JP2000298814A - Magnetic recording and reproducing apparatus - Google Patents

Magnetic recording and reproducing apparatus

Info

Publication number
JP2000298814A
JP2000298814A JP11103683A JP10368399A JP2000298814A JP 2000298814 A JP2000298814 A JP 2000298814A JP 11103683 A JP11103683 A JP 11103683A JP 10368399 A JP10368399 A JP 10368399A JP 2000298814 A JP2000298814 A JP 2000298814A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
magnetic head
drum
magnetic tape
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11103683A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naoto Hirohata
直人 広畑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Victor Company of Japan Ltd filed Critical Victor Company of Japan Ltd
Priority to JP11103683A priority Critical patent/JP2000298814A/en
Publication of JP2000298814A publication Critical patent/JP2000298814A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an end portion of a recorded track from being overwritten during two-way recording and reproduction of a magnetic tape. SOLUTION: When a magnetic tape T is subjected to two-way recording by means of first and second rotary magnetic head pair (15A, 15B), (15C, 15D), with respect to an attachment height of the first and second rotary magnetic head pair to an upper drum, a displacement from a designed value up to a maximum acceptable attachment error value (d) is accepted, the magnetic tape is allowed to travel in reciprocating directions so as to satisfy the equation TP=2H+d, in which H represents a head track width of the first and second rotary magnetic head pair, and TP represents a track pitch of tracks to be formed on the magnetic tape T by the first and second rotary magnetic head pair. Accordingly, an end section of the track that has been already recorded is not overwritten, and so, satisfactory quality of a reproduced image can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘリカルスキャン
型VTR等の装置において、磁気テープを往復走行させ
て回転磁気ヘッドにより情報信号を記録し、これを再生
をする装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device such as a helical scan type VTR which records and reproduces an information signal by a rotary magnetic head by reciprocating a magnetic tape.

【0002】[0002]

【従来の技術】現行のヘリカルスキャン型VTRは、記
録時の磁気テープ走行方向が一方向のみである。そのた
め、記録した信号を再生する時には記録開始時点まで磁
気テープを巻き戻さなければならない。従って、磁気テ
ープを終端まで記録した場合に記録を再開しようとする
ときは、磁気テープの最初まで巻き戻さなければなら
ず、監視用VTRのようにエンドレス記録をしようとす
る場合には、巻き戻し操作時間だけ記録信号が欠落して
しまう問題があった。
2. Description of the Related Art Current helical scan type VTRs have only one running direction of the magnetic tape during recording. Therefore, when reproducing the recorded signal, the magnetic tape must be rewound until the start of recording. Therefore, when recording is to be resumed when the magnetic tape has been recorded to the end, the recording must be rewound to the beginning of the magnetic tape, and when endless recording is to be performed, such as in a monitoring VTR, rewinding is required. There is a problem that a recording signal is lost for the operation time.

【0003】そこで従来から、VTRにおいて長時間連
続記録を可能にするため、磁気テープを往復走行させて
記録再生を行う装置が提案されている。この磁気テープ
を往復走行させる方式としては、主に2通りの方法があ
る。第1の方式として、磁気テープの記録領域を幅方向
に上下2段に分割して、一方の領域を往路方向(正方
向)の記録に、他方の領域を復路方向(逆方向)の記録
に用いるものがある。
Therefore, in order to enable continuous recording for a long time in a VTR, an apparatus for recording and reproducing by reciprocating a magnetic tape has been proposed. There are mainly two methods for reciprocating the magnetic tape. As a first method, the recording area of the magnetic tape is divided into two steps in the width direction, and one area is used for recording in the forward direction (forward direction) and the other area is used for recording in the backward direction (reverse direction). Some are used.

【0004】ところが、この磁気テープの記録領域を上
下2段に分割する方法としては、往路と復路とで記録再
生用のヘッドの位置を上下させる必要があり、現行のV
TR機構部の構成を大幅に変更しなくてはならず、あま
り現実的でない。
However, as a method of dividing the recording area of the magnetic tape into upper and lower stages, it is necessary to move the position of the recording and reproducing head up and down between the forward path and the backward path.
The configuration of the TR mechanism must be significantly changed, which is not very practical.

【0005】これに対し、第2の方式として、特開昭5
0−85316号公報に開示されているような、往路で
記録トラックを1つおきに記録し、復路で記録済みのト
ラックの間に形成された未記録のトラック領域に記録す
るものがある。
On the other hand, a second method is disclosed in
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 0-85316, there is a method in which every other recording track is recorded on the outward path, and is recorded on an unrecorded track area formed between the recorded tracks on the return path.

【0006】図13(a),(b)は従来の往復録画再
生方式を適用しうる回転4ヘッド式磁気録画再生装置の
要部の上面図,側面図、図14は図13に示した回転4
ヘッド式磁気録画再生装置で往復記録する動作を説明す
るための図、図15は図13に示した回転4ヘッド式磁
気録画再生装置において、回転円盤に取り付けた複数の
ビデオヘッドのうち一つのビデオヘッドが設計値に対し
て許容最大取り付け高さ誤差値dだけ変位して取り付け
られている状態を示した図、図16は図13に示した回
転4ヘッド式磁気録画再生装置において、回転円盤に取
り付けた複数のビデオヘッドのうち一つのビデオヘッド
が設計値に対して許容最大取り付け高さ誤差値dだけ変
位して取り付けられている状態で磁気テープを複数のビ
デオヘッドで往復記録した場合のトラックパターンを説
明するための図であり、(a)は往路記録時のトラック
パターンを示し、(b)は往路記録済みで復路記録時の
トラックパターンを示した図である。
FIGS. 13 (a) and 13 (b) are a top view and a side view of a main part of a rotating four-head type magnetic recording / reproducing apparatus to which a conventional reciprocating recording / reproducing method can be applied, and FIG. 4
FIG. 15 is a diagram for explaining an operation of reciprocating recording by the head type magnetic recording / reproducing apparatus. FIG. 15 shows one video of a plurality of video heads mounted on a rotating disk in the rotating 4-head type magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG. FIG. 16 shows a state in which the head is mounted displaced by an allowable maximum mounting height error value d with respect to a design value. FIG. 16 shows a rotary disk in the rotating four-head magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG. A track when a magnetic tape is reciprocally recorded by a plurality of video heads in a state where one of the plurality of video heads mounted is displaced by an allowable maximum mounting height error value d with respect to a design value. It is a figure for explaining a pattern, (a) shows a track pattern at the time of going-path recording, and (b) is a track pattern at the time of going-path recording and return trip recording. It is a diagram showing.

【0007】図13(a),(b)に示した如く、従来
の往復録画再生方式を適用しうる回転4ヘッド式磁気録
画再生装置100において、磁気テープTはガイドポー
ル101,102に案内されてガイドドラム103の外
周面にほぼ180°に亘って螺旋状に添接しつつ両方向
に走行する。また、回転円盤104はガイドドラム10
3の上下ドラム間で矢印方向に回転自在に保持されてお
り、回転円盤104の外周縁上90°毎に分割された位
置にビデオヘッド105A〜105Dが4個配設され、
ヘッドモータ(図示せず)により時計方向のみに180
0rpmの所定速度で回転される。
As shown in FIGS. 13A and 13B, in a rotating four-head magnetic recording / reproducing apparatus 100 to which a conventional reciprocating recording / reproducing method can be applied, a magnetic tape T is guided by guide poles 101 and 102. And travels in both directions while spirally contacting the outer peripheral surface of the guide drum 103 for approximately 180 °. In addition, the rotating disk 104 is
3, four video heads 105A to 105D are disposed at positions divided by 90 ° on the outer peripheral edge of the rotating disk 104, and are rotatably held between the upper and lower drums 3 in the direction of the arrow.
180 degrees clockwise only by head motor (not shown)
It is rotated at a predetermined speed of 0 rpm.

【0008】この際、図15に示した如く、回転円盤1
04の外周縁に沿って180°離れて互いに対向するビ
デオヘッド105A,105Bはそのギャップが垂直方
向より時計方向に角度α°だけ傾斜してアジマス角+α
°に設定されている。一方、ビデオヘッド105A,1
05Bに対してそれぞれ90°離れ、且つ、180°離
れて互いに対向するビデオヘッド105C,105Dは
そのギャップが垂直方向より反時計方向に角度α°だけ
傾斜してアジマス角−α°に設定されている。
At this time, as shown in FIG.
The video heads 105A and 105B facing each other at 180 ° apart from each other along the outer peripheral edge of the optical disk 04 have an azimuth angle + α with the gap inclined clockwise from the vertical direction by an angle α °.
° is set. On the other hand, video heads 105A, 1
The gaps of the video heads 105C and 105D, which are 90 ° apart from each other and 05B apart from each other and 180 ° apart from each other, are set at an azimuth angle −α ° with the gap inclined at an angle α ° counterclockwise from the vertical direction. I have.

【0009】尚、図13において、106は消去ヘッ
ド、107はオーディオ・コントロールヘッドである。
In FIG. 13, reference numeral 106 denotes an erasing head, and 107 denotes an audio control head.

【0010】そして、図14(a)に示した如く、磁気
テープTを往路方向(正方向)に走行させて記録する時
に、ビデオヘッド105A,105BによりトラックA
1,B1,A2,B2の順に1トラックおきに記録す
る。この際、記録したトラックの間には、復路記録のト
ラックが配置できるように、トラック1本分の未記録領
域が残されている。
Then, as shown in FIG. 14A, when the magnetic tape T is recorded while running in the forward direction (forward direction), the video heads 105A and 105B use the track A.
Recording is performed every other track in the order of 1, 1, B1, A2, and B2. At this time, an unrecorded area for one track is left between the recorded tracks so that a track for backward recording can be arranged.

【0011】一方、磁気テープTを復路方向(逆方向)
に走行させて記録する時に、単に磁気テープTを逆転さ
せただけでは、図14(b)に示した如く、ビデオヘッ
ド105C,105Dが記録済みの往路のトラックを横
切ってしまう。
On the other hand, the magnetic tape T is moved in the backward direction (reverse direction).
If the magnetic tape T is simply reversed when recording while traveling, the video heads 105C and 105D traverse the recorded outward track, as shown in FIG. 14B.

【0012】そこで、磁気テープTを復路方向(逆方
向)に走行させて記録する時に、図14(c)に示した
如く、先ず反転位置のトラックを検出した後、不図示の
キャプスタンサーボ回路によりキャプスタンモータを停
止させ、ビデオヘッド105C,105Dのトラック走
査の傾斜角度を往路方向記録時の傾斜角度に一致させて
補正した後、記録済みトラックの間に形成された未記録
のトラック領域を埋めるようにビデオヘッド105C,
105DによりトラックC1,D1,C2,D2の順に
1トラックおきに記録する。尚、磁気テープTの下端部
には、磁気テープTへの往路記録時にオーディオ・コン
トロールヘッド107によりコントロールパルスCPが
回転円盤104の回転と同期して記録されている。
Therefore, when recording the magnetic tape T while traveling in the backward direction (reverse direction), first, as shown in FIG. 14C, a track at a reversal position is detected and then a capstan servo circuit (not shown). To stop the capstan motor and correct the tilt angle of the track scanning of the video heads 105C and 105D so as to match the tilt angle at the time of recording in the forward direction. Then, the unrecorded track area formed between the recorded tracks is deleted. Video head 105C to fill
Recording is performed on every other track in the order of tracks C1, D1, C2, and D2 by 105D. At the lower end of the magnetic tape T, a control pulse CP is recorded by the audio control head 107 in synchronism with the rotation of the rotating disk 104 during the outward recording on the magnetic tape T.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の往復録画再生方式を適用しうる回転4ヘッド式磁気
録画再生装置100では、ビデオヘッド105A〜10
5Dで磁気テープT上を往復記録した時に、ビデオヘッ
ド105A〜105Dのアジマス角が隣り合うトラック
同士で互いに逆アジマス角±α°となるように設定され
ているため、隣り合うトラック同士でクロストークが発
生せずに良好な記録再生ができる。
By the way, in the rotating four-head magnetic recording / reproducing apparatus 100 to which the above-mentioned conventional reciprocating recording / reproducing system can be applied, the video heads 105A to 105A are used.
When recording back and forth on the magnetic tape T in 5D, the azimuth angles of the video heads 105A to 105D are set to be opposite azimuth angles ± α ° between adjacent tracks, so that crosstalk occurs between adjacent tracks. Good recording / reproducing can be performed without generation of blemishes.

【0014】しかしながら、磁気テープTへの高密度記
録が進み、狭トラックになるにつれて、装置内の機構部
品の寸法精度の向上が要求されており、とくに、回転円
盤104に取り付けたビデオヘッド105A〜105D
の取り付け精度は、磁気テープT上で正確なトラックパ
ターンを形成する上で重要な要素の1つであるが、それ
でもミクロン単位で管理することは困難である。
However, as the high-density recording on the magnetic tape T progresses and the track becomes narrower, it is required to improve the dimensional accuracy of the mechanical parts in the apparatus. In particular, the video heads 105A to 105A mounted on the rotating disk 104 are required. 105D
Is one of the important factors in forming an accurate track pattern on the magnetic tape T, but it is still difficult to manage it in microns.

【0015】前記したように、磁気テープTを往路方向
(正方向)に走行させて記録したトラック(往路トラッ
ク)のすき間に、磁気テープTを復路方向(逆方向)に
走行させて記録したトラック(復路トラック)を挿入す
る場合、狭トラックになればなるほどビデオヘッド10
5A〜105Dの取り付け高さ誤差は、無視できない問
題となってくる。
As described above, a track recorded by running the magnetic tape T in the backward direction (reverse direction) is provided between the tracks (forward direction tracks) recorded by running the magnetic tape T in the forward direction (forward direction). (Return track), the narrower the track, the more the video head 10
The mounting height error of 5A to 105D becomes a problem that cannot be ignored.

【0016】ここで、ビデオヘッド105A〜105D
の取り付け高さ誤差について、図15及び図16
(a),(b)を用いて説明する。
Here, video heads 105A to 105D
15 and FIG.
This will be described with reference to (a) and (b).

