correction, the primary correction, and the secondary correction in the rotating magnetic head assembly.

【図8】信号処理回路と、第1,第2の回転磁気ヘッド
対との間で情報信号を授受する構成を示した図である
FIG. 8 is a diagram showing a configuration for transmitting and receiving information signals between a signal processing circuit and first and second pairs of rotating magnetic heads;

【図9】本発明に係る磁気記録再生装置で往復記録した
記録トラックパターンを示した図である。
FIG. 9 is a diagram showing a recording track pattern recorded reciprocally by the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention.

【図10】本発明に係る磁気記録再生装置において、第
1,第2の回転磁気ヘッド対による往復記録動作と、こ
の往復記録時の消去動作を説明するための図である。
FIG. 10 is a diagram for explaining a reciprocating recording operation by the first and second rotating magnetic head pairs and an erasing operation during the reciprocal recording in the magnetic recording and reproducing apparatus according to the present invention.

【図11】本発明に係る磁気記録装置で往路方向のみ通
常の記録をした時の記録トラックパターンを示した図で
ある。
FIG. 11 is a diagram showing a recording track pattern when normal recording is performed only in a forward direction in the magnetic recording apparatus according to the present invention.

【図12】(a),(b)は従来の往復録画再生方式を
適用しうる回転4ヘッド式磁気録画再生装置の要部の上
面図,側面図である。
12A and 12B are a top view and a side view of a main part of a rotating four-head magnetic recording and reproducing apparatus to which a conventional reciprocating recording and reproducing method can be applied.

【図13】図12に示した回転4ヘッド式磁気録画再生
装置で往復記録した記録トラックパターンを示した図で
ある。
13 is a diagram showing a recording track pattern recorded reciprocally by the rotating four-head type magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG.

