JP2000321971A - Mounting type braille data input/output device - Google Patents

Mounting type braille data input/output device

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JP2000321971A
JP2000321971A JP11134674A JP13467499A JP2000321971A JP 2000321971 A JP2000321971 A JP 2000321971A JP 11134674 A JP11134674 A JP 11134674A JP 13467499 A JP13467499 A JP 13467499A JP 2000321971 A JP2000321971 A JP 2000321971A
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finger
data input
input
braille data
output device
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達哉 石原
Tadahiro Sakai
忠裕 坂井
Takayuki Ito
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Japan Broadcasting Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable mounting type braille data input/output device which has an input function and a presentation function in combination without restraining the fingertips at the time of mounting. SOLUTION: This device includes six point braille data input/output sections 1A to 1F mounted at the fingers, data processing/transmission and reception sections 2A and 2B which execute data processing, such as erroneous manipulation removal processing and in addition, execute the transmission and reception of data to and from an external information apparatus and signal lines 3A and 3b for connecting the six point braille data input/output sections 1A to 1F and the data processing/transmission and reception sections 2A and 2B. The data processing/transmission and reception sections 2A and 2B are mounted in the positions of the wrists, etc., where key touch manipulation is not affected. These sections are radio or wire connected to the external information apparatus.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、指に装着して点字
データの入出力を行う装着型点字データ入出力装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wearable Braille data input / output device for inputting / outputting Braille data when worn on a finger.

【0002】さらに詳述すると、本発明は、デジタル放
送受信機・パーソナルコンピュータ・ワードプロセッサ
あるいは各種文字入出力型情報機器などと組み合わせて
データの入力および出力を可能とした装着型点字データ
入出力装置に関するものである。
More specifically, the present invention relates to a wearable Braille data input / output device capable of inputting and outputting data in combination with a digital broadcast receiver, a personal computer, a word processor, or various character input / output information devices. Things.

【0003】[0003]

【従来の技術】従来から知られている点字データの入出
力装置は、大別して、以下の3種に分類することができ
る。
2. Description of the Related Art Braille data input / output devices conventionally known can be roughly classified into the following three types.

【0004】特開平6−43803号公報に記載され
ているような、点字入力キーがある(以下、従来技術1
という)。この従来技術1は、視覚障害者用ワードプロ
セッサとして、上下に移動する6点の接点入力キーによ
り6点点字入力を可能とし、かつ、6点の各入力キー内
に圧電素子で駆動する刺激素子を埋め込むことによっ
て、点字の呈示機能を実現する点字入出力システムを提
供している。
[0004] There is a Braille input key as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-43803 (hereinafter referred to as prior art 1).
). In the prior art 1, as a word processor for the visually impaired, a six-point Braille input is enabled by six contact input keys that move up and down, and a stimulating element driven by a piezoelectric element is provided in each of the six input keys. The Braille input / output system that realizes the Braille presentation function by embedding is provided.

【0005】特開平10−307530号公報に記載
されているような、指装着型点字情報入出力装置がある
(以下、従来技術2という)。この従来技術2は、指の
先端に取り付けた圧力検出素子を打鍵することによって
点字データを入力する機能を実現すると共に、リングに
取り付けた刺激発生素子を指に装着することによって、
呈示機能を実現する装置である。また、従来技術2とし
て開示されている装置には、例えば人差し指に装着する
リングと中指に装着するリングに装着するリングとの間
の接触の有無を検出することで、点字の呈示状態を制御
する機能も併せ持っている。
There is a finger-mounted Braille information input / output device as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-307530 (hereinafter referred to as prior art 2). This prior art 2 realizes a function of inputting braille data by tapping a pressure detection element attached to the tip of a finger, and attaches a stimulus generation element attached to a ring to a finger.
It is a device that implements the presentation function. Further, in the device disclosed as the prior art 2, for example, the presence / absence of contact between a ring attached to the index finger and a ring attached to the ring attached to the middle finger is controlled to control the Braille presentation state. It also has functions.

