JP4305701B2

JP4305701B2 - Curve belt conveyor

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Publication number: JP4305701B2
Application number: JP34687299A
Authority: JP
Inventors: 賢二桑山; 亮二郎堤
Original assignee: Okura Yusoki KK
Current assignee: Okura Yusoki KK
Priority date: 1999-12-06
Filing date: 1999-12-06
Publication date: 2009-07-29
Anticipated expiration: 2019-12-06
Also published as: JP2001158514A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被搬送物を円弧状に搬送するカーブベルトコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のカーブベルトコンベヤとしては、例えば、特開平１１−２２７９１６号公報に記載のカーブベルトコンベヤが知られている。
【０００３】
そして、この特開平１１−２２７９１６号公報に記載のカーブベルトコンベヤは、正逆方向に走行可能な円弧状で無端形状のカーブベルトを備えており、このカーブベルトの往路面と復路面との間には、このカーブベルトの円弧中心から外周側に向けて延びる基準線と平面視で一致した回転中心軸線を中心として正方向または逆方向に回転する駆動ローラが回転可能に設けられている。
【０００４】
また、カーブベルトの往路面における表面側には駆動ローラとともにカーブベルトの往路面を挟持する往路側ピンチローラが回転可能に設けられているとともに、カーブベルトの復路面における表面側にはカーブベルトの復路面を挟持する復路側ピンチローラが回転可能に設けられている。
【０００５】
そして、これら往路側ピンチローラおよび復路側ピンチローラの各々は、共通の切換えレバーの手動操作によりカーブベルトの走行方向の下流側に揺動し、この揺動時にカーブベルトを駆動ローラとともに挟持した状態で回転することによりカーブベルトを外周側に向けて付勢し、その結果、カーブベルトの円弧中心側への移動を防止している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の特開平１１−２２７９１６号公報等に記載のカーブベルトコンベヤでは、カーブベルトの走行方向を正方向から逆方向に、或いは、逆方向から正方向に切り換える場合に、切換えレバーを手動操作しなければならないので、操作性が悪い問題がある。また一方、切換えレバーを間違って反対方向に切換え操作した場合等には、カーブベルトが外周側に付勢されず、カーブベルトが円弧中心側へ移動してしまう問題もある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、操作性が良好で、かつ、カーブベルトの走行方向に拘わらず、カーブベルトの円弧中心側への移動を適切に防止できるカーブベルトコンベヤを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のカーブベルトコンベヤは、正逆方向に走行可能な円弧状で無端形状のカーブベルトと、このカーブベルトを正方向または逆方向に走行させる駆動手段と、前記カーブベルトの走行方向を検出し、この検出した走行方向に応じて前記カーブベルトを外周側に向けて付勢する付勢手段とを具備し、前記付勢手段は、前記カーブベルトの面に沿って揺動可能に設けられ、前記カーブベルトの走行方向に応じてこのカーブベルトから受ける力でこのカーブベルトの走行方向の下流側に揺動し、この揺動時に前記カーブベルトを挟持した状態で回転することにより前記カーブベルトを外周側に向けて付勢する対をなす挟持ローラと、これら両挟持ローラを互いに近づく方向に付勢するばねとを有するものである。
【０００９】
請求項２記載のカーブベルトコンベヤは、請求項１記載のカーブベルトコンベヤにおいて、付勢手段は、カーブベルトの往路面を外周側に向けて付勢する往路側付勢手段および前記カーブベルトの復路面を外周側に向けて付勢する復路側付勢手段を備え、前記往路側付勢手段は、前記カーブベルトの往路面に沿って揺動可能に設けられ、前記カーブベルトの往路面の走行方向に応じてこのカーブベルトの往路面から受ける力でこのカーブベルトの往路面の走行方向の下流側に揺動し、この揺動時に前記カーブベルトの往路面を挟持した状態で回転することにより前記カーブベルトの往路面を外周側に向けて付勢する対をなす挟持ローラと、これら両挟持ローラを互いに近づく方向に付勢するばねとを有し、前記復路側付勢手段は、前記カーブベルトの復路面に沿って揺動可能に設けられ、前記カーブベルトの復路面の走行方向に応じてこのカーブベルトの復路面から受ける力でこのカーブベルトの復路面の走行方向の下流側に揺動し、この揺動時に前記カーブベルトの復路面を挟持した状態で回転することにより前記カーブベルトの復路面を外周側に向けて付勢する対をなす挟持ローラと、これら両挟持ローラを互いに近づく方向に付勢するばねとを有するものである。
【００１０】
請求項３記載のカーブベルトコンベヤは、正逆方向に走行可能な円弧状で無端形状のカーブベルトと、このカーブベルトを正方向または逆方向に走行させる駆動手段と、前記カーブベルトの走行方向を検出し、この検出した走行方向に応じて前記カーブベルトを外周側に向けて付勢する付勢手段とを具備し、前記付勢手段は、前記カーブベルトの裏面に沿って位置する回転可能な回転円板体と、前記カーブベルトを介して前記回転円板体と対向する位置で前記カーブベルトの表面に沿って揺動可能に設けられ、前記カーブベルトの走行方向に応じてこのカーブベルトから受ける力でこのカーブベルトの走行方向の下流側に揺動し、この揺動時に前記回転円板体とともに前記カーブベルトを挟持した状態で回転することにより前記カーブベルトを外周側に向けて付勢する挟持ローラとを有するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のカーブベルトコンベヤの第１の実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１ないし図４において、１はフレームで、このフレーム１は複数の脚部材２にて高さ位置調節可能に保持され、この各脚部材２は水平状の連結部材３にて互いに連結されている。
【００１３】
また、このフレーム１の円周外側には平面視で略円弧状の外側フレーム部４が形成され、円周内側には内側フレーム部５が形成され、これら外側フレーム部４および内側フレーム部５の各々の両端部間には等径状の一対のエンドローラ6a，6bが平面視で略９０°の角度をもって配置された状態で取り付けられている。
【００１４】
この各エンドローラ6a，6bは、等径で円筒状の多数の小ローラ部材７を有し、各小ローラ部材７は外側フレーム部４および内側フレーム部５間に水平状に橋架された支軸８にこの支軸８の軸方向に沿って互いに隣接した状態で独立的に回転可能に取り付けられている。
【００１５】
また、外側フレーム部４および内側フレーム部５の各々の両端部以外の部分間は、略扇形状の被摺接板部材11にて連結され、この被摺接板部材11には軸方向が被摺接板部材11の径方向に一致した複数、例えば３本のキャリヤローラ12が放射状に位置するように取り付けられている。
【００１６】
そして、これら外側フレーム部４および内側フレーム部５間に円弧状で無端形状のカーブベルト15が正逆方向に走行可能に配設され、このカーブベルト15の外周部の中央位置にはカーブベルト15を正方向または逆方向に駆動する駆動手段16が配置され、外周部の周方向に互いに間隔をおいた複数箇所、例えば四箇所の位置にはカーブベルト15の走行方向Ａを検出しこの検出した走行方向Ａに応じてカーブベルト15を外周側に向けて付勢する付勢手段17が配置されており、この付勢手段17は、カーブベルト15を外周側に向けて放射状に付勢できるようにカーブベルト15の外周部中央と外周側の周方向の端縁との間の中央近傍位置に位置している。
【００１７】
ここで、カーブベルト15は、展開状態では略円錐状のドーナツ形状となる可撓性を有するシート部材にて形成され、各エンドローラ6a，6b間に架け渡されかつ被摺接板部材11およびキャリヤローラ12で支持されて円弧状の無端形状となっている。
【００１８】
そして、カーブベルト15の往路面15a は、被摺接板部材11およびキャリヤローラ12で水平面状に保持された状態で、カーブベルト15の走行方向Ａが正方向である場合には図１の左側から右側に向って走行し、走行方向Ａが逆方向である場合には、図２の右側から左側に向って走行する。
【００１９】
一方、カーブベルト15の復路面15b は、図４に示されるように、周方向の両端を除いた中心側が内側フレーム部５側から外側フレーム部４側に向って下方向に徐々に傾斜した状態で、往路面15a とは反対方向に向って走行する。
