JP2000311297A - Portable information processor - Google Patents

Portable information processor

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JP2000311297A
JP2000311297A JP11119364A JP11936499A JP2000311297A JP 2000311297 A JP2000311297 A JP 2000311297A JP 11119364 A JP11119364 A JP 11119364A JP 11936499 A JP11936499 A JP 11936499A JP 2000311297 A JP2000311297 A JP 2000311297A
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JP
Japan
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positioning
information processing
portable information
data
center
Prior art date
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Pending
Application number
JP11119364A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyohiko Tatebayashi
清彦 立林
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Japan Radio Co Ltd
Original Assignee
Japan Radio Co Ltd
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Publication date
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  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the time until a map responding to a request is displayed after the request on positioning measurement is generated by starting the measurement with a measuring device and starting a call by means of communication equipment in parallel. SOLUTION: When a request on positioning measurement is generated, a control part 28 starts the supply of power to a GPS card 14 from a power source part 30 and gives a command to execute a call procedure for connection with a center corresponding to the request to a communication interface 20 and communication equipment 16. When the input of measurement result data or raw data is received from the GPS card 14, the control part 28 interrupts the supply of power to the GPS card 14 and transmits measurement result data or raw data by using communication equipment 16. After a necessary response is received from the center by using communication equipment 16, the control part 28 performs control of the screen of a display part 22 on the basis of information inputted from the GPS card 14 and information received from the center with communication equipment 16.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯型情報処理装
置における制御方法、この制御方法の応用である各種の
方法、これらの方法を実行する携帯型情報処理装置、並
びにこの携帯型情報処理装置を含む移動体サービスシス
テムに関する。なお、本願では、携帯情報端末(Persona
l Digital Assistants)即ちPDAや、いわゆるモバイ
ルパソコン等を含め、携帯可能な各種の情報機器全般を
包含する意味で、携帯型情報処理装置なる用語を使用す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control method in a portable information processing apparatus, various methods to which the control method is applied, a portable information processing apparatus for executing these methods, and the portable information processing apparatus. And a mobile service system including: In the present application, a portable information terminal (Persona
l Digital Assistants) That is, the term portable information processing device is used to mean all types of portable information devices including PDAs and so-called mobile personal computers.

【0002】[0002]

【従来の技術】GPS(Global Positioning System)は
測位システムの一種であり、地上の制御設備、地球周回
軌道上にある所定個数のGPS衛星、地上の車両等に搭
載され又は人間により携帯される多数のGPS受信機、
という三部分により構成されている。GPS受信機は、
GPS衛星から信号を受信し、この信号に基づきそのG
PS衛星までの距離(誤差を含むため擬似距離と呼ばれ
る)等のデータ(以下「生データ」)を導出し、導出し
た生データに基づき現在地、時刻、移動速度等のデータ
即ち測位結果データを生成する、という手順で測位を実
行する。その位置が精密に判明している地点でGPS受
信機を用いた測位を行うことにより、擬似距離、位置等
に関し電離層の影響等による測位誤差を検出できるた
め、移動するGPS受信機にて得られた生データ又は測
位結果データをこの測位誤差検出結果に基づき補正する
ことができる。この種の補正を行うシステムはDGPS
(Differential GPS)と呼ばれる。本願では、生データを
処理する段階又は測位結果データを作成した後の段階で
この種の補正が既に施されている測位結果データを、補
正後データと呼ぶ。
2. Description of the Related Art GPS (Global Positioning System) is a type of positioning system, and is mounted on ground control equipment, a predetermined number of GPS satellites in orbit around the earth, vehicles mounted on the ground, or a number carried by humans. GPS receiver,
It consists of three parts. The GPS receiver is
A signal is received from a GPS satellite, and the G
Deriving data (hereinafter, "raw data") such as the distance to the PS satellite (which is called a pseudorange because of including errors) and generating data such as the current position, time, and moving speed, that is, positioning result data, based on the derived raw data. To perform positioning. By performing positioning using a GPS receiver at a location whose position is precisely known, it is possible to detect positioning errors due to the influence of the ionosphere on the pseudorange, position, etc., so that it can be obtained with a moving GPS receiver. The raw data or the positioning result data can be corrected based on the positioning error detection result. The system that performs this kind of correction is DGPS
(Differential GPS). In the present application, positioning result data that has already been subjected to this type of correction at the stage of processing raw data or at the stage after the generation of positioning result data is referred to as corrected data.

【0003】他方、CDROM、DVDROM等の媒体
により、パーソナルコンピュータやカーナビゲーション
装置向けの地図データベースも提供されている。GPS
受信機は、カーナビゲーション装置をはじめとする各種
の機器で、このような地図データベースと共に用いられ
ている。例えば、GPS受信機にて得られる現在地に応
じて、カーナビゲーション装置で表示する地図を切り替
える。また、カーナビゲーション装置で表示している地
図上に、GPS受信機にて得られる現在地を、マーキン
グして重畳表示する。また、GPS受信機にて得られる
現在地と目的地や名所・名勝・有名建築物等の位置とを
比較し、両者が所定程度まで近づいた段階で、車両乗員
に接近を知らせることもできる。こういった処理、即ち
地図ナビゲーション及びその関連処理は、情報を必要と
している人間に対しその人間が必要としている情報を適
切なタイミングで提供する上で、例えば道に迷う事態を
防ぐ上で、有用な処理である。
[0003] On the other hand, map databases for personal computers and car navigation devices are also provided on media such as CDROM and DVDROM. GPS
Receivers are used in conjunction with such a map database in various devices such as a car navigation device. For example, the map displayed by the car navigation device is switched according to the current location obtained by the GPS receiver. In addition, the current position obtained by the GPS receiver is marked and superimposed on the map displayed by the car navigation device. In addition, the present location obtained by the GPS receiver may be compared with the location of a destination, a famous place, a scenic spot, a famous building, or the like, and when both approaches a predetermined degree, the vehicle occupant may be notified of the approach. Such processing, that is, map navigation and related processing, is useful in providing the information needed by a person who needs the information at an appropriate timing, for example, in preventing a situation in which the user gets lost. Processing.

【0004】更に、GPS受信機についてはその小型化
が進行している。例えば、従来から、PCMCIA(Per
sonal Computer Memory Card International Associati
on)規格に準拠したカード状のGPS受信機が、製造・
販売されている。モバイルパソコンやノートパソコンに
は、PCMCIA規格に準拠したカードスロットが装備
されていることが多く、このカード状のGPS受信機即
ちGPSカードは、モバイルパソコンやノートパソコン
の利用者がGPSを利用する上で、役立つデバイスであ
る。また、GPS受信機は、GPS衛星からの信号を受
信できるよう配置されたGPSアンテナに接続して使用
する必要がある。従来におけるGPSカードは、そのた
め、カードスロットに挿入装着されるカード状の部分
と、車両のルーフ(車載の場合)や使用者の肩(屋外行
動中の人間が携帯する場合)等に載置されるGPSアン
テナと、両者を接続するアンテナケーブルという三種類
の要素から、構成されていた。
Further, the size of the GPS receiver has been reduced. For example, conventionally, PCMCIA (Per
sonal Computer Memory Card International Associati
on) A card-shaped GPS receiver conforming to the standard
Sold. Mobile personal computers and notebook personal computers are often provided with a card slot conforming to the PCMCIA standard, and this card-like GPS receiver or GPS card is used by mobile personal computer and notebook personal computer users to use GPS. It is a useful device. Further, the GPS receiver needs to be used by connecting to a GPS antenna arranged so as to be able to receive signals from GPS satellites. Therefore, the conventional GPS card is placed on a card-shaped portion inserted into a card slot and mounted on a roof of a vehicle (in the case of a vehicle) or a shoulder of a user (in the case where a person who is outdoors is carrying the device). GPS antenna and an antenna cable for connecting the two.

