JP2000316332A - Planting part of rice transplanter - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機の植付部の
構成に関する。詳細には、走行車体の走行輪の跡等が残
らないようにして圃場を良好にならすために、田植機の
植付部のフロートの均平性能を向上するための技術に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a planting portion of a rice transplanter. More specifically, the present invention relates to a technique for improving the leveling performance of a float in a planting section of a rice transplanter in order to improve a field without leaving traces of traveling wheels of a traveling vehicle body.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の田植機の植付部は、走行車体の車
輪跡を消したり、植付爪により苗を植え付ける前に圃場
を均平するためのフロートを有しており、このフロート
は後部を回動自在に枢支されていて、圃場の凹凸に応じ
てフロートの前部が揺動して、圃場の土を上方から押圧
して、圃場の凹凸をならすこととしている。2. Description of the Related Art Conventionally, a planting section of a rice transplanter has a float for erasing wheel traces of a traveling vehicle body or leveling a field before planting seedlings with a planting claw. The rear part is rotatably supported, and the front part of the float swings in accordance with the unevenness of the field, and presses the soil of the field from above to smooth the unevenness of the field.
【0003】また、特に多条植え式の田植機の植付部に
おいては、植付部中央にセンターフロートを配設し、そ
の外側に複数対のサイドフロートを設けて、植付部後部
左右に複数並設される植付爪の前方を複数のフロートで
均平する構成も公知となっている。In particular, in a planting section of a multi-row planting type rice transplanter, a center float is disposed at the center of the planting section, and a plurality of pairs of side floats are provided outside the planting section. A configuration in which a plurality of floats are leveled in front of a plurality of planting claws is also known.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来の田植機の植付部においては、圃場の泥質が硬くな
っていたり、泥の層が薄い場合や耕盤の凹凸が激しい場
合等においては、走行車体の車輪跡がサイドフロートに
よっても消し切れずに残ってしまうことがあった。ま
た、車輪の種類によってもフロートによる圃場の均平が
不十分となってしまうことがあった。このように均平が
不十分であると、植付爪による植付深さにバラツキが生
じたり、植付姿勢が不安定になったりする原因となるの
で、フロートによる均平性能の向上が望まれていた。However, in the above-described planting section of the conventional rice transplanter, when the muddy soil of the field is hard, when the mud layer is thin, or when the cultivator has severe irregularities. In some cases, the wheel traces of the traveling vehicle body remain without being completely erased by the side float. Also, depending on the type of wheel, the leveling of the field by the float may be insufficient. Insufficient leveling causes variations in the depth of planting due to the planting claws and instability of the planting posture. Was rare.
【0005】尚、この問題を解決するために、フロート
を前後方向へ長く構成することも考えられたが、この場
合は均平性は向上しても、フロートによる引き波や泥押
しが発生したり、(特に曲がりながら植え付けた場合
に)既に植えつけた隣接苗を傾けたり、倒したりする問
題があった。また、フロートの跡が大きく残ってしまう
問題もあった。In order to solve this problem, it has been considered that the float is made longer in the front-rear direction. Or tilting or knocking down the already planted neighboring seedlings (especially when bending and planting). Also, there is a problem that a trace of the float remains largely.
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項1においては、回動自在に
横支された植付深さ調節軸に複数本のアームの基端を固
設する一方、該植付深さ調節軸の下方にフロートを配置
し、該フロートの後部上面にブラケット取付面を設け、
該ブラケット取付面にブラケットを設け、該ブラケット
に支点軸を設け、該支点軸を上記アームの先端に連結し
た構成を有する田植機の植付部において、上記ブラケッ
ト取付面の位置は、上記支点軸より前方にあるものであ
る。The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described. In the first aspect, the base ends of the plurality of arms are fixed to the rotatable and horizontally supported planting depth adjusting shaft, and a float is disposed below the planting depth adjusting shaft. A bracket mounting surface is provided on the rear upper surface of the float,
In a planting portion of a rice transplanter having a configuration in which a bracket is provided on the bracket mounting surface, a fulcrum shaft is provided on the bracket, and the fulcrum shaft is connected to a tip of the arm, the position of the bracket mounting surface is the fulcrum shaft. The one that is more forward.
【0006】請求項2においては、センターフロートを
配置し、その左右外側に二対以上のサイドフロートを左
右対称に配置した構成を有する田植機の植付部におい
て、最も外側に位置するサイドフロートの後端は、該フ
ロートより一つ内側にあるサイドフロートの後端より前
方に位置するものである。According to a second aspect of the present invention, the center float is arranged, and two or more pairs of side floats are arranged symmetrically on the left and right outer sides of the center float. The rear end is located forward of the rear end of the side float that is one inner side of the float.