【0006】特開平7−121294号公報に記載さ
れているような、常装着型入力システム、常装着型意図
伝達システム、常装着型音楽用キーボードシステム及び
常装着型点字入出力システムがある(以下、従来技術3
という)。この従来技術3は、指に装着した加速度セン
サが打鍵時に生じる加速度、打鍵時に発生する衝撃音や
打鍵時に生じる筋電位の変化を検出することにより、コ
ンピュータのキーボード、音楽用キーボード、点字キー
ボードシステムの可搬型入力装置を実現するものであ
る。
[0006] As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-112294, there are a permanent input system, a permanent intention transmission system, a permanent music keyboard system, and a permanent Braille input / output system (hereinafter referred to as "braille input / output system"). , Prior art 3
). This prior art 3 detects an acceleration sensor attached to a finger when the key is pressed, detects an impact sound generated when the key is pressed, and a change in myoelectric potential generated when the key is pressed. This implements a portable input device.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術1は、従来からコンピュータに用いられている
ようなキーボードと同様、据え置き型の点字入力キーと
なっているので、装置全体の外形形状が大きくなるとい
う不都合がある。しかも、据え置き型の装置であること
から、何処でも使えるようにした可搬性に欠けるという
欠点がある。
However, the prior art 1 described above is a stationary Braille input key like a keyboard conventionally used in a computer, so that the outer shape of the entire apparatus is reduced. There is a disadvantage that it becomes larger. Moreover, since it is a stationary type device, there is a drawback that it is not portable so that it can be used anywhere.

【0008】また、上記の従来技術2では、刺激発生素
子を指の先端に取り付ける構造となっているので、装着
時に指の先端が拘束されるという不都合が生じる。ま
た、従来技術2の装置を指に装着した状態では、打鍵操
作以外の作業が困難になるという不都合がある。
Further, in the above-mentioned prior art 2, since the stimulus generating element is attached to the tip of the finger, there is a disadvantage that the tip of the finger is restrained when worn. In addition, in a state where the device of the related art 2 is attached to a finger, there is an inconvenience that operations other than the keying operation become difficult.

【0009】さらに、上記の従来技術3は、指に装着し
た各種検出素子によって打鍵操作情報を検出し、入力デ
ータを情報機器へ入力する装置であって、情報機器から
の点字情報を使用者へ呈示することができると記載され
ているが、具体的な実施例は開示されていない。
Further, the above-mentioned prior art 3 is a device for detecting keying operation information by various detecting elements attached to a finger and inputting input data to an information device, and transmitting Braille information from the information device to a user. Although described as capable of being presented, no specific examples are disclosed.

【0010】よって本発明の目的は、上述の点に鑑み、
装着時に指先を拘束することなく、入力機能および呈示
機能を併せ持った、可搬性ある装着型点字データ入出力
装置を提供することにある。
[0010] Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems,
An object of the present invention is to provide a portable wearable Braille data input / output device having both an input function and a presentation function without restraining a fingertip at the time of wearing.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る装着型点字データ入出力装置は、指
に装着して点字データの入出力を行う装置であって、外
部から供給される情報を指に呈示する呈示手段と、指の
動きに対応したデータを外部に供給する入力手段とを具
備し、前記呈示手段および前記入力手段を一体的に形成
したことを特徴とする。ここで、前記呈示手段は、皮膚
表面上に直線的な動き刺激を与えることが可能である。
In order to achieve the above-mentioned object, a wearable Braille data input / output device according to the present invention is a device for inputting / outputting Braille data by being attached to a finger. A presentation unit for presenting the supplied information to the finger; and an input unit for supplying data corresponding to the movement of the finger to the outside, wherein the presentation unit and the input unit are integrally formed. . Here, the presenting means can give a linear motion stimulus on the skin surface.

