JP2000320634A - Toroidal continuous variable transmission device - Google Patents
Toroidal continuous variable transmission deviceInfo
- Publication number
- JP2000320634A JP2000320634A JP11129097A JP12909799A JP2000320634A JP 2000320634 A JP2000320634 A JP 2000320634A JP 11129097 A JP11129097 A JP 11129097A JP 12909799 A JP12909799 A JP 12909799A JP 2000320634 A JP2000320634 A JP 2000320634A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- trunnions
- displacement
- pivots
- disks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明に係るトロイダル型
無段変速機は、例えば自動車用の変速機の変速ユニット
として、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ
利用する。The toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention is used, for example, as a transmission unit of a transmission for an automobile or as a transmission for various industrial machines.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動車用変速機として、図10〜11に
略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研
究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば
実開昭62−71465号公報に開示されている様に、
入力軸1と同心に入力側ディスク2を支持し、この入力
軸1と同心に配置した出力軸3の端部に出力側ディスク
4を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケ
ーシング5(後述する図12〜14)の内側には、上記
入力軸1並びに出力軸3に対して捻れの位置にある枢軸
6、6を中心として揺動するトラニオン7、7を設けて
いる。2. Description of the Related Art The use of a toroidal type continuously variable transmission as schematically shown in FIGS. This toroidal-type continuously variable transmission is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-71465.
An input disk 2 is supported concentrically with the input shaft 1, and an output disk 4 is fixed to an end of an output shaft 3 arranged concentrically with the input shaft 1. Inside the casing 5 (FIGS. 12 to 14 to be described later) containing the toroidal type continuously variable transmission, it swings around the pivots 6, 6 which are twisted with respect to the input shaft 1 and the output shaft 3. Trunnions 7 and 7 are provided.
【0003】即ち、これら各トラニオン7、7は、両端
部外側面に上記各枢軸6、6を、互いに同心に設けてい
る。従って、これら各枢軸6、6は、上記両ディスク
2、4の中心軸と交差する事はないが、この中心軸の方
向に対して直角方向に設けられている。又、これら各ト
ラニオン7、7の中心部には変位軸8、8の基端部を支
持し、上記各枢軸6、6を中心として各トラニオン7、
7を揺動させる事により、上記各変位軸8、8の傾斜角
度の調節を自在としている。各トラニオン7、7に支持
された変位軸8、8の周囲には、それぞれパワーローラ
9、9を回転自在に支持している。そして、これら各パ
ワーローラ9、9を、上記入力側、出力側両ディスク
2、4の間に挟持している。これら入力側、出力側両デ
ィスク2、4の互いに対向する内側面2a、4aは、そ
れぞれ断面が、上記枢軸6を中心とする円弧を上記入力
軸1及び出力軸3を中心に回転させて得られる凹面をな
している。そして、球状凸面に形成した各パワーローラ
9、9の周面9a、9aを、上記各内側面2a、4aに
当接させている。That is, each of the trunnions 7, 7 has the above-mentioned pivots 6, 6 concentrically provided on the outer surfaces of both ends. Therefore, these pivots 6, 6 do not intersect with the central axes of the discs 2, 4, but are provided at right angles to the direction of the central axes. At the center of these trunnions 7, 7, the base ends of the displacement shafts 8, 8 are supported, and the trunnions 7, 8 around the pivots 6, 6 are centered.
The tilt angle of each of the displacement shafts 8, 8 can be freely adjusted by swinging the shaft 7. Power rollers 9, 9 are rotatably supported around displacement shafts 8, 8 supported by the trunnions 7, 7, respectively. These power rollers 9, 9 are sandwiched between the input side and output side disks 2, 4. The inner surfaces 2a and 4a of the input and output disks 2 and 4 facing each other have a cross section obtained by rotating an arc centered on the pivot 6 about the input shaft 1 and the output shaft 3. It has a concave surface. Then, the peripheral surfaces 9a, 9a of the power rollers 9, 9, which are formed as spherical convex surfaces, are brought into contact with the inner side surfaces 2a, 4a.
【0004】上記入力軸1と入力側ディスク2との間に
は、ローディングカム式の押圧装置10を設け、この押
圧装置10によって、上記入力側ディスク2を出力側デ
ィスク4に向け、弾性的に押圧自在としている。この押
圧装置10は、入力軸1と共に回転するカム板11と、
保持器12により保持した複数個(例えば4個)のロー
ラ13、13とから構成している。上記カム板11の片
側面(図10〜11の左側面)には、円周方向に亙る凹
凸面であるカム面14を形成し、上記入力側ディスク2
の外側面(図10〜11の右側面)にも、同様のカム面
15を形成している。そして、上記複数個のローラ1
3、13を、上記入力軸1の中心に対して放射方向の軸
を中心とする回転自在に支持している。[0004] A loading device 10 of a loading cam type is provided between the input shaft 1 and the input disk 2, and the input disk 2 is directed toward the output disk 4 by the pressing device 10 so as to be elastic. It can be pressed freely. The pressing device 10 includes a cam plate 11 that rotates together with the input shaft 1,
It is composed of a plurality of (for example, four) rollers 13, 13 held by a holder 12. On one side surface (the left side surface in FIGS. 10 to 11) of the cam plate 11, a cam surface 14 which is an uneven surface extending in the circumferential direction is formed.
A similar cam surface 15 is also formed on the outer side surface (the right side surface in FIGS. 10 to 11). And the plurality of rollers 1
3 and 13 are supported rotatably about an axis in a radial direction with respect to the center of the input shaft 1.
【0005】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸1の回転に伴ってカム板11が回転
すると、カム面14によって複数個のローラ13、13
が、入力側ディスク2の外側面に形成したカム面15に
押圧される。この結果、上記入力側ディスク2が、上記
複数のパワーローラ9、9に押圧されると同時に、上記
1対のカム面14、15と複数個のローラ13、13と
の押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク2が回
転する。そして、この入力側ディスク2の回転が、上記
複数のパワーローラ9、9を介して出力側ディスク4に
伝達され、この出力側ディスク4に固定の出力軸3が回
転する。When the cam plate 11 rotates with the rotation of the input shaft 1 during use of the toroidal type continuously variable transmission configured as described above, a plurality of rollers 13
Is pressed against a cam surface 15 formed on the outer surface of the input side disk 2. As a result, at the same time that the input side disk 2 is pressed by the power rollers 9, 9, based on the pressing of the pair of cam surfaces 14, 15 and the rollers 13, 13, The input side disk 2 rotates. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 via the plurality of power rollers 9, 9, and the output shaft 3 fixed to the output side disk 4 rotates.
【0006】入力軸1と出力軸3との回転速度比(変速
比)を変える場合で、先ず入力軸1と出力軸3との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸6、6を中心として
前記各トラニオン7、7を所定方向に揺動させ、上記各
パワーローラ9、9の周面9a、9aが図10に示す様
に、入力側ディスク2の内側面2aの中心寄り部分と出
力側ディスク4の内側面4aの外周寄り部分とにそれぞ
れ当接する様に、前記各変位軸8、8を傾斜させる。反
対に、増速を行なう場合には、上記各枢軸6、6を中心
として上記各トラニオン7、7を反対方向に揺動させ、
上記各パワーローラ9、9の周面9a、9aが図11に
示す様に、入力側ディスク2の内側面2aの外周寄り部
分と出力側ディスク4の内側面4aの中心寄り部分と
に、それぞれ当接する様に、上記各変位軸8、8を傾斜
させる。各変位軸8、8の傾斜角度を図10と図11と
の中間にすれば、入力軸1と出力軸3との間で、中間の
変速比を得られる。In the case where the rotational speed ratio (speed change ratio) between the input shaft 1 and the output shaft 3 is changed, and when the deceleration is first performed between the input shaft 1 and the output shaft 3, each of the pivots 6 The respective trunnions 7, 7 are swung in a predetermined direction as a center, and the peripheral surfaces 9a, 9a of the respective power rollers 9, 9 are shifted toward the center of the inner surface 2a of the input side disk 2 as shown in FIG. The displacement shafts 8 are inclined so as to abut against the outer peripheral portion of the inner surface 4a of the output side disk 4, respectively. Conversely, when increasing the speed, the trunnions 7, 7 are swung in opposite directions about the respective pivots 6, 6,
As shown in FIG. 11, the peripheral surfaces 9a, 9a of the power rollers 9, 9 are respectively disposed on the inner surface 2a of the input disk 2 near the outer periphery and the inner surface 4a of the output disk 4 near the center. The displacement shafts 8, 8 are tilted so as to be in contact with each other. If the inclination angle of each of the displacement shafts 8, 8 is set between those in FIGS. 10 and 11, an intermediate speed ratio can be obtained between the input shaft 1 and the output shaft 3.
【0007】上述の様なトロイダル型無段変速機によ
り、実際の自動車用変速機を構成する場合、入力側ディ
スク2と出力側ディスク4とパワーローラ9、9とを2
組設け、これら2組の入力側ディスク2と出力側ディス
ク4とパワーローラ9、9とを、動力の伝達方向に対し
て互いに並列に配置する、所謂ダブルキャビティ型のト
ロイダル型無段変速機も、従来から広く知られている。
図12〜14は、この様なダブルキャビティ型のトロイ
ダル型無段変速機の一種で、特公平8−23386号公
報に記載されて従来から知られているものを示してい
る。When an actual automobile transmission is constituted by the toroidal-type continuously variable transmission as described above, the input disk 2, the output disk 4, and the power rollers 9, 9 are connected to each other.
A so-called double-cavity toroidal-type continuously variable transmission in which two sets of the input-side disc 2, the output-side disc 4, and the power rollers 9, 9 are arranged in parallel to each other in the power transmission direction is also provided. Has been widely known.
FIGS. 12 to 14 show a type of such a double-cavity toroidal-type continuously variable transmission which is described in Japanese Patent Publication No. 8-23386 and is conventionally known.
【0008】ケーシング5の内側には入力軸1aを、回
転のみ自在に支持している。そして、この入力軸1aの
周囲に円管状の伝達軸16を、この入力軸1aと同心
に、且つこの入力軸1aに対する相対回転を自在に支持
している。この伝達軸16の中間部両端寄り部分には、
請求項に記載した第一、第二外側ディスクに相当する第
一、第二両入力側ディスク17、18を、互いの内側面
2a、2a同士を対向させた状態で、それぞれボールス
プライン19、19を介して支持している。従って、上
記第一、第二両入力側ディスク17、18は、上記ケー
シング5の内側に、互いに同心に且つ互いに同期した回
転自在に支持されている。An input shaft 1a is supported inside the casing 5 so as to be rotatable only. A circular transmission shaft 16 is supported around the input shaft 1a concentrically with the input shaft 1a and freely rotates relative to the input shaft 1a. In the portion of the transmission shaft 16 near both ends of the intermediate portion,
The first and second input disks 17 and 18 corresponding to the first and second outer disks described in the claims are respectively ball splines 19 and 19 with the inner surfaces 2a and 2a facing each other. Support through. Therefore, the first and second input side disks 17 and 18 are rotatably supported inside the casing 5 concentrically and synchronously with each other.