【0007】請求項3においては、請求項2記載の田植
機の植付部において、最も外側のサイドフロートより一
つ内側にあるサイドフロートの後端部は、田植機が最小
半径で旋回した場合の最も外側のサイドフロートの後端
が描く軌跡より前方にあるものである。According to a third aspect of the present invention, in the planting portion of the rice transplanter according to the second aspect, the rear end of the side float, which is one inner side of the outermost side float, is turned with a minimum radius. Is located forward of the trail drawn by the rear end of the outermost side float.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図1は本発明の一実施例に係る植付部を具備した
田植機の全体的な構成を示した側面図である。図2は本
植付部において、フロートの後部を吊設する構成を示し
た平面図、図3はセンターフロート近傍の構成を示した
側面図、図4は第二サイドフロート近傍の構成を示した
側面図である。Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a rice transplanter having a planting section according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing a configuration in which the rear part of the float is suspended in the main planting section, FIG. 3 is a side view showing a configuration near the center float, and FIG. 4 is a configuration showing a configuration near the second side float. It is a side view.
【0009】まず、本発明の実施例に係る乗用田植機の
全体構成について、図1乃至図4を用いて説明する。即
ち、この乗用田植機Aは走行部1の後部に昇降リンク機
構27を介して植付部4が配置され、該走行部1は車体
フレーム3前部上方にエンジン2を搭載し、前下部にフ
ロントアクスルケースを介して前輪6を支持させると共
に、後部にリヤアクスルケース7を介して後輪8を支持
している。そして、前記エンジン2はボンネット9に覆
われ、該ボンネット9の両側に予備苗載台10・10を
配設し、該ボンネット9後部のダッシュボード5上に操
向ハンドル14を配置し、該ボンネット9両側とその後
部の車体フレーム3上を車体カバー12で覆い、操向ハ
ンドル14後方位置に座席13を配置し、ボンネット9
の両側と座席13前部と、座席13左右両側及び座席1
3後方をステップとしている。First, an overall configuration of a riding rice transplanter according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. That is, in the riding rice transplanter A, the planting portion 4 is disposed at the rear portion of the traveling portion 1 via the elevating link mechanism 27, and the traveling portion 1 has the engine 2 mounted above the front portion of the body frame 3 and mounted at the lower front portion. The front wheel 6 is supported via a front axle case, and the rear wheel 8 is supported via a rear axle case 7 at the rear. The engine 2 is covered with a bonnet 9, spare seedling stands 10 and 10 are disposed on both sides of the bonnet 9, and a steering handle 14 is disposed on a dashboard 5 at a rear portion of the bonnet 9. The vehicle body cover 12 covers both sides and the rear of the vehicle body frame 3, and the seat 13 is disposed at a position rearward of the steering handle 14.
Sides of the seat 13 and the front of the seat 13, and both sides of the seat 13 and the seat 1
3 steps backwards.
【0010】そして、前記運転席13の側部には走行変
速レバー30や植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー
31や植付感度調節レバーが配置され、ダッシュボード
下部のステップ上には主クラッチペダル32や左右ブレ
ーキペダルが配設され、前記座席13後方には八条用の
施肥機33が配設されている。On the side of the driver's seat 13, a traveling speed change lever 30, an auxiliary speed change lever 31 for planting up / down and work traveling speed, and a planting sensitivity adjusting lever are arranged. A clutch pedal 32 and left and right brake pedals are arranged, and an eight-row fertilizer 33 is arranged behind the seat 13.
【0011】また、前記植付部4は苗載台16や植付爪
17やセンターフロート34や複数のサイドフロート3
5・35' 等から構成されており、前記苗載台16は前
高後低に配設して、苗載台16の下部は下ガイドレール
18、前面の上部は上ガイドレール19によって左右往
復摺動自在に支持し、該下ガイドレール18及び上ガイ
ドレール19は植付センターケース20よりフレーム等
を介して支持されている。そして、植付センターケース
20より左右に連結パイプを突設し、その端部にはそれ
ぞれチェーンケース21・21を固着して、その更に左
右外側にも連結パイプを突設してその端部にそれぞれチ
ェーンケース21・21を固着して、計四つのチェーン
ケース21を並設する構成としている。この四つのチェ
ーンケース21・21・・・は平行に後方へ延出して、
その後端の左右両側には一方向に回転させるロータリー
ケース22をそれぞれ配置し、八つの該ロータリーケー
ス22それぞれに二つの植付爪17・17が配置され
て、八条植え式の植付部4が構成される。The planting section 4 includes a seedling table 16, a planting claw 17, a center float 34, and a plurality of side floats 3.
The seedling table 16 is disposed at a front height and a low level. The lower part of the seedling table 16 is reciprocated right and left by a lower guide rail 18 and an upper part of the front is an upper guide rail 19. The lower guide rail 18 and the upper guide rail 19 are slidably supported by a planting center case 20 via a frame or the like. Then, connecting pipes are protruded from the planting center case 20 to the left and right, and the chain cases 21 are fixed to the ends thereof. The chain cases 21 are fixed to each other, and a total of four chain cases 21 are arranged in parallel. These four chain cases 21, 21 ... extend rearward in parallel,
A rotary case 22 that rotates in one direction is arranged on each of the left and right sides of the rear end, and two planting claws 17 are arranged on each of the eight rotary cases 22, and an eight-row planting type planting part 4 is provided. Be composed.