【0012】また、上記の装着型点字データ入出力装置
において、さらに加えて、指の打鍵操作以外の動きによ
って生じる誤打鍵信号を除去する高域通過手段を備える
ことが可能である。あるいは、上記の装着型点字データ
入出力装置において、さらに加えて、指に装着するリン
グの変形によって生じる前記入力手段の出力変動を除去
する緩衝部材を備えることが可能である。
Further, in the above-mentioned wearable Braille data input / output device, it is possible to further include high-pass means for removing an erroneous keying signal generated by a movement other than the keying operation of the finger. Alternatively, in the above-mentioned wearable Braille data input / output device, it is possible to further include a buffer member for removing output fluctuation of the input means caused by deformation of a ring worn on a finger.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】本発明を適用した装着型点字デー
タ入出力装置は、打鍵操作の検出を行うために圧力検出
素子を用い、かつ、呈示機能を実現するために触覚刺激
素子を用いる。また、打鍵入力する6点点字データを効
率よく圧力検出素子へ伝達させるため、圧力検出素子上
に触覚刺激素子を設置する。この一体構造により、打鍵
操作時に生じる加速度の変化を、効率よく圧力検出素子
へ作用させることが可能となる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A wearable Braille data input / output device to which the present invention is applied uses a pressure detecting element for detecting a keypress operation and a tactile stimulus element for realizing a presentation function. In addition, a tactile stimulus element is provided on the pressure detection element in order to efficiently transmit the six-point braille data input by keying to the pressure detection element. With this integrated structure, it is possible to efficiently apply a change in acceleration generated at the time of a keypress operation to the pressure detection element.

【0014】指に装着した圧力検出素子は、打鍵以外の
指の動作を打鍵操作として誤検出する場合がある。そこ
で、打鍵操作検出信号(高い周波数成分を含む)と誤検
出信号(低い周波数成分を含む)とを分離するため、圧
力検出素子から出力された打鍵操作検出信号を高域通過
フィルタに通す。
A pressure detecting element mounted on a finger may erroneously detect a finger operation other than a key operation as a key operation. Therefore, in order to separate a keying operation detection signal (including a high frequency component) from an erroneous detection signal (including a low frequency component), the keying operation detection signal output from the pressure detecting element is passed through a high-pass filter.

【0015】また、装着する指サイズの個人差に柔軟に
対応するため、切り欠きの入った形状のリングを用いる
場合には、装着したリングは使用者の指のサイズに合わ
せてリング形状が変化することになる。その結果とし
て、圧力検出素子を直接リングに取り付けた場合には、
リング形状の変形によって圧力検出素子に外力が加わ
り、この外力が、圧力検出素子の打鍵操作検出領域を狭
くするという不都合をもたらす場合がある。そこで、本
発明を適用した装着型点字データ入出力装置では、打鍵
操作検出領域の安定化を図るため、外力を除去するため
の緩衝材をリングと圧力検出素子との間に設けてある。
In order to flexibly cope with individual differences in the size of a finger to be worn, when a ring with a notch is used, the shape of the worn ring changes according to the size of the user's finger. Will do. As a result, when the pressure sensing element is directly attached to the ring,
An external force is applied to the pressure detecting element due to the deformation of the ring shape, and this external force may cause a disadvantage that the key input operation detection area of the pressure detecting element is narrowed. Therefore, in the wearable Braille data input / output device to which the present invention is applied, a buffer material for removing an external force is provided between the ring and the pressure detection element in order to stabilize the keying operation detection area.

【0016】さらに、呈示情報の誤認識を軽減するため
に、装着した指の皮膚へ直線的な刺激を与える触覚刺激
素子を用いることが可能である。指の皮膚に直接撫でる
ような刺激を与える触覚刺激素子は、振動モータ等によ
る振動刺激と比較して安定した6点点字データの触読を
可能ならしめる。
Furthermore, in order to reduce erroneous recognition of the presentation information, it is possible to use a tactile stimulus element that applies a linear stimulus to the skin of the finger worn. A tactile stimulus element for giving a stimulus to be directly stroked on the skin of a finger enables stable reading of six-point Braille data as compared with a vibration stimulus by a vibration motor or the like.

