JP2000332497A - Mounting tool of component mounting apparatus - Google Patents

Mounting tool of component mounting apparatus

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JP2000332497A
JP2000332497A JP11139290A JP13929099A JP2000332497A JP 2000332497 A JP2000332497 A JP 2000332497A JP 11139290 A JP11139290 A JP 11139290A JP 13929099 A JP13929099 A JP 13929099A JP 2000332497 A JP2000332497 A JP 2000332497A
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adapter
component
component suction
suction hole
base portion
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Masahisa Hosoi
正久 細井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a mounting tool capable of shortening the time required for the replacement of an adaptor by a method, wherein the adaptors are reduced in the number of kinds. SOLUTION: A mounting tool functions in a manner, where an adaptor 20 is brought into contact with the under surface of a base 12, adaptor suction grooves 14 and 15 are exhausted to enable the under surface of the base 12 to suck up and hold the adaptor 20, a part suction hole 21 provided to the adaptor 20 is evacuated via a communicating part 22 and the part suction hole 13 of the base 12 to enable the under surface of the adaptor 20 to suck up a part, where the adaptor 20 is provided with part suction holes 21 bored in its under surface at different positions, and at least one of the part suction holes 21 is connected to the part suction hole 13 which is bored in the under surface of the base 21 at a different position through the communicating part 22.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプリント基
板等の実装基板に対して電子,電気部品等の部品を実装
するための部品装着装置で使用される装着ツールに関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mounting tool used in a component mounting apparatus for mounting electronic and electric components on a mounting board such as a printed board.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、プリント基板等の実装基板に対し
て電子部品を実装する場合、部品装着装置が使用されて
いる。このような部品装着装置は、実装基板が支持され
る支持テーブルと、電子部品を順次に供給する部品供給
部と、部品供給部から支持テーブル上の実装基板の所定
位置に電子部品を搬送する装着ヘッドと、を含んでい
る。ここで、装着ヘッドは、部品供給部から電子部品を
吸着保持する所謂装着ツールを備えている。
2. Description of the Related Art Conventionally, when mounting electronic components on a mounting board such as a printed board, a component mounting apparatus has been used. Such a component mounting apparatus includes a support table on which a mounting board is supported, a component supply unit for sequentially supplying electronic components, and a mounting for transporting the electronic components from the component supply unit to a predetermined position of the mounting board on the support table. And a head. Here, the mounting head includes a so-called mounting tool that sucks and holds the electronic component from the component supply unit.

【0003】このような装着ツールは、例えば図12に
示すように、構成されている。図12において、装着ツ
ール1は、装着ヘッドに取り付けられるべきツール軸2
と、ツール軸2の下端に設けられたベース部3と、ベー
ス部3に対して固定保持されるアダプタ部4とを有して
いる。
[0003] Such a mounting tool is configured, for example, as shown in FIG. In FIG. 12, a mounting tool 1 includes a tool shaft 2 to be mounted on a mounting head.
And a base portion 3 provided at a lower end of the tool shaft 2 and an adapter portion 4 fixed and held to the base portion 3.

【0004】上記ツール軸2は、中空に構成されている
と共に、図示しない部品装着装置の装着ヘッドに対して
固定保持されており、その中空部(図示せず)を介し
て、装着ヘッド側に設けられた真空ポンプ等から成る真
空源に接続されている。
The tool shaft 2 is hollow and fixedly held to a mounting head of a component mounting device (not shown). The tool shaft 2 is provided on the mounting head side through the hollow portion (not shown). It is connected to a vacuum source such as a vacuum pump provided.

【0005】上記ベース部3は、図示の場合、平坦なほ
ぼ正方形の形状を有しており、その下面の中央には、上
記中空部が開口する開口部(図示せず)を備えていると
共に、周囲にはアダプタ吸着溝(図示せず)を備えてい
る。
The base portion 3 has a flat and substantially square shape in the drawing, and has an opening (not shown) in the center of the lower surface thereof, in which the hollow portion opens. In the periphery, an adapter suction groove (not shown) is provided.

【0006】上記アダプタ部4は、ベース部3の形状に
対応して、図示の場合、平坦なほぼ正方形の形状を有し
ており、ベース部3の中空部と整合して、上下に貫通す
る貫通孔(図示せず)が形成されている。さらに、上記
アダプタ部4は、その中央に、下面から突出する凸部4
aを備えている。この凸部4aは、図13に示すよう
に、実装基板に実装すべき電子部品の形状に対応した大
きさを有している。
The adapter part 4 has a flat and substantially square shape in the drawing, corresponding to the shape of the base part 3, and penetrates up and down in alignment with the hollow part of the base part 3. A through hole (not shown) is formed. Further, the adapter part 4 has a convex part 4 protruding from the lower surface at the center thereof.
a. As shown in FIG. 13, the protrusion 4a has a size corresponding to the shape of the electronic component to be mounted on the mounting board.

【0007】このような構成の装着ツール1によれば、
ベース部3がアダプタ部4上に相対的に接近あるいは接
触することにより、前記アダプタ吸着溝の真空排気によ
って、アダプタ部4がベース部3の下面に吸着保持され
る。この状態から、部品装着装置の装着ヘッドが部品供
給部に移動され、この装着ヘッドに取り付けられた装着
ツール1が、実装すべき電子部品上に移動される。そし
て、装着ツール1のアダプタ部4の凸部4aが当該電子
部品に接近または接触することにより、その貫通孔4a
が当該電子部品の表面に当接して、当該電子部品が装着
ツール1に吸着保持されることになる。
According to the mounting tool 1 having such a configuration,
When the base portion 3 relatively approaches or comes into contact with the adapter portion 4, the adapter portion 4 is suction-held on the lower surface of the base portion 3 by evacuation of the adapter suction groove. From this state, the mounting head of the component mounting apparatus is moved to the component supply unit, and the mounting tool 1 mounted on the mounting head is moved onto the electronic component to be mounted. When the convex portion 4a of the adapter portion 4 of the mounting tool 1 approaches or comes into contact with the electronic component, the through hole 4a is formed.
Comes into contact with the surface of the electronic component, and the electronic component is sucked and held by the mounting tool 1.

【0008】次に、上記装着ヘッドが実装基板上に移動
された後、下方に移動されることにより、図12に示す
ように、装着ツール1に吸着保持された電子部品5が、
部品装着装置の支持テーブル6上に載置された実装基板
7の所定位置に位置決めされ、載置され、必要であれ
ば、さらに装着ヘッドが下降することにより、当該電子
部品5が実装基板7に対して押圧される。
Next, after the mounting head is moved onto the mounting board and then moved downward, as shown in FIG. 12, the electronic component 5 sucked and held by the mounting tool 1 is
The electronic component 5 is positioned at a predetermined position on the mounting board 7 placed on the support table 6 of the component mounting apparatus, is placed, and, if necessary, is further lowered, so that the electronic component 5 is mounted on the mounting board 7. Pressed against.

【0009】上述した動作が繰返し行なわれることによ
り、複数個の電子部品が連続して実装基板7の所定位置
にそれぞれ実装されることになる。
By repeating the above operation, a plurality of electronic components are successively mounted on the mounting board 7 at predetermined positions.

