JP2000322281A - Emulation probe board and debugging system - Google Patents
Emulation probe board and debugging systemInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ターゲットシステ
ムの開発支援のためのエミュレーションプローブボード
(基板)、これを用いたデバッグシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emulation probe board (substrate) for supporting development of a target system, and a debugging system using the same.
【0002】[0002]
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】近年、家
庭用のゲーム装置、カーナビゲーションシステム、プリ
ンタ、携帯情報端末、携帯電話などの電子機器に組み込
まれ、高度な情報処理を実現できるマイクロコンピュー
タに対する需要が高まっている。そして、このような組
み込み型のマイクロコンピュータは、通常、ターゲット
システムと呼ばれるユーザボードに実装される。そし
て、このターゲットシステムの開発を支援するためにI
CE(In-Circuit Emulator)と呼ばれる開発支援ツー
ルが広く用いられている。2. Description of the Related Art In recent years, there has been developed a microcomputer which can be incorporated in electronic equipment such as a game device for home use, a car navigation system, a printer, a portable information terminal, a portable telephone, etc., and which can realize advanced information processing. Demand is growing. Such a built-in microcomputer is usually mounted on a user board called a target system. In order to support the development of this target system, I
A development support tool called CE (In-Circuit Emulator) is widely used.
【0003】さて、このようなICEとしては、従来、
図1(A)に示すようなCPU置き換え型と呼ばれるI
CEが主流を占めていた。[0003] Conventionally, such ICE has been
I called a CPU replacement type as shown in FIG.
CE was dominant.
【0004】このCPU置き換え型ICEでは、評価
(デバッグ)時にターゲットシステム300のソケット
からマイクロコンピュータ302を取り外す。次に、そ
のソケットに、ICE本体(デバッグツール)304か
ら伸びるフラットケーブル308の先端に設けられたプ
ローブ306を接続する。そして、このICE本体30
4に、取り外したマイクロコンピュータ302の動作を
エミュレートさせる。また、このICE本体304に、
デバッグのために必要な種々の処理を行わせる。In this CPU replacement type ICE, the microcomputer 302 is removed from the socket of the target system 300 at the time of evaluation (debugging). Next, a probe 306 provided at the tip of a flat cable 308 extending from the ICE body (debug tool) 304 is connected to the socket. And this ICE body 30
4 emulates the operation of the detached microcomputer 302. Also, this ICE body 304
Various processes required for debugging are performed.
【0005】しかしながら、このCPU置き換え型IC
Eには、フラットケーブル308の存在等に起因して、
高いクロック周波数でのエミュレーションが難しいとい
う欠点がある(例えば33MHZ程度が限界)。このた
め、プローブ306をターゲットシステム300に接続
してエミュレーションを行う評価時と、マイクロコンピ
ュータ302をターゲットシステム300に搭載して動
作させる製品(実動作)時とで、システムの動作環境
(信号のタイミング、負荷条件)が変化してしまう。従
って、評価時には動作していたターゲットシステム30
0が、製品時には動作しなくなるという問題が生じる。However, this CPU replacement type IC
In E, due to the existence of the flat cable 308, etc.,
There is a disadvantage that emulation at a high clock frequency is difficult (for example, about 33 MHZ is a limit). For this reason, the system operating environment (signal timing) differs between an evaluation in which the probe 306 is connected to the target system 300 to perform emulation and a product in which the microcomputer 302 is mounted on the target system 300 and operated (actual operation). , Load conditions). Therefore, the target system 30 that was operating at the time of evaluation was
However, a problem arises in that 0 does not operate at the time of a product.
【0006】またこのCPU置き換え型ICEには、マ
イクロコンピュータ302が異なれば、たとえそれが派
生品であっても、新たにICE本体304を設計し直さ
なければならないという問題点もあった。Further, this CPU replacement type ICE has a problem that if the microcomputer 302 is different, even if it is a derivative, the ICE body 304 must be newly designed.
【0007】一方、このようなCPU置き換え型ICE
の欠点を解消するものとして、近年、オンチップデバッ
グ型と呼ばれるICEが脚光を浴びている。On the other hand, such a CPU replacement type ICE
In recent years, an ICE called an on-chip debug type has been spotlighted as a solution to the above disadvantage.
【0008】このオンチップデバッグ型ICEでは、図
1(B)に示すように、マイクロコンピュータ314に
オンチップデバッグ回路318を内蔵させる。そして、
このオンチップデバッグ回路318を用いて、ICE本
体324との間でデバッグ情報(CPUのステータス情
報、プログラムカウンタ情報等)を高速にシリアル通信
する。In the on-chip debug type ICE, an on-chip debug circuit 318 is built in a microcomputer 314 as shown in FIG. And
Using this on-chip debug circuit 318, debug information (CPU status information, program counter information, etc.) is serially communicated with the ICE main body 324 at high speed.
【0009】このオンチップデバッグ型ICEによれ
ば、マイクロコンピュータ314をターゲットシステム
312に搭載した状態で、ターゲットシステム312の
評価(デバッグ)作業を行える。従って、評価時と製品
時とでターゲットシステム312の動作環境を同一にす
ることが可能となり、CPU置き換え型ICEの欠点を
解消できる。According to the on-chip debug type ICE, evaluation (debugging) of the target system 312 can be performed with the microcomputer 314 mounted on the target system 312. Therefore, it is possible to make the operating environment of the target system 312 the same at the time of evaluation and at the time of product, and it is possible to eliminate the drawback of the CPU replacement ICE.
【0010】しかしながら、従来のオンチップデバッグ
型ICEには、エミュレーションメモリ320に関し
て、以下のような問題点があることが判明した。However, it has been found that the conventional on-chip debug type ICE has the following problems regarding the emulation memory 320.
【0011】エミュレーションメモリ320は、プログ
ラムを適宜ダウンロードできない内部ROM316や外
部ROM322の代行メモリとして、ターゲットシステ
ム312の評価(プログラムデバッグ)時に必要になる
メモリである。即ち評価時においては、ユーザは、RA
M等により構成されるエミュレーションメモリ320
に、開発途中のプログラムを随時ダウンロードしなが
ら、プログラム開発を行う。そして、プログラムが完成
すると、完成後のプログラムやそれに使用するデータ
を、マスクROM等で構成される内部ROM316や外
部ROM322に記憶させる。このようにして、製品用
のターゲットシステム312が完成する。The emulation memory 320 is a memory necessary for evaluation (program debugging) of the target system 312 as a substitute memory for the internal ROM 316 and the external ROM 322 from which programs cannot be downloaded as appropriate. That is, at the time of evaluation, the user
Emulation memory 320 composed of M, etc.
Then, the program is developed while downloading the program under development as needed. When the program is completed, the completed program and data used for the program are stored in the internal ROM 316 or the external ROM 322 including a mask ROM or the like. Thus, the target system 312 for the product is completed.
【0012】従って、エミュレーションメモリ320
は、ターゲットシステム312の評価時には必要になる
が、製品時には、内部ROM316や外部ROM322
に記憶されるプログラムやデータが使用されるため、エ
ミュレーションメモリ320は不要になる。Therefore, the emulation memory 320
Is necessary at the time of evaluation of the target system 312, but at the time of product, the internal ROM 316 and the external ROM 322 are required.
, The emulation memory 320 is not required.
【0013】ところが、図1(B)に示すように従来の
オンチップデバッグ型ICEでは、エミュレーションメ
モリ320は、ICE本体324ではなくターゲットシ
ステム312に搭載される。オンチップデバッグ型IC
Eでは、ターゲットシステム312とICE本体324
との間はシリアル通信となるため、エミュレーションメ
モリのアドレスやデータを通信することはできず、エミ
ュレーションメモリ320をICE本体324に内蔵で
きないからである。However, as shown in FIG. 1B, in the conventional on-chip debug type ICE, the emulation memory 320 is mounted on the target system 312 instead of the ICE main body 324. On-chip debug type IC
In E, the target system 312 and the ICE body 324
This is because serial communication is not possible between the ICE main unit 324 and the ICE main unit 324 because the serial communication cannot be used to communicate the address and data of the emulation memory.
【0014】そして、このようにエミュレーションメモ
リ320をターゲットシステム312に搭載すると、次
のような問題点が生じる。 (1)ターゲットシステムへのエミュレーションメモリ
の実装や、エミュレーションメモリの制御回路の設計等
を、ユーザ自身が行わなければなくなり、ユーザの手間
が増える。これはターゲットシステムの開発期間の長期
化等の問題を招く。特に、デバッグ方式が変更され、エ
ミュレーションメモリへのアクセス方法等が変更された
場合には、ターゲットシステムの配線パターンも変更し
なければならなくなり、ユーザの負担が更に増える。 (2)製品用のターゲットシステムに、本来は不要であ
るはずのエミュレーションメモリを搭載しなければなら
なくなり、ターゲットシステムの高コスト化を招く。 (3)上記(2)の問題を回避するためには、ユーザ
は、エミュレーションメモリが搭載されている評価用の
ターゲットシステムとは別に、エミュレーションメモリ
が搭載されていない製品用のターゲットシステムを設計
する必要がある。しかしながら、これは、ターゲットシ
ステムの開発期間の長期化や製品コストの増加等の問題
を招く。また、評価用のターゲットシステムと製品用の
ターゲットシステムとが別設計になるため、評価用のタ
ーゲットシステムは正常に動作していたのにもかかわら
ず、製品用のターゲットシステムは正常に動作しなくな
る等の問題も生じる。When the emulation memory 320 is mounted on the target system 312, the following problems occur. (1) It is necessary for the user to mount the emulation memory in the target system, design a control circuit for the emulation memory, and the like, thereby increasing the user's labor. This causes a problem such as a prolonged development period of the target system. In particular, when the debugging method is changed and the access method to the emulation memory is changed, the wiring pattern of the target system must be changed, which further increases the burden on the user. (2) A target system for a product must be equipped with an emulation memory that should not be necessary, which leads to an increase in cost of the target system. (3) In order to avoid the problem (2), a user designs a target system for a product without an emulation memory, separately from an evaluation target system with an emulation memory. There is a need. However, this causes problems such as a longer development period of the target system and an increase in product cost. In addition, since the target system for evaluation and the target system for product are designed separately, the target system for product does not operate normally even though the target system for evaluation operates normally. And other problems also occur.
【0015】本発明は、以上のような技術的課題に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、オン
チップデバッグ方式を採用しながらも、ターゲットシス
テムへのエミュレーションメモリの搭載を不要にし、ユ
ーザの利便性を向上できるエミュレーションプローブボ
ード及びこれを用いたデバッグシステムを提供すること
にある。The present invention has been made in view of the above technical problems, and it is an object of the present invention to provide an on-chip debugging system and eliminate the need to mount an emulation memory in a target system. Another object of the present invention is to provide an emulation probe board capable of improving user convenience and a debugging system using the same.
【0016】[0016]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明はオンチップデバッグ回路を有するマイクロコ
ンピュータが組み込まれるターゲットシステムの開発支
援のためのエミュレーションプローブボードであって、
前記マイクロコンピュータを搭載するための搭載手段で
ある前記ターゲットシステムの第1の搭載手段に接続す
るためのプローブと、前記マイクロコンピュータを搭載
するための第2の搭載手段と、前記第2の搭載手段に搭
載される前記マイクロコンピュータと外部との間で、前
記オンチップデバッグ回路のためのデバッグ情報をシリ
アル通信するための第1のインターフェースと、前記タ
ーゲットシステムで使用されるメモリをエミュレーショ
ンするためのエミュレーションメモリを搭載するための
第3の搭載手段とを含むことを特徴とする。According to the present invention, there is provided an emulation probe board for supporting development of a target system in which a microcomputer having an on-chip debug circuit is incorporated.
A probe for connecting to the first mounting means of the target system, which is mounting means for mounting the microcomputer, a second mounting means for mounting the microcomputer, and the second mounting means A first interface for serially communicating debug information for the on-chip debug circuit between the microcomputer mounted on the microcomputer and an external device, and an emulation for emulating a memory used in the target system And third mounting means for mounting the memory.
【0017】本発明によれば、ターゲットシステム等の
評価(デバッグ)時において、ターゲットシステムの第
1の搭載手段(例えばソケット)にプローブが接続され
る。これにより、エミュレーションプローブボードに搭
載されるマイクロコンピュータを用いて、ターゲットシ
ステムを動作させることができるようになる。そして、
この時、マイクロコンピュータが内蔵するオンチップデ
バッグ回路に使用されるデバッグ情報が、第1のインタ
ーフェースを用いて外部(例えばICE本体、ホストシ
ステム)との間でシリアル通信される。従って、ターゲ
ットシステムにマイクロコンピュータが実質的に搭載さ
れているとみなせる状態で、オンチップデバッグ方式に
よる評価(デバッグ)作業を行うことができるようにな
る。According to the present invention, at the time of evaluation (debugging) of the target system or the like, the probe is connected to the first mounting means (for example, a socket) of the target system. Thus, the target system can be operated using the microcomputer mounted on the emulation probe board. And
At this time, debug information used for the on-chip debug circuit built in the microcomputer is serially communicated with the outside (for example, the ICE main unit or the host system) using the first interface. Therefore, the evaluation (debugging) work by the on-chip debugging method can be performed in a state where it can be considered that the microcomputer is substantially mounted on the target system.
【0018】そして本発明によれば、エミュレーション
メモリがエミュレーションプローブボードに搭載され、
ターゲットシステムへのエミュレーションメモリの搭載
が不要になる。従って、ユーザの負担を軽減できると共
に、製品用のターゲットシステムとは別に、評価用のタ
ーゲットシステムを用意する必要性をなくせる。この結
果、ターゲットシステムの開発期間の短縮化、低コスト
化、信頼性の向上等を図れるようになる。According to the present invention, the emulation memory is mounted on the emulation probe board,
Eliminating emulation memory in the target system becomes unnecessary. Therefore, the burden on the user can be reduced, and the need to prepare a target system for evaluation separately from the target system for products can be eliminated. As a result, the development period of the target system can be shortened, cost can be reduced, and reliability can be improved.
【0019】また本発明は、前記プローブと、前記マイ
クロコンピュータを搭載するための前記第2の搭載手段
と、第1のコネクタとが少なくとも設けられるプローブ
側ボードと、前記エミュレーションメモリを搭載するた
めの前記第3の搭載手段と、前記第1のコネクタに接続
される少なくとも1つの第2のコネクタとが少なくとも
設けられるメモリ側ボードとに分離されていることを特
徴とする。このようにすることで、マイクロコンピュー
タの機種が変更された場合等にも、プローブ側ボードの
みを変更し、メモリ側ボードとして同一のものを使用で
きるようになる。なお、デバッグ情報を通信するための
第1のインターフェースは、高速の通信を実現するため
に、マイクロコンピュータが搭載されるプローブ側ボー
ドに設けることが望ましい。According to the present invention, there is provided a probe-side board provided with at least the probe, the second mounting means for mounting the microcomputer, a first connector, and the emulation memory. The third mounting means and a memory-side board provided with at least one at least a second connector connected to the first connector are separated from each other. By doing so, even when the model of the microcomputer is changed, only the probe-side board can be changed and the same board can be used as the memory-side board. The first interface for communicating debug information is desirably provided on a probe-side board on which a microcomputer is mounted in order to realize high-speed communication.
【0020】また本発明は、前記プローブ側ボードの前
記プローブの端子の形態がカスタマイズ可能であると共
に、前記メモリ側ボードの前記第2のコネクタの端子の
形態が標準化されていることを特徴とする。このように
すれば、マイクロコンピュータの機種が変更になり、プ
ローブの端子の形態(端子数、端子配置、各端子へ割り
当てられる信号等)が変更されても、メモリ側ボードと
して同一のものを使用できる。従って、エミュレーショ
ンプローブボードの開発期間の短縮化、低コスト化を図
れるようになる。Further, the present invention is characterized in that the form of the terminals of the probe on the probe-side board is customizable and the form of the terminals of the second connector on the memory-side board is standardized. . In this way, even if the model of the microcomputer is changed and the form of the probe terminals (number of terminals, terminal arrangement, signals assigned to each terminal, etc.) is changed, the same one is used as the memory side board. it can. Therefore, the development period of the emulation probe board can be shortened and the cost can be reduced.
【0021】また本発明は、前記プローブ側ボードの前
記第1のコネクタにダイレクトに接続するための第3の
コネクタと、前記プローブ側ボードの前記第1のコネク
タにケーブルを介して接続するための第4のコネクタと
が、前記第2のコネクタとして前記メモリ側ボードに設
けられていることを特徴とする。このようにすれば、ス
ペースが無い等の理由により、エミュレーションプロー
ブボードとの接続が困難なターゲットシステムに対して
も、エミュレーションプローブボードを容易に接続でき
るようになる。The present invention also provides a third connector for directly connecting to the first connector of the probe-side board, and a third connector for connecting to the first connector of the probe-side board via a cable. A fourth connector is provided on the memory-side board as the second connector. In this way, the emulation probe board can be easily connected to a target system that is difficult to connect to the emulation probe board because there is no space.