【0012】上記構成において、植付センターケース2
0には走行部1後部に設けられたPTO軸の動力がユニ
バーサルジョイント等を介して入力され、チェーンケー
ス21を介してロータリーケース22を駆動して、植付
爪17・17を駆動する。こうして、前進走行とともに
苗載台16を左右に往復摺動して、この往復動に同期さ
せて植付爪17を駆動して一株分の苗を切り出し、連続
的に植付け作業を行うように構成している。In the above configuration, the planting center case 2
To 0, the power of the PTO shaft provided at the rear part of the traveling unit 1 is input via a universal joint or the like, and drives the rotary case 22 via the chain case 21 to drive the planting claws 17. In this manner, the seedling table 16 is reciprocally slid left and right along with the forward traveling, and the planting claws 17 are driven in synchronization with the reciprocating motion to cut out one seedling of seedlings so that the planting operation is continuously performed. Make up.
【0013】また、前記植付センターケース20の前部
はローリング支点軸を介して前記昇降リンク機構27と
連結され、該昇降リンク機構27はトップリンク25や
ロワーリンク26等より構成され、座席13下方に配置
した昇降シリンダ28によって植付部4を昇降できるよ
うにしている。A front portion of the planting center case 20 is connected to the lifting link mechanism 27 via a rolling fulcrum shaft, and the lifting link mechanism 27 includes a top link 25, a lower link 26, and the like. The planting section 4 can be moved up and down by an elevating cylinder 28 arranged below.
【0014】前記苗載台16は、進行方向右外側の二条
分の苗載台を分割して分割苗載台16Dとし、機体中央
側の固定された六条分の苗載台を主苗載台16Mとして
おり、前記分割苗載台16Dを着脱可能に構成して、該
分割苗載台16Dを取り外して主苗載台16Mの苗載面
側の上に載置係合して収納可能に構成している。The seedling mounting table 16 is divided into two seedling mounting tables on the right outside in the traveling direction to form a divided seedling mounting table 16D, and a fixed six-row seedling mounting table at the center of the machine is used as a main seedling mounting table. 16M, the split seedling mounting table 16D is configured to be detachable, the split seedling mounting table 16D is detached, and is mounted on the seedling mounting surface side of the main seedling mounting table 16M so as to be stowable. are doing.
【0015】ここで、前記植付部4の構成について詳述
する。即ち、図2に示すように、該植付部4は、その下
方中央にセンターフロート34を、またこの左右両側に
第一サイドフロート35・35、第二サイドフロート3
5' ・35' を配設しており、前記各フロート34・3
5・35' の前部が上下に揺動自在となるよう支持する
支点軸85・85・・・を各フロート後部上面のブラケ
ット86・86・・・にそれぞれ設け(図3・図4)、
左右方向に回動自在に横支される植付深さ調節軸38に
植付深さ調節アーム87・87・・・の基端を固設させ
ると共に、該アーム87の先端を前記支点軸85に連結
させている。これらフロート34・35・35' は、合
成樹脂等を素材としており、ブロー成形により形成され
ている。Here, the configuration of the planting section 4 will be described in detail. That is, as shown in FIG. 2, the planting portion 4 has a center float 34 at the lower center and first side floats 35, 35 and a second side float 3 on both left and right sides.
5 ′ and 35 ′ are provided, and each of the floats 34.3
. Are provided on the brackets 86 on the upper surface of the rear part of each float, respectively (FIGS. 3 and 4).
The base ends of the planting depth adjusting arms 87 are fixedly mounted on the planting depth adjusting shaft 38 which is rotatably supported in the horizontal direction, and the distal end of the arm 87 is connected to the fulcrum shaft 85. It is connected to. These floats 34, 35, 35 'are made of synthetic resin or the like, and are formed by blow molding.
【0016】また、植付深さ調節軸38には基準の植付
深さを変更操作するための植え深さ調節レバー98の基
端が固設され、該レバー98を図示しないガイドに沿っ
て回動することで、上記植付深さ調節アーム87・87
を上下に回動して、各フロート34・35・35' の後
部回動支点が上下動されて植付け深さを調節できるよう
に構成している。また、センターフロート34の前部上
方には昇降制御装置99が設けられて、センターフロー
ト34の傾斜角を検出してその値に応じて自動的に植付
部4を昇降させて、耕盤の凹凸等によっても植付爪17
による植付深さにバラツキが生じないようにしている。
尚、本実施例では、植付深さ調節軸38は、三本の軸部
材38L・38C・38Rを連結板88・88を介して
連結する構成としており、左右側の軸部材38L・38
Rは中央の軸部材38Cに対して位相をずらすことがで
きるようにして、サイドフロート35・35' の後部回
動支点の高さと、センターフロート34のそれとの間に
差を設けて調節できるようにしている。A base end of a planting depth adjusting lever 98 for changing a standard planting depth is fixed to the planting depth adjusting shaft 38, and the lever 98 is moved along a guide (not shown). By rotating, the planting depth adjusting arms 87
Is pivoted up and down so that the rear pivot point of each of the floats 34, 35 and 35 'is moved up and down to adjust the planting depth. An elevation control device 99 is provided above the front of the center float 34, detects the inclination angle of the center float 34, and automatically raises and lowers the planting section 4 in accordance with the detected value. Planting claw 17 due to unevenness etc.
