JP2000327220A - Traverse motion device for filament - Google Patents

Traverse motion device for filament

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JP2000327220A
JP2000327220A JP11134443A JP13444399A JP2000327220A JP 2000327220 A JP2000327220 A JP 2000327220A JP 11134443 A JP11134443 A JP 11134443A JP 13444399 A JP13444399 A JP 13444399A JP 2000327220 A JP2000327220 A JP 2000327220A
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JP
Japan
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rotation axis
yarn
rotation
guide
shaft
Prior art date
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Pending
Application number
JP11134443A
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Japanese (ja)
Inventor
Takami Sugioka
隆美 杉岡
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Nabtesco Corp
Original Assignee
Teijin Seiki Co Ltd
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Publication date
Application filed by Teijin Seiki Co Ltd filed Critical Teijin Seiki Co Ltd
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Publication of JP2000327220A publication Critical patent/JP2000327220A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traverse motion device without lowering of filament quality and without damage of a guide due to abrasion by sliding at a high speed at the time of high-speed reciprocation and impact of returning of the guide. SOLUTION: A rotor 11 is supported free to rotate around a first rotation axis center A on a frame 7, a shaft 13 is arranged free to rotate around a second rotation axis center B positioned at a distance of a radius R from the first rotation axis center A on the rotor, and a filament guide 28 is arranged on a third rotation axis center C positioned at a radius (r) from the second rotation axis center B. A fixed gear 8 is coaxially fixed and set with the first rotation axis center A, and a movable gear 18 is integrally set coaxially with the rotation axis center B. This movable gear 18 is rotated reversely with the rotor, the fixed gear 8 and the movable gear 18 are connected to each other so that their rotating ratio becomes 1:2, the filament guide 28 is made free to rotate around the third rotation axis center C, and the rotor 11 arranged on the first rotation axis center A is connected to a driving source through variable speed ratio gears 30a, 30b.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、糸条を連続的に巻
取りパッケ―ジを形成する巻取り機における綾振り装置
に関する。特に、本発明は糸条のパッケ―ジの良好な巻
姿を得るための綾振り装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traverse device for a winding machine for continuously forming a winding package for a yarn. In particular, the present invention relates to a traversing device for obtaining a good winding form of a yarn package.

【0002】[0002]

【従来の技術】特公平3−72544号公報には、互い
に逆回転する羽根によってトラバース端部で一方のガイ
ドから他方のガイドに糸条を受け渡すことによって糸条
をトラバースさせる方法が開示されている。
2. Description of the Related Art Japanese Patent Publication No. 3-72544 discloses a method of traversing a yarn by transferring the yarn from one guide to the other guide at the traverse end by vanes rotating in opposite directions. I have.

【0003】また、特開平6−321426号公報に
は、エンドレスの溝を成形し、前記溝に係合するスライ
ダーに止着したガイドによって糸条をトラバースさせる
ことが開示されている。
Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-321426 discloses that an endless groove is formed, and the yarn is traversed by a guide fixed to a slider engaged with the groove.

【0004】前述した特公平3−72544号公報に記
載された技術の技術においては、糸条を一方のガイドか
ら開放させた後、もう一方のガイドに糸条を受け渡すた
め複数の単糸が割れたり(単糸が分散する)、2つのガ
イド間で糸条が扱われたり、ガイドレールによって糸条
が摩擦して糸質不良が生じるという問題があった。
In the technique described in Japanese Patent Publication No. 3-72544, after releasing a yarn from one guide, a plurality of single yarns are transferred to transfer the yarn to the other guide. There has been a problem that the yarn is broken (the single yarn is dispersed), the yarn is handled between the two guides, or the yarn is rubbed by the guide rail, and the yarn quality is poor.

【0005】一方、特開平6−321426号公報に記
載された技術の技術においては、糸条をトラバース中、
ガイドによって常に規制しているため、上述した特公平
3−72544号公報に記載された技術のような糸質不
良の問題は生じなかったが、スライダーが高速で往復運
動をするため衝撃で損傷して寿命が短いという問題があ
った。
On the other hand, in the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-321426, the yarn is traversed while being traversed.
Since the guide is always regulated, the problem of poor yarn quality as in the technique described in Japanese Patent Publication No. 3-72544 described above did not occur, but since the slider reciprocated at high speed, it was damaged by impact. And the life is short.

【0006】特開平1−220679号公報には、歯車
が固定設置され、該固定歯車の軸心の回りに回転可能に
回転板が配設され、該回転板の回転中心から綾振りスト
ロークのほぼ1/4の距離隔てた回転板上の位置に歯車
が回転可能に支承されており、前記固定歯車と該歯車と
は歯車比が2:1で且つアイドル歯車を介して噛合して
おり、該歯車にはアームが止着され、該アームは前記歯
車の回転中心から前記綾振りストロークの1/4の距離
にほぼ等しい距離隔てた位置に回動支点を有し、該回動
支点に回動可能にガイドアームが支承され、該ガイドア
ームは該回動支点から小距離離れた位置に摺動支点を有
し、該摺動支点が溝カムに係合するとともに、回動支点
と摺動支点とを結ぶ直線に交差して延在するホルダーを
介してガイドアームにヤーンガイドが取着されているこ
とを特徴とする綾振り装置が開示されている。
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-220679, a gear is fixedly provided, and a rotating plate is disposed rotatably around the axis of the fixed gear. A gear is rotatably supported at a position on the rotating plate at a distance of 1/4, and the fixed gear and the gear have a gear ratio of 2: 1 and mesh with each other via an idle gear. An arm is fixed to the gear, and the arm has a rotation fulcrum at a position substantially equal to a quarter of the traverse stroke from the rotation center of the gear, and the arm has a rotation fulcrum. A guide arm is supported, and the guide arm has a sliding fulcrum at a small distance from the rotating fulcrum. The sliding fulcrum engages with the groove cam and has a rotating fulcrum and a sliding fulcrum. Through a holder that extends across the straight line Traversing apparatus the yarn guide, characterized in that it is attached is disclosed.

【0007】この特開平1−220679号公報の技術
では、ヤーンガイドをスライダー(同公報ではピン)に
取着しており、このスライダーを往復、揺動させている
ため、その衝撃によってスライダーが損傷したり、大き
な反転力が作用してスライダーやそれを案内している溝
カムが摩耗するという問題がある。
In the technology disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-220679, a yarn guide is attached to a slider (in the publication, a pin), and the slider is reciprocated and swung. Or a large reversing force acts to wear the slider and the groove cam guiding the slider.