【0022】また本発明は、前記エミュレーションメモ
リが、前記マイクロコンピュータの内部メモリをエミュ
レーションするための内部メモリ用エミュレーションメ
モリと、前記マイクロコンピュータの外部メモリをエミ
ュレーションするための外部メモリ用エミュレーション
メモリとを含み、前記内部メモリ用エミュレーションメ
モリを搭載するための第4の搭載手段が、前記プローブ
側ボードに設けられていることを特徴とする。このよう
にすれば、マイクロコンピュータによる内部メモリ用エ
ミュレーションメモリへのアクセスを高速化できるよう
になる。これにより、例えば内部メモリ用エミュレーシ
ョンメモリに命令(プログラム)を記憶させた場合に、
マイクロコンピュータが、その命令のフェッチ及びデコ
ードを1クロックサイクル内で完了できるようになる。
これにより、製品時と同様の高いクロック周波数でマイ
クロコンピュータを動作させて、ターゲットシステムを
評価できるようになる。Further, according to the present invention, the emulation memory includes an emulation memory for an internal memory for emulating an internal memory of the microcomputer, and an emulation memory for an external memory for emulating an external memory of the microcomputer. A fourth mounting means for mounting the emulation memory for the internal memory is provided on the probe-side board. This makes it possible to speed up access to the internal memory emulation memory by the microcomputer. Thus, for example, when an instruction (program) is stored in the internal memory emulation memory,
The microcomputer can complete the fetch and decode of the instruction within one clock cycle.
As a result, the microcomputer can be operated at the same high clock frequency as in the product, and the target system can be evaluated.
【0023】また本発明は、前記マイクロコンピュータ
と前記内部メモリ用エミュレーションメモリとを接続し
前記内部メモリ用エミュレーションメモリを制御するた
めの制御信号が伝達される第1の接続線と、前記第1の
接続線と前記第1のコネクタとを接続し前記制御信号が
伝達される第2の接続線と、前記第2の接続線による接
続を切断するための第1の切断手段とが設けられている
ことを特徴とする。このようにすれば、第1の接続線に
寄生する寄生容量を軽減でき、マイクロコンピュータに
よる内部メモリ用エミュレーションメモリへのアクセス
を、更に高速化できるようになる。The present invention also provides a first connection line for connecting the microcomputer to the emulation memory for the internal memory and transmitting a control signal for controlling the emulation memory for the internal memory; A second connection line for connecting the connection line to the first connector and transmitting the control signal is provided, and a first disconnection unit for disconnecting the connection by the second connection line is provided. It is characterized by the following. With this configuration, the parasitic capacitance of the first connection line can be reduced, and the access speed of the microcomputer to the internal memory emulation memory can be further increased.
【0024】また本発明は、前記内部メモリ用エミュレ
ーションメモリが第1、第2の内部メモリ用エミュレー
ションメモリを含み、前記第1の内部メモリ用エミュレ
ーションメモリを搭載するための第5の搭載手段が前記
プローブ側ボードの第1の面に設けられ、前記第2の内
部メモリ用エミュレーションメモリを搭載するための第
6の搭載手段が前記プローブ側ボードの第2の面に設け
られていることを特徴とする。このようにすれば、マイ
クロコンピュータ、第1の内部メモリ用エミュレーショ
ンメモリ間の配線パターン長と、マイクロコンピュー
タ、第2の内部メモリ用エミュレーションメモリ間の配
線パターン長とを、同一或いはほぼ同一にすることが可
能になる。これにより、内部メモリ用エミュレーション
メモリへの高速アクセス時にも、内部メモリ用エミュレ
ーションメモリを適正に動作させることが可能になる。Further, in the present invention, the emulation memory for an internal memory includes first and second emulation memories for an internal memory, and the fifth mounting means for mounting the first emulation memory for an internal memory may include: A sixth mounting means provided on a first surface of the probe-side board for mounting the second emulation memory for an internal memory is provided on a second surface of the probe-side board. I do. With this configuration, the wiring pattern length between the microcomputer and the first internal memory emulation memory and the wiring pattern length between the microcomputer and the second internal memory emulation memory are made the same or almost the same. Becomes possible. This makes it possible to operate the internal memory emulation memory properly even during high-speed access to the internal memory emulation memory.
【0025】また本発明は、前記マイクロコンピュータ
と前記第1のインターフェースとを接続し前記デバッグ
情報が伝達される第3の接続線と、前記第3の接続線と
前記プローブとの間を接続する第4の接続線と、前記第
4の接続線による接続を切断するための第2の切断手段
とが設けられていることを特徴とする。このようにする
ことで、第3の接続線に寄生する寄生容量を軽減でき、
第1のインターフェースを介したデバッグ情報の高速シ
リアル通信を実現できるようになる。Further, according to the present invention, a third connection line for connecting the microcomputer and the first interface and transmitting the debug information is provided, and a connection is provided between the third connection line and the probe. A fourth connection line and second disconnection means for disconnecting the connection by the fourth connection line are provided. By doing so, the parasitic capacitance parasitic on the third connection line can be reduced,
High-speed serial communication of debug information via the first interface can be realized.
【0026】また本発明は、前記マイクロコンピュータ
からの第1の信号のうち前記エミュレーションメモリの
動作に必要な信号を含む第2の信号が、前記マイクロコ
ンピュータ、前記エミュレーションメモリ間で伝達され
ることを特徴とする。このようにすれば、第2の信号の
形態(信号の数、信号の種類等)を標準化できるように
なる。なお、エミュレーションプローブボードをプロー
ブ側ボードとメモリ側ボードに分離する場合には、第2
の信号は、プローブ側ボードの第1のコネクタ、メモリ
側ボードの第2のコネクタを介して、プローブ側ボード
(マイクロコンピュータ)、メモリ側ボード(エミュレ
ーションメモリ)間で伝達されることになる。According to the present invention, a second signal including a signal necessary for the operation of the emulation memory among the first signals from the microcomputer is transmitted between the microcomputer and the emulation memory. Features. This makes it possible to standardize the form of the second signal (the number of signals, the type of signal, etc.). When the emulation probe board is separated into the probe side board and the memory side board, the second
Is transmitted between the probe board (microcomputer) and the memory board (emulation memory) via the first connector of the probe board and the second connector of the memory board.
【0027】また本発明は、前記第2の信号で動作可能
なカスタムチップを搭載するため第7の搭載手段が設け
られていることを特徴とする。このようにすれば、第2
の信号を用いてマイクロコンピュータの制御下でカスタ
ムチップを動作させることが可能になる。そしてユーザ
は、カスタムチップの評価終了後に、このカスタムチッ
プの回路とマイクロコンピュータの回路を1チップ化
し、ASICマイクロコンピュータを設計できるように
なる。The present invention is characterized in that a seventh mounting means is provided for mounting a custom chip operable by the second signal. In this way, the second
It is possible to operate the custom chip under the control of the microcomputer by using the signal of (1). After the evaluation of the custom chip, the user can design the ASIC microcomputer by integrating the circuit of the custom chip and the circuit of the microcomputer into one chip.
【0028】また本発明は、前記カスタムチップと外部
との間のインターフェースとなる第2のインターフェー
ス、前記カスタムチップと前記ターゲットシステムとの
間のインターフェースとなる第3のインターフェースの
少なくとも一方が設けられていることを特徴とする。こ
のようにすれば、カスタムチップを構成する回路のデー
タのダウンロードや、カスタムチップからの入出力信号
を用いてターゲットシステムやターゲットシステムに搭
載されるデバイスを動作させること等が可能になり、ユ
ーザの利便性を向上できる。According to the present invention, at least one of a second interface serving as an interface between the custom chip and the outside and a third interface serving as an interface between the custom chip and the target system are provided. It is characterized by being. In this way, it becomes possible to download data of a circuit constituting the custom chip, operate a target system or a device mounted on the target system using input / output signals from the custom chip, etc. Convenience can be improved.
【0029】また本発明は、前記エミュレーションメモ
リが、前記マイクロコンピュータの内部メモリをエミュ
レーションするための内部メモリ用エミュレーションメ
モリと、前記マイクロコンピュータの外部メモリをエミ
ュレーションするための外部メモリ用エミュレーション
メモリとを含み、前記マイクロコンピュータ、前記外部
メモリ用エミュレーションメモリ間では所与のバッファ
を介して前記第2の信号が伝達され、前記マイクロコン
ピュータ、前記内部メモリ用エミュレーションメモリ間
では前記バッファを介さずに前記第2の信号が伝達され
ることを特徴とする。このようにすることで、マイクロ
コンピュータによる内部メモリ用エミュレーションメモ
リへのアクセスを高速化できるようになる。Further, in the present invention, the emulation memory includes an emulation memory for an internal memory for emulating an internal memory of the microcomputer, and an emulation memory for an external memory for emulating an external memory of the microcomputer. The second signal is transmitted between the microcomputer and the emulation memory for external memory via a given buffer, and the second signal is transmitted between the microcomputer and the emulation memory for internal memory without passing through the buffer. Is transmitted. This makes it possible to speed up access to the internal memory emulation memory by the microcomputer.
【0030】また本発明は、前記エミュレーションメモ
リが、前記マイクロコンピュータの内部メモリをエミュ
レーションするための内部メモリ用エミュレーションメ
モリと、前記マイクロコンピュータの外部メモリをエミ
ュレーションするための外部メモリ用エミュレーション
メモリとを含み、前記外部メモリ用エミュレーションメ
モリを制御するための第1の制御信号とは別系統の第2
の制御信号が前記内部メモリ用エミュレーションメモリ
に与えられることを特徴とする。このようにすれば、外
部メモリ用エミュレーションメモリを制御する第1の制
御信号とは別系統の第2の制御信号で、内部メモリ用エ
ミュレーションメモリを制御できるようになる。これに
より、内部メモリ用エミュレーションメモリへの適正な
アクセスを実現できるようになる。Further, in the present invention, the emulation memory includes an emulation memory for an internal memory for emulating an internal memory of the microcomputer, and an emulation memory for an external memory for emulating an external memory of the microcomputer. A second control signal separate from the first control signal for controlling the emulation memory for the external memory.
Is supplied to the emulation memory for internal memory. With this configuration, the internal memory emulation memory can be controlled by the second control signal of a different system from the first control signal for controlling the external memory emulation memory. This makes it possible to realize proper access to the internal memory emulation memory.
【0031】また本発明は、前記第2の制御信号が含む
第2のメモリリード信号が、前記第1の制御信号が含む
第1のメモリリード信号よりも早いタイミングでアクテ
ィブになることを特徴とする。このようにすれば、例え
ば内部メモリ用エミュレーションメモリに記憶される命
令をマイクロコンピュータが1クロックサイクルでフェ
ッチしデコードしなければならない等の制約がある場合
にも、このような制約に容易に対応できるようになる。Also, the present invention is characterized in that the second memory read signal included in the second control signal becomes active earlier than the first memory read signal included in the first control signal. I do. This makes it possible to easily cope with such a restriction, for example, when there is a restriction that the microcomputer must fetch and decode an instruction stored in the internal memory emulation memory in one clock cycle. Become like
【0032】また本発明に係るデバッグシステムは、上
記のいずれかのエミュレーションプローブボードと、前
記エミュレーションプローブボードに搭載される前記マ
イクロコンピュータと、前記エミュレーションプローブ
ボードに搭載される前記エミュレーションメモリと、前
記第1のインターフェースを介してデバッグ情報が通信
されるデバッグツールとを含むことを特徴とする。Further, the debugging system according to the present invention includes any one of the above-described emulation probe boards, the microcomputer mounted on the emulation probe board, the emulation memory mounted on the emulation probe board, A debug tool through which debug information is communicated via the first interface.
【0033】本発明によれば、ユーザの利便性を向上で
きると共に、ターゲットシステムの開発期間の短縮化、
低コスト化を図れるデバッグシステムをユーザに提供で
きるようになる。According to the present invention, the convenience of the user can be improved, and the development period of the target system can be shortened.
It becomes possible to provide a user with a debugging system capable of reducing costs.
【0034】[0034]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0035】1.基本構成 図2に、本実施形態のエミュレーションプローブボード
(エミュレーションPOD(Probe Of Device))の基
本構成と、このエミュレーションプローブボードを用い
たデバッグシステムの全体構成を示す。1. 2. Basic Configuration FIG. 2 shows a basic configuration of an emulation probe board (emulation POD (Probe Of Device)) of the present embodiment and an overall configuration of a debugging system using the emulation probe board.
【0036】エミュレーションプローブボード10に
は、プローブ20、高速のシリアルインターフェース
(I/F)24が設けられる共に、マイクロコンピュー
タ22、エミュレーションメモリ30が搭載可能になっ
ている。即ち、マイクロコンピュータ22、エミュレー
ションメモリ30の搭載手段(特に限定されないが、ソ
ケット、端子(ピン)穴、或いは端子から引き出される
配線等により実現される手段)が設けられている。The emulation probe board 10 is provided with a probe 20, a high-speed serial interface (I / F) 24, and a microcomputer 22 and an emulation memory 30. That is, a means for mounting the microcomputer 22 and the emulation memory 30 (a means realized by, but not limited to, a socket, a terminal (pin) hole, a wiring drawn from the terminal, or the like) is provided.
【0037】ここで、プローブ20は、ターゲットシス
テム50のソケット52に接続するためのものである。
なお、ソケット(広義には搭載手段)52は、ターゲッ
トシステム50の製品時にマイクロコンピュータ22を
搭載するためのものである。即ち、ターゲットシステム
50の評価時においては、エミュレーションプローブボ
ード10のプローブ20がソケット52に接続され、製
品時においては、マイクロコンピュータ22がソケット
52に搭載されることになる。Here, the probe 20 is for connecting to the socket 52 of the target system 50.
The socket (mounting means in a broad sense) 52 is for mounting the microcomputer 22 when the target system 50 is manufactured. That is, the probe 20 of the emulation probe board 10 is connected to the socket 52 when the target system 50 is evaluated, and the microcomputer 22 is mounted on the socket 52 when the product is manufactured.
【0038】マイクロコンピュータ22は、CPUやそ
の周辺回路を含むものであり、本実施形態ではマイクロ
コンピュータ22がオンチップデバッグ回路を内蔵す
る。これにより、オンチップデバッグ型ICEを実現で
きるようになる。The microcomputer 22 includes a CPU and its peripheral circuits. In the present embodiment, the microcomputer 22 has a built-in on-chip debug circuit. Thus, an on-chip debug type ICE can be realized.
【0039】エミュレーションメモリ30は、ターゲッ
トシステム50で使用される内部ROM(広義には内部
メモリ)や外部ROM(広義には外部メモリ)をエミュ
レーション(代行)するためのものである。このエミュ
レーションメモリ30としては、高速RAM、通常のR
AM、フラッシュメモリなどを用いることができる。The emulation memory 30 emulates (replaces) an internal ROM (an internal memory in a broad sense) or an external ROM (an external memory in a broad sense) used in the target system 50. As the emulation memory 30, a high-speed RAM, a normal R
AM, flash memory, and the like can be used.
【0040】シリアルインターフェース(I/F)24
は、マイクロコンピュータ22とICE本体54(広義
にはデバッグツール)との間で、マイクロコンピュータ
22が内蔵するオンチップデバッグ回路のためのデバッ
グ情報を高速シリアル通信するためのインターフェース
(高速シリアル通信インターフェース)である。このよ
うなインターフェースとしては、いわゆるJTAGやB
DM(Background Debug Model)規格のインターフェー
スを採用してもよいし、JTAGやBDMに似た独自の
インターフェースを採用してもよい。Serial interface (I / F) 24
Is an interface (high-speed serial communication interface) for high-speed serial communication of debug information for an on-chip debug circuit built in the microcomputer 22 between the microcomputer 22 and the ICE main body 54 (a debugging tool in a broad sense). It is. Such interfaces include so-called JTAG and B
A DM (Background Debug Model) standard interface may be employed, or a unique interface similar to JTAG or BDM may be employed.
【0041】図2に示すように本実施形態によれば、図
1(B)の従来例と異なり、ターゲットシステムへのエ
ミュレーションメモリの搭載が不要になる。従って、タ
ーゲットシステムへのエミュレーションメモリの実装
や、エミュレーションメモリの制御回路の設計等の手間
を、ユーザが負わなくて済むようになる。またデバッグ
方式が変更等されても、ターゲットシステムの設計変更
は不要になる。また、製品用のターゲットシステムに対
して、本来は不要であるはずのエミュレーションメモリ
を搭載する必要性がなくなる。また、評価用のターゲッ
トシステムと製品用のターゲットシステムとを別個に設
計する必要性も無くすことができる。従って本実施形態
によれば、ターゲットシステムの開発期間の短縮化、低
コスト化を図れ、ユーザの利便性を向上できるようにな
る。As shown in FIG. 2, according to the present embodiment, unlike the conventional example of FIG. 1B, it is not necessary to mount an emulation memory in the target system. Therefore, the user does not have to take the trouble of mounting the emulation memory in the target system and designing the control circuit of the emulation memory. Further, even if the debugging method is changed, it is not necessary to change the design of the target system. In addition, there is no need to mount an emulation memory, which is originally unnecessary, on a target system for a product. Further, it is not necessary to separately design a target system for evaluation and a target system for products. Therefore, according to this embodiment, the development period of the target system can be shortened, the cost can be reduced, and the convenience for the user can be improved.
