JP2000331294A - Avm mobile station information collecting system - Google Patents

Avm mobile station information collecting system

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JP2000331294A
JP2000331294A JP11139451A JP13945199A JP2000331294A JP 2000331294 A JP2000331294 A JP 2000331294A JP 11139451 A JP11139451 A JP 11139451A JP 13945199 A JP13945199 A JP 13945199A JP 2000331294 A JP2000331294 A JP 2000331294A
Authority
JP
Japan
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data
mobile station
unit
station device
vehicle
Prior art date
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Pending
Application number
JP11139451A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Akiyama
浩一 秋山
Toshinobu Hayashi
稔展 林
Shinsuke Sato
伸介 佐藤
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Fujitsu General Ltd
Original Assignee
Fujitsu General Ltd
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Publication date
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an AVM(automatic vehicle monitoring system) mobile station information collecting system which collects information on a mobile station on a real time basis, time-sequentially stores collected data in a base station and can analyze management data. SOLUTION: The information collecting system is provided with a mobile station device 1 having a means inputting GPS data from a GPS(global positioning system) receiver 2, a vehicle ID memory 12, the radio transmission means of GPS data, the data input means of a vehicle service state, a data generation means based on inputted data, a data file means storing various data, the input/output means of a sound call and a display means, and a base station device 5 having a communication means with the mobile station device 1, a polling control part 51, a data input part transmitting data to the mobile station device 1, a data generation part 61 generating prescribed data based on data received from the mobile station device 1, a master data part 62 and the input/output means of the sound call.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、AVMシステムに
関わり、特にGPS受信機よりのGPSデータに基づき
移動局装置の情報収集と相互通信するAVMシステムに
係わる。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an AVM system, and more particularly to an AVM system that communicates with mobile station apparatus information collection based on GPS data from a GPS receiver.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5は、従来技術によるGPS利用のA
VMシステムの概略構成図である。図を用いて、従来技
術によるAVMシステムの概略構成及び動作説明を行
い、課題を提起する。AVMシステムは、多数の移動車
両4’、4”に搭載されたGPSアンテナ3、GPS受
信機および移動局装置1と、基地局装置5とで構成され
ている。予め時刻毎の衛星位置が定められている複数個
(通常3個以上)の航法衛星G1、G2からの電波信号
をGPSアンテナ3により受信する。GPS受信機2
は、該GPSアンテナ3で受信した各衛星電波信号のデ
ータより、該当車両の現在地の緯度及び経度データなど
のGPSデータを出力する。該GPSデータは、GPS
入力部11に入力され、データ生成部21により車両I
Dメモリ12に記憶されている車両IDを付加して、G
PS送信データに変換生成され、図示していない音声デ
ータと共に送信部に入力される。基地局装置5のポーリ
ング制御部51は、巡回的且つ定時的に全移動局装置と
通信接続するための車両IDを添付したポーリング信号
を生成する。通信制御部54は、ポーリング信号を該当
する車両に向けて送信するよう、送信部55を通信制御
する。移動局装置1の受信部13は該ポーリング信号を
受信し、通信制御部14はポーリング信号に添付された
車両IDと該当車両の車両IDとを比較演算し、一致し
た場合、送信部15にGPS送信データの送信制御を行
う。
2. Description of the Related Art FIG.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a VM system. The schematic configuration and operation of the conventional AVM system will be described with reference to the drawings, and problems will be raised. The AVM system includes a GPS antenna 3, a GPS receiver and a mobile station device 1 mounted on a large number of mobile vehicles 4 'and 4 ", and a base station device 5. A satellite position for each time is determined in advance. Radio signals from a plurality of (normally three or more) navigation satellites G1 and G2 are received by a GPS antenna 3. A GPS receiver 2
Outputs GPS data such as the latitude and longitude data of the current location of the vehicle from the data of each satellite radio signal received by the GPS antenna 3. The GPS data is GPS
The data is input to the input unit 11 and the data
The vehicle ID stored in the D memory 12 is added to the G
The data is converted into PS transmission data, and input to the transmission unit together with audio data (not shown). The polling control unit 51 of the base station device 5 generates a polling signal to which a vehicle ID for communicatively connecting with all the mobile station devices cyclically and regularly is attached. The communication control unit 54 controls the communication of the transmission unit 55 so as to transmit the polling signal to the corresponding vehicle. The receiving unit 13 of the mobile station device 1 receives the polling signal, the communication control unit 14 compares and calculates the vehicle ID attached to the polling signal and the vehicle ID of the vehicle, and when the vehicle ID and the vehicle ID match, the transmitting unit 15 transmits the GPS signal to the GPS unit. Controls transmission of transmission data.

【0003】 送信部15で変調送信された該GPS送
信データは、基地局装置の受信部53でGPS送信デー
タとして受信復調される。受信データ分離部57は、G
PSデータを分離してデータ生成部61に入力する。デ
ータ生成部61は、該GPSデータを図示していない地
図データ上に重畳した表示データを生成し、表示部63
の表示画面に表示出力する。車両の運行管理者は、表示
画面上の車両の稼働状況を見ながら、顧客からの配車要
求を受付ると共に音声データ伝送手段により、各車両へ
の配車指令などを行っている。従来技術によるGPS利
用のAVMシステムは、車両の稼働状況の監視機能に止
まっている。運行データの収集、配車指令、経営データ
の解析、などは、手動作業により行われており、これら
を統合的且つ効率的に行うことの出来るGPS利用のA
VM移動局情報収集システムが求められている。
The GPS transmission data modulated and transmitted by the transmission unit 15 is received and demodulated as GPS transmission data by the reception unit 53 of the base station device. The reception data separation unit 57
The PS data is separated and input to the data generator 61. The data generator 61 generates display data in which the GPS data is superimposed on map data (not shown),
Output to the display screen of. The vehicle operation manager receives a vehicle allocation request from a customer while watching the operation status of the vehicle on the display screen, and issues a vehicle allocation instruction to each vehicle by voice data transmission means. Conventional GPS-based AVM systems are limited to monitoring the operation status of a vehicle. Collection of operation data, dispatch instruction, analysis of management data, etc. are performed manually, and GPS-based A that can perform these in an integrated and efficient manner
There is a need for a VM mobile station information collection system.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】以上に説明した課題に
鑑み、本発明は、GPSデータを利用して、移動局の情
報をリアルタイムで収集し且つ車両内業務の自動化を図
り、基地局装置では収集したデータを時系列に記憶する
と共に経営データの解析が可能なAVM移動局情報収集
システムの提案を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described problems, the present invention uses GPS data to collect mobile station information in real time and to automate in-vehicle operations. An object of the present invention is to propose an AVM mobile station information collection system capable of storing collected data in a time series and analyzing management data.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】多数の移動車両に設置さ
れ、複数の航法衛星よりの電波信号を受信し緯度や経度
などのGPSデータを出力するGPS受信機と該GPS
データを基地局に送信する移動局装置と、多数の前記移
動局装置よりのGPSデータに基づいて移動車両の運行
制御を行う基地局装置とで構成されるAVMシステムに
おいて、GPS受信機よりのGPSデータを入力するG
PS入力部と、車両のIDを記憶している車両IDメモ
リと、基地局よりの呼び出しに対応して該GPSデータ
を無線伝送する通信手段と、車両の運行状態を入力する
データ入力部と、入力されたデータに基づいて該当する
データを生成するデータ生成部と、各種データを記憶す
るデータファイル部と、基地局装置との音声通話の入出
力手段と、データを表示する表示部とを有する移動局装
置と、移動局装置と通信接続する通信手段と、多数の移
動局装置と巡回的且つ定時的に通信接続するポーリング
制御部と、移動局装置へ送信するデータを入力するデー
タ入力部と、移動局装置より受信したデータや予め記憶
しているデータなどに基づいて所定のデータを生成する
データ生成部と、車両データ、地図データ、車両運行デ
ータなどを記憶しているマスタデータ部と、移動局装置
との音声通話の入出力手段とを有する基地局装置とで構
成する。
A GPS receiver installed in a large number of mobile vehicles, receives radio signals from a plurality of navigation satellites, and outputs GPS data such as latitude and longitude, and the GPS receiver.
In an AVM system including a mobile station device transmitting data to a base station and a base station device performing operation control of a mobile vehicle based on GPS data from a large number of the mobile station devices, a GPS from a GPS receiver is used. G to enter data
A PS input unit, a vehicle ID memory storing an ID of the vehicle, a communication unit for wirelessly transmitting the GPS data in response to a call from the base station, a data input unit for inputting an operation state of the vehicle, It has a data generation unit for generating corresponding data based on input data, a data file unit for storing various data, an input / output unit for voice communication with a base station device, and a display unit for displaying data. A mobile station device, a communication means for communicatively connecting to the mobile station device, a polling control unit for communicatively and periodically connecting with a number of mobile station devices, and a data input unit for inputting data to be transmitted to the mobile station device. A data generation unit that generates predetermined data based on data received from the mobile station device or data stored in advance, and stores vehicle data, map data, vehicle operation data, and the like. And master data unit are, composed of a base station apparatus having input and output means of voice communication with the mobile station apparatus.

