JP2000314333A - Vehicular control device - Google Patents
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- F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
- F02N11/0833—Vehicle conditions
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、所定の停止条件が
成立したときにエンジンを自動停止すると共に、所定の
再始動条件が成立したときに自動停止したエンジンを自
動再始動するエンジン自動停止自動再始動装置を有する
冷暖房装置付き車両の制御装置に関する。なお、本明細
書において、空調装置とは、コンプレッサによる冷媒の
圧縮をおこなう冷房装置とエンジン冷却水あるいは、エ
ンジンを駆動して得られる熱を利用した暖房装置の、い
ずれか一方、または、両方を備える空調装置を意味して
いる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic engine stop automatic engine for automatically stopping an engine when a predetermined stop condition is satisfied and automatically restarting the engine automatically when a predetermined restart condition is satisfied. The present invention relates to a control device for a vehicle with a cooling / heating device having a restart device. In the present specification, an air conditioner is a cooling device that compresses refrigerant by a compressor and an engine cooling water, or a heating device that uses heat obtained by driving an engine, or one or both of them. Means an air conditioner provided.
【0002】[0002]
【従来の技術】予め定めたエンジン停止条件においてエ
ンジンを自動停止し、予め定めたエンジン再始動条件に
おいてエンジンをバッテリの電力により自動再始動する
車両用エンジン自動停止自動再始動装置を備えた車両が
公知である。一方、車室内の温度を常に適切な温度を得
たいという要求から空調装置を備える車両の割合が非常
に高くなってきている。したがって、上記の車両用エン
ジン自動停止自動再始動装置も、空調装置を備える車両
に搭載されることが多い。2. Description of the Related Art A vehicle equipped with an automatic engine stop automatic restart device for a vehicle that automatically stops an engine under predetermined engine stop conditions and automatically restarts the engine with battery power under predetermined engine restart conditions is known. It is known. On the other hand, the proportion of vehicles equipped with an air conditioner has become extremely high due to a demand for always obtaining an appropriate temperature in the passenger compartment. Therefore, the above-described vehicle engine automatic stop automatic restart device is also often mounted on a vehicle equipped with an air conditioner.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジン自
動停止自動再始動装置はエンジンの停止により燃費の向
上と排出ガスの低減をすることを目標としたものであ
り、できるだけエンジンを停止する割合を多くすること
が望ましく、そのためにエンジンの自動停止を禁止、あ
るいは解除する条件はできる限り少なくしたい。The automatic engine stop automatic restart system aims to improve fuel efficiency and reduce exhaust gas by stopping the engine, and to increase the rate of stopping the engine as much as possible. It is desirable that the conditions for prohibiting or canceling the automatic stop of the engine be reduced as much as possible.
【0004】一方、空調装置について考えると、常に車
室内の温度を適切に保つために、空調装置をできるだけ
稼働させたいという要望がある。例えば、冷房について
車室内温度が乗員の設定した温度に達していない場合に
は、エンジンの自動停止をおこなわないようにしたもの
が公知である(1997年10月発行、プリウス新型車
解説書、6−53頁)。On the other hand, when considering an air conditioner, there is a demand to operate the air conditioner as much as possible in order to always keep the temperature in the vehicle interior appropriately. For example, it is known that the engine is not automatically stopped when the vehicle interior temperature does not reach the temperature set by the occupant for cooling (Prius New Car Manual, October 1997, 6th edition). -53).
【0005】しかしながら、このような制御をおこなう
と設定温度から外れている場合は常にエアコンを駆動す
るためにエンジンの自動停止が解除されエンジンの自動
停止をおこなわない割合が増加しエンジンの停止による
燃費の向上と排出ガスの低減の効果が減少してしまう。However, when such control is performed, when the temperature is outside the set temperature, the automatic stop of the engine is canceled because the air conditioner is always driven, and the ratio of not performing the automatic stop of the engine is increased. And the effect of reducing exhaust gas is reduced.
【0006】本発明は上記問題に鑑み、車両用エンジン
自動停止再始動装置を有する空調装置付き車両におい
て、エンジンの停止による燃費の向上と排出ガスの低減
の効果の減少を抑制しながらできる限り乗員の空調の要
求に対応できる装置を提供することを目標とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a vehicle equipped with an air conditioner having an automatic engine stop / restart system for a vehicle, which suppresses a reduction in the effects of improving fuel efficiency and reducing exhaust gas by stopping the engine and reducing the occupant's occupancy as much as possible. The goal is to provide a device that can respond to air conditioning requirements.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明に
よれば、予め定めたエンジン停止条件においてエンジン
を自動停止し、予め定めたエンジン再始動条件において
エンジンを自動再始動するエンジン自動停止自動再始動
装置を有する空調装置付き車両の制御装置であって、車
室内温度検出手段を備え、車室内温度が幅を有する乗員
に好適な適温領域にさらに上下にやや好適な準適温領域
を加えた拡大適温領域にあるか否かを判定し、車室内温
度が拡大適温領域以外の領域にある場合にエンジンの自
動停止を禁止する制御装置が提供される。この様に構成
された制御装置によれば、車室内温度が幅を有する乗員
に好適な適温領域にさらに上下にやや好適な準適温領域
を加えた拡大適温領域以外の領域にある場合にエンジン
の自動停止が禁止される。According to the first aspect of the present invention, an automatic engine stop that automatically stops the engine under predetermined engine stop conditions and automatically restarts the engine under predetermined engine restart conditions is provided. A control device for a vehicle with an air conditioner having an automatic restart device, comprising a vehicle interior temperature detecting means, and adding a slightly suitable sub-optimal temperature region slightly above and below a suitable temperature region suitable for an occupant having a wide vehicle interior temperature. A control device is provided for determining whether or not the vehicle is in an extended suitable temperature region and prohibiting automatic stop of the engine when the vehicle interior temperature is in a region other than the extended suitable temperature region. According to the control device configured as described above, when the vehicle interior temperature is in an area other than the expanded suitable temperature area obtained by adding a slightly more suitable sub-optimum temperature area to the upper and lower suitable temperature areas suitable for the occupant having the width, the engine is not driven. Automatic stop is prohibited.