【0009】又、上記伝達軸16の中間部の周囲には、
請求項に記載した第一、第二内側ディスクに相当する第
一、第二両出力側ディスク20、21を、スリーブ22
を介して支持している。このスリーブ22は、中間部外
周面に出力歯車23を一体に設けたもので、上記伝達軸
16の外径よりも大きな内径を有し、上記ケーシング5
内に設けた支持壁24に、1対の転がり軸受25、25
により、上記伝達軸16と同心に、且つ回転のみ自在に
支持している。上記第一、第二両出力側ディスク20、
21は、この様に上記伝達軸16の中間部周囲に、この
伝達軸16に対し回転自在に支持したスリーブ22の両
端部に、それぞれの内側面4a、4aを互いに反対に向
けた状態で、スプライン係合させている。従って、上記
第一、第二両出力側ディスク20、21は、それぞれの
内側面4a、4aを上記第一、第二何れかの入力側ディ
スク17、18の内側面2a、2aに対向させた状態で
これら第一、第二両入力側ディスク17、18と同心
に、且つこれら第一、第二両入力側ディスク17、18
とは独立した回転自在に支持されている。Around the intermediate portion of the transmission shaft 16,
The first and second output disks 20 and 21 corresponding to the first and second inner disks described in the claims are connected to a sleeve 22.
Support through. The sleeve 22 has an output gear 23 integrally provided on the outer peripheral surface of the intermediate portion, has an inner diameter larger than the outer diameter of the transmission shaft 16, and has a casing 5.
A pair of rolling bearings 25, 25 is provided on a support wall 24 provided therein.
Thus, the transmission shaft 16 is supported concentrically with the transmission shaft 16 so as to be rotatable only. The first and second output side disks 20,
Reference numeral 21 denotes a state in which the respective inner side surfaces 4a and 4a are opposed to each other around the intermediate portion of the transmission shaft 16 and at both ends of the sleeve 22 rotatably supported with respect to the transmission shaft 16. The spline is engaged. Therefore, the first and second output side disks 20 and 21 have their inner surfaces 4a and 4a opposed to the inner surfaces 2a and 2a of the first and second input side disks 17 and 18, respectively. In this state, the first and second input disks 17 and 18 are concentric with the first and second input disks 17 and 18.
It is supported rotatably independent of.
【0010】又、前記ケーシング5の内面で上記第一、
第二両出力側ディスク20、21の側方位置には、これ
ら両出力側ディスク20、21を両側から挟む状態で、
1対のヨーク26a、26bを支持している。これら両
ヨーク26a、26bはそれぞれ、鋼等の金属板にプレ
ス加工を施す事により、或は鋼等の金属材料に鍛造加工
を施す事により、矩形枠状に形成している。これら各ヨ
ーク26a、26bは、それぞれの四隅部に、後述する
第一、第二両トラニオン27、28の両端部に設けた第
一、第二両枢軸29、30を揺動自在に支持する為の円
形の支持孔31、31を、上記伝達軸16の軸方向(図
12の左右方向)両端部の幅方向(図13〜14の左右
方向)中央部に、円形の係止孔32、32を、それぞれ
形成している。それぞれがこの様な形状を有する上記1
対のヨーク26a、26bは、上記ケーシング5の内面
で互いに対向する部分に形成した支持ポスト33a、3
3bに、若干の変位自在に支持している。これら各支持
ポスト33a、33bはそれぞれ、第一入力側ディスク
17の内側面2aと第一出力側ディスク20の内側面4
aとの間部分である第一キャビティ34、第二入力側デ
ィスク18の内側面2aと第二出力側ディスク21の内
側面4aとの間部分である第二キャビティ35に、それ
ぞれ対向する状態で設けている。従って、上記各ヨーク
26a、26bを上記各支持ポスト33a、33bに支
持した状態で、これら各ヨーク26a、26bの一端部
は上記第一キャビティ34の外周部分に、他端部は上記
第二キャビティ35の外周部分に、それぞれ対向する。Further, the first,
At the side positions of the second output disks 20 and 21, the output disks 20 and 21 are sandwiched from both sides.
The pair of yokes 26a and 26b are supported. Each of the yokes 26a and 26b is formed in a rectangular frame by pressing a metal plate such as steel or by forging a metal material such as steel. These yokes 26a and 26b swingably support first and second pivots 29 and 30 provided at both ends of first and second trunnions 27 and 28 described later at the four corners, respectively. The circular support holes 31, 31 are provided at the center portions in the width direction (left and right directions in FIGS. 13 and 14) of both ends of the transmission shaft 16 in the axial direction (left and right directions in FIG. 12). Are formed respectively. The above 1 each having such a shape
The pair of yokes 26a, 26b are formed on support posts 33a, 3
3b, it is supported to be slightly displaceable. These support posts 33a and 33b are respectively connected to the inner surface 2a of the first input disk 17 and the inner surface 4 of the first output disk 20.
a, and a second cavity 35 between the inner side surface 2a of the second input side disk 18 and the inner side surface 4a of the second output side disk 21, respectively. Provided. Therefore, in a state where the yokes 26a, 26b are supported by the support posts 33a, 33b, one end of each of the yokes 26a, 26b is on the outer peripheral portion of the first cavity 34, and the other end is on the second cavity. The outer peripheral portion 35 is opposed to each other.
【0011】又、上記第一キャビティ34内で第一入力
側ディスク17及び第一出力側ディスク20の直径方向
反対位置には1対の第一トラニオン27、27を、上記
第二キャビティ35内で第二入力側ディスク18及び第
二出力側ディスク21の直径方向反対位置には1対の第
二トラニオン28、28を、それぞれ配置している。こ
のうち、上記各第一トラニオン27、27の両端部に互
いに同心に設けた、各第一トラニオン27、27毎に2
本ずつ、合計4本の第一枢軸29、29は、図13に示
す様に、上記1対のヨーク26a、26bの一端部に、
揺動並びに軸方向に亙る変位自在に支持している。即
ち、これら各ヨーク26a、26bの一端部に形成した
支持孔31、31の内側に上記各第一枢軸29、29
を、ラジアルニードル軸受36、36により支持してい
る。これら各ラジアルニードル軸受36、36はそれぞ
れ、外周面が球状凸面であり内周面が円筒面である外輪
37と複数本のニードル38、38とから成る。従って
上記各第一枢軸29、29は、上記各ヨーク26a、2
6bの一端部の幅方向両側に、各方向の揺動並びに軸方
向に亙る変位自在に支持されている。又、上記各第二ト
ラニオン28、28の両端部に互いに同心に設けた1対
ずつの第二枢軸30、30は上記第二キャビティ35内
に、図14に示す様に、上記第一トラニオン27、27
に設けた上記各第一枢軸29、29と同様の構造により
支持している。A pair of first trunnions 27, 27 are provided in the first cavity 34 at diametrically opposite positions of the first input side disk 17 and the first output side disk 20 in the second cavity 35. A pair of second trunnions 28, 28 are arranged at diametrically opposite positions of the second input side disk 18 and the second output side disk 21, respectively. The first trunnions 27 are provided concentrically at both ends of the first trunnions 27.
As shown in FIG. 13, a total of four first pivots 29, 29 are attached to one end of the pair of yokes 26a, 26b, respectively.
It is supported so that it can swing and displace in the axial direction. That is, the first pivots 29, 29 are provided inside the support holes 31, 31 formed at one end of each of the yokes 26a, 26b.
Are supported by radial needle bearings 36, 36. Each of these radial needle bearings 36 includes an outer ring 37 whose outer peripheral surface is a spherical convex surface and whose inner peripheral surface is a cylindrical surface, and a plurality of needles 38, 38. Therefore, the first pivots 29, 29 are connected to the yokes 26a, 2
6b is supported at both ends in the width direction at one end thereof so as to be swingable in each direction and displaceable in the axial direction. Also, a pair of second pivots 30, 30 provided concentrically at both ends of each of the second trunnions 28, 28 are housed in the second cavity 35 as shown in FIG. , 27
Are supported by the same structure as each of the first pivots 29, 29 provided above.
【0012】上述の様にして前記ケーシング5の内側
に、揺動及び上記第一、第二各枢軸29、30の軸方向
に亙る変位自在に支持した、上記第一、第二各トラニオ
ン27、28の中間部にはそれぞれ、図13〜14に示
す様に円孔39、39を形成している。そして、これら
各円孔39、39部分に、第一、第二各変位軸40、4
1を支持している。これら第一、第二各変位軸40、4
1はそれぞれ、互いに平行で且つ偏心した支持軸部4
2、42と枢支軸部43、43とを、それぞれ有する。
このうちの各支持軸部42、42を上記各円孔39、3
9の内側に、ラジアルニードル軸受44、44を介し
て、回転自在に支持している。又、上記各枢支軸部4
3、43の周囲に第一、第二各パワーローラ45、46
を、別のラジアルニードル軸受47、47を介して、回
転自在に支持している。As described above, the first and second trunnions 27 are supported inside the casing 5 so as to be able to swing and displace in the axial direction of the first and second pivots 29 and 30. As shown in FIGS. 13 and 14, circular holes 39, 39 are formed in the intermediate portion 28, respectively. The first and second displacement shafts 40, 4 are respectively formed in these circular holes 39, 39.
Supports 1. These first and second displacement axes 40, 4
1 is a support shaft 4 which is parallel and eccentric to each other
2 and 42 and pivot shafts 43 and 43, respectively.
Each of the support shaft portions 42, 42 is inserted into each of the circular holes 39, 3
9 is rotatably supported through radial needle bearings 44, 44. Also, each of the pivot shaft portions 4
First and second power rollers 45, 46 around
Are rotatably supported via other radial needle bearings 47, 47.
【0013】尚、前記第一、第二各キャビティ34、3
5毎に1対ずつ設けた、上記第一、第二各変位軸40、
41は、上記第一、第二各キャビティ34、35毎に、
前記入力軸1a及び伝達軸16に対して180度反対側
位置に設けている。又、これら第一、第二各変位軸4
0、41の各枢支軸部43、43が各支持軸部42、4
2に対し偏心している方向は、前記第一、第二入力側、
出力側各ディスク17、18、20、21の回転方向に
関して同方向(図13〜14で上下逆方向)としてい
る。又、偏心方向は、上記入力軸1aの配設方向に対し
ほぼ直交する方向としている。従って、上記各第一、第
二各パワーローラ45、46は、上記入力軸1a及び伝
達軸16の配設方向に亙る若干の変位自在に支持され
る。この結果、トロイダル型無段変速機により伝達する
トルクの変動に基づく、構成各部材の弾性変形量の変動
等に起因して、上記各第一、第二各パワーローラ45、
46が上記入力軸1a及び伝達軸16の軸方向(図12
の左右方向、図13〜14の表裏方向)に変位する傾向
となった場合でも、構成各部材に無理な力を加える事な
く、この変位を吸収できる。The first and second cavities 34, 3
The first and second displacement shafts 40 provided one by one for every 5
41 is, for each of the first and second cavities 34, 35,
It is provided at a position opposite to the input shaft 1a and the transmission shaft 16 by 180 degrees. In addition, these first and second displacement axes 4
Each of the pivot shaft portions 43, 43 of the support shaft portions 0, 41
The directions eccentric to 2 are the first and second input sides,
The rotation direction of each of the output-side disks 17, 18, 20, 21 is the same direction (upside-down direction in FIGS. 13 and 14). The eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1a is provided. Accordingly, the first and second power rollers 45 and 46 are supported so as to be slightly displaceable in the direction in which the input shaft 1a and the transmission shaft 16 are arranged. As a result, the first and second power rollers 45 and 45 are caused by a change in the amount of elastic deformation of each component based on a change in torque transmitted by the toroidal-type continuously variable transmission.