【0042】しかも、本実施形態によれば、マイクロコ
ンピュータ22及びエミュレーションメモリ30は、I
CE本体54ではなく、プローブ20が設けられる小面
積のエミュレーションプローブボード10上に集約して
搭載される。このため、プローブ20、マイクロコンピ
ュータ22間の配線パターン長や、プローブ20、エミ
ュレーションメモリ30間の配線パターン長や、マイク
ロコンピュータ22、エミュレーションメモリ30間の
配線パターン長を十分に短くできる。従って、マイクロ
コンピュータ22を高いクロック周波数で動作させて
も、ターゲットシステム50は問題なく正常に動作する
ようになる。この結果、評価時の動作環境と、製品時
(実動作時)の動作環境とを同一にすることができ、デ
バッグシステム50の信頼性を向上できる。Further, according to this embodiment, the microcomputer 22 and the emulation memory 30 store
Instead of the CE main body 54, they are collectively mounted on the small-area emulation probe board 10 on which the probe 20 is provided. Therefore, the wiring pattern length between the probe 20 and the microcomputer 22, the wiring pattern length between the probe 20 and the emulation memory 30, and the wiring pattern length between the microcomputer 22 and the emulation memory 30 can be sufficiently reduced. Therefore, even if the microcomputer 22 is operated at a high clock frequency, the target system 50 operates normally without any problem. As a result, the operating environment at the time of evaluation and the operating environment at the time of a product (actual operation) can be made the same, and the reliability of the debug system 50 can be improved.
【0043】また、エミュレーションメモリ30を内部
ROMのエミュレーションのために用いる場合には、マ
イクロコンピュータ22は1クロックサイクル内でエミ
ュレーションメモリ30からの命令をフェッチしデコー
ドしなければならない。本実施形態によれば、マイクロ
コンピュータ22、エミュレーションメモリ30間の配
線パターン長を十分に短くできるため、マイクロコンピ
ュータ22によるエミュレーションメモリ30への高速
アクセスが可能になる。従って、1クロックサイクル内
で命令のフェッチ及びデコードを完了できるようにな
り、内部ROMのエミュレーションを適正に実現できる
ようになる。When the emulation memory 30 is used for emulating the internal ROM, the microcomputer 22 must fetch and decode the instruction from the emulation memory 30 within one clock cycle. According to the present embodiment, since the wiring pattern length between the microcomputer 22 and the emulation memory 30 can be sufficiently reduced, the microcomputer 22 can access the emulation memory 30 at high speed. Therefore, the fetch and decode of the instruction can be completed within one clock cycle, and the emulation of the internal ROM can be properly realized.
【0044】また本実施形態によれば、エミュレーショ
ンプローブボード10上に、デバッグ情報を通信するた
めのシリアルインターフェース24が設けられる。従っ
て、マイクロコンピュータ22が内蔵するオンチップデ
バッグ回路を有効利用して、効率的なデバッグ作業を実
現できるようになる。Further, according to the present embodiment, the serial interface 24 for communicating debug information is provided on the emulation probe board 10. Therefore, an efficient debugging operation can be realized by effectively using the on-chip debugging circuit built in the microcomputer 22.
【0045】即ち、図1(A)に示すCPU置き換え型
ICEでは、ターゲットシステムへのエミュレーション
メモリの搭載は不要であるものの、オンチップデバッグ
回路を利用した効率的なデバッグ作業を実現できない。That is, in the CPU replacement type ICE shown in FIG. 1A, it is not necessary to mount an emulation memory in the target system, but it is not possible to realize an efficient debugging operation using an on-chip debugging circuit.
【0046】一方、図1(B)に示す従来のオンチップ
デバッグ型ICEでは、オンチップデバッグ回路を利用
した効率的なデバッグ作業を実現できるものの、ターゲ
ットシステムへのエミュレーションメモリの搭載が必要
になり、ユーザの利便性を阻害する。On the other hand, in the conventional on-chip debug type ICE shown in FIG. 1B, although an efficient debug operation using an on-chip debug circuit can be realized, it is necessary to mount an emulation memory in a target system. This hinders user convenience.
【0047】これに対して、本実施形態によれば、オン
チップデバッグ回路を利用した効率的なデバッグ作業を
実現できるのにもかかわらず、ターゲットシステムへの
エミュレーションメモリの搭載を不要にでき、図1
(A)、(B)の組み合わせでは実現できない特有の効
果を奏する。On the other hand, according to the present embodiment, although an efficient debugging operation using the on-chip debugging circuit can be realized, the emulation memory need not be mounted on the target system. 1
Specific effects that cannot be realized by the combination of (A) and (B) are exhibited.
【0048】2.プローブ側ボードとメモリ側ボードへ
の分離 図3に示すように、エミュレーションプローブボード1
0は、プローブ側ボード12とメモリ側ボード14とに
分離可能になっていることが望ましい。2. Separation into probe side board and memory side board As shown in FIG.
0 is desirably separable into the probe-side board 12 and the memory-side board 14.
【0049】ここでプローブ側ボード12には、プロー
ブ20、マイクロコンピュータ22、シリアルインター
フェース24、コネクタ26が設けられている。一方、
メモリ側ボード14には、コネクタ28、エミュレーシ
ョンメモリ30が設けられている。そして、コネクタ2
6と28をダイレクトに接続することで、プローブ側ボ
ード12、メモリ側ボード14間で信号が伝達されるこ
とになる。The probe board 12 is provided with a probe 20, a microcomputer 22, a serial interface 24, and a connector 26. on the other hand,
The memory-side board 14 is provided with a connector 28 and an emulation memory 30. And connector 2
By directly connecting 6 and 28, a signal is transmitted between the probe-side board 12 and the memory-side board 14.
【0050】なお図3では、エミュレーションメモリ3
0が、IROMエミュレーションメモリ32(内部メモ
リ用エミュレーションメモリ)と、EROMエミュレー
ションメモリ34(外部メモリ用エミュレーションメモ
リ)を含む。IROMエミュレーションメモリ32は、
マイクロコンピュータの内部ROM(広義には内部メモ
リ)をエミュレーションするためのメモリであり、この
ようなメモリとしては、高速SRAMなどを用いること
ができる。またEROMエミュレーションメモリ34
は、マイクロコンピュータの外部ROM(広義には外部
メモリ)をエミュレーションするためのメモリであり、
このようなメモリとしては、標準的な速度のRAM(S
RAM、DRAM)、フラッシュメモリなどを用いるこ
とができる。In FIG. 3, the emulation memory 3
0 includes an IROM emulation memory 32 (emulation memory for internal memory) and an EROM emulation memory 34 (emulation memory for external memory). The IROM emulation memory 32 is
This is a memory for emulating an internal ROM (in a broad sense, an internal memory) of the microcomputer. As such a memory, a high-speed SRAM or the like can be used. Also, the EROM emulation memory 34
Is a memory for emulating an external ROM (an external memory in a broad sense) of a microcomputer.
As such a memory, a standard speed RAM (S
RAM, DRAM), flash memory, and the like.
【0051】図3に示すように、エミュレーションプロ
ーブボード10をプローブ側ボード12とメモリ側ボー
ド14に分離することで、以下のような利点を得ること
ができる。As shown in FIG. 3, by dividing the emulation probe board 10 into the probe side board 12 and the memory side board 14, the following advantages can be obtained.
【0052】即ち、一般的に、マイクロコンピュータ2
2の端子(ピン)の形態(端子数、端子配置、各端子へ
割り当てられる信号等)は、種々様々である。このた
め、プローブ20の端子の形態も種々様々になる。従っ
て、ターゲットシステムで使用されるマイクロコンピュ
ータ22の機種が変更されると、それに合わせてエミュ
レーションプローブボードも違う機種のものを提供しな
ければならなくなる。That is, generally, the microcomputer 2
The form of the two terminals (pins) (the number of terminals, terminal arrangement, signals assigned to each terminal, etc.) is various and various. For this reason, the form of the terminal of the probe 20 also becomes various. Therefore, when the model of the microcomputer 22 used in the target system is changed, a different model of the emulation probe board must be provided accordingly.
【0053】この場合に、エミュレーションプローブボ
ード10をプローブ側ボード12とメモリ側ボード14
とに分離可能にしておけば、図4に示すように、プロー
ブ側ボード12のプローブ20の端子の形態については
カスタマイズできるようになると共に、メモリ側ボード
14のコネクタ28(コネクタ26)の端子の形態につ
いては標準化できるようになる。このため、使用するマ
イクロコンピュータ22の機種が変更され、プローブ2
0の端子の形態が変わっても、メモリ側ボード14とし
て同一(或いはほぼ同一)のものを使用できるようにな
る。従って、マイクロコンピュータ22の機種が変更さ
れても、プローブ側ボード12だけを新たに作り直せば
よく、メモリ側ボード14については新たに作り直す必
要性がなくなる。この結果、エミュレーションプローブ
ボードの低コスト化、設計作業の効率化等を図れるよう
になる。In this case, the emulation probe board 10 is connected to the probe side board 12 and the memory side board 14.
4, the form of the terminal of the probe 20 of the probe-side board 12 can be customized and the terminal of the connector 28 (connector 26) of the memory-side board 14 can be customized as shown in FIG. The form can be standardized. For this reason, the model of the microcomputer 22 to be used is changed, and the probe 2
Even if the form of the 0 terminal changes, the same (or almost the same) memory board 14 can be used. Therefore, even if the type of the microcomputer 22 is changed, only the probe-side board 12 needs to be newly created, and the memory-side board 14 does not need to be newly created. As a result, the cost of the emulation probe board can be reduced, and the design work can be made more efficient.
【0054】3.フラットケーブル用コネクタの併設 本実施形態のエミュレーションプローブボードにはマイ
クロコンピュータやエミュレーションメモリが搭載され
るため、ICEにおける通常のプローブ(プローブボー
ド)よりも、ボード面積が大きくなる。このため、ター
ゲットシステムの種類によっては、エミュレーションプ
ローブボードの接続が困難になる場合が生じる。3. Attaching a Flat Cable Connector Since the microcomputer and the emulation memory are mounted on the emulation probe board of the present embodiment, the board area is larger than that of a normal probe (probe board) in ICE. Therefore, depending on the type of the target system, it may be difficult to connect the emulation probe board.
【0055】そこで、このような問題を解決するため
に、図5に示すように、メモリ側ボード14上に、ダイ
レクト接続用のコネクタ28の他に、フラットケーブル
27用のコネクタ29を併設することが望ましい。即
ち、コネクタ26とフラットケーブル27を介して接続
されるコネクタ29をメモリ側ボード14に設けるよう
にする。Therefore, in order to solve such a problem, as shown in FIG. 5, a connector 29 for a flat cable 27 is provided on the memory-side board 14 in addition to a connector 28 for a direct connection. Is desirable. That is, the connector 29 connected to the connector 26 via the flat cable 27 is provided on the memory-side board 14.
【0056】このようにすることで、スペースが無い等
の理由によりエミュレーションプローブボードを接続す
るのが困難なターゲットシステムであっても、エミュレ
ーションプローブボードを容易に接続できるようにな
り、ユーザの利便性を向上できる。By doing so, the emulation probe board can be easily connected even to a target system in which it is difficult to connect the emulation probe board due to lack of space or the like. Can be improved.
【0057】また、本実施形態では、コネクタ28を利
用して、プローブ側ボード12とメモリ側ボード14と
をダイレクトに接続することもできる。従って、フラッ
トケーブル27による信号遅延を望まないユーザの要望
にも応えることができる。このように、図5の手法を用
いれば、幅広い層のユーザの要望に応えることができる
ようになる。In this embodiment, the probe-side board 12 and the memory-side board 14 can be directly connected by using the connector 28. Therefore, it is possible to meet the demand of the user who does not want the signal delay by the flat cable 27. As described above, by using the method of FIG. 5, it is possible to meet the needs of a wide range of users.
【0058】4.プローブ側ボードへのIROMエミュ
レーションメモリの搭載 前述のように、エミュレーションメモリとしては、内部
ROMを代行するIROMエミュレーションメモリと、
外部ROMを代行するEROMエミュレーションメモリ
とを考えることができる。そして、IROMエミュレー
ションメモリについては、IROMエミュレーションメ
モリから読み出された命令のフェッチ及びデコードを1
クロックサイクル内で完了しなければならないため、I
ROMエミュレーションへのアクセスは、より高速であ
ることが望まれる。特に、マイクロコンピュータのクロ
ック周波数が高速である場合には、この要望は更に強い
ものとなる。4. Mounting of IROM emulation memory on probe-side board As described above, emulation memory includes an IROM emulation memory acting as an internal ROM,
An EROM emulation memory acting as an external ROM can be considered. For the IROM emulation memory, the fetch and decode of the instruction read from the IROM emulation memory is performed by one.
Since it must complete within a clock cycle, I
Access to ROM emulation is desired to be faster. In particular, if the clock frequency of the microcomputer is high, this demand becomes even stronger.
【0059】そこで、このような要望に応えるべく、図
6に示すように、IROMエミュレーションメモリ32
についてはプローブ側ボード12に設けるようにしても
よい。即ち、IROMエミュレーションメモリ32の搭
載手段をプローブ側ボード12に設けるようにする。In order to respond to such a demand, as shown in FIG.
May be provided on the probe-side board 12. That is, means for mounting the IROM emulation memory 32 is provided on the probe side board 12.
【0060】このようにすることで、マイクロコンピュ
ータ22、IROMエミュレーションメモリ32間の配
線パターン長を短くすることができ、マイクロコンピュ
ータ22によるIROMエミュレーションメモリ32へ
のアクセスを高速化できるようになる。即ち、IROM
エミュレーションメモリ32をメモリ側ボード14に設
ける場合に比べて、メモリアクセスを格段に高速化でき
る。これにより、マイクロコンピュータ22は、命令の
フェッチ及びデコードを1クロックサイクル内で容易に
完了できるようになる。この結果、評価時においても、
製品時の場合と同様の高いクロック周波数でマイクロコ
ンピュータ22を動作させることができるようになり、
評価時の動作環境と製品時の動作環境を同一にできるよ
うになる。In this manner, the length of the wiring pattern between the microcomputer 22 and the IROM emulation memory 32 can be shortened, and the speed of access to the IROM emulation memory 32 by the microcomputer 22 can be increased. That is, IROM
Compared to the case where the emulation memory 32 is provided on the memory-side board 14, the speed of memory access can be remarkably increased. Thus, the microcomputer 22 can easily complete the fetch and decode of the instruction within one clock cycle. As a result, at the time of evaluation,
The microcomputer 22 can be operated at the same high clock frequency as in the case of a product,
The operating environment at the time of evaluation and the operating environment at the time of product can be made the same.
【0061】さて、IROMエミュレーションメモリ3
2へのアクセスの更なる高速化を図るためには、以下に
説明するような2つの手法を採用することが更に望まし
い。Now, the IROM emulation memory 3
In order to further increase the speed of access to No. 2, it is more desirable to employ the two methods described below.
【0062】例えば図7において、接続線60、61
は、マイクロコンピュータ22とIROMエミュレーシ
ョンメモリ32との間の接続線であり、これらの接続線
60、61により制御信号CE2、RD2がIROMエ
ミュレーションメモリ32に伝達される。ここでCE
2、RD2は、各々、IROMエミュレーションメモリ
32用のチップイネーブル信号、メモリリード信号であ
り、これらは共に、IROMエミュレーションメモリ3
2を制御するための信号である。For example, in FIG. 7, connection lines 60 and 61
Are connection lines between the microcomputer 22 and the IROM emulation memory 32, and control signals CE2 and RD2 are transmitted to the IROM emulation memory 32 through these connection lines 60 and 61. Here CE
2 and RD2 are a chip enable signal and a memory read signal for the IROM emulation memory 32, respectively.
2 is a signal for controlling.
【0063】また、接続線62、63は、接続線60、
61とコネクタ26との間の接続線であり、これらの接
続線62、63により制御信号CE2、RD2がコネク
タ26を介してメモリ側ボードに伝達される。即ち、本
実施形態では図4にて説明したように、コネクタ26、
28の端子の形態(端子数、端子配置、各端子へ割り当
てられる信号等)が標準化される。従って、IROMエ
ミュレーションメモリ32がプローブ側ボードに搭載さ
れ、メモリ側ボードには搭載されない場合であっても、
接続線62、63が存在することになる。メモリ側ボー
ドにIROMエミュレーションメモリ32を設けた場合
には、そのIROMエミュレーションメモリ32を動作
させるために、接続線62、63が必要になるからであ
る。The connection lines 62 and 63 are connected to the connection line 60,
These are connection lines between the connector 61 and the connector 26, and control signals CE2 and RD2 are transmitted to the memory-side board via the connector 26 by these connection lines 62 and 63. That is, in the present embodiment, as described with reference to FIG.
The form of 28 terminals (number of terminals, terminal arrangement, signals assigned to each terminal, etc.) is standardized. Therefore, even when the IROM emulation memory 32 is mounted on the probe-side board and not mounted on the memory-side board,
The connection lines 62 and 63 will be present. This is because, when the IROM emulation memory 32 is provided on the memory-side board, connection lines 62 and 63 are required to operate the IROM emulation memory 32.
【0064】さて、IROMエミュレーションメモリ3
2への高速アクセスを実現するためには、制御信号CE
2、RD2の信号遅延を小さくする必要がある。そし
て、CE2、RD2の信号遅延は、CE2、RD2を出
力するマイクロコンピュータ22内のバッファ68、6
9の能力と、バッファ68、69の出力端子に寄生する
寄生容量により決まる。Now, the IROM emulation memory 3
2 to realize high-speed access to the control signal CE
2. It is necessary to reduce the signal delay of RD2. The signal delays of CE2 and RD2 are caused by buffers 68 and 6 in microcomputer 22 that output CE2 and RD2.