【0017】図15において、回転円盤104に取り付
けたビデオヘッド105A〜105Dの取り付け高さ
は、設計上では全て同じ高さに設定されており、且つ、
ビデオヘッド105A〜105Dのヘッドトラック幅を
H、トラックピッチをTPとすると、往復記録時のトラ
ックピッチTPは設計上で2Hで表わされる。しかしな
がら、ビデオヘッド105A〜105Dのうち、例えば
ビデオヘッド105Bが設計上の取り付け高さに対して
許される取り付け誤差の最大値となる許容最大取り付け
高さ誤差値dだけ下方にずれて取り付けられていれば、
磁気テープTをビデオヘッド105A,105Bで往路
記録した場合、ビデオヘッド105Bが正常な取り付け
高さよりもdだけ下方の位置にあるため、図16(a)
に示したように、狭い方のガードバンド(図ではGB
1)はH−dとなり、広い方のガードバンド(図ではG
B2)はH+dとなる。
In FIG. 15, the mounting heights of the video heads 105A to 105D mounted on the rotating disk 104 are all set to the same height in design, and
Assuming that the head track width of the video heads 105A to 105D is H and the track pitch is TP, the track pitch TP during reciprocal recording is represented by 2H in design. However, among the video heads 105A to 105D, for example, the video head 105B is mounted so as to be shifted downward by an allowable maximum mounting height error value d which is a maximum value of an allowable mounting error with respect to a designed mounting height. If
When the magnetic tape T is recorded on the outward path by the video heads 105A and 105B, the video head 105B is located at a position d lower than the normal mounting height, and therefore, FIG.
As shown in the figure, the narrow guard band (GB in the figure)
1) is Hd, and the wider guard band (G in the figure)
B2) becomes H + d.

【0018】一方、図16(b)に示したように、往路
記録済みの磁気テープTをビデオヘッド105C,10
5Dで復路記録した場合、狭い方のガードバンドに記録
された復路記録トラックは、往路記録トラックの縁部を
幅dだけ重ね書きしてしまい、一方、広い方のガードバ
ンドに記録された復路記録トラックは、往路記録トラッ
クと密接して余裕のない配置となっている。
On the other hand, as shown in FIG. 16B, the magnetic tape T on which the forward path has been recorded is placed on the video heads 105C and 105C.
In the case of the backward recording in 5D, the backward recording track recorded in the narrower guard band overwrites the edge of the outward recording track by the width d, while the backward recording track recorded in the wider guard band. The tracks are arranged in close contact with the outward recording tracks and have no margin.

【0019】上記のことから、往路記録用のビデオヘッ
ド105A,105Bに取り付け高さのズレがあると、
その分だけ未記録領域(いわゆるガードバンド)の幅が
均一でなくなり、ビデオヘッド105A,105Bのヘ
ッドトラック幅Hより広いところと狭いところが1本お
きに作られる。このため、復路記録用のビデオヘッド1
05C,105Dがその未記録領域にトラックを形成し
ようとしても、未記録領域の幅がヘッドトラック幅Hよ
り狭いところでは、どうしても往路記録トラックの縁を
かじって、記録済みのトラックの縁部を重ね書きしてし
まう。
From the above, if there is a deviation in the mounting height between the video heads 105A and 105B for recording the forward path,
The width of the unrecorded area (the so-called guard band) becomes non-uniform by that amount, and every other place wider and narrower than the head track width H of the video heads 105A and 105B is formed. For this reason, the video head 1 for homeward recording
Even if the tracks 05C and 105D attempt to form a track in the unrecorded area, where the width of the unrecorded area is smaller than the head track width H, the edge of the outward track is inevitably gripped to overlap the edge of the recorded track. I will write.

【0020】加えて、復路記録用のビデオヘッド105
C,105Dにも取り付け高さのズレがあると、重ね書
きされるトラック面積はさらに増大し、再生画質をより
一層低下させてしまう問題があった。
In addition, the video head 105 for homeward recording
If the mounting heights of C and 105D are also displaced, there is a problem that the track area on which overwriting is performed further increases and the reproduction image quality is further reduced.

【0021】そこで、磁気テープをビデオヘッド(回転
磁気ヘッド)で往復記録再生する際に、ビデオヘッド
(回転磁気ヘッド)の回転ドラムへの取り付け高さが設
計値に対して許容最大取り付け高さ誤差値までの変位を
許容される場合に、記録済みのトラックの縁部を重ね書
きすることのない磁気記録再生装置が望まれている。
Therefore, when a magnetic tape is reciprocally recorded / reproduced by a video head (rotating magnetic head), the mounting height of the video head (rotating magnetic head) on the rotating drum is an allowable maximum mounting height error with respect to a design value. There is a demand for a magnetic recording / reproducing apparatus that does not overwrite the edge of a recorded track when displacement to the value is allowed.

【0022】[0022]

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
てなされたものであり、磁気テープを複数の回転磁気ヘ
ッド対を取り付けた回転ドラムに所定の角度に亘って螺
旋状に巻き付けた状態で前記磁気テープを往復方向に所
定の速度で移送しながら、前記複数の回転磁気ヘッド対
により情報信号を前記磁気テープ上に往復記録して再生
する磁気記録再生装置において、前記回転ドラムの外周
面に沿って180゜離れて取り付けた第1の回転磁気ヘ
ッド対と、前記第1の回転磁気ヘッド対とは異なる位置
で前記回転ドラムの外周面に沿って180゜離れて取り
付けた第2の回転磁気ヘッド対とを、ドラム軸を中心に
交差させて取り付けた前記回転ドラムを回転自在に支持
する回転ドラム組体と、前記第1,第2の回転磁気ヘッ
ド対のヘッドトラック幅をHとし、且つ、該第1,第2
の回転磁気ヘッド対の前記回転ドラムへの取り付け高さ
を設計値に対して許容最大取り付け誤差値dまでの変位
を許容した時に、前記第1,第2の回転磁気ヘッド対に
よる磁気テープ上のトラックのトラックピッチTPをT
P=2H+dの関係式を満たすように前記磁気テープを
往復方向に走行させる磁気テープ走行手段と、前記第
1,第2の回転磁気ヘッド対のうちいずれか一方の回転
磁気ヘッド対により情報信号を往路方向に移送中の前記
磁気テープ上に1トラックおきに記録させ、往路記録後
に前記磁気テープを復路方向に反転させて、前記一方の
回転磁気ヘッド対による記録済みのトラック間に形成さ
れたトラック領域に他方の回転磁気ヘッド対により情報
信号を1トラックおきに記録させる手段と、前記一方の
回転磁気ヘッド対による往路方向の記録軌跡と、前記他
方の回転磁気ヘッド対による復路方向の記録軌跡とを一
致させる手段とを具備したことを特徴とする磁気記録再
生装置を提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above problems, and has been made in a state where a magnetic tape is helically wound around a rotating drum to which a plurality of rotating magnetic head pairs are attached over a predetermined angle. A magnetic recording / reproducing apparatus that reciprocally records and reproduces information signals on the magnetic tape by the plurality of pairs of rotating magnetic heads while transferring the magnetic tape at a predetermined speed in a reciprocating direction; A first rotating magnetic head pair mounted at 180 ° apart along a second rotating head mounted at 180 ° apart along the outer peripheral surface of the rotating drum at a position different from the first rotating magnetic head pair A rotary drum assembly rotatably supporting the rotary drum, which is provided with a pair of magnetic heads intersecting about a drum axis, and a head traverse of the first and second rotary magnetic head pairs The click width is H, and, first, second
When the mounting height of the pair of rotary magnetic heads to the rotary drum is allowed to move up to an allowable maximum mounting error value d with respect to a design value, the first and second rotary magnetic head pairs are mounted on the magnetic tape. The track pitch TP of the track is T
An information signal is transmitted by magnetic tape running means for running the magnetic tape in the reciprocating direction so as to satisfy the relational expression of P = 2H + d, and one of the first and second rotating magnetic head pairs. Tracks are recorded every other track on the magnetic tape that is being transported in the forward path, and after the forward path recording, the magnetic tape is reversed in the backward path so that tracks formed between tracks that have been recorded by the one rotating magnetic head pair. Means for recording an information signal every other track in the area by the other rotating magnetic head pair, a recording locus in the forward direction by the one rotating magnetic head pair, and a recording locus in the backward direction by the other rotating magnetic head pair. And a means for making the same.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下に本発明に係る磁気記録再生
装置の一実施例を図1乃至図12を参照して詳細に説明
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to FIGS.

【0024】図1は本発明に係る磁気記録再生装置を説
明するための全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram for explaining a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention.

【0025】図1に示した如く、本発明に係る磁気記録
再生装置1は回転磁気ヘッドによるヘリカルスキャン方
式を採用しており、往復走行する磁気テープTに対して
第1,第2の回転磁気ヘッド対(15A,15B),
(15C,15D)により情報信号の往復記録再生を行
う回転磁気ヘッド組立体10と、磁気テープTを往路方
向及び復路方向に移送するキャプスタン2及びピンチロ
ーラ3と、磁気テープTを図示しないテープカセットか
ら引き出して回転磁気ヘッド組立体10に所定の角度
(略180゜)に亘って螺旋状に巻き付けるために回転
磁気ヘッド組立体10の左右に移動自在に設けた一対の
テープローディング部材4,4と、回転磁気ヘッド組立
体10の右側に設けられて磁気テープTの下端部にコン
トロールパルスCP(図9)を記録再生するコントロー
ルヘッド5と、装置1の全体動作を制御するシステム制
御回路6と、磁気テープTの移送を制御するキャプスタ
ンサーボ回路7と、回転磁気ヘッド組立体10の駆動や
傾斜角度を制御するドラムサーボ回路&傾斜角度補正部
8と、記録再生の信号を処理する信号処理ブロック9と
から概略構成されている。
As shown in FIG. 1, a magnetic recording / reproducing apparatus 1 according to the present invention employs a helical scan system using a rotating magnetic head, and a first and a second rotating magnetic tape are applied to a reciprocating magnetic tape T. Head pair (15A, 15B),
(15C, 15D), a rotary magnetic head assembly 10 for performing reciprocal recording and reproduction of information signals, a capstan 2 and a pinch roller 3 for transporting the magnetic tape T in the forward and backward directions, and a tape (not shown) for the magnetic tape T A pair of tape loading members 4 and 4 movably provided on the left and right sides of the rotary magnetic head assembly 10 so as to be drawn out of the cassette and spirally wound around the rotary magnetic head assembly 10 at a predetermined angle (approximately 180 °). A control head 5 provided on the right side of the rotary magnetic head assembly 10 for recording and reproducing a control pulse CP (FIG. 9) at the lower end of the magnetic tape T; and a system control circuit 6 for controlling the overall operation of the apparatus 1. , A capstan servo circuit 7 for controlling the transfer of the magnetic tape T, and controlling the drive and tilt angle of the rotary magnetic head assembly 10 And Ramusabo circuit & inclination angle correction unit 8, is schematically a signal processing block 9 for processing signals of the recording and reproducing.

【0026】上記したキャプスタンサーボ回路7は、シ
ステム制御回路6からの制御信号に基づいてキャプスタ
ン2やコントロールヘッド5の駆動を制御するものであ
り、キャプスタン2に制御信号を送り、キャプスタン2
とピンチローラ3とで磁気テープTを挟持しながら、往
復記録再生時には所定の速度で磁気テープTを往復方向
に移送制御を行うものである。更に、キャプスタンサー
ボ回路7は、磁気テープTへの往復記録再生時に、後述
するように、第1,第2の回転磁気ヘッド対(15A,
15B),(15C,15D)の回転ドラム(以下、上
ドラムと記す)14への取り付け高さを設計値に対して
許容最大取り付け誤差値d(図11,図12)までの変
位を許容した場合を考慮して磁気テープTの速度を制御
している。
The above-described capstan servo circuit 7 controls the driving of the capstan 2 and the control head 5 based on a control signal from the system control circuit 6, and sends a control signal to the capstan 2 to 2
While the magnetic tape T is sandwiched by the pinch roller 3 and the magnetic tape T, the transfer control of the magnetic tape T in the reciprocating direction is performed at a predetermined speed during reciprocal recording and reproduction. Further, at the time of reciprocal recording / reproducing to / from the magnetic tape T, the capstan servo circuit 7 performs the first and second rotating magnetic head pairs (15A,
15B) and (15C, 15D), the height of attachment to the rotating drum (hereinafter referred to as the upper drum) 14 was allowed to be displaced from a design value to an allowable maximum attachment error value d (FIGS. 11 and 12). The speed of the magnetic tape T is controlled in consideration of the case.

【0027】また、磁気テープTへの往路方向の記録時
には、回転磁気ヘッド組立体10の回転に同期してコン
トロールヘッド5により磁気テープTの下端部にコント
ロールパルスを記録していると共に、往路方向から復路
方向又は復路方向から往路方向に反転する時のみコント
ロールパルスのデューティを変えて記録している。そし
て、磁気テープTへの復路方向の記録時及び磁気テープ
Tへの往復再生時には、コントロールヘッド5によって
再生されたコントロールパルスを用いて、キャプスタン
サーボ回路7を介して磁気テープTの走行を往路方向の
記録時と同じになるように制御していると共に、デュー
ティを変えたコントロールパルスを検出して反転動作を
行っている。
During recording on the magnetic tape T in the forward direction, a control pulse is recorded at the lower end of the magnetic tape T by the control head 5 in synchronization with the rotation of the rotary magnetic head assembly 10, and the forward direction is recorded. The recording is performed by changing the duty of the control pulse only when the control pulse is reversed from the homeward direction or from the homeward direction to the forward direction. During recording on the magnetic tape T in the backward direction and during reciprocal reproduction on the magnetic tape T, the traveling of the magnetic tape T is performed via the capstan servo circuit 7 using the control pulse reproduced by the control head 5. The control is performed so as to be the same as in the direction recording, and the control pulse whose duty is changed is detected to perform the inversion operation.

【0028】上記したドラムサーボ回路&角度補正部8
は、後述するように回転磁気ヘッド組立体10のドラム
制御モータ等に接続されてドラムサーボ回路8A(図
5)によって所定の回転数でドラム回転制御を行うと共
に、傾斜角度補正部8B(図5)により回転磁気ヘッド
組立体10の傾斜角度補正制御を行う。この傾斜角度補
正制御によって、第1,第2の回転磁気ヘッド対(15
A,15B),(15C,15D)のうちいずれか一方
の回転磁気ヘッド対による往路方向(正方向)の記録軌
跡と、他方の回転磁気ヘッド対による復路方向(逆方
向)の記録軌跡とを一致させている。
The above-described drum servo circuit & angle correction unit 8
Is connected to a drum control motor or the like of the rotary magnetic head assembly 10 and controls the drum rotation at a predetermined rotation speed by a drum servo circuit 8A (FIG. 5), as described later. ), The inclination angle correction control of the rotary magnetic head assembly 10 is performed. By this tilt angle correction control, the first and second rotating magnetic head pairs (15
A, 15B) and (15C, 15D), the recording locus in the forward direction (forward direction) by the pair of rotating magnetic heads and the recording locus in the backward direction (reverse direction) by the other rotating magnetic head pair. Are matched.