Reference numeral 46 denotes the axial direction of the input shaft 1a and the transmission shaft 16 (FIG. 12).
(In the left-right direction of FIG. 13 and the front-back direction in FIGS. 13 and 14), this displacement can be absorbed without applying excessive force to the constituent members.
【0014】又、上記各第一、第二各パワーローラ4
5、46の外側面と前記第一、第二各トラニオン27、
28の中間部内側面との間には、第一、第二各パワーロ
ーラ45、46の外側面の側から順に、スラスト玉軸受
48、48と、滑り軸受或はニードル軸受等のスラスト
軸受49、49とを設けている。このうちのスラスト玉
軸受48、48は、上記各第一、第二各パワーローラ4
5、46に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、こ
れら各第一、第二各パワーローラ45、46の回転を許
容する。又、上記各スラスト軸受49、49は、上記第
一、第二各パワーローラ45、46から上記各スラスト
玉軸受48、48の外輪50、50に加わるスラスト荷
重を支承しつつ、前記枢支軸部43、43及び上記外輪
50、50が前記支持軸部42、42を中心に揺動する
事を許容する。Each of the first and second power rollers 4
5, 46 and the first and second trunnions 27,
28, a thrust ball bearing 48, 48 and a thrust bearing 49 such as a slide bearing or a needle bearing, in order from the outer surface side of the first and second power rollers 45, 46. 49 are provided. Of these, the thrust ball bearings 48 are provided with the first and second power rollers 4 respectively.
The first and second power rollers 45 and 46 are allowed to rotate while supporting the thrust load applied to the first and second power rollers 5 and 46. Further, the thrust bearings 49, 49 support the thrust load applied to the outer races 50, 50 of the thrust ball bearings 48, 48 from the first and second power rollers 45, 46, respectively, while supporting the pivot shaft. The parts 43, 43 and the outer races 50, 50 are allowed to swing about the support shaft parts 42, 42.
【0015】更に、上記第一、第二各トラニオン27、
28の一端部(図13〜14の下端部)にはそれぞれ駆
動ロッド51、51を結合し、これら各駆動ロッド5
1、51の中間部外周面に駆動ピストン52、52を固
設している。そして、これら各駆動ピストン52、52
を、それぞれ駆動シリンダ53、53内に油密に嵌装し
ている。これら各駆動ピストン52、52と駆動シリン
ダ53、53とが、それぞれ上記第一、第二各トラニオ
ン27、28を第一、第二各枢軸29、30の軸方向に
亙って変位させる為のアクチュエータを構成する。又、
上記各駆動シリンダ53、53内には、図示しない制御
弁の切り換えに基づいて、圧油を給排自在としている。Further, the first and second trunnions 27,
Drive rods 51, 51 are respectively connected to one end of the drive rod 28 (the lower end in FIGS. 13 and 14).
Driving pistons 52, 52 are fixedly provided on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the first and the 51. Each of these drive pistons 52, 52
Are oil-tightly fitted in the drive cylinders 53, 53, respectively. These drive pistons 52, 52 and drive cylinders 53, 53 displace the first and second trunnions 27, 28 in the axial direction of the first and second pivots 29, 30, respectively. Configure the actuator. or,
Pressure oil can be freely supplied and discharged into and from each of the drive cylinders 53 based on switching of a control valve (not shown).
【0016】更に、前記入力軸1aと前記第一入力側デ
ィスク17との間には、ローディングカム式の押圧装置
10を設けている。この押圧装置10は、上記入力軸1
aの中間部にスプライン係合すると共に軸方向に亙る変
位を阻止された状態で支持されて、上記入力軸1aと共
に回転するカム板11と、保持器12に転動自在に保持
された複数のローラ13とを含んで構成している。そし
て、上記入力軸1aの回転に基づいて上記第一入力側デ
ィスク17を、第二入力側ディスク18に向け押圧しつ
つ回転させる。Further, a loading device 10 of the loading cam type is provided between the input shaft 1a and the first input side disk 17. The pressing device 10 includes the input shaft 1
The cam plate 11 is spline-engaged with an intermediate portion of the shaft a and is supported in a state where displacement in the axial direction is prevented, and rotates with the input shaft 1a. And a roller 13. Then, based on the rotation of the input shaft 1a, the first input side disk 17 is rotated while being pressed against the second input side disk 18.
【0017】上述の様に構成する、ダブルキャビティ型
のトロイダル型無段変速機の運転時、入力軸1aの回転
は押圧装置10を介して第一入力側ディスク17に伝え
られ、この第一入力側ディスク17と第二入力側ディス
ク18とが、互いに同期して回転する。そして、これら
第一、第二両入力側ディスク17、18の回転が、前記
第一、第二両キャビティ34、35内にそれぞれ1対ず
つ設けた第一、第二各パワーローラ45、46を介し
て、第一、第二両出力側ディスク20、21に伝えら
れ、更にこれら第一、第二両出力側ディスク20、21
の回転が、前記出力歯車23より取り出される。入力軸
1aと出力歯車23との間の回転速度比を変える場合に
は、上記制御弁の切り換えに基づいて、上記第一、第二
両キャビティ34、35に対応してそれぞれ1対ずつ設
けた駆動ピストン52、52を、各キャビティ34、3
5毎に互いに逆方向に同じ距離だけ変位させる。During operation of the toroidal type continuously variable transmission of the double cavity type configured as described above, the rotation of the input shaft 1a is transmitted to the first input side disk 17 via the pressing device 10, and this first input The side disk 17 and the second input side disk 18 rotate in synchronization with each other. The rotation of the first and second input-side disks 17 and 18 causes the first and second power rollers 45 and 46 provided in the first and second cavities 34 and 35 respectively to form a pair. Via the first and second output side disks 20 and 21 via the first and second output side disks 20 and 21.
Is taken out of the output gear 23. When the rotational speed ratio between the input shaft 1a and the output gear 23 is changed, one pair is provided for each of the first and second cavities 34 and 35 based on the switching of the control valve. The driving pistons 52, 52 are connected to the respective cavities 34, 3
Every five steps are displaced in the opposite direction by the same distance.
【0018】これら各駆動ピストン52、52の変位に
伴って上記1対ずつ合計4個のトラニオン27、28
が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図13〜14の右
側の第一、第二両パワーローラ45、46が各図の下側
に、図13〜14の左側の第一、第二両パワーローラ4
5、46が各図の上側に、それぞれ変位する。この結
果、これら各第一、第二各パワーローラ45、46の周
面9a、9aと上記第一、第二両入力側ディスク17、
18及び第一、第二両出力側ディスク20、21の内側
面2a、4aとの当接部に作用する、接線方向の力の向
きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って前
記第一、第二各トラニオン27、28が、ヨーク26
a、26bに枢支した第一、第二各枢軸29、30を中
心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の
図10〜11に示した様に、上記各第一、第二各パワー
ローラ45、46の周面9a、9aと上記各ディスク1
7、18、20、21の内側面2a、4aとの当接位置
が変化し、上記入力軸1aと出力歯車23との間の回転
速度比が変化する。With the displacement of the drive pistons 52, 52, a total of four trunnions 27, 28 are paired.
Are displaced in opposite directions, for example, the first and second power rollers 45 and 46 on the right side of FIGS. Roller 4
5, 46 are respectively displaced to the upper side of each figure. As a result, the peripheral surfaces 9a, 9a of the first and second power rollers 45, 46 and the first and second input side disks 17,
18 and the direction of the tangential force acting on the contact portions of the first and second output side disks 20, 21 with the inner side surfaces 2a, 4a are changed. The first and second trunnions 27 and 28 are moved by the yoke 26 with the change in the direction of the force.
The first and second pivots 29 and 30 pivotally supported by a and 26b swing in opposite directions. As a result, as shown in FIGS. 10 to 11, the peripheral surfaces 9a, 9a of the first and second power rollers 45, 46 and the disks 1
The contact position between the inner shafts 2a, 4a of the 7, 18, 20, 21 changes, and the rotation speed ratio between the input shaft 1a and the output gear 23 changes.
【0019】上述の様なトロイダル型無段変速機には、
前記駆動ロッド51、51、駆動ピストン52、52、
駆動シリンダ53、53等を含んで構成される油圧駆動
装置の故障時にも、上記第一、第二各トラニオン27、
28の揺動を互いに同期させる為の機構を組み込んでい
る。そして、上記油圧駆動装置の故障時にも、上記各デ
ィスク17、18、20、21の内側面2a、4aと各
パワーローラ45、46の周面9a、9aとの間に過大
な摩擦力が作用する事を防止して、トロイダル型無段変
速機が致命的な損傷を受ける事を防止し、しかも最低限
の動力伝達を確保できる様にしている。In the toroidal type continuously variable transmission as described above,
The drive rods 51, 51, drive pistons 52, 52,
When the hydraulic drive device including the drive cylinders 53, 53 and the like fails, the first and second trunnions 27,
A mechanism for synchronizing the rocking motions of each other is incorporated. Even when the hydraulic drive device fails, excessive frictional force acts between the inner surfaces 2a, 4a of the disks 17, 18, 20, 21 and the peripheral surfaces 9a, 9a of the power rollers 45, 46. To prevent catastrophic damage to the toroidal-type continuously variable transmission, and to ensure minimum power transmission.
【0020】この様な機構として従来から、特開昭63
−67458号公報、特開平4−327051号公報、
実開昭62−200852号公報等に記載されたものが
知られている。図15〜16は、このうちの特開平4−
327051号公報に記載された構造の2例を示してい
る。これら図15〜16により、ダブルキャビティ型の
トロイダル型無段変速機に於ける、上記第一、第二各ト
ラニオン27、28の揺動を互いに同期させる為の機構
に就いて説明する。Conventionally, such a mechanism is disclosed in
-67458, JP-A-4-327051,
Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 62-200852 and the like are known. FIGS. 15 and 16 show Japanese Unexamined Patent Publication No.
2 shows two examples of the structure described in Japanese Patent No. 327051. 15 and 16, a mechanism for synchronizing the swinging of the first and second trunnions 27 and 28 in the double-cavity toroidal type continuously variable transmission will be described.
【0021】同期機構を構成すべく、第一、第二各トラ
ニオン27、28の軸方向(図15〜16の表裏方向)
端部に、プーリ54、54を固定している。これら各プ
ーリ54、54の外周面は、枢軸29、30(図13〜
14参照)と同心の円弧面としている。そして、これら
各プーリ54、54の外周面に形成した凹溝にケーブル
55、55a、55bの一部を、嵌合させる様にして掛
け渡し、上記1対ずつ、合計4個の第一、第二各トラニ
オン27、28を同期して揺動させる様にしている。即
ち、何れの構造の場合も、各組を構成する1対の第一、
第二各トラニオン27、28の端部に固定した1対のプ
ーリ54、54同士の間に上記ケーブル55、55を、
たすき掛けに掛け渡している。従って、各組を構成する
(同一キャビティ内に存在する)1対ずつの第一、第二
各トラニオン27、28は、逆方向に同一角度だけ回動
自在であり、対角線位置に存在する(異なるキャビティ
内で入力軸1aの円周方向反対側に存在する)プーリ5
4、54は、同方向に同一角度だけ回動自在である。In order to constitute a synchronization mechanism, the axial direction of the first and second trunnions 27 and 28 (the front and back directions in FIGS. 15 and 16).