The variation in the planting depth caused by the variance does not occur.
In this embodiment, the planting depth adjusting shaft 38 is configured to connect the three shaft members 38L, 38C, 38R via the connecting plates 88, 88, and the left and right shaft members 38L, 38L.
R can be shifted in phase with respect to the central shaft member 38C so that a difference can be provided between the height of the rear pivot point of the side floats 35 and 35 'and that of the center float 34. I have to.
【0017】次に、本実施例における、第一サイドフロ
ート35・第二サイドフロート35' への上記ブラケッ
トの取付構成について説明する。図5は第一サイドフロ
ートに従来のブラケットの取付構成を適用した場合を示
した側面断面図、図6は第一サイドフロートに本発明の
ブラケットの取付構成を適用した場合を示した側面断面
図である。Next, the mounting structure of the bracket to the first side float 35 and the second side float 35 'in this embodiment will be described. FIG. 5 is a side sectional view showing the case where the conventional bracket mounting structure is applied to the first side float, and FIG. 6 is a side sectional view showing the case where the bracket mounting structure of the present invention is applied to the first side float. It is.
【0018】まず、従来のサイドフロートへのブラケッ
トの取付構成について説明する。即ち、図5に示すよう
に、サイドフロート35はブロー成形にて中空に形成さ
れるのが通例であるが、ブラケット取付面Bの部分にお
いては、このフロート35上面に上記ブラケット86'
を取り付けるボルト等をおさまり良く配置できるととも
に、ボルトの締付圧力に耐えるために、フロートの上壁
Uと下壁Lとが一体となるよう成形されて、該部分が中
空でないようにしている。但し、その左右両側は中空と
している。従って、そのブラケット取付面Bの部分では
フロート35は圃場表面と接触しないので、このブラケ
ット取付面Bの部分においては圃場の均平作用が行われ
ず、均平作用が行われるのはその後方のわずかな部分
(図5におけるC)のみであったため、均平性能が十分
でない原因となっていたのである。First, a conventional mounting structure of a bracket to a side float will be described. That is, as shown in FIG. 5, the side float 35 is usually formed by blow molding so as to be hollow, but in the portion of the bracket mounting surface B, the bracket 86 'is attached to the upper surface of the float 35.
The upper wall U and the lower wall L of the float are formed so as to be integral with each other in order to withstand the bolt tightening pressure while being able to dispose the bolts and the like for mounting the bolts, so that the portion is not hollow. However, the left and right sides are hollow. Therefore, the float 35 does not come into contact with the field surface at the bracket mounting surface B, so that the field is not leveled at the bracket mounting surface B, and the leveling is performed only slightly behind the field. This was only the portion (C in FIG. 5), which caused insufficient leveling performance.
【0019】一方、本発明では、図6に示すように、上
記ブラケット取付面Bを従来の位置より前方寄りに設け
ることで、フロート35後部の下面に上記ブラケット取
付面Bが設けられないようにして、上記問題を解決する
ものである。特に、フロート35を回動自在に支持する
支点軸85より前にブラケット取付面Bを配置したこと
により、常に圃場に接触して有効に均平作用を行う領域
である、上記支点軸85より後方側の領域Aに、上記ブ
ラケット取付面Bが設けられないように構成しているの
で、均平作用が行われる部分C' が従来のそれCよりも
広くなって(C' >C)、押圧均平作用の向上が図られ
るのである。On the other hand, in the present invention, as shown in FIG. 6, the bracket mounting surface B is provided closer to the front than the conventional position, so that the bracket mounting surface B is not provided on the lower surface of the rear portion of the float 35. Thus, the above problem is solved. In particular, by arranging the bracket mounting surface B before the fulcrum shaft 85 that rotatably supports the float 35, the region is always in contact with the field and performs an effective leveling operation. Since the bracket mounting surface B is not provided in the area A on the side, the portion C 'where the leveling action is performed is wider than that of the conventional case C (C'> C), and the pressing is performed. The leveling action is improved.
【0020】上記効果は、前述のようにブラケット取付
面Bをフロート35の前方寄りの上面に設けるととも
に、ブラケット86' の構成を、該取付面Bより後方側
に支点軸85が位置するように、上先端部がブラケット
取付面Bよりも後方位置となるように折曲させた構成と
することにより達成される。但し、この構成は一例であ
って、例えばブラケット86' を湾曲させた構成とした
り、斜めに構成してもよい。As described above, the bracket mounting surface B is provided on the upper surface of the float 35 near the front as described above, and the structure of the bracket 86 'is adjusted so that the fulcrum shaft 85 is located rearward of the mounting surface B. This is achieved by a configuration in which the upper end is bent so as to be located rearward of the bracket mounting surface B. However, this configuration is merely an example, and for example, the bracket 86 'may be configured to be curved or may be configured diagonally.