【0010】このような構成の装着ツール1によれば、
例えば図14に示すように、種々の実装すべき電子部品
5a,5b,5cの大きさに対応した大きさの凸部4a
1,4a2,4a3を備えた複数種類のアダプタ部4
A,4B,4Cを用意しておくことにより、多様な寸法
の電子部品に対応できるようになっている。
According to the mounting tool 1 having such a configuration,
For example, as shown in FIG. 14, a protrusion 4a having a size corresponding to the size of various electronic components 5a, 5b, 5c to be mounted.
Plural types of adapter parts 4 provided with 1, 4a2, 4a3
By preparing A, 4B, and 4C, electronic components having various dimensions can be handled.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した装
着ツール1においては、実際にはアダプタ部4の種類を
削減するために、電子部品を寸法に関してグループ化し
て、各グループ毎に一種類のアダプタ部4を用意するよ
うにしている。しかしながら、電子部品の多様化そして
部品実装の高密度化に伴って、実装基板上での隣接電子
部品との間の間隙が狭くなってくると、電子部品の種類
間で僅かな寸法差であっても、それぞれ専用のアダプタ
部4を用意しなければならず、アダプタ部4の種類が増
大することになり、アダプタ部4のコストが高くなって
しまう。また、部品実装の際には、実装すべき個々の電
子部品にそれぞれ対応した装着ツール1を使用する必要
があるが、実装工程に要する時間に占めるアダプタ部4
の交換時間が増大することから、実装タクト時間が長く
なり、生産コストが高くなってしまうという問題があっ
た。また、このような装着ツール1にあっては、特にベ
アチップ等を実装する場合には、実装の際に、上から加
圧しながら実装する必要がある。この場合、装着ツール
1によって、対象となるチップ部品の上から均一な加圧
を行うには、対象となるチップ部品よりも大きくする必
要がある。このような機能を備えながら、多品種のチッ
プに対応した装着ツールは知られていない。
By the way, in the mounting tool 1 described above, in order to actually reduce the number of types of the adapter part 4, electronic components are grouped in terms of dimensions, and one type of adapter is provided for each group. Part 4 is prepared. However, with the diversification of electronic components and the increasing density of component mounting, if the gap between adjacent electronic components on the mounting board becomes narrower, there will be a slight dimensional difference between the types of electronic components. However, a dedicated adapter unit 4 must be prepared for each, and the types of the adapter units 4 increase, and the cost of the adapter unit 4 increases. When mounting components, it is necessary to use the mounting tools 1 corresponding to the individual electronic components to be mounted, but the adapter unit 4 occupies a time required for the mounting process.
However, there is a problem that the tact time for mounting is increased and the production cost is increased due to an increase in the replacement time of the device. In addition, in the case of such a mounting tool 1, particularly when mounting a bare chip or the like, it is necessary to mount the mounting tool 1 while applying pressure from above. In this case, it is necessary to make the mounting tool 1 larger than the target chip component in order to uniformly press the target chip component from above. A mounting tool that has such a function and is compatible with a wide variety of chips is not known.

【0012】本発明は、以上の点に鑑み、アダプタ部の
種類を低減することにより、アダプタ部の交換に要する
時間を短縮するようにした、装着ツールを提供すること
を目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, it is an object of the present invention to provide a mounting tool in which the number of types of adapters is reduced to shorten the time required for replacing the adapters.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項1の
発明によれば、部品装着装置の装着ヘッドに水平に支持
されると共に、その下面に開口するアダプタ吸着溝及び
部品吸着孔とを備えた平坦なベース部と、上記ベース部
の下面に固定保持されると共に、その上面にて上記ベー
ス部の部品吸着孔に整合するように上下に貫通する部品
吸着孔を備えたアダプタ部とを含んでおり、上記アダプ
タ部が、ベース部の下面に接触して、アダプタ吸着溝が
真空排気されることにより、ベース部の下面に吸着保持
されると共に、上記アダプタ部の部品吸着孔が、連通部
及びベース部の部品吸着孔を介して真空排気されること
により、アダプタ部の下面に部品を吸着保持する装着ツ
ールであって、上記アダプタ部が、その下面に開口した
複数の部品吸着孔を備えていて、上記アダプタ部は、上
記複数の部品吸着孔のうちの一部の部品吸着孔がベース
部の下面に開口した部品吸着孔と異なる位置にて、上記
連通部により選択的に接続される構成とした、部品装着
装置の装着ツールにより、達成される。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an adapter suction groove and a component suction hole which are horizontally supported by a mounting head of a component mounting apparatus and open on a lower surface thereof. A flat base portion provided with an adapter portion fixedly held on the lower surface of the base portion and having a component suction hole vertically penetrated on the upper surface so as to match the component suction hole of the base portion. The adapter portion comes into contact with the lower surface of the base portion, and the adapter suction groove is evacuated and evacuated to be sucked and held on the lower surface of the base portion. A mounting tool for sucking and holding a component on the lower surface of the adapter portion by being evacuated through the component suction holes of the portion and the base portion, wherein the adapter portion has a plurality of component suction holes opened on the lower surface thereof. The adapter portion is selectively connected by the communication portion at a position where a part of the plurality of component suction holes is different from a component suction hole opened on the lower surface of the base portion. This is achieved by a mounting tool of a component mounting apparatus having such a configuration.

【0014】また、上記目的は、請求項5の発明によれ
ば、部品装着装置の装着ヘッドに水平に支持されると共
に、その下面に開口するアダプタ吸着溝及び部品吸着孔
とを備えた平坦なベース部と、上記ベース部の下面に固
定保持されると共に、その上面にて上記ベース部の部品
吸着孔に整合するように上下に貫通する部品吸着孔を備
えたアダプタ部とを含んでおり、上記アダプタ部が、ベ
ース部の下面に接触して、アダプタ吸着溝が真空排気さ
れることにより、ベース部の下面に吸着保持されると共
に、上記アダプタ部の部品吸着孔が、ベース部の部品吸
着孔を介して真空排気されることにより、アダプタ部の
下面に部品を吸着保持する装着ツールであって、上記ア
ダプタ部の上面にて、各部品吸着孔がそれぞれ中心から
ずれた位置に配設されており、アダプタ部が、水平方向
に並進移動されることにより、アダプタ部の一つの部品
吸着孔がベース部の部品吸着孔に整合して、ベース部に
対してずれた位置で吸着保持される構成とした、部品装
着装置の装着ツールにより、達成される。
According to the fifth aspect of the present invention, there is provided a flat mounting device which is horizontally supported by a mounting head of a component mounting apparatus and has an adapter suction groove and a component suction hole which are opened on the lower surface thereof. A base portion, and an adapter portion fixedly held on the lower surface of the base portion and having a component suction hole vertically penetrated so as to match the component suction hole of the base portion on the upper surface, The adapter portion comes into contact with the lower surface of the base portion, and the adapter suction groove is evacuated and evacuated to be sucked and held on the lower surface of the base portion. A mounting tool that sucks and holds components on the lower surface of the adapter by being evacuated through the holes. The component suction holes are arranged at positions off the center on the upper surface of the adapter. The adapter part is translated in the horizontal direction, so that one component suction hole of the adapter part is aligned with the component suction hole of the base part, and is suction-held at a position shifted from the base part. This is achieved by a mounting tool of a component mounting apparatus having such a configuration.