Pulleys 54, 54 are fixed to the ends. The outer peripheral surface of each of these pulleys 54, 54 is
14) and a concentric arc surface. Then, a part of the cable 55, 55a, 55b is bridged so as to be fitted in a concave groove formed on the outer peripheral surface of each of the pulleys 54, 54. The two trunnions 27 and 28 are rocked synchronously. That is, in any structure, a pair of first,
The cables 55, 55 are connected between a pair of pulleys 54, 54 fixed to the ends of the second trunnions 27, 28,
It is crossed over. Therefore, each pair of first and second trunnions 27 and 28 (each existing in the same cavity) constituting each set are rotatable in the opposite direction by the same angle and exist at diagonal positions (different positions). Pulley 5 which is located in the cavity on the opposite side of the input shaft 1a in the circumferential direction)
4, 54 are rotatable in the same direction by the same angle.
【0022】この為に図15に示した第1例の構造で
は、上記対角線位置に存在するプーリ54、54同士の
間にのみ、ケーブル55aを掛け渡し、止め具56、5
6によって、このケーブル55aと上記対角線位置に存
在するプーリ54、54とを結合している。一方、図1
6に示した第2例の構造では、ケーブル55bを総ての
プーリ54、54に掛け渡す代わりに、対角線位置に存
在する1対のプーリ54、54にのみ、止め具56、5
6により、このケーブル55bを結合している。残りの
プーリ54、54とケーブル55bとの間には滑り板5
7、57を介在させて、このケーブル55bの動きがこ
の残りのプーリ54、54に伝わらない様にしている。
図16に示した構造は、ケーブル55bが、第一、第二
各出力側ディスク20、21及び大径の出力歯車23
等、トロイダル型無段変速機を構成する他の部材と干渉
する事を防止する為に採用する。尚、入力側ディスクと
出力側ディスクとを、それぞれ1個ずつ設けた、所謂シ
ングルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の場合
も、図15〜16に示したたすき掛けのケーブル55を
設ける事で、複数のトラニオンの揺動を同期させる様に
している。又、図示は省略するが、実公平4−5251
2号公報、特開平6−117515号公報、同7−24
3496号公報には、複数のトラニオンの傾斜角度を同
期させる機構を、歯車伝達機構により構成する技術が記
載されている。For this reason, in the structure of the first example shown in FIG. 15, the cable 55a is passed only between the pulleys 54, 54 located at the diagonal positions, and the stoppers 56, 5
6, the cable 55a is connected to the pulleys 54, 54 located at the diagonal positions. On the other hand, FIG.
In the structure of the second example shown in FIG. 6, instead of extending the cable 55b over all the pulleys 54, 54, the stoppers 56, 5
6, the cable 55b is connected. A sliding plate 5 is provided between the remaining pulleys 54, 54 and the cable 55b.
The movement of the cable 55b is prevented from being transmitted to the remaining pulleys 54, 54 by interposing the cables 7, 57.
The structure shown in FIG. 16 is such that the cable 55b includes the first and second output side disks 20, 21 and the large-diameter output gear 23.
It is adopted to prevent interference with other members constituting the toroidal type continuously variable transmission. Incidentally, also in the case of a so-called single cavity type toroidal type continuously variable transmission in which one input side disk and one output side disk are provided, by providing the cross cable 55 shown in FIGS. The swing of the plurality of trunnions is synchronized. Also, although not shown in the drawings, the actual fairness 4-5251
No. 2, JP-A-6-117515, JP-A-7-24
Japanese Patent No. 3496 describes a technique in which a mechanism for synchronizing the inclination angles of a plurality of trunnions is constituted by a gear transmission mechanism.
【0023】[0023]
【発明が解決しようとする課題】従来の同期機構は何れ
も、駆動ロッド51、51の軸方向変位の結果として生
じる、各トラニオン7、27、28の傾斜角度を互いに
一致させる事を考慮したものであって、上記各駆動ロッ
ド51、51の軸方向変位そのものを同期させるもので
はなかった。又、同期機構そのものが、あくまでも非常
用のものであって、ケーブル55、55a、55bの伸
びや歯車のバックラッシュの存在に基づき、上記各トラ
ニオン7、27、28の傾斜角度を厳密に一致させられ
るものではなかった。上記各駆動ロッド51、51の軸
方向変位を同期させるのは、各駆動シリンダ53、53
内に導入する油圧を制御する事により行なっている。こ
の為、変速動作開始直後の過渡期には、上記各トラニオ
ン7、27、28の傾斜角度が微妙に異なり、各パワー
ローラ9、45、46の周面9a、9aと各ディスク
2、4、17、18、20、21の内側面2a、4aと
の当接部に滑りが発生する可能性がある。All of the conventional synchronous mechanisms take into account the fact that the inclination angles of the trunnions 7, 27, 28 resulting from the axial displacement of the drive rods 51, 51 coincide with one another. However, the axial displacements of the drive rods 51 are not synchronized. Further, the synchronization mechanism itself is only an emergency one, and the inclination angles of the trunnions 7, 27, 28 are strictly matched on the basis of the elongation of the cables 55, 55a, 55b and the existence of gear backlash. Was not something that could be done. Synchronizing the axial displacement of the drive rods 51, 51 is performed by the drive cylinders 53, 53.
This is done by controlling the hydraulic pressure introduced into the inside. Therefore, in the transition period immediately after the start of the shifting operation, the inclination angles of the trunnions 7, 27, 28 are slightly different, and the peripheral surfaces 9a, 9a of the power rollers 9, 45, 46 and the disks 2, 4, There is a possibility that slippage may occur in the abutment portions of the 17, 17, 20, 21 with the inner side surfaces 2a, 4a.
【0024】この様な原因で各面同士の当接部に発生す
る滑りは、素早い変速動作を行なうべく、上記各トラニ
オン7、27、28を各枢軸6、29、30の軸方向に
亙り早く移動させた場合に著しくなり易い。そして、上
記滑りが発生した場合には、動力の伝達効率が悪化する
だけでなく、上記各面の転がり疲れ寿命を低下させる
為、好ましくない。そこで、伝達効率の悪化や転がり疲
れ寿命の低下を防止しつつ、素早い変速動作を行なえる
様にする為には、上記各駆動ロッド51、51の軸方向
変位そのものを厳密に同期させる構造を実現する必要が
ある。本発明のトロイダル型無段変速機は、上述の様な
事情に鑑みて発明したものである。The slip generated at the abutting portion between the surfaces due to the above-mentioned causes causes the trunnions 7, 27, and 28 to move faster in the axial direction of the pivots 6, 29, and 30 in order to perform a quick shift operation. When moved, it tends to be significant. When the slippage occurs, not only is the power transmission efficiency deteriorated, but also the rolling fatigue life of each surface is reduced, which is not preferable. Therefore, in order to perform a quick shift operation while preventing the transmission efficiency from being deteriorated and the rolling fatigue life from being shortened, a structure in which the axial displacements of the drive rods 51 and 51 are strictly synchronized is realized. There is a need to. The toroidal type continuously variable transmission of the present invention has been invented in view of the above-described circumstances.
【0025】[0025]
【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機のうち、請求項1に記載したトロイダル型無段変
速機は、従来から知られているトロイダル型無段変速機
と同様に、ケーシングと、このケーシングの内側に互い
の内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に且つ互
いに独立した回転自在に支持された入力側ディスク及び
出力側ディスクと、これら入力側ディスクと出力側ディ
スクとの間部分で、これら各ディスクの中心軸と交差す
る事はないが、この中心軸の方向に対して直角方向とな
る捻れの位置に存在する、互いに同心若しくは平行な4
本以上で偶数本の枢軸と、これら各枢軸を中心として揺
動する複数のトラニオンと、これら各トラニオンの内側
面から突出した変位軸と、これら各変位軸の周囲に回転
自在に支持された状態で、上記入力側ディスクの内側面
と出力側ディスクの内側面との間に挟持された、上記各
トラニオンと同数のパワーローラと、これら各トラニオ
ンを上記各枢軸の軸方向に亙って変位させる、これら各
トラニオンと同数のアクチュエータとを備える。Means for Solving the Problems Among the toroidal type continuously variable transmissions of the present invention, the toroidal type continuously variable transmission according to the first aspect is the same as the conventionally known toroidal type continuously variable transmission. A casing, an input-side disc and an output-side disc concentrically and independently rotatably supported in a state in which the inner surfaces face each other inside the casing; and the input-side disc and the output-side disc. In the portion between the discs and the disc, the disc does not intersect with the center axis of each disc, but exists at a twisted position perpendicular to the direction of the center axis.
An even number of pivots, a plurality of trunnions swinging about these pivots, displacement axes protruding from the inner surface of each trunnion, and a state supported rotatably around these displacement axes The same number of power rollers as the respective trunnions sandwiched between the inner surface of the input side disk and the inner side surface of the output side disk, and these trunnions are displaced in the axial direction of the pivots. And the same number of actuators as the trunnions.
【0026】又、請求項2に記載したトロイダル型無段
変速機は、従来から知られているダブルキャビティ型の
トロイダル型無段変速機と同様に、ケーシングと、この
ケーシングの内側に互いの内側面同士を対向させた状態
で、互いに同心に且つ互いに同期した回転自在に支持さ
れた第一、第二外側ディスクと、その内側面を第一外側
ディスクの内側面に対向させた状態でこれら第一、第二
外側ディスクと同心に、且つこれら第一、第二外側ディ
スクとは独立した回転自在に支持された第一内側ディス
クと、その内側面を第二外側ディスクの内側面に対向さ
せた状態で上記第一内側ディスクと同心に、且つこの第
一内側ディスクと同期した回転自在に支持された第二内
側ディスクと、上記第一外側ディスクと第一内側ディス
クとの間部分で、これら各ディスクの中心軸と交差する
事はないが、この中心軸の方向に対して直角方向となる
捻れの位置に存在する、互いに同心若しくは平行な4本
以上で偶数本の第一枢軸と、これら各第一枢軸を中心と
して揺動する複数の第一トラニオンと、これら各第一ト
ラニオンの内側面から突出した第一変位軸と、これら各
第一変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記
第一外側ディスクの内側面と第一内側ディスクの内側面
との間に挟持された複数個の第一パワーローラと、上記
第二外側ディスクと第二内側ディスクとの間部分で、こ
れら各ディスクの中心軸と交差する事はないが、この中
心軸の方向に対して直角方向となる捻れの位置に存在す
る、互いに同心若しくは平行な4本以上で偶数本の第二
枢軸と、これら各第二枢軸を中心として揺動する複数の
第二トラニオンと、これら各第二トラニオンの内側面か
ら突出した第二変位軸と、これら各第二変位軸の周囲に
回転自在に支持された状態で、上記第二外側ディスクの
内側面と第二内側ディスクの内側面との間に挟持された
複数個の第二パワーローラと、上記各トラニオンを上記
各枢軸の軸方向に亙って変位させる、これら各トラニオ
ンと同数のアクチュエータとを備える。The toroidal-type continuously variable transmission according to the second aspect of the invention has a casing and an inner side of the casing inside each other, similarly to a conventionally known double-cavity toroidal-type continuously variable transmission. The first and second outer disks, which are rotatably supported concentrically and synchronously with each other in a state where the side surfaces are opposed to each other, and these first and second outer disks are arranged such that their inner surfaces face the inner surface of the first outer disk. A first inner disk supported concentrically with the second and outer disks and independently rotatable independently of the first and second outer disks, and an inner surface thereof is opposed to an inner surface of the second outer disk. In the state, the second inner disk concentrically with the first inner disk, and rotatably supported in synchronization with the first inner disk, and a portion between the first outer disk and the first inner disk, These discs do not intersect with the center axis of each disk, but are present at four or more concentric or parallel and even-numbered first pivots existing at a twist position perpendicular to the direction of the center axis. A plurality of first trunnions swinging about each of the first pivots, a first displacement axis protruding from an inner surface of each of the first trunnions, and rotatably supported around each of the first displacement axes. A plurality of first power rollers sandwiched between the inner surface of the first outer disk and the inner surface of the first inner disk, and a portion between the second outer disk and the second inner disk. Although it does not intersect with the center axis of each of these discs, four or more concentric or parallel and even-numbered second pivots are present at twisted positions that are perpendicular to the direction of the center axis. And around each of these second axes A plurality of second trunnions that swing and swing, a second displacement shaft protruding from the inner surface of each of the second trunnions, and the second outer shaft in a state rotatably supported around each of the second displacement shafts. A plurality of second power rollers sandwiched between the inner surface of the disk and the inner surface of the second inner disk; and the same number of trunnions as displacing the respective trunnions in the axial direction of the respective pivots. Actuator.