【0005】また、モバイルパソコンやノートパソコン
に比べ更に小型な携帯型情報処理装置として、従来か
ら、PDAが知られている。PDAは、通常、人間が把
持可能な程度の寸法を有しその前面に液晶等による表示
部が設けられた構成を有している。使用者は、通常、表
示部周辺等に設けられている少数のボタン、キー、ダイ
アル等を操作するか、表示部と一体になっているタッチ
パネルを操作する等の形で、PDAへの入力・指令を行
う。また、PDAには、携帯電話・PHS等を接続する
ためのコネクタや、コンパクトフラッシュ(CF)等の
カード状媒体・装置を挿入装着するためのカードスロッ
トを、設けることができる。PDAは、小形・コンパク
トにする必要上、その内部に大容量の記憶装置(CDR
OMドライブ等)を内蔵させることができないが、これ
らのコネクタ及びカードスロットを有効活用すれば、一
時的に又は見かけ上、比較的大量の情報を取り扱うこと
ができる。例えば、携帯電話・PHS等を用いて必要時
に必要な情報のみをPDAへダウンロードするようにす
ればよい。
[0005] A PDA has been conventionally known as a portable information processing device which is smaller than a mobile personal computer or a notebook personal computer. The PDA generally has a size that can be held by a human and has a configuration in which a display unit such as a liquid crystal is provided on the front surface thereof. The user usually operates a small number of buttons, keys, dials, and the like provided around the display unit or operates a touch panel integrated with the display unit to input / output the data to the PDA. Make a command. Further, the PDA can be provided with a connector for connecting a mobile phone, a PHS, or the like, and a card slot for inserting and mounting a card-shaped medium or device such as a compact flash (CF). The PDA needs to be small and compact, and has a large-capacity storage device (CDR) inside.
Although an OM drive or the like cannot be built in, if these connectors and card slots are effectively used, a relatively large amount of information can be handled temporarily or apparently. For example, only necessary information may be downloaded to the PDA when necessary using a mobile phone, PHS, or the like.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】これらの技術的手段を
背景として、GPS受信機をPDAに接続し地図ナビゲ
ーションを行うことが、展望されはじめている。例え
ば、PDAのカードスロットに適するGPSカードを開
発できたとする。このGPSカードをPDAのカードス
ロットに挿入装着することによって、PDA内に測位結
果データ又は生データを取り込むことができるであろ
う。また、地図ナビゲーションに必要な地図情報は、P
DAのコネクタに接続した携帯電話・PHS等の通信装
置を用いて、地図情報を提供する装置乃至設備(以下
「センター」)からダウンロードすればよい。
With these technical means in the background, connection of a GPS receiver to a PDA to perform map navigation is beginning to be viewed. For example, it is assumed that a GPS card suitable for a PDA card slot has been developed. By inserting this GPS card into the card slot of the PDA, positioning result data or raw data could be taken into the PDA. The map information required for map navigation is P
It may be downloaded from a device or facility that provides map information (hereinafter, “center”) using a communication device such as a mobile phone or a PHS connected to the DA connector.

【0007】ここに、PDA(及びこれに類する携帯型
情報処理装置)には、記憶容量の面での制約の他にも、
電源寿命・電池充電頻度という制約が課されている。即
ち、PDAもこれに挿入装着されるはずのGPSカード
も携帯型の装置であるから、その内部に設ける電源部は
電池やコンデンサ等の蓄電素子によるものとせざるを得
ない。この蓄電素子に蓄えられている電荷・電力の消耗
を減らしできるだけ長い時間に亘り蓄電素子の充電・交
換なしで動作させられるようにする、という課題を達成
する上で、測位を行っているときのみGPSカードに電
源を供給する、という手法が有効である。特に、GPS
カード内部に蓄電素子を設けない構成とする場合や、G
PSカード内に設けた蓄電素子をPDAからの電力で充
電する構成とする場合には、GPSカードを動作させる
のにPDAの電源を使用することとなるから、測位を行
っているときのみGPSカードに電源を供給する手法に
よるPDA内蔵電池の消耗防止効果が、より顕著にな
る。
Here, the PDA (and a portable information processing device similar to the PDA) have, in addition to the limitation in terms of storage capacity,
Restrictions such as power supply life and battery charging frequency are imposed. That is, since the PDA and the GPS card which is to be inserted and mounted in the PDA are also portable devices, the power supply provided therein must be based on a storage element such as a battery or a capacitor. In order to achieve the task of reducing the consumption of electric charge and power stored in the storage element and operating the storage element for as long a time as possible without charging / replacement, only when positioning is performed It is effective to supply power to the GPS card. In particular, GPS
When the storage device is not provided inside the card,
When the power storage element provided in the PS card is configured to be charged with electric power from the PDA, the power supply of the PDA is used to operate the GPS card. Therefore, the GPS card is used only when positioning is performed. The effect of preventing the consumption of the battery with a built-in PDA by the method of supplying power to the battery becomes more remarkable.

【0008】測位を行っているときのみGPSカードに
電源を供給する、という手法には、しかしながら、PD
Aにて測位に関する要求が発生しこれに応じてGPSカ
ードへの給電を開始してから測位結果データ等が得られ
るまでの時間が長くなってしまう、という問題がある。
発明者の検討結果によれば、GPSカード内にバックア
ップ用蓄電素子を設けた場合でも20〜30秒程度の時
間が必要である。通信装置を介して地図情報をダウンロ
ードするのにも時間がかかることを考慮に入れると、測
位に関する要求がPDAのアプリケーションプログラム
や使用者の操作によって発生してからPDAの画面上に
地図及び現在地等が表示されるまでには、分の単位の時
間がかかる場合があろう。
[0008] The technique of supplying power to the GPS card only when positioning is performed, however, requires the PD
There is a problem in that a request for positioning is generated at A, and the time from the start of power supply to the GPS card to the acquisition of positioning result data or the like becomes long in response to the request.
According to the study results of the inventor, a time of about 20 to 30 seconds is required even when a backup storage element is provided in the GPS card. Taking into account that it takes time to download map information via the communication device, a request for positioning is generated by an application program of the PDA or an operation of a user, and then a map and a current location are displayed on the screen of the PDA. It may take a few minutes before is displayed.

