JP2000317756A - Workpiece gripping device - Google Patents
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- JP2000317756A JP2000317756A JP12404499A JP12404499A JP2000317756A JP 2000317756 A JP2000317756 A JP 2000317756A JP 12404499 A JP12404499 A JP 12404499A JP 12404499 A JP12404499 A JP 12404499A JP 2000317756 A JP2000317756 A JP 2000317756A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、旋削あるいは研削
されるワークを支承するときに、回転するワークの振れ
を吸収するワーク把持装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work gripping device for absorbing a swing of a rotating work when supporting a work to be turned or ground.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ワークを旋削（あるいは研削）する場
合、一般的に旋盤（あるいは研削盤）のチャックでワー
クの一端をチャッキングするようになっている。一般に
使用される（スクロール）チャックは、締め付け方向の
突出量が同一である３つの爪でワークの外周面を緊締す
るため、ワークの外周面に僅かな凹凸があってもワーク
は強力な締め付け力で確実にチャッキングされる。そし
て、主軸により前記チャックを回転すると、ワークの軸
心と回転中心がほぼ一致して回転する。ワークの長さが
短い場合には、前記した一般に使用されている（スクロ
ール）チャックによって、ワークの一端を緊締するだけ
で、ワークは振れることなく回転する。しかしながら、
長さが長いワークでは他端側が回転によって振り回され
るので、他端側（他端を心押台で支えているときには中
間部）を振れ止め装置で支承しなければならない。2. Description of the Related Art In turning (or grinding) a work, one end of the work is generally chucked by a chuck of a lathe (or grinding machine). Generally used (scroll) chucks tighten the outer peripheral surface of the work with three claws having the same amount of protrusion in the tightening direction. Therefore, even if there are slight irregularities on the outer peripheral surface of the work, the work can be strongly tightened. Is surely chucked. Then, when the chuck is rotated by the main shaft, the rotation is performed with the axis of the work substantially coincident with the rotation center. When the length of the work is short, the work is rotated without swinging only by tightening one end of the work by the generally used (scroll) chuck. However,
In the case of a work having a long length, the other end is swung by rotation. Therefore, the other end (an intermediate portion when the other end is supported by the tailstock) must be supported by the steadying device.
【０００３】前記振れ止め装置として従来から自動求心
型の振れ止め装置が知られており、かかる自動求心型の
振れ止め装置を使用すると、面倒な心出しの作業が不要
になるので便利である。従来の自動求心型の振れ止め装
置は、旋盤（あるいは研削盤）のベッド上に取り付けら
れ、中央に大きな中空部が貫通する振れ止め本体と、中
空部の周縁部の３ヵ所から中空部の中心に向かって進退
可能なローラと、３つのローラを進退させる駆動源（油
圧ユニット）とにより構成されている。そして、振れ止
め本体をワークの他端側を取り囲む位置にセットし、駆
動源により３つのローラでワークを挟持すると、前記３
つのローラはワークを心出すると共に、ワークを回転支
承するように動作する。[0003] As the steadying device, an automatic centripetal steadying device is conventionally known. Use of such an automatic centripetal steadying device is convenient because troublesome centering work is not required. The conventional automatic centripetal steady rest device is mounted on the bed of a lathe (or grinding machine), and has a steady rest body with a large hollow part penetrating in the center, and the center part of the hollow part from the three peripheral edges of the hollow part. And a drive source (hydraulic unit) for moving the three rollers forward and backward. Then, the steady rest body is set at a position surrounding the other end of the work, and the work is held between three rollers by a driving source.
The two rollers center the work and operate to rotationally support the work.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような自動求心型
の振れ止め装置では、油圧源として油圧ユニットを設置
し、油圧ユニットから各ローラ駆動部を油圧配管で接続
するため、振れ止め装置全体の構造が複雑になり、製造
コストが高価であるという課題、また振れ止め装置をセ
ットする準備作業が面倒であるという課題があった。ま
た、油圧ユニットは機械効率が悪く、使用中は常時電力
が消費されるのでランニングコストがかかるという課題
があった。In such an automatic centripetal anti-sway device, a hydraulic unit is installed as a hydraulic source, and each roller drive unit is connected to the roller drive unit by a hydraulic pipe. There has been a problem that the structure is complicated and the manufacturing cost is expensive, and there is a problem that a preparation work for setting the steady rest device is troublesome. Further, there is a problem that the hydraulic unit has poor mechanical efficiency and consumes electric power at all times during use, so that running costs are high.