【0027】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、上記各アクチュエータによる上記各枢軸の軸
方向に亙る上記各トラニオンの変位を機械的に同期させ
る同期機構を設けている。この様な同期機構として例え
ば、これら各トラニオンの端部にそれぞれの基端部を結
合固定し、それぞれがアクチュエータにより軸方向に変
位させられて上記各トラニオンを枢軸の軸方向に亙り変
位させる駆動ロッドの先端部にそれぞれ固定された受片
と、その端部をこれら各受片に揺動変位のみ自在に係合
させ、その中央部を固定の部分に、各ディスクの回転中
心に対し平行に設けた第二の枢軸に枢支した揺動腕とか
ら成るものを使用する。In particular, the toroidal type continuously variable transmission of the present invention is provided with a synchronization mechanism for mechanically synchronizing the displacement of the trunnions in the axial direction of the pivots by the actuators. As such a synchronizing mechanism, for example, a driving rod for connecting and fixing a base end to each end of each trunnion and displacing each trunnion axially by an actuator to displace each trunnion in the axial direction of the pivot axis. The receiving piece fixed to the tip of the disk and the end of the receiving piece are freely engaged with these receiving pieces only for swinging displacement, and the central part is provided in the fixed part in parallel with the rotation center of each disk. And a swing arm pivotally supported on the second pivot.
【0028】[0028]
【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様の作用に基づき、入力側ディスクと出力側ディスクと
の間、或は第一、第二両外側ディスクと第一、第二両内
側ディスクとの間で回転力の伝達を行ない、更にトラニ
オンの傾斜角度を変える事により、これら両ディスクの
回転速度比を変える。特に、本発明のトロイダル型無段
変速機の場合には、各アクチュエータによる各枢軸の軸
方向に亙る上記各トラニオンの変位を機械的に同期させ
る為、素早い変速動作を行なった場合でも、これら各ト
ラニオンの傾斜角度を厳密に一致させる事ができる。The toroidal-type continuously variable transmission of the present invention configured as described above has a function similar to that of the above-mentioned conventional toroidal-type continuously variable transmission, and is provided between the input side disk and the output side disk, or Rotational force is transmitted between the first and second outer disks and the first and second inner disks, and the rotation speed ratio of these two disks is changed by changing the inclination angle of the trunnion. In particular, in the case of the toroidal-type continuously variable transmission of the present invention, since the displacement of each trunnion in the axial direction of each pivot axis by each actuator is mechanically synchronized, even when a quick shifting operation is performed, The inclination angle of the trunnion can be exactly matched.
【0029】[0029]
【発明の実施の形態】図1〜6は、請求項2〜3に対応
する、本発明の実施の形態の1例を示している。尚、本
例の構造の特徴は、各第一トラニオン27、27及び各
第二トラニオン28、28(図14参照)の傾斜角度を
確実に同期させる為の構造、並びに上記各第一トラニオ
ン27、27の両端部に設けた第一枢軸29、29及び
上記各第二トラニオン28、28の両端部に設けた第二
枢軸30、30(図14参照)をケーシング5に対し支
持する部分の構造にある。その他の部分の構造及び作用
は、前述の図12〜14に示した従来構造と同様である
から、同等部分に関する図示並びに説明は省略若しくは
簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。1 to 6 show an example of an embodiment of the present invention corresponding to claims 2 and 3. FIG. It should be noted that the features of the structure of the present example are a structure for surely synchronizing the inclination angles of the first trunnions 27 and 27 and the second trunnions 28 and 28 (see FIG. 14), and the first trunnions 27 and 27, The first pivots 29, 29 provided at both ends of the second trunnion 28, and the second pivots 30, 30 (see FIG. 14) provided at both ends of the second trunnions 28, 28 are configured to support the casing 5. is there. Since the structure and operation of the other parts are the same as those of the conventional structure shown in FIGS. 12 to 14, the illustration and description of the equivalent parts are omitted or simplified, and the following description will focus on the characteristic parts of this example. .
【0030】上記ケーシング5内の互いに対向する部分
には1対のヨーク58、59を、このケーシング5に対
し直接、互いに平行に結合固定している。これら各ヨー
ク58、59の四隅部で互いに整合する位置には、それ
ぞれ円形の支持孔31、31を形成している。そして、
これら各支持孔31、31の内側に上記各第一枢軸2
9、29を、それぞれボールスプライン60、60とラ
ジアルニードル軸受61、61とにより、軸方向に亙る
変位及び揺動自在に支持している。A pair of yokes 58 and 59 are directly connected to and fixed to the casing 5 in parallel with each other at portions facing each other in the casing 5. Circular support holes 31, 31 are formed at positions where the yokes 58, 59 are aligned with each other at the four corners. And
The first pivots 2 are provided inside the support holes 31.
9 and 29 are supported by ball splines 60 and 60 and radial needle bearings 61 and 61, respectively, so as to be displaceable and swingable in the axial direction.
【0031】このうちのボールスプライン60、60を
構成するボールスプライン用外輪62、62は、上記各
支持孔31、31の内側に、軸方向に亙る変位を制限し
た状態で内嵌支持している。これら各ボールスプライン
用外輪62、62の内周面には複数本の外輪側ボールス
プライン溝63、63を、それぞれ軸方向(図1〜2の
上下方向)に亙って形成している。そして、この様な各
ボールスプライン用外輪62、62の内径側に、上記各
ラジアルニードル軸受61、61の外輪でもある、ボー
ルスプライン用内輪64、64を、これら各ラジアルニ
ードル軸受61、61と同心に配置している。これら各
ボールスプライン用内輪64、64の外周面で上記各外
輪側ボールスプライン溝63、63に対向する部分に
は、それぞれ内輪側ボールスプライン溝65、65を、
それぞれ軸方向に亙って形成している。そして、これら
各内輪側ボールスプライン溝65、65と上記各外輪側
ボールスプライン溝63、63との間に、それぞれ複数
個ずつのボール66、66を配置して、前記各ボールス
プライン60、60を構成している。尚、上記各ボール
スプライン用外輪62は、皿板ばね90等の弾性材によ
り、がたつき防止を図っている。Of these, the ball spline outer races 62, which constitute the ball splines 60, 60, are fitted and supported inside the support holes 31, 31 while limiting the displacement in the axial direction. . A plurality of outer ring side ball spline grooves 63 are formed on the inner peripheral surface of each of the outer races 62 for ball splines in the axial direction (vertical direction in FIGS. 1 and 2). On the inner diameter side of each of the outer races 62, 62 for ball splines, inner races 64, 64 for ball splines, which are also outer races of the radial needle bearings 61, 61, are concentric with the respective radial needle bearings 61, 61. Has been placed. On the outer peripheral surface of each of the ball spline inner rings 64, 64, the inner ring-side ball spline grooves 65, 65 are respectively provided at portions facing the outer ring-side ball spline grooves 63, 63.
Each is formed in the axial direction. A plurality of balls 66, 66 are arranged between the inner ring-side ball spline grooves 65, 65 and the outer ring-side ball spline grooves 63, 63, respectively. Make up. The ball spline outer ring 62 is prevented from rattling by an elastic material such as a disc spring 90.
【0032】又、上記各ボールスプライン用内輪64、
64の内周面には、上記各ラジアルニードル軸受61、
61の為の、円筒面状の外輪軌道67、67を設けてい
る。そして、これら各外輪軌道67、67と、前記各第
一トラニオン27、27の両端部に設けた第一枢軸2
9、29の外周面に形成した円筒面状の内輪軌道68、
68との間に、それぞれ複数本ずつのニードル69、6
9を配置して、上記各ラジアルニードル軸受61、61
を構成している。Also, the inner race 64 for each ball spline described above,
64, the radial needle bearings 61,
A cylindrical outer raceway 67 for 67 is provided. Then, these outer raceways 67, 67 and the first pivots 2 provided at both ends of the first trunnions 27, 27 are provided.
A cylindrical inner raceway 68 formed on the outer peripheral surface of each of 9 and 29;
68, a plurality of needles 69, 6
9 and the radial needle bearings 61, 61
Is composed.
【0033】又、上記各第一トラニオン27、27の両
端部に設けた上記各第一枢軸29、29のうち、一端側
にそれぞれの基端部(図1の上端部)を結合固定した駆
動ロッド51、51は、前記ケーシング5内に固定した
バルブボディー70に形成した通孔71、71を貫通し
ている。そして、上記各駆動ロッド51、51の先端部
(図1の下端部)で、上記バルブボディー70の外側面
(図1の下面)から突出した部分に、図3に示す様な受
片72、72を結合固定している。これら各受片72、
72はそれぞれ、互いに平行な1対の円輪部73a、7
3bの周縁部の円周方向一部同士を、部分円筒状の連結
部74により互いに連結して成るもので、この連結部7
4から外れた部分を開口部75としている。又、上記各
円輪部73a、73bのうち、一方(図1、3の上方)
の円輪部73aの内径は比較的小さくして、上記駆動ロ
ッド51の端部に形成した雄ねじ部のみを挿通自在とし
ている。これに対して、他方(図1、3の下方)の円輪
部73bの内径は比較的大径として、上記雄ねじ部に螺
合するナット76及びこのナット76を緊締する為の工
具を挿通自在としている。Further, among the first pivots 29, 29 provided at both ends of the first trunnions 27, 27, the respective drive shafts have their base ends (upper end in FIG. 1) connected and fixed to one end. The rods 51, 51 pass through through holes 71, 71 formed in a valve body 70 fixed in the casing 5. Then, a receiving piece 72 as shown in FIG. 72 are fixedly connected. Each of these receiving pieces 72,
72 is a pair of annular portions 73a, 7
The circumferential portions of the peripheral portions 3b are connected to each other by a partially cylindrical connecting portion 74.
The portion deviating from 4 is an opening 75. Further, one of the above-mentioned circular ring portions 73a and 73b (upper portion of FIGS. 1 and 3).
