JP2000316338A - Universal harvester for root vegetables - Google Patents
Universal harvester for root vegetablesInfo
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、万能根菜類ハーベ
スタ(収穫機)に関るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a universal root crop harvester.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の収穫機には根菜類収穫用の専用機
というべきものはなかった。例えば北海道の農業は、従
来の畑作4品では国際競争には勝てない事がはっきりし
ている。これに勝つためには畑作4品以外の作物を取り
入れる他には道はないと考えられている。そこで注目し
ているのは、大根,長芋等の根菜類である。根菜類の
他、葉物野菜もあるが、根菜類に絞って考えてみるに、
この様な重量野菜は主に本州の農家で栽培されている
が、農業従事者の老齢化、連作による障害の発生等によ
りその生産量が減少しつつある。2. Description of the Related Art There has been no conventional harvester that can be used exclusively for harvesting root crops. For example, it is clear that Hokkaido's agriculture cannot win international competition with four conventional farm products. It is thought that there is no other way to overcome this than to introduce crops other than the four crops. Attention is focused on root vegetables such as radish and yam. In addition to root vegetables, there are also leafy vegetables, but when focusing on root vegetables,
Such heavy vegetables are mainly cultivated by farmers in Honshu, but their production is decreasing due to aging of farmers and occurrence of obstacles due to continuous cropping.
【0003】この為、品薄による価格の不安定化が生
じ、消費者の不安を招く結果となっている。この様な状
況を防ぐために北海道の野菜産地化の問題がクローズア
ップされている。とりわけ、十勝地方は昼夜の寒暖の差
が大きく、本州の高原野菜をしのぐ品質の野菜を生産で
きる事が判明している。しかし本州と北海道では農家の
規模が異なり、本州の野菜栽培用機械では間に合わな
い。そこで北海道での根菜類専用機械の開発が早急に求
められている。[0003] For this reason, price instability occurs due to shortage of goods, resulting in anxiety of consumers. In order to prevent such a situation, the issue of vegetable production in Hokkaido has been highlighted. In particular, the Tokachi region has a large difference in temperature between day and night, and it has been found that vegetables can be produced that surpass Honshu's plateau vegetables. However, the size of the farms in Honshu and Hokkaido are different, and Honshu's vegetable cultivation machinery cannot keep up. Therefore, the development of a machine dedicated to root vegetables in Hokkaido is urgently required.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】作物によっては長くて
やわらかく傷が入りやすいものがある。特に長芋等は極
めて収穫が困難な作物である。この様な作物を、能率よ
く、軽労働で、しかもロスを最小限に止めうる収穫機械
を提供することを目的とする。Some crops are long, soft and easily damaged. In particular, yam and the like are extremely difficult to harvest. It is an object of the present invention to provide a harvesting machine capable of efficiently and lightly working such crops with minimum loss.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】クローラ1等による自走
式ハーベスタにおいて、作物7の生育している畝の両側
にあって、ハーベスタの進行方向に回転する左右一対の
円板3と、これら一対の円板3間に位置し、ハーベスタ
の進行方向と反対の方向に上り勾配で設けたスロープ4
とからなり、該ハーベスタの進行につれてスロープ4で
作物を土壌ごと掬い上げスロープ4に沿って上昇させ、
その頂部で土壌中の作物7のみを収穫するようにした。
又、前記一対の円板3を、水平状態を自動調節可能なレ
ベリングフレーム13上に、立設した支持台15に枢支
したアーム11を介して支持し、該アーム11を同じく
支持台15の頂部に取付けた油圧シリンダ17の伸縮に
よって昇降可能にした。SUMMARY OF THE INVENTION In a self-propelled harvester using a crawler 1 or the like, a pair of left and right disks 3 that rotate in the traveling direction of the harvester on both sides of a ridge where a crop 7 is growing, The slope 4 is located between the discs 3 and is provided with an upward slope in a direction opposite to the traveling direction of the harvester.
With the progress of the harvester, the crop is scooped together with the soil by the slope 4 and is raised along the slope 4,
At the top, only crop 7 in the soil was harvested.