【０００５】また、油圧ユニットを必要としない自動求
心型の振れ止め装置として、例えば実開昭５８−１０２
００３号公報に記載された技術が提案されている。同公
報に記載された自動求心型の振れ止め装置は、中央に中
空部を有する枠形状の振れ止め本体に、側面から中空部
へワークを挿入可能な切欠部を設け、切欠部の両側と切
欠部の反対側の３ヵ所に、先端にローラを有するスリー
ブを中空部の中心に向けて進退可能に設け、更に各スリ
ーブの先端を中空部の中心に付勢するばねを設けたもの
である。尚、各スリーブの進退量を同一に揃えるため
に、各スリーブに設けたラックを、歯車の噛み合いによ
り連結している。An automatic centripetal anti-sway device that does not require a hydraulic unit is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 58-102.
No. 003 has proposed a technique. The self-centering type steady rest device described in the same publication has a notch in which a work can be inserted into the hollow portion from the side surface in a frame-shaped steady rest body having a hollow portion in the center. At three positions on the opposite side of the portion, sleeves having a roller at the tip are provided so as to be able to advance and retreat toward the center of the hollow portion, and further, springs are provided to bias the tip of each sleeve toward the center of the hollow portion. Note that racks provided on each sleeve are connected by meshing gears in order to make the amount of advance / retreat of each sleeve uniform.
【０００６】この提案された自動求心型の振れ止め装置
では、ワークに向かって進退する３つのローラの移動量
が同一になるのでワークを自動求心し、ワークを振れを
抑制しながら回転可能に支承することができる。また、
ローラはばねによりワークを挟持する方向に付勢される
ので、全く動力を使用しない利点がある。しかしなが
ら、ワークの外周面の１ヵ所に僅かな盛り上がり部分ま
たは反り部分があると、この盛り上がり、反り部分に接
触したローラが後退するので、他のローラも同時に同量
だけ後退し、振れ止め装置の把持力が低下するという技
術的課題があった。In the proposed automatic centripetal anti-sway device, the three rollers that move toward and away from the work have the same amount of movement, so that the work is automatically centriped and the work is rotatably supported while suppressing runout. can do. Also,
Since the roller is urged by the spring in the direction to clamp the work, there is an advantage that no power is used at all. However, if there is a slight bulge or warp at one location on the outer peripheral surface of the work, the roller that has contacted the bulge or warp retreats. There was a technical problem that the gripping force was reduced.
【０００７】本発明はかかる技術的課題を解決するため
になされたものであり、油圧などの動力を使用すること
なく、ワークの外周面の真円度が悪くても把持力が低下
せず、しかも、面倒な操作を必要としないで簡単にワー
クを挟持することのできるワーク把持装置を提供するこ
とを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a technical problem, and does not use a power such as hydraulic pressure, does not reduce the gripping force even if the roundness of the outer peripheral surface of the work is poor. Moreover, it is an object of the present invention to provide a work holding device that can easily hold a work without requiring a troublesome operation.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた本発明にかかるワーク把持装置は、ワークの
両側にワークの外周面に向けて進退可能に設けられた第
１、第２のフレームと、前記第１、第２のフレ−ムの夫
々に回動可能に設けられた第１、第２のアームと、前記
第１、第２のアームの夫々に回転可能に設けられた第
１、第２のローラと、第１、第２のローラをワークの外
周面に圧接する方向に前記第１、第２のアームの各々を
付勢する第１、第２の付勢部材とを備え、前記第１のフ
レームの第１、第２のローラと前記第２のフレームの第
１、第２のローラとにより、前記ワークの外周面を挟持
することを特徴としている。A work holding device according to the present invention, which has been made to achieve the above object, comprises first and second work pieces provided on both sides of the work so as to be able to advance and retreat toward the outer peripheral surface of the work. A frame, first and second arms rotatably provided on each of the first and second frames, and a second arm rotatably provided on each of the first and second arms. A first and a second roller, and a first and a second urging member for urging each of the first and the second arms in a direction in which the first and the second rollers are pressed against the outer peripheral surface of the work. Wherein the outer peripheral surface of the work is held between the first and second rollers of the first frame and the first and second rollers of the second frame.