【0009】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、測位に関する要求
が発生してからこれに応答する地図表示等が行われるま
でに必要な時間をより短時間にすることを、目的の一つ
とする。本発明は、更に、上述の目的を、測位時に給電
を開始する手法の下で達成することにより、PDA(又
はこれに類する携帯型情報処理装置)やGPSカード
(又はこれに類する測位装置)における電源電力の消費
を抑え、ひいては電池等の充電頻度や電池等の寿命を少
なくとも維持することを、他の目的の一つとする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it has been made possible to reduce the time required from the occurrence of a request for positioning to the display of a map in response to the request. One of the purposes is to shorten the time. The present invention further achieves the above-described object by a method of starting power supply at the time of positioning, whereby a PDA (or a similar portable information processing device) or a GPS card (or a similar positioning device) can be used. Another object of the present invention is to suppress power consumption of a power supply and thereby maintain at least the charging frequency of a battery or the like and the life of the battery or the like.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
べく、本発明に係る制御方法は、(1)携帯型情報処理
装置に接続されている測位装置及び通信装置を当該携帯
型情報処理装置内部の回路又はソフトウエアにより制御
する制御方法であって、(2)要求が発生したときに、
測位と発呼が同時並列的に実行されるよう、測位装置に
よる測位を開始させこれと並行して通信装置による発呼
を開始させることを特徴とする。即ち、本発明において
は、測位と並行して通信装置が発呼手順を実行してい
る。そのため、要求が発生してから測位装置による測位
結果(測位結果データ又はその導出の基礎たる生デー
タ)が得られるまでに無視できない所要時間が必要であ
るにしても、当該所要時間の少なくとも一部の期間が通
信装置による発呼手順の実行にも使用されているため、
測位に関する要求が発生してからこれに応答する地図表
示等が行われるまでの時間は、短縮されることとなる。
更に、本発明に係る制御方法は、測位装置による測位を
開始させる際にまず携帯型情報処理装置内の電源部から
の電源供給又は測位装置内の電源部からの電源供給によ
って測位装置内の回路への電源供給を開始させる、とい
う手法の下でも、時間短縮の効果を損なわずに実行する
ことができる。従って、携帯型情報処理装置や測位装置
における電池等の充電頻度や電池等の寿命を、少なくと
も維持できる。
In order to achieve the above object, a control method according to the present invention comprises the following steps: (1) A positioning device and a communication device connected to a portable information processing device are connected to the portable information processing device. A control method controlled by a circuit or software inside the device, wherein (2) when a request is generated,
It is characterized in that positioning is started by the positioning device and calling by the communication device is started in parallel with the positioning so that the positioning and the calling are performed simultaneously and in parallel. That is, in the present invention, the communication device executes the calling procedure in parallel with the positioning. For this reason, even if a required time that cannot be ignored is required after a request is generated until a positioning result (positioning result data or raw data as a basis for deriving the positioning result) is obtained, at least a part of the required time is required. Is also used by the communication device to perform the calling procedure,
The time from when a request for positioning is generated to when a map display or the like is performed in response to the request is shortened.
Further, the control method according to the present invention is characterized in that when starting positioning by the positioning device, a circuit in the positioning device is first supplied by power supply from a power supply unit in the portable information processing device or power supply from a power supply unit in the positioning device. Even under the method of starting power supply to the power supply, it can be executed without impairing the effect of time reduction. Therefore, it is possible to maintain at least the charging frequency of the battery and the like and the life of the battery and the like in the portable information processing device and the positioning device.

【0011】本発明に係る制御方法は、DGPSに代表
されるディファレンシャル測位、地図情報の表示、サー
ビス情報の表示等の処理に、適用乃至応用することがで
きる。
The control method according to the present invention can be applied or applied to processes such as differential positioning represented by DGPS, display of map information, and display of service information.

【0012】まず、本発明に係る制御方法を実行するこ
とによって、測位装置からは測位結果データ又は生デー
タを得ることができ、同時に通信装置によるセンターと
の接続を確立することができる。ここでいう測位結果デ
ータは現在地等測位結果を示すデータであり、生データ
は擬似距離等測位結果データの導出の基礎となるデータ
である。センターが、測位結果データ又は生データから
該当する地域の誤差データを選択する機能やこの誤差デ
ータに基づき補正後データ即ち測位誤差が補正された現
在地等のデータを生成する機能を有しているのであれ
ば、測位装置から得られた測位結果データ又は生データ
を通信装置によるセンターとの接続を介してセンターに
送信し、センターから誤差データ又は補正後データを受
信して、センターから受信し又は自ら作成した補正後デ
ータを使用者に提供することができる。即ち、ディファ
レンシャル測位を実行して測位精度を向上させることが
でき、高い測位精度を有する補正後データを短時間で得
ることができる。
First, by executing the control method according to the present invention, positioning result data or raw data can be obtained from the positioning device, and at the same time, connection with the center by the communication device can be established. The positioning result data referred to here is data indicating a positioning result such as a current position, and the raw data is data serving as a basis for deriving positioning result data such as a pseudo distance. Since the center has a function of selecting error data of a corresponding area from positioning result data or raw data and a function of generating corrected data, that is, data of a current position or the like in which a positioning error has been corrected based on the error data. If so, transmit the positioning result data or raw data obtained from the positioning device to the center via the connection with the center by the communication device, receive error data or corrected data from the center, receive from the center or receive The created corrected data can be provided to the user. That is, the positioning accuracy can be improved by executing the differential positioning, and the corrected data having the high positioning accuracy can be obtained in a short time.

【0013】次に、センターが測位結果データと地図情
報とを対応付けるデータベースを有しているか又はその
種のデータベースにアクセスできる環境を有しているの
であれば、測位装置から得られた測位結果データを通信
装置によるセンターとの接続を介してセンターに送信
し、この測位結果データにリンクする地図情報をセンタ
ーから受信して、これを地図表示の形で使用者に提供す
ることができる。即ち、測位装置から取り込んだ測位結
果データ及びセンターから受信した地図情報に基づき、
携帯型情報処理装置周辺の地理乃至都市状況及び携帯型
情報処理装置の挙動(位置、移動、奇跡等)を、携帯型
情報処理装置の表示部の画面上に表示させることができ
る。これによって、携帯型情報処理装置の記憶容量が小
さいにもかかわらず、地図ナビゲーションを行うことが
できまた短時間で開始できる。特に、これをディファレ
ンシャル測位と結合させることにより、更に高精度の地
図ナビゲーションを実行できる。即ち、測位結果データ
又は生データをセンターに送信しセンターからは誤差デ
ータ又は補正後データ及びこれにリンクする地図情報を
受信することとすれば、携帯型情報処理装置における地
図表示の際の現在地等の表示や、センタにおける地図の
選択が、より高精度・正確になる。なお、地図ナビゲー
ションのための表示の形態としては、携帯型情報処理装
置周辺の地理乃至都市状況及び携帯型情報処理装置の挙
動と測位結果データ若しくは補正後データの内容を示す
文字若しくはシンボルとを、併記表示する形態及び重畳
表示する形態がある。
Next, if the center has a database for associating the positioning result data with the map information or has an environment capable of accessing such a database, the positioning result data obtained from the positioning device is obtained. Can be transmitted to the center via the connection with the center by the communication device, and the map information linked to the positioning result data can be received from the center and provided to the user in the form of a map display. That is, based on the positioning result data taken from the positioning device and the map information received from the center,
Geographical or urban conditions around the portable information processing device and the behavior (position, movement, miracle, etc.) of the portable information processing device can be displayed on the screen of the display unit of the portable information processing device. As a result, map navigation can be performed and the portable information processing apparatus can be started in a short time even though the storage capacity is small. In particular, by combining this with the differential positioning, a map navigation with higher precision can be performed. That is, if the positioning result data or the raw data is transmitted to the center and the error data or the corrected data and the map information linked thereto are received from the center, the current position or the like at the time of the map display in the portable information processing device is obtained. And the selection of a map at the center becomes more accurate and accurate. In addition, as a form of display for map navigation, the geography or city situation around the portable information processing device, the behavior of the portable information processing device, and characters or symbols indicating the contents of the positioning result data or the corrected data, There are a form of displaying together and a form of superimposing.

【0014】更に、センターが測位結果データ又は補正
後データにリンクするサービス情報を提供する機能を有
しているのであれば、地図情報と共に又は地図情報に代
えて、センターから測位結果データ又は補正後データに
リンクするサービス情報を受信し、これに基づき、携帯
型情報処理装置周辺におけるサービスの状況に関する情
報を使用者に提供することができる。地図情報とサービ
ス情報とを共に受信するのであれば、これらの情報と、
測位装置又はセンターからの測位結果データ又は補正後
データとに基づき、携帯型情報処理装置周辺におけるサ
ービスの状況に関する情報を地図表示等の形態で表示部
の画面上に表示させることができる。この地図表示の形
態についても、地図ナビゲーションの場合と同じく、携
帯型情報処理装置周辺の地理乃至都市状況及びサービス
の状況並びに携帯型情報処理装置の挙動と、測位結果デ
ータ若しくは補正後データ及びサービス情報の内容を示
す文字若しくはシンボルとを、併記表示する形態及び重
畳表示する形態がある。
Further, if the center has a function of providing service information linked to the positioning result data or the corrected data, the center may provide the positioning result data or the corrected data from the center together with or instead of the map information. The service information linked to the data is received, and based on the service information, the user can be provided with information on the status of the service around the portable information processing device. If you receive both map information and service information,
Based on the positioning result data or the corrected data from the positioning device or the center, information on the status of the service around the portable information processing device can be displayed on the screen of the display unit in a form such as a map display. As in the case of the map navigation, the form of this map display is also the same as the case of the map navigation, such as the geographical or urban situation around the portable information processing device, the status of the service, the behavior of the portable information processing device, positioning result data or corrected data, and service information. There are a form in which a character or a symbol indicating the content of the item is displayed together and a form in which it is superimposed.