Further, the pair of disks 3 is supported on a leveling frame 13 capable of automatically adjusting the horizontal state via an arm 11 pivotally supported by an upright support base 15, and the arm 11 is also supported by the support base 15. It is possible to move up and down by the expansion and contraction of a hydraulic cylinder 17 attached to the top.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】図に基いて説明する。図1でAは
本発明に関わる万能根菜類のハーベスタ(以下単に「ハ
ーベスタ」という)である。ハーベスタAはクローラ1
で走行する。2は走行その他の動力源となるエンジンで
ある。3は作物が生育している畝の両側の土壌を垂直に
切断し乍ら進行する直径約2m程度の一対の平行する円
板である。これら左右一対の円板3がトラクタの前進方
向に回転し、土壌内にたとえば1m程度切り込む(勿論
作物によって深さは異る)。作物の両側の土壌を進行方
向に切断し、これら切断部間の土壌をスロープ4ですく
いあげ、図1の矢印aの如くゆっくりと上昇し、作業台
5(図2(b))上にいる作業員(左右2人で作業するの
が普通である)の高さ位置まで運び上げ、図1の傾度調
整可能な傾斜板6を経て落下寸前に作物7を作業台5上
にいる作業員が手で取り上げ、これをベルトコンベヤ8
に移し、図示しないコンテナに収める仕組になってい
る。傾斜板6は油圧装置9でその傾斜度を調整すること
ができる。作物を拾い上げて残った土は傾斜板6から下
方へ落下する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. In FIG. 1, A is a harvester of all-purpose root vegetables related to the present invention (hereinafter simply referred to as “harvester”). Harvester A is Crawler 1
Drive on. Reference numeral 2 denotes an engine serving as a power source for running and other purposes. Reference numeral 3 denotes a pair of parallel disks having a diameter of about 2 m which progress while cutting the soil on both sides of the ridge on which the crop is growing. The pair of left and right disks 3 rotate in the forward direction of the tractor and cut into the soil, for example, by about 1 m (depth varies depending on the crop). The soil on both sides of the crop is cut in the advancing direction, the soil between these cut portions is scooped up with a slope 4, and slowly rises as indicated by an arrow a in FIG. 1 to work on a work table 5 (FIG. 2 (b)). The worker is carried to the height position of the worker (usually two people work on the left and right), and passes the crop 7 on the worktable 5 immediately before dropping through the tiltable plate 6 whose inclination can be adjusted in FIG. This is taken up by belt conveyor 8
To a container (not shown). The inclination of the inclined plate 6 can be adjusted by a hydraulic device 9. The soil left after picking up the crop falls down from the inclined plate 6.
【0007】図1でスロープ4は左右一対の円板3,3
の間でこれら円板と平行位置にあり、ハーベスタAの中
心位置でハーベスタAの進行方向と反対の方向に上り勾
配で配設されている。そして油圧ホイスト10の伸縮に
よって、スロープ4の土中への食い込み度が調整され
る。なお油圧ホイスト10が伸縮すると、スロープ4も
それに応じて伸縮できるようテレスコピックに構成され
ている。4aはスロープ4の側板でこれにより土壌が側
方にこぼれないようにしている。一対の円板3,3は、
これら円板と平行する一対のアーム11の先端部に取付
けた車軸12に回転可能に取付けられている。その回転
は油圧モータ14を駆動源とし、直接に駆動される。In FIG. 1, the slope 4 is a pair of left and right disks 3,3.
Are located in parallel with these disks, and are arranged at the center position of the harvester A in a direction opposite to the traveling direction of the harvester A with an upward gradient. The degree of penetration of the slope 4 into the soil is adjusted by the expansion and contraction of the hydraulic hoist 10. The slope 4 is telescopically configured so that when the hydraulic hoist 10 expands and contracts, the slope 4 can also expand and contract accordingly. Reference numeral 4a denotes a side plate of the slope 4, which prevents soil from spilling to the side. The pair of disks 3, 3
It is rotatably mounted on an axle 12 mounted on the tip of a pair of arms 11 parallel to these disks. The rotation is directly driven by the hydraulic motor 14 as a drive source.