【0008】請求項2に記載の発明によれば、請求項1
の発明において、さらに、外気温度検出手段を備え、外
気温度が、予め定めた第1の温度以下の酷寒温度である
場合あるいは予め定めた第2の温度以上の酷暑温度であ
る場合には、車室内温度にかかわらず、エンジンの自動
停止を禁止するようにした制御装置が提供される。この
様に構成された制御装置によれば、外気温度が、酷寒温
度あるいは酷暑温度である場合には、車室内温度にかか
わらず、エンジンの自動停止が禁止され、エンジンの自
動停止にもとづく冷房、または、暖房の中止による車室
内温度の急激な変化が防止される。According to the invention described in claim 2, according to claim 1
In the invention according to the invention, further comprising an outside air temperature detecting means, when the outside air temperature is a very cold temperature equal to or lower than a predetermined first temperature or a very hot temperature equal to or higher than a predetermined second temperature, A control device is provided that prohibits automatic stop of the engine regardless of the room temperature. According to the control device configured as described above, when the outside air temperature is a very cold temperature or a very hot temperature, the automatic stop of the engine is prohibited regardless of the vehicle interior temperature, and the cooling based on the automatic stop of the engine, Alternatively, a sudden change in vehicle interior temperature due to the suspension of heating is prevented.
【0009】請求項3に記載の発明によれば、請求項2
の発明において、さらに日射の有無を検出する日射検出
手段を備え、外気温度が第1の温度と第2の温度の間に
あり、かつ、車室内温度が拡大適温領域内にある場合に
は、外気温度と、車室内温度と、日射の有無に基づき、
エンジンの自動停止を禁止するか否かを決定するように
した制御装置が提供される。この様に構成された制御装
置によれば、外気温度が酷寒温度あるいは酷暑温度でな
く、かつ、車室内温度が拡大適温領域内にある場合に
は、外気温度と、車室内温度と、日射の有無に基づき、
エンジンの自動停止を禁止するか否かが決定される。According to the invention described in claim 3, according to claim 2
In the invention of the above, further provided is a solar radiation detecting means for detecting the presence or absence of solar radiation, when the outside air temperature is between the first temperature and the second temperature, and the vehicle interior temperature is within the expansion suitable temperature region, Based on the outside air temperature, vehicle interior temperature, and presence or absence of solar radiation,
A control device is provided for determining whether to prohibit automatic stop of an engine. According to the control device configured as described above, when the outside air temperature is not a very cold temperature or a very hot temperature, and the vehicle interior temperature is within the expansion suitable temperature range, the outside air temperature, the vehicle interior temperature, and the solar radiation Based on presence or absence
It is determined whether to prohibit the automatic stop of the engine.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態を詳細に説明する。図2は本発明の各実施形
態に共通の駆動システムを示している。図2において、
1は車両に搭載されるエンジン、2は自動変速機であ
る。このエンジン1には該エンジン1を再始動させるた
めのモータ及び発電機として機能するモータ・ジェネレ
ータ3が、そのクランク軸1aに、電磁クラッチ26、
プーリ22、ベルト8、プーリ23及び減速機構Rを介
して連結されている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 2 shows a drive system common to each embodiment of the present invention. In FIG.
1 is an engine mounted on a vehicle, and 2 is an automatic transmission. The engine 1 has a motor / generator 3 functioning as a motor and a generator for restarting the engine 1 and an electromagnetic clutch 26,
The pulley 22, the belt 8, the pulley 23, and the reduction mechanism R are connected to each other.
【0011】減速機構Rは、遊星歯車式で、サンギア3
3、キャリア34、リングギア35を含み、ブレーキ3
1、ワンウェイクラッチ32を介してモータ・ジェネレ
ータ3及びプーリ23の間に組込まれている。なお、ワ
ンウェイクラッチ32はクラッチに置き換えることがで
きる。The reduction mechanism R is of a planetary gear type and has a sun gear 3
3, including a carrier 34, a ring gear 35, and a brake 3
1. It is incorporated between the motor / generator 3 and the pulley 23 via a one-way clutch 32. Note that the one-way clutch 32 can be replaced with a clutch.
【0012】自動変速機2用のオイルポンプ19は、従
来通りエンジン1のクランク軸1aに直結された、例え
ば、図示しないトルクコンバータにより駆動される。図
の符号11はパワーステアリング用のポンプ、16はエ
アコン用のコンプレッサーである、エンジンのクランク
軸1a及びモータ・ジェネレータ3とはプーリ9,14
とベルト8によって連結されている。The oil pump 19 for the automatic transmission 2 is driven by, for example, a torque converter (not shown) directly connected to the crankshaft 1a of the engine 1 as in the past. Reference numeral 11 in the figure denotes a pump for power steering, 16 denotes a compressor for an air conditioner, and the crankshaft 1a of the engine and the motor generator 3 are connected to the pulleys 9, 14.
And a belt 8.
【0013】図2には図示していないが、補機類として
は前記のほかに、エンジンオイルポンプ、エンジンウォ
ータポンプ等も連結されている。符号4aはモータ・ジ
ェネレータ3に電気的に接続されるインバータである。
このインバータ4aはスイッチングにより電力源である
バッテリ5aからモータ・ジェネレータ3への電気エネ
ルギの供給を可変にしてモータ・ジェネレータ3の回転
速度を可変にする。また、モータ・ジェネレータ3から
バッテリ5aへの電気エネルギの充電を行うように切り
換える。Although not shown in FIG. 2, in addition to the above-mentioned auxiliary equipment, an engine oil pump, an engine water pump, and the like are also connected. Reference numeral 4a denotes an inverter electrically connected to the motor generator 3.