【００２０】
なお、このカーブベルト15の走行方向Ａの両端縁辺の延長線上にはカーブベルト15の円弧中心Ｏが位置し、この円弧中心Ｏからはカーブベルト15の径方向に沿って外周側に向けて基準線Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 が放射状に延びている。
【００２１】
駆動手段16は、動力源であるモータ21を有し、このモータ21は、外側フレーム部４に取り付けられた支持部材22によって支持されており、外側フレーム部４から外方に突出することなくカーブベルト15の下方位置に位置している。また、このモータ21には、原動プーリ23、従動プーリ24、タイミングベルト25等にて構成された動力伝達機構26を介して駆動ローラ27が連結されている。なお、図示しないが、モータ21は、外側フレーム部４から外方に突出させた状態で支持部材22にて支持した構成でもよく、また、動力伝達機構26を介在させることなく直接的に駆動ローラ27を連結した構成でもよい。
【００２２】
そして、この駆動ローラ27は、図４に示されるように、軸方向が水平方向に一致した状態でカーブベルト15の往路面15a と復路面15b との間に位置するように水平状に配設され、カーブベルト15の円弧中心Ｏからカーブベルト15の外周部中央に向けて延びる基準線Ｌ1 と平面視で一致した回転中心軸線を中心として回転可能となっており、図示しないスイッチ等の操作に基づきモータ21からの駆動力で正逆方向に回転駆動される。
【００２３】
また、この駆動ローラ27の上方には、往路側ピンチローラ31がカーブベルト15の往路面15a における表面側に位置した状態で従動回転可能に配設されている。
【００２４】
この往路側ピンチローラ31は、図３および図４に示されるように、軸方向が水平方向に一致した支軸32に図示しないベアリングを介して取り付けられており、この支軸32の基端部が往路側回動アーム33の先端部に連結され、この往路側回動アーム33は支持部材22にて長手方向の中央の支軸部33a を中心として回動可能に支持されている。
【００２５】
そして、この往路側回動アーム33の基端部がばね保持部34で保持されたばね35にて上方に向って付勢されており、その結果、往路側回動アーム33が、先端側が下降する方向に支軸部33a を中心として回動するように付勢され、駆動ローラ27がカーブベルト15の往路面15a の裏面に接触しかつ往路側ピンチローラ31がカーブベルト15の往路面15a の表面に接触し、この往路側ピンチローラ31にてカーブベルト15の往路面15a が駆動ローラ27に押し付けられ、これら駆動ローラ27と往路側ピンチローラ31とにてカーブベルト15の往路面15a が常時所定の押圧力をもって挟持されている。
【００２６】
一方、駆動ローラ27の下方には、復路側ピンチローラ41がカーブベルト15の復路面15b における表面側に位置した状態で従動回転可能に配設されている。
【００２７】
この復路側ピンチローラ41は、軸方向が水平方向に一致した支軸42に図示しないベアリングを介して取り付けられており、この支軸42の基端部が復路側回動アーム43の先端部に連結され、この復路側回動アーム43は支持部材22にて長手方向の中央の支軸部43a を中心として回動可能に支持されている。
【００２８】
そして、この復路側回動アーム43の基端部が、ばね保持部44で保持されたばね45にて下方に向って付勢されており、その結果、復路側回動アーム43が、先端側が上昇する方向に支軸部43a を中心として回動するように付勢され、駆動ローラ27がカーブベルト15の復路面15b の裏面に接触しかつ復路側ピンチローラ41がカーブベルト15の復路面15b の表面に接触し、この復路側ピンチローラ41にてカーブベルト15の復路面15b が駆動ローラ27に押し付けられ、これら駆動ローラ27と復路側ピンチローラ41とにてカーブベルト15の復路面15b が常時所定の押圧力をもって挟持されている。
【００２９】
付勢手段17は、例えば、カーブベルト15の走行方向Ａに対応して方向転換可能な二つの往路側付勢手段51a ，51b と、二つの復路側付勢手段52a ，52b とを備えている。
【００３０】
二つの往路側付勢手段51a ，51b は、カーブベルト15の往路面15a の外周部中央から互いに離反する方向に同じ距離だけ離れた二箇所に設けられている。これら往路側付勢手段51a ，51b の各々は、外側フレーム部４の支持板部材54の開口部55に橋架された細長板状の支持体56によって支持されて、カーブベルト15の往路面15a の外周部中央と外周側の周方向の端縁との間の中央近傍位置に位置している。
【００３１】
また、二つの復路側引張手段52a ，52b は、カーブベルト15の復路面15b の外周部中央から互いに離反する方向に同じ距離だけ離れた二箇所に設けられている。これら復路側引張手段52a ，52b の各々は、外側フレーム部４の互いに離間対向した一対の突出板部材58，58間に橋架された細長板状の支持体56によって支持されて、カーブベルト15の復路面15b の外周部中央と外周側の周方向の端縁との間の中央近傍位置に位置している。
【００３２】
なお、二つの復路側付勢手段52a ，52b の離間距離は、二つの往路側付勢手段51a ，51b の離間距離と比べて長く設定されている。もっとも、図示しないが、二つの復路側付勢手段52a ，52b の離間距離を、二つの往路側付勢手段51a ，51b の離間距離と比べて短く設定してもよい。また、これら付勢手段51a ，51b ，52a ，52b の離間距離は、カーブベルト15の円弧中心Ｏ側への移動が適切に防止されるように設定された所定距離である。
【００３３】
ここで、往路側付勢手段51a ，51b および復路側付勢手段52a ，52b の各々は、図５ないし図７に示すように、軸方向が上下方向に一致した支持軸61を有し、この支持軸61は、支持体56の長手方向の中央部に挿通され、下端部にナット62が螺着され、このナット62および支持体56間には略直方体状の下側揺動基体63が支持軸61を中心として揺動可能に取り付けられており、この下側揺動基体63の一側面には上下方向に細長形状の切欠き部64が形成されている。
【００３４】
一方、支持軸61の上端部にはナット67が螺着され、このナット67および支持体56間には略直方体状の上側揺動基体68が支持軸61を中心として揺動可能に取り付けられ、この上側揺動基体68の一側面には上下方向に細状形状の切欠き部69が形成されている。また、この上側揺動基体68の上面にはばね収容部70が凹状に形成され、このばね収容部70内に円筒状の圧縮ばね71の下端側が収容され、この圧縮ばね71の上端部はナット67の下面に当接している。
【００３５】
そして、この圧縮ばね71によって上側揺動基体68および下側揺動基体63が互いに近づく方向に付勢されている。また、これら上側揺動基体68および下側揺動基体63は、連結ピン72，72にて連結され、互いに連動して揺動する構成とされている。
【００３６】
また、支持体56には、軸方向が上下方向に一致した揺動規制用の係合軸75が挿通され、この係合軸75の上部が上側揺動基体68の切欠き部69内に位置し、下部が下側揺動基体63の切欠き部64内に位置しており、この係合軸75が各切欠き部64，69と係合することで上側揺動基体68および下側揺動基体63の揺動範囲が規制される。
【００３７】
そして、上側揺動基体68の他側面からは、この上側揺動基体68とともに揺動する支軸81がカーブベルト15側に向って突設され、この支軸81の先端側には一方の挟持ローラ82が支軸81を中心として回転可能に取り付けられている。また、下側揺動基体63の他側面からは、この下側揺動基体63とともに揺動する支軸83がカーブベルト15側に向って突設され、この支軸83の先端側には他方の挟持ローラ84がカーブベルト15を介して一方の挟持ローラ82と対向した状態で支軸83を中心として回転可能に取り付けられている。
【００３８】
そして、これら対をなす両挟持ローラ82，84は、圧縮ばね71の付勢力に基づいて互いに近づく方向に付勢され、カーブベルト15の往路面15a および復路面15b を常時所定の押圧力をもって線接触で挟持している。
【００３９】
また、これら対をなす両挟持ローラ82，84は、カーブベルト15の走行方向Ａに応じて、この走行中のカーブベルト15から受ける力で、このカーブベルト15の走行方向Ａの下流側に向って上側揺動基体68および下側揺動基体68とともに揺動し、この揺動した状態での回転によりカーブベルト15を外周側に向けて付勢する。
【００４０】
すなわち、これら挟持ローラ82，84の各々は、カーブベルト15の走行に基づいて、カーブベルト15の円弧中心Ｏからカーブベルト15の外周部に向けて延びる基準線Ｌ2 ，Ｌ3 に対して平面視で所定方向、つまり、カーブベルト15の下流側方向へ所定角度αだけ傾斜した回転中心軸線Ｘを中心として従動回転することにより、カーブベルト15の走行方向Ａに応じて、このカーブベルト15を円弧中心Ｏ側から外周側に向けて付勢する。