【0017】以下、図面を参照して、本発明の各実施の
形態を詳細に説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【0018】実施の形態1 図1は、本発明を適用した6点点字データ入出力装置を
両手に装着した状態の俯瞰図である。本装置は、指に装
着した6点点字データ入出力部1A〜1F、誤操作除去
処理などのデータ処理を行うほか外部の情報機器との間
でデータの送受信を行うデータ処理・送受信部2Aおよ
び2B、6点点字データ入出力部1A〜1Fとデータ処
理・送受信部2Aおよび2Bを接続する信号線3Aおよ
び3Bを含んでいる。ここで、データ処理・送受信部2
Aおよび2Bは、手首など打鍵操作に影響を与えない位
置に取り付け、外部の情報機器とは無線または有線で接
続する。
Embodiment 1 FIG. 1 is an overhead view of a state in which a six-point Braille data input / output device to which the present invention is applied is mounted on both hands. The data processing / transmission / reception units 2A and 2B perform data processing such as 6-point braille data input / output units 1A to 1F mounted on a finger, erroneous operation removal processing, and also transmit and receive data to and from external information devices. , 6-point braille data input / output units 1A to 1F and data processing / transmission / reception units 2A and 2B. Here, the data processing / transmission / reception unit 2
A and 2B are attached to positions such as the wrist that do not affect the keying operation, and are connected to external information devices wirelessly or by wire.

【0019】図2は、触覚刺激素子として振動刺激素子
6を用いた6点点字データ入出力部1A〜1Fの一例を
示す。指に装着する6点点字データ入出力部1A〜1F
は、指に装着するためのリング4と、打鍵操作検出用の
圧力検出素子5と、振動刺激素子6と、打鍵操作検出領
域の安定化を実現するための緩衝材7とを一体的に構成
したものである。なお、振動刺激素子6に替えて、後に
実施の形態2において詳述するように、撫でるような刺
激を指に与える直線触覚刺激素子や、後に実施の形態3
において詳述するように、指の皮膚が直線的に撫でられ
ているような仮現運動を与える仮現運動刺激素子を用い
ることができる。
FIG. 2 shows an example of a 6-point Braille data input / output section 1A to 1F using a vibration stimulating element 6 as a tactile stimulating element. 6-point Braille data input / output unit 1A-1F to be attached to finger
Is constituted integrally with a ring 4 to be attached to a finger, a pressure detecting element 5 for detecting a keying operation, a vibration stimulating element 6, and a cushioning material 7 for stabilizing a keying operation detecting area. It was done. Instead of the vibration stimulating element 6, a linear tactile stimulating element for giving a stimulating stroke to a finger, as will be described later in detail in Embodiment 2,
As will be described in detail later, a virtual movement stimulating element that provides a virtual movement such that the skin of a finger is linearly stroked can be used.

【0020】図3は、打鍵動作時以外の誤動作を防止す
るために設けた、圧力検出素子5の誤検出除去回路を示
す。圧力検出素子5から得られた検知信号は、バッファ
回路としての機能を果たす検出回路8を介して打鍵操作
検出信号となる。この打鍵操作検出信号は、打鍵以外の
指の動作による誤検出信号を除去するため、高域通過フ
ィルタ9を通過させる。高域通過フィルタ9から出力さ
れたアナログ信号はアナログ/TTL変換回路10にお
いて打鍵信号(TTL信号)に変換された後、外部の情
報機器へ供給される。
FIG. 3 shows an erroneous detection / elimination circuit of the pressure detecting element 5 provided to prevent an erroneous operation other than the keying operation. The detection signal obtained from the pressure detection element 5 becomes a keying operation detection signal via the detection circuit 8 which functions as a buffer circuit. This keying operation detection signal is passed through a high-pass filter 9 in order to remove an erroneous detection signal due to a finger operation other than keying. The analog signal output from the high-pass filter 9 is converted into a keying signal (TTL signal) by an analog / TTL conversion circuit 10 and then supplied to an external information device.

【0021】実施の形態2 図4は、直線的に撫でるような刺激を与える直線触覚刺
激素子の構造を示す。本図において、回転する螺旋状の
溝を有する軸11は軸受け部12に支持され、軸11の
回転方向を変えることで触覚刺激部13が直線的な往復
移動14を行うする。また、軸受け部12と指に装着す
るリング15は、圧力検出素子5および緩衝材7と共
に、一体構造とする。
Embodiment 2 FIG. 4 shows a structure of a linear tactile stimulus element for giving a stimulus such as a linear stroke. In this figure, a shaft 11 having a rotating spiral groove is supported by a bearing unit 12, and the tactile stimulation unit 13 performs a linear reciprocating movement 14 by changing the rotation direction of the shaft 11. The bearing 12 and the ring 15 attached to the finger are integrally formed with the pressure detecting element 5 and the cushioning member 7.