【0029】上記した信号処理ブロック9は、回転磁気
ヘッド組立体10に取り付けた第1,第2の回転磁気ヘ
ッド対(15A,15B),(15C,15D)に接続
され、記録再生の信号処理を行う。
The above-mentioned signal processing block 9 is connected to the first and second pairs of rotary magnetic heads (15A, 15B) and (15C, 15D) attached to the rotary magnetic head assembly 10, and performs signal processing for recording and reproduction. I do.

【0030】次に、上記した回転磁気ヘッド組立体10
について図2乃至図7を用いて説明する。
Next, the rotary magnetic head assembly 10 described above
Will be described with reference to FIGS.

【0031】図2は本発明の要部となる回転磁気ヘッド
組立体を示した縦断面図、図3は回転磁気ヘッド組立体
を示した分解斜視図、図4(a),(b)は回転磁気ヘ
ッド組立体に取り付けた第1,第2の回転磁気ヘッド対
を説明するための上面図,取り付け位置図、図5は回転
磁気ヘッド組立体の全体構成を模式的に示した構成図、
図6(a)〜(c)は回転磁気ヘッド組立体の動作を説
明するための模式図、図7は回転磁気ヘッド組立体にお
いて、ドラム全体補正,1次補正,2次補正の関係を示
した図である。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a rotary magnetic head assembly which is a main part of the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view showing the rotary magnetic head assembly, and FIGS. FIG. 5 is a top view for explaining the first and second pairs of rotating magnetic heads attached to the rotating magnetic head assembly, and a mounting position diagram. FIG. 5 is a configuration diagram schematically showing the entire configuration of the rotating magnetic head assembly.
6A to 6C are schematic diagrams for explaining the operation of the rotary magnetic head assembly, and FIG. 7 shows the relationship between the entire drum correction, the primary correction, and the secondary correction in the rotary magnetic head assembly. FIG.

【0032】上記した回転磁気ヘッド組立体10は本発
明の要部となるものであり、この回転磁気ヘッド組立体
10は本出願人が変速再生(高速サーチ再生,スロー再
生,スチル再生)時に、回転磁気ヘッドが磁気テープ上
に記録された記録跡(信号トラック)を横切って再生し
ても画面上で帯状ノイズが発生しないように回転磁気ヘ
ッドを磁気テープ上の記録跡に沿って追従できるDD
(Dynamic Drum)システムを開発し、この
DDシステムを本実施形態で磁気テープTへの往復記録
再生動作に適用すると共に、回転磁気ヘッド組立体10
に下記する第1,第2の回転磁気ヘッド対(15A,1
5B),(15C,15D)を取り付けて構成したもの
である。
The rotary magnetic head assembly 10 described above is an essential part of the present invention. The rotary magnetic head assembly 10 can be used by the applicant when performing variable speed reproduction (high-speed search reproduction, slow reproduction, still reproduction). DD that allows the rotating magnetic head to follow the recording marks on the magnetic tape so that no band noise occurs on the screen even if the rotating magnetic head reproduces across the recording marks (signal tracks) recorded on the magnetic tape.
(Dynamic Drum) system, this DD system is applied to the reciprocating recording / reproducing operation on the magnetic tape T in the present embodiment, and the rotating magnetic head assembly 10
The first and second rotating magnetic head pairs (15A, 1
5B) and (15C, 15D).

【0033】図2及び図3に示した如く、DD(Dyn
amic Drum)システムを採用した回転磁気ヘッ
ド組立体10の構成は、図示しないシャーシベース上に
ドラムベース11が固定設置され、このドラムベース1
1上にリードリング12と下ドラム13と上ドラム(回
転ドラム)14とが下方から上方に向かって順に組み立
てられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, DD (Dyn
The configuration of a rotary magnetic head assembly 10 employing an amic drum system includes a drum base 11 fixedly mounted on a chassis base (not shown).
1, a lead ring 12, a lower drum 13, and an upper drum (rotary drum) 14 are assembled in this order from below to above.

【0034】まず、上ドラム14の外周には磁気テープ
Tを所定の角度(略180゜)に亘って巻回して案内す
るテープ摺接面14aが円筒状に形成されており、この
テープ摺接面14aに沿って第1,第2の回転磁気ヘッ
ド対(15A,15B),(15C,15D)が下ドラ
ム13に接近して取り付けられている。
First, on the outer periphery of the upper drum 14, a tape sliding contact surface 14a for winding and guiding the magnetic tape T over a predetermined angle (approximately 180 °) is formed in a cylindrical shape. A pair of first and second rotating magnetic heads (15A, 15B) and (15C, 15D) are mounted close to the lower drum 13 along the surface 14a.

【0035】ここで、図4(a),(b)に拡大して示
した如く、第1の回転磁気ヘッド対(15A,15B)
は、上ドラム14の外周面に沿って180゜離れて互い
に対向して取り付けられており、各回転磁気ヘッド15
A,15Bはそのギャップが垂直方向より時計方向に角
度α°だけ傾斜して所定のアジマス角度+α°に設定さ
れている。この際、具体的には、各回転磁気ヘッド15
A,15Bの所定のアジマス角度+α°は、例えば+6
°に設定されている。
Here, as shown in an enlarged manner in FIGS. 4A and 4B, the first rotating magnetic head pair (15A, 15B)
Are mounted 180 degrees apart from each other along the outer peripheral surface of the upper drum 14 so as to face each other.
For A and 15B, the gap is inclined clockwise from the vertical direction by an angle α °, and is set to a predetermined azimuth angle + α °. At this time, specifically, each rotating magnetic head 15
The predetermined azimuth angle + α ° of A and 15B is, for example, +6
° is set.

【0036】また、第2の回転磁気ヘッド対(15C,
15D)は、上ドラム14の外周面に沿って180゜離
れて互いに対向して取り付けられていると共に、第1の
回転磁気ヘッド対(15A,15B)に対して90゜そ
れぞれ離れて取り付けられおり、各回転磁気ヘッド15
C,15Dはそのギャップが垂直方向より反時計方向に
角度α°だけ傾斜して、所定のアジマス角度−α°に設
定されている。この際、具体的には、各回転磁気ヘッド
15C,15Dの所定のアジマス角度−α°は、例えば
−6°に設定されている。
The second rotating magnetic head pair (15C,
15D) are attached 180 degrees apart from each other along the outer peripheral surface of the upper drum 14 and 90 degrees apart from the first rotating magnetic head pair (15A, 15B). , Each rotating magnetic head 15
C and 15D have their gaps inclined counterclockwise by an angle α ° from the vertical direction, and are set to a predetermined azimuth angle −α °. At this time, specifically, the predetermined azimuth angle −α ° of each of the rotating magnetic heads 15C and 15D is set to −6 °, for example.

【0037】ここでは、第1の回転磁気ヘッド対(15
A,15B)と第2の回転磁気ヘッド対(15C,15
D)とが、上ドラム14上でドラム軸16を中心に交差
させて取り付けられており、且つ、第1の回転磁気ヘッ
ド対(15A,15B)の所定のアジマス角度α°に対
して第2の回転磁気ヘッド対(15C,15D)の所定
のアジマス角度−α°は逆アジマスになっている。
Here, the first rotating magnetic head pair (15
A, 15B) and the second rotating magnetic head pair (15C, 15C).
D) is mounted on the upper drum 14 so as to intersect with the drum shaft 16 as a center, and the second rotating magnetic head pair (15A, 15B) has a second azimuth angle α ° with respect to a predetermined azimuth angle α °. The predetermined azimuth angle -α ° of the pair of rotating magnetic heads (15C, 15D) is reverse azimuth.

【0038】尚、実施例では第1の回転磁気ヘッド対
(15A,15B)と第2の回転磁気ヘッド対(15
C,15D)とは上ドラム14上の外周面に沿って90
゜離れて取り付けられているものの、これに限ることな
く、両者を互いに異なる位置に取り付ければ良く、復路
記録時に往路記録トラック間に復路記録トラックが記録
できるように磁気テープTの走行を制御すれば良いもの
である。
In this embodiment, the first rotating magnetic head pair (15A, 15B) and the second rotating magnetic head pair (15
C, 15D) means 90 along the outer peripheral surface on the upper drum 14.
も の Although they are mounted apart from each other, they are not limited to this, and they may be mounted at different positions. If the traveling of the magnetic tape T is controlled so that the backward recording track can be recorded between the forward recording tracks during the backward recording. Good thing.

【0039】更に、第1,第2の回転磁気ヘッド対(1
5A,15B),(15C,15D)のヘッドトラック
幅はHに設定されており、このヘッドトラック幅Hによ
り磁気テープT上のトラック軌跡が形成される。
Further, the first and second rotating magnetic head pairs (1
The head track widths of 5A, 15B) and (15C, 15D) are set to H, and the track locus on the magnetic tape T is formed by the head track width H.

【0040】次に、下ドラム13は、中心部にドラム軸
16が圧入されており、このドラム軸16に上ドラム1
4が上下のベアリング17,17を介し同軸的に支持さ
れている。また、下ドラム13の外周には磁気テープT
を巻回して案内するテープ摺接面13aが上ドラム14
のテープ摺接面14aと略同径で円筒状に形成されてい
る。また、下ドラム13には、テープ摺接面13aより
も小径の小径部13bがテープ摺接面13aの下方に螺
旋状に形成され、且つ、底面部13cの中央下方に小径
部13bより小径の下方小径部13dが後述のドラムベ
ース11側に向かって突出形成されている。
Next, a drum shaft 16 is press-fitted into the center of the lower drum 13.
4 is coaxially supported via upper and lower bearings 17,17. A magnetic tape T is provided around the lower drum 13.
The tape sliding surface 13a for winding and guiding the
Is formed in a cylindrical shape with substantially the same diameter as the tape sliding contact surface 14a. In the lower drum 13, a small-diameter portion 13b having a smaller diameter than the tape sliding contact surface 13a is formed spirally below the tape sliding contact surface 13a, and has a smaller diameter than the small-diameter portion 13b below the center of the bottom surface portion 13c. A lower small diameter portion 13d is formed so as to protrude toward a drum base 11 described later.

【0041】そして、第1,第2の回転磁気ヘッド対
(15A,15B),(15C,15D)を一体的に取
り付けた上ドラム14のみがドラム軸16を中心にドラ
ムモータ18(図2のみ図示)の駆動力によって矢印方
向に回転自在となっている。この際、ドラムモータ18
はドラム軸16の上端部側に固定されたステータ18a
と、上ドラム14と一体に回転するロータ18bとを組
合わせて構成されている。また、上ドラム14に取り付
けた回転トランス19と、下ドラム13に取り付けた回
転トランス20との間で第1,第2の回転磁気ヘッド対
(15A,15B),(15C,15D)の信号を授受
している。
Only the upper drum 14 to which the first and second rotating magnetic head pairs (15A, 15B) and (15C, 15D) are integrally mounted is a drum motor 18 (FIG. (Shown) can be rotated in the direction of the arrow. At this time, the drum motor 18
Is a stator 18a fixed to the upper end side of the drum shaft 16.
And a rotor 18b that rotates integrally with the upper drum 14. Also, signals of the first and second pairs of rotary magnetic heads (15A, 15B) and (15C, 15D) are transmitted between the rotary transformer 19 mounted on the upper drum 14 and the rotary transformer 20 mounted on the lower drum 13. Have been giving and receiving.

【0042】更に、下ドラム13の外周下方には、磁気
テープTの下端の基準縁Teを案内する螺旋状のリード
12aを形成したリードリング12が下ドラム13に対
して別体に設けられている。上記リードリング12は、
図3にも拡大して示した如く、下ドラム13の下方に螺
旋状に形成した小径部13bの外周面に接近した状態で
遊嵌されており、上端にリード角γのリード12aを所
定の角度に亘って螺旋状に形成した円環状部12bと底
面部12cとから大略構成されている。また、リードリ
ング12の底面部12cの中央には中央孔12dが貫通
して形成されており、この中央孔12dの内周部には下
ドラム13の下方小径部13dと同軸的に嵌合すべきナ
イフエッジ部12eが形成されている。従って、ドラム
軸16に同軸的に支持された上下ドラム14,13が、
リードリング12の底面部12c上に同軸的に嵌合でき
るようになっている。また、リードリング12の底面部
12cの上面には、ドラム軸16を中心として左右対称
に図3に示したように左側の第1回動支点12f,12
fと右側の第2回動支点12g,12gとが奥行き方向
の前後にそれぞれ突設されており、これら左側の第1回
動支点12f,12fと右側の第2回動支点12g,1
2gとは後述するように下ドラム13の底面部13cの
裏面に対して接離自在に当接している。また、リードリ
ング12の底面部12cには、下記するドラムベース1
1の上面11aに形成した左側の第1回動支点11c,
11cと右側の第2回動支点11d,11dとが進入す
るための貫通孔12hが4か所穿設されている。また、
リードリング12の底面部12cには、ドラム軸16を
中心として左右対称に後述する第1ギア付きネジ21,
22が進入する逃げ孔12i,12iと、後述する第2
ギア付きネジ23,24が螺合するネジ孔12j,12
jが形成されている。
Further, below the outer periphery of the lower drum 13, a lead ring 12 having a spiral lead 12a for guiding a reference edge Te at the lower end of the magnetic tape T is provided separately from the lower drum 13. I have. The lead ring 12 is
As shown in FIG. 3 in an enlarged manner, the lead 12a having a lead angle γ is fitted at the upper end of the lead 12a with a predetermined angle at the upper end thereof in a state of being close to the outer peripheral surface of the spirally formed small diameter portion 13b. It is roughly composed of an annular portion 12b and a bottom portion 12c formed spirally over an angle. A central hole 12d is formed in the center of the bottom surface portion 12c of the lead ring 12 so as to penetrate therethrough. An inner peripheral portion of the central hole 12d is coaxially fitted with the lower small diameter portion 13d of the lower drum 13. A knife edge portion 12e to be formed is formed. Therefore, the upper and lower drums 14 and 13 coaxially supported by the drum shaft 16 are
The lead ring 12 can be coaxially fitted on the bottom surface 12c. Further, on the upper surface of the bottom surface portion 12 c of the lead ring 12, the first rotation fulcrums 12 f and 12 on the left side as shown in FIG.
f and right second rotation fulcrums 12g, 12g protrude forward and backward in the depth direction, respectively, and these left first fulcrum 12f, 12f and right second fulcrum 12g, 1g.
2g is in contact with the back surface of the bottom portion 13c of the lower drum 13 so as to be able to come and go as described later. A drum base 1 described below is provided on the bottom surface 12 c of the lead ring 12.
1, a left first fulcrum 11c formed on the upper surface 11a,
Four through-holes 12h are drilled for the entry of 11c and the right-hand second pivot points 11d, 11d. Also,
On a bottom surface portion 12c of the lead ring 12, a first geared screw 21, which will be described later, is symmetrical about the drum shaft 16,
Evacuation holes 12i, 12i into which the second member 22 enters, and a second
Screw holes 12j, 12 into which screws 23, 24 with gears are screwed
j is formed.