【００４１】
なお、所定角度αとは、係合軸75による上側揺動基体68および下側揺動基体63の揺動規制によって設定された角度であり、例えば、約７度である。また、挟持ローラ82，84の各々は、例えば、支軸81，83の軸方向に沿って互いに隣接した状態で独立的に回転可能に取り付けられた二つの小ローラ82a ，84a にて構成されている。さらに、挟持ローラ82，84の各々は、軸方向に等径状に形成されているが、例えば、カーブベルト15の外周側に向って縮径した円錐台形状に形成してもよい。
【００４２】
次に、上記一実施の形態の作用を説明する。
【００４３】
被搬送物90を、図１上反時計回りの円弧状の移動軌跡を描くように搬送する場合は、図示しないスイッチ等を操作して、駆動手段16のモータ21を動作させ、カーブベルト15を正方向の走行方向Ａに向けて走行させる。
【００４４】
すると、往路側付勢手段51a ，51b および復路側付勢手段52a ，52b のそれぞれの挟持ローラ82，84は、カーブベルト15から駆動力を受けて、支持軸61を中心としてカーブベルト15の走行方向Ａの下流側に向って自動的に揺動する。
【００４５】
そして、これら揺動した挟持ローラ82，84は、カーブベルト15の走行に基づいて、カーブベルト15を挟持した状態で、基準線Ｌ2 ，Ｌ3 に対して平面視でカーブベルト15の下流側へ所定角度αだけ傾斜した回転中心軸線Ｘを中心として従動回転し、カーブベルト15を表裏面から外周側に向けて付勢する。
【００４６】
その結果、カーブベルト15は、円弧中心Ｏ側への移動が防止され、安定した走行状態が維持され、上面上に載置された被搬送物90を適切に円弧状に搬送する。
【００４７】
また、被搬送物90を、図２上時計回りの円弧状の移動軌跡を描くように搬送する場合は、図示しないスイッチ等を操作して、駆動手段16のモータ21を動作させ、カーブベルト15を逆方向の走行方向Ａに向けて走行させる。
【００４８】
すると、往路側付勢手段51a ，51b および復路側付勢手段52a ，52b のそれぞれの挟持ローラ82，84は、カーブベルト15から駆動力を受けて、支持軸61を中心としてカーブベルト15の走行方向Ａの下流側に向って自動的に揺動する。
【００４９】
そして、これら揺動した挟持ローラ82，84は、カーブベルト15の走行に基づいて、カーブベルト15を挟持した状態で、基準線Ｌ2 ，Ｌ3 に対して平面視でカーブベルト15の下流側へ所定角度αだけ傾斜した回転中心軸線Ｘを中心として従動回転し、カーブベルト15を表裏面から外周側に向けて付勢する。
【００５０】
その結果、カーブベルト15は、円弧中心Ｏ側への移動が防止され、安定した走行状態が維持され、上面上に載置された被搬送物90を適切に円弧状に搬送する。なお、カーブベルト15は、清掃、取替え等のために、円弧中心Ｏ側から引っ張ることにより、両挟持ローラ82，84による挟持状態、駆動ローラ27と両ピンチローラ31，41との挟持状態を解き、フレーム１から容易に取り外すことができる。
【００５１】
ここで、図８を参照して、付勢手段17の挟持ローラ82，84が、カーブベルト15に及ぼす基準線Ｌ2 ，Ｌ3 に沿った外周側方向の付勢力について説明する。図８において、μ1 は挟持ローラ82，84とカーブベルト15との摩擦係数で、Ｐ1 は挟持ローラ82，84の押圧力である。
【００５２】
駆動手段16の駆動ローラ27の回転駆動によりカーブベルト15が走行している状態で、まず、挟持ローラ82，84に働く力を考えると、挟持ローラ82，84は走行中のカーブベルト15から力を受け、挟持ローラ82，84にはｆ1 ＝μ1 Ｐ1 の力が作用する。
【００５３】
この力ｆ1 の挟持ローラ82，84の回転中心軸線Ｘの軸方向およびこの回転中心軸線Ｘに直角方向の分力は、ｆ1 sinαおよびｆ1 cosαとなる。
【００５４】
次いで、カーブベルト15に働く力を考えると、このカーブベルト15は、挟持ローラ82，84から力Ｒ＝ｆ1 sinα を受けることとなり、この力Ｒのカーブベルト15の径方向つまり基準線Ｌ2 ，Ｌ3 に沿った外周側方向の分力は、Ｒcosα＝μ1 Ｐ1 sinαcosα である。したがって、挟持ローラ82，84が、カーブベルト15を外側に付勢する力は、μ1 Ｐ1 sin αcosαとなる。
【００５５】
このようにして、上記第１の実施の形態によれば、往路側付勢手段51a ，51b および復路側付勢手段52a ，52b が、カーブベルト15の走行方向Ａを検出し、この検出した走行方向Ａに応じた所定のカーブベルト15外周側方向に向けてこのカーブベルト15を付勢する。
【００５６】
したがって、カーブベルト15の走行方向Ａが正方向であるか、逆方向であるかを問わず、カーブベルト15が円弧中心Ｏ側に移動することを防止でき、カーブベルト15の往路面15a が上方に膨らむことを回避でき、よって、安定した走行状態の維持により、被搬送物90を適切に搬送できる。
【００５７】
また、往路側付勢手段51a ，51b および復路側付勢手段52a ，52b が、カーブベルト15の走行方向Ａを検出するので、従来とは異なり、切換えレバー等を操作する必要がなく、操作性を良好にできる。
【００５８】
さらに、カーブベルト15を外周側へ付勢する力を、カーブベルト15の表裏面に分散することにより、両挟持ローラ82，84がそれぞれの摩擦熱の発生を抑制でき、よって、カーブベルト15の熱による変形を小さくでき、カーブベルト15の安定した走行状態を確実に維持できる。
【００５９】
さらに、往路側付勢手段51a ，51b および復路側付勢手段52a ，52b が、カーブベルト15の外周側における周方向に互いに間隔をおいた四箇所に位置し、これら四箇所でカーブベルト15を表裏面から外周側に向けて付勢するので、走行方向Ａに交差する方向の幅寸法が比較的長いカーブベルト15であっても、このカーブベルト15の円弧中心Ｏ側への移動を適切に防止できる。
【００６０】
すなわち、これら四つの往路側付勢手段51a ，51b および復路側付勢手段52a ，52b によって、カーブベルト15に周方向に分散された均等な付勢力を作用させることができるので、カーブベルト15の幅寸法を大きくして、カーブベルトコンベヤ全体を大形化しても、カーブベルト15の往路面15a の膨らみ、カーブベルト15の円弧中心Ｏ側への移動等を生じることなく、カーブベルト15を円滑に走行させることができる。
【００６１】
また、駆動手段17の往路側ピンチローラ31が、駆動ローラ27とともにカーブベルト15の往路面15a を線接触で挟持し、駆動ローラ17にカーブベルト15の往路面15a を押し付けるとともに、復路側ピンチローラ41が、駆動ローラ27とともにカーブベルト15の復路面15b を線接触で挟持し、駆動ローラ27にカーブベルト15の復路面15b を押し付けるので、駆動手段17からカーブベルト15に効率よく駆動力を伝達でき、別構成のテークアップ装置等を用いることなく、駆動ローラ27の正方向または逆方向に回転により、カーブベルト15を正方向または逆方向に向けて適切に走行できる。
【００６２】
次に、本発明のカーブベルトコンベヤの第２の実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００６３】
図９ないし図１４にｆ示す第２の実施の形態における付勢手段17は、上記第１の実施の形態における往路側付勢手段51a ，51b および復路側引張手段52a ，52b とは異なる往路側付勢手段91a ，91b および復路側引張手段92a ，92b を備えている。
【００６４】
まず、往路側付勢手段91a ，91b の各々は、図１２ないし図１４に示すように、軸方向が上下方向に一致した支持軸101 を有し、この支持軸101 は、支持体56の長手方向の中央部に挿通され、下端部にベアリング102 を介して水平状の回転円板体103 が回転可能に取り付けられており、この回転円板体103 は、カーブベルト15の往路面15a の裏面に沿って位置している。
【００６５】
一方、支持軸101 の上端部にはナット107 が螺着され、このナット107 および支持体56間には略直方体状の揺動基体108 が支持軸101 を中心として揺動可能に取り付けられ、この揺動基体108 の一側面には上下方向に細状形状の切欠き部109 が形成されている。
【００６６】
また、この揺動基体108 の上面にはばね収容部110 が凹状に形成され、このばね収容部110 内に円筒状の圧縮ばね111 の下端側が収容され、この圧縮ばね111 の上端部はナット107 の下面に当接している。そして、この圧縮ばね111 によって揺動基体108 および回転円板体103 が互いに近づく方向に付勢されている。
【００６７】
また、支持体56の上面には、軸方向が上下方向に一致した揺動規制用の係合軸115 が立設され、この係止軸115 が揺動基体108 の切欠き部109 内に位置しており、この係合軸115 が切欠き部69と係合することで揺動基体108 の揺動範囲が規制される。