The inverter 4a varies the supply of electric energy from the battery 5a, which is a power source, to the motor generator 3 by switching, thereby varying the rotation speed of the motor generator 3. Further, switching is performed such that electric energy is charged from the motor generator 3 to the battery 5a.
【0014】このバッテリ5aはモータ・ジェネレータ
3の駆動専用のバッテリであって定格電圧48Vあるい
は36Vのものである。一方バッテリ5bは通常の補機
用の定格電圧12Vのものであってバッテリ5bはDC
/DCコンバータ4bを介してバッテリ5aに接続され
ている。The battery 5a is a battery dedicated to driving the motor generator 3, and has a rated voltage of 48V or 36V. On the other hand, the battery 5b has a rated voltage of 12V for normal auxiliary equipment, and the battery 5b has a DC
It is connected to the battery 5a via the / DC converter 4b.
【0015】符号7は電磁クラッチ26の断続の制御、
及びインバータ4aのスイッチング制御等を行うための
コントローラである。このコントローラへは入力信号と
して、エアコンスィッチ42からのオン・オフ信号、自
動停止走行モード(エコラン)スィッチ40のオン・オ
フ信号、NE(エンジン回転速度)センサ49からのエ
ンジン回転速度信号、シフトレバー44のシフトポジシ
ョンを検出するシフトポジションセンサ45からの検出
信号、水温を検出するためのエンジン冷却水温センサ4
7からの信号、車速センサ50からの車速信号、フット
ブレーキセンサ51からのフットブレーキ信号、ハンド
ブレーキセンサ52からのハンドブレーキ信号、アクセ
ル開度センサ54、車室内の適切な場所に配設され車室
内温度を検出する車室内温度センサ55、例えばバンパ
の裏側に配設され外気温度を検出する外気温度センサ5
6、例えばダッシュボード上に配設され日射の有無を検
出する日射センサ57からの信号等が入力される。Reference numeral 7 denotes control of intermittent operation of the electromagnetic clutch 26,
And a controller for performing switching control and the like of the inverter 4a. As input signals to this controller, an on / off signal from the air conditioner switch 42, an on / off signal of the automatic stop running mode (eco-run) switch 40, an engine speed signal from a NE (engine speed) sensor 49, a shift lever A detection signal from a shift position sensor 45 for detecting a shift position of the engine, and an engine cooling water temperature sensor 4 for detecting a water temperature.
7, a vehicle speed signal from a vehicle speed sensor 50, a foot brake signal from a foot brake sensor 51, a hand brake signal from a hand brake sensor 52, an accelerator opening sensor 54, and a vehicle disposed at an appropriate place in the vehicle compartment. A vehicle interior temperature sensor 55 for detecting the indoor temperature, for example, an outside air temperature sensor 5 disposed on the back side of the bumper and detecting the outside air temperature
6. For example, a signal from the solar radiation sensor 57 disposed on the dashboard and detecting the presence or absence of solar radiation is input.
【0016】なお、エンジンの自動停止自動再始動、す
なわちエコランを実施している場合に、そのことをドラ
イバに知らせるためのインジケータ46、逆に実施して
いない場合にそのことをドライバに知らせるインジケー
タ48が備えられている。An indicator 46 for notifying the driver of the automatic stop and automatic restart of the engine, that is, when the eco-run is being performed, and an indicator 48 for notifying the driver of the fact that the eco-run is not being performed. Is provided.
【0017】エンジン1が自動停止した状態では、コン
トローラ7は電磁クラッチ26に切断の制御信号を出力
しており、プーリ22とエンジン1とは動力非伝達状態
にある。一方、エンジン1が停止中に補機を作動させる
場合は、補機の負荷等が考慮されたトルクでモータ・ジ
ェネレータ3が回転するように、コントローラ7はイン
バータ4に対して相応のスイッチング信号を出力する。
なお、このときブレーキ31をオン(リングギヤ固定)
にし、電磁クラッチ26をオフとしておく。このような
状態とすることにより、モータ・ジェネレータ3とプー
リ23とはモータ・ジェネレータ3から見て回転を減速
し動力を伝達する状態となり、補機類11,16等を駆
動するのに必要な動力を容易に確保することができる。When the engine 1 is automatically stopped, the controller 7 outputs a control signal for disconnection to the electromagnetic clutch 26, and the power is not transmitted between the pulley 22 and the engine 1. On the other hand, when the accessory is operated while the engine 1 is stopped, the controller 7 sends a corresponding switching signal to the inverter 4 so that the motor / generator 3 rotates with a torque considering the load of the accessory and the like. Output.
At this time, the brake 31 is turned on (ring gear fixed).
And the electromagnetic clutch 26 is turned off. With such a state, the motor generator 3 and the pulley 23 are in a state where the rotation is reduced and the power is transmitted as viewed from the motor generator 3, and the motor generator 3 and the pulley 23 are required to drive the accessories 11, 16 and the like. Power can be easily secured.
【0018】また、エンジンが運転されている際に、モ
ータ・ジェネレータ3を発電機として使用したり、補機
類11,16等を駆動したりするには、ブレーキ31を
オフにし、電磁クラッチ26はオン状態としておく。こ
のようにすることにより、エンジン側から動力が伝達さ
れモータ・ジェネレータ3で動力を吸収することにより
モータ・ジェネレータ3とプーリ23とがワンウェイク
ラッチ32により直結状態となり、エンジンの回転速度
が高くなってもモータ・ジェネレータ3や補機類1,1
6等が高速で運転されるのを防止することができる。な
お、ワンウェイクラッチ32をクラッチに置き換えても
実質的に上記と同様な作用が得られる。In order to use the motor / generator 3 as a generator or to drive the accessories 11 and 16 while the engine is running, the brake 31 is turned off and the electromagnetic clutch 26 is turned off. Are turned on. By doing so, the power is transmitted from the engine side, and the power is absorbed by the motor generator 3, whereby the motor generator 3 and the pulley 23 are directly connected by the one-way clutch 32, and the rotation speed of the engine increases. Also motor generator 3 and accessories 1,1
6 can be prevented from operating at high speed. It should be noted that even if the one-way clutch 32 is replaced with a clutch, substantially the same operation as described above can be obtained.