【0015】請求項1または2の構成によれば、アダプ
タ部に複数個の部品吸着孔が設けられているので、アダ
プタ部をベース部に対して回転させ(請求項1の場
合)、あるいは並進移動させる(請求項2の場合)こと
により、これら複数個の部品吸着孔の何れか一つをベー
ス部の部品吸着孔に整合させる。これにより、アダプタ
部の当該部品吸着孔を介して、アダプタ部の下面に実装
すべき電子部品等が吸着保持される。このとき、電子部
品等は、当該部品吸着孔の位置に対応して、アダプタ部
の下面の偏心した位置に吸着保持されることになるの
で、一つのアダプタ部を使用することにより、アダプタ
部の各部品吸着孔に対応した複数種類の大きさの電子部
品等を吸着保持することができる。
According to the first or second aspect of the present invention, since a plurality of component suction holes are provided in the adapter, the adapter is rotated with respect to the base (in the case of the first aspect) or translated. By moving (in the case of claim 2), one of the plurality of component suction holes is aligned with the component suction hole of the base portion. Thus, the electronic component or the like to be mounted on the lower surface of the adapter is sucked and held through the component suction hole of the adapter. At this time, the electronic component and the like are suction-held at an eccentric position on the lower surface of the adapter portion corresponding to the position of the component suction hole. Electronic components of a plurality of sizes corresponding to the component suction holes can be suction-held.

【0016】その際、アダプタ部がその下面の偏心した
位置に電子部品等を吸着保持することから、実装時に、
実装基板上に既に実装された隣接する電子部品等との間
隔が狭い場合であっても、この隣接する電子部品等と干
渉することなく、当該部品吸着孔に吸着保持した電子部
品等を確実に実装することが可能になる。
At this time, the adapter part sucks and holds an electronic component or the like at an eccentric position on the lower surface, so that the
Even when the distance between adjacent electronic components and the like already mounted on the mounting board is small, the electronic components and the like sucked and held in the component suction holes can be reliably inserted without interfering with the adjacent electronic components and the like. It can be implemented.

【0017】請求項2の構成によれば、上記アダプタ部
が、当該部品吸着孔により、電子部品等の互いに隣接す
る二辺が、アダプタ部の隣接する二辺に整合するよう
に、電子部品等を吸着保持する場合には、従来のように
アダプタ部の方形の凸部の各辺を電子部品等の各辺に整
合させずに、電子部品等の互いに隣接する二辺が、アダ
プタ部の隣接する二辺に整合させることにより、電子部
品等がアダプタ部に対して、そして実装基板に対して位
置決めされるので、例えば方形のアダプタ部を使用する
場合には、四隅でそれぞれ電子部品等を正確に位置決め
することができることになる。
According to the second aspect of the present invention, the adapter portion is so arranged that the two sides adjacent to each other of the electronic component or the like are aligned with the two adjacent sides of the adapter portion by the component suction holes. When holding by suction, two sides that are adjacent to each other of the electronic component and the like are not aligned with each side of the rectangular convex portion of the adapter and the side of the electronic component as in the related art. By aligning the two parts with each other, the electronic components and the like are positioned with respect to the adapter part and with respect to the mounting board. Can be positioned.

【0018】請求項2の構成によれば、上記アダプタ部
の各部品吸着孔が、アダプタ部の下面にて、実装すべき
複数種類の電子部品等の寸法に対応した位置に開口して
いる場合には、各部品吸着孔が、それぞれ対応した寸法
の電子部品等の中心付近に対向することにより、当該電
子部品等を確実に吸着保持できる。
According to the second aspect of the present invention, each of the component suction holes of the adapter section is opened at a position corresponding to the dimensions of a plurality of types of electronic components to be mounted on the lower surface of the adapter section. Since the component suction holes face the vicinity of the center of an electronic component or the like having a corresponding size, the electronic component or the like can be reliably sucked and held.

【0019】請求項3の構成によれば、上記ベース部の
下面にて、部品吸着孔が偏心して配設されており、上記
アダプタ部の上面にて、連通部が互いに回転対称な等角
度間隔の位置に配設されていて、アダプタ部が、その中
心の周りに回転されることにより、アダプタ部の一つの
部品吸着孔がベース部の部品吸着孔に整合して、ベース
部に対してずれた位置で吸着保持される場合には、ベー
ス部に対してアダプタ部が所定角度づつ回転した状態で
固定保持されることにより、それぞれの回転位置にて、
アダプタ部の異なる部品吸着孔がベース部の部品吸着孔
に整合して、電子部品等を吸着保持できる。
According to the third aspect of the present invention, the component suction holes are eccentrically disposed on the lower surface of the base portion, and the communication portions are rotationally symmetrical at equal angular intervals on the upper surface of the adapter portion. When the adapter is rotated around its center, one of the adapter suction holes of the adapter is aligned with the component suction hole of the base and is shifted from the base. In the case where the adapter is sucked and held at the rotated position, the adapter is fixedly held in a state where the adapter is rotated by a predetermined angle with respect to the base, so that at each rotational position,
The different component suction holes of the adapter unit are aligned with the component suction holes of the base unit, so that electronic components and the like can be suction-held.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を添付図面を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下
に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiment described below is a preferred specific example of the present invention, and thus various technically preferable limitations are added. However, the scope of the present invention particularly limits the present invention in the following description. The embodiment is not limited to these embodiments unless otherwise stated.

【0021】図1乃至図6は、本発明による装着ツール
の第一の実施形態を示している。図1において、装着ツ
ール10は、装着ヘッドに取り付けられるべきツール軸
11と、ツール軸11の下端に設けられたベース部12
と、ベース部12に対して固定保持されるアダプタ部2
0とを有している。
FIGS. 1 to 6 show a first embodiment of a mounting tool according to the present invention. In FIG. 1, a mounting tool 10 includes a tool shaft 11 to be mounted on a mounting head, and a base 12 provided at a lower end of the tool shaft 11.
And an adapter portion 2 fixed and held to the base portion 12
0.

【0022】上記ツール軸11は、中空に構成されてい
ると共に、図示しない部品装着装置の装着ヘッドに対し
て固定保持されており、その中空部(図示せず)を介し
て、装着ヘッド側に設けられた真空ポンプ等から成る真
空源11aに接続されている。
The tool shaft 11 is formed in a hollow shape, and is fixed and held to a mounting head of a component mounting device (not shown). It is connected to a vacuum source 11a composed of a provided vacuum pump and the like.

【0023】上記ベース部12は、例えば、平坦なほぼ
正方形の形状を有する板体であり、図3及び図4に示す
ように、上記中空部に接続される部品吸着孔13を備え
ていると共に、四隅付近にそれぞれアダプタ吸着孔14
と、各アダプタ吸着孔14を接続するアダプタ吸着溝1
5を備えている。上記部品吸着孔13は、図4に示すよ
うに、ベース部12の下面にて、中央付近から偏心した
位置に開口部13aを有するように、配設されている。
また、上記アダプタ吸着孔14は、ベース部12の下面
にて、それぞれ90度の角度間隔にて回転対称の位置に
配設されている。
The base portion 12 is, for example, a flat plate having a substantially square shape. As shown in FIGS. 3 and 4, the base portion 12 has a component suction hole 13 connected to the hollow portion. , Adapter suction holes 14 near each of the four corners
And the adapter suction groove 1 for connecting each adapter suction hole 14
5 is provided. As shown in FIG. 4, the component suction hole 13 is provided on the lower surface of the base 12 so as to have an opening 13 a at a position eccentric from the vicinity of the center.
Further, the adapter suction holes 14 are disposed at rotationally symmetric positions on the lower surface of the base portion 12 at angular intervals of 90 degrees.

