JP2000325409A - Position specifying apparatus and warning system - Google Patents
Position specifying apparatus and warning systemInfo
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- JP2000325409A JP2000325409A JP11135679A JP13567999A JP2000325409A JP 2000325409 A JP2000325409 A JP 2000325409A JP 11135679 A JP11135679 A JP 11135679A JP 13567999 A JP13567999 A JP 13567999A JP 2000325409 A JP2000325409 A JP 2000325409A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば病院や老人
ホームなどにおいて痴呆症患者や知的障害者などの被介
護者を看護するさいに用い、その被介護者のベッド上に
おける位置を特定する位置特定装置と、その位置特定装
置によって、被介護者がベッドの端寄りに位置している
と特定されたときに警告を発する警告システムとに関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used for nursing a care recipient such as a dementia patient or an intellectually disabled person in a hospital or a nursing home, and specifies the position of the care recipient on a bed. The present invention relates to a position specifying device and a warning system that issues a warning when the position specifying device specifies that a care receiver is located near the edge of a bed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、病院や老人ホームなどで各ベッド
に被介護者が正しく在床しているか否かを把握するため
には、看護士や介護者が定期的に被介護者の在室してい
る病室の巡回を行うことが必要であった。2. Description of the Related Art Conventionally, nurses and caregivers regularly check the presence of a cared person in hospitals and nursing homes to ascertain whether the cared person is properly occupying each bed. It was necessary to make a patrol of the sick room.
【０００３】他方、被介護者がベッドに在床しているか
否かを監視する装置として、実開平４−３０５０４に開
示されている、ベッドの枕元に焦電型赤外線センサとサ
ーモパイルを複数個設置して就寝状態を監視する装置
や、特願平９−２５１９８１に示されている、ベッドの
支柱フレームに加わる荷重変化を歪み抵抗体、ロードセ
ル等を用いて調べ、ベッド上における被介護者の在床状
態を判定する在床状態検知装置等が提案されている。On the other hand, as a device for monitoring whether or not a cared person is on the bed, a pyroelectric infrared sensor and a plurality of thermopiles are installed at the bedside of the bed as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 4-30504. A device for monitoring the sleeping state, and a change in load applied to the support frame of the bed shown in Japanese Patent Application No. 9-251981 are examined using a strain resistor, a load cell, or the like. An in-bed state detection device or the like for determining a floor state has been proposed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たもののうち、前者の看護士や介護者による定期的な巡
回は、看護士や介護者に精神的、肉体的負担が大きくか
かる上に、ベッド巡回時に別のベッドで事故が起こった
場合には、早期対応ができないという問題があった。However, among the above-mentioned ones, the regular patrol by the former nurse or caregiver imposes a great mental and physical burden on the nurse and caregiver, and furthermore, the bed patrol. Sometimes, if an accident occurs on another bed, there is a problem that early response cannot be made.
【０００５】また、後者の実開平４−３０５０４や特願
平９−２５１９８１に示されている装置では、被介護者
がベッドに在床しているか否かということは検知するこ
とができるが、被介護者がベッドから転落するなど事故
が発生した場合には、離床を検知した時点では既に事故
が起きた後となるため未然に事故を防ぐという目的では
使用不可能である。[0005] Further, in the latter devices disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. Hei 4-30504 and Japanese Patent Application No. 9-251981, it is possible to detect whether or not the cared person is on the bed. If an accident such as the care receiver falls off the bed occurs, it cannot be used for the purpose of preventing the accident because the accident has already occurred after the leaving of the bed is detected.
【０００６】本発明は、このような問題に鑑み、被介護
者がベッドから転落するというような事故を未然に防ぐ
ために、人間等の対象物のベッド上における位置を特定
する位置特定装置と、その位置特定装置によって、人間
がベッドの端寄りに位置していると特定された場合に警
告を発する警告システムとを提供することを目的とする
ものである。The present invention has been made in view of the above problems, and in order to prevent an accident such as a care receiver falling off a bed, a position specifying device for specifying a position of an object such as a human on a bed, An object of the present invention is to provide a warning system that issues a warning when the position specifying device determines that a person is located near the edge of the bed.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、第１の本発明（請求項１に対応）は、ベッドの複数
カ所の支持部のうち、少なくとも２以上の前記各支持部
に加わる荷重を別々に検出する複数個の荷重検出手段
と、前記複数個の荷重検出手段によって検出された複数
個の検出荷重値を利用して、前記ベッド上における対象
物の位置を特定する位置特定手段とを備えたことを特徴
とする位置特定装置である。In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention (corresponding to claim 1) is to provide at least two or more of the above-mentioned support portions among a plurality of support portions of a bed. A plurality of load detecting means for separately detecting loads to be applied, and a plurality of detected load values detected by the plurality of load detecting means, and a position specification for specifying a position of the object on the bed using the plurality of detected load values And a location specifying device.
【０００８】第２の本発明（請求項７に対応）は、第１
の本発明の位置特定装置において、前記対象物が人間で
あって、前記位置特定手段によって、前記人間が前記ベ
ッド上の端寄りに位置していると特定された場合、警告
を発する警告手段を備えたことを特徴とする位置特定装
置である。[0008] A second invention (corresponding to claim 7) is the first invention.
In the position specifying device of the present invention, when the object is a human and the position specifying means specifies that the human is located near the edge of the bed, a warning means for issuing a warning is provided. A position specifying device comprising:
【０００９】第３の本発明（請求項９に対応）は、病院
の病室に配置された第１の本発明の位置特定装置と、そ
の位置特定装置の前記位置特定手段によって、前記対象
物が前記ベッド上の端寄りに位置していると特定された
場合、その旨の警告情報を出力する出力手段と、前記病
院の看護士室に配置され、前記出力手段が出力した警告
情報を入力し、警告を発する警告手段とを備え、前記対
象物が人間であることを特徴とする警告システムであ
る。According to a third aspect of the present invention (corresponding to claim 9), the object is determined by the position identification device of the first invention arranged in a hospital room and the position identification means of the position identification device. When it is specified that the device is located near the edge of the bed, an output unit that outputs warning information to that effect, and the warning information that is arranged in the nurse room of the hospital and output by the output unit is input. And a warning unit for issuing a warning, wherein the object is a human.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】（実施の形態１）先ず、本発明の実施の形
態１の位置特定装置および警告システムの構成を述べ
る。(Embodiment 1) First, the configurations of a position specifying device and a warning system according to Embodiment 1 of the present invention will be described.
【００１２】図１に、本発明の実施の形態１の位置特定
装置および警告システムの構成を示す。図１に示すよう
に、実施の形態１の位置特定装置は、２個の荷重検出手
段１２ａおよび１２ｂと、位置特定手段１３と、第１警
告手段１４とから構成される。また、実施の形態１の警
告システムは、上述した実施の形態１の位置特定装置
と、出力手段１５と、第２警告手段１６とから構成され
る。なお、図１にはベッド１１も表示しており、そのベ
ッド１１、位置特定装置および出力手段１５は病院の病
室に設置され、第２警告手段１６は病院の看護士室に配
置されるものとする。また図１は、ベッド１１上に被介
護者１が寝た状態で在床している様子を示すものであ
る。FIG. 1 shows a configuration of a position specifying device and a warning system according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the position specifying device according to the first embodiment includes two load detecting units 12a and 12b, a position specifying unit 13, and a first warning unit 14. The warning system according to the first embodiment includes the position specifying device according to the first embodiment, the output unit 15, and the second warning unit 16. FIG. 1 also shows a bed 11, in which the bed 11, the position specifying device and the output unit 15 are installed in a hospital room, and the second warning unit 16 is installed in a nurse room of the hospital. I do. FIG. 1 shows a state in which the care receiver 1 is lying on a bed 11 in a state of sleeping.
【００１３】さて、荷重検出手段１２ａは、ベッド１１
の長手方向の被介護者１の頭側の２カ所の支柱フレーム
１０ａ、１０ｂのうちの、支柱フレーム１０ａとベッド
１１が設置されている床面との間に設けられ、支柱フレ
ーム１０ａに加わる荷重を検出する手段である。同様
に、荷重検出手段１２ｂは、支柱フレーム１０ｂと床面
との間に設けられ、支柱フレーム１０ｂに加わる荷重を
検出する手段である。なお、荷重検出手段１２ａおよび
１２ｂとして、具体的には、歪み抵抗体やロードセル、
またはコイルスプリング（ばね）の変形等を利用した荷
重検出器等を用いることができる。また、荷重検出手段
１２ａおよび１２ｂは、支柱フレーム１０ａまたは１０
ｂと床面とに設置されるものではなく、支柱フレーム１
０ａまたは１０ｂに直接に設置されるものであってもよ
い。要するに、荷重検出手段１２ａおよび１２ｂは、各
支柱フレーム１０ａまたは１０ｂに加わる荷重を検出す
る手段でありさえすればよい。The load detecting means 12a is connected to the bed 11
Of the two support frames 10a and 10b on the head side of the care receiver 1 in the longitudinal direction, which are provided between the support frame 10a and the floor on which the bed 11 is installed, and which load is applied to the support frame 10a. Is a means for detecting Similarly, the load detecting means 12b is provided between the support frame 10b and the floor, and detects a load applied to the support frame 10b. In addition, as the load detecting means 12a and 12b, specifically, a strain resistor, a load cell,
Alternatively, a load detector utilizing deformation of a coil spring (spring) or the like can be used. In addition, the load detecting means 12a and 12b are connected to the support frame 10a or 10b.
b and the support frame 1
It may be installed directly at 0a or 10b. In short, the load detecting means 12a and 12b only need to be means for detecting the load applied to each support frame 10a or 10b.