【0008】前記アーム11はレベリングフレーム13
上に立設した支持台15に枢軸16で上下回動可能に支
持されている。17は支持台15の頂部に枢支された油
圧シリンダで、そのロッド端がアーム11に枢支され、
油圧シリンダ17の伸縮で円板3を上下に昇降し、作業
状態と非作業状態とにさせることができる。The arm 11 is a leveling frame 13
It is supported by a support stand 15 erected on the upper side so as to be rotatable up and down by a pivot 16. Reference numeral 17 denotes a hydraulic cylinder pivotally supported at the top of the support base 15, and a rod end of which is pivotally supported by the arm 11,
The disk 3 can be moved up and down by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 17 so as to be in a working state and a non-working state.
【0009】支持台15の設置されるレベリングフレー
ム13は機台に複数個の油圧シリンダ18で支持され、
ハーベスタAの走行面の傾斜度に応じて常に水平状態を
維持するよう構成されている。かくして、アーム11を
介し支持された円板3,3は地面と直角に食い込むこと
ができる。The leveling frame 13 on which the support base 15 is installed is supported by a plurality of hydraulic cylinders 18 on the machine base.
The horizontal state is always maintained according to the inclination of the running surface of the harvester A. Thus, the disks 3, 3 supported via the arm 11 can bite at right angles to the ground.
【0010】作物の収納は、別途取り付けられた搬送コ
ンベヤに乗せ、ハーベスタAに対し伴走するトレーラー
等に移す方式も考えられる。[0010] A system for storing the crops may be considered in which the crops are placed on a separately attached conveyor and transferred to a trailer or the like that accompanies the harvester A.
【0011】なおレベリングフレーム13を支持する複
数の油圧シリンダ18は、図示しないセンサーによって
常に水平度を検知され、油圧シリンダ18を介し水平状
態を維持される。The level of the plurality of hydraulic cylinders 18 supporting the leveling frame 13 is constantly detected by a sensor (not shown), and the horizontal state is maintained via the hydraulic cylinders 18.
【0012】(作動) 1)当初(非作業時)は円板3を図1の符号3′で示す
位置までアーム11と油圧シリンダ17を介して土壌面
より上方に上昇させて走行する。 2)作業にとりかゝるに当り、円板3を下に降し油圧シ
リンダ17をさらに伸長させて土壌中に深くくい込ませ
る。これに応じてスロープ4も油圧ホイスト10を伸長
させて円板3の底部近傍まで押し出す。 3)ハーベスタAのクローラ1を走行させて前進する。 4)一対の円板3で平行に切りとられた土壌を、根菜類
と共にスロープ4ですくいとる。 5)作業台5上の作業者はスロープ4の頂部で土壌中に
ある作物7を拾い上げ、ベルトコンベヤ8に投入する。 以上の作業において、根菜類の種類、畑の傾斜度等に応
じ、レベリングフレーム13の水平度を調整しつつ作業
を行う。(Operation) 1) At first (when not working), the disk 3 is raised to a position indicated by reference numeral 3 'in FIG. 2) Before starting the work, the disk 3 is lowered and the hydraulic cylinder 17 is further extended so that the hydraulic cylinder 17 is deepened into the soil. In response, the slope 4 also extends the hydraulic hoist 10 and pushes it to the vicinity of the bottom of the disk 3. 3) The crawler 1 of the harvester A travels and moves forward. 4) The soil cut in parallel by the pair of disks 3 is scraped together with the root vegetables by the slope 4. 5) The worker on the work table 5 picks up the crop 7 in the soil at the top of the slope 4 and puts it into the belt conveyor 8. In the above work, the work is performed while adjusting the level of the leveling frame 13 according to the type of root vegetables, the inclination of the field, and the like.
【0013】[0013]
【発明の効果】2枚の円板3とスロープ4の組合せに
より、土壌ごと根菜類を収穫できるようにしたので、効
率的な収穫作業が可能となった。 円板3をアーム11を介し上下動できるようにしたの
で、ハーベスタAの走行と、収穫作業との切換えが容易
となった。 一対の円板を支持する支持台15をレベリングフレー
ム13上に搭載し、これの水平状態を維持できるよう自
動調整可能にしたので、圃場の条件に合わせた作業がで
きる。According to the present invention, the root vegetables can be harvested together with the soil by the combination of the two disks 3 and the slopes 4, so that efficient harvesting work is possible. Since the disk 3 can be moved up and down via the arm 11, it is easy to switch between the running of the harvester A and the harvesting operation. Since the support 15 for supporting the pair of disks is mounted on the leveling frame 13 and can be automatically adjusted so as to maintain the horizontal state, the work can be performed according to the conditions of the field.