【0015】更に、本発明は、測位装置及び通信装置と
の結合において使用可能な携帯型情報処理装置に係る発
明としても、またディファレンシャル測位、地図ナビゲ
ーション、サービス情報提供等の機能を有する移動体サ
ービスシステムとしても、把握及び表現できる。本発明
に係る携帯型情報処理装置は、表示部と、測位装置及び
通信装置との接続手段と、測位装置、通信装置及び表示
部との連携により本発明に係る方法を実行する制御部
と、を備えることを特徴とする。より具体的には、本発
明に係る携帯型情報処理装置は、接続手段が、所定の規
格に準拠したカードスロット又はコネクタを含み、上記
カードスロットに挿入装着可能な装置又は上記コネクタ
に接続可能な装置である測位装置及び通信装置と共に使
用されることを特徴とする。また、本発明に係る移動体
サービスシステムは、本発明に係る携帯型情報処理装置
並びにこの携帯型情報処理装置に接続される測位装置及
び通信装置を含む移動局と、上記センターと、上記セン
ターと移動局とを接続するための無線又は有線媒体と、
を有することを特徴とする。
Further, the present invention relates to a portable information processing device usable in connection with a positioning device and a communication device, and also provides a mobile service having functions such as differential positioning, map navigation, and service information provision. It can be grasped and expressed as a system. The portable information processing device according to the present invention is a display unit, a connection unit for a positioning device and a communication device, a positioning device, a control unit that executes the method according to the present invention in cooperation with the communication device and the display unit, It is characterized by having. More specifically, in the portable information processing device according to the present invention, the connection means includes a card slot or a connector conforming to a predetermined standard, and is connectable to a device that can be inserted and mounted in the card slot or the connector. It is characterized by being used together with a positioning device and a communication device which are devices. Further, a mobile service system according to the present invention includes a portable information processing apparatus according to the present invention, a mobile station including a positioning device and a communication device connected to the portable information processing apparatus, the center, and the center. A wireless or wired medium for connecting to a mobile station,
It is characterized by having.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
関し図面に基づき説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0017】図1に、本発明の一実施形態に係る移動局
10の構成を示す。この移動局10は、PDA12にG
PSカード14及び通信装置16を接続又は装着した構
成であり、PDA12は、GPSカード14との接続の
ためのカードインタフェース18及び通信装置との接続
のための通信インタフェース20を備えている。カード
インタフェース18は、PCMCIA規格準拠又はコン
パクトフラッシュ対応・互換のインタフェースである。
また、通信インタフェース20は、モデムその他のデバ
イスである。なお、この図では通信装置16を無線通信
装置として描いているが、これは、有線通信装置であっ
てもよい。即ち、携帯電話、PHS等を通信装置16と
して用いることができるだけでなく、例えば、PDA1
2との接続に使用可能なポートを備えた公衆電話機等
も、通信装置16として用いうる。
FIG. 1 shows a configuration of a mobile station 10 according to one embodiment of the present invention. The mobile station 10 transmits the G
In this configuration, the PS card 14 and the communication device 16 are connected or mounted, and the PDA 12 includes a card interface 18 for connection to the GPS card 14 and a communication interface 20 for connection to the communication device. The card interface 18 is an interface compatible with the PCMCIA standard or compatible with the compact flash.
The communication interface 20 is a modem or other device. Although the communication device 16 is illustrated as a wireless communication device in this figure, it may be a wired communication device. That is, not only a mobile phone, a PHS, or the like can be used as the communication device 16, but also, for example, a PDA 1
A public telephone or the like having a port that can be used for connection with the communication device 2 can also be used as the communication device 16.

【0018】PDA12には、更に、液晶等により構成
される表示部22、ボタン、ダイアル、タッチパネル等
により実現される操作部24、ROMやRAMにて構成
される記憶部26等が設けられている。制御部28は、
操作部24の操作にて使用者から与えられる入力・指令
や、GPSカード14や通信装置16からの入力に基づ
き、かつ記憶部26にて提供される記憶空間を使用し
て、表示部22の画面表示の制御や、GPSカード14
及び通信装置16の動作を制御する。
The PDA 12 is further provided with a display section 22 composed of a liquid crystal or the like, an operation section 24 implemented by buttons, dials, a touch panel, and the like, a storage section 26 composed of a ROM and a RAM, and the like. . The control unit 28
Based on an input / command given by the user by operating the operation unit 24 or an input from the GPS card 14 or the communication device 16 and using the storage space provided by the storage unit 26, Control of screen display and GPS card 14
And the operation of the communication device 16.

【0019】電源部30は、PDA12内部の回路に電
源を供給する素子乃至回路であり、携帯性を維持するた
め通常は電池を用いる。GPSカード14及び通信装置
16の内部に、PDA12の電源部30から独立した電
源部を設けてもよいが、PDA12の電源部30からG
PSカード14及び通信装置16の内部に電源を供給す
るようにしてもよい。通信装置16として携帯電話等を
用いる場合、PDA12から切り離した状態で音声通話
等に使用することがあるため、通信装置16内に独立し
て電池を搭載する。これに対し、GPSカード14につ
いては、PDA12やこれに類するデバイスに装着して
使用することが前提となるから、測位が必要なとき(或
いはバックアップ用の電池やコンデンサの充電が必要な
とき)にPDA12の電源部30から電源供給を行うよ
うにすれば、GPSカード14内部に別途電池を搭載し
独立して電源制御を行うようにした場合に比べ、消費電
力を抑えて電池を長持ちさせることができる。なお、そ
の場合にも、GPSカード14内にバックアップ用の電
池又はコンデンサを設けるのが望ましい。
The power supply unit 30 is an element or a circuit for supplying power to a circuit inside the PDA 12, and usually uses a battery to maintain portability. A power supply unit independent of the power supply unit 30 of the PDA 12 may be provided inside the GPS card 14 and the communication device 16.
Power may be supplied to the inside of the PS card 14 and the communication device 16. When a mobile phone or the like is used as the communication device 16, it may be used for a voice call or the like in a state separated from the PDA 12. Therefore, a battery is independently mounted in the communication device 16. On the other hand, the GPS card 14 is presumed to be used by attaching it to the PDA 12 or a similar device. Therefore, when positioning is required (or when a backup battery or capacitor needs to be charged). When power is supplied from the power supply unit 30 of the PDA 12, compared to a case where a battery is separately mounted inside the GPS card 14 and power control is performed independently, power consumption can be suppressed and the battery lasts longer. it can. In this case as well, it is desirable to provide a backup battery or capacitor in the GPS card 14.

【0020】図2に、制御部28の動作手順のうち、測
位に関連した要求が発生した場合に実行される部分を示
す。ここでいう“測位に関連した要求”とは、現在地を
測定し表示せよ、現在地を地図と共に表示せよ、現在地
周辺で利用できるサービスに関する情報を提供せよ、等
の要求である。この要求は、使用者が操作部24から与
え、又は制御部28にて実行中のソフトウエアから発せ
られる。
FIG. 2 shows a part of the operation procedure of the control unit 28 that is executed when a request related to positioning is generated. The “request related to positioning” here is a request for measuring and displaying the current location, displaying the current location together with a map, providing information on services available near the current location, and the like. This request is given by the user from the operation unit 24 or issued from software running on the control unit 28.