【００１４】次に、位置特定手段１３は、荷重検出手段
１２ａおよび１２ｂによって検出された２個の荷重検出
値を利用して、ベッド１１上における被介護者１の位置
を特定する手段である。Next, the position specifying means 13 is a means for specifying the position of the care receiver 1 on the bed 11 using the two load detection values detected by the load detecting means 12a and 12b.
【００１５】第１警告手段１４は、位置特定手段１３に
よって、被介護者１がベッド１１上の端寄りに位置して
いると特定された場合、警告音を発する手段であって、
請求項７の警告手段に対応する。なお、どのような場合
が、被介護者１がベッド１１上の端寄りに位置している
場合に該当するのかということについては、後に説明す
る。The first warning means 14 is a means for issuing a warning sound when the position specifying means 13 specifies that the care receiver 1 is located near the edge of the bed 11.
This corresponds to the warning means of claim 7. It will be described later what kind of case corresponds to the case where the care receiver 1 is located near the edge of the bed 11.
【００１６】出力手段１５は、位置特定手段１３によっ
て、被介護者１がベッド１１上の端寄りに位置している
と特定された場合、警告情報を出力する手段である。The output means 15 outputs warning information when the position specifying means 13 specifies that the care receiver 1 is located near the edge of the bed 11.
【００１７】第２警告手段１６は、上述したように病院
の看護士室に配置され、出力手段１５が出力した警告情
報を入力し、警告音を発する手段であって、請求項９の
警告手段に対応する。The second warning means is arranged in the nurse's room of the hospital as described above, receives the warning information output by the output means, and emits a warning sound. Corresponding to
【００１８】次に、本発明の実施の形態１の位置特定装
置および警告システムの動作を述べる。Next, the operation of the position specifying device and the warning system according to the first embodiment of the present invention will be described.
【００１９】図２に、本実施の形態１における信号の流
れを示す信号流れ図を示す。図２に示すように、荷重検
出手段１２ａは、支柱フレーム１０ａに加わる荷重を検
出すると、それを荷重検出値１８ａとして位置特定手段
１３に出力する。同様に、荷重検出手段１２ｂは、支柱
フレーム１０ｂに加わる荷重を検出すると、それを荷重
検出値１８ｂとして位置特定手段１３に出力する。な
お、荷重検出値１８ａおよび１８ｂは、ベッド１１上に
何も載っていないときの値に対する差分値であるとす
る。FIG. 2 is a signal flow chart showing a signal flow in the first embodiment. As shown in FIG. 2, when the load detecting means 12a detects a load applied to the support frame 10a, the load detecting means 12a outputs the detected load to the position specifying means 13 as a detected load value 18a. Similarly, when detecting the load applied to the support frame 10b, the load detection unit 12b outputs the detected load to the position identification unit 13 as a load detection value 18b. It is assumed that the load detection values 18a and 18b are difference values from values when nothing is placed on the bed 11.
【００２０】位置特定手段１３は、予め設定される特定
情報に基づいて、荷重検出値１８ａおよび１８ｂを用い
て、ベッド１１上における被介護者１の位置を特定す
る。その結果、被介護者１がベッド１１上の端寄りに位
置していると特定した場合、位置特定手段１３は、その
旨の警告情報１９を第１警告手段１４および出力手段１
５に出力する。また、出力手段１５は、警告情報１９を
入力すると、その警告情報１９を第２警告手段１６に出
力する。The position specifying means 13 specifies the position of the care receiver 1 on the bed 11 by using the load detection values 18a and 18b based on predetermined specification information. As a result, when it is specified that the care receiver 1 is located near the edge of the bed 11, the position specifying unit 13 outputs the warning information 19 to that effect to the first warning unit 14 and the output unit 1.
5 is output. When the output unit 15 receives the warning information 19, the output unit 15 outputs the warning information 19 to the second warning unit 16.
【００２１】次に、荷重検出手段１２ａおよび１２ｂに
よって検出された検出荷重値１８ａおよび１８ｂと、ベ
ッド１１上における被介護者１の位置との関係を、図３
を用いて説明する。Next, the relationship between the detected load values 18a and 18b detected by the load detecting means 12a and 12b and the position of the care receiver 1 on the bed 11 is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG.
【００２２】図３（ａ）は、ベッド１１と、２個の荷重
検出手段１２ａおよび１２ｂが設置されている位置とを
示す図であって、ベッド１１上方より見た模式図であ
る。図３（ａ）の実線の四角はベッド１１を示してお
り、破線の四角は荷重検出手段１２ａと１２ｂとを示し
ている。図３（ａ）において、荷重検出手段１２ａおよ
び１２ｂが存在する側を、被介護者１がベッド１１に寝
た状態のときにおける人体の頭側であるとする。図３
（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）それぞれのベッド１１は、
図３（ａ）のベッド１１に対応しており、２個の荷重検
出手段１２ａおよび１２ｂも、図３（ａ）の２個の荷重
検出手段１２ａおよび１２ｂに対応している。ところ
で、図３（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）の各グラフは、ベ
ッド１１上の各位置に被介護者１が在床しているとき
の、荷重検出手段１２ａおよび１２ｂによって検出され
た検出荷重値を示すグラフである。詳述すると、図３
（ｂ）のグラフは、ベッド１１上の、荷重検出手段１２
ｂが設置されている側に、被介護者１が所定の時間実質
上動かずに在床したときのグラフであって、荷重検出手
段１２ｂによって検出された検出荷重値１８ｂは大き
く、反対に荷重検出手段１２ａによって検出された検出
荷重値１８ａは小さい。図３（ｃ）のグラフは、被介護
者１が所定の時間実質上動かずにベッド１１の実質上中
央に在床したときのグラフであって、検出荷重値１８ｂ
と、検出荷重値１８ａは、同程度となる。図３（ｄ）の
グラフは、ベッド１１上の、荷重検出手段１２ａが設置
されている側に、被介護者１が所定の時間実質上動かず
に在床したときのグラフであって、検出荷重値１８ａは
大きく、反対に検出荷重値１８ｂは小さい。FIG. 3A is a diagram showing the bed 11 and the position where the two load detecting means 12a and 12b are installed, and is a schematic view seen from above the bed 11. As shown in FIG. In FIG. 3A, a solid square indicates the bed 11 and a broken square indicates the load detecting means 12a and 12b. In FIG. 3A, it is assumed that the side where the load detecting means 12a and 12b exist is the head side of the human body when the care receiver 1 is lying on the bed 11. FIG.
(B), (c) and (d) each bed 11
This corresponds to the bed 11 in FIG. 3A, and the two load detecting units 12a and 12b also correspond to the two load detecting units 12a and 12b in FIG. 3A. Incidentally, the graphs of FIGS. 3B, 3C, and 3D are detected by the load detection units 12a and 12b when the care receiver 1 is at each position on the bed 11. It is a graph which shows a detected load value. In detail, FIG.
The graph of (b) shows the load detecting means 12 on the bed 11.
b is a graph when the cared person 1 stays on the floor without substantially moving for a predetermined time on the side where b is installed, and the detected load value 18b detected by the load detecting means 12b is large, and The detected load value 18a detected by the detecting means 12a is small. The graph of FIG. 3C is a graph when the cared person 1 stays substantially at the center of the bed 11 without substantially moving for a predetermined time, and the detected load value 18b
And the detected load value 18a is substantially the same. The graph in FIG. 3D is a graph when the cared person 1 stays on the bed 11 on the side where the load detecting means 12a is installed without substantially moving for a predetermined time. The load value 18a is large, and the detected load value 18b is small.
【００２３】次に、位置特定手段１３がどのようにし
て、ベッド１１上における被介護者１の位置を特定する
のかということを、図４を用いて説明する。Next, how the position specifying means 13 specifies the position of the care receiver 1 on the bed 11 will be described with reference to FIG.