【0006】 移動局装置は、GPS受信機よりのGP
Sデータを入力するGPS入力部と、車両のIDを記憶
している車両IDメモリと、基地局装置よりのポーリン
グ制御データや音声データなどを受信する受信部と、該
ポーリング制御データに基づいて通信制御を行う通信制
御部と、基地局装置にGPSデータや音声データなどを
送信する送信部と、乗員が所定のデータを入力する乗員
入力部と乗車料金メータなどからの運行ステータスを入
力する運行入力部などを有するデータ入力部と、GPS
データと地図データなどより該当車両の地図上の位置を
表すナビデータを生成するナビデータ生成部と運行デー
タを生成する運行データ生成部などを有するデータ生成
部と、地図データを記憶している地図データファイルと
GPSデータにリンクした住所データを記憶している住
所データファイルなどを有するデータファイル部と、ナ
ビデータなどを表示する表示部と、音声入力部と、音声
出力部と、時刻データを生成する時計部とで構成する。
[0006] The mobile station apparatus receives a GP from a GPS receiver.
A GPS input unit for inputting S data, a vehicle ID memory for storing a vehicle ID, a receiving unit for receiving polling control data and voice data from a base station device, and communication based on the polling control data A communication control unit for performing control; a transmission unit for transmitting GPS data and voice data to the base station apparatus; an occupant input unit for inputting predetermined data by an occupant; and an operation input for inputting an operation status from a fare meter or the like. Data input unit having a GPS unit and a GPS
A data generation unit including a navigation data generation unit that generates navigation data representing a position on a map of a corresponding vehicle from data and map data, an operation data generation unit that generates operation data, and a map storing the map data A data file portion having an address data file storing data data and address data linked to GPS data, a display portion displaying navigation data, a voice input portion, a voice output portion, and generating time data. Clock section.

【0007】 さらに、移動局装置のデータ入力部に、
該当車両の走行距離や速度などの走行状態を入力する走
行入力部を追加設置する、もしくは、該当車両の緊急事
態を入力する緊急入力部を追加設置する。
[0007] Furthermore, in the data input section of the mobile station device,
A traveling input unit for inputting a traveling state such as a traveling distance and a speed of the vehicle is additionally installed, or an emergency input unit for inputting an emergency of the vehicle is additionally installed.

【0008】 さらに、移動局装置のデータ生成部に、
入力された走行状態に時刻データを付加した走行データ
を生成する走行データ生成部を追加設置する、基地局装
置より受信した配車指示データに基づき地図上に配車位
置を示す配車データを生成する配車データ生成部を追加
設置する、もしくは、緊急入力時に該当する緊急メッセ
ージを生成するメッセージ生成部を追加設置する。
[0008] Further, the data generation unit of the mobile station device includes:
Vehicle allocation data for generating vehicle allocation data indicating a vehicle allocation position on a map based on vehicle allocation instruction data received from the base station device, additionally including a driving data generation unit that generates driving data obtained by adding time data to the input driving state. A generator is additionally provided, or a message generator for generating an emergency message corresponding to an emergency input is additionally provided.

【0009】 移動局装置のデータファイル部に、運行
データを時刻データと共に時系列加算して記憶する運行
データファイルを追加設置する、もしくは、走行データ
を時刻データと共に時系列加算して記憶する走行データ
ファイルを追加設置する。
[0009] An operation data file for adding and storing the operation data together with the time data in a time-series manner is additionally installed in the data file section of the mobile station device, or the traveling data for storing the time-series addition of the traveling data together with the time data. Install additional files.

【0010】 さらに、移動局装置に、データを印刷す
る印刷部と、乗車客毎の乗車、送迎、回送などの運行記
録を作成する運行記録作成部とを追加設置する、データ
を印刷する印刷部と、時間毎の走行距離、車両速度など
の走行記録を作成する走行記録作成部とを追加設置す
る、もしくは、データを印刷する印刷部と、乗車客毎の
走行距離、所要時間、料金単価などより料金を算出し、
領収書発行する領収書発行部とを追加設置する。
[0010] Furthermore, a printing unit that prints data and an operation record creation unit that creates an operation record such as boarding, pick-up, and forwarding for each passenger are additionally installed in the mobile station device. And a travel record creation unit that creates travel records such as mileage and vehicle speed for each hour, or a printing unit that prints data, and a mileage, required time, and unit price for each passenger Calculate the fee from
A receipt issuing department that issues receipts will be additionally installed.

【0011】 さらに、移動局装置に、緊急事態などの
状況を撮像した画像を入力する画像入力部を追加設置す
る。
Further, an image input unit for inputting an image obtained by capturing an image of a situation such as an emergency is additionally installed in the mobile station device.

【0012】 基地局装置は、複数の移動局と巡回的且
つ定時的にポーリング制御するポーリング制御部と、移
動局装置よりの各種データや音声データなどを受信する
受信部と、該ポーリング制御データに基づいて通信制御
を行う通信制御部と、移動局装置にポーリングデータ、
音声データ、地図データなどを送信する送信部と、顧客
からの乗車受付などの受付入力を行う受付入力部と各種
操作入力を行う操作入力部などを有するデータ入力部
と、GPSデータと地図データなどより該当車両の地図
上の位置を表すナビデータを生成するナビデータ生成部
と移動局装置より受信した複数の運行データを生成する
運行データ生成部とを有するデータ生成部と、車両の基
本データを記憶している車両マスタと乗員の基本データ
を記憶している乗員マスタとGPSデータと広域の地図
データとを記憶しているGPSデータマスタタと住宅地
図マスタと運行データを記憶している運行データマスタ
などを有するマスタデータ部と、地図データなどを表示
する表示部と、各種データを印刷出力する印刷部と、音
声入力部と、音声出力部と、時刻データを生成する時計
部とで構成する。
[0012] The base station device includes a polling control unit that performs polling control on a cyclic and regular basis with a plurality of mobile stations, a receiving unit that receives various data, voice data, and the like from the mobile station device. A communication control unit for performing communication control based on the polling data to the mobile station device,
A transmission unit for transmitting voice data, map data, and the like; a data input unit having a reception input unit for performing reception input such as reception of a ride from a customer and an operation input unit for performing various operation inputs; GPS data and map data; A data generation unit having a navigation data generation unit for generating navigation data representing a position on the map of the corresponding vehicle and an operation data generation unit for generating a plurality of operation data received from the mobile station device; Operation data storing the vehicle master stored therein, the occupant master storing the basic data of the occupant, the GPS data master storing the GPS data and the wide area map data, the house map master and the operation data. A master data section having a master, etc., a display section for displaying map data, etc., a printing section for printing out various data, a voice input section, and a voice output section. And parts, constituted by a clock unit for generating time data.

【0013】 さらに、基地局装置のデータ入力部に、
受付入力部で受け付けた顧客に対応して、配車を入力す
る配車入力部を追加設置する、移動局装置より受信した
各種データの集計を指示入力する集計入力部を追加設置
する、もしくは、該当車両への緊急指令を入力する緊急
入力部を追加設置する。
Further, the data input unit of the base station device includes:
In accordance with the customer received by the reception input unit, a vehicle allocation input unit for inputting a vehicle allocation is additionally installed, a totalization input unit for instructing and inputting totalization of various data received from the mobile station device, or a corresponding vehicle. An emergency input section for inputting an emergency command to the system will be additionally installed.

【0014】 さらに、基地局装置のデータ生成部に、
複数の前記移動局装置より受信した走行データに車両デ
ータを付加した走行データを生成する走行データ生成部
を追加設置する、緊急連絡時に必要とするメッセージを
生成するメッセージ生成部を追加設置する、移動局装置
に送出する配車データを生成する配車データ生成部を追
加設置する、もしくは、各種集計データを生成する集計
データ生成部と、該集計したデータより印刷データを生
成する印刷データ生成部と、マスタデータ部に該集計デ
ータを記憶する集計データマスタとを追加設置する。
[0014] Further, in the data generation unit of the base station device,
Additionally providing a travel data generation unit for generating travel data obtained by adding vehicle data to the travel data received from the plurality of mobile station devices; additionally installing a message generation unit for generating a message required at the time of emergency contact; A vehicle allocation data generation unit for generating vehicle allocation data to be transmitted to the station apparatus, or a total data generation unit for generating various total data; a print data generation unit for generating print data from the total data; An aggregation data master that stores the aggregation data is additionally installed in the data section.

【0015】 さらに、記基地局装置のマスタデータ部
に、顧客名、住所、電話番号などの顧客データを記憶し
ている顧客マスタと、電話番号と所有者の住所などの電
話番号データを記憶している電話番号マスタとを追加設
置する。
Further, a customer master storing customer data such as a customer name, an address and a telephone number, and telephone number data such as a telephone number and an address of an owner are stored in a master data section of the base station apparatus. The telephone number master that has been installed is additionally installed.

【0016】 さらに、基地局装置に、緊急連絡時など
に画像を入力する画像入力部と、顧客にサービス情報を
提供する画像データファイルとを追加設置する。
Further, an image input unit for inputting an image at the time of emergency contact and the like and an image data file for providing service information to a customer are additionally installed in the base station apparatus.