【0021】測位に関連した要求が発生すると(10
0)、制御部28は、電源部30からGPSカード14
への電源供給を開始させると同時に、この要求に該当す
るセンターとの接続のため発呼手順を実行せよと、通信
インタフェース20及び通信装置16に指令する(10
2)。GPSカード14は電源供給を受けると測位動作
を開始するから、ステップ102の実行により、GPS
カード14における測位動作と、通信装置16による発
呼手順の実行とが、同時に進行しはじめることとなる。
When a request related to positioning occurs (10
0), the control unit 28 sends the GPS card 14
At the same time as starting power supply to the communication interface 20 and the communication device 16 to execute a calling procedure for connection with the center corresponding to this request (10
2). When the GPS card 14 receives the power supply, the GPS card 14 starts the positioning operation.
The positioning operation in the card 14 and the execution of the calling procedure by the communication device 16 start to proceed at the same time.

【0022】GPSカード14から測位結果データ又は
生データの入力を受けると(104)、制御部28は、
GPSカード14への電源供給を絶つと共に、通信装置
16による発呼手順の実行を通じて接続が確立されてい
るセンターに対し、通信装置16を用いて当該測位結果
データ又は生データを送信する(106)。通信装置1
6を用いてセンターから必要な応答を受信した後(10
8)、制御部28は、通信インタフェース20への指令
により、通信装置16を介したセンターとの接続を切る
(110)。制御部28は、GPSカード14から入力
した情報や通信装置16によりセンターから受信した情
報に基づき、表示部22の画面表示の制御等を実行する
(112)。
When receiving positioning result data or raw data from the GPS card 14 (104), the control unit 28
The power supply to the GPS card 14 is cut off, and the positioning result data or the raw data is transmitted to the center to which the connection has been established through the execution of the calling procedure by the communication device 16 using the communication device 16 (106). . Communication device 1
After receiving the required response from the center using (6)
8), the control unit 28 disconnects the connection with the center via the communication device 16 according to a command to the communication interface 20 (110). The control unit 28 controls the screen display of the display unit 22 based on the information input from the GPS card 14 and the information received from the center by the communication device 16 (112).

【0023】図3に、GPSカード14における測位動
作と通信装置の動作の実行期間の関係を示す。この図に
示すように、本実施形態では、ステップ102において
GPSカード14への電源供給と通信装置16による発
呼とを同時に開始させているから、測位の実行に必要な
期間T1(例えば20〜30秒)と、発呼手順の実行に
必要な期間T2(例えば20秒程度)とが、少なくとも
一部重複することとなり、時間が有効利用される。その
結果、要求が発生してから(100)情報が表示等され
るまで(112)に費やされる時間が、測位後に発呼を
行う手順に比べ、短くなる。また、測位動作実行後GP
Sカード14への電源供給を自動的に断つようにしてい
るため、GPSカード14による電源消費が少なく、従
って、電源部30例えば電池を充電や交換なしで長期間
に亘り使用し続けることが可能になる。
FIG. 3 shows the relationship between the positioning operation of the GPS card 14 and the execution period of the operation of the communication device. As shown in this figure, in this embodiment, since the power supply to the GPS card 14 and the calling by the communication device 16 are simultaneously started in step 102, a period T1 (for example, 20 to 30 seconds) and a period T2 (for example, about 20 seconds) necessary to execute the calling procedure at least partially overlap, and time is effectively used. As a result, the time spent in (112) from when the request is generated until the (100) information is displayed becomes shorter than the procedure for making a call after positioning. After the positioning operation is performed,
Since the power supply to the S card 14 is automatically cut off, the power consumption by the GPS card 14 is small, so that the power supply unit 30, for example, the battery can be used for a long time without charging or replacement. become.

【0024】上述した手順即ち制御部28によるGPS
カード14及び通信装置16の制御手順は、センターか
ら受けうる様々な情報の獲得及び処理に、応用できる。
例えば、センターがDGPS基準局又はDGPS基準局
からの情報(誤差データ)が集約される情報センターで
ある場合、GPSカード14から入力した測位結果デー
タ(現在地、時刻、移動速度等)又はその導出の基礎た
る生データ(GPS衛星までの擬似距離、受信した衛星
信号の送信元を特定する衛星番号等)をステップ106
にてセンターへ送り、センターにて周知の原理に基づく
DGPS補正処理を実行してもらい、その結果得られる
補正誤差データをステップ108で受信することが、可
能である(図4(a)参照)。補正後データに代え該当
する地域の誤差データをセンターから送信してもらい、
DGPはこの誤差データを用いて制御部28等が行うよ
うにしてもよい。また、センターが地図情報やサービス
情報を提供する情報センターである場合、GPSカード
14から入力した測位結果データをステップ106にて
センターへ送り、センターにてデータベースの検索を実
行してもらい、その結果得られる地図情報やサービス情
報をステップ108で受信することが、可能である(図
4(b),(c)参照)。
The procedure described above, ie, GPS by the control unit 28
The control procedure of the card 14 and the communication device 16 can be applied to acquisition and processing of various information that can be received from the center.
For example, when the center is a DGPS reference station or an information center in which information (error data) from the DGPS reference station is aggregated, positioning result data (current position, time, moving speed, etc.) input from the GPS card 14 or a basis for deriving the data. The raw data (the pseudo distance to the GPS satellite, the satellite number for specifying the source of the received satellite signal, etc.)
It is possible to send to the center at, perform DGPS correction processing based on a well-known principle at the center, and receive the resulting correction error data at step 108 (see FIG. 4A). . Ask the center to send the error data of the corresponding area instead of the corrected data,
DGP may be performed by the control unit 28 or the like using the error data. If the center is an information center that provides map information and service information, the positioning result data input from the GPS card 14 is sent to the center in step 106, and the center is searched for a database. It is possible to receive the obtained map information and service information in step 108 (see FIGS. 4B and 4C).

【0025】更に、これらを組み合わせた手順も実行可
能である(図4(d)〜(g)参照)。図4(d)及び
(e)に示した手順は、図4(a)に示した手順と図4
(b)又は(c)に示した手順とを組み合わせたもので
あり、センターでは、DGPS補正処理の結果得られた
補正後データに基づき又は誤差データに対応する地域に
応じてデータベースを検索して地図又はサービス情報を
得ている。図4(f)に示した手順は、図4(b)に示
した手順と図4(c)に示した手順とを組み合わせたも
のであり、センターでは、移動局10からの測位結果デ
ータに基づきデータベースを検索して地図及びサービス
情報を得ている。そして、図4(g)に示した手順は、
図4(a)に示した手順と図4(f)に示した手順とを
組み合わせたものであり、センターでは、DGPS補正
処理の結果得られた補正後データに基づき又は誤差デー
タに対応する地域に応じてデータベースを検索して地図
及びサービス情報を得ている。
Further, a procedure combining these can be executed (see FIGS. 4D to 4G). The procedure shown in FIGS. 4D and 4E is different from the procedure shown in FIG.
The center combines the procedure shown in (b) or (c), and the center searches the database based on the corrected data obtained as a result of the DGPS correction processing or according to the area corresponding to the error data. Get maps or service information. The procedure shown in FIG. 4F is a combination of the procedure shown in FIG. 4B and the procedure shown in FIG. 4C. In the center, the positioning result data from the mobile station 10 is used. Based on the database search, maps and service information are obtained. Then, the procedure shown in FIG.
This is a combination of the procedure shown in FIG. 4 (a) and the procedure shown in FIG. 4 (f). In the center, the area based on the corrected data obtained as a result of the DGPS correction processing or the area corresponding to the error data And obtains map and service information by searching the database.