9 and the parasitic capacitance of the output terminals of the buffers 68 and 69.
【0065】ところが、接続線60、61と接続線6
2、63が接続されると、バッファ68、69の出力端
子に、接続線60、61の寄生容量のみならず接続線6
2、63の寄生容量も付加されることになるため、バッ
ファ68、69の出力端子の寄生容量が大きくなってし
まう。特に、接続線62、63は、コネクタ26を介し
て、メモリ側ボードに接続されるため、接続線62、6
3の寄生容量は非常に大きい。However, the connection lines 60 and 61 and the connection line 6
2 and 63 are connected, the output terminals of the buffers 68 and 69 are connected not only to the parasitic capacitance of the connection lines 60 and 61 but also to the connection line 6.
Since the parasitic capacitances 2 and 63 are also added, the parasitic capacitances of the output terminals of the buffers 68 and 69 increase. In particular, since the connection lines 62 and 63 are connected to the memory-side board via the connector 26, the connection lines 62 and 6
The parasitic capacitance of No. 3 is very large.
【0066】そこで図7では、接続線60、61と接続
線62、63との間に、ジャンパ64、65(切断手
段)を設けている。そして、IROMエミュレーション
メモリ32をプローブ側ボードに設ける場合には、ジャ
ンパ64、65を切断状態にする。一方、IROMエミ
ュレーションメモリ32をメモリ側ボードに設ける場合
には、ジャンパ64、65を導通状態にする。Therefore, in FIG. 7, jumpers 64 and 65 (cutting means) are provided between the connection lines 60 and 61 and the connection lines 62 and 63. When the IROM emulation memory 32 is provided on the probe-side board, the jumpers 64 and 65 are cut off. On the other hand, when the IROM emulation memory 32 is provided on the memory-side board, the jumpers 64 and 65 are made conductive.
【0067】このようにすれば、IROMエミュレーシ
ョンメモリ32がプローブ側ボードに設けられている場
合には、接続線60、61と接続線62、63が切断さ
れるため、バッファ68、69の出力端子の寄生容量
は、接続線60、61の寄生容量だけになる。従って、
制御信号CE2、RD2の信号遅延を最小化でき、IR
OMエミュレーションメモリ32への高速アクセスを実
現できる。In this way, when the IROM emulation memory 32 is provided on the probe side board, the connection lines 60 and 61 and the connection lines 62 and 63 are disconnected, so that the output terminals of the buffers 68 and 69 are disconnected. Is only the parasitic capacitance of the connection lines 60 and 61. Therefore,
The signal delay of the control signals CE2 and RD2 can be minimized, and IR
High-speed access to the OM emulation memory 32 can be realized.
【0068】一方、IROMエミュレーションメモリ3
2がメモリ側ボードに設けられている場合には、接続線
60、61と接続線62、63は接続され、メモリ側ボ
ードのIROMエミュレーションメモリ32に、制御信
号CE2、RD2を適正に伝達できる。これは、IRO
Mエミュレーションメモリ32をプローブ側ボードに設
けるかメモリ側ボードに設けるかに依らずに、コネクタ
26、28を標準化できることを意味する。On the other hand, the IROM emulation memory 3
When 2 is provided on the memory-side board, the connection lines 60 and 61 are connected to the connection lines 62 and 63, and the control signals CE2 and RD2 can be appropriately transmitted to the IROM emulation memory 32 of the memory-side board. This is IRO
This means that the connectors 26 and 28 can be standardized regardless of whether the M emulation memory 32 is provided on the probe-side board or the memory-side board.
【0069】なお、ジャンパ64、65が切断状態にな
った場合には、ジャンパ66、67を導通状態にする。
このようにすることで、接続線62、63をHレベルに
プルアップすることができ、メモリ側ボードでのメモリ
の誤動作を防止できる。When the jumpers 64 and 65 are cut off, the jumpers 66 and 67 are turned on.
By doing so, the connection lines 62 and 63 can be pulled up to the H level, and a malfunction of the memory on the memory-side board can be prevented.
【0070】また図8では、IROMエミュレーション
メモリ32が、下位8ビット(D0〜D7)用のIRO
Mエミュレーションメモリ32-1と、上位8ビット(D
8〜D15)用のIROMエミュレーションメモリ32
-2とに分かれている。高速アクセスを実現するために
は、IROMエミュレーションメモリ32として高速S
RAMを採用する必要があり、高速SRAMの多くは8
ビット製品だからである。In FIG. 8, the IROM emulation memory 32 stores IROs for lower 8 bits (D0 to D7).
M emulation memory 32-1 and upper 8 bits (D
8 to D15) IROM emulation memory 32
-2. In order to realize a high-speed access, a high-speed S
RAM must be used, and most of high-speed SRAMs have 8
Because it is a bit product.
【0071】そして図8では、IROMエミュレーショ
ンメモリ32-1については、プローブ側ボード12の例
えば表面に実装し、IROMエミュレーションメモリ3
2-2については裏面(IROMエミュレーションメモリ
32-1が設けられている場所とほぼ同じ場所の裏面)に
実装する。即ちIROMエミュレーションメモリ32-1
の搭載手段をプローブ側ボード12の表面に設けると共
に、IROMエミュレーションメモリ32-2の搭載手段
を裏面に設ける。In FIG. 8, the IROM emulation memory 32-1 is mounted on, for example, the surface of the probe-side board 12, and the IROM emulation memory 3-1 is mounted.
2-2 is mounted on the back (the back almost at the same location as the location where the IROM emulation memory 32-1 is provided). That is, the IROM emulation memory 32-1
Is provided on the front side of the probe side board 12, and the mounting means of the IROM emulation memory 32-2 is provided on the back side.
【0072】即ち、IROMエミュレーションメモリ3
2-1、32-2を構成するSRAMは非常に高速であり、
そのアクセスタイムは6nsec程度となっている。従
って、マイクロコンピュータ22、IROMエミュレー
ションメモリ32-1間の配線パターン長と、マイクロコ
ンピュータ22、IROMエミュレーションメモリ32
-2間の配線パターン長が異なり、これらの配線パターン
に寄生する寄生容量が互いに異なると、信号遅延に差が
生じてしまい、IROMエミュレーションメモリ32-
1、32-2が誤動作するおそれがある。That is, the IROM emulation memory 3
The SRAM constituting 2-1 and 32-2 is very fast,
The access time is about 6 nsec. Accordingly, the wiring pattern length between the microcomputer 22 and the IROM emulation memory 32-1 is different from the length of the wiring pattern between the microcomputer 22 and the IROM emulation memory 32-1.
-2, the wiring pattern lengths are different, and if the parasitic capacitances parasitic on these wiring patterns are different from each other, a difference occurs in the signal delay, and the IROM emulation memory 32-
1, 32-2 may malfunction.
【0073】そこで図8では、IROMエミュレーショ
ンメモリ32-1、32-2をサンドイッチ構造で両面実装
し、マイクロコンピュータ22、IROMエミュレーシ
ョンメモリ32-1間の配線パターン長と、マイクロコン
ピュータ22、IROMエミュレーションメモリ32-2
間の配線パターン長とが同一(或いはほぼ同一)になる
ようにしている。これにより、これらの配線パターンに
寄生する寄生容量も同一或いはほぼ同一にでき、IRO
Mエミュレーションメモリ32-1、32-2として高速S
RAMを用いても、その誤動作を防止できるようにな
る。In FIG. 8, the IROM emulation memories 32-1 and 32-2 are mounted on both sides in a sandwich structure, and the wiring pattern length between the microcomputer 22 and the IROM emulation memory 32-1, the microcomputer 22, and the IROM emulation memory 32-2
The wiring pattern length between them is the same (or almost the same). As a result, the parasitic capacitances parasitic on these wiring patterns can be made the same or almost the same.
High-speed S as M emulation memories 32-1 and 32-2
Even if a RAM is used, the malfunction can be prevented.
【0074】5.高速シリアルインターフェース 図9に示すように本実施形態では、シリアルインターフ
ェース24を介してICE本体(ホストシステムでもよ
い)との間で、DST2、DST1、DST0、DPC
O、DSIO、DCLKなどの信号(情報)がシリアル
通信されている。5. High-Speed Serial Interface As shown in FIG. 9, in the present embodiment, DST2, DST1, DST0, DPC are communicated with the ICE main unit (or a host system) via the serial interface 24.
Signals (information) such as O, DSIO, and DCLK are serially communicated.
【0075】ここでDST2〜0は、CPU22の命令
実行のステータスを知らせるための3ビットの信号であ
る。また、DPCOは、分岐先のPC(プログラムカウ
ンタ)値を表す信号である。また、DSIOは、デバッ
グのために実行する各種命令をICE本体からマイクロ
コンピュータ22に伝えたり、マイクロコンピュータ2
2の応答をマイクロコンピュータ22からICE本体に
伝えるための信号である。また、DCLKはデバッグモ
ード用のクロック信号である。Here, DST2 to DST0 are 3-bit signals for notifying the status of the instruction execution of the CPU 22. The DPCO is a signal indicating a PC (program counter) value at the branch destination. The DSIO transmits various instructions to be executed for debugging from the ICE body to the microcomputer 22,
2 is a signal for transmitting the response 2 from the microcomputer 22 to the ICE main body. DCLK is a clock signal for a debug mode.
【0076】さて、マイクロコンピュータ22がエミュ
レーションプローブボードに搭載されている場合には、
図9に示すように、接続線70〜75及びシリアルイン
ターフェース24を介してマイクロコンピュータ22と
ICE本体との間でDST2〜DCLKが通信される。When the microcomputer 22 is mounted on the emulation probe board,
As shown in FIG. 9, DST2 to DCLK are communicated between the microcomputer 22 and the ICE main unit via the connection lines 70 to 75 and the serial interface 24.
【0077】また、マイクロコンピュータ22がターゲ
ットシステムに搭載された状態においても、DST2〜
DCLKをICE本体との間で通信できることが望まれ
る。従って、図9に示すように、ターゲットシステム側
にも、ICE本体との間でDST2〜DCLKを通信す
るためのシリアルインターフェース25を設けることが
望ましい。従って、この場合には、ターゲットシステム
側にも、マイクロコンピュータ22、シリアルインター
フェース25間を接続する接続線76〜81が設けられ
ることになる。この結果、エミュレーションプローブボ
ード側の接続線70〜75は、接続線88〜93及びプ
ローブ20を介して、接続線76〜81に接続されるこ
とになる。Further, even when the microcomputer 22 is mounted on the target system, DST2
It is desirable to be able to communicate DCLK with the ICE body. Therefore, as shown in FIG. 9, it is desirable to provide a serial interface 25 for communicating DST2 to DCLK with the ICE main body also on the target system side. Therefore, in this case, the connection lines 76 to 81 for connecting the microcomputer 22 and the serial interface 25 are also provided on the target system side. As a result, the connection lines 70 to 75 on the emulation probe board side are connected to the connection lines 76 to 81 via the connection lines 88 to 93 and the probe 20.
【0078】ところで、マイクロコンピュータ22のク
ロック周波数が高い場合にも適正なデバッグ環境を実現
するためには、DST2〜DCLKの通信を、より高速
化することが望まれる。このためには、接続線70〜7
5での信号遅延を最小限に抑える必要がある。そして、
この信号遅延は、DST2〜DCLKを出力するバッフ
ァ82〜87の能力と、接続線70〜75に寄生する寄
生容量で決まる。By the way, in order to realize an appropriate debugging environment even when the clock frequency of the microcomputer 22 is high, it is desired to further speed up the communication of DST2 to DCLK. For this purpose, connection lines 70 to 7
5 must be minimized. And
This signal delay is determined by the capacity of the buffers 82 to 87 for outputting DST2 to DCLK and the parasitic capacitance parasitic on the connection lines 70 to 75.
【0079】ところが、図9では接続線70〜75と接
続線76〜81が接続される構造となっているため、接
続線70〜75の寄生容量に接続線76〜81の寄生容
量が付加されることになってしまう。このため、接続線
70〜75での信号遅延が大きくなり、DST2〜DC
LKの通信の高速化の妨げとなる。However, in FIG. 9, since the connection lines 70 to 75 and the connection lines 76 to 81 are connected, the parasitic capacitance of the connection lines 76 to 81 is added to the parasitic capacitance of the connection lines 70 to 75. It will be. For this reason, the signal delay on the connection lines 70 to 75 increases, and DST2 to DCT
This hinders the speeding up of LK communication.
【0080】そこで図9では、接続線88〜93での接
続を切断するためのジャンパ94〜99(切断手段)を
設けている。Therefore, in FIG. 9, jumpers 94 to 99 (cutting means) for cutting the connection at the connection lines 88 to 93 are provided.
【0081】このようにすれば、ジャンパ94〜99を
切断状態にすることで、接続線70〜75と接続線76
〜81とが接続されないようになる。これにより、接続
線70〜75の寄生容量に、接続線76〜81の寄生容
量が付加されなくなり、バッファ82〜87の出力端子
の寄生容量を大幅に軽減できる。これにより、DST2
〜DCLKの通信の高速化を図れ、マイクロコンピュー
タ22が高いクロック周波数で動作している場合にも、
適正なデバッグ環境を提供できるようになる。In this way, the connection lines 70 to 75 and the connection lines 76
To 81 are not connected. Accordingly, the parasitic capacitance of the connection lines 76 to 81 is not added to the parasitic capacitance of the connection lines 70 to 75, and the parasitic capacitance of the output terminals of the buffers 82 to 87 can be greatly reduced. Thereby, DST2
To DCLK, and the microcomputer 22 operates at a high clock frequency.
An appropriate debugging environment can be provided.
【0082】6.第1の信号からの第2の信号の分離 さて、本実施形態では図10に示すように、マイクロコ
ンピュータ22からの第1の信号のうち、エミュレーシ
ョンメモリ30の動作に必要な信号を含む第2の信号1
02が分離され、マイクロコンピュータ22、エミュレ
ーションメモリ30間(プローブ側ボード12、メモリ
側ボード14間)で伝達される。6. Separation of the second signal from the first signal In the present embodiment, as shown in FIG. 10, the second signal including the signal necessary for the operation of the emulation memory 30 among the first signals from the microcomputer 22 is used. Signal 1
02 is separated and transmitted between the microcomputer 22 and the emulation memory 30 (between the probe-side board 12 and the memory-side board 14).
【0083】即ち、マイクロコンピュータ22から入出
力される信号のほとんど全ては、第1の信号100とし
てプローブ20との間で伝達される。評価時においては
図2に示すようにターゲットシステム50のソケット5
2にプローブ20を接続し、エミュレーションプローブ
ボード10上のマイクロコンピュータ22を用いて、タ
ーゲットシステム50を動作させなければならないから
である。That is, almost all signals input and output from the microcomputer 22 are transmitted as the first signal 100 to and from the probe 20. At the time of evaluation, as shown in FIG.
This is because the probe 20 must be connected to the target system 2 and the target system 50 must be operated using the microcomputer 22 on the emulation probe board 10.
【0084】しかしながら、マイクロコンピュータ22
からの第1の信号100には種々様々な信号が含まれ、
第1の信号の形態(信号数、信号の種類)はマイクロコ
ンピュータ22の機種に応じて異なったものになる。例
えば第1の信号100には、アドレス、データ、メモリ
の制御信号などの一般的な信号に加えて、タイマからの
信号、入出力ポートからの信号、A/D変換器からの信
号などの種々の信号が含まれる。そして、例えばマイク
ロコンピュータ22がA/D変換器を内蔵しない機種で
ある場合には、第1の信号にはA/D変換器からの信号
は含まれなくなる。このように第1の信号100につい
てその信号の形態を標準化することは難しい。However, the microcomputer 22
From the first signal 100 includes a variety of different signals,
The form of the first signal (the number of signals and the type of signal) differs depending on the type of the microcomputer 22. For example, the first signal 100 includes various signals such as a signal from a timer, a signal from an input / output port, a signal from an A / D converter, and the like in addition to general signals such as an address, data, and memory control signal. Is included. If the microcomputer 22 does not have an A / D converter, for example, the first signal does not include the signal from the A / D converter. Thus, it is difficult to standardize the form of the first signal 100.
【0085】そこで本実施形態では図10に示すよう
に、第1の信号100から、エミュレーションメモリ3
0の動作に必要な信号を含む第2の信号102を分離し
て、コネクタ26、28を介してメモリ側ボード14に
伝達している。即ち、アドレス、データ、メモリ等の制
御のための制御信号など、エミュレーションメモリ30
の動作に必要な最低限の信号を第2の信号102に含ま
せてメモリ側ボード14に伝達している。Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG.
The second signal 102 including the signal necessary for the operation of the signal 0 is separated and transmitted to the memory-side board 14 via the connectors 26 and 28. That is, the emulation memory 30 includes control signals for controlling addresses, data, memories, and the like.
Is included in the second signal 102 and transmitted to the memory-side board 14.
【0086】このようにすれば、第2の信号102の形
態(信号数、信号の種類)を、マイクロコンピュータ2
2の機種に依存しない形態にすることができ、コネクタ
26、28の端子の形態を標準化できるようになる。従
って、図4にて説明したように、マイクロコンピュータ
22の機種が変更されても、メモリ側ボード14として
同一(或いはほぼ同一)のものを使用できるようにな
る。これにより、マイクロコンピュータ22の機種が変
更されても、プローブ側ボード12だけを新たに作り直
せばよく、エミュレーションプローブボードの低コスト
化、設計期間の短縮化等を図れるようになる。In this way, the form (the number of signals and the type of signal) of the second signal 102 is changed by the microcomputer 2
Therefore, it is possible to make the form independent of the two models, and to standardize the form of the terminals of the connectors 26 and 28. Therefore, as described with reference to FIG. 4, even if the type of the microcomputer 22 is changed, the same (or almost the same) memory board 14 can be used. As a result, even if the type of the microcomputer 22 is changed, only the probe-side board 12 needs to be newly recreated, so that the cost of the emulation probe board can be reduced and the design period can be shortened.