【００６８】
また一方、揺動基体108 の他側面からは、この揺動基体108 とともに揺動する支軸116 がカーブベルト15側に向って突設され、この支軸116 の先端側には挟持ローラ117 が図示しないベアリングを介して支軸116 を中心として回転可能に取り付けられている。
【００６９】
そして、挟持ローラ117 と回転円板体103 のカーブベルト15と対向する部分とは、圧縮ばね111 の付勢力に基づいて互いに近づく方向に付勢され、カーブベルト15の往路面15a を常時所定の押圧力をもって線接触で挟持している。
【００７０】
また、この挟持ローラ117 は、カーブベルト15の走行方向Ａに応じて、この走行中のカーブベルト15から受ける力で、このカーブベルト15の走行方向Ａの下流側に向って揺動基体108 とともに揺動し、この揺動した状態での回転によりカーブベルト15を外周側に向けて付勢する。
【００７１】
すなわち、この挟持ローラ117 は、カーブベルト15の走行に基づいて、カーブベルト15の円弧中心Ｏからカーブベルト15の外周部に向けて延びる基準線Ｌ2 に対して平面視で所定方向、つまり、カーブベルト15の下流側方向へ所定角度αだけ傾斜した回転中心軸線Ｘを中心として従動回転することにより、カーブベルト15の走行方向Ａに応じて、このカーブベルト15を円弧中心Ｏ側から外周側に向けて付勢する。
【００７２】
なお、所定角度αとは、係合軸115 による揺動基体108 の揺動規制によって設定された角度であり、例えば、約７度である。また、挟持ローラ117 は、例えば、支軸116 の軸方向に沿って互いに隣接した状態で独立的に回転可能に取り付けられた二つの小ローラ117a にて構成されている。挟持ローラ117 は、軸方向に等径状に形成されているが、例えば、カーブベルト15の外周側に向って縮径した円錐台形状に形成してもよい。
【００７３】
一方、復路側引張手段92a ，92b の各々は、図１１に示すように、上記の往路側付勢手段91a ，91b と比べて、構造は同じであるが取付け状態が異なっている。すなわち、復路側引張手段92a ，92b の各々は、上記の往路側付勢手段91a ，91b と比べて、上下が逆で、かつ、回転円板体103 がカーブベルト15の復路面15b に沿って位置するように、所定方向に少し傾斜している。
【００７４】
そして、このような図９ないし図１４に示す往路側付勢手段91a ，91b および復路側引張手段92a ，92b でも、上記第１の実施の形態における図５ないし図７をに示す往路側付勢手段51a ，51b および復路側引張手段52a ，52b と同様の作用効果を奏することができる。
【００７５】
また、往路側付勢手段51a ，51b および復路側引張手段52a ，52b と比べて、部品点数を少なくでき、しかも、カーブベルト15の内面側である裏面側に回転円板体103 を位置させることで、カーブベルト15の往路面と復路面との離間距離を短くでき、容易に薄型な構成とできる。
【００７６】
なお、上記実施の形態においては、付勢手段17は、カーブベルト15の外周部の周方向に互いに間隔をおいた例えば四箇所の位置に配置した構成として説明したが、カーブベルト15の幅寸法に応じて、カーブベルト15の円弧中心Ｏ側への移動が適切に防止されるように設定された六箇所、八箇所等、さらに多くの位置に配置した構成でもよい。
【００７７】
【発明の効果】
請求項１記載のカーブベルトコンベヤによれば、付勢手段が、カーブベルトの走行方向を検出し、この検出した走行方向に応じてカーブベルトを外周側に向けて付勢するので、カーブベルトの走行方向に拘わらずこのカーブベルトの円弧中心側への移動を適切に防止できるとともに、従来のように切換えレバーを操作する必要がなく、操作性を良好にできる。また、対をなす挟持ローラが、カーブベルトの走行方向に応じてこのカーブベルトから受ける力で下流側に揺動し、この揺動時にカーブベルトを挟持した状態で回転することにより、カーブベルトを外周側に向けて付勢するので、カーブベルトの走行方向を適切に検出でき、しかも、カーブベルトの円弧中心側への移動を効果的に防止できる。
【００７８】
請求項３記載のカーブベルトコンベヤによれば、付勢手段が、カーブベルトの走行方向を検出し、この検出した走行方向に応じてカーブベルトを外周側に向けて付勢するので、カーブベルトの走行方向に拘わらずこのカーブベルトの円弧中心側への移動を適切に防止できるとともに、従来のように切換えレバーを操作する必要がなく、操作性を良好にできる。また、挟持ローラが、カーブベルトの走行方向に応じてこのカーブベルトから受ける力でこのカーブベルトの走行方向の下流側に揺動し、この揺動時に回転円板体とともにカーブベルトを挟持した状態で回転することにより、カーブベルトを外周側に向けて付勢するので、比較的簡単な構成で、カーブベルトの走行方向を適切に検出でき、しかも、カーブベルトの円弧中心側への移動を効果的に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカーブベルトコンベヤの第１の実施の形態を示す平面図である。
【図２】同上カーブベルトコンベヤの逆方向走行時における平面図である。
【図３】同上カーブベルトコンベヤを示す正面図である。
【図４】同上カーブベルトコンベヤの駆動手段を示す側面図である。
【図５】同上カーブベルトコンベヤの付勢手段を示す平面図である。
【図６】同上付勢手段を示す正面図である。
【図７】同上付勢手段を示す側面図である。
【図８】同上付勢手段がカーブベルトに及ぼす力の説明図である。
【図９】本発明のカーブベルトコンベヤの第２の実施の形態を示す平面図である。
【図１０】同上カーブベルトコンベヤの逆方向走行時における平面図である。
【図１１】同上カーブベルトコンベヤを示す正面図である。
【図１２】同上カーブベルトコンベヤの付勢手段を示す平面図である。
【図１３】同上付勢手段を示す正面図である。
【図１４】同上付勢手段を示す側面図である。
【符号の説明】
15 カーブベルト
15a 往路面
15b 復路面
16 駆動手段
17 付勢手段
51a，51b 往路側付勢手段
52a，52b 復路側付勢手段
71 ばねである圧縮ばね
82，84，117 挟持ローラ
103 回転円板体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a curved belt conveyor for conveying an object to be conveyed in an arc shape.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, as this type of curved belt conveyor, for example, a curved belt conveyor described in JP-A-11-227916 has been known.
[0003]
  The curve belt conveyor described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-227916 includes an arc-shaped and endless curve belt that can travel in the forward and reverse directions, and is provided between the forward path surface and the return path surface of the curve belt. A drive roller that rotates in the forward or reverse direction about a rotation center axis that coincides in plan view with a reference line that extends from the center of the arc of the curve belt toward the outer peripheral side is rotatably provided.
[0004]
  Further, on the surface side of the curve belt in the forward path surface, a forward side pinch roller that sandwiches the curve belt forward path surface together with the drive roller is rotatably provided, and on the surface side of the curve belt in the return path surface, A return path side pinch roller that sandwiches the return path surface is rotatably provided.