【0024】上記アダプタ部20は、例えば、ベース部
12の形状に対応してほぼ同様の形状でなっている。ア
ダプタ部20は、図示の場合、平坦なほぼ正方形の形状
を有しており、図2にて矢印で示すように、ベース部1
2に対して回転され、90度の角度間隔で固定保持され
るようになっている。また、アダプタ部20は、図3に
示すように、上下に貫通する複数の部品吸着孔21を備
えている。また、アダプタ部20の上面には、連通部と
しての複数の部品吸着溝22が設けられている。各部品
吸着溝22は、各部品吸着孔21に対してひとつずつ設
けられており、各部品吸着溝22一端部22b側は、部
品吸着孔21と連通しており、他端部22bはベース部
12側の部品吸着溝13の下端に接することにより、こ
れと接続されるようになっている。
The adapter section 20 has substantially the same shape as that of the base section 12, for example. The adapter section 20 has a flat and almost square shape in the case of the drawing, and as shown by an arrow in FIG.
2 and is fixedly held at 90-degree angular intervals. Further, as shown in FIG. 3, the adapter section 20 includes a plurality of component suction holes 21 penetrating vertically. A plurality of component suction grooves 22 are provided on the upper surface of the adapter section 20 as communication sections. Each component suction groove 22 is provided one for each component suction hole 21, one end 22 b side of each component suction groove 22 communicates with the component suction hole 21, and the other end 22 b is connected to the base portion. By contacting the lower end of the component suction groove 13 on the 12 side, it is connected to this.

【0025】さらに、図5の上面図に示すように、上記
アダプタ部20の複数の部品吸着孔21は、本実施形態
の場合、部品吸着孔21−1,21−2,21−3,2
1−4として4つ設けられている。この場合、各部品吸
着孔21−1,21−2,21−3,21−4は、アダ
プタ部20のそれぞれ最も近接する四隅部もしくはアダ
プタ部20の外縁部から、互いに異なる距離となる位置
に開口されており、これによって、後述するようにサイ
ズの異なる電子部品の大きさに対応した位置に設定され
ることになる。また、各部品吸着孔21−1,21−
2,21−3,21−4と接続している連通部としての
各部品吸着溝22の各他端部22bは、図5に示す中心
Oに関して、90度の角度間隔の回転対称の位置に設け
られることにより、それぞれベース部12の部品吸着孔
13と整合できるように設けられている。
Further, as shown in the top view of FIG. 5, in the case of the present embodiment, the plurality of component suction holes 21 of the adapter section 20 are component suction holes 21-1, 21-2, 21-3, 2-3.
Four are provided as 1-4. In this case, the component suction holes 21-1, 21-2, 21-3, and 21-4 are positioned at different distances from the closest four corners of the adapter 20 or the outer edge of the adapter 20. The electronic component is set at a position corresponding to the size of electronic components having different sizes as described later. Also, each component suction hole 21-1, 21-
The other end 22b of each component suction groove 22 as a communication part connected to 2, 21-3, 21-4 is located at a rotationally symmetric position at an angular interval of 90 degrees with respect to the center O shown in FIG. By being provided, they are provided so as to be aligned with the component suction holes 13 of the base portion 12 respectively.

【0026】これにより、各部品吸着孔21は、図6に
示すように、アダプタ部20の下面にて、四隅にて隣接
する二辺または四辺に整合して所定寸法範囲の電子部品
30を吸着保持する際に、当該電子部品30の中心付近
に対向して開口するように配設されていると共に、アダ
プタ部20の上面にて、図5に示すように、90度の角
度間隔の回転対称の位置にて、それぞれベース部12の
部品吸着孔13の開口部13aに対応する位置まで延び
る吸着溝22を備えている。尚、部品吸着孔21の一つ
は、アダプタ部20の下面の中央に開口しており、アダ
プタ部20の下面全体に対応する寸法の電子部品30を
吸着保持するようになっている。
As a result, as shown in FIG. 6, each of the component suction holes 21 sucks the electronic component 30 having a predetermined size range by aligning with the adjacent two sides or four sides at the four corners on the lower surface of the adapter section 20. When the electronic component 30 is held, the electronic component 30 is disposed so as to face and open in the vicinity of the center of the electronic component 30. On the upper surface of the adapter section 20, as shown in FIG. Are provided with suction grooves 22 extending to positions corresponding to the openings 13a of the component suction holes 13 of the base portion 12, respectively. Note that one of the component suction holes 21 is opened at the center of the lower surface of the adapter portion 20 so that the electronic component 30 having a size corresponding to the entire lower surface of the adapter portion 20 is sucked and held.

【0027】本実施形態による装着ツール10は、以上
のように構成されており、先づアダプタ部20がベース
部12に対して図4乃至図6に示す状態で固定保持され
る場合について説明する。この場合、アダプタ部20
は、その上面がベース部12の下面に当接されることに
より、ベース部12の各アダプタ吸着孔14及びアダプ
タ吸着溝15が図1の真空源11aにより真空排気され
ることにより、ベース部12の下面に吸着保持されるこ
とになる。
The mounting tool 10 according to the present embodiment is configured as described above, and a case where the adapter section 20 is first fixedly held to the base section 12 in the state shown in FIGS. 4 to 6 will be described. . In this case, the adapter unit 20
The upper surface thereof is brought into contact with the lower surface of the base portion 12 so that the adapter suction holes 14 and the adapter suction grooves 15 of the base portion 12 are evacuated by the vacuum source 11a of FIG. Will be sucked and held on the lower surface.

【0028】ここで、アダプタ部20は、複数個の部品
吸着孔21のうち、図5に示す部品吸着孔21−1に連
通する部品吸着溝22が、ベース部12の部品吸着孔1
3に整合することになる。これにより、アダプタ部20
の部品吸着溝22a及び部品吸着孔21−1が、ベース
部13の部品吸着孔13を介して真空排気されることに
なり、図6に示す電子部品30aが、アダプタ部20の
下面にて吸着保持される。この場合、部品吸着孔21−
1が電子部品30aの中心付近に対向するようにアダプ
タ部20の下面にて開口しているので、電子部品30a
は、その二辺がアダプタ部20の下面に二辺に整合し
て、安定した状態で吸着保持されることになる。
Here, the adapter part 20 has a component suction groove 22 communicating with the component suction hole 21-1 shown in FIG.
3 will be matched. Thereby, the adapter section 20
The component suction groove 22 a and the component suction hole 21-1 are evacuated through the component suction hole 13 of the base 13, and the electronic component 30 a shown in FIG. Will be retained. In this case, the component suction holes 21-
1 is open at the lower surface of the adapter part 20 so as to face the vicinity of the center of the electronic component 30a.
The two sides thereof are aligned with the two sides on the lower surface of the adapter section 20 and are stably sucked and held.