【０００９】上記のように構成された本発明のワーク把
持装置は、第１、第２の両フレームの間隔を広げると、
その間にワークを挿入する空間が形成される。そして、
ワークを挿入した後に、第１、第２のフレームをワーク
に向けて前進させると、両フレームの第１、第２のロー
ラがワークの外周面に圧接し、ワークの外周面は４つの
ローラにより４点支持される。即ち、ワークの外周面
は、第１のフレームの第１、第２のローラと第１、第２
のフレームの第１、第２のローラとにより両側から挟持
され、自動的に心出しされる。前記第１、第２フレーム
の第１、第２ローラの各ローラは、他のローラとは関係
なく単独で進退可能であるので、ワークの外周面に凹凸
または反りがあっても、付勢部材の付勢力で常にワーク
の外周面に圧接しているので、把持力は失われない。The work holding device of the present invention configured as described above, when the distance between the first and second frames is increased,
In the meantime, a space for inserting the work is formed. And
After the work is inserted, when the first and second frames are advanced toward the work, the first and second rollers of both frames are pressed against the outer peripheral surface of the work, and the outer peripheral surface of the work is formed by four rollers. Four points are supported. That is, the outer peripheral surface of the work is in contact with the first and second rollers of the first frame and the first and second rollers.
The frame is sandwiched by the first and second rollers from both sides, and is automatically centered. Since each of the first and second rollers of the first and second frames can advance and retreat independently of the other rollers, even if the outer peripheral surface of the work has irregularities or warpage, the urging member can be used. The gripping force is not lost because the urging force constantly presses against the outer peripheral surface of the work.
【００１０】ここで、前記第１、第２のアームは、前記
第１、第２フレームに各々設けられた１つの支軸に枢着
され、前記第１、第２の付勢部材により前記第１、第２
のローラが相互に接近する方向に回動付勢されることが
望ましい。この構成により、第１、第２アームの夫々の
フレームに設けられた１つの支軸に第１、第２のアーム
を枢着することで、フレームに対するアームの取付け構
造が簡単であり、前記第１、第２の付勢部材により前記
第１、第２のローラが相互に接近する方向に回動付勢さ
れるため、第１、第２のローラがワークの外周面を把持
する分力が発生する。The first and second arms are pivotally attached to one support shaft provided on each of the first and second frames, and the first and second arms are pivoted by the first and second urging members. 1st, 2nd
It is preferable that the rollers are rotationally biased in a direction approaching each other. With this configuration, the first and second arms are pivotally attached to one support shaft provided on each frame of the first and second arms, so that the structure for attaching the arms to the frame is simple, and Since the first and second rollers are rotationally urged in directions approaching each other by the first and second urging members, a component force for the first and second rollers to grip the outer peripheral surface of the work is reduced. appear.
【００１１】また、前記第１、第２の夫々のフレームに
は、前記第１、第２のアームの付勢方向の回動量を調整
するストッパが設けられることが望ましい。この構成に
より、夫々のフレームに設けられた第１第２のローラ間
隔を、ワークの外径に適するように調整することができ
るので、本発明の自動心出し振れ止め装置は大径のワー
クから小径のワークに至るまで対応することができる。It is preferable that a stopper is provided on each of the first and second frames to adjust the amount of rotation of the first and second arms in the biasing direction. With this configuration, the distance between the first and second rollers provided on each frame can be adjusted so as to be suitable for the outer diameter of the work. It can handle even small diameter workpieces.
【００１２】更に、前記第１、第２の付勢部材はコイル
ばねであり、前記コイルばねの一端は前記フレームに螺
合するねじの先端に設けられたばね受けに当接し、他端
は前記アームに当接することが望ましい。この構成によ
り、第１、第２の付勢部材の付勢力を容易に微調整する
ことができる。Further, the first and second urging members are coil springs, and one end of the coil spring abuts a spring receiver provided at a tip of a screw screwed into the frame, and the other end is the arm. It is desirable to make contact with With this configuration, the biasing force of the first and second biasing members can be easily finely adjusted.