【0022】指に刺激を与える刺激子17は、支点16
を中心として回転する。刺激子17は触覚刺激部13の
進行方向によって回転の自由度が異なるので、指に与え
る刺激強度が変化する。図4の例では、刺激子17が軸
受け部12に対して離れる方向(図の左方向)に移動す
る場合、刺激子17は反時計方向18に回転し、接触す
る指の皮膚に対して弱い刺激を与える。他方、反対に軸
受け部12へ近づく方向(図の右方向)に移動する場
合、刺激子17は時計方向への回転が拘束されるので、
接触する指の皮膚に対して強い刺激を与える。このよう
に、触覚刺激部13の移動方向の違いにより刺激子17
の回転方向に拘束条件を与えることで、異なった触覚刺
激を指に与えることが可能となる。
A stimulator 17 for stimulating a finger is supported by a fulcrum 16
Rotate around. Since the degree of freedom of rotation of the stimulator 17 varies depending on the traveling direction of the tactile stimulation unit 13, the stimulation intensity applied to the finger changes. In the example of FIG. 4, when the stimulator 17 moves in a direction away from the bearing unit 12 (to the left in the drawing), the stimulator 17 rotates in the counterclockwise direction 18 and is weak against the skin of the contacting finger. Give stimulation. On the other hand, when the stimulator 17 moves in the direction approaching the bearing 12 (rightward in the figure), the clockwise rotation of the stimulator 17 is restricted.
Gives strong irritation to the skin of the contacting finger. As described above, the stimulator 17 is changed due to the difference in the moving direction of the tactile stimulation unit 13.
It is possible to apply different tactile stimuli to the finger by giving a constraint condition in the rotation direction of.

【0023】このように、本実施の形態によれば、刺激
子17の移動方向によって刺激が異なるので、誤認識の
少ない触覚刺激を与えることが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, since the stimulus varies depending on the moving direction of the stimulator 17, it is possible to provide a tactile stimulus with less erroneous recognition.

【0024】実施の形態3 図5は、仮現運動刺激素子19の構成を示す。仮現運動
刺激素子19は、本図に示すように、上下運動する複数
の刺激子20A〜20Cを配置することにより(その個
数は3個に限らない)、仮現運動を指に与える。ここ
で、伸張バネ21A〜21Cは刺激子20A〜20Cに
対し、常に押し下げる方向に力を作用させる。通電時の
電磁石22A〜22Cは、コイル(図示せず)に電流が
流れたときに発生する電磁力によって、刺激子20A〜
20Cを上部に押し上げ固定する。伸張バネ21A〜2
1Cの力によって下方に押し下げられる方向に常に力を
受けている刺激子20A〜20Cは、電磁石22A〜2
2Cの電磁力がなくなると、バネ力によって指に刺激を
与える。刺激子20A〜20Cは、電磁石22A〜22
Cに電流を再度流すことによって指から離れる。
Embodiment 3 FIG. 5 shows a configuration of the apparent movement stimulating element 19. As shown in this figure, the apparent movement stimulating element 19 gives the apparent movement to the finger by arranging a plurality of stimulators 20A to 20C that move up and down (the number is not limited to three). Here, the extension springs 21A to 21C always apply a force to the stimulators 20A to 20C in a direction of pushing down. When energized, the electromagnets 22A to 22C generate stimulators 20A to 22C by electromagnetic force generated when a current flows through a coil (not shown).
Push 20C upward and fix it. Extension spring 21A-2
The stimulators 20A to 20C which are constantly receiving a force in a direction pushed down by the force of 1C are electromagnets 22A to 22C.
When the electromagnetic force of 2C disappears, the finger is stimulated by the spring force. The stimulators 20A to 20C are composed of electromagnets 22A to 22C.
Move away from the finger by passing the current through C again.