【0029】このようにして、アダプタ部20がベース
部12に対して図5の中心0に関して90度つづ回転さ
れることにより、各回転位置にて、アダプタ部20の各
部品吸着孔21に連通した部品吸着溝22の他端部22
bが、常にベース部12の部品吸着孔13に整合するの
で、アダプタ部20の各部品吸着孔21に対応して、電
子部品30が、その二辺または四辺がアダプタ部20の
四隅の二辺または四辺に整合した状態で、アダプタ部2
0の下面に吸着保持されることになる。
As described above, the adapter portion 20 is rotated by 90 degrees with respect to the center 0 in FIG. 5 by 90 degrees with respect to the base portion 12 to communicate with each component suction hole 21 of the adapter portion 20 at each rotational position. Other end 22 of the component suction groove 22
b always matches the component suction holes 13 of the base portion 12, and the electronic component 30 has two sides or four sides corresponding to each of the component suction holes 21 of the adapter portion 20. Or, with the adapter part 2 aligned with the four sides
0 is held by suction.

【0030】従って、ベース部12がアダプタ部20上
に相対的に接近あるいは接触することにより、ベース部
12のアダプタ吸着孔14及びアダプタ吸着溝15の真
空排気によって、アダプタ部20が各回転位置にてベー
ス部12の下面に吸着保持される。この状態から、図示
しない部品装着装置の装着ヘッドが部品供給部に移動さ
れ、この装着ヘッドに取り付けられた装着ツール10
が、実装すべき電子部品30上に移動される。そして、
装着ツール10のアダプタ部20が当該電子部品30に
接近または接触することにより、ひとつまたは複数の部
品吸着孔21が当該電子部品30の表面に当接して、当
該電子部品30が装着ツール10に吸着保持されること
になる。
Therefore, when the base portion 12 relatively approaches or comes into contact with the adapter portion 20, the adapter portion 20 is moved to each rotational position by evacuating the adapter suction hole 14 and the adapter suction groove 15 of the base portion 12. And is sucked and held on the lower surface of the base portion 12. From this state, the mounting head of the component mounting device (not shown) is moved to the component supply unit, and the mounting tool 10 mounted on the mounting head is moved.
Is moved onto the electronic component 30 to be mounted. And
When the adapter section 20 of the mounting tool 10 approaches or comes into contact with the electronic component 30, one or more component suction holes 21 abut on the surface of the electronic component 30, and the electronic component 30 is sucked by the mounting tool 10. Will be retained.

【0031】次に、上記装着ヘッドが実装基板32上に
移動された後、下方に移動されることにより、図1に示
すように、装着ツール10のアダプタ部20の下面に吸
着保持された電子部品30が、部品装着装置の支持テー
ブル31上に載置された実装基板32の所定位置に位置
決めされ、載置され、さらに必要であれば装着ヘッドが
下降することにより、当該電子部品30が実装基板32
に対して押圧される。
Next, after the mounting head is moved onto the mounting board 32 and then downward, as shown in FIG. 1, the electronic head held by suction on the lower surface of the adapter section 20 of the mounting tool 10 is held. The electronic component 30 is mounted by positioning the component 30 at a predetermined position on the mounting board 32 mounted on the support table 31 of the component mounting apparatus, and further lowering the mounting head if necessary. Substrate 32
Is pressed against.

【0032】そして、上述した動作が繰返し行なわれる
ことにより、複数個の電子部品30が連続して実装基板
32の所定位置にそれぞれ実装されることになる。その
際、アダプタ部20は、回転位置を変更することによっ
て、図6にて鎖線で示す三種類の寸法の電子部品あるい
はアダプタ部20の下面全体に対応する寸法の電子部品
を吸着保持することができるようになっているので、複
数種類の寸法の電子部品30を連続して実装する場合
に、必要なアダプタ部20の種類が少なくて済む。従っ
て、アダプタ部20自体のコストが低減されると共に、
アダプタ部20の交換作業時間が短縮されることにな
り、実装に関するコストが大幅に低減されることにな
る。また、アダプタ20は、対象となる電子部品30よ
りも大きく形成されているので、上記実装作業の際に
は、上から均一な加圧力を与えることができる。
By repeating the above operation, a plurality of electronic components 30 are successively mounted on the mounting substrate 32 at predetermined positions. At this time, by changing the rotational position, the adapter unit 20 can suck and hold electronic components having three dimensions shown by the chain line in FIG. 6 or electronic components having dimensions corresponding to the entire lower surface of the adapter unit 20. Since the electronic parts 30 having a plurality of dimensions can be continuously mounted, the number of types of the adapter unit 20 required is small. Therefore, the cost of the adapter unit 20 itself is reduced, and
The time for replacing the adapter unit 20 is reduced, and the cost for mounting is greatly reduced. Further, since the adapter 20 is formed larger than the target electronic component 30, a uniform pressing force can be applied from above during the mounting operation.

【0033】図7乃至図11は、本発明による装着ツー
ルの第二の実施形態を示している。図7乃至図11にお
いて、装着ツール40は、図1乃至図6に示した装着ツ
ール10と同様に、装着ヘッドに取り付けられるべきツ
ール軸41と、ツール軸41の下端に設けられたベース
部42と、ベース部42に対して固定保持されるアダプ
タ部50と、から構成されている。
7 to 11 show a second embodiment of the mounting tool according to the present invention. 7 to 11, a mounting tool 40 includes a tool shaft 41 to be mounted on a mounting head and a base 42 provided at a lower end of the tool shaft 41, similarly to the mounting tool 10 illustrated in FIGS. And an adapter unit 50 fixedly held to the base unit 42.

【0034】上記ツール軸41は、中空に構成されてい
ると共に、図示しない部品装着装置の装着ヘッドに対し
て固定保持されており、その中空部(図示せず)を介し
て、装着ヘッド側に設けられた真空ポンプ等から成る真
空源41aに接続されている。
The tool shaft 41 is formed in a hollow shape, and is fixed and held to a mounting head of a component mounting device (not shown). It is connected to a vacuum source 41a composed of a provided vacuum pump and the like.

【0035】上記ベース部42は、板状の平坦なほぼ正
方形の形状を有しており、図8及び図9に示すように、
上記中空部に接続される部品吸着孔43を備えていると
共に、この部品吸着孔43の周囲に四つのアダプタ吸着
孔44と、各アダプタ吸着孔44を接続するアダプタ吸
着溝45を備えている。上記部品吸着孔43は、図9に
示すように、ベース部42の下面にて、中央に開口部4
3aを有するように、配設されている。また、アダプタ
吸着孔44及びアダプタ吸着溝45は、後述するように
アダプタ部50がベース部42に対して並進移動された
とき、何れの偏心位置においても、アダプタ部50の上
面を吸着保持できるように、配設されている。
The base portion 42 has a plate-like flat and substantially square shape. As shown in FIGS.
A component suction hole 43 connected to the hollow portion is provided. Four adapter suction holes 44 are provided around the component suction hole 43, and an adapter suction groove 45 for connecting the adapter suction holes 44 is provided. As shown in FIG. 9, the component suction hole 43 has an opening 4 in the center on the lower surface of the base 42.
3a. Further, the adapter suction hole 44 and the adapter suction groove 45 can suck and hold the upper surface of the adapter portion 50 at any eccentric position when the adapter portion 50 is translated with respect to the base portion 42 as described later. In addition, it is arranged.