【0021】尚、図6は第一サイドフロート35の構成
を示しているが、第二サイドフロート35' のブラケッ
ト取付構成も、まったく同様としている。また、本実施
例では、上記ブラケット取付構成を第一サイドフロート
35・第二サイドフロート35' のみに適用している
が、センターフロート34に同様の構成を適用すること
もでき、この場合はセンターフロート34の均平性能の
向上も図れる。Although FIG. 6 shows the structure of the first side float 35, the bracket mounting structure of the second side float 35 'is exactly the same. Further, in the present embodiment, the bracket mounting configuration is applied only to the first side float 35 and the second side float 35 ', but a similar configuration can be applied to the center float 34. The leveling performance of the float 34 can also be improved.
【0022】次に、本発明のもう一つの要部である、サ
イドフロートの長さの関係について詳述する。図7は第
一サイドフロート及び第二サイドフロートの各後端部の
位置の関係を示した平面図、図8は第一サイドフロート
の描く軌跡と第二サイドフロートの後端部の位置の関係
を示した平面図である。Next, the relationship of the length of the side float, which is another main part of the present invention, will be described in detail. FIG. 7 is a plan view showing the relationship between the positions of the rear ends of the first side float and the second side float. FIG. 8 is the relationship between the locus drawn by the first side float and the position of the rear end of the second side float. FIG.
【0023】即ち、図7に示すように、機体の最も外側
に位置する第二サイドフロート35' の後端の位置P'
は、その一つ内側に位置する第一サイドフロート35の
後端Pよりも前方にあるようにしており、本実施例では
図7に示す距離xだけ前方にあるようにしている。。即
ち、最も外側に位置する第二サイドフロート35' は、
車輪跡ほどの凹凸を均平する必要性は少なく、また、既
に植え付けられた隣接苗に一番近い経路を通過すること
から、長さを最小限に留めておいて隣接苗への悪影響を
防止する一方、車輪跡を通過して均平する第一サイドフ
ロート35はある程度長くして、車輪跡を確実に消すこ
とができるようにしているのである。That is, as shown in FIG. 7, the position P 'of the rear end of the second side float 35' located on the outermost side of the fuselage.
Is located forward of the rear end P of the first side float 35 located on the inner side of the first side float 35. In this embodiment, it is located forward by the distance x shown in FIG. . That is, the outermost second side float 35 'is
There is less need to level the irregularities as wheel marks, and because it passes through the path closest to the already planted adjacent seedlings, the length is kept to a minimum to prevent adverse effects on adjacent seedlings On the other hand, the first side float 35 that passes through the wheel traces and is leveled is lengthened to some extent so that the wheel traces can be surely erased.
【0024】また、図8で示すように、機体を最も小さ
い半径で旋回させたときに機体の最も外側に位置する第
二サイドフロート35' の後端部P' が描く軌跡Mを考
えた場合に、その一つ内側に位置する第一サイドフロー
ト35の後端Pが上記軌跡Mよりも前方にあるように、
サイドフロート35・35' の後端の位置P・P' を調
整している。いいかえれば、第一サイドフロートの後端
が上記軌跡Mより後方に突出するような、図8の鎖線3
5Lに示すような構成とならないようにしている。As shown in FIG. 8, a case is considered in which a trail M drawn by the rear end P 'of the second side float 35' located on the outermost side of the body when the body is turned with the smallest radius is considered. In such a manner that the rear end P of the first side float 35 located on the inner side is located forward of the trajectory M,
The positions PP and P 'of the rear ends of the side floats 35 and 35' are adjusted. In other words, the chain line 3 in FIG. 8 is such that the rear end of the first side float projects rearward from the locus M.
The structure shown in FIG.
【0025】この構成により、機体を小さい半径で旋回
させながら植え付けなければならない場合、例えば急な
曲がりを有する畔際に植え付けるような場合でも、最も
外側の第二サイドフロート35' が畔に接触しないよう
に注意しながら操作しさえすれば、第一サイドフロート
35が畔に接触することはないので、オペレータは簡単
な操作で、曲がった畔際ぎりぎりに確実に植え付けるこ
とが可能となるのである。With this configuration, even when planting must be performed while turning the body with a small radius, for example, when planting on the shore having a sharp bend, the outermost second side float 35 'does not contact the shore. If only the operation is performed with care, the first side float 35 does not come into contact with the shore, so that the operator can reliably plant the plant near the bent shore with a simple operation.
【0026】次に、本発明のもう一つの要部である、サ
イドフロート35・35' を連結する構成について説明
する。図9は第一サイドフロートと第二サイドフロート
とを連結した場合の構成を示した平面図である。Next, a configuration for connecting the side floats 35 and 35 ', which is another main part of the present invention, will be described. FIG. 9 is a plan view showing a configuration when the first side float and the second side float are connected.
【0027】即ち、本実施例では図9に示すように、互
いに隣接するサイドフロート35・35' を、連結部材
94を介して連結して、両サイドフロート35・35'
を一体的に上下揺動させる構成にもできるようにしてい
るのである。That is, in this embodiment, as shown in FIG. 9, the side floats 35, 35 'adjacent to each other are connected via a connecting member 94 to form both side floats 35, 35'.
