JP2000327117A - Curved belt conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被搬送物を円弧状
に搬送するカーブベルトコンベヤに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a curved belt conveyor which conveys a conveyed object in an arc shape.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のカーブベルトコンベヤと
しては、例えば、特開平１１―５９８３７号公報に記載
のカーブベルトコンベヤが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of curved belt conveyor, for example, a curved belt conveyor described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-59837 is known.
【０００３】この特開平１１―５９８３７号公報に記載
のカーブベルトコンベヤは、円弧状で無端形状のカーブ
ベルトの外周に沿ってベルト保持機構等を設けることな
く、カーブベルトの円弧中心側への移動を防止するもの
で、カーブベルトを走行させる一つの駆動ローラをカー
ブベルトの外周部の往路面と復路面との間に備え、この
駆動ローラの回転中心軸線がカーブベルトの円弧中心と
このカーブベルトの外周部中央とを結んだ基準中央線と
一致している。The curved belt conveyor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-59837 discloses a curved belt that moves toward the center of the circular arc without providing a belt holding mechanism or the like along the outer periphery of the circular endless curved belt. One drive roller for running the curve belt is provided between the outward and return surfaces on the outer peripheral portion of the curve belt, and the rotation center axis of the drive roller is set at the arc center of the curve belt and the curve belt. And the reference center line connecting to the center of the outer peripheral portion.
【０００４】そして、この駆動ローラの上方には、往路
側ピンチローラがカーブベルトの往路面の上面である表
面に接触し、この往路側ピンチローラにてカーブベルト
の往路面が駆動ローラの上側に押し付けられ、これら往
路側ピンチローラと駆動ローラとでカーブベルトの外周
部の往路面が挟持されている。[0004] Above the drive roller, a forward-side pinch roller comes into contact with the upper surface of the forward surface of the curve belt, and the forward-side pinch roller moves the forward surface of the curve belt above the drive roller. The forward-side surface of the outer peripheral portion of the curve belt is held between the forward-side pinch roller and the driving roller.
【０００５】また、この駆動ローラの下方には、復路側
ピンチローラがカーブベルトの復路面の下面である表面
に接触し、この復路側ピンチローラにてカーブベルトの
復路面が駆動ローラの下側に押し付けられ、これら復路
側ピンチローラと駆動ローラとでカーブベルトの外周部
の復路面が挟持されている。Below the drive roller, a return-side pinch roller contacts the lower surface of the return surface of the curve belt, and the return-side pinch roller causes the return surface of the curve belt to be below the drive roller. The return path pinch roller and the drive roller hold the return path surface of the outer peripheral portion of the curve belt.
【０００６】そして、これら往路側ピンチローラおよび
復路側ピンチローラのそれぞれの回転中心軸線が、カー
ブベルトの基準中央線に対して所定方向に向って傾斜し
ており、その結果、これら往路側ピンチローラおよび復
路側ピンチローラにてカーブベルトが外周側に向って付
勢される。The respective rotation center axes of the forward-side pinch roller and the backward-side pinch roller are inclined in a predetermined direction with respect to the reference center line of the curved belt. As a result, the forward-side pinch rollers The curve belt is urged toward the outer periphery by the return-side pinch roller.
【０００７】すなわち、往路側ピンチローラが、カーブ
ベルトの往路面の表面をこのカーブベルトの外周側に向
けて引っ張るとともに、復路側ピンチローラが、カーブ
ベルトの復路面の表面をこのカーブベルトの外周側に向
けて引っ張ることにより、これら往路側ピンチローラお
よび復路側ピンチローラにてカーブベルトが外周側に向
って付勢される。その一方、カーブベルトの内周側に
は、このカーブベルトの内周側縁部を保持するガイドロ
ーラが配設されている。That is, the forward-side pinch roller pulls the surface of the outward surface of the curve belt toward the outer periphery of the curve belt, and the backward-side pinch roller applies the outer surface of the curve belt to the outer surface of the curve belt. By pulling toward the side, the curve belt is urged toward the outer peripheral side by the forward pass pinch roller and the return pass pinch roller. On the other hand, a guide roller for holding an inner peripheral edge of the curved belt is provided on the inner peripheral side of the curved belt.
【０００８】そして、このガイドローラと、往路側ピン
チローラおよび復路側ピンチローラとにて、カーブベル
トの円弧中心側への移動を防止する。The guide roller, the forward pinch roller and the return pinch roller prevent the curve belt from moving toward the center of the arc.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の特開平１１―５９８３７号公報に記載のカーブベル
トコンベヤでは、往路側ピンチローラが、カーブベルト
の往路面の表面をこのカーブベルトの外周側に向けて引
っ張るとともに、復路側ピンチローラが、カーブベルト
の復路面の表面をこのカーブベルトの外周側に向けて引
っ張るので、このカーブベルトの引張力が、往路面およ
び復路面のそれぞれの表面のみに大きく作用し、その結
果、表面の磨耗が激しく、カーブベルトの表面を傷める
おそれがある問題を有している。However, in the conventional curved belt conveyor described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-59837, the forward pinch roller moves the surface of the outward surface of the curved belt toward the outer periphery of the curved belt. And the return pinch roller pulls the surface of the return surface of the curve belt toward the outer circumference of the curve belt, so that the tensile force of the curve belt is applied only to the respective surfaces of the outward surface and the return surface. It has a problem in that it has a large effect, and as a result, the surface is severely worn and the surface of the curved belt may be damaged.
【００１０】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、カーブベルトの円弧中心側への移動を防止でき、
かつ、カーブベルトの表面の損傷を小さくできるカーブ
ベルトコンベヤを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a point, and can prevent the curve belt from moving toward the center of the arc.
It is another object of the present invention to provide a curved belt conveyor that can reduce damage to the surface of the curved belt.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項１記載のカーブベ
ルトコンベヤは、搬送始端側から搬送終端側に向けて被
搬送物を搬送する円弧状で無端形状のカーブベルトと、
このカーブベルトの走行方向の中央より搬送終端側の往
路面を挟持した状態で回転可能に配設され、回転により
前記カーブベルトを走行させるとともにこのカーブベル
トの往路面の表面および裏面をこのカーブベルトの外周
側に向けて引っ張る往路側ローラ部と、前記カーブベル
トの走行方向の中央より搬送始端側の復路面を挟持した
状態で回転可能に配設され、回転により前記カーブベル
トを走行させるとともにこのカーブベルトの復路面の表
面および裏面をこのカーブベルトの外周側に向けて引っ
張る復路側ローラ部とを具備したものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a curved belt conveyor configured to convey an object to be conveyed from a conveyance start end to a conveyance end side.
The curve belt is rotatably disposed with the forward end surface on the transport end side sandwiched from the center of the traveling direction of the curve belt. A forward-side roller portion that pulls toward the outer peripheral side of the curve belt, and is rotatably disposed with a return path surface on the conveyance start end side of the center in the traveling direction of the curve belt sandwiched therebetween, and the rotation causes the curve belt to travel. And a return roller for pulling the front surface and the back surface of the return surface of the curve belt toward the outer peripheral side of the curve belt.
【００１２】そして、この構成では、往路側ローラ部お
よび復路側ローラ部が、カーブベルトを走行させるとと
もに、このカーブベルトの往路面および復路面のそれぞ
れの表裏面をこのカーブベルトの外周側に向けて引っ張
るので、カーブベルトの円弧中心側への移動を防止しつ
つ、このカーブベルトの引張力を表裏面に分散すること
により、カーブベルトの表面の損傷を小さくする。In this configuration, the forward-side roller section and the backward-side roller section run the curve belt, and the front and back surfaces of the forward and backward paths of the curve belt are directed toward the outer periphery of the curve belt. Therefore, the tensile force of the curved belt is dispersed on the front and back surfaces while preventing the curved belt from moving toward the center of the arc, thereby reducing damage to the surface of the curved belt.
【００１３】請求項２記載のカーブベルトコンベヤは、
請求項１記載のカーブベルトコンベヤにおいて、往路側
ローラ部は、カーブベルトの往路面の表面および裏面の
いずれか一面に接触する往路側駆動ローラと前記カーブ
ベルトの往路面の表面および裏面のいずれか他面に接触
し前記往路側駆動ローラとで前記カーブベルトの往路面
を挟持するとともに前記往路側駆動ローラに前記カーブ
ベルトの往路面を押し付ける往路側ピンチローラとを有
し、復路側ローラ部は、前記カーブベルトの復路面の表
面および裏面のいずれか一面に接触する復路側駆動ロー
ラと前記カーブベルトの復路面の表面および裏面のいず
れか他面に接触し前記復路側駆動ローラとで前記カーブ
ベルトの復路面を挟持するとともに前記復路側駆動ロー
ラに前記カーブベルトの復路面を押し付ける復路側ピン
チローラとを有し、前記往路側駆動ローラは、前記カー
ブベルトの円弧中心と前記カーブベルトの外周部中央と
を結んだ径方向に沿った基準中央線に平行な回転中心軸
線を中心として回転可能に配設され、前記往路側ピンチ
ローラは、前記往路側駆動ローラの回転中心軸線と平面
視で一致する回転中心軸線を中心として回転可能に配設
され、前記復路側駆動ローラは、前記カーブベルトの基
準中央線と平行な回転中心軸線を中心として回転可能に
配設され、前記復路側ピンチローラは、前記復路側駆動
ローラの回転中心軸線と平面視で一致する回転中心軸線
を中心として回転可能に配設されているものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a curved belt conveyor.
2. The curve belt conveyor according to claim 1, wherein the forward-side roller portion is in contact with any one of the front surface and the back surface of the forward surface of the curve belt, and any one of the front surface and the back surface of the forward surface of the curve belt. A forward-side pinch roller for pressing the forward-side surface of the curve belt against the forward-side drive roller while holding the forward-side surface of the curve belt in contact with the other surface and the forward-side drive roller; The return-side driving roller that contacts one of the front surface and the back surface of the return surface of the curve belt and the return-side drive roller that contacts one of the front surface and the back surface of the return surface of the curve belt. And a return pinch roller for holding the return surface of the belt and pressing the return surface of the curve belt against the return drive roller. The outward drive roller is disposed rotatably about a rotation center axis parallel to a reference center line along a radial direction connecting an arc center of the curve belt and a center of an outer peripheral portion of the curve belt, The forward-side pinch roller is rotatably disposed around a rotational center axis that is coincident with the rotational center axis of the forward-side drive roller in plan view, and the return-side drive roller is parallel to a reference center line of the curve belt. And the return path pinch roller is disposed rotatably about a rotation center axis that coincides in plan view with the rotation center axis of the return path drive roller. Things.
【００１４】そして、この構成では、往路側ピンチロー
ラが、カーブベルトの往路面を往路側駆動ローラととも
に挟持し往路側駆動ローラにカーブベルトの往路面を押
し付けた状態で往路側駆動ローラのカーブベルトの基準
中央線に平行な回転中心軸線と平面視で一致する回転中
心軸線を中心として回転するとともに、復路側ピンチロ
ーラが、カーブベルトの復路面を復路側駆動ローラとと
もに挟持し復路側駆動ローラにカーブベルトの復路面を
押し付けた状態で復路側駆動ローラのカーブベルトの基
準中央線に平行な回転中心軸線と平面視で一致する回転
中心軸線を中心として回転するので、往路側駆動ローラ
および往路側ピンチローラと、復路側駆動ローラおよび
復路側ピンチローラとが、それぞれカーブベルトを介し
て線状に圧接するため、カーブベルトに駆動力を効率良
く伝達するとともに、往路側駆動ローラ、往路側ピンチ
ローラ、復路側駆動ローラおよび復路側ピンチローラの
それぞれの回転方向とカーブベルトの走行方向とのずれ
角度が小さいので、これら往路側駆動ローラ、往路側ピ
ンチローラ、復路側駆動ローラおよび復路側ピンチロー
ラによるカーブベルトの損傷を小さく抑えられる。In this configuration, the forward-side pinch roller sandwiches the forward-side surface of the curve belt together with the forward-side drive roller, and presses the forward-side surface of the curve belt against the forward-side drive roller. Rotation about the rotation center axis parallel to the rotation center axis parallel to the reference center line in plan view, and the return path pinch roller pinches the return path surface of the curve belt together with the return path drive roller to the return path drive roller. When the return path surface of the curve belt is pressed, the return path drive roller rotates about the rotation center axis that is parallel to the rotation center axis parallel to the reference center line of the curve belt in plan view, so that the forward drive roller and the forward path The pinch roller presses the return path drive roller and the return path pinch roller linearly via a curved belt, respectively. As a result, the driving force is efficiently transmitted to the curve belt, and the deviation angle between the rotation direction of each of the forward drive roller, the forward pinch roller, the backward drive roller, and the return pinch roller and the traveling direction of the curve belt is small. Therefore, damage to the curve belt due to the forward path driving roller, the forward path pinch roller, the backward path driving roller, and the backward path pinch roller can be reduced.
【００１５】請求項３記載のカーブベルトコンベヤは、
請求項２記載のカーブベルトコンベヤにおいて、往路側
ピンチローラおよび復路側ピンチローラは、カーブベル
トの外周側に向って縮径した円錐台形状にそれぞれ形成
されているものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a curved belt conveyor.
In the curved belt conveyor according to the second aspect, the forward-side pinch roller and the backward-side pinch roller are each formed in a truncated conical shape whose diameter decreases toward the outer peripheral side of the curve belt.
【００１６】そして、この構成では、往路側ピンチロー
ラおよび復路側ピンチローラが、カーブベルトの外周側
に向って縮径した円錐台形状にそれぞれ形成されている
ので、等径の円筒形状等の構成と比べて、これら往路側
ピンチローラおよび復路側ピンチローラがカーブベルト
に及ぼす外周側への引張力が増大する。In this configuration, the forward-side pinch roller and the return-side pinch roller are each formed in a truncated conical shape whose diameter is reduced toward the outer peripheral side of the curve belt. In comparison with this, the outward pulling roller and the returning pinch roller increase the pulling force exerted on the curve belt toward the outer periphery.
【００１７】請求項４記載のカーブベルトコンベヤは、
請求項２記載のカーブベルトコンベヤにおいて、往路側
ピンチローラおよび復路側ピンチローラは、カーブベル
トの外周側に向って拡径した円錐台形状にそれぞれ形成
されているものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a curved belt conveyor.
In the curved belt conveyor according to the second aspect, the forward-side pinch roller and the backward-side pinch roller are each formed in a truncated cone shape whose diameter increases toward the outer peripheral side of the curve belt.
【００１８】そして、この構成では、往路側ピンチロー
ラおよび復路側ピンチローラが、カーブベルトの外周側
に向って拡径した円錐台形状にそれぞれ形成されている
ので、カーブベルトの内周側と外周側の周速度の変化に
対応するため、等径の円筒形状等の構成と比べて、カー
ブベルトの表面の損傷をより一層小さくする。In this configuration, the forward-side pinch roller and the backward-side pinch roller are each formed in the shape of a truncated cone whose diameter increases toward the outer peripheral side of the curved belt. In order to cope with the change in the peripheral speed on the side, damage to the surface of the curved belt is further reduced as compared with a configuration such as a cylindrical shape having the same diameter.
【００１９】請求項５記載のカーブベルトコンベヤは、
請求項２ないし４のいずれかに記載のカーブベルトコン
ベヤにおいて、往路側ピンチローラおよび復路側ピンチ
ローラは、カーブベルトの外周縁近傍に配設され前記カ
ーブベルトの外周縁よりこのカーブベルトの内側に位置
するものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a curved belt conveyor.
The curve belt conveyor according to any one of claims 2 to 4, wherein the forward-side pinch roller and the backward-side pinch roller are disposed near an outer peripheral edge of the curved belt and are located inside the outer peripheral edge of the curved belt. It is located.
【００２０】そして、この構成では、往路側ピンチロー
ラおよび復路側ピンチローラがカーブベルトの外周縁近
傍に配設されカーブベルトの外周縁よりこのカーブベル
トの内側に位置するので、往路側ピンチローラおよび復
路側ピンチローラのそれぞれの外面全体が回転によりカ
ーブベルトに接触し、カーブベルトの外周側を往路側駆
動ローラおよび復路側駆動ローラに確実に押し付け、カ
ーブベルトに駆動力を確実に伝達する。In this configuration, the forward-side pinch roller and the return-side pinch roller are disposed near the outer peripheral edge of the curved belt and located inside the curved belt with respect to the outer peripheral edge of the curved belt. The entire outer surface of the return-side pinch roller is brought into contact with the curve belt by rotation, and the outer peripheral side of the curve belt is reliably pressed against the forward-side drive roller and the return-side drive roller, and the driving force is reliably transmitted to the curve belt.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明のカーブベルトコン
ベヤの一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a curved belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
【００２２】図１ないし図３において、１はフレーム
で、このフレーム１は複数の脚部材２にて高さ位置調節
可能に保持されている。なお、各脚部材２が水平状の連
結部材2aにて連結されている。1 to 3, reference numeral 1 denotes a frame, and the frame 1 is held by a plurality of leg members 2 so as to be adjustable in height. The leg members 2 are connected by a horizontal connecting member 2a.
【００２３】また、このフレーム１の円周外側には平面
視略円弧状の外側フレーム部３が形成され、円周内側に
は内側フレーム部４が外側フレーム部３と離間対向して
形成されている。これら外側フレーム部３および内側フ
レーム部４の両端部間には等径状の一対のエンドローラ
5a，5bが回転可能に取り付けられ、各エンドローラ5a，
5bが平面視９０°の角度をもって配置されている。An outer frame portion 3 having a substantially arc shape in a plan view is formed outside the circumference of the frame 1, and an inner frame portion 4 is formed inside the circumference so as to be spaced apart from the outer frame portion 3. I have. A pair of equal-diameter end rollers is provided between both end portions of the outer frame portion 3 and the inner frame portion 4.
5a, 5b are rotatably mounted, and each end roller 5a,
5b is arranged at an angle of 90 ° in plan view.
【００２４】さらに、この各エンドローラ5a，5b間に円
弧状で無端形状のカーブベルト７が回転可能に架け渡さ
れ、外側フレーム部３にはこのカーブベルト７に駆動力
を与える駆動ユニット８が取り付けられている。An arc-shaped endless curved belt 7 is rotatably bridged between the end rollers 5a and 5b, and a driving unit 8 for applying a driving force to the curved belt 7 is provided on the outer frame portion 3. Installed.
【００２５】各エンドローラ5a，5bは、互いに独立して
回転する等径で円筒状の多数の小ローラ部材11を有し、
各小ローラ部材11は、外側フレーム部３および内側フレ
ーム部４間に水平状に橋架された支軸12にこの支軸12の
軸方向に沿って互いに隣接して回転可能に嵌装されてい
る。なお、両エンドローラ5a，5bの外径の延長線上に
は、カーブベルト７の円弧中心Ｏが位置する。Each of the end rollers 5a and 5b has a number of cylindrical small roller members 11 having the same diameter and rotating independently of each other.
Each of the small roller members 11 is rotatably fitted adjacent to each other along the axial direction of the support shaft 12 on a support shaft 12 bridged horizontally between the outer frame portion 3 and the inner frame portion 4. . The arc center O of the curve belt 7 is located on an extension of the outer diameter of both end rollers 5a and 5b.