【００２４】図４（ａ）は、荷重検出手段１２ａによっ
て検出された検出荷重値１８ａと、荷重検出手段１２ｂ
によって検出された検出荷重値１８ｂとが、時間の経過
とともに変化する様子を示す図である。図４（ｂ）は、
検出荷重値１８ａに対する検出荷重値１８ｂの比、およ
び検出荷重値１８ｂに対する検出荷重値１８ａの比が、
時間の経過とともに変化する様子を示す図である。な
お、図４（ｂ）において、「荷重比１」と記述したもの
が、検出荷重値１８ａに対する検出荷重値１８ｂの比で
あって、「荷重比２」と記述したものが、検出荷重値１
８ｂに対する検出荷重値１８ａの比である。FIG. 4A shows the detected load value 18a detected by the load detecting means 12a and the load detecting means 12b.
FIG. 7 is a diagram showing a state in which a detected load value 18b detected as a result changes over time. FIG. 4 (b)
The ratio of the detected load value 18b to the detected load value 18a, and the ratio of the detected load value 18a to the detected load value 18b,
It is a figure showing signs that change with progress of time. In FIG. 4B, what is described as “load ratio 1” is the ratio of the detected load value 18b to the detected load value 18a, and what is described as “load ratio 2” is the detected load value 1
This is the ratio of the detected load value 18a to 8b.
【００２５】ところで、位置特定手段１３に、検出荷重
値１８ａおよび検出荷重値１８ｂのうちの、一方が他方
の０．５以下になった場合、被介護者１が、ベッド１１
上において、そのベッド１１の長さが短い方向の端寄り
に位置しているものとみなし、また、一方が他方の０．
５以下になっていない場合、被介護者１がベッド１１上
の中央領域に位置しているものとみなす第１特定情報
を、あらかじめ設定しておく。なお以下では、説明を簡
単にするために、ベッド１１の端寄りということを、ベ
ッドサイドと表現し、ベッド１１上の中央領域というこ
とを、正規在床領域と表現する。When one of the detected load value 18a and the detected load value 18b becomes 0.5 or less of the other of the detected load value 18a and the detected load value 18b, the care receiver 1
In the above, it is considered that the length of the bed 11 is located near the end in the short direction, and one of the bed 11 is located at the other end of the bed 11.
If the number is not equal to or less than 5, the first specific information that determines that the care receiver 1 is located in the central area on the bed 11 is set in advance. In the following, for the sake of simplicity, an end of the bed 11 is expressed as a bedside, and a central area on the bed 11 is expressed as a normal occupied area.
【００２６】このように位置特定手段１３に第１特定情
報をあらかじめ設定しておくと、位置特定手段１３は、
「荷重比１」または「荷重比２」が０．５以下となった
場合、被介護者１がベッドサイドに位置していると特定
する。それに対して、「荷重比１」または「荷重比２」
が０．５以下になっていない場合、被介護者１が正規在
床領域に位置していると特定する。When the first specifying information is set in the position specifying means 13 in advance, the position specifying means 13
When the “load ratio 1” or the “load ratio 2” becomes 0.5 or less, it is specified that the care receiver 1 is located at the bedside. On the other hand, "load ratio 1" or "load ratio 2"
Is not less than 0.5, it is specified that the cared person 1 is located in the normal occupancy area.
【００２７】そして、上述したように、位置特定手段１
３は、被介護者１がベッドサイドに位置していると特定
した場合、警告情報１９を、第１警告手段１４と、出力
手段１５とに出力する。さらに、第１警告手段１４は、
警告情報１９を入力すると警告音を発する。また、出力
手段１５は、位置特定手段１３から入力した警告情報１
９を、看護士室に設置されている第２警告手段１６に出
力し、第２警告手段１６は、警告情報１９を入力すると
警告音を発する。Then, as described above, the position specifying means 1
3 specifies that the care receiver 1 is located at the bedside, and outputs the warning information 19 to the first warning unit 14 and the output unit 15. Further, the first warning means 14
When the warning information 19 is input, a warning sound is emitted. The output unit 15 outputs the warning information 1 input from the position specifying unit 13.
9 is output to the second warning means 16 installed in the nurse's room, and the second warning means 16 emits a warning sound when the warning information 19 is input.
【００２８】このように、第１警告手段１４が警告音を
発するので、仮にベッド１１のそばに介護者または看護
士がいる場合、その介護者または看護士は、第１警告手
段１４からの警告音によって、被介護者１がベッド１１
から転落する可能性があることを知ることができ、被介
護者１がベッド１１から転落することを未然に防ぐこと
ができる。また、第２警告手段１６が警告音を発するこ
とにより、ベッド１１のそばに介護者または看護士がい
ない場合であっても、看護士は、第２警告手段１６から
の警告音によって、被介護者１がベッド１１から転落す
る可能性があることを知ることができる。ところで、看
護士が、看護士室において、被介護者１がベッド１１か
ら転落する可能性があることを知った場合、その看護士
がベッド１１のところに駆けつけたときに、既に被介護
者１がベッド１１から転落している可能性もあるが、そ
の場合であっても、その転落した事実を早期に知ること
ができるので、その後の対応を早期に行うことができる
というメリットがある。As described above, since the first warning means 14 emits a warning sound, if there is a caregiver or a nurse near the bed 11, the caregiver or the nurse will issue a warning from the first warning means 14. The sound causes the care receiver 1 to move the bed 11
It is possible to know that there is a possibility that the care receiver 1 will fall from the bed 11, and it is possible to prevent the care receiver 1 from falling off the bed 11. Further, since the second warning means 16 emits a warning sound, even when there is no caregiver or a nurse near the bed 11, the nurse can receive the nursing care by the warning sound from the second warning means 16. It is possible to know that the person 1 may fall off the bed 11. By the way, when the nurse finds out that the care receiver 1 may fall off the bed 11 in the nurse room, when the nurse rushes to the bed 11, the care recipient 1 May fall from the bed 11, but even in such a case, the fact that the fall has occurred can be known at an early stage.
【００２９】ここまでは、図４を用いて、ベッド１１の
長さが短い方向における被介護者１の位置を特定する場
合について説明してきたが、次に、ベッド１１の長手方
向における被介護者１の位置の特定について、図５を用
いて説明する。The case where the position of the care receiver 1 in the direction in which the length of the bed 11 is short has been described with reference to FIG. 4 has been described. The specification of the position 1 will be described with reference to FIG.
【００３０】図５を用いて説明する前に先ず、位置特定
手段１３に、被介護者１がベッド１１上の実質上中央に
位置するときの、荷重検出手段１２ａによって検出され
た検出荷重値１８ａと、荷重検出手段１２ｂによって検
出された検出荷重値１８ｂとの合計を、基準値として記
録させる。その記録は、介護者や看護士等が位置特定手
段１３に設定することによって行ってもよいし、検出荷
重値１８ａと検出荷重値１８ｂとが実質上同一になった
ときに、それらの値を合計させるように位置特定手段１
３を動作させてもよい。Before explaining with reference to FIG. 5, first, the position specifying means 13 applies a detected load value 18a detected by the load detecting means 12a when the cared person 1 is located substantially at the center on the bed 11. And the total of the detected load value 18b detected by the load detecting means 12b is recorded as a reference value. The recording may be performed by a caregiver, a nurse, or the like by setting the position specifying means 13, or when the detected load value 18a and the detected load value 18b become substantially the same, these values are set. Position specifying means 1 to sum
3 may be operated.
【００３１】また、位置特定手段１３に、上述した基準
値と、検出荷重値１８ａと検出荷重値１８ｂとの合計の
うちの、一方が他方の０．５以下になった場合、被介護
者１が、ベッド１１上において、ベッド１１の長手方向
の端寄りに位置しているものとみなし、また、一方が他
方の０．５以下になっていない場合、被介護者１がベッ
ド１１上の中央領域に位置しているものとみなす第２特
定情報を、あらかじめ設定しておく。なおこの場合も説
明を簡単にするために、ベッド１１の端寄りということ
を、ベッドサイドと表現し、ベッド１１上の中央領域と
いうことを、正規在床領域と表現する。When one of the sum of the above-mentioned reference value and the detected load value 18a and the detected load value 18b becomes 0.5 or less, the position specifying means 13 informs the cared person 1 Is considered to be located on the bed 11 near the longitudinal end of the bed 11, and if one of them is not less than 0.5 of the other, the care receiver 1 The second specific information to be regarded as being located in the area is set in advance. In this case, in order to simplify the description, the position near the edge of the bed 11 is expressed as a bedside, and the central area on the bed 11 is expressed as a normal occupied area.
【００３２】このように位置特定手段１３に、基準値を
記録させ、かつ第２特定情報を設定した後、位置特定手
段１３に、その基準値と、検出荷重値１８ａと検出荷重
値１８ｂとの合計とを、比較させる。After the reference value is recorded in the position specifying means 13 and the second specifying information is set, the position specifying means 13 transmits the reference value, the detected load value 18a and the detected load value 18b. Let the total compare.