【0043】次に、回転磁気ヘッド組立体10の基台と
なるドラムベース11は、リードリング12の下方に固
定設置されている。上記ドラムベース11は、図3にも
拡大して示した如く、上面11aの中央に下ドラム13
の下方小径部13dが進入する中央逃げ孔11bが穿設
されており、且つ、ドラム軸16を中心として左右対称
に左側の第1回動支点11c,11cと右側の第2回動
支点11d,11dとが奥行き方向の前後にそれぞれ突
設されている。これら左側の第1回動支点11c,11
cと右側の第2回動支点11d,11dとは後述するよ
うにリードリング12の4か所の貫通孔12hを貫通し
て下ドラム13の底面部13cの裏面に対して接離自在
に当接している。また、ドラムベース11には、ドラム
軸16を中心として左右対称に後述する第1ギア付きネ
ジ21,22が螺合するネジ孔11e,11eと、後述
する第2ギア付きネジ23,24が進入するための貫通
孔11f,11fがそれぞれ形成されている。
Next, a drum base 11 serving as a base of the rotary magnetic head assembly 10 is fixedly installed below a lead ring 12. The drum base 11 is provided with a lower drum 13 at the center of the upper surface 11a, as shown in FIG.
A central escape hole 11b into which the lower small diameter portion 13d enters is formed, and the first rotation fulcrums 11c on the left and the second rotation fulcrums 11d on the right are symmetrically symmetrical about the drum shaft 16. 11d protrude forward and backward in the depth direction, respectively. These left first fulcrum 11c, 11
c and the right second rotation fulcrum 11d, 11d penetrate through four through holes 12h of the lead ring 12 and contact with the back surface of the bottom portion 13c of the lower drum 13 in a manner to be described later. In contact. Further, screw holes 11e, 11e into which first geared screws 21, 22 described later are screwed into the drum base 11 symmetrically about the drum shaft 16, and second geared screws 23, 24 described later enter. Through holes 11f are formed respectively.

【0044】また、図5に示した如く、前記したドラム
ベース11とリードリング12との間、及びドラムベー
ス11と下ドラム13との間には、それぞれ圧縮バネ2
5,26,27が装着されていて、前記の各部が相互に
所定の連結状態となるようにされている。尚、図示上の
圧縮バネ25,26,27は機能的に示したものであ
り、それぞれ所定の取り付け部位に設けられている。
As shown in FIG. 5, a compression spring 2 is provided between the drum base 11 and the lead ring 12 and between the drum base 11 and the lower drum 13, respectively.
5, 26 and 27 are mounted so that the above-mentioned parts are connected to each other in a predetermined state. The compression springs 25, 26, and 27 shown in the figure are functionally shown, and are provided at predetermined mounting portions.

【0045】また、回転磁気ヘッド組立体10のドラム
サーボ回路&傾斜角度補正部8のうちで、ドラムサーボ
回路8Aは、システム制御回路6からの指令で上ドラム
14を一定の回転数で制御すると共に、各種の動作モー
ドに対応してDD制御情報を下記する傾斜角度補正部8
Bに出力している。
The drum servo circuit 8A of the drum servo circuit & tilt angle correction section 8 of the rotary magnetic head assembly 10 controls the upper drum 14 at a constant rotation speed in accordance with a command from the system control circuit 6. At the same time, the tilt angle correction unit 8 which describes DD control information corresponding to various operation modes as described below.
B.

【0046】一方、傾斜角度補正部8Bは、動力源とさ
れるDDモータ(傾斜角度駆動用モータ)8B1と、こ
のDDモータ8B1に対して左右に連結して複数の歯車
(ギヤ)よりなる減速機構8B2,8B3と、DDモー
タ8B1の回転を検出するロータリエンコーダ8B4
と、減速機構8B2の位置を検出するプリセットセンサ
8B5とで構成されている。
On the other hand, the inclination angle correction section 8B is provided with a DD motor (inclination angle driving motor) 8B1 as a power source, and a reduction gear composed of a plurality of gears connected to the left and right with the DD motor 8B1. Mechanisms 8B2 and 8B3 and a rotary encoder 8B4 for detecting rotation of the DD motor 8B1
And a preset sensor 8B5 for detecting the position of the speed reduction mechanism 8B2.

【0047】この際、左側の減速機構8B2は左側の第
1,第2ギア付きネジ21,23と噛み合い、右側の減
速機構8B3は右側の第1,第2ギア付きネジ22,2
4と噛み合っている。
At this time, the left reduction mechanism 8B2 is engaged with the first and second geared screws 21 and 23, and the right reduction mechanism 8B3 is engaged with the right first and second geared screws 22 and 2.
4 is engaged.

【0048】更に、位置検出用のプリセットセンサ8B
5としては、例えば、発光素子と受光素子とが対向して
配置されている光路中に、円弧状の遮光板を移動させる
ような構成態様のものが用いられてもよい。また、プリ
セットセンサ8B5は、それらの発光素子と受光素子と
が対向して配置されている光路中から円弧状の遮光板が
外れる瞬間に当該プリセットセンサ8B5から出力され
る信号が、回転磁気ヘッド組立体10のドラム軸16の
基準位置やリードリング12の基準位置を示す情報とし
て用いられる。
Further, a preset sensor 8B for position detection
As 5, for example, a configuration in which an arc-shaped light shielding plate is moved in an optical path in which a light emitting element and a light receiving element are arranged to face each other may be used. The preset sensor 8B5 outputs a signal output from the preset sensor 8B5 at the moment when the arc-shaped light shielding plate is removed from the optical path where the light emitting element and the light receiving element are arranged to face each other. It is used as information indicating the reference position of the drum shaft 16 of the three-dimensional object 10 and the reference position of the lead ring 12.

【0049】また、プリセットセンサ8B5における遮
光板の基準位置からの回動量を、ロータリエンコーダ8
B4からの出力パルス数の計測によって知ることによ
り、回転磁気ヘッド組立体10のドラム軸16の基準位
置からのずれの方向及びずれ量やリードリング12の基
準位置からのずれの方向及びずれ量を求めることができ
る。
The amount of rotation of the light shielding plate from the reference position in the preset sensor 8B5 is
By knowing from the measurement of the number of output pulses from B4, the direction and amount of deviation of the rotary magnetic head assembly 10 from the reference position of the drum shaft 16 and the direction and amount of deviation of the lead ring 12 from the reference position are determined. You can ask.

【0050】上記した傾斜角度補正部8Bは、上ドラム
14と下ドラム13とリードリング12とからなる回転
磁気ヘッド組立体10のドラム軸16を、図5中の矢印
R方向または矢印L方向に、それぞれ所定量だけ傾斜さ
せるように、左側の第1,第2ギア付きネジ21,23
及び右側の第1,第2ギア付きネジ22,24を進退さ
せるような制御動作を行なう。
The above-described tilt angle correction unit 8B moves the drum shaft 16 of the rotary magnetic head assembly 10 including the upper drum 14, the lower drum 13, and the lead ring 12 in the direction of arrow R or the direction of arrow L in FIG. The first and second geared screws 21 and 23 are tilted by predetermined amounts, respectively.
And a control operation for moving the right and second geared screws 22 and 24 forward and backward.

【0051】また、リードリング12も、傾斜角度補正
部8Bの制御の下に所定の方向に所定量だけ傾斜させ、
これにより、磁気テープTの走行方向が往路,復路のど
ちらの方向とされた場合でも、第1,第2の回転磁気ヘ
ッド対(15A,15B),(15C,15D)の回転
軌跡によって磁気テープTに描かれる記録跡(信号トラ
ック)が、定められたトラック角度となる状態、すなわ
ち傾斜角度補正された状態にされるとともに、磁気テー
プTの基準縁Teの移動軌跡にリードリング12のリー
ド12aが一致する状態にされる。
The lead ring 12 is also tilted by a predetermined amount in a predetermined direction under the control of the tilt angle correction unit 8B.
Thus, regardless of whether the traveling direction of the magnetic tape T is the forward direction or the backward direction, the magnetic tape T is determined by the rotation locus of the first and second rotating magnetic head pairs (15A, 15B) and (15C, 15D). The recording trace (signal track) drawn on T has a predetermined track angle, that is, a state in which the inclination angle has been corrected, and the lead 12a of the lead ring 12 moves along the movement locus of the reference edge Te of the magnetic tape T. Are matched.

【0052】このように、傾斜角度補正部8Bの動作に
よって、所定の方向に回転している第1,第2の回転磁
気ヘッド対(15A,15B),(15C,15D)に
よる回転軌跡と、磁気テープTの基準縁Teとのなす角
(トラック角)を、所定の角度の状態となるようにして
往復記録再生動作を行なわせることが可能となってい
る。
As described above, by the operation of the tilt angle correction section 8B, the rotation trajectories of the first and second rotating magnetic head pairs (15A, 15B) and (15C, 15D) rotating in a predetermined direction are obtained. The reciprocating recording / reproducing operation can be performed by setting the angle (track angle) between the magnetic tape T and the reference edge Te at a predetermined angle.

【0053】次に、上記構成による回転磁気ヘッド組立
体10の動作について、図6(a)〜(c)及び図7を
用いて更に詳述に説明する。尚、傾斜角度補正部8B
は、通常の往路記録再生時における変速再生に用いられ
ているが、ここでは傾斜角度補正部8Bを往復記録再生
時に適用して説明する。
Next, the operation of the rotary magnetic head assembly 10 having the above configuration will be described in more detail with reference to FIGS. 6 (a) to 6 (c) and FIG. Note that the inclination angle correction unit 8B
Is used for variable speed reproduction during normal forward recording / reproducing. Here, the description will be made by applying the tilt angle correction unit 8B during reciprocating recording / reproducing.

【0054】まず、図6(a)に模式的に示した如く、
磁気テープTを往路方向に記録再生をする場合には、ド
ラム軸16を中立状態に保持して、このドラム軸16に
同軸的に支持した上下ドラム14,13と、リードリン
グ12とがドラムベース11に対して傾くことなく、ド
ラムベース11と略平行な状態に保持されている。即
ち、ドラムベース11上の左右の第1,第2回動支点1
1c,11dと、リードリング12上の左右の第1,第
2回動支点12f,2gとが下ドラム13の底面部13
cの裏面に当接している。この際、ドラムベース11に
螺合した左右の第1ギア付ネジ21,22は、下ドラム
13の底面部13cに当接することなく下方に退避する
一方、リードリング12に螺合した左右の第2ギア付ネ
ジ23,24も下ドラム13の底面部13cに当接する
ことなく下方に退避している。また、下ドラム13は、
ドラムベース11と下ドラム13との間に狭装した圧縮
バネ27(図5)の強い付勢力によりドラムベース11
側に付勢され、且つ、リードリング12は、ドラムベー
ス11とリードリング12との間に狭装した圧縮バネ2
5,26(図5)の弱い付勢力により下ドラム13側に
押圧されているので、下ドラム13は上記した4点の回
動支点上に高さ寸法を維持した状態で確実に支持される
と共に、リードリング12も高さ寸法を維持した状態で
確実に支持されている。従って、ドラム軸16とリード
リング12の仮想ドラム軸は、高精度に一致し且つこれ
らの軸はドラムベース11に対して垂直な状態となる。
この状態は、往路記録された磁気テープTを再生する際
に、磁気テープTがその基準縁Teをリードリング12
のリード12aに案内されて所定の速度で走行すると、
第1,第2の回転磁気ヘッド対(15A,15B),
(15C,15D)の回転軌跡は磁気テープTに記録さ
れた記録跡(信号トラック)と一致した状態となる。
First, as schematically shown in FIG.
When recording / reproducing the magnetic tape T in the forward direction, the drum shaft 16 is held in a neutral state, and the upper and lower drums 14 and 13 coaxially supported by the drum shaft 16 and the lead ring 12 are connected to the drum base. It is held substantially parallel to the drum base 11 without tilting with respect to the drum base 11. That is, the left and right first and second pivot points 1 on the drum base 11
1c, 11d and the left and right first and second rotation fulcrums 12f, 2g on the lead ring 12 correspond to the bottom portion 13 of the lower drum 13.
c is in contact with the back surface. At this time, the left and right first gear-equipped screws 21 and 22 screwed to the drum base 11 are retracted downward without contacting the bottom surface 13 c of the lower drum 13, while the right and left first geared screws 21 and 22 screwed to the lead ring 12. The two-gear screws 23 and 24 are also retracted downward without contacting the bottom surface 13c of the lower drum 13. Also, the lower drum 13
Due to the strong urging force of the compression spring 27 (FIG. 5) tightly mounted between the drum base 11 and the lower drum 13, the drum base 11
The compression spring 2 is biased toward the side and the lead ring 12 is tightly fitted between the drum base 11 and the lead ring 12.
Since the lower drum 13 is pressed toward the lower drum 13 by a weak urging force of 5, 26 (FIG. 5), the lower drum 13 is reliably supported on the above-mentioned four pivot points while maintaining its height. At the same time, the lead ring 12 is also securely supported while maintaining its height. Therefore, the drum shaft 16 and the virtual drum shaft of the lead ring 12 match with high accuracy, and these shafts are perpendicular to the drum base 11.
In this state, when reproducing the magnetic tape T recorded on the outward path, the magnetic tape T moves its reference edge Te to the read ring 12.
Traveling at a predetermined speed guided by the lead 12a of
First and second rotating magnetic head pairs (15A, 15B),
The rotation locus of (15C, 15D) coincides with the recording trace (signal track) recorded on the magnetic tape T.