【0025】それぞれの刺激子20A〜20Cが時間差
刺激を与える協調動作によって、刺激する指に対し仮現
運動を作用させる。複数の刺激子20A〜20Cの協調
動作によって刺激を受けた指は、25または26の移動
方向に移動する触覚刺激を感じる。
Each of the stimulators 20A to 20C causes the apparent motion to act on the stimulating finger by the cooperative operation of giving the time lag stimulus. The finger stimulated by the cooperative operation of the plurality of stimuli 20A to 20C feels a tactile stimulus moving in the movement direction of 25 or 26.

【0026】仮現運動刺激素子19と、圧力検出素子5
と、緩衝材7は一体的に構成されており、リング27に
よって指に装着される。
The apparent movement stimulating element 19 and the pressure detecting element 5
And the cushioning material 7 are integrally formed, and are attached to the finger by the ring 27.

【0027】実施の形態の効果 以上の各実施の形態により、視覚障害者あるいは盲ろう
者がコンピュータ等の情報機器へアクセスする入力機能
と呈示機能を同時に備えた、指装着型6点点字データ入
出力装置を実現することができる。
Effects of the Embodiments According to each of the above embodiments, a finger-mounted type 6-point Braille data input and presentation function for visually impaired or deafblind persons to access information equipment such as a computer at the same time. An output device can be realized.

【0028】すなわち、情報機器へ6点点字データを入
力する機能を実現するために、指に小型圧力検出素子を
装着して、入力打鍵操作に伴なって発生する力を検出し
て打鍵操作検出信号とし、他方、データを呈示する機能
を実現するためには、指に触覚刺激素子を装着し、出力
データに対応して指の皮膚に直接的あるいは間接的に触
覚刺激を与えるようにしているので、指への装着機能な
らびにデータ入出力機能を兼ね備えた、可搬性に優れた
6点点字型データ入出力装置を提供することが可能にな
る。
That is, in order to realize a function of inputting six-point braille data to an information device, a small pressure detecting element is attached to a finger, and a force generated by an input keying operation is detected to detect a keying operation. In order to realize a function of presenting data as a signal, on the other hand, a tactile stimulus element is attached to a finger, and a tactile stimulus is applied directly or indirectly to the skin of the finger according to output data. Therefore, it is possible to provide a highly portable 6-point Braille data input / output device having both a function of attaching to a finger and a data input / output function.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、入
力機能および出力機能を兼ね備えた本装置を指に装着す
ることによって、可搬型情報機器を実現することができ
る。また、本装置を装着した指に対して、直線的な刺激
を指に与えることによって、誤認識の少ない点字データ
の呈示が可能となる。
As described above, according to the present invention, a portable information device can be realized by attaching this device having both an input function and an output function to a finger. In addition, by giving a linear stimulus to a finger wearing this device, it is possible to present Braille data with less erroneous recognition.

【0030】さらに、本装置を視覚障害者や盲ろう者が
利用することで、何時でも、何処でも、デジタル放送受
信機、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサなど
の情報機器に対して点字情報の入手や発信が可能とな
る。
Furthermore, by using this device for visually impaired persons and deafblind persons, it is possible to obtain and transmit Braille information to digital broadcasting receivers, personal computers, word processors and other information devices at any time and anywhere. It becomes possible.

【0031】なお、振動刺激素子を用いたときには、刺
激条件によっては刺激を受けている指を特定できない場
合や刺激を受けている指を誤認識する場合があるが、直
線触覚刺激素子や仮現運動刺激素子を用いることによ
り、刺激を受ける指の皮膚上を直線的に刺激することに
なるので、安定した刺激の認識が可能となる。
When the vibration stimulating element is used, the stimulating finger may not be specified or the stimulating finger may be erroneously recognized depending on the stimulating condition. By using the motion stimulating element, it is possible to linearly stimulate the skin of the finger that receives the stimulus, so that a stable stimulus can be recognized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1の実施の形態による装着型点字データ入出
力装置を、指に装着したときの俯瞰図である。
FIG. 1 is an overhead view when the wearable Braille data input / output device according to the first embodiment is worn on a finger.

【図2】第1の実施の形態による装着型点字データ入出
力装置を拡大した図である。
FIG. 2 is an enlarged view of the wearable Braille data input / output device according to the first embodiment.