【0019】次に、エコランモードでエンジン1を再始
動する時は、コントローラ7はクラッチ26をONにす
る信号を出すとともに、減速機Rのブレーキ31にON
信号を出力しリングギヤ35を回転不能にしておく。こ
の状態でモータ・ジェネレータ3を回転させるとサンギ
ヤ33の回転はピニオンギヤ36に伝達され、リングギ
ヤ35がロックされているのでピニオンギヤ36は自転
しながらサンギヤ33の周りを公転する。よってピニオ
ンギヤ36を保持するキャリア34もサンギヤ33の周
りを公転し、キャリア34と同軸のプーリ23も回転す
る。このときのプーリ23の回転速度はサンギヤ33、
リングギヤ35の歯数によって決まる減速比でモータ・
ジェネレータ3の軸の回転速度が減速されたものとな
る。よってモータ・ジェネレータ3からエンジン1の始
動に十分なトルクが伝達され、エンジンが再始動され
る。これはモータ・ジェネレータ3を小型にできるとい
う効果につながる。なお、プーリ23が回転するので同
時に補機も駆動される。なお、エアコン用のコンプレッ
サ16とそのプーリ14の間には図示しない電磁クラッ
チがあって、コンプレッサ16を作動させる時にはON
とし、他はOFFとし駆動トルクを減少させる。Next, when the engine 1 is restarted in the eco-run mode, the controller 7 outputs a signal for turning on the clutch 26 and turns on the brake 31 of the speed reducer R.
A signal is output to make the ring gear 35 unrotatable. When the motor / generator 3 is rotated in this state, the rotation of the sun gear 33 is transmitted to the pinion gear 36, and the ring gear 35 is locked, so that the pinion gear 36 revolves around the sun gear 33 while rotating. Accordingly, the carrier 34 holding the pinion gear 36 revolves around the sun gear 33, and the pulley 23 coaxial with the carrier 34 also rotates. At this time, the rotation speed of the pulley 23 is
The motor has a reduction ratio determined by the number of teeth of the ring gear 35.
The rotation speed of the shaft of the generator 3 is reduced. Therefore, torque sufficient for starting the engine 1 is transmitted from the motor generator 3, and the engine is restarted. This leads to the effect that the size of the motor generator 3 can be reduced. In addition, since the pulley 23 rotates, the auxiliary machine is driven at the same time. An electromagnetic clutch (not shown) is provided between the compressor 16 for the air conditioner and the pulley 14, and is turned on when the compressor 16 is operated.
And the others are turned off to reduce the driving torque.
【0020】エンジン1の自動停止後の自動再始動は、
前記ROMに記憶された制御プログラムに従ってコント
ローラ7上に実現される。コントローラ7は、例えば、
車速がゼロ、ブレーキペダルが踏まれていて、アクセル
ペダルが踏まれていなくて、エンジン水温やA/Tの作
動油温が所定範囲内で、バッテリーのSOC(充電状
態)が所定範囲内であり、かつシフトレバーのポジショ
ンがDまたはNにあることなど、あるいは、ただ単にシ
フトレバーがPポジションにあることなどを条件にエン
ジンを自動停止すべきと判定する。そして、エンジンを
自動停止すべきであると判定されると、エンジン1への
燃料供給をカットする指令を発する。一方、例えば、ア
クセルペダルが踏まれるか、ブレーキがoffとなった
ときにエンジンを自動再始動すべきであると判定する。
そして、エンジンを自動再始動すべきであると判定され
ると、エンジン1への燃料供給を再開してエンジンを再
始動する指令を発する。The automatic restart after the automatic stop of the engine 1 is as follows.
It is realized on the controller 7 according to the control program stored in the ROM. The controller 7 is, for example,
The vehicle speed is zero, the brake pedal is depressed, the accelerator pedal is not depressed, the engine water temperature and A / T operating oil temperature are within a predetermined range, and the SOC (charge state) of the battery is within a predetermined range. It is determined that the engine should be automatically stopped on condition that the shift lever is in the D or N position, or simply that the shift lever is in the P position. When it is determined that the engine should be stopped automatically, a command to cut off the fuel supply to the engine 1 is issued. On the other hand, for example, it is determined that the engine should be restarted automatically when the accelerator pedal is depressed or the brake is turned off.
Then, when it is determined that the engine should be automatically restarted, a command to restart fuel supply to the engine 1 and restart the engine is issued.
【0021】次に、ヒルホールド制御について説明す
る。車両が停止していてもエンジン1を運転していれ
ば、トルクコンバータの作用によりシフトレバーがD等
走行ポジションにある限り、前進クラッチ等が係合し
て、車両を前進させようとするクリープ力が働く。従っ
て、傾斜の緩い登坂路などでは、このクリープ力で車両
が後退するのを防止できる。しかし、自動停止自動再始
動装置では、ブレーキを踏み車両が停止するとエンジン
1を停止してしまうので、クリープ力は働かない。従っ
て、停止した位置が登坂路であった場合、ブレーキを緩
めた瞬間に車両が後退してしまうこととなる。Next, the hill hold control will be described. If the engine 1 is operating even when the vehicle is stopped, the forward clutch and the like are engaged and the creep force for moving the vehicle forward as long as the shift lever is in the traveling position such as D by the action of the torque converter. Works. Therefore, the vehicle can be prevented from moving backward by this creep force on a slope having a gentle slope. However, in the automatic stop automatic restart device, when the brake is depressed and the vehicle stops, the engine 1 stops, so that the creep force does not work. Therefore, if the stopped position is on an uphill road, the vehicle will retreat at the moment when the brake is released.
【0022】そこで、エンジン自動停止条件が揃いエン
ジン停止モードに移行すると判定されたとき、ブレーキ
装置のマスタシリンダ液圧を保持してブレーキ力を保持
することで車輪の回転を抑制するヒルホールド制御をお
こなう。このヒルホールド制御もまた、プログラムによ
りコントローラ7上に実現される。なお、ヒルホールド
制御はアンチロックブレーキ装置(ABS)用のアクチ
ュエータ(図示せず)の駆動により行うことが好まし
い。また、車輪につながる回転軸を機械的にロックする
ものであってもよい。 ヒルホールド制御は、変速機が
走行ポジションにあるときで、かつ、エンジン1の自動
停止中に、走行を目的としない特定条件によってエンジ
ン1の再始動をするときには制動力を継続する。Therefore, when it is determined that the engine automatic stop condition is satisfied and the system shifts to the engine stop mode, the hill hold control for suppressing the rotation of the wheels by holding the master cylinder hydraulic pressure of the brake device and holding the braking force is performed. Do it. This hill hold control is also realized on the controller 7 by a program. The hill hold control is preferably performed by driving an actuator (not shown) for an antilock brake device (ABS). Further, the rotating shaft connected to the wheels may be mechanically locked. The hill hold control continues the braking force when the transmission is in the traveling position and the engine 1 is restarted under specific conditions not intended for traveling while the engine 1 is automatically stopped.
【0023】次に、上記のように構成された本実施形態
の制御について説明する。この実施の形態は請求項3の
ように作用する。すなわち、外気温度TOが酷寒あるい
は酷暑でなく、かつ、車室内温度が拡大適温領域内にあ
る場合には、外気温度TOと、車室内温度TIと、日射
の有無に基づき、エンジンの自動停止を禁止するか否か
を決定する。Next, control of the present embodiment configured as described above will be described. This embodiment operates as claimed in claim 3. That is, when the outside air temperature TO is not very cold or very hot and the vehicle interior temperature is within the suitable temperature range for expansion, the automatic stop of the engine is performed based on the outdoor air temperature TO, the vehicle interior temperature TI, and the presence or absence of solar radiation. Decide whether to prohibit.
【0024】図1において、ステップ20では各種セン
サからの入力信号が処理される。ステップ30ではエン
ジン自動停止の前提条件が成立しているか否かを判定す
る、具体的には、各センサが正常に作動していること、
エンジン水温が所定値以上、AT油温が所定値以上であ
ること、バッテリ5aのSOC(充電状態)が充分であ
ること、その他、各センサが正常な値を示していること
等である。ステップ30で否定判定された場合は何もせ
ずステップ120に飛びリターンし、ステップ30で肯
定判定された場合はステップ40に進む。In FIG. 1, in step 20, input signals from various sensors are processed. In step 30, it is determined whether or not the precondition of the automatic engine stop is satisfied. Specifically, that each sensor is operating normally,
The engine water temperature is equal to or higher than a predetermined value, the AT oil temperature is equal to or higher than a predetermined value, the SOC (charge state) of the battery 5a is sufficient, and each sensor indicates a normal value. If a negative determination is made in step 30, the process jumps to step 120 without doing anything, and returns. If an affirmative determination is made in step 30, the process proceeds to step 40.
【0025】ステップ40では外気温度TOが酷暑、あ
るいは、酷寒であるか否かの判定をおこない、肯定判定
された場合、すなわち、外気温度TOが酷暑、あるい
は、酷寒である場合にはステップ120に飛びリターン
する。例えば、外気温度TOが0℃以下は酷寒と判断
し、35℃以上ならば酷暑と判断してステップ120に
飛ぶ。In step 40, it is determined whether or not the outside air temperature TO is extremely hot or extremely cold. If the determination is affirmative, that is, if the outside air temperature TO is very hot or extremely cold, the routine proceeds to step 120. Jump return. For example, if the outside air temperature TO is 0 ° C. or less, it is determined that the temperature is extremely cold.
【0026】ステップ40で否定判定された場合は、す
なわち、外気温度TOが酷暑、あるいは、酷寒でない場
合にはステップ50に進み、外気温度TOを、「寒
い」、「適温」、「暑い」のいずれかであるかを分類し
てからステップ60に進む。例えば、以下の様に分類す
る。 0℃<外気温度TO≦13℃の場合: 寒い 13℃<外気温度TO≦28℃の場合: 適温 28℃<外気温度TO≦35℃の場合: 暑いIf a negative determination is made in step 40, that is, if the outside air temperature TO is not extremely hot or not extremely cold, the process proceeds to step 50, where the outside air temperature TO is set to "cold", "suitable temperature", or "hot". The process proceeds to step 60 after classifying whether it is one of them. For example, they are classified as follows. 0 ° C <Outside air temperature TO ≤ 13 ° C: Cold 13 ° C <Outside air temperature TO ≤ 28 ° C: Suitable temperature 28 ° C <Outside air temperature TO ≤ 35 ° C: Hot
【0027】ステップ60では車室内温度TIが、乗員
にとって好適な、幅を有する、適温領域にそれよりもや
や暑い領域と、それよりもやや寒い領域とを加えた拡大
適温領域であるか否かの判定をおこない、否定判定され
た場合、すなわち、車室内温度TIが拡大適温領域でな
い場合にはステップ120に飛びリターンする。例え
ば、車室内温度TIが5℃以下は、あるいは30℃以上
ならば拡大適温領域にないと判断してステップ120に
飛ぶ。In step 60, it is determined whether or not the vehicle interior temperature TI is an extended suitable temperature region obtained by adding a suitable temperature region having a width suitable for the occupant, a slightly hotter region, and a slightly colder region. Is performed, and if a negative determination is made, that is, if the vehicle interior temperature TI is not in the suitable temperature range for expansion, the process jumps to step 120 and returns. For example, if the vehicle interior temperature TI is equal to or lower than 5 ° C. or equal to or higher than 30 ° C., it is determined that the vehicle is not in the expansion suitable temperature range, and the routine jumps to step 120.
【0028】ステップ60で肯定判定された場合は、す
なわち、車室内温度TIが拡大適温領域である場合には
ステップ70に進み、車室内温度TIを、「やや寒
い」、「適温」、「やや暑い」のいずれかであるかを分
類してからステップ80に進む。例えば、以下の様に分
類する。 5℃<車室内温度TI≦15℃の場合: やや寒い 15℃<車室内温度TI≦25℃の場合: 適温 25℃<車室内温度TI≦30℃の場合: やや暑いIf an affirmative determination is made in step 60, that is, if the vehicle interior temperature TI is within the expanded suitable temperature range, the routine proceeds to step 70, where the vehicle interior temperature TI is set to "slightly cold", "suitable temperature", "slightly suitable". The process proceeds to step 80 after classifying whether it is hot. For example, they are classified as follows. If 5 ° C <indoor temperature TI ≦ 15 ° C: slightly cold 15 ° C <indoor temperature TI ≦ 25 ° C: suitable temperature If 25 ° C <indoor temperature TI ≦ 30 ° C: slightly hot
【0029】ステップ80では日射が有るか否かを判定
し、肯定判定された場合、すなわち、日射が有る場合に
はステップ90に進み、否定判定された場合、すなわ
ち、日射が無い場合にはステップ100に進む。In step 80, it is determined whether or not there is solar radiation. If the determination is affirmative, that is, if there is solar radiation, the process proceeds to step 90. If the determination is negative, that is, if there is no solar radiation, the process proceeds to step 90. Go to 100.
【0030】日射が有りステップ90に進んだ場合はス
テップ90で、ステップ50の外気温度TOの分類と、
ステップ70の車室内温度TIの分類に基づき、以下の
ように判断をおこなう。外気温度TOが「寒い」で、車
室内温度TIが、「やや寒い」、「適温」、または「や
や暑い」の場合、例えば、0℃<TO≦13℃で、5℃
<TI≦30℃の場合、外気温度TOが「適温」で、車
室内温度TIが、「やや寒い」、「適温」、または「や
や暑い」の場合、例えば、13℃<TO≦28℃で、5
℃<TI≦30℃の場合、外気温度TOが「暑い」で、
車室内温度TIが、「やや寒い」または「適温」の場
合、例えば、28℃<TO≦35℃で、5℃<TI≦2
5℃の場合、は空調装置の停止で車室内温度TIが不適
切な方向に移行する可能性は低いのでエンジン自動停止
可と考え肯定判定する。一方、外気温度TOと車室内温
度TIが上記以外の組み合わせになる場合は空調装置の
停止で車室内温度TIが不適切な方向に移行する可能性
が高いのでエンジン自動停止不可とすべきであるので否
定判定する。If there is solar radiation and the routine proceeds to step 90, the routine proceeds to step 90 where the classification of the outside air temperature TO in step 50 and
Based on the classification of the vehicle interior temperature TI in step 70, the following judgment is made. When the outside air temperature TO is “cold” and the vehicle interior temperature TI is “slightly cold”, “appropriate temperature”, or “slightly hot”, for example, 0 ° C <TO ≦ 13 ° C and 5 ° C
When <TI ≦ 30 ° C., the outside air temperature TO is “suitable temperature”, and when the vehicle interior temperature TI is “slightly cold”, “suitable temperature”, or “slightly hot”, for example, 13 ° C. <TO ≦ 28 ° C. , 5
If ℃ <TI ≦ 30 ° C., the outside air temperature TO is “hot”
When the vehicle interior temperature TI is “slightly cold” or “suitable temperature”, for example, 28 ° C. <TO ≦ 35 ° C. and 5 ° C. <TI ≦ 2
In the case of 5 ° C., the possibility of the vehicle interior temperature TI shifting to an inappropriate direction due to the stop of the air conditioner is low. On the other hand, if the outside air temperature TO and the vehicle interior temperature TI have a combination other than the above, it is highly possible that the vehicle interior temperature TI shifts to an inappropriate direction due to the stoppage of the air conditioner, and therefore, the engine should not be automatically stopped. Therefore, a negative determination is made.
【0031】上記の判定を判定1といい、図3がこの判
定1を説明する図である。ステップ100で肯定判定さ
れた場合はステップ110に進み、ステップ110でエ
ンジン自動停止処理をおこなってステップ120に進ん
でリターンする。ステップ100で否定判定された場合
はステップ120に飛んでリターンする。The above judgment is called judgment 1, and FIG. 3 is a diagram for explaining this judgment 1. If an affirmative determination is made in step 100, the process proceeds to step 110, where an automatic engine stop process is performed in step 110, and the process proceeds to step 120 and returns. If a negative determination is made in step 100, the process jumps to step 120 and returns.
【0032】日射が無くステップ100に進んだ場合は
ステップ100で、ステップ50の外気温度TOの分類
と、ステップ70の車室内温度TIの分類に基づき、以
下のように判定をおこなう。外気温度TOが「寒い」
で、車室内温度TIが、「適温」または「やや暑い」の
場合、例えば、0℃<TO≦13℃で、15℃<TI≦
30℃の場合、外気温度TOが「適温」で、車室内温度
TIが、「やや寒い」、「適温」または「やや暑い」の
場合、例えば、13℃<TO≦28℃で、5℃<TI≦
30℃の場合、外気温度TOが「暑い」で、車室内温度
TIが、「やや寒い」、「適温」または「やや暑い」の
場合、例えば、28℃<TO≦35℃で、5℃<TI≦
30℃の場合は、空調装置の停止で車室内温度TIが不
適切な方向に移行する可能性は低いのでエンジン自動停
止可と考え肯定判定する。一方、外気温度TOと車室内
温度TIが上記以外の組み合わせになる場合は空調装置
の停止で車室内温度TIが不適切な方向に移行する可能
性が高いのでエンジン自動停止不可とすべきであるので
否定判定する。If there is no solar radiation and the process proceeds to step 100, the following determination is made in step 100 based on the classification of the outside air temperature TO in step 50 and the classification of the vehicle interior temperature TI in step 70. The outside air temperature TO is "cold"
When the vehicle interior temperature TI is “appropriate temperature” or “slightly hot”, for example, 0 ° C <TO ≦ 13 ° C and 15 ° C <TI ≦
In the case of 30 ° C., when the outside air temperature TO is “appropriate temperature” and the vehicle interior temperature TI is “slightly cold”, “suitable temperature” or “slightly hot”, for example, 13 ° C. <TO ≦ 28 ° C. and 5 ° C. < TI ≦
In the case of 30 ° C., when the outside air temperature TO is “hot” and the vehicle interior temperature TI is “slightly cold”, “suitable temperature” or “slightly hot”, for example, 28 ° C. <TO ≦ 35 ° C. and 5 ° C. < TI ≦
In the case of 30 ° C., the possibility of the vehicle interior temperature TI shifting to an inappropriate direction when the air conditioner is stopped is low, so that it is determined that the engine automatic stop is possible and an affirmative determination is made. On the other hand, if the outside air temperature TO and the vehicle interior temperature TI have a combination other than the above, it is highly possible that the vehicle interior temperature TI shifts to an inappropriate direction due to the stoppage of the air conditioner, and therefore, the engine should not be automatically stopped. Therefore, a negative determination is made.
【0033】上記の判定を判定2といい、図4がこの判
定2を説明する図である。ステップ100で肯定判定さ
れた場合はステップ110に進み、ステップ110でエ
ンジン自動停止処理をおこなってステップ120に進ん
でリターンする。ステップ100で否定判定された場合
はステップ120に飛んでリターンする。The above judgment is called judgment 2, and FIG. 4 is a diagram for explaining this judgment 2. If an affirmative determination is made in step 100, the process proceeds to step 110, where an automatic engine stop process is performed in step 110, and the process proceeds to step 120 and returns. If a negative determination is made in step 100, the process jumps to step 120 and returns.
【0034】本実施の形態は上記のように作用するの
で、まず、外気温度TOが酷寒あるいは酷暑の場合には
エンジンの自動停止が禁止され、エンジンの自動停止よ
って車室内温度TIが外気温度TOにより急変すること
が防止される。外気温度TOが酷寒あるいは酷暑でない
場合で、車室内温度TIが乗員にとって好適な適温領域
にそれよりもやや暑い領域と、それよりもやや寒い領域
とを加えた拡大適温領域にない場合にはエンジンの自動
停止が禁止され、エンジンの自動停止よって車室内温度
TIが不適切な方向に変化することが禁止される。外気
温度TOが酷寒あるいは酷暑でなく、かつ、車室内温度
TIが拡大適温領域にある場合には、外気温度TOと、
車室内温度TIと、日射の有無に基づき、エンジンの自
動停止を禁止するか否かを決定する。例えば、日射が有
る場合には、車室内温度TIが適温の場合のみでなくや
や寒い場合にもエンジンの自動停止が禁止されず、ま
た、日射が無い場合には、車室内温度TIが適温の場合
のみでなくやや暑い場合にもエンジンの自動停止が禁止
されず、エンジンの自動停止の領域が多く燃費、排ガス
の低減効果を減少が防止される。Since the present embodiment operates as described above, first, when the outside air temperature TO is extremely cold or extremely hot, the automatic stop of the engine is prohibited, and the vehicle interior temperature TI is reduced by the automatic stop of the engine. Sudden change is prevented. If the outside air temperature TO is not extremely cold or very hot, and the vehicle interior temperature TI is not in the expanded suitable temperature range, which is the optimum temperature range suitable for the occupant plus a slightly hotter region and a slightly colder region, the engine Is automatically prohibited, and the automatic stop of the engine prevents the vehicle interior temperature TI from changing in an inappropriate direction. When the outside air temperature TO is not very cold or very hot and the vehicle interior temperature TI is in the expansion suitable temperature range, the outside air temperature TO
It is determined whether or not to prohibit the automatic stop of the engine based on the vehicle interior temperature TI and the presence or absence of solar radiation. For example, when there is solar radiation, the automatic stop of the engine is not prohibited not only when the vehicle interior temperature TI is appropriate but also when it is slightly cold, and when there is no solar radiation, the vehicle interior temperature TI is The automatic stop of the engine is not prohibited not only in the case but also in a slightly hot situation, and the area for the automatic stop of the engine is large, so that the reduction effect of the fuel consumption and the exhaust gas is prevented from being reduced.
【0035】[0035]
【発明の効果】各請求項に記載の発明によれば、予め定
めたエンジン停止条件においてエンジンを自動停止し、
予め定めたエンジン再始動条件においてエンジンをバッ
テリの電力により自動再始動するエンジン自動停止自動
再始動装置を有する空調装置付き車両において、車室内
温度が幅を設けて設定された好適な温度領域にそれより
もやや暑い領域と、それよりもやや寒い領域とを加えた
拡大適温領域とに分類し、適温領域にある場合には無条
件にエンジンが自動停止されるが、拡大適温領域にある
場合は無条件にエンジンが自動停止されるわけではなく
エンジンの自動停止が禁止される機会が減り、結果的に
燃費、排気ガスの悪化が抑制される。According to the invention described in each claim, the engine is automatically stopped under predetermined engine stop conditions,
In a vehicle equipped with an air conditioner having an automatic engine stop automatic restart device that automatically restarts the engine with battery power under predetermined engine restart conditions, the vehicle interior temperature is set to a suitable temperature range set with a width. The engine is automatically stopped unconditionally if it is in the appropriate temperature range, but if it is in the appropriate temperature range, the engine is automatically stopped. The engine is not automatically stopped unconditionally, but the chances of prohibiting the automatic stop of the engine are reduced. As a result, deterioration of fuel consumption and exhaust gas is suppressed.
【図1】本発明の実施の形態の制御のフローチャート。FIG. 1 is a flowchart of control according to an embodiment of the present invention.
【図2】実施の形態のシステム構成図。FIG. 2 is a system configuration diagram according to the embodiment;
【図3】日射が有る場合のエンジン自動停止範囲を示す
図である。FIG. 3 is a diagram showing an engine automatic stop range when there is solar radiation;
【図4】日射が無い場合のエンジン自動停止範囲を示す
図である。FIG. 4 is a view showing an engine automatic stop range when there is no solar radiation;
1…エンジン 2…自動変速機 3…モータ・ジェネレータ 4…インバータ 5…バッテリ 7…コントローラ 16…エアコンのコンプレッサ 40…エコランスィッチ 42…エアコンスィッチ 44…シフトレバー 45…シフトポジションセンサ 46…エンジン自動停止実行インジケータ 47…エンジン冷却水温センサ 48…エンジン自動停止不実行インジケータ 49…エンジン回転速度センサ 50…車速センサ 51…フットブレーキセンサ 52…ハンドブレーキセンサ 54…アクセル開度センサ 55…車室内温度センサ 56…外気温度センサ 57…日射センサ R…減速機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine 2 ... Automatic transmission 3 ... Motor generator 4 ... Inverter 5 ... Battery 7 ... Controller 16 ... Air conditioner compressor 40 ... Ecolan switch 42 ... Air conditioner switch 44 ... Shift lever 45 ... Shift position sensor 46 ... Engine automatic stop Indicator 47 ... Engine cooling water temperature sensor 48 ... Engine automatic stop non-execution indicator 49 ... Engine rotation speed sensor 50 ... Vehicle speed sensor 51 ... Foot brake sensor 52 ... Hand brake sensor 54 ... Accelerator opening sensor 55 ... Vehicle interior temperature sensor 56 ... Outside air Temperature sensor 57: Solar radiation sensor R: Reduction mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 守屋 孝紀 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 三本 亮 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 Fターム(参考) 3G092 AC03 BB10 CA02 EA09 EA14 FA15 FA24 HE01Z HE08Z HF00Z HF02Z HF04X HF08Z HF12Z HF21Z HF26Z HG00Z 3G093 AA05 AA12 BA21 BA22 CA02 DA01 DA05 DA06 DB00 DB06 DB09 DB11 DB15 EA05 FA11 FB05 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Takanori Moriya 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Ryo Sanmoto 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation F-term (reference) 3G092 AC03 BB10 CA02 EA09 EA14 FA15 FA24 HE01Z HE08Z HF00Z HF02Z HF04X HF08Z HF12Z HF21Z HF26Z HG00Z 3G093 AA05 AA12 BA21 BA22 CA02 DA01 DA05 DA06 DB11 DB05 DB05 DB11 DB11
Claims (3)
ンジンを自動停止し、予め定めたエンジン再始動条件に
おいてエンジンを自動再始動するエンジン自動停止自動
再始動装置を有する空調装置付き車両の制御装置であっ
て、 車室内温度検出手段を備え、車室内温度が幅を有する乗
員に好適な適温領域にさらに上下にやや好適な準適温領
域を加えた拡大適温領域にあるか否かを判定し、 車室内温度が拡大適温領域以外の領域にある場合にエン
ジンの自動停止を禁止することを特徴とする制御装置。1. A control device for a vehicle with an air conditioner having an automatic engine stop automatic restart device for automatically stopping an engine under predetermined engine stop conditions and automatically restarting the engine under predetermined engine restart conditions. Determining whether or not the vehicle interior temperature is in an extended suitable temperature region by adding a slightly more suitable sub-optimal temperature region up and down to a suitable temperature region suitable for an occupant having a width; A control device for prohibiting an automatic stop of an engine when a temperature is in a region other than the expansion suitable temperature region.
温度が、予め定めた第1の温度以下の酷寒温度である場
合あるいは予め定めた第2の温度以上の酷暑温度である
場合には、車室内温度にかかわらず、エンジンの自動停
止を禁止することを特徴とする請求項1に記載の制御装
置。2. The method according to claim 1, further comprising an outside air temperature detecting means, wherein when the outside air temperature is a severely cold temperature equal to or lower than a predetermined first temperature or a severe heat temperature equal to or higher than a predetermined second temperature, The control device according to claim 1, wherein the automatic stop of the engine is prohibited regardless of the vehicle interior temperature.
段を備え、 外気温度が第1の温度と第2の温度の間にあり、かつ、
車室内温度が拡大適温領域内にある場合には、 外気温度と、車室内温度と、日射の有無に基づき、エン
ジンの自動停止を禁止するか否かを決定することを特徴
とする請求項2に記載の制御装置。3. A solar radiation detecting means for detecting presence or absence of solar radiation, wherein an outside air temperature is between a first temperature and a second temperature, and
3. The system according to claim 2, wherein when the vehicle interior temperature is within the expansion suitable temperature range, whether to prohibit the automatic stop of the engine is determined based on the outside air temperature, the vehicle interior temperature, and the presence or absence of solar radiation. The control device according to claim 1.
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JP3552588B2 (en) | 2004-08-11 |
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