【図1】万能根菜類ハーベスタの側面図。FIG. 1 is a side view of a universal root crop harvester.
【図2】(a)はハーベスタの前方からみた図、(b)は同
じく後方からみた図。2 (a) is a view of the harvester as viewed from the front, and FIG. 2 (b) is a view of the harvester as viewed from the rear.
A 万能根菜類ハーベスタ(ハーベスタ) 1 クローラ 2 エンジン 3 円板 4 スロープ 4a スロープの側板 5 作業台 6 傾斜板 7 作物(根菜類) 8 ベルトコンベヤ 9 (傾斜板調整用)
油圧装置 10 油圧ホイスト 11 アーム 12 車軸 13 レベリングフレ
ーム 14 油圧モータ 15 支持台 16 枢軸 17 油圧シリンダ 18 (レベリングフレーム調整用)油圧シリンダA Harvester for all-purpose root crops (harvester) 1 Crawler 2 Engine 3 Disk 4 Slope 4a Slope side plate 5 Workbench 6 Inclined board 7 Crops (root crops) 8 Belt conveyor 9 (For adjusting inclined board)
Hydraulic system 10 Hydraulic hoist 11 Arm 12 Axle 13 Leveling frame 14 Hydraulic motor 15 Support 16 Axis 17 Hydraulic cylinder 18 (For leveling frame adjustment) Hydraulic cylinder
Claims (2)
において、作物(7)の生育している畝の両側にあって、
ハーベスタの進行方向に回転する左右一対の円板(3)
と、これら一対の円板(3)間に位置し、ハーベスタの進
行方向と反対の方向に上り勾配で設けたスロープ(4)と
からなり、該ハーベスタの進行につれてスロープ(4)で
作物を土壌ごと掬い上げスロープ(4)に沿って上昇さ
せ、その頂部で土壌中の作物(7)のみを収穫するように
したことを特徴とする万能根菜類ハーベスタ。In a self-propelled harvester using a crawler (1) or the like, on both sides of a ridge where a crop (7) is growing,
A pair of left and right disks (3) rotating in the direction of harvester travel
And a slope (4) located between the pair of disks (3) and provided with an upward slope in a direction opposite to the direction of travel of the harvester. As the harvester advances, crops are soiled with the slope (4). A universal root crop harvester characterized in that it is raised along a scooping slope (4) and only the crop (7) in the soil is harvested at the top.
状態を自動調節可能なレベリングフレーム(13)上に、立
設した支持台(15)に枢支したアーム(11)を介して支持
し、該アーム(11)を同じく支持台(15)の頂部に取付けた
油圧シリンダ(17)の伸縮によって昇降可能にしたことを
特徴とする万能根菜類ハーベスタ。2. An arm (11) for pivotally supporting a pair of disks (3) according to claim 1 on a leveling frame (13) capable of automatically adjusting the horizontal state on a support stand (15) erected. Characterized in that the arm (11) can be moved up and down by expansion and contraction of a hydraulic cylinder (17) also mounted on the top of the support (15).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11128531A JP2000316338A (en) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | Universal harvester for root vegetables |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11128531A JP2000316338A (en) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | Universal harvester for root vegetables |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000316338A true JP2000316338A (en) | 2000-11-21 |
Family
ID=14987064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11128531A Pending JP2000316338A (en) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | Universal harvester for root vegetables |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000316338A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113812254A (en) * | 2021-10-08 | 2021-12-21 | 华中农业大学 | Multi-brush-roller paddy field water chestnut digging equipment based on crawler chassis and use method thereof |
-
1999
- 1999-05-10 JP JP11128531A patent/JP2000316338A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113812254A (en) * | 2021-10-08 | 2021-12-21 | 华中农业大学 | Multi-brush-roller paddy field water chestnut digging equipment based on crawler chassis and use method thereof |
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