【００３３】図５に、基準値に対する、検出荷重値１８
ａと検出荷重値１８ｂとの合計の比を示すグラフを示
す。FIG. 5 shows the detected load value 18 with respect to the reference value.
4 is a graph showing the ratio of the sum of a and the detected load value 18b.
【００３４】位置特定手段１３は、第２特定情報が設定
されているので、図５に示すように、比が０．５以下に
なった場合と比が２以上になった場合に、被介護者１が
ベッドサイドに位置していると特定する。実際は、比が
０．５以下になった場合、被介護者１は、荷重検出手段
１２ａおよび１２ｂが設置されている側と反対側のベッ
ド１１の長手方向のベッドサイドに位置している。他
方、比が２以上になった場合、被介護者１は、荷重検出
手段１２ａおよび１２ｂが設置されている側のベッド１
１の長手方向のベッドサイドに位置している。いずれに
しても、基準値と、検出荷重値１８ａと検出荷重値１８
ｂとの合計のうちの、一方が他方の０．５以下になった
場合、被介護者１は長手方向のベッドサイドに位置して
いるのである。Since the second specifying information is set in the position specifying means 13, as shown in FIG. 5, when the ratio becomes 0.5 or less, and when the ratio becomes 2 or more, It is specified that the person 1 is located at the bedside. Actually, when the ratio becomes 0.5 or less, the cared person 1 is located on the bedside in the longitudinal direction of the bed 11 on the side opposite to the side where the load detecting means 12a and 12b are installed. On the other hand, when the ratio becomes 2 or more, the care receiver 1 moves to the bed 1 on the side where the load detection units 12a and 12b are installed.
1 at the bedside in the longitudinal direction. In any case, the reference value, the detected load value 18a, and the detected load value 18
When one of the sums with b becomes 0.5 or less of the other, the care receiver 1 is located at the bedside in the longitudinal direction.
【００３５】それに対して、位置特定手段１３は、図５
に示すように、比が０．５を超えかつ２を下回った場
合、被介護者１が正規在床領域に位置していると特定す
る。つまり、基準値と、検出荷重値１８ａと検出荷重値
１８ｂとの合計のうちの、一方が他方の０．５以下にな
っていない場合、被介護者１は正規在床領域に位置して
いると特定されるのである。On the other hand, the position specifying means 13
As shown in (2), when the ratio exceeds 0.5 and falls below 2, it is specified that the care receiver 1 is located in the normal bed area. That is, when one of the sum of the reference value, the detected load value 18a, and the detected load value 18b is not less than or equal to the other 0.5, the cared person 1 is located in the normal occupied area. It is specified.
【００３６】さて、位置特定手段１３は、被介護者１が
ベッドサイドに位置していると特定した場合、警告情報
１９を、第１警告手段１４と出力手段１５とに出力し、
出力手段１５もその警告情報１９を第２警告手段１６に
出力するので、第１警告手段１４および第２警告手段１
６は警告音を発する。したがって、介護者や看護士は、
被介護者１がベッド１１から転落する可能性があること
を知ることができる。When the position specifying means 13 specifies that the care receiver 1 is located at the bedside, the position specifying means 13 outputs the warning information 19 to the first warning means 14 and the output means 15,
The output means 15 also outputs the warning information 19 to the second warning means 16, so that the first warning means 14 and the second warning means 1
6 emits a warning sound. Therefore, caregivers and nurses
It is possible to know that the care receiver 1 may fall off the bed 11.
【００３７】なお、上述した実施の形態１では、図１に
示したように、ベッド１１の支柱フレーム１０ａおよび
１０ｂとに、荷重検出手段１２ａと１２ｂとを別々に設
置するとしたが、支柱フレーム１０ｃおよび／または１
０ｄにも荷重検出手段を設置してもよい。このように３
個以上の荷重検出手段を設置すると、２個の荷重検出手
段１２ａと１２ｂとを設置した場合よりも、ベッド１１
上における被介護者１の位置を正しく特定することがで
きる。また、例えば図３（ｄ）の上側の図に示すよう
に、検出荷重値１８ａと１８ｂとを比較することによっ
て、被介護者１が、ベッド１１の長さが短い方向の、荷
重検出手段１２ａが設置されている側のベッドサイドに
位置していると特定された場合、支柱フレーム１０ｄに
も第３の荷重検出手段を設置しておくと、被介護者１
が、ベッドサイドに寝た状態で位置しているのか、腰掛
けた状態で位置しているのかを特定することもできる。
なぜなら、支柱フレーム１０ｄに第３の荷重検出手段を
設置するということは、図３（ｄ）では、ベッド１１の
長手方向の荷重検出手段１２ｂが設置されている端と反
対側の端に設置することを意味し、また、被介護者１が
ベッドサイドに寝た状態でいる場合よりも、腰掛けた状
態でいる場合の方が、被介護者１とベッド１１の接触面
積が小さくなるので、第３の荷重検出手段に加わる荷重
が小さくなり、それを利用することができるからであ
る。このように、ベッドサイドに寝た状態で位置してい
るのか、腰掛けた状態で位置しているのかを特定するこ
とによって、危険度が大きい寝た状態からの転落を防
ぐ、または寝た状態から転落した場合の対応を早くとる
ことができるというメリットがある。In the first embodiment, as shown in FIG. 1, the load detecting means 12a and 12b are separately installed on the support frames 10a and 10b of the bed 11, however, the support frame 10c And / or 1
A load detection means may be provided at 0d. Thus 3
When two or more load detecting means are installed, the bed 11 can be moved more than when two load detecting means 12a and 12b are installed.
The position of the care receiver 1 above can be correctly specified. Also, as shown in the upper part of FIG. 3D, for example, by comparing the detected load values 18a and 18b, the care receiver 1 can detect the load detection means 12a in the direction in which the length of the bed 11 is shorter. If it is specified that the third load detecting means is also located on the bedside on the side where the carer is installed, the care receiver 1
However, it can also be specified whether the person is lying on the bedside or sitting on the bedside.
This is because the installation of the third load detecting means on the support frame 10d means that the bed 11 is installed at the end opposite to the end where the longitudinal load detecting means 12b of the bed 11 is installed in FIG. This means that the contact area between the cared person 1 and the bed 11 is smaller when the cared person 1 is seated than when the cared person 1 is lying on the bedside. This is because the load applied to the load detecting means of No. 3 becomes small and can be used. In this way, by specifying whether the person is lying on the bedside or sitting on the bed, it is possible to prevent falling from the sleeping state with a high degree of risk, or from the sleeping state. There is a merit that the response to a fall can be taken quickly.
【００３８】また、上述した実施の形態１の位置特定装
置の各構成手段に加えて、さらに、ベッド１１外側であ
って、そのベッド１１の実質上水平面から例えば３０ｃ
ｍの高さに、ベッド１１の実質上水平面と実質上平行の
赤外線を検知する赤外線センサを設けておくと、被介護
者１が寝た状態でいるのか、腰掛けた状態でいるのかと
いうことを判断することができる。仮に、上述した実施
の形態１で述べたように、被介護者１がベッドサイドに
いると特定された場合であって、かつ赤外線センサを用
いることによって寝た状態でいることがわかると、寝た
状態からの転落を防ぐ、または寝た状態から転落した場
合の対応を早くとることができるというメリットがあ
る。上述したように、寝た状態から転落した場合の危険
度は大きいので、赤外線センサを設けることは効果があ
る。Further, in addition to the components of the position specifying device according to the first embodiment described above, further, for example, 30 c outside the bed 11 and substantially from a horizontal plane of the bed 11
If an infrared sensor that detects infrared rays substantially parallel to the horizontal surface of the bed 11 is provided at a height of m, it is possible to determine whether the care receiver 1 is in a lying state or a sitting state. You can judge. As described in the first embodiment, if it is determined that the care receiver 1 is at the bedside and that the care receiver 1 is sleeping by using the infrared sensor, There is an advantage that it is possible to prevent a fall from a lying state, or to take a quick response in a case of falling from a lying state. As described above, the risk of falling from a lying state is high, so providing an infrared sensor is effective.