Can be configured to swing up and down integrally.
【0028】即ち、従来は、互いに隣接するサイドフロ
ート35・35' を独立に揺動させることだけしかでき
なかったので、均平性能が十分でない場合があり、各フ
ロート部での植付け深さにバラツキが生じ易くなってい
たのである。あるいは、多数条(三条以上)分を一体の
フロートで均平する構成もあったが、この構成は均平性
能は高くても、圃場を押圧する接地面積が大きすぎて、
フロート跡が残ったり、泥押しが生じたり、藁等の夾雑
物がフロート前部に滞留して抵抗が増大し、植付けを乱
すことがあったのである。That is, conventionally, only the side floats 35 and 35 'adjacent to each other can be swung independently of each other, so that the leveling performance may not be sufficient in some cases. Variations were likely to occur. Alternatively, there was also a configuration in which many (three or more) sections were leveled with an integrated float, but this configuration had a high leveling performance, but the ground contact area for pressing the field was too large,
In some cases, traces of the float remained, mud pushing occurred, and impurities such as straw stayed at the front of the float to increase resistance and disturb planting.
【0029】これら問題を解決するために、本実施例で
は隣り合うサイドフロート35・35' を連結部材94
を介して連結可能としているのである。このように最も
外側に位置するサイドフロートと、該フロートより一つ
内側にあるサイドフロートとを、連結部材を介して連結
したことで、互いに隣接するフロートを独立に揺動させ
る構成に比べて、均平能力を向上させることができ、上
記一体型のフロートのように圃場を押圧する接地面積が
大きすぎないことから、圃場にフロート跡がきつく残ら
ずにきれいに植え付けることができ、夾雑物の滞留も低
減される。また、隣り合うフロート35・35' が同時
に一体的に揺動する構成により、植付け深さの条ごとの
バラツキが低減されるのである。また、多数条(三条以
上)分を一体のフロートで均平する構成に比しては、藁
等の夾雑物がフロート前部に滞留することや、泥押しの
発生が低減され、また、フロート跡がきつく残ったりす
ることも少ないのである。In order to solve these problems, in this embodiment, the adjacent side floats 35, 35 'are connected to the connecting member 94.
It is possible to connect via. By connecting the side float located on the outermost side and the side float located one inner side of the float via the connecting member in this manner, compared to a configuration in which adjacent floats swing independently from each other, Since the leveling ability can be improved and the contact area that presses the field is not too large as in the case of the above-mentioned integrated float, it can be planted neatly without leaving the float traces tight in the field, and the accumulation of foreign substances Is also reduced. In addition, the configuration in which the adjacent floats 35 and 35 'swing simultaneously and integrally reduces the variation in the planting depth for each strip. Also, compared to a configuration in which many (three or more) sections are leveled with an integral float, the accumulation of foreign substances such as straw at the front of the float and the occurrence of mud pushing are reduced. Traces are hardly left.
【0030】なお、、この連結部材94は、ボルトやピ
ンや係合部材等によりサイドフロート35・35' に着
脱可能としているので、夾雑物が多いときは該連結部材
94を取り外して、サイドフロート35・35' 前部へ
の滞留を防止できる。例えば、圃場の起伏が激しく強い
均平が望まれる場合であって、圃場上に夾雑物が少ない
ような場合は、サイドフロートを連結して均平性能を高
める構成とする。一方、圃場が既にある程度均平であっ
て圃場上の夾雑物が多いような場合は、サイドフロート
の連結を解除して夾雑物の滞留を防止する構成とするの
である。即ち、圃場上の夾雑物の多少、圃場のかたさ、
均平度等、圃場の条件に応じて、サイドフロート35・
35' の連結及び連結解除を行うことにより、サイドフ
ロート35・35' の構成を均平性能を高める構成とし
たり、夾雑物の滞留の防止を重視する構成としたりし
て、状況や目的に応じた使い分けができるのである。Since the connecting member 94 is detachable from the side floats 35, 35 'by bolts, pins, engaging members, etc., when there are many foreign substances, the connecting member 94 is removed and the side float 35 is removed. 35, 35 'Prevents stagnation in the front. For example, when it is desired to have strong unevenness in the field and strong leveling is desired, and when there are few contaminants on the field, side floats are connected to improve the leveling performance. On the other hand, when the field is already leveled to some extent and there are many impurities on the field, the connection of the side float is released to prevent the accumulation of the impurities. That is, some of the impurities on the field, the hardness of the field,
Depending on the conditions of the field, such as leveling, the side float 35
By connecting and disconnecting 35 ', the configuration of the side floats 35 and 35' can be configured to enhance the leveling performance, or can be configured to emphasize the prevention of accumulation of contaminants. You can use them properly.