[0005]
  Each of the forward path side pinch roller and the backward path side pinch roller swings downstream in the traveling direction of the curve belt by manual operation of a common switching lever, and the curve belt is clamped together with the driving roller at the time of swinging. The curved belt is urged toward the outer peripheral side by rotating at, and as a result, the curved belt is prevented from moving toward the center of the arc.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the conventional curve belt conveyor described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-227916, etc., when the traveling direction of the curve belt is switched from the normal direction to the reverse direction or from the reverse direction to the normal direction, the switching lever is manually operated. Since it has to be operated, there is a problem of poor operability. On the other hand, when the switching lever is mistakenly switched in the opposite direction, the curve belt is not biased toward the outer periphery, and the curve belt moves toward the center of the arc.
[0007]
  The present invention has been made in view of these points, and provides a curved belt conveyor that has good operability and can appropriately prevent the curved belt from moving toward the center of the arc regardless of the traveling direction of the curved belt. The purpose is to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  The curved belt conveyor according to claim 1 is an arcuate and endless curved belt capable of traveling in the forward and reverse directions, driving means for traveling the curved belt in the forward or reverse direction, and the traveling direction of the curved belt. Urging means for detecting and urging the curve belt toward the outer peripheral side according to the detected traveling direction.The biasing means is provided so as to be able to swing along the surface of the curve belt, and swings downstream in the traveling direction of the curve belt by a force received from the curve belt according to the traveling direction of the curve belt. And a pair of clamping rollers that bias the curved belt toward the outer peripheral side by rotating with the curved belt sandwiched during the swinging, and a spring that biases both the clamping rollers toward each other. And havingIs a thing.
[0009]
  The curved belt conveyor according to claim 2 is the curved belt conveyor according to claim 1, wherein the urging means urges the forward path surface of the curved belt toward the outer peripheral side and the backward path of the curved belt. A return path urging means for urging the surface toward the outer peripheral side, and the forward path urging means is provided so as to be swingable along the forward path surface of the curved belt, and travels on the forward path surface of the curved belt. By swinging to the downstream side of the traveling direction of the forward path surface of the curve belt with the force received from the forward path surface of the curve belt according to the direction, by rotating while holding the forward path surface of the curve belt at the time of the swing A pair of sandwiching rollers that bias the forward path surface of the curved belt toward the outer peripheral side; and a spring that biases both the sandwiching rollers in a direction approaching each other; It is provided so as to be able to swing along the return path surface of the belt, and swings downstream of the curve belt in the travel direction by the force received from the return path surface of the curve belt according to the travel direction of the curve belt. And a pair of nip rollers that urge the return path surface of the curve belt toward the outer periphery by rotating in a state where the return path surface of the curve belt is clamped during swinging, and And a spring biased in the approaching direction.
[0010]
  The curved belt conveyor according to claim 3,An arc-shaped endless curve belt capable of traveling in the forward and reverse directions, driving means for traveling the curve belt in the forward or reverse direction, and detecting the travel direction of the curve belt, and corresponding to the detected travel direction Biasing means for biasing the curved belt toward the outer peripheral side,The biasing means isAboveA rotatable rotating disk body positioned along the back surface of the curve belt, and provided so as to be swingable along the surface of the curve belt at a position facing the rotating disk body via the curve belt, The curve belt is swung to the downstream side in the running direction of the curve belt by the force received from the curve belt according to the running direction of the curve belt, and is rotated while holding the curve belt together with the rotating disc body at the time of the swing. And a sandwiching roller that urges the curved belt toward the outer peripheral side..
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, the configuration of the first embodiment of the curved belt conveyor of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
  In FIG. 1 to FIG. 4, reference numeral 1 denotes a frame. The frame 1 is held by a plurality of leg members 2 so that the height position can be adjusted, and each leg member 2 is connected to each other by a horizontal connecting member 3. Yes.
[0013]
  Further, an outer frame portion 4 having a substantially arc shape in a plan view is formed on the outer circumference of the frame 1, and an inner frame portion 5 is formed on the inner circumference, and the outer frame portion 4 and the inner frame portion 5 A pair of equal-diameter end rollers 6a and 6b are attached between both ends in a state where they are disposed at an angle of approximately 90 ° in plan view.
[0014]
  Each of the end rollers 6a and 6b has a large number of small roller members 7 having an equal diameter and a cylindrical shape. Each of the small roller members 7 is a support shaft that is horizontally bridged between the outer frame portion 4 and the inner frame portion 5. 8 are attached so as to be independently rotatable in a state adjacent to each other along the axial direction of the support shaft 8.
[0015]
  Further, portions other than both ends of each of the outer frame portion 4 and the inner frame portion 5 are connected by a substantially fan-shaped sliding contact plate member 11, and the axial direction is covered by the sliding contact plate member 11. A plurality of, for example, three carrier rollers 12 that are aligned in the radial direction of the sliding contact plate member 11 are attached so as to be positioned radially.
[0016]
  An arc-shaped endless curve belt 15 is disposed between the outer frame portion 4 and the inner frame portion 5 so as to be able to travel in the forward and reverse directions. Drive means 16 for driving the belt belt 15 in the forward direction or the reverse direction is disposed, and the traveling direction A of the curve belt 15 is detected at a plurality of positions spaced apart from each other in the circumferential direction of the outer peripheral portion, for example, at four positions. An urging means 17 for urging the curved belt 15 toward the outer peripheral side according to the traveling direction A is arranged, and the urging means 17 can urge the curved belt 15 radially toward the outer peripheral side. Further, the curved belt 15 is located at a position near the center between the center of the outer peripheral portion of the curve belt 15 and the circumferential edge on the outer peripheral side.
[0017]
  Here, the curved belt 15 is formed of a flexible sheet member that has a substantially conical donut shape in the unfolded state, spans between the end rollers 6a and 6b, and the sliding contact plate member 11 and It is supported by the carrier roller 12 and has an arcuate endless shape.
[0018]
  The forward path surface 15a of the curve belt 15 is held in a horizontal plane by the sliding plate member 11 and the carrier roller 12, and the left side of FIG. When the vehicle travels from the right side to the right side in FIG. 2, the vehicle travels from the right side to the left side in FIG.
[0019]
  On the other hand, as shown in FIG. 4, the return road surface 15b of the curve belt 15 is such that the center side excluding both ends in the circumferential direction is gradually inclined downward from the inner frame portion 5 side toward the outer frame portion 4 side. Thus, the vehicle travels in the opposite direction to the forward road surface 15a.
[0020]
  In addition, the arc center O of the curve belt 15 is located on the extension line of the both edges of the running direction A of the curve belt 15, and the reference from the arc center O toward the outer peripheral side along the radial direction of the curve belt 15. Lines L1, L2, and L3 extend radially.
[0021]
  The driving means 16 has a motor 21 that is a power source, and this motor 21 is supported by a support member 22 attached to the outer frame portion 4, and is curved without protruding outward from the outer frame portion 4. It is located below the belt 15. A driving roller 27 is connected to the motor 21 via a power transmission mechanism 26 including a driving pulley 23, a driven pulley 24, a timing belt 25, and the like. Although not shown, the motor 21 may be supported by the support member 22 in a state of projecting outward from the outer frame portion 4, and may be directly driven without the power transmission mechanism 26 interposed. 27 may be connected.
[0022]
  Then, as shown in FIG. 4, the drive roller 27 is horizontally disposed so as to be positioned between the forward path surface 15a and the return path surface 15b of the curved belt 15 in a state where the axial direction coincides with the horizontal direction. It can be rotated about a rotation center axis line that coincides in plan view with a reference line L1 extending from the arc center O of the curve belt 15 toward the center of the outer periphery of the curve belt 15, and can be used for operations such as a switch (not shown). Based on the driving force from the motor 21, it is rotationally driven in the forward and reverse directions.
[0023]
  Further, above the drive roller 27, the forward-side pinch roller 31 is disposed so as to be driven to rotate while being positioned on the surface side of the forward-passage surface 15a of the curve belt 15.
[0024]
  As shown in FIGS. 3 and 4, the forward-side pinch roller 31 is attached to a support shaft 32 whose axial direction coincides with the horizontal direction via a bearing (not shown), and a base end portion of the support shaft 32. Is connected to the distal end portion of the forward path side rotation arm 33, and the forward path side rotation arm 33 is supported by the support member 22 so as to be rotatable about a central support shaft portion 33a in the longitudinal direction.
[0025]
  Then, the proximal end portion of the forward path side rotation arm 33 is biased upward by the spring 35 held by the spring holding portion 34, and as a result, the forward path side rotation arm 33 is lowered at the distal end side. The drive roller 27 is in contact with the back surface of the forward path surface 15a of the curve belt 15 and the forward side pinch roller 31 is the surface of the forward path surface 15a of the curve belt 15. The forward path surface 15a of the curve belt 15 is pressed against the driving roller 27 by the forward path side pinch roller 31, and the forward path surface 15a of the curved belt 15 is always predetermined by the driving roller 27 and the forward path side pinch roller 31. It is clamped with a pressing force of.
[0026]
  On the other hand, a return-side pinch roller 41 is disposed below the drive roller 27 so as to be driven to rotate in a state where the return-side pinch roller 41 is positioned on the surface side of the return path surface 15b of the curve belt 15.
[0027]
  The return-side pinch roller 41 is attached to a support shaft 42 whose axial direction coincides with the horizontal direction via a bearing (not shown), and the base end portion of the support shaft 42 is connected to the distal end portion of the return-side rotation arm 43. The return arm 43 is connected to the support member 22 so as to be rotatable about a central support shaft 43a in the longitudinal direction.
[0028]
  Then, the base end portion of the return path side rotation arm 43 is urged downward by the spring 45 held by the spring holding portion 44. As a result, the return path side rotation arm 43 is raised at the distal end side. The driving roller 27 is in contact with the back surface of the return path surface 15b of the curve belt 15 and the return side pinch roller 41 is in contact with the return path surface 15b of the curve belt 15. The return path surface 15b of the curve belt 15 is pressed against the drive roller 27 by the return path side pinch roller 41, and the return path surface 15b of the curve belt 15 is always fixed by the drive roller 27 and the return path side pinch roller 41. It is clamped with a predetermined pressing force.
[0029]
  The urging means 17 includes, for example, two forward path urging means 51a and 51b that can change the direction corresponding to the traveling direction A of the curve belt 15, and two backward path urging means 52a and 52b. .
[0030]
  The two forward path urging means 51a and 51b are provided at two locations separated by the same distance from the center of the outer peripheral portion of the forward path surface 15a of the curve belt 15 in the direction away from each other. Each of the forward path urging means 51a and 51b is supported by an elongated plate-like support body 56 bridged by the opening 55 of the support plate member 54 of the outer frame portion 4, and the forward path surface 15a of the curve belt 15 is supported. It is located in the vicinity of the center between the center of the outer peripheral portion and the peripheral edge on the outer peripheral side.
[0031]
  Further, the two return-side pulling means 52a and 52b are provided at two locations separated by the same distance from the center of the outer peripheral portion of the return-path surface 15b of the curve belt 15 in the direction away from each other. Each of the return side pulling means 52a, 52b is supported by an elongated plate-like support body 56 bridged between a pair of protruding plate members 58, 58 spaced apart from each other in the outer frame portion 4, and the curved belt 15 It is located in the vicinity of the center between the center of the outer periphery of the return path surface 15b and the circumferential edge on the outer periphery side.
[0032]
  The separation distance between the two return path urging means 52a and 52b is set longer than the separation distance between the two forward path urging means 51a and 51b. Of course, although not shown, the distance between the two return path urging means 52a and 52b may be set shorter than the distance between the two forward path urging means 51a and 51b. Further, the separation distances of the urging means 51a, 51b, 52a, 52b are predetermined distances set so as to appropriately prevent the curve belt 15 from moving toward the arc center O side.
[0033]
  Here, each of the forward path urging means 51a and 51b and the backward path urging means 52a and 52b has a support shaft 61 whose axial direction coincides with the vertical direction as shown in FIGS. The support shaft 61 is inserted through the central portion in the longitudinal direction of the support body 56, and a nut 62 is screwed to the lower end portion thereof. A substantially rectangular parallelepiped lower swing base 63 is supported between the nut 62 and the support body 56. It is attached so as to be able to swing around a shaft 61, and an elongated notch 64 is formed on one side surface of the lower swing base 63 in the vertical direction.
[0034]
  On the other hand, a nut 67 is screwed to the upper end portion of the support shaft 61, and a substantially rectangular parallelepiped upper swing base 68 is attached between the nut 67 and the support 56 so as to be swingable around the support shaft 61. On one side surface of the upper swing base 68, a notch 69 having a narrow shape is formed in the vertical direction. Further, a spring accommodating portion 70 is formed in a concave shape on the upper surface of the upper swing base 68, and a lower end side of a cylindrical compression spring 71 is accommodated in the spring accommodating portion 70, and an upper end portion of the compression spring 71 is a nut. It is in contact with the lower surface of 67.
[0035]
  The compression spring 71 biases the upper swing base 68 and the lower swing base 63 toward each other. Further, the upper swing base 68 and the lower swing base 63 are connected by connecting pins 72 and 72 and swing in conjunction with each other.
[0036]
  Further, a swing regulating engagement shaft 75 whose axial direction coincides with the vertical direction is inserted into the support 56, and the upper portion of the engagement shaft 75 is positioned in the notch 69 of the upper swing base 68. The lower portion is positioned in the notch 64 of the lower swing base 63, and the engaging shaft 75 engages with the notches 64 and 69, so that the upper swing base 68 and the lower swing base 63 are engaged. The swing range of the moving base 63 is restricted.
[0037]
  From the other side surface of the upper swing base 68, a support shaft 81 that swings together with the upper swing base 68 protrudes toward the curve belt 15, and one end is sandwiched between the support shaft 81 and the distal end side. A roller 82 is attached to be rotatable about a support shaft 81. Further, from the other side surface of the lower swing base 63, a support shaft 83 that swings together with the lower swing base 63 protrudes toward the curve belt 15 side. The sandwiching roller 84 is attached so as to be rotatable about the support shaft 83 in a state where the sandwiching roller 84 faces the one sandwiching roller 82 via the curve belt 15.
[0038]
  The pair of sandwiching rollers 82 and 84 are biased toward each other based on the biasing force of the compression spring 71, and the forward path surface 15a and the return path surface 15b of the curve belt 15 are always lined with a predetermined pressing force. It is pinched by contact.
[0039]
  Further, the pair of sandwiching rollers 82 and 84 are directed toward the downstream side of the traveling direction A of the curved belt 15 by the force received from the traveling curved belt 15 according to the traveling direction A of the curved belt 15. The upper and lower swing bases 68 and 68 swing together, and the curved belt 15 is biased toward the outer peripheral side by the rotation in the swing state.
[0040]
  That is, each of the sandwiching rollers 82 and 84 is in plan view with respect to the reference lines L2 and L3 extending from the arc center O of the curve belt 15 toward the outer periphery of the curve belt 15 based on the travel of the curve belt 15. The curve belt 15 is centered on an arc according to the traveling direction A of the curve belt 15 by being driven and rotated about a rotation center axis X inclined by a predetermined angle α in a predetermined direction, that is, a downstream direction of the curve belt 15. Energizing from the O side toward the outer peripheral side.
[0041]
  The predetermined angle α is an angle set by the swing regulation of the upper swing base 68 and the lower swing base 63 by the engagement shaft 75, and is about 7 degrees, for example. Further, each of the sandwiching rollers 82 and 84 is constituted by, for example, two small rollers 82a and 84a attached so as to be independently rotatable along the axial direction of the support shafts 81 and 83, respectively. Yes. Further, each of the sandwiching rollers 82 and 84 is formed in an equal diameter shape in the axial direction, but may be formed in a truncated cone shape having a diameter reduced toward the outer peripheral side of the curve belt 15, for example.
[0042]
  Next, the operation of the above embodiment will be described.
[0043]
  When transporting the transported object 90 so as to draw a counterclockwise circular movement trajectory in FIG. 1, the motor 21 of the driving means 16 is operated by operating a switch or the like not shown, and the curve belt 15 is moved. The vehicle travels in the forward traveling direction A.