【００３９】また、上述した実施の形態１では、図１に
示したように、ベッド１１の支柱フレーム１０ａおよび
１０ｂに、荷重検出手段１２ａと１２ｂとを別々に設置
するとしたが、支柱フレーム１０ａおよび１０ｂではな
く、支柱フレーム１０ｃおよび１０ｄに荷重検出手段を
設置してもよい。この場合も、上述した実施の形態１と
同様に、被介護者１がベッドサイドにいるか否かを特定
することができる。また、支柱フレーム１０ａおよび１
０ｂではなく、支柱フレーム１０ａおよび１０ｃに、ま
たは支柱フレーム１０ｂおよび１０ｄに、荷重検出手段
を設置してもよい。この場合は、上述した実施の形態１
の、ベッド１１の長手方向における被介護者１の位置の
特定の仕方と、ベッド１１の長さが短い方向における被
介護者１の位置の特定の仕方が入れ替わることになる。
しかしながら、この場合であっても、被介護者１がベッ
ドサイドにいるか否かを特定することができる。In the first embodiment, the load detecting means 12a and 12b are separately installed on the support frames 10a and 10b of the bed 11 as shown in FIG. Instead of 10b, the load detecting means may be provided on the support frames 10c and 10d. Also in this case, similarly to Embodiment 1 described above, it can be specified whether or not the care receiver 1 is at the bedside. Also, the support frames 10a and 1a
Instead of 0b, the load detecting means may be installed on the support frames 10a and 10c or on the support frames 10b and 10d. In this case, the first embodiment is used.
The method of specifying the position of the care receiver 1 in the longitudinal direction of the bed 11 and the method of specifying the position of the care receiver 1 in the direction in which the length of the bed 11 is short are switched.
However, even in this case, it is possible to specify whether the care receiver 1 is at the bedside.
【００４０】また、上述した実施の形態１では、位置特
定手段１３に、検出荷重値１８ａおよび検出荷重値１８
ｂのうちの、一方が他方の０．５以下になった場合、被
介護者１が、ベッド１１上において、そのベッド１１の
長さが短い方向の端寄りに位置しているものとみなし、
また、一方が他方の０．５以下になっていない場合、被
介護者１がベッド１１上の中央領域に位置しているもの
とみなす第１特定情報を、あらかじめ設定しておくとし
た。しかしながら、位置特定手段１３にあらかじめ設定
しておく第１特定情報は、上述した第１特定情報ではな
く、検出荷重値１８ａおよび検出荷重値１８ｂのうち
の、一方が他方のｎ分の１以下になった場合（ｎは２を
超える正数）、被介護者１が、ベッド１１上において、
そのベッド１１の長さが短い方向の端寄りに位置してい
るものとみなし、また、一方が他方のｎ分の１以下にな
っていない場合、被介護者１がベッド１１上の中央領域
に位置しているものとみなす第１特定情報であってもよ
い。その場合でも、位置特定手段１３は、第１特定情報
に基づいて、ベッド１１上における被介護者１の位置を
特定することができる。In the first embodiment, the position specifying means 13 is provided with the detected load value 18a and the detected load value 18a.
If one of b becomes 0.5 or less of the other, it is considered that the care receiver 1 is located on the bed 11 near the end in the direction in which the length of the bed 11 is short,
In addition, when one is not less than or equal to 0.5 of the other, the first specific information that assumes that the care receiver 1 is located in the central area on the bed 11 is set in advance. However, the first specifying information set in advance in the position specifying means 13 is not the first specifying information described above, and one of the detected load value 18a and the detected load value 18b is less than 1 / n of the other. If n (n is a positive number exceeding 2), the care receiver 1
It is considered that the length of the bed 11 is located closer to the end in the short direction, and if one of them is not less than 1 / n of the other, the cared person 1 The first specific information may be regarded as being located. Even in that case, the position specifying unit 13 can specify the position of the care receiver 1 on the bed 11 based on the first specifying information.
【００４１】同様に、上述した実施の形態１では、位置
特定手段１３に、基準値と、検出荷重値１８ａと検出荷
重値１８ｂとの合計のうちの、一方が他方の０．５以下
になった場合、被介護者１が、ベッド１１上において、
そのベッド１１の長手方向の端寄りに位置しているもの
とみなし、また、一方が他方の０．５以下になっていな
い場合、被介護者１がベッド１１上の中央領域に位置し
ているものとみなす第２特定情報を、あらかじめ設定し
ておくとした。しかしながら、位置特定手段１３にあら
かじめ設定しておく第２特定情報は、上述した第２特定
情報ではなく、基準値と、検出荷重値１８ａと検出荷重
値１８ｂとの合計のうちの、一方が他方のｎ分の１以下
になった場合（ｎは２を超える正数）、被介護者１が、
ベッド１１上において、そのベッド１１の長手方向の端
寄りに位置しているものとみなし、また、一方が他方の
ｎ分の１以下になっていない場合、被介護者１がベッド
１１上の中央領域に位置しているものとみなす第２特定
情報であってもよい。その場合でも、位置特定手段１３
は、第２特定情報に基づいて、ベッド１１上における被
介護者１の位置を特定することができる。Similarly, in the first embodiment described above, one of the reference value and the sum of the detected load value 18a and the detected load value 18b becomes less than 0.5 of the other in the position specifying means 13. When the cared person 1 is on the bed 11,
It is considered that the bed 11 is located near the longitudinal end of the bed 11, and if one is not less than 0.5 of the other, the care receiver 1 is located in the central area on the bed 11. It is assumed that the second specific information to be regarded as being set in advance. However, the second specifying information preset in the position specifying means 13 is not the second specifying information described above, and one of the reference value and the sum of the detected load values 18a and 18b is the other. If n becomes less than 1 / n (n is a positive number exceeding 2), the care receiver 1
On the bed 11, it is considered that the cared person 1 is located near the longitudinal end of the bed 11. The second specific information may be regarded as being located in the area. Even in that case, the position specifying means 13
Can specify the position of the care receiver 1 on the bed 11 based on the second specifying information.
【００４２】さらに、上述した実施の形態１では、第１
警告手段１４および第２警告手段１６は警告音を発する
としたが、光学的に警告情報を発してもよい。要する
に、第１警告手段１４および第２警告手段１６は、位置
特定手段１３によって、被介護者１がベッド１１上のベ
ッドサイドに位置していると特定された場合、警告を発
するものでありさえすればよい。Further, in the first embodiment, the first
Although the warning unit 14 and the second warning unit 16 emit a warning sound, the warning unit 14 may optically emit warning information. In short, the first warning unit 14 and the second warning unit 16 may even issue a warning when the care receiver 1 is specified by the position specifying unit 13 to be located on the bedside of the bed 11. do it.
【００４３】（実施の形態２）次に、本発明の実施の形
態２の位置特定装置および警告システムの構成をその動
作とともに述べる。(Embodiment 2) Next, the configuration of a position specifying device and a warning system according to Embodiment 2 of the present invention will be described together with their operations.
【００４４】実施の形態２の位置特定装置の構成と、実
施の形態１の位置特定装置の構成とは同様であるが、図
６に示すように、位置特定手段１３に変化率算出手段２
０を設けた点が実施の形態１の場合と実施の形態２では
異なり、また、第１警告手段１４と第２警告手段１６と
が発する警告音が、実施の形態１の場合と実施の形態２
の場合とで異なる。したがって、実施の形態２では、実
施の形態１と異なる部分について重点的に説明する。Although the structure of the position specifying device according to the second embodiment is the same as the structure of the position specifying device according to the first embodiment, as shown in FIG.
0 is different between the first embodiment and the second embodiment in that the first alarm means 14 and the second alarm means 16 emit a warning sound in the first embodiment and the second embodiment. 2
Is different from the case of Therefore, in the second embodiment, portions different from the first embodiment will be mainly described.
【００４５】実施の形態２では、実施の形態１で説明し
たようにして、位置特定手段１３が、被介護者１がベッ
ドサイドに位置していると特定したとき、位置特定手段
１３の変化率算出手段２０は、被介護者１がベッドサイ
ドに位置していると特定されたさいに用いられた検出荷
重値１８ａと、そのときよりも例えば２秒前といった所
定時間前の検出荷重値１８ａとの時間変化率を計算す
る。その時間変化率を第１時間変化率とする。同様に、
変化率算出手段２０は、被介護者１がベッドサイドに位
置していると特定されたさいに用いられた検出荷重値１
８ｂと、そのときよりも所定時間前の検出荷重値１８ｂ
との時間変化率を計算する。その時間変化率を第２時間
変化率とする。なお以下では、説明の便宜上、荷重検出
手段１２ａが設置されている側のベッド１１の長さが短
い方向のベッドサイドに、被介護者１が位置していると
特定されたときの、第１時間変化率および第２時間変化
率を例にとって説明する。In the second embodiment, as described in the first embodiment, when the position specifying means 13 specifies that the care receiver 1 is located at the bedside, the rate of change of the position specifying means 13 The calculating means 20 calculates the detected load value 18a used when the care receiver 1 is identified as being located at the bedside, and the detected load value 18a two or more seconds before the detected time. Is calculated over time. The time change rate is defined as a first time change rate. Similarly,
The change rate calculating means 20 detects the detected load value 1 used when the care receiver 1 is identified as being located at the bedside.