【００１３】また、前記ワークの軸心方向に平行なガイ
ドレール上を摺動可能に形成された載置台に、前記摺動
方向に対して直角方向に軸心を有するねじ杆を回転可能
に設け、前記ねじ杆に形成された右ねじと左ねじに、前
記第１、第２のフレームを螺合することが望ましい。こ
のように、旋盤のベッド上には心押台を移動するガイド
レールがあり、このガイドレールに載せた載置台によ
り、第１、第２のフレームをワークの長さに応じた位置
に移動することができる。そして、前記ねじ杆を回動す
ると、両フレームはワークを中心として常に対称の位置
にあるので、両側からワークを挟持したときにワークを
自動心出しすることができる。In addition, a screw rod having an axis perpendicular to the sliding direction is rotatably provided on a mounting table slidably formed on a guide rail parallel to the axial direction of the workpiece. Preferably, the first and second frames are screwed into right and left threads formed on the threaded rod. As described above, the guide rail for moving the tailstock is provided on the bed of the lathe, and the first and second frames are moved to positions corresponding to the length of the work by the mounting table mounted on the guide rail. be able to. When the screw rod is rotated, the frames are always symmetrical with respect to the work, so that the work can be automatically centered when the work is clamped from both sides.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の具体例を図
面を参照して説明する。図１〜図４は本発明に係るワー
ク把持装置Ａの図面であり、図１はワーク把持装置Ａの
縦断面図、図２は図１のＸ−Ｘ矢視断面図、図３はアー
ムとその関連部品との関係を説明する斜視図、図４はワ
ーク把持装置を装備した研削盤Ｂの要部平面図である。
ワーク把持装置Ａは旋盤にも使用可能であるが、以下の
説明には研削盤について説明する。図１に示すように、
研削盤のベッドの上面に、ベッドの長手方向に延びる２
条のガイドレール１が設けられ、研削盤のチャックに緊
締されるワークの軸心はこのガイドレール１に平行に配
置される。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 are drawings of a work holding device A according to the present invention, FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the work holding device A, FIG. 2 is a sectional view taken along the line XX of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a perspective view for explaining the relationship with the related parts, and FIG. 4 is a plan view of a main part of a grinding machine B equipped with a work holding device.
The work gripping device A can be used for a lathe, but the following description will be made for a grinder. As shown in FIG.
On the top of the bed of the grinder, extend in the longitudinal direction of the bed 2
A strip guide rail 1 is provided, and the axis of the work clamped to the chuck of the grinding machine is arranged parallel to the guide rail 1.
【００１５】この研削盤に装備される本発明のワーク把
持装置Ａには、図１に示すように、上面が開口した細長
い箱形状の載置台２の下面に、２条の凸状のガイドレー
ル１に摺動可能に載置される凹状の摺動部３が設けられ
ている。また、前記載置台２の側壁に設けられた軸受箱
４の内部にはベアリングを有する軸受５が設けられてい
る。前記軸受５に回転可能に支承される軸頸部６ａを有
するねじ杆６は、ガイドレール１に対して直角の軸心を
有し、載置台２から突出するねじ杆６の一端部にハンド
ル７が設けられている。As shown in FIG. 1, a work gripping device A of the present invention mounted on the grinding machine has two elongated guide rails on the lower surface of an elongated box-shaped mounting table 2 having an open upper surface. 1 is provided with a concave sliding portion 3 slidably mounted. A bearing 5 having a bearing is provided inside a bearing box 4 provided on a side wall of the mounting table 2. A screw rod 6 having a shaft neck 6a rotatably supported by the bearing 5 has a shaft center perpendicular to the guide rail 1 and has a handle 7 at one end of the screw rod 6 protruding from the mounting table 2. Is provided.
【００１６】前記ねじ杆６の長手方向の２ヵ所に、同一
ねじピッチを有する右ねじ６ｂおよび左ねじ（図示しな
い）が螺設され、右ねじ６ｂおよび左ねじにそれぞれナ
ット８および９が螺合している。また、図２に示すよう
に、載置台２の内側面には、相互に相対する案内レール
１０が突出して設けられ、ナット８および９に設けられ
た摺動溝８ａおよび９ａが案内レール１０に摺動可能に
嵌合している。A right-handed screw 6b and a left-handed screw (not shown) having the same screw pitch are screwed at two positions in the longitudinal direction of the screw rod 6, and nuts 8 and 9 are screwed to the right-handed screw 6b and the left-handed screw, respectively. are doing. As shown in FIG. 2, guide rails 10 facing each other protrude from the inner surface of the mounting table 2, and sliding grooves 8 a and 9 a provided in nuts 8 and 9 are provided on the guide rail 10. It is slidably fitted.