【0017】 基地局装置の集計データ生成部が生成す
る集計データを、地域別・時間毎の乗降回数の集計デー
タとする、時間帯別の乗降回数の集計データとする、地
図上に表示された空車、実車の分布を重畳した分布デー
タとする、地図上に表示された乗車回数データとする、
地図上に表示された実車時間分布データとする、地図上
に表示された走行ルートの分布データとする、もしく
は、蓄積された運行データに基づいて、地区別・時間帯
別の車両配分などの解析データとする。
The total data generated by the total data generation unit of the base station device is used as total data of the number of times of getting on and off by region and by time, and is total data of the number of getting on and off by time zone. The distribution data is obtained by superimposing the distribution of empty vehicles and actual vehicles, the number of rides displayed on the map,
Analysis of actual vehicle time distribution data displayed on the map, travel route distribution data displayed on the map, or analysis of vehicle distribution by district / time zone based on accumulated operation data Data.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】図1は、本発明によるAVM移動
局情報収集システムの一実施例のシステム構成図であ
る。図2は、本発明による移動局装置の一実施例の要部
ブロック図である。図3は、本発明による基地局装置の
一実施例の要部ブロック図である。図1を用いて、本発
明によるAVM移動局情報収集システムの概略構成と動
作を説明する。実施例のAVM移動局情報収集システム
は、多数の移動車両4’、4”に設置され、複数の航法
衛星G1、G2よりの電波信号を受信し緯度や経度など
のGPSデータを出力するGPS受信機2と、GPS受
信機2よりのGPSデータを入力するGPS入力部11
と車両のIDを記憶している車両IDメモリ12,基地
局よりの呼び出しに対応して該GPSデータを無線伝送
する通信手段,車両の運行状態を入力するデータ入力部
20、入力されたデータに基づいて該当するデータを生
成するデータ生成部21、各種データを記憶するデータ
ファイル部22、基地局装置5との音声通話の入出力手
段、データを表示する表示部23などを有する移動局装
置1と、移動局装置1と通信接続する通信手段、多数の
前記移動局装置と巡回的且つ定時的に通信接続するポー
リング制御部51、移動局装置へ送信するデータを入力
するデータ入力部60、移動局装置より受信したデータ
や予め記憶しているデータなどに基づいて所定のデータ
を生成するデータ生成部61、車両データ、地図デー
タ、車両運行データなどを記憶しているマスタデータ部
62、移動局装置1との音声通話の入出力手段などを有
する基地局装置5とで構成されている。
FIG. 1 is a system configuration diagram of an embodiment of an AVM mobile station information collection system according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a main part of an embodiment of the mobile station apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a main part block diagram of one embodiment of the base station apparatus according to the present invention. The schematic configuration and operation of the AVM mobile station information collection system according to the present invention will be described with reference to FIG. The AVM mobile station information collection system according to the embodiment is installed in a large number of mobile vehicles 4 'and 4 ", receives GPS signals from a plurality of navigation satellites G1 and G2, and outputs GPS data such as latitude and longitude. Device 2 and GPS input unit 11 for inputting GPS data from GPS receiver 2
And a vehicle ID memory 12 storing the vehicle ID, a communication means for wirelessly transmitting the GPS data in response to a call from the base station, a data input unit 20 for inputting an operation state of the vehicle, A mobile station device 1 having a data generation unit 21 for generating corresponding data based on the data, a data file unit 22 for storing various data, an input / output unit for voice communication with the base station device 5, a display unit 23 for displaying data, and the like. Communication means for communicatively connecting with the mobile station device 1; a polling control unit 51 for communicatively and periodically connecting with a large number of the mobile station devices; a data input unit 60 for inputting data to be transmitted to the mobile station device; A data generator 61 for generating predetermined data based on data received from the station device or data stored in advance, vehicle data, map data, vehicle operation data Master data unit 62 that stores etc., and a base station apparatus 5 having input and output means of voice communication with the mobile station apparatus 1.

【0019】 次いでシステム全体の概略動作を説明す
る。予め時刻毎の衛星位置が定められている複数の航法
衛星G1、G2からの電波信号をGPSアンテナ3によ
り受信する。GPS受信機2は、該GPSアンテナ3で
受信した各衛星電波信号のデータより、該当車両の現在
地の緯度および経度データなどのGPSデータを出力す
る。該GPSデータは、GPS入力部11に入力され、
データ生成部21により車両IDメモリ12に記憶され
ている車両IDを付加して、GPS送信データに変換生
成され、音声データ(図示していない)と共に送信部1
5に入力される。データ生成部21は、GPS送信デー
タを生成すると共に、データファイル部22に予め受信
記憶されている地図データと合成して、地図上に該当車
両の現在位置の表示データを生成出力し、表示部23に
表示出力される。
Next, a schematic operation of the entire system will be described. The GPS antenna 3 receives radio signals from a plurality of navigation satellites G1 and G2 in which the satellite positions for each time are determined in advance. The GPS receiver 2 outputs GPS data such as latitude and longitude data of the current location of the vehicle from data of each satellite radio signal received by the GPS antenna 3. The GPS data is input to the GPS input unit 11,
The vehicle ID stored in the vehicle ID memory 12 is added to the data by the data generation unit 21 to be converted into GPS transmission data, and the GPS transmission data is generated together with the audio data (not shown).
5 is input. The data generation unit 21 generates the GPS transmission data, combines the data with the map data received and stored in the data file unit 22 in advance, and generates and outputs display data of the current position of the vehicle on the map. 23 is displayed and output.

【0020】 データ入力部23からは、車両の動態を
表す空車、実車、支払、回送、休憩などの運行データが
自動入力される。この運行データと前述のGPSデー
タ、地図データと合わせてデータファイル部22に、時
系列に記憶されると共に送信部15を経由して基地局装
置5に送信される。受信部13、53 通信制御部1
4、53送信部15、55およびポーリング制御部51
の動作は、従来技術と重複するので説明を省略する。
From the data input unit 23, operation data such as an empty vehicle, an actual vehicle, payment, forwarding, a break, and the like representing the dynamics of the vehicle are automatically input. The operation data, the GPS data, and the map data are stored in the data file unit 22 in time series and transmitted to the base station device 5 via the transmission unit 15. Receiving unit 13, 53 Communication control unit 1
4, 53 transmission units 15, 55 and polling control unit 51
This operation is the same as that of the prior art, and therefore the description is omitted.

【0021】 基地局装置5のマスタデータ部60に
は、全営業区域のGPSデータとリンクした地図デー
タ、住所データなどが記憶登録されており、更新の度
に、運行する地域の地図データ及び住所データは通信手
段を経由して、移動局装置1のデータファイル部22に
通信入力される。受信部53で受信復調した受信データ
は、受信データ分離部57で、音声データ、GPSデー
タ、運行データなどに分離出力される。データ生成部6
2は、データの種別毎に所定形式のデータに変換生成さ
れ、マスタデータ部62に時系列に加算記憶されと共に
一部は、表示部63に表示出力される。データ生成部6
2は、マスタデータ部62に加算記憶されたデータに基
づき各種データを生成出力する。
The master data section 60 of the base station device 5 stores and registers map data, address data, and the like linked to GPS data of all business areas. The data is communicatively input to the data file section 22 of the mobile station device 1 via the communication means. The reception data received and demodulated by the reception unit 53 is separated and output by the reception data separation unit 57 into voice data, GPS data, operation data, and the like. Data generator 6
2 is converted and generated into data of a predetermined format for each data type, added and stored in the master data section 62 in time series, and a part of the data is displayed and output on the display section 63. Data generator 6
2 generates and outputs various data based on the data added and stored in the master data section 62.

【0022】 図2を用いて、本発明による移動局装置
1の構成と関連詳細動作を説明する。実施例の移動局装
置1は、GPS受信機2よりのGPSデータを入力する
GPS入力部11、車両のIDを記憶している車両ID
メモリ12、基地局装置5よりのポーリング制御データ
や音声データなどの受信データを受信復調する受信部1
3、該ポーリング制御データに基づいて通信制御を行う
通信制御部14、受信復調された受信信号より受信デー
タを分離出力する受信データ分離部17、受信データを
一時記憶する受信データメモリ18、 該受信データのデ
ータ種別を判断出力するデータ種別判断部19、基地局
装置5にGPSデータや音声データなどを送信する送信
部15、乗員が所定のデータを入力する乗員入力部20
aと運行メータなどからの運行ステータスを入力する運
行入力部20bとを有するデータ入力部20、GPSデ
ータと地図データなどより該当車両の地図上の位置を表
すナビデータを生成するナビデータ生成部21aと運行
データを生成する運行データ生成部21bなどを有する
データ生成部21、地図データを記憶している地図デー
タファイル22aとGPSデータにリンクした住所デー
タを記憶している住所データファイル22bなどを有す
るデータファイル部22、ナビデータなどを表示する表
示部23、音声入力部24、音声出力部25、時刻デー
タを生成する時計部29、装置内各部の動作シーケンス
プログラムを記憶しているシステムメモリ30、動作シ
ーケンスプログラムに沿って各部に制御指令を出す制御
部31などで標準構成されている。
The configuration of the mobile station device 1 according to the present invention and related detailed operations will be described with reference to FIG. The mobile station apparatus 1 according to the embodiment has a GPS input unit 11 for inputting GPS data from a GPS receiver 2, and a vehicle ID storing a vehicle ID.
Memory 12, a receiving unit 1 for receiving and demodulating received data such as polling control data and voice data from the base station device 5.
3. a communication control unit 14 for performing communication control based on the polling control data; a reception data separation unit 17 for separating and outputting received data from a received signal demodulated; a reception data memory 18 for temporarily storing received data; A data type judging unit 19 for judging and outputting a data type of data; a transmitting unit 15 for transmitting GPS data and voice data to the base station device 5; an occupant input unit 20 for occupants to input predetermined data
a data input unit 20 having an operation input unit 20b for inputting an operation status from an operation meter or the like, and a navigation data generation unit 21a for generating navigation data representing a position of a corresponding vehicle on a map from GPS data and map data. And a data generation unit 21 having an operation data generation unit 21b for generating operation data, a map data file 22a storing map data, an address data file 22b storing address data linked to GPS data, and the like. A data file unit 22, a display unit 23 for displaying navigation data and the like, a voice input unit 24, a voice output unit 25, a clock unit 29 for generating time data, a system memory 30 storing an operation sequence program for each unit in the apparatus, Standard for control unit 31 that issues control commands to each unit according to the operation sequence program It has been made.