The inner diameter of the circular ring portion 73a is relatively small so that only the male screw portion formed at the end of the drive rod 51 can be inserted. On the other hand, the inner diameter of the other annular part 73b (the lower part in FIGS. 1 and 3) is made relatively large, and a nut 76 screwed to the male screw part and a tool for tightening the nut 76 can be inserted. And
【0034】又、上記バルブボディー70の外側面に固
定した取付基板77、77に、それぞれが第二の枢軸7
8、78を有する枢支ブラケット79、79を設けてい
る。これら第二の枢軸78、78は、第一、第二の入力
側ディスク17、17及び第一、第二の出力側ディスク
20、21(図12参照)の回転中心に対し平行で、第
一、第二キャビティ34、35(図12参照)の側方に
対向する位置に設けている。そして、上記各第二の枢軸
78、78は、図4に示す様な全体を略四角枠状に形成
した揺動腕80の長さ方向(図4の上下方向)両端部の
幅方向(図4の左右方向)中央部を、揺動自在に枢支し
ている。従って、上記揺動腕80の幅方向両端部は、前
記各駆動ロッド51、51の軸方向に関して互いに逆方
向に同じ距離だけ変位する。The second pivots 7 are attached to mounting substrates 77, 77 fixed to the outer surface of the valve body 70, respectively.
A pivot bracket 79, 79 having 8, 78 is provided. These second pivots 78, 78 are parallel to the rotation centers of the first and second input disks 17, 17 and the first and second output disks 20, 21 (see FIG. 12), and , The second cavities 34 and 35 (see FIG. 12). The second pivots 78, 78 are arranged in a substantially rectangular frame shape as shown in FIG. 4 in the length direction (vertical direction in FIG. 4) of the swing arm 80. 4 in the left-right direction) and pivotally pivotally support the central portion. Therefore, both ends in the width direction of the swing arm 80 are displaced by the same distance in the directions opposite to each other with respect to the axial direction of the drive rods 51, 51.
【0035】そして、上記揺動腕80の幅方向両端部の
長さ方向両端部を、前記各受片72、72を構成する1
対の円輪部73a、73b同士の間の開口部75に、上
記各第二の枢軸78、78を中心とする揺動変位に拘ら
ず、がたつきなく係合させている。この為に本例の場合
には、上記揺動腕80の幅方向両端部の長さ方向両端部
の両面で、上記各円輪部73a、73bに対向する部分
に、それぞれ小突起81、81を形成し、これら各小突
起81、81の先端を、上記各円輪部73a、73bの
互いに対向する面に当接させている。従って、上記各受
片72、72及び前記駆動ロッド51、51を介してこ
れら各受片72、72と結合固定された第一、第二各ト
ラニオン27、28の、第一、第二各枢軸29、30の
軸方向に亙る変位は、機械的に厳密に同期する。尚、何
れかのトラニオン又は何れかのトラニオンに結合固定し
た駆動ロッドにプリセスカムを固定し、このプリセスカ
ムによって、駆動シリンダ53、53への圧油の給排を
行わせるコントロールバルブを動かす、フィードバック
制御を行なう様にしている。Then, both ends in the length direction of the swing arm 80 in the width direction are connected to the receiving pieces 72, 72.
The opening 75 between the pair of ring portions 73a, 73b is engaged without play irrespective of the swing displacement about the second pivots 78, 78. For this reason, in the case of the present example, small projections 81, 81 are respectively provided on both sides of the both ends in the width direction of the swing arm 80 in the lengthwise direction opposite ends to the respective annular portions 73a, 73b. Are formed, and the tips of the small projections 81, 81 are brought into contact with the surfaces of the annular portions 73a, 73b facing each other. Accordingly, the first and second pivots of the first and second trunnions 27 and 28 fixedly connected to the receiving pieces 72 and 72 via the receiving pieces 72 and 72 and the driving rods 51 and 51, respectively. The displacements in the axial direction of 29, 30 are tightly mechanically synchronized. Note that feedback control is performed by fixing a precess cam to any trunnion or a drive rod coupled and fixed to any trunnion, and moving a control valve for supplying and discharging pressurized oil to and from the drive cylinders 53 and 53 by this precess cam. I do it.
【0036】更に、本例の場合には、上記第一、第二各
トラニオン27、28同士を、歯車伝達機構82により
結合している。この歯車伝達機構82を設ける為、一方
(図1の下方)のヨーク59に、凹部84を設けてい
る。従って、このヨーク59とシリンダケース85とを
重ね合わせた状態で、これら両部材59、85同士の間
には、上記歯車伝達機構82を収納する為の空間89が
形成される。この空間89内に収納される上記歯車伝達
機構82は、互いに同形で且つ同じ歯数を有する1対の
ピニオン83、83と、両端縁に互いに同ピッチの歯を
形成した4個のラック87a、87bとから成る。この
うちの各ピニオン83、83は、それぞれ上記第一、第
二各トラニオン27、28の端部に設けた第一、第二各
枢軸29、30の先端部に形成した非円筒部に外嵌固定
している。従って、上記第一、第二トラニオン27、2
8は、上記各ピニオン83、83と同期して回転する。
尚、変速比を変える際に上記第一、第二各トラニオン2
7、28は、それぞれ上記第一、第二各枢軸29、30
の軸方向に変位する。従って、上記各ピニオン83、8
3とラック87a、87bとの噛合部に適度の(上記傾
斜角度を一致させる事に就いて問題を生じない程度の)
バックラッシュを設けて、上記各ピニオン83、83と
ラック87a、87bとの相対変位を可能にする。Further, in this embodiment, the first and second trunnions 27 and 28 are connected to each other by a gear transmission mechanism 82. In order to provide the gear transmission mechanism 82, a concave portion 84 is provided in one yoke 59 (the lower part in FIG. 1). Therefore, in a state where the yoke 59 and the cylinder case 85 are overlapped, a space 89 for accommodating the gear transmission mechanism 82 is formed between the two members 59 and 85. The gear transmission mechanism 82 accommodated in the space 89 includes a pair of pinions 83, 83 having the same shape and the same number of teeth, and four racks 87a having teeth at both ends formed with the same pitch. 87b. Each of the pinions 83, 83 is externally fitted to a non-cylindrical portion formed at the end of the first and second pivots 29, 30 provided at the end of the first and second trunnions 27, 28, respectively. It is fixed. Therefore, the first and second trunnions 27, 2
8 rotates in synchronization with each of the pinions 83,83.
When changing the gear ratio, the first and second trunnions 2 are used.
7, 28 are the first and second pivots 29, 30, respectively.
Displace in the axial direction of. Therefore, each of the pinions 83, 8
The meshing portion between the rack 3 and the racks 87a and 87b has an appropriate degree (a degree that does not cause a problem when the inclination angles are matched).
A backlash is provided to enable relative displacement between the pinions 83, 83 and the racks 87a, 87b.
【0037】又、上記ラック87a、87bは、入力軸
1aの軸方向(図1の表裏方向或は左右方向、図6の左
右方向或は上下方向)に亙る変位のみを自在として、上
記空間89内に支持している。この為に図示の例では、
上記ラック87a、87bをヨーク59に対して、それ
ぞれ1対ずつの直動式の転がり軸受(リニアベアリン
グ)88、88により、平行移動自在に支持している。
従って、上記ラック87a、87bは、傾斜したりする
事なく、軽い力で円滑に変位自在である。又、上記ラッ
ク87a、87bに、変位方向に対し直角方向の力が加
わった場合には、このラック87a、87bに付設した
1対の転がり軸受88、88のうちの何れか一方の転が
り軸受88が上記力を支承し、上記ラック87a、87
bの円滑な変位を補償する。The racks 87a and 87b allow only the displacement in the axial direction of the input shaft 1a (the front-back direction or the left-right direction in FIG. 1, the left-right direction or the up-down direction in FIG. 6) to allow free space 89. Support within. For this reason, in the example shown,
The racks 87a, 87b are supported on the yoke 59 by a pair of linearly-acting rolling bearings (linear bearings) 88, 88 so as to be movable in parallel.
Therefore, the racks 87a and 87b can be smoothly displaced by a light force without tilting. When a force in a direction perpendicular to the direction of displacement is applied to the racks 87a, 87b, one of the pair of rolling bearings 88, 88 attached to the racks 87a, 87b. Supports the above-mentioned force, and the racks 87a, 87
Compensate for the smooth displacement of b.
【0038】それぞれを上述の様に支持したピニオン8
3、83とラック87a、87bとは、これら各ピニオ
ン83、83の外周縁に形成した歯とラック87a、8
7bの両側縁に形成した歯とを互いに噛合させた状態に
組み合わせて、上記歯車伝達機構82を構成する。この
歯車伝達機構82は、バックラッシュを極力抑えると共
に、上記各ピニオン83、83のピッチ円直径を或る程
度(他の部材との干渉防止を図れる範囲内で)大きくし
たものとしている。従って、これら各ピニオン83、8
3を固定した第一、第二各トラニオン27、28、並び
にこれら第一、第二トラニオン27、28に支持した第
一、第二各パワーローラ45、46の傾斜角度を互いに
一致させる事ができる。Each of the pinions 8 supported as described above
3, 83 and the racks 87a, 87b are formed by teeth formed on the outer peripheral edge of each of the pinions 83, 83 and the racks 87a, 8b.
The gear transmission mechanism 82 is formed by combining the teeth formed on both side edges of the gear 7b with each other in a state of being meshed with each other. The gear transmission mechanism 82 suppresses backlash as much as possible and increases the pitch circle diameter of each of the pinions 83, 83 to some extent (within a range where interference with other members can be prevented). Therefore, each of these pinions 83, 8
The inclination angles of the first and second trunnions 27 and 28 to which the fixing member 3 is fixed and the first and second power rollers 45 and 46 supported by the first and second trunnions 27 and 28 can be made to coincide with each other. .
【0039】以上に述べた通り、本発明のトロイダル型
無段変速機の場合には、上記第一、第二各トラニオン2
7、28の、第一、第二各枢軸29、30の軸方向に亙
る変位を、前記揺動腕80により機械的に且つ厳密に同
期させている。従って、変速操作時に上記第一、第二各
トラニオン27、28の変位量を、迅速に且つ厳密に一
致させて、変速動作時に第一、第二両入力側ディスク1
7、18及び第一、第二両出力側ディスク20、21の
内側面2a、4a(図12参照)と第一、第二各パワー
ローラ45、46の周面9a、9a(図1、13、14
参照)との当接部に発生する滑りを抑える事ができる。As described above, in the case of the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, the first and second trunnions 2 are used.
The displacement of the first and second pivots 29 and 30 in the axial direction of the first and second pivots 28 and 28 is mechanically and strictly synchronized by the swing arm 80. Therefore, the amount of displacement of the first and second trunnions 27 and 28 is quickly and strictly matched during the shifting operation, and the first and second input side disks 1 are shifted during the shifting operation.
7, 18 and the inner surfaces 2a, 4a of the first and second output side disks 20, 21 (see FIG. 12) and the peripheral surfaces 9a, 9a of the first and second power rollers 45, 46 (FIGS. 1, 13). , 14
) Can be suppressed.