【0036】上記アダプタ部50は、ベース部42の形
状に対応して、図示の場合、平坦なほぼ正方形の形状を
有しており、図7にて矢印で示すように、ベース部42
に対して並進移動された状態で固定保持されるようにな
っていると共に、図10及び図11に示すように、中心
から所定方向及び所定距離の偏心位置に、それぞれベー
ス部42の部品吸着孔43と整合できるように、上下に
貫通する複数個(図示の場合、4個)の部品吸着孔51
が形成されている。各部品吸着孔51は、図11に示す
ように、アダプタ部20の下面にて、四隅にて隣接する
二辺または四辺に整合して所定寸法範囲の電子部品30
を吸着保持する際に、当該電子部品30の中心付近に対
向して開口するように配設されている。尚、部品吸着孔
21の一つは、アダプタ部20の下面の中央に開口して
おり、アダプタ部20の下面全体に対応する寸法の電子
部品30を吸着保持するようになっている。
The adapter section 50 has a flat, substantially square shape in the drawing, corresponding to the shape of the base section 42. As shown by an arrow in FIG.
10 and 11, the component suction holes of the base portion 42 are provided at eccentric positions in a predetermined direction and a predetermined distance from the center, respectively, as shown in FIGS. A plurality (four in the illustrated case) of component suction holes 51 penetrating vertically so as to be aligned with 43.
Are formed. As shown in FIG. 11, each of the component suction holes 51 is formed on the lower surface of the adapter section 20 so that the electronic component 30 having a predetermined size range is aligned with two or four sides adjacent to each other at four corners.
When the electronic component 30 is sucked and held, the electronic component 30 is provided so as to face and open near the center thereof. Note that one of the component suction holes 21 is opened at the center of the lower surface of the adapter portion 20 so that the electronic component 30 having a size corresponding to the entire lower surface of the adapter portion 20 is sucked and held.

【0037】このような構成の装着ツール40におい
て、先づアダプタ部50がベース部42に対して図8に
示す状態で固定保持される場合について説明する。この
場合、アダプタ部50は、その上面がベース部42の下
面に当接されることにより、ベース部42の各アダプタ
吸着孔44及びアダプタ吸着溝45が真空源41aによ
り真空排気されることにより、ベース部42の下面に吸
着保持されることになる。
A description will be given of a case where the adapter 50 is fixedly held in the state shown in FIG. In this case, the adapter part 50 is evacuated by the vacuum source 41a by the upper surface being in contact with the lower surface of the base part 42, so that the adapter suction holes 44 and the adapter suction grooves 45 of the base part 42 are evacuated by the vacuum source 41a. The lower surface of the base portion 42 is sucked and held.

【0038】ここで、アダプタ部50は、複数個の部品
吸着孔51のうち、図11に示す部品吸着孔51aが、
ベース部42の部品吸着孔43に整合することになる。
これにより、アダプタ部50の部品吸着孔51aが、ベ
ース部43の部品吸着孔43を介して真空排気されるこ
とになり、図11に示す電子部品30aが、アダプタ部
50の下面にて吸着保持される。この場合、部品吸着孔
51aが電子部品30aの中心付近に対向するようにア
ダプタ部50の下面にて開口しているので、電子部品5
0aは、その二辺がアダプタ部50の下面に二辺に整合
して、安定した状態で吸着保持されることになる。
Here, the adapter part 50 has a component suction hole 51a shown in FIG.
It will be aligned with the component suction hole 43 of the base part 42.
As a result, the component suction holes 51a of the adapter section 50 are evacuated through the component suction holes 43 of the base section 43, and the electronic component 30a shown in FIG. Is done. In this case, since the component suction hole 51a is opened on the lower surface of the adapter part 50 so as to face near the center of the electronic component 30a, the electronic component 5
Oa has its two sides aligned with the two sides on the lower surface of the adapter section 50 and is stably held by suction.

【0039】このようにして、アダプタ部50がベース
部42に対して所定方向に所定距離だけ並進移動される
ことにより、各偏心位置にて、アダプタ部50の各部品
吸着孔51が、ベース部42の部品吸着孔43に整合す
るので、アダプタ部50の各部品吸着孔51に対応し
て、電子部品30が、その二辺または四辺がアダプタ部
50の四隅の二辺または四辺に整合した状態で、アダプ
タ部20の下面に吸着保持されることになる。
As described above, the adapter portion 50 is translated in the predetermined direction with respect to the base portion 42 by a predetermined distance, so that each component suction hole 51 of the adapter portion 50 is moved at each eccentric position. 42, the two or four sides of the electronic component 30 are aligned with the two or four corners of the four corners of the adapter part 50, corresponding to each of the component suction holes 51 of the adapter part 50. Thus, the lower surface of the adapter section 20 is sucked and held.

【0040】従って、ベース部42がアダプタ部50上
に相対的に接近あるいは接触して、ベース部42のアダ
プタ吸着孔44及びアダプタ吸着溝45の真空排気によ
って、アダプタ部50が各偏心位置にてベース部42の
下面に吸着保持されることになり、同様にして、図示し
ない部品装着装置の装着ヘッドが部品供給部に移動さ
れ、この装着ヘッドに取り付けられた装着ツール40
が、実装すべき電子部品30上に移動され、装着ツール
40のアダプタ部50が当該電子部品30に接近または
接触することにより、部品吸着孔51が当該電子部品3
0の表面に当接して、当該電子部品30が装着ツール4
0に吸着保持され、さらに実装基板32の所定位置に位
置決めされ、載置され、さらに必要であれば装着ヘッド
が下降することにより、当該電子部品30が実装基板3
2に対して押圧される。
Accordingly, the base portion 42 relatively approaches or comes into contact with the adapter portion 50, and the adapter portion 50 is evacuated from the adapter suction hole 44 and the adapter suction groove 45 of the base portion 42 at each eccentric position. The mounting head of the component mounting device (not shown) is moved to the component supply unit, and the mounting tool 40 mounted on the mounting head is similarly moved.
Is moved onto the electronic component 30 to be mounted, and the adapter part 50 of the mounting tool 40 approaches or comes into contact with the electronic component 30, so that the component suction hole 51 is moved to the electronic component 3.
0, and the electronic component 30 is attached to the mounting tool 4.
0, the electronic component 30 is positioned at a predetermined position on the mounting substrate 32, placed thereon, and if necessary, the mounting head is lowered, so that the electronic component 30 is mounted on the mounting substrate 3.
2 is pressed.