【図3】打鍵操作以外の動きによって生じる打鍵操作検
出用圧力検出素子の誤検出除去回路を示すブロック図で
ある。
FIG. 3 is a block diagram showing an erroneous detection removal circuit of a keying operation detecting pressure detecting element caused by a movement other than the keying operation.

【図4】第2の実施の形態による、直線触覚刺激素子を
備えた、装着型点字データ入出力装置を示す外観図であ
る。
FIG. 4 is an external view showing a wearable Braille data input / output device including a linear tactile stimulus element according to a second embodiment.

【図5】第3の実施の形態による、仮現運動刺激素子を
備えた、装着型点字データ入出力装置を示す断面構成図
である。
FIG. 5 is a cross-sectional configuration diagram illustrating a wearable Braille data input / output device including a virtual movement stimulating element according to a third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1A〜1F 6点点字データ入出力部 2A,2B データ処理・送受信部 3A,3B 信号線 4 リング 5 打鍵操作検出用の圧力検出素子 6 振動刺激素子 7 緩衝材 8 検出回路 9 高域通過フィルタ 10 アナログ/TTL変換回路 11 軸 12 軸受け部 13 触覚刺激部 14 往復移動 15 リング 16 支点 17 刺激子 18 反時計方向 19 仮現運動刺激素子 20A〜20C 刺激子 21A〜21C 伸張バネ 22A〜22C 電磁石 25,26 移動方向 27 リング Reference Signs List 1A to 1F 6-point Braille data input / output unit 2A, 2B Data processing / transmission / reception unit 3A, 3B Signal line 4 Ring 5 Pressure detection element for keying operation detection 6 Vibration stimulation element 7 Buffer material 8 Detection circuit 9 High-pass filter 10 Analog / TTL conversion circuit 11 axis 12 bearing unit 13 tactile stimulation unit 14 reciprocating movement 15 ring 16 fulcrum 17 stimulator 18 counterclockwise 19 apparent motion stimulating element 20A to 20C stimulator 21A to 21C extension spring 22A to 22C electromagnet 25, 26 Moving direction 27 Ring

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 崇之 東京都世田谷区砧一丁目10番11号 日本放 送協会 放送技術研究所内 Fターム(参考) 5B020 BB10 DD01 KK14  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Takayuki Ito 1-10-11 Kinuta, Setagaya-ku, Tokyo Japan Broadcasting Corporation Broadcasting Research Institute F-term (reference) 5B020 BB10 DD01 KK14

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 指に装着して点字データの入出力を行う
装置であって、 外部から供給される情報を指に呈示する呈示手段と、 指の動きに対応したデータを外部に供給する入力手段と
を具備し、 前記呈示手段および前記入力手段を一体的に形成したこ
とを特徴とする装着型点字データ入出力装置。
1. An apparatus for inputting and outputting Braille data by attaching to a finger, a presentation means for presenting information supplied from the outside to the finger, and an input for supplying data corresponding to the movement of the finger to the outside. Means, wherein the presenting means and the input means are integrally formed.
【請求項2】 請求項1に記載の装着型点字データ入出
力装置において、 前記呈示手段は、皮膚表面上に直線的な動き刺激を与え
ることを特徴とする装着型点字データ入出力装置。
2. The wearable Braille data input / output device according to claim 1, wherein the presenting means applies a linear motion stimulus to the skin surface.
【請求項3】 請求項1に記載の装着型点字データ入出
力装置において、さらに加えて、 指の打鍵操作以外の動きによって生じる誤打鍵信号を除
去する高域通過手段を備えたことを特徴とする装着型点
字データ入出力装置。
3. The wearable Braille data input / output device according to claim 1, further comprising a high-pass means for removing an erroneous key-stroke signal generated by a movement other than a key-stroke operation of a finger. Wearable Braille data input / output device.
【請求項4】 請求項1に記載の装着型点字データ入出
力装置において、さらに加えて、 指に装着するリングの変形によって生じる前記入力手段
の出力変動を除去する緩衝部材を備えたことを特徴とす
る装着型点字データ入出力装置。
4. The wearable Braille data input / output device according to claim 1, further comprising a buffer member for removing output fluctuation of said input means caused by deformation of a ring worn on a finger. Wearable Braille data input / output device.
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