【００１７】また、図１に示すように、前記ナット８お
よび９の上面には、それぞれフレーム１１および１２の
下面が固着されている。このフレーム１１および１２
は、対称形に形成された同一構造であるので、フレーム
１１についてのみ説明し、フレーム１２の説明を省略す
る。フレーム１１は、フレーム１２に相対する前面が開
口する箱形状であり、両側壁に支軸１３の両端が固着さ
れ、この支軸１３にアーム１４、１５が枢着されてい
る。As shown in FIG. 1, the lower surfaces of the frames 11 and 12 are fixed to the upper surfaces of the nuts 8 and 9, respectively. This frame 11 and 12
Have the same structure formed symmetrically, only the frame 11 will be described, and the description of the frame 12 will be omitted. The frame 11 has a box shape with a front surface open to the frame 12. Both ends of a support shaft 13 are fixed to both side walls, and arms 14 and 15 are pivotally attached to the support shaft 13.
【００１８】前記アーム１４は、図３に示すように、一
側１４ａが前方（フレーム１２の方向）に傾斜して上方
に延び、他側１４ｂが後方に延びる形状を有している。
一方、アーム１５は、一側１５ａが前方に傾斜して下方
に延び、他側１５ｂが後方に延びる形状を有している。
そして、アーム１４の一側１４ａおよびアーム１５の一
側１５ａの夫々にローラ軸１６が挿通されると共に、前
記ローラ軸１６にローラ１７が回転可能に装着されてい
る。As shown in FIG. 3, the arm 14 has a shape in which one side 14a is inclined forward (toward the frame 12) and extends upward, and the other side 14b is extended rearward.
On the other hand, the arm 15 has a shape in which one side 15a is inclined forward and extends downward, and the other side 15b is extended rearward.
A roller shaft 16 is inserted into one side 14a of the arm 14 and one side 15a of the arm 15, and a roller 17 is rotatably mounted on the roller shaft 16.
【００１９】また、アーム１４の他側１４ｂおよびアー
ム１５の他側１５ｂは、図２に示すように、フレーム１
１の後壁１１ａに穿設された角孔１８、１９を貫通して
いる。そして、また、前記角孔１８、１９の近傍には、
それぞれ後壁１１ａの外面より突出する起立片２０が設
けられ、起立片２０を貫通するねじ孔と締めつけナット
２１に調整ねじ２２が螺合する。この調整ねじ２２は、
それぞれアーム１４およびアーム１５の回動量を規制す
るストッパであり、前記アーム１４の他側１４ｂおよび
アーム１５の他側１５ｂが、夫々の調整ねじ２２と当接
することにより、前記アーム１４、１５の回動は阻止さ
れる。その結果、前記アーム１４、１５の間の間隔を調
整することができる。The other side 14b of the arm 14 and the other side 15b of the arm 15 are connected to the frame 1 as shown in FIG.
1 penetrates the square holes 18 and 19 formed in the rear wall 11a. And, in the vicinity of the square holes 18 and 19,
An upright piece 20 is provided to project from the outer surface of the rear wall 11a, and an adjusting screw 22 is screwed into a screw hole penetrating the upright piece 20 and a tightening nut 21. This adjustment screw 22
These are stoppers for restricting the amount of rotation of the arms 14 and 15, respectively. When the other side 14b of the arm 14 and the other side 15b of the arm 15 come into contact with the respective adjustment screws 22, the rotation of the arms 14, 15 is performed. Movement is blocked. As a result, the distance between the arms 14 and 15 can be adjusted.
【００２０】また、フレーム１１の後壁１１ａにねじ孔
２３が貫通し、このねじ孔２３にねじ２５が挿通される
と共に、締めつけナット２４に螺合している。また、ね
じ２５の先端に取り付けられたばね受け２６とアーム１
４との間、及びばね受け２６とアーム１５との間に、コ
イルばねより成る付勢部材２７が挿入されている。即
ち、コイルばねより成る付勢部材２７の一端はばね受け
２６に当接し、他端は前記アーム１４に当接している。
同様に、コイルばねより成る付勢部材２７の一端はばね
受け２６に当接し、他端は前記アーム１５に当接してい
る。その結果、アーム１４は支軸１３を中心として図１
において時計方向に回動付勢され、アーム１５は支軸１
３を中心として反時計方向に回動付勢される。即ち、両
アーム１４、１５のローラ１７は相互に間隔を狭める方
向に付勢される。A screw hole 23 penetrates the rear wall 11a of the frame 11, and a screw 25 is inserted into the screw hole 23 and screwed to a tightening nut 24. Also, a spring receiver 26 attached to the tip of the screw 25 and the arm 1
4, and between the spring receiver 26 and the arm 15, an urging member 27 formed of a coil spring is inserted. That is, one end of the biasing member 27 formed of a coil spring contacts the spring receiver 26, and the other end contacts the arm 14.
Similarly, one end of a biasing member 27 formed of a coil spring contacts the spring receiver 26 and the other end contacts the arm 15. As a result, the arm 14 is
, The arm 15 is pivotally biased clockwise.
3 is urged to rotate in the counterclockwise direction. That is, the rollers 17 of the arms 14 and 15 are urged in a direction to narrow the gap therebetween.
【００２１】以上のように構成されたワーク把持装置Ａ
は、図４に示すように、研削盤Ｂのベッドのガイドレー
ル１に取り付けられる。ガイドレール１は、研削盤Ｂの
端面研削ユニットＢ1 および外径研削ユニットＢ2 の案
内面であるが、ワーク把持装置Ａの案内面として使用さ
れる。 尚、図４に示すようにワークの一端は、研削盤
Ｂ主軸ヘッド側に設けられたスクロールチャック２８に
チャッキングされる。The work gripping device A configured as described above
Is mounted on the guide rail 1 of the bed of the grinding machine B as shown in FIG. The guide rail 1 is a guide surface of the end surface grinding unit B 1 and the outer diameter grinding unit B 2 of the grinding machine B, and is used as a guide surface of the work holding device A. In addition, as shown in FIG. 4, one end of the work is chucked by a scroll chuck 28 provided on the grinding machine B spindle head side.
【００２２】長さの短いワークＷ1 はスクロールチャッ
ク２８で締めつけるだけでワークＷ 1 が心振れすること
はないので十分であり、ワーク把持装置Ａが不要であ
る。しかしながら、長さの長いワークＷ2 では一端をチ
ャッキングすると共に、他端側を自動心出し振れ止め装
置Ａで支承しなければならない。この場合には、ワーク
把持装置Ａをガイドレール１の上に載置し、左右のフレ
ーム１１、１２の間隔を広げた状態でガイドレール１上
をスライドさせ、ワークＷ2 の他端側（あるいは中間
部）を把持し得る位置として位置決めした後に、クラン
プレバー２９によりベッド上に固定する。Work W with a short length1 Is scroll scroll
Work W by just tightening 1 Be shaken
Is sufficient, and the work gripping device A is unnecessary.
You. However, a long workpiece WTwo Then one end
At the same time, the other end is automatically centered and steady.
A must be supported. In this case, the work
Place the gripping device A on the guide rail 1, and
On the guide rail 1 with the gap between the arms 11 and 12 widened
Slide the work WTwo At the other end (or in the middle
Part) is positioned as a position where it can be gripped.
It is fixed on the bed by the lever 29.
【００２３】次に、ハンドル７を操作してフレーム１
１、１２の間隔を狭め、４つのローラ１７をワークＷ2
の外周面に圧接させる。各ローラ１７の圧接力は、ねじ
２５により微調整可能であり、４つのローラ１７がワー
クＷ2 を挟持したときに、ワークＷ2 の他端側（あるい
は中間部）が心出しされるように調整しておく。上下の
ローラ１７の間隔は調整ねじ２２により加減できるの
で、ワークＷ2 の直径の大小に係わらず、ワークＷ2 を
把持することができる。Next, the handle 1 is operated to operate the frame 1.
The interval between 1 and 12 is narrowed, and four rollers 17 are moved to work W 2.