【0087】7.カスタムチップの搭載 さて、上述したように本実施形態では、エミュレーショ
ンメモリ30の動作に必要な信号を含む第2の信号10
2を第1の信号100から分離して、メモリ側ボード1
4に伝達している。このような第2の信号102には、
アドレス、データ、各種制御信号など、マイクロコンピ
ュータ22が入出力する基本的な信号が含まれることに
なる。従って、この第2の信号102を用いれば、エミ
ュレーションメモリ30以外にも、マイクロコンピュー
タ22の制御下で動作可能な各種デバイスを動作させる
ことができる。7. Mounting of Custom Chip As described above, in the present embodiment, the second signal 10 including a signal necessary for the operation of the emulation memory 30 is used.
2 from the first signal 100 and the memory side board 1
4 Such a second signal 102 includes:
Basic signals such as addresses, data, and various control signals input and output by the microcomputer 22 are included. Therefore, by using the second signal 102, various devices operable under the control of the microcomputer 22 can be operated in addition to the emulation memory 30.
【0088】そこで図11(A)では、第2の信号10
2で動作可能なカスタムチップ40をメモリ側ボード1
4に搭載している。即ち、カスタムチップ40の搭載手
段をメモリ側ボード14に設けている。Therefore, in FIG. 11A, the second signal 10
Custom chip 40 operable on the memory side board 1
4 That is, means for mounting the custom chip 40 is provided on the memory-side board 14.
【0089】即ち、近年、コアとなるマイクロコンピュ
ータとユーザが自身で設計した回路とが組み込まれたA
SICマイクロコンピュータと呼ばれるものが脚光を浴
びている。このようなASICマイクロコンピュータに
よれば、ユーザの用途に応じた最適なマイクロコンピュ
ータをターゲットシステムに組み込むことが可能とな
り、ターゲットシステムの商品性の向上、コストの低下
等を図れるようになる。That is, in recent years, an A in which a microcomputer serving as a core and a circuit designed by a user himself are incorporated.
What is called an SIC microcomputer is in the spotlight. According to such an ASIC microcomputer, it is possible to incorporate a microcomputer that is optimal for the user's application into the target system, and it is possible to improve the marketability of the target system, reduce costs, and the like.
【0090】そして図11(A)のようにメモリ側ボー
ド14に、ユーザのカスタムチップ40を搭載可能にす
れば、ユーザは、自身が設計したカスタムチップ40を
マイクロコンピュータ22の制御下で動作させて、その
動作が正常か否かを評価できるようになる。そして、正
常に動作することを確認したユーザは、図11(B)に
示すように、マイクロコンピュータ22の回路105と
カスタムチップ40の回路106とから構成されるAS
ICマイクロコンピュータ104をカスタム設計し、ユ
ーザのターゲットシステムに組み込む。If the user's custom chip 40 can be mounted on the memory side board 14 as shown in FIG. 11A, the user operates the custom chip 40 designed by himself under the control of the microcomputer 22. Thus, whether the operation is normal or not can be evaluated. Then, as shown in FIG. 11B, the user who has confirmed that the operation is normal is performed by the AS including the circuit 105 of the microcomputer 22 and the circuit 106 of the custom chip 40.
The IC microcomputer 104 is custom designed and incorporated into the user's target system.
【0091】図11(A)では、マイクロコンピュータ
22とカスタムチップ40とが第2の信号102で接続
されるため、マイクロコンピュータ22とカスタムチッ
プ40とを連携させて動作させながら、その動作が正常
か否かを評価できる。従って、この評価により正常動作
が確認されたカスタムチップ40の回路106を組み込
んだASICマイクロコンピュータ104は、ユーザの
ターゲットシステムにおいても正常に動作することを期
待できるようになる。これにより、ユーザは、短い開発
期間でASICマイクロコンピュータ104をカスタム
設計できるようになり、ターゲットシステムの開発期間
の短縮化、コストの低下等を図れるようになる。In FIG. 11A, since the microcomputer 22 and the custom chip 40 are connected by the second signal 102, the operation is normal while the microcomputer 22 and the custom chip 40 are operated in cooperation with each other. Can be evaluated. Therefore, the ASIC microcomputer 104 incorporating the circuit 106 of the custom chip 40 whose normal operation has been confirmed by this evaluation can be expected to operate normally even in the user's target system. As a result, the user can custom design the ASIC microcomputer 104 in a short development period, so that the development period of the target system can be shortened and the cost can be reduced.
【0092】なおメモリ側ボード14に搭載するカスタ
ムチップ40としては、FPGA(Field Programmable
Gate Array)などを採用できる。そして、カスタムチ
ップ40としてFPGAを用いる場合には、FPGA
(カスタムチップ)40にダウンロードするロジック回
路のデータを記憶するコンフィグROM42についても
メモリ側ボード14に搭載することが望ましい。このよ
うなコンフィグROM42を搭載すれば、電源の立ち上
げ時にFPGA40にロジック回路のデータをダウンロ
ードする手間を省くことができる。The custom chip 40 mounted on the memory side board 14 is an FPGA (Field Programmable).
Gate Array) can be adopted. When an FPGA is used as the custom chip 40, the FPGA
It is desirable that the configuration ROM 42 for storing the data of the logic circuit to be downloaded to the (custom chip) 40 be also mounted on the memory-side board 14. If such a configuration ROM 42 is mounted, the trouble of downloading the data of the logic circuit to the FPGA 40 when the power is turned on can be omitted.
【0093】また図11(A)では、FPGA40とI
CE本体(或いはホストシステム)との間のインターフ
ェース44と、FPGA40とターゲットシステムとの
間のインターフェース46がメモリ側ボード14に設け
られている。In FIG. 11A, the FPGA 40 and the I
An interface 44 between the CE main unit (or host system) and an interface 46 between the FPGA 40 and the target system are provided on the memory-side board 14.
【0094】ここで、インターフェース44は、JTA
Gなどに準拠した高速のシリアルインターフェースであ
り、FPGA40にダウンロードするロジック回路のデ
ータ等を通信するためのものである。このようなインタ
ーフェース44を設ければ、ユーザは、自身が試したい
ロジック回路のデータを自由に書き換えることが可能に
なり、ユーザの利便性を向上できる。Here, the interface 44 is a JTA
It is a high-speed serial interface conforming to G or the like, and is for communicating data of a logic circuit to be downloaded to the FPGA 40 and the like. By providing such an interface 44, the user can freely rewrite the data of the logic circuit that he / she wants to test, and the user's convenience can be improved.
【0095】また、インターフェース46は、FPGA
40の入出力信号をターゲットシステムに伝達するため
のものである。例えば、ターゲットシステムにLCDが
設けられており、FPGA40の回路がこのLCDの表
示制御回路であった場合を考える。この場合には、LC
Dの表示制御信号がインターフェース46を介してター
ゲットシステムに伝達されることになる。このようなイ
ンターフェース46を設ければ、ASICマイクロコン
ピュータ104をターゲットシステムに組み込んだ場合
のASICマイクロコンピュータ104と周辺のデバイ
スとの連係動作を、組み込み前に評価、検証できるよう
になる。これにより、ASICマイクロコンピュータ1
04の設計の効率化、設計期間の短縮化を図れるように
なる。The interface 46 is an FPGA
This is for transmitting 40 input / output signals to the target system. For example, consider a case where an LCD is provided in the target system and the circuit of the FPGA 40 is a display control circuit of the LCD. In this case, LC
The display control signal of D is transmitted to the target system via the interface 46. By providing such an interface 46, it becomes possible to evaluate and verify the cooperation operation between the ASIC microcomputer 104 and peripheral devices when the ASIC microcomputer 104 is incorporated in the target system before the integration. Thereby, the ASIC microcomputer 1
04 can be designed more efficiently and the design period can be shortened.
【0096】8.IROMエミュレーションメモリへの
アクセスの高速化 さて、前述したように、マイクロコンピュータの内部R
OMをエミュレーションするIROMエミュレーション
メモリからの命令のフェッチ及びデコードは、1クロッ
クサイクル内で完了しなければならない。このため、I
ROMエミュレーションメモリへのメモリアクセスを高
速化する必要があるという課題がある。8. Acceleration of access to IROM emulation memory As described above, the internal R
Fetching and decoding instructions from an IROM emulation memory that emulates an OM must be completed within one clock cycle. Therefore, I
There is a problem that it is necessary to speed up the memory access to the ROM emulation memory.
【0097】そこで、このような課題を達成するために
図12では、マイクロコンピュータ22、EROMエミ
ュレーションメモリ34間では、バッファ108、10
9を介してアドレス、データ(第2の信号)を伝達させ
る一方で、マイクロコンピュータ22、IROMエミュ
レーションメモリ32間では、バッファを介さずにダイ
レクトにアドレス、データを伝達させる。Therefore, in order to achieve such a problem, in FIG. 12, buffers 108, 10 are connected between the microcomputer 22 and the EROM emulation memory 34.
9, the address and data (second signal) are transmitted, while the microcomputer 22 and the IROM emulation memory 32 transmit the address and data directly without using a buffer.
【0098】このようにすることで、マイクロコンピュ
ータ22、IROMエミュレーションメモリ32間の信
号伝達では、バッファ108、109による信号遅延が
生じなくなる。このため、IROMエミュレーションメ
モリ32へのアクセスを高速化できるようになる。By doing so, in the signal transmission between the microcomputer 22 and the IROM emulation memory 32, the signal delay by the buffers 108 and 109 does not occur. Therefore, access to the IROM emulation memory 32 can be speeded up.
【0099】なお、マイクロコンピュータ22がIRO
Mエミュレーションメモリ32にアクセスしている時に
は、制御信号CNTBを用いてバッファ108、109
を非導通状態にする。一方、マイクロコンピュータ22
がEROMエミュレーションメモリ34にアクセスして
いる時には、制御信号CNTBを用いてバッファ10
8、109を導通状態にすると共に、制御信号CNT2
を用いてIROMエミュレーションメモリ32の動作を
抑止する。Note that the microcomputer 22 is an IRO
When accessing the M emulation memory 32, the buffers 108 and 109 are controlled using the control signal CNTB.
Is turned off. On the other hand, the microcomputer 22
Is accessing the EROM emulation memory 34 by using the control signal CNTB.
8 and 109 are turned on, and the control signal CNT2
To suppress the operation of the IROM emulation memory 32.
【0100】なお、図12の手法は、図6に示すように
IROMエミュレーションメモリ32をプローブ側ボー
ド12に搭載した場合にも適用できる。The method shown in FIG. 12 can be applied to a case where the IROM emulation memory 32 is mounted on the probe board 12 as shown in FIG.
【0101】9.マイクロコンピュータの構成 さて、マイクロコンピュータにおいては、通常、図13
(A)に示すような量産用の製品チップ700以外に
も、図13(B)に示すようなプログラムやシステム開
発用の評価チップ710が作成される。そして、この評
価チップ710では、外部メモリ706が接続される通
常の外部アドレスバス702、外部データバス704以
外にも、エミュレーションメモリ716に専用のアドレ
スバス712、データバス714が設けられる。9. Configuration of microcomputer Now, in a microcomputer, usually, FIG.
In addition to the product chip 700 for mass production as shown in FIG. 13A, an evaluation chip 710 for program and system development as shown in FIG. In the evaluation chip 710, a dedicated address bus 712 and a data bus 714 are provided in the emulation memory 716 in addition to the normal external address bus 702 and the external data bus 704 to which the external memory 706 is connected.
【0102】しかしながら、このようにエミュレーショ
ンメモリ716に専用のアドレスバス712、データバ
ス714を設けると、評価チップ710の端子(ピン)
数は、製品チップ700の端子数に比べて非常に多くな
ってしまう。このため、評価チップ710を実装できる
パッケージの入手が困難になったり、製品チップ700
と評価チップ710との端子の整合性をとるのが煩雑に
なるという問題が生じる。また、評価チップ710では
正常に動作していたプログラムが、製品チップ700で
は動作しなくなるという問題も生じる。However, when the dedicated address bus 712 and data bus 714 are provided in the emulation memory 716 as described above, the terminals (pins) of the evaluation chip 710 are provided.
The number is much larger than the number of terminals of the product chip 700. Therefore, it becomes difficult to obtain a package on which the evaluation chip 710 can be mounted, or the product chip 700
The problem is that it becomes complicated to match the terminals with the evaluation chip 710. In addition, there is a problem that a program that normally operates on the evaluation chip 710 does not operate on the product chip 700.
【0103】このような問題を解決するために、図14
のマイクロコンピュータ22では、以下に説明するよう
な工夫を施している。To solve such a problem, FIG.
In the microcomputer 22, the device as described below is devised.
【0104】図14のマイクロコンピュータ22は、C
PU(広義にはプロセッサ)112、バス制御部(BC
U)114、内部ROM(広義には内部メモリ)11
6、エミュレーション指示部118、メモリ制御部12
0を含む。また、マイクロコンピュータ22の外部バス
(外部バス端子)128には、EROMエミュレーショ
ンメモリ34(製品時においては外部メモリ)や、IR
OMエミュレーションメモリ32が接続可能になってい
る。なお、外部バス128に、ゲートアレイなどの他の
外部デバイスを接続してもよい。The microcomputer 22 shown in FIG.
PU (processor in a broad sense) 112, bus control unit (BC
U) 114, internal ROM (internally, internal memory) 11
6. Emulation instruction unit 118, memory control unit 12
Contains 0. An external bus (external bus terminal) 128 of the microcomputer 22 has an EROM emulation memory 34 (external memory in the case of a product), an IR
The OM emulation memory 32 can be connected. Note that another external device such as a gate array may be connected to the external bus 128.
【0105】ここで、CPU112は、命令の実行処理
を行うものであり、CPU112のCPUバス122は
バス制御部114に接続される。またCPU112から
のステータス信号STもバス制御部114に出力され
る。Here, the CPU 112 performs an instruction execution process, and the CPU bus 122 of the CPU 112 is connected to the bus control unit 114. The status signal ST from the CPU 112 is also output to the bus control unit 114.
【0106】内部ROM116は、プログラムやデータ
などの情報を記憶するものであり、内部ROM116の
内部ROMバス126はバス制御部114に接続され
る。なお、評価時等においては、内部ROM116をマ
イクロコンピュータ22に内蔵させないようにしもよ
い。The internal ROM 116 stores information such as programs and data. The internal ROM bus 126 of the internal ROM 116 is connected to the bus control unit 114. At the time of evaluation or the like, the internal ROM 116 may not be built in the microcomputer 22.
【0107】エミュレーション指示部118は、エミュ
レーションモードがオンの時に、エミュレーション指示
信号EMをアクティブにし、エミュレーションの指示を
バス制御部114に対して行うものである。この場合、
エミュレーションモードのオン、オフは、マイクロコン
ピュータ22にモード選択端子を設け、このモード選択
端子を制御することにより切り替えてもよいし、マイク
ロコンピュータ22にモード選択レジスタを設け、この
モード選択レジスタに記憶する情報を制御することによ
り切り替えてもよい。The emulation instructing section 118 activates the emulation instructing signal EM when the emulation mode is ON, and issues an emulation instruction to the bus control section 114. in this case,
The on / off state of the emulation mode may be switched by providing a mode selection terminal in the microcomputer 22 and controlling the mode selection terminal, or by providing a mode selection register in the microcomputer 22 and storing in the mode selection register. Switching may be performed by controlling information.
【0108】メモリ制御部120は、EROMエミュレ
ーションメモリ34、IROMエミュレーションメモリ
32、内部ROM116を制御するための各種の制御信
号(チップイネーブル信号、メモリリード信号等)CN
T1、CNT2、CNT3を出力する。特に、図14で
は、同じ外部バス128に接続されるEROMエミュレ
ーションメモリ34とIROMエミュレーションメモリ
32に対して、互いに別系統の制御信号CNT1、CN
T2を出力している点に特徴がある。The memory control section 120 controls various control signals (chip enable signal, memory read signal, etc.) CN for controlling the EROM emulation memory 34, the IROM emulation memory 32, and the internal ROM 116.
T1, CNT2, and CNT3 are output. In particular, in FIG. 14, control signals CNT1 and CN of different systems are supplied to the EROM emulation memory 34 and the IROM emulation memory 32 connected to the same external bus 128.
The feature is that T2 is output.