【００２６】カーブベルト７は、展開状態で略円錐状の
ドーナツ形状をなす可撓性のシート部材にて形成され、
各エンドローラ5a，5b間に架け渡されて円弧状の無端形
状となっている。The curved belt 7 is formed of a flexible sheet member having a substantially donut shape in a deployed state,
It is bridged between the end rollers 5a and 5b and has an arc-shaped endless shape.
【００２７】この各エンドローラ5a，5b間に架け渡され
たカーブベルト７の往路面15は、図４に示すように複
数、例えば３本のキャリヤローラ18および図示しない保
持板部材にて保持され、水平面に沿って走行する。各キ
ャリヤローラ18は、カーブベルト７の円弧中心Ｏを中心
とした放射状に配設され、図示しない支軸にて水平状に
軸支され、例えば両エンドローラ5a，5b間に２２.５°
の角度毎に配置されている。As shown in FIG. 4, the outward surface 15 of the curve belt 7 stretched between the end rollers 5a and 5b is held by a plurality of, for example, three carrier rollers 18 and a holding plate member (not shown). Travel along the horizontal plane. Each carrier roller 18 is arranged radially around the arc center O of the curved belt 7 and is horizontally supported by a support shaft (not shown). For example, 22.5 ° is provided between both end rollers 5a and 5b.
Are arranged at every angle.
【００２８】一方、カーブベルトの復路面16は、図２お
よび図４に示すように、周方向の両端を除いた中心側が
内側フレーム部４側から外側フレーム部３側に向って下
方向に徐々に傾斜した傾斜状になって走行する。On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 4, the return surface 16 of the curved belt has a center side excluding both ends in the circumferential direction gradually from the inner frame portion 4 side to the outer frame portion 3 side. The vehicle travels in an inclined shape.
【００２９】駆動ユニット８は、図５に示すように、板
状のユニット支持部材21を有し、このユニット支持部材
21にて動力源としてのモータ22が外側フレーム部３の外
面側に位置して支持され、このモータ22からの動力を伝
動機構23が伝達し、この伝動機構23にて伝達された動力
を往路側ローラ部24および復路側ローラ部25が受けて作
動する。The drive unit 8 has a plate-like unit support member 21 as shown in FIG.
At 21, a motor 22 as a power source is positioned and supported on the outer surface side of the outer frame portion 3, a power from the motor 22 is transmitted by a transmission mechanism 23, and the power transmitted by the transmission mechanism 23 is forwarded. The side roller section 24 and the return path side roller section 25 receive and operate.
【００３０】この往路側ローラ部24は、カーブベルト７
の走行方向Ａの中央より搬送終端側の往路面15を挟持し
た状態で回転可能に配設され、回転によりカーブベルト
７を走行させるとともに、このカーブベルト７の往路面
15の表面および裏面をこのカーブベルト７の外周側に向
けて引っ張る。The forward roller 24 is provided with a curved belt 7
Is arranged so as to be rotatable with the forward path surface 15 on the transport end side sandwiched from the center in the traveling direction A, and the rotation of the curve belt 7 causes the forward path surface of the curve belt 7 to rotate.
The front and back surfaces of the 15 are pulled toward the outer peripheral side of the curved belt 7.
【００３１】そして、この往路側ローラ部24は、カーブ
ベルト７の外周縁近傍位置に互いに上下に対向して配設
された対をなす例えば一対の往路側駆動ローラ31および
往路側ピンチローラ32を備えている。The forward roller 24 includes a pair of forward drive rollers 31 and a forward pinch roller 32 which are disposed at positions near the outer peripheral edge of the curved belt 7 so as to face each other up and down. Have.
【００３２】この往路側駆動ローラ31は、等径の円筒形
状に形成されたもので、ユニット支持部材21にて水平状
に支持された回転支軸34に嵌合され、この回転支軸34の
軸方向の基端側には伝動機構23の往路側従動プーリ35が
回転支軸34と一体的に回転するように固定して取り付け
られている。The forward drive roller 31 is formed in a cylindrical shape having the same diameter, and is fitted on a rotation support shaft 34 supported horizontally by the unit support member 21. On the base end side in the axial direction, a forward pulley 35 of the transmission mechanism 23 is fixedly mounted so as to rotate integrally with the rotary support shaft 34.
【００３３】また、往路側ピンチローラ32は、カーブベ
ルト７の外周側つまりユニット支持部材21側に向って縮
径した円錐台形状でかつ円筒形状に形成されたもので、
先端側に向って上方向に傾斜した支軸36に図示しないベ
アリングを介して嵌装されている。さらに、この支軸36
の基端部が往路側回動アーム37の先端部に連結され、こ
の往路側回動アーム37はユニット支持部材21にて長手方
向の中央の支軸部37aを中心として回動可能に水平状に
支持され、この往路側回動アーム37とユニット支持部材
21との間には板状の円形部材40が配設されている。The outward pinch roller 32 is formed in a circular truncated cone shape having a diameter reduced toward the outer peripheral side of the curved belt 7, that is, toward the unit support member 21, and has a cylindrical shape.
It is fitted to a support shaft 36 inclined upward toward the distal end via a bearing (not shown). Furthermore, this support shaft 36
Is connected to the distal end of the outward path-side rotating arm 37, and the outward path-side rotating arm 37 is horizontally rotatable by the unit support member 21 around a central support shaft 37a in the longitudinal direction. The forward-side rotation arm 37 and the unit support member
A plate-shaped circular member 40 is disposed between the circular member 21.
【００３４】そして、この往路側回動アーム37の基端部
が、ばね保持部39で保持したばね38にて上方に向って付
勢され、その結果、往路側駆動ローラ31がカーブベルト
７の往路面15の裏面に接触しかつ往路側ピンチローラ32
がカーブベルト７の往路面15の表面に接触し、この往路
側ピンチローラ32にてカーブベルト７の往路面15が往路
側駆動ローラ31に押し付けられ、これら２つの往路側駆
動ローラ31と往路側ピンチローラ32とにてカーブベルト
７の走行方向Ａの中央より搬送終端側の往路面15が常時
所定の押圧力をもって挟持される。Then, the base end of the outward rotation side arm 37 is urged upward by a spring 38 held by a spring holding portion 39. As a result, the outward drive roller 31 is A pinch roller 32 that contacts the back surface of the outward path surface 15 and is on the outward path side
Comes into contact with the surface of the outward path surface 15 of the curve belt 7, and the outward path surface 15 of the curve belt 7 is pressed against the outward path driving roller 31 by the outward path pinch roller 32, and these two outward path driving rollers 31 and the outward path side The forward path surface 15 on the transport end side from the center in the traveling direction A of the curve belt 7 is always held by the pinch roller 32 with a predetermined pressing force.
【００３５】一方、復路側ローラ部25は、カーブベルト
７の走行方向Ａの中央より搬送始端側の復路面16を挟持
した状態で回転可能に配設され、回転によりカーブベル
ト７を走行させるとともに、このカーブベルト７の復路
面16の表面および裏面をこのカーブベルト７の外周側に
向けて引っ張る。On the other hand, the return path roller portion 25 is rotatably disposed in a state where the return path surface 16 on the transport start end side is sandwiched from the center of the curve belt 7 in the traveling direction A, and rotates the curve belt 7 while rotating. The front and rear surfaces of the return surface 16 of the curved belt 7 are pulled toward the outer peripheral side of the curved belt 7.
【００３６】そして、この復路側ローラ部25は、カーブ
ベルト７の外周縁近傍位置に互いに上下に対向して配設
された対をなす例えば一対の復路側駆動ローラ41および
復路側ピンチローラ42を備えている。The return-side roller portion 25 includes a pair of return-side drive rollers 41 and a return-side pinch roller 42, for example, which are disposed in the vicinity of the outer peripheral edge of the curve belt 7 so as to face each other up and down. Have.
【００３７】この復路側駆動ローラ41は、等径の円筒形
状に形成されたもので、ユニット支持部材21にて水平状
に支持された回転支軸44に嵌合され、この回転支軸44の
軸方向の基端側には伝動機構23の復路側従動プーリ45が
回転支軸44と一体的に回転するように固定して取り付け
られている。The backward drive roller 41 is formed in a cylindrical shape having the same diameter, and is fitted to a rotation support shaft 44 horizontally supported by the unit support member 21. A return path driven pulley 45 of the transmission mechanism 23 is fixedly mounted on the base end side in the axial direction so as to rotate integrally with the rotation support shaft 44.
【００３８】また、復路側ピンチローラ42は、カーブベ
ルト７の外周側つまりユニット支持部材21側に向って縮
径した円錐台形状でかつ円筒形状に形成されたもので、
先端側に向って下方向に傾斜した支軸46に図示しないベ
アリングを介して嵌装されている。さらに、この支軸46
の基端部が復路側回動アーム47の先端部に連結され、こ
の復路側回動アーム47はユニット支持部材21にて長手方
向の中央の支軸部47aを中心として回動可能に傾斜状に
支持され、この復路側回動アーム47とユニット支持部材
21との間には板状の円形部材40が配設されている。The return pinch roller 42 is formed in a truncated conical shape and a cylindrical shape whose diameter is reduced toward the outer peripheral side of the curve belt 7, that is, toward the unit support member 21 side.
It is fitted to a support shaft 46 inclined downward toward the distal end via a bearing (not shown). Furthermore, this support 46
Is connected to the distal end of a return-path-side rotation arm 47, and the return-path-side rotation arm 47 is inclined by a unit support member 21 so as to be rotatable around a central support shaft 47a in the longitudinal direction. The return path side rotation arm 47 and the unit support member
A plate-shaped circular member 40 is disposed between the circular member 21.
【００３９】そして、この復路側回動アーム47の基端部
が、ばね保持部49で保持したばね48にて下方に向って付
勢され、その結果、復路側駆動ローラ41がカーブベルト
７の復路面16の裏面に接触しかつ復路側ピンチローラ42
がカーブベルト７の復路面16の表面に接触し、この復路
側ピンチローラ42にてカーブベルト７の復路面16の外周
部が復路側駆動ローラ41に押し付けられ、これら２つの
復路側駆動ローラ41と復路側ピンチローラ42とにてカー
ブベルト７の走行方向Ａの中央より搬送始端側の復路面
16が常時所定の押圧力をもって挟持される。The base end of the return-side rotation arm 47 is urged downward by a spring 48 held by a spring holding portion 49, and as a result, the return-side drive roller 41 The pinch roller 42 that contacts the back surface of the return path 16 and
Comes in contact with the surface of the return surface 16 of the curve belt 7, and the outer peripheral portion of the return surface 16 of the curve belt 7 is pressed against the return drive roller 41 by the return pinch roller 42, and these two return drive rollers 41 And the return-side pinch roller 42, the return-side surface on the transport start end side from the center of the traveling direction A of the curve belt 7
16 are always held with a predetermined pressing force.
【００４０】なお、この復路側駆動ローラ41の回転支軸
44の軸方向の寸法は、往路側駆動ローラ31の回転支軸34
の軸方向の寸法より少し長く、この復路側駆動ローラ41
は、図４に示すように、往路側駆動ローラ31よりカーブ
ベルト７の円弧中心Ｏ側に位置している。また、復路側
ピンチローラ42の支軸46の軸方向の寸法も、往路側ピン
チローラ32の支軸36の軸方向の寸法より少し長く、この
復路側ピンチローラ42は、往路側ピンチローラ32よりカ
ーブベルト７の円弧中心Ｏ側に配設され、カーブベルト
７の外周縁よりこのカーブベルト７の内側に位置する。
さらに、往路側駆動ローラ31と復路側駆動ローラ41と
は、互いに同一高さ位置に水平かつ平行に配設されてい
る。The rotation shaft of the backward drive roller 41
The axial dimension of 44 is the rotation support shaft 34 of the forward drive roller 31.
This return-side drive roller 41 is slightly longer than the axial dimension of
As shown in FIG. 4, is located closer to the arc center O of the curve belt 7 than the forward drive roller 31. The axial dimension of the support shaft 46 of the return-side pinch roller 42 is also slightly longer than the axial dimension of the support shaft 36 of the forward-side pinch roller 32, and the return-side pinch roller 42 is larger than the forward-side pinch roller 32. It is arranged on the side of the arc center O of the curved belt 7 and is located inside the curved belt 7 from the outer peripheral edge of the curved belt 7.
Further, the forward drive roller 31 and the backward drive roller 41 are horizontally and parallel to each other at the same height.
【００４１】また、伝動機構23は、モータ22からの動力
を往路側駆動ローラ31および復路側駆動ローラ41に伝達
するもので、モータ22の図示しない出力軸側に連結され
た原動プーリ50を有し、この原動プーリ50、往路側従動
プーリ35および復路側従動プーリ45にはタイミングベル
ト等の無端体51が架け渡されている。The transmission mechanism 23 transmits power from the motor 22 to the forward drive roller 31 and the backward drive roller 41, and has a driving pulley 50 connected to an output shaft (not shown) of the motor 22. An endless body 51 such as a timing belt is stretched over the driving pulley 50, the forward-side driven pulley 35, and the backward-side driven pulley 45.
【００４２】そして、この伝動機構23にてモータ22から
の動力が往路側駆動ローラ31および復路側駆動ローラ41
に伝達されると、往路側駆動ローラ31が、カーブベルト
７の円弧中心Ｏとカーブベルト７の外周部中央Ｐとを結
んだ径方向に沿った基準中央線ＯＰに平行な回転中心軸
線Ｘ1 を中心として回転駆動するとともに、復路側駆動
ローラ41が、カーブベルト７の基準中央線ＯＰと平行な
回転中心軸線Ｘ2 を中心として回転駆動する。The power from the motor 22 is transmitted by the transmission mechanism 23 to the forward drive roller 31 and the backward drive roller 41.
, The outward drive roller 31 rotates the rotation center axis X 1 parallel to the reference center line OP along the radial direction connecting the arc center O of the curve belt 7 and the center P of the outer peripheral portion of the curve belt 7. to drive rotation about a backward side driving roller 41, driven to rotate about a reference center line OP parallel to the rotational center axis X 2 of the curve belt 7.
【００４３】また、往路側ピンチローラ32が、カーブベ
ルト７の走行に基づいて、往路側駆動ローラ31の回転中
心軸線Ｘ1 と平面視で一致する回転中心軸線Ｙ1 を中心
として追従回転するとともに、復路側ピンチローラ42
が、復路側駆動ローラ41の回転中心軸線Ｘ2 と平面視で
一致する回転中心軸線Ｙ2 を中心として追従回転する。[0043] Also, forward side pinch roller 32, based on the running of the curve belt 7, as well as rotation following the rotation center axis Y 1 that matches a rotational center axis X 1 in a plan view of the forward side driving roller 31 as the center , Return pinch roller 42
But to follow the rotation of the rotation center axis line Y 2 matches in the rotational center axis X 2 in a plan view of the backward-side drive roller 41 as the center.
【００４４】一方、フレーム１の内側フレーム部４は、
図４に示すように、外側フレーム部３側に向って開口し
た開口部55を有し、この開口部55にはカーブベルト７の
内側縁部が挿入されている。また、この開口部55の上方
にはカーブベルト７の内周に対応して湾曲した横長の矩
形板状の係止部56を有し、この係止部56にて、カーブベ
ルト７が内側につまり円弧中心Ｏに向って移動した異常
時に、カーブベルト７の盛り上がった往路面15が係止さ
れる。On the other hand, the inner frame portion 4 of the frame 1
As shown in FIG. 4, an opening 55 is opened toward the outer frame portion 3, and the inside edge of the curved belt 7 is inserted into the opening 55. Above the opening 55, there is provided a horizontally long rectangular plate-shaped locking portion 56 which is curved corresponding to the inner periphery of the curve belt 7, and at which the curve belt 7 is That is, the raised forward surface 15 of the curve belt 7 is locked at the time of abnormal movement toward the arc center O.
【００４５】次に、上記一実施の形態の作用を図面を参
照して説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to the drawings.
【００４６】駆動ユニット８のモータ22に電力が供給さ
れ、モータ22が作動し、このモータ22からの動力が伝動
機構23にて往路側駆動ローラ31および復路側駆動ローラ
41に伝達されると、往路側ローラ部24の一対の往路側駆
動ローラ31および往路側ピンチローラ32が回転するとと
もに、復路側ローラ部25の一対の復路側駆動ローラ41お
よび復路側ピンチローラ42が回転する。Electric power is supplied to the motor 22 of the drive unit 8, and the motor 22 operates. The power from the motor 22 is transmitted by the transmission mechanism 23 to the forward drive roller 31 and the backward drive roller 31.
When transmitted to the roller 41, the pair of forward drive rollers 31 and the forward pinch roller 32 of the forward roller 24 rotate, and the pair of backward drive rollers 41 and the reverse pinch roller 42 of the backward roller 25. Rotates.
【００４７】すると、カーブベルト７が走行方向Ａに向
って走行し、このカーブベルト７の走行により、このカ
ーブベルト７の往路面15の表面上に搬送始端から搬入さ
れた被搬送物が、円弧状の移動軌跡を描いて搬送され、
搬送終端から図示しない他のコンベヤ等に搬出される。Then, the curved belt 7 travels in the traveling direction A, and by the traveling of the curved belt 7, the conveyed object carried in from the beginning of the transportation onto the surface of the outward path surface 15 of the curved belt 7 is circular. It is conveyed in an arc-shaped movement trajectory,
From the transport end, it is carried out to another conveyor (not shown).
【００４８】ここで、このカーブベルト７の走行時にお
いては、このカーブベルト７には、カーブベルト７を走
行方向Ａに向けて走行させる力に加えて、図６に示すよ
うに、カーブベルト７を円弧中心Ｏに向けてずらそうと
する力Ｆo が作用する。Here, when the curve belt 7 is running, the curve belt 7 is subjected to a force for running the curve belt 7 in the running direction A as shown in FIG. the force F o is applied to be Zuraso toward the arc center O.
【００４９】しかし、往路側ローラ部24および復路側ロ
ーラ部25が、カーブベルト７の往路面15および復路面16
のそれぞれの表裏面に、このカーブベルト７を外周側に
引っ張る力Ｆを及ぼすので、カーブベルト７の円弧中心
Ｏ側への移動が防止され、カーブベルト７の安定した走
行状態が維持される。However, the forward roller portion 24 and the backward roller portion 25 are connected to the forward surface 15 and the backward surface 16 of the curve belt 7.
A force F that pulls the curved belt 7 toward the outer periphery is applied to each of the front and back surfaces of the curved belt 7, so that the curved belt 7 is prevented from moving toward the center O of the arc, and a stable running state of the curved belt 7 is maintained.
【００５０】すなわち、往路側駆動ローラ31からカーブ
ベルト７の往路面15の裏面にこのカーブベルト７を外周
側に引っ張る力が働くとともに、往路側ピンチローラ32
からカーブベルト７の往路面15の表面にこのカーブベル
ト７を外周側に引っ張る力が働き、一方、復路側駆動ロ
ーラ41からカーブベルト７の復路面16の裏面にこのカー
ブベルト７を外周側に引っ張る力が働くとともに、復路
側ピンチローラ42からカーブベルト７の復路面16の表面
にこのカーブベルト７を外周側に引っ張る力が働き、そ
の結果、カーブベルト７の安定した走行状態が維持され
るのである。That is, a force for pulling the curve belt 7 to the outer peripheral side from the forward side drive roller 31 to the back surface of the forward side surface 15 of the curve belt 7 acts, and the forward side pinch roller 32
A force that pulls the curve belt 7 to the outer peripheral side acts on the surface of the outward path surface 15 of the curve belt 7, while the curve belt 7 is applied to the outer peripheral side from the backward drive roller 41 to the rear surface of the backward path surface 16 of the curve belt 7. While the pulling force acts, the force for pulling the curve belt 7 to the outer peripheral side from the return path pinch roller 42 to the surface of the return path surface 16 of the curve belt 7 acts, and as a result, the stable running state of the curve belt 7 is maintained. It is.