Is pressed against the outer peripheral surface of. Pressing force of the rollers 17 is capable of fine adjustment by screws 25, when the four rollers 17 sandwiching the workpiece W 2, as the other end of the workpiece W 2 (or intermediate section) is centered Adjust it. The spacing of the upper and lower rollers 17 can moderate the adjustment screw 22, regardless of the size of the workpiece W 2 diameters, it is possible to grip the workpiece W 2.
【００２４】前記した４つのローラ１７は、ワークＷ2
の右側の上部と下部、ワークＷ2 の左側の上部と下部に
圧接している。そして、また、スクロールチャック２８
と共にワークのＷ2 が回転すると、ワークのＷ2 に圧接
する各ローラ１７が回転しながら、ワークのＷ2 を支承
する。その結果、ワークＷ2 は確実に振れ止めされる。
もし、ワークのＷ2 の外周面の１ヵ所に僅かな高さの凸
部がある場合、この凸部に当接するローラ１７のみが凸
部の高さだけ後退する。しかし、他の３つのローラ１７
は後退することなくワークのＷ2 に圧接しているので、
把持能力が失われることはない。The four rollers 17 are used to move the work W 2
Right top and bottom, in pressure contact with the top and bottom of the left workpiece W 2. And, again, the scroll chuck 28
When W 2 of the workpiece rotates with the rollers 17 pressed against the W 2 of the workpiece while rotating, bearing the W 2 of the workpiece. As a result, the workpiece W 2 is reliably steady rest.
If there are protrusions of minor height to one place of the outer peripheral surface of the W 2 of the workpiece, only the abutting roller 17 to the convex portion is retracted by the height of the convex portion. However, the other three rollers 17
Because in pressure contact with the W 2 of the work without having to retreat,
There is no loss of gripping ability.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明は以上述べたように構成されてい
るので、下記に示すような効果を奏する。 （１）ローラがワークを挟持する圧接力は、コイルばね
等の付勢部材により生じるので、ワーク把持装置には油
圧などの動力が不要である。従って、構造が簡単になる
ため、設備費が安価であり、無動力であるためランニン
グコストがかからないという効果がある。 （２）ワークを４つのローラで挟持し、各ローラは他の
ローラとは独立して進退可能であるので、ワークの外周
面の盛り上がりまたは反り部分があっても、この盛り上
がりまたは反り部分に接したローラのみが後退し、他の
ローラは後退しないので、把持能力を失うことがない。 （３）ワークの両側にある両フレームの間隔を狭めるだ
けで、４つのローラがワークを挟持してワークを自動心
出しするので、操作が簡単であるという効果がある。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. (1) Since the pressure contact force by which the rollers pinch the work is generated by an urging member such as a coil spring, the work holding device does not require power such as hydraulic pressure. Therefore, there is an effect that the structure is simplified, the equipment cost is low, and there is no running cost because no power is used. (2) The work is sandwiched between four rollers, and each roller can advance and retreat independently of the other rollers. Therefore, even if there is a bulge or warp on the outer peripheral surface of the work, it contacts the bulge or warp. Only the retracted roller retreats and the other rollers do not retreat, so that the gripping ability is not lost. (3) Since the four rollers sandwich the work and automatically center the work only by reducing the distance between the frames on both sides of the work, the operation is simple.
【図１】ワーク把持装置の縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view of a work holding device.
【図２】図１のＸ−Ｘ矢視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line XX of FIG.
【図３】アームとその関連部品との関係を説明する斜視
図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating the relationship between an arm and its related parts.
【図４】ワーク把持装置を装備した研削盤の要部平面図
である。FIG. 4 is a plan view of a main part of a grinding machine equipped with a work holding device.