【0031】[0031]
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。即ち、請求項1に示す
如く、回動自在に横支された植付深さ調節軸に複数本の
アームの基端を固設する一方、該植付深さ調節軸の下方
にフロートを配置し、該フロートの後部上面にブラケッ
ト取付面を設け、該ブラケット取付面にブラケットを設
け、該ブラケットに支点軸を設け、該支点軸を上記アー
ムの先端に連結した構成を有する田植機の植付部におい
て、上記ブラケット取付面の位置は、上記支点軸より前
方にあるので、上記支点軸より後方側領域においてフロ
ート下面にブラケット取付面が設けられない構成となっ
ているので、均平作用が強く発揮される上記領域におい
てフロート下面が圃場に接触する面積を大きく確保でき
るので、フロートの均平作用が向上し、良好な植付けが
可能となるのである。また、フロートを長くする構成に
比しても、フロート跡がきつく残ったり、曲がり植えの
際等に隣接苗に悪影響を与えることが少ないのである。The present invention is configured as described above.
The following effects are obtained. That is, while the base ends of a plurality of arms are fixedly mounted on a planting depth adjusting shaft which is rotatably supported laterally, a float is arranged below the planting depth adjusting shaft. And a bracket mounting surface is provided on the rear upper surface of the float, a bracket is provided on the bracket mounting surface, a fulcrum shaft is provided on the bracket, and the fulcrum shaft is connected to a tip of the arm. In the portion, the position of the bracket mounting surface is located forward of the fulcrum axis, so that the bracket mounting surface is not provided on the float lower surface in a region behind the fulcrum shaft, so that the leveling action is strong. Since the area where the float lower surface is in contact with the field can be ensured large in the above-mentioned region, the leveling action of the float is improved, and good planting becomes possible. Also, compared to a configuration in which the float is lengthened, the trace of the float is hardly left, and it is less likely to adversely affect adjacent seedlings when bent and planted.
【0032】請求項2に示す如く、センターフロートを
配置し、その左右外側に二対以上のサイドフロートを左
右対称に配置した構成を有する田植機の植付部におい
て、最も外側に位置するサイドフロートの後端は、該フ
ロートより一つ内側にあるサイドフロートの後端より前
方に位置するので、最も外側に位置するサイドフロート
より一つ内側にあるサイドフロートが長いので、走行機
体の車輪跡を長い該サイドフロートが確実に均平するの
で、植付深さのバラツキが低減され、良好な植付けが可
能となるのである。In the planting section of a rice transplanter having a configuration in which a center float is arranged and two or more pairs of side floats are arranged symmetrically on the left and right sides thereof, the outermost side float is arranged. The rear end is located forward of the rear end of the side float that is one inside the float, so the side float that is one inside the outermost side float is longer. Since the long side floats are surely leveled, variations in the planting depth are reduced, and good planting is enabled.
【0033】請求項3に示す如く、請求項2記載の田植
機の植付部において、最も外側のサイドフロートより一
つ内側にあるサイドフロートの後端部は、田植機が最小
半径で旋回した場合の最も外側のサイドフロートの後端
が描く軌跡より前方にあるので、機体を小さい半径で旋
回させながら植え付けなければならない場合、例えば急
な曲がりを有する畔際に植え付けるような場合でも、最
も外側のサイドフロートが畔に接触しないように注意し
ながら操作しさえすれば、それより一つ内側のサイドフ
ロートが畔に接触することはないので、上記の請求項2
による効果を維持しながら、オペレータは簡単な操作
で、確実に曲がった畔際ぎりぎりに植え付けることが可
能となるのである。また、最小半径で旋回した場合で
も、最も外側のサイドフロートより一つ内側にあるサイ
ドフロートの後端部は、最も外側のサイドフロートの後
端が描く軌跡より前方にあるから、オペレータは上記と
同様の注意を払って機体を操作すれば、どのような形状
の畔であっても、機体の旋回性能が許す限り、畔際ぎり
ぎりに植え付けることができるのである。According to a third aspect of the present invention, in the planting portion of the rice transplanter according to the second aspect, the rear end of the side float that is one inner side than the outermost side float has the rice transplanter turned with a minimum radius. In the case where the rear end of the outermost side float is in front of the trajectory drawn, if the aircraft must be planted while turning with a small radius, for example, even if it is planted on the shore with a sharp bend, the outermost As long as the side float is operated while being careful not to touch the shore, the side float inside one side does not touch the shore.
With the simple operation, the operator can reliably plant the plant at the very edge of the curved shore while maintaining the effect of the above. Even when turning with the minimum radius, the rear end of the side float that is one inner side of the outermost side float is located forward of the trail drawn by the rear end of the outermost side float. By operating the fuselage with the same attention, it is possible to plant the shore of any shape on the edge of the shore as far as the turning performance of the aircraft permits.
【図1】本発明の一実施例に係る植付部を具備した田植
機の全体的な構成を示した側面図。FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a rice transplanter provided with a planting section according to one embodiment of the present invention.
【図2】本植付部において、フロートの後部を吊設する
構成を示した平面図。FIG. 2 is a plan view showing a configuration in which a rear part of a float is suspended from a main planting section.
【図3】センターフロート近傍の構成を示した側面図。FIG. 3 is a side view showing a configuration near a center float.