【0040】この点に就いて、本発明の効果を確認する
為に行なった実験の結果を示す図8〜9により説明す
る。実験は、図7に示す様な、各キャビティ毎に1対ず
つのパワーローラを有するダブルキャビティ型のトロイ
ダル型無段変速機を使用して行なった。実験では、押圧
装置10に近いフロント右側(FR)、同じく左側(F
L)、押圧装置から遠いリヤ右側(RR)、同じく左側
(RL)の、合計4個のパワーローラ45、46を支持
している4個のトラニオン27、28のそれぞれに就い
て、変速動作時に、駆動シリンダ内に所定の圧油を導入
してからの、上記各トラニオン27、28の軸方向変位
と揺動角度とを、経過時間と共に測定した。図8は、本
発明のトロイダル型無段変速機の場合を示しており、
(A)は各トラニオンの軸方向変位量を、(B)は同じ
く揺動角度を、それぞれ示している。又、図9は、油圧
調整のみでトラニオンの変位を調整する場合を示してお
り、(A)は各トラニオンの軸方向変位量を、(B)は
同じく揺動角度を、それぞれ示している。この様な実験
の結果を示す図8〜9から明らかな通り、本発明によれ
ば、迅速な変速動作を行なっても、各トラニオンの変位
を確実に同期させる事ができる。This point will be described with reference to FIGS. 8 and 9 showing the results of an experiment conducted to confirm the effects of the present invention. The experiment was performed using a double-cavity toroidal type continuously variable transmission having a pair of power rollers for each cavity as shown in FIG. In the experiment, the front right side (FR) close to the pressing device 10 and the left side (F
L), on each of the four trunnions 27 and 28 supporting a total of four power rollers 45 and 46 on the rear right side (RR) and also on the left side (RL) far from the pressing device. The axial displacement and swing angle of each of the trunnions 27 and 28 after the introduction of a predetermined pressure oil into the drive cylinder were measured together with the elapsed time. FIG. 8 shows a case of the toroidal type continuously variable transmission of the present invention,
(A) shows the axial displacement of each trunnion, and (B) shows the swing angle. FIG. 9 shows a case where the displacement of the trunnion is adjusted only by adjusting the hydraulic pressure. FIG. 9A shows the axial displacement of each trunnion, and FIG. 9B shows the swing angle. As is clear from FIGS. 8 and 9 showing the results of such an experiment, according to the present invention, it is possible to reliably synchronize the displacements of the trunnions even if a quick shift operation is performed.
【0041】更に、本例のトロイダル型無段変速機の場
合には、第一、第二両支持手段を構成する部材である前
記各ヨーク58、59を、前記ケーシング5の内面に直
接支持固定している。この為、前述した従来構造で必要
としていた支持ポスト33a、33b(図13〜14)
が不要になり、部品点数の低減による、部品製作、部品
管理、組立作業の簡略化を図ると同時に、高さ寸法を小
さくして、耐久性を確保しつつ、小型・軽量化を図れ
る。Further, in the case of the toroidal type continuously variable transmission of this embodiment, the yokes 58 and 59, which are members constituting the first and second support means, are directly supported and fixed to the inner surface of the casing 5. are doing. Therefore, the support posts 33a and 33b required in the above-described conventional structure (FIGS. 13 and 14).
This makes it possible to simplify the production of parts, the management of parts, and the assembling work by reducing the number of parts, and at the same time, it is possible to reduce the height dimension, secure durability, and reduce the size and weight.
【0042】又、上記各第一枢軸29、29とヨーク5
8、59との間に、ボールスプライン60とラジアルニ
ードル軸受61とを設けているので、これら各ヨーク5
8、59に対する前記第一、第二各トラニオン27、2
8の変位を、円滑且つ正確に行なえる。即ち、前述の説
明から明らかな通り、トロイダル型無段変速機の変速動
作時に、上記第一、第二各トラニオン27、28は、前
記第一、第二各枢軸29、30の軸方向に変位し、この
軸方向変位に基づいてこれら第一、第二各枢軸29、3
0を中心に揺動変位する。本例の場合、これら各変位の
うちの軸方向変位を、上記ボールスプライン60によ
り、揺動変位をラジアルニードル軸受61により、それ
ぞれ円滑に行なわせて、これら各変位に基づく、上記ト
ロイダル型無段変速機の変速動作を、迅速且つ正確に行
なわせる事ができる。Each of the first pivots 29, 29 and the yoke 5
8 and 59, the ball spline 60 and the radial needle bearing 61 are provided.
8, 59, the first and second trunnions 27, 2
8 can be performed smoothly and accurately. That is, as is apparent from the above description, the first and second trunnions 27 and 28 are displaced in the axial direction of the first and second pivots 29 and 30 during the shifting operation of the toroidal-type continuously variable transmission. Then, based on the axial displacement, the first and second pivots 29, 3
Oscillating displacement occurs around 0. In the case of this example, the axial displacement of these displacements is smoothly performed by the ball spline 60 and the oscillating displacement by the radial needle bearing 61, and the toroidal stepless step is performed based on these displacements. The speed change operation of the transmission can be performed quickly and accurately.
【0043】更に、図示の例の様に、歯車伝達機構82
を設けている為、前述の駆動シリンダ52、52への油
圧供給回路が故障した場合でも、第一、第二各パワーロ
ーラ45、45の傾斜角度を互いに一致させる事ができ
る。この為、故障時にも、これら第一、第二各パワーロ
ーラ45、45の周面9a、9aと各ディスク17、1
8、20、21の内側面2a、4aとの当接部で著しい
滑りが発生するのを防止して、トロイダル型無段変速機
が損傷するのを防止できる。尚、本発明を実施する場合
に、各トラニオン同士の傾斜角度を一致させる為の機構
は、上記歯車伝達機構82に限らず、前述の図15〜1
6に示した様な、ケーブルによるものであっても良い。Further, as shown in the illustrated example, the gear transmission mechanism 82
Is provided, the inclination angles of the first and second power rollers 45, 45 can be matched with each other even when the hydraulic pressure supply circuit to the drive cylinders 52, 52 described above breaks down. Therefore, even in the event of a failure, the peripheral surfaces 9a, 9a of the first and second power rollers 45, 45 and the disks 17, 1
It is possible to prevent the occurrence of significant slippage at the contact portions between the inner surfaces 2a, 4a of the 8, 20, 21 and prevent the toroidal type continuously variable transmission from being damaged. When the present invention is carried out, the mechanism for matching the inclination angles of the trunnions is not limited to the gear transmission mechanism 82, but may be any of the above-described FIGS.
As shown in FIG. 6, a cable may be used.
【0044】[0044]
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用する為、耐久性を確保しつつ、迅速な変速動作を行な
わせる事が可能になり、スポーツカーを中心とする高性
能車への搭載の可能性を広げる等、トロイダル型無段変
速機の実用化に寄与できる。The present invention is constructed and operated as described above, so that it is possible to perform a quick shift operation while ensuring durability, and to provide a high-performance vehicle mainly for sports cars. Can contribute to the practical use of toroidal-type continuously variable transmissions, for example, by expanding the possibility of mounting the same.
【図1】本発明の実施の形態の1例を示す、図11のA
−A断面に相当する図。FIG. 1A illustrates one example of an embodiment of the present invention.
FIG.
【図2】図1のB部拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of a portion B in FIG.
【図3】受片の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a receiving piece.
【図4】駆動ロッドの軸方向変位を同期させる為の機構
を示す、図1の下方から見た図。FIG. 4 is a view from below of FIG. 1 showing a mechanism for synchronizing the axial displacement of the drive rod.
【図5】図1のC矢視図。FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow C in FIG. 1;
【図6】歯車伝達機構を取り出して図1の下方から見た
図。FIG. 6 is a view of the gear transmission mechanism taken out from below in FIG. 1;
【図7】本発明の効果を確認する為の行なった実験の測
定部位を説明する為の、トロイダル型無段変速機の略平
面図。FIG. 7 is a schematic plan view of a toroidal-type continuously variable transmission for explaining measurement sites in an experiment performed to confirm the effects of the present invention.
【図8】本発明のトロイダル型無段変速機を構成する各
トラニオンの変位状態を示す線図。FIG. 8 is a diagram showing a displacement state of each trunnion constituting the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention.
【図9】従来のトロイダル型無段変速機を構成する各ト
ラニオンの変位状態を示す線図。FIG. 9 is a diagram showing a displacement state of each trunnion constituting the conventional toroidal type continuously variable transmission.
【図10】従来から知られているトロイダル型無段変速
機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。FIG. 10 is a side view showing a basic configuration of a conventionally known toroidal-type continuously variable transmission in a state of maximum deceleration.
【図11】同じく最大増速時の状態で示す側面図。FIG. 11 is a side view showing a state at the time of maximum speed increase.
【図12】従来の具体的構造の1例を示す断面図。FIG. 12 is a sectional view showing an example of a conventional specific structure.
【図13】図11のA−A断面図。FIG. 13 is a sectional view taken along line AA of FIG. 11;
【図14】同D−D断面図。FIG. 14 is a sectional view taken along the line DD in FIG.
【図15】従来から知られた、ケーブルによりトラニオ
ンの傾斜角度を一致させる機構の第1例を示す断面図。FIG. 15 is a cross-sectional view showing a first example of a conventionally known mechanism that matches the inclination angle of a trunnion with a cable.
【図16】同第2例を示す断面図。FIG. 16 is a sectional view showing the second example.