[0044]
  Then, the clamping rollers 82 and 84 of the forward path urging means 51a and 51b and the backward path urging means 52a and 52b receive the driving force from the curved belt 15 and the traveling of the curved belt 15 around the support shaft 61, respectively. It swings automatically toward the downstream side in direction A.
[0045]
  These swinging sandwiching rollers 82 and 84 are predetermined to the downstream side of the curve belt 15 in plan view with respect to the reference lines L2 and L3 in a state of sandwiching the curve belt 15 based on the travel of the curve belt 15. The rotation is driven about the rotation center axis X inclined by the angle α, and the curve belt 15 is biased from the front and back surfaces toward the outer peripheral side.
[0046]
  As a result, the curve belt 15 is prevented from moving toward the arc center O, maintains a stable traveling state, and appropriately conveys the object to be conveyed 90 placed on the upper surface in an arc shape.
[0047]
  In addition, when the object to be conveyed 90 is conveyed so as to draw a clockwise circular movement trajectory in FIG. 2, the motor 21 of the driving means 16 is operated by operating a switch or the like (not shown), and the curve belt 15 In the opposite direction of travel A.
[0048]
  Then, the clamping rollers 82 and 84 of the forward path urging means 51a and 51b and the backward path urging means 52a and 52b receive the driving force from the curved belt 15 and the traveling of the curved belt 15 around the support shaft 61, respectively. It swings automatically toward the downstream side in direction A.
[0049]
  These swinging sandwiching rollers 82 and 84 are predetermined to the downstream side of the curve belt 15 in plan view with respect to the reference lines L2 and L3 in a state of sandwiching the curve belt 15 based on the travel of the curve belt 15. The rotation is driven about the rotation center axis X inclined by the angle α, and the curve belt 15 is biased from the front and back surfaces toward the outer peripheral side.
[0050]
  As a result, the curve belt 15 is prevented from moving toward the arc center O, maintains a stable traveling state, and appropriately conveys the object to be conveyed 90 placed on the upper surface in an arc shape. The curved belt 15 is pulled from the arc center O side for cleaning, replacement, etc., thereby releasing the clamping state between the both clamping rollers 82 and 84 and the clamping state between the driving roller 27 and both the pinch rollers 31 and 41. The frame 1 can be easily removed.
[0051]
  Here, with reference to FIG. 8, the biasing force in the outer peripheral direction along the reference lines L2 and L3 exerted on the curve belt 15 by the sandwiching rollers 82 and 84 of the biasing means 17 will be described. In FIG. 8, μ1 is a coefficient of friction between the sandwiching rollers 82 and 84 and the curve belt 15, and P1 is a pressing force of the sandwiching rollers 82 and 84.
[0052]
  Considering the force acting on the sandwiching rollers 82 and 84 while the curve belt 15 is traveling by the rotational drive of the drive roller 27 of the driving means 16, the sandwiching rollers 82 and 84 are forced from the traveling curve belt 15 by force. Accordingly, a force of f1 = μ1 P1 acts on the sandwiching rollers 82 and 84.
[0053]
  The component forces of the force f1 in the axial direction of the rotation center axis X of the sandwiching rollers 82 and 84 and the direction perpendicular to the rotation center axis X are f1 sin α and f1 cos α.
[0054]
  Next, considering the force acting on the curve belt 15, the curve belt 15 receives the force R = f1 sinα from the clamping rollers 82 and 84, and the radial direction of the curve belt 15 of this force R, that is, the reference lines L2 and L3. The component force in the outer peripheral direction along the line is Rcosα = μ1 P1 sinαcosα. Therefore, the force with which the sandwiching rollers 82 and 84 urge the curve belt 15 outward is μ1 P1 sin αcos α.
[0055]
  In this way, according to the first embodiment, the forward path urging means 51a and 51b and the backward path urging means 52a and 52b detect the traveling direction A of the curve belt 15, and the detected traveling The curve belt 15 is urged toward the outer circumferential side of the predetermined curve belt 15 corresponding to the direction A.
[0056]
  Therefore, regardless of whether the traveling direction A of the curve belt 15 is the forward direction or the reverse direction, it is possible to prevent the curve belt 15 from moving toward the arc center O, and the forward path surface 15a of the curve belt 15 is upward. Can be avoided, so that the object to be conveyed 90 can be appropriately conveyed by maintaining a stable traveling state.
[0057]
  Further, since the forward path urging means 51a and 51b and the backward path urging means 52a and 52b detect the traveling direction A of the curve belt 15, unlike the conventional case, there is no need to operate a switching lever or the like. Can be improved.
[0058]
  Furthermore, by distributing the force that urges the curve belt 15 to the outer peripheral side on the front and back surfaces of the curve belt 15, both the sandwiching rollers 82 and 84 can suppress the generation of frictional heat. The deformation due to heat can be reduced, and the stable running state of the curve belt 15 can be reliably maintained.
[0059]
  Further, the forward-side urging means 51a and 51b and the backward-side urging means 52a and 52b are located at four positions spaced from each other in the circumferential direction on the outer peripheral side of the curve belt 15, and the curve belt 15 is moved at these four positions. Since the urging is performed from the front and back surfaces toward the outer peripheral side, even when the curve belt 15 has a relatively long width in the direction intersecting the traveling direction A, the curve belt 15 is appropriately moved toward the arc center O side. Can be prevented.
[0060]
  That is, since the four forward path biasing means 51a and 51b and the return path biasing means 52a and 52b can apply an equal biasing force distributed in the circumferential direction to the curve belt 15, Even if the overall width of the curve belt conveyor is increased by increasing the width dimension, the curve belt 15 can be smoothly moved without causing the outward surface 15a of the curve belt 15 to bulge and the curve belt 15 to move toward the arc center O side. Can be run.
[0061]
  Further, the forward path side pinch roller 31 of the drive means 17 holds the forward path surface 15a of the curve belt 15 together with the drive roller 27 by line contact, and presses the forward path surface 15a of the curve belt 15 against the drive roller 17, and also the return path side pinch roller. 41 holds the return path surface 15b of the curve belt 15 together with the drive roller 27 by line contact, and presses the return path surface 15b of the curve belt 15 against the drive roller 27, so that the drive force is efficiently transmitted from the drive means 17 to the curve belt 15. The curved belt 15 can be appropriately traveled in the forward direction or the reverse direction by rotating the drive roller 27 in the forward direction or the reverse direction without using a take-up device or the like of another configuration.
[0062]
  Next, the configuration of the second embodiment of the curved belt conveyor of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0063]
  The biasing means 17 in the second embodiment shown in FIG. 9 to FIG. 14 is different from the forward path biasing means 51a, 51b and the backward path tensioning means 52a, 52b in the first embodiment. Biasing means 91a and 91b and return side tension means 92a and 92b are provided.
[0064]
  First, each of the outward path urging means 91a and 91b has a support shaft 101 whose axial direction coincides with the vertical direction, as shown in FIGS. A horizontal rotating disk body 103 is rotatably attached to the lower end portion via a bearing 102, and the rotating disk body 103 is connected to the back surface of the forward path surface 15a of the curve belt 15. Located along.
[0065]
  On the other hand, a nut 107 is screwed onto the upper end portion of the support shaft 101, and a substantially rectangular parallelepiped swing base 108 is attached between the nut 107 and the support 56 so as to be swingable about the support shaft 101. A notch 109 having a narrow shape is formed on one side surface of the swing base 108 in the vertical direction.
[0066]
  Further, a spring accommodating portion 110 is formed in a concave shape on the upper surface of the swing base 108, and a lower end side of a cylindrical compression spring 111 is accommodated in the spring accommodating portion 110, and an upper end portion of the compression spring 111 is a nut 107. It is in contact with the lower surface of. The swing base 108 and the rotating disk 103 are urged by the compression spring 111 in a direction approaching each other.
[0067]
  Further, on the upper surface of the support 56, a swing restricting engagement shaft 115 whose axial direction coincides with the vertical direction is erected, and this locking shaft 115 is positioned in the notch 109 of the swing base 108. In addition, the swing range of the swing base 108 is restricted by the engagement shaft 115 engaging with the notch 69.
[0068]
  On the other hand, a support shaft 116 that swings together with the swing base 108 protrudes from the other side surface of the swing base 108 toward the curve belt 15, and a sandwiching roller 117 is provided at the front end side of the support shaft 116. It is attached so as to be rotatable about a support shaft 116 through a bearing (not shown).