【００５１】ここで、図７ないし図９を参照して、カー
ブベルト７に作用する力をより具体的に説明する。Here, the force acting on the curved belt 7 will be described more specifically with reference to FIGS.
【００５２】なお、往路側ローラ部24について説明する
が、復路側ローラ部25についても同様である。また、図
７および図８では、往路側駆動ローラ31および往路側ピ
ンチローラ32をともに等径の円筒形状のものとして説明
するが、円錐台形状のものであっても略同様である。Although the forward roller unit 24 will be described, the same applies to the backward roller unit 25. 7 and 8, the outward drive roller 31 and the outward pinch roller 32 are both described as having a cylindrical shape with the same diameter. However, the same applies to a case having a frustoconical shape.
【００５３】まず、図７に基づいて、往路側ローラ部24
の往路側駆動ローラ31が、カーブベルト７を外側に引っ
張る力は、μ1 Ｐ1 sinα となることを説明する。な
お、μ1 は往路側駆動ローラ31とカーブベルト７の往路
面15の裏面との摩擦係数、Ｐ1は往路側ピンチローラ32
の押圧力、αは往路側駆動ローラ31（往路側ピンチロー
ラ32）のカーブベルト７の走行方向Ａに直交する方向
（カーブベルト７の径方向）に対する傾斜角である。First, based on FIG.
It will be described that the force by which the outward drive roller 31 pulls the curve belt 7 outward is μ 1 P 1 sinα. Incidentally, the coefficient of friction mu 1 and the rear surface of the forward face 15 of the forward side driving roller 31 and the curved belt 7, P 1 is the forward side pinch roller 32
Is the inclination angle of the forward drive roller 31 (forward pinch roller 32) with respect to the direction perpendicular to the traveling direction A of the curve belt 7 (radial direction of the curve belt 7).
【００５４】往路側駆動ローラ31が回転駆動している状
態で、カーブベルト７の往路面15の裏面には、ｆ1 ＝μ
1 Ｐ1 の力が作用する。この力ｆ1 のカーブベルト７の
走行方向Ａおよび径方向の分力は、ｆ1 cosαおよびｆ1
sinαとなる。したがって、往路側駆動ローラ31が、カ
ーブベルト７を外側に引っ張る力は、μ1 Ｐ1 sinαと
なる。While the forward drive roller 31 is being driven to rotate, the reverse side of the forward surface 15 of the curve belt 7 has f 1 = μ
1 P 1 force acts. Component force in the running direction A and radial direction of the curve belt 7 of the force f 1 is, f 1 cos [alpha] and f 1
It becomes sinα. Therefore, the force by which the outward drive roller 31 pulls the curve belt 7 outward is μ 1 P 1 sinα.
【００５５】次いで、図８に基づいて、往路側ローラ部
24の往路側ピンチローラ32が、カーブベルト７を外側に
引っ張る力は、μ2 Ｐ1 sinα cosα となることを説明
する。なお、μ2 は往路側ピンチローラ32とカーブベル
ト７の往路面15の表面との摩擦係数である。Next, based on FIG.
A description will be given of the fact that the force by which the 24 forward-side pinch rollers 32 pull the curve belt 7 outward is μ 2 P 1 sinα cosα. Here, μ 2 is a coefficient of friction between the outward-side pinch roller 32 and the surface of the outward-facing surface 15 of the curve belt 7.
【００５６】往路側駆動ローラ31の回転駆動によりカー
ブベルト７が走行している状態で、まず、往路側ピンチ
ローラ32に働く力を考えると、この往路側ピンチローラ
32はカーブベルト７から力を受け、この往路側ピンチロ
ーラ32にはｆ2 ＝μ2 Ｐ1 の力が作用する。First, considering the force acting on the forward-side pinch roller 32 in a state where the curve belt 7 is running by the rotational drive of the forward-side drive roller 31, this forward-side pinch roller is considered.
The force 32 receives a force from the curve belt 7, and a force of f 2 = μ 2 P 1 acts on the forward path side pinch roller 32.
【００５７】この力ｆ2 の往路側ピンチローラ32の回転
中心軸線Ｙ1 の軸方向およびこの回転中心軸線Ｙ1 に直
角方向の分力は、ｆ2 sinαおよびｆ2 cosαとなる。The component of the force f 2 in the axial direction of the rotation center axis Y 1 of the forward path side pinch roller 32 and in the direction perpendicular to the rotation center axis Y 1 are f 2 sin α and f 2 cos α.
【００５８】ここで、カーブベルト７に働く力を考える
と、このカーブベルト７は、往路側ピンチローラ32から
力Ｒ＝ｆ2 sinα を受けることとなり、この力Ｒのカー
ブベルト７の径方向の分力は、Ｒcosα＝μ2 Ｐ1 sinα
cosα である。したがって、往路側ピンチローラ32が、
カーブベルト７を外側に引っ張る力は、μ2 Ｐ1 sinαc
osαとなる。Here, considering the force acting on the curve belt 7, the curve belt 7 receives a force R = f 2 sinα from the outward pinch roller 32, and the force R in the radial direction of the curve belt 7 is obtained. The component force is Rcosα = μ 2 P 1 sinα
cosα. Therefore, the forward path side pinch roller 32 is
The force pulling the curve belt 7 outward is μ 2 P 1 sinαc
osα.
【００５９】また、図９に示すように、往路側ピンチロ
ーラ32をカーブベルト７の外周側に向って縮径した円錐
台形状つまりテーパ形状の構成とした場合、カーブベル
ト７には、外周側への引張力Ｗが付加される。As shown in FIG. 9, when the outward pinch roller 32 has a truncated conical shape, that is, a tapered shape, whose diameter is reduced toward the outer peripheral side of the curve belt 7, the curve belt 7 has Is applied.
【００６０】すなわち、円錐台形状の往路側ピンチロー
ラ32の場合、軸方向の位置によって周長が異なるので、
往路側ピンチローラ32と接触した部分におけるカーブベ
ルト７の移動距離も径方向の位置によって異なる。この
ため、往路側ピンチローラ32が回転した場合、仮にカー
ブベルト７がフリーの状態にあるときには、このカーブ
ベルト７は往路側ピンチローラ32のテーパ中心Ｏ1 を中
心として回転する。That is, in the case of the forward pinch roller 32 having a truncated cone shape, the circumferential length varies depending on the position in the axial direction.
The moving distance of the curve belt 7 at the portion in contact with the forward path pinch roller 32 also differs depending on the position in the radial direction. Therefore, if the forward side pinch roller 32 is rotated, if when the curve belt 7 is in the free state, the curved belt 7 rotates around the tapered center O 1 of the forward side pinch roller 32.
【００６１】したがって、カーブベルト７が各エンドロ
ーラ5a，5b間に架け渡された状態にある場合には、図９
に示すように、カーブベルト７には、外周側への引張力
Ｗが付加される。Accordingly, when the curve belt 7 is in a state of being stretched between the end rollers 5a and 5b,
As shown in (1), a tensile force W is applied to the outer periphery of the curved belt 7.
【００６２】このようにして、上記一実施の形態によれ
ば、カーブベルト７の走行方向Ａの中央より搬送終端側
の往路面15をその表裏面から挟持した状態で回転可能な
往路側ローラ部24の往路側駆動ローラ31および往路側ピ
ンチローラ32と、カーブベルト７の走行方向Ａの中央よ
り搬送始端側の復路面16をその表裏面から挟持した状態
で回転可能な復路側ローラ部25の復路側駆動ローラ41お
よび復路側ピンチローラ42とが、所定方向への回転によ
り、カーブベルト７を走行させるとともに、このカーブ
ベルト７の往路面15および復路面16のそれぞれの表裏面
をこのカーブベルト７の外周側に向けて引っ張るので、
カーブベルト７の円弧中心Ｏ側への移動を防止でき、か
つ、このカーブベルト７の外周側への引張力を表裏面に
分散することにより、従来に比べて、カーブベルト７の
表面の磨耗を抑えることができ、カーブベルト７の表面
の損傷を小さくできる。As described above, according to the above-described embodiment, the forward-side roller portion rotatable in a state where the forward-side surface 15 on the transport end side from the center of the traveling direction A of the curved belt 7 is sandwiched from the front and back surfaces thereof. 24, a forward-side drive roller 31 and a forward-side pinch roller 32; and a return-side roller portion 25 rotatable in a state in which the return-side surface 16 on the transport start end side from the center in the traveling direction A of the curved belt 7 is sandwiched from its front and back surfaces. The return-side drive roller 41 and the return-side pinch roller 42 rotate the curve belt 7 by rotating in a predetermined direction, and the front and back surfaces of the forward path 15 and the return path 16 of the curve belt 7 Since it is pulled toward the outer circumference of 7,
The curve belt 7 can be prevented from moving to the arc center O side, and the tensile force to the outer peripheral side of the curve belt 7 is dispersed on the front and back surfaces. Thus, damage to the surface of the curved belt 7 can be reduced.
【００６３】また、カーブベルト７を外周側へ引っ張る
力を、カーブベルト７の表裏面に分散することにより、
往路側ピンチローラ32、復路側ピンチローラ42のそれぞ
れの摩擦熱の発生を抑制でき、よって、カーブベルト７
の熱による変形を小さくでき、カーブベルト７の安定し
た走行状態を確実に維持できる。Further, by dispersing the force for pulling the curved belt 7 toward the outer periphery to the front and back surfaces of the curved belt 7,
The generation of frictional heat of each of the forward-side pinch roller 32 and the backward-side pinch roller 42 can be suppressed.
Of the curve belt 7 can be reduced, and the stable running state of the curve belt 7 can be reliably maintained.
【００６４】さらに、往路側ピンチローラ32が、カーブ
ベルト７の往路面15を往路側駆動ローラ31とともに挟持
し、往路側駆動ローラ31にカーブベルト７の往路面15の
外周部を押し付けた状態で、往路側駆動ローラ31のカー
ブベルト７の基準中央線ＯＰに平行な回転中心軸線Ｘ1
と平面視で一致する回転中心軸線Ｙ1 を中心として回転
する。また、復路側ピンチローラ42が、カーブベルト７
の復路面16を復路側駆動ローラ41とともに挟持し、復路
側駆動ローラ41にカーブベルト７の復路面16を押し付け
た状態で、復路側駆動ローラ41のカーブベルト７の基準
中央線ＯＰに平行な回転中心軸線Ｘ2 と平面視で一致す
る回転中心軸線Ｙ2 を中心として回転する。Further, the forward path pinch roller 32 sandwiches the forward path surface 15 of the curve belt 7 together with the forward path drive roller 31, and presses the outer peripheral portion of the forward path surface 15 of the curve belt 7 against the forward path drive roller 31. , The rotation center axis X 1 parallel to the reference center line OP of the curve belt 7 of the forward drive roller 31.
Rotates around the rotation center axis Y 1 that matches in plan view and. In addition, the return-side pinch roller 42 is connected to the curve belt 7.
Of the curve belt 7 of the return-side drive roller 41 parallel to the reference center line OP of the curve belt 7 while the return-side surface 16 of the curve belt 7 is pressed against the return-side drive roller 41. rotating the rotational center axis line Y 2 matches in the rotational center axis X 2 in a plan view as the center.
【００６５】その結果、往路側駆動ローラ31および往路
側ピンチローラ32と、復路側駆動ローラ41および復路側
ピンチローラ42とが、それぞれカーブベルト７を介して
線状に圧接するため、接触面積が増大し、カーブベルト
７に駆動力を効率良く伝達でき、かつ、往路側駆動ロー
ラ31、往路側ピンチローラ32、復路側駆動ローラ41およ
び復路側ピンチローラ42のそれぞれの回転方向とカーブ
ベルト７の走行方向Ａとのずれ角度が小さいので、これ
ら往路側駆動ローラ31、往路側ピンチローラ32、復路側
駆動ローラ41および復路側ピンチローラ42によるカーブ
ベルト７の損傷を小さく抑えることができ、カーブベル
ト７の経年変化を緩和できる。As a result, the forward drive roller 31 and the forward pinch roller 32, and the backward drive roller 41 and the return pinch roller 42 are pressed in a linear manner via the curved belt 7, respectively. The driving force can be efficiently transmitted to the curve belt 7 and the rotation directions of the forward-side drive roller 31, the forward-side pinch roller 32, the backward-side drive roller 41, and the backward-side pinch roller 42 and the rotation direction of the curve belt 7 can be improved. Since the angle of deviation from the traveling direction A is small, damage to the curve belt 7 due to the forward drive roller 31, the forward pinch roller 32, the backward drive roller 41, and the backward pinch roller 42 can be suppressed to a small value. 7 can be alleviated over time.
【００６６】また、往路側ピンチローラ32および復路側
ピンチローラ42をカーブベルト７の外周側に向って縮径
した円錐台形状にそれぞれ形成したので、等径の円筒形
状の構成等と比べて、これら往路側ピンチローラ32およ
び復路側ピンチローラ42がカーブベルト７に及ぼす外周
側への引張力を増大でき、カーブベルト７の円弧中心Ｏ
側への移動を確実に防止できる。Further, since the forward-side pinch roller 32 and the backward-side pinch roller 42 are formed in the shape of truncated cones whose diameters are reduced toward the outer peripheral side of the curved belt 7, respectively, compared to a configuration of a cylindrical shape having the same diameter, etc. The forward-side pinch roller 32 and the return-side pinch roller 42 can increase the tensile force exerted on the curve belt 7 toward the outer periphery, and the arc center O of the curve belt 7 can be increased.
Movement to the side can be reliably prevented.
【００６７】さらに、一対の往路側駆動ローラ31および
往路側ピンチローラ32と、一対の復路側駆動ローラ41お
よび復路側ピンチローラ42とを、ともにカーブベルト７
の周方向の中央より走行方向下流側にずらして配置した
ため、往路側駆動ローラ31とエンドローラ5bとの離間距
離を短くでき、かつ、復路側駆動ローラ41とエンドロー
ラ5aとの離間距離を短くできる。Further, a pair of forward drive rollers 31 and a forward pinch roller 32 and a pair of backward drive rollers 41 and a return pinch roller 42 are both connected to the curve belt 7.
, The distance between the forward drive roller 31 and the end roller 5b can be reduced, and the distance between the return drive roller 41 and the end roller 5a can be shortened. it can.
【００６８】よって、例えば、カーブベルト７の往路面
15においては、比較的重い被搬送物の搬送時に、往路側
駆動ローラ31より上流側の部分には引張り力が働く一方
で、往路側駆動ローラ31より下流側の部分には圧縮力で
ある押し力が働くものの、往路側駆動ローラ31とエンド
ローラ5bとの離間距離が短いので、これら往路側駆動ロ
ーラ31およびエンドローラ5b間でのカーブベルト７の盛
り上がり現象を抑制できる。Thus, for example, the outward road surface of the curve belt 7
In FIG. 15, when a relatively heavy object is transported, a tensile force acts on a portion upstream of the forward drive roller 31 while a compressive force acts on a portion downstream of the forward drive roller 31. Although the force acts, the distance between the forward drive roller 31 and the end roller 5b is short, so that the swelling of the curve belt 7 between the forward drive roller 31 and the end roller 5b can be suppressed.
【００６９】また、往路側ピンチローラ32および復路側
ピンチローラ42が、カーブベルト７の外周縁近傍に配設
されてカーブベルト７の外周縁よりこのカーブベルト７
の内側に位置するので、往路側ピンチローラ32および復
路側ピンチローラ42のそれぞれの外面全体が回転により
接触し、カーブベルト７の外周側を往路側駆動ローラ31
および復路側駆動ローラに確実に押し付けることがで
き、カーブベルト７に駆動力を確実に伝達できる。A forward-side pinch roller 32 and a backward-side pinch roller 42 are disposed near the outer peripheral edge of the curved belt 7 so that the outer peripheral edge of the curved belt 7
, The entire outer surfaces of the forward-side pinch roller 32 and the return-side pinch roller 42 come into contact with each other by rotation, and the outer peripheral side of the curve belt 7 is moved toward the forward-side drive roller 31.
In addition, the pressing force can be reliably pressed against the backward drive roller, and the driving force can be reliably transmitted to the curved belt 7.
【００７０】すなわち、カーブベルト７の復路面16は、
周方向の両端を除いた中心側が内側フレーム部４側から
外側フレーム部３側に向って下方向に徐々に傾斜してい
るため、この復路面16の外周縁の中心側部分は、平面状
の往路面15の外周縁よりカーブベルト７の円弧中心Ｏ側
に位置しているが、復路側ピンチローラ42の支軸46の軸
方向の寸法を往路側ピンチローラ32の支軸36の軸方向の
寸法より少し長くし、この復路側ピンチローラ42を往路
側ピンチローラ32よりカーブベルト７の円弧中心Ｏ側に
カーブベルト７の外周縁よりこのカーブベルト７の内側
に位置させることにより、一対の往路側ピンチローラ32
および復路側ピンチローラ42をカーブベルト７の外周縁
よりこのカーブベルト７の内側に位置させ、カーブベル
ト７の外周側を往路側駆動ローラ31および復路側駆動ロ
ーラに確実に押し付け、カーブベルト７への動力の伝達
を確実にしている。That is, the return surface 16 of the curve belt 7 is
Since the center side excluding both ends in the circumferential direction is gradually inclined downward from the inner frame portion 4 side to the outer frame portion 3 side, the center side portion of the outer peripheral edge of the return path surface 16 is flat. Although located on the arc center O side of the curve belt 7 from the outer peripheral edge of the outward path surface 15, the axial dimension of the support shaft 46 of the return path pinch roller 42 is the same as the axial direction of the support shaft 36 of the outward path pinch roller 32. By making the length of the return pinch roller 42 a little longer than the dimension and positioning the return path pinch roller 42 closer to the arc center O of the curve belt 7 than the forward path pinch roller 32 and inside the curve belt 7 from the outer peripheral edge of the curve belt 7, Side pinch roller 32
In addition, the return-side pinch roller 42 is positioned inside the curve belt 7 from the outer peripheral edge of the curve belt 7, and the outer peripheral side of the curve belt 7 is securely pressed against the forward-side drive roller 31 and the return-side drive roller, and Power transmission.
【００７１】また、往路側駆動ローラ31と復路側駆動ロ
ーラ41とが同一高さ位置に配設されているので、これら
往路側駆動ローラ31および復路側駆動ローラ41のそれぞ
れの外周上側から同じ向きの駆動力をカーブベルト７の
往路面15に伝達でき、それぞれの外周下側から同じ向き
の駆動力をカーブベルト７の復路面16に伝達できる。Further, since the forward drive roller 31 and the backward drive roller 41 are disposed at the same height, the forward drive roller 31 and the backward drive roller 41 have the same direction from the upper outer periphery of each of them. Can be transmitted to the outward road surface 15 of the curve belt 7, and the driving force in the same direction can be transmitted to the return road surface 16 of the curve belt 7 from the lower side of the outer periphery.
【００７２】なお、上記一実施の形態においては、往路
側ピンチローラ32および復路側ピンチローラ42は、カー
ブベルト７の外周側に向って縮径した円錐台形状つまり
テーパ形状でかつ円筒形状に形成した構成について説明
したが、例えば、図１０および図１１に示すように、等
径の円筒形状等に形成した構成でもよい。In the above-described embodiment, the forward-side pinch roller 32 and the backward-side pinch roller 42 are formed in a truncated conical shape, that is, a tapered shape and a cylindrical shape, whose diameter is reduced toward the outer peripheral side of the curved belt 7. Although the configuration described above has been described, for example, as shown in FIGS. 10 and 11, a configuration formed in a cylindrical shape having an equal diameter may be used.
【００７３】この図１０および図１１に示す往路側ピン
チローラ32a は、等径の円筒形状等に形成され、水平状
の支軸36a に図示しないベアリングを介して嵌装され、
この支軸36a の基端部が往路側回動アーム37に連結され
ている。また、復路側ピンチローラ42a は、等径の円筒
形状等に形成され、水平状の支軸46a に図示しないベア
リングを介して嵌装され、この支軸46a の基端部が復路
側回動アーム47に連結されている。復路側ピンチローラ
42a の支軸46a の軸方向の寸法は、往路側ピンチローラ
32a の支軸36a の軸方向の寸法と同一または少し長く、
この復路側ピンチローラ42a は、往路側ピンチローラ32
a よりカーブベルト７の円弧中心Ｏ側に配設され、カー
ブベルト７の外周縁よりこのカーブベルト７の内側に位
置する。The forward-side pinch roller 32a shown in FIGS. 10 and 11 is formed in an equal diameter cylindrical shape or the like, and is fitted to a horizontal support shaft 36a via a bearing (not shown).
The base end of the support shaft 36a is connected to the outward rotation arm 37. The return-side pinch roller 42a is formed in a cylindrical shape or the like having the same diameter, and is fitted to a horizontal support shaft 46a via a bearing (not shown). The base end of the support shaft 46a is connected to the return-side rotation arm. Connected to 47. Return pinch roller
The axial dimension of the support shaft 46a of the 42a is
The same as or slightly longer than the axial dimension of the support shaft 36a of 32a,
The return path pinch roller 42a is connected to the forward path pinch roller 32.
a is located closer to the arc center O of the curved belt 7 than a, and is located inside the curved belt 7 from the outer peripheral edge of the curved belt 7.
【００７４】なお、この復路側ピンチローラ42a の支軸
46a は、図１２に示すように、復路面16の傾斜に対応し
て、先端側に向って上方向に傾斜した構成でもよい。The support shaft of the return path side pinch roller 42a
As shown in FIG. 12, 46a may be configured to incline upward toward the front end side, corresponding to the inclination of the return road surface 16.
【００７５】また、往路側ピンチローラ32および復路側
ピンチローラ42は、例えば、図１３に示すように、カー
ブベルト７の外周側に向って拡径した円錐台形状に形成
した構成とすることもできる。Further, the forward-side pinch roller 32 and the backward-side pinch roller 42 may be formed in, for example, a truncated conical shape whose diameter increases toward the outer peripheral side of the curve belt 7, as shown in FIG. it can.
【００７６】この図１３に示す往路側ピンチローラ32b
は、カーブベルト７の外周側に向って拡径した円錐台形
状でかつ円筒形状等に形成され、先端側に向って下方向
に傾斜した支軸36b に図示しないベアリングを介して嵌
装されている。また、復路側ピンチローラ42b は、カー
ブベルト７の外周側に向って拡径した円錐台形状でかつ
円筒形状等に形成され、先端側に向って上方向に傾斜し
た支軸46b に図示しないベアリングを介して嵌装されて
いる。復路側ピンチローラ42b の支軸46b の軸方向の寸
法は、往路側ピンチローラ32b の支軸36b の軸方向の寸
法と同一または少し長く、この復路側ピンチローラ42b
は、往路側ピンチローラ32b よりカーブベルト７の円弧
中心Ｏ側に配設され、カーブベルト７の外周縁よりこの
カーブベルト７の内側に位置する。The outward pinch roller 32b shown in FIG.
Is formed into a truncated conical shape, a cylindrical shape, or the like, whose diameter increases toward the outer peripheral side of the curve belt 7, and is fitted via a bearing (not shown) to a support shaft 36b inclined downward toward the distal end side. I have. The return path pinch roller 42b is formed in a cylindrical shape or the like having a truncated cone shape whose diameter is increased toward the outer peripheral side of the curve belt 7, and has a bearing (not shown) mounted on a support shaft 46b inclined upward toward the distal end. It is fitted through. The axial dimension of the support shaft 46b of the return-side pinch roller 42b is the same as or slightly longer than the axial size of the support shaft 36b of the forward-side pinch roller 32b.
Is disposed closer to the arc center O of the curved belt 7 than the forward path pinch roller 32b, and is located inside the curved belt 7 from the outer peripheral edge of the curved belt 7.
【００７７】そして、往路側ピンチローラ32b および復
路側ピンチローラ42b をカーブベルト７の外周側に向っ
て拡径した円錐台形状にそれぞれ形成したので、カーブ
ベルト７の周速度の変化に対応するため、等径の円筒形
状等の構成と比べて、カーブベルト７の損傷をより一層
防止できる。The forward pinch roller 32b and the return pinch roller 42b are each formed in a truncated cone shape whose diameter increases toward the outer peripheral side of the curved belt 7, so that it can cope with a change in the peripheral speed of the curved belt 7. The damage of the curved belt 7 can be further prevented as compared with a configuration such as a cylindrical shape having the same diameter.
【００７８】また、往路側ローラ部24は、例えば、一対
の往路側駆動ローラ31および往路側ピンチローラ32を備
えた構成について説明したが、複数対の往路側駆動ロー
ラおよび往路側ピンチローラを備えた構成でもよい。同
様に、復路側ローラ部25は、例えば、一対の復路側駆動
ローラ41および復路側ピンチローラ42を備えた構成につ
いて説明したが、複数対の復路側駆動ローラおよび復路
側ピンチローラを備えた構成でもよい。Further, the configuration in which the forward-side roller section 24 includes, for example, a pair of forward-side drive rollers 31 and a forward-side pinch roller 32 has been described, but a plurality of pairs of forward-side drive rollers and forward-side pinch rollers are provided. May be adopted. Similarly, the configuration in which the backward path roller unit 25 includes a pair of backward path driving rollers 41 and a backward path pinch roller 42 has been described, but a configuration including a plurality of pairs of backward path driving rollers and a backward path pinch roller. May be.
【００７９】さらに、復路側ローラ部25は、復路側駆動
ローラ41の回転支軸44の軸方向の寸法を往路側駆動ロー
ラ31の回転支軸34の軸方向の寸法と同一にした構成でも
よく、また、復路側ピンチローラ42の支軸46の軸方向の
寸法を往路側ピンチローラ32の支軸36の軸方向の寸法と
同一にした構成でもよく、さらに、復路側駆動ローラ41
の回転支軸44および復路側ピンチローラ42の支軸46のそ
れぞれの長さを調節可能な構成としてもよい。Further, the return path roller portion 25 may have a configuration in which the axial dimension of the rotation support shaft 44 of the return path drive roller 41 is the same as the axial dimension of the rotation support shaft 34 of the forward drive roller 31. Further, the axial dimension of the support shaft 46 of the return-side pinch roller 42 may be the same as the axial dimension of the support shaft 36 of the outward-side pinch roller 32.
The length of each of the rotation support shaft 44 and the support shaft 46 of the return path pinch roller 42 may be adjustable.
【００８０】また、上記いずれの実施の形態において
も、駆動ユニット８のモータ22は、ユニット支持部材21
にて外側フレーム部３の外面側に位置させて支持した構
成について説明したが、例えば、装置全体のコンパクト
化を図るために、モータ22を外側フレーム部３の内面側
に位置させて支持した構成とすることもできる。In each of the above embodiments, the motor 22 of the drive unit 8 is
In the description above, the configuration in which the motor 22 is positioned and supported on the outer surface side of the outer frame portion 3 has been described. It can also be.
【００８１】[0081]
【発明の効果】請求項１記載のカーブベルトコンベヤに
よれば、往路側ローラ部および復路側ローラ部が、カー
ブベルトを走行させるとともに、このカーブベルトの往
路面および復路面のそれぞれの表裏面をこのカーブベル
トの外周側に向けて引っ張るので、カーブベルトの円弧
中心側への移動を防止でき、かつ、このカーブベルトの
引張力を表裏面に分散することにより、カーブベルトの
表面の損傷を小さくできる。According to the first aspect of the present invention, the forward roller and the backward roller allow the curved belt to travel, and the forward and backward surfaces of the forward and backward surfaces of the curved belt are respectively adjusted. Since the belt is pulled toward the outer peripheral side of the curve belt, it is possible to prevent the curve belt from moving toward the center of the arc, and by dispersing the tensile force of the curve belt on the front and back surfaces, the damage to the surface of the curve belt is reduced. it can.
【００８２】請求項２記載のカーブベルトコンベヤによ
れば、往路側ピンチローラが、カーブベルトの往路面を
往路側駆動ローラとともに挟持し往路側駆動ローラにカ
ーブベルトの往路面を押し付けた状態で往路側駆動ロー
ラのカーブベルトの基準中央線に平行な回転中心軸線と
平面視で一致する回転中心軸線を中心として回転すると
ともに、復路側ピンチローラが、カーブベルトの復路面
を復路側駆動ローラとともに挟持し復路側駆動ローラに
カーブベルトの復路面を押し付けた状態で復路側駆動ロ
ーラのカーブベルトの基準中央線に平行な回転中心軸線
と平面視で一致する回転中心軸線を中心として回転する
ので、往路側駆動ローラおよび往路側ピンチローラと、
復路側駆動ローラおよび復路側ピンチローラとが、それ
ぞれカーブベルトを介して線状に圧接するため、カーブ
ベルトに駆動力を効率良く伝達でき、かつ、往路側駆動
ローラ、往路側ピンチローラ、復路側駆動ローラおよび
復路側ピンチローラのそれぞれの回転方向とカーブベル
トの走行方向とのずれ角度が小さいので、これら往路側
駆動ローラ、往路側ピンチローラ、復路側駆動ローラお
よび復路側ピンチローラによるカーブベルトの損傷を小
さく抑えることができる。According to the second aspect of the present invention, the forward pinch roller sandwiches the forward surface of the curve belt together with the forward drive roller and presses the forward surface of the curve belt against the forward drive roller. The side drive roller rotates around the rotation center axis that is parallel to the reference center line of the curve belt of the curve belt in plan view, and the return path pinch roller pinches the return path surface of the curve belt with the return path drive roller. When the return path side drive roller is pressed against the return path surface of the curve belt, the return path side drive roller rotates about the rotation center axis parallel to the reference center line of the curve belt in parallel with the reference center line in plan view. Side drive roller and forward path side pinch roller,
Since the return path drive roller and the return path pinch roller are in linear contact with each other via the curve belt, the driving force can be efficiently transmitted to the curve belt, and the forward path drive roller, the forward path pinch roller, and the return path side. Since the deviation angle between the rotation direction of each of the drive roller and the return pinch roller and the traveling direction of the curve belt is small, the curve belt is formed by the forward drive roller, the forward pinch roller, the return drive pin, and the return pinch roller. Damage can be kept small.
【００８３】請求項３記載のカーブベルトコンベヤによ
れば、往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラを
カーブベルトの外周側に向って縮径した円錐台形状にそ
れぞれ形成したので、等径の円筒形状等の構成と比べ
て、これら往路側ピンチローラおよび復路側ピンチロー
ラがカーブベルトに及ぼす外周側への引張力を増大で
き、カーブベルトの円弧中心側への移動を確実に防止で
きる。According to the third aspect of the present invention, the forward-side pinch roller and the backward-side pinch roller are each formed in a truncated conical shape whose diameter is reduced toward the outer peripheral side of the curve belt. As compared with the above configuration, the forward-side pinch roller and the return-side pinch roller can increase the tensile force exerted on the curve belt toward the outer periphery, and can reliably prevent the curve belt from moving toward the center of the arc.
【００８４】請求項４記載のカーブベルトコンベヤによ
れば、往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラを
カーブベルトの外周側に向って拡径した円錐台形状にそ
れぞれ形成したので、カーブベルトの内周側と外周側の
周速度の変化に対応するため、等径の円筒形状等の構成
と比べて、カーブベルトの表面の損傷をより一層小さく
できる。According to the curve belt conveyor of the fourth aspect, the forward pinch roller and the return pinch roller are formed in the shape of truncated cones whose diameters are increased toward the outer peripheral side of the curve belt. In order to cope with the change in the peripheral speed between the side and the outer side, damage to the surface of the curved belt can be further reduced as compared with a configuration such as a cylindrical shape having the same diameter.
【００８５】請求項５記載のカーブベルトコンベヤによ
れば、往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラが
カーブベルトの外周縁近傍に配設されカーブベルトの外
周縁よりこのカーブベルトの内側に位置するので、往路
側ピンチローラおよび復路側ピンチローラのそれぞれの
外面全体が回転によりカーブベルトに接触し、カーブベ
ルトの外周側を往路側駆動ローラおよび復路側駆動ロー
ラに確実に押し付け、カーブベルトに駆動力を確実に伝
達できる。According to the curved belt conveyor according to the fifth aspect, the forward-side pinch roller and the backward-side pinch roller are disposed near the outer peripheral edge of the curved belt and located inside the outer peripheral edge of the curved belt. The entire outer surfaces of the forward-side pinch roller and the backward-side pinch roller are in contact with the curve belt due to rotation, and the outer peripheral side of the curve belt is securely pressed against the forward-side drive roller and the backward-side drive roller, and the driving force is applied to the curve belt. Can be transmitted reliably.
【図１】本発明のカーブベルトコンベヤの一実施の形態
を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing one embodiment of a curved belt conveyor of the present invention.
【図２】同上カーブベルトコンベヤを示す図１における
（II）−（II）視側面図である。FIG. 2 is a side view (II)-(II) in FIG. 1 showing the curved belt conveyor.
【図３】同上カーブベルトコンベヤの正面図である。FIG. 3 is a front view of the curved belt conveyor.
【図４】同上カーブベルトコンベヤの断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the above curved belt conveyor.
【図５】同上カーブベルトコンベヤの駆動ユニットを示
す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a drive unit of the above curved belt conveyor.
【図６】同上駆動ユニットの対をなす往路側ローラを示
す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing outward rollers forming a pair of the drive unit.
【図７】同上対をなす往路側ローラの往路側駆動ローラ
がカーブベルトに及ぼす力の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a force exerted on a curve belt by a forward drive roller of a forward roller forming a pair in the first embodiment;
【図８】同上対をなす往路側ローラの往路側ピンチロー
ラがカーブベルトに及ぼす力の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a force exerted on a curved belt by a forward-side pinch roller of a pair of the forward-side rollers;
【図９】同上テーパ形状の往路側ピンチローラがカーブ
ベルトに及ぼす力の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a force exerted on a curve belt by a forward-side pinch roller having the tapered shape.
【図１０】同上駆動ユニットの往路側および復路側ピン
チローラの他の実施の形態を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing another embodiment of the forward and backward pinch rollers of the same drive unit.
【図１１】同上往路側および復路側ピンチローラを示す
側面図である。FIG. 11 is a side view showing the outward and return pinch rollers;
【図１２】同上往路側および復路側ピンチローラのさら
に他の実施の形態を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing still another embodiment of the forward-side and return-side pinch rollers.
【図１３】同上往路側および復路側ピンチローラのさら
に他の実施の形態を示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing still another embodiment of the outward-side and return-side pinch rollers.
７ カーブベルト 15 往路面 16 復路面 24 往路側ローラ部 25 復路側ローラ部 31 往路側駆動ローラ 32，32a ，32b 往路側ピンチローラ 41 復路側駆動ローラ 42，42a ，42b 復路側ピンチローラ Ａ 走行方向 Ｏ 円弧中心 Ｐ 外周部中央 ＯＰ 基準中央線 Ｘ1 往路側駆動ローラの回転中心軸線 Ｘ2 復路側駆動ローラの回転中心軸線 Ｙ1 往路側ピンチローラの回転中心軸線 Ｙ2 復路側ピンチローラの回転中心軸線7 Curve belt 15 Outgoing surface 16 Incoming surface 24 Outgoing side roller portion 25 Incoming side roller portion 31 Outgoing side driving roller 32, 32a, 32b Outgoing side pinch roller 41 Incoming side driving roller 42, 42a, 42b Incoming side pinch roller A Running direction O Center of arc P Center of outer periphery OP Reference center line X 1 Rotation center axis of forward side drive roller X 2 Rotation center axis of return side drive roller Y 1 Rotation center axis of forward side pinch roller Y 2 Rotation center of return side pinch roller Axis
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１２年１月１７日（２０００．１．１
７）[Submission date] January 17, 2000 (2000.1.1)
7)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 カーブベルトコンベヤ[Title of the Invention] Curved belt conveyor
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被搬送物を円弧状
に搬送するカーブベルトコンベヤに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a curved belt conveyor which conveys a conveyed object in an arc shape.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のカーブベルトコンベヤと
しては、例えば、特開平１１−５９８３７号公報に記載
のカーブベルトコンベヤが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of curve belt conveyor, for example, a curve belt conveyor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-59837 is known.
【０００３】この特開平１１−５９８３７号公報に記載
のカーブベルトコンベヤは、円弧状で無端形状のカーブ
ベルトの外周に沿ってベルト保持機構等を設けることな
く、カーブベルトの円弧中心側への移動を防止するもの
で、カーブベルトを走行させる一つの駆動ローラをカー
ブベルトの外周部の往路面と復路面との間に備え、この
駆動ローラの回転中心軸線がカーブベルトの円弧中心と
このカーブベルトの外周部中央とを結んだ基準中央線と
一致している。The curved belt conveyor described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-59837 discloses the movement of a curved belt toward the center of an arc without providing a belt holding mechanism or the like along the outer periphery of the arc-shaped endless curve belt. One drive roller for running the curve belt is provided between the outward and return surfaces on the outer peripheral portion of the curve belt, and the rotation center axis of the drive roller is set at the arc center of the curve belt and the curve belt. And the reference center line connecting to the center of the outer peripheral portion.
【０００４】そして、この駆動ローラの上方には、往路
側ピンチローラがカーブベルトの往路面の上面である表
面に接触し、この往路側ピンチローラにてカーブベルト
の往路面が駆動ローラの上側に押し付けられ、これら往
路側ピンチローラと駆動ローラとでカーブベルトの外周
部の往路面が挟持されている。[0004] Above the drive roller, a forward-side pinch roller comes into contact with the upper surface of the forward surface of the curve belt, and the forward-side pinch roller moves the forward surface of the curve belt above the drive roller. The forward-side surface of the outer peripheral portion of the curve belt is held between the forward-side pinch roller and the driving roller.
【０００５】また、この駆動ローラの下方には、復路側
ピンチローラがカーブベルトの復路面の下面である表面
に接触し、この復路側ピンチローラにてカーブベルトの
復路面が駆動ローラの下側に押し付けられ、これら復路
側ピンチローラと駆動ローラとでカーブベルトの外周部
の復路面が挟持されている。Below the drive roller, a return-side pinch roller contacts the lower surface of the return surface of the curve belt, and the return-side pinch roller causes the return surface of the curve belt to be below the drive roller. The return path pinch roller and the drive roller hold the return path surface of the outer peripheral portion of the curve belt.