【0041】そして、上述した動作が繰返し行なわれる
ことにより、複数個の電子部品30が連続して実装基板
32の所定位置にそれぞれ実装されることになる。その
際、アダプタ部50は、偏心位置を変更することによっ
て、図11にて鎖線で示す三種類の寸法の電子部品ある
いはアダプタ部50の下面全体に対応する寸法の電子部
品を吸着保持することができるようになっているので、
複数種類の寸法の電子部品30を連続して実装する場合
に、必要なアダプタ部50の種類が少なくて済む。従っ
て、アダプタ部50自体のコストが低減されると共に、
アダプタ部50の交換作業時間が短縮されることにな
り、実装に関するコストが大幅に低減されることにな
る。さらに、この場合、電子部品30の吸着保持が、ベ
ース部12の中心線上で行なわれることから、電子部品
30を実装基板32に対して押圧する場合、高圧で加圧
することが可能である。尚、電子部品30を加圧した状
態で、さらに加熱する場合には、アダプタ部50の隣接
する電子部品等の上に被さることになるため、この隣接
する電子部品等に対する熱を影響を考慮する必要があ
る。
By repeating the above-described operation, a plurality of electronic components 30 are successively mounted at predetermined positions on the mounting board 32. At this time, by changing the eccentric position, the adapter unit 50 can suck and hold electronic components having three dimensions shown by the chain line in FIG. 11 or electronic components having dimensions corresponding to the entire lower surface of the adapter unit 50. So that you can
In the case where electronic components 30 having a plurality of types of dimensions are successively mounted, the number of types of the necessary adapter unit 50 is reduced. Accordingly, the cost of the adapter unit 50 itself is reduced, and
The time for replacing the adapter unit 50 is reduced, and the cost for mounting is greatly reduced. Further, in this case, since the electronic component 30 is held by suction on the center line of the base portion 12, when the electronic component 30 is pressed against the mounting board 32, it is possible to apply high pressure. When the electronic component 30 is further heated in a pressurized state, the electronic component 30 is covered on an electronic component or the like adjacent to the adapter unit 50. Therefore, the influence of heat on the adjacent electronic component or the like is considered. There is a need.

【0042】このようにして、上述の実施形態の装着ツ
ール10,40によれば、複数種類の電子部品に対し
て、一つのアダプタ部20,50により対応することが
できるので、アダプタ部20,50の種類を大幅に削減
することができ、アダプタ部20,50の製造コストそ
して実装時のアダプタ部20,50の交換に要する時間
を短縮することが可能になる。さらに、アダプタ部2
0,50の種類が少なくて済むことから、部品装着装置
におけるアダプタ部20,50の交換ユニットの容量即
ちアダプタ部の搭載個数も少なくて済み、部品装着装置
全体が小型に且つ低コストで構成されることになる。
As described above, according to the mounting tools 10 and 40 of the above-described embodiment, a plurality of types of electronic components can be handled by the single adapter unit 20 and 50. 50 types can be greatly reduced, and the manufacturing cost of the adapter units 20 and 50 and the time required for replacement of the adapter units 20 and 50 during mounting can be reduced. Furthermore, the adapter part 2
Since the number of types 0, 50 is small, the capacity of the replacement unit of the adapter unit 20, 50 in the component mounting apparatus, that is, the number of mounting the adapter unit, is also small, and the entire component mounting apparatus is configured at a small size and at low cost. Will be.

【0043】上記実施形態においては、アダプタ部20
はベース部12に対して回転され、またアダプタ部50
はベース部42に対して並進移動されるようになってい
るが、これに限らず、アダプタ部はベース部に対して回
転され且つ並進移動されるようにしてもよいことは明ら
かである。また、上記実施形態においては、アダプタ部
20,50の下面は、種々の寸法の電子部品30を吸着
保持し、実装基板32上に所定位置に実装するようにな
っているが、電子部品に限らず、他の部品も吸着保持
し、実装基板32上の所定位置に実装することも可能で
ある。
In the above embodiment, the adapter 20
Is rotated with respect to the base 12 and the adapter 50
Is adapted to be translated with respect to the base portion 42. However, the present invention is not limited thereto, and it is apparent that the adapter portion may be rotated and translated with respect to the base portion. Further, in the above-described embodiment, the lower surfaces of the adapter portions 20 and 50 suck and hold the electronic components 30 of various dimensions and mount the electronic components 30 on the mounting board 32 at predetermined positions. Instead, it is also possible to hold other components by suction and mount them at predetermined positions on the mounting board 32.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ア
ダプタ部の種類を低減することにより、アダプタ部の交
換に要する時間を短縮するようにした、実装機等の部品
装着機に利用される装着ツールが提供されることにな
る。
As described above, according to the present invention, the number of types of adapters is reduced, so that the time required for replacing the adapters is reduced. Is provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による装着ツールの使用状態を示す概略
側面図である。
FIG. 1 is a schematic side view showing a use state of a mounting tool according to the present invention.

【図2】本発明による装着ツールの第一の実施形態の構
成を示す拡大断面図である。
FIG. 2 is an enlarged sectional view showing the configuration of the first embodiment of the mounting tool according to the present invention.

【図3】図2の装着ツールの使用状態を示す概略側面図
である。
FIG. 3 is a schematic side view showing a use state of the mounting tool of FIG. 2;

【図4】図2の装着ツールにおけるベース部の下面を示
す底面図である。
FIG. 4 is a bottom view showing a lower surface of a base portion in the mounting tool of FIG. 2;

【図5】図2の装着ツールにおけるアダプタ部の上面を
示す底面図である。
FIG. 5 is a bottom view showing an upper surface of an adapter part in the mounting tool of FIG. 2;

【図6】図2の装着ツールにおけるアダプタ部の下面を
示す底面図である。
FIG. 6 is a bottom view showing a lower surface of an adapter unit in the mounting tool of FIG. 2;

【図7】本発明による装着ツールの第二の実施形態の構
成を示す拡大断面図である。
FIG. 7 is an enlarged sectional view showing the configuration of a second embodiment of the mounting tool according to the present invention.

【図8】図7の装着ツールの使用状態を示す概略側面図
である。
FIG. 8 is a schematic side view showing a use state of the mounting tool of FIG. 7;

【図9】図7の装着ツールにおけるベース部の下面を示
す底面図である。
FIG. 9 is a bottom view showing the lower surface of the base part in the mounting tool of FIG. 7;

【図10】図7の装着ツールにおけるアダプタ部の上面
を示す底面図である。
FIG. 10 is a bottom view showing an upper surface of an adapter unit in the mounting tool of FIG. 7;

【図11】図7の装着ツールにおけるアダプタ部の下面
を示す底面図である。
FIG. 11 is a bottom view showing the lower surface of the adapter part in the mounting tool of FIG. 7;

【図12】従来の装着ツールの使用状態を示す概略側面
図である。
FIG. 12 is a schematic side view showing a usage state of a conventional mounting tool.

【図13】図12の装着ツールにおけるアダプタ部の凸
部の実装すべき電子部品との関係を示す概略側面図であ
る。
13 is a schematic side view showing a relationship between a protrusion of an adapter part and an electronic component to be mounted in the mounting tool of FIG. 12;