【0026】図4に例示した手順のうち(a)の手順即
ちDGPSの手順は、図5に示すシステム構成の下に実
行される。この図に示すシステムは、移動局10、セン
ター32及び基準局34から構成されている。各基準局
34は、それぞれ既知の位置にてGPS衛星からの信号
を受信し、DGPS補正処理に必要な誤差データ即ちD
GPS補正データを作成して、これをセンター32に集
約する。基準局34は、それぞれ異なる地域A,B,…
Zをカバーするよう地理的に分散して配置されている。
The procedure (a) of the procedure illustrated in FIG. 4, that is, the procedure of DGPS is executed under the system configuration shown in FIG. The system shown in this figure includes a mobile station 10, a center 32, and a reference station 34. Each of the reference stations 34 receives a signal from a GPS satellite at a known position, and obtains error data, ie, D
The GPS correction data is created, and the GPS correction data is collected in the center 32. The reference station 34 has different areas A, B,.
It is geographically dispersed to cover Z.

【0027】図6に示すように、センター32は、移動
局10から測位結果データ又は生データを伴うコマンド
を受信したとき(200)、受信した測位結果データに
含まれる現在地の緯度・経度情報に基づき、又は受信し
た生データに基づき算出(202)した現在地の緯度・
経度情報に基づき、送信元の移動局10がどの基準局3
4のカバー地域内に存するのかを判定する(204)。
補正後データを送信する側では、センター32は、この
判定の結果に基づき、各基準局34から収集したDGP
S補正データ群206の中から、送信元の移動局10に
て用いるべき基準局34に係るDGPS補正データを選
択し、選択したDGPS補正データに基づき上述の測位
結果データにDGPS補正処理を施す(208)。セン
ター32は、その結果得られた補正後データを移動局1
0に返信する(210)。なお、前述のように、誤差デ
ータを送信してもよい。
As shown in FIG. 6, when the center 32 receives a command accompanying positioning result data or raw data from the mobile station 10 (200), the center 32 adds the current position latitude / longitude information included in the received positioning result data. Or the latitude of the current location calculated based on the received raw data (202).
Based on the longitude information, the source mobile station 10 determines which reference station 3
Then, it is determined whether or not the area is located in the area 4 (204).
On the side that transmits the corrected data, the center 32 determines the DGP collected from each reference station 34 based on the result of this determination.
From the S correction data group 206, the DGPS correction data related to the reference station 34 to be used in the mobile station 10 of the transmission source is selected, and the above-described positioning result data is subjected to the DGPS correction processing based on the selected DGPS correction data (208). ). The center 32 transmits the corrected data obtained as a result to the mobile station 1.
Reply to 0 (210). Note that the error data may be transmitted as described above.

【0028】このように、移動局10から測位結果デー
タ又は生データを送信してセンター32でDGPS補正
処理を行いその結果得られた補正後データ又はDGPS
補正処理に使用する誤差データを移動局10に返信する
ことにより、これを行わない場合に比べ測位誤差を低減
できる。例えば、生データ又は補正前の測位結果データ
の段階では100mの測位誤差を含んでいるとするな
ら、補正後データにおける測位誤差は10m程度とな
る。更に、移動局10の存在地点に応じ基準局34を選
択するようにしているため、この10m程度の測位誤差
を更に2〜3m程度改善できる。即ち、ある基準局34
から例えば100km以上離れた地点に存する移動局1
0については、その基準局34にて得られたDGPS補
正データを用いると、DGPS補正処理による測位誤差
低減の効果が小さくなるので、図5及び図6において
は、移動局10の現在地に基づく基準局34の選択を行
い、DGPS補正処理による測位誤差低減の効果を、比
較的高水準に維持している。更に、測位結果データでは
なく生データをセンター32に送信するようにすれば、
GPSカード14の機能を一部省略できる。
As described above, the positioning result data or raw data is transmitted from the mobile station 10, the DGPS correction processing is performed in the center 32, and the corrected data or DGPS obtained as a result.
By returning the error data used for the correction processing to the mobile station 10, the positioning error can be reduced as compared with the case where this is not performed. For example, if it is assumed that the raw data or the positioning result data before correction includes a positioning error of 100 m, the positioning error in the corrected data is about 10 m. Further, since the reference station 34 is selected according to the location of the mobile station 10, the positioning error of about 10 m can be further improved by about 2 to 3 m. That is, a certain reference station 34
Mobile station 1 located at a distance of, for example, 100 km or more from
For 0, the use of the DGPS correction data obtained by the reference station 34 reduces the effect of the positioning error reduction by the DGPS correction processing. Therefore, in FIGS. 5 and 6, the reference station 34 based on the current location of the mobile station 10 is used. And the effect of reducing the positioning error by the DGPS correction process is maintained at a relatively high level. Furthermore, if the raw data is transmitted to the center 32 instead of the positioning result data,
Some functions of the GPS card 14 can be partially omitted.

【0029】なお、図5中、移動局10をセンター32
に直接無線接続しているがこれは図示の便宜によるもの
であり、実際には、移動局10とセンター32の間の接
続の一部は通常各種の交換網や有線部分を介して行われ
る。この点については次に示す図7でも同様である。
In FIG. 5, the mobile station 10 is connected to the center 32.
However, in practice, a part of the connection between the mobile station 10 and the center 32 is usually made through various switching networks or wired parts. This is the same in FIG. 7 described below.

【0030】図4に例示した手順のうち(f)の手順即
ち地図情報及びサービス情報の提供手順は、図7に示す
システム構成の下に実行される。この図に示すシステム
は、移動局10及びセンター32から構成されている。
移動局10からのサービス情報の要求は、例えば、表示
部22によって表示されているメニューの中から使用者
が操作部24にていずれかを選ぶのに応じ、発生する。
このメニューは、例えば、事故、病気、レストラン、最
寄り駅、観光案内、迷子、交通機関等の項目を含んでい
る。制御部28が前述のステップ106で送信するの
は、このメニューの項目のいずれかに関連づけられてい
るコマンド及びGPSカード14からの測位結果データ
である。
The procedure (f) of the procedure illustrated in FIG. 4, that is, the procedure for providing map information and service information, is executed under the system configuration shown in FIG. The system shown in this figure includes a mobile station 10 and a center 32.
The request for service information from the mobile station 10 is generated, for example, when the user selects one of the menus displayed on the display unit 22 using the operation unit 24.
This menu includes items such as, for example, accidents, illnesses, restaurants, nearest stations, tourist information, lost children, and transportation. The control unit 28 transmits the command associated with any of the items of this menu and the positioning result data from the GPS card 14 in step 106 described above.

【0031】図8に示すように、センター32は、移動
局10から測位結果データを伴うコマンドを受信したと
き(300)、受信したコマンドにてテーブル302を
参照することにより、要求されているサービス情報のデ
ータ種別を判定する(304)。センター32は、受信
した測位結果データに含まれる現在地の情報に基づき、
送信元の移動局10がどの地域内に位置しているのか即
ちどの地域の地図を必要としているのかを判定し、その
結果に基づき地図データベース306を参照して、必要
とされている地図情報を抽出する(308)。地図デー
タベース306は、地図情報の他、地域と地図情報とを
対応付けるテーブル310を含んでおり、地図情報の抽
出は、地域に関する判定の結果にてこのテーブル310
を参照しその結果に基づき地図データベース306から
該当する地図情報を切り出す、という形で実行される。
As shown in FIG. 8, when the center 32 receives a command accompanied with positioning result data from the mobile station 10 (300), the center 32 refers to the table 302 with the received command to provide the requested service. The data type of the information is determined (304). The center 32, based on the current location information included in the received positioning result data,
It is determined in which area the transmitting mobile station 10 is located, that is, which area requires a map, and based on the result, the map database 306 is referred to to obtain the required map information. Extract (308). The map database 306 includes, in addition to the map information, a table 310 for associating the area with the map information. The extraction of the map information is performed based on the result of the determination regarding the area.
, And corresponding map information is cut out from the map database 306 based on the result.