【０００６】そして、これら往路側ピンチローラおよび
復路側ピンチローラのそれぞれの回転中心軸線が、カー
ブベルトの基準中央線に対して所定方向に向って傾斜し
ており、その結果、これら往路側ピンチローラおよび復
路側ピンチローラにてカーブベルトが外周側に向って付
勢される。The respective rotation center axes of the forward-side pinch roller and the backward-side pinch roller are inclined in a predetermined direction with respect to the reference center line of the curved belt. As a result, the forward-side pinch rollers The curve belt is urged toward the outer periphery by the return-side pinch roller.
【０００７】すなわち、往路側ピンチローラが、カーブ
ベルトの往路面の表面をこのカーブベルトの外周側に向
けて引っ張るとともに、復路側ピンチローラが、カーブ
ベルトの復路面の表面をこのカーブベルトの外周側に向
けて引っ張ることにより、これら往路側ピンチローラお
よび復路側ピンチローラにてカーブベルトが外周側に向
って付勢される。その一方、カーブベルトの内周側に
は、このカーブベルトの内周側縁部を保持するガイドロ
ーラが配設されている。That is, the forward-side pinch roller pulls the surface of the outward surface of the curve belt toward the outer periphery of the curve belt, and the backward-side pinch roller applies the outer surface of the curve belt to the outer surface of the curve belt. By pulling toward the side, the curve belt is urged toward the outer peripheral side by the forward pass pinch roller and the return pass pinch roller. On the other hand, a guide roller for holding an inner peripheral edge of the curved belt is provided on the inner peripheral side of the curved belt.
【０００８】そして、このガイドローラと、往路側ピン
チローラおよび復路側ピンチローラとにて、カーブベル
トの円弧中心側への移動を防止する。The guide roller, the forward pinch roller and the return pinch roller prevent the curve belt from moving toward the center of the arc.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の特開平１１−５９８３７号公報に記載のカーブベル
トコンベヤでは、往路側ピンチローラが、カーブベルト
の往路面の表面をこのカーブベルトの外周側に向けて引
っ張るとともに、復路側ピンチローラが、カーブベルト
の復路面の表面をこのカーブベルトの外周側に向けて引
っ張るので、このカーブベルトの引張力が、往路面およ
び復路面のそれぞれの表面のみに大きく作用し、その結
果、表面の磨耗が激しく、カーブベルトの表面を傷める
おそれがある問題を有している。However, in the conventional curve belt conveyor described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-59837, the forward pinch roller moves the surface of the outward surface of the curve belt to the outer peripheral side of the curve belt. And the return pinch roller pulls the surface of the return surface of the curve belt toward the outer circumference of the curve belt, so that the tensile force of the curve belt is applied only to the respective surfaces of the outward surface and the return surface. It has a problem in that it has a large effect, and as a result, the surface is severely worn and the surface of the curved belt may be damaged.
【００１０】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、カーブベルトの円弧中心側への移動を防止でき、
かつ、カーブベルトの表面の損傷を小さくできるカーブ
ベルトコンベヤを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a point, and can prevent the curve belt from moving toward the center of the arc.
It is another object of the present invention to provide a curved belt conveyor that can reduce damage to the surface of the curved belt.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項１記載のカーブベ
ルトコンベヤは、搬送始端側から搬送終端側に向けて被
搬送物を搬送する円弧状で無端形状のカーブベルトと、
このカーブベルトの走行方向の中央より搬送終端側の往
路面を挟持した状態で回転可能に配設され、回転により
前記カーブベルトを走行させるとともにこのカーブベル
トの往路面の表面および裏面をこのカーブベルトの外周
側に向けて引っ張る往路側ローラ部と、前記カーブベル
トの走行方向の中央より搬送始端側の復路面を挟持した
状態で回転可能に配設され、回転により前記カーブベル
トを走行させるとともにこのカーブベルトの復路面の表
面および裏面をこのカーブベルトの外周側に向けて引っ
張る復路側ローラ部とを具備し、前記往路側ローラ部
は、カーブベルトの往路面の表面および裏面のいずれか
一面に接触する往路側駆動ローラと前記カーブベルトの
往路面の表面および裏面のいずれか他面に接触し前記往
路側駆動ローラとで前記カーブベルトの往路面を挟持す
るとともに前記往路側駆動ローラに前記カーブベルトの
往路面を押し付ける往路側ピンチローラとを有し、前記
復路側ローラ部は、前記カーブベルトの復路面の表面お
よび裏面のいずれか一面に接触する復路側駆動ローラと
前記カーブベルトの復路面の表面および裏面のいずれか
他面に接触し前記復路側駆動ローラとで前記カーブベル
トの復路面を挟持するとともに前記復路側駆動ローラに
前記カーブベルトの復路面を押し付ける復路側ピンチロ
ーラとを有し、前記往路側駆動ローラは、前記カーブベ
ルトの円弧中心と前記カーブベルトの外周部中央とを結
んだ径方向に沿った基準中央線に平行な回転中心軸線を
中心として回転可能に配設され、前記往路側ピンチロー
ラは、前記往路側駆動ローラの回転中心軸線と平面視で
一致する回転中心軸線を中心として回転可能に配設さ
れ、前記復路側駆動ローラは、前記カーブベルトの基準
中央線と平行な回転中心軸線を中心として回転可能に配
設され、前記復路側ピンチローラは、前記復路側駆動ロ
ーラの回転中心軸線と平面視で一致する回転中心軸線を
中心として回転可能に配設されているものである。Means for Solving the Problems] curve belt conveyor 請 Motomeko 1 described, the toward the transfer terminal end side from the conveyance starting side
An arc-shaped, endless curved belt for conveying the conveyed object;
This curve belt travels from the center in the running direction
It is arranged so that it can rotate while holding the road surface,
Running the curve belt and this curve bell
The front and back sides of the outgoing road surface of the
Forward side roller portion that pulls toward the side, and the curve bell
The return path on the transport start end side from the center in the traveling direction of the
It is arranged rotatably in the state, and the curve bell
And the curve of the return surface of this curve belt
With its front and back facing the outer circumference of this curve belt.
A forward-side roller portion that is stretched, and the forward-side roller portion includes a forward-side drive roller that contacts one of the front surface and the back surface of the forward surface of the curve belt, and the front-side surface and the back surface of the forward surface of the curve belt. or in contact with the other surface and a forward side pinch roller for pressing the forward face of the curved belt to the forward side driving roller while pinching the forward face of the curved belt and the forward side driving roller, the <br / The return-side roller portion is a return-side drive roller that contacts one of the front surface and the back surface of the return surface of the curve belt, and the return-side roller contacts one of the front surface and the back surface of the return surface of the curve belt. A return path pinch roller for holding the return path surface of the curve belt against the return path driving roller while nipping the return path surface of the curve belt with a drive roller; The outward drive roller is disposed rotatably about a rotation center axis parallel to a reference center line along a radial direction connecting an arc center of the curve belt and a center of an outer peripheral portion of the curve belt. The forward-side pinch roller is rotatably disposed around a rotational center axis that is coincident with the rotational center axis of the forward-side drive roller in plan view, and the return-side drive roller is parallel to a reference center line of the curve belt. And the return path pinch roller is disposed rotatably about a rotation center axis that coincides in plan view with the rotation center axis of the return path drive roller. Things.
【００１２】そして、この構成では、往路側ローラ部お
よび復路側ローラ部が、カーブベルトを走行させるとと
もに、このカーブベルトの往路面および復路面のそれぞ
れの表裏面をこのカーブベルトの外周側に向けて引っ張
るので、カーブベルトの円弧中心側への移動を防止しつ
つ、このカーブベルトの引張力を表裏面に分散すること
により、カーブベルトの表面の損傷を小さくする。ま
た、往路側ピンチローラが、カーブベルトの往路面を往
路側駆動ローラとともに挟持し往路側駆動ローラにカー
ブベルトの往路面を押し付けた状態で往路側駆動ローラ
のカーブベルトの基準中央線に平行な回転中心軸線と平
面視で一致する回転中心軸線を中心として回転するとと
もに、復路側ピンチローラが、カーブベルトの復路面を
復路側駆動ローラとともに挟持し復路側駆動ローラにカ
ーブベルトの復路面を押し付けた状態で復路側駆動ロー
ラのカーブベルトの基準中央線に平行な回転中心軸線と
平面視で一致する回転中心軸線を中心として回転するの
で、往路側駆動ローラおよび往路側ピンチローラと、復
路側駆動ローラおよび復路側ピンチローラとが、それぞ
れカーブベルトを介して線状に圧接するため、カーブベ
ルトに駆動力を効率良く伝達するとともに、往路側駆動
ローラ、往路側ピンチローラ、復路側駆動ローラおよび
復路側ピンチローラのそれぞれの回転方向とカーブベル
トの走行方向とのずれ角度が小さいので、これら往路側
駆動ローラ、往路側ピンチローラ、復路側駆動ローラお
よび復路側ピンチローラによるカーブベルトの損傷を小
さく抑えられる。In this configuration, the forward roller and the forward roller are used.
When the return-side roller section runs the curved belt,
The outgoing and return surfaces of the curve belt
Pull the front and back sides of this curve belt toward the outer circumference
This prevents the curve belt from moving toward the center of the arc.
Disperse the tensile force of this curved belt on the front and back
Thereby, damage to the surface of the curved belt is reduced. Ma
In addition, the forward-side pinch roller sandwiches the forward-side surface of the curve belt together with the forward-side drive roller and presses the forward-side surface of the curve belt against the forward-side drive roller while the forward-side drive roller is parallel to the reference center line of the curve belt. While rotating around the rotation center axis that coincides with the rotation center axis in plan view, the return path pinch roller sandwiches the return path surface of the curve belt with the return path drive roller and presses the return path surface of the curve belt against the return path drive roller. In this state, the roller rotates about the rotation center axis parallel to the reference center line of the curve belt of the return path drive roller in plan view, so that the forward path drive roller and the forward path pinch roller, and the return path drive The roller and the return-side pinch roller contact each other linearly via the curved belt, so that the driving force is applied to the curved belt. In addition to good transmission, the angle of deviation between the rotational direction of each of the forward path driving roller, the forward path pinch roller, the backward path driving roller, and the backward path pinch roller and the traveling direction of the curve belt is small, so that these forward path driving rollers, forward path Damage to the curve belt by the side pinch roller, the return path driving roller, and the return path pinch roller can be suppressed to a small level.
【００１３】請求項２記載のカーブベルトコンベヤは、
請求項１記載のカーブベルトコンベヤにおいて、往路側
ピンチローラおよび復路側ピンチローラは、カーブベル
トの外周側に向って縮径した円錐台形状にそれぞれ形成
されているものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a curved belt conveyor.
In the curve belt conveyor according to claim 1, forward side pinch rollers and backward side pinch rollers are those which are respectively formed in a truncated cone shape that is reduced in diameter toward the outer peripheral side of the curve belt.
【００１４】そして、この構成では、往路側ピンチロー
ラおよび復路側ピンチローラが、カーブベルトの外周側
に向って縮径した円錐台形状にそれぞれ形成されている
ので、等径の円筒形状等の構成と比べて、これら往路側
ピンチローラおよび復路側ピンチローラがカーブベルト
に及ぼす外周側への引張力が増大する。In this configuration, the forward-side pinch roller and the backward-side pinch roller are each formed in a truncated conical shape whose diameter is reduced toward the outer peripheral side of the curved belt, so that a cylindrical shape having the same diameter is formed. In comparison with this, the outward pulling roller and the returning pinch roller increase the pulling force exerted on the curve belt toward the outer periphery.
【００１５】請求項３記載のカーブベルトコンベヤは、
請求項１記載のカーブベルトコンベヤにおいて、往路側
ピンチローラおよび復路側ピンチローラは、カーブベル
トの外周側に向って拡径した円錐台形状にそれぞれ形成
されているものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a curved belt conveyor.
In the curve belt conveyor according to claim 1, forward side pinch rollers and backward side pinch rollers are those which are respectively formed in a truncated cone shape that is enlarged toward the outer peripheral side of the curve belt.
【００１６】そして、この構成では、往路側ピンチロー
ラおよび復路側ピンチローラが、カーブベルトの外周側
に向って拡径した円錐台形状にそれぞれ形成されている
ので、カーブベルトの内周側と外周側の周速度の変化に
対応するため、等径の円筒形状等の構成と比べて、カー
ブベルトの表面の損傷をより一層小さくする。In this configuration, the forward-side pinch roller and the backward-side pinch roller are each formed in a truncated cone shape whose diameter increases toward the outer peripheral side of the curved belt. In order to cope with the change in the peripheral speed on the side, damage to the surface of the curved belt is further reduced as compared with a configuration such as a cylindrical shape having the same diameter.
【００１７】請求項４記載のカーブベルトコンベヤは、
請求項１ないし３のいずれかに記載のカーブベルトコン
ベヤにおいて、往路側ピンチローラおよび復路側ピンチ
ローラは、カーブベルトの外周縁近傍に配設され前記カ
ーブベルトの外周縁よりこのカーブベルトの内側に位置
するものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a curved belt conveyor.
The curve belt conveyor according to any one of claims 1 to 3 , wherein the forward-side pinch roller and the backward-side pinch roller are disposed near an outer peripheral edge of the curved belt and are located inside the outer peripheral edge of the curved belt. It is located.
【００１８】そして、この構成では、往路側ピンチロー
ラおよび復路側ピンチローラがカーブベルトの外周縁近
傍に配設されカーブベルトの外周縁よりこのカーブベル
トの内側に位置するので、往路側ピンチローラおよび復
路側ピンチローラのそれぞれの外面全体が回転によりカ
ーブベルトに接触し、カーブベルトの外周側を往路側駆
動ローラおよび復路側駆動ローラに確実に押し付け、カ
ーブベルトに駆動力を確実に伝達する。In this configuration, the forward-side pinch roller and the backward-side pinch roller are disposed near the outer peripheral edge of the curved belt and located inside the curved belt from the outer peripheral edge of the curved belt. The entire outer surface of the return-side pinch roller is brought into contact with the curve belt by rotation, and the outer peripheral side of the curve belt is reliably pressed against the forward-side drive roller and the return-side drive roller, and the driving force is reliably transmitted to the curve belt.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明のカーブベルトコン
ベヤの一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a curved belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
【００２０】図１ないし図３において、１はフレーム
で、このフレーム１は複数の脚部材２にて高さ位置調節
可能に保持されている。なお、各脚部材２が水平状の連
結部材2aにて連結されている。1 to 3, reference numeral 1 denotes a frame, and the frame 1 is held by a plurality of leg members 2 so that the height can be adjusted. The leg members 2 are connected by a horizontal connecting member 2a.
【００２１】また、このフレーム１の円周外側には平面
視略円弧状の外側フレーム部３が形成され、円周内側に
は内側フレーム部４が外側フレーム部３と離間対向して
形成されている。これら外側フレーム部３および内側フ
レーム部４の両端部間には等径状の一対のエンドローラ
5a，5bが回転可能に取り付けられ、各エンドローラ5a，
5bが平面視９０°の角度をもって配置されている。An outer frame portion 3 having a substantially arc shape in a plan view is formed outside the circumference of the frame 1, and an inner frame portion 4 is formed inside the circumference so as to be spaced apart from the outer frame portion 3. I have. A pair of equal-diameter end rollers is provided between both end portions of the outer frame portion 3 and the inner frame portion 4.
5a, 5b are rotatably mounted, and each end roller 5a,
5b is arranged at an angle of 90 ° in plan view.
【００２２】さらに、この各エンドローラ5a，5b間に円
弧状で無端形状のカーブベルト７が回転可能に架け渡さ
れ、外側フレーム部３にはこのカーブベルト７に駆動力
を与える駆動ユニット８が取り付けられている。Further, an arc-shaped endless curved belt 7 is rotatably bridged between the end rollers 5a and 5b, and a driving unit 8 for applying a driving force to the curved belt 7 is provided on the outer frame portion 3. Installed.
【００２３】各エンドローラ5a，5bは、互いに独立して
回転する等径で円筒状の多数の小ローラ部材11を有し、
各小ローラ部材11は、外側フレーム部３および内側フレ
ーム部４間に水平状に橋架された支軸12にこの支軸12の
軸方向に沿って互いに隣接して回転可能に嵌装されてい
る。なお、両エンドローラ5a，5bの外径の延長線上に
は、カーブベルト７の円弧中心Ｏが位置する。Each of the end rollers 5a and 5b has a number of cylindrical small roller members 11 having the same diameter and rotating independently of each other.
Each of the small roller members 11 is rotatably fitted adjacent to each other along the axial direction of the support shaft 12 on a support shaft 12 bridged horizontally between the outer frame portion 3 and the inner frame portion 4. . The arc center O of the curve belt 7 is located on an extension of the outer diameter of both end rollers 5a and 5b.
【００２４】カーブベルト７は、展開状態で略円錐状の
ドーナツ形状をなす可撓性のシート部材にて形成され、
各エンドローラ5a，5b間に架け渡されて円弧状の無端形
状となっている。The curved belt 7 is formed of a flexible sheet member having a substantially conical donut shape in an expanded state.
It is bridged between the end rollers 5a and 5b and has an arc-shaped endless shape.
【００２５】この各エンドローラ5a，5b間に架け渡され
たカーブベルト７の往路面15は、図４に示すように複
数、例えば３本のキャリヤローラ18および図示しない保
持板部材にて保持され、水平面に沿って走行する。各キ
ャリヤローラ18は、カーブベルト７の円弧中心Ｏを中心
とした放射状に配設され、図示しない支軸にて水平状に
軸支され、例えば両エンドローラ5a，5b間に２２.５°
の角度毎に配置されている。As shown in FIG. 4, the outward surface 15 of the curve belt 7 bridged between the end rollers 5a and 5b is held by a plurality of, for example, three carrier rollers 18 and a holding plate member (not shown). Travel along the horizontal plane. Each carrier roller 18 is arranged radially around the arc center O of the curved belt 7 and is horizontally supported by a support shaft (not shown). For example, 22.5 ° is provided between both end rollers 5a and 5b.
Are arranged at every angle.
【００２６】一方、カーブベルトの復路面16は、図２お
よび図４に示すように、周方向の両端を除いた中心側が
内側フレーム部４側から外側フレーム部３側に向って下
方向に徐々に傾斜した傾斜状になって走行する。On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 4, the return surface 16 of the curved belt has its center side excluding both ends in the circumferential direction gradually from the inner frame portion 4 side to the outer frame portion 3 side. The vehicle travels in an inclined shape.
【００２７】駆動ユニット８は、図５に示すように、板
状のユニット支持部材21を有し、このユニット支持部材
21にて動力源としてのモータ22が外側フレーム部３の外
面側に位置して支持され、このモータ22からの動力を伝
動機構23が伝達し、この伝動機構23にて伝達された動力
を往路側ローラ部24および復路側ローラ部25が受けて作
動する。The drive unit 8 has a plate-like unit support member 21 as shown in FIG.
At 21, a motor 22 as a power source is positioned and supported on the outer surface side of the outer frame portion 3, a power from the motor 22 is transmitted by a transmission mechanism 23, and the power transmitted by the transmission mechanism 23 is forwarded. The side roller section 24 and the return path side roller section 25 receive and operate.
【００２８】この往路側ローラ部24は、カーブベルト７
の走行方向Ａの中央より搬送終端側の往路面15を挟持し
た状態で回転可能に配設され、回転によりカーブベルト
７を走行させるとともに、このカーブベルト７の往路面
15の表面および裏面をこのカーブベルト７の外周側に向
けて引っ張る。The forward roller 24 is provided with a curved belt 7
Is arranged so as to be rotatable with the forward path surface 15 on the transport end side sandwiched from the center in the traveling direction A, and the rotation of the curve belt 7 causes the forward path surface of the curve belt 7 to rotate.
The front and back surfaces of the 15 are pulled toward the outer peripheral side of the curved belt 7.
【００２９】そして、この往路側ローラ部24は、カーブ
ベルト７の外周縁近傍位置に互いに上下に対向して配設
された対をなす例えば一対の往路側駆動ローラ31および
往路側ピンチローラ32を備えている。The forward roller 24 includes a pair of forward drive rollers 31 and forward pinch rollers 32, for example, which are disposed in the vicinity of the outer peripheral edge of the curved belt 7 so as to be vertically opposed to each other. Have.
【００３０】この往路側駆動ローラ31は、等径の円筒形
状に形成されたもので、ユニット支持部材21にて水平状
に支持された回転支軸34に嵌合され、この回転支軸34の
軸方向の基端側には伝動機構23の往路側従動プーリ35が
回転支軸34と一体的に回転するように固定して取り付け
られている。The forward drive roller 31 is formed in a cylindrical shape having the same diameter, and is fitted to a rotation support shaft 34 supported horizontally by the unit support member 21. On the base end side in the axial direction, a forward pulley 35 of the transmission mechanism 23 is fixedly mounted so as to rotate integrally with the rotary support shaft 34.
【００３１】また、往路側ピンチローラ32は、カーブベ
ルト７の外周側つまりユニット支持部材21側に向って縮
径した円錐台形状でかつ円筒形状に形成されたもので、
先端側に向って上方向に傾斜した支軸36に図示しないベ
アリングを介して嵌装されている。さらに、この支軸36
の基端部が往路側回動アーム37の先端部に連結され、こ
の往路側回動アーム37はユニット支持部材21にて長手方
向の中央の支軸部37aを中心として回動可能に水平状に
支持され、この往路側回動アーム37とユニット支持部材
21との間には板状の円形部材40が配設されている。The outward pinch roller 32 is formed in a truncated cone shape and a cylindrical shape whose diameter is reduced toward the outer peripheral side of the curve belt 7, that is, toward the unit support member 21 side.
It is fitted to a support shaft 36 inclined upward toward the distal end via a bearing (not shown). Furthermore, this support shaft 36
Is connected to the distal end of the outward path-side rotating arm 37, and the outward path-side rotating arm 37 is horizontally rotatable by the unit support member 21 around a central support shaft 37a in the longitudinal direction. The forward-side rotation arm 37 and the unit support member
A plate-shaped circular member 40 is disposed between the circular member 21.
【００３２】そして、この往路側回動アーム37の基端部
が、ばね保持部39で保持したばね38にて上方に向って付
勢され、その結果、往路側駆動ローラ31がカーブベルト
７の往路面15の裏面に接触しかつ往路側ピンチローラ32
がカーブベルト７の往路面15の表面に接触し、この往路
側ピンチローラ32にてカーブベルト７の往路面15が往路
側駆動ローラ31に押し付けられ、これら２つの往路側駆
動ローラ31と往路側ピンチローラ32とにてカーブベルト
７の走行方向Ａの中央より搬送終端側の往路面15が常時
所定の押圧力をもって挟持される。Then, the base end of the outward rotation side arm 37 is urged upward by a spring 38 held by a spring holding portion 39, so that the outward drive roller 31 is The pinch roller 32 that contacts the back surface of the outward path surface 15 and is on the outward path side
Comes into contact with the surface of the outward path surface 15 of the curve belt 7, and the outward path surface 15 of the curve belt 7 is pressed against the outward path driving roller 31 by the outward path pinch roller 32, and these two outward path driving rollers 31 and the outward path side The forward path surface 15 on the transport end side from the center in the traveling direction A of the curve belt 7 is always held by the pinch roller 32 with a predetermined pressing force.
【００３３】一方、復路側ローラ部25は、カーブベルト
７の走行方向Ａの中央より搬送始端側の復路面16を挟持
した状態で回転可能に配設され、回転によりカーブベル
ト７を走行させるとともに、このカーブベルト７の復路
面16の表面および裏面をこのカーブベルト７の外周側に
向けて引っ張る。On the other hand, the return path roller portion 25 is rotatably disposed with the return path surface 16 on the conveyance start end side of the center in the traveling direction A of the curve belt 7 held therebetween, and rotates the curve belt 7 while rotating. The front and rear surfaces of the return surface 16 of the curved belt 7 are pulled toward the outer peripheral side of the curved belt 7.
【００３４】そして、この復路側ローラ部25は、カーブ
ベルト７の外周縁近傍位置に互いに上下に対向して配設
された対をなす例えば一対の復路側駆動ローラ41および
復路側ピンチローラ42を備えている。The return-side roller section 25 includes a pair of return-side drive rollers 41 and a return-side pinch roller 42, for example, which are disposed in the vicinity of the outer peripheral edge of the curve belt 7 so as to face each other up and down. Have.
【００３５】この復路側駆動ローラ41は、等径の円筒形
状に形成されたもので、ユニット支持部材21にて水平状
に支持された回転支軸44に嵌合され、この回転支軸44の
軸方向の基端側には伝動機構23の復路側従動プーリ45が
回転支軸44と一体的に回転するように固定して取り付け
られている。The backward drive roller 41 is formed in a cylindrical shape having the same diameter, and is fitted to a rotation support shaft 44 supported horizontally by the unit support member 21. A return path driven pulley 45 of the transmission mechanism 23 is fixedly mounted on the base end side in the axial direction so as to rotate integrally with the rotation support shaft 44.
【００３６】また、復路側ピンチローラ42は、カーブベ
ルト７の外周側つまりユニット支持部材21側に向って縮
径した円錐台形状でかつ円筒形状に形成されたもので、
先端側に向って下方向に傾斜した支軸46に図示しないベ
アリングを介して嵌装されている。さらに、この支軸46
の基端部が復路側回動アーム47の先端部に連結され、こ
の復路側回動アーム47はユニット支持部材21にて長手方
向の中央の支軸部47aを中心として回動可能に傾斜状に
支持され、この復路側回動アーム47とユニット支持部材
21との間には板状の円形部材40が配設されている。The return-side pinch roller 42 is formed in a truncated conical shape and a cylindrical shape whose diameter is reduced toward the outer peripheral side of the curve belt 7, that is, toward the unit support member 21 side.
It is fitted to a support shaft 46 inclined downward toward the distal end via a bearing (not shown). Furthermore, this support 46
Is connected to the distal end of a return-path-side rotation arm 47, and the return-path-side rotation arm 47 is inclined by a unit support member 21 so as to be rotatable around a central support shaft 47a in the longitudinal direction. The return path side rotation arm 47 and the unit support member
A plate-shaped circular member 40 is disposed between the circular member 21.
【００３７】そして、この復路側回動アーム47の基端部
が、ばね保持部49で保持したばね48にて下方に向って付
勢され、その結果、復路側駆動ローラ41がカーブベルト
７の復路面16の裏面に接触しかつ復路側ピンチローラ42
がカーブベルト７の復路面16の表面に接触し、この復路
側ピンチローラ42にてカーブベルト７の復路面16の外周
部が復路側駆動ローラ41に押し付けられ、これら２つの
復路側駆動ローラ41と復路側ピンチローラ42とにてカー
ブベルト７の走行方向Ａの中央より搬送始端側の復路面
16が常時所定の押圧力をもって挟持される。Then, the base end of the return-side rotating arm 47 is urged downward by a spring 48 held by a spring holding portion 49, and as a result, the return-side drive roller 41 The pinch roller 42 that contacts the back surface of the return path 16 and
Comes in contact with the surface of the return surface 16 of the curve belt 7, and the outer peripheral portion of the return surface 16 of the curve belt 7 is pressed against the return drive roller 41 by the return pinch roller 42, and these two return drive rollers 41 And the return-side pinch roller 42, the return-side surface on the transport start end side from the center of the traveling direction A of the curve belt 7
16 are always held with a predetermined pressing force.
【００３８】なお、この復路側駆動ローラ41の回転支軸
44の軸方向の寸法は、往路側駆動ローラ31の回転支軸34
の軸方向の寸法より少し長く、この復路側駆動ローラ41
は、図４に示すように、往路側駆動ローラ31よりカーブ
ベルト７の円弧中心Ｏ側に位置している。また、復路側
ピンチローラ42の支軸46の軸方向の寸法も、往路側ピン
チローラ32の支軸36の軸方向の寸法より少し長く、この
復路側ピンチローラ42は、往路側ピンチローラ32よりカ
ーブベルト７の円弧中心Ｏ側に配設され、カーブベルト
７の外周縁よりこのカーブベルト７の内側に位置する。
さらに、往路側駆動ローラ31と復路側駆動ローラ41と
は、互いに同一高さ位置に水平かつ平行に配設されてい
る。It should be noted that the rotation support shaft of the backward drive roller 41
The axial dimension of 44 is the rotation support shaft 34 of the forward drive roller 31.
This return-side drive roller 41 is slightly longer than the axial dimension of
As shown in FIG. 4, is located closer to the arc center O of the curve belt 7 than the forward drive roller 31. The axial dimension of the support shaft 46 of the return-side pinch roller 42 is also slightly longer than the axial dimension of the support shaft 36 of the forward-side pinch roller 32, and the return-side pinch roller 42 is larger than the forward-side pinch roller 32. It is arranged on the side of the arc center O of the curved belt 7 and is located inside the curved belt 7 from the outer peripheral edge of the curved belt 7.
Further, the forward drive roller 31 and the backward drive roller 41 are horizontally and parallel to each other at the same height.
【００３９】また、伝動機構23は、モータ22からの動力
を往路側駆動ローラ31および復路側駆動ローラ41に伝達
するもので、モータ22の図示しない出力軸側に連結され
た原動プーリ50を有し、この原動プーリ50、往路側従動
プーリ35および復路側従動プーリ45にはタイミングベル
ト等の無端体51が架け渡されている。The transmission mechanism 23 transmits power from the motor 22 to the forward drive roller 31 and the backward drive roller 41, and has a driving pulley 50 connected to an output shaft (not shown) of the motor 22. An endless body 51 such as a timing belt is stretched over the driving pulley 50, the forward-side driven pulley 35, and the backward-side driven pulley 45.
【００４０】そして、この伝動機構23にてモータ22から
の動力が往路側駆動ローラ31および復路側駆動ローラ41
に伝達されると、往路側駆動ローラ31が、カーブベルト
７の円弧中心Ｏとカーブベルト７の外周部中央Ｐとを結
んだ径方向に沿った基準中央線ＯＰに平行な回転中心軸
線Ｘ1 を中心として回転駆動するとともに、復路側駆動
ローラ41が、カーブベルト７の基準中央線ＯＰと平行な
回転中心軸線Ｘ2 を中心として回転駆動する。The power from the motor 22 is transmitted by the transmission mechanism 23 to the forward drive roller 31 and the backward drive roller 41.
Is transmitted to the forward path side driving roller 31, the rotation center axis X1 parallel to the reference center line OP along the radial direction connecting the arc center O of the curve belt 7 and the center P of the outer peripheral portion of the curve belt 7 is moved. While being driven to rotate around the center, the backward drive roller 41 is driven to rotate around a rotation center axis X2 parallel to the reference center line OP of the curve belt 7.
【００４１】また、往路側ピンチローラ32が、カーブベ
ルト７の走行に基づいて、往路側駆動ローラ31の回転中
心軸線Ｘ1 と平面視で一致する回転中心軸線Ｙ1 を中心
として追従回転するとともに、復路側ピンチローラ42
が、復路側駆動ローラ41の回転中心軸線Ｘ2 と平面視で
一致する回転中心軸線Ｙ2 を中心として追従回転する。Further, based on the traveling of the curve belt 7, the forward path side pinch roller 32 rotates following the rotation center axis Y1 which coincides with the rotational center axis X1 of the forward path side drive roller 31 in plan view, and returns. Side pinch roller 42
Rotates following the rotation center axis Y2 which coincides with the rotation center axis X2 of the return path drive roller 41 in plan view.
【００４２】一方、フレーム１の内側フレーム部４は、
図４に示すように、外側フレーム部３側に向って開口し
た開口部55を有し、この開口部55にはカーブベルト７の
内側縁部が挿入されている。また、この開口部55の上方
にはカーブベルト７の内周に対応して湾曲した横長の矩
形板状の係止部56を有し、この係止部56にて、カーブベ
ルト７が内側につまり円弧中心Ｏに向って移動した異常
時に、カーブベルト７の盛り上がった往路面15が係止さ
れる。On the other hand, the inner frame portion 4 of the frame 1
As shown in FIG. 4, an opening 55 is opened toward the outer frame portion 3, and the inside edge of the curved belt 7 is inserted into the opening 55. Above the opening 55, there is provided a horizontally long rectangular plate-shaped locking portion 56 which is curved corresponding to the inner periphery of the curve belt 7, and at which the curve belt 7 is That is, the raised forward surface 15 of the curve belt 7 is locked at the time of abnormal movement toward the arc center O.
【００４３】次に、上記一実施の形態の作用を図面を参
照して説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to the drawings.
【００４４】駆動ユニット８のモータ22に電力が供給さ
れ、モータ22が作動し、このモータ22からの動力が伝動
機構23にて往路側駆動ローラ31および復路側駆動ローラ
41に伝達されると、往路側ローラ部24の一対の往路側駆
動ローラ31および往路側ピンチローラ32が回転するとと
もに、復路側ローラ部25の一対の復路側駆動ローラ41お
よび復路側ピンチローラ42が回転する。Electric power is supplied to the motor 22 of the drive unit 8, and the motor 22 operates. The power from the motor 22 is transmitted by the transmission mechanism 23 to the forward drive roller 31 and the backward drive roller 31.
When transmitted to the roller 41, the pair of forward drive rollers 31 and the forward pinch roller 32 of the forward roller 24 rotate, and the pair of backward drive rollers 41 and the reverse pinch roller 42 of the backward roller 25. Rotates.
【００４５】すると、カーブベルト７が走行方向Ａに向
って走行し、このカーブベルト７の走行により、このカ
ーブベルト７の往路面15の表面上に搬送始端から搬入さ
れた被搬送物が、円弧状の移動軌跡を描いて搬送され、
搬送終端から図示しない他のコンベヤ等に搬出される。Then, the curved belt 7 travels in the traveling direction A, and as a result of the traveling of the curved belt 7, the conveyed object that has been conveyed from the transport start end onto the surface of the outward path surface 15 of the curved belt 7 is circularly moved. It is conveyed in an arc-shaped movement trajectory,
From the transport end, it is carried out to another conveyor (not shown).
【００４６】ここで、このカーブベルト７の走行時にお
いては、このカーブベルト７には、カーブベルト７を走
行方向Ａに向けて走行させる力に加えて、図６に示すよ
うに、カーブベルト７を円弧中心Ｏに向けてずらそうと
する力Ｆo が作用する。Here, when the curve belt 7 is running, the curve belt 7 is applied with a force for running the curve belt 7 in the running direction A as shown in FIG. Is applied toward the center O of the circular arc.
【００４７】しかし、往路側ローラ部24および復路側ロ
ーラ部25が、カーブベルト７の往路面15および復路面16
のそれぞれの表裏面に、このカーブベルト７を外周側に
引っ張る力Ｆを及ぼすので、カーブベルト７の円弧中心
Ｏ側への移動が防止され、カーブベルト７の安定した走
行状態が維持される。However, the forward roller portion 24 and the backward roller portion 25 are connected to the forward surface 15 and the backward surface 16 of the curve belt 7.
A force F that pulls the curved belt 7 toward the outer periphery is applied to each of the front and back surfaces of the curved belt 7, so that the curved belt 7 is prevented from moving toward the center O of the arc, and a stable running state of the curved belt 7 is maintained.
【００４８】すなわち、往路側駆動ローラ31からカーブ
ベルト７の往路面15の裏面にこのカーブベルト７を外周
側に引っ張る力が働くとともに、往路側ピンチローラ32
からカーブベルト７の往路面15の表面にこのカーブベル
ト７を外周側に引っ張る力が働き、一方、復路側駆動ロ
ーラ41からカーブベルト７の復路面16の裏面にこのカー
ブベルト７を外周側に引っ張る力が働くとともに、復路
側ピンチローラ42からカーブベルト７の復路面16の表面
にこのカーブベルト７を外周側に引っ張る力が働き、そ
の結果、カーブベルト７の安定した走行状態が維持され
るのである。That is, a force for pulling the curve belt 7 to the outer peripheral side from the forward path driving roller 31 to the back surface of the forward path surface 15 of the curve belt 7 acts, and the forward path side pinch roller 32.
A force that pulls the curve belt 7 to the outer peripheral side acts on the surface of the outward path surface 15 of the curve belt 7, while the curve belt 7 is applied to the outer peripheral side from the backward drive roller 41 to the rear surface of the backward path surface 16 of the curve belt 7. While the pulling force acts, the force for pulling the curve belt 7 to the outer peripheral side from the return path pinch roller 42 to the surface of the return path surface 16 of the curve belt 7 acts, and as a result, the stable running state of the curve belt 7 is maintained. It is.
【００４９】ここで、図７ないし図９を参照して、カー
ブベルト７に作用する力をより具体的に説明する。Here, the force acting on the curved belt 7 will be described more specifically with reference to FIGS.
【００５０】なお、往路側ローラ部24について説明する
が、復路側ローラ部25についても同様である。また、図
７および図８では、往路側駆動ローラ31および往路側ピ
ンチローラ32をともに等径の円筒形状のものとして説明
するが、円錐台形状のものであっても略同様である。Although the forward roller 24 will be described, the same applies to the backward roller 25. 7 and 8, the outward drive roller 31 and the outward pinch roller 32 are both described as having a cylindrical shape with the same diameter. However, the same applies to a case having a frustoconical shape.
【００５１】まず、図７に基づいて、往路側ローラ部24
の往路側駆動ローラ31が、カーブベルト７を外側に引っ
張る力は、μ1 Ｐ1 sinα となることを説明する。な
お、μ1 は往路側駆動ローラ31とカーブベルト７の往路
面15の裏面との摩擦係数、Ｐ1は往路側ピンチローラ32
の押圧力、αは往路側駆動ローラ31（往路側ピンチロー
ラ32）のカーブベルト７の走行方向Ａに直交する方向
（カーブベルト７の径方向）に対する傾斜角である。First, based on FIG.
A description will be given of the fact that the outward pulling roller 31 pulls the curve belt 7 outward by μ1 P1 sinα. Μ1 is a coefficient of friction between the forward drive roller 31 and the back surface of the forward surface 15 of the curve belt 7, and P1 is a forward pinch roller 32.
Is the inclination angle of the forward drive roller 31 (forward pinch roller 32) with respect to the direction perpendicular to the traveling direction A of the curve belt 7 (radial direction of the curve belt 7).
【００５２】往路側駆動ローラ31が回転駆動している状
態で、カーブベルト７の往路面15の裏面には、ｆ1 ＝μ
1 Ｐ1 の力が作用する。この力ｆ1 のカーブベルト７の
走行方向Ａおよび径方向の分力は、ｆ1 cosαおよびｆ1
sinαとなる。したがって、往路側駆動ローラ31が、カ
ーブベルト７を外側に引っ張る力は、μ1 Ｐ1 sinαと
なる。While the forward drive roller 31 is being driven to rotate, the reverse side of the forward surface 15 of the curve belt 7 has f1 = μ
1 The force of P1 acts. The component of the force f1 in the traveling direction A and the radial direction of the curve belt 7 is f1 cosα and f1
It becomes sinα. Therefore, the force by which the outward drive roller 31 pulls the curve belt 7 outward is μ1 P1 sinα.
【００５３】次いで、図８に基づいて、往路側ローラ部
24の往路側ピンチローラ32が、カーブベルト７を外側に
引っ張る力は、μ2 Ｐ1 sinα cosα となることを説明
する。なお、μ2 は往路側ピンチローラ32とカーブベル
ト７の往路面15の表面との摩擦係数である。Next, based on FIG.
A description will be given of the fact that the force by which the 24 forward-side pinch rollers 32 pull the curve belt 7 outward is μ2 P1 sinα cosα. Here, μ2 is a coefficient of friction between the outward path side pinch roller 32 and the surface of the outward path surface 15 of the curve belt 7.
【００５４】往路側駆動ローラ31の回転駆動によりカー
ブベルト７が走行している状態で、まず、往路側ピンチ
ローラ32に働く力を考えると、この往路側ピンチローラ
32はカーブベルト７から力を受け、この往路側ピンチロ
ーラ32にはｆ2 ＝μ2 Ｐ1 の力が作用する。First, considering the force acting on the forward-side pinch roller 32 in a state where the curve belt 7 is running by the rotational drive of the forward-side drive roller 31, this forward-side pinch roller 32
32 receives a force from the curve belt 7, and a force of f2 = .mu.2 P1 acts on the forward path side pinch roller 32.
【００５５】この力ｆ2 の往路側ピンチローラ32の回転
中心軸線Ｙ1 の軸方向およびこの回転中心軸線Ｙ1 に直
角方向の分力は、ｆ2 sinαおよびｆ2 cosαとなる。The component of the force f2 in the axial direction of the rotation center axis Y1 of the outward path pinch roller 32 and in the direction perpendicular to the rotation center axis Y1 are f2 sinα and f2 cosα.
【００５６】ここで、カーブベルト７に働く力を考える
と、このカーブベルト７は、往路側ピンチローラ32から
力Ｒ＝ｆ2 sinα を受けることとなり、この力Ｒのカー
ブベルト７の径方向の分力は、Ｒcosα＝μ2 Ｐ1 sinα
cosα である。したがって、往路側ピンチローラ32が、
カーブベルト７を外側に引っ張る力は、μ2 Ｐ1 sinαc
osαとなる。Here, considering the force acting on the curve belt 7, the curve belt 7 receives a force R = f2 sinα from the outward pinch roller 32, and the force R in the radial direction of the curve belt 7 is obtained. The force is Rcosα = μ2 P1 sinα
cosα. Therefore, the forward path side pinch roller 32 is
The force pulling the curve belt 7 outward is μ2 P1 sinαc
osα.
【００５７】また、図９に示すように、往路側ピンチロ
ーラ32をカーブベルト７の外周側に向って縮径した円錐
台形状つまりテーパ形状の構成とした場合、カーブベル
ト７には、外周側への引張力Ｗが付加される。Further, as shown in FIG. 9, when the outward pinch roller 32 has a truncated conical shape, that is, a tapered shape in which the diameter is reduced toward the outer peripheral side of the curve belt 7, the curve belt 7 has an outer peripheral side. Is applied.
【００５８】すなわち、円錐台形状の往路側ピンチロー
ラ32の場合、軸方向の位置によって周長が異なるので、
往路側ピンチローラ32と接触した部分におけるカーブベ
ルト７の移動距離も径方向の位置によって異なる。この
ため、往路側ピンチローラ32が回転した場合、仮にカー
ブベルト７がフリーの状態にあるときには、このカーブ
ベルト７は往路側ピンチローラ32のテーパ中心Ｏ1 を中
心として回転する。That is, in the case of the forward pinch roller 32 having the shape of a truncated cone, the circumference differs depending on the position in the axial direction.
The moving distance of the curve belt 7 at the portion in contact with the forward path pinch roller 32 also differs depending on the position in the radial direction. Therefore, when the forward side pinch roller 32 rotates, if the curve belt 7 is in a free state, the curve belt 7 rotates around the taper center O1 of the forward side pinch roller 32.
【００５９】したがって、カーブベルト７が各エンドロ
ーラ5a，5b間に架け渡された状態にある場合には、図９
に示すように、カーブベルト７には、外周側への引張力
Ｗが付加される。Accordingly, when the curve belt 7 is in a state of being stretched between the end rollers 5a and 5b,
As shown in (1), a tensile force W is applied to the outer periphery of the curved belt 7.
【００６０】このようにして、上記一実施の形態によれ
ば、カーブベルト７の走行方向Ａの中央より搬送終端側
の往路面15をその表裏面から挟持した状態で回転可能な
往路側ローラ部24の往路側駆動ローラ31および往路側ピ
ンチローラ32と、カーブベルト７の走行方向Ａの中央よ
り搬送始端側の復路面16をその表裏面から挟持した状態
で回転可能な復路側ローラ部25の復路側駆動ローラ41お
よび復路側ピンチローラ42とが、所定方向への回転によ
り、カーブベルト７を走行させるとともに、このカーブ
ベルト７の往路面15および復路面16のそれぞれの表裏面
をこのカーブベルト７の外周側に向けて引っ張るので、
カーブベルト７の円弧中心Ｏ側への移動を防止でき、か
つ、このカーブベルト７の外周側への引張力を表裏面に
分散することにより、従来に比べて、カーブベルト７の
表面の磨耗を抑えることができ、カーブベルト７の表面
の損傷を小さくできる。As described above, according to the above-described embodiment, the forward-side roller portion rotatable in a state where the forward-side surface 15 on the transport end side from the center in the traveling direction A of the curved belt 7 is sandwiched from its front and back surfaces. 24, a forward-side drive roller 31 and a forward-side pinch roller 32; and a return-side roller portion 25 rotatable in a state in which the return-side surface 16 on the transport start end side from the center in the traveling direction A of the curved belt 7 is sandwiched from its front and back surfaces. The return-side drive roller 41 and the return-side pinch roller 42 rotate the curve belt 7 by rotating in a predetermined direction, and the front and back surfaces of the forward path 15 and the return path 16 of the curve belt 7 Since it is pulled toward the outer circumference of 7,
The curve belt 7 can be prevented from moving to the arc center O side, and the tensile force to the outer peripheral side of the curve belt 7 is dispersed on the front and back surfaces. Thus, damage to the surface of the curved belt 7 can be reduced.
【００６１】また、カーブベルト７を外周側へ引っ張る
力を、カーブベルト７の表裏面に分散することにより、
往路側ピンチローラ32、復路側ピンチローラ42のそれぞ
れの摩擦熱の発生を抑制でき、よって、カーブベルト７
の熱による変形を小さくでき、カーブベルト７の安定し
た走行状態を確実に維持できる。Further, the force for pulling the curved belt 7 toward the outer periphery is distributed to the front and back surfaces of the curved belt 7 so that
The generation of frictional heat of each of the forward-side pinch roller 32 and the backward-side pinch roller 42 can be suppressed.
Of the curve belt 7 can be reduced, and the stable running state of the curve belt 7 can be reliably maintained.
【００６２】さらに、往路側ピンチローラ32が、カーブ
ベルト７の往路面15を往路側駆動ローラ31とともに挟持
し、往路側駆動ローラ31にカーブベルト７の往路面15の
外周部を押し付けた状態で、往路側駆動ローラ31のカー
ブベルト７の基準中央線ＯＰに平行な回転中心軸線Ｘ1
と平面視で一致する回転中心軸線Ｙ1 を中心として回転
する。また、復路側ピンチローラ42が、カーブベルト７
の復路面16を復路側駆動ローラ41とともに挟持し、復路
側駆動ローラ41にカーブベルト７の復路面16を押し付け
た状態で、復路側駆動ローラ41のカーブベルト７の基準
中央線ＯＰに平行な回転中心軸線Ｘ2 と平面視で一致す
る回転中心軸線Ｙ2 を中心として回転する。Further, the forward path pinch roller 32 sandwiches the forward path surface 15 of the curve belt 7 together with the forward path drive roller 31, and presses the outer peripheral portion of the forward path surface 15 of the curve belt 7 against the forward path drive roller 31. , A rotation center axis X1 parallel to the reference center line OP of the curve belt 7 of the forward drive roller 31.
With respect to a rotation center axis Y1 which coincides with the above in plan view. In addition, the return-side pinch roller 42 is connected to the curve belt 7.
Of the curve belt 7 of the return-side drive roller 41 parallel to the reference center line OP of the curve belt 7 while the return-side surface 16 of the curve belt 7 is pressed against the return-side drive roller 41. The rotation is made about a rotation center axis Y2 which coincides with the rotation center axis X2 in plan view.
【００６３】その結果、往路側駆動ローラ31および往路
側ピンチローラ32と、復路側駆動ローラ41および復路側
ピンチローラ42とが、それぞれカーブベルト７を介して
線状に圧接するため、接触面積が増大し、カーブベルト
７に駆動力を効率良く伝達でき、かつ、往路側駆動ロー
ラ31、往路側ピンチローラ32、復路側駆動ローラ41およ
び復路側ピンチローラ42のそれぞれの回転方向とカーブ
ベルト７の走行方向Ａとのずれ角度が小さいので、これ
ら往路側駆動ローラ31、往路側ピンチローラ32、復路側
駆動ローラ41および復路側ピンチローラ42によるカーブ
ベルト７の損傷を小さく抑えることができ、カーブベル
ト７の経年変化を緩和できる。As a result, the forward drive roller 31 and the forward pinch roller 32 and the backward drive roller 41 and the backward pinch roller 42 are pressed in a linear manner via the curved belt 7, respectively. The driving force can be efficiently transmitted to the curve belt 7 and the rotation directions of the forward-side drive roller 31, the forward-side pinch roller 32, the backward-side drive roller 41, and the backward-side pinch roller 42 and the rotation direction of the curve belt 7 can be improved. Since the angle of deviation from the traveling direction A is small, damage to the curve belt 7 due to the forward drive roller 31, the forward pinch roller 32, the backward drive roller 41, and the backward pinch roller 42 can be suppressed to a small value. 7 can be alleviated over time.
【００６４】また、往路側ピンチローラ32および復路側
ピンチローラ42をカーブベルト７の外周側に向って縮径
した円錐台形状にそれぞれ形成したので、等径の円筒形
状の構成等と比べて、これら往路側ピンチローラ32およ
び復路側ピンチローラ42がカーブベルト７に及ぼす外周
側への引張力を増大でき、カーブベルト７の円弧中心Ｏ
側への移動を確実に防止できる。Further, the forward-side pinch roller 32 and the backward-side pinch roller 42 are each formed in a truncated conical shape whose diameter is reduced toward the outer peripheral side of the curved belt 7, so that compared to a configuration of a cylindrical shape having the same diameter, etc. The forward-side pinch roller 32 and the return-side pinch roller 42 can increase the tensile force exerted on the curve belt 7 toward the outer periphery, and the arc center O of the curve belt 7 can be increased.
Movement to the side can be reliably prevented.
【００６５】さらに、一対の往路側駆動ローラ31および
往路側ピンチローラ32と、一対の復路側駆動ローラ41お
よび復路側ピンチローラ42とを、ともにカーブベルト７
の周方向の中央より走行方向下流側にずらして配置した
ため、往路側駆動ローラ31とエンドローラ5bとの離間距
離を短くでき、かつ、復路側駆動ローラ41とエンドロー
ラ5aとの離間距離を短くできる。Further, a pair of forward drive rollers 31 and a forward pinch roller 32 and a pair of backward drive rollers 41 and a return pinch roller 42 are both connected to the curve belt 7.
, The distance between the forward drive roller 31 and the end roller 5b can be reduced, and the distance between the return drive roller 41 and the end roller 5a can be shortened. it can.
【００６６】よって、例えば、カーブベルト７の往路面
15においては、比較的重い被搬送物の搬送時に、往路側
駆動ローラ31より上流側の部分には引張り力が働く一方
で、往路側駆動ローラ31より下流側の部分には圧縮力で
ある押し力が働くものの、往路側駆動ローラ31とエンド
ローラ5bとの離間距離が短いので、これら往路側駆動ロ
ーラ31およびエンドローラ5b間でのカーブベルト７の盛
り上がり現象を抑制できる。Therefore, for example, the forward road surface of the curve belt 7
In FIG. 15, when a relatively heavy object is transported, a tensile force acts on a portion upstream of the forward drive roller 31 while a compressive force acts on a portion downstream of the forward drive roller 31. Although the force acts, the distance between the forward drive roller 31 and the end roller 5b is short, so that the swelling of the curve belt 7 between the forward drive roller 31 and the end roller 5b can be suppressed.
【００６７】また、往路側ピンチローラ32および復路側
ピンチローラ42が、カーブベルト７の外周縁近傍に配設
されてカーブベルト７の外周縁よりこのカーブベルト７
の内側に位置するので、往路側ピンチローラ32および復
路側ピンチローラ42のそれぞれの外面全体が回転により
接触し、カーブベルト７の外周側を往路側駆動ローラ31
および復路側駆動ローラに確実に押し付けることがで
き、カーブベルト７に駆動力を確実に伝達できる。A forward-side pinch roller 32 and a backward-side pinch roller 42 are disposed near the outer peripheral edge of the curved belt 7 so that the outer peripheral edge of the curved belt 7
, The entire outer surfaces of the forward-side pinch roller 32 and the return-side pinch roller 42 come into contact with each other by rotation, and the outer peripheral side of the curve belt 7 is moved toward the forward-side drive roller 31.
In addition, the pressing force can be reliably pressed against the backward drive roller, and the driving force can be reliably transmitted to the curved belt 7.
【００６８】すなわち、カーブベルト７の復路面16は、
周方向の両端を除いた中心側が内側フレーム部４側から
外側フレーム部３側に向って下方向に徐々に傾斜してい
るため、この復路面16の外周縁の中心側部分は、平面状
の往路面15の外周縁よりカーブベルト７の円弧中心Ｏ側
に位置しているが、復路側ピンチローラ42の支軸46の軸
方向の寸法を往路側ピンチローラ32の支軸36の軸方向の
寸法より少し長くし、この復路側ピンチローラ42を往路
側ピンチローラ32よりカーブベルト７の円弧中心Ｏ側に
カーブベルト７の外周縁よりこのカーブベルト７の内側
に位置させることにより、一対の往路側ピンチローラ32
および復路側ピンチローラ42をカーブベルト７の外周縁
よりこのカーブベルト７の内側に位置させ、カーブベル
ト７の外周側を往路側駆動ローラ31および復路側駆動ロ
ーラに確実に押し付け、カーブベルト７への動力の伝達
を確実にしている。That is, the return surface 16 of the curve belt 7 is
Since the center side excluding both ends in the circumferential direction is gradually inclined downward from the inner frame portion 4 side to the outer frame portion 3 side, the center side portion of the outer peripheral edge of the return path surface 16 is flat. Although located on the arc center O side of the curve belt 7 from the outer peripheral edge of the outward path surface 15, the axial dimension of the support shaft 46 of the return path pinch roller 42 is the same as the axial direction of the support shaft 36 of the outward path pinch roller 32. By making the length of the return pinch roller 42 a little longer than the dimension and positioning the return path pinch roller 42 closer to the arc center O of the curve belt 7 than the forward path pinch roller 32 and inside the curve belt 7 from the outer peripheral edge of the curve belt 7, Side pinch roller 32
In addition, the return-side pinch roller 42 is positioned inside the curve belt 7 from the outer peripheral edge of the curve belt 7, and the outer peripheral side of the curve belt 7 is securely pressed against the forward-side drive roller 31 and the return-side drive roller, and Power transmission.
【００６９】また、往路側駆動ローラ31と復路側駆動ロ
ーラ41とが同一高さ位置に配設されているので、これら
往路側駆動ローラ31および復路側駆動ローラ41のそれぞ
れの外周上側から同じ向きの駆動力をカーブベルト７の
往路面15に伝達でき、それぞれの外周下側から同じ向き
の駆動力をカーブベルト７の復路面16に伝達できる。Further, since the forward drive roller 31 and the backward drive roller 41 are arranged at the same height, the forward drive roller 31 and the backward drive roller 41 have the same direction from the upper outer periphery of each of them. Can be transmitted to the outward road surface 15 of the curve belt 7, and the driving force in the same direction can be transmitted to the return road surface 16 of the curve belt 7 from the lower side of the outer periphery.
【００７０】なお、上記一実施の形態においては、往路
側ピンチローラ32および復路側ピンチローラ42は、カー
ブベルト７の外周側に向って縮径した円錐台形状つまり
テーパ形状でかつ円筒形状に形成した構成について説明
したが、例えば、図１０および図１１に示すように、等
径の円筒形状等に形成した構成でもよい。In the above-described embodiment, the forward-side pinch roller 32 and the backward-side pinch roller 42 are formed in a truncated conical shape, that is, a tapered shape and a cylindrical shape, whose diameter is reduced toward the outer peripheral side of the curved belt 7. Although the configuration described above has been described, for example, as shown in FIGS. 10 and 11, a configuration formed in a cylindrical shape having an equal diameter may be used.
【００７１】この図１０および図１１に示す往路側ピン
チローラ32a は、等径の円筒形状等に形成され、水平状
の支軸36a に図示しないベアリングを介して嵌装され、
この支軸36a の基端部が往路側回動アーム37に連結され
ている。また、復路側ピンチローラ42a は、等径の円筒
形状等に形成され、水平状の支軸46a に図示しないベア
リングを介して嵌装され、この支軸46a の基端部が復路
側回動アーム47に連結されている。復路側ピンチローラ
42a の支軸46a の軸方向の寸法は、往路側ピンチローラ
32a の支軸36a の軸方向の寸法と同一または少し長く、
この復路側ピンチローラ42a は、往路側ピンチローラ32
a よりカーブベルト７の円弧中心Ｏ側に配設され、カー
ブベルト７の外周縁よりこのカーブベルト７の内側に位
置する。The outward-side pinch roller 32a shown in FIGS. 10 and 11 is formed in a cylindrical shape having the same diameter, and is fitted to a horizontal support shaft 36a via a bearing (not shown).
The base end of the support shaft 36a is connected to the outward rotation arm 37. The return-side pinch roller 42a is formed in a cylindrical shape or the like having the same diameter, and is fitted to a horizontal support shaft 46a via a bearing (not shown). The base end of the support shaft 46a is connected to the return-side rotation arm. Connected to 47. Return pinch roller
The axial dimension of the support shaft 46a of the 42a is
The same as or slightly longer than the axial dimension of the support shaft 36a of 32a,
The return path pinch roller 42a is connected to the forward path pinch roller 32.
a is located closer to the arc center O of the curved belt 7 than a, and is located inside the curved belt 7 from the outer peripheral edge of the curved belt 7.