【0023】 さらに、移動局装置1のデータ入力部2
0に、該当車両の走行距離や速度などの走行状態を入力
する走行入力部20c、緊急事態を入力する緊急入力部
20dなどが追加設置されている。
Further, the data input unit 2 of the mobile station device 1
0, a traveling input unit 20c for inputting a traveling state such as a traveling distance and a speed of the vehicle, an emergency input unit 20d for inputting an emergency, and the like are additionally provided.

【0024】 さらに、データ生成部21に、入力され
た走行状態に時刻データを付加した走行データを生成す
る走行データ生成部21c、基地局装置5より受信した
配車指示データに基づき地図上に配車位置を示す配車デ
ータを生成する配車データ生成部21g、緊急入力時に
該当する緊急メッセージを生成するメッセージ生成部2
1dなどが追加設置されている。
Further, a traveling data generating unit 21 c for generating traveling data obtained by adding time data to the inputted traveling state to the data generating unit 21, and a dispatching position on a map based on the dispatching instruction data received from the base station device 5. Dispatching data generating unit 21g for generating dispatching data indicating the following, and a message generating unit 2 for generating an emergency message corresponding to an emergency input
1d and the like are additionally installed.

【0025】 さらに、移動局装置1に、データを印刷
する印刷部27、乗車客毎の乗車、送迎、回送などの運
行記録を作成する運行記録作成部26aと時間毎の走行
距離、車両速度などの走行記録を作成する走行記録作成
部26bと乗車客毎の走行距離、所要時間、料金単価な
どより料金を算出し、領収書発行する領収書発行部26
cなどを有する印刷データ作成部26、緊急事態などの
状況を撮像した画像を入力する画像入力部28などが追
加設置されている。
Further, the mobile station apparatus 1 has a printing unit 27 for printing data, an operation record creation unit 26a for creating operation records such as boarding, pick-up, and forwarding for each passenger, and a traveling distance per hour, a vehicle speed, and the like. And a receipt issuing unit 26 that calculates a fee based on the travel distance, required time, unit price of each passenger, and issues a receipt.
c, a print data creation unit 26 having an image c, an image input unit 28 for inputting an image of a situation such as an emergency, and the like are additionally provided.

【0026】 次いで、前述の従来技術および概略動作
で説明した内容を省略して、本発明に係わる部分の詳細
動作を行う。地図データファイル22a及び住所データ
ファイル22bに記憶されるデータは、運行開始に先立
ち運行予定地域の関連データを基地局装置5のマスタデ
ータ部より、受信部13を経由して受信記憶される。こ
の仕組みにより常に最新データで更新される。GPSデ
ータは、該当車両の運行中は常に生成され基地局装置5
に定時的に送信される。
Next, the detailed operation of the portion related to the present invention will be performed, omitting the contents described in the above-mentioned prior art and schematic operation. The data stored in the map data file 22a and the address data file 22b is received and stored from the master data unit of the base station device 5 via the receiving unit 13 in relation to the data of the planned operation area before the operation starts. With this mechanism, it is always updated with the latest data. The GPS data is always generated during the operation of the corresponding vehicle and is generated by the base station device 5.
Sent on a regular basis.

【0027】 車両の動態は、乗員入力部20a、乗車
料金メータに連動した運行入力部20bより入力され
る。従来技術では乗車料金メータは単独で用いられてい
るが、本装置では図示していない乗車料金メータ部とし
て移動局装置1の一部もしくは連動している。乗車料金
メータ部の操作により、車両の動態を表す空車、実車、
支払、回送、休憩などの運行データが自動入力される。
又、追加設置された走行入力部20cよりは、車両の速
度計及びトリップメータよりのデータが自動入力され
る。
The dynamics of the vehicle are input from an occupant input unit 20a and an operation input unit 20b linked to a fare meter. In the prior art, the fare meter is used alone, but in the present device, a part of the mobile station device 1 or in conjunction with the fare meter unit (not shown). By operating the fare meter section, an empty vehicle, actual vehicle,
Operation data such as payment, forwarding, and breaks are automatically entered.
Further, data from a speedometer and a trip meter of the vehicle are automatically input from the additionally installed travel input unit 20c.

【0028】 ナビデータ生成部21aは、GPS入力
部11より入力された緯度、経度などのGPSデータを
基に、地図データファイル22a及び住所データファイ
ル22bに記憶している住宅地図上に現在位置を表示す
るナビデータと表示データを生成し、表示部23にカー
ナビ形式で表示する。
The navigation data generation unit 21a determines the current position on the house map stored in the map data file 22a and the address data file 22b based on the GPS data such as latitude and longitude input from the GPS input unit 11. The navigation data to be displayed and the display data are generated and displayed on the display unit 23 in a car navigation format.

【0029】 運行データ生成部21bは、運行入力部
20bより入力された車両の動態に、GPSデータを加
えた運行データを生成し、運行データファイル22cに
順次記憶入力する。走行データ生成部21cは、走行デ
ータ入力部20cより入力された速度及び走行距離デー
タにGPSデータを加えた走行データを生成し、走行デ
ータファイル22cに順次記憶入力する。同時に、これ
らデータは、定時的に送信部15を経由して基地局装置
5に送出される。
The operation data generation unit 21b generates operation data in which GPS data is added to the dynamics of the vehicle input from the operation input unit 20b, and sequentially stores the operation data in the operation data file 22c. The traveling data generation unit 21c generates traveling data obtained by adding GPS data to the speed and traveling distance data input from the traveling data input unit 20c, and sequentially stores the traveling data in the traveling data file 22c. At the same time, these data are sent out to the base station device 5 via the transmitting unit 15 on a regular basis.

【0030】 車両事故、犯罪、道路渋滞、救急などが
発生した車両では、乗員により緊急入力部20dの選択
入力ボタンが押される。メッセージ生成部は、選択入力
された緊急項目に対応した音声データ及び文字データの
メッセージを生成し、GPSデータを加えて送信部15
を経由して基地局装置5に優先的に送出される。
In a vehicle in which a vehicle accident, crime, traffic congestion, first aid, etc. has occurred, the occupant presses the selection input button of the emergency input section 20d. The message generation unit generates a message of voice data and character data corresponding to the emergency item selected and input, adds the GPS data, and adds the GPS data.
, And is preferentially transmitted to the base station device 5.

【0031】 配車データ生成部21gは、基地局装置
5より配車先の顧客名、配車先目標物、行先などのデー
タを受信部13経由で受信し、該データに基づき表示部
23の地図上に、配車先目標物、行先、走行経路などの
配車データを生成表示する。
The vehicle allocation data generation unit 21g receives data such as the name of the customer to which the vehicle is allocated, the target vehicle, and the destination via the receiving unit 13 from the base station device 5, and displays the data on the map of the display unit 23 based on the data. , And generates and displays dispatch data such as dispatch destination targets, destinations, and travel routes.

【0032】 運行記録作成部26aは、運行データフ
ァイル22cに記憶されている、運行データに基づき乗
車場所、降車場所、走行距離、実車時間、料金、空車距
離、送迎場所および距離などの運行記録を作成し、印刷
部27より帳票として印字出力する。走行記録作成部2
6bは、走行行データファイル22cに記憶されてい
る、走行データに基づき、走行速度、最高速度、停車時
間、走行距離などの走行記録を作成し、印刷部27より
帳票として印字出力する。
The operation record creation unit 26a stores operation records such as a boarding location, a disembarkation location, a traveling distance, an actual vehicle time, a fee, an empty vehicle distance, a pick-up location, and a distance based on the operation data stored in the operation data file 22c. It is created and printed out from the printing unit 27 as a form. Travel record creation unit 2
6b creates a travel record such as a travel speed, a maximum speed, a stop time, and a travel distance based on the travel data stored in the travel line data file 22c, and prints it out as a form from the printing unit 27.

【0033】 領収書発行部26cは、運行データファ
イル22cに記憶されている運行データに基づき、走行
距離、料金などを演算し領収データを生成し、印刷部2
7より領収書を発行する。
The receipt issuing unit 26c calculates a mileage, a fee, and the like based on the operation data stored in the operation data file 22c, generates receipt data, and generates the printing data.
Issue a receipt from 7.