【0032】センター32は、更に、ステップ304に
おける判定で得られたデータ種別とステップ308にお
ける判定で特定された地域とに基づきサービス情報デー
タベース312を参照し、移動局10からの要求に合致
すると見られるサービス情報をサービス情報データベー
ス312から抽出する(314)。より詳細には、サー
ビス情報データベース312は地域、データ種別及びサ
ービス情報を対応付けるテーブル316を有しており、
このテーブル316を参照することによって、サービス
情報が抽出される。センター32は、その結果得られた
地図情報及びサービス情報を移動局10に返信する(3
18)。
The center 32 further refers to the service information database 312 based on the data type obtained in the determination in step 304 and the area specified in the determination in step 308, and determines that the request matches the request from the mobile station 10. The service information to be provided is extracted from the service information database 312 (314). More specifically, the service information database 312 has a table 316 that associates areas, data types, and service information,
By referring to the table 316, service information is extracted. The center 32 returns the resulting map information and service information to the mobile station 10 (3
18).

【0033】このように、移動局10から測位結果デー
タを送信してセンター32でデータベース検索を行いそ
の結果を移動局10に返信するようにすれば、使用者
は、センター32側のデータベースがどのような構成で
あるかを知らなくても、そのデータベースを構成する情
報の提供を受けることができる。更に、ステップ208
にて得られる補正後データに基づきステップ304〜3
18を実行する、といった形で、図6に示した手順と図
8に示した手順を組み合わせることが可能であり、その
場合、より的確なサービス情報及び地図情報を移動局1
0で受け取ることができる。
As described above, by transmitting the positioning result data from the mobile station 10, searching the database at the center 32, and returning the result to the mobile station 10, the user can determine which database on the center 32 side Even if the user does not know whether the configuration is such, it is possible to receive provision of information constituting the database. Step 208
Steps 304 to 3 based on the corrected data obtained in
18, the procedure shown in FIG. 6 and the procedure shown in FIG. 8 can be combined. In this case, more accurate service information and map information are transmitted to the mobile station 1.
0 can be received.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施形態に係る移動局の構成を示
すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a mobile station according to an embodiment of the present invention.

【図2】 制御部の動作手順を示すフローチャートであ
る。
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation procedure of a control unit.

【図3】 GPSカードへの電源投入及び通信装置にお
ける発呼のタイミングを示すタイムチャートである。
FIG. 3 is a time chart showing the timing of turning on the power to the GPS card and making a call in the communication device.

【図4】 移動局・センター間の通信手順を示すタイム
チャートであり、(a)はDGPS実行時、(b)は地
図情報提供時、(c)はサービス情報提供時の通信手順
を示す図であり、(d)は(a)と(b)、(e)は
(a)と(c)、(f)は(b)と(c)、(g)は
(a)と(f)の組合せに係る通信手順を示す図であ
る。
4A and 4B are time charts showing a communication procedure between a mobile station and a center, wherein FIG. 4A shows a communication procedure at the time of DGPS execution, FIG. 4B shows a communication procedure at the time of providing map information, and FIG. (D) is (a) and (b), (e) is (a) and (c), (f) is (b) and (c), and (g) is (a) and (f). It is a figure which shows the communication procedure concerning the combination of.

【図5】 システム構成の一例を示すブロック図であ
る。
FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a system configuration.

【図6】 センターの動作手順の一例を示すフローチャ
ートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of a center.

【図7】 システム構成の一例を示すブロック図であ
る。
FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of a system configuration.

【図8】 センターの動作手順の一例を示すフローチャ
ートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the center.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 移動局、12 PDA、14 GPSカード、1
6 通信装置、18カードインタフェース、20 通信
インタフェース、22 表示部、24 操作部、28
制御部、30 電源部、32 センター、34 基準
局。
10 mobile stations, 12 PDA, 14 GPS card, 1
6 communication device, 18 card interface, 20 communication interface, 22 display unit, 24 operation unit, 28
Control unit, 30 power supply unit, 32 center, 34 reference stations.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5H180 AA01 AA21 BB05 BB08 CC12 FF05 FF13 FF22 FF32 FF38 5J062 AA05 BB01 BB05 CC07 EE04 HH05 5K067 AA14 AA43 BB36 DD23 EE02 EE10 EE16 FF03 FF23 GG01 HH05 HH21 HH22 JJ52 JJ56 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F-term (reference) 5H180 AA01 AA21 BB05 BB08 CC12 FF05 FF13 FF22 FF32 FF38 5J062 AA05 BB01 BB05 CC07 EE04 HH05 5K067 AA14 AA43 BB36 DD23 EE02 EE10 EE16 FF03H05 GG23 GG01