Ａ ワーク把持装置 Ｂ 研削盤 Ｗ2 長さの長いワーク １ ガイドレール ２ 載置台 ６ ねじ杆 ６ａ 右ねじ ７ ハンドル ８、９ ナット １１、１２ フレーム １３ 支軸 １３、１４ アーム １７ ローラ ２２ 調整ねじ（ストッパ） ２５ ねじ ２６ ばね受け ２７ コイルばね（付勢部材） ２８ スクロールチャックReference Signs List A Work gripper B Grinding machine W 2 Long work 1 Guide rail 2 Mounting table 6 Screw rod 6a Right screw 7 Handle 8,9 Nut 11,12 Frame 13 Support shaft 13,14 Arm 17 Roller 22 Adjustment screw (Stopper ) 25 screw 26 spring receiver 27 coil spring (biasing member) 28 scroll chuck
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠藤 哲哉 愛知県刈谷市小垣江町南藤１番地 東芝セ ラミックス株式会社刈谷製造所内 (72)発明者 佐々木 道雄 愛知県刈谷市小垣江町南藤１番地 東芝セ ラミックス株式会社刈谷製造所内 Ｆターム(参考） 3C016 BA05 3C032 HH24 JJ02 3C034 AA01 BB79 DD20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tetsuya Endo 1 Minamito, Ogakie-cho, Kariya-shi, Aichi Pref. Toshiba Cellular Co., Ltd. Lamix Co., Ltd. Kariya Works F-term (reference) 3C016 BA05 3C032 HH24 JJ02 3C034 AA01 BB79 DD20
Claims (5)
進退可能に設けられた第１、第２のフレームと、前記第
１、第２のフレ−ムの夫々に回動可能に設けられた第
１、第２のアームと、前記第１、第２のアームの夫々に
回転可能に設けられた第１、第２のローラと、第１、第
２のローラをワークの外周面に圧接する方向に前記第
１、第２のアームの各々を付勢する第１、第２の付勢部
材とを備え、 前記第１のフレームの第１、第２のローラと前記第２の
フレームの第１、第２のローラとにより、前記ワークの
外周面を挟持することを特徴とするワーク把持装置。A first frame and a second frame are provided on both sides of a work so as to be able to advance and retreat toward an outer peripheral surface of the work, and the first and second frames are rotatably provided respectively on the first and second frames. First and second arms, first and second rollers rotatably provided on each of the first and second arms, and first and second rollers pressed against the outer peripheral surface of the workpiece. A first and a second urging member for urging each of the first and second arms in a direction in which the first and second rollers of the first frame and the second frame are moved. A work gripping device, wherein an outer peripheral surface of the work is held between first and second rollers.
第２フレームに各々設けられた１つの支軸に枢着され、
前記第１、第２の付勢部材により前記第１、第２のロー
ラが相互に接近する方向に回動付勢されることを特徴と
する請求項１に記載されたワーク把持装置。2. The first and second arms include the first and second arms.
Pivotally attached to one support shaft provided on each of the second frames,
2. The work holding device according to claim 1, wherein the first and second urging members are rotationally urged in a direction in which the first and second rollers approach each other. 3.
前記第１、第２のアームの付勢方向の回動量を調整する
ストッパが設けられることを特徴とする請求項１または
請求項２に記載されたワーク把持装置。3. The first and second frames include:
The workpiece gripping device according to claim 1 or 2, further comprising a stopper for adjusting an amount of rotation of the first and second arms in a biasing direction.
であり、前記コイルばねの一端は前記フレームに螺合す
るねじの先端に設けられたばね受けに当接し、他端は前
記アームに当接することを特徴とする請求項１乃至請求
項３のいずれかに記載されたワーク把持装置。4. The first and second biasing members are coil springs, one end of the coil spring abuts a spring receiver provided at a tip of a screw screwed into the frame, and the other end of the arm is an arm. The workpiece gripping device according to any one of claims 1 to 3, wherein the workpiece gripping device contacts the workpiece.
ール上を摺動可能に形成された載置台に、前記摺動方向
に対して直角方向に軸心を有するねじ杆を回転可能に設
け、前記ねじ杆に形成された右ねじと左ねじに、前記第
１、第２のフレームを螺合することを特徴とする請求項
１乃至請求項４のいずれかに記載されたワーク把持装
置。5. A screw rod having an axis in a direction perpendicular to the sliding direction is rotatably provided on a mounting table slidably formed on a guide rail parallel to the axis direction of the work. The workpiece gripping device according to any one of claims 1 to 4, wherein the first and second frames are screwed into right and left threads formed on the threaded rod.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12404499A JP2000317756A (en) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | Workpiece gripping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12404499A JP2000317756A (en) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | Workpiece gripping device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000317756A true JP2000317756A (en) | 2000-11-21 |
Family
ID=14875625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12404499A Pending JP2000317756A (en) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | Workpiece gripping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000317756A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1999
- 1999-04-30 JP JP12404499A patent/JP2000317756A/en active Pending
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