【0034】 図3を用いて、本発明による基地局装置
の構成と詳細動作を説明する。実施例の基地局装置5
は、複数の移動局と巡回的且つ定時的にポーリング制御
するポーリング制御部51、移動局装置1よりの各種デ
ータや音声データなどを受信する受信部53、該ポーリ
ング制御データに基づいて通信制御を行う通信制御部5
4、移動局装置にポーリングデータ、音声データ、地図
データなどを送信する送信部55、受信復調された受信
信号より受信データを分離出力する受信データ分離部5
7、受信データを一時記憶する受信データメモリ58、
該受信データのデータ種別を判断出力するデータ種別判
断部59、顧客からの乗車受付などの受付入力を行う受
付入力部60aと各種操作入力を行う操作入力部(図示
していない)などを有するデータ入力部60と、GPS
データと地図データなどより該当車両の地図上の位置を
表すナビデータを生成するナビデータ生成部61aと移
動局装置より受信した複数の運行データを生成する運行
データ生成部61bとを有するデータ生成部61、車両
の基本データを記憶している車両マスタ62aと乗員の
基本データを記憶している乗員マスタ62bとGPSデ
ータと広域の地図データを記憶しているGPSデータマ
スタタ62cと住宅地図マスタ62dなどを有するマス
タデータ部62、地図データなどを表示する表示部6
3、各種データを印刷出力する印刷部67、音声入力部
64、音声出力部65、時刻データを生成する時計部6
8、装置内各部の動作シーケンスプログラムを記憶して
いるシステムメモリ71、動作シーケンスプログラムに
沿って各部に制御指令を出す制御部72、などで標準構
成されている。
The configuration and detailed operation of the base station device according to the present invention will be described with reference to FIG. Base station device 5 of embodiment
Is a polling control unit 51 that performs cyclic and periodic polling control with a plurality of mobile stations, a receiving unit 53 that receives various data and voice data from the mobile station device 1, and performs communication control based on the polling control data. Communication control unit 5 to perform
4. A transmitting unit 55 for transmitting polling data, voice data, map data, and the like to the mobile station device, and a received data separating unit 5 for separating and outputting received data from a received and demodulated received signal.
7. a reception data memory 58 for temporarily storing reception data;
Data having a data type determining unit 59 for determining and outputting the data type of the received data, a reception input unit 60a for performing reception input such as reception of a ride from a customer, and an operation input unit (not shown) for performing various operation inputs. Input unit 60 and GPS
A data generation unit having a navigation data generation unit 61a for generating navigation data representing a position on a map of a corresponding vehicle from data and map data, and an operation data generation unit 61b for generating a plurality of operation data received from the mobile station device. 61, a vehicle master 62a storing basic vehicle data, an occupant master 62b storing basic occupant data, a GPS data master 62c storing GPS data and wide area map data, and a house map master 62d. Data unit 62 having a display unit 6 for displaying map data and the like
3. Printing section 67 for printing and outputting various data, voice input section 64, voice output section 65, and clock section 6 for generating time data
8, a system memory 71 that stores an operation sequence program of each unit in the apparatus, a control unit 72 that issues a control command to each unit according to the operation sequence program, and the like.

【0035】 さらに、データ入力部60に、受付入力
部60aで受け付けた顧客に対応して、配車を入力する
配車入力部60b,移動局装置1より受信した各種デー
タの集計を指示入力する集計入力部60c,該当車両へ
の緊急指令を入力する緊急入力部60dなどが追加設置
されている。
Further, in the data input unit 60, a vehicle allocation input unit 60b for inputting vehicle allocation corresponding to the customer received in the reception input unit 60a, and a total input for instructing total input of various data received from the mobile station device 1 An emergency input unit 60d for inputting an emergency command to the corresponding vehicle is additionally provided.

【0036】 さらに、データ生成部61に、複数の移
動局装置より受信した走行データに車両データを付加し
た走行データを生成する走行データ生成部61c、緊急
連絡時に必要とするメッセージを生成するメッセージ生
成部61d,移動局装置1に送出する配車データを生成
する配車データ生成部61i、各種集計データを生成す
る集計データ生成部61hなどが追加設置されている。
Further, the data generation unit 61c generates a travel data obtained by adding vehicle data to the travel data received from the plurality of mobile station devices, and a message generation that generates a message required at the time of emergency contact. A unit 61d, a vehicle allocation data generation unit 61i for generating vehicle allocation data to be transmitted to the mobile station device 1, and a total data generation unit 61h for generating various total data are additionally provided.

【0037】 さらに、マスタデータ部62には、顧客
名、住所、電話番号などの顧客データを記憶している顧
客マスタ62f、電話番号と所有者の住所などの電話番
号データを記憶している電話番号マスタ62eなども追
加設置されている。加えて、緊急連絡時などに画像を入
力する画像入力部66及び乗車している顧客にサービス
情報を提供する画像データファイル70も追加設置され
ている。
Further, the master data section 62 stores a customer master 62f storing customer data such as a customer name, an address, and a telephone number, and a telephone number storing telephone number data such as a telephone number and an owner's address. A number master 62e and the like are additionally provided. In addition, an image input unit 66 for inputting an image at the time of emergency contact and the like and an image data file 70 for providing service information to a passenger on board are additionally provided.

【0038】 次いで、前述の説明との重複を避け、本
発明に係わる部分の動作について詳細に説明する。車両
マスタ62aには、全車両のID、車歴、購入年月など
運行管理に必要な車両マスタデータが登録され、乗員マ
スタ62bには、全乗員の氏名、乗員ID、社歴などの
乗員マスタデータが登録されている。GPSマスタ62
c、住宅地図マスタ62d、電話番号マスタ62e、顧
客マスタ62fに登録されているデータは、全営業地域
をカバーしており、最新のデータに基づいて随時更新さ
れる。
Next, the operation of the portion according to the present invention will be described in detail, avoiding duplication with the above description. In the vehicle master 62a, vehicle master data necessary for operation management, such as IDs of all vehicles, vehicle history, purchase date, and the like, are registered. Is registered. GPS master 62
c, the data registered in the house map master 62d, the telephone number master 62e, and the customer master 62f cover all business areas, and are updated as needed based on the latest data.

【0039】 受信部53より受信復調された受信デー
タは、データ種別判断部59で運行データと判断され、
運行データ生成部で所定のデータに変換生成された後、
運行データマスタ62gに蓄積記憶される。同じくデー
タ種別判断部59で走行データと判断された受信データ
は、走行データ生成部で所定のデータに変換生成された
後、走行データマスタ62hに蓄積記憶される。
The received data demodulated by the receiving unit 53 is determined as operation data by the data type determining unit 59,
After being converted to predetermined data by the operation data generation unit,
It is stored in the operation data master 62g. Similarly, the received data determined to be the traveling data by the data type determining section 59 is converted and generated into predetermined data by the traveling data generating section, and then is stored in the traveling data master 62h.

【0040】 顧客からの配車受付は、受付入力部60
aで相手先の電話番号を入力することにより、電話番号
マスタ62e内の住所データを自動検索するなどして効
率的に行われる。配車データ作成部61gは、運行デー
タマスタ62gより、配車該当地区にいる車両の中か
ら、現在、空車もしくは空車予定の車両を探し、顧客
名、目標物、住所並びにGPSデータ、行先の住所並び
にGPSデータなどで構成される配車データを生成し、
送信部55経由で移動局装置1に送信すると共に配車デ
ータマスタ62jに蓄積記憶する。
The dispatch input from the customer is received by the input unit 60.
By inputting the telephone number of the other party in a, the address data in the telephone number master 62e is automatically searched and the like is efficiently performed. The vehicle allocation data creation unit 61g searches for vehicles that are currently empty or scheduled to be empty from vehicles in the vehicle allocation applicable region from the operation data master 62g, and searches for customer names, targets, addresses, GPS data, destination addresses, and GPS. Generate vehicle allocation data composed of data, etc.,
The data is transmitted to the mobile station device 1 via the transmission unit 55 and is stored in the vehicle allocation data master 62j.

【0041】 運行中の車両に緊急の連絡もしくは警報
を送る場合、運行管理者は、緊急入力部63の選択入力
ボタンを押し、車両IDを入力する。メッセージ生成部
61cは、選択入力された緊急項目に対応した音声デー
タ及び文字データのメッセージを生成し、送信部55を
経由して該当移動局装置1に優先的に送出される。
When sending an emergency notification or alarm to a running vehicle, the operation manager presses a selection input button of the emergency input section 63 and inputs a vehicle ID. The message generation unit 61c generates a message of voice data and character data corresponding to the emergency item selected and input, and is transmitted to the mobile station device 1 via the transmission unit 55 with priority.

【0042】 集計入力部60cは、マスタデータ部6
2に蓄積記憶された各種データの集計を指令する選択入
力部である。集計データ生成部61hは、マスタデータ
部62に蓄積記憶された各種データに基づいて、予め設
定された形式の集計データを生成して、集計データマス
タ62jの所定エリアに記憶させる。印刷データ生成部
61iは、該集計データより印刷書式の印刷データを生
成し、印刷部67で所定の帳票を印刷出力する。
The tallying input unit 60 c includes the master data unit 6
2 is a selection input unit for commanding totalization of various data stored and stored in the storage unit 2. The aggregation data generation unit 61h generates aggregation data in a preset format based on various data accumulated and stored in the master data unit 62, and stores the aggregation data in a predetermined area of the aggregation data master 62j. The print data generation unit 61i generates print data in a print format from the aggregated data, and the printing unit 67 prints out a predetermined form.

【0043】 画像入力部66、画像データファイル7
0、及び音声データファイル69は、乗車中の顧客にガ
イド情報などを流す目的で追加設置されている。
Image input section 66, image data file 7
0 and a voice data file 69 are additionally provided for the purpose of sending guide information and the like to a customer on board.

【0044】 図4は、本発明による集計データの各種
表示例である。(イ)は、地図上に、地区別の一日当た
りの乗車回数と降車回数を表示したものである。さら
に、図示していないが、時間帯別に各車の走行ルートを
重ねて表示した例では、利用されるルートの分布が一目
で判る。(ロ)は、地区別の乗車回数と降車回数を時間
帯別に表示しており、地区別の車両割り当ての基礎デー
タとなる。(ハ)は、車両もしくは乗員別の1ケ月の走
行距離を表し、車両の実稼働率を表している。(ニ)
は、地域別の顧客の構成比率を表示しており、顧客への
セールス活動と車両の割り当ての基礎データとなる。図
示していないが、走行データマスタ62hに蓄積記憶し
ている各車両の走行データより単位時間毎の走行速度の
自動解析と、所定書式での印刷出力可能となり、該印刷
出力従来手動で行っていた速度管理データの自動作成が
なされる。
FIG. 4 shows various display examples of total data according to the present invention. (A) shows the number of times of boarding and getting off per day for each district on a map. Further, although not shown, in the example in which the traveling routes of the respective vehicles are displayed in a superimposed manner by time zone, the distribution of the used routes can be understood at a glance. (B) shows the number of rides and the number of get-offs for each area for each time zone, and serves as basic data for vehicle allocation for each area. (C) indicates the mileage per month for each vehicle or occupant, and indicates the actual operating rate of the vehicle. (D)
Indicates the composition ratio of customers by region, and serves as basic data for sales activities and vehicle allocation to customers. Although not shown, the traveling speed of each vehicle stored in the traveling data master 62h is automatically analyzed per unit time based on the traveling data, and a printout in a predetermined format becomes possible. Speed management data is automatically created.

【0045】 本発明による集計データは、前項に説明
した以外の形式のものがあるが、詳細説明を省略する。
The tabulated data according to the present invention has a format other than that described in the previous section, but a detailed description is omitted.

【0046】[0046]

【発明の効果】本発明は、以上に説明した内容で実施さ
れ、以下に述べる効果を奏する。移動局装置は、GPS
受信機よりのGPSデータと基地局装置より受信した地
図データとを照合して表示手段に現在位置などを表示す
ると共にGPSデータ、車両の運行データなどを基地局
装置に送信し、該基地局装置は、これら受信したデータ
類を前記マスタデータ部に記憶させることにより、移動
局の情報をリアルタイムで収集し且つ、基地局装置では
収集したデータを時系列に記憶することが可能なAVM
移動局情報収集システムの提案が出来た。さらに、移動
局装置のデータ生成部に、配車データ生成部を追加設置
することにより、基地局装置より受信した配車指示デー
タに基づき地図上に配車位置を示すことが出来る。さら
に、移動局装置に、データを印刷する印刷部と、運行記
録作成部とを追加設置することにより、乗車、送迎、回
送などの運行記録を自動作成することが出来る。
The present invention is embodied as described above, and has the following effects. The mobile station device is a GPS
The GPS data from the receiver is compared with the map data received from the base station device to display the current position and the like on the display means, and the GPS data and the vehicle operation data are transmitted to the base station device. AVM capable of collecting information of mobile stations in real time and storing the collected data in a time series in the base station apparatus by storing the received data in the master data section.
A mobile station information collection system was proposed. Further, by additionally installing a vehicle allocation data generation unit in the data generation unit of the mobile station device, it is possible to indicate a vehicle allocation position on a map based on the vehicle allocation instruction data received from the base station device. Further, by additionally installing a printing unit for printing data and an operation record creation unit in the mobile station device, it is possible to automatically create operation records such as boarding, pick-up, and forwarding.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明によるAVM移動局情報収集システム
お一実施例のシステム構成図である。
FIG. 1 is a system configuration diagram of an embodiment of an AVM mobile station information collection system according to the present invention.

【図2】 本発明による移動局装置の一実施例の要部ブ
ロック図である。
FIG. 2 is a main part block diagram of an embodiment of a mobile station device according to the present invention.

【図3】 本発明による基地局装置の一実施例の要部ブ
ロック図である。
FIG. 3 is a main part block diagram of an embodiment of a base station apparatus according to the present invention.

【図4】 本発明による集計データの各種表示例であ
る。
FIG. 4 shows various display examples of total data according to the present invention.

【図5】 従来技術によるGPS利用のAVMシステム
の概略構成図である。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a GPS-based AVM system according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

G1、G2 航法衛星 1 移動局装置 2 GPS受信機 3、3’、3” GPSアンテナ 4’、4” 移動車両 5 基地局装置 11 GPS入力部 12 車両ID 13、53 受信部 14、54 通信制御部 15、55 受信部 17、57 受信データ分離部 18、58 受信データメモリ 19、59 データ種別判断部 20、60 データ入力部 20a 乗員入力部 20b 運行入力部 20c 走行入力部 20d、60d 緊急入力部 21 データ生成部 21a、61a ナビデータ生成部 21b、61b 運行データ生成部 21c、61c 走行データ生成部 21d、61d メッセージ生成部 21e、61e 音声データ生成部 21f、61f 表示データ生成部 21g、61g 配車データ生成部 22 データファイル部 22a 地図データファイル 22b 住所データファイル 22c 運行データファイル 22d 走行データファイル 23、63 表示部 24、64 音声入力部 25、65 音声出力部 26、61i 印刷データ作成部 26a 運行記録作成部 26b 走行記録作成部 26c 領収書発行部 27、67 印刷部 28、66 画像入力部 29、68 時計部 30、71 システムメモリ 31、72 制御部 51 ポーリング制御部 60a 受付入力部 60b 配車入力部 60c 集計入力部 61h 集計データ生成部 62 マスタデータ部 62a 車両マスタ 62b 乗員マスタ 62c GPSデータマスタ 62d 住宅地図マスタ 62e 電話番号マスタ 62f 顧客マスタ 62g 運行データマスタ 62h 走行データマスタ 62i 配車データマスタ 62j 集計データマスタ 69 音声データファイル 70 画像データファイル G1, G2 Navigation satellite 1 Mobile station device 2 GPS receiver 3, 3 ', 3 "GPS antenna 4', 4" Moving vehicle 5 Base station device 11 GPS input unit 12 Vehicle ID 13, 53 Receiving unit 14, 54 Communication control Unit 15, 55 Receiving unit 17, 57 Receiving data separating unit 18, 58 Receiving data memory 19, 59 Data type judging unit 20, 60 Data input unit 20a Passenger input unit 20b Operation input unit 20c Travel input unit 20d, 60d Emergency input unit 21 Data generation unit 21a, 61a Navigation data generation unit 21b, 61b Operation data generation unit 21c, 61c Driving data generation unit 21d, 61d Message generation unit 21e, 61e Voice data generation unit 21f, 61f Display data generation unit 21g, 61g Vehicle allocation data Generation unit 22 Data file unit 22a Map data file 22 b Address data file 22c Operation data file 22d Travel data file 23, 63 Display unit 24, 64 Voice input unit 25, 65 Voice output unit 26, 61i Print data creation unit 26a Operation record creation unit 26b Travel record creation unit 26c Receipt issuance Unit 27, 67 Printing unit 28, 66 Image input unit 29, 68 Clock unit 30, 71 System memory 31, 72 Control unit 51 Polling control unit 60a Reception input unit 60b Vehicle allocation input unit 60c Total input unit 61h Total data generation unit 62 Master Data section 62a Vehicle master 62b Crew master 62c GPS data master 62d House map master 62e Phone number master 62f Customer master 62g Operation data master 62h Travel data master 62i Vehicle allocation data master 62j Aggregation data master 69 Voice data Airu 70 image data file

フロントページの続き Fターム(参考) 5H180 AA14 BB04 CC04 EE07 EE08 EE10 FF05 FF10 FF13 FF22 FF25 FF27 FF32 5J062 AA05 BB01 CC07 HH04 HH05 5K067 AA21 BB26 BB36 DD17 DD51 EE02 EE10 FF02 FF03 FF23 HH23 JJ52 JJ56 KK15 Continued on the front page F term (reference) 5H180 AA14 BB04 CC04 EE07 EE08 EE10 FF05 FF10 FF13 FF22 FF25 FF27 FF32 5J062 AA05 BB01 CC07 HH04 HH05 5K067 AA21 BB26 BB36 DD17 DD51 EE02 FF23 FF02 FF23

Claims (30)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 多数の移動車両に設置され、複数の航法
衛星よりの電波信号を受信し緯度や経度などのGPS
(Global Positioning System )データを出力するGP
S受信機と該GPSデータを基地局に送信する移動局装
置と、多数の前記移動局装置よりのGPSデータに基づ
いて移動車両の運行制御を行う基地局装置とで構成され
るAVM(Automatic Verhicle Monitoring system)シ
ステムにおいて、 前記GPS受信機よりのGPSデータを入力する手段
と、車両のID(番号)を記憶している車両IDメモリ
と、基地局よりの呼び出しに対応して該GPSデータを
無線伝送する通信手段と、車両の運行状態を入力するデ
ータ入力部と、入力されたデータに基づいて該当するデ
ータを生成するデータ生成部と、各種データを記憶する
データファイル部と、前記基地局装置との音声通話の入
出力手段と、データを表示する表示部とを有する移動局
装置と、 前記移動局装置と通信接続する通信手段と、多数の前記
移動局装置と巡回的且つ定時的に通信接続するポーリン
グ制御部と、前記移動局装置へ送信するデータを入力す
るデータ入力部と、前記移動局装置より受信したデータ
や予め記憶しているデータなどに基づいて所定のデータ
を生成するデータ生成部と、車両データ、地図データ、
車両運行データなどを記憶しているマスタデータ部と、
前記移動局装置との音声通話の入出力手段とを有する基
地局装置とで構成され、 前記移動局装置は、前記GPS受信機よりのGPSデー
タと前記基地局装置より受信した地図データとを照合し
て前記表示部に現在位置などを表示すると共にGPSデ
ータ、車両の運行データなどを前記基地局装置に送信
し、該基地局装置は、これら受信したデータ類を前記マ
スタデータ部に記憶させることを特徴とするAVM移動
局情報収集システム。
1. GPS installed on a large number of mobile vehicles, receives radio signals from a plurality of navigation satellites, and receives GPS signals such as latitude and longitude.
(Global Positioning System) GP that outputs data
An AVM (Automatic Verhicle) comprising an S receiver, a mobile station device for transmitting the GPS data to a base station, and a base station device for controlling the operation of a mobile vehicle based on GPS data from a large number of the mobile station devices. A system for inputting GPS data from the GPS receiver, a vehicle ID memory storing a vehicle ID (number), and wirelessly transmitting the GPS data in response to a call from a base station. A communication unit for transmitting, a data input unit for inputting an operation state of the vehicle, a data generation unit for generating corresponding data based on the input data, a data file unit for storing various data, and the base station device A mobile station device having an input / output unit for voice communication with the mobile station device and a display unit for displaying data; a communication unit for communicating with the mobile station device; A polling control unit for cyclically and regularly communicating with the device, a data input unit for inputting data to be transmitted to the mobile station device, and data received from the mobile station device or data stored in advance based on the data. A data generating unit for generating predetermined data, vehicle data, map data,
A master data section that stores vehicle operation data,
A base station having input / output means for voice communication with the mobile station, wherein the mobile station collates GPS data from the GPS receiver with map data received from the base station. And displaying the current position and the like on the display unit, transmitting GPS data, vehicle operation data, and the like to the base station device, and storing the received data in the master data unit. An AVM mobile station information collection system, characterized in that:
【請求項2】 前記移動局装置は、 前記GPS受信機よりのGPSデータを入力するGPS
入力部と、車両のIDを記憶している車両IDメモリ
と、前記基地局装置よりのポーリング制御データや音声
データなどを受信する受信部と、該ポーリング制御デー
タに基づいて通信制御を行う通信制御部と、前記基地局
装置にGPSデータや音声データなどを送信する送信部
と、乗員が所定のデータを入力する乗員入力部と運行メ
ータなどからの運行ステータスを入力する運行入力部な
どを有するデータ入力部と、前記GPSデータと地図デ
ータなどより該当車両の地図上の位置を表すナビデータ
を生成するナビデータ生成部と運行データを生成する運
行データ生成部などを有するデータ生成部と、地図デー
タを記憶している地図データファイルとGPSデータに
リンクした住所データを記憶している住所データファイ
ルなどを有するデータファイル部と、前記ナビデータな
どを表示する表示部と、音声入力部と、音声出力部と、
時刻データを生成する時計部とで構成され、 前記基地局装置より受信記憶された地図データ、住所デ
ータ及び前記GPSデータより地図上に該当車両の現在
地などを表示すると共に、該GPSデータ並びに該当車
両の運行データを定時的に基地局装置に送信することを
特徴とする請求項1に記載のAVM移動局情報収集シス
テム。
2. The mobile station device according to claim 1, further comprising: a GPS for inputting GPS data from the GPS receiver.
An input unit, a vehicle ID memory that stores a vehicle ID, a receiving unit that receives polling control data and voice data from the base station device, and communication control that performs communication control based on the polling control data And a transmission unit for transmitting GPS data, voice data, and the like to the base station device, an occupant input unit for inputting predetermined data by an occupant, and an operation input unit for inputting operation status from an operation meter and the like. A data generation unit including an input unit, a navigation data generation unit for generating navigation data representing a position of the vehicle on a map from the GPS data and the map data, an operation data generation unit for generating operation data, and the like; Including a map data file storing address data and an address data file storing address data linked to GPS data. And file unit, a display unit for displaying the said navigation data, an audio input unit, a sound output unit,
And a clock unit for generating time data. The GPS data and the corresponding vehicle are displayed on the map based on the map data, the address data, and the GPS data received and stored from the base station device. The AVM mobile station information collecting system according to claim 1, wherein the operation data of the AVM mobile station is transmitted to the base station apparatus on a regular basis.
【請求項3】 前記移動局装置のデータ入力部に、該当
車両の走行距離や速度などの走行状態を入力する走行入
力部を追加設置することを特徴とする請求項2に記載の
AVM移動局情報収集システム。
3. The AVM mobile station according to claim 2, wherein a traveling input unit for inputting a traveling state such as a traveling distance and a speed of the vehicle is additionally installed in the data input unit of the mobile station device. Information collection system.
【請求項4】 前記移動局装置のデータ入力部に、該当
車両の緊急事態を入力する緊急入力部を追加設置するこ
とを特徴とする請求項2に記載のAVM移動局情報収集
システム。
4. The AVM mobile station information collection system according to claim 2, wherein an emergency input unit for inputting an emergency situation of the vehicle is additionally installed in the data input unit of the mobile station device.
【請求項5】 前記移動局装置のデータ生成部に、前記
入力された走行状態に時刻データを付加した走行データ
を生成する走行データ生成部を追加設置することを特徴
とする請求項2に記載のAVM移動局情報収集システ
ム。
5. The data generating unit of the mobile station device further includes a driving data generating unit for generating driving data obtained by adding time data to the input driving state. AVM mobile station information collection system.
【請求項6】 前記移動局装置のデータ生成部に、前記
基地局装置より受信した配車指示データに基づき地図上
に配車位置を示す配車データを生成する配車データ生成
部を追加設置することを特徴とする請求項2に記載のA
VM移動局情報収集システム。
6. A vehicle allocation data generation unit for generating vehicle allocation data indicating a vehicle allocation position on a map based on vehicle allocation instruction data received from the base station device, is additionally installed in the data generation unit of the mobile station device. A according to claim 2,
VM mobile station information collection system.
【請求項7】 前記移動局装置のデータ生成部に、緊急
入力時に該当する緊急メッセージを生成するメッセージ
生成部を追加設置することを特徴とする請求項2に記載
のAVM移動局情報収集システム。
7. The AVM mobile station information collection system according to claim 2, wherein a message generator for generating an emergency message corresponding to an emergency input is additionally installed in the data generator of the mobile station device.
【請求項8】 前記移動局装置のデータファイル部に、
前記運行データを時刻データと共に時系列加算して記憶
する運行データファイルを追加設置することを特徴とす
る請求項2に記載のAVM移動局情報収集システム。
8. The data file section of the mobile station device,
3. The AVM mobile station information collection system according to claim 2, further comprising an operation data file for adding the operation data together with the time data in a time-series manner and storing the added operation data.
【請求項9】 前記移動局装置のデータファイル部に、
前記走行データを時刻データと共に時系列加算して記憶
する走行データファイルを追加設置することを特徴とす
る請求項2に記載のAVM移動局情報収集システム。
9. The data file section of the mobile station device,
The AVM mobile station information collection system according to claim 2, wherein a running data file for adding the running data together with the time data in a time series and storing the running data is additionally installed.
【請求項10】 前記移動局装置に、データを印刷する
印刷部と、乗車客毎の乗車、送迎、回送などの運行記録
を作成する運行記録作成部とを追加設置することを特徴
とする請求項2に記載のAVM移動局情報収集システ
ム。
10. The mobile station device further comprises a printing unit for printing data and an operation record creation unit for creating an operation record for each passenger, such as boarding, pickup, and forwarding. Item 3. The AVM mobile station information collection system according to Item 2.
【請求項11】 前記移動局装置に、データを印刷する
印刷部と、時間毎の走行距離、車両速度などの走行記録
を作成する走行記録作成部とを追加設置することを特徴
とする請求項2に記載のAVM移動局情報収集システ
ム。
11. The mobile station apparatus further includes a printing unit for printing data and a travel record creation unit for creating a travel record such as a travel distance and a vehicle speed for each time. 2. The AVM mobile station information collection system according to 2.
【請求項12】 前記移動局装置に、データを印刷する
印刷部と、乗車客毎の走行距離、所要時間、料金単価な
どより料金を算出し、領収書発行する領収書発行部とを
追加設置することを特徴とする請求項2に記載のAVM
移動局情報収集システム。
12. The mobile station device further includes a printing unit for printing data and a receipt issuing unit for calculating a fee based on a mileage, a required time, a unit price for each passenger, and issuing a receipt. The AVM according to claim 2, wherein