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 携帯型情報処理装置に接続されている測
位装置及び通信装置を当該携帯型情報処理装置内部の回
路又はソフトウエアにより制御する制御方法において、 要求が発生したとき、測位と発呼が同時並列的に実行さ
れるよう、測位装置による測位を開始させこれと並行し
て通信装置による発呼を開始させることを特徴とする制
御方法。
In a control method for controlling a positioning device and a communication device connected to a portable information processing device by a circuit or software inside the portable information processing device, when a request occurs, positioning and calling are performed. A control method characterized by starting positioning by a positioning device and starting a call by a communication device in parallel with the positioning so that are executed simultaneously and in parallel.
【請求項2】 請求項1記載の制御方法において、 測位装置による測位を開始させる際、まず携帯型情報処
理装置内の電源部からの電源供給又は測位装置内の電源
部からの電源供給によって、測位装置内の回路への電源
供給を開始させることを特徴とする制御方法。
2. The control method according to claim 1, wherein when starting positioning by the positioning device, first, power is supplied from a power supply unit in the portable information processing device or power is supplied from a power supply unit in the positioning device. A control method characterized by starting power supply to a circuit in a positioning device.
【請求項3】 要求が発生したとき、測位装置から信号
を取り込めるようかつ通信装置を介しセンターと通信で
きるよう、携帯型情報処理装置が請求項1又は2記載の
制御方法を実行し、 通信装置による接続を介し、携帯型情報処理装置が、測
位装置から取り込んだ測位結果データ又はその導出の基
礎となる生データをセンターへと送信し、この測位結果
データ乃至生データに基づきセンターが選択した該当す
る地域の誤差データ又はこの誤差データに基づきセンタ
ーが測位誤差を補正した補正後データをセンターから受
信し、 携帯型情報処理装置が、センターから受信した誤差デー
タと測位装置から取り込んだデータとに基づき生成した
補正後データ又はセンターから受信した補正後データを
使用者に提供することを特徴とするディファレンシャル
測位方法。
3. A portable information processing device executes the control method according to claim 1 or 2 so that when a request is generated, a portable information processing device can receive a signal from a positioning device and communicate with a center via a communication device. Via the connection by the portable information processing device, transmits the positioning result data taken from the positioning device or the raw data as a basis for deriving the positioning result data to the center, and selects the corresponding one selected by the center based on the positioning result data or the raw data. The center receives error data of the area to be corrected or corrected data obtained by correcting correction of the positioning error based on the error data from the center, and the portable information processing device performs the correction based on the error data received from the center and the data acquired from the positioning device. Providing a user with the generated corrected data or the corrected data received from the center. I shall positioning method.
【請求項4】 要求が発生したとき、測位装置から信号
を取り込めるようかつ通信装置を介しセンターと通信で
きるよう、携帯型情報処理装置が請求項1又は2記載の
制御方法を実行し、 通信装置による接続を介し、携帯型情報処理装置が、測
位装置から取り込んだ測位結果データをセンターへと送
信し、この測位結果データにリンクする地図情報をセン
ターから受信し、 取り込んだ測位結果データ及び受信した地図情報に基づ
き、携帯型情報処理装置周辺の地理乃至都市状況及び携
帯型情報処理装置の挙動を、携帯型情報処理装置がその
表示部の画面上に表示させることを特徴とする地図ナビ
ゲーション方法。
4. A portable information processing apparatus executes a control method according to claim 1 or 2 so that when a request is generated, a portable information processing apparatus executes a control method according to claim 1 or 2 so that a signal can be taken from a positioning apparatus and can communicate with a center via a communication apparatus. The portable information processing device transmits the positioning result data fetched from the positioning device to the center via the connection according to the above, receives the map information linked to the positioning result data from the center, and receives the received positioning result data and A map navigation method, wherein the portable information processing device displays, on the screen of a display unit, the geographical or urban situation around the portable information processing device and the behavior of the portable information processing device based on the map information.
【請求項5】 要求が発生したとき、測位装置から信号
を取り込めるようかつ通信装置を介しセンターと通信で
きるよう、携帯型情報処理装置が請求項1又は2記載の
制御方法を実行し、 通信装置による接続を介し、携帯型情報処理装置が、測
位装置から取り込んだ測位結果データ又は測位結果デー
タの導出の基礎として取り込んだ生データをセンターへ
と送信し、この測位結果データ若しくは生データに基づ
きセンターが選択した該当する地域の誤差データ又は誤
差に基づきセンターが作成し測位誤差が補正されている
補正後データと、当該地域又は補正後データにリンクす
る地図情報とを、センターから受信し、 受信した誤差データ若しくは補正後データ及び地図情報
に基づき、携帯型情報処理装置周辺の地理乃至都市状況
及び携帯型情報処理装置の挙動を、携帯型情報処理装置
がその表示部の画面上に表示させることを特徴とする地
図ナビゲーション方法。
5. A portable information processing apparatus executes a control method according to claim 1 or 2 so that when a request is generated, a portable information processing apparatus executes a control method according to claim 1 or 2 so that a signal can be taken from a positioning apparatus and can communicate with a center via a communication apparatus. Via the connection by the portable information processing device, transmits the positioning result data captured from the positioning device or the raw data captured as a basis for deriving the positioning result data to the center, and the center based on the positioning result data or the raw data. Received from the center the corrected data created by the center based on the error data or the error of the corresponding area selected and corrected for the positioning error, and the map information linked to the area or the corrected data. Based on the error data or the corrected data and the map information, the geographical or urban situation around the portable information processing device and the portable information Map navigation method characterized by the behavior of the processor, a portable information processing apparatus is displayed on the screen of the display unit.
【請求項6】 請求項4又は5記載の地図ナビゲーショ
ン方法において、 携帯型情報処理装置周辺の地理乃至都市状況及び携帯型
情報処理装置の挙動を、測位結果データ若しくは補正後
データの内容を示す文字若しくはシンボルが併記された
地図、又は、測位結果データ若しくは補正後データの内
容を示す文字若しくはシンボルがその測位結果データ若
しくは補正後データと関連する位置に重畳された地図に
よって、表示させることを特徴とする地図ナビゲーショ
ン方法。
6. The map navigation method according to claim 4, wherein a character indicating the contents of the positioning result data or the corrected data represents the geographical or urban situation around the portable information processing device and the behavior of the portable information processing device. Or a map on which a symbol is written, or a map in which characters or symbols indicating the contents of the positioning result data or the corrected data are superimposed at a position related to the positioning result data or the corrected data. Map navigation method to use.
【請求項7】 請求項4乃至6のいずれかに記載の地図
ナビゲーション方法を実行するに際して、地図情報と共
に又は地図情報に代えて、センターから地域、測位結果
データ又は補正後データにリンクするサービス情報を受
信し、 受信したサービス情報に基づき、携帯型情報処理装置周
辺におけるサービスの状況に関する情報を、携帯型情報
処理装置が使用者に提供するようにしたことを特徴とす
るサービス情報提供方法。
7. Service information linked from a center to an area, positioning result data or corrected data together with or instead of map information when executing the map navigation method according to claim 4. A service information providing method, wherein the portable information processing device provides a user with information on a service situation around the portable information processing device based on the received service information.
【請求項8】 請求項7記載のサービス情報提供方法に
おいて、 センターから測位結果データ若しくは補正後データ並び
にこれにリンクする地図情報及びサービス情報を受信
し、 測位結果データ若しくは補正後データ、地図情報並びに
サービス情報に基づき、携帯型情報処理装置周辺におけ
るサービスの状況に関する情報を、携帯型情報処理装置
がその表示部の画面上に表示させることを特徴とするサ
ービス情報提供方法。
8. The service information providing method according to claim 7, further comprising: receiving positioning result data or corrected data, map information and service information linked thereto from the center, and determining positioning result data or corrected data, map information, A service information providing method, characterized in that a portable information processing device displays, on the screen of a display unit, information on the status of a service around the portable information processing device based on the service information.
【請求項9】 請求項8記載のサービス情報提供方法に
おいて、 携帯型情報処理装置周辺の地理乃至都市状況及びサービ
スの状況並びに携帯型情報処理装置の挙動を、測位結果
データ若しくは補正後データ及びサービス情報の内容を
示す文字若しくはシンボルが併記された地図、又は、測
位結果データ若しくは補正後データ及びサービス情報の
内容を示す文字若しくはシンボルがその測位結果データ
若しくは補正後データ及びサービス情報と関連する位置
に重畳された地図によって、表示させることを特徴とす
るサービス情報提供方法。
9. The service information providing method according to claim 8, wherein the geographical or urban situation around the portable information processing apparatus, the service situation, and the behavior of the portable information processing apparatus are determined by positioning result data or corrected data and service. A map on which characters or symbols indicating the contents of the information are written, or a position where the characters or symbols indicating the positioning result data or the corrected data and the service information are associated with the positioning result data or the corrected data and the service information. A service information providing method characterized by displaying the information on a superimposed map.
【請求項10】 表示部と、測位装置及び通信装置との
接続手段と、測位装置、通信装置及び表示部との連携に
より請求項1乃至9のいずれかに記載の方法を実行する
制御部と、を備えることを特徴とする携帯型情報処理装
置。
10. A display unit, connection means for a positioning device and a communication device, and a control unit for executing the method according to claim 1 in cooperation with the positioning device, the communication device and the display unit. A portable information processing apparatus comprising:
【請求項11】 請求項10記載の携帯型情報処理装置
において、 接続手段が、所定の規格に準拠したカードスロット又は
コネクタを含み、 上記カードスロットに挿入装着可能な装置又は上記コネ
クタに接続可能な装置である測位装置及び通信装置と共
に使用されることを特徴とする携帯型情報処理装置。
11. The portable information processing device according to claim 10, wherein the connection means includes a card slot or a connector conforming to a predetermined standard, and is connectable to the device insertable into the card slot or to the connector. A portable information processing device used together with a positioning device and a communication device that are devices.
【請求項12】 請求項10又は11記載の携帯型情報
処理装置並びにこの携帯型情報処理装置に接続される測
位装置及び通信装置を含む移動局と、 上記センターと、 上記センターと移動局とを接続するための無線又は有線
媒体と、 を有することを特徴とする移動体サービスシステム。
12. The mobile information processing apparatus according to claim 10 or 11, a mobile station including a positioning device and a communication device connected to the mobile information processing apparatus, the center, the center, and the mobile station. And a wireless or wired medium for connection.
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