【0008】また、この特開平1−220679号公報
に開示されているように、ヤーンガイドを直結した場合
にはアーム15の向きにより糸ガイドの向きが大きく変
動し、また綾振り速度も一様とならない。そこで、特開
平1−220679号公報ではガイドアームを回動支点
に支承するとともに回動支点から小距離離れた位置を摺
動支点として、摺動支点を緩いS字形状をした溝カムに
係合させ、回動支点と摺動支点とを結ぶ直線に交差して
延在するホルダーを介してガイドアームにヤーンガイド
を取着することにより、ヤーンガイドの向きを大きく変
化させることなく、ほぼ直線状に案内し等速運動させて
いる。
Further, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 220679/1990, when the yarn guide is directly connected, the direction of the yarn guide greatly varies depending on the direction of the arm 15, and the traverse speed is also uniform. Does not. Therefore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-220679, the guide arm is supported on a pivot point, and a position at a small distance from the pivot point is a sliding point, and the sliding point is engaged with a loose S-shaped groove cam. By attaching the yarn guide to the guide arm via a holder that intersects the straight line that connects the rotation fulcrum and the sliding fulcrum, the yarn guide can be substantially straightened without greatly changing the direction of the yarn guide. Guided to a constant velocity motion.

【0009】更にまた、特開平1−220679号公報
では、アーム15とヤーンガイドを枢着しヤーンガイド
を直線状の案内に沿って移動させることによりヤーンガ
イドの向きの変動は防止するとともに、ヤーンガイドと
糸条パッケージの周面との距離が開き、綾振りの折返し
位置での糸のフラツキにより糸条パッケージの端部が耳
高となることの対策として、摺動支点を回転板の中心近
傍を中心として揺動可能に配設された溝カムに係合させ
て糸条の巻取位置を分散させて耳高を防止させることが
提案されている。
Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-220679, a change in the direction of the yarn guide is prevented by pivotally connecting the arm 15 and the yarn guide and moving the yarn guide along a linear guide. As a measure to prevent the distance between the guide and the peripheral surface of the yarn package from increasing and the end of the yarn package from being raised at the folded position of the traverse, the sliding fulcrum should be located near the center of the rotating plate. It has been proposed to engage a grooved cam that is swingably disposed about the center of the thread and disperse the winding position of the yarn to prevent ear height.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、特開
平1−220679号公報の技術では、ヤーンガイドを
スライダーに取着しており、このスライダーを往復、揺
動させているため、その衝撃によってスライダーが損傷
したり、大きな反転力が作用してスライダーやそれを案
内している溝カムが摩耗するという問題がある。
As described above, in the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-220679, a yarn guide is attached to a slider, and the slider is reciprocated and oscillated. Therefore, there is a problem that the slider is damaged or a large reversing force acts to wear the slider and the groove cam that guides the slider.

【0011】更に、ヤーンガイドを直結した場合には、
折返し部におけるガイドの速度に対応するため、複雑な
構成が必要である。このような配慮をしない場合には、
折返し部の糸条の溜まりが大きく、得られるパッケージ
に耳高現象が生じる。
Further, when the yarn guide is directly connected,
A complicated configuration is required to cope with the speed of the guide at the turn-back portion. If you do not take such considerations,
The accumulation of the thread in the folded portion is large, and the resulting package has an ear height phenomenon.

【0012】このため、前述した従来の技術において
は、高速において糸質に悪影響を与えないで、寿命に問
題のないトラバース装置を得ることは困難であった。
For this reason, in the above-mentioned conventional technology, it was difficult to obtain a traverse device which does not adversely affect the yarn quality at high speed and has no problem in the service life.

【0013】[0013]

【発明の目的】本発明は従来のように2つの回転ガイド
間での糸の受け渡しによる糸条の扱いによる糸品質の低
下や、ガイドが往復時、高速で大きな摩擦力を受けなが
ら摺動によって摩耗したり、ガイドの折返しによる衝撃
によってガイドが破損することがなく、回転運動による
運動の組合せで、糸条を規制しながら糸条をトラバース
させるための綾振り装置を提供することにある。
The object of the present invention is to reduce the yarn quality by handling the yarn by transferring the yarn between two rotating guides as in the prior art, and to slide the guide while receiving a large frictional force at high speed when the guide reciprocates. An object of the present invention is to provide a traverse device for traversing a yarn while controlling the yarn by a combination of rotational motions without causing the guide to be broken due to abrasion or an impact caused by folding of the guide.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明においては、請求
項1に記載のように、綾振り装置のケース上の第1回転
軸芯Aの回りに第1回転部材を回転可能に支持し、該第
1回転部材上で前記第1回転軸芯Aから半径Rの距離に
位置する第2回転軸芯Bの回りに回転可能に第2回転部
材を配設し、該第2回転部材に前記第2回転軸芯Bから
半径rに位置する第3回転軸芯Cに糸ガイドを配設し、
前記第1回転軸芯Aと同軸状に固定部材を固定設置し、
前記回転軸芯Bと同軸状に前記第2回転部材と一体的に
可動部材を設置し、該可動部材が前記第1回転部材とは
逆回転し、且つ、前記固定部材と前記可動部材との回転
比が1:2となるようにして前記固定部材と前記可動部
材とを連結した糸条の綾振り装置において、前記糸ガイ
ドを前記第2回転部材上の前記第3回転軸芯Cの回りに
回転可能とするとともに、前記第1回転軸芯Aに配設し
た第1回転部材を不等速比歯車を介して駆動源に連結し
たことを特徴とする糸条の綾振り装置によって上述した
従来技術に付随する問題を解決し、上述の目的を達成す
る。
According to the present invention, a first rotating member is rotatably supported around a first rotating shaft center A on a case of a traversing device. A second rotating member is rotatably disposed on the first rotating member around a second rotating shaft core B located at a distance of a radius R from the first rotating shaft core A, and the second rotating member is provided on the second rotating member. A yarn guide is disposed on a third rotation axis C located at a radius r from the second rotation axis B,
A fixed member is fixedly installed coaxially with the first rotation axis A,
A movable member is installed integrally with the second rotating member coaxially with the rotation axis B, and the movable member rotates in the reverse direction with respect to the first rotating member, and the movable member rotates between the fixed member and the movable member. In the yarn traversing device in which the fixed member and the movable member are connected so that the rotation ratio is 1: 2, the yarn guide is rotated around the third rotation axis C on the second rotation member. And a first rotating member disposed on the first rotating shaft core A is connected to a drive source via a non-constant speed ratio gear. The problems associated with the prior art are solved and the above objects are achieved.

【0015】ここに、上記不等速比歯車は、中心間距離
が一定で角速度比が回転中に変化する互いに噛合した一
対の歯車を言う。なお、通常の等速比歯車を用いた場合
には、糸ガイドは時間軸に対してサインカーブを描いて
移動し、綾振り両端の折返し部近傍の移動速度が遅くな
り、綾振り端部において糸条の溜まりが生じる。これに
対して、本発明では、綾振り両端部での糸条の溜まりを
小さくするように折返し部の速度を補正して糸ガイドが
綾振りの両端部間をほぼ直線状に(ほぼ一定速度で)綾
振るようにするものである。
Here, the above-mentioned unequal speed ratio gear means a pair of gears meshing with each other whose center-to-center distance is constant and whose angular velocity ratio changes during rotation. When a normal constant speed ratio gear is used, the yarn guide moves in a sine curve with respect to the time axis, and the moving speed near the folded portion at both ends of the traverse becomes slow. Yarn accumulation occurs. On the other hand, in the present invention, the speed of the folded portion is corrected so as to reduce the accumulation of the yarns at both ends of the traverse, and the yarn guide becomes substantially linear between the two ends of the traverse (almost constant speed). ).

【0016】不等速比歯車としては、ピッチ円が楕円形
をした歯車のような非円形歯車が好ましく、この場合
に、通常の楕円歯車のように楕円の焦点の一方の回りに
回転可能としてもよく、また、両焦点の中間の中心の回
りに回転可能としても良い。更に、速度変化が小さくて
もよい場合には、ピッチ円が楕円形をした歯車の代り
に、インボリュート偏心歯車を使用することもできる。
The non-constant speed ratio gear is preferably a non-circular gear such as a gear having an elliptical pitch circle. In this case, the non-circular gear is rotatable around one of the focal points of the ellipse like a normal elliptical gear. Alternatively, it may be rotatable around a center between the two focal points. Further, when the speed change may be small, an involute eccentric gear may be used instead of the gear having the elliptical pitch circle.

【0017】本発明においては、請求項3に記載のよう
に、前記糸ガイドの向きを綾振り方向に規制するガイド
レールを綾振りの軸線方向に配設してもよい。
In the present invention, a guide rail for regulating the direction of the yarn guide in the traversing direction may be provided in the axial direction of the traversing.

【0018】本発明の他の態様として、請求項5に記載
のように、前記糸ガイドを前記第3回転軸芯Cの回りに
回転可能な軸に止着しており、該軸と前記第1回転部材
上の第2回転軸芯Bに固定設置された部材とを回転比が
2:1で互いに逆回転するように連結して糸ガイドの向
きを綾振り方向に向けるようにしてもよい。
According to another aspect of the present invention, the yarn guide is fixed to a shaft rotatable around the third rotation axis C, as described in claim 5, and the yarn guide is fixed to the shaft. The yarn guide may be oriented in the traversing direction by connecting a member fixedly installed on the second rotating shaft core B on one rotating member so as to rotate in the opposite direction at a rotation ratio of 2: 1. .

【0019】本発明の更に他の態様として、請求項6に
記載のように、前記糸ガイドを前記第3回転軸芯Cの回
りに回転可能な軸に止着しており、該軸と前記第1回転
軸芯Aに固定設置された部材とを回転比が1:1で互い
に同方向に回転するように連結して糸ガイドの向きを綾
振り方向に向けるようにしてもよい。この場合に、請求
項7に記載のように、前記糸ガイドが止着され前記第3
回転軸芯Cの回りに回転可能な軸と前記第1回転軸芯A
に固定設置された部材とが、前記第2回転軸芯Bの回り
に回転可能な軸を介して連結されていることが構造を簡
単にする上で好ましい。
According to still another aspect of the present invention, the yarn guide is fixed to a shaft rotatable around the third rotation shaft center C, as described in claim 6, and the yarn guide is fixed to the shaft. The yarn guide may be oriented in the traversing direction by connecting a member fixedly installed on the first rotation axis A so as to rotate in the same direction at a rotation ratio of 1: 1. In this case, as in claim 7, the thread guide is secured and the third
An axis rotatable about a rotation axis C and the first rotation axis A
It is preferable from the viewpoint of simplifying the structure that the member fixedly installed on the second rotation axis is connected via a shaft rotatable around the second rotation axis B.

【0020】本発明においては、得られるパッケージに
耳高現象が生じないようにするために、請求項4に記載
のように、前記不等速比歯車がピッチ円が楕円形をした
歯車であり、その長い半径と短い半径との比が1.6〜
2.2であることが特に好ましい。
In the present invention, the non-constant speed ratio gear is a gear having an elliptical pitch circle in order to prevent the ear height phenomenon from occurring in the obtained package. The ratio of the long radius to the short radius is 1.6 to
Particularly preferred is 2.2.

【0021】[0021]

【実施例】以下、図示した実施例に基づき本発明を詳細
に説明する。図1は本発明に係る糸条の綾振り装置を組
込んだ糸条の巻取装置の一実施例の正面図を示す。図2
は本発明に係る糸条の綾振り装置の一実施例の正面図、
図3(a)は図2のIIIa−IIIa断面図、(b)は図2
のIIIb−IIIb断面図、図4は図3の矢印IV方向に見た
本装置の駆動系を表した背面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments. FIG. 1 is a front view of an embodiment of a yarn winding device incorporating a yarn traversing device according to the present invention. FIG.
Is a front view of an embodiment of the yarn traversing device according to the present invention,
3A is a cross-sectional view taken along the line IIIa-IIIa of FIG. 2, and FIG.
3 is a sectional view taken along line IIIb-IIIb, and FIG. 4 is a rear view showing the drive system of the present apparatus viewed in the direction of arrow IV in FIG.

【0022】本発明を組込んだ糸条の巻取装置の一実施
例の正面図を示す図1において、巻取機の機枠1にボビ
ンホルダ2が回転可能に支承され、ボビンホルダ2には
糸条Yを巻取るボビン3が装着可能である。
In FIG. 1 showing a front view of an embodiment of a yarn winding device incorporating the present invention, a bobbin holder 2 is rotatably supported on a machine frame 1 of a winding machine. A bobbin 3 for winding the strip Y can be mounted.

【0023】機枠1にはスライドブロック(図示せず)
が昇降可能に支持され、スライドブロックに片持ち支承
されたフレーム4および綾振り装置6が互いに平行して
図1の紙面に垂直に突出している。
A slide block (not shown) is provided on the machine casing 1.
The frame 4 and the traversing device 6 supported by a slide block in a cantilever manner project parallel to each other and perpendicular to the plane of FIG.

【0024】フレーム4にはコンタクトローラ5が回転
可能に支持されており、コンタクトローラ5はボビンホ
ルダ2に装着したボビン3上に巻取られるパッケージP
に所定の接圧で圧接されている。
A contact roller 5 is rotatably supported by the frame 4, and the contact roller 5 is a package P wound around a bobbin 3 mounted on a bobbin holder 2.
At a predetermined contact pressure.

【0025】巻取機の上流から供給された糸条Yは、綾
振り装置6の糸ガイド28によって所定の綾角で図1の
紙面に垂直な方向に左右に綾振りされながら、ボビン3
上に巻取られる。
The yarn Y supplied from the upstream side of the winding machine is traversed by the yarn guide 28 of the traversing device 6 at a predetermined traverse angle in the direction perpendicular to the plane of FIG.
Wound on top.

【0026】次に、本発明の綾振り装置6を図2〜図5
に従って説明する。図2において、綾振り装置6のケー
ス7はその左端がボルト7aによってスライドブロック
(図示せず)に締結されている。本実施例においては、
ケース7には本発明の第1回転部材であるロータ11が
2個、所定の間隔をなした軸芯A(図2においては、そ
れぞれAl、Arで示す)の回りにそれぞれ回転可能に支
持されている。図示した実施例においては、製造および
釣合いが容易なため第1回転部材が円板状のロータ11
となっているが、第1回転部材は円板でなくともよい。
Next, the traverse device 6 of the present invention is shown in FIGS.
It will be described according to. In FIG. 2, the case 7 of the traverse device 6 has its left end fastened to a slide block (not shown) by a bolt 7a. In this embodiment,
In the case 7, two rotors 11, which are the first rotating members of the present invention, are rotatably supported around shaft axes A (indicated by Al and Ar in FIG. 2) at predetermined intervals. ing. In the illustrated embodiment, the first rotating member is a disc-shaped rotor 11 because of easy manufacture and balance.
However, the first rotating member need not be a disk.

【0027】ロータ11には、軸芯Aから所定の半径R
の距離に位置する軸芯B(図2においては、Bl、Brで
示す)を中心として回転可能に軸13が支持されてい
る。軸13は、本発明の第2回転部材の一部であり、頭
部は図2に破線で示すように円板状となっており、その
中心部から図3(a)に示すように円柱状の軸が頭部と
反対側(図3(a)の右側)に突出している。
The rotor 11 has a predetermined radius R from the axis A.
The shaft 13 is supported so as to be rotatable about an axis B (indicated by B1 and Br in FIG. 2) located at a distance of. The shaft 13 is a part of the second rotating member of the present invention, and has a disk-shaped head as shown by a broken line in FIG. 2 and a circular shape as shown in FIG. The columnar shaft protrudes on the side opposite to the head (right side in FIG. 3A).

【0028】図3(a)に示すように、ロータ11は軸
10にキー12結合しており、ナット12aによって軸
10に一体的に固着されている。軸10は、軸受9a、
9bによって軸芯Aの回りに回転可能にケース7に支持
されている。なお、36a、36bは止め輪で、軸受9
a、9bをケース7に位置決めしている。
As shown in FIG. 3A, the rotor 11 is connected to the shaft 10 by a key 12, and is integrally fixed to the shaft 10 by a nut 12a. The shaft 10 includes a bearing 9a,
9b, it is supported by the case 7 so as to be rotatable around the axis A. In addition, 36a and 36b are retaining rings,
a, 9 b are positioned in the case 7.

【0029】上述したように、ロータ11上の軸芯Aを
中心とする半径Rの距離に軸芯Bが位置し、軸芯Bの回
りに回転可能に軸13が軸受14a、14bにより支持
されている。半径Rは綾振り装置6の綾振りストローク
のほぼ1/4とすることが好ましい(本実施例では1/
4としている)が、必ずしもこの値に限定されるもので
はない。なお、16はカラー、15は止め輪である。
As described above, the axis B is located at a distance of a radius R about the axis A on the rotor 11, and the shaft 13 is supported by the bearings 14a and 14b so as to be rotatable around the axis B. ing. The radius R is preferably set to be approximately 1/4 of the traversing stroke of the traversing device 6 (in the present embodiment, 1/1).
4), but is not necessarily limited to this value. In addition, 16 is a collar and 15 is a retaining ring.

【0030】軸13の頭部には、本発明の第2回転部材
の一部であるアーム21が、一対のボルト22によって
締着されている。軸13とアーム21により、本発明の
第2回転部材が構成されている。アーム22上には軸1
3の中心(軸芯B)からほぼ半径r(本実施例では綾振
りストロークの1/4に設定している)に位置する第3
回転軸芯Cの回りに回転可能に軸26がニードル軸受2
3により支持されている。なお、24a、24bはスラ
ストワッシャー、25は止め輪である。
An arm 21, which is a part of the second rotating member of the present invention, is fastened to the head of the shaft 13 by a pair of bolts 22. The shaft 13 and the arm 21 constitute a second rotating member of the present invention. Axis 1 on arm 22
The third position is located approximately at a radius r (in the present embodiment, set to 1/4 of the traversing stroke) from the center of 3 (axis B).
The shaft 26 is rotatable around the rotation axis C by the needle bearing 2.
3 supported. 24a and 24b are thrust washers, and 25 is a retaining ring.

【0031】軸26には糸ガイド28が樹脂27によっ
て一体的に固着されており、糸ガイド28の先端にスリ
ット28aが形成され、スリット28aによって糸条Y
を規制して綾振りする。
A thread guide 28 is integrally fixed to the shaft 26 by a resin 27. A slit 28a is formed at the tip of the thread guide 28, and the thread Y is formed by the slit 28a.
Is regulated and traversed.

【0032】図3(a)において、歯車8が軸芯Aと同
軸状にケース7に一体的に固設されている。また、ロー
タ11の一面には、図3(b)に示すように、軸39が
軸受42a、42bにより回転可能に支持され、軸39
の右端には中間歯車40が固着されている。軸芯Bの回
りに回転可能な軸13の右端には歯車18がキー17に
より固着されている。歯車8および軸13に固着された
歯車18は、中間歯車40を介して噛合しており、ロー
タ11の回転方向とアーム21の回転方向とを逆方向と
する。また、歯車18と歯車8の歯数比は2:1として
いる。
In FIG. 3A, a gear 8 is integrally fixed to the case 7 coaxially with the axis A. As shown in FIG. 3B, a shaft 39 is rotatably supported on one surface of the rotor 11 by bearings 42a and 42b.
An intermediate gear 40 is fixed to the right end of the vehicle. A gear 18 is fixed to a right end of the shaft 13 rotatable around the shaft core B by a key 17. The gear 8 and the gear 18 fixed to the shaft 13 mesh with each other via an intermediate gear 40, and make the rotation direction of the rotor 11 and the rotation direction of the arm 21 reverse. The gear ratio between the gear 18 and the gear 8 is 2: 1.

【0033】本発明においては、固定設置された固定歯
車8の軸芯(第1回転軸芯)Aの回りに回転可能にロー
タ11(第1回転部材)が配設され、ロータ11上の第
2回転軸芯Bの回りに歯車18が回転可能に支承されて
おり、固定歯車8と歯車18とはロータ11に回転可能
に支承されたアイドル歯車40を介して噛合している。
このため、ロータ11を固定歯車8の回りに例えば反時
計方向に回動させると、アイドル歯車40は固定歯車8
の回りにロータ11の回動方向と同方向に回転し、アイ
ドル歯車に噛合している歯車18はアイドル歯車40と
反対方向、すなわち、ロータ11と反対に時計方向に回
転する。
In the present invention, the rotor 11 (first rotating member) is rotatably provided around the axis (first rotating axis) A of the fixed gear 8 fixedly installed. The gear 18 is rotatably supported around the two rotation axis B, and the fixed gear 8 and the gear 18 mesh with each other via an idle gear 40 rotatably supported by the rotor 11.
Therefore, when the rotor 11 is rotated around the fixed gear 8 in, for example, a counterclockwise direction, the idle gear 40
, The gear 18 meshing with the idle gear rotates in a direction opposite to the idle gear 40, that is, in a clockwise direction opposite to the rotor 11.

【0034】また、固定歯車8と歯車18とは歯車比が
2:1のため、歯車18はロータ11の回動角度の2倍
の角度回転する。
Since the gear ratio between the fixed gear 8 and the gear 18 is 2: 1, the gear 18 rotates twice the rotation angle of the rotor 11.

【0035】従って、ロータ11の回転軸芯Aから歯車
18の回転軸芯Bまでの距離をlとして、歯車18にア
ーム15を一体的に取着し歯車18の回転中心Bから距
離lの点Cの運動軌跡を見ると、△ABCは二等辺三角
形であり、<ABCの外角が<BACの2倍となってい
るので、底辺ACは常時一定の直線の上にある。すなわ
ち、この直線を綾振り方向に選定することにより、点C
は、綾振り方向の直線上を移動し、そのストロークは4
lとなる。
Therefore, assuming that the distance from the rotation axis A of the rotor 11 to the rotation axis B of the gear 18 is l, the arm 15 is integrally attached to the gear 18 and the point of the distance l from the rotation center B of the gear 18 is obtained. Looking at the motion trajectory of C, △ ABC is an isosceles triangle, and since the outer angle of <ABC is twice as large as <BAC, the base AC is always on a constant straight line. That is, by selecting this straight line in the traversing direction, the point C
Moves on a straight line in the traverse direction, and its stroke is 4
l.

【0036】なお、軸芯Aの回りにロータ11を一定角
速度で回転させると、糸ガイド28を設けた点Cは時間
軸においてサインカーブを描いて移動し、このため、綾
振りの両端の折返し端の近傍の綾振り速度が低下し、糸
条の溜まりが生じるという問題があった。
When the rotor 11 is rotated around the axis A at a constant angular velocity, the point C provided with the yarn guide 28 moves along a sine curve on the time axis. There is a problem that the traverse speed near the end is reduced, and the yarn is accumulated.

【0037】この対策として、本発明においては、軸芯
Aの回りに回転するロータ11の回転角速度を回転中に
変化させて、時間軸において点Cが綾振りの両端の折返
し端間をほぼ直線状に(ほぼ一定速度で)移動するよう
にしている。
As a countermeasure against this, in the present invention, by changing the rotation angular velocity of the rotor 11 rotating around the axis A during rotation, a point C is substantially linearly formed between the folded ends of both ends of the traverse on the time axis. (Almost at a constant speed).

【0038】図示した実施例では、図3(a)におい
て、ロータ11を支持し駆動するための軸10の右端に
は非円形歯車30aがキー29により止着されている。
In the embodiment shown in FIG. 3A, a non-circular gear 30a is fixed to the right end of the shaft 10 for supporting and driving the rotor 11 by a key 29 in FIG.

【0039】更に、ケース7には軸10の軸線(第1の
軸芯A)に平行に軸32が配設され、軸32が軸受31
a、31bにより回転可能に支持されている。軸32に
は非円形歯車30aに噛合する非円形歯車30bおよび
タイミングプーリ33が同軸状にキー36によって止着
され、非円形歯車30bとタイミングプーリ33とはボ
ルト34によって一体的に連結されている。
Further, a shaft 32 is disposed in the case 7 in parallel with the axis of the shaft 10 (the first shaft center A).
a and 31b rotatably supported. A non-circular gear 30b meshing with the non-circular gear 30a and a timing pulley 33 are coaxially fastened to the shaft 32 by a key 36, and the non-circular gear 30b and the timing pulley 33 are integrally connected by bolts 34. .

【0040】次に、本装置の駆動系を図4に従って説明
する。ケース7にモータ44がボルト(図示せず)によ
って止着され、モータの軸44aにタイミングプーリ4
5が止着されている。一方、前述のように、ケース7の
第1の軸芯Al、Arの回りに回転可能に取付けられた各
軸10にタイミングプーリ33が止着されている。タイ
ミングプーリ45とタイミングプーリ33との間にタイ
ミングベルト38が巻掛けられている。なお、46はア
イドラプーリであり、タイミングベルト38が確実にタ
イミングプーリ45およびタイミングプーリ33に係合
するようにしている。
Next, the drive system of the present apparatus will be described with reference to FIG. A motor 44 is fixed to the case 7 by bolts (not shown), and a timing pulley 4 is attached to a shaft 44a of the motor.
5 is fixed. On the other hand, as described above, the timing pulley 33 is fixed to each shaft 10 rotatably mounted around the first shaft cores Al and Ar of the case 7. A timing belt 38 is wound between the timing pulley 45 and the timing pulley 33. Reference numeral 46 denotes an idler pulley which ensures that the timing belt 38 is engaged with the timing pulley 45 and the timing pulley 33.

【0041】本実施例においては、モータ44からタイ
ミングベルト38によりタイミングプーリ33が駆動さ
れ、タイミングプーリ33が取着された各軸32が回転
され、各軸32に取着された非円形歯車30bが回転さ
れる。これにより非円形歯車30bに噛合する非円形歯
車30aが回転される。軸32が一定回転されるとき
に、非円形歯車20a、30bの噛み合いによって、糸
ガイド28が等速運動に近づくように設定している。本
実施例の非円形歯車20a、30bはピッチ円が楕円形
をした歯車であり、夫々において(長い径/短い径)
は、1.9倍に設定している。なお、実施例の非円形歯
車20a、20bにおいては、ピッチ円が形成している
両楕円の焦点の中心が軸10および軸32に合致して位
置するように取着されている。
In this embodiment, the timing pulley 33 is driven by the timing belt 38 from the motor 44, the respective shafts 32 to which the timing pulley 33 is attached are rotated, and the non-circular gears 30b attached to the respective shafts 32 are rotated. Is rotated. Thus, the non-circular gear 30a meshing with the non-circular gear 30b is rotated. When the shaft 32 is rotated at a fixed speed, the non-circular gears 20a and 30b are engaged so that the yarn guide 28 approaches a constant speed motion. The non-circular gears 20a and 30b of the present embodiment are gears whose pitch circles are elliptical, and in each case (long diameter / short diameter)
Is set to 1.9 times. The non-circular gears 20a and 20b of the embodiment are attached such that the centers of the focal points of the two ellipses formed by the pitch circle coincide with the axes 10 and 32.

【0042】本発明者は、ピッチ円が楕円形をした歯車
の(長い径/短い径)の比を1.3〜2.2の範囲で
0.3毎に変化させて、75デニールのポリエステル糸
条を巻取り速度5,000m/分で巻量9kgのパッケー
ジに巻取り、パッケージの耳の高さとバルジの大きさを
評価した。その結果、ピッチ円が楕円形をした歯車の
(長い径/短い径)の比が1.6〜2.2においての許
容値以内(耳の高さが1mm以下で且つバルジの大きさが
5mm以下)のパッケージを得ることができた。なお、ピ
ッチ円が楕円形をした歯車の(長い径/短い径)比が
2.5を超えると回転の脈動が大きくなり高速回転が困
難であった。
The inventor of the present invention changed the ratio of (long diameter / short diameter) of a gear having an elliptical pitch circle by 0.3 in the range of 1.3 to 2.2 to obtain a 75 denier polyester. The yarn was wound at a winding speed of 5,000 m / min into a package having a winding weight of 9 kg, and the height of the package ears and the size of the bulge were evaluated. As a result, the ratio of (long diameter / short diameter) of the gear having the elliptical pitch circle is within the allowable range of 1.6 to 2.2 (the height of the ear is 1 mm or less and the size of the bulge is 5 mm). The following package was obtained. If the ratio (long diameter / short diameter) of the gear having an elliptical pitch circle exceeds 2.5, the pulsation of rotation increases, and high-speed rotation is difficult.

【0043】更に、図2に示すように、ケース7にはボ
ルト47、48によってガイドレール19、20が取付
けられ、ガイドレール19、20の間には綾振り方向に
延びる所定の隙間Gを形成しており、この隙間Gには糸
ガイド28を止着した樹脂部27が所定の隙間で係合し
て、糸ガイド28が往復動するとき糸ガイド28が所定
の方向になるよう規制している。なお、ガイドレール1
9、20は、糸ガイド28の回転を防止するのみであ
り、樹脂部27に摺動による大きな力が作用することが
ないので摩耗はほとんど生じない。本実施例では2本の
ガイドレール19、20で樹脂部27を挟んで規制した
が片側でもよい。
Further, as shown in FIG. 2, guide rails 19 and 20 are attached to the case 7 by bolts 47 and 48, and a predetermined gap G extending in the traversing direction is formed between the guide rails 19 and 20. The resin portion 27 having the thread guide 28 fixed thereto is engaged with the gap G at a predetermined gap, and the thread guide 28 is regulated so as to be in a predetermined direction when the thread guide 28 reciprocates. I have. In addition, guide rail 1
Nos. 9 and 20 only prevent the rotation of the thread guide 28, and since a large force due to sliding does not act on the resin portion 27, wear hardly occurs. In the present embodiment, the two guide rails 19 and 20 restrict the resin portion 27 with the resin portion 27 interposed therebetween.

【0044】上記実施例では、第2回転軸芯BlとBrの
回りの回転位相を同位相に設定したが、複数の軸芯の回
転位相をずらして回転させることによって、非円形歯車
の回転による回転の脈動を滑らかにすることができる。
In the above embodiment, the rotational phases around the second rotational axes Bl and Br are set to the same phase. However, by rotating the plural rotational axes while rotating the rotational phases, the non-circular gear is rotated. The pulsation of rotation can be smoothed.

【0045】次に、他の実施例を図5に従って説明す
る。前述した実施例と同じ部品は同一符号を付し、その
説明は省略する。図3(a)においては、歯車8を軸芯
Aと同軸状にケース7に一体的に固設し、ロータ11に
支承した中間歯車40を介して歯車18に噛合してい
た。図6に示す実施例においては、歯車8、18に代え
てタイミングプーリ8′、18′を用い、タイミングプ
ーリ8′、18′にタイミングベルト40′を巻掛けて
いる。すなわち、タイミングプーリ8′を軸芯Aと同軸
状にケース7に一体的に固設し、軸13にタイミングプ
ーリ18′に噛合していた。なお、タイミングプーリ
8′、18′の歯数比は2:1としている。
Next, another embodiment will be described with reference to FIG. The same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In FIG. 3A, the gear 8 is integrally fixed to the case 7 coaxially with the axis A, and meshes with the gear 18 via the intermediate gear 40 supported on the rotor 11. In the embodiment shown in FIG. 6, timing pulleys 8 ', 18' are used instead of the gears 8, 18, and a timing belt 40 'is wound around the timing pulleys 8', 18 '. That is, the timing pulley 8 'is integrally fixed to the case 7 coaxially with the shaft core A, and meshes with the shaft 13 with the timing pulley 18'. The ratio of the number of teeth of the timing pulleys 8 'and 18' is 2: 1.

【0046】上述した両実施例では、糸ガイド28の向
きを綾振り方向に規制するガイドレール19、20を綾
振りの軸線方向に配設していた。しかし、糸ガイド28
がロータ(第1回転部材)11に対して特定な角度関係
を取るように構成して、糸ガイド28の向きを綾振り方
向に規制してもよい。本発明のこの態様の実施例を図
6、図7に従って説明する。この説明において、前述し
た実施例と同じ部品は同一符号を付し、その説明は省略
する。
In both of the above embodiments, the guide rails 19 and 20 for regulating the direction of the yarn guide 28 in the traversing direction are provided in the axial direction of the traversing. However, the thread guide 28
May be configured to have a specific angular relationship with respect to the rotor (first rotating member) 11, and the direction of the yarn guide 28 may be regulated in the traversing direction. An embodiment of this aspect of the present invention will be described with reference to FIGS. In this description, the same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0047】図6の態様においては、糸ガイド28を第
3回転軸芯Cの回りに回転可能な軸に止着しており、そ
の軸とロータ(第1回転部材)11上の第2回転軸芯B
に固定設置された部材とを回転比が2:1で互いに逆回
転するように連結して糸ガイド28の向きを綾振り方向
に向けるようにしている。
In the embodiment shown in FIG. 6, the yarn guide 28 is fixed to a shaft rotatable around the third rotation axis C, and the second rotation of the shaft and the rotor (first rotation member) 11 is performed. Shaft core B
The yarn guide 28 is directed in the traversing direction by connecting the member fixedly installed to the rotative direction with a rotation ratio of 2: 1 so as to rotate in opposite directions.

【0048】すなわち、ロータ11の第2回転軸芯Bの
位置にタイミングプーリ111が止着されている。ま
た、第3回転軸芯Cの回りに軸26を回転可能に支承
し、糸ガイド28を軸26に止着している。この軸26
にタイミングプーリ112が止着され、タイミングプー
リ111との間にタイミングベルト113が巻掛けられ
ている。
That is, the timing pulley 111 is fixed to the position of the second rotation axis B of the rotor 11. Further, the shaft 26 is rotatably supported around the third rotation axis C, and the thread guide 28 is fixed to the shaft 26. This axis 26
, A timing belt 113 is wound around the timing pulley 112.

【0049】タイミングプーリ111とタイミングプー
リ112の歯数の比は1:2となっており、ロータ11
の回転に対して、タイミングプーリ111、112によ
ってガイド28の向きを制御し、常にガイド28が平行
移動するように構成している。なお、111a、112
aはタイミングベルト113の外れを防止するフランジ
である。
The ratio of the number of teeth between the timing pulley 111 and the timing pulley 112 is 1: 2,
The direction of the guide 28 is controlled by the timing pulleys 111 and 112 with respect to the rotation of, so that the guide 28 always moves in parallel. Note that 111a, 112
a is a flange for preventing the timing belt 113 from coming off.

【0050】本態様の別の実施例を図7に示す。この図
7の実施例においては、糸ガイド28を第3回転軸芯C
の回りに回転可能な軸に止着しており、その軸と第1回
転軸芯Aに固定設置された部材とを回転比が1:1で互
いに同方向に回転するように連結して糸ガイドの向きを
綾振り方向に向けるようにしている。この場合に、糸ガ
イド28が止着され第3回転軸芯Cの回りに回転可能な
軸と第1回転軸芯Aに固定設置された部材とが、第2回
転軸芯Bの回りに回転可能な軸を介して連結されてお
り、構造をコンパクトにしている。
FIG. 7 shows another embodiment of the present embodiment. In the embodiment of FIG. 7, the yarn guide 28 is
And a member fixedly installed on the first rotation axis A is connected to the shaft so as to rotate in the same direction at a rotation ratio of 1: 1. The guide is oriented in the traverse direction. In this case, the shaft on which the thread guide 28 is fixed and rotatable around the third rotation axis C and the member fixedly installed on the first rotation axis A rotate around the second rotation axis B. It is connected via possible shafts, making the structure compact.

【0051】本実施例においては、ロータ(第1回転部
材)11に取着され第1回転軸芯Aの回りに回転可能な
軸10は中空であり、軸10の中空穴には、軸211が
軸受218、219により支持されている。軸211の
一端(図7の右端)はケース7に回転不動に止着されて
いる。軸211の他端(図7の左端)にはタイミングプ
ーリ212が止着されている。
In this embodiment, the shaft 10 attached to the rotor (first rotating member) 11 and rotatable around the first rotation axis A is hollow. Are supported by bearings 218 and 219. One end (the right end in FIG. 7) of the shaft 211 is fixed to the case 7 so as not to rotate. A timing pulley 212 is fixed to the other end of the shaft 211 (the left end in FIG. 7).

【0052】ロータ(第1回転部材)11上の第2回転
軸芯Bの回りに回転可能に支承された軸13には、ロー
タ11とアーム21に挟まれて、タイミングプーリ21
3、214が取付けられている。ここに、両タイミング
プーリ213、214は、一体的に構成されており、軸
受220、221により第2回転軸芯Bの回りに回転自
在な軸13の回りに回転可能に取付けられている。軸2
6が第3回転軸芯Cの回りに回転可能に支承され、軸2
6にはタイミングプーリ215が止着されている。
On a shaft 13 rotatably supported around a second rotation axis B on a rotor (first rotation member) 11, a timing pulley 21 is sandwiched between the rotor 11 and an arm 21.
3, 214 are attached. Here, the timing pulleys 213 and 214 are integrally formed, and are rotatably mounted on the shaft 13 rotatable around the second rotation axis B by bearings 220 and 221. Axis 2
6 is rotatably supported around a third rotation axis C,
A timing pulley 215 is fixed to 6.

【0053】タイミングプーリ212とタイミングプー
リ213はプーリ比が1:1であり、その間にはタイミ
ングベルト216が巻掛けられ、同様に、タイミングプ
ーリ214とタイミングプーリ215はプーリ比が1:
1であり、その間にはタイミングベルト217が巻掛け
られている。ロータ11の回転に対して、タイミングプ
ーリ212〜215によってガイド28の向きを制御
し、常に糸ガイド28が平行移動をするように構成して
いる。
The timing pulley 212 and the timing pulley 213 have a pulley ratio of 1: 1, and a timing belt 216 is wound between them. Similarly, the timing pulley 214 and the timing pulley 215 have a pulley ratio of 1: 1.
1, between which the timing belt 217 is wound. With respect to the rotation of the rotor 11, the direction of the guide 28 is controlled by the timing pulleys 212 to 215, so that the yarn guide 28 always moves in parallel.

【0054】[0054]

【発明の効果】本発明に係る綾振り装置によれば、第1
の回転部材上で第2の回転部材を回転するとともに、折
返し部の糸条の溜まりを小さくするために折返し部の速
度の補正を非円形歯車等の不等速比歯車で行っている。
これにより、折返し部の減速・増速の加速度が小さくな
りショックが小さく構成部品の寿命が長い。
According to the traverse device according to the present invention, the first
The second rotating member is rotated on the rotating member, and the speed of the folded portion is corrected by an unequal speed gear such as a non-circular gear in order to reduce the accumulation of the thread at the folded portion.
As a result, the acceleration of deceleration / acceleration of the folded portion becomes small, the shock is small, and the life of the component is long.

【0055】また、本発明に係る綾振り装置によれば、
綾振り糸条を糸ガイドで常に規制しており、糸条の単糸
のバラケやループが生じることがなく、得られるパッケ
ージの糸品質や解舒性が向上する。
According to the traverse device according to the present invention,
Since the traversing yarn is always regulated by the yarn guide, the single yarn of the yarn is not broken or looped, and the yarn quality and the unwinding property of the obtained package are improved.

【0056】更に、本発明に係る綾振り装置によれば、
一つの綾振り糸条を一つの糸ガイドで把持しており、従
来の互いに回転する回転ガイドにおける綾振り装置のよ
うに糸ガイド間での糸条の受け渡しがない。このため、
糸条が受け渡し時ダメージを受けることがなく、糸品質
が向上する。
Further, according to the traverse device according to the present invention,
One traverse yarn is gripped by one yarn guide, and there is no transfer of yarn between yarn guides unlike a traverse device in a conventional rotating guide that rotates mutually. For this reason,
The yarn quality is improved without the yarn being damaged during delivery.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る糸条の綾振り装置を組込んだ糸条
の巻取装置の一実施例の正面図である。
FIG. 1 is a front view of an embodiment of a yarn winding device incorporating a yarn traversing device according to the present invention.

【図2】本発明に係る糸条の綾振り装置の一実施例の正
面図である。
FIG. 2 is a front view of an embodiment of a yarn traversing device according to the present invention.

【図3】(a)は図2のIIIa−IIIa断面図、(b)は
図2のIIIb−IIIb断面図である。
3A is a sectional view taken along the line IIIa-IIIa in FIG. 2, and FIG. 3B is a sectional view taken along the line IIIb-IIIb in FIG.

【図4】図3の矢印IV方向に見た本装置の駆動系を表し
た背面図である。
FIG. 4 is a rear view showing the drive system of the present apparatus as viewed in the direction of arrow IV in FIG. 3;

【図5】本発明の別の実施例を示す。FIG. 5 shows another embodiment of the present invention.

【図6】本発明の更に別の実施例を示す。FIG. 6 shows yet another embodiment of the present invention.

【図7】本発明の別の実施例を示す。FIG. 7 illustrates another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7 フレーム 8 固定歯車 8′ 固定プーリ 11 第1回転部材(ロータ) 13 第2回転部材(軸) 18 可動歯車 18′ 可動プーリ 21 第2回転部材(アーム) 28 糸ガイド 30a、30b 不等速比歯車 44 モータ(駆動源) A 第1回転軸芯 B 第2回転軸芯 C 第3回転軸芯 R 半径 r 半径 7 Frame 8 Fixed gear 8 'Fixed pulley 11 First rotating member (rotor) 13 Second rotating member (shaft) 18 Movable gear 18' Movable pulley 21 Second rotating member (arm) 28 Thread guide 30a, 30b Non-constant speed ratio Gear 44 Motor (drive source) A First rotation axis B Second rotation axis C Third rotation axis R Radius r Radius

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 綾振り装置のケース上の第1回転軸芯A
の回りに第1回転部材を回転可能に支持し、該第1回転
部材上で前記第1回転軸芯Aから半径Rの距離に位置す
る第2回転軸芯Bの回りに回転可能に第2回転部材を配
設し、該第2回転部材に前記第2回転軸芯Bから半径r
に位置する第3回転軸芯Cに糸ガイドを配設し、前記第
1回転軸芯Aと同軸状に固定部材を固定設置し、前記回
転軸芯Bと同軸状に前記第2回転部材と一体的に可動部
材を設置し、該可動部材が前記第1回転部材とは逆回転
し、且つ、前記固定部材と前記可動部材との回転比が
1:2となるようにして前記固定部材と前記可動部材と
を連結した糸条の綾振り装置において、 前記糸ガイドを前記第2回転部材上の前記第3回転軸芯
Cの回りに回転可能とするとともに、前記第1回転軸芯
Aに配設した第1回転部材を不等速比歯車を介して駆動
源に連結したことを特徴とする糸条の綾振り装置。
1. A first rotating shaft center A on a case of a traversing device.
The first rotation member is rotatably supported around the first rotation member, and the second rotation member is rotatable around a second rotation axis B located at a distance of a radius R from the first rotation axis A on the first rotation member. A rotating member is provided, and the second rotating member has a radius r from the second rotation axis B.
, A thread guide is disposed on a third rotation axis C, and a fixed member is fixedly installed coaxially with the first rotation axis A, and the second rotation member is coaxially formed with the rotation axis B. A movable member is integrally provided, and the movable member rotates in the reverse direction with respect to the first rotating member, and the fixed member and the movable member have a rotation ratio of 1: 2. In the yarn traversing device connected to the movable member, the yarn guide is rotatable around the third rotation axis C on the second rotation member, and the yarn guide is rotatable about the first rotation axis A. A traversing device for a yarn, wherein the disposed first rotating member is connected to a drive source via a variable speed ratio gear.
【請求項2】 綾振り端部において糸条の溜まりを小さ
くするように折返し部の速度を補正して前記糸ガイドを
綾振るようにしたことを特徴とする請求項1に記載の糸
条の綾振り装置。
2. The yarn guide according to claim 1, wherein the yarn guide is traversed by correcting the speed of the folded portion so as to reduce the accumulation of the yarn at the traverse end. A traverse device.
【請求項3】 前記糸ガイドの向きを綾振り方向に規制
するガイドレールを綾振りの軸線方向に配設したことを
特徴とする請求項1または2に記載の糸条の綾振り装
置。
3. The yarn traversing device according to claim 1, wherein a guide rail for regulating the direction of the yarn guide in the traversing direction is arranged in the axial direction of the traversing.
【請求項4】 前記不等速比歯車がピッチ円が楕円形を
した歯車であり、その長い半径と短い半径との比が1.
6〜2.2であることを特徴とする請求項1〜3の何れ
か1項に記載の糸条の綾振り装置。
4. The unequal speed ratio gear is a gear having a pitch circle having an elliptical shape, and a ratio of a long radius to a short radius is 1.
The yarn traversing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the yarn traversing ratio is 6 to 2.2.
【請求項5】 前記糸ガイドを前記第3回転軸芯Cの回
りに回転可能な軸に止着しており、該軸と前記第1回転
部材上の第2回転軸芯Bに固定設置された部材とを回転
比が2:1で互いに逆回転するように連結したことを特
徴とする請求項1、2または4に記載の糸条の綾振り装
置。
5. The yarn guide is fixed to a shaft rotatable around the third rotation axis C, and is fixedly mounted on the shaft and a second rotation axis B on the first rotation member. The yarn traversing device according to claim 1, 2 or 4, wherein the members are connected so as to rotate in opposite directions at a rotation ratio of 2: 1.
【請求項6】 前記糸ガイドを前記第3回転軸芯Cの回
りに回転可能な軸に止着しており、該軸と前記第1回転
軸芯Aに固定設置された部材とを回転比が1:1で互い
に同方向に回転するように連結したことを特徴とする請
求項1、2または4に記載の糸条の綾振り装置。
6. The yarn guide is fixed to a shaft rotatable around the third rotation axis C, and a rotation ratio between the shaft and a member fixed to the first rotation axis A is set. The yarn traversing device according to claim 1, 2 or 4, wherein the yarns are connected so as to rotate in the same direction at a ratio of 1: 1.
【請求項7】 前記糸ガイドが止着され前記第3回転軸
芯Cの回りに回転可能な軸と前記第1回転軸芯Aに固定
設置された部材とが、前記第2回転軸芯Bの回りに回転
可能な軸を介して連結されていることを特徴とする請求
項6に記載の糸条の綾振り装置。
7. The second rotation axis B includes a shaft on which the thread guide is fixed and rotatable around the third rotation axis C, and a member fixedly installed on the first rotation axis A. The yarn traversing device according to claim 6, wherein the yarn traversing device is connected via a shaft rotatable around the yarn.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113581929A (en) * 2021-08-04 2021-11-02 武汉理工大学 Electric engineering is with electric wire coiling mechanism that has antiwind mechanism

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