【図4】第二サイドフロート近傍の構成を示した側面
図。FIG. 4 is a side view showing a configuration near a second side float.
【図5】第一サイドフロートに従来のブラケットの取付
構成を適用した場合を示した側面断面図。FIG. 5 is a side sectional view showing a case where a conventional bracket mounting configuration is applied to a first side float.
【図6】第一サイドフロートに本発明のブラケットの取
付構成を適用した場合を示した側面断面図。FIG. 6 is a side sectional view showing a case where the bracket mounting structure of the present invention is applied to a first side float.
【図7】第一サイドフロート及び第二サイドフロートの
各後端部の位置の関係を示した平面図。FIG. 7 is a plan view showing the relationship between the positions of the rear ends of the first side float and the second side float.
【図8】第一サイドフロートの描く軌跡と第二サイドフ
ロートの後端部の位置の関係を示した平面図。FIG. 8 is a plan view showing the relationship between the locus drawn by the first side float and the position of the rear end of the second side float.
【図9】第一サイドフロートと第二サイドフロートとを
連結した場合の構成を示した平面図。FIG. 9 is a plan view showing a configuration when the first side float and the second side float are connected.
A 田植機 1 走行部 4 植付部 34 センターフロート 35 第一サイドフロート(最も外側より一つ内側に位
置するサイドフロート) 35' 第二サイドフロート(最も外側に位置するサイ
ドフロート) 38 植付深さ調節軸 85 支点軸 86' ブラケット 87 アーム(植付深さ調節アーム) 94 連結部材 P 第一サイドフロートの後端部 P' 第二サイドフロートの後端部 M 田植機が最小半径で旋回した場合に、第一サイドフ
ロート後端部の描く軌跡A Rice transplanter 1 Running part 4 Planting part 34 Center float 35 First side float (side float located one inside from outermost) 35 'Second side float (side float located at outermost) 38 Planting depth Height adjustment shaft 85 Support shaft 86 'Bracket 87 Arm (planting depth adjustment arm) 94 Connecting member P Rear end of first side float P' Rear end of second side float M Rice transplanter turned with minimum radius In case, the trail drawn by the rear end of the first side float
Claims (3)
複数本のアームの基端を固設する一方、該植付深さ調節
軸の下方にフロートを配置し、該フロートの後部上面に
ブラケット取付面を設け、該ブラケット取付面にブラケ
ットを設け、該ブラケットに支点軸を設け、該支点軸を
上記アームの先端に連結した構成を有する田植機の植付
部において、上記ブラケット取付面の位置は、上記支点
軸より前方にあることを特徴とする田植機の植付部。1. The planting depth adjusting shaft, which is rotatably supported laterally, has bases of a plurality of arms fixed thereto, and a float is arranged below the planting depth adjusting shaft. A bracket mounting surface is provided on the rear upper surface, a bracket is provided on the bracket mounting surface, a fulcrum shaft is provided, and the fulcrum shaft is connected to a tip of the arm. The planting section of a rice transplanter, wherein the position of the bracket mounting surface is located forward of the fulcrum axis.
側に二対以上のサイドフロートを左右対称に配置した構
成を有する田植機の植付部において、最も外側に位置す
るサイドフロートの後端は、該フロートより一つ内側に
あるサイドフロートの後端より前方に位置することを特
徴とする田植機の植付部。2. In a planting part of a rice transplanter having a configuration in which a center float is arranged and two or more pairs of side floats are arranged symmetrically on the left and right outer sides, the rear end of the outermost side float is A planting part for a rice transplanter, wherein the planting part is located forward of a rear end of a side float one inside of the float.
て、最も外側のサイドフロートより一つ内側にあるサイ
ドフロートの後端部は、田植機が最小半径で旋回した場
合の最も外側のサイドフロートの後端が描く軌跡より前
方にあることを特徴とする田植機の植付部。3. The transplanting part of a rice transplanter according to claim 2, wherein the rear end of the side float that is one inner side than the outermost side float is the outermost side when the rice transplanter turns with a minimum radius. The planting section of a rice transplanter, characterized in that the trailing edge of the side float is ahead of the locus drawn.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12889999A JP4087987B2 (en) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | Rice transplanter planting department |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006087302A (en) * | 2004-09-21 | 2006-04-06 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Float supporting structure in planting implement of transplanter |
CN112335384A (en) * | 2020-10-28 | 2021-02-09 | 哈尔滨禾志农业科技有限责任公司 | Anti-winding floating plate for paddy field film covering transplanter |
-
1999
- 1999-05-10 JP JP12889999A patent/JP4087987B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2006087302A (en) * | 2004-09-21 | 2006-04-06 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Float supporting structure in planting implement of transplanter |
JP4500637B2 (en) * | 2004-09-21 | 2010-07-14 | 三菱農機株式会社 | Float support structure in transplanting machine of transplanter |
CN112335384A (en) * | 2020-10-28 | 2021-02-09 | 哈尔滨禾志农业科技有限责任公司 | Anti-winding floating plate for paddy field film covering transplanter |
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