8b and the detected load value 18b that is a predetermined time before that time.
Calculate the rate of change with time. The time rate of change is defined as a second time rate of change. In the following, for convenience of explanation, the first care recipient 1 when it is specified that the care receiver 1 is located on the bedside in the direction in which the length of the bed 11 on which the load detection means 12a is installed is short is shorter. The following describes the time change rate and the second time change rate as examples.
【００４６】図７を用いて、さらに第１時間変化率を説
明する。図７は、検出荷重値１８ａが時間の経過ととも
に変化する様子を示す図である。ここで、説明を簡単に
するために、被介護者１がベッドサイドに位置している
と特定されたときの検出荷重値１８ａの検出タイミング
をＮ回目の検出タイミングとし、それよりも１回前の検
出タイミングを（Ｎ−１）回目の検出タイミングとし、
Ｎ回目の検出荷重値１８ａをＶnとし、（Ｎ−１）回目
の検出荷重値１８ａをＶn-1とし、（Ｎ−１）回目とＮ
回目との時間間隔をｔとすると、第１時間変化率は（Ｖ
n−Ｖn-1）／ｔと表される。ここで、（Ｖn−Ｖn-1）／
ｔを△Ｖ1と表現すると、第１時間変化率は△Ｖ1と表現
することができる。同様に、第２時間変化率を△Ｖ2と
表現する。The first time change rate will be further described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram showing how the detected load value 18a changes with the passage of time. Here, for the sake of simplicity, the detection timing of the detected load value 18a when the care receiver 1 is specified as being located at the bedside is set as the Nth detection timing, and one time before that. Is the (N-1) th detection timing,
The N-th detection load value 18a and V n, and V n-1 to (N-1) th detected load value 18a, (N-1) th and N
Assuming that a time interval from the first time is t, the first time change rate is (V
n− V n−1 ) / t. Here, (V n -V n-1 ) /
If t is expressed as ΔV 1 , the first time change rate can be expressed as ΔV 1 . Similarly, the second time change rate is expressed as ΔV 2 .
【００４７】位置特定手段１３は、第１時間変化率△Ｖ
1と、第２時間変化率△Ｖ2とが変化率算出手段２０によ
って求められた後、図８に示すように、あらかじめ設定
されているしきい値Ｖtと、第１時間変化率△Ｖ1とを比
較する。なお、図１に示すように、荷重検出手段１２ａ
と１２ｂとが対称な位置に設置されているので、第１時
間変化率△Ｖ1の絶対値と第２時間変化率△Ｖ2の絶対値
とは実質上等しくなる。また、しきい値Ｖtは正の定数
であるとする。The position specifying means 13 calculates the first time change rate ΔV
1 and, after the second time change rate △ V 2 and was determined by the change rate calculating means 20, as shown in FIG. 8, the threshold value V t set in advance, first hour rate of change △ V Compare with 1 . In addition, as shown in FIG.
And 12b are installed at symmetrical positions, the absolute value of the first time change rate ΔV 1 and the absolute value of the second time change rate ΔV 2 are substantially equal. Moreover, the the threshold value V t is a positive constant.
【００４８】さて、位置特定手段１３は、荷重検出手段
１２ａが設置されている側のベッド１１の長さが短い方
向のベッドサイドに、被介護者１が位置していると特定
したとき、図８に示すように、第１時間変化率△Ｖ1と
しきい値Ｖtとを比較した結果、第１時間変化率△Ｖ1の
方がしきい値Ｖtよりも大きいと判断したときは、被介
護者１が所定の速度よりも速い速度でベッドサイドに移
動したものと判断し、「直ちに転落する可能性あり」と
いう内容を記録する。なぜ、「所定の速度よりも速い速
度でベッドサイドに移動した」と判断したのかという
と、第１時間変化率△Ｖ1は検出荷重値１８ａの変化率
であって、検出荷重値１８ａは荷重検出手段１２ａによ
って検出された値であり、かつしきい値Ｖtが正の値で
あるので、第１時間変化率△Ｖ1がしきい値Ｖtよりも大
きいということは、荷重検出手段１２ａに加わる荷重が
急に大きくなったことを意味するからである。それに対
して、しきい値Ｖtと第１時間変化率△Ｖ1とを比較した
結果、第１時間変化率△Ｖ1がしきい値Ｖt以下であると
きは、位置特定手段１３は、被介護者１が所定の速度以
下の速度でベッドサイドに移動したか、ベッドサイドの
所定の位置に実質上動かずにいたか、ベッドのより端側
から正規在床領域側に移動したものと判断し、「直ちに
は転落する可能性はない」という内容の情報を記録す
る。なお、被介護者１が所定の速度以下の速度でベッド
サイドに移動した場合とは、第１時間変化率△Ｖ1が正
の値で、かつしきい値Ｖt以下である場合であり、ベッ
ドサイドの所定の位置に実質上動かずにいた場合とは、
第１時間変化率△Ｖ1がゼロの場合である。また、ベッ
ドのより端側から正規在床領域側に移動した場合とは、
第１時間変化率△Ｖ1が負の値の場合である。なお、
（Ｎ−１）回目の検出荷重値１８ａがゼロであって、Ｎ
回目の検出荷重値１８ａが正の値となった場合は、第１
時間変化率△Ｖ1がしきい値Ｖtよりも大きくなる可能性
があるが、その場合は、位置特定手段１３には、「直ち
に転落する可能性あり」という内容を記録させないこと
にする。なぜなら、その場合は、被介護者１が離床して
いた状態からベッド１１に在床し始めたことを意味する
からである。When the position identifying means 13 identifies that the care receiver 1 is located on the bedside in the direction in which the length of the bed 11 on which the load detecting means 12a is installed is short, as shown in 8, first hour rate of change △ V 1 and the result of comparing the threshold value V t, when the direction of the first hour rate of change △ V 1 has a value greater than the threshold value V t is It is determined that the care receiver 1 has moved to the bedside at a speed higher than the predetermined speed, and the content that "there is a possibility of falling immediately" is recorded. The reason why it is determined that “moved to the bedside at a speed higher than the predetermined speed” is as follows. The first time rate of change ΔV 1 is the rate of change of the detected load value 18a, and the detected load value 18a is the load. a detected value by the detecting means 12a, and the threshold V t is a positive value, that first hour rate of change △ V 1 is greater than the threshold value V t is the load detection means 12a This means that the load applied to the abruptly increased. In contrast, as a result of comparing the threshold value V t and the 1 hour rate of change △ V 1, when the first hour rate of change △ V 1 is below the threshold value V t, the position specifying means 13, It is assumed that the cared person 1 has moved to the bedside at a speed equal to or lower than a predetermined speed, has not substantially moved to a predetermined position on the bedside, or has moved from the more end of the bed to the normal occupied area. Judge and record information that says "There is no possibility of falling immediately". Note that the case where the care 1 has moved to the bedside at a predetermined rate below a rate of a case where the first period changing rate △ V 1 is a positive value, and is less than the threshold value V t, What happens when you stay virtually in place on the bedside?
This is the case where the first time change rate ΔV 1 is zero. Also, when moving from the end of the bed to the normal bed area side,
This is the case where the first time change rate ΔV 1 is a negative value. In addition,
(N-1) The detected load value 18a at the time of the
If the second detected load value 18a becomes a positive value, the first
The time rate of change △ V 1 may become larger than the threshold value V t, the case, the position specifying means 13, it will be not record the contents of "immediate possibility to fall". This is because, in that case, it means that the care receiver 1 has begun to stay on the bed 11 from a state where the care receiver 1 has left the bed.
【００４９】なお、上述した説明では、位置特定手段１
３は、第１時間変化率△Ｖ1と、しきい値Ｖtとを比較す
るとしたが、荷重検出手段１２ｂが設置されている側の
ベッド１１の長さが短い方向のベッドサイドに、被介護
者１が位置していると特定したときは、荷重検出手段１
２ｂの検出荷重値１８ｂの第２時間変化率△Ｖ2と、し
きい値Ｖtとを比較し、上述したようにして判断し、
「直ちに転落する可能性あり」または「直ちに転落する
可能性あり」という内容を記録する。In the above description, the position specifying means 1
3, first hour rate of change △ and V 1, was to compare the threshold value V t, the bedside short length direction of the side of the bed 11 to the load detection means 12b is installed, the When it is specified that the caregiver 1 is located, the load detecting means 1
Second time rate of change of the detected load value 18b of 2b △ and V 2, compares the threshold value V t, is determined as described above,
Record "May fall immediately" or "May fall immediately".