【0109】バス制御部114は、CPUバス122、
内部ROMバス126、外部バス128などの制御を行
うためのものである。バス制御部114は、CPU11
2からのアドレスやステータス信号STに基づいて、内
部ROM116の内部ROMバス126を、CPUバス
122に接続したり、EROMエミュレーションメモリ
34、IROMエミュレーションメモリ32が接続され
る外部バス128を、CPUバス122に接続したりす
る等のバス制御を行う。The bus control unit 114 includes a CPU bus 122,
This is for controlling the internal ROM bus 126, the external bus 128, and the like. The bus control unit 114 includes the CPU 11
2, the internal ROM bus 126 of the internal ROM 116 is connected to the CPU bus 122, and the external bus 128 to which the EROM emulation memory 34 and the IROM emulation memory 32 are connected is connected to the CPU bus 122 based on the address and the status signal ST. Bus control such as connection to
【0110】そして、バス制御部114は、エミュレー
ション指示部118からの信号EMによりエミュレーシ
ョンモード(内部ROM116をIROMエミュレーシ
ョンメモリ32でエミュレーションするモード)がオン
であると指示された場合には、CPU112の内部RO
M116へのアクセスを、外部バス128を介したIR
OMエミュレーションメモリ32へのアクセスに切り替
える。即ち、CPUバス122を、内部ROMバス12
6ではなく、外部バス128に接続し、CPUバス12
2及び内部ROMバス126を介した内部ROM116
へのCPU112のアクセスを、CPUバス122及び
外部バス128を介したIROMエミュレーションメモ
リ32へのアクセスに切り替える。When the emulation mode (mode for emulating the internal ROM 116 with the IROM emulation memory 32) is instructed by the signal EM from the emulation instructing unit 118, the bus control unit 114 RO
Access to the M116 via the external bus 128
The access is switched to the access to the OM emulation memory 32. That is, the CPU bus 122 is connected to the internal ROM bus 12
6 instead of connecting to the external bus 128 and the CPU bus 12
2 and internal ROM 116 via internal ROM bus 126
Of the CPU 112 to the IROM emulation memory 32 via the CPU bus 122 and the external bus 128.
【0111】このようにすることで、CPU112は、
内部ROM116に格納されるプログラム(或いはデー
タ)ではなく、IROMエミュレーションメモリ32に
格納されるプログラムに基づいて動作するようになる。
従って、ユーザは、プログラムが完成するまでは開発途
中のプログラムをIROMエミュレーションメモリ32
に随時ダウンロードしてプログラム開発を行うことがで
きる。そして、開発が終了した後に完成したプログラム
を内部ROM116に記憶させて、最終的な製品チップ
とすることが可能になる。By doing so, the CPU 112
The operation is performed based on the program stored in the IROM emulation memory 32 instead of the program (or data) stored in the internal ROM 116.
Therefore, the user can store the program under development until the program is completed in the IROM emulation memory 32.
Can be downloaded at any time for program development. Then, after the development is completed, the completed program is stored in the internal ROM 116 so that a final product chip can be obtained.
【0112】そして、図14のマイクロコンピュータ2
2では、製品時においては外部メモリへのアクセスに用
いられる外部バス128を用いて(図13(A)参
照)、IROMエミュレーションメモリ32へアクセス
している。従って、図13(B)に示すようなエミュレ
ーションメモリ716に専用のアドレスバス712、デ
ータバス714を設ける必要がない。このため、製品チ
ップと評価チップの端子(ピン)数を同一にできるよう
になる。従って、製品チップをそのまま評価チップとし
て使えるようになり、製品の低コスト化を図れるように
なる。Then, the microcomputer 2 shown in FIG.
In No. 2, the IROM emulation memory 32 is accessed by using an external bus 128 used for accessing an external memory in a product (see FIG. 13A). Therefore, there is no need to provide a dedicated address bus 712 and data bus 714 in the emulation memory 716 as shown in FIG. Therefore, the number of terminals (pins) of the product chip and the evaluation chip can be the same. Therefore, the product chip can be used as it is as an evaluation chip, and the cost of the product can be reduced.
【0113】また図14のマイクロコンピュータ22に
よれば、評価チップ用の別パッケージを用意したり、製
品チップと評価チップの端子の整合性をとる等の手間を
省くことができる。Further, according to the microcomputer 22 shown in FIG. 14, it is possible to save trouble such as preparing a separate package for the evaluation chip and maintaining the matching between the product chip and the terminals of the evaluation chip.
【0114】また図14のマイクロコンピュータ22に
よれば、製品チップをそのまま評価チップとして使用で
きるため、実動作時と同じ環境、信号のタイミングでプ
ログラム開発を行えるようになる。この結果、製品チッ
プの信頼性を向上できると共に、開発期間の短縮化、製
品コストの低減化を図れるようになる。According to the microcomputer 22 shown in FIG. 14, since the product chip can be used as it is as the evaluation chip, the program can be developed in the same environment and signal timing as in the actual operation. As a result, the reliability of the product chip can be improved, the development period can be shortened, and the product cost can be reduced.
【0115】なお、CPU112の内部ROM116へ
のアクセスを、IROMエミュレーションメモリ32へ
のアクセスに切り替える場合、内部ROM116へのア
クセスは、内部ROM116が割り当てられるメモリ空
間のエリアへのアクセスであれば十分である。例えば評
価時等において内部ROM116をマイクロコンピュー
タ22に内蔵させない場合を考える。この場合には、内
部ROM116は物理的には存在しないため、CPU1
12が内部ROM116へアクセスしても、そのアクセ
スは、内部ROM116が割り当てられたメモリ空間の
エリアへのアクセスにとどまることになる。When the access to the internal ROM 116 of the CPU 112 is switched to the access to the IROM emulation memory 32, the access to the internal ROM 116 is sufficient if the access to the area of the memory space to which the internal ROM 116 is allocated. . For example, consider a case where the internal ROM 116 is not built in the microcomputer 22 at the time of evaluation or the like. In this case, since the internal ROM 116 does not physically exist, the CPU 1
Even if the 12 accesses the internal ROM 116, the access is limited to the access to the area of the memory space to which the internal ROM 116 is allocated.
【0116】さて、図14のように、外部バス128を
用いてIROMエミュレーションメモリ32にアクセス
するようにすると、次のような問題が生じる。When the IROM emulation memory 32 is accessed using the external bus 128 as shown in FIG. 14, the following problem occurs.
【0117】即ち、内部ROM116に格納される命令
(プログラム)のフェッチ及びデコードは、1クロック
サイクル内で完了する必要がある。従って、エミュレー
ションモード時には、IROMエミュレーションメモリ
32の命令を1クロックサイクル内でフェッチ及びデコ
ードしなければならなくなる。That is, the fetch and decode of the instruction (program) stored in the internal ROM 116 must be completed within one clock cycle. Therefore, in the emulation mode, the instructions in the IROM emulation memory 32 must be fetched and decoded within one clock cycle.
【0118】ところが、外部バス128は、図13
(B)と異なり、IROMエミュレーションメモリ32
に専用のバスではない。従って、外部メモリ(製品時)
やEROMエミュレーションメモリ34(評価時)と全
く同様にIROMエミュレーションメモリ32を制御し
ようとすると、1クロックサイクル内での命令のフェッ
チ及びデコードを実現できなくなる問題が生じる。特
に、クロック周波数が高くなると、この問題は更に深刻
になる。However, the external bus 128 is
Unlike (B), the IROM emulation memory 32
Not a dedicated bus. Therefore, external memory (at the time of product)
Attempting to control the IROM emulation memory 32 in exactly the same way as the EROM emulation memory 34 (at the time of evaluation) causes a problem that fetching and decoding of instructions within one clock cycle cannot be realized. In particular, this problem becomes more serious as the clock frequency increases.
【0119】そこで図14では、EROMエミュレーシ
ョンメモリ34を制御するための制御信号CNT1とは
別系統の制御信号CNT2を用意し、このCNT2を用
いてIROMエミュレーションメモリ32からの読み出
し動作等を制御するようにしている。より具体的には、
CNT1に含まれるメモリリード信号よりも早いタイミ
ングでCNT2に含まれるメモリリード信号がアクティ
ブになるように信号を制御している。このようにするこ
とで、外部バス128を用いてIROMエミュレーショ
ンメモリ32にアクセスするようにした場合にも、1ク
ロックサイクル内で命令のフェッチ及びデコードを完了
できるようになる。これにより、IROMエミュレーシ
ョンメモリ32を用いたプログラム開発を、実動作時の
クロック周波数で行うことが容易になる。Therefore, in FIG. 14, a control signal CNT2 of a different system from the control signal CNT1 for controlling the EROM emulation memory 34 is prepared. I have to. More specifically,
The signal is controlled so that the memory read signal included in CNT2 becomes active earlier than the memory read signal included in CNT1. In this way, even when the IROM emulation memory 32 is accessed using the external bus 128, the fetch and decode of the instruction can be completed within one clock cycle. This facilitates program development using the IROM emulation memory 32 at the clock frequency during actual operation.
【0120】図15に、マイクロコンピュータ22の詳
細な構成例を示す。FIG. 15 shows a detailed configuration example of the microcomputer 22.
【0121】ここではCPU112は、ハーバードアー
キテクチャのバス構成を採用している。CPU112の
命令用アドレスバス150、データ用アドレスバス15
2は、マルチプレクサ140に入力される。マルチプレ
クサ140は、CPU112からの命令/データ切り替
え信号DIS(ステータス信号の1つ)に基づいて、命
令用アドレスバス150からのアドレスと、データ用ア
ドレスバス152からのアドレスのいずれか選択して、
外部アドレスバス154に出力する。Here, the CPU 112 employs a Harvard architecture bus configuration. Instruction address bus 150 and data address bus 15 of CPU 112
2 is input to the multiplexer 140. The multiplexer 140 selects one of an address from the instruction address bus 150 and an address from the data address bus 152 based on an instruction / data switching signal DIS (one of status signals) from the CPU 112.
Output to the external address bus 154.
【0122】CPU112のデータ出力バス158は、
入出力パッドセル148を介して外部データバス156
に接続される。また、CPU112のデータ入力バス1
60は、命令/データ切り替え部142、データバス1
62、入出力パッドセル148を介して、外部データバ
ス156に接続される。The data output bus 158 of the CPU 112
External data bus 156 via input / output pad cell 148
Connected to. The data input bus 1 of the CPU 112
Reference numeral 60 denotes an instruction / data switching unit 142, a data bus 1
62, connected to the external data bus 156 via the input / output pad cell 148.
【0123】CPU112の命令フェッチ用バス164
は、内部ROM116に接続されると共に、命令/デー
タ切り替え部142、データバス162、入出力パッド
セル148を介して、外部データバス156に接続され
る。Instruction fetch bus 164 of CPU 112
Are connected to the internal ROM 116 and to the external data bus 156 via the command / data switching unit 142, the data bus 162, and the input / output pad cell 148.
【0124】メモリ制御部20は、第1のチップイネー
ブル信号CE1、第1のメモリリード信号RD1をER
OMエミュレーションメモリ34に出力する。また、C
E1、RD1とは別系統の第2のチップイネーブル信号
CE2、第2のメモリリードRD2をIROMエミュレ
ーションメモリ32に出力する。また第3のチップイネ
ーブル信号CE3、第3のメモリリード信号RD3を内
部ROM116に出力する。即ち、メモリ制御部120
は、これらのCE1、RD1、CE2、RD2、CE
3、RD3を用いて、EROMエミュレーションメモリ
34、IROMエミュレーションメモリ32、内部RO
M116からのリード動作等を制御することになる。The memory control unit 20 outputs the first chip enable signal CE1 and the first memory read signal RD1 to ER
Output to the OM emulation memory 34. Also, C
A second chip enable signal CE2 and a second memory read RD2 of a different system from E1 and RD1 are output to the IROM emulation memory 32. Further, it outputs the third chip enable signal CE3 and the third memory read signal RD3 to the internal ROM 116. That is, the memory control unit 120
Are those CE1, RD1, CE2, RD2, CE
3, RD3, EROM emulation memory 34, IROM emulation memory 32, internal RO
The read operation from M116 is controlled.
【0125】モード選択端子MT、モード選択レジスタ
144、OR回路146は、図14のエミュレーション
指示部118に相当するものである。即ち端子MTがH
レベルになる、或いは、モード選択レジスタ144にH
レベルが記憶されると、エミュレーションモード指示信
号EMがHレベルになり、エミュレーションモードのた
めのバス切り替え制御が行われるようになる。The mode selection terminal MT, the mode selection register 144, and the OR circuit 146 correspond to the emulation instruction unit 118 in FIG. That is, the terminal MT is at H
Level or the mode selection register 144
When the level is stored, the emulation mode instruction signal EM becomes H level, and the bus switching control for the emulation mode is performed.
【0126】次に、図15のマイクロコンピュータ22
の命令のフェッチ動作について簡単に説明する。Next, the microcomputer 22 shown in FIG.
Will be briefly described.
【0127】命令フェッチの場合には、命令/データ切
り替え信号DISが命令を指示するようになり、マルチ
プレクサ140が命令用アドレスバス150を選択す
る。これにより、外部アドレスバス154及び内部RO
Mアドレスバス155には、命令用のアドレスが出力さ
れる。即ち、IROMエミュレーションメモリ32、内
部ROM116には共に、命令用アドレスが入力される
ことになる。In the case of instruction fetch, the instruction / data switching signal DIS indicates an instruction, and the multiplexer 140 selects the instruction address bus 150. Thereby, the external address bus 154 and the internal RO
An instruction address is output to the M address bus 155. That is, an instruction address is input to both the IROM emulation memory 32 and the internal ROM 116.
【0128】この時、モード選択レジスタ144にLレ
ベルが記憶され、且つ端子MTもLレベルに設定されて
いると、エミュレーションモードがオフになり、信号E
MがLレベルになる。また命令フェッチであるため、C
PU112からの信号READ(ステータス信号の1
つ)もアクティブになる。これにより、メモリ制御部1
20は、アドレスバス155からのアドレスをデコード
し、内部ROMエリアのアドレスであれば、内部ROM
116への第3のチップイネーブル信号CE3、第3の
メモリリード信号RD3をアクティブにする。これによ
り、内部ROM116からの命令が、命令フェッチ用バ
ス164を介してCPU112に読み出されるようにな
る。即ちCPU112は、内部ROM116に記憶され
ている命令をフェッチして実行することになる。At this time, if the L level is stored in the mode selection register 144 and the terminal MT is also set to the L level, the emulation mode is turned off and the signal E
M becomes L level. In addition, since it is an instruction fetch, C
The signal READ from the PU 112 (status signal 1
Also become active. Thereby, the memory control unit 1
20 decodes the address from the address bus 155, and if the address is in the internal ROM area, the internal ROM
Activate the third chip enable signal CE3 and the third memory read signal RD3. Thus, an instruction from the internal ROM 116 is read out to the CPU 112 via the instruction fetch bus 164. That is, the CPU 112 fetches and executes the instruction stored in the internal ROM 116.
【0129】一方、モード選択レジスタ144にHレベ
ルが記憶される、或いは端子MTがHレベルに設定され
ると、エミュレーションモードがオンになり、信号EM
がHレベルになる。すると、メモリ制御部120は、今
度は、CE3、RD3ではなく、IROMエミュレーシ
ョンメモリ32への第2のチップイネーブル信号CE
2、第2のメモリリード信号RD2をアクティブにす
る。また、命令フェッチであるため、信号DISが命令
を指示するようになると共に信号READがアクティブ
になり、命令/データ切り替え部142が、データ入力
バス160ではなく、命令フェッチ用バス164を選択
するようになる。以上により、IROMエミュレーショ
ンメモリ32からの命令が、外部データバス156、入
出力パッドセル148、データバス162、命令/デー
タ切り替え部142、命令フェッチ用バス164を介し
て、CPU112に読み出されるようになる。即ちCP
U112は、内部ROM116ではなくIROMエミュ
レーションメモリ32に記憶されている命令をフェッチ
して実行するようになる。On the other hand, when the H level is stored in the mode selection register 144 or the terminal MT is set to the H level, the emulation mode is turned on and the signal EM is turned on.
Becomes H level. Then, the memory control unit 120 outputs the second chip enable signal CE to the IROM emulation memory 32 instead of the CE3 and RD3.
2. Activate the second memory read signal RD2. Since the instruction is an instruction fetch, the signal DIS indicates the instruction and the signal READ becomes active, and the instruction / data switching unit 142 selects the instruction fetch bus 164 instead of the data input bus 160. become. As described above, the instruction from the IROM emulation memory 32 is read out to the CPU 112 via the external data bus 156, the input / output pad cell 148, the data bus 162, the instruction / data switching unit 142, and the instruction fetch bus 164. That is, CP
The U112 fetches and executes instructions stored in the IROM emulation memory 32 instead of the internal ROM.
【0130】なお、このようにIROMエミュレーショ
ンメモリ32の命令が読み出されている間は、内部RO
M116が内蔵するトライステートバッファ117の出
力がトライステート状態になる。これにより、命令フェ
ッチ用バス164でのデータの衝突が防止される。While the instructions in the IROM emulation memory 32 are being read, the internal RO
The output of the tri-state buffer 117 incorporated in M116 enters the tri-state state. This prevents data collision on the instruction fetch bus 164.
【0131】以上のように図15のマイクロコンピュー
タ22では、CPU112の命令フェッチ時にエミュレ
ーションモードがオフ(信号EMがLレベル)の場合に
は、通常通り、内部ROM116からの命令が命令用フ
ェッチバス164を介してCPU112にフェッチされ
て実行される。一方、CPU112の命令フェッチ時に
エミュレーションモードがオン(信号EMがHレベル)
の場合には、内部ROM116ではなくIROMエミュ
レーションメモリ32からの命令が外部データバス15
6を介してCPU112にフェッチされて実行されるよ
うになる。As described above, in the microcomputer 22 shown in FIG. 15, when the emulation mode is off (the signal EM is at the L level) when the CPU 112 fetches an instruction, the instruction from the internal ROM 116 is sent to the instruction fetch bus 164 as usual. Is fetched and executed by the CPU 112 via the. On the other hand, when the CPU 112 fetches an instruction, the emulation mode is turned on (the signal EM is at H level).