【0055】次に、図6(b)に模式的に示した如く、
往路記録された磁気テープTに復路記録を行う際に、復
路記録の回転磁気ヘッドによる回転軌跡を往路記録され
た回転磁気ヘッドによる回転軌跡に沿わせるために、ド
ラム軸16を矢印R方向に傾けて記録を行う場合には、
DDモータ8B1(図5)を駆動して、左側の第1,第
2ギア付ネジ21,23を上方に押し出す方向に回転さ
せている。この際、右側の第1,第2ギア付ネジ22,
24は左側の第1,第2ギア付ネジ21,23の回転方
向に対して反転するため下ドラム13から退避する方向
に回転している。
Next, as schematically shown in FIG.
When performing the backward recording on the magnetic tape T on which the outward recording is performed, the drum shaft 16 is tilted in the direction of arrow R in order to make the rotational trajectory of the rotational magnetic head of the backward recording follow the rotational trajectory of the rotating magnetic head recorded on the outward path. If you want to record
The DD motor 8B1 (FIG. 5) is driven to rotate the left and first gear-equipped screws 21 and 23 in a direction to push them upward. At this time, the right first and second geared screws 22,
Numeral 24 rotates in the direction of retreating from the lower drum 13 to reverse the rotation direction of the first and second geared screws 21 and 23 on the left.

【0056】即ち、ドラムベース11に螺合した左側の
第1ギア付ネジ21が上方に押し出されると、その上端
が下ドラム13のうちで左側の底面部13cを押し上げ
るので、ドラムベース11上の右側の第2回動支点11
dに下ドラム13のうちで右側の底面部13cが当接す
る一方、ドラムベース11上の左側の第1回動支点11
cは下ドラム13のうちで左側の底面部13cから離間
する。これにより、リードリング12と一緒にドラム軸
16に同軸的に支持した上下ドラム14,13は、圧縮
バネ27(図5)の付勢力に抗してドラムベース11上
の第2回動支点11dを中心に時計方向に回動する。
That is, when the left first geared screw 21 screwed to the drum base 11 is pushed upward, the upper end pushes up the left bottom surface portion 13 c of the lower drum 13. Right second fulcrum 11
d, the right bottom surface portion 13c of the lower drum 13 abuts, while the left first fulcrum 11 on the drum base 11
c is separated from the left bottom surface portion 13c of the lower drum 13. As a result, the upper and lower drums 14, 13 coaxially supported on the drum shaft 16 together with the lead ring 12, resist the urging force of the compression spring 27 (FIG. 5), and the second pivot 11d on the drum base 11. Rotate clockwise around.

【0057】従って、リードリング12と一緒にドラム
軸16に同軸的に支持した上下ドラム14,13は、ド
ラムベース11に対して図7に示したドラム全体補正傾
斜角θだけ時計方向に回動してドラム全体補正が行わ
れ、磁気テープ巻付の入口側が上方に変位し、出口側が
下方に変位するように傾斜する。
Accordingly, the upper and lower drums 14, 13 coaxially supported on the drum shaft 16 together with the lead ring 12, rotate clockwise by the entire drum correction inclination angle θ shown in FIG. As a result, the entire drum is corrected, and the inlet side of the winding of the magnetic tape is displaced upward and the outlet side is inclined so as to be displaced downward.

【0058】また、上記第1ギア付ネジ21の押し出し
と同時に、リードリング12に螺合した左側の第2ギア
付ネジ23も同図中上方に押し出されるため、その上端
が下ドラム13のうちで左側の底面部13cに当接する
と、この反力によりリードリング12上の右側の第2回
動支点12gに下ドラム13のうちで右側の底面部13
cが当接する一方、リードリング12上の左側の第1回
動支点12fは下ドラム13のうちで左側の底面部13
cから離間する。これにより、リードリング12の左側
の底面部13cが、リードリング12上の右側の第2回
動支点12gを中心に、圧縮バネ25(図5)の付勢力
に抗して下ドラム13に対して押し下げる方向で図7に
示した1次補正傾斜角(トラック補正傾斜角)θ1だけ
反時計方向に回動して1次補正(トラック補正)が行わ
れる。
Also, at the same time when the first geared screw 21 is pushed out, the left second geared screw 23 screwed to the lead ring 12 is also pushed upward in FIG. Abuts on the bottom surface 13c on the left side of the lower drum 13 due to this reaction force.
c is in contact with the first rotating fulcrum 12f on the left side of the lead ring 12 and the bottom surface 13 on the left side of the lower drum 13.
Separate from c. As a result, the bottom surface portion 13c on the left side of the lead ring 12 is centered on the right second rotation fulcrum 12g on the lead ring 12 against the lower drum 13 against the urging force of the compression spring 25 (FIG. 5). The primary correction (track correction) is performed by rotating counterclockwise by the primary correction tilt angle (track correction tilt angle) θ1 shown in FIG.

【0059】この1次補正(トラック補正)は、磁気テ
ープTに形成されている記録跡と第1,第2の回転磁気
ヘッド対(15A,15B),(15C,15D)の回
転軌跡面とが一致した状態となるように、下ドラム13
に対してリードリング12を押し下げる方向に、即ち、
ドラム全体補正の方向とは逆方向にリードリング12を
回動させることにより、磁気テープ巻付の入口側と出口
側とで互いに逆方向に変位させている。
This primary correction (track correction) is performed by using the recording trace formed on the magnetic tape T and the rotation trajectory surfaces of the first and second rotating magnetic head pairs (15A, 15B) and (15C, 15D). So that the lower drum 13
In the direction in which the lead ring 12 is pressed down,
By rotating the lead ring 12 in a direction opposite to the direction of the correction of the entire drum, the magnetic tape is displaced in opposite directions on the entrance side and the exit side of the winding.

【0060】そして、ドラムベース11に螺合した第1
ギア付ネジ21によるドラム全体補正傾斜角θから、リ
ードリング12に螺合した第2ギア付ネジ23による1
次補正傾斜角(トラック補正傾斜角)θ1を減算するこ
とにより、ドラムベース11に対してリードリング12
を2次補正傾斜角(リード補正傾斜角)θ2分だけ傾斜
させた2次補正(リード補正)が行われる。この2次補
正(リード補正)は、リードリング12のリード12a
が磁気テープTの基準縁Teに一致した状態となるよう
に、ドラムベース11に対してリードリング12を、磁
気テープ巻付の入口側と出口側とで互いに逆方向に2次
補正傾斜角θ2分だけ傾斜させる。この2次補正は、1
次補正に伴う回転磁気ヘッド組立体10の回動により磁
気テープTがその回動の方向に引っ張られることによ
り、回転磁気ヘッド組立体10に対する磁気テープTの
入口側ではその基準縁Teがリード12aから離れる傾
向を生じ、出口側ではその基準縁Teがリード12aに
押しつけられる傾向を生じるためリードリング12を回
動してリード12aを磁気テープTの基準縁Teに合わ
せている。
Then, the first screwed to the drum base 11
From the correction inclination angle θ of the entire drum by the geared screw 21, 1 is set by the second geared screw 23 screwed to the lead ring 12.
By subtracting the next correction tilt angle (track correction tilt angle) θ1, the lead ring 12
(Secondary correction inclination angle (lead correction inclination angle) θ2). This secondary correction (lead correction) is performed by the lead 12 a of the lead ring 12.
Of the magnetic tape T and the lead ring 12 with respect to the drum base 11 in the direction opposite to each other on the entrance side and the exit side of the winding of the magnetic tape. Incline by the minute. This secondary correction is 1
The magnetic tape T is pulled in the direction of the rotation by the rotation of the rotary magnetic head assembly 10 accompanying the next correction, so that the reference edge Te is connected to the lead 12a on the entrance side of the magnetic tape T with respect to the rotary magnetic head assembly 10. The lead edge 12 is rotated to adjust the lead 12a to the reference edge Te of the magnetic tape T because the reference edge Te tends to be pressed against the lead 12a on the exit side.

【0061】なおここで、2次補正が行われた際にも、
リード12aと第1,第2の回転磁気ヘッド対(15
A,15B),(15C,15D)の回転軌跡面との相
対角度が維持されるものであることはいうまでもない。
Here, even when the secondary correction is performed,
The lead 12a and the first and second rotating magnetic head pairs (15
A, 15B) and (15C, 15D) of course keep the relative angles with respect to the rotation locus plane.

【0062】従って、1次補正により磁気テープTの基
準縁Teがリード12aから離間してもこの2次補正に
より、磁気テープTの基準縁Teはリード12aにより
その回転磁気ヘッド組立体10への巻き付け範囲の全般
に亘り安定に案内されるため、磁気テープTが走行する
と、第1,第2の回転磁気ヘッド対(15A,15
B),(15C,15D)の回転軌跡は磁気テープTに
記録された記録跡(信号トラック)と一致した状態とな
る。
Therefore, even if the reference edge Te of the magnetic tape T is separated from the lead 12a by the primary correction, the reference edge Te of the magnetic tape T is transferred to the rotary magnetic head assembly 10 by the lead 12a by the secondary correction. When the magnetic tape T runs, the first and second rotating magnetic head pairs (15A, 15A) are guided stably over the entire winding range.
The rotation trajectories B) and (15C, 15D) coincide with recording marks (signal tracks) recorded on the magnetic tape T.

【0063】次に、図6(c)に模式的に示した如く、
往路記録された磁気テープTに復路記録を行う際に、復
路記録の回転磁気ヘッドによる回転軌跡を往路記録され
た回転磁気ヘッドによる回転軌跡に沿わせるために、ド
ラム軸16を矢印L方向に傾けて記録を行う場合には、
上述したドラム軸16を矢印R方向に傾ける場合とは逆
方向にDDモータ8B1(図5)を駆動して、右側の第
1,第2ギア付ネジ22,24を上方に押し出す方向に
回転させ、且つ、左側の第1,第2ギア付ネジ21,2
3を下ドラムから退避する方向に回転させている。
Next, as schematically shown in FIG.
When performing the backward path recording on the magnetic tape T on which the forward path recording is performed, the drum shaft 16 is tilted in the direction of the arrow L so that the rotational path of the rotational magnetic head of the backward path recording may follow the rotational path of the rotational magnetic head recorded on the forward path. If you want to record
The DD motor 8B1 (FIG. 5) is driven in a direction opposite to the case where the drum shaft 16 is tilted in the direction of the arrow R to rotate the right first and second geared screws 22 and 24 in a direction to push them upward. And the first and second geared screws 21 and 2 on the left side
3 is rotated in a direction to retract from the lower drum.

【0064】即ち、ドラムベース11に螺合した右側の
第1ギア付ネジ22が上方に押し出されると、その上端
が下ドラム13のうちで右側の底面部13cを押し上げ
るので、ドラムベース11上の左側の第1回動支点11
cが下ドラム13のうちで左側の底面部13cに当接す
る一方、ドラムベース11上の右側の第2回動支点11
dは下ドラム13のうちで右側の底面部13cから離間
する。これにより、リードリング12と一緒にドラム軸
16に同軸的に支持した上下ドラム14,13は、圧縮
バネ27(図5)の付勢力に抗してドラムベース11上
の第1回動支点11cを中心に反時計方向に回動して、
ドラム全体補正が行われる。
That is, when the right first geared screw 22 screwed to the drum base 11 is pushed upward, the upper end pushes up the right bottom surface portion 13 c of the lower drum 13. Left first pivot 11
c contacts the left bottom surface portion 13 c of the lower drum 13, while the right second rotation fulcrum 11 on the drum base 11.
d is separated from the right bottom surface portion 13c of the lower drum 13. As a result, the upper and lower drums 14, 13 coaxially supported on the drum shaft 16 together with the lead ring 12, the first rotation fulcrum 11c on the drum base 11 against the urging force of the compression spring 27 (FIG. 5). Rotate counterclockwise around
The whole drum correction is performed.

【0065】また、上記第1ギア付ネジ22の押し出し
と同時に、リードリング12に螺合した右側の第2ギア
付ネジ24も同図中上方に押し出されるため、その上端
が下ドラム13のうちで右側の底面部13cに当接する
と、この反力によりリードリング12上の左側の第1回
動支点12fが下ドラム13のうちで左側の底面部13
cに当接する一方、リードリング12上の右側の第2回
動支点12gは下ドラム13のうちで右側の底面部13
cから離間する。これにより、リードリング12の右側
の底面部13cが、リードリング12上の左側の第1回
動支点12fを中心に、圧縮バネ26の付勢力に抗して
下ドラム13に対して押し下げる方向(時計方向)に回
動して1次補正が行われる。
Further, at the same time when the first geared screw 22 is pushed out, the right second geared screw 24 screwed to the lead ring 12 is also pushed upward in FIG. Abuts on the right bottom surface portion 13c, the reaction force causes the left first rotation fulcrum 12f on the lead ring 12 to move from the lower drum 13 to the left bottom surface portion 13c.
c on the other hand, the right second rotation fulcrum 12 g on the lead ring 12 is connected to the right bottom portion 13 of the lower drum 13.
Separate from c. Thus, the right bottom surface portion 13c of the lead ring 12 pushes down on the lower drum 13 against the urging force of the compression spring 26 around the left first rotation fulcrum 12f on the lead ring 12 (see FIG. (Clockwise) to perform primary correction.

【0066】そして、ドラムベース11に螺合した第1
ギア付ネジ22によるドラム全体補正分から、リードリ
ング12に螺合した第2ギア付ネジ24による1次補正
分を減算することにより、ドラムベース11に対するリ
ードリング12の2次補正が行われる。
Then, the first screwed to the drum base 11
The secondary correction of the lead ring 12 with respect to the drum base 11 is performed by subtracting the primary correction by the second gear screw 24 screwed to the lead ring 12 from the entire drum correction by the gear screw 22.

【0067】次に、先に説明したドラム全体補正,1次
補正,2次補正の関係について図7を参照して更に説明
する。
Next, the relationship between the drum overall correction, the primary correction, and the secondary correction described above will be further described with reference to FIG.

【0068】即ち、図7において、ドラム全体補正傾斜
角θは、ドラムベース11に螺合した第1ギア付ネジ2
1,(又は22)によって行われ、リードリング12と
一緒にドラム軸16と一体な上下ドラム14,13をド
ラムベース11に対して傾斜させるべき角度である。ま
た、1次補正傾斜角θ1は、リードリング12に螺合し
た第2ギア付ネジ23,(又は24)によって行われ、
リードリング12のリード12aと第1,第2の回転磁
気ヘッド対(15A,15B),(15C,15D)の
回転軌跡面との間の補正角度、即ち、磁気テープTの走
行速度に応じて、下ドラム13に対してリードリング1
2のリード12aをドラム全体補正の傾斜方向とは逆方
向に傾斜させるべき角度である。
That is, in FIG. 7, the entire drum correction inclination angle θ is the first geared screw 2 screwed to the drum base 11.
This is an angle at which the upper and lower drums 14, 13 integrated with the drum shaft 16 together with the lead ring 12 are to be inclined with respect to the drum base 11. The primary correction inclination angle θ1 is determined by the second geared screw 23 (or 24) screwed to the lead ring 12,
The correction angle between the lead 12a of the lead ring 12 and the rotation locus plane of the first and second rotating magnetic head pairs (15A, 15B) and (15C, 15D), that is, according to the running speed of the magnetic tape T. , Lead ring 1 for lower drum 13
This is an angle at which the second lead 12a should be inclined in a direction opposite to the inclination direction of the entire drum correction.

【0069】一方、先にも説明したように、1次補正に
伴って磁気テープTはその基準縁Teがリードリード1
2aから離れたり、あるいはリード12aに圧接された
りする傾向を生じる。この傾向を例えばドラム軸16を
矢印R方向に傾斜させた場合について見れば、ドラム軸
16と一体に上下ドラム14,13がリードリング12
のリード12aに対して時計方向に回動することによっ
て、上下ドラム14,13に対する磁気テープTの入り
口側では、磁気テープTが上方に持ち上げられてリード
12aから離間する傾向を示し、上下ドラム14,13
に対する磁気テープTの出口側では、磁気テープTが下
方に引っ張られてリード12aに圧接する傾向を示す。
On the other hand, as described above, with the primary correction, the magnetic tape T has its reference edge Te
There is a tendency to move away from the lead 2a or to be pressed against the lead 12a. Looking at this tendency, for example, when the drum shaft 16 is inclined in the direction of arrow R, the upper and lower drums 14 and 13
Of the magnetic tape T with respect to the upper and lower drums 14 and 13 by the clockwise rotation with respect to the lead 12a, the magnetic tape T tends to be lifted upward and separated from the lead 12a. , 13
On the exit side of the magnetic tape T, the magnetic tape T tends to be pulled downward and pressed against the leads 12a.

【0070】このような傾向を補正して磁気テープTの
基準縁Teとリード12aとを一致させるためにドラム
ベース11に対してリードリング12と一緒にドラム軸
16に同軸的に支持した上下ドラム14,13を1次補
正を保ちつつ、最終的に1次補正傾斜角θ1と略同方向
に傾斜させるべき角度が2次補正傾斜角θ2である。こ
の2次補正傾斜角θ2は、ドラム全体補正傾斜角θから
1次補正傾斜角θ1を減算した角度である。言い換える
と、θ2=θ−θ1(θ=θ1+θ2)の関係になる。
The upper and lower drums coaxially supported on the drum shaft 16 together with the lead ring 12 with respect to the drum base 11 in order to correct such a tendency and make the reference edge Te of the magnetic tape T coincide with the lead 12a. The secondary correction inclination angle θ2 is the angle at which the primary correction angles 14, 14 are to be finally tilted in substantially the same direction as the primary correction inclination angle θ1. The secondary correction tilt angle θ2 is an angle obtained by subtracting the primary correction tilt angle θ1 from the entire drum correction tilt angle θ. In other words, the relationship is θ2 = θ−θ1 (θ = θ1 + θ2).

【0071】次に、前記した信号処理回路9と、第1,
第2の回転磁気ヘッド対(15A,15B),(15
C,15D)との間で情報信号を授受する構成について
図8を用いて説明する。
Next, the signal processing circuit 9 described above,
The second rotating magnetic head pair (15A, 15B), (15
C, 15D) will be described with reference to FIG.

【0072】図8は信号処理回路と、第1,第2の回転
磁気ヘッド対との間で情報信号を授受する構成を示した
図である。
FIG. 8 is a diagram showing a configuration for transmitting and receiving information signals between the signal processing circuit and the first and second pairs of rotating magnetic heads.

【0073】図8において、38は本発明に係る磁気記
録再生装置1において、記録の対象にされている情報信
号の入力端子であり、また、39は本発明の磁気記録再
生装置によって磁気テープTから再生された情報信号の
出力端子である。
In FIG. 8, reference numeral 38 denotes an input terminal of an information signal to be recorded in the magnetic recording / reproducing apparatus 1 according to the present invention, and 39 denotes a magnetic tape T by the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention. This is an output terminal for the information signal reproduced from.

【0074】前記した入力端子38に供給された情報信
号が例えば映像信号である場合にはは、記録系の信号処
理回路40によって、例えば輝度信号による周波数変調
波形態の信号と、低域変換搬送色信号との周波数多重化
信号形態の記録信号とされて、記録増幅器41,42に
与えられる。また、記録増幅器41からの出力信号は、
録再切換スイッチ45における記録側固定接点Rに供給
され、また、記録増幅器42からの出力信号は、録再切
換スイッチ46における記録側固定接点Rに供給され
る。また、磁気テープTからの再生信号は、録再切換ス
イッチ45,46における再生側固定接点Pから前置増
幅器43,44でそれぞれ増幅されて再生系の信号処理
回路50において所定の信号処理が行なわれて出力端子
39から出力されるようになっている。
When the information signal supplied to the input terminal 38 is, for example, a video signal, the signal processing circuit 40 of the recording system converts the signal in the form of a frequency-modulated wave by a luminance signal into a low-frequency conversion carrier. A recording signal in the form of a frequency multiplexed signal with a color signal is supplied to the recording amplifiers 41 and 42. The output signal from the recording amplifier 41 is
The output signal from the recording amplifier 42 is supplied to the recording-side fixed contact R in the recording / reproduction switch 46. The reproduction signal from the magnetic tape T is amplified by the preamplifiers 43 and 44 from the reproduction-side fixed contact points P in the recording and reproduction changeover switches 45 and 46, respectively, and is subjected to predetermined signal processing in the reproduction-system signal processing circuit 50. Output from the output terminal 39.

【0075】また、録再切換スイッチ45,46は、磁
気記録再生装置が記録動作モードに設定されている場合
には、システム制御回路6から与えられる切換制御信号
によって、可動接点vが記録側固定接点Rの方に切換え
られ、一方、磁気記録再生装置が再生動作モードに設定
されている場合には、システム制御回路6から与えられ
る切換制御信号によって、可動接点vが再生側固定接点
Pの方に切換えられる。
When the magnetic recording / reproducing device is set to the recording operation mode, the recording / reproducing changeover switches 45 and 46 set the movable contact v on the recording side fixed by a switching control signal given from the system control circuit 6. When the magnetic recording / reproducing apparatus is set to the reproducing operation mode, the movable contact v is switched to the reproducing-side fixed contact P by a switching control signal given from the system control circuit 6. Is switched to

【0076】前記した録再切換スイッチ45,46の可
動接点vは、回転磁気ヘッド選択スイッチ47,48の
可動接点vに接続されている。また、回転磁気ヘッド選
択スイッチ47における固定接点Aは、上ドラム14に
設けられているアジマス角+α°を有する回転磁気ヘッ
ド15Aに対して、図示されていないロータリトランス
を介して接続されている。また、回転磁気ヘッド選択ス
イッチ47における固定接点Cは、上ドラム14に設け
られているアジマス角−α°を有する回転磁気ヘッド1
5Cに対して、図示されていないロータリトランスを介
して接続されている。他方、回転磁気ヘッド選択スイッ
チ48における固定接点Bは、上ドラム14に設けられ
ているアジマス角+α°を有する回転磁気ヘッド15B
に対して、図示されていないロータリトランスを介して
接続されている。また、回転磁気ヘッド選択スイッチ4
8における固定接点Dは、上ドラム14に設けられてい
るアジマス角−α°を有する回転磁気ヘッド15Dに対
して、図示されていないロータリトランスを介して接続
されている。
The movable contacts v of the recording / reproduction changeover switches 45 and 46 are connected to the movable contacts v of the rotary magnetic head selection switches 47 and 48. The fixed contact A of the rotary magnetic head selection switch 47 is connected to a rotary magnetic head 15A having an azimuth angle + α ° provided on the upper drum 14 via a rotary transformer (not shown). The fixed contact C of the rotary magnetic head selection switch 47 is connected to the rotary magnetic head 1 having an azimuth angle -α ° provided on the upper drum 14.
5C is connected via a rotary transformer (not shown). On the other hand, the fixed contact B of the rotary magnetic head selection switch 48 is connected to the rotary magnetic head 15B provided on the upper drum 14 and having the azimuth angle + α °.
Are connected via a rotary transformer (not shown). The rotary magnetic head selection switch 4
The fixed contact D at 8 is connected to a rotary magnetic head 15D having an azimuth angle -α ° provided on the upper drum 14 via a rotary transformer (not shown).

【0077】また、回転磁気ヘッド選択スイッチ47,
48の可動接点vは、システム制御回路6から与えられ
る切換制御信号によって、往路記録時に固定接点A,B
側(又は固定接点C,D側)に切換えられ、復路記録時
に固定接点C,D側(又は固定接点A,B側)に切換え
られている。
The rotary magnetic head selection switch 47,
The movable contacts v at 48 are fixed contacts A and B at the time of forward recording by a switching control signal given from the system control circuit 6.
Side (or the fixed contacts C and D sides) and are switched to the fixed contacts C and D sides (or the fixed contacts A and B sides) at the time of return recording.

【0078】次に、上記構成による本発明に係る磁気記
録再生装置1の記録再生動作について、図1,図5,図
8及び図9〜図12を併用して説明する。
Next, the recording / reproducing operation of the magnetic recording / reproducing apparatus 1 according to the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1, 5, 8 and 9 to 12.

【0079】図9は本発明に係る磁気記録再生装置で往
復記録した記録トラックパターンを示した図、図10は
本発明に係る磁気記録再生装置において、上ドラムに取
り付けた第1,第2回転磁気ヘッド対の許容最大取り付
け高さ誤差値dを説明するための図、図11は本発明に
係る磁気記録再生装置において、上ドラムに取り付けた
第1,第2回転磁気ヘッド対のうち一つの回転磁気ヘッ
ドが設計値に対して許容最大取り付け高さ誤差値dだけ
変位して取り付けられている状態を示した図、図12は
本発明に係る磁気記録再生装置において、上ドラムに取
り付けた第1,第2回転磁気ヘッド対のうち一つの回転
磁気ヘッドが設計値に対して許容最大取り付け高さ誤差
値dだけ変位して取り付けられている状態で磁気テープ
を第1,第2回転磁気ヘッド対で往復記録した場合のト
ラックパターンを説明するための図であり、(a)は往
路記録時のトラックパターンを示し、(b)は往路記録
済みで復路記録時のトラックパターンを示した図であ
る。
FIG. 9 is a view showing a recording track pattern reciprocally recorded by the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention, and FIG. 10 is a view showing the first and second rotations attached to the upper drum in the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention. FIG. 11 is a diagram for explaining an allowable maximum mounting height error value d of the magnetic head pair. FIG. 11 shows one of the first and second rotating magnetic head pairs mounted on the upper drum in the magnetic recording and reproducing apparatus according to the present invention. FIG. 12 is a view showing a state in which the rotary magnetic head is mounted by being displaced by an allowable maximum mounting height error value d with respect to a design value. FIG. 12 shows a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention, in which The first and second rotations of the magnetic tape are performed in a state in which one of the rotating magnetic heads of the first and second rotating magnetic head pairs is mounted so as to be displaced from the design value by an allowable maximum mounting height error value d. FIGS. 7A and 7B are diagrams for explaining a track pattern when reciprocating recording is performed by a pair of air heads, in which FIG. 7A illustrates a track pattern during forward recording, and FIG. FIG.

【0080】まず、第1,第2の回転磁気ヘッド対(1
5C,15D),(15C,15D)を取り付けた上ド
ラム(回転ドラム)14に磁気テープTを所定の角度
(略180°)に亘って螺旋状に巻き付けた状態でこの
磁気テープTを往復方向に所定の速度で移送している。
ここで、磁気テープTを往復方向に位相する所定の速度
については後述する。
First, the first and second rotating magnetic head pairs (1
5C, 15D) and (15C, 15D), the magnetic tape T is spirally wound around a predetermined angle (approximately 180 °) around the upper drum (rotating drum) 14 in the reciprocating direction. At a predetermined speed.
Here, the predetermined speed at which the magnetic tape T is phased in the reciprocating direction will be described later.

【0081】まず、磁気テープTへの往路記録時には、
図8に示したように、録再切換スイッチ45,46を記
録側に切換え、且つ、回転磁気ヘッド選択スイッチ4
7,48をシステム制御回路6からの切換制御信号によ
って、アジマス角+α°を有する回転磁気ヘッド15A
側と、アジマス角+α°を有する回転磁気ヘッド15B
側に切換えている。
First, at the time of outward recording on the magnetic tape T,
As shown in FIG. 8, the recording / reproduction changeover switches 45 and 46 are switched to the recording side, and the rotary magnetic head selection switch 4
The rotary magnetic heads 15A and 7A having an azimuth angle + α ° are controlled by the switching control signal from the system control circuit 6 to control the magnetic heads 7 and 48.
And a rotating magnetic head 15B having an azimuth angle + α °
Has been switched to the side.

【0082】そして、図9に示した如く、磁気テープT
への往路記録時には、第1の回転磁気ヘッド対(15
A,15B)により入力された情報信号を磁気テープT
上でトラックA1,B1,A2,B2,A3,……の順
に1トラックおきに記録する。この際、コントロールヘ
ッド5により磁気テープTの下端部にコントロールパル
スCPが上ドラム14の回転と同期して記録されている
と共に、往路記録終了点近傍でコントロールパルスCP
のデューティを変えて記録している。
Then, as shown in FIG.
At the time of outward recording to the first pair, the first rotating magnetic head pair (15
A, 15B) to the magnetic tape T
.. Are recorded on every other track in the order of tracks A1, B1, A2, B2, A3,. At this time, the control pulse CP is recorded on the lower end of the magnetic tape T by the control head 5 in synchronization with the rotation of the upper drum 14, and the control pulse CP is recorded near the end point of the outward recording.
Is recorded while changing the duty.