【００５０】このように、位置特定手段１３は、「直ち
に転落する可能性あり」または「直ちに転落する可能性
あり」という内容を記録するか、もしくは実施の形態１
で説明したように、被介護者１が「正規在床領域に位置
している」ことを特定するか、またはベッドサイドにも
正規在床領域にもに被介護者１が位置しておらず、「離
床している」と判断した後、その判断結果に基づいて、
警告情報１９を出力するか、または警告情報を出力しな
いことを決定する。As described above, the position specifying means 13 records the content "possible to fall immediately" or "possible to fall immediately", or according to the first embodiment.
As described in, the care receiver 1 specifies that the cared person 1 is located in the normal occupied area, or the cared person 1 is not located at the bedside nor in the normal occupied area. , After determining that the user has left the bed,
It is determined whether to output the warning information 19 or not to output the warning information.
【００５１】具体的には、位置特定手段１３は、「正規
在床領域に位置している」ことを特定した場合、警告情
報を出力せず、「離床している」と判断した場合、その
旨の第１の警告情報１９ａを出力する。また、「直ちに
転落する可能性あり」という内容を記録した場合、位置
特定手段１３は、その旨の第２の警告情報１９ｂを出力
し、「直ちに転落する可能性あり」という内容を記録し
た場合、その旨の第３の警告情報１９ｂを出力する。Specifically, the position specifying means 13 does not output the warning information when it is determined that the vehicle is located in the normal occupancy area, The first warning information 19a to the effect is output. In addition, when the content of "possible to fall immediately" is recorded, the position specifying means 13 outputs the second warning information 19b to that effect, and when the content of "possible to fall immediately" is recorded. , And outputs third warning information 19b to that effect.
【００５２】その後、第１警告手段１４は位置特定手段
１３から直接、第２警告手段１６は出力手段１５を介し
て、位置特定手段１３が出力した警告情報１９を入力す
ると、その警告情報１９の内容に応じて、異なる種類の
警告音を発する。このように、異なる種類の警告音が発
せられると、介護者および／または看護士は、ベッド１
１上における被介護者１のより正確な移動状態を把握す
ることができる。したがって、転落事故を未然に防ぐ確
率が高くなる。なお、第１警告手段１４および第２警告
手段１６は、警告情報１９の内容に応じて、異なる種類
の光学的な警告表示を行うとしてもよい。Thereafter, when the first warning means 14 inputs the warning information 19 output from the position specifying means 13 directly from the position specifying means 13 and the second warning means 16 inputs the warning information 19 output from the position specifying means 13 via the output means 15, the warning information 19 is output. Emit different types of warning sounds depending on the content. In this way, different types of warning sounds may cause the caregiver and / or nurse to provide the bed 1
It is possible to grasp a more accurate moving state of the cared person 1 on the car 1. Therefore, the probability of preventing a fall accident is increased. In addition, the first warning unit 14 and the second warning unit 16 may perform different types of optical warning display according to the content of the warning information 19.
【００５３】なお、上述した実施の形態２では、位置特
定手段１３は、しきい値Ｖtと、第１時間変化率△Ｖ1ま
たは第２時間変化率△Ｖ2とを比較するとしたが、しき
い値Ｖtと、第１時間変化率△Ｖ1および第２時間変化率
△Ｖ2とを比較するとしてもよい。このように、２つの
時間変化率としきい値Ｖtとを比較することにより、被
介護者１がベッド１１上において複雑な移動をした場合
に、より正確な移動状態を把握することができる。いず
れにしても、位置特定手段１３は、第１時間変化率△Ｖ
1および／または第２時間変化率△Ｖ2に基づいて、ベッ
ド１１上における被介護者１の移動状態を判断し、異な
る内容の警告情報１９を出力しさえすればよい。[0053] In the second embodiment described above, the position specifying means 13, and the threshold value V t, was to compare the first hour rate of change △ V 1 or the second period changing rate △ V 2, and the threshold value V t, may compare the first hour rate of change △ V 1 and second time rate of change △ V 2. Thus, by comparing the two time rate of change and the threshold value V t, when the caregiver 1 has a moving complex on the bed 11, it is possible to grasp a more accurate moving state. In any case, the position specifying unit 13 determines that the first time change rate ΔV
It is only necessary to determine the moving state of the care receiver 1 on the bed 11 based on the first and / or second time change rate ΔV 2 and output the warning information 19 having different contents.
【００５４】また、上述した実施の形態２では、ベッド
１１の長さが短い方向のベッドサイドに、被介護者１が
位置していると特定されたときについて説明したが、ベ
ッド１１の長手方向のベッドサイドに、被介護者１が位
置していると特定された場合も、同様にして、第１時間
変化率△Ｖ1および／または第２時間変化率△Ｖ2と、し
きい値Ｖtとを比較することによって、ベッド１１上に
おける被介護者１の移動状態を判断することができる。In the second embodiment described above, the case where it is specified that the care receiver 1 is located on the bedside in the direction in which the length of the bed 11 is short has been described. Similarly, when it is specified that the care receiver 1 is located at the bedside of the user, the first time change rate ΔV 1 and / or the second time change rate ΔV 2 and the threshold value V By comparing with t , the moving state of the care receiver 1 on the bed 11 can be determined.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上説明したところから明らかなよう
に、本発明は、人間等の対象物のベッド上における位置
を特定する位置特定装置と、その位置特定装置によっ
て、人間がベッドの端寄りに位置していると特定された
場合に警告を発する警告システムとを提供することがで
きる。As is apparent from the above description, the present invention provides a position specifying device for specifying the position of an object such as a person on a bed, and the position specifying device allows a person to move toward the edge of the bed. A warning system that issues a warning when it is determined to be located.
【図１】本発明の実施の形態１の位置特定装置および警
告システムの構成図FIG. 1 is a configuration diagram of a position specifying device and a warning system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態１における信号の流れを示
す信号流れ図FIG. 2 is a signal flow chart showing a signal flow according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態１において、荷重検出手段
１２ａおよび１２ｂによって検出された検出荷重値１８
ａおよび１８ｂと、ベッド１１上における被介護者１の
位置との関係を説明するための図 （ａ）：ベッド１１と、２個の荷重検出手段１２ａおよ
び１２ｂが設置されている位置とを示す図 （ｂ）：ベッド１１上の、荷重検出手段１２ｂが設置さ
れている側に、被介護者１が所定の時間間隔実質上動か
ずに在床したときのグラフと、それを説明するための図 （ｃ）：ベッド１１上の中央領域に、被介護者１が所定
の時間間隔実質上動かずに在床したときのグラフと、そ
れを説明するための図 （ｄ）：ベッド１１上の、荷重検出手段１２ａが設置さ
れている側に、被介護者１が所定の時間間隔実質上動か
ずに在床したときのグラフと、それを説明するための図FIG. 3 shows a detected load value 18 detected by load detecting means 12a and 12b in the first embodiment of the present invention.
FIG. 7A is a diagram for explaining the relationship between a and 18b and the position of the care receiver 1 on the bed 11 (a): shows the bed 11 and the positions where the two load detecting means 12a and 12b are installed. Fig. (B): A graph when the care receiver 1 stays on the bed 11 on the side where the load detecting means 12b is installed without substantially moving for a predetermined time interval, and a graph for explaining the graph. Fig. (C): A graph when the cared person 1 stays in the central area on the bed 11 without substantially moving for a predetermined time interval, and a diagram for explaining the graph (d): A graph on the bed 11 And a graph for explaining the graph when the care receiver 1 stays on the side where the load detecting means 12a is installed without substantially moving for a predetermined time interval.
【図４】本発明の実施の形態１において、ベッド１１上
における被介護者１の位置の特定の仕方を説明するため
の図 （ａ）：検出荷重値１８ａおよび検出荷重値１８ｂが、
時間の経過とともに変化する様子を示す図 （ｂ）：検出荷重値１８ａに対する検出荷重値１８ｂの
比、および検出荷重値１８ｂに対する検出荷重値１８ａ
の比が、時間の経過とともに変化する様子を示す図FIG. 4 is a diagram for explaining a method of specifying the position of the care receiver 1 on the bed 11 according to the first embodiment of the present invention. (A): The detected load value 18a and the detected load value 18b are:
FIG. 4B shows a state of change with time (b): ratio of detected load value 18b to detected load value 18a, and detected load value 18a to detected load value 18b.
Figure showing how the ratio changes over time
【図５】図４とは別の、本発明の実施の形態１におい
て、ベッド１１上における被介護者１の位置の特定の仕
方を説明するための図FIG. 5 is a diagram for explaining a method of specifying the position of the care receiver 1 on the bed 11 according to the first embodiment of the present invention, which is different from FIG.
【図６】本発明の実施の形態２における信号の流れを示
す信号流れ図FIG. 6 is a signal flow chart showing a signal flow according to the second embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施の形態２において、検出荷重値１
８ａが時間の経過とともに変化する様子を示す図FIG. 7 is a diagram illustrating a detected load value 1 according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 8A shows a state in which the time 8a changes over time.