In this case, the instruction from the IROM emulation memory 32 instead of the internal ROM 116
6 and is fetched and executed by the CPU 112.
【0132】従って、プログラムの完成前においてはユ
ーザは、端子MT又はモード選択レジスタ144を用い
てエミュレーションモードをオンにし、IROMエミュ
レーションメモリ32に開発途中のプログラムを随時ダ
ウンロードしながらプログラム開発を行う。そして、プ
ログラムの開発が完了すると、ユーザは、完成後のプロ
グラムを内部ROM116に記憶させる(マスクパター
ンを作成する)。そして、端子MT又はモード選択レジ
スタ144を用いてエミュレーションモードをオフにす
る。これにより、内部ROM116からの命令に基づい
てCPU112が動作する製品チップが完成する。Therefore, before completion of the program, the user turns on the emulation mode using the terminal MT or the mode selection register 144, and develops the program while downloading the program under development to the IROM emulation memory 32 as needed. When the development of the program is completed, the user stores the completed program in the internal ROM 116 (creates a mask pattern). Then, the emulation mode is turned off using the terminal MT or the mode selection register 144. Thus, a product chip in which the CPU 112 operates based on the instruction from the internal ROM 116 is completed.
【0133】そして図15のマイクロコンピュータ22
では、IROMエミュレーションメモリ32に専用のア
ドレスバス、データバスは設けられない。従って、IR
OMエミュレーションメモリ32からの命令(プログラ
ム)でCPU112が動作する評価チップと、内部RO
M116からの命令でCPU112に動作する製品チッ
プとが、端子数、パッドのレイアウト配置、信号線の引
き回し等が異ならない同一チップとなる。このため、製
品チップそのものを用いてプログラムを開発できるよう
になる。この結果、評価時と製品時(実動作時)とで動
作環境、信号のタイミングが異なることに起因して、評
価時には正常に動作していたが製品時には動作しなくな
る等の問題を効果的に解決できるようになる。The microcomputer 22 shown in FIG.
In this case, the IROM emulation memory 32 is not provided with a dedicated address bus and data bus. Therefore, IR
An evaluation chip on which the CPU 112 operates according to an instruction (program) from the OM emulation memory 32;
The product chip that operates on the CPU 112 according to the instruction from M116 is the same chip that does not differ in the number of terminals, the layout of pads, the layout of signal lines, and the like. Therefore, the program can be developed using the product chip itself. As a result, due to the difference in the operating environment and the timing of signals between the evaluation and the product (actual operation), problems such as normal operation at the time of evaluation but cessation of operation at the time of product are effectively prevented. Be able to solve.
【0134】さて、以上のように外部アドレスバス15
4、外部データバス156を用いてIROMエミュレー
ションメモリ32にアクセスする手法を採用すること
で、製品チップと評価チップを同一チップにできる利点
を得ることができる。しかしながら、その反面、この手
法によると、IROMエミュレーションメモリ32から
の命令の読み出しが間に合わなくなるという問題が生じ
る。Now, as described above, the external address bus 15
4. By adopting the method of accessing the IROM emulation memory 32 using the external data bus 156, the advantage that the product chip and the evaluation chip can be the same chip can be obtained. However, on the other hand, according to this method, there is a problem that reading of instructions from the IROM emulation memory 32 cannot be performed in time.
【0135】即ち、EROMエミュレーションメモリ3
4(評価時)や外部メモリ(製品時)からの情報の読み
出しについては、通常、時間的な余裕が十分にある。こ
れに対して、CPU112による命令のフェッチ及びデ
コードは1クロックサイクル内で完了する必要があるた
め、IROMエミュレーションメモリ32からの命令の
読み出しについては時間的な余裕がない。That is, the EROM emulation memory 3
4 (at the time of evaluation) and reading of information from the external memory (at the time of product), there is usually sufficient time margin. On the other hand, since the fetch and decode of the instruction by the CPU 112 must be completed within one clock cycle, there is not enough time for reading the instruction from the IROM emulation memory 32.
【0136】そこで図15では、EROMエミュレーシ
ョンメモリ34用のCE1、RD1とは別系統(或いは
外部メモリ用のチップイネーブル信号、メモリリード信
号とは別系統)のチップイネーブル信号CE2、メモリ
リード信号RD2をメモリ制御部120に出力させてい
る。これにより、外部アドレスバス154、外部データ
バス156をEROMエミュレーションメモリ34とI
ROMエミュレーションメモリ32で共用しながらも、
IROMエミュレーションメモリ32からの命令のフェ
ッチ及びデコードを、1クロックサイクル内で完了でき
るようになる。以上のことについて図16の信号波形図
を用いて詳細に説明する。Therefore, in FIG. 15, a chip enable signal CE2 and a memory read signal RD2 of a different system from the CE1 and RD1 for the EROM emulation memory 34 (or a system different from the chip enable signal for the external memory and the memory read signal). The data is output to the memory control unit 120. Thereby, the external address bus 154 and the external data bus 156 are connected to the EROM emulation memory 34 and the I
While sharing the ROM emulation memory 32,
Fetching and decoding of instructions from the IROM emulation memory 32 can be completed within one clock cycle. The above is described in detail with reference to the signal waveform diagram of FIG.
【0137】図16では、CPU112が次のような命
令を実行する。 ・命令(1) ld %r2,0x00 ・命令(2) ld %r1,[%r9] ・命令(3) add %r4,%r1 ・命令(4) sub %r5,%r1 上記において、命令(1)は、CPU112の汎用レジ
スタr2にデータ0x00をロードするという命令であ
る。命令(2)は、汎用レジスタr9に格納されている
アドレスであるEROMエミュレーションメモリ34の
アドレスからのデータを、汎用レジスタr1にロードす
る命令である。即ちEROMエミュレーションメモリ3
4からのデータを汎用レジスタr1にロードする命令で
ある。命令(3)は、汎用レジスタr4のデータとr1
のデータを加算する命令である。命令(4)は、汎用レ
ジスタr5のデータからr1のデータを減算する命令で
ある。In FIG. 16, the CPU 112 executes the following command. Instruction (1) ld% r2, 0x00 Instruction (2) ld% r1, [% r9] Instruction (3) add% r4,% r1 Instruction (4) sub% r5,% r1 In the above, the instruction ( 1) is an instruction to load data 0x00 into the general-purpose register r2 of the CPU 112. The instruction (2) is an instruction to load data from the address of the EROM emulation memory 34, which is the address stored in the general-purpose register r9, into the general-purpose register r1. That is, the EROM emulation memory 3
4 is an instruction to load the data from the general-purpose register r1. Instruction (3) is composed of the data of general-purpose register r4 and r1
Is an instruction to add the data of The instruction (4) is an instruction for subtracting the data of r1 from the data of the general-purpose register r5.
【0138】これらの命令(1)、(2)、(3)、
(4)は、図16のB1に示すようにパイプライン処理
により実行される。なおB1において、Fは命令のフェ
ッチを、Dは命令のデコードを、Rはレジスタのリード
を、Aはアドレスの計算を、Eは命令の実行を、Wはレ
ジスタへのライトを表す。These instructions (1), (2), (3),
(4) is executed by pipeline processing as indicated by B1 in FIG. In B1, F indicates instruction fetch, D indicates instruction decode, R indicates register read, A indicates address calculation, E indicates instruction execution, and W indicates write to register.
【0139】図16のB2に示すBCLKは、バスサイ
クルを決めるバスクロックであり、ここでは、BCLK
はCPU112の動作クロックにもなっている。BCLK shown at B2 in FIG. 16 is a bus clock for determining a bus cycle.
Is also the operation clock of the CPU 112.
【0140】図16ではB3に示すように、まずIRO
Mエミュレーションメモリ32からの命令の読み出しが
行われ、次に、EROMエミュレーションメモリ34か
らのデータの読み出しが行われ、次に、IROMエミュ
レーションメモリ32からの命令の読み出しが行われ
る。In FIG. 16, as indicated by B3, first, IRO
An instruction is read from the M emulation memory 32, then data is read from the EROM emulation memory 34, and then an instruction is read from the IROM emulation memory 32.
【0141】即ち、図16のB4、B5、B6に示すよ
うに、命令(1)、(2)、(3)をIROMエミュレ
ーションメモリ32から読み出すためのアドレスが外部
アドレスバス154に出力される。これらのアドレス
は、CPU112から命令用アドレスバス150、マル
チプレクサ140を介して外部アドレスバス154に出
力される。これにより、B7、B8、B9に示すよう
に、各アドレスに対応する命令(命令データ)がIRO
Mエミュレーションメモリ32から読み出され、外部デ
ータバス156に出力される。そして、これらの命令
は、外部データバス156から入出力パッドセル14
8、データバス162、命令/データ切り替え部14
2、命令フェッチ用バス164を介して、CPU112
にフェッチされデコードされる。That is, as shown by B4, B5, and B6 in FIG. 16, an address for reading the instructions (1), (2), and (3) from the IROM emulation memory 32 is output to the external address bus 154. These addresses are output from the CPU 112 to the external address bus 154 via the instruction address bus 150 and the multiplexer 140. As a result, as shown in B7, B8 and B9, the instruction (instruction data) corresponding to each address is
The data is read from the M emulation memory 32 and output to the external data bus 156. These instructions are sent from the external data bus 156 to the input / output pad cell 14.
8, data bus 162, instruction / data switching unit 14
2. CPU 112 via instruction fetch bus 164
Fetched and decoded.
【0142】また、図16のB10では、EROMエミ
ュレーションメモリ34への読み出しアドレスが、CP
U112からデータ用アドレスバス152、マルチプレ
クサ140を介して外部アドレスバス154に出力され
る。このアドレスは、上記命令(2)により指定される
アドレス[%r9]である。これにより、B11に示す
ように、EROMエミュレーションメモリ34からのデ
ータが外部データバス156に出力され、入出力パッド
セル148、データバス162、命令/データ切り替え
部142、データ入力バス160を介してCPU112
に読み出される。In B10 of FIG. 16, the read address to the EROM emulation memory 34 is CP
The data is output from U112 to the external address bus 154 via the data address bus 152 and the multiplexer 140. This address is the address [% r9] specified by the instruction (2). As a result, as shown in B11, the data from the EROM emulation memory 34 is output to the external data bus 156, and the CPU 112
Is read out.
【0143】また、図16のB12では、命令(4)を
IROMエミュレーションメモリ32から読み出すため
のアドレスが外部アドレスバス154に出力される。こ
れによりB13に示すように、このアドレスに対応する
命令がIROMエミュレーションメモリ32から外部デ
ータバス156に出力される。At B12 in FIG. 16, an address for reading the instruction (4) from the IROM emulation memory 32 is output to the external address bus 154. As a result, the instruction corresponding to this address is output from the IROM emulation memory 32 to the external data bus 156, as indicated by B13.
【0144】EROMエミュレーションメモリ34から
データを読み出す場合には、図16のB14、B15に
示すように第1のチップイネーブル信号CE1、第1の
メモリリード信号RD1をアクティブにする(Lレベル
にする)。一方、IROMエミュレーションメモリ32
から命令を読み出す場合には、B16〜B21に示すよ
うに、第2のチップイネーブル信号CE2、第2のメモ
リリード信号RD2をアクティブにする。When reading data from the EROM emulation memory 34, the first chip enable signal CE1 and the first memory read signal RD1 are activated (set to L level) as shown by B14 and B15 in FIG. . On the other hand, the IROM emulation memory 32
When the instruction is read out from the memory, the second chip enable signal CE2 and the second memory read signal RD2 are activated as shown in B16 to B21.
【0145】この時、B15に示すように、RD1はB
CLKの立ち下がりに同期してアクティブになる。一
方、B18〜B21に示すように、RD2は、BCLK
の立ち上がりに同期してアクティブになる。より具体的
には、BCLKの立ち上がりから所与の遅延時間(遅延
素子における遅延時間)TD経過後にアクティブにな
る。即ち、RD2は、RD1よりも早いタイミングでア
クティブになるように制御される。At this time, as shown in B15, RD1
It becomes active in synchronization with the fall of CLK. On the other hand, as shown in B18 to B21, RD2 is BCLK
It becomes active in synchronization with the rising edge of. More specifically, it becomes active after a lapse of a given delay time (delay time in the delay element) TD from the rise of BCLK. That is, RD2 is controlled to become active earlier than RD1.
【0146】このようにRD2を早いタイミングアクテ
ィブにすることで、CPU112による命令のフェッチ
(F)及びデコード(D)を、1クロックサイクル内で
完了できるようになる。By activating RD2 at an earlier timing as described above, the fetch (F) and decode (D) of the instruction by the CPU 112 can be completed within one clock cycle.
【0147】即ち、EROMエミュレーションメモリ3
4に使用するRD1を用いてIROMエミュレーション
メモリ32からの命令の読み出しを行うと、RD1はB
CLKの立ち下がりに同期してアクティブになるため、
CPU112による命令のフェッチ及びデコードが1ク
ロックサイクル内で完了できなくなる問題が生じる。特
に、BCLKのクロック周波数が高くなった場合には、
この問題が生じる可能性は更に高まる。That is, the EROM emulation memory 3
When the instruction is read from the IROM emulation memory 32 using RD1 used for
Since it becomes active in synchronization with the falling edge of CLK,
There is a problem that the fetch and decode of the instruction by the CPU 112 cannot be completed within one clock cycle. In particular, when the clock frequency of BCLK increases,
The probability that this problem will occur is even higher.
【0148】この場合、例えば、評価時、即ちIROM
エミュレーションメモリ32からの命令の読み出し時に
おいては、BCLKのクロック周波数を低くするように
すれば、上記問題を解消できる。しかしながら、これで
は、実動作時のクロック周波数とプログラム開発時のク
ロック周波数が異なることになってしまい、プログラム
開発時には正常に動作していたプログラムが実動作時に
は正常に動作しなくなるという問題を招く。従って、製
品チップと評価チップを同一チップにできるという利点
が、実質的に失われてしまう。In this case, for example, at the time of evaluation,
When reading the instruction from the emulation memory 32, the above problem can be solved by lowering the clock frequency of BCLK. However, this causes a difference between the clock frequency at the time of actual operation and the clock frequency at the time of program development, which causes a problem that a program that normally operates at the time of program development does not operate normally at the time of actual operation. Therefore, the advantage that the product chip and the evaluation chip can be the same chip is substantially lost.
【0149】これに対して、図16では、RD1と別系
統のRD2を用意し、B18〜B21に示すようにRD
2を早いタイミングでアクティブにしているため、IR
OMエミュレーションメモリ32からの命令のフェッチ
及びデコードを1クロックサイクル内で適正に完了でき
るようになる。従って、実動作時と同一のクロック周波
数でプログラム開発をできるようになり、プログラム開
発が終了し完成後のプログラムを内部ROM116に記
憶させた場合にも、問題なくプログラムが正常に動作す
るようになる。従って、外部アドレスバス154、外部
データバス156の共用により製品チップと評価チップ
を同一チップにできるというマイクロコンピュータ22
の利点を、より生かせるようになる。On the other hand, in FIG. 16, RD2 different from RD1 is prepared, and RD2 is set as shown in B18 to B21.
2 is activated early so that IR
Fetching and decoding of instructions from the OM emulation memory 32 can be properly completed within one clock cycle. Therefore, the program can be developed at the same clock frequency as that in the actual operation. Even when the program development is completed and the completed program is stored in the internal ROM 116, the program can operate normally without any problem. . Therefore, the microcomputer 22 that the product chip and the evaluation chip can be the same chip by sharing the external address bus 154 and the external data bus 156.
You will be able to take advantage of the benefits.
【0150】なお、図16のB22では、EROMエミ
ュレーションメモリ34からのデータの読み出しにウェ
イトが挿入されているため、CPU112のパイプライ
ン処理がストールしている。即ち、外部アドレスバス1
54、外部データバス156には、読み出しや書き込み
スピードが異なる種々のEROMエミュレーションメモ
リ34(RAM、フラッシュメモリ等)が接続される可
能性がある。従って、信号CE1、RD1がアクティブ
になる期間に対してはウェイトの挿入が可能になってお
り、読み出しや書き込みスピードが異なる種々のERO
Mエミュレーションメモリ34に対応できるようになっ
ている。At B22 in FIG. 16, since a wait is inserted in reading data from the EROM emulation memory 34, the pipeline processing of the CPU 112 is stalled. That is, the external address bus 1
There is a possibility that various EROM emulation memories 34 (RAM, flash memory, etc.) having different reading and writing speeds are connected to the external data bus 156. Therefore, it is possible to insert a wait into a period in which the signals CE1 and RD1 are active, and various EROs having different reading and writing speeds are provided.
It can correspond to the M emulation memory 34.
【0151】一方、信号CE2、RD2が出力されるI
ROMエミュレーションメモリ32については、上述し
たように1クロックサイクルで命令を読み出す必要があ
る。従って、CE2、RD2がアクティブになる期間に
対しては、CE1、RD1とは異なり、ウェイトの挿入
は行われないことになる。On the other hand, I at which signals CE2 and RD2 are output
As described above, it is necessary to read an instruction from the ROM emulation memory 32 in one clock cycle. Therefore, unlike CE1 and RD1, no wait is inserted during the period when CE2 and RD2 are active.