1、1a 入力軸 2 入力側ディスク 2a 内側面 3 出力軸 4 出力側ディスク 4a 内側面 5 ケーシング 6 枢軸 7 トラニオン 8 変位軸 9 パワーローラ 9a 周面 10 押圧装置 11 カム板 12 保持器 13 ローラ 14 カム面 15 カム面 16 伝達軸 17 第一入力側ディスク 18 第二入力側ディスク 19 ボールスプライン 20 第一出力側ディスク 21 第二出力側ディスク 22 スリーブ 23 出力歯車 24 支持壁 25 転がり軸受 26a、26b ヨーク 27 第一トラニオン 28 第二トラニオン 29 第一枢軸 30 第二枢軸 31 支持孔 32 係止孔 33a、33b 支持ポスト 34 第一キャビティ 35 第二キャビティ 36 ラジアルニードル軸受 37 外輪 38 ニードル 39 円孔 40 第一変位軸 41 第二変位軸 42 支持軸部 43 枢支軸部 44 ラジアルニードル軸受 45 第一パワーローラ 46 第二パワーローラ 47 ラジアルニードル軸受 48 スラスト玉軸受 49 スラスト軸受 50 外輪 51 駆動ロッド 52 駆動ピストン 53 駆動シリンダ 54 プーリ 55、55a、55b ケーブル 56 止め具 57 滑り板 58 ヨーク 59 ヨーク 60 ボールスプライン 61 ラジアルニードル軸受 62 ボールスプライン用外輪 63 外輪側ボールスプライン溝 64 ボールスプライン用内輪 65 内輪側ボールスプライン溝 66 ボール 67 外輪軌道 68 内輪軌道 69 ニードル 70 バルブボディー 71 通孔 72 受片 73a、73b 円輪部 74 連結部 75 開口部 76 ナット 77 取付基板 78 第二の枢軸 79 枢支ブラケット 80 揺動腕 81 小突起 82 歯車伝達機構 83 ピニオン 84 凹部 85 シリンダケース 86 空間 87a、87b ラック 88 転がり軸受 89 空間 90 皿板ばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a Input shaft 2 Input side disk 2a Inner surface 3 Output shaft 4 Output side disk 4a Inner surface 5 Casing 6 Pivot 7 Trunnion 8 Displacement shaft 9 Power roller 9a Peripheral surface 10 Pressing device 11 Cam plate 12 Cage 13 Roller 14 Cam Surface 15 Cam surface 16 Transmission shaft 17 First input side disk 18 Second input side disk 19 Ball spline 20 First output side disk 21 Second output side disk 22 Sleeve 23 Output gear 24 Support wall 25 Rolling bearing 26a, 26b Yoke 27 First trunnion 28 Second trunnion 29 First pivot 30 Second pivot 31 Support hole 32 Locking hole 33a, 33b Support post 34 First cavity 35 Second cavity 36 Radial needle bearing 37 Outer ring 38 Needle 39 Circular hole 40 First displacement Axis 41 Second displacement axis 42 Shaft portion 43 pivot shaft portion 44 radial needle bearing 45 first power roller 46 second power roller 47 radial needle bearing 48 thrust ball bearing 49 thrust bearing 50 outer ring 51 drive rod 52 drive piston 53 drive cylinder 54 pulley 55, 55a, 55b Cable 56 Stopper 57 Slip plate 58 Yoke 59 Yoke 60 Ball spline 61 Radial needle bearing 62 Outer ring for ball spline 63 Outer ring side ball spline groove 64 Inner ring for ball spline 65 Inner ring side ball spline groove 66 Ball 67 Outer ring raceway 68 Inner ring raceway 69 Needle 70 Valve body 71 Through hole 72 Receptacle 73a, 73b Ring part 74 Connection part 75 Opening 76 Nut 77 Mounting board 78 Second pivot 79 Pivot bracket 80 Swing arm 81 Small Projection 82 Gear transmission mechanism 83 Pinion 84 Recess 85 Cylinder case 86 Space 87a, 87b Rack 88 Rolling bearing 89 Space 90 Disc spring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 町田 尚 神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目5番50号 日本精工株式会社内 Fターム(参考) 3J051 AA03 BA03 BB01 BD02 BE09 CA03 CB06 DA01 FA02 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Takashi Machida 1-5-50 Kugenuma Shinmei, Fujisawa-shi, Kanagawa F-term in NSK Ltd. (Reference) 3J051 AA03 BA03 BB01 BD02 BE09 CA03 CB06 DA01 FA02
Claims (3)
互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に且
つ互いに独立した回転自在に支持された入力側ディスク
及び出力側ディスクと、これら入力側ディスクと出力側
ディスクとの間部分で、これら各ディスクの中心軸と交
差する事はないが、この中心軸の方向に対して直角方向
となる捻れの位置に存在する、互いに同心若しくは平行
な4本以上で偶数本の枢軸と、これら各枢軸を中心とし
て揺動する複数のトラニオンと、これら各トラニオンの
内側面から突出した変位軸と、これら各変位軸の周囲に
回転自在に支持された状態で、上記入力側ディスクの内
側面と出力側ディスクの内側面との間に挟持された、上
記各トラニオンと同数のパワーローラと、これら各トラ
ニオンを上記各枢軸の軸方向に亙って変位させる、これ
ら各トラニオンと同数のアクチュエータとを備えたトロ
イダル型無段変速機に於いて、これら各アクチュエータ
による上記各枢軸の軸方向に亙る上記各トラニオンの変
位を機械的に同期させる同期機構を設けた事を特徴とす
るトロイダル型無段変速機。1. A casing, an input disk and an output disk which are rotatably supported concentrically and independently of each other with their inner surfaces facing each other inside the casing. The portion between the disk and the output side disk does not intersect with the center axis of each of these disks, but exists at a twisted position perpendicular to the direction of the center axis and is concentric with or parallel to each other. An even number of pivots, a plurality of trunnions swinging about these pivots, displacement axes protruding from the inner surface of each trunnion, and a state supported rotatably around these displacement axes The same number of power rollers as the trunnions sandwiched between the inner surface of the input disk and the inner surface of the output disk, and these trunnions are connected to the respective pivots. In the toroidal type continuously variable transmission having the same number of actuators as the trunnions, the displacement of the trunnions in the axial direction of the pivots by the respective actuators is mechanically displaced. A toroidal-type continuously variable transmission characterized by having a synchronizing mechanism for synchronizing with each other.
互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に且
つ互いに同期した回転自在に支持された第一、第二外側
ディスクと、その内側面を第一外側ディスクの内側面に
対向させた状態でこれら第一、第二外側ディスクと同心
に、且つこれら第一、第二外側ディスクとは独立した回
転自在に支持された第一内側ディスクと、その内側面を
第二外側ディスクの内側面に対向させた状態で上記第一
内側ディスクと同心に、且つこの第一内側ディスクと同
期した回転自在に支持された第二内側ディスクと、上記
第一外側ディスクと第一内側ディスクとの間部分で、こ
れら各ディスクの中心軸と交差する事はないが、この中
心軸の方向に対して直角方向となる捻れの位置に存在す
る、互いに同心若しくは平行な4本以上で偶数本の第一
枢軸と、これら各第一枢軸を中心として揺動する複数の
第一トラニオンと、これら各第一トラニオンの内側面か
ら突出した第一変位軸と、これら各第一変位軸の周囲に
回転自在に支持された状態で、上記第一外側ディスクの
内側面と第一内側ディスクの内側面との間に挟持された
複数個の第一パワーローラと、上記第二外側ディスクと
第二内側ディスクとの間部分で、これら各ディスクの中
心軸と交差する事はないが、この中心軸の方向に対して
直角方向となる捻れの位置に存在する、互いに同心若し
くは平行な4本以上で偶数本の第二枢軸と、これら各第
二枢軸を中心として揺動する複数の第二トラニオンと、
これら各第二トラニオンの内側面から突出した第二変位
軸と、これら各第二変位軸の周囲に回転自在に支持され
た状態で、上記第二外側ディスクの内側面と第二内側デ
ィスクの内側面との間に挟持された複数個の第二パワー
ローラと、上記各トラニオンを上記各枢軸の軸方向に亙
って変位させる、これら各トラニオンと同数のアクチュ
エータとを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、こ
れら各アクチュエータによる上記各枢軸の軸方向に亙る
上記各トラニオンの変位を機械的に同期させる同期機構
を設けた事を特徴とするトロイダル型無段変速機。2. A casing, first and second outer disks rotatably supported concentrically and synchronously with each other in a state in which the inner surfaces face each other inside the casing, and inner surfaces thereof. A first inner disk concentric with the first and second outer disks in a state where the first inner disk is opposed to the inner surface of the first outer disk, and a first inner disk rotatably supported independently of the first and second outer disks. A second inner disk rotatably supported concentrically with the first inner disk with its inner surface facing the inner surface of the second outer disk, and synchronously with the first inner disk; The portion between the outer disk and the first inner disk does not intersect with the center axis of each of these disks, but exists at a twisted position perpendicular to the direction of the center axis. I Or four or more parallel first and second even axes, a plurality of first trunnions swinging about these first axes, and first displacement axes protruding from the inner surface of each of the first trunnions. A plurality of first power rollers sandwiched between the inner surface of the first outer disk and the inner surface of the first inner disk while being rotatably supported around each of the first displacement axes. The portion between the second outer disk and the second inner disk does not intersect with the central axis of each of these disks, but exists at a twist position perpendicular to the direction of the central axis. Four or more even numbered second axes that are concentric or parallel to each other, and a plurality of second trunnions that swing about each of these second axes,
A second displacement shaft protruding from the inner surface of each of the second trunnions, and an inner surface of the second outer disk and an inner surface of the second inner disk in a state of being rotatably supported around each of the second displacement shafts. A toroidal-type continuously variable transmission comprising a plurality of second power rollers sandwiched between the side surfaces and the same number of actuators as the respective trunnions for displacing the respective trunnions in the axial direction of the respective pivots. A toroidal-type continuously variable transmission, wherein a synchronization mechanism for mechanically synchronizing the displacement of each trunnion in the axial direction of each of the pivots by each of the actuators is provided.
ぞれの基端部を結合固定し、それぞれがアクチュエータ
により軸方向に変位させられて上記各トラニオンを枢軸
の軸方向に亙り変位させる駆動ロッドの先端部にそれぞ
れ固定された受片と、その端部をこれら各受片に揺動変
位のみ自在に係合させ、その中央部を固定の部分に、各
ディスクの回転中心に対し平行に設けた第二の枢軸によ
り枢支した揺動腕とから成るものである、請求項1〜2
の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。3. A synchronizing mechanism comprising: a drive rod having a base end connected and fixed to an end of each trunnion, each being axially displaced by an actuator to displace each trunnion in the axial direction of a pivot. The receiving piece fixed to the tip of the disk and the end of the receiving piece are freely engaged with these receiving pieces only for swinging displacement, and the central part is provided in the fixed part in parallel with the rotation center of each disk. And a swing arm pivotally supported by a second pivot.
The toroidal-type continuously variable transmission according to any one of the above.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12909799A JP4078752B2 (en) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | Toroidal continuously variable transmission |
US09/395,216 US6592491B1 (en) | 1999-04-07 | 1999-09-14 | Toroidal type continuously variable transmission |
DE19964349A DE19964349B4 (en) | 1999-04-07 | 1999-10-05 | Continuously adjustable toroidal transmission |
DE1999147851 DE19947851C2 (en) | 1999-04-07 | 1999-10-05 | Infinitely adjustable toroidal gear |
US10/437,193 US6902509B2 (en) | 1999-04-07 | 2003-05-14 | Toroidal type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12909799A JP4078752B2 (en) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | Toroidal continuously variable transmission |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000320634A true JP2000320634A (en) | 2000-11-24 |
JP2000320634A5 JP2000320634A5 (en) | 2005-09-02 |
JP4078752B2 JP4078752B2 (en) | 2008-04-23 |
Family
ID=15001009
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12909799A Expired - Fee Related JP4078752B2 (en) | 1999-04-07 | 1999-05-10 | Toroidal continuously variable transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4078752B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7004882B2 (en) | 2001-01-30 | 2006-02-28 | Nsk. Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
US7335130B2 (en) | 2002-05-23 | 2008-02-26 | Nsk Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11628808B1 (en) | 2022-03-09 | 2023-04-18 | Valeo North America, Inc. | Wiper arm head dual knuckle |
-
1999
- 1999-05-10 JP JP12909799A patent/JP4078752B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7004882B2 (en) | 2001-01-30 | 2006-02-28 | Nsk. Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
US7335130B2 (en) | 2002-05-23 | 2008-02-26 | Nsk Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4078752B2 (en) | 2008-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5569724B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP2008095874A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JPH11303961A (en) | Toroidal-type continuously variable transmission | |
JP4078752B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP2003214516A (en) | Toroidal speed change mechanism | |
JP4206724B2 (en) | Toroidal type continuously variable transmission assembly method | |
JP4103228B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP4941712B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP4019549B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP2007292145A (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP3424354B2 (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP5294035B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP4244512B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JPH1151136A (en) | Toroidal-type continuously variable transmission | |
JP4089085B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JPH08135746A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP2000193056A (en) | Disc unit on input side for toroidal type continuously variable transmission | |
JPH1163133A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JPH0814350A (en) | Toroidal-type continuously variable transmission | |
JPH10196751A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JPH1151137A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP4099889B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JPH1144352A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP4656409B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP2007170592A (en) | Toroidal continuously variable transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050225 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050225 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070308 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070320 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070516 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070904 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071011 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080128 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110215 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120215 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130215 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130215 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140215 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |