JP2006244436A - Communication terminal unit device - Google Patents

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JP2006244436A JP2005099633A JP2005099633A JP2006244436A JP 2006244436 A JP2006244436 A JP 2006244436A JP 2005099633 A JP2005099633 A JP 2005099633A JP 2005099633 A JP2005099633 A JP 2005099633A JP 2006244436 A JP2006244436 A JP 2006244436A
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Kazuhiro Yokota
和博 横田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication terminal unit device allowing handicapped persons such as, in particular, a blind person and a hearing-impaired person, and other people to easily carry with themselves and to perform communication between them easily and accurately. <P>SOLUTION: This communication terminal unit device is provided with: a key electric potential generator 10 for generating electric potential in accordance with travel of keys moving in accordance with movement of fingers by arranging a plurality of keys 3, 4, 5, 6 in a case body for the case body at positions where respective fingers of a user gripping the case body 2 touch so as to advance, retract, and move; a code circuit 41 for converting generated electric potential into a transmission code signal; an uncoding circuit 42 for converting the received code signal into electric potential for moving the keys; a key driving generator 10 for moving the keys by the converted electric potential from the uncoding circuit; and a transmitter and receiver 10 for transmitting and receiving a coded signal. Consequently, this communication terminal unit device allows handicapped persons and other people to carry it with themselves easily and perform communication between them easily and accurately. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、特に盲ろう者などの何らかの障害を持つ人とその他の人とのコミュニケーションを可能にした通信端末装置に関する。  The present invention relates to a communication terminal device that enables communication between a person with some disability, such as a deafblind person, and other people.

従来、盲ろう者を含めた目の不自由な人と周囲の人とのコミュニケーションを図るツールとして、指に装着し、常に携帯することによってメニュー選択や文字入力などの入力を、いつでもどこでもすぐに入力できる常装着型入力システム(例えば、特許文献1および2)および盲ろう者と周囲の人との間のポータブル対話装置(例えば、特許文献3)が知られている。  Conventionally, as a tool for communication between blind people, including the deafblind, and those around them, wear them on your fingers and always carry them with you to make menu selections and text input anytime, anywhere 2. Description of the Related Art A permanent wearing input system capable of inputting (for example, Patent Documents 1 and 2) and a portable interactive device (for example, Patent Document 3) between a deafblind person and a surrounding person are known.

従来の常装着型入力システムの一例を、図15に基づき説明する。
図15に示すように、使用者の左手201の各指201a,201b,201c,201d,201eに指輪型センサモジュール202,203,204,205,206を嵌め、かつ左手201の手首に腕時計型バンド207を着け、さらに携帯型情報処理機208を、使用者が持つ必要があった。指輪型センサモジュール202ないし206の内部にはそれぞれ、図示を省略した衝撃センサ、信号増幅器、光信号発振部が実装されている。また、腕時計方バンド207の内部には、図示を省略した光受信部、解析部および微弱電波送信器が組み込まれている。
An example of a conventional always-on input system will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 15, a ring-type sensor module 202, 203, 204, 205, 206 is fitted to each finger 201 a, 201 b, 201 c, 201 d, 201 e of the user's left hand 201, and a wristwatch-type band is attached to the wrist of the left hand 201. 207 and the user has to have a portable information processor 208. An impact sensor, a signal amplifier, and an optical signal oscillating unit (not shown) are mounted in the ring type sensor modules 202 to 206, respectively. In addition, an optical receiver, an analysis unit, and a weak radio wave transmitter (not shown) are incorporated in the wristband direction band 207.

各々の指に装着されたセンサモジュール202〜206内の衝撃センサは、各々の指が、床や壁・大腿部などの支持面を指先で叩いた(以下、打ち指という)ときに発生する衝撃を検出するようになっている。検出された衝撃信号は、信号増幅器で周波数弁別および初期増幅が行われた後、光信号発信部によって光パルスとして発信される。光パルスは、腕時計型バンド207内の光受信部で受光され、受光信号はバンド内106の解析部に入力され、出力文字コードを決定する。出力文字コードは、微弱電波送信器を通じて、内部に無線受信部を持つ携帯型情報処理機208に送られ、この処理機にて処理され入力情報が決定されるようになっている。  The impact sensors in the sensor modules 202 to 206 attached to each finger are impacts generated when each finger strikes a support surface such as a floor, a wall, or a thigh with a fingertip (hereinafter referred to as a finger). Is supposed to be detected. The detected impact signal is frequency-discriminated and initially amplified by a signal amplifier, and then transmitted as an optical pulse by an optical signal transmitter. The optical pulse is received by the optical receiving unit in the wristwatch type band 207, and the received light signal is input to the analyzing unit in the band 106 to determine the output character code. The output character code is sent through a weak radio wave transmitter to a portable information processor 208 having a wireless receiver therein, and processed by this processor to determine input information.

また従来のポータブル対話装置の一例を、図16ないし図18に基づき説明する。この対話装置は、図16に示すように、盲ろう者が点字入力を行いそして点字触知をするための第1の操作ユニット300と、図17に示すように介助者が可視文字列の入力および判読を行うための第2の操作ユニット310と、図18に示すように、これら第1および第2の操作ユニットを電気的および/または電子的に結合する連係装置320と、を備えた可搬式装置である。連係装置320は、制御・記憶部321を備え、基本的には通常のワードプロフェッサーまたはパーソナルコンピュータの主要部と同様な構成を有する。すなわち連係装置320は、第1の操作ユニット300と組み込まれるか、または第2の操作ユニット310に組み込まれる。  An example of a conventional portable interactive device will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 16, this interactive apparatus includes a first operation unit 300 for a deaf-blind person to input Braille and touching Braille, and an assistant to input a visible character string as shown in FIG. And a second operation unit 310 for reading, and a link device 320 for electrically and / or electronically coupling the first and second operation units as shown in FIG. It is a portable device. The linkage device 320 includes a control / storage unit 321 and basically has the same configuration as that of a main part of a normal word professor or personal computer. That is, the linkage device 320 is incorporated with the first operation unit 300 or is incorporated with the second operation unit 310.

この装置は、第1の操作ユニット300からの点字入力キーボード301のキー操作に応じてピンディスプレイ302に点字を形成し音声を出力するとともに、第2の操作ユニット310のディスプレイ311上に対応する可視文字入力キーボード312の操作に応じてディスプレイ311上に可視文字列を表示するとともに、前記第1の操作ユニット300のピンディスプレイ302上に対応する点字列を形成し、両者間の対話を可能にする。  This device forms braille on the pin display 302 in response to a key operation of the braille input keyboard 301 from the first operation unit 300 and outputs a voice, and a corresponding visible on the display 311 of the second operation unit 310. A visible character string is displayed on the display 311 in accordance with the operation of the character input keyboard 312 and a corresponding braille string is formed on the pin display 302 of the first operation unit 300 to enable interaction between the two. .

特許第2698320号公報Japanese Patent No. 2698320 特開2000−321971号公報JP 2000-321971 A 特開2001−75473号公報JP 2001-75473 A

上述の常装着型入力システム(例えば、特許文献1および2)およびポータブル対話装置(例えば、特許文献3)において、常装着型入力システムの場合、システムを構成する装置を常に身体に装着しなければコミュニケーションが図れず、この装着が盲ろう者に限らず健常者においても身体的違和感を伴わせるというおそれがある。またポータブル対話装置の場合、連係装置が第1の操作ユニットまたは第2の操作ユニットに組み込まれるので、ポータブルといってもかなりの重量となり、使用者にはかなりの肉体的負担となるおそれがある。  In the above-described permanent wearing input system (for example, Patent Documents 1 and 2) and portable interactive device (for example, Patent Document 3), in the case of the constantly wearing input system, the devices constituting the system must be always worn on the body. There is a risk that communication cannot be achieved, and this wearing may cause physical discomfort not only for the deafblind but also for the healthy person. In the case of a portable interactive device, since the linkage device is incorporated in the first operation unit or the second operation unit, even if it is portable, there is a possibility that it will be a considerable weight and a considerable physical burden on the user. .

本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、特に盲ろう者などの何らかの障害を持つ人とその他の人が、持ち運びが容易であって、しかも容易かつ正確にコミュニケーションを図れる通信端末装置を提供することを目的とする。  The present invention is intended to solve the problems of such a conventional configuration. In particular, a person with some disability such as a deafblind person and other persons are easy to carry, and An object of the present invention is to provide a communication terminal device that can communicate easily and accurately.

本発明は、上記目的を達成するために、筐体と、該筐体を握持する使用者のそれぞれの指があたる位置にて上記筐体に対して進退動可能に上記筐体に配設された複数のキーと、上記使用者の指の動きに応動した上記キーの移動に従って電位を発生させるキー電位発生器と、発生した電位を送信コード信号に変換するコード回路と、受信したコード信号を上記キーを移動させる電位に変換するアンコード回路と、上記アンコード回路からの変換電位によって上記キーを移動させるキー駆動発生器と、コード化された信号を送受信する送受信器とからなる通信端末装置である。  In order to achieve the above object, the present invention is arranged in the casing so as to be able to move forward and backward with respect to the casing at a position where the fingers of the casing and the user holding the casing touch each other. A plurality of keys, a key potential generator for generating a potential according to the movement of the key in response to the movement of the user's finger, a code circuit for converting the generated potential into a transmission code signal, and the received code signal A communication terminal comprising: an uncoding circuit for converting the key to a potential for moving the key; a key drive generator for moving the key by the converted potential from the uncoding circuit; and a transceiver for transmitting and receiving coded signals Device.

また、第2の課題解決手段は、上記キー電位発生器および上記キー駆動発生器を一体的に成し、上記キーに固定した可動軸と、該可動軸に固定した磁石と、該磁石に対向させて設けた少なくとも2つの相互に逆方向巻きの励磁コイルであって単一コイルによって成した励磁コイルを具備するものである。  The second problem-solving means comprises the key potential generator and the key driving generator integrally, a movable shaft fixed to the key, a magnet fixed to the movable shaft, and opposed to the magnet. At least two exciting coils that are wound in opposite directions and provided with a single coil are provided.

第3の課題解決手段は、少なくとも一対のクリックスイッチと、スクロール機能スイッチとを具備したものである。  The third problem solving means comprises at least a pair of click switches and a scroll function switch.

さらに、第4の課題解決手段は、前記筐体を使用者が片手で握持できる形状と成したものである。  Further, the fourth problem-solving means has a shape that allows the user to hold the casing with one hand.

第5の課題解決手段は、使用者が片手で握持できる形状と成した前記筐体2個を一対と成し、これらを有線または無線にて接続して一体化したものである。  According to a fifth means for solving the problem, two casings each having a shape that can be grasped by a user with one hand are formed into a pair, and these are integrally connected by wired or wireless connection.

上記第1の課題解決手段による作用は、次の通りである。すなわち、持ち運び容易な端末装置の送信器にて、キーの移動に応じたコード化信号を発信し、一方、有線または無線に形で同端末装置の受信器にてコード化された信号を受信して端末装置のキーを移動させるようにしたので、これらコードを言語たとえば点字に対応させれば、容易かつ正確に、この端末装置を持つ盲ろう者を含めた何らかの障害を持つ人と、他のこの端末装置を持つ周囲の人とのコミュニケーションを図ることができる。また、この通信端末装置を障害を持つ人が持ち、他方、同じまたは同様な通信端末装置をその周りの人が持ち、双方にて信号のやり取りを行ってコミュニケーションを図ることはもちろんのこと、これら通信端末装置をパソコンを介して信号のやり取りを行い、パソコンのディスプレイに文字出力や音声出力をするようにしてもよいことはもちろんのことである。  The operation of the first problem solving means is as follows. That is, a coded signal corresponding to the movement of the key is transmitted by the transmitter of the terminal device that is easy to carry, while the coded signal is received by the receiver of the terminal device in a wired or wireless manner. The key of the terminal device is moved, so if these codes correspond to languages such as Braille, it will be easy and accurate for people with some disabilities, including deaf people with this terminal device, Communication with surrounding people having this terminal device can be achieved. In addition, people with disabilities have this communication terminal device, while people around them have the same or similar communication terminal device, and of course, they can communicate by exchanging signals between them. It goes without saying that the communication terminal device may exchange signals via a personal computer and output characters and voices on the display of the personal computer.

また第2の課題解決手段による作用は、励磁コイルをリニア型とすることによって、効率よく起電力を発生させる一方、電位を印加ことによりキーに駆動力を発生させることができる。  In addition, the second problem solving means can efficiently generate an electromotive force by making the exciting coil a linear type, while generating a driving force on the key by applying a potential.

第3の課題解決手段による作用は、少なくとも一対のクリックスイッチにより文字入力を決定または解除することができ、また文字を読み込むためのスクロール機能スイッチにより文字の入力と出力を可能とすることができる。  The operation of the third problem solving means can determine or cancel character input by at least a pair of click switches, and can input and output characters by a scroll function switch for reading characters.

第4の課題解決手段による作用は、片手入力でも可能とすることにより、片手しか使えない人またはもう片方の手で何かを作業しながら入力することを可能とする。  The action by the fourth problem solving means can be input with one hand, so that it is possible to input while working with a person who can use only one hand or the other hand.

さらに、第5の課題解決手段による作用は、6点からなる点字入力をより可能とする。  Furthermore, the action of the fifth problem solving means makes it possible to input braille consisting of six points.

上述したような本発明に係る通信端末装置は、特に盲ろう者などの何らかの障害を持つ人とその周りの人が、持ち運びが容易であって、しかも容易かつ正確にコミュニケーションを図れる通信端末装置を提供できる。  The communication terminal device according to the present invention as described above is a communication terminal device that can be easily carried by a person with some disability, such as a deafblind person, and a person around it, and that can communicate easily and accurately. Can be provided.

以下、本発明に係る通信端末装置の実施の形態を、図1ないし図14に基づいて説明する。
この実施の形態に係る通信端末装置は、左右の一対の通信端末機1,100からなる。図1に示した右手用通信端末機1と図2に示した左手用通信端末機100とは、右、左の差はあるが、基本的構成は同様であるので、以後では、右手用通信端末機1を説明するのと同時にその構成要素の符号にかっこ書きで左手用通信端末機の同じ構成要素の符合を併記し,左手用通信端末機100の各構成要素の説明を省略する。
Embodiments of a communication terminal device according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
The communication terminal device according to this embodiment includes a pair of left and right communication terminals 1, 100. Although the right-hand communication terminal 1 shown in FIG. 1 and the left-hand communication terminal 100 shown in FIG. 2 have the right and left differences, the basic configuration is the same. At the same time that the terminal 1 is described, the reference numerals of the constituent elements are written in parentheses and the same constituent elements of the left-hand communication terminal are written together, and description of each constituent element of the left-hand communication terminal 100 is omitted.

通信端末機1(101)は、筐体2(102)と、この筐体2(102)を握持する使用者のそれぞれの指があたる位置にて筐体に対して出没動可能に配設された4個のキー3(103),4(104),5(105),6(106)とを具備している。この筐体2(102)の形は、使用者が握りやすく、かつ使用者が筐体を握った状態にて人指指、中指、薬指、小指があたるよう、4個のキーをそれぞれ配設している。  The communication terminal 1 (101) is arranged so that it can move in and out of the casing at a position where the fingers of the casing 2 (102) and the user holding the casing 2 (102) touch. 4 keys 3 (103), 4 (104), 5 (105), and 6 (106). The case 2 (102) is shaped so that the user can easily hold it, and four keys are arranged so that the finger, middle finger, ring finger, and little finger can be touched while the user holds the case. is doing.

これらキーのそれぞれには、図3および図4に示すように、使用者のそれぞれの指の動きに応動したキーの移動に従って電位を発生させるキー電位発生器10(110)が設けてある。このキー電位発生器10(110)はまた、後述するアンコード回路からの変換電位によってこのキーを移動させるキー駆動発生器を兼ねている。  As shown in FIGS. 3 and 4, each of these keys is provided with a key potential generator 10 (110) that generates a potential according to the movement of the key in response to the movement of each finger of the user. The key potential generator 10 (110) also serves as a key drive generator that moves the key by a conversion potential from an uncoding circuit described later.

キー電位発生器10(110)は、例えばキー3(103)に接続したものにつき説明すると、図3ないし図5に示すように、キーに固定した可動軸11(111)と、可動軸11(111)に装着した磁石12(112)と、この磁石に対向させて設けた2つの相互に逆方向巻きの励磁コイル13(113)を筒状ボビン14(114)に巻回して設けており、磁石12(112)を筐体2(102)に対し出没方向に付勢するため、コイルばね15(115),16(116)を設けている。ボビン14(114)の両端には、コイルばね15(115),16(116)のそれぞれの遊端部を受け止める外側受け部17(117)と内側受け部18(118)とを設けている。図5中、13a(113a)は右巻き励磁コイル、13b(113b)は左巻き励磁コイル、9(109)は電極端子を示す。  For example, the key potential generator 10 (110) connected to the key 3 (103) will be described. As shown in FIGS. 3 to 5, the movable shaft 11 (111) fixed to the key and the movable shaft 11 ( 111) mounted on a cylindrical bobbin 14 (114), and a magnet 12 (112) mounted on the magnet 111 and two exciting coils 13 (113) wound in opposite directions provided opposite to the magnet. Coil springs 15 (115) and 16 (116) are provided to urge the magnet 12 (112) in the protruding and retracting direction with respect to the housing 2 (102). At both ends of the bobbin 14 (114), an outer receiving portion 17 (117) and an inner receiving portion 18 (118) for receiving the respective free ends of the coil springs 15 (115) and 16 (116) are provided. In FIG. 5, 13a (113a) is a right-handed exciting coil, 13b (113b) is a left-handed exciting coil, and 9 (109) is an electrode terminal.

ボビン14の外側には、外面にねじ溝を切った円筒状のカバー19(119)が設けてある。このカバー19(119)を筐体2(102)にねじ止めしているのが、外側固定ナット20(120)と内側固定ナット21(121)である。外側固定ナットを回転調整することにより、カバー19(119)を筐体2(102)に対し出没動させて、使用者の手の大きさすなわち指の位置に合わせてキー3(103),4(104),5(105),6(106)の高さを調整できるようになっている。図3および図4にて、7,107は筐体2,102に設けた複数のタップ、8,108はリード線の固定ゴムである。  On the outside of the bobbin 14, a cylindrical cover 19 (119) having a thread groove on the outer surface is provided. The cover 19 (119) is screwed to the housing 2 (102) by the outer fixing nut 20 (120) and the inner fixing nut 21 (121). By adjusting the rotation of the outer fixing nut, the cover 19 (119) is moved in and out with respect to the housing 2 (102), and the keys 3 (103) and 4 are adjusted according to the size of the user's hand, that is, the finger position. The heights of (104), 5 (105), and 6 (106) can be adjusted. 3 and 4, reference numerals 7 and 107 denote a plurality of taps provided on the casings 2 and 102, and reference numerals 8 and 108 denote lead wire fixing rubbers.

キー駆動発生器を兼ねたキー電位発生器10(110)の機能を、図6ないし図9に基づき、説明する。図6に示すように、キー3(103),4(104),5(105),6(106)に外力F1が加わると、磁石12(112)は、コイルばね16(116)に抗しつつ、図中、実線にて示した位置から二点鎖線にて示した位置へと筐体2(102)に対し没する方向へ移動する。このとき、電磁誘導の作用により励磁コイル13(113)に、図中、矢印a方向に起電流すなわち信号電流が発生する。これら信号電流は、キーが押されたことを認識するため信号を規定する。図6中、B1,B2は矢印方向に向かう磁束線である。  The function of the key potential generator 10 (110) that also serves as the key drive generator will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 6, when an external force F1 is applied to the keys 3 (103), 4 (104), 5 (105), and 6 (106), the magnet 12 (112) resists the coil spring 16 (116). On the other hand, in the figure, the position moves from the position indicated by the solid line to the position indicated by the two-dot chain line in the direction in which the casing 2 (102) is immersed. At this time, an electromotive current, that is, a signal current is generated in the exciting coil 13 (113) in the direction of the arrow a in the drawing by the action of electromagnetic induction. These signal currents define signals for recognizing that a key has been pressed. In FIG. 6, B1 and B2 are magnetic flux lines directed in the direction of the arrows.

図7に示すように、没した位置から、このキーへの外力を外すと、磁石12(112)は、コイルばね16(106)の付勢力と相まって、図中、実線位置から二点鎖線にて示した位置へと、筐体2(102)に対して突出する方向へ力F1によって移動する。このとき、電磁誘導の作用により励磁コイル13(113)に、図中、b方向に起電流すなわち信号電流が発生する。これら信号電流は、上述のキー押し認識信号に続いて、どのキーが押されたのかを割り出すための信号である。上述の図7中、B3,B4は矢印方向に向かう磁束線である。  As shown in FIG. 7, when the external force applied to the key is removed from the depressed position, the magnet 12 (112) is coupled with the urging force of the coil spring 16 (106) to change from a solid line position to a two-dot chain line in the figure. Are moved by the force F <b> 1 in a direction protruding with respect to the housing 2 (102). At this time, an electromotive force, that is, a signal current is generated in the exciting coil 13 (113) in the direction b in the drawing by the action of electromagnetic induction. These signal currents are signals for determining which key is pressed following the key press recognition signal. In FIG. 7, B3 and B4 are magnetic flux lines directed in the direction of the arrows.

一方、図8に示すように、励磁コイル13(113)に図中、矢印b方向に信号電流を通すと、電磁誘導の作用により磁石12(112)は、コイルばね16(116)に抗しつつ、図中、実線に示した突出位置から二点鎖線にて示した位置へと、筐体2(102)に対し没する方向へ力F1によって移動する。図8中、B3,B4は矢印方向に向かう磁束線である。  On the other hand, as shown in FIG. 8, when a signal current is passed through the exciting coil 13 (113) in the direction of the arrow b in the figure, the magnet 12 (112) resists the coil spring 16 (116) by the action of electromagnetic induction. On the other hand, in the figure, it moves from the protruding position indicated by the solid line to the position indicated by the two-dot chain line by the force F <b> 1 in the direction in which the casing 2 (102) is immersed. In FIG. 8, B3 and B4 are magnetic flux lines directed in the direction of the arrows.

さらに没した位置の磁石12(112)に対し、図9に示すように、コイル13(113)に図中、矢印a方向へ信号電流を通すと、電磁誘導の作用により磁石12(112)は、コイルばね16(106)の付勢力と相まって、図中、実線位置から二点鎖線にて示した位置へと、筐体2(102)に対して突出する方向へ力F2によって移動する。図9中、B1,B2は矢印方向に向かう磁束線である。  Further, as shown in FIG. 9, when a signal current is passed through the coil 13 (113) in the direction of the arrow a in the figure, the magnet 12 (112) is moved by the electromagnetic induction action, as shown in FIG. In combination with the urging force of the coil spring 16 (106), the coil spring 16 (106) moves from the solid line position to the position indicated by the two-dot chain line in the direction protruding from the housing 2 (102) by the force F2. In FIG. 9, B1 and B2 are magnetic flux lines directed in the direction of the arrows.

図6および図7において、起電流発生の際、キー3(103),4(104),5(105),6(106)を早く押した場合の加圧エネルギーと、これらキーを離したときの復帰エネルギーとは同じであり、これらキーをゆっくり押した場合の加圧エネルギーと、これらキーを離したときの復帰エネルギーも同じであることが、図10および図11から理解できる。すなわち、図10にて、起電力を縦軸、時間を横軸にとったとき、各キーを早く押す時間を20ミリ秒(MS)とするとそのときの加圧エネルギーS1であり、これらキーを離したときの復帰エネルギーS2は加圧エネルギーS1と同じ大きさとなる。復帰に要した時間は100ミリ秒(MS)であった。一方、起電力を縦軸、時間を横軸にとった図11にて、各キーをゆっくり押す時間を50ミリ秒(MS)とするとそのときの加圧エネルギーS3であり、これらキーを離したときの復帰エネルギーS4は加圧エネルギーS3と同じ大きさであった。復帰に要した時間は100ミリ秒(MS)であった。  6 and 7, when the electromotive force is generated, when the keys 3 (103), 4 (104), 5 (105), and 6 (106) are pressed quickly, and when these keys are released. It can be understood from FIG. 10 and FIG. 11 that the pressure energy when the keys are slowly pressed and the return energy when the keys are released are the same. That is, in FIG. 10, when the electromotive force is taken on the vertical axis and the time is taken on the horizontal axis, if the time for quickly pressing each key is 20 milliseconds (MS), it is the pressure energy S1 at that time. The return energy S2 when released is the same size as the pressurization energy S1. The time required for return was 100 milliseconds (MS). On the other hand, in FIG. 11 where the electromotive force is taken on the vertical axis and the time is taken on the horizontal axis, when the time for slowly pressing each key is 50 milliseconds (MS), it is the pressure energy S3 at that time, and these keys are released. The return energy S4 at that time was the same size as the pressurizing energy S3. The time required for return was 100 milliseconds (MS).

キー電位発生器10(110)にて発生した電流は、図3に示すように回路基板22(122)に配設した入力アンプ回路23(123),24(124),25(125),26(126)にて増幅され、A/D変換回路27(127),28(128),29(129),30(130)にてアナログ信号からデジタル信号へと変換されて、マイクロコンピュータであるCPU40(140)へと入る。  As shown in FIG. 3, the current generated by the key potential generator 10 (110) is supplied to the input amplifier circuits 23 (123), 24 (124), 25 (125), 26 provided on the circuit board 22 (122). CPU 40, which is a microcomputer, is amplified by (126), converted from an analog signal to a digital signal by A / D conversion circuits 27 (127), 28 (128), 29 (129), and 30 (130). Enter (140).

CPU31(131)は、変換されたデジタル信号を送信コードに変換するコード回路41を具備するとともに、送受信器50から受信したコード信号を、キー3(103),4(104),5(105),6(106)を駆動する電位に変換するアンコード回路42(142)を具備している。  The CPU 31 (131) includes a code circuit 41 that converts the converted digital signal into a transmission code, and receives the code signal received from the transceiver 50 as keys 3 (103), 4 (104), and 5 (105). , 6 (106) is converted to a potential for driving, and an uncoding circuit 42 (142) is provided.

コード回路41は、信号を種々のコードに変換できるコード表テーブルを備えている。例えば図13に一例を示すと、デジタル信号を日本語のひながなおよび各種記号に変換するコード表テーブルを備えている。左右8個のキー3,4,5,6,103,104,105,106の組み合わせで286種類の信号を作ることが可能で、従来のキーボードの信号を全て賄う。文字は、キー3,4,5,103,104,105の組み合わせの指点字で、16進法表示により64種類を表現できる。またキー6,106とキー3,4,5,103,104,105の指点字の組み合わせにより256種類の文字を含めた命令や記号が表現できる。  The code circuit 41 includes a code table table that can convert a signal into various codes. For example, FIG. 13 shows an example, which includes a code table table for converting a digital signal into Japanese hiragana and various symbols. It is possible to create 286 kinds of signals by combining the left and right eight keys 3, 4, 5, 6, 103, 104, 105, 106, and cover all the signals of the conventional keyboard. Characters are finger brailles of combinations of keys 3, 4, 5, 103, 104, and 105, and 64 types can be expressed by hexadecimal display. In addition, instructions and symbols including 256 kinds of characters can be expressed by combinations of the braille characters of the keys 6, 106 and the keys 3, 4, 5, 103, 104, 105.

文字部は16進法表示され、図13中、縦軸は左手キー103,104,105,106での組み合わせ、横軸は右手キー3,4,5,6での組み合わせを示している。左手キー103は縦軸の16進法での1を示し、キー104は16進法で2、3を示し、キー105は16進法での4〜7を示す。同様に右手キー3は、16進法での1を示し、キー4は16進法での2,3を、キー5は16進法での4〜7を示す。一番下の左手キー106はキーボードにてのShift(シフト)キーの機能を果たし、右手キー6はキーボードにてのAlt(変換)キーの機能を果たす。したがって、図13中、Shiftキーが記載してある左下の空白部分は、英語ほか外国語の小文字を表示する配列となり、Altキーが記載してある右上の空白部分は、キーボードでのMenu(メニュ)キーを表示する配列となる。Ctrl(コントロール)キーが記載してある図13の右下の空白部分はキーボードでのFunction(ファンクション)キーを表示する配列となる。  The character portion is displayed in hexadecimal notation. In FIG. 13, the vertical axis indicates the combination of the left hand keys 103, 104, 105, and 106, and the horizontal axis indicates the combination of the right hand keys 3, 4, 5, and 6. The left hand key 103 indicates 1 in hexadecimal on the vertical axis, the key 104 indicates 2, 3 in hexadecimal, and the key 105 indicates 4-7 in hexadecimal. Similarly, the right hand key 3 indicates 1 in hexadecimal notation, the key 4 indicates 2, 3 in hexadecimal notation, and the key 5 indicates 4 to 7 in hexadecimal notation. The bottom left hand key 106 functions as a shift key on the keyboard, and the right hand key 6 functions as an Alt key on the keyboard. Therefore, in FIG. 13, the lower left blank portion where the Shift key is written is an array that displays lowercase letters of English and other foreign languages, and the upper right blank portion where the Alt key is written is the Menu (menu) on the keyboard. ) An array that displays keys. The blank area at the lower right of FIG. 13 where the Ctrl (control) key is described is an array for displaying the Function (function) key on the keyboard.

また例えば図14に示した例に従えば、デジタル信号を英語のアルファベットの大文字および各種記号に変換するコード表テーブルを備えている。左右8個のキー3,4,5,6,103,104,105,106の組み合わせで286種類の信号を作ること、また文字はキー3,4,5,103,104,105の組み合わせの指点字で、16進法表示により64種類を表現できること、またキー6,106とキー3,4,5,103,104,105の指点字の組み合わせにより256種類の文字を含めた命令や記号が表現できることは、図13の場合と同様である。  Further, for example, according to the example shown in FIG. 14, a code table table for converting a digital signal into uppercase letters of the English alphabet and various symbols is provided. 286 types of signals can be created by combining the left and right eight keys 3, 4, 5, 6, 103, 104, 105, 106, and the letters are the finger points of the combinations of keys 3, 4, 5, 103, 104, 105 64 characters can be expressed in hexadecimal notation, and commands and symbols including 256 characters can be expressed by the combination of key 6, 106 and finger 3, 4, 5, 103, 104, 105 What can be done is the same as in FIG.

図14中、Shift(シフト)キーが記載してある左下の空白部分は、英語のアルファベットの小文字を表示する配列となり、Alt(変換)キーが記載してある右上の空白部分は、キーボードにてのMenu(メニュ)キーを表示する配列となる。Ctrl(コントロール)キーが記載してある図14の右下の空白部分は、キーボードにてのFunction(ファンクション)キーを表示する配列となる。  In FIG. 14, the lower left blank portion where the Shift key is written is an array that displays lowercase letters of the English alphabet, and the upper right blank portion where the Alt (conversion) key is written is the keyboard. This is an array for displaying the menu key. The blank area in the lower right of FIG. 14 where the Ctrl (control) key is described is an array for displaying the Function (function) key on the keyboard.

アンコード回路42(142)もまた、コード回路41(141)と同様なテーブルを具備しているが、丁度コード回路41(141)とは逆となり、日本語のひらがなまたは英語のアルファベットなどの信号をデジタル信号に変換することとなる。  The uncoding circuit 42 (142) also has a table similar to that of the coding circuit 41 (141), but is exactly the opposite of the coding circuit 41 (141), and signals such as Japanese hiragana or English alphabets. Is converted into a digital signal.

送受信器50(150)は、双方向通信可能な受信回路51(151)と、赤外LED,FMモジュレータなどを備えた発信回路52(152)とを具備している。この送受信器50にアンテナ60(160)が電気的に接続している。
なお、図示例では、アンテナとして赤外線ポートの例を示しているが、アンテナを介さずに、その信号はリード線を経由して、直接、USBポートからパソコンまたは他方の端末機に接続してもよいし、また図1または図2の端末機を1対として使用する場合は、リード線68、168を介して信号を双方向に送受信してもよい。
The transceiver 50 (150) includes a receiving circuit 51 (151) capable of bidirectional communication and a transmitting circuit 52 (152) including an infrared LED, an FM modulator, and the like. An antenna 60 (160) is electrically connected to the transceiver 50.
In the illustrated example, an infrared port is shown as an antenna. However, the signal may be directly connected from the USB port to the personal computer or the other terminal via the lead wire without passing through the antenna. In addition, when the terminals of FIG. 1 or FIG. 2 are used as a pair, signals may be transmitted and received bidirectionally via the lead wires 68 and 168.

CPU40(140)に、受信したデジタル信号をアナログ信号に変換するD/A変換回路31(131),32(132),33(133),34(134)が接続し、さらにこれらD/A変換回路にそれぞれリニア出力アンプ回路35(135),36(136),37(137),38(138)が接続し、これらリニア出力アンプ回路はキー電位発生器を兼ねたキー駆動回路10(110)のそれぞれに接続している。  Connected to the CPU 40 (140) are D / A conversion circuits 31 (131), 32 (132), 33 (133), and 34 (134) for converting the received digital signals into analog signals, and further these D / A conversions. Linear output amplifier circuits 35 (135), 36 (136), 37 (137), and 38 (138) are connected to the circuits, respectively. These linear output amplifier circuits also serve as key potential generators and key drive circuits 10 (110). Connected to each of.

CPU40(140)にはまた、マウスまたはポインティング入力装置にての右クリックスイッチボタンを操作する右クリックスイッチ操作回路61(161)、マウスまたはポインティング入力装置での左クリックスイッチボタンを操作する左クリックスイッチ操作回路62(162)、およびマウスまたはポインティング入力装置にてのスクロールスイッチダイアル・クリックスイッチボタンを操作するスクロール操作回路62(162)がそれぞれ接続している。図1および図3に、右クリックスイッチボタン64、左クリックスイッチボタン65、スクロールスイッチダイアル66、およびクリックスイッチボタン67が示され、図2および図4に、右クリックスイッチボタン164、左クリックスイッチボタン165、スクロールスイッチダイアル166、およびクリックスイッチボタン167が示されている。
右クリックスイッチボタン64および164、左クリックスイッチボタン65および165、ならびにクリックスイッチボタン67および167は、クリックされることにより、スイッチをONにして対応する電気信号を出力する。
スクロールスイッチダイアル66および166は、図中、時計方向および逆時計方向に回転させることにより動作し、回転方向に対応した電気信号を出力する。
The CPU 40 (140) also has a right click switch operation circuit 61 (161) for operating a right click switch button in the mouse or pointing input device, and a left click switch for operating the left click switch button in the mouse or pointing input device. An operation circuit 62 (162) and a scroll operation circuit 62 (162) for operating a scroll switch dial / click switch button in a mouse or pointing input device are connected to each other. 1 and 3 show a right click switch button 64, a left click switch button 65, a scroll switch dial 66, and a click switch button 67. FIGS. 2 and 4 show a right click switch button 164 and a left click switch button. 165, scroll switch dial 166, and click switch button 167 are shown.
When clicked, the right click switch buttons 64 and 164, the left click switch buttons 65 and 165, and the click switch buttons 67 and 167 turn on the switches and output corresponding electric signals.
The scroll switch dials 66 and 166 operate by rotating clockwise and counterclockwise in the figure, and output electrical signals corresponding to the rotation direction.

次に、上述の実施の態様につき、その動作を説明する。
ある操作者がその手によってキー3,4,5,6,103,104,105,106のいずれかを押して離すと、それぞれのキーに対応したキー電位発生器10,110の可動軸11,111上の磁石12,112が励磁コイル13,113の中を振動して、励磁コイルに電位が発生する。
Next, the operation of the above embodiment will be described.
When an operator presses and releases any of the keys 3, 4, 5, 6, 103, 104, 105, 106 with his / her hand, the movable shafts 11, 111 of the key potential generators 10, 110 corresponding to the respective keys are released. The upper magnets 12 and 112 vibrate in the excitation coils 13 and 113, and a potential is generated in the excitation coils.

この電位の変化は、アナログ信号として、入力アンプ回路23,24,25,26,123,124,125,126によって増幅され、A/D変換回路27,28,29,30,127,128,129,130によりあらかじめ設定された電圧の入力レンジの範囲内において必要な解像度でデジタル信号として採取され、CPU40,140に送られる。CPU40,140内のコード回路41,141は、キーの押された個所から図13または図14に示したコード表テーブルに従い、指点字に従った文字のコード信号を送受信器50,150から発信する。その信号はリード線68,168を経由してUSBポートから図示を省略したパソコンまたは、他の操作者が持っている他方の通信端末機に有線接続されるか、アンテナ60,160を通して無線接続される。パソコンは信号を受信して適切な文字、点字などを表示する。  This change in potential is amplified as an analog signal by the input amplifier circuits 23, 24, 25, 26, 123, 124, 125, 126, and is converted into A / D conversion circuits 27, 28, 29, 30, 127, 128, 129. , 130 is collected as a digital signal at a necessary resolution within the range of the voltage input range set in advance by the controller 130 and sent to the CPUs 40, 140. The code circuits 41 and 141 in the CPUs 40 and 140 transmit the character code signals according to the finger braille from the transceivers 50 and 150 in accordance with the code table shown in FIG. . The signal is wired from the USB port via the lead wires 68 and 168 to a personal computer (not shown) or the other communication terminal held by another operator, or wirelessly connected through the antennas 60 and 160. The The personal computer receives the signal and displays appropriate characters, braille, etc.

一方、パソコンおよび上記他の操作者から発信された文字や点字信号は、USBポートかアンテナ60,160およびを経由し送受信器50,150を通してCPU40,140へ送られる。CPU40,140のアンコード回路42,142は、文字や点字信号に従いキーの振動の信号を発信し、D/A変換回路31,32,33,34,131,132,133,134にてアナログ信号に変換し、リニア出力アンプ回路35,36,37,38,135,136,137,138によって信号を増幅し、それぞれのキーに接続したキー駆動発生器10により対応するキーを適切に振動させて、筐体2,102に対し出没動させる。この場合の振動は、入力とは可逆の作用により入力の時と同じ発生電位を逆の方向で与えることにより入力時の指が押した同じ振動を得る。  On the other hand, characters and Braille signals transmitted from the personal computer and the other operators are sent to the CPUs 40 and 140 through the transceivers 50 and 150 via the USB port or the antennas 60 and 160. The uncoding circuits 42 and 142 of the CPUs 40 and 140 transmit key vibration signals in accordance with the characters and Braille signals, and the D / A conversion circuits 31, 32, 33, 34, 131, 132, 133, and 134 are analog signals. The signal is amplified by the linear output amplifier circuits 35, 36, 37, 38, 135, 136, 137, and 138, and the corresponding key is appropriately vibrated by the key drive generator 10 connected to each key. The housing 2 is moved in and out. The vibration in this case is obtained by applying the same generated potential in the opposite direction as that at the time of input by an action reversible from that of the input, thereby obtaining the same vibration pressed by the finger at the time of input.

なお、通信端末機1,101を片手操作する場合は、キー3ないし6および103ないし106を2回の入力または2回の出力振動により認識させることによって上述のようなコミュニケーションを達成することができる。  When the communication terminals 1 and 101 are operated with one hand, the above-described communication can be achieved by recognizing the keys 3 to 6 and 103 to 106 by two inputs or two output vibrations. .