【図14】図12に示した回転4ヘッド式磁気録画再生
装置で往路方向のみ通常の記録をした時の記録トラック
パターンを示した図である。
FIG. 14 is a diagram showing a recording track pattern when normal recording is performed only in the forward direction in the rotating four-head magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…磁気記録再生装置、2…キャプスタン、3…ピンチ
ローラ、5…コントロールヘッド、6…システム制御回
路、7…キャプスタンサーボ回路、8…ドラムサーボ回
路&傾斜角度補正部、8A…ドラムサーボ回路、8B…
傾斜角度補正部、9…信号処理ブロック、10…回転磁
気ヘッド組立体、11…ドラムベース、12…リードリ
ング、13…下ドラム、14…回転ドラム(上ドラ
ム)、15A,15B…第1の回転磁気ヘッド対、15
E,15F…第2の回転磁気ヘッド対、±α°…第1の
回転磁気ヘッド15A,15Bのアジマス角、±β°…
第2の回転磁気ヘッド15E,15Fのアジマス角、1
6…ドラム軸、40…記録増幅器、41…プリアンプ、
42…消去信号発生器、T…磁気テープ、Tp…トラッ
クピッチ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Magnetic recording / reproducing apparatus, 2 ... Capstan, 3 ... Pinch roller, 5 ... Control head, 6 ... System control circuit, 7 ... Capstan servo circuit, 8 ... Drum servo circuit & inclination correction part, 8A ... Drum servo Circuit, 8B ...
Inclination angle correction unit, 9: signal processing block, 10: rotating magnetic head assembly, 11: drum base, 12: lead ring, 13: lower drum, 14: rotating drum (upper drum), 15A, 15B: first Rotating magnetic head pair, 15
E, 15F: second rotating magnetic head pair, ± α °: azimuth angle of first rotating magnetic heads 15A, 15B, ± β °
The azimuth angles of the second rotating magnetic heads 15E and 15F, 1
6: drum shaft, 40: recording amplifier, 41: preamplifier,
42: erase signal generator, T: magnetic tape, Tp: track pitch.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数の回転磁気ヘッド対を取り付けた回転
ドラムに磁気テープを所定の角度に亘って螺旋状に巻き
付けた状態で、前記磁気テープを往復方向に所定の速度
で移送しながら、前記複数の回転磁気ヘッド対により情
報信号を前記磁気テープ上に往復記録して再生する磁気
記録再生装置において、 前記回転ドラムの外周面に沿って180゜離れて取り付
けられ、且つ、正逆の所定のアジマス角を有する第1の
回転磁気ヘッド対と、前記回転ドラムの外周面に沿って
180゜離れて取り付けられ、且つ、前記第1の回転磁
気ヘッド対の所定のアジマス角よりも大きな正逆のアジ
マス角を有する第2の回転磁気ヘッド対とを、ドラム軸
を中心に交差させて取り付けると共に、前記第2の回転
磁気ヘッド対の取り付け高さを前記第1の回転磁気ヘッ
ド対に対して2Nトラックピッチ(但し、Nは1以上の
正数)だけ変位して取り付けた前記回転ドラムを回転自
在に支持する回転ドラム組立体と、 前記第1,第2の回転磁気ヘッド対のうちいずれか一方
の回転磁気ヘッド対により情報信号を往路方向に移送中
の前記磁気テープ上に1トラックおきに記録させ、往路
記録後に前記磁気テープを復路方向に反転させて、前記
一方の回転磁気ヘッド対による記録済みのトラック間に
形成されたトラック領域に他方の回転磁気ヘッド対によ
り情報信号を1トラックおきに記録させる記録手段と、 前記一方の回転磁気ヘッド対による往路記録時に、該一
方の回転磁気ヘッド対による記録済みのトラックを他方
の回転磁気ヘッド対で先行して消去し、且つ、前記他方
の回転磁気ヘッド対による復路記録時に、該他方の回転
磁気ヘッド対による記録済みのトラックを一方の回転磁
気ヘッド対で先行して消去する消去手段と、 前記一方の回転磁気ヘッド対による往路方向の記録軌跡
と、前記他方の回転磁気ヘッド対による復路方向の記録
軌跡とを一致させる手段とを具備したことを特徴とする
磁気記録再生装置。
In a state where a magnetic tape is spirally wound around a rotating drum to which a plurality of rotating magnetic head pairs are attached over a predetermined angle, the magnetic tape is transported at a predetermined speed in a reciprocating direction while the magnetic tape is being transferred. A magnetic recording and reproducing apparatus for reciprocally recording and reproducing information signals on and from the magnetic tape by a plurality of pairs of rotating magnetic heads, wherein the magnetic recording and reproducing apparatus is attached at a distance of 180 ° along the outer peripheral surface of the rotating drum, A first pair of rotating magnetic heads having an azimuth angle, and a pair of first and second rotating magnetic heads mounted at a distance of 180 ° along the outer peripheral surface of the rotating drum and having a azimuth angle larger than a predetermined azimuth angle of the first pair of rotating magnetic heads; A second rotating magnetic head pair having an azimuth angle is mounted so as to intersect about the drum axis, and the mounting height of the second rotating magnetic head pair is changed to the first rotating magnetic head. A rotating drum assembly that rotatably supports the rotating drum attached with a displacement of 2N track pitch (where N is a positive number of 1 or more) with respect to the air head pair, the first and second rotating magnets; An information signal is recorded every other track on the magnetic tape being transported in the forward direction by one of the rotating magnetic head pairs of the head pair, and after the forward path recording, the magnetic tape is reversed in the backward direction and Recording means for recording an information signal every other track by the other rotating magnetic head pair in a track area formed between tracks already recorded by the rotating magnetic head pair, The track already recorded by the one pair of rotating magnetic heads is first erased by the other pair of rotating magnetic heads, and the track read by the other pair of rotating magnetic heads is erased. An erasing unit for erasing a track recorded by the other rotating magnetic head pair first by the one rotating magnetic head pair during recording; a recording locus in a forward direction by the one rotating magnetic head pair; Means for matching the recording trajectory of the rotating magnetic head pair in the backward direction.
【請求項2】請求項1記載の磁気記録再生装置におい
て、 前記記録手段は、前記磁気テープを往路方向のみ又は復
路方向のみに往復走行時の所定の速度に対して1/2の
速度にして移送した時に、前記第1の回転磁気ヘッド対
又は前記第2の回転磁気ヘッド対で情報信号を前記磁気
テープ上で隣り合わせたトラックにトラック対として記
録し、且つ、前記消去手段は、前記した1/2の速度で
記録する時に非動作とすることを特徴とする磁気記録再
生装置。
2. The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the recording means sets the magnetic tape at a speed half that of a predetermined speed during reciprocating traveling only in a forward direction or only in a backward direction. When transported, the first rotary magnetic head pair or the second rotary magnetic head pair records an information signal on adjacent tracks on the magnetic tape as a track pair, and the erasing means includes the aforementioned 1 A magnetic recording / reproducing apparatus which is not operated when recording at a speed of / 2.
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