【図14】図12の装着ツールにおける種々の電子部品
に対応した凸部を有するアダプタ部を示す概略側面図で
ある。
FIG. 14 is a schematic side view showing an adapter part having a convex part corresponding to various electronic components in the mounting tool of FIG. 12;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10,40・・・装着ツール、11,41・・・ツール
軸、12,42・・・ベース部、13,43・・・部品
吸着孔、14,44・・・アダプタ吸着孔、15,45
・・・アダプタ吸着溝、20,50・・・アダプタ部、
21,51・・・部品吸着孔、22・・・部品吸着溝。
10, 40 mounting tool, 11, 41 tool shaft, 12, 42 base part, 13, 43 component suction hole, 14, 44 adapter suction hole, 15, 45
... Adapter suction groove, 20, 50 ... Adapter part,
Reference numerals 21, 51: component suction holes, 22: component suction grooves.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 部品装着装置の装着ヘッドに水平に支持
されると共に、その下面に開口するアダプタ吸着溝及び
部品吸着孔とを備えた平坦なベース部と、 上記ベース部の下面に固定保持されると共に、その上面
にて上記ベース部の部品吸着孔に整合するように上下に
貫通する部品吸着孔を備えたアダプタ部とを含んでお
り、 上記アダプタ部が、ベース部の下面に接触して、アダプ
タ吸着溝が真空排気されることにより、ベース部の下面
に吸着保持されると共に、上記アダプタ部の部品吸着孔
が、連通部及びベース部の部品吸着孔を介して真空排気
されることにより、アダプタ部の下面に部品を吸着保持
する装着ツールであって、 上記アダプタ部が、その下面に開口した複数の部品吸着
孔を備えていて、 上記アダプタ部は、上記複数の部品吸着孔のうちの一部
の部品吸着孔がベース部の下面に開口した部品吸着孔と
異なる位置にて、上記連通部により選択的に接続される
構成としたことを特徴とする部品装着装置の装着ツー
ル。
1. A flat base portion which is horizontally supported by a mounting head of a component mounting device and has an adapter suction groove and a component suction hole opened on a lower surface thereof, and is fixed and held on a lower surface of the base portion. And an adapter portion having a component suction hole vertically penetrated so as to match the component suction hole of the base portion on the upper surface thereof, wherein the adapter portion contacts the lower surface of the base portion. When the adapter suction groove is evacuated, the suction hole is held on the lower surface of the base portion, and the component suction hole of the adapter portion is evacuated through the communication portion and the component suction hole of the base portion. A mounting tool for sucking and holding components on a lower surface of the adapter portion, wherein the adapter portion has a plurality of component suction holes opened on a lower surface thereof, and the adapter portion has a plurality of component suction holes. A component mounting device, wherein a part of the component suction holes is selectively connected to the component suction hole at a position different from the component suction hole opened on the lower surface of the base portion. tool.
【請求項2】 上記アダプタ部が、当該部品吸着孔によ
り、電子部品等の互いに隣接する二辺または四辺が、ア
ダプタ部の隣接する二辺または四辺に整合するように、
電子部品等を吸着保持することを特徴とする請求項1に
記載の装着ツール。
2. The adapter according to claim 1, wherein two or four adjacent sides of an electronic component or the like are aligned with two or four adjacent sides of the adapter by the component suction holes.
The mounting tool according to claim 1, wherein the mounting tool sucks and holds an electronic component or the like.
【請求項3】 上記アダプタ部の各部品吸着孔が、アダ
プタ部の下面にて、実装すべき複数種類の電子部品等の
寸法に対応した位置に開口していることを特徴とする請
求項1に記載の装着ツール。
3. The device according to claim 1, wherein each of the component suction holes of the adapter section is opened at a position corresponding to a dimension of a plurality of types of electronic components to be mounted on the lower surface of the adapter section. The mounting tool described in.
【請求項4】 上記ベース部の下面にて、部品吸着孔が
偏心して配設されており、 上記アダプタ部の上面にて、各連通部が互いに回転対称
な等角度間隔の位置に配設されていて、 アダプタ部が、その中心の周りに回転されることによ
り、アダプタ部の一つの部品吸着孔がベース部の部品吸
着孔に上記連通部により接続されて、ベース部に対して
ずれた位置で吸着保持される構成としたことを特徴とす
る請求項1に記載の装着ツール。
4. A component suction hole is eccentrically arranged on the lower surface of the base portion, and the communication portions are arranged at rotationally symmetric equiangular intervals on the upper surface of the adapter portion. When the adapter section is rotated about its center, one component suction hole of the adapter section is connected to the component suction hole of the base section by the communication portion, and the adapter section is displaced with respect to the base section. The mounting tool according to claim 1, wherein the mounting tool is configured to be suction-held.
【請求項5】 部品装着装置の装着ヘッドに水平に支持
されると共に、その下面に開口するアダプタ吸着溝及び
部品吸着孔とを備えた平坦なベース部と、 上記ベース部の下面に固定保持されると共に、その上面
にて上記ベース部の部品吸着孔に整合するように上下に
貫通する部品吸着孔を備えたアダプタ部とを含んでお
り、 上記アダプタ部が、ベース部の下面に接触して、アダプ
タ吸着溝が真空排気されることにより、ベース部の下面
に吸着保持されると共に、 上記アダプタ部の部品吸着孔が、ベース部の部品吸着孔
を介して真空排気されることにより、アダプタ部の下面
に部品を吸着保持する装着ツールであって、 上記アダプタ部の上面にて、各部品吸着孔がそれぞれ中
心からずれた位置に配設されており、 アダプタ部が、水平方向に並進移動されることにより、
アダプタ部の一つの部品吸着孔がベース部の部品吸着孔
に整合して、ベース部に対してずれた位置で吸着保持さ
れる構成としたことを特徴とする部品装着装置の装着ツ
ール。
5. A flat base portion which is horizontally supported by a mounting head of a component mounting device and has an adapter suction groove and a component suction hole opened on a lower surface thereof, and is fixedly held on a lower surface of the base portion. And an adapter portion having a component suction hole vertically penetrated so as to match the component suction hole of the base portion on the upper surface thereof, wherein the adapter portion contacts the lower surface of the base portion. When the adapter suction groove is evacuated to vacuum, the suction is held on the lower surface of the base portion, and the component suction hole of the adapter portion is evacuated via the component suction hole of the base portion, so that the adapter portion is evacuated. A mounting tool for sucking and holding components on the lower surface of the adapter, wherein the component suction holes are arranged at positions offset from the center on the upper surface of the adapter portion, and the adapter portions are arranged side by side in the horizontal direction. By being moved,
A mounting tool for a component mounting apparatus, wherein one component suction hole of an adapter portion is aligned with a component suction hole of a base portion and is suction-held at a position shifted from the base portion.
【請求項6】 上記ベース部の下面にて、部品吸着孔が
偏心して配設されており、 上記アダプタ部の上面にて、各部品吸着孔が互いに回転
対称な等角度間隔の位置からずれた位置に配設されてい
て、 アダプタ部が、その中心の周りに回転され且つ水平方向
に並進移動されることにより、アダプタ部の一つの部品
吸着孔がベース部の部品吸着孔に整合して、ベース部に
対してずれた位置で吸着保持される構成としたことを特
徴とする請求項5に記載の装着ツール。
6. A component suction hole is eccentrically disposed on the lower surface of the base portion, and the component suction holes are displaced from rotationally symmetric equiangular intervals on the upper surface of the adapter portion. The adapter part is rotated around its center and translated in the horizontal direction, so that one component suction hole of the adapter part is aligned with the component suction hole of the base part. The mounting tool according to claim 5, wherein the mounting tool is configured to be suction-held at a position shifted from the base portion.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002192490A (en) * 2000-12-26 2002-07-10 Myotoku Ltd Suction jig and carrier method using it
JP2012129334A (en) * 2010-12-15 2012-07-05 Panasonic Corp Component mounting apparatus and suction tool of the same
JP2016179516A (en) * 2015-03-23 2016-10-13 リコーエレメックス株式会社 Component holding nozzle

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