【図８】本発明の実施の形態２において、位置特定手段
１３がしきい値Ｖtと時間変化率とを比較するさいの動
作を説明する図In the second embodiment of the present invention; FIG, drawing position specifying means 13 will be described an operation of again comparing the threshold V t and the time rate of change
１ 被介護者 １０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 支柱フレーム １１ ベッド １２ａ、１２ｂ 荷重検出手段 １３ 位置特定手段 １４ 第１警告手段 １５ 出力手段 １６ 第２警告手段 １８ａ、１８ｂ 検出荷重値 １９ 警告情報 ２０ 変化率算出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cared person 10a, 10b, 10c, 10d Support frame 11 Bed 12a, 12b Load detecting means 13 Position specifying means 14 First warning means 15 Output means 16 Second warning means 18a, 18b Detected load value 19 Warning information 20 Change rate Calculation means
Claims (10)
くとも２以上の前記各支持部に加わる荷重を別々に検出
する複数個の荷重検出手段と、 前記複数個の荷重検出手段によって検出された複数個の
検出荷重値を利用して、前記ベッド上における対象物の
位置を特定する位置特定手段とを備えたことを特徴とす
る位置特定装置。1. A plurality of load detecting means for separately detecting loads applied to at least two or more of the support parts among a plurality of support parts of a bed; A position specifying device, comprising: position specifying means for specifying a position of an object on the bed using a plurality of detected load values.
検出手段であって、それら２個の荷重検出手段は、前記
ベッドの長手方向の一方の端側の、または前記ベッドの
長さが短い方向の一方の端側の、２カ所の前記各支持部
に加わる荷重を検出することを特徴とする請求項１記載
の位置特定装置。2. The plurality of load detecting means are two load detecting means, and the two load detecting means are provided at one end of the bed in the longitudinal direction or the length of the bed. 2. The position specifying device according to claim 1, wherein a load applied to each of the two support portions on one end side in a short direction is detected.
出手段によって検出された２個の検出荷重値を比較する
ことによって、前記ベッド上における前記対象物の位置
を特定することを特徴とする請求項２記載の位置特定装
置。3. The apparatus according to claim 2, wherein the position specifying unit specifies the position of the object on the bed by comparing two detected load values detected by the two load detecting units. The position specifying device according to claim 2.
検出手段によって検出された２個の検出荷重値のうちの
一方が他方のｎ分の１以下になった場合（ｎは２以上の
正数である）、前記対象物が、前記ベッド上において、
そのベッドの長さが短い方向または長手方向の端寄りに
位置しているものとみなし、また、前記一方が前記他方
の前記ｎ分の１以下になっていない場合、前記対象物が
前記ベッド上の中央領域に位置しているものとみなす特
定情報があらかじめ設定されており、 前記位置特定手段は、前記特定情報に基づいて、前記ベ
ッド上における前記対象物の位置を特定することを特徴
とする請求項３記載の位置特定装置。4. The method according to claim 1, wherein one of the two detected load values detected by the two load detecting means is 1 / n or less of the other (n is 2 or more). The object is on the bed,
It is considered that the length of the bed is located near the end in the short direction or the longitudinal direction, and when the one is not less than the n / th of the other, the object is placed on the bed. Specific information to be regarded as being located in the central area of the object is set in advance, and the position specifying means specifies the position of the object on the bed based on the specific information. The position specifying device according to claim 3.
ベッド上の実質上中央に位置するときの前記２個の荷重
検出手段によって検出された２個の検出荷重値の合計を
基準値として記録し、 その基準値と、前記２個の荷重検出手段によって検出さ
れた２個の検出荷重値の合計とを比較することによっ
て、前記ベッド上における前記対象物の位置を特定する
ことを特徴とする請求項２記載の位置特定装置。5. The position specifying means uses a total of two detected load values detected by the two load detecting means when the object is located substantially at the center on the bed as a reference value. Recording the reference value and the sum of the two detected load values detected by the two load detecting means to specify the position of the object on the bed. The position specifying device according to claim 2.
前記２個の荷重検出手段によって検出された２個の検出
荷重値の合計とのうちの、一方が他方のｎ分の１以下に
なった場合（ｎは２以上の正数である）、前記対象物
が、前記ベッド上において、そのベッドの長手方向また
は前記ベッドの長さが短い方向の端寄りに位置している
ものとみなし、また、前記一方が前記他方の前記ｎ分の
１以下になっていない場合、前記対象物が前記ベッド上
の中央領域に位置しているものとみなす特定情報があら
かじめ設定されており、 前記位置特定手段は、前記特定情報に基づいて、前記ベ
ッド上における前記対象物の位置を特定することを特徴
とする請求項５記載の位置特定装置。6. The position specifying means, wherein:
When one of the total of the two detected load values detected by the two load detecting means becomes 1 / n or less of the other (n is a positive number of 2 or more), The object is considered to be located on the bed near the end in the longitudinal direction of the bed or in the direction in which the length of the bed is short, and the one is less than or equal to the 1 / n or less of the other. If not, specific information that the object is considered to be located in the central area on the bed is set in advance, and the position specifying unit, based on the specific information, The position specifying device according to claim 5, wherein the position of the object is specified.
端寄りに位置していると特定された場合、警告を発する
警告手段を備えたことを特徴とする請求項１から６のい
ずれかに記載の位置特定装置。7. The method according to claim 7, wherein the object is a human, and a warning unit that issues a warning when the position specifying unit determines that the human is located near the edge of the bed. The position specifying device according to any one of claims 1 to 6, wherein:
の荷重検出手段のうちの一方によって検出された検出荷
重値と、前記第１タイミングから所定時間後の第２タイ
ミングにおいて前記一方の荷重検出手段によって検出さ
れた検出荷重値との、時間変化率を第１時間変化率と
し、 前記第１タイミングにおいて前記２個の荷重検出手段の
うちの他方によって検出された検出荷重値と、前記第２
タイミングにおいて前記他方の荷重検出手段によって検
出された検出荷重値との、時間変化率を第２時間変化率
としたとき、 前記警告手段は、前記第１時間変化率、および／または
前記第２時間変化率に基づいて、異なる種類の警告を発
することを特徴とする請求項７記載の位置特定装置。8. A detected load value detected by one of the two load detecting means at a predetermined first timing, and the one load detecting means at a second timing after a predetermined time from the first timing. A time change rate with the detected load value detected by the first time change rate, and a detected load value detected by the other of the two load detection means at the first timing;
When the time rate of change with respect to the detected load value detected by the other load detecting means at the timing is a second time rate of change, the warning means may include the first time rate of change and / or the second time 8. The position specifying device according to claim 7, wherein different types of warnings are issued based on the rate of change.
６のいずれかに記載の位置特定装置と、 その位置特定装置の前記位置特定手段によって、前記対
象物が前記ベッド上の端寄りに位置していると特定され
た場合、その旨の警告情報を出力する出力手段と、 前記病院の看護士室に配置され、前記出力手段が出力し
た警告情報を入力し、警告を発する警告手段とを備え、 前記対象物は人間であることを特徴とする警告システ
ム。9. The position specifying device according to claim 1, which is arranged in a hospital room, and wherein the position specifying device of the position specifying device causes the object to be positioned near the end of the bed. And output means for outputting warning information to that effect, and warning means arranged in the nurse's room of the hospital, inputting the warning information output by the output means, and issuing a warning. And a warning system, wherein the object is a human.
置特定装置の前記２個の荷重検出手段のうちの一方によ
って検出された検出荷重値と、前記第１タイミングから
所定時間後の第２タイミングにおいて前記一方の荷重検
出手段によって検出された検出荷重値との、時間変化率
を第１時間変化率とし、 前記第１タイミングにおいて前記２個の荷重検出手段の
うちの他方によって検出された検出荷重値と、前記第２
タイミングにおいて前記他方の荷重検出手段によって検
出された検出荷重値との、時間変化率を第２時間変化率
としたとき、 前記出力手段は、前記第１時間変化率、および／または
前記第２時間変化率に基づいて、異なる種類の警告情報
を出力し、 前記警告手段は、前記警告情報の種類に応じて異なる種
類の警告を発することを特徴とする請求項９記載の警告
システム。10. A detected load value detected by one of said two load detecting means of said position specifying device at a predetermined first timing, and said detected load value at a second timing after a predetermined time from said first timing. The time rate of change of the load value detected by one of the load detecting means is defined as a first time rate of change, and the detected load value detected by the other of the two load detecting means at the first timing is , The second
When the time rate of change with respect to the detected load value detected by the other load detecting means at the timing is a second time rate of change, the output means may output the first time rate of change and / or the second time The warning system according to claim 9, wherein different types of warning information are output based on the rate of change, and the warning unit issues different types of warnings according to the type of the warning information.
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