【００７２】なお、この復路側ピンチローラ42a の支軸
46a は、図１２に示すように、復路面16の傾斜に対応し
て、先端側に向って上方向に傾斜した構成でもよい。The support shaft of the return-side pinch roller 42a
As shown in FIG. 12, 46a may be configured to incline upward toward the front end side, corresponding to the inclination of the return road surface 16.
【００７３】また、往路側ピンチローラ32および復路側
ピンチローラ42は、例えば、図１３に示すように、カー
ブベルト７の外周側に向って拡径した円錐台形状に形成
した構成とすることもできる。The forward pinch roller 32 and the return pinch roller 42 may be formed in a truncated conical shape whose diameter increases toward the outer peripheral side of the curve belt 7, as shown in FIG. it can.
【００７４】この図１３に示す往路側ピンチローラ32b
は、カーブベルト７の外周側に向って拡径した円錐台形
状でかつ円筒形状等に形成され、先端側に向って下方向
に傾斜した支軸36b に図示しないベアリングを介して嵌
装されている。また、復路側ピンチローラ42b は、カー
ブベルト７の外周側に向って拡径した円錐台形状でかつ
円筒形状等に形成され、先端側に向って上方向に傾斜し
た支軸46b に図示しないベアリングを介して嵌装されて
いる。復路側ピンチローラ42b の支軸46b の軸方向の寸
法は、往路側ピンチローラ32b の支軸36b の軸方向の寸
法と同一または少し長く、この復路側ピンチローラ42b
は、往路側ピンチローラ32b よりカーブベルト７の円弧
中心Ｏ側に配設され、カーブベルト７の外周縁よりこの
カーブベルト７の内側に位置する。The outward pinch roller 32b shown in FIG.
Is formed into a truncated conical shape, a cylindrical shape, or the like, whose diameter increases toward the outer peripheral side of the curve belt 7, and is fitted via a bearing (not shown) to a support shaft 36b inclined downward toward the distal end side. I have. The return path pinch roller 42b is formed in a cylindrical shape or the like having a truncated cone shape whose diameter is increased toward the outer peripheral side of the curve belt 7, and has a bearing (not shown) mounted on a support shaft 46b inclined upward toward the distal end. It is fitted through. The axial dimension of the support shaft 46b of the return-side pinch roller 42b is the same as or slightly longer than the axial size of the support shaft 36b of the forward-side pinch roller 32b.
Is disposed closer to the arc center O of the curved belt 7 than the forward path pinch roller 32b, and is located inside the curved belt 7 from the outer peripheral edge of the curved belt 7.
【００７５】そして、往路側ピンチローラ32b および復
路側ピンチローラ42b をカーブベルト７の外周側に向っ
て拡径した円錐台形状にそれぞれ形成したので、カーブ
ベルト７の周速度の変化に対応するため、等径の円筒形
状等の構成と比べて、カーブベルト７の損傷をより一層
防止できる。Since the forward-side pinch roller 32b and the backward-side pinch roller 42b are each formed into a truncated cone shape whose diameter increases toward the outer peripheral side of the curved belt 7, it is possible to cope with a change in the peripheral speed of the curved belt 7. The damage of the curved belt 7 can be further prevented as compared with a configuration such as a cylindrical shape having the same diameter.
【００７６】また、往路側ローラ部24は、例えば、一対
の往路側駆動ローラ31および往路側ピンチローラ32を備
えた構成について説明したが、複数対の往路側駆動ロー
ラおよび往路側ピンチローラを備えた構成でもよい。同
様に、復路側ローラ部25は、例えば、一対の復路側駆動
ローラ41および復路側ピンチローラ42を備えた構成につ
いて説明したが、複数対の復路側駆動ローラおよび復路
側ピンチローラを備えた構成でもよい。Further, the configuration in which the forward-side roller portion 24 includes, for example, a pair of forward-side drive rollers 31 and a forward-side pinch roller 32 has been described. However, the forward-side roller portion 24 includes a plurality of pairs of forward-side drive rollers and a forward-side pinch roller. May be adopted. Similarly, the configuration in which the backward path roller unit 25 includes a pair of backward path driving rollers 41 and a backward path pinch roller 42 has been described, but a configuration including a plurality of pairs of backward path driving rollers and a backward path pinch roller. May be.
【００７７】さらに、復路側ローラ部25は、復路側駆動
ローラ41の回転支軸44の軸方向の寸法を往路側駆動ロー
ラ31の回転支軸34の軸方向の寸法と同一にした構成でも
よく、また、復路側ピンチローラ42の支軸46の軸方向の
寸法を往路側ピンチローラ32の支軸36の軸方向の寸法と
同一にした構成でもよく、さらに、復路側駆動ローラ41
の回転支軸44および復路側ピンチローラ42の支軸46のそ
れぞれの長さを調節可能な構成としてもよい。Further, the return path roller portion 25 may be configured such that the axial dimension of the rotation support shaft 44 of the return path drive roller 41 is the same as the axial dimension of the rotation support shaft 34 of the outward drive roller 31. Further, the axial dimension of the support shaft 46 of the return-side pinch roller 42 may be the same as the axial dimension of the support shaft 36 of the outward-side pinch roller 32.
The length of each of the rotation support shaft 44 and the support shaft 46 of the return path pinch roller 42 may be adjustable.
【００７８】また、上記いずれの実施の形態において
も、駆動ユニット８のモータ22は、ユニット支持部材21
にて外側フレーム部３の外面側に位置させて支持した構
成について説明したが、例えば、装置全体のコンパクト
化を図るために、モータ22を外側フレーム部３の内面側
に位置させて支持した構成とすることもできる。In each of the above embodiments, the motor 22 of the drive unit 8 is
In the description above, the configuration in which the motor 22 is positioned and supported on the outer surface side of the outer frame portion 3 has been described. It can also be.
【００７９】[0079]
【発明の効果】請求項１記載のカーブベルトコンベヤに
よれば、往路側ローラ部および復路側ローラ部が、カー
ブベルトを走行させるとともに、このカーブベルトの往
路面および復路面のそれぞれの表裏面をこのカーブベル
トの外周側に向けて引っ張るので、カーブベルトの円弧
中心側への移動を防止でき、かつ、このカーブベルトの
引張力を表裏面に分散することにより、カーブベルトの
表面の損傷を小さくできる。また、往路側ピンチローラ
が、カーブベルトの往路面を往路側駆動ローラとともに
挟持し往路側駆動ローラにカーブベルトの往路面を押し
付けた状態で往路側駆動ローラのカーブベルトの基準中
央線に平行な回転中心軸線と平面視で一致する回転中心
軸線を中心として回転するとともに、復路側ピンチロー
ラが、カーブベルトの復路面を復路側駆動ローラととも
に挟持し復路側駆動ローラにカーブベルトの復路面を押
し付けた状態で復路側駆動ローラのカーブベルトの基準
中央線に平行な回転中心軸線と平面視で一致する回転中
心軸線を中心として回転するので、往路側駆動ローラお
よび往路側ピンチローラと、復路側駆動ローラおよび復
路側ピンチローラとが、それぞれカーブベルトを介して
線状に圧接するため、カーブベルトに駆動力を効率良く
伝達でき、かつ、往路側駆動ローラ、往路側ピンチロー
ラ、復路側駆動ローラおよび復路側ピンチローラのそれ
ぞれの回転方向とカーブベルトの走行方向とのずれ角度
が小さいので、これら往路側駆動ローラ、往路側ピンチ
ローラ、復路側駆動ローラおよび復路側ピンチローラに
よるカーブベルトの損傷を小さく抑えることができる。According to the curve belt conveyor 請 Motomeko 1, wherein, according to the present invention, forward side roller portion and a backward-side roller portion, car
Run the belt and
The front and back surfaces of the road surface and return road
Pulling toward the outer circumference of the
Movement to the center side can be prevented and this curve belt
By distributing the tensile force on the front and back,
Surface damage can be reduced. Further, the forward path pinch roller sandwiches the forward path surface of the curve belt together with the forward path drive roller and presses the forward path surface of the curve belt against the forward path drive roller in a state parallel to the reference center line of the curve belt of the forward path drive roller. While rotating around the rotation center axis that coincides with the rotation center axis in plan view, the return path pinch roller pinches the return path surface of the curve belt with the return path drive roller and presses the return path surface of the curve belt against the return path drive roller. In this state, the roller rotates about the rotation center axis parallel to the reference center line of the curve belt of the return path drive roller in plan view, so that the forward path drive roller and the forward path pinch roller, and the return path drive The roller and the return-side pinch roller press linearly through the curved belt, respectively, so that the driving force is applied to the curved belt. Since the transmission angle can be efficiently transmitted, and the deviation angle between the rotation direction of each of the forward drive roller, the forward pinch roller, the backward drive roller, and the backward pinch roller and the traveling direction of the curve belt is small, these forward drive rollers Thus, damage to the curve belt due to the forward-side pinch roller, the backward-side drive roller, and the backward-side pinch roller can be reduced.
【００８０】請求項２記載のカーブベルトコンベヤによ
れば、往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラを
カーブベルトの外周側に向って縮径した円錐台形状にそ
れぞれ形成したので、等径の円筒形状等の構成と比べ
て、これら往路側ピンチローラおよび復路側ピンチロー
ラがカーブベルトに及ぼす外周側への引張力を増大で
き、カーブベルトの円弧中心側への移動を確実に防止で
きる。[0080] According to the curve belt conveyor according to claim 2, since the forms respectively a forward side pinch rollers and backward side pinch roller diameter and truncated cone shape toward the outer peripheral side of the curve belt, etc. diameter cylindrical As compared with the above configuration, the forward-side pinch roller and the return-side pinch roller can increase the tensile force exerted on the curve belt toward the outer periphery, and can reliably prevent the curve belt from moving toward the center of the arc.
【００８１】請求項３記載のカーブベルトコンベヤによ
れば、往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラを
カーブベルトの外周側に向って拡径した円錐台形状にそ
れぞれ形成したので、カーブベルトの内周側と外周側の
周速度の変化に対応するため、等径の円筒形状等の構成
と比べて、カーブベルトの表面の損傷をより一層小さく
できる。According to the third aspect of the present invention , the forward pinch roller and the return pinch roller are each formed in a truncated conical shape whose diameter increases toward the outer peripheral side of the curve belt. In order to cope with the change in the peripheral speed between the side and the outer side, damage to the surface of the curved belt can be further reduced as compared with a configuration such as a cylindrical shape having the same diameter.
【００８２】請求項４記載のカーブベルトコンベヤによ
れば、往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラが
カーブベルトの外周縁近傍に配設されカーブベルトの外
周縁よりこのカーブベルトの内側に位置するので、往路
側ピンチローラおよび復路側ピンチローラのそれぞれの
外面全体が回転によりカーブベルトに接触し、カーブベ
ルトの外周側を往路側駆動ローラおよび復路側駆動ロー
ラに確実に押し付け、カーブベルトに駆動力を確実に伝
達できる。According to the curved belt conveyor of the fourth aspect , the forward-side pinch roller and the backward-side pinch roller are disposed near the outer peripheral edge of the curved belt and are located inside the outer peripheral edge of the curved belt. The entire outer surfaces of the forward-side pinch roller and the backward-side pinch roller are in contact with the curve belt due to rotation, and the outer peripheral side of the curve belt is securely pressed against the forward-side drive roller and the backward-side drive roller, and the driving force is applied to the curve belt. Can be transmitted reliably.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明のカーブベルトコンベヤの一実施の形態
を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing one embodiment of a curved belt conveyor of the present invention.
【図２】同上カーブベルトコンベヤを示す図１における
（II）−（II）視側面図である。FIG. 2 is a side view (II)-(II) in FIG. 1 showing the curved belt conveyor.
【図３】同上カーブベルトコンベヤの正面図である。FIG. 3 is a front view of the curved belt conveyor.
【図４】同上カーブベルトコンベヤの断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the above curved belt conveyor.
【図５】同上カーブベルトコンベヤの駆動ユニットを示
す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a drive unit of the above curved belt conveyor.
【図６】同上駆動ユニットの対をなす往路側ローラを示
す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing outward rollers forming a pair of the drive unit.
【図７】同上対をなす往路側ローラの往路側駆動ローラ
がカーブベルトに及ぼす力の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a force exerted on a curve belt by a forward drive roller of a forward roller forming a pair in the first embodiment;
【図８】同上対をなす往路側ローラの往路側ピンチロー
ラがカーブベルトに及ぼす力の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a force exerted on a curved belt by a forward-side pinch roller of a pair of the forward-side rollers;
【図９】同上テーパ形状の往路側ピンチローラがカーブ
ベルトに及ぼす力の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a force exerted on a curve belt by a forward-side pinch roller having the tapered shape.
【図１０】同上駆動ユニットの往路側および復路側ピン
チローラの他の実施の形態を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing another embodiment of the forward and backward pinch rollers of the same drive unit.
【図１１】同上往路側および復路側ピンチローラを示す
側面図である。FIG. 11 is a side view showing the outward and return pinch rollers;
【図１２】同上往路側および復路側ピンチローラのさら
に他の実施の形態を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing still another embodiment of the forward-side and return-side pinch rollers.
【図１３】同上往路側および復路側ピンチローラのさら
に他の実施の形態を示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing still another embodiment of the outward-side and return-side pinch rollers.
【符号の説明】 ７ カーブベルト 15 往路面 16 復路面 24 往路側ローラ部 25 復路側ローラ部 31 往路側駆動ローラ 32，32a ，32b 往路側ピンチローラ 41 復路側駆動ローラ 42，42a ，42b 復路側ピンチローラ Ａ 走行方向 Ｏ 円弧中心 Ｐ 外周部中央 ＯＰ 基準中央線 Ｘ1 往路側駆動ローラの回転中心軸線 Ｘ2 復路側駆動ローラの回転中心軸線 Ｙ1 往路側ピンチローラの回転中心軸線 Ｙ2 復路側ピンチローラの回転中心軸線[Description of Signs] 7 Curve belt 15 Outgoing surface 16 Returning surface 24 Outgoing side roller portion 25 Incoming side roller portion 31 Outgoing side driving roller 32, 32a, 32b Outgoing side pinch roller 41 Incoming side driving roller 42, 42a, 42b Backward side Pinch roller A Running direction O Arc center P Center of outer periphery OP Reference center line X1 Rotation center axis of forward drive roller X2 Rotation center axis of return drive roller Y1 Rotation center axis of forward pinch roller Y2 Rotation of return pinch roller Center axis
Claims (5)
送物を搬送する円弧状で無端形状のカーブベルトと、 このカーブベルトの走行方向の中央より搬送終端側の往
路面を挟持した状態で回転可能に配設され、回転により
前記カーブベルトを走行させるとともにこのカーブベル
トの往路面の表面および裏面をこのカーブベルトの外周
側に向けて引っ張る往路側ローラ部と、 前記カーブベルトの走行方向の中央より搬送始端側の復
路面を挟持した状態で回転可能に配設され、回転により
前記カーブベルトを走行させるとともにこのカーブベル
トの復路面の表面および裏面をこのカーブベルトの外周
側に向けて引っ張る復路側ローラ部とを具備したことを
特徴とするカーブベルトコンベヤ。1. An arc-shaped endless curved belt for transporting an article to be transported from a transport start end side to a transport end side, and a state in which a forward path surface on a transport end side is sandwiched from a center of the curve belt in a traveling direction. A forward-side roller portion for rotating the curve belt by rotation, and pulling a front surface and a back surface of a forward surface of the curve belt toward an outer peripheral side of the curve belt; and a traveling direction of the curve belt. It is arranged rotatably with the return path surface on the transport start end side sandwiched from the center of the curve belt, and rotates the curve belt so that the front and back surfaces of the return path surface of the curve belt face the outer peripheral side of the curve belt. A curved belt conveyor comprising: a return-side roller portion for pulling.
面の表面および裏面のいずれか一面に接触する往路側駆
動ローラと前記カーブベルトの往路面の表面および裏面
のいずれか他面に接触し前記往路側駆動ローラとで前記
カーブベルトの往路面を挟持するとともに前記往路側駆
動ローラに前記カーブベルトの往路面を押し付ける往路
側ピンチローラとを有し、 復路側ローラ部は、前記カーブベルトの復路面の表面お
よび裏面のいずれか一面に接触する復路側駆動ローラと
前記カーブベルトの復路面の表面および裏面のいずれか
他面に接触し前記復路側駆動ローラとで前記カーブベル
トの復路面を挟持するとともに前記復路側駆動ローラに
前記カーブベルトの復路面を押し付ける復路側ピンチロ
ーラとを有し、 前記往路側駆動ローラは、前記カーブベルトの円弧中心
と前記カーブベルトの外周部中央とを結んだ径方向に沿
った基準中央線に平行な回転中心軸線を中心として回転
可能に配設され、 前記往路側ピンチローラは、前記往路側駆動ローラの回
転中心軸線と平面視で一致する回転中心軸線を中心とし
て回転可能に配設され、 前記復路側駆動ローラは、前記カーブベルトの基準中央
線と平行な回転中心軸線を中心として回転可能に配設さ
れ、 前記復路側ピンチローラは、前記復路側駆動ローラの回
転中心軸線と平面視で一致する回転中心軸線を中心とし
て回転可能に配設されていることを特徴とする請求項１
記載のカーブベルトコンベヤ。2. A forward roller on the outward path that contacts one of the front surface and the rear surface of the outward surface of the curve belt, and a roller that contacts the other surface of the outward surface and the reverse surface of the curve belt. A forward-side pinch roller for holding the forward-side surface of the curve belt against the forward-side drive roller while nipping the forward-side surface of the curve belt with the forward-side drive roller; The return path driving roller contacting any one of the front and back surfaces of the return path and the return path driving roller contacting any other surface of the return path surface and the reverse side of the curve belt with the return path driving roller to form the return path surface of the curve belt. A return path pinch roller for pressing the return path surface of the curve belt against the return path drive roller while nipping, the forward path drive roller includes: A rotatable center axis parallel to a reference center line extending in a radial direction connecting an arc center of the belt belt and a center of an outer peripheral portion of the curve belt. The return-side drive roller is rotatable about a rotation center axis that is parallel to a reference center line of the curve belt. The return path pinch roller is disposed so as to be rotatable about a rotation center axis that coincides with a rotation center axis of the return path drive roller in a plan view.
The described curved belt conveyor.
ローラは、カーブベルトの外周側に向って縮径した円錐
台形状にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求
項２記載のカーブベルトコンベヤ。3. The curve belt conveyor according to claim 2, wherein the forward-side pinch roller and the backward-side pinch roller are each formed in a truncated conical shape whose diameter decreases toward the outer peripheral side of the curve belt.
ローラは、カーブベルトの外周側に向って拡径した円錐
台形状にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求
項２記載のカーブベルトコンベヤ。4. The curve belt conveyor according to claim 2, wherein the forward-side pinch roller and the backward-side pinch roller are each formed in a truncated conical shape whose diameter increases toward the outer peripheral side of the curve belt.
ローラは、カーブベルトの外周縁近傍に配設され前記カ
ーブベルトの外周縁よりこのカーブベルトの内側に位置
することを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記
載のカーブベルトコンベヤ。5. The outgoing-side pinch roller and the inward-side pinch roller are disposed near the outer peripheral edge of the curved belt, and are located inside the curved belt with respect to the outer peripheral edge of the curved belt. 5. The curved belt conveyor according to any one of the above items 4.
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