【0083】この後、磁気テープTを復路方向(逆方
向)に反転させて復路方向に記録する時には、まず往路
記録が停止され,即座に磁気テープTを反転させて復路
方向に磁気テープTの移送を開始し、キャプスタン2と
キャプスタンサーボ回路7により磁気テープTの復路方
向への制御を開始する。この際、往路で記録したコント
ロールパルスCPを再生することにより磁気テープTの
復路方向への制御が掛けられるが、往路記録時と所定の
角度ずらせた位置で制御を掛けることにより往路のトラ
ックの間に復路のトラックが位置決めされる。また、上
記と略同時に、傾斜角度補正部8Bを作動させて第1の
回転磁気ヘッド対(15A,15B)による往路方向
(正方向)の記録軌跡と、第2の回転磁気ヘッド対(1
5C,15D)による復路方向(逆方向)の記録軌跡と
が一致するように回転ドラム組立体10の傾斜角度補正
を行う。
Thereafter, when recording the magnetic tape T in the backward direction by reversing the magnetic tape T in the backward direction (reverse direction), first, the outward recording is stopped, the magnetic tape T is immediately reversed, and the magnetic tape T is reversed in the backward direction. The transfer is started, and the capstan 2 and the capstan servo circuit 7 start controlling the magnetic tape T in the backward direction. At this time, the control in the backward direction of the magnetic tape T is performed by reproducing the control pulse CP recorded on the outward path. The return track is positioned. At substantially the same time as above, the tilt angle correction unit 8B is operated to record the recording trajectory of the first rotating magnetic head pair (15A, 15B) in the forward direction (positive direction) and the second rotating magnetic head pair (1).
5C, 15D), the inclination angle of the rotating drum assembly 10 is corrected so that the recording trajectory in the backward direction (reverse direction) according to (5C, 15D) matches.

【0084】そして、磁気テープTへの復路記録時に
は、図8に示したように回転磁気ヘッド選択スイッチ4
7,48をシステム制御回路6からの切換制御信号によ
って、アジマス角−α°を有する回転磁気ヘッド15C
側と、アジマス角−α°を有する回転磁気ヘッド15D
側に切換えて、図9に示した如く、記録済みのコントロ
ールパルスCPを参照して磁気テープTの速度を制御し
ながら、第1の回転磁気ヘッド対(15A,15B)で
記録した記録済みトラックの間に形成された未記録のト
ラック領域に第2の回転磁気ヘッド対(15C,15
D)により入力された情報信号を磁気テープT上でトラ
ックC1,D1,C2,D2,……の順に1トラックお
きに記録する。この際、第1の回転磁気ヘッド対(15
A,15B)で記録した記録済みトラックの間に形成さ
れた未記録のトラック領域は、磁気テープTがバージン
状態で1回目の往路記録時のみ形成されるものであり、
この後は既に情報信号が記録されているものである。
At the time of homeward recording on the magnetic tape T, as shown in FIG.
7 and 48 are controlled by a switching control signal from the system control circuit 6 to rotate the magnetic head 15C having an azimuth angle of -α °.
And a rotating magnetic head 15D having an azimuth angle -α °
The recorded track recorded by the first pair of rotating magnetic heads (15A, 15B) while controlling the speed of the magnetic tape T with reference to the recorded control pulse CP as shown in FIG. The second rotating magnetic head pair (15C, 15C) is placed in the unrecorded track area formed between
The information signal input in D) is recorded on the magnetic tape T in the order of tracks C1, D1, C2, D2,... Every other track. At this time, the first rotating magnetic head pair (15
A, 15B), the unrecorded track area formed between the already-recorded tracks is formed only during the first outward recording with the magnetic tape T in a virgin state.
After this, the information signal has already been recorded.

【0085】以下、同様に、磁気テープTを往復方向に
複数繰り返すことにより連続して往復記録再生が可能と
なる。
Similarly, by repeating the magnetic tape T a plurality of times in the reciprocating direction, continuous reciprocating recording and reproduction can be performed.

【0086】尚、図9に示した状態は、往路記録時に第
1の回転磁気ヘッド対(15A,15B)を用い、復路
記録時に第2の回転磁気ヘッド対(15C,15D)を
用いて説明したが、これとは逆に往路記録時に第2の回
転磁気ヘッド対(15C,15D)を用い、復路記録時
に第1の回転磁気ヘッド対(15A,15B)を用いて
も何等の支障もない。
The state shown in FIG. 9 is described using the first pair of rotating magnetic heads (15A, 15B) during forward recording and using the second pair of rotating magnetic heads (15C, 15D) during backward recording. However, conversely, using the second pair of rotating magnetic heads (15C, 15D) during forward recording and using the first pair of rotating magnetic heads (15A, 15B) during backward recording does not cause any problem. .

【0087】ここで、磁気テープTに往復記録した後に
は、隣り合うトラック同士は互いに逆アジマス角になる
ので、隣り合うトラック同士からのクロストーク妨害を
ほとんど受けずに、良好な記録再生ができる。尚、磁気
テープTへの往復再生は、録再切換スイッチ45,46
を再生側に切換えて、記録時と略同様な動作が行われて
いるので詳述を省略する。
Here, after the reciprocating recording on the magnetic tape T, the adjacent tracks have the opposite azimuth angles, so that good recording and reproduction can be performed with almost no crosstalk interference from the adjacent tracks. . The reciprocating reproduction to and from the magnetic tape T is performed by the recording / reproduction switches 45 and 46.
Is switched to the reproducing side, and substantially the same operation as that at the time of recording is performed, so that the detailed description is omitted.

【0088】次に、図10(a)〜(d)に示した如
く、第1,第2回転磁気ヘッド対(15A,15B),
(15C,15D)の上ドラム14への取り付け高さの
バラツキは、正常な取り付け高さとなる設計値に対して
許容最大取り付け高さ誤差値dの範囲以内に押さえられ
ており、この許容最大取り付け高さ誤差値dの範囲を越
えたものに対しては記録再生特性が不良となるため使用
しないように決められている。
Next, as shown in FIGS. 10A to 10D, the first and second rotating magnetic head pairs (15A, 15B),
The variation in the mounting height of (15C, 15D) to the upper drum 14 is kept within a range of an allowable maximum mounting height error value d with respect to a design value that is a normal mounting height. If the height error value d is out of the range, the recording / reproducing characteristics become poor, so that it is determined not to use it.

【0089】そして、図10(a)に示した形態は、第
1回転磁気ヘッド対(15A,15B)の回転磁気ヘッ
ド15Bが、設計値に対して許容最大取り付け高さ誤差
値dだけ下方の位置に変位して取り付けられた場合であ
り、図10(b)に示した形態は、回転磁気ヘッド15
Bが、設計値に対して許容最大取り付け高さ誤差値dだ
け上方の位置に変位して取り付けられた場合である。
同様に、図10(c)に示した形態は、第2回転磁気ヘ
ッド対(15C,15D)の回転磁気ヘッド15Dが、
設計値に対して許容最大取り付け高さ誤差値dだけ下方
の位置に変位して取り付けられた場合であり、図10
(d)に示した形態は、回転磁気ヘッド15Dが、設計
値に対して許容最大取り付け高さ誤差値dだけ上方の位
置に変位して取り付けられた場合である。
In the embodiment shown in FIG. 10A, the rotating magnetic head 15B of the first rotating magnetic head pair (15A, 15B) is located below the design value by an allowable maximum mounting height error value d. This is the case where the rotary magnetic head 15 is displaced to the position, and the form shown in FIG.
B is a case where it is displaced and mounted at a position above the design value by an allowable maximum mounting height error value d.
Similarly, in the embodiment shown in FIG. 10C, the rotating magnetic head 15D of the second rotating magnetic head pair (15C, 15D)
FIG. 10 shows a case in which the actuator is displaced to a position below the design value by an allowable maximum installation height error value d, and
The configuration shown in (d) is a case in which the rotating magnetic head 15D is mounted so as to be displaced to a position above the design value by an allowable maximum mounting height error value d.

【0090】ここで、本発明に係る磁気記録再生装置で
は、上ドラム14に取り付けた第1,第2の回転磁気ヘ
ッド対(15A,15B),(15C,15D)のうち
でいずれかの回転磁気ヘッドが、設計値に対して許容最
大取り付け高さ誤差値dだけ変位して取り付けられてい
るものと仮定し、この場合に磁気テープTへの往復記録
時に記録済みのトラックの縁部を重ね書きすることがな
いように対策を施している。
In the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention, any one of the first and second pairs of rotating magnetic heads (15A, 15B) and (15C, 15D) attached to the upper drum 14 is rotated. It is assumed that the magnetic head is mounted so as to be displaced from the design value by an allowable maximum mounting height error value d. In this case, the edges of the recorded tracks are overlapped during reciprocal recording on the magnetic tape T. We take measures to prevent writing.

【0091】即ち、図11に示したように、上ドラム1
4に取り付けた第1,第2の回転磁気ヘッド対(15
A,15B),(15C,15D)のうちで例えば回転
磁気ヘッド15Bが設計値に対して許容最大取り付け高
さ誤差値dだけ下方に変位して取り付けられているもの
とし、且つ、第1,第2の回転磁気ヘッド対(15A,
15B),(15C,15D)のヘッドトラック幅をH
とすると、往復記録時に磁気テープT上のトラックのト
ラックピッチTPをTP=2H+dに設定していること
を特徴とするものである。
That is, as shown in FIG.
4 and the first and second rotating magnetic head pairs (15
A, 15B) and (15C, 15D), for example, it is assumed that the rotary magnetic head 15B is mounted so as to be displaced downward by the allowable maximum mounting height error value d with respect to the design value, and The second rotating magnetic head pair (15A,
15B), the head track width of (15C, 15D) is H
Then, the track pitch TP of the track on the magnetic tape T is set to TP = 2H + d during reciprocal recording.

【0092】この際、上ドラム14に取り付けた第1,
第2の回転磁気ヘッド対(15A,15B),(15
C,15D)は一定の回転数で回転しているのものの、
キャプスタン2とピンチローラ3とに挟持駆動される磁
気テープTは、キャプスタンサーボ回路7によって往復
記録時のトラックピッチTPがTP=2H+dになるよ
うな所定の速度に制御されている。
At this time, the first and
The second rotating magnetic head pair (15A, 15B), (15
C, 15D) is rotating at a constant speed,
The magnetic tape T driven to be sandwiched between the capstan 2 and the pinch roller 3 is controlled by the capstan servo circuit 7 to a predetermined speed such that the track pitch TP during reciprocal recording is TP = 2H + d.

【0093】そして、図12(a)に示した如く、第1
の回転磁気ヘッド対(15A,15B)で磁気テープT
を往路記録する時に、回転磁気ヘッド15Bが設計値に
対して許容最大取り付け高さ誤差値dだけ下方に変位し
て取り付けられているため、狭い方のガードバンド(図
ではGB1)はHとなり、広い方のガードバンド(図で
はGB2)はH+2dとなる。
Then, as shown in FIG.
Rotating magnetic head pair (15A, 15B) with magnetic tape T
When the forward magnetic recording is performed, since the rotating magnetic head 15B is mounted so as to be displaced downward by the allowable maximum mounting height error value d with respect to the design value, the narrower guard band (GB1 in the figure) becomes H, The wider guard band (GB2 in the figure) is H + 2d.

【0094】また、図12(b)に示した如く、第2の
回転磁気ヘッド対(15C,15D)で磁気テープTを
復路記録する時に、狭い方のガードバンド(図ではGB
1)に記録された復路記録トラックは、往路記録トラッ
クのすき間に正確に配置されている。一方、広い方のガ
ードバンド(図ではGB2)に記録された復路記録トラ
ックは、往路記録トラックとの間に幅dだけ両脇にスペ
ースができて、取り付け高さが正常な位置からdだけず
れても問題のないような、余裕のある配置となってい
る。
As shown in FIG. 12 (b), when the second rotating magnetic head pair (15C, 15D) performs backward recording on the magnetic tape T, the narrower guard band (GB in the figure) is used.
The backward recording track recorded in 1) is accurately arranged in the gap between the outward recording tracks. On the other hand, the return track recorded on the wider guard band (GB2 in the figure) has a space on both sides by the width d between it and the outward track, and the mounting height is shifted by d from the normal position. Even so, there is no problem.

【0095】勿論、図10(a)〜(d)に示したいず
れの場合においても、第1,第2の回転磁気ヘッド対
(15A,15B),(15C,15D)のヘッドトラ
ック幅をHとし、且つ、第1,第2の回転磁気ヘッド対
(15A,15B),(15C,15D)の上ドラム1
4への取り付け高さを設計値に対して許容最大取り付け
誤差値dまでの変位を許容した時に、第1,第2の回転
磁気ヘッド対(15A,15B),(15C,15D)
による磁気テープT上のトラックのトラックピッチTP
をTP=2H+dの関係式を満たすように磁気テープを
往復方向に走行させれば、記録済みのトラックの縁部を
重ね書きすることがないので、良好な再生画質を得るこ
とが可能である。
Of course, in any of the cases shown in FIGS. 10A to 10D, the head track width of the first and second rotating magnetic head pairs (15A, 15B) and (15C, 15D) is set to H. And the upper drum 1 of the first and second pairs of rotating magnetic heads (15A, 15B), (15C, 15D)
The first and second rotating magnetic head pairs (15A, 15B), (15C, 15D) when the mounting height of the magnetic head 4 is allowed to move to the allowable maximum mounting error value d with respect to the design value.
Pitch TP of the tracks on the magnetic tape T due to
If the magnetic tape is run in the reciprocating direction so as to satisfy the relational expression of TP = 2H + d, it is possible to obtain good reproduction image quality because the edges of the recorded tracks are not overwritten.

【0096】尚、本発明の技術的思想は、記録信号方式
として周知のVHS方式のようなアナログ記録方式でも
又デジタル方式の記録方式でも実施できる。
The technical idea of the present invention can be implemented by an analog recording system such as a well-known VHS system as a recording signal system or a digital recording system.