[0069]
  The portion of the rotating roller body 103 facing the curve belt 15 is urged in a direction approaching each other based on the urging force of the compression spring 111, so that the forward path surface 15a of the curve belt 15 is always set to a predetermined value. It is clamped by line contact with pressing force.
[0070]
  The sandwiching roller 117 is moved together with the rocking base body 108 toward the downstream side of the traveling direction A of the curve belt 15 by the force received from the traveling curve belt 15 according to the traveling direction A of the curved belt 15. The curved belt 15 is urged toward the outer peripheral side by the rotation in the oscillated state.
[0071]
  That is, the sandwiching roller 117 has a predetermined direction in a plan view with respect to a reference line L2 extending from the arc center O of the curve belt 15 toward the outer periphery of the curve belt 15 based on the travel of the curve belt 15, that is, the curve The curve belt 15 is moved from the arc center O side to the outer periphery side according to the traveling direction A of the curve belt 15 by being driven and rotated about the rotation center axis X inclined by a predetermined angle α in the downstream direction of the belt 15. Energize towards.
[0072]
  The predetermined angle α is an angle set by the swing restriction of the swing base 108 by the engagement shaft 115, and is about 7 degrees, for example. The sandwiching roller 117 is constituted by two small rollers 117a attached so as to be independently rotatable while being adjacent to each other along the axial direction of the support shaft 116, for example. The sandwiching roller 117 is formed in an equal diameter in the axial direction, but may be formed in a truncated cone shape having a diameter reduced toward the outer peripheral side of the curve belt 15, for example.
[0073]
  On the other hand, as shown in FIG. 11, each of the return path side pulling means 92a, 92b has the same structure but a different mounting state compared to the above described forward path urging means 91a, 91b. That is, each of the return-side tension means 92a and 92b is upside down as compared with the above-mentioned outward-side biasing means 91a and 91b, and the rotating disk 103 is along the return path surface 15b of the curve belt 15. It is slightly inclined in a predetermined direction so as to be positioned.
[0074]
  Further, the forward path urging means 91a and 91b and the backward path tensioning means 92a and 92b shown in FIGS. 9 to 14 also perform the forward path urging shown in FIGS. 5 to 7 in the first embodiment. The same effects as the means 51a, 51b and the return side tension means 52a, 52b can be obtained.
[0075]
  Further, the number of parts can be reduced as compared with the forward path urging means 51a and 51b and the backward path tension means 52a and 52b, and the rotating disk body 103 is positioned on the back surface side which is the inner surface side of the curve belt 15. Thus, the distance between the forward path surface and the return path surface of the curve belt 15 can be shortened, and a thin configuration can be easily achieved.
[0076]
  In the above embodiment, the biasing means 17 has been described as a configuration in which the urging means 17 is disposed at, for example, four positions spaced apart from each other in the circumferential direction of the outer periphery of the curve belt 15, but the width dimension of the curve belt 15 is not limited. Accordingly, the configuration may be such that the curved belt 15 is arranged at more positions such as six places and eight places set so as to appropriately prevent the movement of the curve belt 15 toward the arc center O side.
[0077]
【The invention's effect】
  According to the curved belt conveyor of the first aspect, the urging means detects the traveling direction of the curved belt and urges the curved belt toward the outer peripheral side according to the detected traveling direction. Regardless of the travel direction, it is possible to appropriately prevent the curve belt from moving toward the center of the arc, and it is not necessary to operate the switching lever as in the conventional case, and the operability can be improved.In addition, the pair of sandwiching rollers swings downstream by the force received from the curve belt according to the traveling direction of the curve belt, and rotates while holding the curve belt at the time of swinging, thereby Since the urging is performed toward the outer peripheral side, the traveling direction of the curved belt can be appropriately detected, and the movement of the curved belt toward the center of the arc can be effectively prevented.
[0078]
  According to the curved belt conveyor of claim 3,The urging means detects the traveling direction of the curve belt and urges the curved belt toward the outer peripheral side in accordance with the detected traveling direction. Can be appropriately prevented, and it is not necessary to operate the switching lever as in the prior art, and the operability can be improved. Also,The clamping roller swings downstream in the direction of travel of the curve belt by the force received from the curve belt according to the direction of travel of the curve belt, and rotates while holding the curve belt together with the rotating disc body at the time of swinging. As a result, the curve belt is urged toward the outer peripheral side, so the travel direction of the curve belt can be detected appropriately with a relatively simple configuration, and the curve belt can be effectively moved toward the center of the arc. Can prevent.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of a curved belt conveyor of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the curved belt conveyor when traveling in the reverse direction.
FIG. 3 is a front view showing the curved belt conveyor.
FIG. 4 is a side view showing the drive means of the curved belt conveyor.
FIG. 5 is a plan view showing urging means of the curved belt conveyor.
FIG. 6 is a front view showing the urging means.
FIG. 7 is a side view showing the urging means.
FIG. 8 is an explanatory diagram of force exerted on the curve belt by the urging means.
FIG. 9 is a plan view showing a second embodiment of the curved belt conveyor of the present invention.
FIG. 10 is a plan view of the curved belt conveyor when traveling in the reverse direction.
FIG. 11 is a front view showing the curved belt conveyor.
FIG. 12 is a plan view showing urging means of the curved belt conveyor.
FIG. 13 is a front view showing the urging means.
FIG. 14 is a side view showing the urging means.
[Explanation of symbols]
        15 Curve belt
        15a Outbound road surface
        15b Return road
        16 Drive means
        17 Energizing means
        51a, 51b    Outward biasing means
        52a, 52b    Return way biasing means
        71    Compression spring that is a spring
        82, 84, 117 Nipping roller
        103 Rotating disc

Claims

An arc-shaped endless curve belt that can run in forward and reverse directions,
Driving means for running the curved belt in the forward direction or the reverse direction;
Urging means for detecting the traveling direction of the curved belt and urging the curved belt toward the outer peripheral side in accordance with the detected traveling direction ;
The biasing means is
It is provided so as to be swingable along the surface of the curve belt, and swings downstream in the traveling direction of the curve belt by the force received from the curve belt according to the traveling direction of the curve belt. A pair of sandwiching rollers that urge the curved belt toward the outer peripheral side by rotating in a state of sandwiching the curved belt;
A curved belt conveyor having a spring for urging both the sandwiching rollers toward each other .

The urging means comprises forward path urging means for urging the outward path surface of the curve belt toward the outer peripheral side and return path side urging means for urging the backward path surface of the curve belt toward the outer peripheral side,
The forward path urging means is
The curve belt is provided so as to be swingable along the forward path surface of the curve belt, and the downstream side in the travel direction of the forward direction surface of the curve belt by the force received from the forward direction surface of the curve belt according to the travel direction of the forward direction surface of the curve belt And a pair of sandwiching rollers that urge the curved belt forward path surface toward the outer peripheral side by rotating in a state in which the curved belt forward path surface is sandwiched at the time of swinging,
A spring that urges both the sandwiching rollers toward each other,
The return path urging means includes:
Provided to be swingable along the return path surface of the curve belt, and downstream of the curve belt in the travel direction by the force received from the return path surface of the curve belt according to the travel direction of the curve belt. A pair of sandwiching rollers that urge the curved belt's return path surface toward the outer peripheral side by rotating in a state of clamping the return path surface of the curve belt at the time of swinging,
A spring for urging both the sandwiching rollers toward each other.
The curved belt conveyor according to claim 1.

An arc-shaped endless curve belt that can run in forward and reverse directions,
Driving means for running the curved belt in the forward direction or the reverse direction;
Urging means for detecting the traveling direction of the curved belt and urging the curved belt toward the outer peripheral side in accordance with the detected traveling direction;
The biasing means is
A rotating disk body rotatable located along the back side of the curve belt,
The curve belt is provided so as to be swingable along the surface of the curve belt at a position facing the rotating disk body via the curve belt, and the force received from the curve belt according to the traveling direction of the curve belt. And a pinching roller that urges the curve belt toward the outer peripheral side by rotating in a state of pinching the curve belt together with the rotating disc body at the time of the swing. features and be Luke over blanking belt conveyor that.