【0152】なお、本発明は本実施形態に限定されず、
本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。Note that the present invention is not limited to this embodiment,
Various modifications can be made within the scope of the present invention.
【0153】例えば、本発明のうち従属請求項に係る発
明においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略
する構成とすることもできる。また、本発明の1の独立
請求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させ
ることもできる。For example, in the invention according to the dependent claims of the present invention, a configuration in which some of the constituent elements of the dependent claims are omitted may be adopted. In addition, a main part of the invention according to one independent claim of the present invention may be made dependent on another independent claim.
【0154】また本発明では、図3に示すようにプロー
ブ側ボードとメモリ側ボードとを分離可能な構成とする
ことが特に望ましいが、分離可能な構成にしないことも
可能である。In the present invention, it is particularly preferable that the probe-side board and the memory-side board be configured to be separable, as shown in FIG.
【0155】また、高速のシリアルインターフェースを
介してデバッグツールとの間で通信されるデバッグ情報
も、本実施形態で説明したものに限定されるものではな
い。The debug information communicated with the debug tool via the high-speed serial interface is not limited to the information described in the present embodiment.
【0156】またプローブ側ボードやメモリ側ボードに
設けられるコネクタも、図5で説明したものが特に望ま
しいが、これに限定されるものではない。The connectors provided on the probe-side board and the memory-side board are also preferably those described with reference to FIG. 5, but are not limited thereto.
【0157】またプローブ側ボードに内部メモリ用エミ
ュレーションメモリを設ける場合の実装手法や配線接続
も本実施形態で説明したものが特に望ましいが、これに
限定されるものではない。The mounting method and wiring connection when the emulation memory for the internal memory is provided on the probe-side board are particularly desirably those described in the present embodiment, but are not limited thereto.
【0158】またメモリ側ボードに搭載されるカスタム
チップとしてはFPGAが特に望ましいが、これに限定
されるものではない。An FPGA is particularly desirable as a custom chip mounted on the memory-side board, but is not limited to this.
【0159】また、外部メモリ用エミュレーションメモ
リを制御するための第1の制御信号や、内部メモリ用エ
ミュレーションメモリを制御するための第2の制御信号
も、図15、図16で説明したような信号が特に望まし
いが、これに限定されるものではない。The first control signal for controlling the emulation memory for the external memory and the second control signal for controlling the emulation memory for the internal memory are also the signals described with reference to FIGS. Is particularly desirable, but is not limited to this.
【図1】図1(A)、(B)は、CPU置き換え型IC
Eと、従来のオンチップデバッグ型ICEの問題点につ
いて説明するための図である。FIG. 1A and FIG. 1B are CPU replacement ICs.
FIG. 9E is a diagram for explaining a problem of the conventional on-chip debug type ICE.
【図2】本実施形態の基本構成について説明するための
図である。FIG. 2 is a diagram for describing a basic configuration of the present embodiment.
【図3】エミュレーションプローブボードをプローブ側
ボードとメモリ側ボードとに分離可能にする手法につい
て説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a method of enabling an emulation probe board to be separated into a probe-side board and a memory-side board.
【図4】プローブ側ボードのプローブの端子の形態につ
いてはカスタマイズ可能にすると共に、メモリ側ボード
のコネクタの端子の形態を標準化する手法について説明
するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a method of standardizing the form of the terminal of the connector of the memory-side board while allowing the form of the terminal of the probe of the probe-side board to be customized.
【図5】フラットケーブルが接続可能なコネクタをメモ
リ側ボードに併設する手法について説明するための図で
ある。FIG. 5 is a diagram for explaining a method of providing a connector connectable to a flat cable on a memory-side board;
【図6】プローブ側ボードにIROMエミュレーション
メモリを設ける手法について説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a method of providing an IROM emulation memory on a probe-side board.
【図7】IROMエミュレーションメモリの制御信号を
伝達する接続線にジャンパを設ける手法について説明す
るための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a method of providing a jumper on a connection line for transmitting a control signal of an IROM emulation memory.
【図8】2つのIROMエミュレーションメモリをサン
ドイッチ構造で両面実装する手法について説明するため
の図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a method of mounting two IROM emulation memories on both sides in a sandwich structure.
【図9】シリアル通信されるデバッグ情報を伝達する接
続線にジャンパを設ける手法について説明するための図
である。FIG. 9 is a diagram for explaining a method of providing a jumper on a connection line transmitting debug information to be serially communicated.
【図10】マイクロコンピュータからの第1の信号のう
ち第2の信号を分離してメモリ側ボードに伝達する手法
について説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a method of separating a second signal from among the first signals from the microcomputer and transmitting the separated second signal to the memory-side board;
【図11】図11(A)、(B)は、メモリ側ボードに
カスタムチップを搭載する手法について説明するための
図である。FIGS. 11A and 11B are diagrams for explaining a method of mounting a custom chip on a memory-side board.
【図12】アドレス、データをバッファを介さずにIR
OMエミュレーションメモリに伝達する手法について説
明するための図である。FIG. 12 shows an example of IR and address without interposing a buffer.
FIG. 4 is a diagram for explaining a method of transmitting data to an OM emulation memory.
【図13】図13(A)、(B)は、製品チップと評価
チップを別チップにする従来の手法について説明するた
めの図である。FIGS. 13A and 13B are diagrams for explaining a conventional method in which a product chip and an evaluation chip are separated from each other.
【図14】マイクロコンピュータの構成例を示すブロッ
ク図である。FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration example of a microcomputer.
【図15】マイクロコンピュータの更に詳細な構成例を
示すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram illustrating a more detailed configuration example of a microcomputer.
【図16】マイクロコンピュータの動作を説明するため
の信号波形図である。FIG. 16 is a signal waveform diagram for explaining the operation of the microcomputer.
10 エミュレーションプローブボード 12 プローブ側ボード 14 メモリ側ボード 20 プローブ 22 マイクロコンピュータ 24 シリアルインターフェース 26 コネクタ 27 フラットケーブル 28 コネクタ 29 コネクタ 30 エミュレーションメモリ 32、32-1、32-2 IROMエミュレーションメ
モリ 34 EROMエミュレーションメモリ 40 カスタムチップ(FPGA) 42 コンフィグROM 44 インターフェース 46 インターフェース 50 ターゲットシステム 52 ソケット 54 ICE本体 56 ホストシステム 60〜63 接続線 64〜67 ジャンパ 68、69 バッファ 70〜81 接続線 82〜87 バッファ 88〜93 接続線 94〜99 ジャンパ 100 第1の信号 102 第2の信号 104 ASICマイクロコンピュータ 105 マイクロコンピュータの回路 106 カスタムチップの回路 108、108 バッファ10 Emulation Probe Board 12 Probe Side Board 14 Memory Side Board 20 Probe 22 Microcomputer 24 Serial Interface 26 Connector 27 Flat Cable 28 Connector 29 Connector 30 Emulation Memory 32, 32-1, 32-2 IROM Emulation Memory 34 EROM Emulation Memory 40 Custom Chip (FPGA) 42 Config ROM 44 Interface 46 Interface 50 Target system 52 Socket 54 ICE main body 56 Host system 60 to 63 Connection line 64 to 67 Jumper 68, 69 Buffer 70 to 81 Connection line 82 to 87 Buffer 88 to 93 Connection line 94 To 99 jumper 100 first signal 102 second signal 104 ASIC Black circuit computer 105 microcomputer circuit 106 custom chips 108, 108 buffer
Claims (15)
ロコンピュータが組み込まれるターゲットシステムの開
発支援のためのエミュレーションプローブボードであっ
て、 前記マイクロコンピュータを搭載するための搭載手段で
ある前記ターゲットシステムの第1の搭載手段に接続す
るためのプローブと、 前記マイクロコンピュータを搭載するための第2の搭載
手段と、 前記第2の搭載手段に搭載される前記マイクロコンピュ
ータと外部との間で、前記オンチップデバッグ回路のた
めのデバッグ情報をシリアル通信するための第1のイン
ターフェースと、 前記ターゲットシステムで使用されるメモリをエミュレ
ーションするためのエミュレーションメモリを搭載する
ための第3の搭載手段と、 を含むことを特徴とするエミュレーションプローブボー
ド。1. An emulation probe board for supporting development of a target system in which a microcomputer having an on-chip debug circuit is incorporated, wherein the emulation probe board is a mounting means for mounting the microcomputer. A probe for connecting to the mounting means; a second mounting means for mounting the microcomputer; and the on-chip debug circuit between the microcomputer mounted on the second mounting means and the outside. A first interface for serially communicating debug information for the target device, and third mounting means for mounting an emulation memory for emulating a memory used in the target system. Emulation pro Bubodo.
ための前記第2の搭載手段と、第1のコネクタとが少な
くとも設けられるプローブ側ボードと、 前記エミュレーションメモリを搭載するための前記第3
の搭載手段と、前記第1のコネクタに接続される少なく
とも1つの第2のコネクタとが少なくとも設けられるメ
モリ側ボードとに分離されていることを特徴とするエミ
ュレーションプローブボード。2. The probe according to claim 1, wherein the probe, the second mounting means for mounting the microcomputer, a probe-side board provided with at least a first connector, and the emulation memory are mounted. The third for
An emulation probe board, wherein the mounting means is separated from a memory-side board provided with at least one second connector connected to the first connector.
スタマイズ可能であると共に、前記メモリ側ボードの前
記第2のコネクタの端子の形態が標準化されていること
を特徴とするエミュレーションプローブボード。3. The terminal according to claim 2, wherein the form of the terminal of the probe on the probe-side board is customizable, and the form of the terminal of the second connector of the memory-side board is standardized. And emulation probe board.
トに接続するための第3のコネクタと、前記プローブ側
ボードの前記第1のコネクタにケーブルを介して接続す
るための第4のコネクタとが、前記第2のコネクタとし
て前記メモリ側ボードに設けられていることを特徴とす
るエミュレーションプローブボード。4. The probe according to claim 2, wherein a third connector for directly connecting to the first connector of the probe-side board, and a first connector of the probe-side board via a cable. An emulation probe board, wherein a fourth connector for connection is provided on the memory-side board as the second connector.
ータの内部メモリをエミュレーションするための内部メ
モリ用エミュレーションメモリと、前記マイクロコンピ
ュータの外部メモリをエミュレーションするための外部
メモリ用エミュレーションメモリとを含み、 前記内部メモリ用エミュレーションメモリを搭載するた
めの第4の搭載手段が、前記プローブ側ボードに設けら
れていることを特徴とするエミュレーションプローブボ
ード。5. The emulation memory according to claim 2, wherein the emulation memory is an emulation memory for an internal memory for emulating an internal memory of the microcomputer, and an emulation memory for emulating an external memory of the microcomputer. An emulation probe board comprising: a memory emulation memory; and a fourth mounting means for mounting the internal memory emulation memory on the probe-side board.
ーションメモリとを接続し前記内部メモリ用エミュレー
ションメモリを制御するための制御信号が伝達される第
1の接続線と、前記第1の接続線と前記第1のコネクタ
とを接続し前記制御信号が伝達される第2の接続線と、
前記第2の接続線による接続を切断するための第1の切
断手段とが設けられていることを特徴とするエミュレー
ションプローブボード。6. The first connection line according to claim 5, wherein the first connection line connects the microcomputer to the emulation memory for the internal memory and receives a control signal for controlling the emulation memory for the internal memory. A second connection line connecting the first connection line to the first connector and transmitting the control signal;
An emulation probe board, comprising: first disconnection means for disconnecting the connection by the second connection line.
の内部メモリ用エミュレーションメモリを含み、 前記第1の内部メモリ用エミュレーションメモリを搭載
するための第5の搭載手段が前記プローブ側ボードの第
1の面に設けられ、前記第2の内部メモリ用エミュレー
ションメモリを搭載するための第6の搭載手段が前記プ
ローブ側ボードの第2の面に設けられていることを特徴
とするエミュレーションプローブボード。7. The emulation memory according to claim 5, wherein the emulation memory for the internal memory is a first or a second emulation memory.
Wherein the fifth mounting means for mounting the first internal memory emulation memory is provided on a first surface of the probe-side board, and wherein the second internal memory emulation is provided. An emulation probe board, wherein sixth mounting means for mounting a memory is provided on a second surface of the probe-side board.
スとを接続し前記デバッグ情報が伝達される第3の接続
線と、前記第3の接続線と前記プローブとの間を接続す
る第4の接続線と、前記第4の接続線による接続を切断
するための第2の切断手段とが設けられていることを特
徴とするエミュレーションプローブボード。8. The third connection line according to claim 1, wherein the third connection line connects the microcomputer to the first interface and transmits the debug information. An emulation probe board, comprising: a fourth connection line connecting between the probe and a probe; and a second disconnecting unit for disconnecting the connection by the fourth connection line.
エミュレーションメモリの動作に必要な信号を含む第2
の信号が、前記マイクロコンピュータ、前記エミュレー
ションメモリ間で伝達されることを特徴とするエミュレ
ーションプローブボード。9. The second signal including a signal necessary for operation of the emulation memory among the first signals from the microcomputer.
An emulation probe board characterized in that the signal of (1) is transmitted between the microcomputer and the emulation memory.
ため第7の搭載手段が設けられていることを特徴とする
エミュレーションプローブボード。10. The emulation probe board according to claim 9, wherein a seventh mounting means is provided for mounting a custom chip operable with the second signal.
なる第2のインターフェース、前記カスタムチップと前
記ターゲットシステムとの間のインターフェースとなる
第3のインターフェースの少なくとも一方が設けられて
いることを特徴とするエミュレーションプローブボー
ド。11. The device according to claim 10, wherein at least one of a second interface serving as an interface between the custom chip and the outside and a third interface serving as an interface between the custom chip and the target system are provided. An emulation probe board characterized in that:
て、 前記エミュレーションメモリが、前記マイクロコンピュ
ータの内部メモリをエミュレーションするための内部メ
モリ用エミュレーションメモリと、前記マイクロコンピ
ュータの外部メモリをエミュレーションするための外部
メモリ用エミュレーションメモリとを含み、 前記マイクロコンピュータ、前記外部メモリ用エミュレ
ーションメモリ間では所与のバッファを介して前記第2
の信号が伝達され、前記マイクロコンピュータ、前記内
部メモリ用エミュレーションメモリ間では前記バッファ
を介さずに前記第2の信号が伝達されることを特徴とす
るエミュレーションプローブボード。12. The microcomputer according to claim 9, wherein the emulation memory includes an emulation memory for an internal memory for emulating an internal memory of the microcomputer, and an emulation memory for emulating an external memory of the microcomputer. A memory emulation memory, wherein the microcomputer and the external memory emulation memory include a second buffer via a given buffer.
Wherein the second signal is transmitted between the microcomputer and the emulation memory for the internal memory without passing through the buffer.
て、 前記エミュレーションメモリが、前記マイクロコンピュ
ータの内部メモリをエミュレーションするための内部メ
モリ用エミュレーションメモリと、前記マイクロコンピ
ュータの外部メモリをエミュレーションするための外部
メモリ用エミュレーションメモリとを含み、 前記外部メモリ用エミュレーションメモリを制御するた
めの第1の制御信号とは別系統の第2の制御信号が前記
内部メモリ用エミュレーションメモリに与えられること
を特徴とするエミュレーションプローブボード。13. The emulation memory according to claim 1, wherein the emulation memory is an emulation memory for an internal memory for emulating an internal memory of the microcomputer, and an emulation memory for emulating an external memory of the microcomputer. An emulation memory for a memory, wherein a second control signal of a different system from the first control signal for controlling the emulation memory for the external memory is provided to the emulation memory for the internal memory. Probe board.
前記第1の制御信号が含む第1のメモリリード信号より
も早いタイミングでアクティブになることを特徴とする
エミュレーションプローブボード。14. The method according to claim 13, wherein the second memory read signal included in the second control signal is:
An emulation probe board which is activated at an earlier timing than a first memory read signal included in the first control signal.
レーションプローブボードと、 前記エミュレーションプローブボードに搭載される前記
マイクロコンピュータと、 前記エミュレーションプローブボードに搭載される前記
エミュレーションメモリと、 前記第1のインターフェースを介してデバッグ情報が通
信されるデバッグツールとを含むことを特徴とするデバ
ッグシステム。15. The emulation probe board according to claim 1, the microcomputer mounted on the emulation probe board, the emulation memory mounted on the emulation probe board, and the first interface And a debug tool through which debug information is communicated.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12682499A JP3913931B2 (en) | 1999-05-07 | 1999-05-07 | Emulation probe board and debug system |
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JP12682499A JP3913931B2 (en) | 1999-05-07 | 1999-05-07 | Emulation probe board and debug system |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003160559A Division JP2004030652A (en) | 2003-06-05 | 2003-06-05 | Emulation probe board and debugging system |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000322281A true JP2000322281A (en) | 2000-11-24 |
JP3913931B2 JP3913931B2 (en) | 2007-05-09 |
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ID=14944852
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country | Link |
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JP (1) | JP3913931B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7721036B2 (en) * | 2004-06-01 | 2010-05-18 | Quickturn Design Systems Inc. | System and method for providing flexible signal routing and timing |
-
1999
- 1999-05-07 JP JP12682499A patent/JP3913931B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US7721036B2 (en) * | 2004-06-01 | 2010-05-18 | Quickturn Design Systems Inc. | System and method for providing flexible signal routing and timing |
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