【0097】[0097]

【発明の効果】以上詳述した本発明に係る磁気記録再生
装置によると、磁気テープを第1,第2の回転磁気ヘッ
ド対により往復記録するにあたって、とくに、第1,第
2の回転磁気ヘッド対のヘッドトラック幅をHとし、且
つ、第1,第2の回転磁気ヘッド対の回転ドラムへの取
り付け高さを設計値に対して許容最大取り付け誤差値d
までの変位を許容した時に、第1,第2の回転磁気ヘッ
ド対による磁気テープ上のトラックのピッチトラックT
PをTP=2H+dの関係式を満たすように磁気テープ
を往復方向に走行させているので、記録済みのトラック
の縁部を重ね書きすることがないので、良好な再生画質
を得ることが可能である。
According to the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention described in detail above, when reciprocally recording a magnetic tape with the first and second pairs of rotary magnetic heads, particularly, the first and second rotary magnetic heads are used. The head track width of the pair is H, and the mounting height of the first and second rotary magnetic head pairs to the rotary drum is the maximum allowable mounting error value d with respect to the design value.
When the displacement is allowed, the pitch track T of the track on the magnetic tape by the first and second rotating magnetic head pairs
Since the magnetic tape is run in the reciprocating direction so that P satisfies the relational expression of TP = 2H + d, it is not necessary to overwrite the edge of the recorded track, so that good reproduction image quality can be obtained. is there.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る磁気記録再生装置を説明するため
の全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram for explaining a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention.

【図2】本発明の要部となる回転磁気ヘッド組立体を示
した縦断面図である。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a rotary magnetic head assembly which is a main part of the present invention.

【図3】回転磁気ヘッド組立体を示した分解斜視図であ
る。
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the rotating magnetic head assembly.

【図4】(a),(b)は回転磁気ヘッド組立体に取り
付けた第1,第2の回転磁気ヘッド対を説明するための
上面図,取り付け位置図である。
FIGS. 4A and 4B are a top view and a mounting position diagram for explaining first and second rotating magnetic head pairs mounted on the rotating magnetic head assembly.

【図5】回転磁気ヘッド組立体の全体構成を模式的に示
した構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram schematically showing the entire configuration of the rotating magnetic head assembly.

【図6】(a)〜(c)は回転磁気ヘッド組立体の動作
を説明するための模式図である。
FIGS. 6A to 6C are schematic diagrams for explaining the operation of the rotary magnetic head assembly.

【図7】回転磁気ヘッド組立体において、ドラム全体補
正,1次補正,2次補正の関係を示した図である。
FIG. 7 is a diagram showing a relationship among the entire drum correction, the primary correction, and the secondary correction in the rotating magnetic head assembly.

【図8】信号処理回路と、第1,第2の回転磁気ヘッド
対との間で情報信号を授受する構成を示した図である。
FIG. 8 is a diagram showing a configuration for transmitting and receiving information signals between a signal processing circuit and first and second pairs of rotating magnetic heads.

【図9】本発明に係る磁気記録再生装置で往復記録した
記録トラックパターンを示した図である。
FIG. 9 is a diagram showing a recording track pattern recorded reciprocally by the magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention.

【図10】本発明に係る磁気記録再生装置において、上
ドラムに取り付けた第1,第2回転磁気ヘッド対の許容
最大取り付け高さ誤差値dを説明するための図である。
FIG. 10 is a view for explaining an allowable maximum mounting height error value d of the first and second rotating magnetic head pairs mounted on the upper drum in the magnetic recording and reproducing apparatus according to the present invention.

【図11】本発明に係る磁気記録再生装置において、上
ドラムに取り付けた第1,第2回転磁気ヘッド対のうち
一つの回転磁気ヘッドが設計値に対して許容最大取り付
け高さ誤差値dだけ変位して取り付けられている状態を
示した図である。
FIG. 11 shows a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention in which one of the first and second pairs of rotating magnetic heads mounted on the upper drum has an allowable maximum mounting height error value d with respect to a design value. It is a figure showing the state where it was displaced and attached.

【図12】本発明に係る磁気記録再生装置において、上
ドラムに取り付けた第1,第2回転磁気ヘッド対のうち
一つの回転磁気ヘッドが設計値に対して許容最大取り付
け高さ誤差値dだけ変位して取り付けられている状態で
磁気テープを第1,第2回転磁気ヘッド対で往復記録し
た場合のトラックパターンを説明するための図であり、
(a)は往路記録時のトラックパターンを示し、(b)
は往路記録済みで復路記録時のトラックパターンを示し
た図である。
FIG. 12 shows a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention in which one of the first and second pairs of rotating magnetic heads mounted on the upper drum has an allowable maximum mounting height error value d with respect to a design value. FIG. 9 is a diagram for explaining a track pattern when the magnetic tape is reciprocally recorded by the first and second rotating magnetic head pairs in a state where the magnetic tape is displaced and attached;
(A) shows a track pattern at the time of forward recording, and (b)
FIG. 8 is a diagram showing a track pattern at the time of return recording when the forward recording is completed.

【図13】(a),(b)は従来の往復録画再生方式を
適用しうる回転4ヘッド式磁気録画再生装置の要部の上
面図,側面図である。
13A and 13B are a top view and a side view of a main part of a rotating four-head magnetic recording / reproducing apparatus to which a conventional reciprocating recording / reproducing method can be applied.

【図14】図13に示した回転4ヘッド式磁気録画再生
装置で往復記録する動作を説明するための図である。
14 is a diagram for explaining an operation of reciprocating recording by the rotating four-head type magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG.

【図15】図13に示した回転4ヘッド式磁気録画再生
装置において、回転円盤に取り付けた複数のビデオヘッ
ドのうち一つのビデオヘッドが設計値に対して許容最大
取り付け高さ誤差値dだけ変位して取り付けられている
状態を示した図である。
FIG. 15 is a view showing a rotating four-head magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG. 13, in which one of a plurality of video heads mounted on a rotating disk is displaced by an allowable maximum mounting height error value d with respect to a design value; FIG. 4 is a view showing a state where the display panel is attached as a base.

【図16】図13に示した回転4ヘッド式磁気録画再生
装置において、回転円盤に取り付けた複数のビデオヘッ
ドのうち一つのビデオヘッドが設計値に対して許容最大
取り付け高さ誤差値dだけ変位して取り付けられている
状態で磁気テープを複数のビデオヘッドで往復記録した
場合のトラックパターンを説明するための図であり、
(a)は往路記録時のトラックパターンを示し、(b)
は往路記録済みで復路記録時のトラックパターンを示し
た図である。
16 is a diagram illustrating a rotary four-head type magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG. 13, in which one of a plurality of video heads mounted on a rotary disk is displaced by an allowable maximum mounting height error value d with respect to a design value. FIG. 7 is a diagram for explaining a track pattern when a magnetic tape is reciprocally recorded by a plurality of video heads in a state where the magnetic tape is mounted,
(A) shows a track pattern at the time of forward recording, and (b)
FIG. 8 is a diagram showing a track pattern at the time of return recording when the forward recording is completed.

【符号の説明】 1…磁気記録再生装置、2…キャプスタン、3…ピンチ
ローラ、5…コントロールヘッド、6…システム制御回
路、7…キャプスタンサーボ回路、8…ドラムサーボ回
路&傾斜角度補正部、8A…ドラムサーボ回路、8B…
傾斜角度補正部、9…信号処理ブロック、10…回転磁
気ヘッド組立体、11…ドラムベース、12…リードリ
ング、13…下ドラム、14…回転ドラム(上ドラ
ム)、15A,15B…第1の回転磁気ヘッド対、15
C,15D…第2の回転磁気ヘッド対、16…ドラム
軸、+α°…第1の回転磁気ヘッド15A,15Bのア
ジマス角、−α°…第2の回転磁気ヘッド15C,15
Dのアジマス角、d…許容最大取り付け誤差値、H…第
1,第2の回転磁気ヘッド対のヘッドトラック幅、T…
磁気テープ、TP…トラックピッチ。
[Description of Signs] 1 ... magnetic recording / reproducing apparatus, 2 ... capstan, 3 ... pinch roller, 5 ... control head, 6 ... system control circuit, 7 ... capstan servo circuit, 8 ... drum servo circuit & tilt angle correction unit , 8A ... drum servo circuit, 8B ...
Inclination angle correction unit, 9: signal processing block, 10: rotating magnetic head assembly, 11: drum base, 12: lead ring, 13: lower drum, 14: rotating drum (upper drum), 15A, 15B: first Rotating magnetic head pair, 15
C, 15D: second rotating magnetic head pair, 16: drum shaft, + α °: azimuth angle of first rotating magnetic heads 15A, 15B, −α °: second rotating magnetic heads 15C, 15
Azimuth angle of D, d: maximum allowable mounting error value, H: head track width of the first and second rotating magnetic head pairs, T:
Magnetic tape, TP: Track pitch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】磁気テープを複数の回転磁気ヘッド対を取
り付けた回転ドラムに所定の角度に亘って螺旋状に巻き
付けた状態で前記磁気テープを往復方向に所定の速度で
移送しながら、前記複数の回転磁気ヘッド対により情報
信号を前記磁気テープ上に往復記録して再生する磁気記
録再生装置において、 前記回転ドラムの外周面に沿って180゜離れて取り付
けた第1の回転磁気ヘッド対と、前記第1の回転磁気ヘ
ッド対とは異なる位置で前記回転ドラムの外周面に沿っ
て180゜離れて取り付けた第2の回転磁気ヘッド対と
を、ドラム軸を中心に交差させて取り付けた前記回転ド
ラムを回転自在に支持する回転ドラム組体と、 前記第1,第2の回転磁気ヘッド対のヘッドトラック幅
をHとし、且つ、該第1,第2の回転磁気ヘッド対の前
記回転ドラムへの取り付け高さを設計値に対して許容最
大取り付け誤差値dまでの変位を許容した時に、前記第
1,第2の回転磁気ヘッド対による磁気テープ上のトラ
ックのトラックピッチTPをTP=2H+dの関係式を
満たすように前記磁気テープを往復方向に走行させる磁
気テープ走行手段と、 前記第1,第2の回転磁気ヘッド対のうちいずれか一方
の回転磁気ヘッド対により情報信号を往路方向に移送中
の前記磁気テープ上に1トラックおきに記録させ、往路
記録後に前記磁気テープを復路方向に反転させて、前記
一方の回転磁気ヘッド対による記録済みのトラック間に
形成されたトラック領域に他方の回転磁気ヘッド対によ
り情報信号を1トラックおきに記録させる手段と、 前記一方の回転磁気ヘッド対による往路方向の記録軌跡
と、前記他方の回転磁気ヘッド対による復路方向の記録
軌跡とを一致させる手段とを具備したことを特徴とする
磁気記録再生装置。
The magnetic tape is transported at a predetermined speed in a reciprocating direction in a state where the magnetic tape is spirally wound around a rotating drum to which a plurality of rotating magnetic head pairs are attached at a predetermined angle. A magnetic recording / reproducing apparatus for reciprocally recording and reproducing an information signal on and from the magnetic tape by using a pair of rotating magnetic heads, comprising: a first rotating magnetic head pair mounted at 180 ° apart along an outer peripheral surface of the rotating drum; A second rotating magnetic head pair mounted at a position different from the first rotating magnetic head pair at a distance of 180 ° along the outer peripheral surface of the rotating drum; A rotary drum assembly rotatably supporting a drum; a head track width of the first and second rotary magnetic head pairs being H; When the mounting height to the transfer drum is allowed to move up to the allowable maximum mounting error value d with respect to the design value, the track pitch TP of the track on the magnetic tape by the first and second rotating magnetic head pairs is set to TP. = 2H + d, a magnetic tape running means for running the magnetic tape in the reciprocating direction so as to satisfy the relational expression, and an information signal is forwarded by either one of the first and second rotating magnetic head pairs. A track area formed between tracks recorded by one of the rotating magnetic head pairs is recorded on the magnetic tape being transported in the other direction every other track, and after the outward recording, the magnetic tape is reversed in the backward path. Means for recording an information signal every other track by the other rotating magnetic head pair, and a recording locus in the forward direction by said one rotating magnetic head pair. Magnetic recording and reproducing apparatus characterized by comprising a means to match the backward direction of the recording track by the other rotary magnetic head pairs.
JP11103683A 1999-04-12 1999-04-12 Magnetic recording and reproducing apparatus Pending JP2000298814A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11103683A JP2000298814A (en) 1999-04-12 1999-04-12 Magnetic recording and reproducing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11103683A JP2000298814A (en) 1999-04-12 1999-04-12 Magnetic recording and reproducing apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000298814A true JP2000298814A (en) 2000-10-24

Family

ID=14360591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11103683A Pending JP2000298814A (en) 1999-04-12 1999-04-12 Magnetic recording and reproducing apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000298814A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3028788B2 (en) Magnetic recording / reproducing device
JP2000298814A (en) Magnetic recording and reproducing apparatus
JP2000251205A (en) Magnetic recording and reproducing device
JPH06195653A (en) Tape for adjusting magnetic recording and reproducing device and its forming device
EP0730270B1 (en) Magnetic recording/reproducing apparatus with a positioning mechanism for a tape guide drum
JP2000339646A (en) Magnetic recording/reproducing device
JP3099866B2 (en) Magnetic recording / reproducing device
JP2001006139A (en) Magnetic recording and reproducing apparatus
JP2811654B2 (en) Magnetic recording / reproducing device
JP3804107B2 (en) Magnetic recording / reproducing device
JP2891134B2 (en) Magnetic recording / reproducing device
JP2671442B2 (en) Magnetic recording / reproducing device
KR100773255B1 (en) Magnetic recording apparatus and magnetic recording method
JP2878080B2 (en) Rotary head drum type magnetic recording / reproducing device
JP3058131B2 (en) Magnetic recording / reproducing device
JPH02260270A (en) Magnetic recording and reproducing device
JPH1011837A (en) Magnetic recording and reproducing device
JPH09138924A (en) Magnetic recording/reproducing device
JPH10143953A (en) Magnetic recording and reproducing device
JPH1139624A (en) Magnetic recording and reproducing device
JPH06236535A (en) Magnetic recording and reproducing device
JPH07121801A (en) Recording and reproducing method of magnetic tape recording and reproducing device
JPH0997464A (en) Rotary drum device
JPH11339201A (en) Magnetic recording and reproducing device thereof
JP2001202674A (en) Magnetic recording and reproducing device