Mobile station information collection system.
【請求項13】 前記移動局装置に、緊急事態などの状
況を撮像した画像を入力する画像入力部を追加設置する
ことを特徴とする請求項2に記載のAVM移動局情報収
集システム。
13. The AVM mobile station information collection system according to claim 2, wherein an image input unit for inputting an image of an emergency situation or the like is additionally installed in the mobile station apparatus.
【請求項14】 前記基地局装置は、複数の前記移動局
と巡回的且つ定時的にポーリング制御するポーリング制
御部と、前記移動局装置よりの各種データや音声データ
などを受信する受信部と、該ポーリング制御データに基
づいて通信制御を行う通信制御部と、前記移動局装置に
ポーリングデータ、音声データ、地図データなどを送信
する送信部と、顧客からの乗車受付などの受付入力を行
う受付入力部と各種操作入力を行う操作入力部などを有
するデータ入力部と、前記GPSデータと地図データな
どより該当車両の地図上の位置を表すナビデータを生成
するナビデータ生成部と前記移動局装置より受信した複
数の運行データを生成する運行データ生成部とを有する
データ生成部と、車両の基本データを記憶している車両
マスタと乗員の基本データを記憶している乗員マスタと
前記GPSデータと広域の地図データとを記憶している
GPSデータマスタタと住宅地図マスタと運行データを
記憶している運行データマスタなどを有するマスタデー
タ部と、前記地図データなどを表示する表示部と、各種
データを印刷出力する印刷部と、音声入力部と、音声出
力部と、時刻データを生成する時計部とで構成され、 複数の前記移動局装置より受信した地図データとリンク
した運行データを時刻データと共に前記マスタデータ部
に加算記憶することを特徴とする請求項1に記載のAV
M移動局情報収集システム。
14. The base station device, a polling control unit that performs cyclic and periodic polling control with the plurality of mobile stations, a receiving unit that receives various data and voice data from the mobile station device, A communication control unit that performs communication control based on the polling control data; a transmission unit that transmits polling data, voice data, map data, and the like to the mobile station device; and a reception input that performs reception input such as reception of boarding from a customer. A data input unit having a unit and an operation input unit for performing various operation inputs, a navigation data generation unit for generating navigation data representing a position on a map of a corresponding vehicle from the GPS data and map data, and the mobile station device. A data generation unit having an operation data generation unit for generating a plurality of received operation data; a vehicle master storing basic vehicle data; A master data section having an occupant master storing data, a GPS data master storing the GPS data and wide-area map data, a house map master, an operation data master storing operation data, and the like; A display unit that displays the map data and the like, a printing unit that prints out various data, a voice input unit, a voice output unit, and a clock unit that generates time data. The AV according to claim 1, wherein operation data linked to the received map data is added and stored in the master data section together with time data.
M mobile station information collection system.
【請求項15】 前記基地局装置のデータ入力部に、前
記受付入力部で受け付けた顧客に対応して、配車を入力
する配車入力部を追加設置することを特徴とする請求項
14に記載のAVM移動局情報収集システム。
15. The data input unit of the base station apparatus further includes a dispatch input unit for inputting a dispatch corresponding to a customer accepted by the accept input unit. AVM mobile station information collection system.
【請求項16】 前記基地局装置のデータ入力部に、前
記移動局装置より受信した各種データの集計を指示入力
する集計入力部を追加設置することを特徴とする請求項
14に記載のAVM移動局情報収集システム。
16. The AVM migration according to claim 14, wherein a data input unit of said base station device is additionally provided with a tally input unit for instructing and inputting tally of various data received from said mobile station device. Bureau information collection system.
【請求項17】 前記基地局装置のデータ入力部に、該
当車両への緊急指令を入力する緊急入力部を追加設置す
ることを特徴とする請求項14に記載のAVM移動局情
報収集システム。
17. The AVM mobile station information collection system according to claim 14, wherein an emergency input unit for inputting an emergency command to the corresponding vehicle is additionally installed in the data input unit of the base station device.
【請求項18】 前記基地局装置のデータ生成部に、複
数の前記移動局装置より受信した走行データに車両デー
タを付加した走行データを生成する走行データ生成部を
追加設置することを特徴とする請求項14に記載のAV
M移動局情報収集システム。
18. A driving data generating unit for generating driving data obtained by adding vehicle data to driving data received from a plurality of mobile station devices is additionally provided in a data generating unit of the base station device. The AV according to claim 14,
M mobile station information collection system.
【請求項19】 前記基地局装置のデータ生成部に、緊
急連絡時に必要とするメッセージを生成するメッセージ
生成部を追加設置することを特徴とする請求項14に記
載のAVM移動局情報収集システム。
19. The AVM mobile station information collection system according to claim 14, wherein a message generator for generating a message required at the time of emergency contact is additionally installed in the data generator of the base station apparatus.
【請求項20】 前記基地局装置のデータ生成部に、前
記移動局装置に送出する配車データを生成する配車デー
タ生成部を追加設置することを特徴とする請求項14に
記載のAVM移動局情報収集システム。
20. The AVM mobile station information according to claim 14, wherein a vehicle allocation data generation unit for generating vehicle allocation data to be transmitted to the mobile station device is additionally installed in the data generation unit of the base station device. Collection system.
【請求項21】 前記基地局装置のデータ生成部に、各
種集計データを生成する集計データ生成部と、該集計し
たデータより印刷データを生成する印刷データ生成部
と、マスタデータ部に該集計データを記憶する集計デー
タマスタとを追加設置することを特徴とする請求項14
に記載のAVM移動局情報収集システム。
21. A data generation section of the base station apparatus, a total data generation section for generating various types of total data, a print data generation section for generating print data from the total data, and a total data section in a master data section. 15. A summarizing data master for storing the data is additionally provided.
An AVM mobile station information collection system according to item 1.
【請求項22】 前記基地局装置のマスタデータ部に、
顧客名、住所、電話番号などの顧客データを記憶してい
る顧客マスタと、電話番号と所有者の住所などの電話番
号データを記憶している電話番号マスタとを追加設置す
ることを特徴とする請求項14に記載のAVM移動局情
報収集システム。
22. The master data section of the base station device,
A customer master storing customer data such as customer name, address and telephone number, and a telephone number master storing telephone number data such as telephone number and owner's address are additionally installed. The AVM mobile station information collection system according to claim 14.
【請求項23】 前記基地局装置に、緊急連絡時などに
画像を入力する画像入力部と、顧客にサービス情報を提
供する画像データファイルとを追加設置することを特徴
とする請求項14に記載のAVM移動局情報収集システ
ム。
23. The base station apparatus according to claim 14, further comprising an image input unit for inputting an image at the time of emergency contact and an image data file for providing service information to a customer. AVM mobile station information collection system.
【請求項24】 前記基地局装置の集計データ生成部が
生成する集計データを、地域別・時間毎の乗降回数の集
計データとすることを特徴とする請求項21に記載のA
VM移動局情報収集システム。
24. The method according to claim 21, wherein the tally data generated by the tally data generation unit of the base station apparatus is tally data of the number of times of getting on and off the bus for each area and time.
VM mobile station information collection system.
【請求項25】 前記基地局装置の集計データ生成部が
生成する集計データを、時間帯別の乗降回数の集計デー
タとすることを特徴とする請求項21に記載のAVM移
動局情報収集システム。
25. The AVM mobile station information collection system according to claim 21, wherein the tally data generated by the tally data generation unit of the base station device is tally data of the number of times of getting on and off the vehicle for each time zone.
【請求項26】 前記基地局装置の集計データ生成部が
生成する集計データを、地図上に表示された空車、実車
の分布を重畳した分布データとすることを特徴とする請
求項21に記載のAVM移動局情報収集システム。
26. The system according to claim 21, wherein the aggregation data generated by the aggregation data generation unit of said base station device is distribution data obtained by superimposing a distribution of empty vehicles and actual vehicles displayed on a map. AVM mobile station information collection system.
【請求項27】 前記基地局装置の集計データ生成部が
生成する集計データを、地図上に表示された乗車回数デ
ータとすることを特徴とする請求項21に記載のAVM
移動局情報収集システム。
27. The AVM according to claim 21, wherein the tally data generated by the tally data generation unit of the base station device is the number of times of boarding displayed on a map.
Mobile station information collection system.
【請求項28】 前記基地局装置の集計データ生成部が
生成する集計データを、地図上に表示された実車時間分
布データとすることを特徴とする請求項21に記載のA
VM移動局情報収集システム。
28. The method according to claim 21, wherein the total data generated by the total data generation unit of the base station device is actual vehicle time distribution data displayed on a map.
VM mobile station information collection system.
【請求項29】 前記基地局装置の集計データ生成部が
生成する集計データを、地図上に表示された走行ルート
の分布データとすることを特徴とする請求項21に記載
のAVM移動局情報収集システム。
29. The AVM mobile station information collection according to claim 21, wherein the total data generated by the total data generation unit of the base station device is distribution data of a traveling route displayed on a map. system.
【請求項30】 前記基地局装置の集計データ生成部が
生成する集計データを、蓄積された運行データに基づい
て、地区別・時間帯別の車両配分などの解析データとす
ることを特徴とする請求項21に記載のAVM移動局情
報収集システム。
30. The aggregation data generated by the aggregation data generation unit of the base station apparatus is analysis data such as vehicle allocation by district / time zone based on the accumulated operation data. An AVM mobile station information collection system according to claim 21.
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Cited By (6)

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