本発明の実施の形態を示す右手用通信端末機の正面図The front view of the communication terminal for right hands which shows embodiment of this invention 本発明の実施の形態を示す左手用通信端末機の正面図The front view of the communication terminal for left hands which shows embodiment of this invention 図1の筐体の半分を取り除いた状態の右手用通信端末機の正面図FIG. 1 is a front view of a right-handed communication terminal with half of the housing of FIG. 1 removed. 図2の筐体の半分を取り除いた状態の左手用通信端末機の正面図FIG. 2 is a front view of the left-hand communication terminal with half of the housing of FIG. 2 removed. キー駆動発生器を兼ねたキー電位発生器を示す断面図Sectional view showing a key potential generator that also functions as a key drive generator キー電位発生器でのキーが押されたときの起電流発生を示す模式図Schematic diagram showing the generation of electromotive current when a key is pressed on the key potential generator キー電位発生器でのキーが押された状態から復帰するときの起電流発生を示す模式図Schematic diagram showing the generation of electromotive force when the key potential generator returns from the pressed state. キー駆動発生器でのキーを没動させる方向への電流の付与を示す模式図Schematic diagram showing the application of current in the direction in which the key is moved by the key drive generator キー駆動発生器でのキーを突出させる方向への電流の付与を示す模式図Schematic diagram showing the application of current in the direction in which the key is projected in the key drive generator キー電位発生器でのキーを早く押したときの加圧エネルギーと復帰エネルギーを示すグラフGraph showing pressurization energy and return energy when key is pressed quickly with key potential generator キー電位発生器でのキーを遅く押したときの加圧エネルギーと復帰エネルギーを示すグラフGraph showing pressurization energy and return energy when key is pressed late in key potential generator 図1および図2の通信端末機での回路基板の構成を示すブロック図1 is a block diagram showing the configuration of a circuit board in the communication terminal of FIGS. 信号を種々のコードに変換できるコード表の一例を示すテーブルTable showing an example of a code table that can convert signals into various codes 信号を種々のコードに変換できるコード表の他の例を示すテーブルTable showing another example of code table that can convert signals into various codes 従来の常装着型入力システムを示す左手に装着した状態を示す斜視図The perspective view which shows the state mounted | worn with the left hand which shows the conventional permanent wearing type input system 従来のポータブル対話装置の点字入力用キーボードの構成を示す平面図Plan view showing the configuration of a keyboard for braille input of a conventional portable interactive device 従来のポータブル対話装置のディスプレイを示す平面図A plan view showing a display of a conventional portable interactive device 従来のポータブル対話装置の基本システム構成を示すブロック図Block diagram showing the basic system configuration of a conventional portable interactive device

符号の説明Explanation of symbols

1 右手用通信端末機
101 左手用通信端末機
2,102 筐体
3,4,5,6,103,104,105,106 キー
10,110 キー駆動発生器を兼ねたキー電位発生器
11,111 可動軸
12,112 磁石
13,113 励磁コイル
40,140 CPU
41,141 コード回路
42,142 アンコード回路
50,150 送受信器
60,160 アンテナ
64,164 右クリックスイッチボタン
65,165 左クリックスイッチボタン
66,166 スクロールスイッチダイアル
67,167 クリックスイッチボタン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Right-handed communication terminal 101 Left-handed communication terminal 2,102 Case 3,4,5,6,103,104,105,106 Key 10,110 Key electric potential generator 11 and 111 which served as a key drive generator Movable shaft 12, 112 Magnet 13, 113 Excitation coil 40, 140 CPU
41, 141 Code circuit 42, 142 Uncode circuit 50, 150 Transceiver 60, 160 Antenna 64, 164 Right click switch button 65, 165 Left click switch button 66, 166 Scroll switch dial 67, 167 Click switch button

Claims (5)

筐体と、該筐体を握持する使用者のそれぞれの指があたる位置にて前記筐体に対して進退動可能に前記筐体に配設された複数のキーと、前記使用者の指の動きに応動した前記キーの移動に従って電位を発生させるキー電位発生器と、発生した電位を送信コード信号に変換するコード回路と、受信したコード信号を前記キーを移動させる電位に変換するアンコード回路と、前記アンコード回路からの変換電位によって前記キーを移動させるキー駆動発生器と、コード化された信号を送受信する送受信器とからなることを特徴とする通信端末装置。  A housing, a plurality of keys arranged in the housing so as to be movable back and forth with respect to the housing at a position where each finger of the user holding the housing hits, and the user's finger A key potential generator for generating a potential according to movement of the key in response to movement of the key, a code circuit for converting the generated potential into a transmission code signal, and an uncode for converting the received code signal into a potential for moving the key A communication terminal device comprising: a circuit; a key drive generator for moving the key according to a conversion potential from the uncode circuit; and a transmitter / receiver for transmitting and receiving a coded signal. 前記キー電位発生器および前記キー駆動発生器を一体的に成し、前記キーに固定した可動軸と、該可動軸に固定した磁石と、該磁石に対向させて設けた少なくとも2つの相互に逆方向巻きの励磁コイルであって単一コイルによって成した励磁コイルを具備することを特徴とする請求項1記載の通信端末装置。  The key potential generator and the key drive generator are integrally formed, and a movable shaft fixed to the key, a magnet fixed to the movable shaft, and at least two opposed to the magnets are opposite to each other. 2. The communication terminal device according to claim 1, further comprising a single-coil excitation coil that is a direction-winding excitation coil. 少なくとも一対のクリックスイッチと、スクロール機能スイッチとを具備したことを特徴とする請求項1または2記載の通信端末装置。  3. The communication terminal apparatus according to claim 1, further comprising at least a pair of click switches and a scroll function switch. 前記筐体を使用者が片手で握持できる形状と成したことを特徴とする請求項1ないし3記載のいずれか1項記載の通信端末装置。  The communication terminal device according to any one of claims 1 to 3, wherein the casing is shaped so that a user can hold it with one hand. 使用者が片手で握持できる形状と成した前記筐体2個を一対と成し、これらを有線または無線にて接続して一体化したことを特徴とする請求項4記載の通信端末装置。  5. The communication terminal apparatus according to claim 4, wherein the two casings each having a shape that can be grasped by one user are formed into a pair, and are connected and integrated by wire or wireless.
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